WO2021182616A1 - 栽培支援システム、栽培支援装置、栽培支援方法及びプログラム - Google Patents

栽培支援システム、栽培支援装置、栽培支援方法及びプログラム Download PDF

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WO2021182616A1
WO2021182616A1 PCT/JP2021/010086 JP2021010086W WO2021182616A1 WO 2021182616 A1 WO2021182616 A1 WO 2021182616A1 JP 2021010086 W JP2021010086 W JP 2021010086W WO 2021182616 A1 WO2021182616 A1 WO 2021182616A1
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cultivation
work
plant
growth
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PCT/JP2021/010086
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心一 細見
佐々木　昌
孝明 宮地
中村　新
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オムロン株式会社
株式会社オーガニックｎｉｃｏ
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    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
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    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
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    • G—PHYSICS
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    • G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0098—Plants or trees

Definitions

  • the present invention relates to a technique for cultivating plants such as agricultural products, and more specifically to a plant cultivation support system, cultivation support device, cultivation support method and program.
  • gardening In recent years, as the aging of agricultural workers has become a problem, it is expected that the number of new human resources engaged in agriculture will increase due to the increase in the scale of agriculture by companies and the development of young people's farming needs. It is also common for individuals to grow plants in the category of hobbies (hereinafter referred to as gardening).
  • Patent Document 1 has been proposed.
  • a sensor CCD, infrared sensor, bandpass filter
  • imaging processing is performed from a point away from the plant. Therefore, a technique for inexpensively and non-destructively measuring an index showing the activity of a plant such as leaf surface temperature and water potential is disclosed. More specifically, it not only presents the image of the plant sensed as described above, but also determines whether or not the fluctuation of the leaf surface temperature of the plant is in an abnormal state based on the saturation obtained from the measurement result of the relative humidity. It is presented that it is converted into information that can be judged and presented. In addition, visually display the difference from the data such as leaf surface temperature and water potential of the ideal farmer (for example, the farmer who achieves high yield), and analyze the user's cultivation method accordingly. Is described.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and even a person who does not have sufficient knowledge and experience in plant cultivation can easily perform the cultivation work necessary for realizing ideal plant cultivation.
  • the purpose is to provide a technology that can be implemented in.
  • the present invention adopts the following configuration.
  • the cultivation support system is a system for supporting the cultivation of plants.
  • a growth information acquisition means for acquiring information related to the growth state of the plant, and
  • a growth state evaluation means for stepwisely evaluating the growth state of the plant
  • Work content determining means for determining the optimum cultivation work corresponding to the growing state of the plant, and Based on the cultivation work determined by the work content determining means, the work instruction information creating means for creating work instruction information indicating the work to be performed by the person engaged in the cultivation of the plant, and the work instruction information creating means. It has an output means for outputting the work instruction information created by the work instruction information creating means.
  • growth information includes plant length, stem diameter, leaf shape / color / number, fruit size / number, photosynthesis amount, etc. Is done.
  • the growth information may be acquired automatically based on sensing by a permanent sensor device, or may be manually input by the user. Further, for example, the semi-automatic acquisition can be performed in which the growth information is individually acquired by analyzing the image of the plant arbitrarily taken by the user.
  • the above-mentioned “cultivation work” includes, for example, leaf cutting, shoot cutting, core picking, flower picking, irrigation, top dressing, attraction, pesticide spraying, harvesting, adjustment of the surrounding environment, etc., but is limited to these. is not it.
  • the "work instruction information” can indicate the work content by various expressions, and the work content may be indicated by sentences, photographs, figures, or the like, or may be displayed by combining these. Further, the information may be based on the premise that the information is presented by voice, or may be a combination of voice and graphical display, a moving image, or the like.
  • the work instruction information may include a graph display showing the relationship between the passage of time and the growth state of the plant.
  • a graph in which the growth state of the plant is on the vertical axis and the passage of time is on the horizontal axis may be included in the work instruction information.
  • the growth state evaluation means may be one that evaluates the growth state of the plant at least from the viewpoint of vegetative growth. Further, the growth state evaluation means may be one that evaluates the growth state of the plant from the viewpoints of vegetative growth and reproductive growth, depending on the variety of the plant.
  • the growth state of the plant may be evaluated only by vegetative growth.
  • vegetative growth and reproductive growth perspectives are important.
  • having the above-mentioned configuration makes it possible to evaluate the growth state of the plant in consideration of the balance between vegetative growth and reproductive growth according to the variety of the plant.
  • the work instruction information is A graph showing a growth state showing the vegetative growth and a growth state related to the reproductive growth in a matrix, a display showing the current growth state of the plant on the graph, and a cultivation achievement target of the plant on the graph. It may include the indication shown in.
  • the cultivation support system further has a cultivation policy acquisition means for acquiring the cultivation policy of the plant.
  • the work content determining means may determine the optimum cultivation work according to the cultivation policy acquired by the cultivation policy acquisition means.
  • the cultivation support system further has a work history acquisition means for acquiring history information of past cultivation work.
  • the work content determining means may determine the optimum cultivation work according to the past work history acquired by the work history acquiring means.
  • the work can be different.
  • the optimum cultivation work can be determined in consideration of the past work history, so that, for example, instruction information for adding fertilizer many times is presented. Inconvenience can be suppressed.
  • the cultivation support system further has an environmental information acquisition means for acquiring information related to the growth environment of the plant.
  • the work content determining means may determine the optimum cultivation work according to the environmental information acquired by the environmental information acquiring means.
  • the information relating to the growing environment of the plant includes the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide (CO 2 ) concentration, soil water content, etc. of the place where the plant is cultivated. With such a configuration, it is possible to instruct the cultivation work in consideration of the adjustment of the growing environment, and it is particularly suitable for cultivation in an indoor field.
  • the cultivation support system may further have a grower information acquisition means for acquiring information related to the cultivation skills of the person engaged in the cultivation of the plant, and the work content determining means is the grower.
  • the optimum cultivation work may be determined according to the information acquired by the information acquisition means.
  • the work instruction information creating means may create work instruction information according to the information acquired by the trainer information acquisition means.
  • the present invention can also be regarded as a cultivation support device having the growth information acquisition means, the growth state evaluation means, the work content determination means, and the work instruction information creation means.
  • the cultivation support method is a method for supporting the cultivation of plants.
  • a growth information acquisition step for acquiring information related to the growth state of the plant, and
  • a growth state evaluation step for stepwisely evaluating the growth state of the plant, and
  • Work content determination step to determine the optimum cultivation work corresponding to the growth state of the plant, and
  • the work instruction information creation step for creating work instruction information indicating the work to be performed by the person engaged in the cultivation of the plant, and the work instruction information creation step. It has an output step for outputting the work instruction information created in the work instruction information creation step.
  • each of the above steps may be executed at predetermined intervals. There are individual differences in plants, and the results of certain cultivation operations are not always the same for all strains, and the reproducibility of the effects on cultivation operations is not always high. In this regard, by executing each step on a regular basis in this way, it becomes possible to lead to the optimum growth state while making continuous corrections.
  • the present invention can be regarded as a program for causing the information processing apparatus to execute each of the above steps, and as a computer-readable recording medium in which such a program is recorded non-temporarily.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a cultivation support system according to an application example of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a partial flow of processing performed in the cultivation support system according to the application example.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the cultivation support system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a first explanatory diagram showing an example of output of work instruction information according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is a second explanatory diagram showing an example of output of work instruction information according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a third explanatory diagram showing an example of output of work instruction information according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a partial flow of processing performed in the cultivation support system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the cultivation support system according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic view showing a modified example of the cultivation support system according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the cultivation support device 9 according to this application example.
  • the cultivation support device 9 can be configured by, for example, a general-purpose computer. Specifically, although not shown, it includes an arithmetic processing device, an input means (for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, etc.), an output means (for example, a liquid crystal display, etc.), and a storage means (for example, a memory, a hard disk drive, etc.).
  • a communication means for example, a LAN interface board, a wireless communication circuit, etc.
  • the form is not particularly limited, and various modes such as a desktop computer, a notebook computer, and a tablet information processing terminal can be considered, and a so-called smartphone may be used.
  • the cultivation support device 9 includes each functional unit of a growth information acquisition unit 91, a growth state evaluation unit 92, a work content determination unit 93, a work instruction information creation unit 94, and an output unit 95. It is configured, and these functional units output information that supports the cultivation work of the grower according to the input information.
  • the growth information acquisition unit 91 acquires information related to the growth state of the plant via the input means (including the communication means).
  • the information on the growth state of the plant is, for example, information obtained from the appearance of the plant (stem thickness, number of fruits, etc.), information on photosynthesis obtained by using a CO 2 sensor, or the like.
  • the information confirmed by the user may be input from the input means, or the information obtained from the permanent sensor device may be automatically input via the communication means. Further, for example, it is possible to use a semi-automatic input such that the growth information is individually acquired by analyzing the image of the plant arbitrarily taken by the user.
  • the growth state evaluation unit 92 evaluates the growth state of the plant step by step based on the information acquired by the growth information acquisition unit 91. Specifically, for example, the index of vegetative growth may be evaluated on a five-point scale (extremely strong, strong, appropriate, weak, extremely weak). The evaluation is not limited to the five-stage evaluation, and may be a smaller stage (for example, three stages) or a larger stage (for example, seven stages).
  • the work content determination unit 93 determines an appropriate cultivation work according to the growth stage of the plant evaluated by the growth state evaluation unit 92.
  • the "cultivation work” includes, for example, leaf cutting, shoot cutting, core picking, flower picking, irrigation, top dressing, attraction, pesticide spraying, harvesting, adjustment of the surrounding environment, etc., but is not limited to these.
  • the cultivation work may be determined by, for example, preparing a table in which the growth stage of the plant and the corresponding work are associated with each other and referring to the table corresponding to the growth stage.
  • the work instruction information creation unit 94 creates work instruction information indicating the work to be executed by the trainer based on the work content determined by the work content determination unit 93.
  • the work instruction information may be a text display showing the work contents in sentences, a graphical contents such as photographs and figures, or a combination of these. Further, the information may be presented by voice or may be a moving image.
  • the output unit 95 outputs work instruction information via a liquid crystal display, a speaker, or the like according to the content of the work instruction information.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing performed by the cultivation support device 9.
  • the cultivation support device 9 first acquires the growth information of the plant being cultivated by the growth information acquisition unit 91 via various input means and communication means (S901). Next, the cultivation support device 9 grade-evaluates the growth state of the plant being cultivated by the growth state evaluation unit 92 based on the growth information acquired in step S901 (S902). The cultivation support device 9 further determines the work content by the work content determination unit 93 according to the growth stage of the plant evaluated in step S902 (S903). The cultivation support device 9 subsequently creates work instruction information by the work instruction information creation unit 94 (S904) based on the work content determined in step S903, outputs the work instruction information (step S905), and performs a series of routines. To finish.
  • the cultivation support device 9 having the above configuration, even a beginner in cultivation can easily carry out the cultivation work necessary for realizing the ideal cultivation of plants.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the system configuration of the cultivation support system 1.
  • the cultivation support system 1 includes a house 10 for growing crops, a management terminal 100, a house environment control mechanism 13, and various sensors 12.
  • House 10 is an indoor type field in which plants are cultivated, and corresponds to a so-called vinyl house, etc., but the material, size, etc. are not particularly limited, and includes those having various structures.
  • the management terminal 100 is composed of a general computer. That is, it is a computer having a management terminal 100, a main storage unit such as a read-only memory (ROM) and a random access memory (RAM), and an auxiliary storage unit such as an EPROM, a hard disk drive (HDD), and a removable media.
  • the management terminal 100 may be composed of a single computer or a plurality of computers that cooperate with each other.
  • the management terminal 100 is composed of a general computer, communicates with the house environment control mechanism 13 and various sensors 12, controls the environment in the house 10, and provides the user with information related to plant growth.
  • a control unit 110 for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, etc.
  • an output means 130 for example, a liquid crystal display, a speaker, etc.
  • a storage means 140 for example, a hard disk drive.
  • Flash memory etc.
  • communication means 150 for example, LAN interface board, wireless communication circuit, etc.
  • the control unit 110 is a means for controlling the management terminal 100, and is a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or a DSP (Digital Signal Processor), for example. Then, as the functional modules related to the cultivation support of the grower, the growth state acquisition unit 111, the growth state evaluation unit 112, the cultivation policy acquisition unit 113, the work history acquisition unit 114, the grower information acquisition unit 115, and the environmental information acquisition are described later. A unit 116, a work content determination unit 117, and a work instruction information creation unit 118 are provided.
  • a CPU Central Processing Unit
  • DSP Digital Signal Processor
  • the storage means 140 includes a main storage unit such as a read-only memory (ROM) and a random access memory (RAM), and an auxiliary storage unit such as an EPROM, a hard disk drive (HDD), and a removable media.
  • a main storage unit such as a read-only memory (ROM) and a random access memory (RAM)
  • an auxiliary storage unit such as an EPROM, a hard disk drive (HDD), and a removable media.
  • information for evaluating the growth stage of the plant for example, threshold information for each item
  • information for determining the work content to be executed for example, a data table, if there rule, etc.
  • OS operating system
  • various programs, etc. are stored.
  • the stored program is loaded into the work area of the main storage unit and executed, and each component or the like is controlled through the execution of the program to realize a functional unit that fulfills a predetermined purpose as described later. be able to.
  • the sensor 12 includes at least a camera installed so as to be able to photograph the plants cultivated in the house, and other various physical quantities related to the environment in the house 10 (for example, temperature, humidity, illuminance, CO). 2 Concentration, etc.), including measuring equipment for measuring.
  • a camera installed so as to be able to photograph the plants cultivated in the house, and other various physical quantities related to the environment in the house 10 (for example, temperature, humidity, illuminance, CO). 2 Concentration, etc.), including measuring equipment for measuring.
  • the growth state acquisition unit 111 determines the thickness (stem diameter) of the plant stem, the morphology of the leaves at the growth point, the distance between the growth point and the flowering inflorescence, the number of fruits, and the like. Get the data.
  • the growth state evaluation unit 112 evaluates the growth state of the plant stepwise from the viewpoints of vegetative growth and reproductive growth based on the information acquired by the growth state acquisition unit 111. Specifically, for example, regarding vegetative growth, a threshold value for distinguishing the stem diameter into five stages is set and evaluated accordingly. In addition, regarding reproductive growth, for example, a threshold value for distinguishing the number of fruits into five stages is set and evaluated accordingly.
  • Cultivation policy acquisition department 113 acquires the cultivation policy desired by the grower. For example, a process of accepting input of a plant cultivation policy (for example, maximum yield, fastest harvest time, emphasis on quality, etc.) may be performed via an input means. Further, the cultivation policy may be acquired by storing the cultivation policy input in this way in the storage means 140 and reading the information from the storage means 140.
  • a process of accepting input of a plant cultivation policy for example, maximum yield, fastest harvest time, emphasis on quality, etc.
  • the cultivation policy may be acquired by storing the cultivation policy input in this way in the storage means 140 and reading the information from the storage means 140.
  • the work history acquisition unit 114 acquires the history of cultivation work executed in the past. For example, the process of accepting the input of the work history may be performed via the input means, or the work history may be acquired via the sensor 12. Further, the cultivation policy may be acquired by storing the work history acquired in this way in the storage means 140 and reading the information from the storage means 140.
  • the grower information acquisition unit 115 acquires information related to the grower's cultivation skills, such as the grower's farming experience. For example, a process of accepting the input of the trainer information may be performed via the input means. Further, the trainer information may be acquired by reading the information related to the work history stored in the storage means 140.
  • the environmental information acquisition unit 116 acquires information on the environment in which the plant is cultivated, such as temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide (CO 2) concentration, and soil water content in the house 10, via the sensor 12.
  • information on the environment in which the plant is cultivated such as temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide (CO 2) concentration, and soil water content in the house 10, via the sensor 12.
  • the work content determination unit 117 determines an appropriate cultivation work to be performed by the grower based on the growth condition of the plant evaluated by the growth condition evaluation unit 112. Specifically, for example, a table of plant growth stages and corresponding work may be stored in the storage means 140, and the work content may be determined by referring to the table.
  • a plurality of work content tables may be prepared according to the cultivation policy, past work history, cultivation skills of the grower, and the content of environmental information, and showing the work content reflecting these. ..
  • the work to be performed may differ depending on whether the yield is maximized or the quality (taste, sugar acidity balance) is emphasized, even if the growth stage is the same.
  • a table for each stage may be prepared for each growth policy.
  • the work instruction information creation unit 118 creates work instruction information indicating the work to be executed by the trainer based on the work content determined by the work content determination unit 117.
  • the created work instruction information is output by the output means, but the output mode is not particularly limited as long as it can be recognized by the trainee, such as sentences, figures, photographs, sounds, videos, and combinations thereof. Further, the work instruction information may be output together with other information.
  • FIG. 4 shows an example of a state in which work instruction information is output to a liquid crystal display which is an output means.
  • the work instruction content is displayed in text as "Please irrigate.”
  • the work instruction is displayed together with a graph showing a growth state related to vegetative growth and a growth state related to reproductive growth in a matrix. Further, on the graph, information indicating the current growth state of the plant and information indicating the growth state of the cultivation achievement target are displayed.
  • the work instruction information may indicate the same work content or may be expressed differently depending on the cultivation skill of the grower.
  • FIG. 5 shows an example of different expressions indicating the same work content (here, bud notch).
  • FIG. 5A shows a display example for a grower having a certain degree of cultivation skill
  • FIG. 5B shows a display example for a cultivation beginner.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing performed by the management terminal 100.
  • the management terminal 100 executes the following processing, for example, triggered by a work content output instruction by the trainer via the input means 120.
  • the management terminal 100 acquires information on the growth state of the plant cultivated in the house 10 by the growth state acquisition unit 111 (S101), and the growth state evaluation unit 112 obtains the growth information acquired in step S101. Based on this, the growth state of the plant is evaluated (S102).
  • the management terminal 100 subsequently acquires the cultivation policy from the cultivation policy acquisition unit 113 (S103), acquires the work history from the work history acquisition unit 114 (S104), and acquires the grower information from the grower information acquisition unit 115. (S105), the environment information is acquired from the environment information acquisition unit S116 (S116).
  • the management terminal 100 determines the work content to be performed on the plant by the work content determination unit based on the growth state of the plant evaluated in step S102 and the information acquired in step S103 to S106 (S107). .. Further, the management terminal 100 creates work instruction information for transmitting the work content determined in step S107 to the trainer by the work instruction information creation unit 118 (S108), and outputs the work instruction information by the output means 130 (S108). S109), the series of routines is terminated.
  • the above routine does not necessarily have to be started by the instruction of the trainer as a trigger, and may be automatically executed every predetermined period (for example, one day, one week, one month, etc.). good. Further, the processes of steps S103 to S106 may be changed in order. Further, the processes of steps S103 to S106 may be performed before the steps S101 and S102.
  • the cultivation support system 1 in addition to the growth state of the plant, it should be carried out based on the cultivation policy of the plant, the work history performed in the past, the cultivation skill of the grower, and the growth environment of the plant. It becomes possible to set the work contents in detail and give more appropriate work instructions to the trainer.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of the cultivation support system 2 according to the present embodiment.
  • the center server 200 and the information processing terminal 30 are connected via the communication network N.
  • the communication network N for example, WAN (Wide Area Network), which is a world-class public communication network such as the Internet, or other communication networks may be adopted.
  • the communication network N may include a telephone communication network such as a mobile phone and a wireless communication network such as Wi-Fi (registered trademark).
  • the center server 200 is composed of a general server computer, and includes a control unit 210, a communication means 220, and a storage means 230.
  • the control unit 210 is a means for controlling the center server 200, and is composed of, for example, a CPU or the like.
  • the control unit 210 includes a growth state acquisition unit 211, a growth state evaluation unit 212, a cultivation policy acquisition unit 213, a work history acquisition unit 214, a grower information acquisition unit 215, an environmental information acquisition unit 216, and a work content determination unit 217.
  • Each function unit of the work instruction information creation unit 218 is provided.
  • the communication means 220 is a communication means for connecting the center server 200 to the communication network N, and includes, for example, a LAN interface board and a wireless communication circuit for wireless communication.
  • the storage means 230 is composed of an EPROM, an HDD, etc. as described above, and stores an operating system (OS), various programs, various tables, and other various data acquired via the communication network N.
  • OS operating system
  • the information processing terminal 30 is composed of a general computer and includes an input means 301, a communication means 302, and an output means 303.
  • the information processing terminal 30 may be either a stationary terminal or a portable terminal.
  • the information processing terminal 30 may be connected to an external device such as a sensor (not shown) by communication.
  • the input means 301 is a means for receiving information input from the outside, such as a keyboard, a mouse, a touch panel, a camera, and a microphone.
  • the communication means 302 includes, for example, a LAN interface board and a wireless communication circuit for wireless communication.
  • the output means 303 includes a liquid crystal display, a speaker, and the like.
  • the cultivation support system 2 information is provided about each functional unit of the growth state acquisition unit 211, the cultivation policy acquisition unit 213, the work history acquisition unit 214, the grower information acquisition unit 215, and the environmental information acquisition unit 216. It is different from that of the first embodiment in that it is obtained.
  • the growth state acquisition unit 211 acquires information related to the growth state via the communication means 220. That is, the growth information is acquired by transmitting the growth information input from the grower via the input means 301 of the information processing terminal 30 to the center server 200 via the communication network N.
  • each functional unit of the cultivation policy acquisition unit 213, the work history acquisition unit 214, the grower information acquisition unit 215, and the environmental information acquisition unit 216 also acquires the information transmitted from the information processing terminal 30. Alternatively, after transmission, necessary information is acquired by reading out the information stored in the storage means 230.
  • the work instruction information created by the work instruction information creation unit 218 is transmitted from the communication means 220 to the information processing terminal 30 via the communication network N, and is output from the output means 303. .. That is, the cultivation support system 2 according to the present embodiment is a partially cloud-based cultivation support system 1 according to the first embodiment.
  • the system operator installs the center server 200, so that individual growers do not need to prepare a dedicated terminal for cultivation support, which is ideal.
  • the cultivation work required to realize the cultivation of plants can be easily performed.
  • FIG. 8 shows a schematic diagram of the cultivation support system 3, which is a modified example of the cultivation support system 2.
  • the cultivation support system 3 according to the present embodiment has a configuration in which the center server 200 and a plurality of information processing terminals 30a, 30b, 30c are connected via the communication network N. ..
  • the information processing terminals 30a and 30b in FIG. 8 are management terminals provided in farms 31a and 31b such as houses, and the information processing terminals 30c are portable information processing terminals such as tablet terminals and smartphones.
  • Each information processing terminal 30 of the cultivation support system 3 may belong to the management of a plurality of different breeders. In this way, by providing work instruction information to many trainers, information such as growth information and environmental information acquired in the process is collected and machine learning is performed to improve the accuracy of work content determination. It will also be possible to improve.
  • the management terminal 100 and the center server 200 need not have all of the cultivation policy acquisition unit, the work history acquisition unit, the grower information acquisition unit, and the environmental information acquisition unit, and some or all of them. It may be a configuration that does not include.
  • a sensor (not shown) may be provided with a communication function, and the measured data may be directly transmitted to the center server 200 without going through the information processing terminal 30.
  • the output example of work instruction information is just an example, and it goes without saying that the displayed contents and display format can be changed in various ways.
  • a graph may be displayed in which the stage related to vegetative growth of the plant is taken on the vertical axis and the passage of time is taken on the horizontal axis.
  • the vertical axis may be the stage related to reproductive growth.
  • the displayed content may be read aloud.
  • a system (9; 1; 2) to support the cultivation of plants is A system (9; 1; 2) to support the cultivation of plants.
  • Growth information acquisition means (91; 111; 211) for acquiring information related to the growth state of the plant, and A growth state evaluation means (92; 112; 212) for stepwisely evaluating the growth state of the plant, and Work content determining means (93; 117; 217) for determining the optimum cultivation work corresponding to the growing state of the plant, and
  • a work instruction information creating means (94; 118; 218) that creates work instruction information indicating a work to be performed by a person engaged in the cultivation of the plant based on the cultivation work determined by the work content determining means.
  • Output means (95; 130; 303) that outputs work instruction information created by the work instruction information creating means, and It is a cultivation support system that has.
  • a growth information acquisition step (S901; S101) for acquiring information related to the growth state of the plant, and A growth state evaluation step (S902; S102) for stepwisely evaluating the growth state of the plant,
  • the work content determination step (S903; S107) for determining the optimum cultivation operation corresponding to the growing state of the plant, and
  • a work instruction information creation step (S904; S108) that creates work instruction information indicating a work to be performed by a person engaged in the cultivation of the plant based on the cultivation work determined in the work content determination step.
  • An output step (S905; S109) that outputs the work instruction information created in the work instruction information creation step, and It is a cultivation support method having.
  • Cultivation support system 10 ... House 100 ... Management terminal 110, 210 ... Control unit 200 ... Center server 10, 31a, 31b ... House 30, 30a , 30b, 30c ... Information processing terminal N ... Communication network

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Abstract

植物の栽培を支援するためのシステムであって、前記植物の生育状態に係る情報を取得する、生育情報取得手段と、前記植物の生育状態を、段階的に評価する生育状態評価手段と、前記植物の生育状態に対応する最適な栽培作業を決定する作業内容決定手段と、前記作業内容決定手段が決定した栽培作業に基づいて、前記植物の栽培に従事する者が実行すべき作業を示す作業指示情報を作成する、作業指示情報作成手段と、前記作業指示情報作成手段が作成した作業指示情報を出力する出力手段と、を有する栽培支援システム。

Description

栽培支援システム、栽培支援装置、栽培支援方法及びプログラム
　本発明は、農作物などの植物を栽培するための技術に関し、さらに具体的には、植物の栽培支援システム、栽培支援装置、栽培支援方法及びプログラムに関する。
　近年、農業従事者の高齢化が問題となる中、企業等による農業の大規模化や若者の就農ニーズの開拓などにより、新規に農業に従事する人材の増加が期待されている。また、個人が趣味の範疇で植物を栽培すること（以下、ガーデニングという）も一般的になっている。
　このように、新規に農業に従事する者や、個人的な趣味でガーデニングを行う者は、植物の栽培に関する知識・ノウハウが十分でないことも多いため、専門家以外の者が植物を栽培することを支援する技術が提案されている（例えば特許文献１）。
　特許文献１には、専門家以外の者が植物の状態を判断することができるように、センサー（ＣＣＤ、赤外線センサー、バンドパスフィルター）を組み合せ、植物体から離れた地点からイメージング処理を行うことで、葉表面温度や水ポテンシャルなど、植物体の活性度を表す指標を安価に非破壊で測定する技術が開示されている。より具体的には、上記のようにセンシングした植物の画像を提示するだけではなく、相対湿度の測定結果から得られる飽差に基づき、植物の葉表面温度の変動が異常な状態か否かを判断できる情報に変換して提示することが提示されている。また、理想的な営農者（例えば高い収量を実現している営農者）の葉表面温度や水ポテンシャルなどのデータとの違いを視覚的に表示すること、これに合わせてユーザーの栽培方法に対する分析を表示すること、が記載されている。
特開２０１４－１９８０１２号公報
　上記特許文献１の技術によれば、専門家以外の者でも植物の状態を知ることができ、理想的な営農者の植物の状態との比較を行うことが可能になる。しかしながら、植物の栽培に関する知識やノウハウが十分でない者が、そのようなデータを確認したとしても、理想的な状態に近づけるために、具体的に、いつ、どのような栽培作業を行えばよいのかわからないという問題がある。また、植物栽培の目的や方針（以下、まとめて栽培方針という）によって、植物の「理想的」な状態は異なるという事情もある。
　本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、植物栽培の知識や経験が十分でない者であっても、理想的な植物の栽培を実現するために必要な栽培作業を容易に実行することができる技術を提供することを目的とする。
　前記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用する。
　本発明に係る栽培支援システムは、植物の栽培を支援するためのシステムであって、
　前記植物の生育状態に係る情報を取得する、生育情報取得手段と、
　前記植物の生育状態を、段階的に評価する生育状態評価手段と、
　前記植物の生育状態に対応する最適な栽培作業を決定する作業内容決定手段と、
　前記作業内容決定手段が決定した栽培作業に基づいて、前記植物の栽培に従事する者が実行すべき作業を示す作業指示情報を作成する、作業指示情報作成手段と、
　前記作業指示情報作成手段が作成した作業指示情報を出力する、出力手段と、を有する。
　ここで、植物の栽培に従事する者のことを、以下では育成者ともいう。また、「植物の生育状態に係る情報（以下、生育情報ともいう）」には、植物の丈、茎径、葉の形・色・数、果実の大きさ・数、光合成量、などが含まれる。なお、生育情報の取得は、常設のセンサ機器によるセンシングに基づいて自動的に行ってもよいし、ユーザーによる情報の手入力により行ってもよい。また、例えばユーザーが任意に撮影した植物の画像を分析することにより個別に生育情報を取得する、半自動式の取得とすることもできる。
　また、上記の「栽培作業」には、例えば、葉欠き、芽欠き、摘芯、摘花、潅水、追肥、誘引、農薬散布、収穫、周辺環境の調整、等が含まれるが、これらに限られるわけではない。また、「作業指示情報」は多様な表現により作業内容を示すものとでき、作業内容を文章、写真、図などで示すものであってもよいし、これらを組み合わせた表示としてもよい。また、音声による情報の提示を前提とした情報であってもよいし、音声とグラフィカルな表示の組み合わせ、動画などであっても構わない。
　上記のような構成により、植物の生育状態を段階別に把握し、当該植物の生育の段階に応じて最適な栽培作業を提示することができるため、植物栽培の知識や経験が十分でない者（以下、栽培初心者ともいう）であっても、理想的な植物の栽培を実現するために必要な栽培作業を容易に実行することができる。
　また、前記作業指示情報は、時間の経過と前記植物の生育状態との関係を示すグラフ表示を含むものであってもよい。具体的には、例えば、前記植物の生育状態を縦軸に取り、時間の経過を横軸に取ったグラフを作業指示情報に含めてもよい。このような表示を作業指示情報に含むことで、植物の栽培に従事する者（以下、育成者ともいう）は、容易に時系列での生育状態の変化を把握することができる。
　前記生育状態評価手段は、少なくとも栄養成長の観点から前記植物の生育状態を評価する、ものであってもよい。また、前記生育状態評価手段は、植物の品種に応じて、栄養成長と生殖成長それぞれの観点から前記植物の生育状態を評価する、ものであってもよい。
　例えば、観葉植物、葉菜類等の場合には栄養成長のみによって植物の生育状態を評価すればよい。一方、果実を収穫することを前提とするような植物の場合には、栄養成長と生殖成長のいずれの観点も重要となる。この点、上記のような構成を有することで、植物の品種に応じて、栄養成長と生殖成長のバランスを加味して植物の生育状態を評価することが可能になる。
　また、前記作業指示情報は、
　前記栄養成長を示す生育状態と前記生殖成長に係る生育状態とをマトリクス状に示すグラフと、前記植物の現在の生育状態を前記グラフ上に示す表示と、前記植物の栽培到達目標を前記グラフ上に示す表示と、を含んでいてもよい。
　このような構成であれば、到達すべき状態と現在の植物の生育状態とを視覚的に確認することができ、作業の実施により到達すべき状態に近づくという成果を確認する作業従事者の意欲の維持・向上を図ることができる。
　また、前記栽培支援システムは、前記植物の栽培方針を取得する栽培方針取得手段をさらに有しており、
　前記作業内容決定手段は、前記栽培方針取得手段が取得した栽培方針に応じて、最適な栽培作業を決定するものであってもよい。
　植物の栽培を行う際には、収量を最大化したい、収穫時期を早くしたい、味の良いものを作りたい（糖酸度のバランスを重視）、などの方針に応じた適切な栽培を行う必要がある。即ち、優先すべき課題に応じて、到達点とされる植物の生育段階が異なったり、次の生育段階へ到達すべき速度が異なったりすることになり、これに対応する栽培作業を行う必要がある。栽培初心者にとっては、このような方針に応じた対応することは困難であるが、上記のような構成によれば、栽培初心者でも容易に栽培方針に応じた栽培作業を実施することが可能になる。
　また、前記栽培支援システムは、過去の栽培作業の履歴情報を取得する作業履歴取得手段をさらに有しており、
　前記作業内容決定手段は、前記作業履歴取得手段が取得した過去の作業履歴に応じて、最適な栽培作業を決定するものであってもよい。
　植物の生育段階としては変動がない（即ち、同じ生育段階に位置づけられる）場合であっても、過去にどのような栽培作業を実行しているかによって、次に行うべき（或いは行うべきでない）栽培作業は異なり得る。この点、上記のような構成であれば、過去の作業履歴を加味したうえで最適な栽培作業を決定することができるため、例えば、何度も追肥を行う指示情報が提示されてしまう、といった不都合を抑止することができる。
　また、前記栽培支援システムは、前記植物の生育環境に係る情報を取得する、環境情報取得手段をさらに有しており、
　前記作業内容決定手段は、前記環境情報取得手段が取得した環境情報応じて、最適な栽培作業を決定するものであってもよい。
　ここで、前記植物の生育環境に係る情報とは、植物が栽培されている場所の温度、湿度、照度、二酸化炭素（ＣＯ２）濃度、土壌水分量、などが含まれる。このような構成であれば、生育環境の調整も踏まえた栽培作業の指示を行うことができ、特に屋内型圃場での栽培には好適である。
　また、前記栽培支援システムは、前記植物の栽培に従事する者の栽培技能に係る情報を取得する、育成者情報取得手段をさらに有していてもよく、前記作業内容決定手段は、前記育成者情報取得手段が取得した情報に応じて、最適な栽培作業を決定する、ようにしてもよい。また、前記作業指示情報作成手段は、前記育成者情報取得手段が取得した情報に応じて、作業指示情報を作成する、ようにしてもよい。
　育成者の経験・知識・技能の差に応じて、実施できる作業の内容に差がある場合や、指示内容の理解度に差が生じる場合がある。この点、上記のような構成によれば、育成者の栽培技能に応じて、指示する作業内容、指示の表現方法、などを適正化した作業指示情報を出力することができる。
　また、本願発明は、前記生育情報取得手段と、前記生育状態評価手段と、前記作業内容決定手段と、前記作業指示情報作成手段と、を有する栽培支援装置としても捉えることができる。
　また、本発明に係る栽培支援方法は、植物の栽培を支援するための方法であって、
　前記植物の生育状態に係る情報を取得する、生育情報取得ステップと、
　前記植物の生育状態を、段階的に評価する生育状態評価ステップと、
　前記植物の生育状態に対応する最適な栽培作業を決定する作業内容決定ステップと、
　前記作業内容決定ステップで決定した栽培作業に基づいて、前記植物の栽培に従事する者が実行すべき作業を示す作業指示情報を作成する、作業指示情報作成ステップと、
　前記作業指示情報作成ステップで作成した作業指示情報を出力する、出力ステップと、を有する。
　また、前記の各ステップを所定の期間ごとに実行するようにしてもよい。植物にも個体差があり、ある栽培作業をした結果がどの株でも常に同じになるとは限らず、栽培作業に対する効果の再現性は必ずしも高いとは言えない。この点、このように定期的に各ステップを実行することで、継続的に修正を行いながら最適な生育状態に導くことが可能になる。
　また、本発明は、上記の各ステップを情報処理装置に実行させるためのプログラム、そのようなプログラムを非一時的に記録したコンピュータ読取可能な記録媒体として捉えることもできる。
　また、上記構成及び処理の各々は技術的な矛盾が生じない限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。
　本発明によれば、植物栽培の知識や経験が十分でない者であっても、理想的な植物の栽培を実現するために必要な栽培作業を容易に実行することができる技術を提供することができる。
図１は、本発明の適用例に係る栽培支援システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、適用例に係る栽培支援システムにおいて行われる処理の一部の流れを例示するフローチャートである。 図３は、実施形態１に係る栽培支援システムの概略構成を示す模式図である。 図４は、実施形態１の作業指示情報の出力の一例を示す第１の説明図である。 図５Ａは、実施形態１の作業指示情報の出力の一例を示す第２の説明図である。図５Ｂは、実施形態１の作業指示情報の出力の一例を示す第３の説明図である。 図６は、実施形態１に係る栽培支援システムにおいて行われる処理の一部の流れを示すフローチャートである。 図７は、実施形態２に係る栽培支援システムの構成を示すブロック図である。 図８は、実施形態２に係る栽培支援システムの変形例を示す概略図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　＜適用例＞
　（適用例の構成）
　本発明は例えば、図１に示すような栽培支援装置９に適用することができる。図１は本適用例に係る栽培支援装置９の機能構成を示すブロック図である。栽培支援装置９は、例えば、汎用のコンピュータによって構成することができる。具体的には、図示しないが、演算処理装置、入力手段（例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなど）、出力手段（例えば、液晶ディスプレイなど）、記憶手段（例えば、メモリ、ハードディスクドライブなど）、を含んで構成されており、通信手段（例えば、ＬＡＮインターフェースボード、無線通信回路、など）を、備えていてもよい。また、その形態にも特に制限はなく、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレット型情報処理端末、など様々な態様が考えられ、いわゆるスマートフォンであってもよい。
　図１に示すように、栽培支援装置９は、生育情報取得部９１、生育状態評価部９２、作業内容決定部９３、作業指示情報作成部９４、出力部９５の、各機能部を備えるように構成されており、これらの機能部によって、入力された情報に応じて育成者の栽培作業を支援する情報を出力する。
　生育情報取得部９１は、入力手段（通信手段を含む）を介して、植物の生育状態に係る情報を取得する。植物の生育状態に係る情報とは、例えば、植物の外観から得られる情報（茎の太さ、実の数、など）、ＣＯ２センサなどを用いて得られる光合成に関する情報などである。これらの情報は、ユーザーが確認した情報を入力手段から入力してもよいし、通信手段を介して、常設のセンサ機器から得られる情報を自動的に入力してもよい。また、例えばユーザーが任意に撮影した植物の画像を分析することにより個別に生育情報を取得するような半自動式の入力とすることもできる。
　生育状態評価部９２は、生育情報取得部９１が取得した情報に基づき、植物の生育状態を、段階的に評価する。具体的には、例えば、栄養成長という指標に関して、５段階（極めて強い、強い、適正、弱い、極めて弱い）といった評価を行うようにしてもよい。なお、評価は５段階評価に限らず、これよりも少ない段階（例えば、３段階）であっても、多い段階（例えば、７段階）であってもよい。
　作業内容決定部９３は、生育状態評価部９２が評価した植物の生育段階に応じた適切な栽培作業を決定する。ここで、「栽培作業」には、例えば、葉欠き、芽欠き、摘芯、摘花、潅水、追肥、誘引、農薬散布、収穫、周辺環境の調整、等が含まれるが、これらに限られるわけではない。栽培作業の決定は、例えば、植物の生育段階とそれに対応する作業を関連付けたテーブルを用意しておき、生育段階に応じたテーブルを参照することにより、決定するようにしてもよい。
　作業指示情報作成部９４は、作業内容決定部９３が決定した作業内容に基づいて、育成者が実行すべき作業を示す作業指示情報を作成する。なお、作業指示情報は、作業内容を文章で示したテキスト表示であってもよいし、写真、図などによるグラフィカルな内容であってもよいし、これらを組み合わせた表示としてもよい。また、音声による情報の提示であってもよいし、動画であっても構わない。
　出力部９５は、作業指示情報の内容に応じて、液晶ディスプレイ、スピーカーなどを介して、作業指示情報を出力する。
　（処理の流れ）
　次に、図２を参照して、以上のような構成を有する栽培支援装置９において、作業指示情報を出力するための処理の一例について説明する。図２は、栽培支援装置９が行う処理の流れを示すフローチャートである。
　栽培支援装置９はまず、各種入力手段、通信手段を介して、生育情報取得部９１により栽培を行っている植物の生育情報を取得する（Ｓ９０１）。栽培支援装置９は次に、ステップＳ９０１が取得した生育情報に基づいて、栽培を行っている植物の生育状態を生育状態評価部９２によって段階評価する（Ｓ９０２）。栽培支援装置９はさらに、ステップＳ９０２で評価した植物の生育段階に応じて、作業内容決定部９３による作業内容の決定を行う（Ｓ９０３）。栽培支援装置９は続けて、ステップＳ９０３で決定した作業内容に基づき、作業指示情報作成部９４による作業指示情報を作成し（Ｓ９０４）、当該作業指示情報を出力し（ステップＳ９０５）、一連のルーチンを終了する。
　以上のような構成を有する栽培支援装置９を用いることにより、栽培初心者であっても、理想的な植物の栽培を実現するために必要な栽培作業を容易に実行することができる。
　＜実施形態１＞
　次に、本発明を実施するための形態の他の例である栽培支援システム１について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
　（システム構成）
　まず、図３を参照して、本実施形態に係る栽培支援システム１の全体構成について説明する。図３は栽培支援システム１のシステム構成を示す模式図である。栽培支援システム１は、作物を育てるハウス１０、管理端末１００と、ハウス環境調節機構１３と、各種センサ１２とを含んで構成される。
　ハウス１０は、その内部で植物を栽培する屋内型の圃場であり、いわゆるビニールハウスなどが該当するが、材質、サイズなどに特に限定はなく、多様な構造のものを含む。
　管理端末１００は、一般的なコンピュータにより構成される。即ち、管理端末１００、、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の主記憶部、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、リムーバブルメディア等の補助記憶部を有するコンピュータである。なお、管理端末１００は、単一のコンピュータで構成されてもよいし、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。
　管理端末１００は一般的なコンピュータにより構成され、ハウス環境調節機構１３、各種センサ１２と情報通信を行い、ハウス１０内の環境を制御するとともに、植物の育成に係る情報をユーザーに提供する。具体的には、図３に示すように、制御部１１０、入力手段１２０（例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなど）、出力手段１３０（例えば、液晶ディスプレイ、スピーカーなど）、記憶手段１４０（、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなど）、通信手段１５０（例えば、ＬＡＮインターフェースボード、無線通信回路、など）を、含んで構成される。
　制御部１１０は、管理端末１００の制御を司る手段であり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などのプロセッサである。そして、育成者の栽培支援に係る機能モジュールとして、後述の、生育状態取得部１１１、生育状態評価部１１２、栽培方針取得部１１３、作業履歴取得部１１４、育成者情報取得部１１５、環境情報取得部１１６、作業内容決定部１１７、作業指示情報作成部１１８を備えている。
　記憶手段１４０には、図示しないが、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の主記憶部と、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、リムーバブルメディア等の補助記憶部とが含まれている。補助記憶部には、後述する、植物の生育段階評価のための情報（例えば、項目ごとの閾値情報など）、実行すべき作業内容を決定するための情報（例えば、データテーブル、ｉｆ　ｔｈｅｎルール、決定木など）、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラムなどが格納されている。そして、該格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような所定の目的を果たす機能部を実現することができる。
　センサ１２は、少なくともハウス内で栽培されている植物を撮影可能に設置されたカメラを含んでおり、その他にも、ハウス１０内の環境に係る様々な物理量（例えば、気温、湿度、照度、ＣＯ２濃度など）、を計測するための計測機器が含まれる。
　次に、制御部１１０が備える各機能モジュールについて説明する。生育状態取得部１１１は、センサ１２から取得された画像データから、植物の茎の太さ（茎径）、生長点の葉の形態、生長点と開花花房との距離、実の数、などのデータを取得する。
　生育状態評価部１１２は、生育状態取得部１１１が取得した情報に基づいて、植物の生育状態を、栄養成長と、生殖成長の観点毎に、段階的に評価する。具体的には、例えば、栄養成長に関して、茎径を５段階に区別する閾値を設けて、これにより評価する。また、生殖成長に関しては、例えば、実の数について５段階に区別する閾値を設けて、これにより評価する。
　栽培方針取得部１１３は、育成者の望む栽培方針を取得する。例えば、入力手段を介して植物の栽培方針（例えば、収量最大、収穫時期最速、品質重視など）の入力を受け付ける処理を行うようにしてもよい。また、このようにして入力された栽培方針を記憶手段１４０に記憶しておき、ここから情報を読み出すことにより、栽培方針を取得してもよい。
　作業履歴取得部１１４は、過去に実行した栽培作業の履歴を取得する。例えば、入力手段を介して作業履歴の入力を受け付ける処理を行うようにしてもよいし、センサ１２を介して作業履歴を取得してもよい。また、このようにして取得された作業履歴を記憶手段１４０に記憶しておき、ここから情報を読み出すことにより、栽培方針を取得してもよい。
　育成者情報取得部１１５は、育成者の就農経験など、育成者の栽培技能に係る情報を取得する。例えば、入力手段を介して育成者情報の入力を受け付ける処理を行うようにしてもよい。また、記憶手段１４０に記憶されている作業履歴に係る情報を読み込むことによって、育成者情報を取得するようにしてもよい。
　環境情報取得部１１６は、ハウス１０内の温度、湿度、照度、二酸化炭素（ＣＯ２）濃度、土壌水分量、などの植物が栽培されている環境の情報を、センサ１２を介して取得する。
　作業内容決定部１１７は、生育状態評価部１１２によって評価された植物の生育状態に基づいて、育成者が行うべき適切な栽培作業を決定する。具体的には、例えば、植物の生育段階とそれに対応する作業のテーブルを記憶手段１４０に格納しておき、当該テーブルを参照することで作業内容を決定するようにしてもよい。
　なお、作業内容のテーブルは、栽培方針、過去の作業履歴、育成者の栽培技能、環境情報の内容に応じて、これらが反映された作業内容を示すものを、複数用意しておいてもよい。例えば、栽培方針について、収量を最大化したい場合と、品質（味、糖酸度バランス）を重視したい場合とでは、生育段階が同じであっても行うべき作業が異なることがある。このような違いに対応可能なように、生育方針毎に段階別のテーブルを用意しておいてもよい。
　作業指示情報作成部１１８は、作業内容決定部１１７が決定した作業内容に基づいて、育成者が実行すべき作業を示す作業指示情報を作成する。作成された作業指示情報は出力手段により出力されるが、その出力態様は文章、図、写真、音声、動画、これらの組み合わせなど、育成者が認識できるものであれば、特に限られない。また、作業指示情報は、その他の情報と併せて出力されても構わない。
　図４に、出力手段である液晶ディスプレイに、作業指示情報が出力された状態の一例を示す。図４に示すように、作業指示内容は「潅水を行ってください」とテキスト表示されている。また、当該作業指示は、栄養成長に係る生育状態と生殖成長に係る生育状態とをマトリクス状に示すグラフと共に表示されている。さらに、当該グラフ上には、植物の現在の生育状態を示す情報と、栽培到達目標の生育状態を示す情報とが、表示されている。
　栽培の作業指示だけでなく、このようなグラフ表示が行われることで、到達すべき状態と現在の植物の生育状態とを視覚的に確認することができ、育成者の栽培作業に係る意欲の維持・向上を図ることができる。
　また、作業指示情報は、同一の作業内容を指示するものであっても、育成者の栽培技能に応じて異なる表現となってもよい。図５に、同一の作業内容（ここでは芽欠き）を指示する異なる表現の例を示す。図５Ａは、ある程度の栽培技能を有する育成者に対する表示例を示し、図５Ｂは、栽培初心者に対する表示例を示している。
　（処理の流れ）
　次に、図６を参照して、以上のような構成を有する栽培支援システム１において、作業指示情報を出力するための処理の一例について説明する。図６は、管理端末１００が行う処理の流れを示すフローチャートである。管理端末１００は、例えば入力手段１２０を介した育成者による作業内容出力指示などをトリガーとして以下の処理を実行する。
　管理端末１００は、まず、生育状態取得部１１１によりハウス１０内で栽培されている植物の生育状態に係る情報を取得し（Ｓ１０１）、生育状態評価部１１２により、ステップＳ１０１で取得した生育情報に基づいて、植物の生育状態を評価する（Ｓ１０２）。
　管理端末１００は続けて、栽培方針取得部１１３から栽培方針を取得し（Ｓ１０３）、作業履歴取得部１１４から作業履歴を取得し（Ｓ１０４）、育成者情報取得部１１５から育成者情報を取得し（Ｓ１０５）、環境情報取得部Ｓ１１６から環境情報を取得する（Ｓ１１６）。
　そして、管理端末１００はステップＳ１０２で評価した植物の生育状態と、ステップＳ１０３からステップＳ１０６で取得した情報に基づいて、作業内容決定部により、植物に対して行うべき作業内容を決定する（Ｓ１０７）。さらに、管理端末１００は作業指示情報作成部１１８により、ステップＳ１０７で決定した作業内容を育成者に伝えるための作業指示情報を作成し（Ｓ１０８）、出力手段１３０によって当該作業指示情報を出力し（Ｓ１０９）、一連のルーチンを終了する。
　なお、上記のルーチンは、必ずしも育成者の指示をトリガーとして開始する必要はなく、所定の期間（例えば、１日、１週、１月など）毎に、自動的に実行されるようにしてもよい。また、上記のステップＳ１０３からステップＳ１０６の処理は順序が入れ替わっても差し支えない。また、ステップＳ１０１とステップＳ１０２の前にステップＳ１０３からステップＳ１０６の処理を行うのであってもよい。
　上記のような構成の栽培支援システム１によれば、植物の生育状態に加えて、植物の栽培方針、過去に行った作業履歴、育成者の栽培技能、植物の生育環境を踏まえて、行うべき作業内容をきめ細かく設定し、より適切な作業指示を育成者に行うことが可能になる。
　＜実施形態２＞
　続けて、図７を参照して、本発明の他の実施形態の例について説明する。図７は、本実施形態に係る栽培支援システム２のシステム全体の構成を示すブロック図である。図７に示すように、センターサーバ２００と、情報処理端末３０とが、通信ネットワークＮを介して接続される構成となっている。なお、通信ネットワークＮには、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、通信ネットワークＮは、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。
　センターサーバ２００は、一般的なサーバコンピュータにより構成され、制御部２１０、通信手段２２０、記憶手段２３０を備えている。
　制御部２１０はセンターサーバ２００の制御を司る手段であり、例えば、ＣＰＵなどによって構成される。また、制御部２１０は、生育状態取得部２１１、生育状態評価部２１２、栽培方針取得部２１３、作業履歴取得部２１４、育成者情報取得部２１５、環境情報取得部２１６、作業内容決定部２１７、作業指示情報作成部２１８の各機能部を備えている。
　通信手段２２０は、センターサーバ２００を通信ネットワークＮに接続するための通信手段であり、例えばＬＡＮインターフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。
　記憶手段２３０は、上述したような、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤなどによって構成され、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、その他、通信ネットワークＮを介して取得する各種データが格納される。
　情報処理端末３０は、一般的なコンピュータで構成され、入力手段３０１、通信手段３０２、出力手段３０３を備えている。情報処理端末３０は、据え置き型の端末、可搬型の端末のいずれであっても構わない。なお、情報処理端末３０は、図示しないセンサなどの外部機器と通信接続されていてもよい。
　入力手段３０１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カメラ、マイクなど、外部からの情報入力を受け付ける手段である。また、通信手段３０２は、例えばＬＡＮインターフェースボードや、無線通信のための無線通信回路を含んで構成される。また、出力手段３０３は、液晶ディスプレイ、スピーカーなどを含んで構成される。
　本実施形態に係る栽培支援システム２では、生育状態取得部２１１、栽培方針取得部２１３、作業履歴取得部２１４、育成者情報取得部２１５、環境情報取得部２１６、の各機能部については、情報の取得に関する点において、実施形態１のものと異なっている。
　具体的には、例えば、生育状態取得部２１１は、通信手段２２０を介して生育状態に係る情報を取得する。即ち、情報処理端末３０の入力手段３０１を介して育成者から入力された生育情報が通信ネットワークＮを介してセンターサーバ２００に送信されることによって生育情報が取得される。
　その他の、栽培方針取得部２１３、作業履歴取得部２１４、育成者情報取得部２１５、環境情報取得部２１６の各機能部も、これと同様に、情報処理端末３０から送信される情報を取得、あるいは送信後、記憶手段２３０に格納された情報を読み出すことで、必要な情報を取得する。
　なお、生育状態評価部２１２、作業内容決定部２１７、作業指示情報作成部２１８については、実施形態１のものと果たす機能は同様であるため、詳細な説明は省略する。
　本実施形態における栽培支援システム２では、作業指示情報作成部２１８で作成された作業指示情報は、通信手段２２０から通信ネットワークＮを介して情報処理端末３０に送信され、出力手段３０３から出力される。即ち、本実施形態に係る栽培支援システム２は、実施形態１に係る栽培支援システム１を部分的にクラウド化したものである。
　このような構成を有する栽培支援システム２であれば、システムの運用者がセンターサーバ２００を設置することで、個別の育成者は栽培支援のための専用の端末を用意せずとも、理想的な植物の栽培を実現するために必要な栽培作業を容易に行うことができる。
　図８に、栽培支援システム２の変形例である栽培支援システム３の概略図を示す。図８に示すように、本実施形態に係る栽培支援システム３は、センターサーバ２００と、複数の情報処理端末３０ａ、３０ｂ、３０ｃとが、通信ネットワークＮを介して接続される構成となっている。
　なお、図８における情報処理端末３０ａ、３０ｂは例えばハウスなどの農場３１ａ、３１ｂが備える管理端末であり、情報処理端末３０ｃはタブレット端末、スマートフォンなどの可搬型の情報処理端末である。
　栽培支援システム３の各情報処理端末３０は、複数の異なる育成者の管理に属するものであってもよい。このように、多くの育成者に対して作業指示情報を提供することにより、その過程で取得される生育情報、環境情報などの情報を収集し、機械学習させることにより、作業内容決定の精度を向上させることも可能になる。
　＜その他＞
　上記の実施形態は、本発明を例示的に説明するものに過ぎず、本発明は上記の具体的な形態には限定されない。本発明はその技術的思想の範囲内で種々の変形、組み合わせが可能である。例えば、上記の管理端末１００、センターサーバ２００は、栽培方針取得部、作業履歴取得部、育成者情報取得部、環境情報取得部、を全て備えている必要はなく、これらのうち一部又は全てを備えない構成であってもよい。
　また、実施形態２において、図示しないセンサに通信機能を持たせて、計測したデータを情報処理端末３０を介さずに直接センターサーバ２００へ送信するような構成としてもよい。
　また、作業指示情報の出力例は、あくまで一例であり、表示される内容、表示形式は様々に変形可能であることは言うまでもない。例えば、葉菜類の植物を栽培する際には、植物の栄養成長に関する段階を縦軸に取り、時間の経過を横軸に取ったグラフを表示するようにしてもよい。当然、植物の品種に応じて、縦軸を生殖成長に関する段階としてもよい。また、表示された内容を音声で読み上げるようにしてもよい。
　＜付記＞
　本発明の一の態様は、
　植物の栽培を支援するためのシステム（９；１；２）であって、
　前記植物の生育状態に係る情報を取得する、生育情報取得手段（９１；１１１；２１１）と、
　前記植物の生育状態を、段階的に評価する生育状態評価手段（９２；１１２；２１２）と、
　前記植物の生育状態に対応する最適な栽培作業を決定する作業内容決定手段（９３；１１７；２１７）と、
　前記作業内容決定手段が決定した栽培作業に基づいて、前記植物の栽培に従事する者が実行すべき作業を示す作業指示情報を作成する、作業指示情報作成手段（９４；１１８；２１８）と、
　前記作業指示情報作成手段が作成した作業指示情報を出力する、出力手段（９５；１３０；３０３）と、
　を有する、栽培支援システムである。
　植物の栽培を支援するための方法であって、
　前記植物の生育状態に係る情報を取得する、生育情報取得ステップ（Ｓ９０１；Ｓ１０１）と、
　前記植物の生育状態を、段階的に評価する生育状態評価ステップ（Ｓ９０２；Ｓ１０２）と、
　前記植物の生育状態に対応する最適な栽培作業を決定する作業内容決定ステップ（Ｓ９０３；Ｓ１０７）と、
　前記作業内容決定ステップで決定した栽培作業に基づいて、前記植物の栽培に従事する者が実行すべき作業を示す作業指示情報を作成する、作業指示情報作成ステップ（Ｓ９０４；Ｓ１０８）と、
　前記作業指示情報作成ステップで作成した作業指示情報を出力する、出力ステップ（Ｓ９０５；Ｓ１０９）と、
　を有する栽培支援方法である。
　１、２、３、９・・・栽培支援システム
　１０・・・ハウス
　１００・・・管理端末
　１１０、２１０・・・制御部
　２００・・・センターサーバ
　１０、３１ａ、３１ｂ・・・ハウス
　３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ・・・情報処理端末
　Ｎ・・・通信ネットワーク

Claims (15)

  1. 　植物の栽培を支援するためのシステムであって、
    　前記植物の生育状態に係る情報を取得する、生育情報取得手段と、
    　前記植物の生育状態を、段階的に評価する生育状態評価手段と、
    　前記植物の生育状態に対応する最適な栽培作業を決定する作業内容決定手段と、
    　前記作業内容決定手段が決定した栽培作業に基づいて、前記植物の栽培に従事する者が実行すべき作業を示す作業指示情報を作成する、作業指示情報作成手段と、
    　前記作業指示情報作成手段が作成した作業指示情報を出力する、出力手段と、
    　を有する、栽培支援システム。
  2. 　前記生育状態評価手段は、少なくとも栄養成長の観点から前記植物の生育状態を評価する、
    　ことを特徴とする、請求項１に記載の栽培支援システム。
  3. 　前記生育状態評価手段は、植物の品種に応じて、栄養成長と生殖成長それぞれの観点から前記植物の生育状態を評価する、
    　ことを特徴とする、請求項２に記載の栽培支援システム。
  4. 　前記植物の栽培方針を取得する栽培方針取得手段をさらに有しており、
    　前記作業内容決定手段は、前記栽培方針取得手段が取得した栽培方針に応じて、最適な栽培作業を決定する、
    　ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の栽培支援システム。
  5. 　過去の栽培作業の履歴情報を取得する作業履歴取得手段をさらに有しており、
    　前記作業内容決定手段は、前記作業履歴取得手段が取得した過去の作業履歴に応じて、最適な栽培作業を決定する、
    　ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の栽培支援システム。
  6. 　前記植物の生育環境に係る情報を取得する、環境情報取得手段をさらに有しており、
    　前記作業内容決定手段は、前記環境情報取得手段が取得した環境情報応じて、最適な栽培作業を決定する、
    　ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の栽培支援システム。
  7. 　前記植物の栽培に従事する者の栽培技能に係る情報を取得する、育成者情報取得手段をさらに有する、
    　ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の栽培支援システム。
  8. 　前記作業内容決定手段は、前記育成者情報取得手段が取得した情報に応じて、最適な栽培作業を決定する、
    　ことを特徴とする、請求項７に記載の栽培支援システム。
  9. 　前記作業指示情報作成手段は、前記育成者情報取得手段が取得した情報に応じて、作業指示情報を作成する、
    　ことを特徴とする、請求項７又は８に記載の栽培支援システム。
  10. 　前記作業指示情報は、
    　時間の経過と前記植物の生育状態との関係を示すグラフ表示を含む、
    　ことを特徴とする、請求項１に記載の栽培支援システム。
  11. 　前記作業指示情報は、
    　前記栄養成長を示す生育状態と前記生殖成長に係る生育状態とをマトリクス状に示すグラフと、前記植物の現在の生育状態を前記グラフ上に示す表示と、前記植物の栽培到達目標を前記グラフ上に示す表示と、を含む、
    　ことを特徴とする、請求項３に記載の栽培支援システム。
  12. 　前記生育情報取得手段と、前記生育状態評価手段と、前記作業内容決定手段と、前記作業指示情報作成手段と、を有しており、請求項１から１１のいずれか一項に記載の栽培支援システムの少なくとも一部を構成する、栽培支援装置。
  13. 　植物の栽培を支援するための方法であって、
    　前記植物の生育状態に係る情報を取得する、生育情報取得ステップと、
    　前記植物の生育状態を、段階的に評価する生育状態評価ステップと、
    　前記植物の生育状態に対応する最適な栽培作業を決定する作業内容決定ステップと、
    　前記作業内容決定ステップで決定した栽培作業に基づいて、前記植物の栽培に従事する者が実行すべき作業を示す作業指示情報を作成する、作業指示情報作成ステップと、
    　前記作業指示情報作成ステップで作成した作業指示情報を出力する、出力ステップと、
    　を有する栽培支援方法。
  14. 　前記の各ステップを所定の期間ごとに実行することを特徴とする、請求項１３に記載の栽培支援方法。
  15. 　請求項１３に記載の各ステップを情報処理端末に実行させるためのプログラム。
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