WO2021187036A1 - ブラシレスモータ - Google Patents

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WO2021187036A1
WO2021187036A1 PCT/JP2021/007042 JP2021007042W WO2021187036A1 WO 2021187036 A1 WO2021187036 A1 WO 2021187036A1 JP 2021007042 W JP2021007042 W JP 2021007042W WO 2021187036 A1 WO2021187036 A1 WO 2021187036A1
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WO
WIPO (PCT)
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teeth
stator core
phase
phase coil
coil
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2021/007042
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English (en)
French (fr)
Inventor
正和 齋藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings

Definitions

  • the present invention relates to a brushless motor having an annular stator core and a rotor rotatably provided inside the stator core in the radial direction.
  • an annular stator core provided with a plurality of teeth, a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil wound around each of the plurality of teeth, and a stator core that rotates inward in the radial direction.
  • a brushless motor having a freely provided rotor and a rotor is described.
  • the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are electrically connected on one side of the stator core in the axial direction so as to have a delta connection or a star connection, respectively.
  • Patent Document 1 As described above, the technique described in Patent Document 1 described above has a problem that it is difficult to cope with further reduction in size and weight and it is difficult to improve vibration resistance (reliability) because it is provided with a crossover. rice field.
  • An object of the present invention is to provide a brushless motor capable of achieving both small size and light weight and improved reliability by eliminating crossovers.
  • a brushless motor having an annular stator core and a rotor rotatably provided inside the stator core in the radial direction, which is provided on the stator core and projects toward the center of the stator core.
  • the first teeth to the twelfth teeth arranged in order in the circumferential direction of the stator core, and the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil wound around the first teeth to the twelfth teeth, respectively.
  • the U-phase coil is wound around the first and eighth teeth in a counterclockwise direction, and the second and second teeth are wound.
  • the V-phase coil is wound clockwise around the 7 teeth
  • the V-phase coil is wound clockwise around the 3rd and 10th teeth, and counterclockwise around the 4th and 9th teeth.
  • the W-phase coil is wound counterclockwise around the 5th and 12th teeth and clockwise around the 6th and 11th teeth
  • the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are wound.
  • the coils are delta-connected to each other on one side of the stator core in the axial direction.
  • a brushless motor having an annular stator core and a rotor rotatably provided inside the stator core in the radial direction, which is provided on the stator core and directed toward the center of the stator core.
  • the first to twelfth teeth that are projected and arranged in order in the circumferential direction of the stator core, and the U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil that are wound around the first to twelfth teeth, respectively.
  • the U-phase coil is wound around the first and seventh teeth in a counterclockwise direction, and the second and second and twelfth coils are wound.
  • the V-phase coil is wound clockwise on the 8th teeth, counterclockwise on the 3rd and 9th teeth, and clockwise on the 4th and 10th teeth.
  • the W-phase coil is wound counterclockwise around the 5th and 11th teeth and clockwise around the 6th and 12th teeth, and the U-phase coil, the V-phase coil and the W are wound.
  • the phase coils are star-connected to each other on one side in the axial direction of the stator core.
  • a pair of adjacent teeth is set as a set, and a coil having the same phase is wound around the pair of teeth.
  • the drive circuit (delta connection or star connection) of the brushless motor can be formed by connecting the coil on one side in the axial direction of the stator core. Therefore, it is possible to eliminate the "crossover wire" that connects the coils of the same phase arranged at intervals of 90 degrees on the other side in the axial direction of the stator core as in the past. Therefore, it is possible to reduce the size and weight of the brushless motor and improve the reliability at the same time.
  • FIG. 1 It is sectional drawing which shows the outline of the brushless motor which concerns on this invention. It is a perspective view which shows the stator unit of FIG. It is a view of arrow A of FIG. It is a developed view explaining the winding structure of the three-phase coil of FIG. It is a figure which shows the drive circuit (delta connection) by the winding structure of FIG. It is a figure corresponding to FIG. 3 of the stator unit of Embodiment 2. It is a developed view explaining the winding structure of the three-phase coil of FIG. It is a figure which shows the drive circuit (star connection) by the winding structure of FIG. It is a figure corresponding to FIG. 3 of the stator unit of Embodiment 3. It is a developed view explaining the winding structure of the three-phase coil of FIG.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an outline of the brushless motor according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing the stator unit of FIG. 1
  • FIG. 3 is a view taken along the line A of FIG. 2
  • FIG. 4 is a view of FIG. A development view for explaining the winding structure of the phase coil is shown
  • FIG. 5 shows a diagram showing a drive circuit (delta connection) according to the winding structure of FIG.
  • the brushless motor 10 shown in FIG. 1 is a small brushless motor used as a drive source for electrical equipment (for example, an electric parking brake device) mounted on a vehicle such as an automobile. Therefore, the needs of the brushless motor 10 include further reduction in size and weight and improvement in vibration resistance. In this way, by adopting a brushless motor as the drive source of the electrical equipment, the electrical equipment can be controlled more finely.
  • the brushless motor 10 includes a casing 11 (see the imaginary line in the figure) formed hollow by injection molding or the like of a molten aluminum material.
  • the casing 11 includes a casing main body 12 formed in a substantially cylindrical shape, a ceiling wall portion 13 formed in a substantially disk shape, and a bottom wall portion 14 formed in a substantially disk shape.
  • the casing main body 12, the ceiling wall portion 13 and the bottom wall portion 14 are integrated with each other, and a stator unit 20 functioning as a stator is firmly formed inside the casing main body 12 and on the inner peripheral wall 12a of the casing main body 12 by press fitting or the like. It is fixed to.
  • a first bearing fixing portion 13a (see the imaginary line in the figure) formed in an annular shape and a step is provided at the central portion on the inner side in the radial direction of the ceiling wall portion 13.
  • a first radial bearing RB1 (see an imaginary line in the drawing) that rotatably supports one side (upper side in the drawing) of the output shaft 33 in the axial direction is mounted on the first bearing fixing portion 13a.
  • a ball bearing including an inner ring, an outer ring, and a steel ball is adopted as the first radial bearing RB1.
  • a tubular radial bearing which is also called “metal”, can be adopted.
  • one side (tip side) of the output shaft 33 in the axial direction protrudes from the central portion of the ceiling wall portion 13, and the serration portion 33a protrudes to the outside of the casing 11 of the output shaft 33.
  • a drive object (not shown) such as a gear constituting the reduction mechanism is fixed to the serration portion 33a.
  • a second bearing fixing portion 14a (see the imaginary line in the figure) formed in an annular shape and a step is provided at the central portion on the inner side in the radial direction of the bottom wall portion 14.
  • a second radial bearing RB2 (see the imaginary line in the drawing) that rotatably supports the other side (lower side in the drawing) of the output shaft 33 in the axial direction is mounted on the second bearing fixing portion 14a.
  • the second radial bearing RB2 also employs a ball bearing having an inner ring, an outer ring, and a steel ball.
  • a tubular radial bearing which is also called “metal”, can be adopted.
  • a rotor unit 30 (see the imaginary line in the figure) is rotatably provided inside the stator core 21 forming the stator unit 20 via a predetermined gap (air gap).
  • the rotor unit 30 includes a rotor body (rotor) 31 in which a plurality of steel plates made of a magnetic material are laminated. Further, on the radial outer surface of the rotor main body 31, 10-pole permanent magnets 32 (not shown in detail) are provided side by side at equal intervals in the circumferential direction of the rotor main body 31.
  • a brushless motor having an SPM (Surface Permanent Magnet) structure in which a permanent magnet 32 is mounted on the surface of the rotor main body 31 is adopted, but the brushless motor having the SPM structure is replaced with the brushless motor having the SPM structure. Therefore, a brushless motor having an IPM (Interior Permanent Magnet) structure in which a plurality of permanent magnets are embedded in the rotor main body 31 can also be adopted.
  • SPM Surface Permanent Magnet
  • IPM Interior Permanent Magnet
  • an output shaft 33 made of a round steel rod having a predetermined length is fixed at the center of rotation of the rotor main body 31.
  • One side (tip side) of the output shaft 33 in the axial direction is exposed to the outside of the casing 11 via the ceiling wall portion 13.
  • the other side (base end side) of the output shaft 33 in the axial direction is not exposed to the outside of the casing 11.
  • a serration portion 33a is provided at the tip end portion of the output shaft 33, and a drive object such as a gear is fixed to the serration portion 33a so as to be able to rotate (so as not to slip).
  • the rotor unit 30 is composed of a rotor body 31, a permanent magnet 32, and an output shaft 33.
  • the stator unit 20 is fixed to the inner peripheral wall 12a on the inner side in the radial direction of the casing main body 12 forming the casing 11.
  • the stator unit 20 includes an annular stator core 21, and the stator core 21 is formed by laminating a plurality of steel plates made of a magnetic material.
  • the stator core 21 is formed in an annular shape by connecting the divided cores CR (see FIG. 2) divided into a total of 12 pieces to each other in the circumferential direction of the stator unit 20.
  • stator core 21 is firmly fixed to the casing 11 by press-fitting the outer peripheral wall 21a on the radial outer side of the stator core 21 into the inner peripheral wall 12a on the inner side in the radial direction of the casing body 12 at a predetermined pressure.
  • a total of 12 teeth TH projecting toward the center of the stator core 21 are integrally provided inside the stator core 21 in the radial direction.
  • the teeth TH is provided corresponding to the split core CR, and one teeth TH is provided for one split core CR.
  • a total of 12 teeth THs are each equipped with an insulator 22 made of an insulating material such as plastic.
  • a U-phase coil Cu, a V-phase coil Cv, and a W-phase coil Cw are respectively wound around each tooth TH by a centralized winding in a predetermined number of turns (25 turns, etc.) via an insulator 22.
  • the U-phase coil Cu, the V-phase coil Cv, and the W-phase coil Cw are shaded in order to make it easier to understand the arrangement of the U-phase coil Cu, the V-phase coil Cv, and the W-phase coil Cw. Giving.
  • the brushless motor 10 has a total of 12 teeth TH (12 slots in total). Further, the rotor unit 30 (see FIG. 1) includes a 10-pole permanent magnet 32 as described above. That is, the brushless motor 10 according to the present embodiment is a "10 pole 12 slot type" brushless motor.
  • the rotor unit 30 is not limited to 10 poles, and for example, a 14-pole permanent magnet 32 may be provided.
  • the brushless motor 10 can be miniaturized and finely tuned. It can be controlled and the generation of cogging torque can be minimized.
  • the brushless motor 10 according to the present embodiment has specifications suitable for use as a drive source for electrical equipment mounted on a vehicle.
  • the winding structure of the U-phase coil Cu, the V-phase coil Cv and the W-phase coil Cw for a total of 12 teeth TH and the drive current are distributed to the U-phase coil Cu, the V-phase coil Cv and the W-phase coil Cw.
  • the connection structure for the U-phase bus bar, the V-phase bus bar, and the W-phase bus bar (not shown) will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.
  • a total of 12 teeth THs shown in FIG. 2 will be described by numbering them in the order of arrangement, such as the first teeth t1 to the twelfth teeth t12, with respect to the circumferential direction of the stator core 21. Further, a total of four U-phase coils Cu, V-phase coils Cv and W-phase coils Cw shown in FIG. 2 are respectively traced in the winding order, and U-phase coils U1 to U4 and V-phase coils V1 to V4 and W are respectively. The phase coils W1 to W4 will be described with reference numerals.
  • FIG. 4 is a development view (360 degrees) of the first teeth t1 to the twelfth teeth t12 viewed from the center of the stator core 21, and the first teeth t1 to the first teeth t1 to 12 are viewed from the left side in the figure to the right side in the figure. 12 teeth t12 are arranged side by side in that order.
  • the reference numeral CCW in FIG. 4 means that the winding direction of the coil is "counterclockwise”
  • the reference numeral CW in FIG. 4 means that the winding direction of the coil is "clockwise”.
  • the broken line indicates the U-phase coil
  • the alternate long and short dash line indicates the V-phase coil
  • the alternate long and short dash line indicates the W-phase coil.
  • each of the first teeth t1 to 12th teeth t12 will later become U-phase coils U1 to U4, V-phase coils V1 to V4, and W-phase coils W1 to W4. It is possible to wind a continuous coil material of a book by so-called "one-stroke writing" without cutting it in the middle.
  • the nozzle of the automatic winding machine (not shown) faces the inside in the radial direction thereof, and the first teeth t1 Follow the procedure for winding from to the 12th teeth t12 in this order.
  • the U-phase coil U1 is wound around the first teeth t1 by concentrated winding in the CCW direction (counterclockwise direction) (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent second tooth t2, and the U-phase coil U2 is wound around the second tooth t2 in a concentrated winding in the CW direction (clockwise direction) (25 turns). etc).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and moves between the third teeth t3 and the fourth teeth t4.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the second teeth t2 and the third teeth t3, and the connection point CP2 is formed in the portion.
  • the V-phase coil V1 is wound around the third teeth t3 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent fourth teeth t4, and the V-phase coil V2 is wound around the fourth teeth t4 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and is arranged between the fourth teeth t4 and the fifth teeth t5.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the fourth teeth t4 and the fifth teeth t5, and the connection point CP3 is formed in the portion.
  • the in-phase coils (U-phase coils U1 and U2) are wound around the adjacent first and second teeth t1 and t2 in opposite directions. Further, coils having different phases (U-phase coil U2 and V-phase coil V1) are wound around the adjacent second and third teeth t2 and t3 in the same direction. Further, coils having the same phase (V-phase coils V1 and V2) are wound around the adjacent third and fourth teeth t3 and t4 in opposite directions.
  • winding procedure (winding method) up to this point is the same for the subsequent fifth teeth t5 to twelfth teeth t12. Therefore, it is possible to control the nozzle of the automatic winding machine relatively easily.
  • the W-phase coil W1 is wound in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent sixth teeth t6, and the W-phase coil W2 is wound around the sixth teeth t6 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and moves between the 7th teeth t7 and the 8th teeth t8.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the sixth teeth t6 and the seventh teeth t7, and the connection point CP4 is formed in the portion.
  • the U-phase coil U3 is wound around the 7th teeth t7 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent eighth teeth t8, and the U-phase coil U4 is wound around the eighth teeth t8 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and is arranged between the 8th teeth t8 and the 9th teeth t9.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the eighth teeth t8 and the ninth teeth t9, and the connection point CP5 is formed in the portion.
  • the V-phase coil V3 is wound around the 9th teeth t9 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent tenth teeth t10, and the V-phase coil V4 is wound around the tenth teeth t10 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and moves between the 11th teeth t11 and the 12th teeth t12.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the 10th teeth t10 and the 11th teeth t11, and the connection point CP6 is formed in the portion.
  • the W-phase coil W3 is wound around the 11th teeth t11 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent 12th teeth t12, and the W-phase coil W4 is wound around the 12th teeth t12 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and is arranged between the twelfth teeth t12 and the first teeth t1.
  • the U-phase coils U1 to U4, the V-phase coils V1 to V4, and the W-phase coils W1 to W4 which are made of one continuous coil material, are wound around all of the first teeth t1 to the twelfth teeth t12.
  • the winding work by the automatic winding machine is completed. Therefore, a connection point CP7, which is the end of winding of the coil material, is formed between the 12th teeth t12 and the 1st teeth t1 on one side in the axial direction of the stator core 21.
  • a pair of adjacent teeth is set as a set, and a coil having the same phase is wound around the pair of teeth.
  • the U-phase coils U1 and U2 are wound around the adjacent first teeth t1 and the second teeth t2, respectively, and the V-phase coils are wound around the adjacent third teeth t3 and fourth teeth t4, respectively.
  • U1 and V2 are wound respectively, and W-phase coils W1 and W2 are wound around the adjacent fifth teeth t5 and sixth teeth t6, respectively.
  • two coil ends are pulled out from a pair of adjacent teeth. Specifically, as shown by the numbers in the brackets in FIG. 4, a total of 12 coil ends are pulled out on one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the coil material is wound with a single stroke without being cut in the middle, it is not necessary to provide 12 connection points, and 7 connection points CP1 to CP7 are sufficient. There is. Therefore, it is possible to simplify the electrical connection work of the U-phase bus bar, the V-phase bus bar, and the W-phase bus bar.
  • U-phase bus bars, V-phase bus bars, and W-phase bus bars are electrically connected to the connection points CP1 to CP7 arranged on one side in the axial direction of the stator core 21 as shown below.
  • one U-phase bus bar that supplies drive current to the four U-phase coils U1 to U4 is electrically connected to the connection point CP1, the connection point CP4, and the connection point CP7.
  • one V-phase bus bar that supplies a drive current to the four V-phase coils V1 to V4 is electrically connected to the connection point CP2 and the connection point CP5.
  • one W-phase bus bar that supplies a drive current to the four W-phase coils W1 to W4 is electrically connected to the connection point CP3 and the connection point CP6.
  • the respective coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 are connected to each other via the respective bus bars on one side in the axial direction of the stator core 21, and as shown in FIG. 5, the brushless motor 10
  • the drive circuit becomes a "delta connection" drive circuit.
  • the broken line (U-phase coil), the alternate long and short dash line (V-phase coil), and the two-dot chain wire (W-phase coil) are 2 respectively.
  • welding means such as TIG (Tungsten Inert Gas) welding or fusing (heat caulking) is used for electrical connection at each connection point CP1 to CP7.
  • TIG welding is a type of arc welding using electricity, and is a method of melting and welding a welding rod in an arc by using tungsten, which is a material that does not wear out on the electrode rod.
  • fusing means that after mechanically fixing the coil material to the connection part (terminal) of the bus bar, the connection part is pressurized with a pair of electrodes to pass an electric current, and welding is performed by the heat generated at that time. How to do it.
  • the coil material portion to which the U-phase bus bar is connected is "light-colored shaded”.
  • the portion of the coil material to which the V-phase bus bar is connected is "shaded with a medium density”.
  • the portion of the coil material to which the W-phase bus bar is connected is "dark shaded”.
  • the pair of U-phase coils U1 and U2 and the pair of U-phase coils U3 and U4 are arranged to face each other so as to sandwich the center of the stator core 21 (180 degree arrangement). Further, the pair of V-phase coils V1 and V2 and the pair of V-phase coils V3 and V4 are arranged so as to face each other so as to sandwich the center of the stator core 21 (180 degree arrangement). Further, the pair of W-phase coils W1 and W2 and the pair of W-phase coils W3 and W4 are arranged so as to face each other so as to sandwich the center of the stator core 21 (180 degree arrangement).
  • a pair of adjacent teeth TH (see FIG. 2) is set as a set, and a pair of coils having the same phase as the pair of teeth TH (see FIG. 2) (see FIG. 2).
  • Cu and Cu, Cv and Cv, Cw and Cw) are wound.
  • the drive circuit (delta connection) of the brushless motor 10 can be formed by connecting the coil on one side of the stator core 21 in the axial direction.
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 of the stator unit of the second embodiment
  • FIG. 7 is a developed view for explaining the winding structure of the three-phase coil of FIG. 6,
  • FIG. 8 is based on the winding structure of FIG. The figure which shows the drive circuit (star connection) is shown respectively.
  • the winding structure of the U-phase coil Cu, the V-phase coil Cv and the W-phase coil Cw for a total of 12 teeth TH (see FIG. 2).
  • the connection structure for the U-phase bus bar, the V-phase bus bar, and the W-phase bus bar (not shown) that distribute the drive current to the U-phase coil Cu, the V-phase coil Cv, and the W-phase coil Cw are different.
  • the U-phase coils U1 to U4 are later applied to the first teeth t1 to the twelfth teeth t12, respectively.
  • One continuous coil material which is a V-phase coil V1 to V4 and a W-phase coil W1 to W4, can be wound by so-called "one-stroke writing" without cutting in the middle.
  • connection point CP1 is used as the start of winding the coil material, and the U-phase coil U1 is wound around the first teeth t1 by concentrated winding in the CCW direction (counterclockwise direction). Will be done (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent second tooth t2, and the U-phase coil U2 is wound around the second tooth t2 in a concentrated winding in the CW direction (clockwise direction) (25 turns). etc).
  • connection point CP7 neutral point
  • the V-phase coil V1 is wound around the third teeth t3 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent fourth teeth t4, and the V-phase coil V2 is wound around the fourth teeth t4 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and is arranged between the fourth teeth t4 and the fifth teeth t5.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the fourth teeth t4 and the fifth teeth t5.
  • the portion of the coil material drawn out between the fourth teeth t4 and the fifth teeth t5 becomes a portion to be cut after the coil material is wound around all the teeth. There is.
  • connection point CP2 is formed between the third teeth t3 and the fourth teeth t4, and the connection point CP3 is formed between the fourth teeth t4 and the fifth teeth t5.
  • the in-phase coils (U-phase coils U1 and U2) are wound around the adjacent first and second teeth t1 and t2 in opposite directions. Further, coils having different phases (U-phase coil U2 and V-phase coil V1) are wound around the adjacent second and third teeth t2 and t3 in opposite directions. Further, coils having the same phase (V-phase coils V1 and V2) are wound around the adjacent third and fourth teeth t3 and t4 in opposite directions.
  • winding procedure (winding method) up to this point is the same for the subsequent fifth teeth t5 to twelfth teeth t12. Therefore, it is possible to control the nozzle of the automatic winding machine relatively easily.
  • the W-phase coil W1 is wound in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent sixth teeth t6, and the W-phase coil W2 is wound around the sixth teeth t6 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • connection point CP8 neutral point
  • the U-phase coil U3 is wound around the 7th teeth t7 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent eighth teeth t8, and the U-phase coil U4 is wound around the eighth teeth t8 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and is arranged between the 8th teeth t8 and the 9th teeth t9.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the eighth teeth t8 and the ninth teeth t9.
  • the portion of the coil material drawn out between the 8th teeth t8 and the 9th teeth t9 becomes a portion to be cut after the coil material is wound around all the teeth. There is.
  • connection point CP4 is formed between the 7th teeth t7 and the 8th teeth t8, and the connection point CP5 is formed between the 8th teeth t8 and the 9th teeth t9.
  • the V-phase coil V3 is wound around the 9th teeth t9 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent tenth teeth t10, and the V-phase coil V4 is wound around the tenth teeth t10 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and moves between the 10th teeth t10 and the 11th teeth t11.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the tenth tooth t10 and the eleventh tooth t11, and a connection point CP9 (neutral point) is formed in the portion.
  • the W-phase coil W3 is wound around the 11th teeth t11 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent 12th teeth t12, and the W-phase coil W4 is wound around the 12th teeth t12 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and is arranged between the 11th teeth t11 and the 12th teeth t12.
  • the U-phase coils U1 to U4, the V-phase coils V1 to V4, and the W-phase coils W1 to W4 which are made of one continuous coil material, are wound around all of the first teeth t1 to the twelfth teeth t12.
  • the winding work by the automatic winding machine is completed. Therefore, the connection point CP6, which is the end of winding of the coil material, is formed on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the 11th teeth t11 and the 12th teeth t12.
  • a pair of adjacent teeth is set as a set, and a coil having the same phase is wound around the pair of teeth. It is dressed up. Further, two coil ends are pulled out from a pair of adjacent teeth. Specifically, as shown by the numbers in the brackets in FIG. 7, a total of 12 coil ends are pulled out on one side in the axial direction of the stator core 21 as in the first embodiment.
  • connection points CP1 to CP9 are sufficient.
  • a neutral point bus bar (not shown) is required in addition to the U-phase bus bar, the V-phase bus bar, and the W-phase bus bar as described later.
  • the U-phase bus bar, the V-phase bus bar, the W-phase bus bar, and the neutral point bus bar are described below at the connection points CP1 to CP9 arranged on one side of the stator core 21 in the axial direction. It is electrically connected like. That is, one U-phase bus bar that supplies drive currents to the four U-phase coils U1 to U4 is electrically connected to the connection point CP1 and the connection point CP4. Further, one V-phase bus bar that supplies a drive current to the four V-phase coils V1 to V4 is electrically connected to the connection point CP2 and the connection point CP5.
  • one W-phase bus bar that supplies a drive current to the four W-phase coils W1 to W4 is electrically connected to the connection point CP3 and the connection point CP6.
  • a neutral point bus bar forming a neutral point is electrically connected to the connection point CP7, the connection point CP8, and the connection point CP9.
  • the respective coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 are connected to each other via the respective bus bars on one side in the axial direction of the stator core 21, and as shown in FIG. 8, the brushless motor 10
  • the drive circuit becomes a "star connection" drive circuit.
  • a broken line (U-phase coil) and an alternate long and short dash line (V-phase coil) are directed from the connection point CP1 to the connection point CP6 via the connection points CP7 to CP9, which are neutral points.
  • the two-dot chain wire (W-phase coil) are traced twice each, and it can be understood that one continuous coil material is wound with a single stroke without being cut in the middle.
  • welding means such as TIG (Tungsten Inert Gas) welding or fusing (heat caulking) is used as in the first embodiment.
  • the arrangement relationship of the U-phase coils U1 to U4, the V-phase coils V1 to V4 and the W-phase coils W1 to W4 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 3). It has become.
  • FIG. 7 also in the second embodiment, similarly to the first embodiment (see FIG. 4), the different phase is crossed on the other side (lower side in the figure) of the stator core 21 in the axial direction. There is no "crossover line” to straddle.
  • FIG. 9 shows a view corresponding to FIG. 3 of the stator unit of the third embodiment
  • FIG. 10 shows a development view for explaining the winding structure of the three-phase coil of FIG.
  • the drive circuit of the brushless motor 10 is formed by so-called "star connection" as in the second embodiment, but the U-phase coil Cu for a total of 12 teeth TH (see FIG. 2) is formed.
  • the winding structure of the V-phase coil Cv and the W-phase coil Cw (see FIG. 2) is slightly different from that of the second embodiment.
  • the drive circuit of the brushless motor 10 in the third embodiment is the same as that in FIG.
  • the U-phase coils U1 to U4 are later applied to the first teeth t1 to the twelfth teeth t12, respectively.
  • One continuous coil material which is a V-phase coil V1 to V4 and a W-phase coil W1 to W4, can be wound by so-called "one-stroke writing" without cutting in the middle.
  • connection point CP1 is set as the winding start of the coil material, and the U-phase coil U1 is wound around the first teeth t1 by concentrated winding in the CCW direction (counterclockwise direction). Will be done (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent second teeth t2, and the U-phase coil U2 is wound around the second teeth t2 in a concentrated winding in the CW direction (clockwise direction) (25 turns). etc).
  • connection point CP7 neutral point
  • the V-phase coil V1 is wound around the 4th teeth t4 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent third tooth t3, and the V-phase coil V2 is wound around the third tooth t3 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the coil material is first wound around the fourth tooth t4, and then the coil material is wound around the third tooth t3.
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and is arranged between the fourth teeth t4 and the fifth teeth t5.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the third tooth t3 and the fifth tooth t5.
  • the portion of the coil material drawn out between the third tooth t3 and the fifth tooth t5 becomes a portion to be cut after winding the coil material around all the teeth.
  • connection point CP2 is formed between the third teeth t3 and the fourth teeth t4, and the connection point CP3 is formed between the fourth teeth t4 and the fifth teeth t5.
  • the W-phase coil W1 is wound in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent sixth teeth t6, and the W-phase coil W2 is wound around the sixth teeth t6 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and moves between the 8th teeth t8 and the 9th teeth t9.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the sixth tooth t6 and the eighth tooth t8, and a connection point CP8 (neutral point) is formed in the portion.
  • the U-phase coil U3 is wound around the 8th teeth t8 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent 7th teeth t7, and the U-phase coil U4 is wound around the 7th teeth t7 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the coil material is first wound around the eighth tooth t8, and then the coil material is wound around the seventh tooth t7.
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and is arranged between the 8th teeth t8 and the 9th teeth t9.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the 7th teeth t7 and the 9th teeth t9.
  • the portion of the coil material drawn out between the 7th teeth t7 and the 9th teeth t9 becomes a portion to be cut after the coil material is wound around all the teeth. There is.
  • connection point CP4 is formed between the 7th teeth t7 and the 8th teeth t8, and the connection point CP5 is formed between the 8th teeth t8 and the 9th teeth t9.
  • the V-phase coil V3 is wound around the 9th teeth t9 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent tenth teeth t10, and the V-phase coil V4 is wound around the tenth teeth t10 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and moves between the twelfth teeth t12 and the first teeth t1.
  • the coil material is pulled out on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the tenth tooth t10 and the twelfth tooth t12, and a connection point CP9 (neutral point) is formed in the portion.
  • the W-phase coil W3 is wound around the 12th teeth t12 in a concentrated winding in the CW direction (25 turns, etc.).
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to the adjacent eleventh teeth t11, and the W-phase coil W4 is wound around the eleventh teeth t11 in a concentrated winding in the CCW direction (25 turns, etc.).
  • the coil material is first wound around the 12th teeth t12, and then the coil material is wound around the 11th teeth t11.
  • the nozzle of the automatic winding machine moves to one side in the axial direction of the stator core 21 and is arranged between the 11th teeth t11 and the 12th teeth t12.
  • the U-phase coils U1 to U4, the V-phase coils V1 to V4, and the W-phase coils W1 to W4 which are made of one continuous coil material, are wound around all of the first teeth t1 to the twelfth teeth t12.
  • the winding work by the automatic winding machine is completed. Therefore, the connection point CP6, which is the end of winding of the coil material, is formed on one side of the stator core 21 in the axial direction and between the 11th teeth t11 and the 12th teeth t12.
  • the U-phase bus bar, the V-phase bus bar, the W-phase bus bar, and the middle are relative to the connection points CP1 to CP9 arranged on one side in the axial direction of the stator core 21.
  • the sex point busbar is electrically connected. Therefore, also in the third embodiment, the drive circuit of the brushless motor 10 is a so-called “star connection” drive circuit (see FIG. 8).
  • the brushless motor 10 is shown as a "10 pole 12 slot type” brushless motor, and can be set to the "14 pole 12 slot type”. Is not limited to this, and may be another pole number.
  • the brushless motor 10 is used as a drive source for an electrical device mounted on a vehicle such as an automobile, but the present invention is not limited to this, and for example, an electric motorcycle or an electric motor. It can also be applied to a drive source such as a wheelchair.
  • each component in each of the above embodiments is arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to each of the above embodiments.

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Abstract

渡り線を無くして、小型軽量化および信頼性向上を両立させることが可能なブラシレスモータを提供する。隣り合う一対のティースＴＨを一組として、一組となった一対のティースＴＨに同相のコイル（ＣｕとＣｕ，ＣｖとＣｖ，ＣｗとＣｗ）を巻装する。これにより、一組となった一対のティースＴＨにおいてコイル端を２つに減らし、かつこれらをステータコア２１の軸方向一側に引き出すことができる。よって、ステータコア２１の軸方向一側でコイル端を結線することで、ブラシレスモータ１０の駆動回路（デルタ結線またはスター結線）を形成できる。したがって、従前のようなステータコアの軸方向他側において９０度間隔で配置された同相のコイル同士を接続する「渡り線」を無くすことができる。よって、ブラシレスモータ１０の小型軽量化および信頼性向上を両立させることが可能となる。

Description

ブラシレスモータ
　本発明は、環状のステータコアと、ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を有するブラシレスモータに関する。
　例えば、特許文献１には、複数のティースが設けられた環状のステータコアと、複数のティースのそれぞれに巻装されたＵ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルと、ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を有するブラシレスモータが記載されている。そして、Ｕ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルは、ステータコアの軸方向一側において、それぞれデルタ結線またはスター結線となるように電気的に接続されている。
国際公開第２０１８／０２０６５０号
　しかしながら、上述の特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、Ｕ相コイルが巻装される４つのティースと、Ｖ相コイルが巻装される４つのティースと、Ｗ相コイルが巻装される４つのティースとが、それぞれステータコアの周方向に等間隔（９０度間隔）で配置されている。そして、９０度間隔で配置された同相のコイル同士を、ステータコアの軸方向他側において、渡り線を介して電気的に接続している。
　すなわち、上述の特許文献１に記載の技術では、同相のコイル同士を接続する渡り線を、異相のコイルを跨ぐようにして設けているため、その分コストアップに繋がるばかりか、ブラシレスモータのさらなる小型軽量化への対応が難しいという問題があった。また、渡り線が異相のコイルを跨ぐため、駆動時の振動等により渡り線と異相のコイルとが互いに擦れて皮膜が剥がれて、互いに短絡する虞があった。
　このように、上述の特許文献１に記載の技術では、渡り線を備えるが故に、さらなる小型軽量化への対応が難しく、かつ耐振動性（信頼性）を向上させるのが難しいという問題があった。
　本発明の目的は、渡り線を無くして、小型軽量化および信頼性向上を両立させることが可能なブラシレスモータを提供することにある。
　本発明の一態様では、環状のステータコアと、前記ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を有するブラシレスモータであって、前記ステータコアに設けられ、当該ステータコアの中心に向けて突出され、かつ前記ステータコアの周方向に順番に並べられた第１ティースないし第１２ティースと、前記第１ティースないし第１２ティースのそれぞれに巻装されたＵ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルと、を備え、前記ステータコアの中心から前記第１ティースないし第１２ティースを見たときに、前記Ｕ相コイルは、第１および第８ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第２および第７ティースに時計回り方向に巻装され、前記Ｖ相コイルは、第３および第１０ティースに時計回り方向に巻装され、かつ第４および第９ティースに反時計回り方向に巻装され、前記Ｗ相コイルは、第５および第１２ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第６および第１１ティースに時計回り方向に巻装されており、前記Ｕ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが、前記ステータコアの軸方向一側で互いにデルタ結線されていることを特徴とする。
　本発明の他の態様では、環状のステータコアと、前記ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を有するブラシレスモータであって、前記ステータコアに設けられ、当該ステータコアの中心に向けて突出され、かつ前記ステータコアの周方向に順番に並べられた第１ティースないし第１２ティースと、前記第１ティースないし第１２ティースのそれぞれに巻装されたＵ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルと、を備え、前記ステータコアの中心から前記第１ティースないし第１２ティースを見たときに、前記Ｕ相コイルは、第１および第７ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第２および第８ティースに時計回り方向に巻装され、前記Ｖ相コイルは、第３および第９ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第４および第１０ティースに時計回り方向に巻装され、前記Ｗ相コイルは、第５および第１１ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第６および第１２ティースに時計回り方向に巻装されており、前記Ｕ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが、前記ステータコアの軸方向一側で互いにスター結線されていることを特徴とする。
　本発明によれば、隣り合う一対のティースを一組として、一組となった一対のティースに同相のコイルを巻装する。これにより、一組となった一対のティースにおいてコイルを２本に減らし、かつこれらをステータコアの軸方向一側に引き出すことができる。よって、ステータコアの軸方向一側でコイルを結線することで、ブラシレスモータの駆動回路（デルタ結線またはスター結線）を形成できる。したがって、従前のようなステータコアの軸方向他側において９０度間隔で配置された同相のコイル同士を接続する「渡り線」を無くすことができる。よって、ブラシレスモータの小型軽量化および信頼性向上を両立させることが可能となる。
本発明に係るブラシレスモータの概要を示す断面図である。 図１のステータユニットを示す斜視図である。 図２のＡ矢視図である。 図３の三相のコイルの巻装構造を説明する展開図である。 図４の巻装構造による駆動回路（デルタ結線）を示す図である。 実施の形態２のステータユニットの図３に対応した図である。 図６の三相のコイルの巻装構造を説明する展開図である。 図７の巻装構造による駆動回路（スター結線）を示す図である。 実施の形態３のステータユニットの図３に対応した図である。 図９の三相のコイルの巻装構造を説明する展開図である。
　以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
　図１は本発明に係るブラシレスモータの概要を示す断面図を、図２は図１のステータユニットを示す斜視図を、図３は図２のＡ矢視図を、図４は図３の三相のコイルの巻装構造を説明する展開図を、図５は図４の巻装構造による駆動回路（デルタ結線）を示す図をそれぞれ示している。
　図１に示されるブラシレスモータ１０は、自動車等の車両に搭載される電装機器（例えば、電動パーキングブレーキ装置等）の駆動源に用いられる小型のブラシレスモータである。したがって、ブラシレスモータ１０のニーズには、さらなる小型軽量化や耐振動性の向上等がある。このように、電装機器の駆動源にブラシレスモータを採用することで、電装機器をよりきめ細かく制御可能となっている。
　ブラシレスモータ１０は、溶融したアルミ材料を射出成形等することで中空に形成されたケーシング１１（図中想像線参照）を備えている。ケーシング１１は、略筒状に形成されたケーシング本体１２と、略円盤状に形成された天井壁部１３と、略円盤状に形成された底壁部１４と、を備えている。これらのケーシング本体１２，天井壁部１３および底壁部１４は互いに一体化されており、その内部でかつケーシング本体１２の内周壁１２ａには、固定子として機能するステータユニット２０が圧入等により強固に固定されている。
　天井壁部１３の径方向内側の中心部分には、環状かつ段付きに形成された第１ベアリング固定部１３ａ（図中想像線参照）が設けられている。そして、第１ベアリング固定部１３ａには、出力軸３３の軸方向一側（図中上側）を回転自在に支持する第１ラジアル軸受ＲＢ１（図中想像線参照）が装着されている。なお、第１ラジアル軸受ＲＢ１には、内輪，外輪および鋼球を備えたボールベアリングが採用される。ただし、より小型軽量化に対応するために、所謂「メタル」とも呼ばれる管状のラジアル軸受を採用することもできる。
　そして、天井壁部１３の中心部分からは、出力軸３３の軸方向一側（先端側）が突出されており、この出力軸３３のケーシング１１の外部に突出された部分には、セレーション部３３ａが設けられている。セレーション部３３ａには、例えば、減速機構を構成するギヤ等の駆動対象物（図示せず）が固定されるようになっている。
　底壁部１４の径方向内側の中心部分には、環状かつ段付きに形成された第２ベアリング固定部１４ａ（図中想像線参照）が設けられている。そして、第２ベアリング固定部１４ａには、出力軸３３の軸方向他側（図中下側）を回転自在に支持する第２ラジアル軸受ＲＢ２（図中想像線参照）が装着されている。なお、第２ラジアル軸受ＲＢ２においても、内輪，外輪および鋼球を備えたボールベアリングが採用される。ただし、より小型軽量化に対応するために、所謂「メタル」とも呼ばれる管状のラジアル軸受を採用することもできる。
　ステータユニット２０を形成するステータコア２１の径方向内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してロータユニット３０（図中想像線参照）が回転自在に設けられている。ロータユニット３０は、磁性体よりなる鋼板を複数枚積層してなるロータ本体（ロータ）３１を備えている。また、ロータ本体３１の径方向外側の表面には、１０極の永久磁石３２（詳細図示せず）が、ロータ本体３１の周方向に等間隔で並べて設けられている。
　ここで、本実施の形態のブラシレスモータ１０では、ロータ本体３１の表面に永久磁石３２を装着したＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用しているが、当該ＳＰＭ構造のブラシレスモータに変えて、ロータ本体３１の内部に複数の永久磁石を埋め込んだＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用することもできる。
　また、ロータ本体３１の回転中心には、所定の長さの丸鋼棒よりなる出力軸３３が固定されている。そして、出力軸３３の軸方向一側（先端側）は、天井壁部１３を介してケーシング１１の外部に露出されている。これに対し、出力軸３３の軸方向他側（基端側）は、ケーシング１１の外部に露出されていない。出力軸３３の先端部分には、セレーション部３３ａが設けられ、セレーション部３３ａには、ギヤ等の駆動対象物が供回り可能に（空転しないように）固定されている。なお、ロータユニット３０は、ロータ本体３１，永久磁石３２および出力軸３３によって構成されている。
　図１ないし図３に示されるように、ケーシング１１を形成するケーシング本体１２の径方向内側の内周壁１２ａには、ステータユニット２０が固定されている。ステータユニット２０は、環状のステータコア２１を備え、ステータコア２１は、磁性体よりなる鋼板を複数枚積層して形成されている。なお、ステータコア２１は、合計１２個に分割された分割コアＣＲ（図２参照）を、ステータユニット２０の周方向に互いに連結することで、環状に形成されている。
　そして、ステータコア２１の径方向外側の外周壁２１ａを、ケーシング本体１２の径方向内側の内周壁１２ａに所定圧で圧入することで、ステータコア２１はケーシング１１に強固に固定される。そして、ステータコア２１の径方向内側には、当該ステータコア２１の中心に向けて突出された合計１２個のティースＴＨ（図１および図２参照）が一体に設けられている。ここで、ティースＴＨは分割コアＣＲに対応して設けられ、１つの分割コアＣＲに１つのティースＴＨが設けられている。
　また、合計１２個のティースＴＨには、プラスチック等の絶縁材料からなるインシュレータ２２がそれぞれ装着されている。そして、それぞれのティースＴＨには、インシュレータ２２を介して、Ｕ相コイルＣｕ，Ｖ相コイルＣｖおよびＷ相コイルＣｗが、それぞれ集中巻により所定の巻数（２５ターン等）で巻装されている。なお、図２では、Ｕ相コイルＣｕ，Ｖ相コイルＣｖおよびＷ相コイルＣｗの配置関係を分かり易くするために、Ｕ相コイルＣｕ，Ｖ相コイルＣｖおよびＷ相コイルＣｗのそれぞれに網掛けを施している。
　このように、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０では、合計１２個のティースＴＨ（合計１２個のスロット）を備えている。また、ロータユニット３０（図１参照）は、上述のように１０極の永久磁石３２を備えている。すなわち、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０は、「１０極１２スロット形」のブラシレスモータとなっている。
　ただし、ロータユニット３０には、１０極に限らず、例えば１４極の永久磁石３２を設けても良く、永久磁石３２を１０極あるいは１４極に設定することで、ブラシレスモータ１０を小型化しつつきめ細かく制御可能とし、かつコギングトルクの発生を最小限に抑えることが可能となる。言い換えれば、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０は、車両に搭載される電装機器の駆動源に用いて好適な仕様となっている。
　次に、合計１２個のティースＴＨに対するＵ相コイルＣｕ，Ｖ相コイルＣｖおよびＷ相コイルＣｗの巻装構造と、Ｕ相コイルＣｕ，Ｖ相コイルＣｖおよびＷ相コイルＣｗに駆動電流を分配するＵ相バスバー，Ｖ相バスバーおよびＷ相バスバー（図示せず）に対する結線構造について、図３ないし図５を用いて詳細に説明する。
　以下の説明では、図２に示される合計１２個のティースＴＨを、ステータコア２１の周方向に対して、第１ティースｔ１ないし第１２ティースｔ１２のように並び順に番号を付して説明する。また、図２に示される合計４つずつのＵ相コイルＣｕ，Ｖ相コイルＣｖおよびＷ相コイルＣｗを、それぞれ巻装順に倣って、Ｕ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４のように符号を付して説明する。
　また、図３ないし図５において、ステータユニット２０の軸方向一側に引き出されたＵ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４に付された黒点のＣＰ１～ＣＰ７は、Ｕ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４におけるＵ相バスバー，Ｖ相バスバーおよびＷ相バスバーに対する電気的な接続点を示している。
　なお、図４は、ステータコア２１の中心から第１ティースｔ１ないし第１２ティースｔ１２を見た展開図（３６０度）であって、図中左側から図中右側に向けて、第１ティースｔ１ないし第１２ティースｔ１２がその順番で並んで配置されている。また、図４の符号ＣＣＷは、コイルの巻き方向が「反時計回り方向」であることを意味し、図４の符号ＣＷは、コイルの巻き方向が「時計回り方向」であることを意味している。さらに、図４および図５では、破線がＵ相コイルを、一点鎖線がＶ相コイルを、二点鎖線がＷ相コイルを、それぞれ示している。
　図３ないし図５に示されるように、第１ティースｔ１ないし第１２ティースｔ１２のそれぞれには、後でＵ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４となる１本の連続したコイル材を、途中で切断せずに所謂「一筆書き」で巻装可能となっている。なお、本実施の形態では、複数の分割コアＣＲ（図２参照）を環状に組み立ててから、その径方向内側に自動巻線機のノズル（図示せず）を臨ませて、第１ティースｔ１から第１２ティースｔ１２までこの順番で巻装する手順を踏む。
　具体的には、接続点ＣＰ１をコイル材の巻き始めとして、第１ティースｔ１には、Ｕ相コイルＵ１がＣＣＷ方向（反時計回り方向）に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。その後、自動巻線機のノズルが隣の第２ティースｔ２に移動して、第２ティースｔ２には、Ｕ相コイルＵ２がＣＷ方向（時計回り方向）に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第３ティースｔ３と第４ティースｔ４との間に移動する。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第２ティースｔ２と第３ティースｔ３との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ２が形成される。
　その後、第３ティースｔ３には、Ｖ相コイルＶ１がＣＷ方向に集中巻で巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第４ティースｔ４に移動して、第４ティースｔ４には、Ｖ相コイルＶ２がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第４ティースｔ４と第５ティースｔ５との間に配置される。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第４ティースｔ４と第５ティースｔ５との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ３が形成される。
　このように、本実施の形態では、隣り合う第１および第２ティースｔ１，ｔ２に、同相のコイル（Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２）が、互いに逆向きで巻装される。また、隣り合う第２および第３ティースｔ２，ｔ３に、異相のコイル（Ｕ相コイルＵ２，Ｖ相コイルＶ１）が、互いに同じ向きで巻装される。さらに、隣り合う第３および第４ティースｔ３，ｔ４に、同相のコイル（Ｖ相コイルＶ１，Ｖ２）が、互いに逆向きで巻装される。
　ここまでの巻装手順（巻き方）は、それ以降の第５ティースｔ５ないし第１２ティースｔ１２においても同様の巻装手順となっている。したがって、自動巻線機のノズルの制御を、比較的容易に行うことが可能となっている。
　そして、第５ティースｔ５には、Ｗ相コイルＷ１がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。その後、自動巻線機のノズルが隣の第６ティースｔ６に移動して、第６ティースｔ６には、Ｗ相コイルＷ２がＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第７ティースｔ７と第８ティースｔ８との間に移動する。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第６ティースｔ６と第７ティースｔ７との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ４が形成される。
　その後、第７ティースｔ７には、Ｕ相コイルＵ３がＣＷ方向に集中巻で巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第８ティースｔ８に移動して、第８ティースｔ８には、Ｕ相コイルＵ４がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第８ティースｔ８と第９ティースｔ９との間に配置される。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第８ティースｔ８と第９ティースｔ９との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ５が形成される。
　その後、第９ティースｔ９には、Ｖ相コイルＶ３がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第１０ティースｔ１０に移動して、第１０ティースｔ１０には、Ｖ相コイルＶ４がＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第１１ティースｔ１１と第１２ティースｔ１２との間に移動する。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第１０ティースｔ１０と第１１ティースｔ１１との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ６が形成される。
　その後、第１１ティースｔ１１には、Ｗ相コイルＷ３がＣＷ方向に集中巻で巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第１２ティースｔ１２に移動して、第１２ティースｔ１２には、Ｗ相コイルＷ４がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第１２ティースｔ１２と第１ティースｔ１との間に配置される。これにより、第１ティースｔ１ないし第１２ティースｔ１２の全てに、１本の連続したコイル材からなるＵ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４が巻装されて、自動巻線機による巻装作業が完了する。よって、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第１２ティースｔ１２と第１ティースｔ１との間に、コイル材の巻き終わりである接続点ＣＰ７が形成される。
　ここで、図４に示されるように、隣り合う一対のティースを一組として、一組となった一対のティースに同相のコイルが巻装されている。具体的には、例えば、隣り合う第１ティースｔ１および第２ティースｔ２には、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２がそれぞれ巻装され、隣り合う第３ティースｔ３および第４ティースｔ４には、Ｖ相コイルＵ１，Ｖ２がそれぞれ巻装され、隣り合う第５ティースｔ５および第６ティースｔ６には、Ｗ相コイルＷ１，Ｗ２がそれぞれ巻装されている。
　また、隣り合う一組となった一対のティースからは、２本のコイル端が引き出されている。具体的には、図４の鉤括弧の数字で示されるように、ステータコア２１の軸方向一側には、合計１２本のコイル端が引き出されている。ここで、本実施の形態では、コイル材を途中で切断せずに一筆書きで巻装するため、接続点を１２個設けずに済み、接続点ＣＰ１～ＣＰ７の７個で済むようになっている。よって、Ｕ相バスバー，Ｖ相バスバーおよびＷ相バスバーの電気的な接続作業を簡素化することが可能となる。
　そして、図３ないし図５に示されるように、ステータコア２１の軸方向一側に配置された接続点ＣＰ１～ＣＰ７には、Ｕ相バスバー，Ｖ相バスバーおよびＷ相バスバーが下記のように電気的に接続される。つまり、接続点ＣＰ１，接続点ＣＰ４および接続点ＣＰ７に、４つのＵ相コイルＵ１～Ｕ４に駆動電流を供給する１つのＵ相バスバーが電気的に接続される。また、接続点ＣＰ２および接続点ＣＰ５に、４つのＶ相コイルＶ１～Ｖ４に駆動電流を供給する１つのＶ相バスバーが電気的に接続される。さらに、接続点ＣＰ３および接続点ＣＰ６に、４つのＷ相コイルＷ１～Ｗ４に駆動電流を供給する１つのＷ相バスバーが電気的に接続される。
　これにより、それぞれのコイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４が、ステータコア２１の軸方向一側でそれぞれのバスバーを介して互いに結線されて、図５に示されるように、ブラシレスモータ１０の駆動回路が「デルタ結線」の駆動回路となる。なお、図４および図５に示されるように、接続点ＣＰ１から接続点ＣＰ７に向けて、破線（Ｕ相コイル），一点鎖線（Ｖ相コイル）および二点鎖線（Ｗ相コイル）をそれぞれ２回ずつ辿ることで、１本の連続したコイル材を途中で切断せずに一筆書きで巻装されることが理解できる。
　また、それぞれの接続点ＣＰ１～ＣＰ７における電気的な接続には、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接あるいはヒュージング（熱かしめ）等の溶接手段が用いられる。前者の「ＴＩＧ溶接」とは、電気を用いたアーク溶接の一種であって、電極棒に消耗しない材料のタングステンを使用して、溶接棒をアーク中で溶融して溶接する方法である。これに対し、後者の「ヒュージング」とは、コイル材をバスバーの接続部分（端子）に機械的に固定した後に、一対の電極で接続部分を加圧して電流を流し、その時の発熱で溶接する方法である。
　さらに、図３では、Ｕ相バスバーの接続部分を分かり易くするために、Ｕ相バスバーが接続されるコイル材の部分に「淡色の網掛け」を施している。また、Ｖ相バスバーの接続部分を分かり易くするために、Ｖ相バスバーが接続されるコイル材の部分に「中位の濃さの網掛け」を施している。さらに、Ｗ相バスバーの接続部分を分かり易くするために、Ｗ相バスバーが接続されるコイル材の部分に「濃色の網掛け」を施している。
　また、図３に示されるように、一対のＵ相コイルＵ１，Ｕ２および一対のＵ相コイルＵ３，Ｕ４は、ステータコア２１の中心を挟むようにして、互いに対向配置されている（１８０度配置）。さらに、一対のＶ相コイルＶ１，Ｖ２および一対のＶ相コイルＶ３，Ｖ４は、ステータコア２１の中心を挟むようにして、互いに対向配置されている（１８０度配置）。また、一対のＷ相コイルＷ１，Ｗ２および一対のＷ相コイルＷ３，Ｗ４は、ステータコア２１の中心を挟むようにして、互いに対向配置されている（１８０度配置）。
　さらに、図４に示されるように、ステータコア２１の軸方向他側（図中下側）には、異相を横切るようにして跨ぐ「渡り線」が設けられていない。したがって、その分、コイル材の消費が抑えられて、コスト低減を実現しつつ、ステータユニットの軸方向寸法が詰められる。また、異相を横切るようにして跨ぐ渡り線が無いため、異相のコイル同士が交差して擦れるようなことも無い。よって、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相コイルのそれぞれの表面の絶縁皮膜が剥がれることが無く、短絡等の不具合を完全に無くして耐振動性（信頼性）が向上する。
　以上詳述したように、本実施の形態に係るブラシレスモータ１０によれば、隣り合う一対のティースＴＨ（図２参照）を一組として、一組となった一対のティースＴＨに同相のコイル（ＣｕとＣｕ，ＣｖとＣｖ，ＣｗとＣｗ）を巻装する。これにより、一組となった一対のティースＴＨにおいてコイル端を２本に減らし、かつこれらをステータコア２１の軸方向一側に引き出すことができる。よって、ステータコア２１の軸方向一側でコイルを結線することで、ブラシレスモータ１０の駆動回路（デルタ結線）を形成できる。したがって、従前のようなステータコアの軸方向他側において９０度間隔で配置された同相のコイル同士を接続する「渡り線」を無くすことができる。よって、ブラシレスモータ１０の小型軽量化および信頼性向上を両立させることが可能となる。
　次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
　図６は実施の形態２のステータユニットの図３に対応した図を、図７は図６の三相のコイルの巻装構造を説明する展開図を、図８は図７の巻装構造による駆動回路（スター結線）を示す図をそれぞれ示している。
　実施の形態２では、実施の形態１に比して、合計１２個のティースＴＨ（図２参照）に対するＵ相コイルＣｕ，Ｖ相コイルＣｖおよびＷ相コイルＣｗ（図２参照）の巻装構造と、Ｕ相コイルＣｕ，Ｖ相コイルＣｖおよびＷ相コイルＣｗに駆動電流を分配するＵ相バスバー，Ｖ相バスバーおよびＷ相バスバー（図示せず）に対する結線構造と、が異なっている。
　図６ないし図８に示されるように、実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、第１ティースｔ１ないし第１２ティースｔ１２のそれぞれに対して、後でＵ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４となる１本の連続したコイル材を、途中で切断せずに所謂「一筆書き」で巻装可能となっている。
　具体的には、図７に示されるように、接続点ＣＰ１をコイル材の巻き始めとして、第１ティースｔ１には、Ｕ相コイルＵ１がＣＣＷ方向（反時計回り方向）に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。その後、自動巻線機のノズルが隣の第２ティースｔ２に移動して、第２ティースｔ２には、Ｕ相コイルＵ２がＣＷ方向（時計回り方向）に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第２ティースｔ２と第３ティースｔ３との間に移動する。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第２ティースｔ２との第３ティースｔ３との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ７（中性点）が形成される。
　その後、第３ティースｔ３には、Ｖ相コイルＶ１がＣＣＷ方向に集中巻で巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第４ティースｔ４に移動して、第４ティースｔ４には、Ｖ相コイルＶ２がＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第４ティースｔ４と第５ティースｔ５との間に配置される。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第４ティースｔ４と第５ティースｔ５との間にコイル材が引き出される。なお、ここで、第４ティースｔ４と第５ティースｔ５との間に引き出されたコイル材の部分は、当該コイル材を全てのティースに巻装した後で切断（Cut）される箇所となっている。
　これにより、第３ティースｔ３と第４ティースｔ４との間に、接続点ＣＰ２が形成され、かつ第４ティースｔ４と第５ティースｔ５との間に、接続点ＣＰ３が形成される。
　このように、本実施の形態では、隣り合う第１および第２ティースｔ１，ｔ２に、同相のコイル（Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２）が、互いに逆向きで巻装される。また、隣り合う第２および第３ティースｔ２，ｔ３に、異相のコイル（Ｕ相コイルＵ２，Ｖ相コイルＶ１）が、互いに逆向きで巻装される。さらに、隣り合う第３および第４ティースｔ３，ｔ４に、同相のコイル（Ｖ相コイルＶ１，Ｖ２）が、互いに逆向きで巻装される。
　ここまでの巻装手順（巻き方）は、それ以降の第５ティースｔ５ないし第１２ティースｔ１２においても同様の巻装手順となっている。したがって、自動巻線機のノズルの制御を、比較的容易に行うことが可能となっている。
　そして、第５ティースｔ５には、Ｗ相コイルＷ１がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。その後、自動巻線機のノズルが隣の第６ティースｔ６に移動して、第６ティースｔ６には、Ｗ相コイルＷ２がＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第６ティースｔ６と第７ティースｔ７との間に移動する。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第６ティースｔ６との第７ティースｔ７との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ８（中性点）が形成される。
　その後、第７ティースｔ７には、Ｕ相コイルＵ３がＣＣＷ方向に集中巻で巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第８ティースｔ８に移動して、第８ティースｔ８には、Ｕ相コイルＵ４がＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第８ティースｔ８と第９ティースｔ９との間に配置される。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第８ティースｔ８と第９ティースｔ９との間にコイル材が引き出される。なお、ここで、第８ティースｔ８と第９ティースｔ９との間に引き出されたコイル材の部分は、当該コイル材を全てのティースに巻装した後で切断（Cut）される箇所となっている。
　これにより、第７ティースｔ７と第８ティースｔ８との間に、接続点ＣＰ４が形成され、かつ第８ティースｔ８と第９ティースｔ９との間に、接続点ＣＰ５が形成される。
　その後、第９ティースｔ９には、Ｖ相コイルＶ３がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第１０ティースｔ１０に移動して、第１０ティースｔ１０には、Ｖ相コイルＶ４がＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第１０ティースｔ１０と第１１ティースｔ１１との間に移動する。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第１０ティースｔ１０との第１１ティースｔ１１との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ９（中性点）が形成される。
　その後、第１１ティースｔ１１には、Ｗ相コイルＷ３がＣＣＷ方向に集中巻で巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第１２ティースｔ１２に移動して、第１２ティースｔ１２には、Ｗ相コイルＷ４がＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第１１ティースｔ１１と第１２ティースｔ１２との間に配置される。これにより、第１ティースｔ１ないし第１２ティースｔ１２の全てに、１本の連続したコイル材からなるＵ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４が巻装されて、自動巻線機による巻装作業が完了する。よって、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第１１ティースｔ１１と第１２ティースｔ１２との間に、コイル材の巻き終わりである接続点ＣＰ６が形成される。
　ここで、実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、図７に示されるように、隣り合う一対のティースを一組として、一組となった一対のティースに同相のコイルが巻装されている。また、隣り合う一組となった一対のティースからは、２本のコイル端が引き出されている。具体的には、図７の鉤括弧の数字で示されるように、ステータコア２１の軸方向一側には、実施の形態１と同様に合計１２本のコイル端が引き出されている。
　ここで、実施の形態２においても、コイル材を途中で切断せずに一筆書きで巻装するため、接続点を１２個設けずに済み、接続点ＣＰ１～ＣＰ９の９個で済むようになっている。ただし、実施の形態２では、後述のようにＵ相バスバー，Ｖ相バスバーおよびＷ相バスバーに加えて、中性点バスバー（図示せず）が必要となる。
　そして、図６ないし図８に示されるように、ステータコア２１の軸方向一側に配置された接続点ＣＰ１～ＣＰ９には、Ｕ相バスバー，Ｖ相バスバー，Ｗ相バスバーおよび中性点バスバーが下記のように電気的に接続される。つまり、接続点ＣＰ１および接続点ＣＰ４に、４つのＵ相コイルＵ１～Ｕ４に駆動電流を供給する１つのＵ相バスバーが電気的に接続される。また、接続点ＣＰ２および接続点ＣＰ５に、４つのＶ相コイルＶ１～Ｖ４に駆動電流を供給する１つのＶ相バスバーが電気的に接続される。さらに、接続点ＣＰ３および接続点ＣＰ６に、４つのＷ相コイルＷ１～Ｗ４に駆動電流を供給する１つのＷ相バスバーが電気的に接続される。また、接続点ＣＰ７，接続点ＣＰ８および接続点ＣＰ９に、中性点を形成する中性点バスバーが電気的に接続される。
　これにより、それぞれのコイルＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４が、ステータコア２１の軸方向一側でそれぞれのバスバーを介して互いに結線されて、図８に示されるように、ブラシレスモータ１０の駆動回路が「スター結線」の駆動回路となる。なお、図７および図８に示されるように、接続点ＣＰ１から中性点である接続点ＣＰ７～ＣＰ９を介して接続点ＣＰ６に向けて、破線（Ｕ相コイル），一点鎖線（Ｖ相コイル）および二点鎖線（Ｗ相コイル）をそれぞれ２回ずつ辿ることで、１本の連続したコイル材を途中で切断せずに一筆書きで巻装されることが理解できる。
　なお、それぞれの接続点ＣＰ１～ＣＰ９における電気的な接続には、実施の形態１と同様にＴＩＧ（Tungsten Inert Gas）溶接あるいはヒュージング（熱かしめ）等の溶接手段が用いられる。
　また、図６では、中性点バスバーの接続部分を分かり易くするために、中性点バスバーが接続されるコイル材の部分に「濃色の網掛け」を施している。
　さらに、図６に示されるように、Ｕ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４の配置関係は、実施の形態１（図３参照）と同様の配置関係となっている。
　また、図７に示されるように、実施の形態２においても、実施の形態１（図４参照）と同様に、ステータコア２１の軸方向他側（図中下側）には、異相を横切るようにして跨ぐ「渡り線」が設けられていない。
　以上のように形成した実施の形態２においても、実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。
　次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態２と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
　図９は実施の形態３のステータユニットの図３に対応した図を、図１０は図９の三相のコイルの巻装構造を説明する展開図をそれぞれ示している。
　実施の形態３では、実施の形態２と同様に、ブラシレスモータ１０の駆動回路を、所謂「スター結線」により形成しているが、合計１２個のティースＴＨ（図２参照）に対するＵ相コイルＣｕ，Ｖ相コイルＣｖおよびＷ相コイルＣｗ（図２参照）の巻装構造が、実施の形態２に比して若干異なっている。なお、実施の形態３におけるブラシレスモータ１０の駆動回路は、図８と同様である。
　図９および図１０に示されるように、実施の形態３においても、実施の形態２と同様に、第１ティースｔ１ないし第１２ティースｔ１２のそれぞれに対して、後でＵ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４となる１本の連続したコイル材を、途中で切断せずに所謂「一筆書き」で巻装可能となっている。
　具体的には、図１０に示されるように、接続点ＣＰ１をコイル材の巻き始めとして、第１ティースｔ１には、Ｕ相コイルＵ１がＣＣＷ方向（反時計回り方向）に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。その後、自動巻線機のノズルが隣の第２ティースｔ２に移動して、第２ティースｔ２には、Ｕ相コイルＵ２がＣＷ方向（時計回り方向）に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第４ティースｔ４と第５ティースｔ５との間に移動する。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第２ティースｔ２との第４ティースｔ４との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ７（中性点）が形成される。
　その後、第４ティースｔ４には、Ｖ相コイルＶ１がＣＷ方向に集中巻で巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第３ティースｔ３に移動して、第３ティースｔ３には、Ｖ相コイルＶ２がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。このように、実施の形態３では、先に第４ティースｔ４にコイル材を巻装し、後で第３ティースｔ３にコイル材を巻装するようになっている。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第４ティースｔ４と第５ティースｔ５との間に配置される。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第３ティースｔ３と第５ティースｔ５との間にコイル材が引き出される。なお、ここで、第３ティースｔ３と第５ティースｔ５との間に引き出されたコイル材の部分は、当該コイル材を全てのティースに巻装した後で切断（Cut）される箇所となっている。
　これにより、第３ティースｔ３と第４ティースｔ４との間に、接続点ＣＰ２が形成され、かつ第４ティースｔ４と第５ティースｔ５との間に、接続点ＣＰ３が形成される。
　そして、第５ティースｔ５には、Ｗ相コイルＷ１がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。その後、自動巻線機のノズルが隣の第６ティースｔ６に移動して、第６ティースｔ６には、Ｗ相コイルＷ２がＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第８ティースｔ８と第９ティースｔ９との間に移動する。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第６ティースｔ６との第８ティースｔ８との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ８（中性点）が形成される。
　その後、第８ティースｔ８には、Ｕ相コイルＵ３がＣＷ方向に集中巻で巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第７ティースｔ７に移動して、第７ティースｔ７には、Ｕ相コイルＵ４がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。このように、実施の形態３では、先に第８ティースｔ８にコイル材を巻装し、後で第７ティースｔ７にコイル材を巻装するようになっている。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第８ティースｔ８と第９ティースｔ９との間に配置される。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第７ティースｔ７と第９ティースｔ９との間にコイル材が引き出される。なお、ここで、第７ティースｔ７と第９ティースｔ９との間に引き出されたコイル材の部分は、当該コイル材を全てのティースに巻装した後で切断（Cut）される箇所となっている。
　これにより、第７ティースｔ７と第８ティースｔ８との間に、接続点ＣＰ４が形成され、かつ第８ティースｔ８と第９ティースｔ９との間に、接続点ＣＰ５が形成される。
　その後、第９ティースｔ９には、Ｖ相コイルＶ３がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第１０ティースｔ１０に移動して、第１０ティースｔ１０には、Ｖ相コイルＶ４がＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第１２ティースｔ１２と第１ティースｔ１との間に移動する。これにより、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第１０ティースｔ１０との第１２ティースｔ１２との間にコイル材が引き出されて、当該部分に接続点ＣＰ９（中性点）が形成される。
　その後、第１２ティースｔ１２には、Ｗ相コイルＷ３がＣＷ方向に集中巻で巻装される（２５ターン等）。これに引き続き、自動巻線機のノズルが隣の第１１ティースｔ１１に移動して、第１１ティースｔ１１には、Ｗ相コイルＷ４がＣＣＷ方向に集中巻きで巻装される（２５ターン等）。このように、実施の形態３では、先に第１２ティースｔ１２にコイル材を巻装し、後で第１１ティースｔ１１にコイル材を巻装するようになっている。
　次いで、自動巻線機のノズルがステータコア２１の軸方向一側に移動し、かつ第１１ティースｔ１１と第１２ティースｔ１２との間に配置される。これにより、第１ティースｔ１ないし第１２ティースｔ１２の全てに、１本の連続したコイル材からなるＵ相コイルＵ１～Ｕ４，Ｖ相コイルＶ１～Ｖ４およびＷ相コイルＷ１～Ｗ４が巻装されて、自動巻線機による巻装作業が完了する。よって、ステータコア２１の軸方向一側で、かつ第１１ティースｔ１１と第１２ティースｔ１２との間に、コイル材の巻き終わりである接続点ＣＰ６が形成される。
　なお、実施の形態３においても、実施の形態２と同様に、ステータコア２１の軸方向一側に配置された接続点ＣＰ１～ＣＰ９に対して、Ｕ相バスバー，Ｖ相バスバー，Ｗ相バスバーおよび中性点バスバーが電気的に接続される。よって、実施の形態３においても、ブラシレスモータ１０の駆動回路が、所謂「スター結線」の駆動回路となる（図８参照）。
　以上のように形成した実施の形態３においても、実施の形態１および実施の形態２と略同様の作用効果を奏することができる。
　本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、ブラシレスモータ１０を「１０極１２スロット形」のブラシレスモータとしたものを示し、かつ「１４極１２スロット形」に設定可能であることを示したが、本発明はこれに限らず、他の極数であっても構わない。
　さらに、上記各実施の形態では、ブラシレスモータ１０を、自動車等の車両に搭載される電装機器の駆動源に用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、電動バイクや電動車椅子等の駆動源にも適用することができる。
　その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。
　１０　　ブラシレスモータ
　１１　　ケーシング
　１２　　ケーシング本体
　１２ａ　　内周壁
　１３　　天井壁部
　１３ａ　　第１ベアリング固定部
　１４　　底壁部
　１４ａ　　第２ベアリング固定部
　２０　　ステータユニット
　２１　　ステータコア
　２１ａ　　外周壁
　２２　　インシュレータ
　３０　　ロータユニット
　３１　　ロータ本体（ロータ）
　３２　　永久磁石
　３３　　出力軸
　３３ａ　　セレーション部
　ＣＰ１～ＣＰ９　　接続点
　ＣＲ　　分割コア
　Ｃｕ，Ｕ１～Ｕ４　　Ｕ相コイル
　Ｃｖ，Ｖ１～Ｖ４　　Ｖ相コイル
　Ｃｗ，Ｗ１～Ｗ４　　Ｗ相コイル
　ＲＢ１　　第１ラジアル軸受
　ＲＢ２　　第２ラジアル軸受
　ＴＨ　　ティース
　ｔ１　　第１ティース
　ｔ２　　第２ティース
　ｔ３　　第３ティース
　ｔ４　　第４ティース
　ｔ５　　第５ティース
　ｔ６　　第６ティース
　ｔ７　　第７ティース
　ｔ８　　第８ティース
　ｔ９　　第９ティース
　ｔ１０　　第１０ティース
　ｔ１１　　第１１ティース
　ｔ１２　　第１２ティース
 
 

Claims (2)

  1. 　環状のステータコアと、
    　前記ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、
    を有するブラシレスモータであって、
    　前記ステータコアに設けられ、当該ステータコアの中心に向けて突出され、かつ前記ステータコアの周方向に順番に並べられた第１ティースないし第１２ティースと、
    　前記第１ティースないし第１２ティースのそれぞれに巻装されたＵ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルと、
    を備え、
    　前記ステータコアの中心から前記第１ティースないし第１２ティースを見たときに、
    　前記Ｕ相コイルは、第１および第８ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第２および第７ティースに時計回り方向に巻装され、
    　前記Ｖ相コイルは、第３および第１０ティースに時計回り方向に巻装され、かつ第４および第９ティースに反時計回り方向に巻装され、
    　前記Ｗ相コイルは、第５および第１２ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第６および第１１ティースに時計回り方向に巻装されており、
    　前記Ｕ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが、前記ステータコアの軸方向一側で互いにデルタ結線されていることを特徴とする、
    ブラシレスモータ。
  2. 　環状のステータコアと、
    　前記ステータコアの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、
    を有するブラシレスモータであって、
    　前記ステータコアに設けられ、当該ステータコアの中心に向けて突出され、かつ前記ステータコアの周方向に順番に並べられた第１ティースないし第１２ティースと、
    　前記第１ティースないし第１２ティースのそれぞれに巻装されたＵ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルと、
    を備え、
    　前記ステータコアの中心から前記第１ティースないし第１２ティースを見たときに、
    　前記Ｕ相コイルは、第１および第７ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第２および第８ティースに時計回り方向に巻装され、
    　前記Ｖ相コイルは、第３および第９ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第４および第１０ティースに時計回り方向に巻装され、
    　前記Ｗ相コイルは、第５および第１１ティースに反時計回り方向に巻装され、かつ第６および第１２ティースに時計回り方向に巻装されており、
    　前記Ｕ相コイル，Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが、前記ステータコアの軸方向一側で互いにスター結線されていることを特徴とする、
    ブラシレスモータ。
     
     
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