WO2021174391A1 - 比赛画面的获取方法和装置及拍摄装置的控制方法和装置 - Google Patents

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WO2021174391A1
WO2021174391A1 PCT/CN2020/077479 CN2020077479W WO2021174391A1 WO 2021174391 A1 WO2021174391 A1 WO 2021174391A1 CN 2020077479 W CN2020077479 W CN 2020077479W WO 2021174391 A1 WO2021174391 A1 WO 2021174391A1
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WO
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preset
shooting
competition
target object
information
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PCT/CN2020/077479
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English (en)
French (fr)
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侯弘毅
肖旭
陈旭
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/472—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content
    • H04N21/4728—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content for selecting a Region Of Interest [ROI], e.g. for requesting a higher resolution version of a selected region
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • This application relates to the field of shooting, and in particular to a method and device for acquiring game images and a method and device for controlling the shooting device.
  • the existing shooting devices mainly rely on manually moving the shooting device to capture images for live broadcast, which requires a large amount of camera manpower and close cooperation of the director manpower, which requires relatively high professionalism for individuals and teams.
  • many competitions have short undertaking time and tight tasks, and the cameramen and directors do not have a deep understanding of the live content, which will cause the quality of the displayed cut-and-play content to be unstable, and it is impossible to live broadcast every key time point or picture in a timely manner.
  • This application provides a method and device for acquiring a game screen and a method and device for controlling the shooting device.
  • an embodiment of the present application provides a method for acquiring a game screen, and the method includes:
  • the shooting device is controlled to shoot to obtain the game scene.
  • an embodiment of the present application provides a device for acquiring a game screen, the device including:
  • Storage device for storing program instructions
  • One or more processors call program instructions stored in the storage device, and when the program instructions are executed, the one or more processors are individually or collectively configured to implement the following operations:
  • the shooting device is controlled to shoot to obtain the game scene.
  • an embodiment of the present application provides a method for controlling a photographing device, and the method includes:
  • the shooting control instruction controlling the shooting device to shoot to obtain the game screen
  • the shooting control instruction is generated according to the intensity of the competition in different areas of the competition field, and the intensity of the competition in the different areas is determined according to the event information on the competition field.
  • an embodiment of the present application provides a control device for a photographing device, the device including:
  • Storage device for storing program instructions
  • One or more processors call program instructions stored in the storage device, and when the program instructions are executed, the one or more processors are individually or collectively configured to implement the following operations:
  • the shooting control instruction controlling the shooting device to shoot to obtain the game screen
  • the shooting control instruction is generated according to the intensity of the competition in different areas of the competition field, and the intensity of the competition in the different areas is determined according to the event information on the competition field.
  • the present application determines a suitable lens for shooting based on the event information on the competition venue, and realizes the automatic tracking and shooting function of the shooting device, thereby improving the shooting efficiency and reducing the demand for camera manpower , And reduce the requirements of cameramen for the degree of understanding of the game, and at the same time greatly improve the presentation quality of the game screen.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario of a method for acquiring a game screen in an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a method flow of a method for acquiring a game screen in an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a schematic flow diagram of an implementation manner of controlling a shooting device to shoot to obtain a game screen according to the intensity of the competition in different regions in an embodiment of the present application;
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of an implementation manner of controlling a shooting device to shoot a target area in an embodiment of the present application
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of an implementation manner of the acquisition process of the positional relationship of the photographing device relative to the playing field in an embodiment of the present application;
  • Fig. 6 is a structural block diagram of a device for acquiring a game screen in an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a method for controlling a camera in an embodiment of the present application.
  • Fig. 8 is a structural block diagram of a control device of a photographing device in an embodiment of the present application.
  • This application determines the lens suitable for shooting based on the event information on the competition venue, and realizes the automatic tracking and shooting function of the shooting device, thereby improving shooting efficiency, reducing the demand for camera manpower, and reducing the degree of cameraman’s understanding of the game At the same time, the presentation quality of the game screen has been greatly improved.
  • the method for acquiring the game screen in the embodiment of the present application can be applied to competitive games (such as sports competitions), entertainment activities, or other events.
  • the method for acquiring the game screen is applied to a competitive game in a real scene, such as a game with real competitive objects, real competitive players (controllable competitive objects), or no competitive objects, but including real Competitions of competitive players (such as boxing).
  • the competitive game can also be a virtual competitive game (such as MOBA), the competitive object is a virtual competitive object, and the competitive player is a real competitive player.
  • the game may include multiple target objects, the target objects may include various moving objects on the playing field, such as competitive objects (such as robots, drones, mobile cars, etc.) and/or competitive players; the target objects may also include the playing field Stationary objects on the ground, such as props on the playing field (such as a base).
  • competitive objects such as robots, drones, mobile cars, etc.
  • competitive players such as robots, drones, mobile cars, etc.
  • competitive players such as robots, drones, mobile cars, etc.
  • the target objects may also include the playing field Stationary objects on the ground, such as props on the playing field (such as a base).
  • the robot competition system may include a robot, a competition server, and a shooting device. Among them, there may be multiple robots, and each robot communicates with a game server, and the game server can obtain real-time status information (such as blood volume, attack power, defense power, skills, or others) of each robot and data from sensors on each robot.
  • the photographing device may include one or more.
  • the photographing device of this embodiment includes a plurality of photographing devices, which are respectively connected to the game server in communication, and the photographing device can shoot from different angles to obtain game images from different angles.
  • the game server may include one or more.
  • the number of game servers is two.
  • the game server includes a game server and an AR (Augmented Reality) server.
  • the game server is used to communicate with robots on the game field. , Used to obtain the real-time status information of the robot, the data information of the sensors on the robot and other competition information; the AR server communicates with the shooting device, and is used to control the shooting device and obtain the data information of the shooting device, such as the video stream collected by the shooting device, and Process the video stream based on the game information, etc.
  • the number of game servers is one.
  • the game server includes an AR server.
  • the game server is independent of the AR server and communicates with the AR server. That is, the AR server obtains the game information through the game server and the video stream through the camera. Process and output the video stream according to the game information.
  • the robot competition system may also include a referee system.
  • the referee system communicates with the competition server and each robot respectively.
  • the referee system obtains real-time status information of each robot and data from sensors on each robot and other competition information, and transmits it to the competition. server.
  • the data links between the robot, the game server camera and the referee system are all connected by NDI (Network Device Interface, IP network device interface protocol), which is efficient and convenient, and simple wiring can make video production more abundant.
  • NDI Network Device Interface, IP network device interface protocol
  • the NDI connection can add any node at any time, and the nodes can communicate independently of each other without affecting online devices.
  • any node is accidentally offline, it can be discovered and searched for a substitute perspective in time.
  • Video transmission through wired network or wireless WIFI network reduces wiring costs and deployment time, and satisfies the needs of studios and on-site multi-camera video production.
  • the competition may include at least two groups of competition teams. Taking the competition including two groups of competition teams as an example, each competition team includes at least one robot. Optionally, each competition team includes multiple robots. Multiple robots can be divided into different hero roles, such as sentinel robots, hero robots, infantry robots, engineering robots, and aerial robots. Among them, the sentinel robot has the function of guarding the base; the hero robot and the infantry robot have the ability to attack.
  • At least one prop device can be set on the playing field, such as energy organs, projectile supply devices, aprons, etc. Of course, other preset devices can also be set on the playing field. Among them, some types of prop devices correspond to the competition teams. For example, each competition team can include an apron. This type of prop device is only open to the robots of the corresponding competition team, such as the apron.
  • the apron can be used for The parking of the robots of the competition team to which the tarmac belongs; other types of prop devices can be opened to the robots of different competition teams, such as energy organs, projectile replenishment devices, and optionally, when the robot activates the energy organs, activate the energy organ’s
  • each contestant can also have its own base for defense.
  • the execution subject of the method for acquiring a game screen in an embodiment of the present application may be a game server, or a shooting device or a control device of the shooting device, Such as terminal equipment (such as mobile phones), remote control equipment, etc., or PTZ, movable platforms (such as drones).
  • the method for acquiring the game screen in the embodiment of the present application may include S201 to S203.
  • the event information may include the status information of the target object and/or the position information of the target object; it should be understood that the event information may also include others.
  • the status information of the target object includes one or more of the blood volume, life value, and attack data of the target object.
  • the number of status information of the target object is one, and the target object’s status information
  • the status information can be the blood volume, health value, or attack data of the target object; in some embodiments, the number of status information of the target object is two, and the status information of the target object can include the blood volume and health value of the target object. In some embodiments, the number of status information of the target object is three, and the status information of the target object includes the blood volume, health value, and attack data of the target object. It should be understood that the status information of the target object may also be other.
  • the attack data may include at least one of the attack data of the target object attacking the outside and the attack data of the target object's external attack.
  • the attack data is the attack data of the target object attacking the outside; in some implementations, In an example, the attack data is the attack data of external attacks on the target object; in some embodiments, the attack data includes the attack data of the target object attacking the outside and the attack data of the external attack received by the target object.
  • the attack data of the target object attacking the outside may include the amount of damage output when the target object attacks the outside.
  • the attack data of the external attack received by the target object may include the amount of damage received by the target object during the external attack, and the amount of damage received by the target object during the external attack may be measured by, for example, the number of projectile attacks received by the target object and/ Or strength, duration of infrared attack on the target object, etc.
  • the position information of the target object is used to characterize the position of the target object on the playing field, such as the position of the target object relative to a specific position on the playing field.
  • the target object in the embodiment of the present application may include one or more of a moving object and a stationary object.
  • the target object is a moving object, such as a robot, a drone, a mobile car, etc.; optionally, the target object It is a stationary object, such as a prop device on the playing field; optionally, the target object includes a moving object and a stationary object.
  • the intensity of the competition in different areas of the competition venue is determined according to the event information.
  • the competition venue can be divided into different areas according to needs.
  • the competition includes two groups of competition teams, Team A and Team B.
  • the competition venue can be divided into the area of Team A, the area of Team B, and the common area.
  • Team A’s area is used to set up prop devices for team A’s robots, team A’s base, etc.
  • Team B’s area is used to set up team B’s robots, team B’s base, etc., for shared areas
  • props that can be opened to team A and team B robots, such as energy organs. It should be understood that the area division method of the playing field may also be other.
  • An implementation process of determining the intensity of competition in different areas of the competition venue based on the event information may include the following steps:
  • the first information may include status information of the first object in the target object, and may also include other information.
  • the first object in this embodiment may include one or more.
  • the preset game event may include an event of hitting a first object fixedly set on the playing field, an event of hitting the first object corresponding to a first specific hero character, and an event of hitting the first object corresponding to the first specific hero character.
  • One or more of the events of killing the first object corresponding to the second specific hero character; of course, the preset game event may also include others.
  • hitting the first object refers to an event in which the first object is attacked but the first object is not dead
  • killing the first object refers to an event in which the first object is killed.
  • the preset game event includes events such as hitting an energy organ, hitting a base, hitting a sentry robot, killing a hero robot, and killing an engineering robot.
  • the type of the first object can be selected according to needs.
  • the first object fixedly set on the playing field can be a stationary object in the target object, and the first object corresponding to the first specific hero character and the second specific hero character corresponding to The first object may be a moving object in the target object.
  • the first object fixedly set on the playing field includes at least one of an energy organ and a base; optionally, the first object corresponding to the first specific hero character includes Sentry robot; optionally, the first object corresponding to the second specific hero character includes a hero robot and an engineering robot. It should be understood that the first object can also be set as other types of target objects as needed.
  • the intensity of the competition in different areas is determined according to the information of the preset game event.
  • the existence of a preset game event in the area of the playing field means that there is a preset game event in at least one area of the playing field.
  • each area of the playing field has a preset game event.
  • the realization process of determining the intensity of the competition in different regions specifically includes: determining the intensity of the competition in each region according to the information of the preset competition event in each region.
  • the realization process of determining the intensity of the competition in different areas specifically includes: According to the information of the preset match event and the second information in the match information, the intensity of the match in different regions is determined.
  • the intensity of the competition in the area is determined for an area where there is a preset game event.
  • determine the intensity of the competition in the area according to the information of the preset game event; for an area where there is no preset game event, determine the area of the game according to the second information in the game information The intensity of the competition.
  • the information of the preset match event may include at least one of the priority of the preset match event and the number of preset match events in the area.
  • the information of the preset match event is a preset match The priority size of the event. The higher the priority of the preset match event in this embodiment, the greater the importance of the preset match event.
  • the intensity of the match is positively correlated with the priority of the preset match event, that is, For an area where a preset game event exists, the higher the priority of the preset game event, the greater the intensity of the game in the corresponding area.
  • the intensity of the competition in the area is determined according to the preset competition events in the area; if the area has a preset competition If the number of events is two or more, the intensity of the competition in the area is determined according to the preset competition event with the highest priority in the area.
  • the information of the preset game event is the number of the preset game event.
  • the intensity of the competition is positively correlated with the number of preset competition events in the area, that is, for an area where there are preset competition events, the greater the number of preset competition events, the greater the intensity of the competition in the corresponding area.
  • the size is also larger.
  • the information of the preset game event includes the priority of the preset game event and the number of the preset game event.
  • the intensity of the game is positively correlated with the priority of the preset game event.
  • the intensity of the competition is also positively correlated with the number of preset competition events in the area.
  • the intensity of the competition can be determined by weighting the priority level of the preset competition event and the number of preset competition events.
  • the degree of competition intensity first weighting coefficient*priority size of preset competition events+second weighting coefficient*number of preset competition events in the area.
  • the priority of the preset match event can represent the importance of the preset match event. Specifically, the higher the priority of the preset match event, the greater the importance of the preset match event; the number of preset match events can be Indicates the amount of information in the area. Specifically, the more the number of preset game events, the more the amount of information in the corresponding area. Therefore, the priority of the preset game event and the number of preset game events in the area At least one of the ways to determine the intensity of competition in different regions is more in line with needs.
  • the priority of the event of hitting the first object fixedly set on the playing field is the same as the priority of the event of hitting the first object corresponding to the first specific hero character; in some embodiments , The priority of the event of hitting the first object fixedly set on the playing field and the priority of the event of hitting the first object corresponding to the first specific hero character are higher than the priority of the first object corresponding to the second specific hero character being killed
  • the priority of the event in some embodiments, the priority of the event of hitting the first object fixedly set on the playing field is the same as the priority of the event of hitting the first object corresponding to the first specific hero character, and the hit
  • the priority of the event of hitting the first object fixedly set on the playing field and the priority of the event of hitting the first object corresponding to the first specific hero character is higher than the priority of the event of killing the first object corresponding to the second specific hero character priority.
  • the first object fixedly set on the playing field is an energy organ
  • the first object corresponding to the first specific hero character is a sentry robot
  • the first object corresponding to the second specific hero character includes a hero robot and an engineering robot.
  • the priority of the event of killing the hero robot is higher than the priority of the event of killing the engineering robot.
  • the priority of the preset game event is divided into first-level event, second-level event, and third-level event from high to low. Hitting the energy organ and hitting the sentry robot is the first-level event, and killing the hero robot is the second-level event. Event, killing engineering robots is a three-level event.
  • the second information may include status information of the second object in the target object and/or location information of the target object, and may also include other information.
  • the type of the second object may be selected as required.
  • the second object may be a robot; of course, the second object may also be set as other types of target objects as required.
  • the determination of the intensity of the competition in the area can be achieved through different strategies.
  • the determination is made according to the state information of the second object.
  • the second object is a robot
  • the damage amount is the sum of the damage output when the robot attacks the outside and the damage when the robot receives an external attack.
  • the robot attacks the outside by launching projectiles
  • the amount of damage output when the robot attacks the outside can be reflected in such as the number of projectiles fired by the robot
  • the amount of damage when the robot receives an external attack can be reflected in such as the number of projectile attacks the robot receives and/ Or strength.
  • the intensity of the game is positively correlated with the amount of damage, that is, the greater the amount of damage in the area, the greater the intensity of the game in the area.
  • the concentration of the target objects in the area is determined; according to the concentration, the intensity of the competition in the area is determined.
  • the realization process of determining the density of the target object in the area may include: determining the number of target objects in the area according to the location information of the target object; determining the number of target objects in the area according to the number of target objects Intensity.
  • the intensity of the competition is positively correlated with the intensity of the competition, that is, the greater the intensity of the area, the greater the intensity of the competition in the area.
  • the damage amount of the second object in the area is determined according to the state information of the second object, and the density of the target objects in the area is determined according to the position information of the target object; according to the amount and density of the damage , To determine the intensity of the competition in the region.
  • the intensity of the game is positively related to the amount of damage, and the intensity of the game is also positively related to the intensity of the game.
  • the damage amount and intensity of the area can be weighted to determine the intensity of the competition in the area.
  • the intensity of the competition in the area the third weighting coefficient*the amount of injury in the area+the fourth weighting coefficient*the intensity of the area.
  • the size of the third weighting coefficient and the fourth weighting coefficient can be set as required.
  • the intensity of the competition in the area is determined by the amount of damage of the second object in the area and/or the concentration of the target object in the area More in line with the requirements.
  • the intensity of the competition in the area where the preset game event exists is greater than the intensity of the competition in the area where the preset game event does not exist. That is, the importance of the area where the preset game event exists is greater than the area where the preset game event does not exist, which requires more attention and is more in line with the shooting needs.
  • the implementation process of determining the intensity of the competition in different areas of the competition venue according to the event information may further include the following steps:
  • the intensity of the match in different areas is determined according to the second information in the match information.
  • the damage of the second object in different areas is determined according to the state information of the second object. Determine the intensity of the competition in different regions according to the amount of damage; in other embodiments, determine the intensity of the target object in different regions according to the location information of the target object; determine the intensity of the competition in different regions according to the intensity; In other embodiments, the damage amount of the second object in different areas is determined according to the state information of the second object, and the density of the target object in different areas is determined according to the position information of the target object; according to the amount of damage and The intensity of the competition determines the intensity of the competition in different regions. For details, refer to the description of the corresponding part of the foregoing embodiment.
  • the intensity of competition in different areas of the competition venue can be presented based on heat maps, where the position of the heat map corresponds to the location of the area; of course, the intensity of competition in different areas of the competition venue can also be presented in other ways, such as through data. Shows the intensity of the competition in different areas of the competition venue.
  • the shooting device is controlled to shoot according to the intensity of the competition in different regions, so as to obtain a scene of the competition.
  • the intensity of the competition can reflect the amount of information in each area, such as the importance of events in each area, the concentration of target objects in each area, and/or the amount of disability in each area.
  • the intensity of the competition can be used as a suitable lens for shooting. The basis for determination is more in line with the needs of tracking and shooting.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of an implementation method of controlling the shooting device to shoot according to the intensity of the competition in different regions in an embodiment of the present application to obtain the game screen; please refer to FIG. 3, a kind of intense competition according to different regions To a certain extent, controlling the shooting device to shoot to obtain the game screen may include S301-S302.
  • the target area is determined according to the intensity of the competition in different areas.
  • the number of target areas can include one or more, and the number of target areas can be determined according to needs, the selection strategy of the target area, and the like.
  • the target area selection strategy can be set according to needs.
  • the target area is the area with the most intense competition, and the area with the most intense competition also has the most information. More attention is needed to reduce the intensity of the competition.
  • the largest area is used as the target area, and the game images obtained by shooting are more in line with the shooting needs.
  • the most intense competition area may include one or more.
  • the target area includes the area with the most intense competition and the area with the second most intense competition. It should be understood that the selection of the target area can also be achieved through other strategies.
  • the shooting device is controlled to shoot the target area to obtain the game screen.
  • the shooting device can be mounted on a pan/tilt, or mounted on a movable platform (for example, mounted on a movable platform through the pan/tilt), or mounted on a holder through the pan/tilt, and the holder remains stationary relative to the playing field.
  • the pan/tilt in this embodiment may be a single-axis pan/tilt, two-axis pan/tilt, three-axis pan/tilt, or other multi-axis pan/tilt.
  • the photographing device is mounted on the pan/tilt. Please refer to FIG. 4.
  • An implementation process of controlling the photographing device to photograph the target area may include S401 to S402.
  • the number of preset target objects can be one or more, and the type of preset target objects can be selected according to needs.
  • the preset target objects can include one or more of bases, energy organs, and robots, such as when the target When there is an event hitting the energy organ in the area, the preset target object can be hit by the energy organ or the robot hitting the energy organ; when there is an event hitting the sentry robot in the target area, the preset target object can be The sentry robot that hits or the robot that hits the sentry robot.
  • the pan-tilt is controlled to rotate to control the camera to perform tracking and shooting.
  • the pan-tilt is controlled to rotate according to the position information of the target object to control the shooting device to perform tracking shooting.
  • the target position information is determined according to the position information of the plurality of preset target objects; according to the target position information, the pan-tilt is controlled to rotate to control the camera to perform tracking and shooting, exemplarily ,
  • the number of preset target objects is three, and the three target objects are not collinear, and the target position information may be the position information of the center points of the three preset target objects.
  • the preset target object is currently located on the game screen.
  • controlling the rotation of the pan-tilt to control the camera to perform tracking and shooting may include: according to the position information of the preset target object in the target area and the preset position of the game screen Control the rotation of the pan/tilt to control the camera device for tracking and shooting.
  • the preset position can be set as required.
  • the preset position can be the center position of the game screen or the position of the center area of the game screen; of course, the preset position can also be other positions on the game screen.
  • the position information of the preset target object in the target area is determined based on the position information of the preset target object in the game screen, and the position information of the preset target object in the game screen can be recognized through an image recognition algorithm; optional
  • the position information of the preset target object in the target area is obtained based on detection of a position sensor on the preset target object, and the position sensor may be selected as a position sensor such as UWB.
  • controlling the rotation of the pan-tilt to control the camera to perform tracking and shooting includes but is not limited to the following steps:
  • the calculation method of the amount is not limited to this, and may be other.
  • the pan/tilt is controlled to rotate to control the shooting device to track and shoot, and to make the preset target in the preset position of the game screen.
  • the pan/tilt is controlled according to the first offset, so that the preset position of the game screen displays the preset target in the target area, which realizes the automatic tracking and shooting of the target, thereby improving the shooting efficiency , Reduces the demand for camera manpower, and reduces the requirements of cameramen for the understanding of the game, and at the same time greatly improves the presentation quality of the game screen.
  • the preset target object is not currently on the game screen.
  • controlling the rotation of the pan-tilt to control the shooting device to perform tracking and shooting may include: according to the position information of the preset target object in the target area and the posture information of the shooting device, Control the rotation of the pan-tilt to control the shooting device for tracking shooting.
  • the position information of the preset target object is obtained based on detection of a position sensor on the preset target object, and the position sensor can be selected as a position sensor such as UWB.
  • the preset acquisition time of the position information of the target object is synchronized with the acquisition time of the posture information of the shooting device to ensure the real-time and accuracy of tracking and shooting.
  • controlling the rotation of the pan-tilt to control the shooting device to perform tracking and shooting may include but is not limited to the following steps:
  • the position information of the area currently photographed by the shooting device in the playing field is determined.
  • the position information of the area currently photographed by the photographing device may include the position information of a specific position (such as a center point and an edge point) in the area currently photographed by the photographing device, and may also include other positions in the area currently photographed by the photographing device Location information.
  • the pan/tilt is controlled according to the second offset, so that the camera is rotated to the target area, and the automatic tracking and shooting of the target is realized, thereby improving the shooting efficiency and reducing the camera manpower It also reduces the cameraman’s requirements for the understanding of the game, and at the same time greatly improves the presentation quality of the game screen.
  • the posture information of the shooting device can be used to characterize the positional relationship of the shooting device relative to the playing field, or it can be other.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of an implementation manner of the acquisition process of the positional relationship of the shooting device with respect to the playing field in an embodiment of the present application; please refer to FIG. 5, a process of acquiring the positional relationship of the shooting device with respect to the playing field may include S501 ⁇ S503.
  • the first positional relationship of the auxiliary photographing device relative to the playing field is determined, wherein the auxiliary photographing device is provided on the holding member of the pan/tilt, or the auxiliary photographing device and the holding member of the pan/tilt are kept relatively stationary.
  • the holding member is kept still relative to the playing field
  • the auxiliary photographing device is relatively still relative to the holding member, that is, the auxiliary photographing device is kept still relative to the playing field.
  • a second positional relationship of the auxiliary photographing device relative to a first preset position is determined, wherein the first preset position is set on a pan-tilt or a photographing device.
  • the posture change of the first preset position is the same as the posture change of the camera.
  • the pan/tilt includes a shaft assembly, and the camera is mounted on the shaft assembly.
  • the shaft assembly rotates to change the posture of the photographing device, and the first preset position is set on the shaft assembly, so that the posture change of the first preset position is the same as the posture change of the photographing device.
  • the second positional relationship of the auxiliary photographing device with respect to the first preset position also represents the positional relationship of the auxiliary photographing device with respect to the photographing device.
  • the first preset position may be embodied by, for example, a first marker on a pan-tilt or a camera.
  • S501 and S502 can be executed at the same time or in a sequential order, such as executing S501 first and then executing S502, or executing S502 first and then executing S501. This application does not limit the execution sequence of S501 and S502.
  • the position relationship of the shooting device relative to the playing field is calibrated based on the auxiliary shooting equipment in real time, so as to determine the posture information of the shooting device.
  • This method of determining the posture information of the shooting device is relatively simple to implement, and is timely and accurate. high.
  • the third position relationship may be stored in advance.
  • the third position relationship of the shooting device relative to the second preset position is calibrated and saved before shooting the game screen. It should be understood that when calibrating the third positional relationship, the position of the holding member is fixed on the playing field, which is the same as the position where the holding member is fixed on the playing field during the shooting of the game screen; or, the holding member is fixed at the position of the playing field, and The position of the holding member fixed on the playing field during the game screen is known.
  • the camera is kept in a fixed attitude size, so the third position relationship can be used to characterize the position relationship of the camera with respect to the playing field; the attitude of the camera will not be until the shooting process of the game screen If a change occurs, the third positional relationship will also change at this time. Therefore, in the process of shooting the game screen, it is necessary to recalibrate the positional relationship of the shooting device relative to the playing field according to the auxiliary shooting equipment.
  • the second preset position may be embodied by, for example, a second marker on the playing field, and the third position relationship is used to characterize the position relationship of the shooting device relative to the second marker.
  • the realization process of controlling the camera to shoot the target area may include: according to the size of the target area (that is, the area of the target area) and/or the proportion of the size of the target area in the game screen, Determine the shooting parameters of the shooting device; according to the shooting parameters, control the shooting device to shoot.
  • the shooting parameters include a shooting angle and/or a focal length; of course, the shooting parameters may also include others.
  • a smaller shooting angle can be used to control the camera for shooting, so that the game screen can display the entire target area; if the size of the target area is smaller, a larger shooting can be used The angle controls the camera for shooting, and enlarges the target area with a smaller size to show the target area more clearly on the game screen.
  • the size proportion of the target area in the game screen can be a preset size proportion, or it can be adaptively adjusted according to the size of the target area, etc.
  • the photographing device may include a plurality of photographing devices.
  • the photographing area of each photographing device completely overlaps or partially overlaps with at least one area.
  • the method for acquiring the game screen may further include: if the intensity of the game in different regions changes, and the intensity of the game in at least one region is greater than the intensity of the game in the region corresponding to the current game screen, then according to the intensity of the game in different regions. Determine the intensity of the competition and determine the new target area; call the shooting device corresponding to the new target area to shoot to obtain a new game scene.
  • the new target area is the area where the intensity of the competition is the greatest after the intensity of the competition in different areas has changed.
  • multiple camera devices can be mounted on a pan/tilt or a movable platform, so as to be able to control multiple cameras.
  • the camera is scheduled.
  • it can also be the current PTZ or the mobile platform to schedule PTZs other than its own mount. If the execution subject when multiple shooting devices are involved in the article is the same, you can refer to this description, which will not be repeated hereafter.
  • the execution subject of the above embodiment is a shooting device
  • shooting device B can receive shooting sent by shooting device A.
  • the scheduling calculations between multiple shooting devices are integrated in one of the shooting devices.
  • the execution subject of the foregoing embodiment may also be a control device of the shooting device, and the control device is in communication connection with each shooting device. If the execution subject when multiple shooting devices are involved in the article is the same, you can refer to this description, which will not be repeated hereafter.
  • the method for acquiring the game screen may further include: if the preset target object in the target area is not on the game screen, determining the area of the preset target object on the playing field according to the position information of the preset target object ; Call the shooting device corresponding to the area of the preset target object on the playing field to shoot, so as to track the preset target object.
  • multiple camera devices are deployed to track the same target object, and after a single camera device is blocked or lost, it switches to the tracking screen on another camera device to achieve "welcome and send"; at the same time, it can be divided into regions Tracking, when the target object crosses the area, it will automatically switch to the nearest idle camera for tracking, so that the target object can be tracked without blind spots.
  • the camera of the current game screen is a non-idle camera, and the other camera is an idle camera.
  • the position information of the preset target object is obtained based on detection of a position sensor on the preset target object, and the position sensor can be selected as a position sensor such as UWB; of course, the position information of the preset target object can also be obtained based on other methods .
  • the shooting device can be controlled by manual intervention to obtain game images, and the priority of manual intervention is higher than the priority of automatic tracking control to meet the user's shooting needs.
  • the method for obtaining the game screen may further include: if an instruction to shoot a preset area of the game field is received According to the user instruction, the camera is controlled to shoot the preset area.
  • the preset area can be selected according to user needs in any location area of the playing field.
  • An implementation process of controlling a camera to shoot a preset area may include: acquiring position information of the preset area; and controlling the rotation of the pan/tilt according to the position information of the preset area to control the camera to shoot the preset area.
  • the location information of the preset area may include center information and/or edge information of the preset area, and may also include other location information in the preset area.
  • the location information of the preset area may be input by the user.
  • the user inputs the location information of the preset area through data; or, the user clicks on the map or heat of the game field displayed on the display interface of the control device of the game server or the shooting device
  • the location information of the preset area is determined according to the user clicking on the information of the map or heat map of the game field displayed on the display interface of the game server or the control device of the shooting device.
  • the shooting device includes a plurality of shooting devices
  • the method for acquiring the game image may further include: controlling the plurality of shooting devices to shoot according to different shooting strategies to obtain different images within a preset time period when the game starts.
  • the opening screen is generated to enrich the presentation of the game screen.
  • the shooting strategy is used to indicate the movement trajectory of the corresponding shooting device, and may also be other.
  • the camera includes camera A, camera B, and camera C.
  • the movement track is: control camera A to shoot team A's base, control camera B to shoot team B's base, and control camera C from the playing field Across the sky and so on.
  • the preset sequence can be set according to needs.
  • the opening screens are displayed in sequence: the base of team A shot by camera A -> the base of team B shot by camera B -> the camera shot by camera C across the playing field Picture.
  • the game screen in this embodiment may be a live screen or a non-live screen, such as a recording screen.
  • the method for obtaining the game screen may further include: sending the game screen to the guide system to Live broadcast.
  • the regulation strategy of the mobile platform may include:
  • the number of photographing devices mounted on a movable platform is one.
  • the movable platform will preset the location information of the target object in the target area and the real-time location information of the movable platform. , Control the rotation of the pan/tilt to control the shooting device for tracking shooting.
  • the number of photographing devices mounted on a movable platform includes multiple, and the photographing area of each photographing device completely overlaps or partially overlaps with at least one area.
  • the movable platform controls the rotation of the pan/tilt according to the location information of the new target area and the real-time location information of the movable platform to control the shooting device Take tracking shots.
  • the number of movable platforms is one, and the movable platform can be controlled to move according to the position information of the preset target object in the target area and the real-time position information of the movable platform to control the camera to perform tracking and shooting.
  • the shooting device on the corresponding movable platform can be controlled to track and shoot. That is to realize the deployment of multiple movable platforms. For example, control the movable platform in the corresponding area or control the movable platform with the smallest range to be moved to achieve tracking and shooting.
  • the device for acquiring a game screen may include a first storage device and a first processor.
  • the device may include one or more.
  • the first storage device is used to store program instructions; one or more first processors call the program instructions stored in the first storage device, and when the program instructions are executed, the one or more first processors individually Or collectively configured to implement the following operations: acquiring event information on the competition venue; determining the intensity of the competition in different areas of the competition venue according to the event information; controlling the shooting device to shoot according to the intensity of the competition in different areas Get the game screen.
  • the first processor can implement the method for acquiring the game screen in the embodiment shown in FIGS. 2-5 of the present application.
  • the device for acquiring the game screen refer to the method for acquiring the game screen in the foregoing embodiment.
  • the device for obtaining the game screen is a game server; in some embodiments, the device for obtaining the game screen is a pan-tilt; in some embodiments, the device for obtaining a game screen is a mobile platform, such as Unmanned aerial vehicles, unmanned vehicles, and other movable platforms; in some embodiments, the acquisition device of the game screen is a camera or a control device of the shooting device; it should be understood that the acquisition device of the game screen may also be another device that can interact with the shooting Device communication equipment.
  • the first storage device may include a volatile memory (volatile memory), such as a random-access memory (RAM); the first storage device may also include a non-volatile memory (non-volatile memory).
  • volatile memory such as a random-access memory (RAM)
  • non-volatile memory non-volatile memory
  • memory such as flash memory (flash memory), hard disk drive (HDD), or solid-state drive (SSD); the first storage device may also include a combination of the foregoing types of memories.
  • the first processor may be a central processing unit (central processing unit, CPU).
  • the first processor may further include a hardware chip.
  • the aforementioned hardware chip may be an application-specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or a combination thereof.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • the above-mentioned PLD may be a complex programmable logic device (CPLD), a field-programmable gate array (FPGA), a generic array logic (GAL), or any combination thereof.
  • CPLD complex programmable logic device
  • FPGA field-programmable gate array
  • GAL generic array logic
  • the embodiment of the application also provides a method for controlling a camera.
  • the execution subject of the control method can be a camera or a control device of the camera, such as a pan/tilt, a movable platform (such as a drone), and a terminal device. (Such as mobile phones) and so on.
  • the control method of the photographing device in the embodiment of the present application may include S701 to S702.
  • a shooting control instruction is obtained, where the shooting control instruction is generated according to the intensity of competition in different areas of the competition venue, and the intensity of competition in different areas is determined according to the event information on the competition venue.
  • the shooting control instruction is sent by an external device.
  • the external device is a game server.
  • the game server in this embodiment is used to obtain event information on the game field and determine the difference of the game field according to the game information.
  • the intensity of the competition in the area according to the intensity of the competition in different areas, generate a shooting control instruction and send it to the shooting device to control the shooting device to shoot and obtain the game screen.
  • the external device can also be another device capable of communicating with the camera.
  • the shooting control instruction is generated by the shooting device according to the intensity of the competition in different areas of the playing field.
  • the shooting device directly determines the intensity of the competition in different areas of the playing field.
  • the intensity of the competition in different areas of the game generates shooting control instructions.
  • the shooting device is controlled to shoot to obtain the game screen.
  • the event information includes status information and/or location information of the target object.
  • the status information includes one or more of the blood volume, life value, and attack data of the target object.
  • the attack data includes at least one of the attack data of the target object attacking the outside and the attack data of the external attack received by the target object.
  • the attack data of the target object attacking the outside includes the amount of damage output when the target object attacks the outside; and/or the attack data of the external attack received by the target object includes the amount of damage when the target object receives the external attack.
  • the intensity of the game in different areas is determined according to the information of the preset game event.
  • the intensity of the competition in different areas is determined according to the second information in the event information.
  • the intensity of the competition in different regions is determined according to the information of the preset competition event and the second information in the competition information.
  • the information of the preset game event includes at least one of the priority of the preset game event and the number of the preset game event in the area.
  • the intensity of the competition is positively correlated with the priority of the preset competition event; and/or the intensity of the competition is positively correlated with the number of preset competition events in the area.
  • the first information includes status information of the first object in the target object.
  • the first object includes one or more
  • the preset game event includes an event of hitting a fixed first object on the playing field, an event of hitting the first object corresponding to the first specific hero character, and an event of hitting the first object corresponding to the first specific hero character.
  • the priority of the event of hitting the first object fixedly set on the playing field is the same as the priority of the event of hitting the first object corresponding to the first specific hero character; and/or, the priority of the hitting event is fixed on the playing field
  • the set priority of the event of the first object and the priority of the event of hitting the first object corresponding to the first specific hero character are higher than the priority of the event of killing the first object corresponding to the second specific hero character.
  • the first object fixedly set on the playing field includes at least one of an energy organ and a base; and/or, the first object corresponding to the first specific hero character includes a sentry robot; and/or, the second specific hero character
  • the corresponding first objects include hero robots and engineering robots, where the priority of the event of killing the hero robot is higher than the priority of the event of killing the engineering robot.
  • the second information includes status information of the second object in the target object and/or location information of the target object.
  • the intensity of the competition in different regions is determined according to the amount of damage of the second object in different regions and/or the intensity of the target object in the different regions; the amount of damage is determined according to the state information of the second object, and the intensity of intensity To be determined based on the location information of the target object.
  • the intensity of the game is positively correlated with the amount of damage and/or is positively correlated with the intensity of the competition.
  • the intensity of the game in the area where the preset game event exists is greater than the intensity of the game in the area where the preset game event does not exist.
  • the intensity of the competition in different areas of the playing field is presented based on the heat map, and the position of the heat map corresponds to the position of the area.
  • the shooting control instruction is used to indicate the target area, and the target area is determined according to the intensity of the competition in different areas; according to the shooting control instruction, controlling the shooting device to shoot to obtain the game screen includes: controlling the shooting device to perform the target area Shoot to get the game screen.
  • the target area is the area where the competition is most intense.
  • the camera is mounted on the pan/tilt, and the camera is controlled to shoot the target area, including: acquiring a pan/tilt control instruction, where the pan/tilt control instruction is generated according to the position information of a preset target object in the target area; According to the control instructions of the pan/tilt, the rotation of the pan/tilt is controlled to control the camera to perform tracking and shooting.
  • the pan/tilt control instruction is sent by an external device.
  • the external device is a game server.
  • the game server in this embodiment is used to obtain the position information of the preset target object in the target area, and according to the target area The position information of the preset target object in, generates a pan/tilt control instruction and sends it to the camera to control the rotation of the camera to control the camera to track and shoot.
  • the external device can also be another device capable of communicating with the camera.
  • the pan/tilt control instruction is generated by the camera based on the position information of the preset target object in the target area.
  • the camera obtains the position information of the preset target object in the target area.
  • the pan-tilt control instruction is generated according to the position information of the preset target object in the target area and the position information of the preset position on the game screen.
  • the pan/tilt control instruction is generated according to a first offset between a preset target object in the target area and a preset position of the game screen, and the first offset is generated according to a preset target object in the target area
  • the position information and the position information of the preset position of the game screen are determined.
  • the position information of the preset target object in the target area is determined based on the position information of the preset target object in the game screen; or, the position information of the preset target object in the target area is determined based on the position information of the preset target object.
  • the position sensor is detected.
  • the pan/tilt control instruction is generated according to the position information of the preset target object in the target area and the posture information of the shooting device; wherein, the position information of the preset target object
  • the acquisition time of the position information of the preset target object is synchronized with the acquisition time of the posture information of the photographing device.
  • the pan/tilt control command is generated according to a second offset between the area currently photographed by the photographing device and the target area, and the second offset is based on the position information of the area currently photographed by the photographing device and The location information of the preset target object is determined.
  • the posture information of the photographing device is used to characterize the positional relationship of the photographing device with respect to the playing field.
  • the positional relationship of the photographing device relative to the playing field is determined according to the first positional relationship and the second positional relationship.
  • the first positional relationship is the positional relationship of the auxiliary photographing device with respect to the playing field.
  • a second positional relationship of a preset position wherein the auxiliary photographing device is set on the holding member of the pan/tilt, or the auxiliary photographing device and the holding member of the pan/tilt are kept relatively still; the first preset position is set on the pan/tilt or the holding member On the device.
  • the first positional relationship is determined based on the third positional relationship and the second positional relationship, and the third positional relationship is the positional relationship of the camera relative to the second preset position; wherein the second preset position is set on the playing field .
  • the shooting control instruction is also used to instruct the shooting device to shoot the shooting parameters of the target area, where the shooting parameters are determined according to the size of the target area and/or the size of the target area in the game screen; control the shooting device The shooting of the target area includes: controlling the shooting device to shoot the target area according to the shooting parameters.
  • the shooting parameters include shooting angle and/or focal length.
  • the photographing device includes a plurality of photographing devices, and the photographing area of each photographing device completely overlaps or partially overlaps with at least one area, and the multiple photographing devices are controlled by the same control device.
  • the method is applied to the control device; the method further includes : Obtain a new shooting control command, where the new shooting control command is used to indicate a new target area.
  • the new target area changes according to the intensity of the competition in different areas, and the intensity of the competition in at least one area is greater than the current game screen
  • the intensity of the competition in the corresponding area is determined, the intensity of the competition in different areas is re-determined; according to the new shooting control command, the shooting device corresponding to the new target area is controlled to shoot to obtain a new game scene.
  • the photographing device includes a plurality of photographing devices, and the photographing areas of the multiple photographing devices completely overlap or partially overlap with at least one area, and the multiple photographing devices are controlled by the same control device.
  • the method is applied to the control device; the method further includes : Obtain a new shooting control instruction, where the new shooting control instruction is used to indicate the area of the preset target object on the playing field, and the area of the preset target object on the playing field is based on the absence of the preset target object in the target area On the game screen, the position information of the preset target object is determined; according to the new shooting control instruction, the shooting device corresponding to the area of the preset target object on the playing field is controlled to shoot, so as to track the preset target object.
  • the method is applied to the control device of the shooting device, and after the shooting device is controlled to shoot according to the shooting control instruction to obtain the game screen, the method further includes: if an instruction to shoot a preset area of the game field is received According to the user instruction, the camera is controlled to shoot the preset area.
  • the photographing device includes multiple photographing devices, and the multiple photographing devices are controlled by the same control device.
  • the method is applied to the control device, and the method further includes: receiving an opening control instruction; and controlling the multiple photographing devices according to the opening control instruction Shooting; where the opening control instruction is used to instruct the shooting strategies of multiple shooting devices within the preset time period of the start of the game, and the shooting strategies of the multiple shooting devices are different to obtain different images.
  • the opening control instruction is sent by the game server.
  • the above-mentioned new control instruction or opening control instruction may be produced by an external device and sent to the control device of the camera, or generated by the control device of the camera, which is not specifically limited here. .
  • the shooting strategy is used to indicate the movement track of the corresponding shooting device.
  • the target object includes one or more of a moving object and a stationary object.
  • the photographing device is installed on a movable platform, or the photographing device is installed on a holding part through a pan-tilt, and the holding part remains stationary relative to the playing field.
  • an embodiment of the present application also provides a control device of the photographing device.
  • the control device of the photographing device may include a second storage device and a second processor.
  • the processor may include one or more.
  • the second storage device is used to store program instructions; one or more second processors call the program instructions stored in the second storage device, and when the program instructions are executed, the one or more second processors individually Or collectively configured to implement the following operations: acquiring a shooting control instruction; controlling the shooting device to shoot according to the shooting control instruction to obtain a game screen; wherein the shooting control instruction is generated according to the intensity of the competition in different areas of the competition field , The intensity of the competition in different regions is determined according to the competition information on the competition venue.
  • the second processor may implement the control method of the photographing device in the embodiment shown in FIG. 7 of the present application, and the control device of the photographing device can be described with reference to the control method of the photographing device in the foregoing embodiment.
  • the control device of the photographing device in the embodiment of the present application may be the photographing device itself, a control device independent of the photographing device (such as a mobile terminal, a remote control device), or a pan-tilt, a movable platform, and the like.
  • the second storage device may include volatile memory (volatile memory), such as random-access memory (RAM); the second storage device may also include non-volatile memory (non-volatile memory), such as fast Flash memory (flash memory), hard disk drive (HDD) or solid-state drive (SSD); the second storage device may also include a combination of the foregoing types of memories.
  • volatile memory volatile memory
  • non-volatile memory non-volatile memory
  • flash memory flash memory
  • HDD hard disk drive
  • SSD solid-state drive
  • the second storage device may also include a combination of the foregoing types of memories.
  • the second processor may be a central processing unit (CPU).
  • the second processor may further include a hardware chip.
  • the aforementioned hardware chip may be an application-specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or a combination thereof.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • the above-mentioned PLD may be a complex programmable logic device (CPLD), a field-programmable gate array (FPGA), a generic array logic (GAL), or any combination thereof.
  • CPLD complex programmable logic device
  • FPGA field-programmable gate array
  • GAL generic array logic
  • an embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored.
  • the program is executed by a processor, the steps of the method for acquiring the game screen or the method for controlling the shooting device of the above-mentioned embodiment are realized.
  • the computer-readable storage medium may be an internal storage unit of the device for acquiring a game screen described in any of the foregoing embodiments, such as a hard disk or a memory.
  • the computer-readable storage medium may also be an external storage device of the device for acquiring the game screen, such as a plug-in hard disk, a smart media card (SMC), an SD card, and a flash memory card equipped on the device. Card) and so on.
  • the computer-readable storage medium may also include both the internal storage unit of the device for acquiring the game screen and the external storage device.
  • the computer-readable storage medium is used to store the computer program and other programs and data required by the device for acquiring the game screen, and can also be used to temporarily store data that has been output or will be output.
  • the program can be stored in a computer readable storage medium. During execution, it may include the procedures of the above-mentioned method embodiments.
  • the storage medium can be a magnetic disk, an optical disc, a read-only memory (Read-Only Memory, ROM), or a random access memory (Random Access Memory, RAM), etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
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Abstract

一种比赛画面的获取方法和装置及拍摄装置的控制方法和装置，所述比赛画面的获取方法包括：获取比赛场地上的赛事信息；根据所述赛事信息，确定所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度；根据不同所述区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面。本申请根据比赛场地上的赛事信息，确定出适合拍摄的镜头，实现了拍摄装置的自动跟踪拍摄功能，从而提升了拍摄效率，降低了对摄像人力的需求，并降低了摄像师对比赛理解程度的要求，同时大幅度提升了比赛画面的呈现质量。

Description

比赛画面的获取方法和装置及拍摄装置的控制方法和装置 技术领域
本申请涉及拍摄领域，尤其涉及一种比赛画面的获取方法和装置及拍摄装置的控制方法和装置。
背景技术
现有拍摄装置的拍摄主要靠人工移动拍摄装置来捕捉画面以进行直播，需要大量的摄像人力，还需要导播人力的紧密配合，这对个人和团队的专业度要求都比较高。但很多赛事的承接时间短、任务紧，摄像师、导播对直播内容的理解不够深入，则会导致呈现的切播内容质量不稳定，无法将每一个关键的时间点或画面及时直播呈现出来。
发明内容
本申请提供一种比赛画面的获取方法和装置及拍摄装置的控制方法和装置。
第一方面，本申请实施例提供一种比赛画面的获取方法，所述方法包括：
获取比赛场地上的赛事信息；
根据所述赛事信息，确定所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度；
根据不同所述区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面。
第二方面，本申请实施例提供一种比赛画面的获取装置，所述装置包括：
存储装置，用于存储程序指令；以及
一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
获取比赛场地上的赛事信息；
根据所述赛事信息，确定所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度；
根据不同所述区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面。
第三方面，本申请实施例提供一种拍摄装置的控制方法，所述方法包括：
获取拍摄控制指令；
根据所述拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面；
其中，所述拍摄控制指令为根据比赛场地的不同区域的比赛激烈程度生成，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述比赛场地上的赛事信息确定。
第四方面，本申请实施例提供一种拍摄装置的控制装置，所述装置包括：
存储装置，用于存储程序指令；以及
一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
获取拍摄控制指令；
根据所述拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面；
其中，所述拍摄控制指令为根据比赛场地的不同区域的比赛激烈程度生成，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述比赛场地上的赛事信息确定。
根据本申请实施例提供的技术方案，本申请根据比赛场地上的赛事信息，确定出适合拍摄的镜头，实现了拍摄装置的自动跟踪拍摄功能，从而提升了拍摄效率，降低了对摄像人力的需求，并降低了摄像师对比赛理解程度的要求，同时大幅度提升了比赛画面的呈现质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例中的比赛画面的获取方法的应用场景示意图；
图2是本申请一实施例中的比赛画面的获取方法的方法流程示意图；
图3是本申请一实施例中的根据不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面的一种实现方式的流程示意图；
图4是本申请一实施例中的控制拍摄装置对目标区域进行拍摄的一种实现方式的流程示意图；
图5是本申请一实施例中的拍摄装置相对比赛场地的位置关系的获取过程的一种实现方式的流程示意图；
图6是本申请一实施例中的比赛画面的获取装置的结构框图；
图7是本申请一实施例中的拍摄装置的控制方法的方法流程示意图；
图8是本申请一实施例中的拍摄装置的控制装置的结构框图。
具体实施方式
很多赛事的承接时间短、任务紧，通过人工移动拍摄装置进行拍摄以获取直播画面时，若摄像师、导播对直播内容的理解不够深入，则会导致呈现的切播内容质量 不稳定，无法将每一个关键的时间点或画面及时直播呈现出来。
本申请根据比赛场地上的赛事信息，确定出适合拍摄的镜头，实现了拍摄装置的自动跟踪拍摄功能，从而提升了拍摄效率，降低了对摄像人力的需求，并降低了摄像师对比赛理解程度的要求，同时大幅度提升了比赛画面的呈现质量。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
本申请实施例的比赛画面的获取方法可以应用于竞技比赛(如体育竞技比赛)、娱乐活动或其他赛事。例如，在一些实施例中，比赛画面的获取方法应用于现实场景中的竞技比赛，如具有真实的竞技对象、真实的竞技选手(可控制竞技对象)的比赛，或者无竞技对象，但包括真实的竞技选手的比赛(如拳击)。竞技比赛还可为虚拟竞技比赛(如MOBA)，竞技对象为虚拟的竞技对象，竞技选手为真实的竞技选手。
其中，比赛可以包括多个目标对象，目标对象可以包括比赛场地上各种移动物体，如竞技对象(如机器人、无人机、移动小车等)和/或竞技选手；目标对象还可以包括比赛场地上的静止物体，如比赛场地上的道具装置(如基地)。
以比赛画面的获取方法应用于现实场景中的机器人比赛为例进行说明，请参见图1，机器人比赛系统可以包括机器人、比赛服务器和拍摄装置。其中，机器人可以包括多个，各机器人与比赛服务器通信，比赛服务器能够获取各机器人的实时状态信息(如血量、攻击力、防御力、技能或其他)以及各机器人上的传感器的数据。拍摄装置可以包括一个或多个，例如，本实施例的拍摄装置包括多个，分别与比赛服务器通信连接，拍摄装置可以从不同的角度进行拍摄，以获得不同角度的比赛画面。
比赛服务器可以包括一个或多个，示例性地，比赛服务器的数量为两个，比赛服务器包括赛事服务器和AR(增强现实，Augmented Reality)服务器，其中，赛事服务器用于与比赛场地上的机器人通信，用于获取机器人的实时状态信息、机器人上的传感器的数据信息等比赛信息；AR服务器与拍摄装置通信，用于控制拍摄装置、获取拍摄装置的数据信息，如拍摄装置采集的视频流，并基于比赛信息对视频流进行处理等。示例性地，比赛服务器的数量为一个，比赛服务器包括AR服务器，赛事服务器独立于AR服务器，并与AR服务器通信连接，即AR服务器通过赛事服务器获取比赛信息，并通过拍摄装置获取视频流，而后根据比赛信息对视频流进行处理并输出。
可选地，机器人比赛系统还可以包括裁判系统，裁判系统与赛事服务器、各机器人分别通信连接，裁判系统获取各机器人的实时状态信息以及各机器人上的传感器 的数据等比赛信息，并传输给赛事服务器。
可选地，机器人、比赛服务器拍摄装置和裁判系统之间的数据链路均采用NDI(Network Device Interface，IP网络设备接口协议)连接，高效方便，布线简单可让视频制作更加丰富。同时，NDI连接可以在任意时刻增加任意节点，节点间可以相互独立通信而不影响在线设备。并且，在任意节点意外离线后，能够及时发现并寻找替补视角。
通过有线网络或无线WIFI网络进行视频传输，减少布线成本和部署时间，很好地满足演播室、现场多机位视频制作等需求。
示例性地，在机器人比赛中，比赛可以包括至少两组比赛队伍，以比赛包括两组比赛队伍为例，每个比赛队伍包括至少一个机器人，可选地，每个比赛队伍包括多个机器人，多个机器人可以分为不同英雄角色，如哨兵机器人、英雄机器人、步兵机器人、工程机器人和空中机器人等。其中，哨兵机器人具有守卫基地的功能；英雄机器人和步兵机器人具有攻击能力，在一次击中敌方时，英雄机器人对敌方造成伤害量大于步兵机器人对敌方造成的伤害量；工程机器人不具有攻击能力，工程机器人具有从弹丸补给装置获取弹丸、救援等功能；空中机器人能够进行空中攻击，并提供空中视野。比赛场地上可以设置至少一个道具装置，如能量机关、弹丸补给装置、停机坪等，当然，比赛场地上还可以设置其他预设装置。其中，一些类型的道具装置与比赛队伍的相对应，例如，每个比赛队伍可分别包括停机坪，这种类型的道具装置仅开放给对应的比赛队伍的机器人使用如停机坪，停机坪可以供该停机坪所属的比赛队伍的机器人的停放；另外一些类型的道具装置可以开放给不同比赛队伍的机器人使用如能量机关，弹丸补给装置，可选地，机器人在激活能量机关时，激活能量机关的机器人和/或其所属参赛队的其他机器人的攻击力和/或防御力的增大，如增大200％；双方比赛队伍的可移动平台均可从弹丸补给装置获取弹丸。另外，各个比赛方还可以具有各自用于防守的基地。
图2是本申请一实施例中的比赛画面的获取方法的方法流程示意图；本申请实施例的比赛画面的获取方法的执行主体可以为比赛服务器，也可以为拍摄装置或拍摄装置的控制装置，如终端设备(如手机)、遥控设备等，或者为云台、可移动平台(如无人机)。请参见图2，本申请实施例的比赛画面的获取方法可以包括S201～S203。
其中，在S201中，获取比赛场地上的赛事信息。
本申请实施例中，赛事信息可以包括目标对象的状态信息和/或目标对象的位置信息；应当理解地，赛事信息也可以包括其他。
示例性地，目标对象的状态信息包括目标对象的血量大小、生命值和攻击数据中的一个或多个，例如，在一些实施例中，目标对象的状态信息的数量为一个，目标对象的状态信息可以为目标对象的血量大小、生命值或攻击数据；在一些实施例中， 目标对象的状态信息的数量为两个，目标对象的状态信息可以包括目标对象的血量大小、生命值和攻击数据中的两个；在一些实施例中，目标对象的状态信息的数量为三个，目标对象的状态信息包括目标对象的血量大小、生命值和攻击数据。应当理解地，目标对象的状态信息也可以为其他。
其中，攻击数据可以包括目标对象攻击外部的攻击数据和目标对象受到的外部攻击的攻击数据中的至少一个，例如，在一些实施例中，攻击数据为目标对象攻击外部的攻击数据；在一些实施例中，攻击数据为目标对象受到的外部攻击的攻击数据；在一些实施例中，攻击数据包括目标对象攻击外部的攻击数据和目标对象受到的外部攻击的攻击数据。可选地，目标对象攻击外部的攻击数据可以包括目标对象攻击外部时输出的伤害量大小。比如，目标对象通过发射弹丸方式攻击外部，目标对象攻击外部时输出的伤害量大小可以体现为诸如弹丸发射量；又如，目标对象通过发射红外线方式攻击外部，目标对象攻击外部时输出的伤害量大小可以体现为诸如目标对象输出红外线的持续时长。可选地，目标对象受到的外部攻击的攻击数据可以包括目标对象受到的外部攻击时的伤害量大小，目标对象受到的外部攻击时的伤害量大小可以通过诸如目标对象受到的弹丸攻击数量和/或力度、目标对象受到的红外攻击的持续时长等。
此外，目标对象的位置信息用于表征目标对象在比赛场地上的位置，如目标对象相对比赛场地的特定位置的位置。
本申请实施例的目标对象可以包括移动物体和静止物体中的一个或多个，例如，可选地，目标对象为移动物体，如机器人、无人机、移动小车等；可选地，目标对象为静止物体，如比赛场地上的道具装置；可选地，目标对象包括移动物体和静止物体。
在S202中，根据赛事信息，确定比赛场地的不同区域的比赛激烈程度。
可以根据需要将比赛场地划分成不同的区域，示例性地，比赛包括两组比赛队伍，队伍A和队伍B，则可以将比赛场地划分成队伍A所属区域、队伍B所属区域以及共用区域，其中，队伍A所属区域用于设置供队伍A的机器人使用的道具装置、队伍A的基地等，队伍B所属区域用于设置供队伍B的机器人使用的道具装置、队伍B的基地等，共用区域用于设置可可以开放给队伍A和队伍B的机器人使用的道具装置，诸如能量机关。应当理解地，比赛场地的区域划分方式也可以为其他。
一种根据赛事信息，确定比赛场地的不同区域的比赛激烈程度的实现过程可以包括如下步骤：
(1)、根据赛事信息中的第一信息，判断比赛场地的区域是否存在预设比赛事件；
第一信息可以包括目标对象中第一对象的状态信息，也可以包括其他信息。本 实施例的第一对象可以包括一个或多个，预设比赛事件可以包括击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件、击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件和击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件中的一个或多个；当然，预设比赛事件也可以包括其他。本实施例中，击打第一对象是指攻击第一对象但第一对象并未死亡的事件，击杀第一对象是指杀死第一对象的事件。示例性地，预设比赛事件包括击打能量机关、击打基地、击打哨兵机器人、击杀英雄机器人、击杀工程机器人等事件。
其中，第一对象的类型可以根据需要选择，例如，比赛场地上固定设置的第一对象可以为目标对象中的静止物体，第一特定英雄角色对应的第一对象和第二特定英雄角色对应的第一对象可以为目标对象中的移动物体，可选地，比赛场地上固定设置的第一对象包括能量机关和基地中的至少一个；可选地，第一特定英雄角色对应的第一对象包括哨兵机器人；可选地，第二特定英雄角色对应的第一对象包括英雄机器人和工程机器人。应当理解地是，第一对象也可以根据需要设置为其他类型的目标对象。
(2)、若是，则根据预设比赛事件的信息，确定不同区域的比赛激烈程度。
也即，在根据赛事信息中的第一信息，判断比赛场地的区域存在预设比赛事件时，根据预设比赛事件的信息，确定不同区域的比赛激烈程度。
其中，比赛场地的区域存在预设比赛事件是指比赛场地的至少一个区域存在预设比赛事件，例如，在其中一些实施例中，比赛场地的每个区域均存在预设比赛事件，则根据预设比赛事件的信息，确定不同区域的比赛激烈程度的实现过程具体包括：根据每个区域的预设比赛事件的信息，确定该区域的比赛激烈程度。
在另一些实施例中，比赛场地的部分区域存在预设比赛事件，另一部分区域不存在预设比赛事件，则根据预设比赛事件的信息，确定不同区域的比赛激烈程度的实现过程具体包括：根据预设比赛事件的信息和赛事信息中的第二信息，确定不同区域的比赛激烈程度。可选地，对于存在预设比赛事件的区域，根据预设比赛事件的信息，确定区域的比赛激烈程度；对于不存在预设比赛事件的区域，根据赛事信息中的第二信息，确定区域的比赛激烈程度。
预设比赛事件的信息可以包括预设比赛事件的优先级大小和区域中的预设比赛事件的数量中的至少一个，例如，在其中一些实施例中，预设比赛事件的信息为预设比赛事件的优先级大小。本实施例的预设比赛事件的优先级越高，该预设比赛事件的重要程度也越大，可选地，比赛激烈程度的大小与预设比赛事件的优先级高低正相关，也即，对于存在预设比赛事件的区域，预设比赛事件的优先级越高，对应区域的比赛激烈程度的大小也越大。可选地，对于存在预设比赛事件的区域，若区域的预设比赛事件的数量为一个，则区域的比赛激烈程度的大小为根据区域存在的预设比赛事件确定；若区域的预设比赛事件的数量为两个或两个以上，则区域的比赛激烈程度的大小为根据区域存在的最高优先级的预设比赛事件确定。
在另一些实施例中，预设比赛事件的信息为预设比赛事件的数量。可选地，比赛激烈程度的大小与区域的预设比赛事件的数量大小正相关，也即，对于存在预设比赛事件的区域，预设比赛事件的数量越多，对应区域的比赛激烈程度的大小也越大。
在另一些实施例中，预设比赛事件的信息包括预设比赛事件的优先级大小和预设比赛事件的数量，可选地，比赛激烈程度的大小与预设比赛事件的优先级高低正相关，并且，比赛激烈程度的大小与区域的预设比赛事件的数量大小也正相关。在根据预设比赛事件的优先级大小和预设比赛事件的数量，确定比赛激烈程度时，可以通过将预设比赛事件的优先级大小和预设比赛事件的数量进行加权，确定比赛激烈程度，示例性地，比赛激烈程度＝第一加权系数*预设比赛事件的优先级大小+第二加权系数*区域的预设比赛事件的数量大小。其中，第一加权系数和第二加权系数的大小可以根据需要设置，例如，第一加权系数的大小>第二加权系数的大小，或者第一加权系数的大小＝第二加权系数的大小。
预设比赛事件的优先级能够表征预设比赛事件的重要程度，具体而言，预设比赛事件的优先级越高，该预设比赛事件的重要程度也越大；预设比赛事件的数量能够表征区域的信息量多少，具体而言，预设比赛事件的数量越多，对应区域的信息量也越多，故通过预设比赛事件的优先级大小和区域中的预设比赛事件的数量中的至少一个，确定不同区域的比赛激烈程度的方式更符合需求。
示例地，在一些实施例中，击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级相同；在一些实施例中，击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级高于击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级；在一些实施例中，击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级相同，并且，击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级高于击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级。
可选地，比赛场地上固定设置的第一对象为能量机关，第一特定英雄角色对应的第一对象为哨兵机器人，第二特定英雄角色对应的第一对象包括英雄机器人和工程机器人。进一步可选地，击杀英雄机器人的事件的优先级高于击杀工程机器人的事件的优先级。示例性地，预设比赛事件的优先级由高至低分为一级事件、二级事件和三级事件，击打能量机关和击打哨兵机器人是一级事件，击杀英雄机器人是二级事件，击杀工程机器人是三级事件。
第二信息可以包括目标对象中第二对象的状态信息和/或目标对象的位置信息，也可以包括其他信息。第二对象的类型可以包括根据需要选择，例如，第二对象可以为机器人；当然，第二对象也可以根据需要设置为其他类型的目标对象。
对于不存在预设比赛事件的区域，根据赛事信息中的第二信息，确定区域的比赛激烈程度可以通过不同的策略实现，例如，在其中一些实施例中，根据第二对象的状态信息，确定区域中的第二对象的伤害量；根据伤害量，确定区域的比赛激烈程度。可选地，第二对象为机器人，伤害量为机器人攻击外部时输出的伤害量和机器人受到外部攻击时的伤害量之和。示例性地，机器人通过发射弹丸方式攻击外部，机器人攻击外部时输出的伤害量可以体现为诸如机器人发射弹丸的数量，机器人受到外部攻击时的伤害量可以体现为诸如机器人受到的弹丸攻击数量和/或力度。可选地，比赛激烈程度与伤害量正相关，也即，若区域的伤害量越大，则区域的比赛激烈程度也越大。
在另一些实施例中，根据目标对象的位置信息，确定区域的目标对象的密集程度；根据密集程度，确定区域的比赛激烈程度。其中，根据目标对象的位置信息，确定区域的目标对象的密集程度的实现过程可以包括：根据目标对象的位置信息，确定区域的目标对象的数量；根据目标对象的数量，确定区域的目标对象的密集程度。可选地，区域的目标对象的密集程度为区域的目标对象的数量与比赛场地的所有机器人的数量的占比，即区域的目标对象的密集程度＝区域的目标对象的数量/比赛场地的所有机器人的数量。可选地，比赛激烈程度与密集程度正相关，也即，若区域的密集程度越大，则区域的比赛激烈程度也越大。
在另一些实施例中，根据第二对象的状态信息，确定区域中的第二对象的伤害量，并且，根据目标对象的位置信息，确定区域的目标对象的密集程度；根据伤害量和密集程度，确定区域的比赛激烈程度。可选地，比赛激烈程度与伤害量正相关，并且，比赛激烈程度与密集程度也正相关。可以将区域的伤害量和密集程度进行加权，确定区域的比赛激烈程度。示例性的，区域的比赛激烈程度＝第三加权系数*区域的伤害量+第四加权系数*区域的密集程度。其中，第三加权系数和第四加权系数的大小可以根据需要设置。
伤害量越大，区域的伤残越多，战斗越激烈，区域的信息量越大；密集程度越大，区域的信息量越大。对伤害量越大的区域、密集程度越大的区域需要更多的关注，故通过区域中的第二对象的伤害量和/或区域的目标对象的密集程度，确定区域的比赛激烈程度的方式更符合要求。
本申请实施例中，存在预设比赛事件的区域的比赛激烈程度大于不存在预设比赛事件的区域的比赛激烈程度。也即，存在预设比赛事件的区域的重要程度大于不存在预设比赛事件的区域，需要更多的关注，更符合拍摄需求。
进一步地，在一些实施例中，根据赛事信息，确定比赛场地的不同区域的比赛激烈程度的实现过程还可以包括如下步骤：
(3)、若否，根据赛事信息中的第二信息，确定不同区域的比赛激烈程度。
也即，在根据赛事信息中的第一信息，判断比赛场地的各区域均不存在预设比 赛事件时，根据赛事信息中的第二信息，确定不同区域的比赛激烈程度。
根据赛事信息中的第二信息，确定不同区域的比赛激烈程度可以通过不同的策略实现，例如，在其中一些实施例中，根据第二对象的状态信息，确定不同区域中的第二对象的伤害量；根据伤害量，确定不同区域的比赛激烈程度；在另一些实施例中，根据目标对象的位置信息，确定不同区域的目标对象的密集程度；根据密集程度，确定不同区域的比赛激烈程度；在另一些实施例中，根据第二对象的状态信息，确定不同区域中的第二对象的伤害量，并且，根据目标对象的位置信息，确定不同区域的目标对象的密集程度；根据伤害量和密集程度，确定不同区域的比赛激烈程度。具体可以参见上述实施例的相应部分的描述。
比赛场地的不同区域的比赛激烈程度可以基于热力图呈现，其中，热力图的位置与区域的位置相对应；当然，比赛场地的不同区域的比赛激烈程度也可以基于其他方式呈现，如通过数据方式呈现比赛场地的不同区域的比赛激烈程度。
在S203中，根据不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面。
比赛激烈程度可以反映出各区域的信息量，如各区域发生的事件的重要程度、各区域的目标对象的密集程度和/或各区域的伤残量，将比赛激烈程度作为适合拍摄的镜头的确定依据，更符合跟踪拍摄需求。
图3是本申请一实施例中的根据不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面的一种实现方式的流程示意图；请参见图3，一种根据不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面实现方式可以包括S301～S302。
其中，在S301中，根据不同区域的比赛激烈程度，确定目标区域。
目标区域的数量可以包括一个或多个，可以根据需要、目标区域的选择策略等方式来确定目标区域的数量。
目标区域的选择策略可以根据需要设置，例如，在一些实施例中，目标区域为比赛激烈程度最大的区域，比赛激烈程度最大的区域的信息量也最多，需要更多的关注，将比赛激烈程度最大的区域作为目标区域，拍摄获得的比赛画面更加符合拍摄需求。其中，比赛激烈程度最大的区域可以包括一个或多个。在另一些实施例中，目标区域包括比赛激烈程度最大的区域和比赛激烈程度次大的区域。应当理解地是，目标区域的选择也可以通过其他策略。
在S302中，控制拍摄装置对目标区域进行拍摄，以获得比赛画面。
拍摄装置可以搭载在云台上，也可以搭载在可移动平台上(如通过云台安装在可移动平台上)，或者通过云台安装在固持件上，固持件相对比赛场地保持静止。本 实施例的云台可以为单轴云台、两轴云台、三轴云台或其他多轴云台。
在一些实施例中，拍摄装置搭载在云台上，请参见图4，控制拍摄装置对目标区域进行拍摄的一种实现过程可以包括S401～S402。
其中，在S401中，获取目标区域中的预设目标对象的位置信息。
预设目标对象的数量可以为一个或多个，预设目标对象的类型可以根据需要选择，示例性地，预设目标对象可以包括基地、能量机关和机器人中的一个或多个，如当目标区域中存在击打能量机关的事件时，预设目标对象可以被击打的能量机关或击打能量机关的机器人；当目标区域中存在击打哨兵机器人的事件时，预设目标对象可以为被击打的哨兵机器人或击打该哨兵机器人的机器人。
在S402中，根据目标区域中的预设目标对象的位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄。
预设目标对象的数量为一个时，根据该目标对象的位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄。预设目标对象的数量为多个时，根据多个所述预设目标对象的位置信息，确定目标位置信息；根据目标位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄，示例性地，预设目标对象的数量为三个，且三个目标对象不共线，目标位置信息可以为三个预设目标对象的中心点的位置信息。
下面，分别对预设目标对象当前位于比赛画面上、预设目标对象当前不在比赛画面上这两种情况下，S402的实现过程进行详细说明。其中，预设目标对象当前是否位于比赛画面上可以通过图像识别算法检测确定。
第一种情况，预设目标对象当前位于比赛画面上。
根据目标区域中的预设目标对象的位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄的实现过程可以包括：根据目标区域中的预设目标对象的位置信息和比赛画面的预设位置的位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄。预设位置可以根据需要设置，例如，预设位置可以为比赛画面的中心位置或比赛画面的中心区域的位置；当然，预设位置也可以比赛画面的其他位置。
可选地，目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于预设目标对象在比赛画面中的位置信息确定，可以通过图像识别算法识别预设目标对象在比赛画面中的位置信息；可选地，目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于预设目标对象上的位置传感器检测获得，位置传感器可以选择为诸如UWB等位置传感器。
示例地，根据目标区域中的预设目标对象的位置信息和比赛画面的预设位置的位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄的实现过程包括但不限于如下步骤：
(1)、根据目标区域中的预设目标对象的位置信息和比赛画面的预设位置的位 置信息，确定目标区域中的预设目标对象与比赛画面的预设位置之间的第一偏移量；
可选地，第一偏移量的计算方式为：第一偏移量＝比赛画面的预设位置的位置信息-目标区域中的预设目标对象的位置信息；应当理解地，第一偏移量的计算方式不限于此，也可以为其他。
(2)、根据第一偏移量，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄，并使得预设目标处于比赛画面的预设位置。
预设目标对象当前位于比赛画面上时，根据第一偏移量控制云台，使得比赛画面的预设位置显示目标区域中的预设目标，实现了目标的自动跟踪拍摄，从而提升了拍摄效率，降低了对摄像人力的需求，并降低了摄像师对比赛理解程度的要求，同时大幅度提升了比赛画面的呈现质量。
第二种情况，预设目标对象当前不在比赛画面上。
根据目标区域中的预设目标对象的位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄的实现过程可以包括：根据目标区域中的预设目标对象的位置信息和拍摄装置的姿态信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄。其中，预设目标对象的位置信息为基于预设目标对象上的位置传感器检测获得，位置传感器可以选择为诸如UWB等位置传感器。预设目标对象的位置信息的获取时间与拍摄装置的姿态信息的获取时间同步，确保跟踪拍摄的实时性和准确度。
示例性地，根据目标区域中的预设目标对象的位置信息和拍摄装置的姿态信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄的实现过程可以包括但不限于如下步骤：
(1)、根据拍摄装置的姿态信息，确定拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息；
示例地，根据拍摄装置的姿态信息和拍摄装置的拍摄参数(如拍摄角度和/或焦距)，确定拍摄装置的当前所拍摄的区域在比赛场地中的位置信息。
拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息可以包括拍摄装置的当前所拍摄的区域中特定位置(如中心点、边缘点)的位置信息，也可以包括拍摄装置的当前所拍摄的区域中其他位置处的位置信息。
(2)、根据拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息和预设目标对象的位置信息，确定拍摄装置的当前所拍摄的区域与目标区域之间的第二偏移量；
可选地，第二偏移量的计算方式为：第二偏移量＝预设目标对象的位置信息-拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息；应当理解地，第二偏移量的计算方式不限于此，也可以为其他。
(3)、根据第二偏移量，控制云台转动，以控制拍摄装置转动至对目标区域进行跟踪拍摄。
预设目标对象当前不在比赛画面上时，根据第二偏移量控制云台，使得拍摄装置转动至对目标区域，便实现了目标的自动跟踪拍摄，从而提升了拍摄效率，降低了对摄像人力的需求，并降低了摄像师对比赛理解程度的要求，同时大幅度提升了比赛画面的呈现质量。
拍摄装置的姿态信息可以用于表征拍摄装置相对比赛场地的位置关系，也可以为其他。
图5是本申请一实施例中的拍摄装置相对比赛场地的位置关系的获取过程的一种实现方式的流程示意图；请参见图5，一种拍摄装置相对比赛场地的位置关系的获取过程可以包括S501～S503。
在S501中，确定辅助拍摄设备相对比赛场地的第一位置关系，其中，辅助拍摄设备设于云台的固持件上，或者，辅助拍摄设备与云台的固持件保持相对静止。
本实施例中，固持件相对比赛场地保持静止，辅助拍摄设备相对固持件相对静止，也即，辅助拍摄设备相对比赛场地保持静止。
在S502中，确定辅助拍摄设备相对第一预设位置的第二位置关系，其中，第一预设位置设在云台或拍摄装置上。
本实施例中，第一预设位置的姿态变化与拍摄装置的姿态变化相同，当第一预设位置设在云台上时，示例性地，云台包括轴组件，拍摄装置搭载在轴组件上，轴组件转动以改变拍摄装置的姿态，第一预设位置设在轴组件上，以使得第一预设位置的姿态变化与拍摄装置的姿态变化相同。由于第一预设位置的姿态变化与拍摄装置的姿态变化相同，故辅助拍摄设备相对第一预设位置的第二位置关系也表示辅助拍摄设备相对拍摄装置的位置关系。
第一预设位置可以通过诸如云台或拍摄装置上的第一标志物体现。
需要说明的是，S501和S502可以同时执行，也可以按照先后顺序执行，如先执行S501，再执行S502，或者，先执行S502，再执行S501。本申请对S501和S502的执行顺序不作限定。
在S503中，根据第一位置关系和第二位置关系，确定拍摄装置相对比赛场地的位置关系。
在拍摄比赛画面的过程中，基于辅助拍摄设备实时标定拍摄装置相对比赛场地的位置关系，从而确定拍摄装置的姿态信息，这种确定拍摄装置的姿态信息方式实现较为简单，且及时性和准确性高。
一种确定辅助拍摄设备相对比赛场地的第一位置关系的实现过程可以包括：
(1)、确定拍摄装置相对第二预设位置的第三位置关系，其中，第二预设位置设在比赛场地上；
(2)、根据第三位置关系和第二位置关系，确定辅助拍摄设备相对比赛场地的第一位置关系。
其中，第三位置关系可以预先存储，可选地，在拍摄比赛画面之前，标定拍摄装置相对第二预设位置的第三位置关系并保存。应当理解地是，标定第三位置关系时，固持件固定在比赛场地的位置，与拍摄比赛画面过程中固持件固定在比赛场地的位置相同；或者，固持件固定在比赛场地的位置，与拍摄比赛画面过程中固持件固定在比赛场地的位置已知。同时，标定第三位置关系时，拍摄装置保持在固定姿态大小，故第三位置关系可以用于表征拍摄装置相对比赛场地的位置关系；直至进入比赛画面的拍摄过程时，拍摄装置的姿态才会发生改变，此时，第三位置关系也会发生改变，因此，在拍摄比赛画面的过程中，需要根据辅助拍摄设备重新标定拍摄装置相对比赛场地的位置关系。
第二预设位置可以通过诸如比赛场地上的第二标志物体现，第三位置关系用于表征拍摄装置相对第二标志物的位置关系。
此外，在一些实施例中，控制拍摄装置对目标区域进行拍摄的实现过程可以包括：根据目标区域的尺寸大小(即目标区域的面积大小)和/或目标区域在比赛画面中的尺寸占比，确定拍摄装置的拍摄参数；根据拍摄参数，控制拍摄装置进行拍摄。可选地，拍摄参数包括拍摄角度和/或焦距；当然，拍摄参数也可以包括其他。示例性地，若目标区域的尺寸较大，则可以使用较小拍摄角度控制拍摄装置进行拍摄，以使得比赛画面能够显示整个目标区域；若目标区域的尺寸较小，则可以使用较大的拍摄角度控制拍摄装置进行拍摄，将尺寸较小的目标区域放大，以在比赛画面上更清楚地显示目标区域。目标区域在比赛画面中的尺寸占比可以为预设尺寸占比，也可以根据目标区域的尺寸大小等自适应调节。
拍摄装置可以包括多个，可选地，每个拍摄装置的拍摄区域至少与一个区域完全重叠或部分重叠。在一些实施例中，比赛画面的获取方法还可以包括：若不同区域的比赛激烈程度发生改变，且至少一个区域的比赛激烈程度大于当前比赛画面对应的区域的比赛激烈程度，则根据不同区域的比赛激烈程度，确定新的目标区域；调用新的目标区域对应的拍摄装置进行拍摄，以获得新的比赛画面。本实施例通过在目标区域的位置发生变化时，对多个拍摄装置进行调度，自动跟踪到目标区域。可选地，新的目标区域为不同区域的比赛激烈程度发生改变后，比赛激烈程度最大的区域。
可以理解，对多个拍摄装置进行调度时，若上述实施例的执行主体为云台或可移动平台，则一个云台或一个可移动平台上可以挂载多个拍摄装置，以能够对多个拍 摄装置进行调度。当然，也可以是当前云台或可移动平台对其自身挂载以外的云台进行调度。文中涉及多个拍摄装置时的执行主体若与此相同，均可以参考该说明，后续将不再赘述。
可以理解，对多个拍摄装置进行调度时，若上述实施例的执行主体为拍摄装置，则意味着多个拍摄装置之间可以通信连接，例如，B拍摄装置可以接收到A拍摄装置发送的拍摄控制指令，以延续A拍摄装置继续进行拍摄，并获取比赛画面。当然，也可以意味着多个拍摄装置之间的调度运算集成在其中一个拍摄装置中。可选地，对多个拍摄装置进行调度时，上述实施例的执行主体也可以为拍摄装置的控制装置，控制装置与各个拍摄装置通信连接。文中涉及多个拍摄装置时的执行主体若与此相同，均可以参考该说明，后续将不再赘述。
在一些实施例中，比赛画面的获取方法还可以包括：若目标区域中的预设目标对象不在比赛画面上，则根据预设目标对象的位置信息，确定预设目标对象在比赛场地上的区域；调用预设目标对象在比赛场地上的区域对应的拍摄装置进行拍摄，以跟踪预设目标对象。本实施例中，通过调配多个拍摄装置跟踪同一个目标对象，在单个拍摄装置发生遮挡或者丢失后切换到另一个拍摄装置上的跟踪画面，实现“迎来送往”；同时，可以分区域跟踪，在目标对象跨区域时，自动切换成最近的空闲拍摄装置进行跟踪，如此便可实现目标对象的无死角跟踪。需要说明的是，本申请实施例中，当前比赛画面的拍摄装置为非空闲拍摄装置，其他拍摄装置则为空闲拍摄装置。可选地，预设目标对象的位置信息为基于预设目标对象上的位置传感器检测获得，位置传感器可以选择为诸如UWB等位置传感器；当然，预设目标对象的位置信息也可以基于其他方式获得。
此外，在一些实施例中，可以通过人工干预来控制拍摄装置，以获取比赛画面，且人工干预的优先权高于自动跟踪控制的优先权，满足用户的拍摄需求。示例地，在根据不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面之后，所述比赛画面的获取方法还可以包括：若接收到用于指示对比赛场地的预设区域进行拍摄的用户指令，则控制拍摄装置对预设区域进行拍摄。其中，预设区域可以根据用户需求选择比赛场地的任意位置区域。一种控制拍摄装置对预设区域进行拍摄的实现过程可以包括：获取预设区域的位置信息；根据预设区域的位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置对预设区域进行拍摄。预设区域的位置信息可以包括预设区域的中心信息和/或边缘信息，也可以包括预设区域中的其他位置信息。预设区域的位置信息可以由用户输入，示例地，用户通过数据方式输入预设区域的位置信息；或者，用户点击比赛服务器或拍摄装置的控制装置的显示界面上展示的比赛场地的地图或热力图，预设区域的位置信息为根据用户点击比赛服务器或拍摄装置的控制装置的显示界面上展示的比赛场地的地图或热力图的信息确定。
在一些实施例中，拍摄装置包括多个，所述比赛画面的获取方法还可以包括： 在比赛开始的预设时间段内，控制多个拍摄装置按照不同的拍摄策略进行拍摄，获得不同的画面；根据不同的画面和预设顺序，生成开场画面，从而丰富比赛画面的呈现。可选地，拍摄策略用于指示对应拍摄装置的运动轨迹，也可以为其他。示例地，拍摄装置包括拍摄装置A、拍摄装置B和拍摄装置C，运动轨迹依次为：控制拍摄装置A拍摄队伍A的基地，控制拍摄装置B拍摄队伍B的基地，控制拍摄装置C从比赛场地的上空划过等等。预设顺序可以根据需要设置，例如，开场画面依次展示：拍摄装置A拍摄的队伍A的基地->拍摄装置B拍摄的队伍B的基地->拍摄装置C从比赛场地的上空划过所拍摄的画面。
本实施例的比赛画面可以为直播画面，也可以为非直播画面，如录制画面。
其中，比赛画面可以为直播画面时，在根据不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面之后，所述比赛画面的获取方法还可以包括：发送比赛画面至导播系统，以进行直播。
当拍摄装置安装在可移动平台上，且拍摄装置通过云台安装在可移动平台上。示例地，可移动平台的调控策略可以包括：
(1)、一个可移动平台上挂载的拍摄装置的数量为一个，在可移动平台保持固定时，可移动平台根据目标区域中的预设目标对象的位置信息、可移动平台的实时位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄。
(2)、一个可移动平台上挂载的拍摄装置的数量包括多个，每个拍摄装置的拍摄区域至少与一个区域完全重叠或部分重叠。可选地，不同区域的比赛激烈程度发生改变时，若可移动平台保持固定，可移动平台根据新的目标区域的位置信息、可移动平台的实时位置信息，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄。
(3)、可移动平台的数量为一个，可以根据目标区域中的预设目标对象的位置信息、可移动平台的实时位置信息，控制可移动平台移动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄。
(4)、可移动平台的数量为多个，可以根据目标区域中的预设目标对象的位置信息、各个可移动平台的实时位置信息，控制相应的可移动平台上的拍摄装置进行跟踪拍摄，即实现对多个可移动平台的调配。例如，控制对应区域的可移动平台或控制待移动范围最小的可移动平台，以实现跟踪拍摄。
对应于上述实施例的比赛画面的获取方法，本申请实施例提供一种比赛画面的获取装置，请参见图6，比赛画面的获取装置可以包括第一存储装置和第一处理器，第一处理器可以包括一个或多个。其中，第一存储装置，用于存储程序指令；一个或多个第一处理器，调用第一存储装置中存储的程序指令，当程序指令被执行时，一个或多个第一处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：获取比赛场地上的赛事信息；根据赛事信息，确定比赛场地的不同区域的比赛激烈程度；根据不同区域的 比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面。
第一处理器可以实现如本申请图2-5所示实施例的比赛画面的获取方法，可参见上述实施例的比赛画面的获取方法对比赛画面的获取装置进行说明。
在某些实施例中，比赛画面的获取装置为比赛服务器；在某些实施例中，比赛画面的获取装置为云台；在某些实施例中，比赛画面的获取装置为可移动平台，如无人机、无人车等可移动平台；在某些实施例中，比赛画面的获取装置为拍摄装置或拍摄装置的控制装置；应当理解地，比赛画面的获取装置也可以为其他能够与拍摄装置通信的设备。
上述实施例中，第一存储装置可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；第一存储装置也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第一存储装置还可以包括上述种类的存储器的组合。
第一处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述第一处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
本申请实施例还提供一种拍摄装置的控制方法，该控制方法的执行主体可以为拍摄装置，也可以为拍摄装置的控制装置，如云台、可移动平台(如无人机)、终端设备(如手机)等。请参见图7，本申请实施例的拍摄装置的控制方法可以包括S701～S702。
其中，在S701中，获取拍摄控制指令，其中，拍摄控制指令为根据比赛场地的不同区域的比赛激烈程度生成，不同区域的比赛激烈程度为根据比赛场地上的赛事信息确定。
在某些实施例中，拍摄控制指令为外部设备发送，示例地，外部设备为比赛服务器，本实施例的比赛服务器用于获取比赛场地上的赛事信息，并根据赛事信息，确定比赛场地的不同区域的比赛激烈程度，根据不同区域的比赛激烈程度，生成拍摄控制指令并发送给拍摄装置，以控制拍摄装置进行拍摄，获得比赛画面。当然，外部设备也可以为其他能够与拍摄装置通信的装置。
在某些实施例中，拍摄控制指令为拍摄装置根据比赛场地的不同区域的比赛激烈程度生成，本实施例中，拍摄装置在获取到比赛场地的不同区域的比赛激烈程度后，直接根据比赛场地的不同区域的比赛激烈程度，生成拍摄控制指令。
在S702中，根据拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面。
可选地，赛事信息包括目标对象的状态信息和/或位置信息。
可选地，状态信息包括目标对象的血量大小、生命值和攻击数据中的一个或多个。
可选地，攻击数据包括目标对象攻击外部的攻击数据和目标对象受到的外部攻击的攻击数据中的至少一个。
可选地，目标对象攻击外部的攻击数据包括目标对象攻击外部时输出的伤害量大小；和/或，目标对象受到的外部攻击的攻击数据包括目标对象受到的外部攻击时的伤害量大小。
可选地，当根据赛事信息中的第一信息，判断比赛场地的区域存在预设比赛事件时，不同区域的比赛激烈程度为根据预设比赛事件的信息确定。
可选地，当根据赛事信息中的第一信息，判断比赛场地的区域不存在预设比赛事件时，不同区域的比赛激烈程度为根据赛事信息中的第二信息确定。
可选地，不同区域的比赛激烈程度为根据预设比赛事件的信息和赛事信息中的第二信息确定。
可选地，预设比赛事件的信息包括预设比赛事件的优先级大小和区域中的预设比赛事件的数量中的至少一个。
可选地，比赛激烈程度的大小与预设比赛事件的优先级高低正相关；和/或，比赛激烈程度的大小与区域的预设比赛事件的数量大小正相关。
可选地，第一信息包括目标对象中第一对象的状态信息。
可选地，第一对象包括一个或多个，预设比赛事件包括击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件、击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件和击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件中的一个或多个。
可选地，击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级相同；和/或，击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级高于击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级。
可选地，比赛场地上固定设置的第一对象包括能量机关和基地中的至少一个； 和/或，第一特定英雄角色对应的第一对象包括哨兵机器人；和/或，第二特定英雄角色对应的第一对象包括英雄机器人和工程机器人，其中，击杀英雄机器人的事件的优先级高于击杀工程机器人的事件的优先级。
可选地，第二信息包括目标对象中第二对象的状态信息和/或目标对象的位置信息。
可选地，不同区域的比赛激烈程度为根据不同区域中的第二对象的伤害量，和/或不同区域的目标对象的密集程度确定；伤害量为根据第二对象的状态信息确定，密集程度为根据目标对象的位置信息确定。
可选地，比赛激烈程度与伤害量正相关和/或与密集程度正相关。
可选地，存在预设比赛事件的区域的比赛激烈程度大于不存在预设比赛事件的区域的比赛激烈程度。
可选地，比赛场地的不同区域的比赛激烈程度基于热力图呈现，热力图的位置与区域的位置相对应。
可选地，拍摄控制指令用于指示目标区域，目标区域为根据不同区域的比赛激烈程度确定；根据拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面，包括：控制拍摄装置对目标区域进行拍摄，以获得比赛画面。
可选地，目标区域为比赛激烈程度最大的区域。
可选地，拍摄装置搭载在云台上，控制拍摄装置对目标区域进行拍摄，包括：获取云台控制指令，其中，云台控制指令为根据目标区域中的预设目标对象的位置信息生成；根据云台控制指令，控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄。
在某些实施例中，云台控制指令为外部设备发送，示例地，外部设备为比赛服务器，本实施例的比赛服务器用于获取目标区域中的预设目标对象的位置信息，并根据目标区域中的预设目标对象的位置信息，生成云台控制指令并发送给拍摄装置，以控制云台转动，以控制拍摄装置进行跟踪拍摄。当然，外部设备也可以为其他能够与拍摄装置通信的装置。
在某些实施例中，云台控制指令为拍摄装置根据目标区域中的预设目标对象的位置信息生成，本实施例中，拍摄装置在获取到目标区域中的预设目标对象的位置信息，直接根据目标区域中的预设目标对象的位置信息，生成云台控制指令。
可选地，当预设目标对象当前位于比赛画面上时，云台控制指令为根据目标区 域中的预设目标对象的位置信息和比赛画面的预设位置的位置信息生成。
可选地，云台控制指令为根据目标区域中的预设目标对象与比赛画面的预设位置之间的第一偏移量生成，第一偏移量为根据目标区域中的预设目标对象的位置信息和比赛画面的预设位置的位置信息确定。
可选地，目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于预设目标对象在比赛画面中的位置信息确定；或者，目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于预设目标对象上的位置传感器检测获得。
可选地，当预设目标对象当前不在比赛画面上时，云台控制指令为根据目标区域中的预设目标对象的位置信息和拍摄装置的姿态信息生成；其中，预设目标对象的位置信息为基于预设目标对象上的位置传感器检测获得，预设目标对象的位置信息的获取时间与拍摄装置的姿态信息的获取时间同步。
可选地，云台控制指令为根据拍摄装置的当前所拍摄的区域与目标区域之间的第二偏移量生成，第二偏移量为根据拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息和预设目标对象的位置信息确定。
可选地，拍摄装置的姿态信息用于表征拍摄装置相对比赛场地的位置关系。
可选地，拍摄装置相对比赛场地的位置关系为根据第一位置关系和第二位置关系确定，第一位置关系为辅助拍摄设备相对比赛场地的位置关系，第二位置关系为辅助拍摄设备相对第一预设位置的第二位置关系；其中，辅助拍摄设备设于云台的固持件上，或者，辅助拍摄设备与云台的固持件保持相对静止；第一预设位置设在云台或拍摄装置上。
可选地，第一位置关系为根据第三位置关系和第二位置关系确定，第三位置关系为拍摄装置相对第二预设位置的位置关系；其中，第二预设位置设在比赛场地上。
可选地，拍摄控制指令还用于指示拍摄装置拍摄目标区域时的拍摄参数，其中，拍摄参数为根据目标区域的尺寸大小和/或目标区域在比赛画面中的尺寸占比确定；控制拍摄装置对目标区域进行拍摄，包括：根据拍摄参数，控制拍摄装置对目标区域进行拍摄。
可选地，拍摄参数包括拍摄角度和/或焦距。
可选地，拍摄装置包括多个，每个拍摄装置的拍摄区域至少与一个区域完全重 叠或部分重叠，多个拍摄装置由同一控制装置控制，所述方法应用于控制装置；所述方法还包括：获取新的拍摄控制指令，其中，新的拍摄控制指令用于指示新的目标区域，新的目标区域为根据不同区域的比赛激烈程度发生改变，且至少一个区域的比赛激烈程度大于当前比赛画面对应的区域的比赛激烈程度时，不同区域的比赛激烈程度重新确定；根据新的拍摄控制指令，控制新的目标区域对应的拍摄装置进行拍摄，以获得新的比赛画面。
可选地，拍摄装置包括多个，多个拍摄装置的拍摄区域至少与一个区域完全重叠或部分重叠，多个拍摄装置由同一控制装置控制，所述方法应用于控制装置；所述方法还包括：获取新的拍摄控制指令，其中，新的拍摄控制指令用于指示预设目标对象在比赛场地上的区域，预设目标对象在比赛场地上的区域为根据目标区域中的预设目标对象不在比赛画面上时，预设目标对象的位置信息确定；根据新的拍摄控制指令，控制预设目标对象在比赛场地上的区域对应的拍摄装置进行拍摄，以跟踪预设目标对象。
可选地，所述方法应用于拍摄装置的控制装置，根据拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面之后，还包括：若接收到用于指示对比赛场地的预设区域进行拍摄的用户指令，则控制拍摄装置对预设区域进行拍摄。
可选地，拍摄装置包括多个，多个拍摄装置由同一控制装置控制，所述方法应用于控制装置，所述方法还包括：接收到开场控制指令；根据开场控制指令，控制多个拍摄装置进行拍摄；其中，开场控制指令用于指示在比赛开始的预设时间段内，多个拍摄装置的拍摄策略，且多个拍摄装置的拍摄策略各不相同，以获得不同的画面。示例地，开场控制指令为比赛服务器发送。
可以理解，在某些实施例中，上述新的控制指令或开场控制指令，可以是由外部设备生产并发送至拍摄装置的控制装置，或者有拍摄装置的控制装置生成，此处不做具体限定。
可选地，拍摄策略用于指示对应拍摄装置的运动轨迹。
可选地，目标对象包括移动物体和静止物体中的一个或多个。
可选地，拍摄装置安装在可移动平台上，或拍摄装置通过云台安装在固持件上，固持件相对比赛场地保持静止。
本实施例的拍摄装置的控制方法未展开的部分可以参照上述实施例的比赛画 面的获取方法的相应部分进行说明。
对应于上述实施例的拍摄装置的控制方法，本申请实施例还提供一种拍摄装置的控制装置，请参见图8，拍摄装置的控制装置可以包括第二存储装置和第二处理器，第二处理器可以包括一个或多个。其中，第二存储装置，用于存储程序指令；一个或多个第二处理器，调用第二存储装置中存储的程序指令，当程序指令被执行时，一个或多个第二处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：获取拍摄控制指令；根据拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面；其中，拍摄控制指令为根据比赛场地的不同区域的比赛激烈程度生成，不同区域的比赛激烈程度为根据比赛场地上的赛事信息确定。
第二处理器可以实现如本申请图7所示实施例的拍摄装置的控制方法，可参见上述实施例的拍摄装置的控制方法对拍摄装置的控制装置进行说明。
本申请实施例的拍摄装置的控制装置可以为拍摄装置自身，也可以为独立于拍摄装置的控制装置(如移动终端、遥控设备)，也可以为云台、可移动平台等。
第二存储装置可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；第二存储装置也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第二存储装置还可以包括上述种类的存储器的组合。
第二处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述第二处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的比赛画面的获取方法或拍摄装置的控制方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的比赛画面的获取装置的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是比赛画面的获取装置的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media  Card，SMC)、SD卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步的，所述计算机可读存储介质还可以既包括比赛画面的获取装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述比赛画面的获取装置所需的其他程序和数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请部分实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (161)

  1. 一种比赛画面的获取方法，其特征在于，所述方法包括：
    获取比赛场地上的赛事信息；
    根据所述赛事信息，确定所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度；
    根据不同所述区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述赛事信息包括目标对象的状态信息和/或位置信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述目标对象的血量大小、生命值和攻击数据中的一个或多个。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述攻击数据包括所述目标对象攻击外部的攻击数据和所述目标对象受到的外部攻击的攻击数据中的至少一个。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标对象攻击外部的攻击数据包括所述目标对象攻击外部时输出的伤害量大小；和/或，
    所述目标对象受到的外部攻击的攻击数据包括所述目标对象受到的外部攻击时的伤害量大小。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据赛事信息，确定所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度，包括：
    根据所述赛事信息中的第一信息，判断所述比赛场地的区域是否存在预设比赛事件；
    若是，则根据所述预设比赛事件的信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若否，根据所述赛事信息中的第二信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设比赛事件的信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度，包括：
    根据所述预设比赛事件的信息和所述赛事信息中的第二信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度。
  9. 根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设比赛事件的信息包括所述预设比赛事件的优先级大小和所述区域中的预设比赛事件的数量中的至少一个。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述比赛激烈程度的大小与所述预设比赛事件的优先级高低正相关；和/或，
    所述比赛激烈程度的大小与所述区域的预设比赛事件的数量大小正相关。
  11. 根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括目标对象中第一对象的状态信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一对象包括一个或多个，所述预设比赛事件包括击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件、击打第一特定英 雄角色对应的第一对象的事件和击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件中的一个或多个。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和所述击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级相同；和/或，
    所述击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和所述击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级高于所述击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述比赛场地上固定设置的第一对象包括能量机关和基地中的至少一个；和/或，
    所述第一特定英雄角色对应的第一对象包括哨兵机器人；和/或，
    所述第二特定英雄角色对应的第一对象包括英雄机器人和工程机器人，其中，所述击杀英雄机器人的事件的优先级高于所述击杀工程机器人的事件的优先级。
  15. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括目标对象中第二对象的状态信息和/或所述目标对象的位置信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述赛事信息中的第二信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度，包括：
    根据所述第二对象的状态信息，确定不同所述区域中的第二对象的伤害量，和/或，根据所述目标对象的位置信息，确定不同所述区域的目标对象的密集程度；
    根据所述伤害量和/或所述密集程度，确定不同所述区域的比赛激烈程度。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述比赛激烈程度与所述伤害量正相关和/或与所述密集程度正相关。
  18. 根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，存在所述预设比赛事件的区域的比赛激烈程度大于不存在所述预设比赛事件的区域的比赛激烈程度。
  19. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度基于热力图呈现，所述热力图的位置与所述区域的位置相对应。
  20. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同所述区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面，包括：
    根据不同所述区域的比赛激烈程度，确定目标区域；
    控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄，以获得比赛画面。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述目标区域为比赛激烈程度最大的区域。
  22. 根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置搭载在云台上，所述控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄，包括：
    获取所述目标区域中的预设目标对象的位置信息；
    根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息，控制所述云台转动，以控制所 述拍摄装置进行跟踪拍摄。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄，包括：
    若所述预设目标对象当前位于所述比赛画面上，则根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄，包括：
    根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息，确定所述目标区域中的预设目标对象与所述比赛画面的预设位置之间的第一偏移量；
    根据所述第一偏移量，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄，并使得所述预设目标处于所述比赛画面的预设位置。
  25. 根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象在所述比赛画面中的位置信息确定；或者，
    所述目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象上的位置传感器检测获得。
  26. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄，包括：
    若所述预设目标对象当前不在所述比赛画面上，则根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述拍摄装置的姿态信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄；
    其中，所述预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象上的位置传感器检测获得，所述预设目标对象的位置信息的获取时间与所述拍摄装置的姿态信息的获取时间同步。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述拍摄装置的姿态信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄，包括：
    根据所述拍摄装置的姿态信息，确定所述拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息；
    根据所述拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息和所述预设目标对象的位置信息，确定所述拍摄装置的当前所拍摄的区域与所述目标区域之间的第二偏移量；
    根据所述第二偏移量，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置转动至对所述目标区域进行跟踪拍摄。
  28. 根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置的姿态信息 用于表征所述拍摄装置相对所述比赛场地的位置关系。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置相对比赛场地的位置关系的获取过程包括：
    确定辅助拍摄设备相对所述比赛场地的第一位置关系；
    确定所述辅助拍摄设备相对第一预设位置的第二位置关系；
    根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，确定所述拍摄装置相对所述比赛场地的位置关系；
    其中，所述辅助拍摄设备设于所述云台的固持件上，或者，所述辅助拍摄设备与所述云台的固持件保持相对静止；
    所述第一预设位置设在所述云台或所述拍摄装置上。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述确定辅助拍摄设备相对所述比赛场地的第一位置关系，包括：
    确定所述拍摄装置相对第二预设位置的第三位置关系；
    根据所述第三位置关系和所述第二位置关系，确定所述辅助拍摄设备相对所述比赛场地的第一位置关系；
    其中，所述第二预设位置设在所述比赛场地上。
  31. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄装置对目标区域进行拍摄，包括：
    根据所述目标区域的尺寸大小和/或所述目标区域在比赛画面中的尺寸占比，确定所述拍摄装置的拍摄参数；
    根据所述拍摄参数，控制所述拍摄装置进行拍摄。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄角度和/或焦距。
  33. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，每个所述拍摄装置的拍摄区域至少与一个所述区域完全重叠或部分重叠；
    所述方法还包括：
    若不同所述区域的比赛激烈程度发生改变，且至少一个区域的比赛激烈程度大于当前比赛画面对应的区域的比赛激烈程度，则根据不同所述区域的比赛激烈程度，确定新的目标区域；
    调用所述新的目标区域对应的拍摄装置进行拍摄，以获得新的比赛画面。
  34. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，多个所述拍摄装置的拍摄区域至少与一个所述区域完全重叠或部分重叠；
    所述方法还包括：
    若所述目标区域中的预设目标对象不在所述比赛画面上，则根据所述预设目标对象的位置信息，确定所述预设目标对象在所述比赛场地上的区域；
    调用所述预设目标对象在所述比赛场地上的区域对应的拍摄装置进行拍摄，以跟 踪所述预设目标对象。
  35. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面之后，所述方法还包括：
    若接收到用于指示对所述比赛场地的预设区域进行拍摄的用户指令，则控制所述拍摄装置对所述预设区域进行拍摄。
  36. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，所述方法还包括：
    在比赛开始的预设时间段内，控制多个所述拍摄装置按照不同的拍摄策略进行拍摄，获得不同的画面；
    根据不同的所述画面和预设顺序，生成开场画面。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述拍摄策略用于指示对应拍摄装置的运动轨迹。
  38. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面之后，所述方法还包括：
    发送所述比赛画面至导播系统。
  39. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括移动物体和静止物体中的一个或多个。
  40. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置安装在可移动平台上，或所述拍摄装置通过云台安装在固持件上，所述固持件相对所述比赛场地保持静止。
  41. 一种比赛画面的获取装置，其特征在于，所述装置包括：
    存储装置，用于存储程序指令；以及
    一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
    获取比赛场地上的赛事信息；
    根据所述赛事信息，确定所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度；
    根据不同所述区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面。
  42. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述赛事信息包括目标对象的状态信息和/或位置信息。
  43. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括所述目标对象的血量大小、生命值和攻击数据中的一个或多个。
  44. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述攻击数据包括所述目标对象攻击外部的攻击数据和所述目标对象受到的外部攻击的攻击数据中的至少一个。
  45. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述目标对象攻击外部的攻击数 据包括所述目标对象攻击外部时输出的伤害量大小；和/或，
    所述目标对象受到的外部攻击的攻击数据包括所述目标对象受到的外部攻击时的伤害量大小。
  46. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在根据赛事信息，确定所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    根据所述赛事信息中的第一信息，判断所述比赛场地的区域是否存在预设比赛事件；
    若是，则根据所述预设比赛事件的信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度。
  47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    若否，根据所述赛事信息中的第二信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度。
  48. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在根据所述预设比赛事件的信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    根据所述预设比赛事件的信息和所述赛事信息中的第二信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度。
  49. 根据权利要求46至48中任一项所述的装置，其特征在于，所述预设比赛事件的信息包括所述预设比赛事件的优先级大小和所述区域中的预设比赛事件的数量中的至少一个。
  50. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述比赛激烈程度的大小与所述预设比赛事件的优先级高低正相关；和/或，
    所述比赛激烈程度的大小与所述区域的预设比赛事件的数量大小正相关。
  51. 根据权利要求46至48中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括目标对象中第一对象的状态信息。
  52. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述第一对象包括一个或多个，所述预设比赛事件包括击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件、击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件和击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件中的一个或多个。
  53. 根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和所述击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级相同；和/或，
    所述击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和所述击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级高于所述击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级。
  54. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述比赛场地上固定设置的第一 对象包括能量机关和基地中的至少一个；和/或，
    所述第一特定英雄角色对应的第一对象包括哨兵机器人；和/或，
    所述第二特定英雄角色对应的第一对象包括英雄机器人和工程机器人，其中，所述击杀英雄机器人的事件的优先级高于所述击杀工程机器人的事件的优先级。
  55. 根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述第二信息包括目标对象中第二对象的状态信息和/或所述目标对象的位置信息。
  56. 根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在根据所述赛事信息中的第二信息，确定不同所述区域的比赛激烈程度时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    根据所述第二对象的状态信息，确定不同所述区域中的第二对象的伤害量，和/或，根据所述目标对象的位置信息，确定不同所述区域的目标对象的密集程度；
    根据所述伤害量和/或所述密集程度，确定不同所述区域的比赛激烈程度。
  57. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述比赛激烈程度与所述伤害量正相关和/或与所述密集程度正相关。
  58. 根据权利要求46至48中任一项所述的装置，其特征在于，存在所述预设比赛事件的区域的比赛激烈程度大于不存在所述预设比赛事件的区域的比赛激烈程度。
  59. 根据权利要求41至48中任一项所述的装置，其特征在于，所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度基于热力图呈现，所述热力图的位置与所述区域的位置相对应。
  60. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在根据不同所述区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    根据不同所述区域的比赛激烈程度，确定目标区域；
    控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄，以获得比赛画面。
  61. 根据权利要求60所述的装置，其特征在于，所述目标区域为比赛激烈程度最大的区域。
  62. 根据权利要求60或61所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置搭载在云台上，所述一个或多个处理器在控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    获取所述目标区域中的预设目标对象的位置信息；
    根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄。
  63. 根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    若所述预设目标对象当前位于所述比赛画面上，则根据所述目标区域中的预设目 标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄。
  64. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息，确定所述目标区域中的预设目标对象与所述比赛画面的预设位置之间的第一偏移量；
    根据所述第一偏移量，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄，并使得所述预设目标处于所述比赛画面的预设位置。
  65. 根据权利要求63或64所述的装置，其特征在于，所述目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象在所述比赛画面中的位置信息确定；或者，
    所述目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象上的位置传感器检测获得。
  66. 根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    若所述预设目标对象当前不在所述比赛画面上，则根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述拍摄装置的姿态信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄；
    其中，所述预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象上的位置传感器检测获得，所述预设目标对象的位置信息的获取时间与所述拍摄装置的姿态信息的获取时间同步。
  67. 根据权利要求66所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述拍摄装置的姿态信息，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    根据所述拍摄装置的姿态信息，确定所述拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息；
    根据所述拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息和所述预设目标对象的位置信息，确定所述拍摄装置的当前所拍摄的区域与所述目标区域之间的第二偏移量；
    根据所述第二偏移量，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置转动至对所述目标区域进行跟踪拍摄。
  68. 根据权利要求66或67所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置的姿态信息用于表征所述拍摄装置相对所述比赛场地的位置关系。
  69. 根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在获取拍摄装置相对比赛场地的位置关系时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    确定辅助拍摄设备相对所述比赛场地的第一位置关系；
    确定所述辅助拍摄设备相对第一预设位置的第二位置关系；
    根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，确定所述拍摄装置相对所述比赛场地的位置关系；
    其中，所述辅助拍摄设备设于所述云台的固持件上，或者，所述辅助拍摄设备与所述云台的固持件保持相对静止；
    所述第一预设位置设在所述云台或所述拍摄装置上。
  70. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在确定辅助拍摄设备相对所述比赛场地的第一位置关系时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    确定所述拍摄装置相对第二预设位置的第三位置关系；
    根据所述第三位置关系和所述第二位置关系，确定所述辅助拍摄设备相对所述比赛场地的第一位置关系；
    其中，所述第二预设位置设在所述比赛场地上。
  71. 根据权利要求60所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理器在控制所述拍摄装置对目标区域进行拍摄时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    根据所述目标区域的尺寸大小和/或所述目标区域在比赛画面中的尺寸占比，确定所述拍摄装置的拍摄参数；
    根据所述拍摄参数，控制所述拍摄装置进行拍摄。
  72. 根据权利要求71所述的装置，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄角度和/或焦距。
  73. 根据权利要求60所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，每个所述拍摄装置的拍摄区域至少与一个所述区域完全重叠或部分重叠；
    所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    若不同所述区域的比赛激烈程度发生改变，且至少一个区域的比赛激烈程度大于当前比赛画面对应的区域的比赛激烈程度，则根据不同所述区域的比赛激烈程度，确定新的目标区域；
    调用所述新的目标区域对应的拍摄装置进行拍摄，以获得新的比赛画面。
  74. 根据权利要求60所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，多个所述拍摄装置的拍摄区域至少与一个所述区域完全重叠或部分重叠；
    所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    若所述目标区域中的预设目标对象不在所述比赛画面上，则根据所述预设目标对 象的位置信息，确定所述预设目标对象在所述比赛场地上的区域；
    调用所述预设目标对象在所述比赛场地上的区域对应的拍摄装置进行拍摄，以跟踪所述预设目标对象。
  75. 根据权利要求41至48中任一项所述的装置，其特征在于，在所述根据所述不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面之后，所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    若接收到用于指示对所述比赛场地的预设区域进行拍摄的用户指令，则控制所述拍摄装置对所述预设区域进行拍摄。
  76. 根据权利要求41至48中任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    在比赛开始的预设时间段内，控制多个所述拍摄装置按照不同的拍摄策略进行拍摄，获得不同的画面；
    根据不同的所述画面和预设顺序，生成开场画面。
  77. 根据权利要求76所述的装置，其特征在于，所述拍摄策略用于指示对应拍摄装置的运动轨迹。
  78. 根据权利要求41至48中任一项所述的装置，其特征在于，在所述根据所述不同区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面之后，所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    发送所述比赛画面至导播系统。
  79. 根据权利要求41至48中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标对象包括移动物体和静止物体中的一个或多个。
  80. 根据权利要求41至48中任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置安装在可移动平台上，或所述拍摄装置通过云台安装在固持件上，所述固持件相对所述比赛场地保持静止。
  81. 根据权利要求80所述的装置，其特征在于，所述可移动平台为无人机。
  82. 一种拍摄装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
    获取拍摄控制指令；
    根据所述拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面；
    其中，所述拍摄控制指令为根据比赛场地的不同区域的比赛激烈程度生成，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述比赛场地上的赛事信息确定。
  83. 根据权利要求82所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制指令为外部设备发送；或者，
    所述拍摄控制指令为所述拍摄装置根据所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度生成。
  84. 根据权利要求82所述的方法，其特征在于，所述赛事信息包括目标对象的状态信息和/或位置信息。
  85. 根据权利要求84所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述目标对象的血量大小、生命值和攻击数据中的一个或多个。
  86. 根据权利要求85所述的方法，其特征在于，所述攻击数据包括所述目标对象攻击外部的攻击数据和所述目标对象受到的外部攻击的攻击数据中的至少一个。
  87. 根据权利要求86所述的方法，其特征在于，所述目标对象攻击外部的攻击数据包括所述目标对象攻击外部时输出的伤害量大小；和/或，
    所述目标对象受到的外部攻击的攻击数据包括所述目标对象受到的外部攻击时的伤害量大小。
  88. 根据权利要求82所述的方法，其特征在于，当根据所述赛事信息中的第一信息，判断所述比赛场地的区域存在预设比赛事件时，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述预设比赛事件的信息确定。
  89. 根据权利要求88所述的方法，其特征在于，当根据所述赛事信息中的第一信息，判断所述比赛场地的区域不存在预设比赛事件时，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述赛事信息中的第二信息确定。
  90. 根据权利要求88所述的方法，其特征在于，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述预设比赛事件的信息和所述赛事信息中的第二信息确定。
  91. 根据权利要求88至90任一项所述的方法，其特征在于，所述预设比赛事件的信息包括所述预设比赛事件的优先级大小和所述区域中的预设比赛事件的数量中的至少一个。
  92. 根据权利要求91所述的方法，其特征在于，所述比赛激烈程度的大小与所述预设比赛事件的优先级高低正相关；和/或，
    所述比赛激烈程度的大小与所述区域的预设比赛事件的数量大小正相关。
  93. 根据权利要求88至90任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括目标对象中第一对象的状态信息。
  94. 根据权利要求93所述的方法，其特征在于，所述第一对象包括一个或多个，所述预设比赛事件包括击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件、击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件和击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件中的一个或多个。
  95. 根据权利要求94所述的方法，其特征在于，所述击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和所述击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级相同；和/或，
    所述击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和所述击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级高于所述击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级。
  96. 根据权利要求95所述的方法，其特征在于，所述比赛场地上固定设置的第一对象包括能量机关和基地中的至少一个；和/或，
    所述第一特定英雄角色对应的第一对象包括哨兵机器人；和/或，
    所述第二特定英雄角色对应的第一对象包括英雄机器人和工程机器人，其中，所述击杀英雄机器人的事件的优先级高于所述击杀工程机器人的事件的优先级。
  97. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括目标对象中第二对象的状态信息和/或所述目标对象的位置信息。
  98. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，不同所述区域的比赛激烈程度为根据不同所述区域中的第二对象的伤害量，和/或不同所述区域的目标对象的密集程度确定；
    所述伤害量为根据所述第二对象的状态信息确定，所述密集程度为根据所述目标对象的位置信息确定。
  99. 根据权利要求98所述的方法，其特征在于，所述比赛激烈程度与所述伤害量正相关和/或与所述密集程度正相关。
  100. 根据权利要求88至90中任一项所述的方法，其特征在于，存在所述预设比赛事件的区域的比赛激烈程度大于不存在所述预设比赛事件的区域的比赛激烈程度。
  101. 根据权利要求82至90中任一项所述的方法，其特征在于，所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度基于热力图呈现，所述热力图的位置与所述区域的位置相对应。
  102. 根据权利要求88所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制指令用于指示目标区域，所述目标区域为根据不同所述区域的比赛激烈程度确定；
    所述根据所述拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面，包括：
    控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄，以获得比赛画面。
  103. 根据权利要求102所述的方法，其特征在于，所述目标区域为比赛激烈程度最大的区域。
  104. 根据权利要求102或103所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置搭载在云台上，所述控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄，包括：
    获取云台控制指令，其中，所述云台控制指令为根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息生成；
    根据所述云台控制指令，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄。
  105. 根据权利要求104所述的方法，其特征在于，当所述预设目标对象当前位于所述比赛画面上时，所述云台控制指令为根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息生成。
  106. 根据权利要求105所述的方法，其特征在于，所述云台控制指令为根据所述目标区域中的预设目标对象与所述比赛画面的预设位置之间的第一偏移量生成，所述第一偏移量为根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息确定。
  107. 根据权利要求105或106所述的方法，其特征在于，所述目标区域中的预设 目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象在所述比赛画面中的位置信息确定；或者，
    所述目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象上的位置传感器检测获得。
  108. 根据权利要求104所述的方法，其特征在于，当所述预设目标对象当前不在所述比赛画面上时，所述云台控制指令为根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述拍摄装置的姿态信息生成；
    其中，所述预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象上的位置传感器检测获得，所述预设目标对象的位置信息的获取时间与所述拍摄装置的姿态信息的获取时间同步。
  109. 根据权利要求108所述的方法，其特征在于，所述云台控制指令为根据所述拍摄装置的当前所拍摄的区域与所述目标区域之间的第二偏移量生成，所述第二偏移量为根据所述拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息和所述预设目标对象的位置信息确定。
  110. 根据权利要求108或109所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置的姿态信息用于表征所述拍摄装置相对所述比赛场地的位置关系。
  111. 根据权利要求110所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置相对比赛场地的位置关系为根据第一位置关系和第二位置关系确定，所述第一位置关系为辅助拍摄设备相对所述比赛场地的位置关系，所述第二位置关系为所述辅助拍摄设备相对第一预设位置的第二位置关系；
    其中，所述辅助拍摄设备设于所述云台的固持件上，或者，所述辅助拍摄设备与所述云台的固持件保持相对静止；
    所述第一预设位置设在所述云台或所述拍摄装置上。
  112. 根据权利要求111所述的方法，其特征在于，所述第一位置关系为根据第三位置关系和第二位置关系确定，所述第三位置关系为所述拍摄装置相对第二预设位置的位置关系；
    其中，所述第二预设位置设在所述比赛场地上。
  113. 根据权利要求102所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制指令还用于指示所述拍摄装置拍摄所述目标区域时的拍摄参数，其中，所述拍摄参数为根据所述目标区域的尺寸大小和/或所述目标区域在比赛画面中的尺寸占比确定；
    所述控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄，包括：
    根据所述拍摄参数，控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄。
  114. 根据权利要求113所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄角度和/或焦距。
  115. 根据权利要求102所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，每个所述拍摄装置的拍摄区域至少与一个所述区域完全重叠或部分重叠，多个所述拍摄装 置由同一控制装置控制，所述方法应用于所述控制装置；
    所述方法还包括：
    获取新的拍摄控制指令，其中，所述新的拍摄控制指令用于指示新的目标区域，所述新的目标区域为根据不同所述区域的比赛激烈程度发生改变，且至少一个区域的比赛激烈程度大于当前比赛画面对应的区域的比赛激烈程度时，不同所述区域的比赛激烈程度重新确定；
    根据所述新的拍摄控制指令，控制所述新的目标区域对应的拍摄装置进行拍摄，以获得新的比赛画面。
  116. 根据权利要求102所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，多个所述拍摄装置的拍摄区域至少与一个所述区域完全重叠或部分重叠，多个所述拍摄装置由同一控制装置控制，所述方法应用于所述控制装置；
    所述方法还包括：
    获取新的拍摄控制指令，其中，所述新的拍摄控制指令用于指示预设目标对象在所述比赛场地上的区域，所述预设目标对象在所述比赛场地上的区域为根据所述目标区域中的预设目标对象不在所述比赛画面上时，所述预设目标对象的位置信息确定；
    根据所述新的拍摄控制指令，控制所述预设目标对象在所述比赛场地上的区域对应的拍摄装置进行拍摄，以跟踪所述预设目标对象。
  117. 根据权利要求82至90中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于所述拍摄装置的控制装置，所述根据所述拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面之后，还包括：
    若接收到用于指示对所述比赛场地的预设区域进行拍摄的用户指令，则控制所述拍摄装置对所述预设区域进行拍摄。
  118. 根据权利要求82至90中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，多个所述拍摄装置由同一控制装置控制，所述方法应用于所述控制装置，所述方法还包括：
    接收到开场控制指令；
    根据所述开场控制指令，控制多个所述拍摄装置进行拍摄；
    其中，所述开场控制指令用于指示在比赛开始的预设时间段内，多个所述拍摄装置的拍摄策略，且多个所述拍摄装置的拍摄策略各不相同，以获得不同的画面。
  119. 根据权利要求118所述的方法，其特征在于，所述拍摄策略用于指示对应拍摄装置的运动轨迹。
  120. 根据权利要求82至90中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括移动物体和静止物体中的一个或多个。
  121. 根据权利要求82至90中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置安装在可移动平台上，或所述拍摄装置通过云台安装在固持件上，所述固持件相对所述比赛场地保持静止。
  122. 一种拍摄装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
    存储装置，用于存储程序指令；以及
    一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
    获取拍摄控制指令；
    根据所述拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面；
    其中，所述拍摄控制指令为根据比赛场地的不同区域的比赛激烈程度生成，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述比赛场地上的赛事信息确定。
  123. 根据权利要求122所述的装置，其特征在于，所述拍摄控制指令为外部设备发送；或者，
    所述拍摄控制指令为所述拍摄装置根据所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度生成。
  124. 根据权利要求122所述的装置，其特征在于，所述赛事信息包括目标对象的状态信息和/或位置信息。
  125. 根据权利要求124所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括所述目标对象的血量大小、生命值和攻击数据中的一个或多个。
  126. 根据权利要求125所述的装置，其特征在于，所述攻击数据包括所述目标对象攻击外部的攻击数据和所述目标对象受到的外部攻击的攻击数据中的至少一个。
  127. 根据权利要求126所述的装置，其特征在于，所述目标对象攻击外部的攻击数据包括所述目标对象攻击外部时输出的伤害量大小；和/或，
    所述目标对象受到的外部攻击的攻击数据包括所述目标对象受到的外部攻击时的伤害量大小。
  128. 根据权利要求122所述的装置，其特征在于，当根据所述赛事信息中的第一信息，判断所述比赛场地的区域存在预设比赛事件时，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述预设比赛事件的信息确定。
  129. 根据权利要求128所述的装置，其特征在于，当根据所述赛事信息中的第一信息，判断所述比赛场地的区域不存在预设比赛事件时，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述赛事信息中的第二信息确定。
  130. 根据权利要求128所述的装置，其特征在于，不同所述区域的比赛激烈程度为根据所述预设比赛事件的信息和所述赛事信息中的第二信息确定。
  131. 根据权利要求128至130任一项所述的装置，其特征在于，所述预设比赛事件的信息包括所述预设比赛事件的优先级大小和所述区域中的预设比赛事件的数量中的至少一个。
  132. 根据权利要求131所述的装置，其特征在于，所述比赛激烈程度的大小与所述预设比赛事件的优先级高低正相关；和/或，
    所述比赛激烈程度的大小与所述区域的预设比赛事件的数量大小正相关。
  133. 根据权利要求128至130任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括目标对象中第一对象的状态信息。
  134. 根据权利要求133所述的装置，其特征在于，所述第一对象包括一个或多个，所述预设比赛事件包括击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件、击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件和击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件中的一个或多个。
  135. 根据权利要求134所述的装置，其特征在于，所述击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和所述击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级相同；和/或，
    所述击打比赛场地上固定设置的第一对象的事件的优先级和所述击打第一特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级高于所述击杀第二特定英雄角色对应的第一对象的事件的优先级。
  136. 根据权利要求135所述的装置，其特征在于，所述比赛场地上固定设置的第一对象包括能量机关和基地中的至少一个；和/或，
    所述第一特定英雄角色对应的第一对象包括哨兵机器人；和/或，
    所述第二特定英雄角色对应的第一对象包括英雄机器人和工程机器人，其中，所述击杀英雄机器人的事件的优先级高于所述击杀工程机器人的事件的优先级。
  137. 根据权利要求129所述的装置，其特征在于，所述第二信息包括目标对象中第二对象的状态信息和/或所述目标对象的位置信息。
  138. 根据权利要求137所述的装置，其特征在于，不同所述区域的比赛激烈程度为根据不同所述区域中的第二对象的伤害量，和/或不同所述区域的目标对象的密集程度确定；
    所述伤害量为根据所述第二对象的状态信息确定，所述密集程度为根据所述目标对象的位置信息确定。
  139. 根据权利要求138所述的装置，其特征在于，所述比赛激烈程度与所述伤害量正相关和/或与所述密集程度正相关。
  140. 根据权利要求128至130中任一项所述的装置，其特征在于，存在所述预设比赛事件的区域的比赛激烈程度大于不存在所述预设比赛事件的区域的比赛激烈程度。
  141. 根据权利要求128至130中任一项所述的装置，其特征在于，所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度基于热力图呈现，所述热力图的位置与所述区域的位置相对应。
  142. 根据权利要求122所述的装置，其特征在于，所述拍摄控制指令用于指示目标区域，所述目标区域为根据不同所述区域的比赛激烈程度确定；
    所述一个或多个处理器在根据所述拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄，以获得比赛画面。
  143. 根据权利要求142所述的装置，其特征在于，所述目标区域为比赛激烈程度最大的区域。
  144. 根据权利要求142或143所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置搭载在云台上，所述一个或多个处理器在控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    获取云台控制指令，其中，所述云台控制指令为根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息生成；
    根据所述云台控制指令，控制所述云台转动，以控制所述拍摄装置进行跟踪拍摄。
  145. 根据权利要求144所述的装置，其特征在于，当所述预设目标对象当前位于所述比赛画面上时，所述云台控制指令为根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息生成。
  146. 根据权利要求145所述的装置，其特征在于，所述云台控制指令为根据所述目标区域中的预设目标对象与所述比赛画面的预设位置之间的第一偏移量生成，所述第一偏移量为根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述比赛画面的预设位置的位置信息确定。
  147. 根据权利要求145或146所述的装置，其特征在于，所述目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象在所述比赛画面中的位置信息确定；或者，
    所述目标区域中的预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象上的位置传感器检测获得。
  148. 根据权利要求144所述的装置，其特征在于，当所述预设目标对象当前不在所述比赛画面上时，所述云台控制指令为根据所述目标区域中的预设目标对象的位置信息和所述拍摄装置的姿态信息生成；
    其中，所述预设目标对象的位置信息为基于所述预设目标对象上的位置传感器检测获得，所述预设目标对象的位置信息的获取时间与所述拍摄装置的姿态信息的获取时间同步。
  149. 根据权利要求148所述的装置，其特征在于，所述云台控制指令为根据所述拍摄装置的当前所拍摄的区域与所述目标区域之间的第二偏移量生成，所述第二偏移量为根据所述拍摄装置的当前所拍摄的区域的位置信息和所述预设目标对象的位置信息确定。
  150. 根据权利要求148或149所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置的姿态信息用于表征所述拍摄装置相对所述比赛场地的位置关系。
  151. 根据权利要求150所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置相对比赛场地的位置关系为根据第一位置关系和第二位置关系确定，所述第一位置关系为辅助拍摄设备相对所述比赛场地的位置关系，所述第二位置关系为所述辅助拍摄设备相对第一预 设位置的第二位置关系；
    其中，所述辅助拍摄设备设于所述云台的固持件上，或者，所述辅助拍摄设备与所述云台的固持件保持相对静止；
    所述第一预设位置设在所述云台或所述拍摄装置上。
  152. 根据权利要求151所述的装置，其特征在于，所述第一位置关系为根据第三位置关系和第二位置关系确定，所述第三位置关系为所述拍摄装置相对第二预设位置的位置关系；
    其中，所述第二预设位置设在所述比赛场地上。
  153. 根据权利要求142所述的装置，其特征在于，所述拍摄控制指令还用于指示所述拍摄装置拍摄所述目标区域时的拍摄参数，其中，所述拍摄参数为根据所述目标区域的尺寸大小和/或所述目标区域在比赛画面中的尺寸占比确定；
    所述一个或多个处理器在控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
    根据所述拍摄参数，控制所述拍摄装置对所述目标区域进行拍摄。
  154. 根据权利要求153所述的装置，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄角度和/或焦距。
  155. 根据权利要求142所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，每个所述拍摄装置的拍摄区域至少与一个所述区域完全重叠或部分重叠，多个所述拍摄装置由同一控制装置控制；
    所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    获取新的拍摄控制指令，其中，所述新的拍摄控制指令用于指示新的目标区域，所述新的目标区域为根据不同所述区域的比赛激烈程度发生改变，且至少一个区域的比赛激烈程度大于当前比赛画面对应的区域的比赛激烈程度时，不同所述区域的比赛激烈程度重新确定；
    根据所述新的拍摄控制指令，控制所述新的目标区域对应的拍摄装置进行拍摄，以获得新的比赛画面。
  156. 根据权利要求142所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，多个所述拍摄装置的拍摄区域至少与一个所述区域完全重叠或部分重叠，多个所述拍摄装置由同一控制装置控制；
    所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    获取新的拍摄控制指令，其中，所述新的拍摄控制指令用于指示预设目标对象在所述比赛场地上的区域，所述预设目标对象在所述比赛场地上的区域为根据所述目标区域中的预设目标对象不在所述比赛画面上时，所述预设目标对象的位置信息确定；
    根据所述新的拍摄控制指令，控制所述预设目标对象在所述比赛场地上的区域对应的拍摄装置进行拍摄，以跟踪所述预设目标对象。
  157. 根据权利要求122至130中任一项所述的装置，其特征在于，所述一个或多 个处理器在根据所述拍摄控制指令，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面之后，单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    若接收到用于指示对所述比赛场地的预设区域进行拍摄的用户指令，则控制所述拍摄装置对所述预设区域进行拍摄。
  158. 根据权利要求122至130中任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置包括多个，多个所述拍摄装置由同一控制装置控制，所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
    接收到开场控制指令；
    根据所述开场控制指令，控制多个所述拍摄装置进行拍摄；
    其中，所述开场控制指令用于指示在比赛开始的预设时间段内，多个所述拍摄装置的拍摄策略，且多个所述拍摄装置的拍摄策略各不相同，以获得不同的画面。
  159. 根据权利要求158所述的装置，其特征在于，所述拍摄策略用于指示对应拍摄装置的运动轨迹。
  160. 根据权利要求122至130中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标对象包括移动物体和静止物体中的一个或多个。
  161. 根据权利要求122至130中任一项所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置安装在可移动平台上，或所述拍摄装置通过云台安装在固持件上，所述固持件相对所述比赛场地保持静止。
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