JP7347653B2 - 端末、通信方法及び通信プログラム - Google Patents

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Description

実施形態は、端末、通信方法及び通信プログラムに関する。
無線ＬＡＮのアクセスポイントと端末とは、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）を用いてチャネルにアクセスし、無線信号を送信する。ＣＳＭＡ／ＣＡでは、アクセスポイント及び端末は、アクセスパラメータによって規定された時間を待ちつつ、キャリアセンスにより、他の端末等によってチャネルが使用中でないことを確認した上で、無線信号を送信する。
無線ＬＡＮにおける優先制御方式の１つとして、ＥＤＣＡ（Enhanced Distribution Channel Access）が規定されている。ＥＤＣＡでは、上位層からのトラヒック（データ）が４つのアクセスカテゴリ（ＡＣ）、すなわちＶＯ（Voice）、ＶＩ(Video)、ＢＥ(Best effort)、及び、ＢＫ（Background）の何れかにカテゴライズされる。そして、ＥＤＣＡでは、カテゴライズされたアクセスカテゴリに基づいて、データは、ＶＯ送信キュー、ＶＩ送信キュー、ＢＥ送信キュー及びＢＫ送信キューの対応する１つに、入力される。そして、ＥＤＣＡでは、アクセスカテゴリ毎に、すなわち、送信キュー毎に、ＣＳＭＡ／ＣＡが行われる。ＥＤＣＡでは、ＣＳＭＡ／ＣＡのアクセスパラメータは、ＶＯ（ＶＯ送信キュー）、ＶＩ（ＶＩ送信キュー）、ＢＥ（ＢＥ送信キュー）、ＢＫ（ＢＫ送信キュー）の順で無線信号の送信が相対的に優先されるように割り当てられている。
IEEE Std 802.11-2016,"10.22.2 HCF contention based channel access （EDCA）", 7 December 2016
近年、例えばインターネットクラウドを介したビデオゲームや産業用ロボットの制御アプリケーションのようなＲＴＡ（Real-Time Application）が、増えている。このようなＲＴＡでは、リアルタイム性が求められる上りデータ（端末からアクセスポイントへのデータ）が、生じる。データ送信のリアルタイム性を実現するためには、データ送信の遅延を低く抑える必要がある。
無線ＬＡＮでは、ＲＴＡデータ等のリアルタイム性が求められるデータを、送信の優先度が相対的に高いＶＯ送信キューに入力することにより、データの遅延を低く抑えることは可能である。ただし、ＶＯ送信キューにその他のＶＯデータがある場合は、リアルタイム性が求められるデータも、他のＶＯデータと同様に扱われる。このため、リアルタイム性が求められるデータについて、遅延が低く抑えられない可能性がある。また、ＶＯ送信キューは、ＶＯデータ（音声データ）の収容を想定したものであり、一般に大きいキューサイズを有さない。このため、リアルタイム性が求められるサイズが大きいデータをＶＯ送信キューに割り当てた場合、ＶＯ送信キューのキューサイズを超過し、データが破棄される可能性がある。
一態様の端末は、送信制御部を備える。送信制御部は、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューを、入力される低遅延データに要求される遅延条件が複数のＬＬ送信キューで互いに対して異なる状態に、設定する。送信制御部は、低遅延データに該当しない非低遅延データが入力される複数の非ＬＬ送信キューを、入力される非低遅延データのアクセスカテゴリが複数の非ＬＬ送信キューで互いに対して異なる状態に、設定する。送信制御部は、データをカテゴライズすることにより、データが低遅延データに該当するか否を判別し、低遅延データに該当するデータについて、データに要求される遅延条件に基づいてさらにカテゴライズすることにより、複数のＬＬ送信キューの中のカテゴライズ結果に対応する１つにデータを入力する。送信制御部は、非低遅延データに該当するデータについて、データのアクセスカテゴリに基づいてさらにカテゴライズすることにより、複数の非ＬＬ送信キューの中のカテゴライズ結果に対応する１つにデータを入力する。
実施形態によれば、リアルタイム性が求められるデータの遅延が適切に低く抑えられる無線通信環境を提供することができる。
図１は、実施形態に係る通信システムの一例の構成を示す図である。 図２は、アクセスポイントの一例のハードウェア構成を示す図である。 図３は、端末の一例のハードウェア構成を示す図である。 図４は、アクセスポイントと端末との通信の際のＭＡＣ（Media Access Control）層の処理を示す図である。 図５は、アクセスポイントの機能ブロック図である。 図６は、端末の機能ブロック図である。 図７は、端末の送信制御部の機能ブロック図である。 図８は、端末での送信処理の一例を示すフローチャートである。
以下、実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係る通信システムの一例の構成を示す図である。通信システム１は、アクセスポイント（ＡＰ）１０と、端末２０と、を備える。アクセスポイント１０は、予め定められたサービスエリア内の端末と無線ＬＡＮ通信する。図１では示されていないが、端末２０の間での通信が行われてもよい。
図２は、アクセスポイント１０の一例のハードウェア構成を示す図である。アクセスポイント１０は、端末２０に対する基地局である。アクセスポイント１０は、固定されているものに限らず、移動体に搭載されているものであってもよい。
アクセスポイント１０は、プロセッサ１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、無線モジュール１４と、ルータモジュール１５と、を備える。
プロセッサ１１は、アクセスポイント１０の全体の制御をする処理装置である。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサ１１は、ＣＰＵに限るものではない。また、ＣＰＵに代えてＡＳＩＣ（Application Specific IC）等が用いられてもよい。また、プロセッサ１１は、１つでなく、２つ以上であってもよい。
ＲＯＭ１２は、読み出し専用の記憶装置である。ＲＯＭ１２は、アクセスポイント１０の動作に必要なファームウェア、各種のプログラムを記憶する。
ＲＡＭ１３は、任意に書き込みできる記憶装置である。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１のための作業エリアとして使用され、ＲＯＭ１２に格納されているファームウェア等を一時的に記憶する。
無線モジュール１４は、無線ＬＡＮ通信のために必要な処理を行うように構成されたモジュールである。無線モジュール１４は、例えばプロセッサ１１から転送されたデータからＭＡＣフレームを構成し、構成したＭＡＣフレームを無線信号に変換して端末２０に送信する。また、無線モジュール１４は、端末２０から無線信号を受信し、受信した無線信号からデータを取り出して例えばプロセッサ１１に転送する。
ルータモジュール１５は、アクセスポイント１０が例えば図示しないサーバとネットワークを介して通信するために設けられている。なお、アクセスポイント１０は、必ずしもルータモジュール１５を備えなくてもよい。アクセスポイント１０は、無線通信又は有線通信によってアクセスポイント１０の外部に設けられたルータにアクセスし、このルータ経由でネットワークに接続するように構成されていてもよい。
図３は、端末２０の一例のハードウェア構成を示す図である。端末２０は、スマートフォン等の端末装置（ステーション）である。端末２０は、携帯端末であってもよいし、移動体に搭載される端末であってもよいし、固定された端末であってもよい。
端末２０は、プロセッサ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、無線モジュール２４と、ディスプレイ２５と、ストレージ２６と、を備える。
プロセッサ２１は、端末２０の全体の制御をする処理装置である。プロセッサ２１は、例えばＣＰＵである。プロセッサ２１は、ＣＰＵに限るものではない。また、ＣＰＵに代えてＡＳＩＣ等が用いられてもよい。また、プロセッサ２１は、１つでなく、２つ以上であってもよい。
ＲＯＭ２２は、読み出し専用の記憶装置である。ＲＯＭ２２は、端末２０の動作に必要なファームウェア、各種のプログラムを記憶する。
ＲＡＭ２３は、任意に書き込みできる記憶装置である。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１のための作業エリアとして使用され、ＲＯＭ２２に格納されているファームウェア等を一時的に記憶する。
無線モジュール２４は、無線ＬＡＮ通信のために必要な処理を行うように構成されたモジュールである。無線モジュール２４は、例えばプロセッサ２１から転送されたデータから無線通信のためのＭＡＣフレームを構成し、構成したＭＡＣフレームを無線信号に変換してアクセスポイント１０に送信する。また、無線モジュール２４は、アクセスポイント１０から無線信号を受信し、受信した無線信号からデータを取り出して例えばプロセッサ２１に転送する。
ディスプレイ２５は、各種の画面を表示する表示装置である。ディスプレイ２５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であってよい。また、ディスプレイ２５は、タッチパネルを備えていてもよい。
ストレージ２６は、ハードディスク等の記憶装置である。ストレージ２６は、例えばプロセッサ２１によって実行される各種のアプリケーションを記憶する。
図４は、アクセスポイント１０と端末２０との通信の際のＭＡＣ（Media Access Control）層の処理を示す図である。図４では、送信側の処理と受信側の処理との両方が示されている。アクセスポイント１０と端末２０のうちの一方の無線モジュールが送信側の処理をするとき、他方の無線モジュールが受信側の処理をする。以下の例では、送信側と受信側の無線モジュールを区別せずに記載する。
まず、送信側の処理について説明する。ステップＳ１０において、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵアグリゲーションを行う。具体的には、無線モジュールは、アプリケーション層等の上位層から入力される複数のデータを結合してＡ－ＭＳＤＵ（Aggregate-MAC service data unit）を生成する。
ステップＳ１１において、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵにシーケンスナンバー（ＳＮ）を割り当てる。シーケンスナンバーは、Ａ－ＭＳＤＵを特定するための一意の番号である。
ステップＳ１２において、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵを複数のＭＰＤＵ（MAC protocol data unit）にフラグメント（分割）する。
ステップＳ１３において、無線モジュールは、それぞれのＭＰＤＵを暗号化し、暗号化ＭＰＤＵを生成する。
ステップＳ１４において、無線モジュールは、それぞれの暗号化ＭＰＤＵにＭＡＣヘッダと誤り検出符号（ＦＣＳ）とを付加する。誤り検出符号は、例えばＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号である。
ステップＳ１５において、無線モジュールは、Ａ－ＭＰＤＵアグリゲーションを行う。具体的には、無線モジュールは、複数のＭＰＤＵを結合し、ＭＡＣフレームとしてのＡ－ＭＰＤＵ（Aggregate-MAC protocol data unit）を生成する。
ステップＳ１５の後、無線モジュールは、ＭＡＣフレームに対して物理層の処理を行う。つまり、無線モジュールは、ＭＡＣフレームに対して変調処理等を行って無線信号を生成し、無線信号をアクセスポイント１０に送信する。
次に、受信側の処理について説明する。無線信号が受信されると、無線モジュールは、物理層の処理を行って無線信号からＭＡＣフレームを復元する。その後、無線モジュールは、図４に示すＭＡＣ層の処理を行う。
ステップＳ２０において、無線モジュールは、Ａ－ＭＰＤＵデアグリゲーションを行う。具体的には、無線モジュールは、Ａ－ＭＰＤＵをＭＰＤＵの単位に分割する。
ステップＳ２１において、無線モジュールは、誤り検出をする。例えば、無線モジュールは、ＣＲＣにより、無線信号の受信が成功したか否かを判定する。無線信号の受信が失敗したときには、無線モジュールは、再送要求をしてよい。このとき、無線モジュールは、ＭＰＤＵの単位で再送を要求してよい。一方、無線信号の受信が成功したときには、無線モジュールは、次の処理を行う。
ステップＳ２２において、無線モジュールは、アドレス検出を行う。このとき、無線モジュールは、それぞれのＭＰＤＵのＭＡＣヘッダに記録されているアドレスにより、送られてきたＭＰＤＵが自分宛であるか否かを判定する。自分宛でないときには、無線モジュールは、次の処理を行わない。自分宛であるときには、無線モジュールは、次の処理を行う。
ステップＳ２３において、無線モジュールは、暗号化されているＭＰＤＵを復号する。
ステップＳ２４において、無線モジュールは、ＭＰＤＵに対してデフラグメントを行う。つまり、無線モジュールは、複数のＭＰＤＵからＡ－ＭＳＤＵを復元する。
ステップＳ２５において、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵデアグリゲーションを行う。具体的には、無線モジュールは、Ａ－ＭＳＤＵをＭＳＤＵ単位のデータに復元する。
ステップＳ２５の後、無線モジュールは、データをＭＡＣ層の上位層に出力する。上位層は、例えばアプリケーション層である。
図５は、アクセスポイント１０の機能ブロック図である。アクセスポイント１０は、データ処理部１０１と、無線信号処理部１０２と、を備える。データ処理部１０１及び無線信号処理部１０２の処理は、例えば、プロセッサ１１及び無線モジュール１４によって実現される。
データ処理部１０１は、例えば処理ネットワーク上のサーバから転送されたデータからＭＡＣフレームを構成する。また、データ処理部１０１は、無線信号処理部１０２から転送されてきたＭＡＣフレームからデータを復元する。
無線信号処理部１０２は、無線信号の送信又は受信のための処理を行う。例えば、無線信号処理部１０２は、データ処理部１０１で構成されたＭＡＣフレームを無線信号に変換し、無線信号を端末２０に送信する。また、無線信号処理部１０２は、端末２０から無線信号を受信し、受信した無線信号からＭＡＣフレームを抽出してデータ処理部１０１に転送する。
図６は、端末２０の機能ブロック図である。端末２０は、データ処理部２０１と、無線信号処理部２０２、送信制御部２０３と、を備える。データ処理部２０１、無線信号処理部２０２及び送信制御部２０３の処理は、例えばプロセッサ２１及び無線モジュール２４によって実現される。
データ処理部２０１は、例えばＬＬＣ（Logical Link Control）層の処理及びＬＬＣより上位層の処理を実行し得るとともに、ＭＡＣ層の処理の一部を実行し得る。ＬＬＣ層は、上位層とＭＡＣ層とのインタフェースとして機能する。また、ＬＬＣ層は、例えば上位のアプリケーションから入力されたデータに、ＤＳＡＰ（Destination Service Access Point）ヘッダ及びＳＳＡＰ（Source Service Access Point）ヘッダ等を付加し、ＬＬＣパケットを構成する。また、データ処理部２０１は、ＭＡＣ層の処理の一部として、ＬＬＣパケットにＭＡＣヘッダを付加し、ＭＡＣフレームを構成する。ＭＡＣヘッダには、あて先アドレス、送信元アドレス、シーケンス番号、トラフィック種別（ＴＩＤ）及び誤り検出符号等が含まれる。また、データ処理部２０１は、無線信号処理部２０２から転送されてきたＭＡＣフレームからデータを復元する。このデータは、例えば上位のアプリケーションによって使用される。
ここで、アプリケーションは、特定のアプリケーションに限定されない。例えば、アプリケーションは、ビデオゲーム、産業用ロボットの制御アプリケーションといったＲＴＡであってもよい。
無線信号処理部２０２は、物理層の処理を実行し得る。無線信号処理部２０２は、無線信号の送信又は受信のための処理を行う。例えば、無線信号処理部２０２は、データ処理部２０１で構成されたＭＡＣフレームを無線信号に変換し、無線信号を例えばアクセスポイント１０に送信する。この際、無線信号処理部２０２は、無線信号への変換前において、ＭＡＣフレームにプリアンブル及びＰＨＹヘッダ等を付加する。また、無線信号処理部２０２は、アクセスポイント１０から無線信号を受信し、受信した無線信号からＭＡＣフレームを抽出してデータ処理部２０１に転送する。
送信制御部２０３は、ＭＡＣ層の処理の一部を実行し得る。図７は、送信制御部２０３の機能ブロック図である。図７に示すように、送信制御部２０３は、データカテゴライズ部２１１と、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬ，２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫと、を備える。また、送信制御部２０３は、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３，２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫを、設定する。送信制御部２０３は、アクセスポイント１０へ無線信号を送信するタイミング等を、制御する。送信制御部２０３は、例えばＥＤＣＡでアクセスポイント１０への無線信号（データ）の送信を制御する。
データカテゴライズ部２１１には、データ処理部２０１からＭＡＣヘッダが付されたデータ、すなわち、ＭＡＣフレームが転送される。データカテゴライズ部２１１は、データ処理部２０１からのデータ（ＭＡＣフレーム）をカテゴライズ（分類）する。データカテゴライズ部２１１は、データをカテゴライズすることにより、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データにデータ（ＭＡＣフレーム）が該当するか否かを判別する。ある一例では、要求遅延時間が１００ｍｓｅｃ以下であることが、所定の遅延条件となる。そして、要求遅延時間が１００ｍｓｅｃ以下のデータは、低遅延データに該当すると判定され、ＬＬ（Low Latency）にカテゴライズされる。遅延条件の判断に用いられる遅延の評価値としては、最大遅延、平均遅延、パーセンタイル、遅延の分散値、遅延の標準偏差及びジッタ等が挙げられる。
また、データカテゴライズ部２１１は、低遅延データに該当しない非低遅延データについて、アクセスカテゴリがＶＯ（Voice）、ＶＩ（Video）、ＢＥ（Best effort）及びＢＫ(Background)のいずれに該当するかを、判定する。このため、非低遅延データに該当するデータ（ＭＡＣフレーム）については、ＶＯ、ＶＩ、ＢＥ及びＢＫのいずれか１つに、カテゴライズされる。
なお、低遅延データは、前述のように、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい。すなわち、低遅延データでは、要求遅延時間が定まっている。そして、低遅延データは、ＶＯ、ＶＩ、ＢＥ及びＢＫの中で最も送信が優先されるＶＯのデータに比べて、遅延条件が厳しい。ある一例では、低遅延データは、ＶＯにカテゴライズされたデータに比べて、要求遅延時間が短い。
また、データカテゴライズ部２１１は、ＬＬにカテゴライズされた低遅延データを、要求される遅延条件に基づいて、さらに複数の種類にカテゴライズ（分類）する。図７の一例では、低遅延データは、３つの種類ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３のいずれかにカテゴライズされる。ＬＬ１にカテゴライズされた低遅延データでは、要求される遅延条件が、ＬＬ２にカテゴライズされた低遅延データより厳しい。そして、ＬＬ２にカテゴライズされた低遅延データでは、要求される遅延条件が、ＬＬ３にカテゴライズされたデータより厳しい。このため、ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３では、要求される遅延条件が、互いに対して異なる。ある一例では、要求遅延時間が１００ｍｓｅｃ以下のデータは、低遅延データに該当すると判定される。そして、要求遅延時間が１ｍｓｅｃ以下の低遅延データは、ＬＬ１にカテゴライズされ、要求遅延時間が１ｍｓｅｃより大きく１０ｍｓｅｃ以下の低遅延データは、ＬＬ２にカテゴライズされ、要求遅延時間が１０ｍｓｅｃより大きく１００ｍｓｅｃ以下の低遅延データは、ＬＬ３にカテゴライズされる。
データカテゴライズ部２１１は、前述のようなデータ（ＭＡＣフレーム）のカテゴライズ、すなわち、データのマッピングを、データのＴＩＤに基づいて行う。なお、ＴＩＤは、端末２０が扱うアプリケーション（セッション）単位で付与される。また、データカテゴライズ部２１１は、ＭＡＣヘッダ等のヘッダの情報に基づいて、データのカテゴライズを行ってもよい。また、データカテゴライズ部２１１は、データをカテゴライズする前に、アクセスポイント１０との間で端末２０から送信するデータについてのネゴシエーションを行い、ネゴシエーション結果に基づいて、データをカテゴライズしてもよい。
ネゴシエーションでは、端末２０の送信制御部２０３は、ネゴシエーションフレームを生成する。ネゴシエーションフレームには、低遅延データの要求遅延時間等の低遅延データに要求される遅延条件に関する情報が、含まれる。そして、無線信号処理部２０２が、ネゴシエーションフレームを無線信号に変換して、アクセスポイント１０に送信する。ネゴシエーションフレームの送信においても、例えばＣＳＭＡ／ＣＡにより端末２０が送信権を得た場合に、無線信号処理部２０２が、ネゴシエーションフレームを無線信号にして送信する。そして、ネゴシエーションフレームの無線信号が送信されると、送信制御部２０３は、アクセスポイント１０から許可通知を受信したかどうかを判定する。端末２０が許可通知を受信した場合、ネゴシエーションが完了する。一方、端末２０が許可通知を受信しない場合、つまり、一定期間許可通知がなくタイムアウトした場合、又は、拒否通知を受信した場合、送信制御部２０３及び無線信号処理部２０２は、ネゴシエーションフレームの無線信号のアクセスポイント１０への送信を、繰り返す。
また、ネゴシエーションにおいて、アクセスポイント１０の無線信号処理部１０２が、端末２０からネゴシエーションフレームを受信する。無線信号処理部１０２は、ネゴシエーションフレームから、低遅延データに要求される遅延条件に関する情報（例えば、要求遅延時間）を抽出する。そして、データ処理部１０１が、現在の通信状況等に基づいて、抽出された低遅延データに要求される遅延条件を満たすか否かを判定する。要求される遅延条件を満たさない場合は、アクセスポイント１０のデータ処理部１０１及び無線信号処理部１０２は、要求される遅延条件を満たした通信ができないことを示す拒否通知を、端末２０に対して送信する。一方、要求される遅延条件を満たす場合は、アクセスポイント１０のデータ処理部１０１及び無線信号処理部１０２は、要求される遅延条件を満たした通信を確保できることを示す許可通知を、端末２０に対して送信する。なお、アクセスポイント１０は、許可通知に対するＡＣＫを送信するよう要求してもよい。これにより、ネゴシエーションが完了する。
データカテゴライズ部２１１は、データのカテゴライズ結果に基づいて、データ（ＭＡＣフレーム）を送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３，２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫのいずれか１つに入力する。ＶＯにカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＶＯに入力され、ＶＩにカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＶＩに入力される。そして、ＢＥにカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＢＥに入力され、ＢＫにカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＢＫに入力される。このため、非低遅延データは、非ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫの対応する１つに入力される。
また、ＬＬ１にカテゴライズ（マッピング）されたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＬＬ１に入力され、ＬＬ２にカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＬＬ２に入力され、ＬＬ３にカテゴライズされたＭＡＣフレームは、送信キュー２１３＿ＬＬ３に入力され、このため、低遅延データは、ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３の対応する１つに入力される。また、低遅延データが前述のように複数のＬＬ送信キューの対応する１つに入力されるため、入力される低遅延データに要求される遅延条件は、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３で互いに対して異なる。すなわち、要求される遅延条件が厳しい順に、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３ＬＬ＿３となる。
ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯは、送信キュー２１３＿ＶＯに保持されるデータ（ＭＡＣフレーム）についてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＩは、送信キュー２１３＿ＶＩに保持されるデータについてＣＳＭＡ／ＣＡを行う。また、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＢＥは、送信キュー２１３＿ＢＥに保持されるデータについてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＢＫは、送信キュー２１３＿ＢＫに保持されるデータについてＣＳＭＡ／ＣＡを行う。したがって、非ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫ毎に、非低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡが行われる。
ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫのそれぞれは、ＣＳＭＡ／ＣＡにおいて、他の端末等による無線信号の送信がないことをキャリアセンスによって確認しつつ、設定されたアクセスパラメータによって規定された時間だけ送信を待つ。そして、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫのそれぞれは、非ＬＬ送信キューの対応する１つからＭＡＣフレームを取り出し、取り出したＭＡＣフレームを無線信号処理部２０２に出力する。そして、ＣＳＭＡ／ＣＡによって送信権を獲得したチャネルを用いて、無線信号処理部２０２から前述のようにして、無線信号が送信される。
ここで、アクセスパラメータは、ＶＯ，ＶＩ，ＢＥ，ＢＫの順で無線信号の送信が相対的に優先される状態に、割り当てられていてよい。アクセスパラメータは、ＣＷｍｉｎ、ＣＷｍａｘ、ＡＩＦＳ、ＴＸＯＰＬｉｍｉｔを含んでいてよい。ＣＷｍｉｎは、送信待ちの時間であるＣＷ（Contention Window）の最小値であり、ＣＷｍａｘは、ＣＷの最大値である。ＣＷｍｉｎ及びＣＷｍａｘが短いほど、送信キューは、送信権を得やすくなる。ＡＩＦＳ（Arbitration Inter Frame Space）は、無線信号の送信間隔である。ＡＩＦＳが小さいほど、送信キューの優先度が高くなる。ＴＸＯＰＬｉｍｉｔは、チャネルの占有時間であるＴＸＯＰ（Transmission Opportunity）の上限値である。ＴＸＯＰＬｉｍｉｔの値が大きいほど、一度の送信権で多くのデータ（無線信号）を送信することができる。
ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３に保持されるデータ（ＭＡＣフレーム）、すなわち、複数のＬＬ送信キューに保持される低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行う。ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫ等と同様にして、ＣＳＭＡ／ＣＡを行う。ＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータは、非低遅延データの送信より低遅延データの送信が相対的に優先される状態に、割り当てられる。すなわち、ＶＯ，ＶＩ，ＢＥ，ＢＫのいずれよりもＬＬの無線信号の送信が相対的に優先される状態に、アクセスパラメータが割り当てられる。
ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＣＳＭＡ／ＣＡによってあるチャネルでの送信権を獲得すると、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３の対応する１つからＭＡＣフレーム（低遅延データ）を取り出し、取り出したＭＡＣフレームを無線信号処理部２０２に出力する。ある一例では、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれに格納される低遅延データについて、ラウンドロビン方式で低遅延データが取り出されるＬＬ送信キューを決定し、低遅延データを送信するタイミングを決定する。この場合、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれからラウンドロビン方式で順番に、ＭＡＣフレームが取り出される。ラウンドロビン方式で低遅延データが取り出される場合、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３からのデータの要求遅延時間に対して、重み付けされてもよい。例えば、要求遅延時間が厳しい順から送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３となる状態に、重み付けがされる。また、ＣＳＭＡ／ＣＡによってチャネルでの送信権を獲得するたびに、必ず要求遅延時間が厳しい送信キューからラウンドロビンをスタートするように制御してもよい。
また、別のある一例では、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＬＬ送信キューに入力された低遅延データのいずれもが要求される遅延条件を満たすように、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれに格納される低遅延データについて送信のタイミングを決定する。この場合、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、低遅延データのそれぞれについて、要求遅延時間α１、及び、ＬＬ送信キューの対応する１つへの入力時刻α２を取得する。そして、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、現時刻α３を用いて、（α１－（α３－α２））を演算することにより、残時間εを算出する。ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、残時間εに基づいて、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれに格納される低遅延データについて、優先度を設定する。そして、設定された優先度が高い順に、低遅延データが取り出される。例えば、残時間εが短いほど、優先度が高く設定される。
また、送信制御部２０３は、データ衝突管理部２１５を備えてもよい。本実施形態では、前述のようにＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬ，２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫのそれぞれが、ＣＳＭＡ／ＣＡを行う。このため、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬ，２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫのいずれか２つ以上が、ＣＳＭＡ／ＣＡにおいて同一のチャネルで送信権を獲得する可能性がある。データ衝突管理部２１５は、複数のＣＳＭＡ／ＣＡ実行部が同一のチャネルで送信権を獲得した場合に、データを送信するタイミングを調整し、データの衝突を防止する。
例えば、ＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡによって送信権を獲得したチャネルが、非ＬＬ送信キューのいずれかのＣＳＭＡ／ＣＡによって送信権を獲得したチャネルと同一になることがある。この場合、データ衝突管理部２１５は、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３から優先してＭＡＣフレームを取り出させる。このため、ＬＬ送信キューに格納される低遅延データが優先して無線信号処理部２１２へ出力され、送信権を獲得したチャネルにおいて低遅延データが無線信号として優先して送信される。一方、データ衝突管理部２１５は、非ＬＬ送信キューからのＭＡＣフレームの取り出しを待機させる。このため、非ＬＬ送信キューに格納される非低遅延データは無線信号処理部２０２へ出力されず、送信権を獲得したチャネルでの非低遅延データの送信は、待機される。この場合、非低遅延データは、例えば、低遅延データの送信が完了後に、送信される。データ衝突管理部２１５が前述のような処理を行うことにより、送信されるデータ同士の衝突が防止される。
また、低遅延データがいずれかのＬＬ送信キューにあり、かつ、非低遅延データのＣＳＭＡ／ＣＡが低遅延データのＣＳＭＡ／ＣＡよりも先に送信権を獲得した場合、データ衝突管理部２１５は、低遅延データを非低遅延データよりも先に送信してもよい。すなわち、非低遅延データのＣＳＭＡ／ＣＡと低遅延データのＣＳＭＡ／ＣＡとの間で、送信権の譲渡があってもよい。この場合、例えば、低遅延データ及び非低遅延データの順で連続して送信されるように、ＴＸＯＰ期間が設定されてもよい。
次に、通信システム１の動作を説明する。以下の説明では、端末２０は無線信号を送信し、アクセスポイント１０は無線信号を受信するものとする。図８は、端末２０での送信処理の一例を示すフローチャートである。図８では、アプリケーション層等の上位層から送信すべきデータがデータ処理部２０１に入力された場合において、データ処理部２０１、無線信号処理部２０２及び送信制御部２０３等がそのデータに対して行う処理を示す。
ステップＳ３１において、データ処理部２０１は、入力されたデータに対して図４で示したＭＡＣ層の処理を行ってＭＡＣフレームを生成する。データ処理部２０１は、ＭＡＣフレームを送信制御部２０３に出力する。
ステップＳ３２において、送信制御部２０３のデータカテゴライズ部２１１は、ＭＡＣフレーム（データ）をカテゴライズする。そして、ステップＳ３３において、データカテゴライズ部２１１は、カテゴライズの結果に基づいて、ＭＡＣフレームが低遅延データに該当するか否かを判定する。また、ＭＡＣフレームのカテゴライズでは、ＭＡＣフレームがＶＯ，ＶＩ，ＢＥ，ＢＫ，ＬＬ１，ＬＬ２及びＬＬ３のいずれに該当するかが、判断される。ＭＡＣフレームが低遅延データに該当する場合は、処理はステップＳ３４に進む。一方、ＭＡＣフレームが低遅延データでない場合、すなわち、非低遅延データに該当する場合は、処理はＳ３９に進む。
ステップＳ３４において、データカテゴライズ部２１１は、ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３の対応する１つに、ＭＡＣフレームを入力する。この際、ＭＡＣフレーム（データ）に要求される遅延条件を含むＭＡＣフレームのカテゴライズの結果に基づいて、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３から対応する１つが選択される。
そして、ステップＳ３５において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する。この際、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、キャリアセンスを行ってチャネルの状態を判断しつつ、アクセスパラメータによって規定される時間に応じて送信を待機する。そして、ステップＳ３６において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、送信を待っている間に他の端末等による無線信号の送信がないことに基づいて、そのチャネルの送信権を獲得したと判断する。したがって、あるチャネルの送信権を獲得するまで、ＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。
ステップＳ３６においてチャネルの送信権が獲得されると、ステップＳ３７において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬは、ＬＬ送信キューからＭＡＣフレームを取り出し、無線信号処理部２０２へ出力する。この際、送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３のそれぞれからＭＡＣフレーム（データ）を取り出す順番等は、前述した実施形態等のいずれかと同様にして、決定される。そして、ステップＳ３８において、無線信号処理部２０２は、ＭＡＣフレームを無線信号に変換し、無線信号を送信する。
また、ステップＳ３９において、データカテゴライズ部２１１は、非ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫの対応する１つに、ＭＡＣフレームを入力する。この際、ＭＡＣフレーム（データ）のカテゴライズの結果に基づいて、送信キュー２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫから対応する１つが選択される。
そして、ステップＳ４０において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫの対応する１つは、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する。この際、アクセスパラメータが異なることを除き、ステップＳ３５と同様にして、ＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。そして、ステップＳ４１において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫの対応する１つは、ステップＳ３６と同様にして、あるチャネルの送信権を獲得したと判断する。したがって、あるチャネルの送信権を獲得するまで、ＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。
そして、ステップＳ４１においてチャネルの送信権が獲得されると、ステップＳ４２において、データ衝突管理部２１５は、非ＬＬ送信キューの対応する１つのＣＳＭＡ／ＣＡにおいて送信権を獲得したチャネルが、ＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡによっても送信権が獲得されているか否かを判断する。すなわち、非ＬＬ送信キューの対応する１つの非低遅延データを送信する予定のチャネルが、ＬＬ送信キューの他の低遅延データを送信する予定のチャネルと重複するか否かが、判断される。非低遅延データのチャネルが低遅延データのチャネルと重複しない場合は、処理はステップＳ４３に進む。一方、非低遅延データのチャネルが低遅延データのチャネルと重複する場合は、処理はステップＳ４２で待機する。すなわち、データ衝突管理部２１５は、低遅延データの送信が完了するまで、送信権を獲得したチャネルでの非低遅延データの送信を、待機させる。
そして、ステップＳ４３において、ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫの対応する１つ及びデータ衝突管理部２１５は、非ＬＬ送信キューの対応する１つからＭＡＣフレームを取り出し、無線信号処理部２０２へ出力する。そして、ステップＳ４４において、無線信号処理部２０２は、ＭＡＣフレームを無線信号に変換し、無線信号を送信する。
以上説明したように実施形態によれば、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューが、端末に設定される。そして、複数のＬＬ送信キューでは、入力される低遅延データに要求される遅延条件が、互いに対して異なる。本実施形態では、非ＬＬ送信キューの１つであるＶＯ送信キューとは別に、ＬＬ送信キューが設けられる。このため、ＲＴＡデータ等のリアルタイム性が求められるデータ、すなわち、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しいデータは、複数のＬＬ送信キューのいずれかに格納される。したがって、ＶＯ送信キューにその他のＶＯデータがある場合等でも、リアルタイム性が求められるデータ（低遅延データ）の遅延が低く抑えられる。すなわち、本実施形態では、リアルタイム性が求められるデータの遅延が適切に低く抑えられる無線通信環境を提供することができる。
また、本実施形態では、低遅延データにおいても、要求される遅延条件に基づいて、複数の種類にカテゴライズされる。そして、低遅延データは、複数のＬＬ送信キューの中で、カテゴライズされた種類（ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３等）に対応する１つに入力される。要求される遅延条件に対応して入力されるＬＬ送信キューが分類されることにより、要求される遅延条件を満たす適切なタイミングで低遅延データが送信される送信制御を、実現し易くなる。
また、本実施形態では、ＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータは、非低遅延データの送信より低遅延データの送信が相対的に優先される状態に、割り当てられる。低遅延データの送信が相対的に優先されることにより、リアルタイム性が求められるデータの遅延が、さらに適切に低く抑えられる。
なお、前述の実施形態等では、複数のＬＬ送信キューのデータについて１つのＣＳＭＡ／ＣＡ実行部２１２＿ＬＬがＣＳＭＡ／ＣＡを実行するが、これに限るものではない。ある変形例では、ＬＬ送信キューである送信キュー２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３毎に、低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡが行われる。この場合、ＬＬ送信キュー毎にＣＳＭＡ／ＣＡ実行部が設けられる。また、アクセスパラメータは、ＬＬ１，ＬＬ２，ＬＬ３の順で無線信号の送信が相対的に優先される状態に、割り当てられていてよい。ただし、本変形例でも、ＬＬ送信キューのそれぞれのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータは、非低遅延データの送信より低遅延データの送信が相対的に優先される状態に、割り当てられる。
また、送信制御部２０３が設定するＬＬ送信キューの数は、３つに限るものでなく、複数であればよい。すなわち、送信制御部２０３は、２つのＬＬ送信キューを設定してもよく、４つ以上のＬＬ送信キューを設定してもよい。
また、上述した実施形態による各処理は、コンピュータであるプロセッサに実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、プロセッサは、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。
１…通信システム
１０…アクセスポイント
１１…プロセッサ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
１４…無線モジュール
１５…ルータモジュール
２０…端末
２１…プロセッサ
２２…ＲＯＭ
２３…ＲＡＭ
２４…無線モジュール
２５…ディスプレイ
２６…ストレージ
１０１…データ処理部
１０２…無線信号処理部
２０１…データ処理部
２０２…無線信号処理部
２０３…送信制御部
２１１…データカテゴライズ部
２１２＿ＬＬ，２１２＿ＶＯ，２１２＿ＶＩ，２１２＿ＢＥ，２１２＿ＢＫ…ＣＳＭＡ／ＣＡ実行部
２１３＿ＬＬ１，２１３＿ＬＬ２，２１３＿ＬＬ３，２１３＿ＶＯ，２１３＿ＶＩ，２１３＿ＢＥ，２１３＿ＢＫ…送信キュー
２１５…データ衝突管理部

Claims (8)

  1. 遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューを、入力される前記低遅延データに要求される遅延条件が前記複数のＬＬ送信キューで互いに対して異なる状態に、設定し、
    前記低遅延データに該当しない非低遅延データが入力される複数の非ＬＬ送信キューを、入力される前記非低遅延データのアクセスカテゴリが前記複数の非ＬＬ送信キューで互いに対して異なる状態に、設定し、
    データをカテゴライズすることにより、前記データが前記低遅延データに該当するか否を判別し、
    前記低遅延データに該当するデータについて、前記データに要求される遅延条件に基づいてさらにカテゴライズすることにより、前記複数のＬＬ送信キューの中のカテゴライズ結果に対応する１つに前記データを入力し、
    前記非低遅延データに該当するデータについて、前記データのアクセスカテゴリに基づいてさらにカテゴライズすることにより、前記複数の非ＬＬ送信キューの中のカテゴライズ結果に対応する１つに前記データを入力する、
    送信制御部を具備する、端末。
  2. 前記送信制御部は、前記データのトラフィック種別、ヘッダの情報、及び、アクセスポイントとのネゴシエーション結果のいずれかに基づいて、前記データをカテゴライズする、請求項１の端末。
  3. 前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューの前記低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行うとともに、前記複数の非ＬＬ送信キューについて１つの非ＬＬキュー毎に前記非低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、
    前記送信制御部は、前記非低遅延データの送信より前記低遅延データの送信が相対的に優先される状態に、前記複数のＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータ、及び、前記複数の非ＬＬ送信キューのそれぞれのＣＳＭＡ／ＣＡでのアクセスパラメータを割り当てる、
    請求項１の端末。
  4. 前記送信制御部は、前記複数の非ＬＬ送信キューのいずれかのＣＳＭＡ／ＣＡ及び前記複数のＬＬ送信キューのＣＳＭＡ／ＣＡにおいて互いに対して同一のチャネルで送信権を獲得した場合に、前記送信権を獲得した前記チャネルにおいて前記低遅延データを優先して送信させ、前記チャネルでの前記非低遅延データの送信を待機させる、請求項３の端末。
  5. 前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューの前記低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、
    前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューのそれぞれに入力された前記低遅延データについて、ラウンドロビン方式で前記低遅延データが取り出されるＬＬ送信キューを決定し、前記低遅延データを送信するタイミングを決定する、
    請求項１の端末。
  6. 前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューの前記低遅延データについてＣＳＭＡ／ＣＡを行い、
    前記送信制御部は、前記複数のＬＬ送信キューのそれぞれに入力された前記低遅延データについて、前記低遅延データのいずれもが要求される遅延条件を満たすように、送信するタイミングを決定する、
    請求項１の端末。
  7. 端末において、遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューを、入力される前記低遅延データに要求される遅延条件が前記複数のＬＬ送信キューで互いに対して異なる状態に、設定することと、
    前記端末において、前記低遅延データに該当しない非低遅延データが入力される複数の非ＬＬ送信キューを、入力される前記非低遅延データのアクセスカテゴリが前記複数の非ＬＬ送信キューで互いに対して異なる状態に、設定することと、
    データをカテゴライズすることにより、前記データが前記低遅延データに該当するか否を判別することと、
    前記低遅延データに該当するデータについて、前記データに要求される遅延条件に基づいてさらにカテゴライズすることにより、前記複数のＬＬ送信キューの中のカテゴライズ結果に対応する１つに前記データを入力することと、
    前記非低遅延データに該当するデータについて、前記データのアクセスカテゴリに基づいてさらにカテゴライズすることにより、前記複数の非ＬＬ送信キューの中のカテゴライズ結果に対応する１つに前記データを入力することと、
    を具備する、通信方法。
  8. 端末においてコンピュータに、
    遅延に関する遅延条件が所定の遅延条件より厳しい低遅延データがそれぞれに入力される複数のＬＬ送信キューを、入力される前記低遅延データに要求される遅延条件が前記複数のＬＬ送信キューで互いに対して異なる状態に、設定させ、
    前記低遅延データに該当しない非低遅延データが入力される複数の非ＬＬ送信キューを、入力される前記非低遅延データのアクセスカテゴリが前記複数の非ＬＬ送信キューで互いに対して異なる状態に、設定させ、
    データをカテゴライズすることにより、前記データが前記低遅延データに該当するか否を判別させ、
    前記低遅延データに該当するデータについて、前記データに要求される遅延条件に基づいてさらにカテゴライズすることにより、前記複数のＬＬ送信キューの中のカテゴライズ結果に対応する１つに前記データを入力させ、
    前記非低遅延データに該当するデータについて、前記データのアクセスカテゴリに基づいてさらにカテゴライズすることにより、前記複数の非ＬＬ送信キューの中のカテゴライズ結果に対応する１つに前記データを入力させる、
    通信プログラム。
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