WO2021170721A1 - Navire comportant un système d'adaptation d'un module amovible et module amovible adapté - Google Patents

Navire comportant un système d'adaptation d'un module amovible et module amovible adapté Download PDF

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WO2021170721A1
WO2021170721A1 PCT/EP2021/054686 EP2021054686W WO2021170721A1 WO 2021170721 A1 WO2021170721 A1 WO 2021170721A1 EP 2021054686 W EP2021054686 W EP 2021054686W WO 2021170721 A1 WO2021170721 A1 WO 2021170721A1
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WO
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ship
module
drone
vessel
hull
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/054686
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English (en)
Inventor
Sébastien GRALL
Original Assignee
Ixblue
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists

Definitions

  • TITLE Vessel comprising an adaptation system of a removable module and suitable removable module
  • the present invention relates generally to the field of shipbuilding. It relates more particularly to a ship comprising a system for adapting a removable module as well as a suitable removable module. It allows the construction of multipurpose vessels.
  • a system which allows a quick and easy adaptation of a vessel to various specialized functions. This is achieved by implementing a base vessel that can receive in a removable and interchangeable manner, a particular module among various modules, the module being adapted to the function and providing specialization.
  • the base ship is similar to a catamaran in its aft part because it has two aft side volumes parallel and substantially symmetrical with respect to a longitudinal vertical sagittal plane of the base ship, and a removable module is inserted and fixed. between the two aft side volumes of the base ship to form a functionalized ship.
  • the basic vessel which can sail without the module, can be generally of the catamaran type with two distinct parallel hulls (submerged part of the hull) or of a different type and with a single hull but which is open sagittally aft.
  • a functionalized vessel consisting of a base vessel and a removable module, the base vessel comprising a system for adapting a removable module and a removable module being installed in said.
  • adaptation system of the base ship to form the functionalized ship the functionalized ship being extended longitudinally between a bow at the front and a stern at the rear and comprising at least one deck, a hull and propulsion means, the hull being symmetrical with respect to a longitudinal vertical sagittal plane, the submerged underside of the hull forward defining a forward hull portion and rearward defining a rear hull portion, in which base ship the aft portion of hull consists of two parts assembled together, a sagittal part of the base ship's hull and a U-shaped part of the U-shaped hull in vertical view, the U-shaped hull part being continuous with the forward hull portion, the two branches of the U defining two rear side hull parts, the two rear side hull parts being closed aft
  • the drone is a floating marine drone
  • the drone is an underwater drone that can be underwater
  • the drone is in sub surface / close to the surface dive
  • the module does not exceed / does not overflow towards the rear of the plane defined by the two rear panels
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is U-shaped in vertical view, said module being open towards the rear and the top and closed towards the bottom to delimit a longitudinal sagittal maneuvering zone which is flooded when said module is inserted into the base ship, the maneuvering zone thus being closed downwards,
  • the module allowing the launching into the water and the recovery on the ship of a drone is U-shaped in vertical view, said module being open towards the rear, upwards and downwards to delimit a maneuvering zone longitudinal sagittal which is flooded when said module is inserted into the base ship, the maneuvering area thus being open downwards,
  • the base vessel can sail without a module, - the two aft side volumes of the vessel are continuous with a front volume of the vessel, the underside of the front volume comprising the front portion of the hull,
  • the maneuvering zone of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has a width greater than the maximum width of the drone so that the drone can climb and descend in said maneuver zone
  • the maneuvering area of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has a length greater than the length of the drone so that the drone can fully enter the maneuvering area when docking
  • the maneuvering area of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has a length equal to the length of the drone
  • the maneuvering area of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has a length less than the length of the drone
  • propulsion means are arranged below the level of the two rear side hull parts
  • the vessel is a crew vessel
  • the vessel is at least 5 m long and at least 2 m wide
  • the front portion of the ship's hull is a monohull
  • the front portion of the ship's hull consists of two hulls joined together at the front of the ship, each of the hulls at the front being in continuity with the corresponding aft side volume of the two aft side volumes of the ship,
  • the front portion of the ship's hull consists of two hulls joined together at the front of the ship, each of the hulls at the front being in continuity with the corresponding rear lateral hull part,
  • the functionalized vessel is configured to navigate with the modules including modules having a sagittal part of the aft portion of the hull essentially open downwards, the functionalized vessel resembling a catamaran towards the rear,
  • the maneuvering area of which is open towards the rear, upwards and downwards to delimit a longitudinal sagittal maneuvering area which is partially flooded when said module is inserted into the base vessel, the maneuvering area thus being open downwards,
  • the drone has a shell and the opening towards the bottom of the sagittal part which is essentially open towards the bottom has a width greater than the width of the hull of the drone and over the height of the module, ie in the flooded parts and out of water, above the flooded part,
  • the drone has a shell and the opening towards the bottom of the sagittal part essentially open towards the bottom has a width less than the width of the shell of the drone down into the submerged part and a width greater than the width of the hull of the drone upwards, over the height of the module, so that the floating drone which has docked in the module is locked down,
  • the bridge has a superstructure at the front
  • the superstructure has a cockpit
  • the ship has a motorization of the means of propulsion
  • propellers the means of propulsion are propellers
  • propellers of "outboard" motors propellers of "outboard" motors
  • each of the two aft side volumes of the ship is watertight at least on the side of the water on which the ship floats
  • the hull is a hull made up of rigid walls
  • the shell is a shell made up of hard walls
  • the hull has a compartmentalized inflatable tube at the periphery
  • the module allowing the launching into the water and the recovery on the ship of a drone comprises in the maneuvering zone an inclined plane from the rear and the bottom to the top and the front, the inclined plane of said inserted module in the base vessel with its aft end flooded and its forward end out of water,
  • the front of the inclined plane is level with at least one of the two aft side parts of the base ship's deck
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is configured so that the drone installed on the inclined plane has its rear end submerged
  • the inclined plane is tilting and forms a tilting launch pad
  • the tilting inclined plane is tilting around an axis carried by the front of the inclined plane, between a tilted position for receiving or launching the drone where the rear end of the inclined plane is submerged and a position raised out of water where the aft end of the inclined plane is raised and level with said at least one of the two rear side parts of the base ship's deck,
  • the module allowing the launching into the water and the recovery on the ship of a drone comprises in the maneuvering zone an lifting platform which can move between a low position flooded for reception or launching of the drone and a high position out of water substantially level with at least one of the two aft side parts of the base ship's deck,
  • the module allowing the launching into the water and the recovery on the ship of a drone comprises in the maneuvering zone a tilting launching ramp which can switch between an inclined position where the rear of the ramp is flooded and the front out of water and a horizontal position where the boom is completely out of water,
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is configured so that in the inclined position of the launch pad, the drone installed on the launch pad has its rear end submerged,
  • the front of the tilting launching ramp is at the level of at least one of the two rear side parts of the bridge and the tilting launching ramp rocks around an axis carried by the front of the ramp
  • the rear end of the launching ramp comprises buoyancy means allowing said launching ramp in inclined position to beat as a function of the height of the water at the level of the buoyancy means, - the ramp in inclined position is free to beat depending on the height of the water at the level of the buoyancy means,
  • the launching ramp comprises at least one beat damper intended to damp the beatings
  • the means of buoyancy are inflatable tubes
  • the buoyancy means are a floating structure arranged in the launching ramp or constituting at least part of the launching ramp,
  • the launching ramp comprises actuators and / or chains and / or controlled cables allowing the raising or inclined position depending on the command
  • the launching ramp has a locking device in the raised position
  • the launching ramp has a locking device in the inclined position
  • the underside of the launch pad has a relief capable of absorbing the shocks caused by the waves, in particular a "breakwater" shape
  • the launch pad is perpendicular to the sagittal plane of the ship in ascent and inclined positions
  • the rolling trolley is a basket that can be hoisted
  • the trolley has telescopic feet allowing the drone installed on the trolley to be raised or lowered, the drone on the trolley in the maneuvering area being lowered during launching, and raised for storage on the ship,
  • the drone has a hull and a keel, the keel being of uniform width over its height but not comprising a bulb at its lower end, and the inclined plane or the platform or the ramp of the module allowing launching into the water and the recovery on the ship of a drone comprises an elongated sagittal opening along which the keel can circulate longitudinally and vertically, said elongated sagittal opening being of width less than the width of the hull of the drone,
  • the keel is less than the width of the hull of the keel drone
  • the drone has a hull and a keel, the lower end of the keel comprising a bulb of width greater than the width of the keel and less than the width of the hull of the drone, and the inclined plane or the platform or the ramp of the module allowing the launching into the water and the recovery on the ship of a drone comprises an elongated sagittal opening along which the keel and the bulb can circulate longitudinally and vertically, said elongated sagittal opening being of width less than the width the hull of the drone,
  • the drone has a hull and a keel, the lower end of the keel comprising a bulb of width greater than the width of the keel and less than the width of the hull of the drone, and the inclined plane or the platform or the ramp the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has an elongated sagittal opening along which the keel can circulate longitudinally but which the bulb cannot cross vertically, and the drone is stored on the ship with the inclined plane or the platform or the ramp which are detached from the module, said opening longiform sagittal being of width less than the width of the bulb and the width of the hull of the drone,
  • the module allowing the launching into the water and the recovery on the ship of a drone comprises on the bottom and towards the rear of the maneuvering area a longiform sagittal opening, the width of which allows the passage of a bulb of keel end of a drone comprising a keel, the lower end of which has a bulb of width greater than the width of the keel,
  • the drone has a hull and a keel and the elongated sagittal opening in the bottom of the module has a width less than the width of the hull of the drone
  • the long-shaped sagittal opening of the bottom of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has two segments, a narrow opening rear segment allowing the longitudinal circulation of the keel but not the vertical passage bulb and a wide opening front segment allowing vertical passage of the bulb,
  • the drone has a hull and a keel, the lower end of the keel having a bulb of width greater than the width of the keel and less than the width of the hull of the drone, and the front segment has a width less than the drone hull width,
  • the deck in the aft part of the base ship comprises a drone winching device, said winching device making it possible to bring the drone to one of the two rear side parts of the deck for storage from the maneuvering area of the module allowing launching in the water and the recovery on the ship of a drone and, conversely, to position the drone in the maneuvering zone of the module allowing the launch into the water and the recovery on the functionalized vessel of a drone,
  • the winching device is a crane making it possible to hoist and lower the drone possibly installed on its trolley,
  • the winching device makes it possible to pull the drone installed on its trolley by rolling it
  • the winching device also makes it possible to install or remove the module from the base vessel
  • the inclined plane or platform or ramp type bottom of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has an upper face shaped to match the template of the lower face of the drone's hull,
  • - at least one of the modules makes it possible to completely fill the space between the two aft side volumes of the base ship and to bring in profile continuity the two side panels, the two aft side deck parts and the two aft side parts of the hull by closing the sagittal part of the hull of the module in order to completely close the space between the two aft side volumes of the base vessel, - at least one of the modules comprises means allowing the recovery and launching of autonomous underwater vehicles,
  • At least one of the modules allows the launch into the water and the recovery on the ship, for its storage out of water, of an underwater drone, the underwater drone being able to dock in the maneuvering zone of said module, the maneuvering zone being movable between a low position in which the submerged drone can dock and at least one higher position where the underside of said module is within the template of the two rear lateral volumes of the ship.
  • the module comprising means allowing the recovery and launching of autonomous underwater vehicles is equipped with an elevator nacelle which can go up and down in the module, the nacelle being able to receive, store and release an underwater machine. autonomous sailor, said nacelle being able to descend below the level of the hull of said module,
  • the module is guided and positioned between the two rear lateral volumes of the base vessel by guiding devices selected from rails, slides and by end-of-travel stops,
  • the module is fixed in a removable manner at least to the two aft side volumes of the vessel by removable locking devices,
  • the removable locking devices are selected from sliding pins, in particular of bolt type, racks, worms, racks and gears and spring pins,
  • the module can float on its own when it is not installed in the base vessel and is stable in the waterline,
  • the floating modules can be installed and removed from the floating vessel in the water without lifting means, the modules being brought into the base vessel by floating and removed from the vessel by floating,
  • the ship can navigate even in the absence of a module, the ship in its unconstituted part of the module being watertight at least on the side of the water on which the ship is floating.
  • FIG. 1 shows a rear perspective side view of a basic ship, that is to say a ship that can be functionalized, and therefore without a removable module,
  • FIG. 2 represents a rear perspective side view of a base ship in which is inserted the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone, a floating drone approaching to come and dock in the module, a functionalized vessel thus being produced,
  • FIG. 3 shows the ship in Figure 2, the floating drone having docked in the module and a sling from a hoisting gantry winch having been hooked onto the drone
  • FIG. 4 represents the ship of FIG. 2, the drone having been installed on one of the two rear side parts of the bridge after having been hoisted out of the module by the gantry winch
  • FIG. 5 represents the ship of FIG. 2, two drones having been installed on the two aft side parts of the bridge
  • FIG. 6 shows a rear perspective side view of another base ship, smaller than that of Figures 1 to 5, with two module positions allowing launching into the water and recovery on the ship of a drone, a position of the module outside the vessel and a position of the module inserted in the base vessel,
  • FIG. 7 represents the ship in figure 6, the floating drone coming to dock in the module
  • FIG. 8 shows the ship in Figure 6, the drone having been mounted in height by the lifting platform included in the module allowing launching into the water and recovery on the functionalized vessel of a drone
  • FIG. 9 shows in a front side perspective view, the functionalized vessel of FIG. 8, the appendages under the drone with the exception of the bulb at the lower end of the keel of the drone being raised above the lower plane of the drone. hull of the functionalized vessel,
  • FIG. 10 is a top view of a section along a horizontal plane carried by the two rear side parts of the deck of the functionalized vessel of Figure 6, the floating drone coming to dock in the module, and
  • FIG. 11 is a top view of a section along a horizontal plane passing below the deck of the two rear side parts of the deck of the functionalised ship in FIG. 6, the drone being absent.
  • the drone is a marine drone 16 intended to float on the surface of the water.
  • the ship 1 is shown without a functionalization module, the module having been removed from the aft part of the hull of the ship.
  • This ship 1 without module is a basic ship that can navigate.
  • the ship will then be a functionalized ship, the module providing one or more determined functions.
  • the module is a module 3 allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone.
  • the base vessel is extended longitudinally between the bow / bow 11 and the stern / stern.
  • the base vessel has a hull with a continuous forward portion forming a continuous hull portion.
  • the aft part of the hull has a sagittal rear hull opening 6, which forms two rear side hull parts 7 delimiting two rear lateral volumes of the ship.
  • the base ship therefore has a U-shaped hull part at the rear.
  • the base vessel is similar to a catamaran and the two rear side hull parts 7 join the forward part of the hull.
  • the aft part of the hull and its hull therefore have a U-shape when viewing the base vessel vertically.
  • the base ship has two aft side deck parts 9 surmounting the two aft side parts of the hull.
  • the two aft lateral volumes of the ship are delimited by the two aft lateral hull parts 7, two tables 8 and the two aft lateral deck parts 9 and these two aft lateral volumes are connected to the volume defined by the continuous forward part of the hull. .
  • a lifting gantry 14 of a winching device and drone supports 15 are arranged on the two rear side parts of deck 9.
  • a superstructure 10 is arranged on the hull of the ship with, towards the front, a cockpit. .
  • the base ship 1 comprises propulsion means 12 and guide 13 which are here located under the two rear lateral hull parts 7.
  • the base vessel is therefore a hybrid vessel between a monohull forward and a catamaran aft.
  • the two aft lateral hull parts 7 are generally symmetrical to each other, like the base vessel with respect to a sagittal / anteroposterior plane.
  • the base vessel 1 of the first example vessel of Figures 1 to 5 has a typical length of 25 m and a typical width of 6 m.
  • the base vessel of the invention may however have a length of between 6 m and 150 m and a width of between 0.8 m and 30 m depending on the model. It will also be seen that the second example of a ship 2 in FIGS. 6 to 11 is smaller than the first example of a ship.
  • the rear sagittal opening 6 of the shell is intended to receive a module 3 which will be attached to it in a removable manner.
  • the installation of the module in the base ship can be done, depending on the configurations, from the top or the rear of the base ship. For this, one can use means for lifting the base ship, in particular the lifting gantry, or external means. Modules that can float, docking from the rear and entry of the floating module into the base vessel which is in the water can be provided for installation (and vice versa for removal).
  • the sagittal hull portion of the base vessel is open down, up and aft and the base vessel therefore resembles a catamaran aft.
  • the sagittal hull portion of the base vessel is open up and aft and closed at least partially downward, underwater.
  • the aft structure of said ship depends essentially on the structure of the module which has been inserted between the two aft lateral volumes of the base ship.
  • a vessel functionalized to be able to perform such operations and whose aft structure of the sagittal hull part depends on the functional and structural means. of the module, with, for example an inclined plane and opening towards the rear and the top.
  • a module intended for the recovery and launching of a drone will be open towards the rear.
  • a filling module a functionalised vessel which is completely closed at the rear, low and high in its sagittal part, and similar to a monohull.
  • the module 3 allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is U-shaped open 5 at the rear and on its height, forming a maneuvering zone 4 in the form of a well (open rear side and which can be tilted to the front side) at least partially flooded downwards so that a floating drone can dock inside said module 3.
  • the bottom of the maneuvering area can be fixed as in the case of a fixed inclined plane or be mobile as in the case of a tilting launch pad or an elevating platform.
  • two parts can be provided at the bottom of the maneuvering zone, a fixed part closing at least partly downwards the maneuvering zone and, above, a movable part corresponding to the tilting launch pad or to the lifting platform.
  • the fixed part will be in the template of the two aft side volumes of the ship and the floating drone will dock and exit from the rear.
  • the lower part of the maneuvering zone 4 may or may not be closed towards the bottom.
  • the part of the lower maneuvering zone 4, in the case where it is closed at the bottom, can be partly inclined from the bottom and back to the front and the top.
  • the lower part of the maneuvering zone 4, in the case where it is closed towards the bottom, can be substantially horizontal.
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises in its maneuvering zone an articulated launching ramp which can tilt to tilt.
  • the launch pad joint is located towards the forward end of the launch pad.
  • the tilted launch pad like the inclined plane, has a flooded rear part.
  • the tilting / tilting of the launch pad can be ensured by a pivot joint, the axis of the articulation being elongated transversely (perpendicular to the sagittal plane of the ship), along the width of the launch pad which therefore has angular displacement possible in a single plane, the sagittal plane.
  • a tilting having more degree of freedom is provided with possible angular displacements in two perpendicular planes, sagittal and, in addition, transverse. In the latter case, this can make it possible to compensate for the pitching movements and in addition to the roll / heel, in particular when the launching pad is equipped with a reserve of buoyancy in order to be semi-submerged when it is in the low position.
  • the compensation makes it possible to prevent the surface of the inclined launching ramp from moving too far from the horizontal in the transverse direction, the ramp being inclined in the longitudinal direction.
  • the compensation is passive, but an active compensation is provided as an alternative or complement by effectors controlled as a function of pitch sensor measurements, or even in addition to roll.
  • a passive or active damping system for rotational movements around the pivot or ball joint or other suitable type of articulation can be implemented.
  • the launching ramp thanks to its buoyancy means, can beat freely in an inclined position, depending on the waves, a device for damping the beat being however implemented. Under these conditions, the launch pad therefore adapts passively to the height of the sea surface relative to the ship. Stops can be provided to limit the stroke of the beats in the inclined position of the launch pad.
  • the material can be a porous double skin absorbing the impact of the waves.
  • module 3 has been inserted between the two aft lateral hull parts 7 and a floating drone 16 is about to enter and dock in module 3.
  • the drone has a keel 17 ending down with a bulb 18
  • the drone comprises a means of propulsion, here with a propeller 19.
  • the drone 16 comprises a kiosk 20 erected on its hull.
  • the drone When launching / launching the drone, it is preferable that at least the rear end of the drone which includes propulsion means is flooded so that the drone can leave the maneuvering area by actuating its means of propulsion.
  • the gravity may be sufficient for the drone to passively descend into the water.
  • the maneuver zone can finally be configured so that the marine drone descended to the bottom of the maneuver zone is floating and free.
  • the inclined plane and the launching pad can include rollers and / or rollers and / or bearings and / or slides and / or sliding bands facilitating the descent and ascent of the drone.
  • a guidance system can be provided between the drone and the maneuvering area.
  • FIG. 6 a functionalized vessel 2 of another type is shown. It features outboard motors.
  • a module 30 allowing the launch into the water and the recovery on the functionalized vessel of a drone is fixed in a removable manner between the two aft side hull parts 7.
  • the module 30 has also been shown taken out of the vessel 2.
  • the floating drone 16 can enter the module 30 and dock there.
  • the module 30 comprises in this example a means of elevating the drone 16 and the latter is not hoisted and placed on the deck of the ship, the drone remaining in the module. 30, only the bulb 18 and the lower part of the keel of the drone 16 protruding under the hull of the ship 2 as visible in Figures 8 and 9.
  • the bottom of the maneuvering zone 4 of the module 30 comprises a closed part with an elongate sagittal opening 21 along which the keel of the drone can circulate longitudinally. It will be understood that such an elongated sagittal opening is made in the bottom of the module 3 in order to be able to receive a drone with a keel 17. A zone of widening of the opening 21 is provided for vertical passage of the bulb 18 of the drone when the latter. is hoisted (or lowered) on deck in the case of vessel 1 or, then, the bottom of maneuvering area 4 is not closed. It is understood that different function modules can be installed in the base vessel.

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Abstract

L'invention concerne un navire (1) de base pouvant recevoir d'une manière amovible et interchangeable, un module (3) particulier parmi divers modules, le module étant adapté à une spécialisation fonctionnelle du navire. Le navire de base s'apparente à un catamaran dans sa partie arrière car il comporte deux volumes latéraux arrière parallèles et sensiblement symétriques par rapport à un plan sagittal vertical longitudinal du navire de base, et le module amovible est inséré et fixé entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base pour former un navire fonctionnalisé.

Description

TITRE : Navire comportant un système d’adaptation d’un module amovible et module amovible adapté
Domaine technique
La présente invention concerne de manière générale le domaine de la construction navale. Elle concerne plus particulièrement un navire comportant un système d’adaptation d’un module amovible ainsi qu’un module amovible adapté. Elle permet la réalisation de navires polyvalents.
Arrière-plan technologique
On connaît des navires adaptés au lancement et à la récupération en merde drones navigants. On peut mentionner par exemple le document FR17 60492 qui décrit un navire de ce type.
Toutefois, ces navires sont spécialisés et ont une structure adaptée à cette spécialisation qui fait qu’ils ne sont pas aptes à effectuer efficacement et dans des conditions de sécurité satisfaisantes d’autres missions que celle pour laquelle ils sont initialement prévus. Or, aussi bien les drones marins ou sous-marins, que les missions, peuvent évoluer dans leurs structures et fonctions au cours du temps, ce qui peut rendre obsolète un navire spécialisé. Si l’évolution des missions et/ou drones s’avère pérenne, on peut choisir de construire un nouveau navire adapté ou de reconfigurer un ancien navire mais, dans tous les cas, construction ou reconfiguration, cela à un coût et prend du temps. En outre, cela ne règle en rien le problème de la non-adaptation à des futures nouvelles évolutions.
On connaît également les documents FR 3 080601 A1 , WO 2010/115977 A1 ,
WO 2012/069853 A2 et US 5 222 454 A.
Exposé de l’invention
On propose un système permettant une adaptation rapide et simple d’un navire à différentes fonctions spécialisées. Ceci étant obtenu par mise en œuvre d’un navire de base pouvant recevoir d’une manière amovible et interchangeable, un module particulier parmi divers modules, le module étant adapté à la fonction et apportant la spécialisation. Dans son principe, le navire de base s’apparente à un catamaran dans sa partie arrière car il comporte deux volumes latéraux arrière parallèles et sensiblement symétriques par rapport à un plan sagittal vertical longitudinal du navire de base, et un module amovible est inséré et fixé entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base pour former un navire fonctionnalisé. Le navire de base qui peut naviguer sans le module, peut être globalement du type catamaran à deux carènes (partie immergée de la coque) distinctes parallèles ou d’un type différent et à une seule carène mais qui est ouverte sagittalement à l’arrière.
Plus précisément, on propose selon l’invention, un navire fonctionnalisé constitué d’un navire de base et d’un module amovible, le navire de base comportant un système d’adaptation d’un module amovible et un module amovible étant installé dans ledit système d’adaptation du navire de base pour former le navire fonctionnalisé, le navire fonctionnalisé étant étendu longitudinalement entre une proue à l’avant et une poupe à l’arrière et comportant au moins un pont, une coque et des moyens de propulsion, la coque étant symétrique par rapport à un plan sagittal vertical longitudinal, la face inférieure ennoyée de la coque définissant vers l’avant une portion avant de carène et définissant vers l’arrière une portion arrière de carène, dans lequel navire de base la portion arrière de carène est constituée de deux parties assemblées entre elles, une partie sagittale de carène du navire de base et une partie en U de carène en forme de U en vue verticale, la partie en U de carène étant en continuité avec la portion avant de carène, les deux branches du U définissant deux parties latérales arrières de coque, les deux parties latérales arrières de coque étant fermées à l’arrière par deux tableaux latéraux, la partie sagittale de carène du navire de base étant disposée entre les deux branches du U de la partie en U de carène, dans lequel navire de base la partie arrière du navire comporte vers le haut deux parties latérales arrières de pont surmontant les deux parties latérales arrières de coque, dans lequel navire de base, les deux parties latérales arrières de pont, les deux parties latérales arrières de coque et les deux tableaux latéraux délimitent deux volumes latéraux arrière du navire de base, le module étant inséré et fixé entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base pour former le navire fonctionnalisé, le module ayant une face inférieure, la face inférieure du module formant une partie sagittale de carène du navire fonctionnalisé, dans lequel navire fonctionnalisé, le module est amovible et peut être remplacé par un autre module, au moins un des modules permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire, pour son stockage hors d’eau, d’un drone marin ou sous- marin, le drone flottant ou en plongée pouvant accoster dans ledit module, et dans lequel, le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone est en forme de U en vue verticale, ledit module étant ouvert vers l’arrière, le haut et au moins en partie vers le bas pour délimiter, lorsque ledit module est inséré dans le navire de base, une zone de manœuvre sagittale longitudinale vers l’arrière du navire et qui est ouverte sur l’arrière du navire et qui est ennoyée au moins en partie, afin qu’un drone flottant puisse entrer dans ledit module pour accostage dans la zone de manœuvre ou en sortir, le drone flottant accostant et partant par l’arrière du navire et afin que le drone puisse être lancé à l’eau et récupéré sur le navire en passant par la zone de manœuvre.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du navire conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- le drone est un drone marin pouvant flotter,
- le drone est un drone sous-marin pouvant être en plongée,
- lors de la récupération du drone sous-marin, le drone est en plongée sub surfacique/proche de la surface,
- le module ne dépasse pas / ne déborde pas vers l’arrière du plan défini par les deux tableaux arrière,
- en alternative, le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone est en forme de U en vue verticale, ledit module étant ouvert vers l’arrière et le haut et fermé vers le bas pour délimiter une zone de manœuvre sagittale longitudinale qui est ennoyée lorsque ledit module est inséré dans le navire de base, la zone de manœuvre étant ainsi fermée vers le bas,
- le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone est en forme de U en vue verticale, ledit module étant ouvert vers l’arrière, le haut et vers le bas pour délimiter une zone de manœuvre sagittale longitudinale qui est ennoyée lorsque ledit module est inséré dans le navire de base, la zone de manœuvre étant ainsi ouverte vers le bas,
- le navire fonctionnalisé peut naviguer,
- le navire de base peut naviguer sans module, - les deux volumes latéraux arrière du navire sont en continuité avec un volume avant du navire, la face inférieure du volume avant comportant la portion avant de carène,
- la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone a une largeur supérieure à la largeur maximale du drone afin que le drone puisse monter et descendre dans ladite zone de manoeuvre,
- la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone a une longueur supérieure à la longueur du drone afin que le drone puisse entrer totalement dans la zone de manoeuvre lors de son accostage,
- la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone a une longueur égale à la longueur du drone,
- la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone a une longueur inférieure à la longueur du drone,
- des moyens de propulsion sont disposés sous le niveau des deux parties latérales arrières de coque,
- le navire est un navire à équipage,
- le navire a une longueur d’au moins 5 m et une largeur d’au moins 2 m,
- la portion avant de la coque du navire est monocoque,
- le pont, y compris les deux parties latérales arrières de pont, est au-dessus de la ligne de flottaison,
- la portion avant de la coque du navire est constituée de deux coques réunies à l’avant du navire, chacune des coques à l’avant étant dans la continuité du volume latéral arrière correspondant des deux volumes latéraux arrière du navire,
- la portion avant de la coque du navire est constituée de deux coques réunies à l’avant du navire, chacune des coques à l’avant étant dans la continuité de la partie latérale arrière de coque correspondante,
- les deux coques réunies à l’avant du navire sont réunies au-dessus de la ligne de flottaison,
- les deux coques réunies à l’avant du navire sont réunies au niveau du pont,
- la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone est essentiellement fermée vers le bas à l’exception éventuelle d’une ouverture sagittale longiforme permettant le passage d’une quille du drone,
- la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone est essentiellement ouverte vers le bas,
- le navire fonctionnalisé est configuré pour naviguer avec les modules dont des modules ayant une partie sagittale de la portion arrière de la coque essentiellement ouverte vers le bas, le navire fonctionnalisé s’apparentant à un catamaran vers l’arrière,
- le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone dont la zone de manoeuvre ouvert vers l’arrière, le haut et vers le bas pour délimiter une zone de manoeuvre sagittale longitudinale qui est ennoyée en partie lorsque ledit module est inséré dans le navire de base, la zone de manoeuvre étant ainsi ouverte vers le bas,
- le drone comporte une coque et l’ouverture vers le bas de la partie sagittale essentiellement ouverte vers le bas a une largeur supérieure à la largeur de la coque du drone et sur la hauteur du module, i.e. dans les parties ennoyées et hors d’eau, au-dessus de la partie ennoyée,
- le drone comporte une coque et l’ouverture vers le bas de la partie sagittale essentiellement ouverte vers le bas a une largeur inférieure à la largeur de la coque du drone vers le bas dans la partie ennoyée et une largeur supérieure à la largeur de la coque du drone vers le haut, sur la hauteur du module, afin que le drone flottant ayant accosté dans le module soit enfermé vers le bas,
- le pont comporte à l’avant une superstructure,
- la superstructure comporte un poste de pilotage,
- le navire comporte des moyens de guidage,
- le navire comporte une motorisation des moyens de propulsion,
- les moyens de propulsion sont des hélices,
- les moyens de propulsion sont des turbines,
- les moyens de propulsion sont des hélices de moteurs « hors-bord »,
- chacun des deux volumes latéraux arrière du navire est étanche à l’eau au moins côté de l’eau sur laquelle flotte le navire,
- la coque est une coque constituée de parois rigides,
- la coque est une coque constituée de parois en dur,
- la coque comporte en périphérie un boudin gonflable compartimenté,
- le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte dans la zone de manœuvre un plan incliné de l’arrière et le bas vers le haut et l’avant, le plan incliné dudit module inséré dans le navire de base ayant son extrémité arrière ennoyée et son extrémité avant hors d’eau,
- l’avant du plan incliné est au niveau d’au moins une des deux parties latérales arrières de pont du navire de base,
- le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone est configuré pour que le drone installé sur le plan incliné ait son extrémité arrière submergée,
- le plan incliné est perpendiculaire au plan sagittal du navire,
- le plan incliné est fixe,
- le plan incliné est basculant et forme une rampe de lancement basculante,
- le plan incliné basculant est basculant autour d’un axe porté par l’avant du plan incliné, entre une position basculée de réception ou lancement du drone où l’extrémité arrière du plan incliné est ennoyée et une position relevée hors d’eau où l’extrémité arrière du plan incliné est remontée et de niveau avec ladite au moins une des deux parties latérales arrières de pont du navire de base,
- le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte dans la zone de manœuvre une plateforme élévatrice pouvant se déplacer entre une position basse ennoyée de réception ou lancement du drone et une position haute hors d’eau sensiblement de niveau avec au moins une des deux parties latérales arrières de pont du navire de base,
- le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte dans la zone de manœuvre une rampe de lancement basculante pouvant basculer entre une position inclinée où l’arrière de la rampe est ennoyé et l’avant hors d’eau et une position horizontale où la rampe est totalement hors d’eau,
- le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone est configuré pour qu’en position inclinée de la rampe de lancement, le drone installé sur la rampe de lancement ait son extrémité arrière submergée,
- l’avant de la rampe de lancement basculante est au niveau d’au moins une des deux parties latérales arrières de pont et la rampe de lancement basculante bascule autour d’un axe porté par l’avant de la rampe,
- l’extrémité arrière de la rampe de lancement comporte des moyens de flottabilité permettant à ladite rampe de lancement en position inclinée de battre en fonction de la hauteur de l’eau au niveau des moyens de flottabilité, - la rampe de lancement en position inclinée est libre de battre en fonction de la hauteur de l’eau au niveau des moyens de flottabilité,
- la rampe de lancement en position inclinée est limitée en battement, notamment par un système d’amortisseur passif ou actif,
- la rampe de lancement comporte au moins un amortisseur de battement destiné à amortir les battements,
- les moyens de flottabilité sont des boudins gonflables,
- les moyens de flottabilité sont une structure flottante agencée dans la rampe de lancement ou constituant au moins une partie de la rampe de lancement,
- la rampe de lancement comporte des vérins et/ou chaînes et/ou câbles commandés permettant la mise en position remontée ou inclinée en fonction de la commande,
- la rampe de lancement comporte un dispositif de verrouillage en position remontée,
- la rampe de lancement comporte un dispositif de verrouillage en position inclinée,
- la face inférieure de la rampe de lancement possède un relief susceptible d’amortir les chocs provoqués par les vagues, notamment une forme en « brise lame »,
- la rampe de lancement est perpendiculaire au plan sagittal du navire en positions remontée et inclinée,
- les deux parties latérales arrières de pont sont au même niveau,
- le plan incliné ou la plateforme ou la rampe du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte un dispositif de réception d’un chariot roulant et le drone est stocké sur un chariot roulant sur le navire et peut être installé sur le plan incliné ou la plateforme ou la rampe avec son chariot roulant, ledit chariot roulant restant sur le plan incliné ou la plateforme ou la rampe lorsque le drone est lancé à l’eau et le drone étant récupéré sur ledit chariot sur le plan incliné ou la plateforme ou la rampe,
- le chariot roulant est une nacelle pouvant être hissée,
- le chariot comporte des pieds télescopiques permettant d’élever ou d’abaisser le drone installé sur le chariot, le drone sur chariot dans la zone de manœuvre étant abaissé lors de la mise à l’eau, et élevé pour stockage sur le navire,
- le drone comporte une coque et une quille, la quille étant de largeur uniforme sur sa hauteur mais ne comportant pas de bulbe à son extrémité inférieure, et le plan incliné ou la plateforme ou la rampe du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte une ouverture sagittale longiforme le long de laquelle la quille peut circuler longitudinalement et verticalement, ladite ouverture sagittale longiforme étant de largeur inférieure à la largeur de la coque du drone,
- la quille est de largeur inférieure à la largeur de la coque du drone à quille,
- le drone comporte une coque et une quille, l’extrémité inférieure de la quille comportant un bulbe de largeur supérieure à la largeur de la quille et inférieure à la largeur de la coque du drone, et le plan incliné ou la plateforme ou la rampe du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte une ouverture sagittale longiforme le long de laquelle la quille et le bulbe peuvent circuler longitudinalement et verticalement, ladite ouverture sagittale longiforme étant de largeur inférieure à la largeur de la coque du drone,
- le drone comporte une coque et une quille, l’extrémité inférieure de la quille comportant un bulbe de largeur supérieure à la largeur de la quille et inférieure à la largeur de la coque du drone, et le plan incliné ou la plateforme ou la rampe du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte une ouverture sagittale longiforme le long de laquelle la quille peut circuler longitudinalement mais que le bulbe ne peut pas traverser verticalement, et le drone est stocké sur le navire avec le plan incliné ou la plateforme ou la rampe qui sont détachés du module, ladite ouverture sagittale longiforme étant de largeur inférieure à la largeur du bulbe et à la largeur de la coque du drone,
- le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte sur le fond et vers l’arrière de la zone de manœuvre une ouverture sagittale longiforme dont la largeur permet le passage d’un bulbe d’extrémité de quille d’un drone comportant une quille dont l’extrémité inférieure comporte un bulbe de largeur supérieure à la largeur de la quille,
- le drone comporte une coque et une quille et l’ouverture sagittale longiforme du fond du module a une largeur inférieure à la largeur de la coque du drone,
- l’ouverture sagittale longiforme du fond du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte deux segments, un segment arrière d’ouverture étroite permettant la circulation longitudinale de la quille mais pas le passage vertical du bulbe et un segment avant d’ouverture large permettant le passage vertical du bulbe,
- le drone comporte une coque et une quille, l’extrémité inférieure de la quille comportant un bulbe de largeur supérieure à la largeur de la quille et inférieure à la largeur de la coque du drone, et le segment avant a une largeur inférieure à la largeur de la coque du drone,
- le pont dans la partie arrière du navire de base comporte un dispositif de treuillage du drone, ledit dispositif de treuillage permettant d’amener le drone sur une des deux parties latérales arrières de pont pour stockage depuis la zone de manœuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone et, inversement, de positionner le drone dans la zone de manœuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire fonctionnalisé d’un drone,
- le dispositif de treuillage est une grue permettant de hisser et de descendre le drone éventuellement installé sur son chariot,
- le dispositif de treuillage permet de tirer en le roulant le drone installé sur son chariot,
- le dispositif de treuillage permet en outre d’installer ou de retirer le module du navire de base,
- le fond de type plan incliné ou plateforme ou rampe du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte une face supérieure de forme épousant le gabarit de la face inférieure de la coque du drone,
- le fond de type plan incliné ou plateforme ou rampe du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte une face supérieure de forme épousant à une distance déterminée le gabarit de la face inférieure de la coque du drone, ladite distance déterminée correspondant à la hauteur de moyens de roulement ou de glissement disposés sur ladite face supérieure et permettant le roulement ou le glissement de la face inférieure de la coque du drone,
- au moins un des modules permet de combler totalement l’espace entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base et d’amener en continuité de profil les deux tableaux latéraux, les deux parties latérales arrières de pont et les deux parties latérales arrières de la coque en fermant la partie sagittale de carène du module afin de totalement fermer l’espace entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base, - au moins un des modules comporte des moyens permettant la récupération et la mise à l’eau d’engins autonomes sous-marin,
- au moins un des modules permet le lancement à l’eau et la récupération sur le navire, pour son stockage hors d’eau, d’un drone sous-marin, le drone en plongée pouvant accoster dans la zone de manoeuvre dudit module, la zone de manoeuvre étant mobile entre une position basse dans laquelle le drone en plongée peut accoster et au moins une position plus haute où la face inférieure dudit module est dans le gabarit des deux volumes latéraux arrière du navire.
- la position basse de la zone de manoeuvre permettant l’accostage du drone en plongée est telle que la face inférieure dudit module est en-dessous du gabarit des deux volumes latéraux arrière du navire,
- le modules comportant des moyens permettant la récupération et la mise à l’eau d’engins autonomes sous-marin est équipé d’une nacelle ascenseur pouvant monter et descendre dans le module, la nacelle pouvant recevoir, stocker et libérer un engin sous-marin autonome, ladite nacelle pouvant descendre sous le niveau de la carène dudit module,
- le module est guidé et positionné entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base par des dispositifs de guidage sélectionnés parmi des rails, des glissières et par des butées de fin de course,
- le module est fixé d’une manière amovible au moins aux deux volumes latéraux arrière du navire par des dispositifs de verrouillage amovibles,
- les dispositifs de verrouillage amovibles sont sélectionnés parmi les axes coulissants notamment de type targettes, les crémaillères, les vis sans fin, les crémaillères et engrenages et les pions à ressort,
- le module peut flotter de lui-même lorsqu’il n’est pas installé dans le navire de base et est stable en flottaison,
- les modules flottants peuvent être installés et retirés du navire flottant à l’eau sans moyens de levage, les modules étant amenés dans le navire de base en flottant et éloignés du navire en flottant,
- le navire peut naviguer même en l’absence de module, le navire dans sa partie non constituée du module étant étanche à l’eau au moins côté de l’eau sur laquelle flotte le navire.
Brève description des dessins
[Fig. 1] représente une vue latérale en perspective arrière d’un navire de base, c’est-à-dire un navire pouvant être fonctionnalisé, et donc sans module amovible,
[Fig. 2] représente une vue latérale en perspective arrière d’un navire de base dans lequel est inséré le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone, un drone flottant s’approchant pour venir accoster dans le module, un navire fonctionnalisé étant ainsi réalisé,
[Fig. 3] représente le navire de la figure 2, le drone flottant ayant accosté dans le module et une élingue d’un treuil sur portique de levage ayant été accrochée sur le drone,
[Fig. 4] représente le navire de la figure 2, le drone ayant été installé sur une des deux parties latérales arrières de pont après avoir été hissé hors du module par le treuil sur portique, [Fig. 5] représente le navire de la figure 2, deux drones ayant été installé sur les deux parties latérales arrières de pont,
[Fig. 6] représente une vue latérale en perspective arrière d’un autre navire de base, plus petit que celui des figures 1 à 5, avec deux positions du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone, une position du module hors du navire et une position du module inséré dans le navire de base,
[Fig. 7] représente le navire de la figure 6, le drone flottant venant d’accoster dans le module,
[Fig. 8] représente le navire de la figure 6, le drone ayant été monté en hauteur par la plateforme élévatrice que comporte le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire fonctionnalisé d’un drone,
[Fig. 9] représente en vue en perspective latérale avant, le navire fonctionnalisé de la figure 8, les appendices sous le drone à l’exception du bulbe à l’extrémité inférieure de la quille du drone se trouvant remontés au-dessus du plan inférieur de la coque du navire fonctionnalisé,
[Fig. 10] représente en vue de dessus, d’une coupe selon un plan horizontal porté par les deux parties latérales arrières de pont du navire fonctionnalisé de la figure 6, le drone flottant venant d’accoster dans le module, et
[Fig. 11] représente en vue de dessus, d’une coupe selon un plan horizontal passant en sous-pont des deux parties latérales arrières de pont du navire fonctionnalisé de la figure 6, le drone étant absent.
Description détaillée d’un exemple de réalisation
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les figures 1 à 11 , le drone est un drone marin 16 destiné à flotter à la surface de l’eau.
Figure 1 , le navire 1 est représenté sans module de fonctionnalisation, le module ayant été sorti de la partie arrière de la coque du navire. Ce navire 1 sans module est un navire de base qui peut naviguer. Lorsque ce navire de base aura reçu dans sa partie arrière un module et qu’il sera installé et fixé dans cette partie arrière, le navire sera alors un navire fonctionnalisé, le module apportant une ou plusieurs fonctions déterminées. Sur la figure 1 , le module est un module 3 permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone.
Le navire de base est étendu longitudinalement entre l’avant/proue 11 et l’arrière/poupe. Le navire de base comporte une coque avec une partie avant continue formant une portion de carène continue. La partie arrière de la coque comporte une ouverture 6 arrière sagittale de coque, ce qui forme deux parties latérales arrières de coque 7 délimitant deux volumes latéraux arrière du navire. Le navire de base comporte donc à l’arrière une partie en U de carène. A l’arrière, le navire de base s’apparente à un catamaran et les deux parties latérales arrières de coque 7 rejoignent la partie avant de la coque. La partie arrière de la coque et sa carène a donc une forme de U lorsqu’on observe le navire de base verticalement.
Le navire de base comporte deux parties latérales arrières de pont 9 surmontant les deux parties latérales arrières de la coque. Les deux volumes latéraux arrière du navire sont délimités par les deux parties latérales arrières de coque 7, deux tableaux 8 et les deux parties latérales arrières de pont 9 et ces deux volumes latéraux arrière se raccordent au volume défini par la partie avant continue de la coque.
Un portique de levage 14 d’un dispositif de treuillage et des supports 15 de drone sont agencés sur les deux parties latérales arrières de pont 9. Une superstructure 10 est agencée sur la coque du navire avec, vers l’avant, un poste de pilotage.
Le navire 1 de base comporte des moyens de propulsion 12 et de guidage 13 qui sont ici situés sous les deux parties latérales arrières de coque 7.
Le navire de base est donc un navire hybride entre un monocoque vers l’avant et un catamaran vers l’arrière. Les deux parties latérales arrières de coque 7 sont globalement symétriques entre elles tout comme le navire de base par rapport à un plan sagittal/antéro-postérieur.
Le navire de base 1 du premier exemple de navire des figures 1 à 5 a une longueur typique de 25 m et une largeur typique de 6 m. Le navire de base de l’invention peut cependant avoir une longueur comprise entre 6 m et 150 m et une largeur comprise entre 0,8 m et 30 m en fonction du modèle. On verra d’ailleurs que le deuxième exemple de navire 2 des figures 6 à 11 est plus petit que le premier exemple de navire.
L’ouverture 6 arrière sagittale de la coque est destinée à recevoir un module 3 qui viendra s’y fixer d’une manière amovible.
L’installation du module dans le navire de base peut s’effectuer, selon les configurations, par le haut ou l’arrière du navire de base. Pour cela, on peut utiliser des moyens de levage du navire de base, notamment le portique de levage, ou des moyens externes. On peut prévoir pour l’installation (et inversement pour retrait) des modules pouvant flotter, un accostage par l’arrière et entrée du module flottant dans le navire de base qui est à l’eau.
De préférence, la partie sagittale de carène du navire de base est ouverte vers le bas, le haut et l’arrière et le navire de base s’apparente donc à un catamaran vers l’arrière. Dans d’autres modalités, la partie sagittale de carène du navire de base est ouverte vers le haut et l’arrière et fermée au moins en partie vers le bas, sous l’eau.
Dans le navire fonctionnalisé, c’est-à-dire comportant le module, la structure arrière dudit navire dépend essentiellement de la structure du module qui a été inséré entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base.
Si on met en œuvre un module destiné à la récupération et mise à l’eau d’un drone, on obtient un navire fonctionnalisé pour pouvoir exécuter de telles opérations et dont la structure arrière de la partie sagittale de carène dépend des moyens fonctionnels et structurels du module, avec, par exemple un plan incliné et ouverture vers l’arrière et le haut.
D’une manière générale, un module destiné à la récupération et mise à l’eau d’un drone sera ouvert vers l’arrière. On peut par exemple obtenir avec un module de comblement un navire fonctionnalisé totalement fermé à l’arrière, bas et haut dans sa partie sagittale, et s’apparentant à un monocoque.
Le module 3 permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone est en forme de U ouvert 5 à l’arrière et sur sa hauteur en formant une zone de manoeuvre 4 en forme de puits (ouvert côté arrière et pouvant être incliné côté avant) au moins partiellement ennoyé vers le bas afin d’un drone flottant puisse accoster à l’intérieur dudit module 3.
Le fond de la zone de manoeuvre peut être fixe comme dans le cas d’un plan incliné fixe ou être mobile comme dans le cas d’une rampe de lancement basculante ou d’une plateforme élévatrice. On peut toutefois prévoir deux parties au fond de la zone de manoeuvre, une partie fixe fermant au moins en partie vers le bas la zone de manoeuvre et, au-dessus, une partie mobile correspondant à la rampe de lancement basculante ou à la plateforme élévatrice. De préférence, la partie fixe sera dans le gabarit des deux volumes latéraux arrière du navire et le drone flottant accostera et sortira par l’arrière.
La partie basse de la zone de manoeuvre 4 peut être fermée ou non vers le bas. La partie de la basse zone de manoeuvre 4 dans le cas où elle est fermée vers le bas peut être en partie inclinée du bas et arrière vers l’avant et le haut. La partie basse de la zone de manoeuvre 4 dans le cas où elle est fermée vers le bas peut être sensiblement horizontale. On prévoit dans une partie basse de la zone de manoeuvre 4 fermée, une ouverture sagittale longiforme le long de laquelle la quille d’un drone peut circuler au moins longitudinalement.
Dans une modalité préférée de réalisation, le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte dans sa zone de manoeuvre une rampe de lancement articulée qui peut basculer pour s’incliner. L’articulation de la rampe de lancement est située vers l’extrémité avant de la rampe de lancement. Ainsi, l’extrémité arrière de la rampe de lancement peut être descendue et amenée sous l’eau pour être submergée, sous la ligne de flottaison du navire lorsque la rampe de lancement est inclinée. La rampe de lancement basculée, tout comme le plan incliné, comportent une partie arrière ennoyée.
Le basculement/inclinaison de la rampe de lancement peut être assuré par une articulation en pivot, l’axe de l’articulation étant allongé transversalement (perpendiculaire au plan sagittal du navire), le long de la largeur de la rampe de lancement qui a donc un déplacement angulaire possible dans un seul plan, le plan sagittal. On prévoit cependant un basculement ayant plus de degré de liberté avec des déplacements angulaires possibles dans deux plans perpendiculaires, sagittal et, en plus, transversal. Dans ce dernier cas, cela peut permettre de compenser les mouvements de tangage et en plus de roulis/gite en particulier lorsque la rampe de lancement est dotée d’une réserve de flottabilité afin d’être semi-immergée lorsqu’elle est en position basse, avec ou sans le drone dans la zone de manoeuvre et installé sur la rampe de lancement. Cette compensation permet d’éviter que la surface de la rampe de lancement inclinée s’éloigne trop de l’horizontale dans la direction transversale, la rampe étant inclinée dans la direction longitudinale. Avec cette flottabilité de l’extrémité arrière de la rampe de lancement, la compensation est passive mais on prévoit en alternative ou complément une compensation active par des effecteurs commandés en fonction de mesures de capteurs de tangage, voire en plus de roulis. Un système d’amortissement passif ou actif des mouvements de rotation autour de la liaison pivot ou rotule ou d’autre type d’articulation adaptée, peut être mis en oeuvre. De préférence, la rampe de lancement, grâce à ses moyens de flottabilité, peut battre librement en position inclinée, en fonction des vagues, un dispositif d’amortissement du battement étant toutefois mis en œuvre. Dans ces conditions, la rampe de lancement s’adapte donc passivement à la hauteur de la surface de la mer par rapport au navire. On peut prévoir des butées pour limiter la course des battements en position inclinée de la rampe de lancement.
On peut aussi prévoir à la face inférieure de la rampe de lancement une forme et/ou une structure et/ou un matériau qui amortisse l’impact des vagues sur la rampe de lancement inclinée. Le matériau peut être une double peau poreuse absorbant l’impact des vagues.
Figure 2, le module 3 a été inséré entre les deux parties latérales arrières de coque 7 et un drone 16 flottant s’apprête à entrer et accoster dans le module 3. Le drone comporte une quille 17 se terminant vers le bas par un bulbe 18. Le drone comporte un moyen de propulsion, ici à hélice 19. Le drone 16 comporte un kiosque 20 érigé sur sa coque.
Lors de la mise à l’eau/lancement du drone, il est préférable qu’au moins l’extrémité arrière du drone qui comporte des moyens de propulsion soit ennoyée afin que le drone puisse quitter la zone de manœuvre par actionnement de ses moyens de propulsion. Dans le cas d’une rampe de lancement basculée ou d’un plan incliné, la pesanteur peut être suffisante pour que le drone descende passivement à l’eau. La zone de manœuvre peut enfin être configurée pour que le drone marin descendu au fond de la zone de manœuvre soit flottant et libre.
Le plan incliné et la rampe de lancement peuvent comporter des rouleaux et/ou galets et/ou roulements et/ou glissières et/ou bandes de glissement facilitant la descente et la remontée du drone. Un système de guidage peut être prévu entre le drone et la zone de manœuvre.
Figure 3, le drone 16 flottant a accosté dans le module 3 et un filin du dispositif de treuillage comportant le portique 14 de levage a été accroché au drone afin de pouvoir le hisser sur le pont puis le placer sur les supports 15 de drone d’une des deux parties latérales arrières de pont 9 du navire de base comme cela a été représenté figure 4.
On comprend que du fait qu’il y a deux parties latérales arrières de pont 9 et qui comportent toutes deux des supports 15, il est possible de stocker deux drone 16 sur le navire 1 fonctionnalisé comme représenté figure 5.
Figure 6, un navire 2 fonctionnalisé d’un autre type est représenté. Il comporte des moteurs hors-bord. Un module 30 permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire fonctionnalisé d’un drone est fixé d’une manière amovible entre les deux parties latérales arrières de coque 7. On a aussi représenté le module 30 sorti du navire 2.
Comme précédemment, le drone 16 flottant peut entrer dans le module 30 et y accoster. C’est ce qui a été représenté figure 7. Cependant, le module 30 comporte dans cet exemple un moyen d’élévation du drone 16 et ce dernier n’est pas hissé et déposé sur le pont du navire, le drone restant dans le module 30, seul le bulbe 18 et la partie basse de la quille du drone 16 dépassant sous la coque du navire 2 comme visible figures 8 et 9.
Sur les figures 10 et 11 on peut voir les dispositions du poste de pilotage 21 et des réservoirs de gas-oil 22 ainsi que celui d’eau potable 23 et des déchets liquides 24 dans le navire 2.
On note que le fond de la zone de manœuvre 4 du module 30 comporte une partie fermée avec une ouverture 21 sagittale longiforme le long de laquelle la quille du drone peut circuler longitudinalement. On comprend qu’une telle ouverture sagittale longiforme est réalisée dans le fond du module 3 pour pouvoir réceptionner un drone à quille 17. On prévoit une zone d’élargissement de l’ouverture 21 pour passage vertical du bulbe 18 du drone lorsque celui-ci est hissé (ou descendu) sur le pont dans le cas du navire 1 ou, alors, le fond de la zone de manœuvre 4 n’est pas fermé. On comprend que des modules de fonction différentes peuvent être installés dans le navire de base.

Claims

REVENDICATIONS
1. Navire (1 , 2) fonctionnalisé constitué d’un navire de base et d’un module (3, 30) amovible, le navire de base comportant un système d’adaptation d’un module amovible et un module amovible étant installé dans ledit système d’adaptation du navire de base pour former le navire fonctionnalisé, le navire fonctionnalisé étant étendu longitudinalement entre une proue (11 ) à l’avant et une poupe à l’arrière et comportant au moins un pont, une coque et des moyens de propulsion (12), la coque étant symétrique par rapport à un plan sagittal vertical longitudinal, la face inférieure ennoyée de la coque définissant vers l’avant une portion avant de carène et définissant vers l’arrière une portion arrière de carène, dans lequel navire de base, la portion arrière de carène est constituée de deux parties assemblées entre elles, une partie sagittale de carène du navire de base et une partie en U de carène en forme de U en vue verticale, la partie en U de carène étant en continuité avec la portion avant de carène, les deux branches du U définissant deux parties latérales arrières de coque (7), les deux parties latérales arrières de coque (7) étant fermées à l’arrière par deux tableaux (8) latéraux, la partie sagittale de carène du navire de base étant disposée entre les deux branches du U de la partie en U de carène, et dans lequel navire de base, la partie arrière du navire comporte vers le haut deux parties latérales arrières de pont (9) surmontant les deux parties latérales arrières de coque (7), dans lequel navire de base, les deux parties latérales arrières de pont (9), les deux parties latérales arrières de coque (7) et les deux tableaux (8) latéraux délimitent deux volumes latéraux arrière du navire de base, le module (3, 30) étant inséré et fixé entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base pour former le navire fonctionnalisé, le module ayant une face inférieure, la face inférieure du module formant une partie sagittale de carène du navire fonctionnalisé, dans lequel navire fonctionnalisé, le module est amovible et peut être remplacé par un autre module, au moins un des modules permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire, pour son stockage hors d’eau, d’un drone marin (16) ou sous-marin, le drone flottant ou en plongée pouvant accoster dans ledit module (3, 30), et dans lequel, le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone est en forme de U en vue verticale, ledit module (3, 30) étant ouvert vers l’arrière, le haut et au moins en partie vers le bas pour délimiter, lorsque ledit module est inséré dans le navire de base, une zone de manoeuvre (4) sagittale longitudinale vers l’arrière du navire et qui est ouverte sur l’arrière du navire et qui est ennoyée au moins en partie afin qu’un drone (16) flottant puisse entrer dans ledit module pour accostage dans la zone de manoeuvre (4) ou en sortir, le drone flottant accostant et partant par l’arrière du navire et afin que le drone puisse être lancé à l’eau et récupéré sur le navire en passant par la zone de manoeuvre.
2. Navire (1 , 2) selon la revendication 1 , dans lequel le module (3, 30) permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte dans la zone de manoeuvre un plan incliné de l’arrière et le bas vers le haut et l’avant, le plan incliné dudit module inséré dans le navire de base ayant son extrémité arrière ennoyée et son extrémité avant hors d’eau.
3. Navire (1 , 2) selon la revendication 1 , dans lequel le module (3, 30) permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte dans la zone de manoeuvre une plateforme élévatrice pouvant se déplacer entre une position basse ennoyée de réception ou lancement du drone et une position haute hors d’eau sensiblement de niveau avec au moins une des deux parties latérales arrières de pont du navire de base.
4. Navire (1 , 2) selon la revendication 1 , dans lequel le module (3, 30) permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte dans la zone de manoeuvre une rampe de lancement basculante pouvant basculer entre une position inclinée où l’arrière de la rampe est ennoyée et l’avant hors d’eau et une position horizontale où la rampe est totalement hors d’eau.
5. Navire (1 , 2) selon la revendication 2 ou la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel le plan incliné ou la plateforme ou la rampe du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte un dispositif de réception d’un chariot roulant et le drone est stocké sur un chariot roulant sur le navire et peut être installé sur le plan incliné ou la plateforme ou la rampe avec son chariot roulant, ledit chariot roulant restant sur le plan incliné ou la plateforme ou la rampe lorsque le drone est lancé à l’eau et le drone étant récupéré sur ledit chariot sur le plan incliné ou la plateforme ou la rampe.
6. Navire (1 , 2) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone comporte sur le fond et vers l’arrière de la zone de manoeuvre une ouverture (21 ) sagittale longiforme dont la largeur permet le passage d’un bulbe d’extrémité de quille d’un drone comportant une quille (17) dont l’extrémité inférieure comporte un bulbe (18) de largeur supérieure à la largeur de la quille.
7. Navire (1 , 2) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le pont dans la partie arrière du navire de base comporte un dispositif de treuillage (14) du drone, ledit dispositif de treuillage permettant d’amener le drone sur une des deux parties latérales arrières de pont (9) pour stockage depuis la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire d’un drone et, inversement, de positionner le drone dans la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l’eau et la récupération sur le navire fonctionnalisé d’un drone.
8. Navire (1 , 2) selon la revendication 1 , dans lequel au moins un des modules permet de combler totalement l’espace entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base et d’amener en continuité de profil les deux tableaux latéraux, les deux parties latérales arrières de pont et les deux parties latérales arrières de la coque afin de totalement fermer l’espace entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base.
9. Navire (1 , 2) selon la revendication 1 , dans lequel au moins un des modules permet le lancement à l’eau et la récupération sur le navire fonctionnalisé, pour son stockage hors d’eau, d’un drone sous-marin, le drone en plongée pouvant accoster dans la zone de manoeuvre dudit module, la zone de manoeuvre étant mobile entre une position basse dans laquelle le drone en plongée peut accoster et au moins une position plus haute où la face inférieure dudit module est dans le gabarit des deux volumes latéraux arrière du navire de base.
10. Navire (1 , 2) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le module (3, 30) est guidé et positionné entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base par des dispositifs de guidage sélectionnés parmi des rails, des glissières et par des butées de fin de course.
11. Navire (1, 2) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le module (3, 30) est fixé d’une manière amovible au moins aux deux volumes latéraux arrière du navire de base par des dispositifs de verrouillage amovibles.
12. Navire (1, 2) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le navire de base peut naviguer même en l’absence de module, le navire de base dans sa partie non constituée du module étant étanche à l’eau au moins côté de l’eau sur laquelle flotte le navire.
13. Navire (1, 2) selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le module (3, 30) peut flotter de lui-même lorsqu’il n’est pas installé dans le navire de base et est stable en flottaison.
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