WO2021186678A1 - 無線通信方法及び無線通信システム - Google Patents

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圭太 栗山
隼人 福園
吉岡 正文
崇文 林
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日本電信電話株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0617Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413MIMO systems
    • H04B7/0456Selection of precoding matrices or codebooks, e.g. using matrices antenna weighting

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication method and a wireless communication system.
  • wireless communication is performed between the wireless transmitting station device 200 and the wireless receiving station device 300, each of which has N antennas.
  • the radio receiving station device 300 receives the direct wave from the radio transmitting station device 200 and the reflected wave from obstacles 501, 502 and the like.
  • any one of arbitrary transmission antennas in the N transmission antennas of the wireless transmitting station 200 represented by n t, any one of any receiving antennas in the N reception antennas of the radio reception station device 300 Is represented by n r.
  • the CIR Channel Impulse Response
  • the CIR between the transmitting antenna n t and the receiving antenna n r is the transmitting antenna n t for each time in consideration of the delay time, as shown in the right figure of FIG. It is represented by the sum of the gains between and the receiving antenna nr.
  • the transfer function of CIR between the transmitting antenna and the receiving antenna is approximated by the transfer function of FIR (Finite Impulse Response) represented by the following equation (1) in the time direction.
  • FIR Finite Impulse Response
  • z- l is a variable z of the Z-transform, and is a delay operator that performs a time shift.
  • the spatial direction can be represented by a CIR matrix whose matrix element is the CIR in the time direction for each combination of the transmitting antenna and the receiving antenna. As shown in the following equation (2), this CIR matrix becomes the communication path matrix h (z) of N ⁇ N MIMO.
  • Non-Patent Document 1 overlapping signals in the time domain and the spatial domain are separated for each stream as follows. As shown in the following equation (3), since the number of transmitting antennas and receiving antennas is both N, the channel matrix h (z) belongs to the set of N ⁇ N matrices and is regular. Is.
  • the inverse matrix h (z) -1 of the channel matrix h (z) is the inverse response of the determinant (det [h (z)] -1 ) and the transposed adjugate matrix as in the following equation (4). It can be expressed using (adj [h (z)]).
  • det [ ⁇ ] is an operator of the determinant
  • adj [ ⁇ ] is an operator of the transposed adjugate matrix.
  • the transposed adjugate matrix (adj [h (z)]) of the equation (4) also belongs to the set of N ⁇ N matrices as shown in the equation (5) and is regular.
  • det [h (z)] remains as intersymbol interference, but the unit is obtained by multiplying the reception signal of each receiving antenna by det [h (z)] -1 as the reception weight on the receiving side. It can be queued. As a result, intersymbol interference between symbols is suppressed, so that signals that overlap in the time domain and the spatial domain can be separated for each stream.
  • Non-Patent Document 1 uses a translocation adjugate matrix, and since the translocation adjugate matrix is a matrix that can be generated only when the original matrix is a square matrix, the transmission antenna and the reception There is a problem that it cannot be applied when the number of antennas is different, that is, in the case of an non-square MIMO communication path matrix.
  • an object of the present invention is to provide a technique capable of forming an FIR filter type transmitting beam even when the number of antennas on the transmitting side and the number of antennas on the receiving side are different.
  • One aspect of the present invention is a wireless communication method in a wireless communication system including a wireless transmitting station device having a plurality of antennas and a wireless receiving station device having antennas, and transmitting and receiving wireless signals by a single carrier.
  • the radio receiver or the radio transmitter estimates the communication path matrix based on the training signal, and the radio receiver or the radio transmitter device puts the communication path matrix into the frequency region.
  • a pseudo inverse matrix is calculated for each frequency with respect to the converted communication path matrix in the frequency region, and the calculated pseudo inverse matrix is converted into a time region to obtain a transmission weight matrix.
  • a wireless communication method that forms a transmission beam based on the transmission weight matrix.
  • One aspect of the present invention is a wireless communication system including a wireless transmitting station device having a plurality of antennas and a wireless receiving station device having antennas, and transmitting and receiving wireless signals by a single carrier.
  • the radio transmission station device includes a communication path estimation unit that estimates a communication path matrix based on a training signal, and the radio reception station device or the radio transmission station device has the communication path estimation unit.
  • the estimated communication path matrix is converted into a frequency region, a pseudo inverse matrix is calculated for each frequency with respect to the converted communication path matrix in the frequency region, and the calculated pseudo inverse matrix is converted into a time region and transmitted.
  • the wireless transmission station apparatus includes a transmission weight calculation unit as a weight matrix, and the wireless transmission station device is a wireless communication system including a transmission beam formation processing unit that forms a transmission beam based on the transmission weight matrix.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication system 100 according to the first embodiment.
  • the wireless communication system 100 includes a wireless transmitting station device 1 and a wireless receiving station device 2.
  • the radio transmission station device 1 includes a bit data generation unit 11, a data signal modulation unit 12, a training signal generation unit 13, a transmission beam formation processing unit 14, a transmission signal conversion unit 15, a reception signal conversion unit 16, and M antennas 17-. It is provided with 1 to 17-M.
  • M is an integer of 2 or more.
  • the bit data generation unit 11 generates bit data of transmission data to be transmitted to the wireless receiving station device 2.
  • the bit data generation unit 11 may perform error correction coding and interleaving when generating bit data.
  • the data signal modulation unit 12 converts the bit data generated by the bit data generation unit 11 into a data signal according to the modulation method.
  • the modulation method for example, quadrature amplitude modulation (QAM (Quadrature Amplitude Modulation)) or the like is applied.
  • the training signal generation unit 13 generates a predetermined training signal that is also known in the radio receiving station device 2.
  • the transmission beam forming processing unit 14 performs a process of forming a transmission beam based on the transmission weight matrix calculated by the transmission weight calculation unit 24 of the wireless receiving station apparatus 2.
  • the transmission beam forming processing unit 14 may normalize the transmission power when forming the transmission beam.
  • the transmission signal conversion unit 15 performs a process of converting the transmission beam formed by the transmission beam formation processing unit 14 into an analog transmission signal transmitted by radio waves from each of the antennas 17-1 to 17-M.
  • the antennas 17-1 to 17-M transmit and receive radio waves to and from the wireless receiving station device 2.
  • the reception signal conversion unit 16 converts the analog reception signal corresponding to the radio wave received by the antennas 17-1 to 17-M into a digital signal.
  • the reception signal conversion unit 16 outputs the transmission weight matrix included in the converted digital signal to the transmission beam formation processing unit 14.
  • the wireless receiving station device 2 includes a received signal conversion unit 22, a communication path estimation unit 23, a transmission weight calculation unit 24, a transmission signal conversion unit 25, a data signal demodulation unit 27, a transmission data detection unit 28, and N antennas 21-1. It is provided with ⁇ 21-N.
  • N is an integer of 2 or more, and N may have the same value as M or a different value.
  • Antennas 21-1 to 21-N transmit and receive radio waves to and from the wireless transmission station device 1.
  • the reception signal conversion unit 22 converts the analog reception signal corresponding to the radio wave received by the antennas 21-1 to 21-N into a digital signal.
  • the reception signal conversion unit 22 When the converted digital signal includes a training signal, the reception signal conversion unit 22 reads the training signal from the digital signal. The reception signal conversion unit 22 outputs the read training signal to the communication path estimation unit 23. Further, when the converted digital signal includes a data signal, the reception signal conversion unit 22 reads the data signal from the digital signal. The reception signal conversion unit 22 outputs the read data signal to the data signal demodulation unit 27.
  • the communication path estimation unit 23 estimates the communication path matrix h (z) based on the training signal output by the reception signal conversion unit 22.
  • the transmission weight calculation unit 24 calculates the transmission weight matrix based on the communication path matrix h (z) estimated by the communication path estimation unit 23.
  • the transmission weight calculation unit 24 outputs the calculated transmission weight matrix to the transmission signal conversion unit 25.
  • the transmission signal conversion unit 25 performs a process of converting the transmission weight matrix into an analog transmission signal transmitted by wireless radio waves from each antenna 17-1 to 17-M.
  • the data signal demodulation unit 27 demodulates the data signal by a demodulation method corresponding to the modulation method used by the data signal modulation unit 12 of the radio transmission station device 1 to restore the bit data.
  • the transmission data detection unit 28 detects transmission data from the bit data demodulated by the data signal demodulation unit 27.
  • the transmission data detection unit 28 performs error correction / decoding when the bit data generation unit 11 performs error correction coding, and deinterleaves when the bit data generation unit 11 performs interleaving.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a processing flow by the wireless communication system 100 of the present embodiment.
  • the training signal generation unit 13 of the radio transmission station device 1 generates a training signal (step S101).
  • the training signal generation unit 13 outputs the generated training signal to the transmission beam formation processing unit 14.
  • the transmission beam forming processing unit 14 forms a transmission beam based on the training signal output by the training signal generation unit 13.
  • the transmission signal conversion unit 15 performs a process of converting the transmission beam formed by the transmission beam formation processing unit 14 into an analog transmission signal transmitted from each of the antennas 17-1 to 17-M. After that, the transmission signal conversion unit 15 transmits an analog transmission signal to the radio reception station device 2 by radio waves via the antennas 17-1 to 17-M (step S102).
  • the transmission beam forming processing unit 14 is not given a transmission weight matrix. Therefore, the transmission beam forming processing unit 14 forms the transmission beam without using the transmission weight matrix. Therefore, the unweighted transmission signal is transmitted from each of the antennas 17-1 to 17-M.
  • Each of the antennas 21-1 to 21-N of the wireless receiving station device 2 receives the transmission signal transmitted by each of the antennas 17-1 to 17-M of the wireless transmitting station device 1 (step S103).
  • the reception signal conversion unit 22 converts the analog reception signal corresponding to the transmission signal received by each of the antennas 21-1 to 21-N into a digital signal.
  • the reception signal conversion unit 22 reads out the training signal included in each of the plurality of converted digital signals.
  • the reception signal conversion unit 22 outputs a plurality of read training signals to the communication path estimation unit 23.
  • the channel estimation unit 23 estimates the channel matrix h (z) based on the plurality of read training signals (step S104). Specifically, the communication path estimation unit 23 is an N ⁇ M matrix represented by the following equation (7) having the above equation (1) as an element of the matrix that approximates the transfer function of CIR with the transfer function of FIR. A certain communication path matrix h (z) is calculated.
  • the CIR length is "L”
  • the wireless receiving station Any one of the two antennas 21-1 to 21-N is defined as nr .
  • the channel estimation unit 23 outputs the estimated channel matrix h (z) to the transmission weight calculation unit 24.
  • the transmission weight calculation unit 24 inputs the communication path matrix h (z) output by the communication path estimation unit 23.
  • the transmission weight calculation unit 24 performs a discrete Fourier transform (DFT (Discrete Fourier Transform)) on the input communication path matrix h (z) as shown in the following equation (8), thereby performing a communication path matrix in the frequency domain.
  • DFT discrete Fourier Transform
  • the transmission weight calculation unit 24 calculates the pseudo inverse matrix H (f) ⁇ with respect to the communication path matrix H (f) in the frequency domain as shown in the following equation (9) (step S106).
  • the transmission weight calculation unit 24 performs an inverse discrete Fourier transform (IDFT ) on the pseudo inverse matrix H (f) ⁇ in the frequency domain, thereby performing time.
  • the pseudo inverse matrix of the region is calculated (step S107).
  • the pseudo inverse matrix of the time domain calculated by the transmission / reception weight calculation unit 24 based on the following equation (10) is referred to as the transmission weight matrix w (z).
  • the transmission weight calculation unit 24 outputs the calculated transmission weight matrix w (z) to the transmission signal conversion unit 25.
  • the transmission signal conversion unit 25 inputs the transmission weight matrix w (z) output by the transmission weight calculation unit 24.
  • the transmission signal conversion unit 25 converts the input transmission weight matrix w (z) into an analog transmission signal.
  • the transmission signal conversion unit 25 transmits the radio wave corresponding to the converted analog transmission signal to the radio transmission station device 1 via the antennas 21-1 to 21-N (step S108).
  • the reception signal conversion unit 16 of the radio transmission station device 1 converts each analog reception signal corresponding to the radio wave received via the antennas 17-1 to 17-M into a digital signal (step S109).
  • the reception signal conversion unit 16 reads out the transmission weight matrix w (z) included in each of the plurality of converted digital signals.
  • the reception signal conversion unit 16 outputs the plurality of read transmission weight matrices w (z) to the transmission beam formation processing unit 14.
  • the transmission beam forming processing unit 14 inputs the transmission weight matrix w (z) output by the reception signal conversion unit 16.
  • the bit data generation unit 11 generates bit data of transmission data given from the outside.
  • the data signal modulation unit 12 converts the bit data generated by the bit data generation unit 11 into a data signal according to a predetermined modulation method (step S110).
  • the data signal modulation unit 12 outputs the converted data signal to the transmission beam formation processing unit 14.
  • the transmission beam forming processing unit 14 inputs the data signal output by the data signal modulation unit 12.
  • the transmission beam forming processing unit 14 forms an FIR filter type transmission beam based on the input data signal and the transmission weight matrix w (z) (step S111).
  • the transmission signal conversion unit 15 performs a process of converting the transmission beam formed by the transmission beam formation processing unit 14 into an analog transmission signal transmitted from each of the antennas 17-1 to 17-M.
  • the transmission signal conversion unit 15 transmits the radio wave corresponding to the analog transmission signal to the radio reception station device 2 via the antennas 17-1 to 17-M (step S112).
  • the reception signal conversion unit 22 of the radio reception station device 2 converts the analog reception signal corresponding to the radio wave received via the antennas 21-1 to 21-N into a digital signal.
  • the reception signal conversion unit 22 reads a data signal from the converted digital signal.
  • the transmission weight matrix w (z) is a pseudo inverse matrix of h (z)
  • the data signal received by the radio receiving station apparatus 2 that is, the communication path response is a unit matrix as shown in the equation (11). It becomes. Therefore, each stream has an equal gain, and intersymbol interference is suppressed, so that each stream can be separated.
  • the received signal conversion unit 22 outputs the read data signal to the data signal demodulation unit 27 (step S113).
  • the data signal demodulation unit 27 inputs the data signal output by the reception signal conversion unit 22.
  • the data signal demodulation unit 27 demodulates the input data signal and restores the bit data.
  • the transmission data detection unit 28 detects transmission data from the bit data demodulated by the data signal demodulation unit 27.
  • the transmission data detection unit 28 outputs the detected transmission data to the outside (step S114).
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the wireless communication system 100a according to the second embodiment.
  • the wireless communication system 100a of the second embodiment the same configuration as that of the wireless communication system 100 of the first embodiment is attached.
  • the difference between the wireless communication system 100a of the second embodiment and the wireless communication system 100 of the first embodiment is that in the wireless communication system 100, the wireless receiving station device 2 includes the transmission weight calculation unit 24.
  • the wireless transmission station device 1a includes a transmission weight calculation unit 24.
  • the reception signal conversion unit 16a included in the radio transmission station device 1a converts and converts the analog reception signal corresponding to the radio wave received by the antennas 17-1 to 17-M into a digital signal.
  • the communication path matrix h (z) included in the digital signal is output to the transmission weight calculation unit 24.
  • the transmission signal conversion unit 25a included in the wireless reception station device 2a transmits an analog transmission of the communication path matrix h (z) output by the communication path estimation unit 23 from each antenna 17-1 to 17-M by radio waves. Performs processing to convert to a signal.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow by the wireless communication system 100a of the second embodiment.
  • steps S201 and S202 the same processing as in steps S101 to S102 shown in FIG. 2 is performed by the training signal generation unit 13, the transmission beam formation processing unit 14, and the transmission signal conversion unit 15.
  • steps S203 and S204 the same processing as in steps S103 to S104 shown in FIG. 2 is performed by the received signal conversion unit 22 and the communication path estimation unit 23.
  • the transmission signal conversion unit 25a inputs the communication path matrix h (z) output by the communication path estimation unit 23.
  • the transmission signal conversion unit 25a converts the input communication path matrix h (z) into an analog transmission signal.
  • the transmission signal conversion unit 25a transmits the radio wave corresponding to the converted analog transmission signal to the radio transmission station device 1a via the antennas 21-1 to 21-N (step S205).
  • the reception signal conversion unit 16a of the radio transmission station device 1a converts an analog reception signal corresponding to the radio wave received via the antennas 17-1 to 17-M into a digital signal.
  • the reception signal conversion unit 16a reads out the communication path matrix h (z) included in the converted digital signal.
  • the reception signal conversion unit 16a outputs the read communication path matrix h (z) to the transmission weight calculation unit 24.
  • the transmission weight calculation unit 24 inputs the communication path matrix h (z) output by the reception signal conversion unit 16a (step S206).
  • steps S207 to S209 the same processing as in steps S103 to S105 shown in FIG. 2 is performed by the transmission weight calculation unit 24.
  • the transmission weight calculation unit 24 outputs the calculated transmission weight matrix w (z) to the transmission beam formation processing unit 14.
  • the transmission beam forming processing unit 14 inputs the transmission weight matrix w (z) output by the transmission weight calculation unit 24.
  • steps S210 to S212 and steps S213 and S214 the same processing as in steps S110 to S112 and steps S113 and S114 shown in FIG. 2 is performed by the bit data generation unit 11, the data signal modulation unit 12, and the transmission beam formation processing unit 14. It is performed by the transmission signal conversion unit 15, the reception signal conversion unit 22, the data signal demodulation unit 27, and the transmission data detection unit 28.
  • the wireless communication systems 100 and 100a of the first and second embodiments described above include a wireless transmission station device 1, 1a having a plurality of antennas 17-1 to 17-M and a plurality of antennas 21-1 to 21-N. It is provided with the radio receiving station devices 2 and 2a having the above.
  • the communication path estimation unit 23 estimates the communication path matrix based on the training signal received from the radio transmitting station devices 1 and 1a.
  • the transmission weight calculation unit 24 included in the radio transmission station devices 1, 1a or the radio reception station devices 2, 2a converts the communication path matrix h (z) estimated by the communication path estimation unit 23 into a frequency domain, and converts the conversion.
  • a pseudo-inverse matrix is calculated for each frequency with respect to the communication path matrix h (z) in the frequency domain, and the calculated pseudo-inverse matrix is converted into a time domain to obtain a transmission weight matrix w (z).
  • the transmission beam forming processing unit 14 forms a transmission beam based on the transmission weight matrix w (z).
  • a process of calculating a transmission weight matrix w (z) in the frequency domain and multiplying the transmission weight matrix w (z) in the time domain is performed. Therefore, the process of forming the transmission beam in the time domain can sequentially process the data signal, so that the processing delay is reduced as compared with the method of performing the discrete Fourier transform on the data signal. It becomes possible.
  • a pseudo inverse matrix is used as a transmission weight, and it is not necessary to form a reception beam in the wireless receiving station devices 2 and 2a. Implementation is simple.
  • the fast Fourier transform may be applied instead of the discrete Fourier transform, or the fast inverse Fourier transform may be applied instead of the inverse discrete Fourier transform. ..
  • the radio transmission station devices 1 and 1a include the training signal generation unit 13, and the radio reception station devices 2 and 2a include the communication path estimation unit 23.
  • the radio receiving station devices 2 and 2a include the training signal generation unit 13
  • the radio transmitting station devices 1 and 1a include the communication path estimation unit 23, and the radio transmitting station devices 1 and 1a have a communication path matrix.
  • the transmission signal conversion unit 15 of the wireless transmission station device 1 receives the communication path matrix h (z) from the communication path estimation unit 23, and the communication path matrix to the wireless reception station device 2. h (z) will be transmitted.
  • the radio receiving station devices 2 and 2a are provided with a plurality of antennas 21-1 to 21-N, but are provided with a single antenna 21-1. There may be a plurality of wireless receiving station devices 2, 2a, or a plurality of wireless receiving station devices 2, 2a including a plurality of antennas 21-1 to 21-N.
  • the wireless transmitting station devices 1, 1a and the wireless receiving station devices 2, 2a in the above-described embodiment may be realized by a computer.
  • the program for realizing this function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by the computer system and executed.
  • the term "computer system” as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices.
  • the "computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system.
  • a "computer-readable recording medium” is a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time. It may also include a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that serves as a server or a client in that case. Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be further realized for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system. It may be realized by using a programmable logic device such as FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • Radio transmission station device 1 ... Radio transmission station device, 2 ... Radio reception station device, 11 ... Bit data generation unit, 12 ... Data signal modulation unit, 13 ... Training signal generation unit, 14 ... Transmission beam formation processing unit, 15 ... Transmission signal conversion unit, 16 ... Received signal conversion unit, 17-1 to 17-M ... Antenna, 21-1 to 21-N ... Antenna, 22 ... Received signal conversion unit, 23 ... Communication path estimation unit, 24 ... Transmission weight calculation unit, 25 ... Transmission signal conversion unit, 27 ... Data signal demodulation unit, 28 ... Transmission data detection unit

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Abstract

複数のアンテナを有する無線送信局装置と、アンテナを有する無線受信局装置とを備え、シングルキャリアによって無線信号の送受信を行う無線通信システムにおける無線通信方法であって、前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置が、トレーニング信号に基づいて、通信路行列を推定し、前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置が、前記通信路行列を周波数領域に変換し、変換した周波数領域の通信路行列に対して、周波数ごとに疑似逆行列を算出し、算出した前記疑似逆行列を時間領域に変換して、送信ウェイト行列とし、前記無線送信局装置が、前記送信ウェイト行列に基づいて、送信ビームを形成する。

Description

無線通信方法及び無線通信システム
 本発明は、無線通信方法及び無線通信システムに関する。
 周波数選択性フェージング環境下で広帯域SC-MIMO(Single Carrier-Multiple Input Multiple Output)伝送を行う際、時間方向の伝送遅延によるシンボル間干渉と、空間方向のストリーム間干渉を抑制し、時間領域及び空間領域で重なり合う信号をストリームごとに分離する必要がある。
 例えば、図5の左図に示すように、各々がN本のアンテナを備える無線送信局装置200と無線受信局装置300との間で、無線通信が行われるとする。無線受信局装置300は、無線送信局装置200からの直接波及び障害物501,502等からの反射波を受信する。
 無線送信局装置200のN本の送信アンテナの中のいずれか1つの任意の送信アンテナをnで表し、無線受信局装置300のN本の受信アンテナの中のいずれか1つの任意の受信アンテナをnで表すとする。CIR(Channel Impulse Response)長を「L」とすると、送信アンテナnと受信アンテナn間のCIRは、図5の右図に示すように、遅延時間を考慮した時刻ごとの送信アンテナnと受信アンテナnの間の利得の総和によって表される。
 例えば、非特許文献1に開示される技術では、時間方向において、送信アンテナと受信アンテナ間のCIRの伝達関数を、次式(1)で示されるFIR(Finite Impulse Response)の伝達関数で近似する手法を採用している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 式(1)においてz-lは、Z変換の変数zであり、時間シフトを行う遅延作用素である。空間方向については、送信アンテナと受信アンテナの組み合わせごとの時間方向のCIRを行列の要素とするCIR行列で表すことができる。このCIR行列が、次式(2)に示すように、N×NのMIMOの通信路行列h(z)となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 例えば、非特許文献1に開示される技術では、以下のようにして、時間領域及び空間領域で重なり合う信号をストリームごとに分離する。次式(3)に表されるように、送信アンテナと受信アンテナの本数が、共にN本であるため、通信路行列h(z)は、N×Nの行列の集合に属しており、正則である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 この場合、通信路行列h(z)の逆行列h(z)-1は、次式(4)のように行列式の逆応答(det[h(z)]-1)と転置余因子行列(adj[h(z)])を用いて表現することができる。ここで、det[・]は、行列式(determinant)の演算子であり、adj[・]は、転置余因子行列(adjugate matrix)の演算子である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 式(4)の転置余因子行列(adj[h(z)])も、式(5)に示すようにN×Nの行列の集合に属しており、正則である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 転置余因子行列(adj[h(z)])を送信ウェイトとして送信ビームを形成すると、通信路応答の等価的表現は、次式(6)となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 式(6)に示されるように通信路応答の等価的表現は、対角化されているので、ストリーム間干渉が抑制される。このとき、シンボル間干渉としてdet[h(z)]が残留するが、受信側で各受信アンテナの受信信号に対してdet[h(z)]-1を受信ウェイトとして乗算することで、単位行列化することができる。これにより、シンボル間干渉が抑制されるので、時間領域及び空間領域で重なり合う信号をストリームごとに分離することが可能になる。
栗山圭太、福園隼人、吉岡正文、立田努、"FIR型送信ビーム形成と双方向受信等化を適用した広帯域シングルキャリアMIMOシステム"、信学総合大会,通信講演論文集1,2019年3月19日~22日、B-5-105, p371
 しかしながら、非特許文献1に開示される技術では、転置余因子行列を用いており、転置余因子行列は、元の行列が正方行列の場合にのみ生成できる行列であるため、送信アンテナと、受信アンテナの本数が異なる場合、すなわち非正方のMIMO通信路行列の場合には適用できないという問題がある。
 上記事情に鑑み、本発明は、送信側と受信側のアンテナの本数が異なる場合であっても、FIRフィルタ型の送信ビーム形成を可能とする技術の提供を目的としている。
 本発明の一態様は、複数のアンテナを有する無線送信局装置と、アンテナを有する無線受信局装置とを備え、シングルキャリアによって無線信号の送受信を行う無線通信システムにおける無線通信方法であって、前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置が、トレーニング信号に基づいて、通信路行列を推定し、前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置が、前記通信路行列を周波数領域に変換し、変換した周波数領域の通信路行列に対して、周波数ごとに疑似逆行列を算出し、算出した前記疑似逆行列を時間領域に変換して、送信ウェイト行列とし、前記無線送信局装置が、前記送信ウェイト行列に基づいて、送信ビームを形成する、無線通信方法である。
 本発明の一態様は、複数のアンテナを有する無線送信局装置と、アンテナを有する無線受信局装置とを備え、シングルキャリアによって無線信号の送受信を行う無線通信システムであって、前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置は、トレーニング信号に基づいて、通信路行列を推定する通信路推定部を備え、前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置は、前記通信路推定部が推定した前記通信路行列を周波数領域に変換し、変換した周波数領域の通信路行列に対して、周波数ごとに疑似逆行列を算出し、算出した前記疑似逆行列を時間領域に変換して、送信ウェイト行列とする送信ウェイト算出部を備え、前記無線送信局装置は、前記送信ウェイト行列に基づいて、送信ビームを形成する送信ビーム形成処理部を備える無線通信システムである。
 本発明により、送信側と受信側のアンテナの本数が異なる場合であっても、FIRフィルタ型の送信ビーム形成が可能となる。
第1の実施形態における無線通信システムの構成を示すブロック図である。 第1の実施形態における無線通信システムによる処理の流れを示すシーケンス図である。 第2の実施形態における無線通信システムの構成を示すブロック図である。 第2の実施形態における無線通信システムによる処理の流れを示すシーケンス図である。 無線送信局装置と無線受信局装置のアンテナの本数が同一の場合のFIRフィルタ型の送信ビームの形成を説明するための図である。
(第1の実施形態)
 以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、第1の実施形態における無線通信システム100の構成を示すブロック図である。無線通信システム100は、無線送信局装置1と、無線受信局装置2とを備える。
 無線送信局装置1は、ビットデータ生成部11、データ信号変調部12、トレーニング信号生成部13、送信ビーム形成処理部14、送信信号変換部15、受信信号変換部16及びM本のアンテナ17-1~17-Mを備える。ここで、Mは、2以上の整数である。
 ビットデータ生成部11は、無線受信局装置2に送信する送信データのビットデータを生成する。ビットデータ生成部11は、ビットデータを生成する際に誤り訂正符号化及びインタリーブを行ってもよい。データ信号変調部12は、ビットデータ生成部11が生成したビットデータを、変調方式にしたがってデータ信号に変換する。変調方式としては、例えば、直交振幅変調(QAM(Quadrature Amplitude Modulation))等が適用される。
 トレーニング信号生成部13は、無線受信局装置2においても既知である予め定められるトレーニング信号を生成する。送信ビーム形成処理部14は、無線受信局装置2の送信ウェイト算出部24が算出する送信ウェイト行列に基づいて、送信ビームを形成する処理を行う。送信ビーム形成処理部14は、送信ビームを形成する際に送信電力の正規化を行ってもよい。
 送信信号変換部15は、送信ビーム形成処理部14が形成した送信ビームを各アンテナ17-1~17-Mから無線電波により送出するアナログの送信信号に変換する処理を行う。アンテナ17-1~17-Mは、無線受信局装置2との間で無線電波の送受信を行う。受信信号変換部16は、アンテナ17-1~17-Mが受信した無線電波に対応するアナログの受信信号をデジタル信号に変換する。受信信号変換部16は、変換したデジタル信号に含まれている送信ウェイト行列を送信ビーム形成処理部14に出力する。
 無線受信局装置2は、受信信号変換部22、通信路推定部23、送信ウェイト算出部24、送信信号変換部25、データ信号復調部27、送信データ検出部28及びN本のアンテナ21-1~21-Nを備える。ここで、Nは、2以上の整数であり、Nは、Mと同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。
 アンテナ21-1~21-Nは、無線送信局装置1との間で無線電波の送受信を行う。受信信号変換部22は、アンテナ21-1~21-Nが受信した無線電波に対応するアナログの受信信号をデジタル信号に変換する。
 受信信号変換部22は、変換したデジタル信号にトレーニング信号が含まれている場合、デジタル信号からトレーニング信号を読み出す。受信信号変換部22は、読み出したトレーニング信号を通信路推定部23に出力する。また、受信信号変換部22は、変換したデジタル信号にデータ信号が含まれている場合、デジタル信号からデータ信号を読み出す。受信信号変換部22は、読み出したデータ信号をデータ信号復調部27に出力する。
 通信路推定部23は、受信信号変換部22が出力するトレーニング信号に基づいて通信路行列h(z)を推定する。送信ウェイト算出部24は、通信路推定部23が推定した通信路行列h(z)に基づいて、送信ウェイト行列を算出する。送信ウェイト算出部24は、算出した送信ウェイト行列を送信信号変換部25に出力する。
 送信信号変換部25は、送信ウェイト行列を各アンテナ17-1~17-Mから無線電波により送出するアナログの送信信号に変換する処理を行う。
 データ信号復調部27は、無線送信局装置1のデータ信号変調部12が変調に用いた変調方式に対応する復調方式でデータ信号を復調してビットデータを復元する。送信データ検出部28は、データ信号復調部27が復調したビットデータから送信データを検出する。送信データ検出部28は、ビットデータ生成部11が、誤り訂正符号化を行っている場合、誤り訂正復号化を行い、インタリーブを行っている場合、デインタリーブを行う。
(第1の実施形態の無線通信システムによる処理)
 図2は、本実施形態の無線通信システム100による処理の流れを示すフローチャートである。
 無線送信局装置1のトレーニング信号生成部13は、トレーニング信号を生成する(ステップS101)。トレーニング信号生成部13は、生成したトレーニング信号を送信ビーム形成処理部14に出力する。
 送信ビーム形成処理部14は、トレーニング信号生成部13が出力するトレーニング信号に基づいて送信ビームを形成する。送信信号変換部15は、送信ビーム形成処理部14が形成した送信ビームを各アンテナ17-1~17-Mから送出するアナログの送信信号に変換する処理を行う。その後、送信信号変換部15は、アンテナ17-1~17-Mを介してアナログの送信信号を無線電波により無線受信局装置2に送信する(ステップS102)。ステップS102の時点では、送信ビーム形成処理部14には、送信ウェイト行列が与えられていない。そのため、送信ビーム形成処理部14は、送信ウェイト行列を用いずに送信ビームを形成する。そのため、重み付けされていない送信信号がアンテナ17-1~17-Mの各々から送信されることになる。
 無線受信局装置2のアンテナ21-1~21-Nの各々は、無線送信局装置1のアンテナ17-1~17-Mの各々が送信した送信信号を受信する(ステップS103)。受信信号変換部22は、アンテナ21-1~21-Nの各々が受信した送信信号に対応するアナログの受信信号をデジタル信号に変換する。受信信号変換部22は、変換した複数のデジタル信号それぞれに含まれているトレーニング信号を読み出す。受信信号変換部22は、読み出した複数のトレーニング信号を通信路推定部23に出力する。
 通信路推定部23は、読み出した複数のトレーニング信号に基づいて、通信路行列h(z)を推定する(ステップS104)。具体的には、通信路推定部23は、CIRの伝達関数をFIRの伝達関数で近似する上記の式(1)を行列の要素とする次式(7)で示されるN×Mの行列である通信路行列h(z)を算出する。式(1)の適用においては、CIR長を「L」とし、無線送信局装置1のアンテナ17-1~17-Mの中のいずれか1つの任意のアンテナをnとし、無線受信局装置2のアンテナ21-1~21-Nの中のいずれか1つの任意のアンテナをnとしている。通信路推定部23は、推定した通信路行列h(z)を送信ウェイト算出部24に出力する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
 送信ウェイト算出部24は、通信路推定部23が出力する通信路行列h(z)を入力する。送信ウェイト算出部24は、入力した通信路行列h(z)に対して、次式(8)に示すように離散フーリエ変換(DFT(Discrete Fourier Transform)を行うことによって、周波数領域の通信路行列H(f)を算出する(ステップS105)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 式(8)に示すように、周波数領域の通信路行列H(f)は、時間領域の通信路行列h(z)と同様にN×Mの行列の集合に属しているので、N×Mの行列となる。
 送信ウェイト算出部24は、周波数領域の通信路行列H(f)に対して、次式(9)に示すように疑似逆行列H(f)を算出する(ステップS106)。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
 送信ウェイト算出部24は、次式(10)に示すように、周波数領域の疑似逆行列H(f)に対して、逆離散フーリエ変換(IDFT(Inverse Discrete Fourier Transform)を行うことによって、時間領域の疑似逆行列を算出する(ステップS107)。ここで、次式(10)に基づいて送受信ウェイト算出部24が算出した時間領域の疑似逆行列を送信ウェイト行列w(z)とする。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
 送信ウェイト算出部24は、算出した送信ウェイト行列w(z)を送信信号変換部25に出力する。
 送信信号変換部25は、送信ウェイト算出部24が出力する送信ウェイト行列w(z)を入力する。送信信号変換部25は、入力した送信ウェイト行列w(z)をアナログの送信信号に変換する。送信信号変換部25は、変換したアナログの送信信号に対応する無線電波をアンテナ21-1~21-Nを介して無線送信局装置1に送信する(ステップS108)。
 無線送信局装置1の受信信号変換部16は、アンテナ17-1~17-Mを介して受信した無線電波に対応するアナログの受信信号それぞれをデジタル信号に変換する(ステップS109)。受信信号変換部16は、変換した複数のデジタル信号それぞれに含まれている送信ウェイト行列w(z)を読み出す。受信信号変換部16は、読み出した複数の送信ウェイト行列w(z)を送信ビーム形成処理部14に出力する。送信ビーム形成処理部14は、受信信号変換部16が出力する送信ウェイト行列w(z)を入力する。
 その後、送信データを送信する処理が開始する。ビットデータ生成部11は、外部より与えられる送信データのビットデータを生成する。データ信号変調部12は、ビットデータ生成部11が生成したビットデータを、予め定められる変調方式にしたがってデータ信号に変換する(ステップS110)。データ信号変調部12は、変換したデータ信号を送信ビーム形成処理部14に出力する。
 送信ビーム形成処理部14は、データ信号変調部12が出力するデータ信号を入力する。送信ビーム形成処理部14は、入力したデータ信号と、送信ウェイト行列w(z)とに基づいて、FIRフィルタ型の送信ビームを形成する(ステップS111)。
 送信信号変換部15は、送信ビーム形成処理部14が形成した送信ビームを各アンテナ17-1~17-Mから送出するアナログの送信信号に変換する処理を行う。送信信号変換部15は、アナログの送信信号に対応する無線電波をアンテナ17-1~17-Mを介して無線受信局装置2に送信する(ステップS112)。
 無線受信局装置2の受信信号変換部22は、アンテナ21-1~21-Nを介して受信した無線電波に対応するアナログの受信信号をデジタル信号に変換する。受信信号変換部22は、変換したデジタル信号からデータ信号を読み出す。
 送信ウェイト行列w(z)は、h(z)の疑似逆行列であるため、無線受信局装置2が受信するデータ信号、すなわち、通信路応答は、式(11)に示すように、単位行列となる。したがって、各ストリームは等利得になり、シンボル間干渉が抑制されているため、ストリームごとに分離することが可能になる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
 受信信号変換部22は、読み出したデータ信号をデータ信号復調部27に出力する(ステップS113)。
 データ信号復調部27は、受信信号変換部22が出力するデータ信号を入力する。データ信号復調部27は、入力したデータ信号を復調してビットデータを復元する。送信データ検出部28は、データ信号復調部27が復調したビットデータから送信データを検出する。送信データ検出部28は、検出した送信データを外部に出力する(ステップS114)。
(第2の実施形態)
 図3は、第2の実施形態における無線通信システム100aの構成を示すブロック図である。第2の実施形態の無線通信システム100aにおいて、第1の実施形態の無線通信システム100と同一の構成については、同一の構成を付している。
 第2の実施形態の無線通信システム100aと、第1の実施形態の無線通信システム100の違いは、無線通信システム100では、無線受信局装置2が、送信ウェイト算出部24を備えていたのに対して、第2の実施形態の無線通信システム100aでは、無線送信局装置1aが、送信ウェイト算出部24を備える点である。
 この構成の違いに伴い、無線送信局装置1aが備える受信信号変換部16aは、アンテナ17-1~17-Mが受信した無線電波に対応するアナログの受信信号をデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号に含まれている通信路行列h(z)を送信ウェイト算出部24に出力する。
 また、無線受信局装置2aが備える送信信号変換部25aは、通信路推定部23が出力する通信路行列h(z)を各アンテナ17-1~17-Mから無線電波により送出するアナログの送信信号に変換する処理を行う。
(第2の実施形態の無線通信システムによる処理)
 図4は、第2の実施形態の無線通信システム100aによる処理の流れを示すフローチャートである。ステップS201,S202は、図2に示したステップS101~S102と同一の処理が、トレーニング信号生成部13、送信ビーム形成処理部14、送信信号変換部15によって行われる。
 ステップS203,S204は、図2に示したステップS103~S104と同一の処理が、受信信号変換部22及び通信路推定部23によって行われる。送信信号変換部25aは、通信路推定部23が出力する通信路行列h(z)を入力する。送信信号変換部25aは、入力した通信路行列h(z)をアナログの送信信号に変換する。送信信号変換部25aは、変換したアナログの送信信号に対応する無線電波をアンテナ21-1~21-Nを介して無線送信局装置1aに送信する(ステップS205)。
 無線送信局装置1aの受信信号変換部16aは、アンテナ17-1~17-Mを介して受信した無線電波に対応するアナログの受信信号をデジタル信号に変換する。受信信号変換部16aは、変換したデジタル信号に含まれている通信路行列h(z)を読み出す。受信信号変換部16aは、読み出した通信路行列h(z)を送信ウェイト算出部24に出力する。送信ウェイト算出部24は、受信信号変換部16aが出力する通信路行列h(z)を入力する(ステップS206)。
 ステップS207~S209は、図2に示したステップS103~S105と同一の処理が、送信ウェイト算出部24によって行われる。ステップS209において、送信ウェイト算出部24は、算出した送信ウェイト行列w(z)を送信ビーム形成処理部14に出力する。送信ビーム形成処理部14は、送信ウェイト算出部24が出力する送信ウェイト行列w(z)を入力する。
 ステップS210~S212及びステップS213,S214は、図2に示したステップS110~S112及びステップS113,S114と同一の処理が、ビットデータ生成部11、データ信号変調部12、送信ビーム形成処理部14、送信信号変換部15、受信信号変換部22、データ信号復調部27及び送信データ検出部28によって行われる。
 上記の第1及び第2の実施形態の無線通信システム100,100aは、複数のアンテナ17-1~17-Mを有する無線送信局装置1,1aと、複数のアンテナ21-1~21-Nを有する無線受信局装置2,2aとを備える。無線受信局装置2,2aにおいて、通信路推定部23は、無線送信局装置1,1aから受信するトレーニング信号に基づいて通信路行列を推定する。無線送信局装置1,1a、または、無線受信局装置2,2aが備える送信ウェイト算出部24は、通信路推定部23が推定した通信路行列h(z)を周波数領域に変換し、変換した周波数領域の通信路行列h(z)に対して、周波数ごとに疑似逆行列を算出し、算出した疑似逆行列を時間領域に変換して、送信ウェイト行列w(z)とする。送信ビーム形成処理部14は、送信ウェイト行列w(z)に基づいて、送信ビームを形成する。これにより、送信側と受信側のアンテナの本数が異なる場合、すなわち、通信路行列h(z)が非正方の行列の場合であっても、FIRフィルタ型の送信ビーム形成が可能となる。
 また、上記の第1及び第2の実施形態の無線通信システム100,100aでは、周波数領域で送信ウェイト行列w(z)を算出し、時間領域で送信ウェイト行列w(z)を乗算する処理、すなわち送信ビームを形成する処理を行う。そのため、時間領域での送信ビーム形成の処理は、データ信号に対して逐次的に処理を行うことができるので、データ信号に対して離散フーリエ変換を行う手法を採用するよりも処理遅延を軽減することが可能となる。
 また、第1及び第2の実施形態の無線通信システム100,100aでは、疑似逆行列を送信ウェイトとして用いており、無線受信局装置2,2aにおいて、受信ビームを形成する必要がないことから、実装がシンプルになる。
 上記の実施形態の送信ウェイト算出部24における処理において、離散フーリエ変換に替えて、高速フーリエ変換を適用してもよいし、逆離散フーリエ変換に替えて、高速逆フーリエ変換を適用してもよい。
 また、上記の第1及び第2の実施形態では、無線送信局装置1,1aが、トレーニング信号生成部13を備え、無線受信局装置2,2aが、通信路推定部23を備えるようにしているが、無線受信局装置2,2aが、トレーニング信号生成部13を備え、無線送信局装置1,1aが、通信路推定部23を備えて、無線送信局装置1,1aが、通信路行列h(z)を推定するようにしてもよい。この場合において、第1の実施形態のときには、無線送信局装置1の送信信号変換部15が通信路推定部23から通信路行列h(z)を受けて、無線受信局装置2に通信路行列h(z)を送信することになる。
 また、上記の第1及び第2の実施形態では、無線受信局装置2,2aが、複数のアンテナ21-1~21-Nを備えるようにしているが、単一のアンテナ21-1を備える無線受信局装置2,2aが、複数台あってもよいし、複数のアンテナ21-1~21-Nを備える無線受信局装置2,2aが、複数台あってもよい。
 上述した実施形態における無線送信局装置1,1aと無線受信局装置2,2aをコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
 以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
 SC-MIMO伝送を行う無線通信に適用できる。
1…無線送信局装置、2…無線受信局装置、11…ビットデータ生成部、12…データ信号変調部、13…トレーニング信号生成部、14…送信ビーム形成処理部、15…送信信号変換部、16…受信信号変換部、17-1~17-M…アンテナ、21-1~21-N…アンテナ、22…受信信号変換部、23…通信路推定部、24…送信ウェイト算出部、25…送信信号変換部、27…データ信号復調部、28…送信データ検出部

Claims (4)

  1.  複数のアンテナを有する無線送信局装置と、アンテナを有する無線受信局装置とを備え、シングルキャリアによって無線信号の送受信を行う無線通信システムにおける無線通信方法であって、
     前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置が、トレーニング信号に基づいて、通信路行列を推定し、
     前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置が、前記通信路行列を周波数領域に変換し、変換した周波数領域の通信路行列に対して、周波数ごとに疑似逆行列を算出し、算出した前記疑似逆行列を時間領域に変換して、送信ウェイト行列とし、
     前記無線送信局装置が、前記送信ウェイト行列に基づいて、送信ビームを形成する、
     無線通信方法。
  2.  前記無線受信局装置は、複数のアンテナを有する単一の無線受信局装置であるか、または、単一または複数のアンテナを有する複数の無線受信局装置である、
     請求項1に記載の無線通信方法。
  3.  前記無線送信局装置のアンテナの本数と、前記無線受信局装置のアンテナの本数が異なる、
     請求項1または2に記載の無線通信方法。
  4.  複数のアンテナを有する無線送信局装置と、アンテナを有する無線受信局装置とを備え、シングルキャリアによって無線信号の送受信を行う無線通信システムであって、
     前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置は、
     トレーニング信号に基づいて、通信路行列を推定する通信路推定部を備え、
     前記無線受信局装置、または、前記無線送信局装置は、
     前記通信路推定部が推定した前記通信路行列を周波数領域に変換し、変換した周波数領域の通信路行列に対して、周波数ごとに疑似逆行列を算出し、算出した前記疑似逆行列を時間領域に変換して、送信ウェイト行列とする送信ウェイト算出部を備え、
     前記無線送信局装置は、
     前記送信ウェイト行列に基づいて、送信ビームを形成する送信ビーム形成処理部
     を備える無線通信システム。
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