WO2021169732A1

WO2021169732A1 - 一种切换方法及通信装置

Info

Publication number: WO2021169732A1
Application number: PCT/CN2021/074503
Authority: WO
Inventors: 王瑞; 韩锋; 戴明增
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-09-02
Also published as: EP4087318A4; EP4087318A1; CN113316202A; US20220408319A1

Abstract

一种切换方法及通信装置，其中方法包括：源网络设备向终端设备发送切换命令后，将终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给目标网络设备，以便于终端设备接入目标网络设备后，目标网络设备将从源网络设备接收的该至少一个数据包发送给终端设备。由于源网络设备向目标网络设备转发的数据包中包括源网络设备已进行PDCP处理但未接收到终端设备的确认响应的数据包，因此，可有效避免跨系统切换过程中终端设备的数据丢失。

Description

一种切换方法及通信装置

相关申请的交叉引用

本申请要求在2020年02月27日提交中国国家知识产权局、申请号为202010125620.3、申请名称为“一种切换方法及通信装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种切换方法及通信装置。

背景技术

当终端设备在不同的通信系统的覆盖区域间移动时，会发生跨系统的切换。在进行跨系统切换时，终端设备会先断开与源网络设备之间的数据传输，在接入目标网络设备后，再与目标网络设备进行数据传输。如果源网络设备与目标网络设备所处的通信系统对数据的处理不一致，在跨系统切换的过程中，可能存在终端设备的数据丢失的问题，影响用户的业务体验。

发明内容

本申请实施例提供一种切换方法及通信装置，用以避免终端设备的跨系统切换过程中的数据丢失。

第一方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可由源网络设备执行，该方法包括：源网络设备向终端设备发送切换命令，该切换命令用于指示终端设备由源网络设备切换到目标网络设备，源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术；源网络设备将终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给目标网络设备，该终端设备未成功接收的至少一个数据包包括下列数据包中的一种或多种：已进行分组数据汇聚协议PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，以及未进行PDCP处理的数据包。

采用上述技术方案，源网络设备向终端设备发送切换命令后，还可将终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给目标网络设备，以便于终端设备接入目标网络设备后，目标网络设备可将从源网络设备接收的该至少一个数据包发送给终端设备。由于源网络设备向目标网络设备转发的数据包中包括源网络设备已进行PDCP处理但未接收到终端设备的确认响应的数据包，因此，可有效避免跨系统切换过程中终端设备的数据丢失。

在第一方面的一种可能的设计中，源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术可以体现为，终端设备与源网络设备对应的协议栈中包括SDAP层的处理，而终端设备与目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。

在第一方面的一种可能的设计中，当该终端设备未成功接收的至少一个数据包包括已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，源网络设备可将该数据包中的服务数据适配协议SDAP头移除，然后将移除SDAP头后的该数据包发送给目标网络设备。

在第一方面的一种可能的设计中，当该终端设备未成功接收的至少一个数据包包括未进行PDCP处理的数据包，源网络设备可将该数据包映射到对应的DRB，然后再将映射到对应的DRB的数据包发送给目标网络设备，该数据包不包含SDAP头。

采用上述技术方案，源网络设备通过对已进行PDCP处理但未接收到终端设备的确认响应的数据包移除SDAP头，对未进行PDCP处理的数据包映射到DRB后进行直接发送，可使源网络设备向目标网络设备发送的数据包中均不包括SDAP头，这样目标网络设备向终端设备转发的数据包中也不包括SDAP头。如此，可使终端设备接入目标网络设备后，能够对从目标网络设备接收的数据包进行正确的接收和解码。

在第一方面的一种可能的设计中，当该终端设备未成功接收的至少一个数据包包括已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，源网络设备可将该数据包发送给目标网络设备，该数据包中包括SDAP头。

采用上述技术方案，源网络设备将已进行PDCP处理但未接收到终端设备的确认响应的数据包发送给目标网络设备前，源网络设备也可以不移除数据包中的SDAP头，而是由终端设备对从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包以及不包含SDAP头的数据包进行分别处理，如此，也可使终端设备能够对从目标网络设备接收的数据包进行正确的接收和解码。

在第一方面的一种可能的设计中，该方法还包括：源网络设备可将已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包对应的PDCP序列号发送给目标网络设备；和/或，源网络设备还可将目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号发送给目标网络设备。

采用上述技术方案，可使得目标网络设备在为从源网络设备接收的未进行PDCP处理的数据包，以及从核心网接收的数据包分配PDCP序列号时，能够继承或延续源网络设备侧的PDCP序列号，从而支持终端设备在跨系统切换过程中根据数据包的PDCP序列号进行按序递交和去重处理。

第二方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可由目标网络设备执行，该方法包括：目标网络设备从源网络设备接收终端设备未成功接收的至少一个数据包，该终端设备未成功接收的至少一个数据包包括下列数据包中的一种或多种：源网络设备已进行分组数据汇聚协议PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，以及源网络设备未进行PDCP处理的数据包，源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术；目标网络设备在终端设备接入目标网络设备后，将所述终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给终端设备。

采用上述技术方案，目标网络设备可从源网络设备接收终端设备未成功接收的至少一个数据包，并在终端设备接入目标网络设备后，将该至少一个数据包发送给终端设备。由于该至少一个数据包中包括源网络设备已进行PDCP处理但未接收到终端设备的确认响应的数据包，因此，可有效避免跨系统切换过程中终端设备的数据丢失。

在第二方面的一种可能的设计中，源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术可以体现为，终端设备与源网络设备对应的协议栈中包括SDAP层的处理，而终端设备与目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。

在第二方面的一种可能的设计中，目标网络设备从源网络设备接收的源网络设备已进行PDCP处理的数据包但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包中不包含服务数据适配SDAP头。可选的，可以是源网络设备在向目标网络设备发送这部分数据包之前移除了其中的SDAP头。

采用上述技术方案，由于目标网络设备向终端设备发送的源网络设备已进行PDCP处理的数据包中不包含SDAP头，因此，可使终端设备接入目标网络设备后，能够对从目标网络设备接收的数据包进行正确的接收和解码。

在第二方面的一种可能的设计中，目标网络设备从源网络设备接收的源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包中包含SDAP头；该方法还包括：目标网络设备向终端设备发送最后标识包，该最后标识包用于指示包含SDAP头的数据包发送完毕。

采用上述技术方案，源网络设备也可以将已进行PDCP处理但未接收到终端设备的确认响应的数据包直接发送给目标网络设备，而不做移除SDAP头的处理。如此，目标网络设备向终端设备发送的数据包中可包括包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。通过向终端设备发送最后标识包，可使终端设备可根据该最后标识包识别从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包，以及不包含SDAP头的数据包，从而对包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理，使得数据包能够被正确接收和解码。

在第二方面的一种可能的设计中，该方法还包括：目标网络设备可从源网络设备接收源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包对应的PDCP序列号；和/或，目标网络设备可从源网络设备接收目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号。

采用上述技术方案，目标网络设备可继承或延续源网络设备的PDCP序列号，继续为从源网络设备接收的未进行PDCP处理的数据包，以及从核心网接收的数据包分配PDCP序列号，从而支持终端设备在跨系统切换过程中根据数据包的PDCP序列号进行按序递交和去重处理。

第三方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可由终端设备执行，该方法包括：终端设备从源网络设备接收切换命令，该切换命令用于指示终端设备由源网络设备切换到目标网络设备，该源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术；终端设备接入目标网络设备，从目标网络设备接收最后标识包；终端设备根据该最后标识包，识别从目标网络设备接收的数据包中包含服务数据适配协议SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。

采用上述技术方案，终端设备可根据从目标网络设备接收的最后标识包，识别从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包，进而针对包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理，从而使得数据包能够被正确接收和解码，避免跨系统切换过程中终端设备的数据丢失。

在第三方面的一种可能的设计中，终端设备可根据最后标识包对应的分组数据汇聚协议PDCP序列号，识别从目标网络设备接收到的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。

在第三方面的一种可能的设计中，源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术可以体现为，终端设备与源网络设备对应的协议栈中包括SDAP层的处理，而终端设备与目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。

在第三方面的一种可能的设计中，当终端设备识别出从目标网络设备接收的数据包中包含SDAP头，终端设备中的PDCP实体可对该数据包进行PDCP处理，然后将该数据包发送给终端设备中的SDAP实体，由该SDAP实体将该数据包中的SDAP头移除。当终端设备识别出从目标网络设备接收的数据包中不包含SDAP头，终端设备中的PDCP实体可对该数据包进行PDCP处理，但是在对该数据包进行PDCP处理之后，无需将该数据包再发送给SDAP实体去除SDAP头。

采用上述技术方案，终端设备中的PDCP实体递交至上层的数据包中可均不包括SDAP头，从而使得终端设备中PDCP层的上层能够对数据进行正确的接收和解码。

在第三方面的一种可能的设计中，终端设备中的SDAP实体可将移除SDAP头的该数据包发送至上层；或者，终端设备中的PDCP实体可从SDAP实体接收移除SDAP头之后的数据包，然后按照数据包的PDCP序列号对数据包进行排序后，将数据包按序发送至上层。

第四方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可由源网络设备执行，该方法包括：源网络设备向终端设备发送切换命令，该切换命令指示终端设备从源网络设备切换到目标网络设备，该源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术；源网络设备继续向终端设备发送数据包，且源网络设备将终端设备的至少一个数据包发送给目标网络设备，该终端设备的至少一个数据包为源网络设备已进行分组数据汇聚协议PDCP处理的数据包；源网络设备接收到用于指示终端设备已成功接入目标网络设备的第一指示信息后，停止向终端设备发送数据包。

采用上述技术方案，源网络设备可在向终端设备发送切换命令之后，一边继续向终端设备发送数据包，另一边向目标网络设备发送已进行PDCP处理的终端设备的至少一个数据包，在从目标网络设备接收到用于指示终端设备已成功接入目标网络设备的第一指示信息后，再停止向终端设备发送数据包。如此，可使得跨系统切换过程中，终端设备与网络设备之间的连接不中断，从而提高终端设备的业务连续性。

在第四方面的一种可能的设计中，源网络设备通过一PDCP实体继续向终端设备发送数据包，且源网络设备可将经过该PDCP实体处理的终端设备的至少一个数据包发送给目标网络设备。

采用上述技术方案，源网络设备可通过同一PDCP实体一边向终端设备继续发送数据包，另一边向目标网络设备进行数据包的转发，从而避免跨系统切换过程中终端设备的数据丢失。

在第四方面的一种可能的设计中，源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术可以体现为，终端设备与源网络设备对应的协议栈中包括SDAP层的处理，而终端设备与目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。

在第四方面的一种可能的设计中，源网络设备可将该终端设备的至少一个数据包中的服务数据适配协议SDAP头移除，然后将移除SDAP头之后的该至少一个数据包发送给目标网络设备。

采用上述技术方案，源网络设备向目标网络设备发送的至少一个数据包中均不包含SDAP头，这样目标网络设备向终端设备转发的至少一个数据包中也不包括SDAP头，如此，可使终端设备接入目标网络设备后，能够对从目标网络设备接收的数据包进行正确的接收和解码。

在第四方面的一种可能的设计中，源网络设备可将该终端设备的至少一个数据包发送给目标网络设备，所述数据包中包含SDAP头。

采用上述技术方案，源网络设备将终端设备的至少一个数据包发送给目标网络设备前，也可以不移除数据包中的SDAP头，而是由终端设备对从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理，如此，也可使终端设备能够对从目标网络设备接收的数据包进行正确的接收和解码。

在第四方面的一种可能的设计中，该方法还包括：源网络设备可将已进行PDCP处理的数据包对应的PDCP序列号发送给目标网络设备；和/或，源网络设备可将该目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号发送给目标网络设备。

采用上述技术方案，可使得目标网络设备在为从核心网接收的数据包分配PDCP序列号时，能够继承或延续源网络设备侧的PDCP序列号，从而支持终端设备在跨系统切换过程中根据数据包的PDCP序列号进行按序递交和去重处理。

第五方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可由目标网络设备执行，该方法包括：目标网络设备从源网络设备接收终端设备的至少一个数据包，该源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术；目标网络设备在终端设备接入目标网络设备后，将该至少一个数据包发送给终端设备，该至少一个数据包为源网络设备已进行分组数据汇聚协议PDCP处理的数据包；目标网络设备向源网络设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示终端设备已成功接入目标网络设备。

采用上述技术方案，目标网络设备可从源网络设备接收终端设备的至少一个数据包，在终端设备接入目标网络设备后，将该至少一个数据包发送给终端设备，并向源网络设备发送用于指示终端设备已成功接入的第一指示信息。如此，可使得跨系统切换过程中，终端设备与网络设备之间的连接不中断，从而提高终端设备的业务连续性。

在第五方面的一种可能的设计中，目标网络设备可向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备停止从源网络设备接收数据包，从而使终端设备完成跨系统切换的过程。

在第五方面的一种可能的设计中，源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术可以体现为，终端设备与源网络设备对应的协议栈中包括SDAP层的处理，而终端设备与目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。

在第五方面的一种可能的设计中，源网络设备已进行PDCP处理的数据包中不包含服务数据适配协议SDAP头。可选的，可以是源网络设备在向目标网络设备发送该已进行PDCP处理的数据包之前移除了其中的SDAP头。

采用上述技术方案，由于目标网络设备可向终端设备转发不包含SDAP头的至少一个数据包，因此，可使终端设备接入目标网络设备后，能够对从目标网络设备接收的数据包进行正确的接收和解码。

在第五方面的一种可能的设计中，源网络设备已进行PDCP处理的数据包中包含SDAP头；该方法还包括：目标网络设备向终端设备发送最后标识包，该最后标识包用于指示包含SDAP头的数据包发送完毕。

采用上述技术方案，源网络设备也可以将已进行PDCP处理的数据包直接发送给目标网络设备，而不做移除SDAP头的处理，如此，目标网络设备向终端设备发送的数据包中可包括包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包，通过向终端设备发送最后标识包，可使终端设备根据该最后标识包识别从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包，以及不包含SDAP头的数据包，从而对包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理，使得数据包能够被正确接收和解码。

在第五方面的一种可能的设计中，该方法还包括：目标网络设备从源网络设备接收源网络设备已进行PDCP处理的数据包对应的PDCP序列号；和/或，目标网络设备从源网络设备接收目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号。

采用上述技术方案，目标网络设备可继承或延续源网络设备的PDCP序列号，继续为从核心网接收的数据包分配PDCP序列号，从而支持终端设备在跨系统切换过程中根据数据包的PDCP序列号进行按序递交和去重处理。

第六方面，本申请实施例提供一种切换方法，该方法可由终端设备执行，该方法包括：终端设备从源网络设备接收切换命令，该切换命令指示终端设备由源网络设备切换到目标网络设备，该源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术；终端设备继续通过分组数据汇聚协议PDCP实体从源网络设备接收数据包；终端设备接入目标网络设备，并通过该PDCP实体从目标网络设备接收至少一个数据包。

采用上述技术方案，终端设备可在从源网络设备接收切换命令后，一边继续从源网络设备接收数据包，另一边接入目标网络设备，并通过同一PDCP实体从目标网络设备接收目标网络设备转发的至少一个数据包。如此，可使得跨系统切换过程中，终端设备与网络设备之间的连接不中断，从而提高终端设备的业务连续性。

在第六方面的一种可能的设计中，源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术可以体现为，终端设备与源网络设备对应的协议栈中包括SDAP层的处理，而终端设备与目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。

在第六方面的一种可能的设计中，终端设备从源网络设备接收的数据包中包含服务数据适配协议SDAP头；该方法还包括：PDCP实体对从源网络设备接收的数据包进行PDCP处理，并将经过PDCP处理后的数据包发送至终端设备中的SDAP实体移除SDAP头。可选的，SDAP实体可将移除SDAP头之后的数据包发送至上层，或者PDCP实体还可从SDAP实体接收移除SDAP头之后的数据包，然后由PDCP实体将移除SDAP头之后的数据包发送至上层。如此，终端设备可对从源网络设备接收的数据包进行正确的接收和解码。

在第六方面的一种可能的设计中，终端设备从目标网络设备接收的数据包中不包含SDAP头；可选的，可以是源网络设备在向目标网络设备发送该数据包之前移除了其中的SDAP头。该方法还包括：PDCP实体对从目标网络设备接收的数据包进行PDCP处理。

采用上述技术方案，由于目标网络设备向终端设备发送的数据包中不包含SDAP头，因此，终端设备可以对从目标网络设备接收的数据包进行正确的接收和解码。

在第六方面的一种可能的设计中，终端设备从目标网络设备接收的数据包中包括包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包；该方法还包括：PDCP实体从目标网络设备接收最后标识包；PDCP实体根据该最后标识包，识别从目标网络设备接收的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。

采用上述技术方案，源网络设备也可以将已进行PDCP处理但未接收到终端设备的确认响应的数据包直接发送给目标网络设备，而不做移除SDAP头的处理。如此，目标网络设备向终端设备发送的数据包中可包括包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包，其中包含SDAP头的数据包可以是目标网络设备从源网络设备接收的数据包，不包含SDAP头的数据包可以是目标网络设备从核心网接收的数据包。通过向终端设备发送最后标识包，终端设备可根据该最后标识包识别从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包，以及不包含SDAP头的数据包，从而对包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理，使得数据包能够被正确接收和解码。

在第六方面的一种可能的设计中，当终端设备识别出从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包，该方法还包括：PDCP实体对该数据包进行PDCP处理，并将经过PDCP处理后的数据包发送至SDAP实体移除SDAP头；PDCP实体从SDAP实体接收移除SDAP头之后的数据包。当终端设备识别出从目标网络设备接收的不包含SDAP头的数据包，该方法还包括：PDCP实体对数据包进行PDCP处理。

采用上述技术方案，终端设备对从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理可以为，在PDCP实体对数据包进行PDCP处理后，再将包含SDAP头的数据包发送至SDAP实体移除SDAP头。如此，可使递交至上层的数据包均不包括SDAP头，从而使得数据包均能够被正确接收和解码。

在第六方面的一种可能的设计中，PDCP实体中包括第一处理单元和第二处理单元，其中，第一处理单元与源网络设备的安全配置相对应，第二处理单元与目标网络设备的安全配置相对应；该方法还包括：PDCP实体通过第一处理单元对从源网络设备接收的数据包进行PDCP处理，通过第二处理单元对从目标网络设备接收到的数据包进行PDCP处理。

采用上述技术方案，终端设备中的PDCP实体可以为动态双栈的结构，也就是说，该PDCP实体中可包括两个处理单元，且每个处理单元分别与源网络设备和目标网络设备的安全配置相应。如此，终端设备可采用PDCP实体中的不同处理单元对从源网络设备接收的数据包以及从目标网络设备接收的数据包进行PDCP处理，从而使得从源网络设备接收的数据包以及从目标网络设备接收的数据包都能进行正常的PDCP处理，增强该切换方法的适用性，避免由于源网络设备与目标网络设备采用的PDCP的安全配置不一致，导致数据处理失败的问题。

在第六方面的一种可能的设计中，该方法还包括：PDCP实体根据数据包的PDCP序列号，对从源网络设备接收的数据包和从目标网络设备接收的数据包进行排序和/或去重处理；PDCP实体将处理后的数据包按序发送至上层。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中源网络设备的功能，或具有实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中目标网络设备的功能，或具有实现上述第四方面或第四方面的任一种可能的设计中源网络设备的功能，或具有实现上述第五方面或第五方面的任一种可能的设计中目标网络设备的功能。该装置可以为网络设备，也可以为网络设备中包含的芯片。上述通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元或手段(means)。

该装置也可以具有实现上述第四方面或第四方面的任一种可能的设计中终端设备的功能，或者具有实现上述第六方面或第六方面的任一种可能的设计中终端设备的功能，该装置可以为终端设备，也可以为终端设备中包括的芯片。上述通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元或手段(means)。

在一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理模块和收发模块，其中，处理模块被配置为支持该装置执行上述第一方面或第一方面的任一种设计中源网络设备相应的功能，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种设计中目标网络设备相应的功能，或者执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的设计中源网络设备相应的功能，或者执行上述第五方面或第五方面的任一种可能的设计中目标网络设备相应的功能，或者执行上述第六方面或第六方面的任一种可能的设计中终端设备相应的功能，或者执行上述第七方面或第七方面的任一种可能的设计中终端设备相应的功能。收发模块用于支持该装置与其他通信设备之间的通信，例如该装置为源网络设备时，可向目标网络设备发送终端设备未成功接收的至少一个数据包。该通信装置还可以包括存储模块，存储模块与处理模块耦合，其保存有装置必要的程序指令和数据。作为一种示例，处理模块可以为处理器，通信模块可以为收发器，存储模块可以为存储器，存储器可以和处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。

在另一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器。处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使装置执行上述第一方面、或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第五方面或第五方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第六方面或第六方面的任一种可能的设计中的方法。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。当装置为网络设备或终端设备时，该通信接口可以是收发器或输入/输出接口；当该装置为网络设备或终端设备中包含的芯片时，该通信接口可以是芯片的输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路，输入/输出接口可以是输入/输出电路。

第八方面，本申请实施例提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法，或实现上述第三方面或第三方面的任一种可能的设计中的方法，或实现上述第四方面或第四方面的任一种可能的设计中的方法，或实现上述第五方面或第五方面的任一种可能的设计中的方法，或实现上述第六方面或第六方面的任一种可能的设计中的方法。

可选地，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路用于交互代码指令至所述处理器。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个，该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第五方面或第五方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第六方面或第六方面的任一种可能的设计中的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第五方面或第五方面的任一种可能的设计中的方法，或执行上述第六方面或第六方面的任一种可能的设计中的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括上述的源网络设备、目标网络设备和至少一个终端设备。可选的，该通信系统中还可包括核心网设备。

附图说明

图1a至图1c为本申请实施例适用的应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图；

图3a为本申请实施例提供的第一通信制式的通信系统中空中接口协议栈的示意图；

图3b为本申请实施例提供的第二通信制式的通信系统中空中接口协议栈的示意图；

图4为本申请实施例提供的第一种场景中一种切换方法的第一种实现方式的示意图；

图5为本申请实施例提供的第一种场景中一种切换方法的第二种实现方式的示意图；

图6为本申请实施例提供的第二种场景中一种切换方法的实现方式的示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种切换方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的第一种场景中另一种切换方法的第一种实现方式的示意图；

图9为本申请实施例提供的第一种场景中另一种切换方法的第二种实现方式的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种通信装置的另一结构示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种通信装置的另一结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种通信装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(global system for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WIMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)通信系统或新无线(new radio，NR)，或者应用于未来的通信系统或其它类似的通信系统等。

本申请实施例提供的技术方案适用于不同通信制式的通信系统共存的场景中，请参考图1a至图1c，为本申请实施例适用的应用场景的示意图，或者说本申请实施例适用的网络架构的示意图。该网络架构中包括源网络设备、目标网络设备和终端设备，其中，源网络设备是指终端设备在切换前接入的网络设备，目标网络设备是指终端设备在切换后接入的网络设备，且源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术(radio access technology，RAT)。或者也可以理解为源网络设备和目标网络设备为不同通信制式的通信系统中的网络设备。如此，本申请实施例提供的技术方案可以支持终端设备在不同通信制式的通信系统之间进行切换。

举例来说，终端设备可以在5G通信系统与4G通信系统之间进行切换，源网络设备可以为5G通信系统中的网络设备，目标网络设备可以为4G通信系统中的网络设备。或者也可以反过来，即源网络设备可以为4G通信系统中的网络设备，目标网络设备可以为5G通信系统中的网络设备。应理解，所述5G通信系统还可以称为简称为5G系统，4G通信系统还可以称为简称为4G系统，在5G通信系统中，网络设备连接的核心网称为第五代核心网(5th generation core，5GC)，在4G通信系统中，网络设备连接的核心网称为演进分组核心网(evolved packet core，EPC)。

本申请实施例可涵盖多种不同的切换场景。如图1a至图1c所示，5G通信系统的覆盖区域与4G通信系统的覆盖区域存在重叠。在图1a中，终端设备可能由于位置的移动而发生跨系统的切换，例如从5G通信系统切换到4G通信系统，或从4G通信系统切换到5G通信系统。在图1b中，终端设备还可能由于位置的移动，而发生从单连接到双连接或多连接的跨系统的切换，例如终端设备从5G通信系统的单连接，切换到同时连接5G通信系统与4G通信系统的双连接。在图1c中，由于不同的通信系统可支持的业务类型不同，终端设备可能会因所进行的业务的变化，而发生跨系统的切换，即发生接入网络的回退(fall back)。

应理解，图1a至图1c是以终端设备在5G通信系统与4G通信系统之间切换为例进行描述的，但这仅为一个示例，并不构成对本申请的限定。同样，本申请实施例中的切换场景也不限于图1a至图1c中所述的切换场景。

还应理解，所述切换可以为单连接与双连接之间的切换，也可以为单连接与多连接之间进行切换。所述双连接(dual connectivity，DC)是指终端设备同时接入到两个网络设备，其中，一个网络设备为主网络设备，另一个网络设备为辅网络设备，主网络设备也可以称为主节点(master node，MN)，辅网络设备也可以称为辅节点(secondary node，SN)。多连接与此类似，是指终端设备同时接入到多个网络设备，其中，一个网络设备为主网络设备，其它的一个或多个网络设备为辅网络设备。

目前，终端设备可以支持演进的通用陆面无线接入与新空口双连接(E-UTRA NR dual connectivity，EN-DC)，在EN-DC模式下，终端设备同时接入的两个网络设备中一个为4G通信系统中的网络设备，另一个为5G通信系统中的网络设备，且4G通信系统中的网络设备为主网络设备，5G通信系统中的网络设备为辅网络设备。随着系统的演进，未来终端设备也可以支持新空口与演进的通用陆面无线接入双连接(NR E-UTRA dual connectivity，NE-DC)，在NE-DC模式下，终端设备同时接入的两个网络设备中一个为4G通信系统中的网络设备，另一个为5G通信系统中的网络设备，且5G通信系统中的网络设备为主网络设备，4G通信系统中的网络设备为辅网络设备。此外，终端设备还可以支持连接到5GC的演进的通用陆面无线接入与新空口双连接(Next Generation E-UTRA NR dual connectivity，NGEN-DC)，以及NR与NR的双连接NR-DC。

双连接(dual connectivity，DC)中包括主小区组(master cell group，MCG)和辅小区组(secondary cell group，SCG)，MCG中可以包括一个或多个载波，若包括多个载波则这些载波之间可以是载波聚合(carrier aggregation，CA)，SCG中可以包括一个或多个载波，若包括多个载波则这些载波之间可以是CA。其中，主网络设备负责MCG的调度，辅网络设备负责SCG的调度。

下面对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端设备，是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等。所述终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端设备有时也可以称为用户设备(user equipment，UE)、移动台和远方站等，本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术、设备形态以及名称不做限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

本申请实施例中的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。

2)网络设备，也称接入网设备，是网络中用于将终端设备接入到无线网络的设备。所述网络设备可以为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。网络设备还可协调对空口的属性管理。所述网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或演进的LTE系统(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，如传统的宏基站eNB和异构网络场景下的微基站eNB，或者也可以包括第五代移动通信技术(5th generation，5G)新无线(new radio，NR)系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者还可以包括无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)、基带池BBU pool，或WiFi接入点(access point，AP)等，再或者还可以包括云接入网(cloud radio access network，CloudRAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。在接入网设备包括CU和DU的分离部署场景中，CU支持无线资源控制(radio resource control，RRC)、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)、业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)等协议；DU主要支持无线链路控制层(radio link control，RLC)、媒体接入控制层(media access control，MAC)和物理层协议。

3)需要说明的是，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个。例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C，A和B，A和C，B和C，或A和B和C。同理，对于“至少一种”等描述的理解，也是类似的。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度，并且“第一”、“第二”的描述也并不限定对象一定不同。

请参考图2，为本申请实施例提供的一种切换方法的流程示意图，该方法具体包括如下步骤：

步骤S201、源网络设备向终端设备发送切换命令，该切换命令用于指示终端设备由源网络设备切换到目标网络设备。

本申请实施例中，在源网络设备向终端设备发送切换命令之前，终端设备可接入源网络设备，并与源网络设备进行数据传输。

上述切换命令可以是切换命令消息或者信令，不作限定。

步骤S202、源网络设备将终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给目标网络设备。

所述终端设备未成功接收的至少一个数据包是指，源网络设备认为终端设备未成功接收的至少一个数据包，即当前所有可能的没有被终端设备成功接收的数据包。

其中，所述终端设备未成功接收的至少一个数据包可包括：源网络设备已向终端设备发送但是还未收到来自终端设备的确认响应的数据包，以及源网络设备还未向终端设备发送的数据包。所述源网络设备已向终端设备发送但是未收到来自终端设备的确认响应的数据包可以是源网络设备已进行分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)处理的数据包，如分组数据汇聚协议协议数据单元(packet data convergence protocol protocal data unit，PDCP PDU)。所述源网络设备未向终端设备发送的数据包可以包括源网络设备已进行PDCP处理的数据包，如PDCP PDU，也可以包括源网络设备还未通过PDCP层进行PDCP处理的数据包，如分组数据汇聚协议服务数据单元(packet data convergence protocol service data unit，PDCP SDU)，还可以包括源网络设备从核心网设备接收的新数据 (fresh data)。

应理解，本申请实施例中，源网络设备已向终端设备发送但是还未收到来自终端设备的确认响应的数据包，并不绝对表示该数据包没有被终端设备成功接收，或者该数据包此后不会被终端设备成功接收。有可能该数据包已被终端设备成功接收，但是终端设备还未向源网络设备发送确认响应；也有可能该数据包已被终端设备成功接收，终端设备也向源网络设备发送了确认响应，但是源网络设备还未收到该确认响应；还有可能该数据包当前未被终端设备成功接收，但是在之后被终端设备成功接收，并且终端设备向源网络设备发送了该数据包对应的确认响应。

还应理解，本申请对步骤S201和步骤S202执行的先后顺序并不限定，例如先执行S201之后再执行S202，或者先执行S202之后再执行S201。

步骤S203、目标网络设备从源网络设备接收该终端设备未成功接收的至少一个数据包。

步骤S204、终端设备从源网络设备接收切换命令。

本申请实施例中，终端设备从源网络设备接收切换命令之后，可断开与源网络设备之间的连接，停止与源网络设备之间的数据传输。

步骤S205、终端设备接入目标网络设备。

本申请实施例中，终端设备可在从源网络设备接收切换命令之后，发起随机接入过程，接入目标网络设备。

可选的，在步骤S206中，目标网络设备可在终端设备接入目标网络设备后，将该终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给终端设备。相应的，在步骤S207中，终端设备可从目标网络设备接收上述至少一个数据包。

由此可知，由于源网络设备可将当前所有可能的终端设备没有成功接收的数据包都转发给目标网络设备，由目标网络设备将这部分数据包发送给终端设备，因此，可有效避免异系统切换过程中终端设备的数据丢失，从而提高用户体验。

可选地，在本申请的一个实施方式中，步骤S202中所提及的所述终端设备未成功接收的至少一个数据包还可以按照源网络设备是否对数据包进行了PDCP处理来划分。即，步骤S202中所提及的所述终端设备未成功接收的至少一个数据包可包括下列数据包中的一种或多种：源网络设备已进行PDCP处理但未收到终端设备的确认响应的数据包，以及源网络设备未进行PDCP处理的数据包。

其中，所述源网络设备已进行PDCP处理但未收到终端设备的确认响应的数据包中可包括：源网络设备已进行PDCP处理且源网络设备已通过空中接口向终端设备发送了的数据包，以及源网络设备已进行PDCP处理但是源网络设备还没有向终端设备发送的数据包。

所述源网络设备已进行PDCP处理可以理解为，源网络设备对数据包进行了PDCP实体中全部或部分功能模块的处理，例如，为数据包分配了对应的PDCP序列号，即可以将已被分配PDCP序列号的数据包认为是已进行PDCP处理的数据包。

可选的，所述源网络设备已进行PDCP处理的数据包可以为PDCP PDU。所述源网络设备未进行PDCP处理的数据包中可包括：源网络设备还未送入PDCP层进行PDCP处理的数据包，以及源网络设备从核心网设备新接收的该终端设备的数据包(即fresh data)。

现有技术中，当终端设备进行跨系统的切换时，源网络设备并不会将已进行PDCP处理的数据包转发给目标网络设备。因此，对于这部分数据包，如果终端设备没有收到，则相当于在切换过程中丢失了。而本申请实施例中，由于源网络设备向目标网络设备转发的至少一个数据包中可包括源网络设备已进行PDCP处理但是还未收到来自终端设备的确认响应的数据包，以及源网络设备未进行PDCP处理的数据包，因此可有效避免跨系统切换过程中终端设备的数据丢失，从而提高用户体验。

在一种应用场景中，源网络设备可以为采用第一通信制式的通信系统中的网络设备，在该第一通信制式的通信系统中，网络设备和终端设备的空中接口协议栈中包括SDAP层的处理。目标网络设备可以为采用第二通信制式的通信系统中的网络设备，在该第二通信制式的通信系统中，网络设备和终端设备的空中接口协议栈中不包括SDAP层的处理。例如，源网络设备可以为5G通信系统中的接入网设备，目标网络设备可以为4G通信系统中的接入网设备。

请参考图3a，为本申请实施例提供的第一通信制式的通信系统中网络设备和终端设备的空中接口协议栈的示意图。结合图3a，在跨系统切换前，源网络设备向终端设备发送数据的过程具体包括：源网络设备中的SDAP实体首先对从上层接收的数据包(packet)进行服务质量(quality of service，QoS)流到数据无线承载(data radio bearer，DRB)的映射，其中，DRB与PDCP实体之间是一一对应的关系，即一个DRB对应一个PDCP实体。随后，SDAP实体可以对该数据包进行其他处理，例如，若配置了SDAP头，SDAP实体可为该数据包增加SDAP头，生成SDAP PDU，生成的SDAP PDU可以作为PDCP SDU送入DRB对应的PDCP实体中进行继续处理。若没有配置SDAP头，SDAP实体可以直接将该数据包作为PDCP SDU送入DRB对应的PDCP实体进行继续处理。PDCP实体从SDAP实体接收到PDCP SDU后，可对PDCP SDU进行编号、安全保护(包括完整性保护和/或加密)、增加PDCP头等处理，生成PDCP PDU。可选的，如果需要的话，PDCP实体还可进行头压缩、路由、复制等处理，本申请并不限定。进一步地，PDCP实体生成的PDCP PDU可送入RLC，经RLC进行进一步处理后，送入MAC、PHY，最后承载在空中接口上进行传输。

相应的，终端设备在从源网络设备接收数据时可以进行反方向的对称处理，即先经PHY、MAC处理后，送入RLC，得到PDCP PDU。然后将得到的PDCP PDU送入PDCP实体进行移除PDCP头、安全处理(包括解密和/或完整性校验)、重排序/重复性检测等处理，生成PDCP SDU。生成的PDCP SDU可以作为SDAP PDU送入SDAP实体中进行处理，如果由SDAP头的话，SDAP实体需要移除SDAP头，然后通过PDCP实体对应的DRB将得到的数据包映射到QoS流，并发送到上层。

请参考图3b，为本申请实施例提供的第二通信制式的通信系统中网络设备和终端设备的空中接口协议栈的示意图。结合图3b，在跨系统切换后，目标网络设备向终端设备发送数据的过程中，由于网络设备与终端设备的协议栈中都没有配置SDAP层，上层数据可以直接送入PDCP实体进行处理。具体的，PDCP实体从上层接收到数据包后，可对数据包进行编号、头压缩、安全保护(包括完整性保护和/或加密)、增加PDCP头等处理，生成PDCP PDU。随后，生成的PDCP PDU送入RLC层继续处理，然后经过MAC和PHY处理后通过空中接口传输给终端设备。可以看出，该数据处理过程中没有SDAP处理，但PDCP处理及后续的RLC、MAC、PHY等处理均与图3a中所示的源网络设备侧的处理类似，还应注意，目标网络设备可以使用与源网络设备侧相同的PDCP(如NR PDCP)，也可以使用不同的PDCP(如E-UTRA PDCP)，本申请并不限定。

相应的，终端设备在从源网络设备接收数据时可以进行反方向的对称处理，即先经PHY、MAC处理后，送入RLC，得到PDCP PDU。然后将得到的PDCP PDU送入PDCP实体进行移除PDCP头、安全处理(包括解密和/或完整性校验)、重排序/重复性检测等，得到PDCP SDU，然后发送至上层。

通过图3a和图3b可以看出，由于不同的通信系统对数据的处理不一致，在步骤S202中，源网络设备向目标网络设备发送的终端设备未成功接收的至少一个数据包中可能包含SDAP头。若源网络设备直接将包含SDAP头的数据包发送给目标网络设备，由目标网络设备将这部分数据包再转发给终端设备，由于在终端设备接入目标网络设备后，与目标网络设备相匹配的空中接口的协议栈中已不包括SDAP层的处理，终端设备接收到数据包后，并不认识其中的SDAP头，无法对数据包中的SDAP头进行处理，进而会造成数据的接收和解码失败。

如图4所示，第一种可能的实现方式为，针对终端设备未成功接收的至少一个数据包中源网络设备已进行PDCP处理但还未收到来自终端设备的确认响应的数据包，源网络设备可在将该数据包发送给目标网络设备之前，将该数据包中的SDAP头移除，然后将移除SDAP头之后的数据包发送给目标网络设备，通过目标网络设备再将该数据包发送给终端设备。

考虑到源网络设备已为每个进行PDCP处理的数据包分配了对应的PDCP序列号，源网络设备可将每个已进行PDCP处理但还未收到来自终端设备的确认响应的数据包对应的PDCP序列号和数据包一起发送给目标网络设备。源网络设备还可将目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号发送给目标网络设备，由于PDCP序列号一般是按序分配的，该目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号可以为源网络设备已分配的PDCP序列号的下一个PDCP序列号。如此，目标网络设备可以延续或继承源网络设备侧的PDCP序列号，为源网络设备未进行PDCP处理的数据包以及目标网络设备从核心网接收的该终端设备的数据包分配PDCP序列号；相应的，终端设备从目标网络设备接收数据包时，可根据数据包对应的PDCP序列号进行按序递交和重复性检测。终端设备还可向目标网络设备发送PDCP状态报告，告知目标网络设备自己未收到的数据包。

可选的，所述源网络设备已进行PDCP处理但还未收到来自终端设备的确认响应的数据包可以为PDCP SDU，即源网络设备可将未收到来自终端设备的确认响应的PDCP SDU中的SDAP头移除，然后将移除SDAP头之后的PDCP SDU带着对应的PDCP序列号一起发送给目标网络设备，此时也可以理解为发送给目标网络设备的是SDAP SDU和PDCP序列号。通过向目标网络设备发送还未收到来自终端设备的确认响应的PDCP SDU，目标网络设备可以使用自己的PDCP对接收的数据包进行继续处理，生成PDCP PDU，例如目标网络设备可以使用自己的安全机制对接收的数据包进行加密和/或完整性保护，如图5中所示的T-加密和T-完整性保护，然后再经过RLC、MAC、PHY等处理后，通过空中接口发送给终端设备。

如此，可使得目标网络设备向终端设备发送的从源网络设备转发的数据包能够被终端设备正确接收和解码，避免由于源网络设备侧与目标网络设备侧使用的PDCP不一致，终端设备接入目标网络设备后，使用与目标网络设备相匹配的协议栈，无法对经过源网络设备的PDCP处理的数据包进行对称的PDCP处理的问题。

应理解，本申请实施例中，源网络设备可以在PDCP层移除SDAP头，也可以在SDAP 层移除SDAP头，或者也可以通过其他方式来移除SDAP头，如在协议栈中的其他层移除SDAP头，本申请并不限定。

针对终端设备未成功接收的至少一个数据包中源网络设备未进行PDCP处理的数据包，源网络设备可在将该数据包映射到对应的DRB，且不在该数据包中添加SDAP头，然后将映射到DRB的数据包发送给目标网络设备。若源网络设备已对某些数据包进行了SDAP处理，添加了SDAP头，但是还没有送入PDCP层，那么源网络设备也要将数据包中已添加的SDAP头移除，然后将移除了SDAP头的数据包发送给目标网络设备。相应的，目标网络设备接收到这部分源网络设备未进行PDCP处理后的数据包后，可使用自己的PDCP进行处理，然后再经过RLC、MAC、PHY等处理后，通过空中接口发送给终端设备。

应注意，与源网络设备已进行PDCP处理的数据包不同，这部分源网络设备未进行PDCP处理的数据包，还没有被源网络设备分配对应的PDCP序列号，因此源网络设备并不会将这部分数据包对应的PDCP序列号发送给目标网络设备。目标网络设备可自行为这部分未经源网络设备的PDCP处理的数据包分配PDCP序列号，并进行PDCP处理。例如，目标网络设备可从源网络设备接收的第一个可分配的PDCP序列号开始，为从源网络设备接收的源网络设备未进行PDCP处理的数据包分配对应的PDCP序列号。

可以看出，从目标网络设备的角度，目标网络设备从源网络设备接收的源网络设备已进行PDCP处理以及源网络设备未进行PDCP处理的数据包中均不包括SDAP头，且源网络设备向目标网络设备转发的PDCP SDU或fresh data可以由目标网络设备进行PDCP处理，因此，可使终端设备能够对从目标网络设备接收的至少一个数据包进行正确接收和解码。

第二种可能的实现方式为，如图5所示，源网络设备将该终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给目标网络设备时，可以不做移除SDAP头的处理。也就是说，源网络设备可将终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给目标网络设备，该终端设备未成功接收的至少一个数据包中可包括包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。其中，所述终端设备未成功接收的至少一个数据包中源网络设备已进行PDCP处理但还未收到来自终端设备的确认响应的数据包中包括在进行PDCP处理前添加的SDAP头。所述终端设备未成功接收的至少一个数据包中源网络设备未进行PDCP处理的数据包中不包括SDAP头。

目标网络设备可从源网络设备接收该终端设备未成功接收的至少一个数据包，并在终端设备接入目标网络设备后，将该终端设备未成功接收的至少一个数据包和第一最后标识包发送给终端设备，该第一最后标识包用于指示包含SDAP头的数据包发送完毕。

如此，终端设备可根据该第一最后标识包，识别从目标网络设备接收的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包，并针对包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理。

具体的，终端设备可根据第一最后标识包的PDCP序列号，识别从目标网络设备接收的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。例如，当第一最后标识包是目标网络设备向终端设备发送的一个用于标识结束的空的数据包时，终端设备可认为从目标网络设备接收的PDCP序列号小于第一最后标识包的PDCP序列号的数据包中包含SDAP头，而从目标网络设备接收的PDCP序列号大于第一最后标识包的序列号的数据包中不包含SDAP头。再例如，当第一最后标识包为目标网络设备向终端设备发送的源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的最后一个数据包时，终端设备可认为从目标网络设备接收的PDCP序列号小于第一最后标识包的PDCP序列号的数据包和第一最后标识包中包含SDAP头，而从目标网络设备接收的PDCP序列号大于第一最后标识包的序列号的数据包中不包含SDAP头。另外一种第一最后标识包的实现方式还可以为，目标网络设备向终端设备发送的一个用于标识第一个不包含SDAP头的数据包，如果该包的PDCP序列号为N，则最后一个包含SDAP包头的数据包的PDCP序列号为N-1，即PDCP序列号小于N的数据包都需要进行移除SDAP头的处理，而PDCP序列号大于等于N的数据报都不包含SDAP头。

进而，针对终端设备识别出的包含SDAP头的数据包，例如，终端设备从目标网络设备接收的PDCP序列号小于第一最后标识包的PDCP序列号的数据包，终端设备可将数据包在PDCP实体中进行PDCP处理后，再送入终端设备中的SDAP实体移除SDAP头，然后再递交至上层，以使该数据包能够被正确接收和解码。应理解，SDAP实体可以直接将移除SDAP头的数据包递交至上层，也可以将移除SDAP头的数据包再发送回PDCP实体，如图5中所示，由PDCP实体根据数据包的PDCP序列号进行重排序后，再按序递交至上层。所述上层是指终端设备建立的与目标网络设备相匹配的协议栈中PDCP层的上层，即协议栈中位于PDCP层之上的其他协议层，简称为上层(upper layer)。

需注意，在现有技术中，当进行跨系统的切换时，终端设备接收到切换命令后，释放源系统的配置和协议栈(包括PDCP实体和SDAP层)，应用目标系统的配置，建立与目标站对等的协议栈。在本申请包含的方法中，进行跨系统切换时，终端设备接收到切换命令后可以不释放与源站对等的PDCP实体和/或SDAP层。终端设备基于目标系统的配置，对PDCP实体和/或SDAP层进行处理后(例如对PDCP实体进行重建立，使用目标系统的安全配置)，在接入目标站后继续使用该PDCP实体和/或SDAP层接收和处理数据包。可选的，当成功接收所有包含SDAP头的数据包(例如所有PDCP序列号小于第一最后标识包的PDCP序列号的数据包)并处理完成递交给上层后，终端设备释放SDAP层。

针对终端设备识别出的不包含SDAP头的数据包，例如，终端设备从目标网络设备接收的PDCP序列号大于第一最后标识包的PDCP序列号的数据包，终端设备可将数据包在PDCP实体中进行PDCP处理后，然后进行重排序，最后按序递交至上层。

本申请实施例中描述的最后标识包也可以称为最后标识(end mark/end marker)。应理解，上述第一最后标识包可以为目标网络设备向终端设备发送的源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的最后一个数据包，这里所提及的最后一个是指该数据包的PDCP序列号是最后一个；或者，该第一最后标识包也可以是目标网络设备向终端设备发送的一个用于标识结束的空的数据包。该第一最后标识包中可包含一个标志，例如包头中的某个域被设置为特殊值，用于指示该数据包为第一最后标识包，PDCP序列号在该数据包之前的其它数据包为包含SDAP头的数据包，若收到了该数据包，可认为目标网络设备已将包含SDAP头的数据包发送完毕。

在这一实现方式中，针对源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，由于源网络设备已为这部分数据包分配了对应的PDCP序列号，源网络设备也可以在向目标网络设备发送这部分数据包时，将每个数据包对应的PDCP序列号与数据包一起发送给目标网络设备。进而，再通过目标网络设备将数据包和数据包对应的PDCP序列号再发送给终端设备，如此，可使终端设备根据数据包对应的PDCP序列号，判断该数据包中是否包含SDAP头。

源网络设备还可将目标网络设备可分配的第一个PDCP号发送给目标网络设备，以便目标网络设备为源网络设备未进行PDCP处理的数据包，以及目标网络设备从核心网接收的该终端设备的数据包分配对应的PDCP序列号。目标网络设备分配的PDCP序列号可以延续或继承源网络设备侧分配的PDCP序列号，因此，可以支持终端设备在跨系统切换过程中进行数据包的按序递交和去重处理，以及PDCP状态报告的上报等，从而提高终端设备的业务连续性。

可选的，所述源网络设备已进行PDCP处理但还未接收到来自终端设备的确认响应的数据包可以为PDCP SDU，该PDCP SDU中包括在进行PDCP处理前添加的SDAP头。如此，目标网络设备在接收到该PDCP SDU后，可使用自己的PDCP对该PDCP SDU进行继续处理，生成PDCP PDU，然后经RLC、MAC、PHY处理后，通过空中接口发送给终端设备。

可选的，针对源网络设备未进行PDCP处理的数据包，源网络设备可以将这部分数据包直接发送给目标网络设备，由目标网络设备对这部分数据包进行PDCP处理，生成PDCP PDU，然后经RLC、MAC、PHY处理后，通过空中接口发送给终端设备。应注意，由于源网络设备并没有为这部分数据包分配对应的PDCP序列号，源网络设备也不会将这部分数据包对应的PDCP序列号发送给目标网络设备。可选的，所述源网络设备未进行PDCP处理的数据包可以为源网络设备从核心网接收的新数据(即fresh data)，这些新数据中没有经过源网络设备的SDAP层的处理，因此不包括SDAP头。

需要说明的是，针对上述图4及图5所示的两种可能的实现方式，源网络设备可通过DRB对应的下行数据转发隧道向目标网络设备发送所述终端设备未成功接收的至少一个数据包，例如，还未收到来自终端设备的确认响应的PDCP SDU或是从核心网接收的并映射到DRB的新数据(fresh data)。也就是说，源网络设备与目标网络设备之间的数据转发隧道可以是DRB粒度的，即每个需要进行数据转发的DRB可以有一个专属的下行数据转发隧道。

此外，源网络设备可从核心网接收用于指示核心网停止通过源网络设备向终端设备发送数据的第二最后标识包，并将该第二最后标识包发送给目标网络设备。由此，目标网络设备可根据第二最后标识包，获知源网络设备向目标网络设备转发的所述终端设备未成功接收的至少一个标识包已发送完毕，此后，目标网络设备可向终端设备发送自己从核心网接收的数据包。

该第二最后标识包可以为核心网向源网络设备发送的该终端设备的最后一个包含有效数据的数据包，或者核心网发送的一个用于标识结束的空的数据包。该第二最后标识包中可包含一个标志，例如包头中的某个域被设置为特殊值，用以指示核心网停止通过源网络设备向终端设备发送数据。该第二最后标识包也可以为DRB粒度的，即核心网可针对一个DRB发送一个第二最后标识包。

在另一种应用场景中，源网络设备可以为采用第二通信制式的通信系统中的网络设备，在该第二通信制式的通信系统中，网络设备与终端设备的空中接口协议栈不包括SDAP层的处理。目标网络设备可以为采用第一通信制式的通信系统中的网络设备，在该第一通信制式的通信系统中，网络设备与终端设备的空中接口协议栈包括SDAP层的处理。例如，源网络设备可以为4G通信系统中的接入网设备，目标网络设备可以为5G通信系统中的接入网设备。

在这一场景下，如图6所示，一种可能的实现方式为，源网络设备可将终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给目标网络设备，该终端设备未成功接收的至少一个数据包中可包括如下数据包中的一种或多种：源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，以及源网络设备未进行PDCP处理的数据包。但应注意，由于源网络设备的协议栈中不包括SDAP层的处理，因此这两种数据包中均不包括SDAP头。

目标网络设备可从源网络设备接收该终端设备未成功接收的至少一个数据包，以及从核心网接收该终端设备的数据包。在终端设备接入目标网络设备后，目标网络设备可将该终端设备未成功接收的至少一个数据包和第三最后标识包发送给终端设备，该第三最后标识包用于指示不包含SDAP头的数据包已发送完毕，或者从源网络设备接收的该终端设备未成功接收的至少一个数据包已发送完毕。

可选的，目标网络设备还可从源网络设备接收第二最后标识包，该第二最后标识包用于指示核心网停止通过源网络设备向终端设备发送数据包，目标网络设备可根据该第二最后标识包，确定源网络设备向目标网络设备转发的至少一个数据包已发送完毕，第二最后标识包的具体实施方式可参考上文中的描述，在此不再赘述。目标网络设备可在接收该第二最后标识包之后，向终端设备发送从核心网接收的数据包，但应注意，由于目标网络设备的协议栈中包括SDAP层的处理，因此目标网络设备向终端设备发送的从核心网接收的数据包中包括SDAP头。

如此，终端设备可根据该第三最后标识包，识别从目标网络设备接收的数据包中不包含SDAP头的数据包和/或包含SDAP头的数据包，并针对包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理。

具体的，终端设备可根据第三最后标识包的PDCP序列号，识别从目标网络设备接收的数据包中不包含SDAP头的数据包和/或包含SDAP头的数据包。例如，当第三最后标识包是目标网络设备向终端设备发送的一个用于标识结束的空的数据包时，终端设备可认为从目标网络设备接收的PDCP序列号小于第三最后标识包的PDCP序列号的数据包中不包含SDAP头，而从目标网络设备接收的PDCP序列号大于第三最后标识包的PDCP序列号的数据包中包含SDAP头。再例如，当第三最后标识包为目标网络设备向终端设备发送的源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的最后一个数据包时，终端设备可认为从目标网络设备接收的PDCP序列号小于第三最后标识包的PDCP序列号的数据包和第三最后标识包中不包含SDAP头，而从目标网络设备接收的PDCP序列号大于第三最后标识包的序列号的数据包中包含SDAP头。另外一种第三最后标识包的实现方式还可以为，目标网络设备向终端设备发送的一个用于标识第一个包含SDAP头的数据包，如果该包的PDCP序列号为N，则最后一个不包含SDAP包头的数据包的PDCP序列号为N-1，即PDCP序列号小于N的数据包都不包含SDAP头，而PDCP序列号大于等于N的数据包都需要进行移除SDAP头的处理。

进而，针对终端设备识别出的不包含SDAP头的数据包，例如，终端设备从目标网络设备接收的PDCP序列号小于第三最后标识包的PDCP序列号的数据包，终端设备可通过PDCP实体对数据包进行PDCP处理，然后经重复性检测后按序递交至上层。

针对终端设备识别出的包含SDAP头的数据包，例如，终端设备从目标网络设备接收的PDCP序列号大于第三最后标识包的PDCP序列号的数据包，终端设备可将该数据包在PDCP实体中进行PDCP处理后，再将该数据包送入SDAP实体中移除SDAP头，然后经重复性检测后按序递交至上层。应理解，SDAP实体可以直接将移除SDAP头的数据包递交至上层，也可以将移除SDAP头的数据包再发送给PDCP实体，由PDCP实体根据数据包的PDCP序列号对数据包进行排序后，再将数据包按序递交给上层，或者该终端设备中也可以存在一个排序模块，SDAP实体可以将移除SDAP头的数据包发送给该排序模块，由该排序模块根据数据包的PDCP序列号对数据包进行排序后，然后按序递交给上层，该排序模块可以是PDCP功能的一部分，也可以是SDAP功能的一部分，也可以是协议栈中的一个新的协议层，本申请并不限定。

需要说明的是，第三最后标识包可以为目标网络设备向终端设备发送的源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的最后一个数据包，这里所提及的最后一个是指该数据包的PDCP序列号是最后一个；或者，该第三最后标识包也可以是目标网络设备向终端设备发送的一个用于标识结束的空的数据包。该第三最后标识包中可包含一个标志，例如包头中的某个域被设置为特殊值，用于指示该数据包为第三最后标识包，PDCP序列号在该数据包之前的其它数据包为不包含SDAP头的数据包，若收到了该数据包，可认为目标网络设备已将不包含SDAP头的数据包发送完毕。

可选的，该第三最后标识包还可以是第二最后标识包，即源网络设备从核心网接收的用于指示核心网停止通过源网络设备向终端设备发送数据的最后标识包，也就是说，第三最后标识包可以与第二最后标识包是同一数据包，该第二最后标识包的具体实施方式可参考上文中的描述，在此不再赘述。

可选的，所述源网络设备已进行PDCP处理但还未接收到来自终端设备的确认响应的数据包可以为PDCP SDU，该PDCP SDU中不包含SDAP头。如此，目标网络设备在接收到该PDCP SDU后，可使用自己的PDCP对该PDCP SDU进行继续处理，生成PDCP PDU，然后经RLC、MAC、PHY处理后，通过空中接口发送给终端设备。

针对源网络设备未进行PDCP处理的数据包，源网络设备可以将这部分数据包直接发送给目标网络设备，由目标网络设备对这部分数据包进行PDCP处理，生成PDCP PDU，然后经RLC、MAC、PHY处理后，通过空中接口发送给终端设备。应注意，由于源网络设备并没有为这部分数据包分配对应的PDCP序列号，源网络设备也不会将这部分数据包对应的PDCP序列号发送给目标网络设备。可选的，所述源网络设备未进行PDCP处理的数据包可以为源网络设备从核心网接收的新数据(即fresh data)，这些新数据中也不包括SDAP头。

需要说明的是，针对图6中所示的实现方式，源网络设备也可以将已进行PDCP处理但还未接收到来自终端设备的确认响应的每个数据包对应的PDCP序列号与数据包一起发送给目标网络设备。进而，通过目标网络设备将数据包和数据包对应的PDCP序列号再发送给终端设备，如此可使终端设备根据数据包对应的PDCP序列号，判断该数据包中是否包含SDAP头。

源网络设备还可将目标网络设备可分配的第一个PDCP号发送给目标网络设备，以便目标网络设备为源网络设备未进行PDCP处理的数据包，以及目标网络设备从核心网接收的该终端设备的数据包分配对应的PDCP序列号。如此，目标网络设备分配的PDCP序列号可以延续或继承源网络设备侧分配的PDCP序列号，从而可以支持终端设备在跨系统切换过程中进行数据包的按序递交和去重处理，以及PDCP状态报告的上报等，提高终端设备的业务连续性。

此外，源网络设备还可通过DRB对应的下行数据转发隧道向目标网络设备发送所述终端设备未成功接收的至少一个数据包，例如，未收到来自终端设备的确认响应的PDCP SDU或是从核心网接收的并映射到DRB的新数据(fresh data)。也就是说，源网络设备与目标网络设备之间的数据转发隧道可以是DRB粒度的，即每个需要进行数据转发的DRB可以有一个专属的下行数据转发隧道。

请参考图7，为本申请实施例提供的另一种切换方法的流程示意图，该方法具体包括如下步骤：

步骤S701、源网络设备向终端设备发送切换命令，该切换命令用于指示终端设备由源网络设备切换到目标网络设备。可选的，该切换命令中包含无中断指示。

本申请实施例中，在源网络设备向终端设备发送切换命令之前，终端设备可接入该源网络设备，并与源网络设备进行数据传输。

上述切换命令可以是切换命令消息或者信令，不作限定。

步骤S702、源网络设备继续向终端设备发送数据包，且源网络设备将终端设备的至少一个数据包发送给目标网络设备，所述终端设备的至少一个数据包为源网络设备已进行PDCP处理的数据包。可选的，该源网络设备已进行PDCP处理的数据包可以为PDCP SDU。

本申请实施例中，源网络设备可通过源网络设备中的第一PDCP实体继续向终端设备发送数据包，且源网络设备还可向目标网络设备发送通过该第一PDCP实体处理过的该终端设备的至少一个数据包。即，源网络设备可通过同一PDCP实体向终端设备和目标网络设备发送数据包。

应注意，本申请实施例对步骤S701和S702的执行顺序并不限定，即可以先执行S701再执行S702，也可以先执行S702再执行S701。

步骤S703、目标网络设备从源网络设备接收终端设备的至少一个数据包。

本申请实施例中，目标网络设备还可从核心网接收该终端设备的数据包。

步骤S704、终端设备从源网络设备接收切换命令。

步骤S705、终端设备继续通过第二PDCP实体从源网络设备接收数据包，并接入目标网络设备。

步骤S706、目标网络设备在终端设备接入目标网络设备后，将从源网络设备接收的该终端设备的至少一个数据包发送给终端设备。

步骤S707、终端设备通过该第二PDCP实体从目标网络设备接收至少一个数据包。

本申请实施例中，终端设备接收切换命令的无中断指示后，可通过终端设备中的第二PDCP实体继续从源网络设备接收数据包，在终端设备接入目标网络设备后，终端设备还可通过该第二PDCP实体从目标网络接收至少一个数据包。即在跨系统切换的过程中，终端设备可通过同一PDCP实体从源网络设备和目标网络设备接收数据包。

步骤S708、目标网络设备向源网络设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示终端设备已成功接入目标网络设备。

可选的，目标网络设备还可向终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示终端设备停止从源网络设备接收数据包。

步骤S709、源网络设备接收到用于指示终端设备已成功接入目标网络设备的第一指示信息后，停止向终端设备发送数据包。

本申请实施例中，源网络设备还可向目标网络设备发送最后标识包，该最后标识包用于指示向目标网络设备转发的该终端设备的至少一个数据包已发送完毕。该最后标识包可以是源网络设备从核心网接收的，用于指示核心网停止通过源网络设备向终端设备发送数据的数据包。如此，目标网络设备在接收该最后标识包之后，可向终端设备发送自己从核心网接收的数据包。可选的，目标网络设备还可向终端设备发送该最后标识包，用于表示从源网络设备接收的该终端设备的数据包已发送完毕。该最后标识包的具体实施方式可参考实施例一中的第二最后标识包，在此不再赘述。

采用上述技术方案，终端设备在接收到源网络设备发送的切换命令后，并不会立即断开与源网络设备之间的连接。相反，终端设备可继续从源网络设备接收数据包，并发起随机接入过程接入目标网络设备。终端设备可在成功接入目标网络设备后，再断开与源网络设备之间的连接。相应的，源网络设备可在确定终端设备成功接入目标网络设备后，再停止向终端设备发送数据包。如此，可使得跨系统切换过程中终端设备与网络设备之间的连接不中断，从而提高终端设备的业务连续性，改善用户体验。

在一种应用场景中，源网络设备可以为采用第一通信制式的通信系统中的网络设备，在该第一通信制式的通信系统中，网络设备和终端设备的空中接口协议栈均包括SDAP层的处理。目标网络设备可以为采用第二通信制式的通信系统中的网络设备，在该第二通信制式的通信系统中，网络设备和终端设备的空中接口协议栈均不包括SDAP层的处理。例如，源网络设备可以为5G通信系统中的接入网设备，目标网络设备可以为4G通信系统中的接入网设备。

为了避免源网络设备与目标网络设备对数据的处理不一致，而导致终端设备无法对数据进行正确接收和解码的问题，在第一种可能的实现方式中，如图8所示，一方面，源网络设备可继续向终端设备发送数据包，其中，源网络设备向终端设备发送的数据包中包括在PDCP处理前添加的SDAP头；另一方面，源网络设备可将终端设备的至少一个数据包中的SDAP头移除，然后将移除了SDAP头的数据包发送给目标网络设备，所述终端设备的至少一个数据包为源网络设备已进行PDCP处理的数据包，可选的，该至少一个数据包可以为PDCP SDU。

目标网络设备可从源网络设备接收终端设备的至少一个数据包，并在终端设备接入目标网络设备后，将从源网络设备接收的该终端设备的至少一个数据包发送给终端设备。可选的，目标网络设备还可从核心网接收该终端设备的数据包，并将从核心网接收的数据包发送给终端设备。可以理解，由于目标网络设备的协议栈中不包括SDAP层的处理，且目标网络设备从源网络设备接收的数据包已移除了在进行PDCP处理前添加的SDAP头，因此，在这一场景下，目标网络设备向终端设备发送的数据包中均不包括SDAP头。

进而，终端设备可从源网络设备和目标网络设备接收数据包，并采用同一PDCP实体(即第二PDCP实体)对从源网络设备接收的数据包和从目标网络设备接收的数据包进行处理。可选的，该第二PDCP实体对数据包进行PDCP处理后，还可对从源网络设备接收的数据包以及从目标网络设备接收的数据包进行统一的排序和去重处理(即重复性检测)，从而实现跨系统切换过程中数据的无重复和按序递交。

具体的，终端设备中的第二PDCP实体可根据接收数据的空口的不同，对从源网络设备接收的数据包和从目标网络设备接收的数据包进行分别处理。对于从源网络设备接收的数据包，终端设备可将该数据包送入第二PDCP实体进行PDCP处理，第二PDCP实体可将经过PDCP处理的数据包发送至终端设备中的SDAP实体去除SDAP头。可选的，SDAP实体可将去除SDAP头的数据包再发送回第二PDCP实体进行去重处理，最后第二PDCP实体可将经过去重处理后的数据包按序递交给上层。

对于从目标网络设备接收的数据包，终端设备可将该数据包送入第二PDCP实体进行PDCP处理，由于不需要去掉SDAP头，该第二PDCP实体可将经过PDCP处理后的数据包进行重排序和去重处理，然后将经过去重处理后的数据包按序递交给上层。

可选的，该第二PDCP实体为动态双协议栈(dual active protocol stack，DAPS)的结构，该第二PDCP实体中包括两个处理单元，每个处理单元分别与源网络设备和目标网络设备的安全配置相对应，其中第一处理单元与源网络设备的安全配置相对应，也可以理解为具有与源网络设备匹配的PDCP层的功能，第二处理单元与目标网络设备的安全配置相对应，也可以理解为具有与目标网络设备匹配的PDCP层的功能。如此，第二PDCP实体可通过第一处理单元对从源网络设备接收的数据包进行PDCP处理，通过第二处理单元对从目标网络设备接收的数据包进行PDCP处理。

需要说明的是，本申请实施例中所提及的第一处理单元和第二处理单元均可包括一个或多个模块，例如具有解密、完整性验证、排序、头压缩等功能的模块。而且，第一处理单元与第二处理单元的功能可以相同或不相同，也就是说，源网络设备与目标网络设备可以采用相同或不同的PDCP实现，本申请并不限定。

在第二种可能的实现方式中，如图9所示，源网络设备将终端设备的至少一个数据包发送给目标网络设备之前，也可以不移除这部分数据包中的SDAP头。而是由终端设备自行识别从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包，进而对接收的包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理。

具体的，一方面，源网络设备可继续向终端设备发送数据包，另一方面，源网络设备可将该终端设备的至少一个数据包发送给目标网络设备，该至少一个数据包可以为源网络设备已进行PDCP处理的数据包，例如PDCP PDU。但应注意，源网络设备向终端设备发送的数据包以及源网络设备向目标网络设备发送的数据包中均包括在进行PDCP处理前添加的SDAP头。

目标网络设备可从源网络设备接收终端设备的至少一个数据包，并在终端设备接入目标网络设备后，将从源网络设备接收的该终端设备的至少一个数据包发送给终端设备，该至少一个数据包中包括SDAP头。可选的，目标网络设备还可从核心网接收该终端设备的数据包，并将从核心网接收的数据包发送给终端设备。可以理解，由于目标网络设备的协议栈中不包括SDAP层的处理，且源网络设备向目标网络设备发送已进行PDCP处理的数据包时未移除在进行PDCP处理前添加的SDAP头，因此，目标网络设备向终端设备发送的从核心网接收的数据包中不包含SDAP头，但是目标网络设备向终端设备发送的从源网络设备接收的数据包中包含SDAP头。

为了便于终端设备识别从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包，目标网络设备可将最后标识包发送给终端设备，该最后标识包用于指示从源网络设备接收的数据包已发送完毕，或者也可以理解为包含SDAP头的数据包已发送完毕。可选的，目标网络设备可在向终端设备发送从源网络设备接收的至少一个数据包之后，且向终端设备发送从核心网接收的数据包之前，发送该最后标识包。该最后标识包还可以为目标网络设备从源网络设备接收的用于指示向目标网络设备转发的该终端设备的至少一个数据包已发送完毕的数据包。即，目标网络设备可从源网络设备接收该最后标识包后，向终端设备转发该最后标识包，在此之后，目标网络设备可向终端设备发送从核心网接收的数据包。

类似的，终端设备可从源网络设备和目标网络设备接收数据包，并采用同一PDCP实体对从源网络设备接收的数据包和从目标网络设备接收的数据包进行处理。终端设备还可从目标网络设备接收最后标识包。

具体的，终端设备中的第二PDCP实体可根据接收数据的空口的不同，对从源网络设备接收的数据包和从目标网络设备接收的数据包进行分别处理。对于从源网络设备接收的数据包，终端设备可将该数据包送入第二PDCP实体进行PDCP处理，第二PDCP实体可将经过PDCP处理的数据包发送至终端设备中的SDAP实体去除SDAP头。SDAP实体可将去除SDAP头的数据包再发送回第二PDCP实体进行去重处理，最后第二PDCP实体可将经过去重处理后的数据包按序递交给上层。

对于从目标网络设备接收的数据包，终端设备可根据从目标网络设备接收的最后标识包，识别从目标网络设备接收的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包，并针对包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理。即，包含SDAP头的数据包在进行PDCP处理后，还需要在SDAP实体去除SDAP头之后，才可递交至上层，而不包含SDAP头的数据包在进行PDCP处理后，无需去除SDAP头。

例如，终端设备可认为从目标网络设备接收的PDCP序列号小于最后标识包的PDCP序列号的数据包为包含SDAP头的数据包，而从目标网络设备接收的PDCP序列号大于最后标识包的PDCP序列号的数据包为不包含SDAP头的数据包。如此，终端设备可将从目标网络设备接收的PDCP序列号小于最后标识包的PDCP序列号的数据包，送入第二PDCP实体中进行PDCP处理，然后再送入SDAP头中移除SDAP头，最后返回第二PDCP实体进行重排序和去重处理后，按序递交给上层。相应的，终端设备可将从目标网络设备接收的PDCP序列号大于最后标识包的PDCP序列号的数据包，送入第二PDCP实体进行PDCP处理后，直接进入重排序和去重处理的流程，然后按序递交给上层，而无需发送到SDAP实体中去除SDAP头。

可选的，该第二PDCP实体也可以为DAPS的结构，第二PDCP实体的具体实施方式可参考该场景下第一种实现方式中的介绍，这里不再赘述。

需要说明的是，针对该场景下上述两种可能的实现方式，源网络设备还可将已进行PDCP处理的数据包的每个数据包对应的PDCP序列号与数据包一起发送给目标网络设备。此外，源网络设备还可将目标网络设备分配的第一个PDCP序列号发送给目标网络设备，以使目标网络设备为从核心网接收的数据包分配PDCP序列号，从而实现跨系统切换过程中源侧与目标侧的PDCP序列号的继承。

源网络设备可通过DRB对应的下行数据转发隧道向目标网络设备发送所述终端设备的至少一个数据包，例如，已进行PDCP处理的PDCP SDU或是新从核心网接收的并映射到DRB的fresh data。也就是说，源网络设备与目标网络设备之间的数据转发隧道可以是DRB粒度的，即每个需要进行数据转发的DRB可以有一个专属的下行数据转发隧道。

在另一种应用场景中，源网络设备可以为采用第二通信制式的通信系统中的网络设备，在该第二通信制式的通信系统中，网络设备与终端设备之间的空中接口协议栈不包括SDAP层的处理。目标网络设备可以为采用第一通信制式的通信系统中的网络设备，在该第一通信制式的通信系统中，网络设备与终端设备之间的空中接口协议栈包括SDAP层的处理。例如，源网络设备可以为4G通信系统中的接入网设备，目标网络设备可以为5G通信系统中的接入网设备。

在这一场景下，一方面，源网络设备可继续向终端设备发送数据包，另一方面，源网络设备可将该终端设备的至少一个数据包发送给目标网络设备，该至少一个数据包可以为源网络设备已进行PDCP处理的数据包，例如PDCP SDU。但应注意，由于源网络设备的协议栈中不包括SDAP层的处理，源网络设备向终端设备发送的数据包以及源网络设备向目标网络设备发送的数据包中均不包括SDAP头。

与实施例一类似，在第一种可能的实现方式中，目标网络设备可从源网络设备接收该终端设备的至少一个数据包，并将该至少一个数据包先经过SDAP实体的处理，添加SDAP头后，送入PDCP实体中进行PDCP处理。然后，再经过RLC、MAC、PHY的处理后，目标网络设备可将添加SDAP头后的数据包通过空中接口发送给终端设备。目标网络设备还可从核心网接收该终端设备的数据包，并在经过SDAP实体、PDCP实体的处理，以及RLC、MAC、PHY等处理后，将数据包发送给终端设备。可以看出，在这一实现方式中，目标网络设备向终端设备发送的数据包中都包括SDAP头。

进而，终端设备可从源网络设备和目标网络设备接收数据包，并采用同一PDCP实体(即第二PDCP实体)对从源网络设备接收的数据包和从目标网络设备接收的数据包进行处理。可选的，该第二PDCP实体对数据包进行PDCP处理后，还可对从源网络设备接收的数据包以及从目标网络设备接收的数据包进行统一的排序和去重处理。

具体的，终端设备可根据接收空口的不同，对从源网络设备接收的数据包和从目标网络设备接收的数据包进行分别处理。对于从源网络设备接收的数据包，终端设备可将该数据包送入第二PDCP实体进行PDCP处理后，递交至上层。可选的，可以将进行PDCP处理后的数据包再经过重排序和去重处理后，按序递交至上层。

对于从目标网络设备接收的数据包，终端设备可将该数据包送入第二PDCP实体进行PDCP处理，然后送入SDAP实体中进行移除SDAP头后，递交至上层。可选的，可以将移除SDAP头后的数据包再经过重排序和去重处理后，按序递交至上层。

如此，可使终端设备接入目标网络设备后，能够对从源网络设备接收的数据包以及从目标网络设备接收的数据包进行正确的接收和解码。

在第二种可能的实现方式中，目标网络设备可从源网络设备接收该终端设备的至少一个数据包，并将该至少一个数据包进行PDCP处理，以及RLC、MAC、PHY等处理后，通过空中接口发送给终端设备。目标网络设备还可从核心网接收该终端设备的数据包，并在经过SDAP实体、PDCP实体的处理，以及RLC、MAC、PHY的处理之后，将数据包发送给终端设备。应注意，由于目标网络设备没有对从源网络设备接收的数据包添加SDAP头后再发送给终端设备，因此，这里目标网络设备向终端设备发送的从源网络设备接收的数据包中不包含SDAP头，而目标网络设备向终端设备发送的从核心网接收的数据包中包含SDAP头。

为了使终端设备识别从目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包，目标网络设备还可向终端设备发送最后标识包，该最后标识包用于指示从源网络设备接收的数据包已发送完毕，或者也可以理解为不包含SDAP头的数据包已发送完毕。可选的，目标网络设备可在向终端设备发送从源网络设备接收的至少一个数据包之后，且向终端设备发送从核心网接收的数据包之前，发送该最后标识包。可选的，该最后标识包还可以为目标网络设备从源网络设备接收的用于指示向目标网络设备转发的该终端设备的至少一个数据包已发送完毕的数据包。即，目标网络设备可从源网络设备接收该最后标识包后，向终端设备转发该最后标识包，在此之后，目标网络设备可向终端设备发送从核心网接收的数据包。

进而，终端设备可从源网络设备和目标网络设备接收数据包，并采用同一PDCP实体对从源网络设备接收的数据包和从目标网络设备接收的数据包进行处理。终端设备还可从目标网络设备接收最后标识包。

具体的，终端设备中的第二PDCP实体可根据接收数据的空口的不同，对从源网络设备接收的数据包和从目标网络设备接收的数据包进行分别处理。对于从源网络设备接收的数据包，终端设备可将该数据包送入第二PDCP实体进行PDCP处理，由于不需要去除SDAP头，经过PDCP处理后，第二PDCP实体可继续对该数据包进行重排序和去重处理，然后将去重处理后的数据包按序递交给上层。

对于从目标网络设备接收的数据包，终端设备可根据从目标网络设备接收的最后标识包，识别从目标网络设备接收的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包，并针对包含SDAP头的数据包和不包含SDAP头的数据包进行分别处理。即，包含SDAP头的数据包在进行PDCP处理后，还需要在SDAP实体去除SDAP头，才可递交至上层，而不包含SDAP头的数据包在进行PDCP处理后，无需去除SDAP头。

例如，终端设备可认为从目标网络设备接收的PDCP序列号小于最后标识包的PDCP序列号的数据包为不包含SDAP头的数据包，而从目标网络设备接收的PDCP序列号大于最后标识包的PDCP序列号的数据包为包含SDAP头的数据包。如此，终端设备可将从目标网络设备接收的PDCP序列号小于最后标识包的PDCP序列号的数据包，送入第二PDCP实体中进行PDCP处理，然后进入重排序和去重处理的流程，再按序递交给上层，而无需发送到SDAP实体中去除SDAP头。相应的，终端设备可将从目标网络设备接收的PDCP序列号大于最后标识包的PDCP序列号的数据包，送入第二PDCP实体中进行PDCP处理，然后再送入SDAP头中移除SDAP头，最后返回第二PDCP实体进行重排序和去重处理后，再按序递交给上层。

需要说明的是，针对该场景下两种可能的实现方式，终端设备中的第二PDCP实体也可以为DAPS的结构，即第二PDCP实体中包括第一处理单元和第二处理单元，其中，第一处理单元与源网络设备的安全配置相对应，第二处理网元与目标网络设备的安全配置相对应，第二PDCP实体通过第一处理单元对从源网络设备接收的数据包进行PDCP处理，通过第二处理单元对从目标网络设备接收的数据包进行PDCP处理。第一处理单元和第二处理单元的具体实施方式请参考上文中的描述，在此不再赘述。

源网络设备还可将已进行PDCP处理的数据包的每个数据包对应的PDCP序列号与数据包一起发送给目标网络设备。此外，源网络设备还可将目标网络设备分配的第一个PDCP序列号发送给目标网络设备，以使目标网络设备为从核心网接收的数据包分配PDCP序列号，从而实现跨系统切换过程中源侧与目标侧的PDCP序列号的继承。

此外，源网络设备可通过DRB对应的下行数据转发隧道向目标网络设备发送所述终端设备的至少一个数据包，例如，已进行PDCP处理的PDCP SDU或是新从核心网接收的并映射到DRB的fresh data。也就是说，源网络设备与目标网络设备之间的数据转发隧道可以是DRB粒度的，即每个需要进行数据转发的DRB可以有一个专属的下行数据转发隧道。

本申请实施例提供一种通信装置，请参阅图10，为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置1000包括：收发模块1010和处理模块1020。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及源网络设备或目标网络设备的功能。例如，该通信装置可以为网络设备或网络设备中包含的芯片。

当该通信装置作为源网络设备，执行图2中所示的方法实施例时，收发模块1010，用于向终端设备发送切换命令，该切换命令用于指示终端设备由该通信装置切换到目标网络设备，该通信装置与目标网络设备采用不同的无线接入技术；收发模块1010还用于将终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给目标网络设备，该终端设备未成功接收的至少一个数据包包括下列数据包中的一种或多种：已进行分组数据汇聚协议PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，以及未进行PDCP处理的数据包。

在一种可能的设计中，当终端设备未成功接收的至少一个数据包包括已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，处理模块1020，用于该数据包中的服务数据适配协议SDAP头移除，然后通过收发模块1010将移除SDAP头后的数据包发送给目标网络设备。

在一种可能的设计中，当终端设备未成功接收的至少一个数据包包括未进行PDCP处理的数据包，处理模块1020，用于将该数据包映射到对应的DRB，然后通过收发模块1010将映射到对应的DRB的数据包发送给目标网络设备，该数据包不包含SDAP头。

在一种可能的设计中，当终端设备未成功接收的至少一个数据包包括已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，收发模块1010用于将该数据包发送给目标网络设备，该数据包中包括SDAP头。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于将已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包对应的PDCP序列号发送给目标网络设备；和/或，收发模块1010还用于将目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号发送给目标网络设备。

当该通信装置作为目标网络设备，执行图2中所示的方法实施例时，收发模块1010，用于从源网络设备接收终端设备未成功接收的至少一个数据包，该终端设备未成功接收的至少一个数据包包括下列数据包中的一种或多种：源网络设备已进行分组数据汇聚协议PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包，以及源网络设备未进行PDCP处理的数据包，源网络设备与该通信装置采用不同的无线接入技术，该切换命令用于指示终端设备由源网络设备切换到该通信装置；处理模块1020，用于在终端设备接入该通信装置后，通过收发模块1010将述终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给终端设备。

在一种可能的设计中，该通信装置从源网络设备接收的源网络设备已进行PDCP处理的数据包但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包中不包含服务数据适配SDAP头。

在一种可能的设计中，该通信装置从源网络设备接收的源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包中包含SDAP头；收发模块1010，还用于向终端设备发送最后标识包，该最后标识包用于指示包含SDAP头的数据包发送完毕。

在一种可能的设计中，收发模块1010，还用于从源网络设备接收源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自终端设备的确认响应的数据包对应的PDCP序列号；和/或，收发模块1010，从源网络设备接收该通信装置可分配的第一个PDCP序列号。

该通信装置中涉及的处理模块1020可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块1010可以由收发器或收发器相关电路组件实现。该通信装置中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图2或图7中所示方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

请参阅图11，为本申请实施例中提供的一种通信装置的另一结构示意图。该通信装置1100可具体为一种网络设备，例如基站，用于实现上述任一方法实施例中涉及源网络设备或目标网络设备的功能。

该网络设备包括：一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit，RRU)1101和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元，digital unit，DU)1102。所述RRU 1101可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线11011和射频单元11012。所述RRU 1101部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换。所述BBU 1102部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 1101与BBU 1102可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。

所述BBU 11202为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述BBU(处理单元)1102可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于源网络设备或目标网络设备的操作流程。

在一个示例中，所述BBU 1102可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如LTE网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述BBU 1102还可以包括存储器11021和处理器11022，所述存储器11021用于存储必要的指令和数据。所述处理器11022用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中发送操作。所述存储器11021和处理器11022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

本申请实施例提供另一种通信装置，请参阅图12，为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图，该通信装置1200包括：收发模块1210和处理模块1220。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及终端设备的功能。例如，该通信装置可以是终端设备，例如手持终端设备或车载终端设备；该通信装置还可以是终端设备中包括的芯片，或者包括终端设备的装置，如各种类型的车辆等。

当该通信装置作为终端设备，执行图2中所示的方法实施例时，收发模块1210，用于从源网络设备接收切换命令，该切换命令用于指示该通信装置由源网络设备切换到目标网络设备，该源网络设备与目标网络设备采用不同的无线接入技术；处理模块1220，用于接入目标网络设备，通过收发模块1210从目标网络设备接收最后标识包；处理模块1220，还用于根据最后标识包，识别从目标网络设备接收的数据包中包含服务数据适配协议SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。

在一种可能的设计中，处理模块1220具体用于根据最后标识包对应的分组数据汇聚协议PDCP序列号，识别从目标网络设备接收到的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。

在一种可能的设计中，当处理模块1220识别出从目标网络设备接收的数据包中包含SDAP头，处理模块还用于，通过PDCP实体可对该数据包进行PDCP处理，然后将该数据包发送给SDAP实体，由SDAP实体将该数据包中的SDAP头移除。当处理模块1220识别出从目标网络设备接收的数据包中不包含SDAP头，处理模块还用于，通过PDCP实体可对该数据包进行PDCP处理，但是在对该数据包进行PDCP处理之后，不再将该数据包再发送给SDAP实体去除SDAP头。

在一种可能的设计中，处理模块1220还用于，通过SDAP实体将移除SDAP头的数据包发送至上层；或者，处理模块1220还用于，通过PDCP实体从SDAP实体接收移除SDAP头之后的数据包，然后按照数据包的PDCP序列号对数据包进行排序后，将数据包按序发送至上层。

应理解，该通信装置中涉及的处理模块1220可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块1210可以由收发器或收发器相关电路组件实现。该通信装置中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图2或图7中所示方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

请参阅图13，为本申请实施例中提供的一种通信装置的另一结构示意图。该通信装置具体可为一种终端设备。便于理解和图示方便，在图13中，终端设备以手机作为例子。如图13所示，终端设备包括处理器，还可以包括存储器，当然，也还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置等。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图13中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图13所示，终端设备包括收发单元1310和处理单元1320。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1310中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1310中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1310包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。应理解，收发单元1310用于执行上述方法实施例中终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1320用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。

本申请实施例还提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述任一方法实施例中的方法。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

示例性的，该芯片系统可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

应理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括源网络设备、目标网络设备和至少一个上述各方法实施例中所述的终端设备。可选的，该通信系统中还可包括核心网设备。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：

源网络设备向终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述终端设备由所述源网络设备切换到目标网络设备，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术；

所述源网络设备将所述终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给所述目标网络设备，所述终端设备未成功接收的至少一个数据包包括下列数据包中的一种或多种：已进行分组数据汇聚协议PDCP处理但未接收到来自所述终端设备的确认响应的数据包，以及未进行PDCP处理的数据包。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术，包括：

所述终端设备与所述源网络设备对应的协议栈中包括服务数据适配协议SDAP层的处理，而所述终端设备与所述目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述终端设备未成功接收的至少一个数据包包括所述已进行PDCP处理但未接收到来自所述终端设备的确认响应的数据包，所述方法还包括：

所述源网络设备将所述数据包中的SDAP头移除；

所述源网络设备将所述终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给所述目标网络设备，包括：

所述源网络设备将移除SDAP头后的所述数据包发送给所述目标网络设备。
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述终端设备未成功接收的至少一个数据包包括所述未进行PDCP处理的数据包，所述方法还包括：

所述源网络设备将所述数据包映射到对应的数据无线承载DRB；

所述源网络设备将所述终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给所述目标网络设备，包括：

所述源网络设备将映射到对应的DRB的所述数据包发送给所述目标网络设备，所述数据包不包含SDAP头。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述终端设备未成功接收的至少一个数据包包括所述已进行PDCP处理但未接收到来自所述终端设备的确认响应的数据包，所述源网络设备将所述终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给所述目标网络设备，包括：

所述源网络设备将所述数据包发送给所述目标网络设备，所述数据包中包括SDAP头。
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述源网络设备将所述已进行PDCP处理但未接收到来自所述终端设备的确认响应的数据包对应的PDCP序列号发送给所述目标网络设备；和/或，

所述源网络设备将所述目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号发送给所述目标网络设备。
一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：

目标网络设备从源网络设备接收终端设备未成功接收的至少一个数据包，所述终端设备未成功接收的至少一个数据包包括下列数据包中的一种或多种：所述源网络设备已进行分组数据汇聚协议PDCP处理但未接收到来自所述终端设备的确认响应的数据包，以及所述源网络设备未进行PDCP处理的数据包，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术；

所述目标网络设备在所述终端设备接入所述目标网络设备后，将所述终端设备未成功接收的至少一个数据包发送给所述终端设备。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术，包括：

所述终端设备与所述源网络设备对应的协议栈中包括服务数据适配协议SDAP层的处理，而所述终端设备与所述目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。
根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备从所述源网络设备接收的所述源网络设备已进行PDCP处理的数据包但未接收到来自所述终端设备的确认响应的数据包中不包含SDAP头。
根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，目标网络设备从所述源网络设备接收的所述源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自所述终端设备的确认响应的数据包中包含SDAP头；

所述方法还包括：

所述目标网络设备向所述终端设备发送最后标识包，所述最后标识包用于指示包含SDAP头的数据包发送完毕。
根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标网络设备从所述源网络设备接收所述源网络设备已进行PDCP处理但未接收到来自所述终端设备的确认响应的数据包对应的PDCP序列号；和/或，

所述目标网络设备从所述源网络设备接收所述目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号。
一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备从源网络设备接收切换命令，所述切换命令用于指示所述终端设备由所述源网络设备切换到目标网络设备，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术；

所述终端设备接入所述目标网络设备，从所述目标网络设备接收最后标识包；

所述终端设备根据所述最后标识包，识别从所述目标网络设备接收到的数据包中包含服务数据适配协议SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术，包括：

所述终端设备与所述源网络设备对应的协议栈中包括SDAP层的处理，而所述终端设备与所述目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。
根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述最后标识包，识别从所述目标网络设备接收到的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包，包括：

所述终端设备根据所述第一最后标识包对应的分组数据汇聚协议PDCP序列号，识别从所述目标网络设备接收到的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。
根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，当所述终端设备识别出从所述目标网络设备接收的数据包中包含SDAP头，所述方法还包括：

所述终端设备中的PDCP实体对所述数据包进行PDCP处理后，将所述数据包发送给所述终端设备中的SDAP实体，所述SDAP实体将所述数据包中的SDAP头移除。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述SDAP实体将所述移除SDAP头之后的数据包发送至上层；或者，

所述PDCP实体从所述SDAP实体接收所述移除SDAP头后的数据包，按照数据包的PDCP序列号对数据包进行排序后，将数据包按序发送至上层。
一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：

源网络设备向终端设备发送切换命令，所述切换命令指示所述终端设备从所述源网络设备切换到目标网络设备，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术；

所述源网络设备继续向所述终端设备发送数据包，且所述源网络设备将所述终端设备的至少一个数据包发送给所述目标网络设备，所述终端设备的至少一个数据包为所述源网络设备已进行分组数据汇聚协议PDCP处理的数据包；

所述源网络设备接收到用于指示所述终端设备已成功接入所述目标网络设备的第一指示信息后，停止向所述终端设备发送数据包。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术，包括：

所述终端设备与所述源网络设备对应的协议栈中包括服务数据适配协议SDAP层的处理，而所述终端设备与所述目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。
根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述源网络设备通过PDCP实体继续向所述终端设备发送数据包；

所述源网络设备将经过所述PDCP实体处理的所述终端设备的至少一个数据包发送给所述目标网络设备。
根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述源网络设备将所述终端设备的至少一个数据包中的SDAP头移除；

所述源网络设备将所述终端设备的至少一个数据包发送给所述目标网络设备，包括：

所述源网络设备将移除SDAP头之后的所述至少一个数据包发送给所述目标网络设备。
根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述源网络设备将所述终端设备的至少一个数据包发送给所述目标网络设备，包括：

所述源网络设备将所述终端设备的至少一个数据包发送给所述目标网络设备，所述数据包中包含SDAP头。
根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述源网络设备将所述已进行PDCP处理的数据包对应的PDCP序列号发送给所述目标网络设备；和/或，

所述源网络设备将所述目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号发送给所述目标网络设备。
一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：

目标网络设备从源网络设备接收终端设备的至少一个数据包，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术；

所述目标网络设备在所述终端设备接入所述目标网络设备后，将所述至少一个数据包发送给所述终端设备，所述至少一个数据包为所述源网络设备已进行分组数据汇聚协议PDCP处理的数据包；

所述目标网络设备向所述源网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备已成功接入所述目标网络设备。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术，包括：

所述终端设备与所述源网络设备对应的协议栈中包括服务数据适配协议SDAP层的处理，而所述终端设备与所述目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。
根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标网络设备向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备停止从所述源网络设备接收数据包。
根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述源网络设备已进行PDCP处理的数据包中不包含SDAP头。
根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述源网络设备已进行PDCP处理的数据包中包含SDAP头；

所述方法还包括：

所述目标网络设备向所述终端设备发送最后标识包，所述最后标识包用于指示包含SDAP头的数据包发送完毕。
根据权利要求23至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标网络设备从所述源网络设备接收所述源网络设备已进行PDCP处理的数据包对应的PDCP序列号；和/或，

所述目标网络设备从所述源网络设备接收所述目标网络设备可分配的第一个PDCP序列号。
一种切换方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备从源网络设备接收切换命令，所述切换命令指示所述终端设备由所述源网络设备切换到目标网络设备，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术；

所述终端设备继续通过分组数据汇聚协议PDCP实体从所述源网络设备接收数据包；

所述终端设备接入所述目标网络设备，并通过所述PDCP实体从所述目标网络设备接收至少一个数据包。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述源网络设备与所述目标网络设备采用不同的无线接入技术，包括：

所述终端设备与所述源网络设备对应的协议栈中包括服务数据适配协议SDAP层的处理，而所述终端设备与所述目标网络设备对应的协议栈中不包括SDAP层的处理。
根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述终端设备从所述源网络设备接收的数据包中包含SDAP头；所述方法还包括：

所述PDCP实体对从所述源网络设备接收的数据包进行PDCP处理，并将经过PDCP处理后的数据包发送至所述终端设备中的SDAP实体移除SDAP头。
根据权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备从所述目标网络设备接收的数据包中不包含SDAP头；所述方法还包括：

所述PDCP实体对从所述目标网络设备接收的数据包进行PDCP处理。
根据权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备从所述目标网络设备接收的数据包中包括包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包；

所述方法还包括：

所述PDCP实体从所述目标网络设备接收最后标识包；

所述PDCP实体根据所述最后标识包，识别从所述目标网络设备接收的数据包中包含SDAP头的数据包和/或不包含SDAP头的数据包。
根据权利要求33所述的方法，其特征在于，当所述终端设备识别出从所述目标网络设备接收的包含SDAP头的数据包，所述方法还包括：

所述PDCP实体对所述数据包进行PDCP处理，并将经过PDCP处理后的所述数据包发送至SDAP实体移除SDAP头；

所述PDCP实体从所述SDAP实体接收移除SDAP头之后的所述数据包；

当所述终端设备识别出从所述目标网络设备接收的不包含SDAP头的数据包，所述方法还包括：

所述PDCP实体对所述数据包进行PDCP处理。
根据权利要求29至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述PDCP实体中包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元与所述源网络设备的安全配置对应，所述第二处理单元与所述目标网络设备的安全配置对应；

所述方法还包括：

所述PDCP实体通过所述第一处理单元对从所述源网络设备接收的数据包进行PDCP处理，通过所述第二处理单元对从所述目标网络设备接收到的数据包进行PDCP处理。
根据权利要求29至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述PDCP实体根据数据包的PDCP序列号，对从所述源网络设备接收的数据包和从所述目标网络设备接收的数据包进行排序和/或去重处理；

所述PDCP实体将处理后的数据包按序发送至上层。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括用于执行如权利要求1至6中任一项所述的方法的各步骤的单元，或者包括用于执行如权利要求7至11中任一项所述的方法的各步骤的单元，或者包括用于执行如权利要求12至16中任一项所述的方法的各步骤的单元，或者包括用于执行如权利要求17至22中任一项所述的方法的各步骤的单元，或者包括用于执行如权利要求23至28中任一项所述的方法的各步骤的单元，或者包括用于执行如权利要求29至36中任一项所述的方法的各步骤的单元。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至6中任一项所述的方法，或者使得所述装置执行如权利要求7至11中任一项所述的方法，或者使得所述装置执行如权利要求12至16中任一项所述的方法，或者使得所述装置执行如权利要求17至22中任一项所述的方法，或者使得所述装置执行如权利要求23至28中任一项所述的方法，或者使得所述装置执行如权利要求29至36中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至6中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求7至11中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求12至16中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求17至22中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求23至28中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求29至36中任一项所述的方法被实现。
一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路；

所述接口电路，用于交互代码指令至所述处理器；

所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至6中任一项所述的方法，或者所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求7至11中任一项所述的方法，或者所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求12至16中任一项所述的方法，或者所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求17至22中任一项所述的方法，或者所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求23至28中任一项所述的方法，或者所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求29至36中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法，或者执行如权利要求7至11中任一项所述的方法，或者执行如权利要求12至16中任一项所述的方法，或者执行如权利要求17至22中任一项所述的方法，或者执行如权利要求23至28中任一项所述的方法，或者执行如权利要求29至36中任一项所述的方法。
一种通信系统，其特征在于，所述系统包括源网络设备、目标网络设备和终端设备；

其中，所述源网络设备用于执行如权利要求1至6中任一项所述的方法，所述目标网络设备用于执行如权利要求7至11中任一项所述的方法，所述终端设备用于执行如权利要求12至16中任一项所述的方法；或者，

所述源网络设备用于执行如权利要求17至22中任一项所述的方法，所述目标网络设备用于执行如权利要求23至28中任一项所述的方法，所述终端设备用于执行如权利要求29至36中任一项所述的方法。