WO2021181945A1 - ターゲット設置装置 - Google Patents

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WO2021181945A1
WO2021181945A1 PCT/JP2021/003699 JP2021003699W WO2021181945A1 WO 2021181945 A1 WO2021181945 A1 WO 2021181945A1 JP 2021003699 W JP2021003699 W JP 2021003699W WO 2021181945 A1 WO2021181945 A1 WO 2021181945A1
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WO
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vehicle
target
installation device
rod
target installation
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Ceased
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PCT/JP2021/003699
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English (en)
French (fr)
Inventor
和希 松本
健太 宮沢
秋子 鶴谷
まこ 香田
直樹 河原
正晴 三好
栄二 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/067—Details of the vehicle positioning system, e.g. by using a laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/16—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being exterior fittings, e.g. bumpers, lights, wipers, exhausts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/16—Expansible chamber with flexible wall
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

Definitions

  • the present invention relates to a target installation device for installing a target for aiming of equipment mounted on a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a method of positioning a target for aiming to be installed in front of a vehicle.
  • An object of the present invention is to provide a technique for improving workability when installing a target for aiming.
  • a target installation device for installing a target for aiming of equipment mounted on a vehicle.
  • a rod-shaped member that can be arranged so as to extend in the vehicle width direction of the vehicle in front of or behind the vehicle and is provided with a target point indicating the installation position of the target.
  • a reference member formed so that reference points are located on the left and right outer sides of the vehicle in the vehicle width direction when arranged with respect to the vehicle.
  • a connecting portion for connecting the rod-shaped member and the reference member is provided so that the distance from the reference point to the target point in the front-rear direction satisfies a predetermined condition.
  • connection part When the reference member is arranged with respect to the vehicle, it extends parallel to the center line of the vehicle extending in the front-rear direction on each of the left and right outer sides of the vehicle to connect the rod-shaped member and the reference member.
  • a set of first connecting members When the reference member is arranged with respect to the vehicle, a set of second members extending from each of the left and right outer sides of the vehicle toward the center side in the vehicle width direction and connecting the rod-shaped member and the reference member.
  • a target installation device including a connecting member, is provided.
  • the accompanying drawings are included in the specification and are used to form a part thereof, show embodiments of the present invention, and explain the principles of the present invention together with the description thereof.
  • the plan view which shows the outline of the target installation apparatus which concerns on 1st Embodiment.
  • the plan view which shows the structural example of the reference member.
  • the figure which shows the outline of the reference point forming part 40L The figure explaining the structural example of the connecting member.
  • the plan view which shows the outline of the target installation apparatus which concerns on 2nd Embodiment.
  • the X direction indicates the front-rear direction of the vehicle V
  • the Y direction indicates the vehicle width direction of the vehicle V
  • the Z direction indicates the vertical direction.
  • expressions such as front / rear, left / right (side), and upper / lower indicate relative positional relationships with respect to the vehicle body, and for example, expressions such as front and front are + X.
  • the expressions such as rear and rear correspond to the -X direction.
  • expressions such as left and left correspond to the + Y direction
  • expressions such as right and right correspond to the ⁇ Y direction.
  • the expressions such as the inside of the vehicle body / the outside of the vehicle body (inside and outside the vehicle body) also show the relative positional relationship with respect to the vehicle body.
  • FIG. 1 is a plan view showing an outline of the target installation device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a state in which the target installation device 1 and the target T of FIG. 1 are arranged with respect to the vehicle 1.
  • the target installation 1 is a device for installing the target T at a predetermined position for adjusting devices such as lights and external sensor mounted on the vehicle V.
  • a target T for aiming the radar V1 as an external sensor mounted on the front portion of the vehicle V is installed.
  • the target installation can also be used to adjust other external sensors such as cameras and riders, and can also be used to adjust equipment behind the vehicle V by arranging it behind the vehicle V.
  • the target installation device 1 includes a front bar member 2, a reference member 4, and a connecting portion 6.
  • the front bar member 2 and the reference member 4 extending in the vehicle width direction are provided apart from each other in the front-rear direction, and the connecting portion 6 connects them. Then, by aligning the reference points 400L and 400R formed on the reference member 4 with the predetermined positions of the vehicle V, the target point TP formed on the front bar member 2 satisfies the predetermined conditions for adjusting the device. It is adjusted to.
  • the predetermined conditions can be set as appropriate.
  • the target point TP is on an extension of the center line VC of the vehicle V, and the distance in the front-rear direction from the wheel center of the front wheels is a predetermined distance of 1 to 10 m. It may be.
  • the target point TP may be offset in the width direction from the center line VC of the vehicle V.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the front bar member 2.
  • the front bar member 2 is a rod-shaped member provided with a target point TP indicating an installation position of the target T. When it is arranged with respect to the vehicle V, it can be arranged so as to extend in the vehicle width direction in front of or behind the vehicle V.
  • the front bar member 2 includes a main body 21, a point forming member 22 forming a target point TP, and pins 23, 24L, 24R capable of locking a connecting member (described later) of the connecting portion 6.
  • the main body 21 is a member forming the skeleton of the front bar member 2, and may be formed of, for example, a metal material and may have a hollow and rectangular cross-sectional shape.
  • the main body 21 is divided into left and right parts with the point forming member 22 interposed therebetween, and includes a left side portion 21L and a right side portion 21R.
  • the main body 21 may be integrally molded.
  • the point forming member 22 is a member that defines the position of the target point TP.
  • the point forming member 22 is provided so as to be sandwiched between the left side portion 21L and the right side portion 21R of the main body 21.
  • the point forming member 22 has a convex portion that can be engaged with the hollow portion of the main body 21, and may be attached by engaging with the main body 21.
  • at least one of the left side portion 21L and the right side portion 21R may have a convex portion
  • the point forming member 22 may have a concave portion that engages with the convex portion.
  • the point forming member 22 may be provided so that the point forming member 22 sandwiches the main body 21 from above, instead of being sandwiched between the left side portion 21L and the right side portion 21R.
  • the point forming member 22 since the point forming member 22 is sandwiched between the left side portion 21L and the right side portion 21R, the position of the point forming member 22 in the width direction can be accurately determined.
  • the point forming member 22 includes a portion having a triangular shape with the main body 21 side as the base and the reference member 4 side as the apex, and the apex of this triangle is defined as the target point TP. Therefore, by aligning the target T with the apex of this triangle, the target T can be installed so as to satisfy a predetermined condition for adjusting the device.
  • the pins 23, 24L, 24R lock the connecting members 60L, 60R, 62L, 62R of the connecting portion 6, which will be described later, to the front bar member 2. More specifically, the pin 23 locks the connecting members 62L and 62R, the pin 24L locks the connecting member 60L, and the pin 24R locks the connecting member 60R to the front bar member 2. That is, the pins 23, 24L, and 24R are mounting members for the connecting portion 6 on the front bar member 2 side. In the present embodiment, the pins 23, 24L, and 24R are provided so as to extend upward from the base portion 25 extending from the main body 21 toward the reference member side.
  • the base 25 is, for example, a metal plate and can be fixed to the main body 21 by welding or the like.
  • the connecting members 62L and 62R are locked by a common pin 23 on the front bar member 2 side.
  • a triangle is formed by the pins 408L and 408R and the pin 24 on the reference member 4 side, and when these are connected by the connecting members 62L and 62R, the position of the pin 24 is determined at one point.
  • the pin 23 is provided on an extension line of the center line VC of the vehicle V. As a result, the distances from the pin 23 to the pins 408L and 408R on the reference member 4 side are equidistant, so that the lengths of the connecting members 62L and 62R can be made common.
  • FIG. 4 is a plan view showing a configuration example of the reference member 4.
  • 5A and 5B are views showing an outline of the reference point forming portion 40L, FIG. 5A is a left side view, and FIG. 5B is a plan view.
  • the reference point forming portion 40R may also have a corresponding configuration.
  • the reference member 4 is a member provided with reference points 400L and 400R which serve as a reference on the vehicle V side when determining the distance between the vehicle V and the target point TP.
  • the reference member 4 is formed so that the reference points 400L and 400R are located on the left and right outside of the vehicle V in the vehicle width direction when the reference member 4 is arranged with respect to the vehicle V.
  • the reference member 4 includes a set of reference point forming portions 40L and 40R and a positioning portion 42.
  • Reference point forming portions 40L and 40R are formed with reference points 400L and 400R in the front-rear direction on the vehicle V side.
  • the wheel center WCs of the left and right tires WL and WR (front wheels) of the vehicle V are the reference in the front-rear direction. Therefore, the operator arranges the reference point forming portions 40L and 40R so that the reference points 400L and 400R coincide with the wheel center WC of the front wheels WL and WR in the front-rear direction.
  • the distance in the front-rear direction from the wheel center WC of the left and right tires WL and WR (front wheels) to the target T can be set as a desired distance.
  • the reference point forming portions 40L and 40R make the left and right reference points 400L and 400R equidistant from the center line VC on the line connecting the centers of the left and right tires WL and WR of the vehicle V. Adjustable to position.
  • the reference point forming portion 40L has a base portion 402L, a front-rear direction moving portion 404L that can move in the front-rear direction with respect to the base portion 402L, and a vehicle width direction with respect to the front-rear direction moving portion 404L. Includes a vehicle width direction moving portion 406L that can be moved to.
  • the reference point 400L since the reference point 400L is provided in the vehicle width direction moving portion 406L, the reference point 400L moves to a predetermined position on the XY plane by the movement of the front-rear direction moving portion 404L and the vehicle width direction moving portion 406L. It is possible.
  • the deviation of the reference point 400L from the wheel center WC can be adjusted.
  • a scale is provided on the vehicle width direction moving portion 406L, and by matching the readings of the scales provided on the left and right vehicle width direction moving portions 406L and 406R, the vehicle V and the vehicle of the reference member 4 are provided. The center in the width direction can be aligned.
  • a common pin 408L for locking the connecting members 60L and 62L is provided on the front-rear moving portion 404L. Therefore, even if the front-rear direction moving portion 404L moves in the front-rear direction, the distance between the pin 408L and the reference point 400L in the front-rear direction is kept constant, so that the distance in the front-rear direction from the reference point 400L to the target point TP also increases. It is kept constant.
  • the front-rear direction moving portion 404L moves in the front-rear direction by sliding with respect to the base portion 402L, and the vehicle width direction moving portion 406L slides with respect to the front-rear direction moving portion 404L to move the vehicle width. Move in the direction.
  • the reference point forming portions 40L and 40R are not limited to the above configuration, and the positions of the reference points 400L and 400R can be adjusted by a well-known method.
  • the reference point forming portions 40L and 40R may be provided with a regulation mechanism for restricting the movement of the reference point forming portions 40L and 40R after the position adjustment by the front-rear direction moving portions 404L and 404R and the vehicle width direction moving portions 406L and 406R. As a result, it is possible to prevent the reference point from shifting after the adjustment.
  • the positioning portion 42 is a rod-shaped member provided so as to connect the left and right reference point forming portions 40L and 40R.
  • the positioning portion 42 may be a metal pipe, and is connected to the base portions 402L and 402R at the end portion thereof.
  • the positioning unit 42 abuts on the tires WL and WR of the vehicle V from the side opposite to the side where the front bar member 2 is located in the front-rear direction, so that the positioning unit 42 refers to the vehicle V.
  • Positioning of the point forming portions 40L and 40R is performed. Specifically, first, the positioning portion 42 abuts on the tires WL and WR to regulate the movement of the base portions 402L and 402R in the front-rear direction, particularly forward movement. Therefore, by determining the positions of the reference points 400L and 400R by the front-back moving portions 404L and 404R in that state, the reference point can be positioned more accurately.
  • the adjustment by the front-rear moving parts 404L and 404R after positioning by the positioning part 42 is, for example, to hang a weight from the wheel center of the tire WL so that the position indicated by the weight and the reference points 400L and 400R match in the front-rear direction. May be done by. Further, the adjustment by the vehicle width direction moving portions 406L and 406R may be performed by matching the distance Y2 of the reference points 400L and 400R from the wheels WL and WR to the left and right by using a scale or the like.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the connecting members 60L, 60R, 62L, 62R.
  • the configuration of the connecting members 60L, 60R, 62L, 62R may be taken as an example of the connecting member 60L, but the connecting members 60R, 62L, 62R may also have the same configuration.
  • the connecting portion 6 connects the front bar member 2 and the reference member 4 so that the distance in the front-rear direction from the reference points 400L and 400R to the target point TP satisfies a predetermined condition.
  • the connecting portion 6 has a set of connecting members 60L and 60R and a set of connecting members 62L and 62R for connecting the front bar member 2 and the reference member 4, respectively.
  • the connecting member 60L includes a wire 600 and a fixing portion 602.
  • the wire 600 is set to a length such that the distance from the reference point 400L to the target point TP in the front-rear direction satisfies a predetermined condition.
  • the fixing portion 602 fixes the wire 600 to the front bar member 2 or the reference member 4.
  • the fixing portion 602 has a ring shape that can be locked with the pin 24L.
  • the fixing portion 602 is formed of an elastic member such as resin or rubber. Further, the fixing portion 602L may be detachable from the wire 600L, or may be fixed with solder or solder.
  • the connecting members 60L and 60R are parallel to the center line VC of the vehicle V extending in the front-rear direction on each of the left and right outer sides of the vehicle V when the reference member 4 is arranged with respect to the vehicle V. It extends to connect the front bar member 2 and the reference member 4. Further, when the reference member 4 is arranged with respect to the vehicle V, the connecting members 62L and 62R extend from each of the left and right outer sides of the vehicle V toward the center side in the vehicle width direction, and the front bar member 2 and the reference member 4 And connect.
  • the connecting members 60L and 60R need only extend in the front-rear direction on the left and right outer sides of the vehicle V to connect the front bar member 2 and the reference member 4, and are not parallel to the center line VC of the vehicle V. Can also be adopted.
  • the target installation device 1 is for installing the target T so that the distance X1 between the reference positions 400L and 400R on the vehicle V side and the target T in the front-rear direction satisfies a predetermined condition.
  • X3 is the distance in the front-rear direction from the target point TP to the pins 24L and 24R
  • X4 is the distance from the reference points 400L and 400R to the pins 408L and 408R.
  • the connecting members 60L and 60R can adopt a configuration that is not parallel to the center line VC of the vehicle V, but by being provided parallel to the center line VC, the reference point 400L is based on the equation (1). , 400R and the length can be easily set according to the distance between the target point TP.
  • the length L1 of the connecting members 62L and 62R is based on the length X2 of the connecting members 60L and 60R and the distance Y3 in the Y direction from the center line VC of the vehicle V to the pins 408L and 408R.
  • L1 (X2 2 + Y3 2 ) 1/2 formula (2) Can be calculated with.
  • the target point TP can also be specified by connecting the front bar member 2 and the reference member 4 with the connecting members 62L and 62R without using the connecting members 60L and 60R.
  • the connecting members 60L and 60R are not used, the front bar member 2 may rotate around the pin 23.
  • the position of the target point TP provided offset in the X direction with respect to the pin 23 may shift, and the target T may not be arranged with a desired accuracy.
  • the target point TP is at a position offset from the center line VC of the vehicle V in the vehicle width direction (Y direction), the influence of the deviation of the target point TP due to the rotation of the front bar member 2 becomes large. It ends up.
  • the front bar member 2 uses the pin 23 as the rotation axis. It is possible to suppress the rotation. Specifically, the relative positions of the pins 24L and 24R separated from the pin 23 with respect to the reference member 4 are positioned by the connecting members 62L and 62R, so that the rotation of the front bar member 2 around the pin 23 is suppressed. NS. Therefore, since the deviation of the target point TP can be reduced, the accuracy of the position of the target point TP can be further improved.
  • the required distance X1 from the reference point on the vehicle V side to the target point TP may differ depending on the type of vehicle V and the type of equipment to be adjusted.
  • connecting members 60L, 60R, 62L, 62R having a plurality of lengths may be prepared, and connecting members 60L, 60R, 62L, 62R corresponding to the required distance X1 may be used.
  • connecting members 60L, 60R, 62L, 62R, and the front bar member 2 and the reference member 4 are common. Can be used.
  • the operator inserts the reference member 4 into the lower part of the vehicle V. After that, the operator aligns the center of the reference member 4 in the width direction with the center of the vehicle V in the width direction by using scales or the like provided on the vehicle width direction moving portions 406L and 406R.
  • the operator connects the reference member 4 and the front bar member 2 with the connecting members 60L and 60R. After that, the operator positions the reference member 4 by lightly pulling the front bar member 2 in the front direction of the vehicle V and bringing the positioning portion 42 into contact with the tires WL and WR.
  • the operator adjusts the position of the reference point on the vehicle V side by the front-rear direction moving portions 404L and 404R.
  • the operator connects the connecting members 62L and 62R to the reference member 4 and the front bar member 2, pulls the front bar member 2 in the front direction of the vehicle V, and places the front bar member 2 on the ground when it is stable. Mark the position corresponding to the target point TP.
  • the front is provided by the connecting members 60L and 60R extending on the left and right outside of the vehicle V and the connecting members 62L and 62R extending from the left and right outside of the vehicle V to the center side of the vehicle V.
  • the bar member 2 and the reference member 4 are connected.
  • the front bar member 2 and the reference member 4 are connected by the connecting portion 6 so that the distance in the front-rear direction from the reference point on the vehicle V side to the target point TP satisfies a predetermined condition. Therefore, since it is not necessary to measure the distance between the front bar member 2 and the reference member 4 in the front-rear direction, the working time can be shortened.
  • FIG. 7A and 7B are plan views showing an outline of the target installation device 10 according to the second embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the target installation device 1 according to the first embodiment can be used for a vehicle V having a vehicle width within a predetermined range by adjusting with the vehicle width direction moving units 406L and 406R. However, since the distance between the reference point forming portions 40L and 40R is fixed, the target installation device 1 may not be used when the vehicle width of the vehicle V is larger than this distance.
  • the target installation device 1 according to the second embodiment can also handle a vehicle V having a wider range of vehicle widths.
  • the front bar member 20 When the front bar member 20 is arranged with respect to the vehicle V, the front bar member 20 can be connected to the connecting members 60L and 60R at a plurality of positions where the distance from the center line VC differs in the vehicle width direction on each of the left and right sides of the vehicle V. be.
  • the front bar member 20 has a plurality of pins 24L, 24R, pins 26L, 26R and 27L, 27R having different distances from the center line VC on each of the left and right sides.
  • the pins 26L and 27L are provided on the base portion 250L outside the base portion 25.
  • the pins 26R and 27R are provided on the base portion 250R outside the base portion 25.
  • the connecting members 60L and 60R can be connected to the front bar member 20 at positions corresponding to the vehicle width of the vehicle V.
  • the positioning portion 420 is formed so as to be divisible into a left side portion 420L and a right side portion 420R, and can hold the extension members 70 and 71 according to the size of the vehicle V to be aimed in the vehicle width direction.
  • the stretching members 70 and 71 may be formed so as to fit inside the pipe.
  • the distance between the pins 408L and 408R when the positioning member 420 sandwiches the extension member 70 corresponds to the distance between the pins 26L and 26R, and between the pins 408L and 408R when the extension member 71 is sandwiched.
  • the distance between pins 27L and 27R corresponds to the distance between pins 27L and 27R.
  • the distance between the pins 408L and 408R when the positioning member 420 sandwiches the extension member 70 is equal to the distance between the pins 26L and 26R, and the distance between the pins 408L and 408R when the extension member 71 is sandwiched. Is equal to the distance between pins 27L and 27R.
  • the front bar member 20 and the reference member 400 can be connected by the connecting members 60L and 60R in three steps of width including the case where the extending members 70 and 71 are not used.
  • connecting members 62L and 62R may be prepared according to the distance between the connecting members 60L and 60R.
  • the front bar member 20 and the reference member 400 can be connected by the connecting members 60L and 60R with a plurality of widths. Therefore, the common target installation device 10 can be used for the vehicle V having a wider range of vehicle widths.
  • FIG. 8A is a plan view showing a configuration example of the front bar member 200 according to the third embodiment
  • FIG. 8B is a plan view showing a configuration example of the extension member 7R.
  • the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the target point TP is provided on the front bar member 2 .
  • sensors such as radar may be arranged in front of and to the side of the vehicle V.
  • the target point TP is provided at a position tilted at a predetermined angle with respect to the front bar member 2.
  • extension members 7L and 7R for providing the target point TP at a position tilted at a predetermined angle with respect to the front bar member 2 are adopted.
  • the other may also have a corresponding configuration.
  • Extension members 7L and 7R can be attached to the front bar member 200 so as to extend at a predetermined angle with respect to the front bar member 200.
  • the extension member 7R includes a mounting portion 71R, a rotating portion 72R, a rotating shaft member 73R, an angle scale 74R, and a scale 75R.
  • the mounting portion 71R is a portion to be mounted on the front bar member 200.
  • the mounting portion 71R can be fixed to the front bar member 200 by a fastening member 76R such as a bolt.
  • the rotating portion 72 rotates with respect to the mounting portion 71R with the rotating shaft member 73R as the axis. Thereby, the target point TP can be positioned at a desired angle with respect to the front bar member 200.
  • the angle memory 74R is a memory for confirming the rotation angle of the rotating portion 72. Since the designated angle of the rotating portion 72 may differ depending on the type of the vehicle V and the type of the device to be aimed, the operator reads the angle memory 74R and adjusts the rotating portion 72 to the specified angle. do.
  • the scale 75R is for confirming the distance from the rotating shaft member 73R.
  • a designated distance from the rotating shaft member 73R can be set according to the type of the vehicle V and the type of the device to be aimed. Therefore, the operator reads the scale 75R and sets the designated distance from the rotating shaft member 73R to the target point TP.
  • the target point TP can be positioned even when the target point TP is set at a predetermined distance and a predetermined angle from the front bar member 200.
  • a target installation device for example, 1) for installing a target (for example, T) for aiming a device (for example, V1) mounted on a vehicle (for example, V).
  • a rod-shaped member for example, 2) that can be arranged so as to extend in the vehicle width direction of the vehicle in front of or behind the vehicle and is provided with a target point (for example, TP) indicating the installation position of the target.
  • a reference member for example, 4) formed so that reference points (for example, 400L and 400R) are located on the left and right outside in the vehicle width direction of the vehicle when arranged with respect to the vehicle.
  • a connecting portion (for example, 6) for connecting the rod-shaped member and the reference member is provided so that the distance from the reference point to the target point in the front-rear direction satisfies a predetermined condition.
  • the connection part When the reference member is arranged with respect to the vehicle, the rod-shaped member and the reference member extend parallel to the center line (for example, VC) of the vehicle extending in the front-rear direction on each of the left and right outer sides of the vehicle.
  • a set of first connecting members for example, 60L, 60R
  • a set of second members extending from each of the left and right outer sides of the vehicle toward the center side in the vehicle width direction and connecting the rod-shaped member and the reference member.
  • Including connecting members eg 62L, 62R),
  • the front bar member 2 and the reference member 4 are connected by the first connecting member and the second connecting member extending outside the vehicle.
  • the positioning accuracy of the target point TP can be further improved, and the workability when installing the target T for aiming can be improved.
  • the reference points are provided on the left and right outside in the vehicle width direction, the target installation device can be used for vehicles having different vehicle widths.
  • the reference member is A set of reference point forming portions (for example, 40L, 40R) on which the reference point is formed, It is provided so as to connect a set of the reference point forming portions, and when it is arranged with respect to the vehicle, the rod-shaped member comes into contact with the tire of the vehicle from the side opposite to the side where the rod-shaped member is located, whereby the said with respect to the vehicle. It has a rod-shaped positioning portion (for example, 42) for positioning the reference point forming portion.
  • the reference member can be positioned more reliably in the front-rear direction.
  • the reference point forming portion can adjust a set of the reference points so as to be located on a line connecting the centers of the left and right tires (for example, WL, WR) of the vehicle and at an equidistant distance from the center line. be.
  • the target can be positioned more accurately when the wheel center is used as a reference point.
  • the rod-shaped member When the rod-shaped member is arranged with respect to the vehicle, the rod-shaped member can be connected to the first connecting member at a plurality of positions on the left and right sides of the vehicle, each of which has a different distance from the center line in the vehicle width direction. There are (eg 24,26,27).
  • the target can be installed according to the width of the vehicle.
  • the positioning portion is formed so as to be divisible, and can hold an extension member (for example, 70,71) according to the size of the vehicle to be aimed in the vehicle width direction.
  • the target can be installed on a vehicle having a wider range of vehicle widths.
  • the first connecting member and the second connecting member include a wire.
  • the distance between the rod-shaped member and the reference member can be kept constant.
  • the reference member has left and right common mounting portions (for example, 408L, 408R) to which the first connecting member and the second connecting member are mounted.
  • parts (pins) can be shared.
  • the rod-shaped member has a common mounting portion (for example, 23) to which a set of the second connecting members is mounted on an extension of the center line of the vehicle when the reference member is arranged with respect to the vehicle.
  • a triangle is formed by the mounting portion on the reference member side and the mounting portion on the rod-shaped member side. Therefore, when these are connected by the second connecting member, the position of the mounting portion on the reference member side is set to one point. Can be decided.
  • An extension member (for example, 7L, 7R) extending at a predetermined angle with respect to the rod-shaped member can be attached to the rod-shaped member.
  • the target point can be positioned even when the target point is set at a predetermined distance and a predetermined angle from the rod-shaped member.
  • Each of the set of the first connecting members extends parallel to the center line of the vehicle extending in the front-rear direction to connect the rod-shaped member and the reference member.
  • the outer portion of the front bar member and the reference point and distance on the vehicle side can be adjusted more easily.
  • 1 target installation device 2 front bar member, 4 reference member, 6 connection part, 60L, 60R, 62L, 62R connection member

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Abstract

ターゲット設置装置が提供される。棒状部材は、車両の前方又は後方において車両の車幅方向に渡って延びるように配置可能であり、ターゲットの設置位置を示すターゲットポイントが設けられる。基準部材は、車両に対して配置された際に、車両の車幅方向の左右の外側に基準点がそれぞれ位置するように形成される。接続部は、基準点からターゲットポイントまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすように、棒状部材と基準部材とを接続する。一組の第１接続部材は、基準部材が車両に対して配置された際に、車両の左右の外側のそれぞれにおいて、前後方向に延びる車両の中心線と平行に延びて棒状部材と基準部材とを接続する。一組の第２接続部材は、基準部材が車両に対して配置された際に、車両の左右の外側のそれぞれから車幅方向の中心側に延びて棒状部材と基準部材とを接続する。

Description

ターゲット設置装置
　本発明は、車両に搭載される機器のエーミング用のターゲットを設置するためのターゲット設置装置に関する。
　従来、自動車に搭載されるライトや外界センサ等の機器の調整のために、車両の前方ないしは後方にターゲットを設置することがある。特許文献１には、車両の前方に設置するエーミング用のターゲットの位置決め方法が開示されている。
特開２０１９－５１７８６号公報
　このようなターゲットの設置に関しては、設置位置の精度及び作業効率等の観点から更なる改善が望まれる。
　本発明は、エーミング用のターゲットを設置する際の作業性を向上する技術を提供することを目的とする。
　本発明の一側面によれば、車両に搭載される機器のエーミング用のターゲットを設置するためのターゲット設置装置であって、
　前記車両の前方又は後方において前記車両の車幅方向に渡って延びるように配置可能であり、前記ターゲットの設置位置を示すターゲットポイントが設けられた棒状部材と、
　前記車両に対して配置された際に、前記車両の車幅方向の左右の外側に基準点がそれぞれ位置するように形成された基準部材と、
　前記基準点から前記ターゲットポイントまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすように、前記棒状部材と前記基準部材とを接続する接続部と、を備え、
　前記接続部は、
　　前記基準部材が前記車両に対して配置された際に、前記車両の左右の外側のそれぞれにおいて、前後方向に延びる前記車両の中心線と平行に延びて前記棒状部材と前記基準部材とを接続する一組の第１接続部材と、
　　前記基準部材が前記車両に対して配置された際に、前記車両の左右の外側のそれぞれから前記車幅方向の中心側に延びて前記棒状部材と前記基準部材とを接続する一組の第２接続部材と、を含む、ターゲット設置装置が提供される。
　本発明によれば、エーミング用のターゲットを設置する際の作業性を向上することができる。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
第一実施形態に係るターゲット設置装置の概略を示す平面図。 車両に対して図１のターゲット設置装置及びターゲットを配置した状態を示す図。 フロントバー部材の構成例を示す図。 基準部材の構成例を示す平面図。 基準点形成部４０Ｌの概略を示す図。 基準点形成部４０Ｌの概略を示す図。 接続部材の構成例を説明する図。 第二実施形態に係るターゲット設置装置の概略を示す平面図。 第二実施形態に係るターゲット設置装置の概略を示す平面図。 第三実施形態に係るフロントバー部材の構成例を示す平面図。 第三実施形態に係る延長部材の構成例を示す平面図。
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
　また、各図において、Ｘ方向は車両Ｖの前後方向、Ｙ方向は車両Ｖの車幅方向、Ｚ方向は上下方向を示す。また、本明細書において、前／後、左／右（側方）、上／下等の表現は、車体を基準とした相対的な位置関係を示し、例えば、前、前方等の表現は＋Ｘ方向に対応し、後、後方等の表現は－Ｘ方向に対応する。また例えば、左、左側等の表現は＋Ｙ方向に対応し、右、右側等の表現は－Ｙ方向に対応する。同様に、車体内側／車体外側（車内外）等の表現についても車体を基準とする相対的な位置関係を示す。
　＜第一実施形態＞
　＜ターゲット設置装置の概要＞
　図１は、第一実施形態に係るターゲット設置装置１の概略を示す平面図である。図２は、車両１に対して図１のターゲット設置装置１及びターゲットＴを配置した状態を示す図である。ターゲット設置１は、車両Ｖに搭載されるライトや外界センサ等の機器の調整のために、所定の位置にターゲットＴを設置するための装置である。以下では、車両Ｖの前部に搭載される外界センサとしてのレーダＶ１のエーミング用のターゲットＴを設置する場合の例について説明する。しかしながら、ターゲット設置は、カメラやライダ等の他の外界センサの調整にも使用可能であり、また、車両Ｖの後方に配置することで車両Ｖの後部の機器の調整にも使用可能である。
　ターゲット設置装置１は、フロントバー部材２と、基準部材４と、接続部６とを含む。車幅方向に延びて設けられるフロントバー部材２及び基準部材４が前後方向に離間して設けられ、これらを接続部６が接続している。そして、基準部材４に形成される基準点４００Ｌ，４００Ｒを車両Ｖの所定の位置に合わせることで、フロントバー部材２に形成されるターゲットポイントＴＰが機器の調整のための所定の条件を満たす位置に合わせられる。
　所定の条件は、適宜設定可能であるが、例えば、ターゲットポイントＴＰが、車両Ｖの中心線ＶＣの延長線上であって、前輪のホイールセンタからの前後方向の距離が１～１０ｍの所定の距離であることであってもよい。なお、ターゲットポイントＴＰが、車両Ｖの中心線ＶＣから幅方向にオフセットしていてもよい。
　＜フロントバー部材＞
　図３を併せて参照する。図３はフロントバー部材２の構成例を示す図である。フロントバー部材２は、ターゲットＴの設置位置を示すターゲットポイントＴＰが設けられる棒状部材である。車両Ｖに対して配置する際は、車両Ｖの前方又は後方において車幅方向に渡って延びるように配置可能である。フロントバー部材２は、本体２１と、ターゲットポイントＴＰを形成するポイント形成部材２２と、接続部６の接続部材（後述）を係止可能なピン２３，２４Ｌ，２４Ｒとを含む。
　本体２１は、フロントバー部材２の骨格を成す部材であり、例えば金属材料により形成され、中空で矩形の断面形状を有し得る。本実施形態では、本体２１は、ポイント形成部材２２を挟んで左右に分割されており、左側部分２１Ｌと右側部分２１Ｒとを含む。しかしながら、本体２１は一体成形されてもよい。
　ポイント形成部材２２は、ターゲットポイントＴＰの位置を規定する部材である。本実施形態では、ポイント形成部材２２は、本体２１の左側部分２１Ｌと右側部分２１Ｒとに挟まれるように設けられる。一例として、ポイント形成部材２２は、本体２１の中空部分と係合可能な凸部を有し、本体２１と係合することで取付けられてもよい。また例えば、左側部分２１Ｌ及び右側部分２１Ｒの少なくともいずれかが凸状の部分を有し、ポイント形成部材２２がこれに係合する凹部を有していてもよい。さらに例えば、ポイント形成部材２２は、左側部分２１Ｌと右側部分２１Ｒとに挟まれるのではなく、ポイント形成部材２２が本体２１を上側から挟むように設けられてもよい。しかしながら、ポイント形成部材２２が左側部分２１Ｌと右側部分２１Ｒとに挟まれることで、ポイント形成部材２２の幅方向の位置を精度よく決定することができる。
　本実施形態では、ポイント形成部材２２は、本体２１側を底辺とし、基準部材４側を頂点とする三角形の形状を有する部分を含み、この三角形の頂点がターゲットポイントＴＰとして規定されている。したがって、この三角形の頂点にターゲットＴを合わせることで、ターゲットＴを機器の調整のための所定の条件を満たすように設置することができる。
　ピン２３，２４Ｌ，２４Ｒは、接続部６の後述の接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒをフロントバー部材２に係止する。より具体的には、ピン２３が接続部材６２Ｌ，６２Ｒを、ピン２４Ｌが接続部材６０Ｌを、ピン２４Ｒが接続部材６０Ｒを、それぞれフロントバー部材２に係止する。すなわち、ピン２３，２４Ｌ，２４Ｒは、フロントバー部材２側の接続部６の取付部材である。本実施形態では、ピン２３，２４Ｌ，２４Ｒは、本体２１から基準部材側に延びる基部２５から上方に延びて設けられる。基部２５は例えば金属板であり、本体２１に溶接等により固定され得る。
　また、本実施形態では、接続部材６２Ｌ，６２Ｒは、フロントバー部材２側において共通のピン２３で係止されている。これにより、基準部材４側のピン４０８Ｌ，４０８Ｒとピン２４により三角形が形成されるので、これらを接続部材６２Ｌ，６２Ｒで接続した際にはピン２４の位置が一点に決定される。また、本実施形態では、ピン２３は、車両Ｖの中心線ＶＣの延長線上に設けられている。これにより、ピン２３から基準部材４側のピン４０８Ｌ，４０８Ｒのそれぞれまでの距離が等距離になるので、接続部材６２Ｌ，６２Ｒの長さを共通化することができる。
　＜基準部材＞
　図４は、基準部材４の構成例を示す平面図である。また、図５Ａ及び図５Ｂは、基準点形成部４０Ｌの概略を示す図であって、図５Ａは左側面図、図５Ｂは平面図である。なお、以下の説明において、基準点形成部４０Ｌについて説明した構成に関しては、基準点形成部４０Ｒも対応する構成を有し得る。
　基準部材４は、車両ＶとターゲットポイントＴＰとの距離を決める際の車両Ｖ側の基準となる基準点４００Ｌ，４００Ｒが設けられる部材である。本実施形態では、基準部材４は、車両Ｖに対して配置された際に、車両Ｖの車幅方向の左右の外側に基準点４００Ｌ，４００Ｒがそれぞれ位置するように形成される。基準部材４は、一組の基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒと、位置決め部４２と、を含む。
　基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒには、車両Ｖの側の前後方向の基準点４００Ｌ，４００Ｒが形成される。本実施形態では、車両Ｖの左右のタイヤＷＬ，ＷＲ（前輪）のホイールセンタＷＣが前後方向の基準となっている。このため、作業者は、基準点４００Ｌ，４００Ｒが前後方向で前輪ＷＬ，ＷＲのホイールセンタＷＣと一致するように基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒを配置する。これにより、左右のタイヤＷＬ，ＷＲ（前輪）のホイールセンタＷＣからターゲットＴまでの前後方向の距離を所望の距離とすることができる。
　また、本実施形態では、基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒは、左右の基準点４００Ｌ，４００Ｒを、車両Ｖの左右のタイヤＷＬ，ＷＲの中心を結ぶ線上で、かつ、中心線ＶＣから等距離に位置するように調整可能である。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、基準点形成部４０Ｌは、基部４０２Ｌと、基部４０２Ｌに対して前後方向に移動可能な前後方向移動部４０４Ｌと、前後方向移動部４０４Ｌに対して車幅方向に移動可能な車幅方向移動部４０６Ｌとを含む。本実施形態では、基準点４００Ｌが車幅方向移動部４０６Ｌに設けられているので、前後方向移動部４０４Ｌ及び車幅方向移動部４０６Ｌの移動により基準点４００ＬはＸＹ平面上の所定の位置に移動可能である。
　例えば、前後方向移動部４０４Ｌを移動させることにより、基準点４００ＬのホイールセンタＷＣからのずれを調整することができる。また、例えば、車幅方向移動部４０６Ｌにはスケールが設けられており、左右の車幅方向移動部４０６Ｌ，４０６Ｒに設けられたスケールの読取値を合わせることにより、車両Ｖと基準部材４の車幅方向の中心を合わせることができる。
　なお、本実施形態では、前後方向移動部４０４Ｌ上に接続部材６０Ｌ，６２Ｌを係止するための共通のピン４０８Ｌが設けられている。このため、前後方向移動部４０４Ｌが前後方向に移動してもピン４０８Ｌと基準点４００Ｌとの前後方向の距離が一定に保たれるので、基準点４００ＬからターゲットポイントＴＰまでの前後方向の距離も一定に保たれる。
　第一実施形態において、前後方向移動部４０４Ｌは基部４０２Ｌに対して摺動することで前後方向に移動し、車幅方向移動部４０６Ｌは前後方向移動部４０４Ｌに対して摺動することで車幅方向に移動する。しかしながら、基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒは、上記構成に限らず、周知の方法で基準点４００Ｌ，４００Ｒの位置を調整可能であり得る。また、基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒは、前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒ及び車幅方向移動部４０６Ｌ，４０６Ｒによる位置調整後にこれらの移動を規制する規制機構を備えていてもよい。これにより、調整後に基準点がずれてしまうことを防ぐことができる。
　位置決め部４２は、左右の基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒを接続するように設けられる棒状の部材である。例えば、位置決め部４２は、金属製のパイプであってもよく、その端部において基部４０２Ｌ，４０２Ｒと接続する。
　位置決め部４２は、基準部材４が車両Ｖに対して配置される際にフロントバー部材２がある側と前後方向の反対側から車両ＶのタイヤＷＬ，ＷＲに当接することで、車両Ｖに対する基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒの位置決めを行う。具体的には、まず、位置決め部４２がタイヤＷＬ，ＷＲに当接することで、基部４０２Ｌ，４０２Ｒの前後方向の移動、特に前方への移動が規制される。よって、その状態で前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒにより基準点４００Ｌ，４００Ｒの位置を決定することで、より精度よく基準点の位置決めを行うことができる。
　位置決め部４２による位置決め後の前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒによる調整は、例えば、タイヤＷＬのホイールセンタから重りを釣り下げ、その重りが示す位置と基準点４００Ｌ，４００Ｒとが前後方向に一致させることにより行ってもよい。また、車幅方向移動部４０６Ｌ，４０６Ｒによる調整は、スケール等を用いてホイールＷＬ，ＷＲから基準点４００Ｌ，４００Ｒの距離Ｙ２を左右に一致させることにより行ってもよい。
　＜接続部材＞
　図１と併せて図６を参照する。図６は、接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒの構成例を説明する図である。以下、接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒの構成について接続部材６０Ｌを例にする場合があるが、接続部材６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒも同様の構成を有し得る。
　接続部６は、基準点４００Ｌ，４００ＲからターゲットポイントＴＰまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすように、フロントバー部材２と基準部材４とを接続する。本実施形態では、接続部６は、フロントバー部材２と基準部材４とをそれぞれ接続する一組の接続部材６０Ｌ，６０Ｒ及び一組の接続部材６２Ｌ，６２Ｒを有する。
　接続部材６０Ｌは、ワイヤ６００と、固定部６０２とを含む。ワイヤ６００は、基準点４００ＬからターゲットポイントＴＰまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすような長さに設定されている。また、固定部６０２は、フロントバー部材２又は基準部材４にワイヤ６００を固定するものである。本実施形態では、固定部６０２は、ピン２４Ｌと係止可能なリング形状を有する。例えば、固定部６０２は、樹脂やゴム等の弾性部材等で形成される。また、固定部６０２Ｌは、ワイヤ６００Ｌに対して着脱可能であってもよいし、ロウやハンダで固定されていてもよい。
　本実施形態では、接続部材６０Ｌ，６０Ｒは、基準部材４が車両Ｖに対して配置された際に、車両Ｖの左右の外側のそれぞれにおいて、前後方向に延びる車両Ｖの中心線ＶＣと平行に延びてフロントバー部材２と基準部材４とを接続する。また、接続部材６２Ｌ，６２Ｒは、基準部材４が車両Ｖに対して配置された際に、車両Ｖの左右の外側のそれぞれから車幅方向の中心側に延びてフロントバー部材２と基準部材４とを接続する。なお、接続部材６０Ｌ，６０Ｒは、車両Ｖの左右の外側のそれぞれにおいて前後方向に延びてフロントバー部材２と基準部材４とを接続していればよく、車両Ｖの中心線ＶＣと平行でない構成も採用可能である。
　接続部材６０Ｌ，６０Ｒの長さについて説明する。ターゲット設置装置１は、車両Ｖ側の基準位置４００Ｌ，４００ＲとターゲットＴとの前後方向の距離Ｘ１が所定の条件を満たすようにターゲットＴを設置するためのものであるが、基準点４００Ｌ，４００Ｒ及びターゲットポイントＴＰと、接続部材６０Ｌ，６０Ｒが取り付けられるピン４０８Ｌ，４０８Ｒ及びピン２４Ｌ，２４Ｒとは前後方向にオフセットしている。したがって、接続部材６０Ｌ，６０Ｒの長さＸ２（＝ピン４０８Ｌ，４０８Ｒからピン２４Ｌ，２４Ｒまでの距離）は、
　Ｘ２＝Ｘ１＋Ｘ３－Ｘ４　　　式（１）
　となる。ここで、Ｘ３はターゲットポイントＴＰからピン２４Ｌ，２４Ｒまでの前後方向の距離、Ｘ４は基準点４００Ｌ，４００Ｒからピン４０８Ｌ，４０８Ｒまでの距離である。上述のように、接続部材６０Ｌ，６０Ｒは、車両Ｖの中心線ＶＣと平行でない構成も採用可能であるが、中心線ＶＣと平行に設けられることにより、式（１）に基づいて基準点４００Ｌ，４００Ｒ及びターゲットポイントＴＰの間の距離に応じた長さに容易に設定することができる。
　一方、接続部材６２Ｌ，６２Ｒの長さＬ１は、接続部材６０Ｌ，６０Ｒの長さＸ２及び車両Ｖの中心線ＶＣからピン４０８Ｌ，４０８ＲまでのＹ方向の距離Ｙ３に基づいて、
　Ｌ１＝（Ｘ２２＋Ｙ３２）１／２　　　式（２）
　で算出することができる。
　ここで、接続部材６０Ｌ，６０Ｒを使用せずに接続部材６２Ｌ，６２Ｒによりフロントバー部材２と基準部材４とを接続することによってもターゲットポイントＴＰを特定することは可能である。しかしながら、接続部材６０Ｌ，６０Ｒを使用しない場合、フロントバー部材２がピン２３を軸に回動してしまう場合がある。これにより、ピン２３に対してＸ方向にオフセットして設けられているターゲットポイントＴＰの位置がずれてしまい、所望の精度でターゲットＴを配置できない場合がある。また、ターゲットポイントＴＰが車両Ｖの中心線ＶＣから車幅方向（Ｙ方向）にもオフセットした位置にある場合には、フロントバー部材２の回動によるターゲットポイントＴＰのずれの影響が大きくなってしまう。
　本実施形態では、中心線ＶＣと平行となる様に接続部材６０Ｌ，６０Ｒと、車両外側から中心に向かう接続部材６２Ｌ，６２Ｒとを用いることにより、フロントバー部材２がピン２３を回動軸として回動することを抑制することができる。具体的には、ピン２３から離間したピン２４Ｌ，２４Ｒの基準部材４に対する相対的な位置が接続部材６２Ｌ，６２Ｒにより位置決めされることにより、フロントバー部材２のピン２３周りの回動が抑制される。したがって、ターゲットポイントＴＰのずれを低減することができるので、ターゲットポイントＴＰの位置の精度をより向上することができる。
　なお、要求される車両Ｖ側の基準点からターゲットポイントＴＰまでの距離Ｘ１は、車両Ｖの種類や調整を行う機器の種類によって異なる場合がある。このような場合には、複数の長さの接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒを用意しておき、要求される距離Ｘ１に応じた接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒを用いてもよい。これにより、車両Ｖの種類や調整を行う機器の種類が異なる場合であっても、接続部材６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒの変更により対応することができ、フロントバー部材２及び基準部材４は共通のものを使用することができる。
　＜ターゲット設置装置の使用方法＞
　次に、ターゲット設置装置１の使用方法の例について説明する。
　まず、作業者は、基準部材４を車両Vの下部に挿入する。その後、作業者は、車幅方向移動部４０６Ｌ，４０６Ｒに設けられたスケール等を用いて基準部材４の幅方向の中心と車両Ｖの幅方向の中心とを合わせる。
　次に、作業者は、接続部材６０Ｌ，６０Ｒにより基準部材４とフロントバー部材２とを接続する。その後、作業者は、フロントバー部材２を車両Ｖの前方方向に軽く引いて位置決め部４２をタイヤＷＬ，ＷＲに合わせる当接させることで、基準部材４の位置決めを行う。
　次に、作業者は、前後方向移動部４０４Ｌ，４０４Ｒによる車両Ｖ側の基準点の位置調整を行う。
　次に、作業者は、接続部材６２Ｌ，６２Ｒを基準部材４及びフロントバー部材２に接続し、フロントバー部材２を車両Ｖの前方方向に引いて安定したところでフロントバー部材２を地面に置き、ターゲットポイントＴＰに対応する位置にマーキングを行う。
　最後に作業者は、マーキングされた位置にターゲットＴを設置する。
　以上説明したように、本実施形態によれば、車両Ｖ左右の外側において延びる接続部材６０Ｌ，６０Ｒと、車両Ｖの左右の外側のそれぞれから車両Ｖの中心側に延びる接続部材６２Ｌ，６２Ｒによりフロントバー部材２と基準部材４とを接続する。これにより、ターゲットポイントＴＰの位置決め精度をより向上することができ、エーミング用のターゲットＴを設置する際の作業性を向上することができる。また、本実施形態では、車両Ｖ側の基準点からターゲットポイントＴＰまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすように、接続部６でフロントバー部材２と基準部材４とを接続する。したがって、フロントバー部材２と基準部材４との間の前後方向の距離測定が不要のため、作業時間を短縮することができる。
　＜第二実施形態＞
　以下、図７を用いて第二実施形態に係るターゲット設置装置１０について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、第二実施形態に係るターゲット設置装置１０の概略を示す平面図である。なお、第一実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
　第一実施形態に係るターゲット設置装置１は、車幅方向移動部４０６Ｌ，４０６Ｒによる調整により、所定の範囲内の車幅の車両Ｖに対して使用可能である。しかしながら、基準点形成部４０Ｌ，４０Ｒ間の距離が固定のため、この距離に対して車両Ｖの車幅が大きい場合にはターゲット設置装置１が使用できない場合があった。第二実施形態に係るターゲット設置装置１は、より広範な範囲の車幅の車両Ｖに対しても対応可能である。
　フロントバー部材２０は、車両Ｖに対して配置された際に、車両Ｖの左右のそれぞれにおいて、車幅方向で中心線ＶＣからの距離が異なる複数の位置で接続部材６０Ｌ，６０Ｒと接続可能である。具体的には、フロントバー部材２０は、左右のそれぞれにおいて、中心線ＶＣからの距離が異なる複数のピン２４Ｌ，２４Ｒ、ピン２６Ｌ，２６Ｒ及び２７Ｌ，２７Ｒを有する。ピン２６Ｌ，２７Ｌは、基部２５の外側の基部２５０Ｌに設けられている。ピン２６Ｒ，２７Ｒは、基部２５の外側の基部２５０Ｒに設けられている。これにより、車両Ｖの車幅に応じた位置で接続部材６０Ｌ，６０Ｒをフロントバー部材２０と接続することができる。
　位置決め部４２０は、左側部分４２０Ｌと右側部分４２０Ｒとに分割可能に形成され、エーミングの対象となる車両Ｖの車幅方向の大きさに応じた延伸部材７０，７１を挟持可能である。例えば、位置決め部４２０が金属製のパイプの場合、延伸部材７０，７１はパイプの内側に嵌合するように形成されてもよい。
　本実施形態の場合、位置決め部材４２０が延伸部材７０を挟持した場合のピン４０８Ｌ，４０８Ｒ間の距離がピン２６Ｌ，２６Ｒ間の距離に対応し、延伸部材７１を挟持した場合のピン４０８Ｌ，４０８Ｒ間の距離がピン２７Ｌ，２７Ｒ間の距離に対応する。具体的には、位置決め部材４２０が延伸部材７０を挟持した場合のピン４０８Ｌ，４０８Ｒ間の距離がピン２６Ｌ，２６Ｒ間の距離に等しく、延伸部材７１を挟持した場合のピン４０８Ｌ，４０８Ｒ間の距離がピン２７Ｌ，２７Ｒ間の距離に等しい。これにより、延伸部材７０，７１を用いない場合も含め３段階の幅で、フロントバー部材２０と基準部材４００とを接続部材６０Ｌ，６０Ｒで接続することができる。また、接続部材６０Ｌ，６０Ｒ間の距離に応じた接続部材６２Ｌ，６２Ｒが用意され得る。
　以上説明したように、本実施形態では、複数の幅でフロントバー部材２０と基準部材４００とを接続部材６０Ｌ，６０Ｒで接続することができる。したがって、より広範な範囲の車幅の車両Ｖに対しても共通のターゲット設置装置１０を用いることができる。
　＜第三実施形態＞
　以下、図８を用いて第三実施形態に係るターゲット設置装置について説明する。図８Ａは第三実施形態に係るフロントバー部材２００の構成例を示す平面図であり、図８Ｂは、延長部材７Ｒの構成例を示す平面図である。なお、第一実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
　第一実施形態では、車両の前方かつ車幅方向の中央に配置されるレーダＶ１のエーミング用のターゲットＴを設置する場合の例として、フロントバー部材２上にターゲットポイントＴＰが設けられる場合について説明した。しかし、車両Ｖの前方かつ側方にレーダ等のセンサ類等が配置されることがあり、このような場合には、ターゲットポイントＴＰをフロントバー部材２に対して所定の角度傾いた位置に設けたい場合がある。第三実施形態では、フロントバー部材２に対して所定の角度傾いた位置にターゲットポイントＴＰを設けるための延長部材７Ｌ，７Ｒを採用している。以下の説明において、延長部材７Ｒ，７Ｌの一方について説明した構成に関しては、他方も対応する構成を有し得る。
　フロントバー部材２００には、フロントバー部材２００に対して所定の角度で延伸するに延長部材７Ｌ，７Ｒを取付可能である。図８Ｂに示すように、延長部材７Ｒは、取付部７１Ｒと、回動部７２Ｒと、回動軸部材７３Ｒと、角度目盛り７４Ｒと、スケール７５Ｒとを含む。
　取付部７１Ｒは、フロントバー部材２００に取り付けられる部分である。例えば、取付部７１Ｒは、ボルト等の締結部材７６Ｒによりフロントバー部材２００に対して固定可能である。
　回動部７２は、回動軸部材７３Ｒを軸中心として、取付部７１Ｒに対して回動する。これにより、ターゲットポイントＴＰをフロントバー部材２００に対して所望の角度で位置決めすることができる。
　角度メモリ７４Ｒは、回動部７２の回動角度を確認するためのメモリである。車両Ｖの種類やエーミング対象の機器の種類に応じて回動部７２の指定の角度が異なる場合があるので、作業者は角度メモリ７４Ｒを読み取って回動部７２を指定の角度になるよう調整する。
　スケール７５Ｒは、回動軸部材７３Ｒからの距離を確認するためのものである。例えば、車両Ｖの種類やエーミング対象の機器の種類に応じて回動軸部材７３Ｒからの指定の距離が設定され得る。よって、作業者は、スケール７５Ｒを読み取って、回動軸部材７３Ｒからの指定の距離をターゲットポイントＴＰに設定する。
　以上説明したように、本実施形態によれば、ターゲットポイントＴＰがフロントバー部材２００から所定の距離及び所定の角度に定められる場合であってもターゲッポイントＴＰの位置決めを行うことができる。
　なお、第一実施形態ないし第三実施形態の構成は、適宜組み合わせ可能である。
　＜実施形態のまとめ＞
　上記実施形態は以下のターゲット設置装置を少なくとも開示する。
　車両(例えばV)に搭載される機器(例えばV1)のエーミング用のターゲット(例えばT)を設置するためのターゲット設置装置(例えば1)であって、
　前記車両の前方又は後方において前記車両の車幅方向に渡って延びるように配置可能であり、前記ターゲットの設置位置を示すターゲットポイント(例えばTP)が設けられた棒状部材(例えば2)と、
　前記車両に対して配置された際に、前記車両の車幅方向の左右の外側に基準点(例えば400L,400R)がそれぞれ位置するように形成された基準部材(例えば4)と、
　前記基準点から前記ターゲットポイントまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすように、前記棒状部材と前記基準部材とを接続する接続部(例えば6)と、を備え、
　前記接続部は、
　　前記基準部材が前記車両に対して配置された際に、前記車両の左右の外側のそれぞれにおいて、前後方向に延びる前記車両の中心線(例えばVC)と平行に延びて前記棒状部材と前記基準部材とを接続する一組の第１接続部材(例えば60L,60R)と、
　　前記基準部材が前記車両に対して配置された際に、前記車両の左右の外側のそれぞれから前記車幅方向の中心側に延びて前記棒状部材と前記基準部材とを接続する一組の第２接続部材(例えば62L,62R)と、を含む、
　この実施形態によれば、車両の外側において延びる第１接続部材及び第２接続部材によりフロントバー部材２と基準部材４とを接続する。これにより、ターゲットポイントＴＰの位置決め精度をより向上することができ、エーミング用のターゲットＴを設置する際の作業性を向上することができる。また、基準点が車両の車幅方向の左右の外側に設けられることにより、異なる車幅の車両に対してもターゲット設置装置を使用することができる。
　２．上記実施形態によれば、
　前記基準部材は、
　　前記基準点が形成される一組の基準点形成部(例えば40L,40R)と、
　　一組の前記基準点形成部を接続するように設けられ、前記車両に対して配置される際に前記棒状部材がある側と反対側から前記車両のタイヤに当接することで、前記車両に対する前記基準点形成部の位置決めを行う棒状の位置決め部(例えば42)と、を有する。
　この実施形態によれば、基準部材の前後方向の位置決めをより確実に行うことができる。
　３．上記実施形態によれば、
　前記基準点形成部は、一組の前記基準点を、前記車両の左右のタイヤ(例えばWL,WR)の中心を結ぶ線上で、かつ、前記中心線から等距離に位置するように調整可能である。
　この実施形態によれば、ホイールセンタを基準点とする場合のターゲットの位置決めをより精度よく行うことができる。
　４．上記実施形態によれば、
　前記棒状部材は、前記車両に対して配置された際に、前記車両の左右のそれぞれにおいて、前記車幅方向で前記中心線からの距離が異なる複数の位置で前記第１接続部材と接続可能である(例えば24,26,27)。
　この実施形態によれば、車両の車幅に応じてターゲットの設置を行うことができる。
　５．上記実施形態によれば、
　前記位置決め部は、分割可能に形成され、エーミングの対象となる前記車両の車幅方向の大きさに応じた延伸部材(例えば70,71)を挟持可能である。
　この実施形態によれば、この実施形態によれば、より広範な範囲の車幅の車両に対してターゲットの設置を行うことができる。
　６．上記実施形態によれば、
　前記第１接続部材及び前記第２接続部材はワイヤを含む。
　この実施形態によれば、棒状部材及び基準部材を第１接続部材及び第２接続部材で接続した場合に棒状部材及び基準部材の間の距離を一定に保つことができる。
　７．上記実施形態によれば、
　前記基準部材は、前記第１接続部材及び前記第２接続部材が取り付けられる共通の取付部(例えば408L,408R)を左右に有する。
　この実施形態によれば、部品（ピン）を共通化することができる。
　８．上記実施形態によれば、
　前記棒状部材は、前記基準部材が前記車両に対して配置された際に、前記車両の前記中心線の延長線上において一組の前記第２接続部材が取り付けられる共通の取付部(例えば23)を有する。
　この実施形態によれば、基準部材側の取付部と棒状部材側の取付部により三角形が形成されるので、これらを第２接続部材で接続した際に基準部材側の取付部の位置を一点に決定することができる。
　９．上記実施形態によれば、
　前記棒状部材には、前記棒状部材に対して所定の角度で延伸する延長部材(例えば7L,7R)を取付可能である。
　この実施形態によれば、ターゲットポイントが棒状部材から所定の距離及び所定の角度に定められる場合であってもターゲッポイントの位置決めを行うことができる。
　１０．上記実施形態によれば、
　一組の前記第１接続部材はそれぞれ、前後方向に延びる前記車両の中心線と平行に延びて前記棒状部材と前記基準部材とを接続する。
　この実施形態によれば、フロントバー部材の外側部分と、車両側の基準点と距離をより容易に調整することができる。
　発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
　本願は、２０２０年３月１１日提出の日本国特許出願特願２０２０－０４２１２４を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。
　１　ターゲット設置装置、２　フロントバー部材、４　基準部材、６　接続部、６０Ｌ，６０Ｒ，６２Ｌ，６２Ｒ　接続部材

Claims (10)

  1. 　車両に搭載される機器のエーミング用のターゲットを設置するためのターゲット設置装置であって、
    　前記車両の前方又は後方において前記車両の車幅方向に渡って延びるように配置可能であり、前記ターゲットの設置位置を示すターゲットポイントが設けられた棒状部材と、
    　前記車両に対して配置された際に、前記車両の車幅方向の左右の外側に基準点がそれぞれ位置するように形成された基準部材と、
    　前記基準点から前記ターゲットポイントまでの前後方向の距離が所定の条件を満たすように、前記棒状部材と前記基準部材とを接続する接続部と、を備え、
    　前記接続部は、
    　　前記基準部材が前記車両に対して配置された際に、前記車両の左右の外側のそれぞれにおいて、前記棒状部材と前記基準部材とを接続する一組の第１接続部材と、
    　　前記基準部材が前記車両に対して配置された際に、前記車両の左右の外側のそれぞれから前記車幅方向の中心側に延びて前記棒状部材と前記基準部材とを接続する一組の第２接続部材と、を含む、
    ターゲット設置装置。
  2. 　請求項１に記載のターゲット設置装置であって、
    　前記基準部材は、
    　　前記基準点が形成される一組の基準点形成部と、
    　　一組の前記基準点形成部を接続するように設けられ、前記車両に対して配置される際に前記棒状部材がある側と反対側から前記車両のタイヤに当接することで、前記車両に対する前記基準点形成部の位置決めを行う棒状の位置決め部と、を有する、
    ターゲット設置装置。
  3. 　請求項２に記載のターゲット設置装置であって、
    　前記基準点形成部は、一組の前記基準点を、前記車両の左右のタイヤの中心を結ぶ線上で、かつ、前記車両の前後方向に延びる中心線から等距離に位置するように調整可能である、
    ターゲット設置装置。
  4. 　請求項１ないし３のいずれか１項に記載のターゲット設置装置であって、前記棒状部材は、前記車両に対して配置された際に、前記車両の左右のそれぞれにおいて、前記車幅方向で前記車両の前後方向に延びる中心線からの距離が異なる複数の位置で前記第１接続部材と接続可能である、ターゲット設置装置。
  5. 　請求項２に記載のターゲット設置装置であって、前記位置決め部は、分割可能に形成され、エーミングの対象となる前記車両の車幅方向の大きさに応じた延伸部材を挟持可能である、ターゲット設置装置。
  6. 　請求項１ないし５のいずれか１項に記載のターゲット設置装置であって、前記第１接続部材及び前記第２接続部材はワイヤを含む、ターゲット設置装置。
  7. 　請求項１ないし６のいずれか１項に記載のターゲット設置装置であって、前記基準部材は、前記第１接続部材及び前記第２接続部材が取り付けられる共通の取付部を左右に有する、ターゲット設置装置。
  8. 　請求項１ないし７のいずれか１項に記載のターゲット設置装置であって、前記棒状部材は、前記基準部材が前記車両に対して配置された際に、前記車両の前後方向に延びる中心線の延長線上において一組の前記第２接続部材が取り付けられる共通の取付部を有する、ターゲット設置装置。
  9. 　請求項１ないし８のいずれか１項に記載のターゲット設置装置であって、前記棒状部材には、前記棒状部材に対して所定の角度で延伸する延長部材を取付可能である、ターゲット設置装置。
  10. 　請求項１ないし９のいずれか１項に記載のターゲット設置装置であって、一組の前記第１接続部材はそれぞれ、前記車両の前後方向に延びる中心線と平行に延びて前記棒状部材と前記基準部材とを接続する、ターゲット設置装置。
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