WO2021186585A1 - 端末、通信方法及び通信プログラム - Google Patents

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WO2021186585A1
WO2021186585A1 PCT/JP2020/011813 JP2020011813W WO2021186585A1 WO 2021186585 A1 WO2021186585 A1 WO 2021186585A1 JP 2020011813 W JP2020011813 W JP 2020011813W WO 2021186585 A1 WO2021186585 A1 WO 2021186585A1
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data
delay
transmission
low
queues
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PCT/JP2020/011813
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朗 岸田
井上　保彦
健悟 永田
淺井　裕介
泰司 鷹取
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日本電信電話株式会社
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    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • the embodiment relates to a terminal, a communication method, and a communication program.
  • the wireless LAN base station and terminal access the channel using CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) and transmit wireless signals.
  • CSMA / CA Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance
  • the base station and the terminal wait for the time specified by the access parameter, confirm by carrier sense that the channel is not in use by another terminal or the like, and then transmit the radio signal.
  • EDCA Enhanced Distribution Channel Access
  • traffic (data) from the upper layer is categorized into one of four access categories (AC), that is, VO (Voice), VI (Video), BE (Best effort), and BK (Background). ..
  • AC access categories
  • the data is input to the corresponding one of the VO transmission queue, the VI transmission queue, the BE transmission queue, and the BK transmission queue based on the categorized access category.
  • CSMA / CA is performed for each access category, that is, for each transmission queue.
  • the CSMA / CA access parameters are given priority in the order of VO (VO transmission queue), VI (VI transmission queue), BE (BE transmission queue), and BK (BK transmission queue). Is assigned to be.
  • RTAs Real-Time Applications
  • uplink data data from a terminal to a base station
  • the VO transmission queue is intended to accommodate VO data (voice data), and generally does not have a large queue size. Therefore, when data having a large size required for real-time performance is assigned to the VO transmission queue, the queue size of the VO transmission queue may be exceeded and the data may be discarded.
  • the transmission control unit sets a plurality of LL transmission queues in which low-delay data whose delay condition regarding delay is stricter than a predetermined delay condition is input to each. In a plurality of LL transmission queues, the delay conditions required for the input low-delay data are different from each other.
  • the embodiment it is possible to provide a wireless communication environment in which the delay of data that requires real-time performance can be appropriately suppressed to a low level.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an example of a communication system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of an example of a base station.
  • FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of an example of a terminal.
  • FIG. 4 is a diagram showing processing of a MAC (Media Access Control) layer during communication between a base station and a terminal.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the base station.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the terminal.
  • FIG. 7 is a functional block diagram of the transmission control unit of the terminal.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of transmission processing at the terminal.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an example of a communication system according to an embodiment.
  • the communication system 1 includes a base station 10 and a terminal 20.
  • the base station 10 wirelessly communicates with a terminal in a predetermined service area. Although not shown in FIG. 1, communication may be performed between the terminals 20.
  • FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of an example of the base station 10.
  • the base station 10 is an access point (AP) for the terminal 20.
  • the base station 10 is not limited to a fixed one, and may be mounted on a mobile body.
  • the base station 10 includes a processor 11, a ROM (ReadOnlyMemory) 12, a RAM (RandomAccessMemory) 13, a wireless module 14, and a router module 15.
  • ROM ReadOnlyMemory
  • RAM RandomAccessMemory
  • the processor 11 is a processing device that controls the entire base station 10.
  • the processor 11 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the processor 11 is not limited to the CPU. Further, an ASIC (Application Specific IC) or the like may be used instead of the CPU. Further, the number of processors 11 may be two or more instead of one.
  • ROM 12 is a read-only storage device.
  • the ROM 12 stores the firmware and various programs required for the operation of the base station 10.
  • RAM 13 is a storage device that can be arbitrarily written.
  • the RAM 13 is used as a work area for the processor 11, and temporarily stores the firmware and the like stored in the ROM 12.
  • the wireless module 14 is a module configured to perform necessary processing for wireless LAN communication. For example, the wireless module 14 constructs a MAC frame from the data transferred from the processor 11, converts the configured MAC frame into a wireless signal, and transmits the MAC frame to the terminal 20. Further, the wireless module 14 receives a wireless signal from the terminal 20, extracts data from the received wireless signal, and transfers the data to, for example, the processor 11.
  • the router module 15 is provided for the base station 10 to communicate with, for example, a server (not shown) via a network.
  • the base station 10 does not necessarily have to include the router module 15.
  • the base station 10 may be configured to access a router provided outside the base station 10 by wireless communication or wired communication and connect to a network via this router.
  • FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of an example of the terminal 20.
  • the terminal 20 is a terminal device (station) such as a smartphone.
  • the terminal 20 may be a mobile terminal, a terminal mounted on a mobile body, or a fixed terminal.
  • the terminal 20 includes a processor 21, a ROM 22, a RAM 23, a wireless module 24, a display 25, and a storage 26.
  • the processor 21 is a processing device that controls the entire terminal 20.
  • the processor 21 is, for example, a CPU.
  • the processor 21 is not limited to the CPU. Further, ASIC or the like may be used instead of the CPU. Further, the number of processors 21 may be two or more instead of one.
  • ROM 22 is a read-only storage device.
  • the ROM 22 stores the firmware and various programs required for the operation of the terminal 20.
  • the RAM 23 is a storage device that can be arbitrarily written.
  • the RAM 23 is used as a work area for the processor 21, and temporarily stores the firmware and the like stored in the ROM 22.
  • the wireless module 24 is a module configured to perform necessary processing for wireless LAN communication. For example, the wireless module 24 constructs a MAC frame for wireless communication from the data transferred from the processor 21, converts the configured MAC frame into a wireless signal, and transmits it to the base station 10. Further, the wireless module 24 receives a wireless signal from the base station 10, extracts data from the received wireless signal, and transfers the data to, for example, the processor 21.
  • the display 25 is a display device that displays various screens.
  • the display 25 may be a liquid crystal display, an organic EL display, or the like. Further, the display 25 may include a touch panel.
  • the storage 26 is a storage device such as a hard disk.
  • the storage 26 stores, for example, various applications executed by the processor 21.
  • FIG. 4 is a diagram showing processing of the MAC (Media Access Control) layer during communication between the base station 10 and the terminal 20.
  • MAC Media Access Control
  • FIG. 4 both the processing on the transmitting side and the processing on the receiving side are shown.
  • the other wireless module performs processing on the receiving side.
  • the wireless modules on the transmitting side and the receiving side are described without distinction.
  • the radio module performs A-MSDU aggregation. Specifically, the wireless module combines a plurality of data input from an upper layer such as an application layer to generate an A-MSDU (Aggregate-MAC service data unit).
  • A-MSDU Aggregate-MAC service data unit
  • step S11 the wireless module assigns a sequence number (SN) to the A-MSDU.
  • the sequence number is a unique number for identifying the A-MSDU.
  • step S12 the wireless module fragmentes (divides) the A-MSDU into a plurality of MPDUs (MAC protocol data units).
  • step S13 the wireless module encrypts each MPDU and generates an encrypted MPDU.
  • step S14 the wireless module adds a MAC header and an error detection code (FCS) to each encrypted MPDU.
  • the error detection code is, for example, a CRC (Cyclic Redundancy Check) code.
  • step S15 the wireless module performs A-MPDU aggregation. Specifically, the wireless module combines a plurality of MPDUs to generate an A-MPDU (Aggregate-MAC protocol data unit) as a MAC frame.
  • A-MPDU Aggregate-MAC protocol data unit
  • the wireless module processes the physical layer of the MAC frame. That is, the wireless module performs modulation processing or the like on the MAC frame to generate a wireless signal, and transmits the wireless signal to the base station 10.
  • the radio module processes the physical layer to restore the MAC frame from the radio signal. After that, the wireless module performs the processing of the MAC layer shown in FIG.
  • step S20 the wireless module performs A-MPDU deaggregation. Specifically, the wireless module divides the A-MPDU into MPDU units.
  • the wireless module detects an error. For example, the radio module determines whether or not the reception of the radio signal is successful by CRC. When the reception of the radio signal fails, the radio module may make a retransmission request. At this time, the wireless module may request retransmission in units of MPDU. On the other hand, when the reception of the radio signal is successful, the radio module performs the following processing.
  • step S22 the wireless module performs address detection. At this time, the wireless module determines whether or not the sent MPDU is addressed to itself based on the address recorded in the MAC header of each MPDU. When it is not addressed to you, the wireless module does not perform the following processing. When addressed to itself, the wireless module does the following:
  • step S23 the wireless module decrypts the encrypted MPDU.
  • step S24 the wireless module defragments the MPDU. That is, the wireless module restores the A-MSDU from the plurality of MPDUs.
  • step S25 the wireless module performs A-MSDU deaggregation. Specifically, the wireless module restores the A-MSDU to data in MSDU units.
  • the wireless module After step S25, the wireless module outputs data to the upper layer of the MAC layer.
  • the upper layer is, for example, an application layer.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the base station 10.
  • the base station 10 includes a data processing unit 101 and a radio signal processing unit 102.
  • the processing of the data processing unit 101 and the radio signal processing unit 102 is realized by, for example, the processor 11 and the radio module 14.
  • the data processing unit 101 constitutes a MAC frame from, for example, data transferred from a server on the processing network. Further, the data processing unit 101 restores data from the MAC frame transferred from the radio signal processing unit 102.
  • the wireless signal processing unit 102 performs processing for transmitting or receiving a wireless signal. For example, the wireless signal processing unit 102 converts the MAC frame composed of the data processing unit 101 into a wireless signal, and transmits the wireless signal to the terminal 20. Further, the radio signal processing unit 102 receives a radio signal from the terminal 20, extracts a MAC frame from the received radio signal, and transfers the MAC frame to the data processing unit 101.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the terminal 20.
  • the terminal 20 includes a data processing unit 201, a wireless signal processing unit 202, and a transmission control unit 203.
  • the processing of the data processing unit 201, the radio signal processing unit 202, and the transmission control unit 203 is realized by, for example, the processor 21 and the radio module 24.
  • the data processing unit 201 can execute, for example, the processing of the LLC (Logical Link Control) layer and the processing of the layer higher than the LLC, and can also execute a part of the processing of the MAC layer.
  • the LLC layer functions as an interface between the upper layer and the MAC layer. Further, the LLC layer constitutes an LLC packet by adding a DSAP (Destination Service Access Point) header, a SSAP (Source Service Access Point) header, or the like to, for example, data input from a higher-level application. Further, the data processing unit 201 adds a MAC header to the LLC packet as a part of the processing of the MAC layer to form a MAC frame.
  • DSAP Disposination Service Access Point
  • SSAP Source Service Access Point
  • the MAC header includes a destination address, a source address, a sequence number, a traffic type (TID), an error detection code, and the like. Further, the data processing unit 201 restores data from the MAC frame transferred from the radio signal processing unit 202. This data is used, for example, by higher-level applications.
  • the application is not limited to a specific application.
  • the application may be an RTA such as a video game, an industrial robot control application.
  • the wireless signal processing unit 202 can execute the processing of the physical layer.
  • the radio signal processing unit 202 performs processing for transmitting or receiving a radio signal.
  • the radio signal processing unit 202 converts the MAC frame composed of the data processing unit 201 into a radio signal, and transmits the radio signal to, for example, the base station 10.
  • the radio signal processing unit 202 adds a preamble, a PHY header, and the like to the MAC frame before conversion to the radio signal.
  • the radio signal processing unit 202 receives a radio signal from the base station 10, extracts a MAC frame from the received radio signal, and transfers the MAC frame to the data processing unit 201.
  • the transmission control unit 203 can execute a part of the processing of the MAC layer.
  • FIG. 7 is a functional block diagram of the transmission control unit 203.
  • the transmission control unit 203 includes a data categorization unit 211 and a CSMA / CA execution unit 212_LL, 212_VO, 212_VI, 212_BE, 212_BK. Further, the transmission control unit 203 sets the transmission queues 213_LL1,213_LL2, 213_LL3, 213_VO, 213_VI, 213_BE, 213_BK.
  • the transmission control unit 203 controls the timing and the like of transmitting a radio signal to the base station 10.
  • the transmission control unit 203 controls transmission of a radio signal (data) to the base station 10 by, for example, EDCA.
  • Data with a MAC header attached, that is, a MAC frame is transferred from the data processing unit 201 to the data categorization unit 211.
  • the data categorization unit 211 categorizes (classifies) the data (MAC frame) from the data processing unit 201. By categorizing the data, the data categorization unit 211 determines whether or not the data (MAC frame) corresponds to low-delay data in which the delay condition regarding the delay is stricter than the predetermined delay condition. In one example, the required delay time is 100 msec or less, which is a predetermined delay condition. Then, the data having the requested delay time of 100 msec or less is determined to correspond to the low delay data and is categorized into LL (Low Latency). Examples of the delay evaluation value used for determining the delay condition include maximum delay, average delay, percentile, delay dispersion value, delay standard deviation, and jitter.
  • the data categorization unit 211 determines whether the access category corresponds to VO (Voice), VI (Video), BE (Best effort) or BK (Background) for the non-low delay data that does not correspond to the low delay data. ,judge. Therefore, the data (MAC frame) corresponding to the non-low delay data is categorized into any one of VO, VI, BE and BK.
  • the low delay data has a stricter delay condition regarding the delay than the predetermined delay condition. That is, for low delay data, the required delay time is fixed.
  • the low-delay data has stricter delay conditions than the VO data in which transmission is prioritized among VO, VI, BE, and BK.
  • low latency data has a shorter required delay time than VO categorized data.
  • the data categorization unit 211 further categorizes (classifies) the low-delay data categorized in LL into a plurality of types based on the required delay conditions.
  • the low delay data is categorized into one of three types LL1, LL2, LL3.
  • the required delay conditions are stricter than in the low delay data categorized in LL2.
  • the required delay condition is stricter than the data categorized in LL3. Therefore, in LL1, LL2, and LL3, the required delay conditions are different from each other.
  • data with a required delay time of 100 msec or less is determined to correspond to low delay data.
  • low-delay data having a required delay time of 1 msec or less is categorized into LL1
  • low-delay data having a requested delay time greater than 1 msec and 10 msec or less is categorized into LL2.
  • the delayed data is categorized into LL3.
  • the data categorization unit 211 categorizes the data (MAC frame) as described above, that is, maps the data based on the TID of the data. The TID is given for each application (session) handled by the terminal 20. Further, the data categorization unit 211 may categorize the data based on the information of the header such as the MAC header. Further, the data categorization unit 211 may negotiate with the base station 10 about the data transmitted from the terminal 20 before categorizing the data, and categorize the data based on the negotiation result.
  • the transmission control unit 203 of the terminal 20 In negotiation, the transmission control unit 203 of the terminal 20 generates a negotiation frame.
  • the negotiation frame contains information about the delay conditions required for low-delay data, such as the required delay time for low-delay data.
  • the radio signal processing unit 202 converts the negotiation frame into a radio signal and transmits it to the base station 10.
  • the radio signal processing unit 202 In the transmission of the negotiation frame, for example, when the terminal 20 obtains the transmission right by CSMA / CA, the radio signal processing unit 202 transmits the negotiation frame as a radio signal.
  • the transmission control unit 203 determines whether or not the permission notification has been received from the base station 10. When the terminal 20 receives the permission notification, the negotiation is completed.
  • the transmission control unit 203 and the radio signal processing unit 202 send the radio signal of the negotiation frame. Is repeatedly transmitted to the base station 10.
  • the radio signal processing unit 102 of the base station 10 receives the negotiation frame from the terminal 20.
  • the radio signal processing unit 102 extracts information (for example, the requested delay time) regarding the delay condition required for the low delay data from the negotiation frame.
  • the data processing unit 101 determines whether or not the delay condition required for the extracted low-delay data is satisfied based on the current communication status and the like. If the required delay condition is not satisfied, the data processing unit 101 and the radio signal processing unit 102 of the base station 10 send a refusal notification to the terminal 20 indicating that communication satisfying the required delay condition cannot be performed. Send.
  • the data processing unit 101 and the radio signal processing unit 102 of the base station 10 send a permission notification to the terminal 20 indicating that communication satisfying the required delay condition can be secured. And send.
  • the base station 10 may request that an ACK for the permission notification be transmitted. This completes the negotiation.
  • the data categorization unit 211 inputs data (MAC frame) to any one of the transmission queues 213_LL1,213_LL2, 213_LL3, 213_VO, 213_VI, 213_BE, and 213_BK based on the data categorization result.
  • the MAC frame categorized into VO is input to the transmission queue 213_VO
  • the MAC frame categorized into VI is input to the transmission queue 213_VI.
  • the MAC frame categorized in BE is input to the transmission queue 213_BE
  • the MAC frame categorized in BK is input to the transmission queue 213_BK. Therefore, the non-low delay data is input to the corresponding one of the transmission queues 213_VO, 213_VI, 213_BE, and 213_BK, which are non-LL transmission queues.
  • the MAC frame categorized (mapped) to LL1 is input to the transmission queue 213_LL1, the MAC frame categorized to LL2 is input to the transmission queue 213_LL2, and the MAC frame categorized to LL3 is input to the transmission queue 213_LL3. Therefore, the low delay data is input to the corresponding one of the transmission queues 213_LL1,213_LL2, 213_LL3, which is the LL transmission queue. Further, since the low delay data is input to the corresponding one of the plurality of LL transmission queues as described above, the delay condition required for the input low delay data is the transmission queue 213_LL1,213_LL2,213_LL3 with respect to each other. Is different. That is, the transmission queues are 213_LL1,213_LL2, 213LL_3 in the order of stricter required delay conditions.
  • the CSMA / CA execution unit 212_VO performs CSMA / CA on the data (MAC frame) held in the transmission queue 213_VO, and the CSMA / CA execution unit 212_VI performs CSMA / CA on the data held in the transmission queue 213_VI. Further, the CSMA / CA execution unit 212_BE performs CSMA / CA on the data held in the transmission queue 213_BE, and the CSMA / CA execution unit 212_BK performs CSMA / CA on the data held in the transmission queue 213_BK. Therefore, CSMA / CA is performed for non-low delay data for each transmission queue 213_VO, 213_VI, 213_BE, 213_BK which is a non-LL transmission queue.
  • Each of the CSMA / CA execution units 212_VO, 212_VI, 212_BE, and 212_BK is defined by the set access parameters while confirming by carrier sense that there is no radio signal transmission by other terminals or the like in CSMA / CA. Wait for transmission for a while. Then, each of the CSMA / CA execution unit 212_VO, 212_VI, 212_BE, and 212_BK extracts a MAC frame from the corresponding one of the non-LL transmission queues, and outputs the extracted MAC frame to the radio signal processing unit 202. Then, the radio signal is transmitted from the radio signal processing unit 202 from the radio signal processing unit 202 as described above using the channel for which the transmission right has been acquired by CSMA / CA.
  • the access parameters may be assigned to a state in which the transmission of the radio signal is relatively prioritized in the order of VO, VI, BE, BK.
  • Access parameters may include CWmin, CWmax, AIFS, TXOPLimit.
  • CWmin is the minimum value of CW (Contention Window), which is the waiting time for transmission
  • CWmax is the maximum value of CW. The shorter CWmin and CWmax, the easier it is for the transmission queue to obtain transmission rights.
  • AIFS Bitration InterFrame Space
  • TXOPLimit is an upper limit of TXOP (Transmission Opportunity), which is the occupied time of the channel. The larger the value of TXOPLimit, the more data (radio signal) can be transmitted with one transmission right.
  • the CSMA / CA execution unit 212_LL performs CSMA / CA on the data (MAC frame) held in the transmission queue 213_LL1,213_LL2,213_LL3, that is, the low delay data held in the plurality of LL transmission queues.
  • the CSMA / CA execution unit 212_LL performs CSMA / CA in the same manner as the CSMA / CA execution unit 212_VO, 212_VI, 212_BE, 212_BK and the like.
  • the access parameters of the LL transmission queue in CSMA / CA are assigned to a state in which the transmission of low-delay data is relatively prioritized over the transmission of non-low-delay data. That is, the access parameter is assigned to a state in which the transmission of the LL radio signal is relatively prioritized over any of VO, VI, BE, and BK.
  • the CSMA / CA execution unit 212_LL When the CSMA / CA execution unit 212_LL acquires the transmission right on a certain channel by CSMA / CA, it extracts a MAC frame (low delay data) from the corresponding one of the transmission queues 213_LL1,213_LL2,213_LL3, and extracts the extracted MAC frame. Output to the wireless signal processing unit 202.
  • the CSMA / CA execution unit 212_LL determines the LL transmission queue from which the low-delay data is taken out by the round-robin method for the low-delay data stored in each of the transmission queues 213_LL1,213_LL2, 213_LL3, and the low-delay data. Determine when to send.
  • MAC frames are sequentially taken out from each of the transmission queues 213_LL1,213_LL2, 213_LL3 by the round robin method.
  • the request delay time of the data from the transmission queue 213_LL1,213_LL2,213_LL3 may be weighted. For example, weighting is applied to a state in which the transmission queues are 213_LL1,213_LL2,213_LL3 in descending order of request delay time.
  • the round robin may be controlled to start from the transmission queue having a strict request delay time.
  • the CSMA / CA execution unit 212_LL sets each of the transmission queues 213_LL1,213_LL2, 213_LL3 so that all of the low-delay data input to the LL transmission queue satisfy the required delay condition. Determines the timing of transmission for the stored low-latency data.
  • the CSMA / CA execution unit 212_LL acquires the request delay time ⁇ 1 and the input time ⁇ 2 to the corresponding one of the LL transmission queues for each of the low delay data. Then, the CSMA / CA execution unit 212_LL calculates the remaining time ⁇ by calculating ( ⁇ 1- ( ⁇ 3- ⁇ 2)) using the current time ⁇ 3.
  • the CSMA / CA execution unit 212_LL sets the priority for the low delay data stored in each of the transmission queues 213_LL1, 213_LL2, 213_LL3 based on the remaining time ⁇ . Then, the low-delay data is taken out in descending order of the set priority. For example, the shorter the remaining time ⁇ , the higher the priority is set.
  • the transmission control unit 203 may include a data collision management unit 215.
  • each of the CSMA / CA execution units 212_LL, 212_VO, 212_VI, 212_BE, and 212_BK performs CSMA / CA. Therefore, any two or more of the CSMA / CA execution unit 212_LL, 212_VO, 212_VI, 212_BE, and 212_BK may acquire the transmission right on the same channel in the CSMA / CA.
  • the data collision management unit 215 adjusts the timing of transmitting data when a plurality of CSMA / CA execution units acquire transmission rights on the same channel, and prevents data collision.
  • the channel for which transmission rights have been acquired by CSMA / CA in the LL transmission queue may be the same as the channel for which transmission rights have been acquired by any CSMA / CA in the non-LL transmission queue.
  • the data collision management unit 215 preferentially extracts the MAC frame from the transmission queue 213_LL1,213_LL2,213_LL3. Therefore, the low-delay data stored in the LL transmission queue is preferentially output to the radio signal processing unit 212, and the low-delay data is preferentially transmitted as a radio signal on the channel for which the transmission right has been acquired. On the other hand, the data collision management unit 215 waits for the removal of the MAC frame from the non-LL transmission queue.
  • the non-low delay data stored in the non-LL transmission queue is not output to the radio signal processing unit 202, and the transmission of the non-low delay data on the channel for which the transmission right has been acquired is waited for.
  • the non-low latency data is transmitted, for example, after the transmission of the low latency data is completed.
  • the data collision management unit 2115 By performing the above-described processing by the data collision management unit 215, collisions between transmitted data are prevented.
  • the data collision management unit 215 Low latency data may be transmitted before non-low latency data.
  • the transmission right may be transferred between the CSMA / CA of the non-low delay data and the CSMA / CA of the low delay data.
  • the TXOP period may be set so that the low-delay data and the non-low-delay data are continuously transmitted in this order.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of transmission processing in the terminal 20.
  • the data processing unit 201 when data to be transmitted from an upper layer such as an application layer is input to the data processing unit 201, the data processing unit 201, the radio signal processing unit 202, the transmission control unit 203, and the like perform the data. Indicates processing.
  • step S31 the data processing unit 201 performs the processing of the MAC layer shown in FIG. 4 on the input data to generate a MAC frame.
  • the data processing unit 201 outputs the MAC frame to the transmission control unit 203.
  • step S32 the data categorization unit 211 of the transmission control unit 203 categorizes the MAC frame (data). Then, in step S33, the data categorization unit 211 determines whether or not the MAC frame corresponds to the low delay data based on the result of the categorization. Further, in the categorization of the MAC frame, it is determined whether the MAC frame corresponds to VO, VI, BE, BK, LL1, LL2 or LL3. If the MAC frame corresponds to low-delay data, the process proceeds to step S34. On the other hand, if the MAC frame is not low-delay data, that is, if it corresponds to non-low-delay data, the process proceeds to S39.
  • step S34 the data categorization unit 211 inputs a MAC frame to the corresponding one of the transmission queues 213_LL1, 213_LL2, 213_LL3, which are LL transmission queues. At this time, the corresponding one is selected from the transmission queues 213_LL1,213_LL2,213_LL3 based on the result of categorizing the MAC frame including the delay condition required for the MAC frame (data).
  • step S35 the CSMA / CA execution unit 212_LL executes CSMA / CA.
  • the CSMA / CA execution unit 212_LL waits for transmission according to the time specified by the access parameter while performing carrier sense to determine the channel status.
  • step S36 the CSMA / CA execution unit 212_LL determines that the transmission right of the channel has been acquired based on the fact that the radio signal is not transmitted by another terminal or the like while waiting for the transmission. Therefore, CSMA / CA is executed until the transmission right of a certain channel is acquired.
  • the CSMA / CA execution unit 212_LL takes out the MAC frame from the LL transmission queue and outputs it to the radio signal processing unit 202 in step S37.
  • the order of extracting MAC frames (data) from each of the transmission queues 213_LL1,213_LL2, 213_LL3 and the like are determined in the same manner as in any of the above-described embodiments.
  • the radio signal processing unit 202 converts the MAC frame into a radio signal and transmits the radio signal.
  • step S39 the data categorization unit 211 inputs a MAC frame to the corresponding one of the transmission queues 213_VO, 213_VI, 213_BE, and 213_BK, which are non-LL transmission queues. At this time, the corresponding one is selected from the transmission queues 213_VO, 213_VI, 213_BE, and 213_BK based on the result of categorizing the MAC frame (data).
  • step S40 the corresponding one of the CSMA / CA execution units 212_VO, 212_VI, 212_BE, 212_BK executes CSMA / CA.
  • CSMA / CA is executed in the same manner as in step S35, except that the access parameters are different.
  • step S41 it is determined that the corresponding one of the CSMA / CA execution units 212_VO, 212_VI, 212_BE, 212_BK has acquired the transmission right of a certain channel in the same manner as in step S36. Therefore, CSMA / CA is executed until the transmission right of a certain channel is acquired.
  • step S42 the data collision management unit 215 transfers the channel that acquired the transmission right in one corresponding CSMA / CA of the non-LL transmission queue to the LL transmission queue. It is also determined whether or not the transmission right has been acquired by CSMA / CA. That is, it is determined whether or not one channel of the non-LL transmit queue scheduled to transmit the corresponding non-low latency data overlaps with another channel of the LL transmit queue scheduled to transmit the other low latency data. If the channel of the non-low latency data does not overlap the channel of the low latency data, the process proceeds to step S43.
  • step S42 the process waits in step S42. That is, the data collision management unit 215 waits for the transmission of the non-low delay data on the channel for which the transmission right has been acquired until the transmission of the low delay data is completed.
  • step S43 the corresponding one of the CSMA / CA execution unit 212_VO, 212_VI, 212_BE, 212_BK and the data collision management unit 215 take out the MAC frame from the corresponding one of the non-LL transmission queue, and the radio signal processing unit. Output to 202.
  • step S44 the radio signal processing unit 202 converts the MAC frame into a radio signal and transmits the radio signal.
  • a plurality of LL transmission queues in which low delay data in which the delay condition related to the delay is stricter than the predetermined delay condition is input are set in the terminal. Then, in the plurality of LL transmission queues, the delay conditions required for the input low-delay data are different from each other.
  • the LL transmission queue is provided separately from the VO transmission queue, which is one of the non-LL transmission queues. Therefore, data that requires real-time performance, such as RTA data, that is, data in which the delay condition relating to the delay is stricter than the predetermined delay condition is stored in any of a plurality of LL transmission queues.
  • the delay of the data (low delay data) for which real-time performance is required can be suppressed to a low level. That is, in the present embodiment, it is possible to provide a wireless communication environment in which the delay of data for which real-time performance is required can be appropriately suppressed to a low level.
  • the low delay data is categorized into a plurality of types based on the required delay conditions. Then, the low delay data is input to one of the plurality of LL transmission queues corresponding to the categorized types (LL1, LL2, LL3, etc.). By classifying the LL transmission queue to be input according to the required delay condition, it becomes easy to realize the transmission control in which the low delay data is transmitted at an appropriate timing satisfying the required delay condition.
  • the access parameter of the LL transmission queue in CSMA / CA is assigned to a state in which the transmission of low-delay data is relatively prioritized over the transmission of non-low-delay data.
  • one CSMA / CA execution unit 212_LL executes CSMA / CA for data in a plurality of LL transmission queues, but the present invention is not limited to this.
  • CSMA / CA is performed for low delay data for each transmission queue 213_LL1,213_LL2,213_LL3, which is an LL transmission queue.
  • a CSMA / CA execution unit is provided for each LL transmission queue.
  • the access parameters may be assigned to a state in which the transmission of the radio signal is relatively prioritized in the order of LL1, LL2, LL3.
  • the access parameters in each CSMA / CA of the LL transmission queue are assigned to a state in which the transmission of low-delay data is relatively prioritized over the transmission of non-low-delay data.
  • the number of LL transmission queues set by the transmission control unit 203 is not limited to three, and may be a plurality. That is, the transmission control unit 203 may set two LL transmission queues, or may set four or more LL transmission queues.
  • each process according to the above-described embodiment can be stored as a program that can be executed by a processor that is a computer.
  • it can be stored and distributed in a storage medium of an external storage device such as a magnetic disk, an optical disk, or a semiconductor memory.
  • the processor reads the program stored in the storage medium of the external storage device, and the operation is controlled by the read program, so that the above-described processing can be executed.

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Abstract

端末（２０）は、送信制御部（２０３）を備える。送信制御部（２０）は、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キュー（１１３＿ＬＬ１，１１３＿ＬＬ２，１１３＿ＬＬ３）を、設定する。複数のＬＬ送信キュー（１１３＿ＬＬ１，１１３＿ＬＬ２，１１３＿ＬＬ３）では、入力される低遅延データに要求される遅延条件が互いに対して異なる。

Description

端末、通信方法及び通信プログラム
　実施形態は、端末、通信方法及び通信プログラムに関する。
　無線ＬＡＮの基地局と端末とは、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）を用いてチャネルにアクセスし、無線信号を送信する。ＣＳＭＡ／ＣＡでは、基地局及び端末は、アクセスパラメータによって規定された時間を待ちつつ、キャリアセンスにより、他の端末等によってチャネルが使用中でないことを確認した上で、無線信号を送信する。
　無線ＬＡＮにおける優先制御方式の１つとして、ＥＤＣＡ（Enhanced Distribution Channel Access）が規定されている。ＥＤＣＡでは、上位層からのトラヒック（データ）が４つのアクセスカテゴリ（ＡＣ）、すなわちＶＯ（Voice）、ＶＩ(Video)、ＢＥ(Best effort)、及び、ＢＫ（Background）の何れかにカテゴライズされる。そして、ＥＤＣＡでは、カテゴライズされたアクセスカテゴリに基づいて、データは、ＶＯ送信キュー、ＶＩ送信キュー、ＢＥ送信キュー及びＢＫ送信キューの対応する１つに、入力される。そして、ＥＤＣＡでは、アクセスカテゴリ毎に、すなわち、送信キュー毎に、ＣＳＭＡ／ＣＡが行われる。ＥＤＣＡでは、ＣＳＭＡ／ＣＡのアクセスパラメータは、ＶＯ（ＶＯ送信キュー）、ＶＩ（ＶＩ送信キュー）、ＢＥ（ＢＥ送信キュー）、ＢＫ（ＢＫ送信キュー）の順で無線信号の送信が相対的に優先されるように割り当てられている。
IEEE Std 802.11-2016,"10.22.2 HCF contention based channel access （EDCA）", 7 December 2016
　近年、例えばインターネットクラウドを介したビデオゲームや産業用ロボットの制御アプリケーションのようなＲＴＡ（Real-Time Application）が、増えている。このようなＲＴＡでは、リアルタイム性が求められる上りデータ（端末から基地局へのデータ）が、生じる。データ送信のリアルタイム性を実現するためには、データ送信の遅延を低く抑える必要がある。
　無線ＬＡＮでは、ＲＴＡデータ等のリアルタイム性が求められるデータを、送信の優先度が相対的に高いＶＯ送信キューに入力することにより、データの遅延を低く抑えることは可能である。ただし、ＶＯ送信キューにその他のＶＯデータがある場合は、リアルタイム性が求められるデータも、他のＶＯデータと同様に扱われる。このため、リアルタイム性が求められるデータについて、遅延が低く抑えられない可能性がある。また、ＶＯ送信キューは、ＶＯデータ（音声データ）の収容を想定したものであり、一般に大きいキューサイズを有さない。このため、リアルタイム性が求められるサイズが大きいデータをＶＯ送信キューに割り当てた場合、ＶＯ送信キューのキューサイズを超過し、データが破棄される可能性がある。
　一態様の端末は、送信制御部を備える。送信制御部は、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューを、設定する。複数のＬＬ送信キューでは、入力される低遅延データに要求される遅延条件が互いに対して異なる。
　実施形態によれば、リアルタイム性が求められるデータの遅延が適切に低く抑えられる無線通信環境を提供することができる。
図１は、実施形態に係る通信システムの一例の構成を示す図である。 図２は、基地局の一例のハードウェア構成を示す図である。 図３は、端末の一例のハードウェア構成を示す図である。 図４は、基地局と端末との通信の際のＭＡＣ（Media Access Control）層の処理を示す図である。 図５は、基地局の機能ブロック図である。 図６は、端末の機能ブロック図である。 図７は、端末の送信制御部の機能ブロック図である。 図８は、端末での送信処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係る通信システムの一例の構成を示す図である。通信システム１は、基地局１０と、端末２０と、を備える。基地局１０は、予め定められたサービスエリア内の端末と無線ＬＡＮ通信する。図１では示されていないが、端末２０の間での通信が行われてもよい。
　図２は、基地局１０の一例のハードウェア構成を示す図である。基地局１０は、端末２０に対するアクセスポイント（ＡＰ）である。基地局１０は、固定されているものに限らず、移動体に搭載されているものであってもよい。
　基地局１０は、プロセッサ１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、無線モジュール１４と、ルータモジュール１５と、を備える。
　プロセッサ１１は、基地局１０の全体の制御をする処理装置である。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサ１１は、ＣＰＵに限るものではない。また、ＣＰＵに代えてＡＳＩＣ（Application Specific IC）等が用いられてもよい。また、プロセッサ１１は、１つでなく、２つ以上であってもよい。
　ＲＯＭ１２は、読み出し専用の記憶装置である。ＲＯＭ１２は、基地局１０の動作に必要なファームウェア、各種のプログラムを記憶する。
　ＲＡＭ１３は、任意に書き込みできる記憶装置である。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１のための作業エリアとして使用され、ＲＯＭ１２に格納されているファームウェア等を一時的に記憶する。
　無線モジュール１４は、無線ＬＡＮ通信のために必要な処理を行うように構成されたモジュールである。無線モジュール１４は、例えばプロセッサ１１から転送されたデータからＭＡＣフレームを構成し、構成したＭＡＣフレームを無線信号に変換して端末２０に送信する。また、無線モジュール１４は、端末２０から無線信号を受信し、受信した無線信号からデータを取り出して例えばプロセッサ１１に転送する。
　ルータモジュール１５は、基地局１０が例えば図示しないサーバとネットワークを介して通信するために設けられている。なお、基地局１０は、必ずしもルータモジュール１５を備えなくてもよい。基地局１０は、無線通信又は有線通信によって基地局１０の外部に設けられたルータにアクセスし、このルータ経由でネットワークに接続するように構成されていてもよい。
　図３は、端末２０の一例のハードウェア構成を示す図である。端末２０は、スマートフォン等の端末装置（ステーション）である。端末２０は、携帯端末であってもよいし、移動体に搭載される端末であってもよいし、固定された端末であってもよい。
　端末２０は、プロセッサ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、無線モジュール２４と、ディスプレイ２５と、ストレージ２６と、を備える。
　プロセッサ２１は、端末２０の全体の制御をする処理装置である。プロセッサ２１は、例えばＣＰＵである。プロセッサ２１は、ＣＰＵに限るものではない。また、ＣＰＵに代えてＡＳＩＣ等が用いられてもよい。また、プロセッサ２１は、１つでなく、２つ以上であってもよい。
　ＲＯＭ２２は、読み出し専用の記憶装置である。ＲＯＭ２２は、端末２０の動作に必要なファームウェア、各種のプログラムを記憶する。
　ＲＡＭ２３は、任意に書き込みできる記憶装置である。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１のための作業エリアとして使用され、ＲＯＭ２２に格納されているファームウェア等を一時的に記憶する。
　無線モジュール２４は、無線ＬＡＮ通信のために必要な処理を行うように構成されたモジュールである。無線モジュール２４は、例えばプロセッサ２１から転送されたデータから無線通信のためのＭＡＣフレームを構成し、構成したＭＡＣフレームを無線信号に変換して基地局１０に送信する。また、無線モジュール２４は、基地局１０から無線信号を受信し、受信した無線信号からデータを取り出して例えばプロセッサ２１に転送する。
　ディスプレイ２５は、各種の画面を表示する表示装置である。ディスプレイ２５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であってよい。また、ディスプレイ２５は、タッチパネルを備えていてもよい。
　ストレージ２６は、ハードディスク等の記憶装置である。ストレージ２６は、例えばプロセッサ２１によって実行される各種のアプリケーションを記憶する。
　図４は、基地局１０と端末２０との通信の際のＭＡＣ（Media Access Control）層の処理を示す図である。図４では、送信側の処理と受信側の処理との両方が示されている。基地局１０と端末２０のうちの一方の無線モジュールが送信側の処理をするとき、他方の無線モジュールが受信側の処理をする。以下の例では、送信側と受信側の無線モジュールを区別せずに記載する。
　まず、送信側の処理について説明する。ステップＳ１０において、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵアグリゲーションを行う。具体的には、無線モジュールは、アプリケーション層等の上位層から入力される複数のデータを結合してＡ－ＭＳＤＵ（Aggregate-MAC service data unit）を生成する。
　ステップＳ１１において、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵにシーケンスナンバー（ＳＮ）を割り当てる。シーケンスナンバーは、Ａ－ＭＳＤＵを特定するための一意の番号である。
　ステップＳ１２において、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵを複数のＭＰＤＵ（MAC protocol data unit）にフラグメント（分割）する。
　ステップＳ１３において、無線モジュールは、それぞれのＭＰＤＵを暗号化し、暗号化ＭＰＤＵを生成する。
　ステップＳ１４において、無線モジュールは、それぞれの暗号化ＭＰＤＵにＭＡＣヘッダと誤り検出符号（ＦＣＳ）とを付加する。誤り検出符号は、例えばＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号である。
　ステップＳ１５において、無線モジュールは、Ａ－ＭＰＤＵアグリゲーションを行う。具体的には、無線モジュールは、複数のＭＰＤＵを結合し、ＭＡＣフレームとしてのＡ－ＭＰＤＵ（Aggregate-MAC protocol data unit）を生成する。
　ステップＳ１５の後、無線モジュールは、ＭＡＣフレームに対して物理層の処理を行う。つまり、無線モジュールは、ＭＡＣフレームに対して変調処理等を行って無線信号を生成し、無線信号を基地局１０に送信する。
　次に、受信側の処理について説明する。無線信号が受信されると、無線モジュールは、物理層の処理を行って無線信号からＭＡＣフレームを復元する。その後、無線モジュールは、図４に示すＭＡＣ層の処理を行う。
　ステップＳ２０において、無線モジュールは、Ａ－ＭＰＤＵデアグリゲーションを行う。具体的には、無線モジュールは、Ａ－ＭＰＤＵをＭＰＤＵの単位に分割する。
　ステップＳ２１において、無線モジュールは、誤り検出をする。例えば、無線モジュールは、ＣＲＣにより、無線信号の受信が成功したか否かを判定する。無線信号の受信が失敗したときには、無線モジュールは、再送要求をしてよい。このとき、無線モジュールは、ＭＰＤＵの単位で再送を要求してよい。一方、無線信号の受信が成功したときには、無線モジュールは、次の処理を行う。
　ステップＳ２２において、無線モジュールは、アドレス検出を行う。このとき、無線モジュールは、それぞれのＭＰＤＵのＭＡＣヘッダに記録されているアドレスにより、送られてきたＭＰＤＵが自分宛であるか否かを判定する。自分宛でないときには、無線モジュールは、次の処理を行わない。自分宛であるときには、無線モジュールは、次の処理を行う。
　ステップＳ２３において、無線モジュールは、暗号化されているＭＰＤＵを復号する。
　ステップＳ２４において、無線モジュールは、ＭＰＤＵに対してデフラグメントを行う。つまり、無線モジュールは、複数のＭＰＤＵからＡ－ＭＳＤＵを復元する。
　ステップＳ２５において、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵデアグリゲーションを行う。具体的には、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵをＭＳＤＵ単位のデータに復元する。
　ステップＳ２５の後、無線モジュールは、データをＭＡＣ層の上位層に出力する。上位層は、例えばアプリケーション層である。
　図５は、基地局１０の機能ブロック図である。基地局１０は、データ処理部１０１と、無線信号処理部１０２と、を備える。データ処理部１０１及び無線信号処理部１０２の処理は、例えば、プロセッサ１１及び無線モジュール１４によって実現される。
　データ処理部１０１は、例えば処理ネットワーク上のサーバから転送されたデータからＭＡＣフレームを構成する。また、データ処理部１０１は、無線信号処理部１０２から転送されてきたＭＡＣフレームからデータを復元する。
　無線信号処理部１０２は、無線信号の送信又は受信のための処理を行う。例えば、無線信号処理部１０２は、データ処理部１０１で構成されたＭＡＣフレームを無線信号に変換し、無線信号を端末２０に送信する。また、無線信号処理部１０２は、端末２０から無線信号を受信し、受信した無線信号からＭＡＣフレームを抽出してデータ処理部１０１に転送する。
　図６は、端末２０の機能ブロック図である。端末２０は、データ処理部２０１と、無線信号処理部２０２、送信制御部２０３と、を備える。データ処理部２０１、無線信号処理部２０２及び送信制御部２０３の処理は、例えばプロセッサ２１及び無線モジュール２４によって実現される。
　データ処理部２０１は、例えばＬＬＣ（Logical Link Control）層の処理及びＬＬＣより上位層の処理を実行し得るとともに、ＭＡＣ層の処理の一部を実行し得る。ＬＬＣ層は、上位層とＭＡＣ層とのインタフェースとして機能する。また、ＬＬＣ層は、例えば上位のアプリケーションから入力されたデータに、ＤＳＡＰ（Destination Service Access Point）ヘッダ及びＳＳＡＰ（Source Service Access Point）ヘッダ等を付加し、ＬＬＣパケットを構成する。また、データ処理部２０１は、ＭＡＣ層の処理の一部として、ＬＬＣパケットにＭＡＣヘッダを付加し、ＭＡＣフレームを構成する。ＭＡＣヘッダには、あて先アドレス、送信元アドレス、シーケンス番号、トラフィック種別（ＴＩＤ）及び誤り検出符号等が含まれる。また、データ処理部２０１は、無線信号処理部２０２から転送されてきたＭＡＣフレームからデータを復元する。このデータは、例えば上位のアプリケーションによって使用される。
　ここで、アプリケーションは、特定のアプリケーションに限定されない。例えば、アプリケーションは、ビデオゲーム、産業用ロボットの制御アプリケーションといったＲＴＡであってもよい。
　無線信号処理部２０２は、物理層の処理を実行し得る。無線信号処理部２０２は、無線信号の送信又は受信のための処理を行う。例えば、無線信号処理部２０２は、データ処理部２０１で構成されたＭＡＣフレームを無線信号に変換し、無線信号を例えば基地局１０に送信する。この際、無線信号処理部２０２は、無線信号への変換前において、ＭＡＣフレームにプリアンブル及びＰＨＹヘッダ等を付加する。また、無線信号処理部２０２は、基地局１０から無線信号を受信し、受信した無線信号からＭＡＣフレームを抽出してデータ処理部２０１に転送する。
　送信制御部２０３は、ＭＡＣ層の処理の一部を実行し得る。図７は、送信制御部２０３の機能ブロック図である。図７に示すように、送信制御部２０３は、データカテゴライズ部２１１と、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬ，２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫと、を備える。また、送信制御部２０３は、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３，２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫを、設定する。送信制御部２０３は、基地局１０へ無線信号を送信するタイミング等を、制御する。送信制御部２０３は、例えばＥＤＣＡで基地局１０への無線信号（データ）の送信を制御する。
　データカテゴライズ部２１１には、データ処理部２０１からＭＡＣヘッダが付されたデータ、すなわち、ＭＡＣフレームが転送される。データカテゴライズ部２１１は、データ処理部２０１からのデータ（ＭＡＣフレーム）をカテゴライズ（分類）する。データカテゴライズ部２１１は、データをカテゴライズすることにより、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データにデータ（ＭＡＣフレーム）が該当するか否かを判別する。ある一例では、要求遅延時間が１００ｍｓｅｃ以下であることが、所定の遅延条件となる。そして、要求遅延時間が１００ｍｓｅｃ以下のデータは、低遅延データに該当すると判定され、ＬＬ（Low Latency）にカテゴライズされる。遅延条件の判断に用いられる遅延の評価値としては、最大遅延、平均遅延、パーセンタイル、遅延の分散値、遅延の標準偏差及びジッタ等が挙げられる。
　また、データカテゴライズ部２１１は、低遅延データに該当しない非低遅延データについて、アクセスカテゴリがＶＯ（Voice）、ＶＩ（Video）、ＢＥ（Best effort）及びＢＫ(Background)のいずれに該当するかを、判定する。このため、非低遅延データに該当するデータ（ＭＡＣフレーム）については、ＶＯ、ＶＩ、ＢＥ及びＢＫのいずれか１つに、カテゴライズされる。
　なお、低遅延データは、前述のように、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい。すなわち、低遅延データでは、要求遅延時間が定まっている。そして、低遅延データは、ＶＯ、ＶＩ、ＢＥ及びＢＫの中で最も送信が優先されるＶＯのデータに比べて、遅延条件が厳しい。ある一例では、低遅延データは、ＶＯにカテゴライズされたデータに比べて、要求遅延時間が短い。
　また、データカテゴライズ部２１１は、ＬＬにカテゴライズされた低遅延データを、要求される遅延条件に基づいて、さらに複数の種類にカテゴライズ（分類）する。図７の一例では、低遅延データは、３つの種類ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３のいずれかにカテゴライズされる。ＬＬ１にカテゴライズされた低遅延データでは、要求される遅延条件が、ＬＬ２にカテゴライズされた低遅延データより厳しい。そして、ＬＬ２にカテゴライズされた低遅延データでは、要求される遅延条件が、ＬＬ３にカテゴライズされたデータより厳しい。このため、ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３では、要求される遅延条件が、互いに対して異なる。ある一例では、要求遅延時間が１００ｍｓｅｃ以下のデータは、低遅延データに該当すると判定される。そして、要求遅延時間が１ｍｓｅｃ以下の低遅延データは、ＬＬ１にカテゴライズされ、要求遅延時間が１ｍｓｅｃより大きく１０ｍｓｅｃ以下の低遅延データは、ＬＬ２にカテゴライズされ、要求遅延時間が１０ｍｓｅｃより大きく１００ｍｓｅｃ以下の低遅延データは、ＬＬ３にカテゴライズされる。
　データカテゴライズ部２１１は、前述のようなデータ（ＭＡＣフレーム）のカテゴライズ、すなわち、データのマッピングを、データのＴＩＤに基づいて行う。なお、ＴＩＤは、端末２０が扱うアプリケーション（セッション）単位で付与される。また、データカテゴライズ部２１１は、ＭＡＣヘッダ等のヘッダの情報に基づいて、データのカテゴライズを行ってもよい。また、データカテゴライズ部２１１は、データをカテゴライズする前に、基地局１０との間で端末２０から送信するデータについてのネゴシエーションを行い、ネゴシエーション結果に基づいて、データをカテゴライズしてもよい。
　ネゴシエーションでは、端末２０の送信制御部２０３は、ネゴシエーションフレームを生成する。ネゴシエーションフレームには、低遅延データの要求遅延時間等の低遅延データに要求される遅延条件に関する情報が、含まれる。そして、無線信号処理部２０２が、ネゴシエーションフレームを無線信号に変換して、基地局１０に送信する。ネゴシエーションフレームの送信においても、例えばＣＳＭＡ／ＣＡにより端末２０が送信権を得た場合に、無線信号処理部２０２が、ネゴシエーションフレームを無線信号にして送信する。そして、ネゴシエーションフレームの無線信号が送信されると、送信制御部２０３は、基地局１０から許可通知を受信したかどうかを判定する。端末２０が許可通知を受信した場合、ネゴシエーションが完了する。一方、端末２０が許可通知を受信しない場合、つまり、一定期間許可通知がなくタイムアウトした場合、又は、拒否通知を受信した場合、送信制御部２０３及び無線信号処理部２０２は、ネゴシエーションフレームの無線信号の基地局１０への送信を、繰り返す。
　また、ネゴシエーションにおいて、基地局１０の無線信号処理部１０２が、端末２０からネゴシエーションフレームを受信する。無線信号処理部１０２は、ネゴシエーションフレームから、低遅延データに要求される遅延条件に関する情報（例えば、要求遅延時間）を抽出する。そして、データ処理部１０１が、現在の通信状況等に基づいて、抽出された低遅延データに要求される遅延条件を満たすか否かを判定する。要求される遅延条件を満たさない場合は、基地局１０のデータ処理部１０１及び無線信号処理部１０２は、要求される遅延条件を満たした通信ができないことを示す拒否通知を、端末２０に対して送信する。一方、要求される遅延条件を満たす場合は、基地局１０のデータ処理部１０１及び無線信号処理部１０２は、要求される遅延条件を満たした通信を確保できることを示す許可通知を、端末２０に対して送信する。なお、基地局１０は、許可通知に対するＡＣＫを送信するよう要求してもよい。これにより、ネゴシエーションが完了する。
　データカテゴライズ部２１１は、データのカテゴライズ結果に基づいて、データ（ＭＡＣフレーム）を送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３，２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫのいずれか１つに入力する。ＶＯにカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＶＯに入力され、ＶＩにカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＶＩに入力される。そして、ＢＥにカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＢＥに入力され、ＢＫにカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＢＫに入力される。このため、非低遅延データは、非ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫの対応する１つに入力される。
　また、ＬＬ１にカテゴライズ（マッピング）されたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＬＬ１に入力され、ＬＬ２にカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＬＬ２に入力され、ＬＬ３にカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＬＬ３に入力され、このため、低遅延データは、ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３の対応する１つに入力される。また、低遅延データが前述のように複数のＬＬ送信キューの対応する１つに入力されるため、入力される低遅延データに要求される遅延条件は、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３で互いに対して異なる。すなわち、要求される遅延条件が厳しい順に、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３ＬＬ＿３となる。
　ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯは、送信キュー２１３＿ＶＯに保持されるデータ（ＭＡＣフレーム）についてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＩは、送信キュー２１３＿ＶＩに保持されるデータについてＣＳＭＡ／ＣＡを行う。また、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＢＥは、送信キュー２１３＿ＢＥに保持されるデータについてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＢＫは、送信キュー２１３＿ＢＫに保持されるデータについてＣＳＭＡ／ＣＡを行う。したがって、非ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫ毎に、非低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡが行われる。
　ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫのそれぞれは、ＣＳＭＡ／ＣＡにおいて、他の端末等による無線信号の送信がないことをキャリアセンスによって確認しつつ、設定されたアクセスパラメータによって規定された時間だけ送信を待つ。そして、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫのそれぞれは、非ＬＬ送信キューの対応する１つからＭＡＣフレームを取り出し、取り出したＭＡＣフレームを無線信号処理部２０２に出力する。そして、ＣＳＭＡ／ＣＡによって送信権を獲得したチャネルを用いて、無線信号処理部２０２から前述のようにして、無線信号が送信される。
　ここで、アクセスパラメータは、ＶＯ，ＶＩ，ＢＥ，ＢＫの順で無線信号の送信が相対的に優先される状態に、割り当てられていてよい。アクセスパラメータは、ＣＷｍｉｎ、ＣＷｍａｘ、ＡＩＦＳ、ＴＸＯＰＬｉｍｉｔを含んでいてよい。ＣＷｍｉｎは、送信待ちの時間であるＣＷ（Contention Window）の最小値であり、ＣＷｍａｘは、ＣＷの最大値である。ＣＷｍｉｎ及びＣＷｍａｘが短いほど、送信キューは、送信権を得やすくなる。ＡＩＦＳ（Arbitration Inter Frame Space）は、無線信号の送信間隔である。ＡＩＦＳが小さいほど、送信キューの優先度が高くなる。ＴＸＯＰＬｉｍｉｔは、チャネルの占有時間であるＴＸＯＰ（Transmission Opportunity）の上限値である。ＴＸＯＰＬｉｍｉｔの値が大きいほど、一度の送信権で多くのデータ（無線信号）を送信することができる。
　ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３に保持されるデータ（ＭＡＣフレーム）、すなわち、複数のＬＬ送信キューに保持される低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行う。ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫ等と同様にして、ＣＳＭＡ／ＣＡを行う。ＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータは、非低遅延データの送信より低遅延データの送信が相対的に優先される状態に、割り当てられる。すなわち、ＶＯ，ＶＩ，ＢＥ，ＢＫのいずれよりもＬＬの無線信号の送信が相対的に優先される状態に、アクセスパラメータが割り当てられる。
　ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＣＳＭＡ／ＣＡによってあるチャネルでの送信権を獲得すると、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３の対応する１つからＭＡＣフレーム（低遅延データ）を取り出し、取り出したＭＡＣフレームを無線信号処理部２０２に出力する。ある一例では、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれに格納される低遅延データについて、ラウンドロビン方式で低遅延データが取り出されるＬＬ送信キューを決定し、低遅延データを送信するタイミングを決定する。この場合、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれからラウンドロビン方式で順番に、ＭＡＣフレームが取り出される。ラウンドロビン方式で低遅延データが取り出される場合、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３からのデータの要求遅延時間に対して、重み付けされてもよい。例えば、要求遅延時間が厳しい順から送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３となる状態に、重み付けがされる。また、ＣＳＭＡ／ＣＡによってチャネルでの送信権を獲得するたびに、必ず要求遅延時間が厳しい送信キューからラウンドロビンをスタートするように制御してもよい。
　また、別のある一例では、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＬＬ送信キューに入力された低遅延データのいずれもが要求される遅延条件を満たすように、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれに格納される低遅延データについて送信のタイミングを決定する。この場合、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、低遅延データのそれぞれについて、要求遅延時間α１、及び、ＬＬ送信キューの対応する１つへの入力時刻α２を取得する。そして、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、現時刻α３を用いて、（α１－（α３－α２））を演算することにより、残時間εを算出する。ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、残時間εに基づいて、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれに格納される低遅延データについて、優先度を設定する。そして、設定された優先度が高い順に、低遅延データが取り出される。例えば、残時間εが短いほど、優先度が高く設定される。
　また、送信制御部２０３は、データ衝突管理部２１５を備えてもよい。本実施形態では、前述のようにＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬ，２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫのそれぞれが、ＣＳＭＡ／ＣＡを行う。このため、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬ，２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫのいずれか２つ以上が、ＣＳＭＡ／ＣＡにおいて同一のチャネルで送信権を獲得する可能性がある。データ衝突管理部２１５は、複数のＣＳＭＡ／ＣＡ実行部が同一のチャネルで送信権を獲得した場合に、データを送信するタイミングを調整し、データの衝突を防止する。
　例えば、ＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡによって送信権を獲得したチャネルが、非ＬＬ送信キューのいずれかのＣＳＭＡ／ＣＡによって送信権を獲得したチャネルと同一になることがある。この場合、データ衝突管理部２１５は、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３から優先してＭＡＣフレームを取り出させる。このため、ＬＬ送信キューに格納される低遅延データが優先して無線信号処理部２１２へ出力され、送信権を獲得したチャネルにおいて低遅延データが無線信号として優先して送信される。一方、データ衝突管理部２１５は、非ＬＬ送信キューからのＭＡＣフレームの取り出しを待機させる。このため、非ＬＬ送信キューに格納される非低遅延データは無線信号処理部２０２へ出力されず、送信権を獲得したチャネルでの非低遅延データの送信は、待機される。この場合、非低遅延データは、例えば、低遅延データの送信が完了後に、送信される。データ衝突管理部２１５が前述のような処理を行うことにより、送信されるデータ同士の衝突が防止される。
　また、低遅延データがいずれかのＬＬ送信キューにあり、かつ、非低遅延データのＣＳＭＡ／ＣＡが低遅延データのＣＳＭＡ／ＣＡよりも先に送信権を獲得した場合、データ衝突管理部２１５は、低遅延データを非低遅延データよりも先に送信してもよい。すなわち、非低遅延データのＣＳＭＡ／ＣＡと低遅延データのＣＳＭＡ／ＣＡとの間で、送信権の譲渡があってもよい。この場合、例えば、低遅延データ及び非低遅延データの順で連続して送信されるように、ＴＸＯＰ期間が設定されてもよい。
　次に、通信システム１の動作を説明する。以下の説明では、端末２０は無線信号を送信し、基地局１０は無線信号を受信するものとする。図８は、端末２０での送信処理の一例を示すフローチャートである。図８では、アプリケーション層等の上位層から送信すべきデータがデータ処理部２０１に入力された場合において、データ処理部２０１、無線信号処理部２０２及び送信制御部２０３等がそのデータに対して行う処理を示す。
　ステップＳ３１において、データ処理部２０１は、入力されたデータに対して図４で示したＭＡＣ層の処理を行ってＭＡＣフレームを生成する。データ処理部２０１は、ＭＡＣフレームを送信制御部２０３に出力する。
　ステップＳ３２において、送信制御部２０３のデータカテゴライズ部２１１は、ＭＡＣフレーム（データ）をカテゴライズする。そして、ステップＳ３３において、データカテゴライズ部２１１は、カテゴライズの結果に基づいて、ＭＡＣフレームが低遅延データに該当するか否かを判定する。また、ＭＡＣフレームのカテゴライズでは、ＭＡＣフレームがＶＯ，ＶＩ，ＢＥ，ＢＫ，ＬＬ１，ＬＬ２及びＬＬ３のいずれに該当するかが、判断される。ＭＡＣフレームが低遅延データに該当する場合は、処理はステップＳ３４に進む。一方、ＭＡＣフレームが低遅延データでない場合、すなわち、非低遅延データに該当する場合は、処理はＳ３９に進む。
　ステップＳ３４において、データカテゴライズ部２１１は、ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３の対応する１つに、ＭＡＣフレームを入力する。この際、ＭＡＣフレーム（データ）に要求される遅延条件を含むＭＡＣフレームのカテゴライズの結果に基づいて、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３から対応する１つが選択される。
　そして、ステップＳ３５において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する。この際、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、キャリアセンスを行ってチャネルの状態を判断しつつ、アクセスパラメータによって規定される時間に応じて送信を待機する。そして、ステップＳ３６において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、送信を待っている間に他の端末等による無線信号の送信がないことに基づいて、そのチャネルの送信権を獲得したと判断する。したがって、あるチャネルの送信権を獲得するまで、ＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。
　ステップＳ３６においてチャネルの送信権が獲得されると、ステップＳ３７において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＬＬ送信キューからＭＡＣフレームを取り出し、無線信号処理部２０２へ出力する。この際、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれからＭＡＣフレーム（データ）を取り出す順番等は、前述した実施形態等のいずれかと同様にして、決定される。そして、ステップＳ３８において、無線信号処理部２０２は、ＭＡＣフレームを無線信号に変換し、無線信号を送信する。
　また、ステップＳ３９において、データカテゴライズ部２１１は、非ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫの対応する１つに、ＭＡＣフレームを入力する。この際、ＭＡＣフレーム（データ）のカテゴライズの結果に基づいて、送信キュー２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫから対応する１つが選択される。
　そして、ステップＳ４０において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫの対応する１つは、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する。この際、アクセスパラメータが異なることを除き、ステップＳ３５と同様にして、ＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。そして、ステップＳ４１において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫの対応する１つは、ステップＳ３６と同様にして、あるチャネルの送信権を獲得したと判断する。したがって、あるチャネルの送信権を獲得するまで、ＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。
　そして、ステップＳ４１においてチャネルの送信権が獲得されると、ステップＳ４２において、データ衝突管理部２１５は、非ＬＬ送信キューの対応する１つのＣＳＭＡ／ＣＡにおいて送信権を獲得したチャネルが、ＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡによっても送信権が獲得されているか否かを判断する。すなわち、非ＬＬ送信キューの対応する１つの非低遅延データを送信する予定のチャネルが、ＬＬ送信キューの他の低遅延データを送信する予定のチャネルと重複するか否かが、判断される。非低遅延データのチャネルが低遅延データのチャネルと重複しない場合は、処理はステップＳ４３に進む。一方、非低遅延データのチャネルが低遅延データのチャネルと重複する場合は、処理はステップＳ４２で待機する。すなわち、データ衝突管理部２１５は、低遅延データの送信が完了するまで、送信権を獲得したチャネルでの非低遅延データの送信を、待機させる。
　そして、ステップＳ４３において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫの対応する１つ及びデータ衝突管理部２１５は、非ＬＬ送信キューの対応する１つからＭＡＣフレームを取り出し、無線信号処理部２０２へ出力する。そして、ステップＳ４４において、無線信号処理部２０２は、ＭＡＣフレームを無線信号に変換し、無線信号を送信する。
　以上説明したように実施形態によれば、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューが、端末に設定される。そして、複数のＬＬ送信キューでは、入力される低遅延データに要求される遅延条件が、互いに対して異なる。本実施形態では、非ＬＬ送信キューの１つであるＶＯ送信キューとは別に、ＬＬ送信キューが設けられる。このため、ＲＴＡデータ等のリアルタイム性が求められるデータ、すなわち、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しいデータは、複数のＬＬ送信キューのいずれかに格納される。したがって、ＶＯ送信キューにその他のＶＯデータがある場合等でも、リアルタイム性が求められるデータ（低遅延データ）の遅延が低く抑えられる。すなわち、本実施形態では、リアルタイム性が求められるデータの遅延が適切に低く抑えられる無線通信環境を提供することができる。
　また、本実施形態では、低遅延データにおいても、要求される遅延条件に基づいて、複数の種類にカテゴライズされる。そして、低遅延データは、複数のＬＬ送信キューの中で、カテゴライズされた種類（ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３等）に対応する１つに入力される。要求される遅延条件に対応して入力されるＬＬ送信キューが分類されることにより、要求される遅延条件を満たす適切なタイミングで低遅延データが送信される送信制御を、実現し易くなる。
　また、本実施形態では、ＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータは、非低遅延データの送信より低遅延データの送信が相対的に優先される状態に、割り当てられる。低遅延データの送信が相対的に優先されることにより、リアルタイム性が求められるデータの遅延が、さらに適切に低く抑えられる。
　なお、前述の実施形態等では、複数のＬＬ送信キューのデータについて１つのＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬがＣＳＭＡ／ＣＡを実行するが、これに限るものではない。ある変形例では、ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３毎に、低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡが行われる。この場合、ＬＬ送信キュー毎にＣＳＭＡ／ＣＡ実行部が設けられる。また、アクセスパラメータは、ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３の順で無線信号の送信が相対的に優先される状態に、割り当てられていてよい。ただし、本変形例でも、ＬＬ送信キューのそれぞれのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータは、非低遅延データの送信より低遅延データの送信が相対的に優先される状態に、割り当てられる。
　また、送信制御部２０３が設定するＬＬ送信キューの数は、３つに限るものでなく、複数であればよい。すなわち、送信制御部２０３は、２つのＬＬ送信キューを設定してもよく、４つ以上のＬＬ送信キューを設定してもよい。
　また、上述した実施形態による各処理は、コンピュータであるプロセッサに実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、プロセッサは、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。
　１…通信システム
　１０…基地局
　１１…プロセッサ
　１２…ＲＯＭ
　１３…ＲＡＭ
　１４…無線モジュール
　１５…ルータモジュール
　２０…端末
　２１…プロセッサ
　２２…ＲＯＭ
　２３…ＲＡＭ
　２４…無線モジュール
　２５…ディスプレイ
　２６…ストレージ
　１０１…データ処理部
　１０２…無線信号処理部
　２０１…データ処理部
　２０２…無線信号処理部
　２０３…送信制御部
　２１１…データカテゴライズ部
　２１２＿ＬＬ，２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫ…ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部
　２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３，２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫ…送信キュー
　２１５…データ衝突管理部

Claims (10)

  1. 　遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューを設定し、入力される前記低遅延データに要求される遅延条件が前記複数のＬＬ送信キューで互いに対して異なる送信制御部を具備する、端末。
  2. 　前記送信制御部は、データをカテゴライズすることにより、前記データが前記低遅延データに該当するか否を判別し、
    　前記送信制御部は、前記データが前記低遅延データに該当する場合は、前記データに要求される遅延条件に基づいて、前記複数のＬＬ送信キューの中の対応する１つに前記データを入力する、
    　請求項１の端末。
  3. 　前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューに加えて、前記低遅延データに該当しない非低遅延データが入力される１つ以上の非ＬＬ送信キューを設定し、
    　前記送信制御部は、前記データが前記非低遅延データに該当する場合は、前記１つ以上の非ＬＬ送信キューの中の対応する１つに、前記データを入力する、
    　請求項２の端末。
  4. 　前記送信制御部は、前記データのトラフィック種別、ヘッダの情報、及び、基地局とのネゴシエーション結果のいずれかに基づいて、前記データをカテゴライズする、請求項２又は３の端末。
  5. 　前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューに加えて、前記低遅延データに該当しない非低遅延データが入力される１つ以上の非ＬＬ送信キューを設定し、
    　前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューの前記低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行うとともに、前記１つ以上の非ＬＬ送信キュー毎に前記非低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、
    　前記送信制御部は、前記非低遅延データの送信より前記低遅延データの送信が相対的に優先される状態に、前記複数のＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータ、及び、前記１つ以上の非ＬＬ送信キューのそれぞれのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータを割り当てる、
    　請求項１の端末。
  6. 　前記送信制御部は、前記１つ以上の非ＬＬ送信キューのいずれかのＣＳＭＡ／ＣＡ及び前記複数のＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡにおいて互いに対して同一のチャネルで送信権を獲得した場合に、前記送信権を獲得した前記チャネルにおいて前記低遅延データを優先して送信させ、前記チャネルでの前記非低遅延データの送信を待機させる、請求項５の端末。
  7. 　前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューの前記低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、
    　前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューのそれぞれに入力された前記低遅延データについて、ラウンドロビン方式で前記低遅延データが取り出されるＬＬ送信キューを決定し、前記低遅延データを送信するタイミングを決定する、
    　請求項１の端末。
  8. 　前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューの前記低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、
    　前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューのそれぞれに入力された前記低遅延データについて、前記低遅延データのいずれもが要求される遅延条件を満たすように、送信するタイミングを決定する、
    　請求項１の端末。
  9. 　遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューが設定され、入力される前記低遅延データに要求される遅延条件が前記複数のＬＬ送信キューで互いに対して異なる端末において、
    　データをカテゴライズすることにより、前記データが前記低遅延データに該当するか否を判別することと、
    　前記データが前記低遅延データに該当する場合は、前記データに要求される遅延条件に基づいて、前記複数のＬＬ送信キューの中の対応する１つに前記データを入力することと、
    　を具備する通信方法。
  10. 　遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューが設定され、入力される前記低遅延データに要求される遅延条件が前記複数のＬＬ送信キューで互いに対して異なる端末において、コンピュータに、
    　データをカテゴライズすることにより、前記データが前記低遅延データに該当するか否を判別させ、
    　前記データが前記低遅延データに該当する場合は、前記データに要求される遅延条件に基づいて、前記複数のＬＬ送信キューの中の対応する１つに前記データを入力させる、
    　通信プログラム。
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