WO2021166029A1 - ワーク表面改質方法及びワーク表面改質装置 - Google Patents

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plasma
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aluminum
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倫子 東田
神藤 高広
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株式会社Fuji
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C8/00Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals
    • C23C8/06Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using gases
    • C23C8/08Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using gases only one element being applied
    • C23C8/10Oxidising

Definitions

  • the present disclosure relates to a work surface modification method and a work surface modification device that modify the work surface by irradiating with plasma gas.
  • Patent Document 1 describes a method of forming an overlapping portion in which a portion of a work to which oil is attached is irradiated with plasma gas to improve the bonding force between the oil and the polymer material to be applied. There is.
  • the present disclosure provides a work surface modification method and a work surface modification device capable of clarifying the modification mechanism of the work surface when a workpiece made of a single aluminum metal or an aluminum alloy is irradiated with plasma gas. It will be explained to provide.
  • the work surface modification method of the present disclosure increases the proportion of aluminum oxide and aluminum hydroxide on the surface of the work by irradiating the work made of a single aluminum metal or an aluminum alloy with plasma gas.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the whole structure of the plasma processing machine which concerns on one Embodiment of this disclosure. It is a perspective view which shows the plasma head which the plasma processing machine of FIG. 1 has with the cover removed. It is sectional drawing of the plasma head of FIG. It is a flowchart which shows the procedure of the work surface modification process which the controller described in FIG. 1 executes. An example of each of the contact angle ((a)) and the ratio of aluminum oxide and aluminum hydroxide on the work surface ((b)) when the work surface is modified by the plasma processing machine of FIG. 1 and when it is not modified is shown. It is a figure.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of the plasma processing machine 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the plasma processing machine 1 includes a table 10 on which the work W is placed, a serial link type robot (which may also be called a multi-indirect robot, hereinafter simply abbreviated as a robot) 12 arranged beside the table 10. It includes a plasma head 14 (hereinafter, may be simply referred to as a head 14) that irradiates plasma gas while being held by the robot 12. Further, the plasma processing machine 1 comprehensively controls the power supply gas supply unit 16 having the power supply unit 16A for supplying electric power to the head 14 and the gas supply unit 16B for supplying gas to the head 14, and the plasma processing machine 1. It includes a controller 18.
  • the controller 18 is mainly a computer, and controls the operations of the robot 12, the head 14, and the power supply gas supply unit 16.
  • the robot 12, the power supply gas supply unit 16, and the controller 18 are connected by, for example, a LAN (Local Area Network) or the like, and can communicate with each other.
  • the communication for connecting the robot 12, the power supply gas supply unit 16, and the controller 18 is not particularly limited.
  • the robot 12, the power supply gas supply unit 16, and the controller 18 may be directly connected by a communication cable without going through a hub or a router.
  • the controller 18 controls the operation of the robot 12 via a LAN, for example, and changes the position of the head 14 with respect to the work W. Further, the controller 18 controls, for example, the power supply unit 16A of the power supply gas supply unit 16 and controls the electric power supplied from the power supply unit 16A to the robot 12 and the head 14. Further, the controller 18 controls the gas supply unit 16B of the power supply gas supply unit 16 and controls the amount of gas supplied from the gas supply unit 16B to the head 14.
  • the power supply gas supply unit 16 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown). Further, the power supply gas supply unit 16 includes a touch panel 17. The power supply gas supply unit 16 displays various setting screens, operating states (for example, gas supply state, etc.) and the like on the touch panel 17. The power supply gas supply unit 16 receives various types of information by inputting operations to the touch panel 17.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the power supply gas supply unit 16 includes a touch panel 17.
  • the power supply gas supply unit 16 displays various setting screens, operating states (for example, gas supply state, etc.) and the like on the touch panel 17.
  • the power supply gas supply unit 16 receives various types of information by inputting operations to the touch panel 17.
  • the power supply unit 16A of the power supply gas supply unit 16 is connected to the head 14 via a power cable (not shown).
  • the power supply unit 16A applies a voltage to the electrode 24 (see FIG. 3) of the head 14 under the control of the controller 18.
  • the gas supply unit 16B is connected to the head 14 via a plurality of (four in this embodiment) gas tubes 45.
  • the gas supply unit 16B supplies the reaction gas, the carrier gas, and the shield gas, which will be described later, based on the control of the controller 18.
  • the head 14 includes a head main body 20 and a nozzle 30.
  • the head body 20 and the nozzle 30 are made of, for example, highly heat-resistant ceramic.
  • a reaction chamber 22 for generating plasma gas is formed inside the head main body 20.
  • a pair of electrodes 24 are held so as to protrude into the reaction chamber 22.
  • Each of the pair of electrodes 24 has, for example, a cylindrical shape and extends in the vertical direction in FIG.
  • the shape of the electrode 24 is not limited to the cylindrical shape, and may be another shape such as a rectangular parallelepiped shape.
  • a reaction gas flow path 26 and a pair of carrier gas flow paths 28 are formed inside the head main body 20.
  • the reaction gas flow path 26 is provided in a substantially central portion of the head main body portion 20, is connected to the gas supply portion 16B of the power supply gas supply unit 16 via a gas tube 45 (see FIG. 1), and is supplied from the gas supply unit 16B.
  • the reaction gas to be produced is allowed to flow into the reaction chamber 22.
  • the pair of carrier gas flow paths 28 are arranged at positions sandwiched between the reaction gas flow paths 26. Each of the pair of carrier gas flow paths 28 is connected to the gas supply unit 16B via the gas tube 45 (see FIG. 1), and the carrier gas supplied from the gas supply unit 16B flows into the reaction chamber 22.
  • Oxygen (O 2 ) can be adopted as the reaction gas (seed gas).
  • the gas supply unit 16B allows, for example, a mixed gas of oxygen and nitrogen (N 2 ) (for example, dry air (Air)) to flow between the electrodes 24 of the reaction chamber 22 via the reaction gas flow path 26. ..
  • this mixed gas may be referred to as a reaction gas for convenience, and oxygen may be referred to as a seed gas.
  • Nitrogen can be used as the carrier gas.
  • the gas supply unit 16B allows carrier gas to flow in from each of the pair of carrier gas flow paths 28 so as to surround each of the pair of electrodes 24.
  • AC voltage is applied to the pair of electrodes 24 from the power supply unit 16A of the power supply gas supply unit 16.
  • a voltage for example, as shown in FIG. 3
  • a pseudo arc A is generated between the lower ends of the pair of electrodes 24 in the reaction chamber 22.
  • the reaction gas passes through the pseudo arc A, the reaction gas is turned into plasma. Therefore, the pair of electrodes 24 generate the discharge of the pseudo arc A, turn the reaction gas into plasma, and generate the plasma gas.
  • the nozzle 30 is attached to the lower part of the head body 20.
  • the nozzle 30 is detachably provided with respect to the head body 20.
  • the nozzle 30 is fixed to the head body 20 by tightening bolts, for example. The user can replace the nozzle 30 with a different type by removing the nozzle 30 from the head body 20.
  • a plurality of first gas flow paths 29 are formed in the lower part of the head main body 20.
  • the vertical direction and the horizontal direction in the cross-sectional view of FIG. 3 will be used. Further, the directions orthogonal to the vertical direction and the horizontal direction will be described as the front-rear direction.
  • the vertical direction is, for example, a direction along the extending direction of the cylindrical electrode 24.
  • the left-right direction is, for example, a direction along a direction in which the pair of electrodes 24 face each other.
  • first gas flow paths 29 are formed.
  • Each of the first gas flow paths 29 has, for example, a cylindrical shape along the vertical direction.
  • the plurality of first gas flow paths 29 are arranged side by side with a predetermined interval in the left-right direction.
  • the opening at the upper end of the plurality of first gas flow paths 29 is connected to the bottom of the reaction chamber 22. Further, the opening at the lower end of the first gas flow path 29 is opened on the lower surface 20A of the head main body 20.
  • a nozzle 30 is attached to the lower surface 20A of the head body 20.
  • the nozzle 30 includes a base portion 31 and a plate-shaped portion 32.
  • the base portion 31 has a plate shape having a predetermined thickness in the vertical direction.
  • the plate-shaped portion 32 has a plate-like shape having a predetermined thickness in the front-rear direction, and projects downward from the lower surface of the base portion 31.
  • the nozzle 30 has a substantially T-shape when viewed from the left-right direction.
  • the nozzle 30 is attached to the head main body 20 in a state where the flat surface of the upper surface 30A of the base 31 is in contact with the flat surface of the lower surface 20A of the head main body 20, that is, in a surface contact state.
  • a plurality of second gas flow paths 34 are formed in the nozzle 30.
  • the second gas flow path 34 is formed so as to penetrate the base portion 31 and the plate-shaped portion 32 of the nozzle 30 in the vertical direction.
  • Six second gas flow paths 34 are formed in the nozzle 30 shown in FIG.
  • the head 14 shown in FIG. 3 is provided with a nozzle 30 in which the same number of second gas flow paths 34 as the first gas flow path 29 of the head main body 20 is formed.
  • Each of the second gas flow paths 34 has, for example, a cylindrical shape along the vertical direction. The number, shape, and formed position of the first gas flow path 29 and the second gas flow path 34 described above are examples.
  • Each of the plurality of second gas flow paths 34 is arranged side by side with a predetermined interval in the left-right direction according to the position of the first gas flow path 29.
  • Each of the plurality of second gas flow paths 34 is connected to the lower end of the first gas flow path 29 at the upper end. Further, the opening 34A at the lower end of the second gas flow path 34 is opened at the lower surface 30B of the nozzle 30.
  • the first gas flow path 29 and the second gas flow path 34 are arranged side by side in the left-right direction and have a cylindrical shape along the up-down direction. Gas flow path is formed.
  • the plasma gas generated in the reaction chamber 22 is ejected from the opening 34A together with the carrier gas through the first gas flow path 29 and the second gas flow path 34.
  • the plasma processing machine 1 executes plasma processing on the work W according to the above configuration.
  • the robot 12 adjusts the position of the head 14 to the position of the work W under the control of the controller 18.
  • the power supply gas supply unit 16 supplies gas while applying a voltage to the electrodes 24 of the head 14 based on the control of the controller 18.
  • plasma gas is ejected from the tip of the nozzle 30 of the head 14, that is, the opening 34A toward the work W placed on the table 10.
  • the flow velocity of the plasma gas can be increased by flowing from the reaction chamber 22 in a wide space into the thin cylindrical first gas flow path 29 and the second gas flow path 34.
  • the hole diameter R1 of the first gas flow path 29 is the same as the hole diameter R2 of the second gas flow path 34, for example.
  • the hole diameter R1 and the hole diameter R2 may have different lengths.
  • the nozzle 30 is formed with an outer space portion 36 outside the plurality of second gas flow paths 34 in the left-right direction.
  • the outer space portion 36 has an annular space portion 37 and a tubular space portion 38.
  • the annular space portion 37 is formed in the base portion 31 above the nozzle 30 and is formed in an annular shape so as to surround the outer periphery of the plurality of second gas flow paths 34.
  • the tubular space portion 38 has, for example, a cylindrical shape protruding downward from the lower surface of the annular space portion 37.
  • the tubular space portion 38 is formed along a direction (vertical direction) parallel to the second gas flow path 34.
  • the tubular space 38 is formed on both sides in the left-right direction so as to sandwich all of the plurality of second gas flow paths 34 in the left-right direction.
  • the lower end of the tubular space 38 is open on the lower surface 30B of the nozzle 30.
  • a supply pipe 40 is attached to the outer peripheral surface of the head main body 20.
  • the supply pipe 40 is connected to the gas supply unit 16B of the power supply gas supply unit 16 via the gas tube 45 (see FIG. 1).
  • Gas for example, air
  • a heater 42 is attached in the middle of the supply pipe 40. The heater 42 heats the gas flowing through the supply pipe 40 to generate heat gas.
  • the annular space 37 of the outer space 36 is connected to the supply pipe 40, and heat gas is supplied via the supply pipe 40. This heat gas functions as a shield gas that protects the plasma gas.
  • the heat gas flows in the tubular space 38 and is ejected from the lower end of the tubular space 38 along the direction in which the plasma gas is ejected, so that the heat gas is ejected so as to surround the plasma gas ejected from the opening 34A.
  • NS By ejecting the heated heat gas around the plasma gas, the efficacy (wetting property, etc.) of the plasma gas can be enhanced.
  • the controller 18 first instructs the robot 12 to align the position of the head 14 with the position of the work W that starts the plasma processing (S10).
  • the robot 12 positions the head 14 at a position where the execution of plasma processing is started with respect to the work W while keeping the distance from the surface of the work W at a predetermined distance.
  • the controller 18 instructs the power supply gas supply unit 16 to supply gas while applying a voltage to the electrodes 24 of the head 14 (S20). As a result, plasma gas is ejected from the tip of the nozzle 30 of the head 14 toward the work W.
  • the controller 18 instructs the robot 12 to start moving the head 14 in the instructed direction at the instructed speed (S30).
  • the robot 12 starts the movement of the head 14 in the instructed direction at the instructed speed.
  • the speed and direction are instructed by user input to the controller 18.
  • the direction in which the head 14 is moved is the lateral direction of the plate-shaped portion 32 of the nozzle 30 (the front-rear direction in FIG. 3).
  • the reason is that if the head 14 is moved in the longitudinal direction (horizontal direction in FIG. 3) of the plate-shaped portion 32 of the nozzle 30, the inside of the plate-shaped portion 32 is lined up in the longitudinal direction (horizontal direction in FIG. 3). This is because the plasma gas ejected from the openings 34A at the lower ends of the plurality of second gas flow paths 34 arranged may overlap, and excessive plasma treatment may be performed on the surface of the work W.
  • the controller 18 determines whether or not to end the plasma processing (S40).
  • the controller 18 uses the power supply. After instructing the gas supply unit 16 to apply the voltage to the electrode 24 of the head 14 and stop the gas supply (S50), the work surface modification process is completed. As a result, the plasma gas ejected from the tip of the nozzle 30 of the head 14 is stopped.
  • FIG. 5 shows the contact angle ((a)) and the ratio of aluminum oxide and aluminum hydroxide on the work surface ((b)) when the work surface is modified by this work surface modification treatment and when it is not modified.
  • a plate-like body made of Al-Mg-based aluminum alloy A5052 is used as the work W, and the conditions for irradiating the work W with plasma gas (hereinafter abbreviated as “irradiation conditions”) are changed. Plasma processing is performed.
  • the irradiation conditions are the irradiation interval and the irradiation speed.
  • the irradiation interval (mm) is the distance between the tip of the nozzle 30 of the head 14 and the surface of the work W, and in the example of FIG. 5, three types of 20 mm, 10 mm, and 5 mm are selected.
  • the irradiation speed (mm / s) is the speed at which the nozzle 30 is moved with respect to the surface of the work W while the plasma gas is injected. In the example of FIG. 5, 400 mm / s, 200 mm / s, 100 mm / s, Five types of 10 mm / s and 1 mm / s are selected. Then, FIG.
  • 5A is a measurement of the contact angle (°) of water droplets dripping on the surface of the work W after being subjected to plasma treatment under different irradiation conditions.
  • the contact angle of the water droplets dripping on the surface of the untreated work W before the plasma treatment is also measured and described for comparison.
  • the shorter the irradiation interval and the slower the irradiation rate in other words, the smaller the contact angle as the amount of plasma gas to be irradiated increases.
  • the contact angle in each case where the plasma treatment is performed is smaller than the contact angle in the case where the plasma treatment is not performed.
  • the smaller contact angle means that the surface of the work W has been modified to be more hydrophilic.
  • FIG. 5B the irradiation conditions were selected from the irradiation interval of 10 mm and the irradiation rate of 100 mm / s and the irradiation interval of 5 mm and the irradiation rate of 1 mm / s, and the plasma treatment was executed.
  • the results of measuring the ratio of aluminum oxide and aluminum hydroxide on the surface of the work W in the case and aluminum alone are shown.
  • the measurement is performed using XPS (X-ray Photoelectron Spectroscopy).
  • FIG. 5B also shows the result of measuring the ratio of aluminum oxide and aluminum hydroxide on the surface of the work W when the plasma treatment is not treated and aluminum alone.
  • the proportions of aluminum oxide and aluminum hydroxide are increased in the case of plasma treatment than in the case of untreated plasma treatment. This means that oxygen was further added to the aluminum on the surface of the work W by irradiation with plasma gas. Further, aluminum oxide and water are more likely to be subjected to plasma treatment under the conditions of an irradiation interval of 5 mm and an irradiation speed of 1 mm / s than in the case of plasma treatment under the conditions of an irradiation interval of 10 mm and an irradiation speed of 100 mm / s. The proportion of aluminum oxide is increasing.
  • the aluminum oxide and aluminum hydroxide on the surface of the work W form a film having a thickness of about several nanometers, that is, an aluminum oxide film and an aluminum hydroxide film, respectively.
  • FIG. 6 shows the method of tensile shear stress test ((a)) and the test results ((b) to (f)).
  • the adhesive 210 a fast-curing urethane-based elastic adhesive primer type is used.
  • the resin material 200 is made of PP (Polypropylene) (FIG. 6 (b)), PP-GF (Polypropylene Glass Fiber) (FIG. 6 (c)), and ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene). Obtain the tensile shear stress of each of the materials (FIG. 6 (d)), PBT (Polybutylene terephtalate) (FIG. 6 (e)), and PC (Polycarbonate) (FIG. 6 (f)). ing.
  • the tensile shear stress when the work W is subjected to plasma treatment is the work W. It is much larger than the tensile shear stress when plasma treatment is not applied. It is presumed that this is because the proportions of aluminum oxide and aluminum hydroxide on the surface of the work W are increased by the plasma treatment, and the increased aluminum oxide and aluminum hydroxide are further hydrogen-bonded to the components of the adhesive 210.
  • FIG. 7 shows an example of the state of hydrogen bonding between the work surface and the adhesive when the work W surface is not modified by the plasma processing machine 1 ((a)) and when it is modified ((b)). ing.
  • the ions and electrons emitted by the plasma discharge cleave the chemical bonds of the molecules on the work W, that is, the surface of the aluminum, and the hydrophilic functional groups OH (hydroxyl group) and O (oxidation).
  • Aluminum etc.
  • the hydrophilic functional groups OH (hydroxyl group) and O (aluminum oxide) on the surface of the work W after the plasma treatment are the work W before the plasma treatment shown in FIG. 7 (a).
  • the ratio of aluminum oxide and aluminum hydroxide on the surface of the work W is obtained by irradiating the work W made of a single aluminum metal or an aluminum alloy with plasma gas. To increase.
  • the amount of plasma gas irradiated to the work W is varied.
  • the amount of plasma gas to be irradiated to the work W is changed by changing the distance between the work W and the plasma head 14 to irradiate the plasma gas and the irradiation speed of the plasma gas to be irradiated to the work W.
  • the aluminum oxide on the surface of the work W forms an aluminum oxide film
  • the aluminum hydroxide on the surface of the work W forms an aluminum hydroxide film
  • the plasma processing machine 1 of the present embodiment is provided on a pair of electrodes 24 that generate plasma gas by discharge, a head main body 20 that covers the pair of electrodes 24, and a plurality of head main bodies 20 that flow plasma gas.
  • a nozzle 30 having a first gas flow path 29 and a plurality of second gas flow paths 34, and ejecting plasma gas flowing from the plurality of first gas flow paths 29 from the plurality of second gas flow paths 34.
  • a controller 18 for controlling the proportion of aluminum oxide and aluminum hydroxide on the surface of the work W by irradiating the work W made of a single aluminum metal or an aluminum alloy with plasma gas from the nozzle 30 is provided. There is.
  • the plasma processing machine 1 of the present embodiment it is possible to clarify the modification mechanism of the work surface when the work made of a single aluminum metal or an aluminum alloy is irradiated with plasma gas.
  • the plasma processing machine 1 is an example of the "work surface modifier”.
  • the controller 18 is an example of a “control unit”.
  • the number of the first gas flow paths 29 and the number of the second gas flow paths 34 are the same, but may be different.
  • the plasma processing machine 1 is provided with a head 14 for generating plasma gas using reaction gas, but the present invention is not limited to this, and plasma is generated without using reaction gas.
  • An atmospheric pressure plasma generator may be adopted.
  • Plasma processing machine 14: Plasma head, 18: Controller, 20: Head body, 24: Electrode, 29: 1st gas flow path, 30: Nozzle, 34: 2nd gas flow path, 200: Resin material, 210: Adhesive, W: Work.

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Abstract

ワーク表面改質方法は、アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークにプラズマガスを照射することにより、前記ワークの表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合を増加させる。

Description

ワーク表面改質方法及びワーク表面改質装置
 本開示は、プラズマガスを照射することによりワーク表面を改質するワーク表面改質方法及びワーク表面改質装置に関するものである。
 特許文献1には、ワークにおける油分が付着した部位にプラズマガスを照射して、油分と、塗布される高分子材との結合力を向上させるようにした、重畳部の形成方法が記載されている。
特開2005-139310号公報
 ところで、ワークとして樹脂を用い、その樹脂表面に直接プラズマガスを照射して、樹脂表面を改質することはよく行われており、その樹脂表面の改質メカニズムは明確化されている。
 しかし、ワークとして、金属、特にアルミニウムを用い、そのアルミニウム表面に直接プラズマガスを照射した場合に、そのアルミニウム表面がどのように改質されるかは明確化されていない。
 特許文献1に記載の重畳部の形成方法でも、金属表面ではなく、金属に付着した油分の部位にプラズマガスを照射しているので、油分表面の改質メカニズムは明確化されるものの、金属表面の改質メカニズムは明確化されない。
 そこで、本開示は、アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークにプラズマガスを照射した場合のワーク表面の改質メカニズムを明確化することが可能となるワーク表面改質方法及びワーク表面改質装置を提供することを説明とする。
 本開示のワーク表面改質方法は、アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークにプラズマガスを照射することにより、ワークの表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合を増加させる。
 本開示によれば、アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークにプラズマガスを照射した場合のワーク表面の改質メカニズムを明確化することが可能となる。
本開示の一実施の形態に係るプラズマ処理機の全体構成を示す斜視図である。 図1のプラズマ処理機が有するプラズマヘッドを、カバーを外した状態で示す斜視図である。 図2のプラズマヘッドの断面図である。 図1に記載のコントローラが実行するワーク表面改質処理の手順を示すフローチャートである。 図1のプラズマ処理機によりワーク表面を改質した場合と改質しない場合の接触角((a))及びワーク表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合((b))の各一例を示す図である。 図1のプラズマ処理機によりワーク表面を改質した場合と改質しない場合のワーク表面に接着した各種樹脂板の引張剪断応力の一例を示す図である。 図1のプラズマ処理機によりワーク表面を改質しない場合((a))と改質した場合((b))のワーク表面と接着剤との間の水素結合の様子の一例を示す図である。
 以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
 図1は、本開示の一実施の形態に係るプラズマ処理機1の全体構成を示している。プラズマ処理機1は、ワークWが載置されるテーブル10と、テーブル10の傍らに配置されたシリアルリンク型ロボット(多間接型ロボットと呼ぶこともでき、以下、単にロボットと略す)12と、ロボット12に保持された状態でプラズマガスを照射するプラズマヘッド14(以下、単にヘッド14という場合がある)とを備えている。また、プラズマ処理機1は、ヘッド14に電力を供給する電源部16A及びヘッド14へガスを供給するガス供給部16Bを有する電源ガス供給ユニット16と、当該プラズマ処理機1を統括的に制御するコントローラ18を備えている。コントローラ18は、コンピュータを主体とするものであり、ロボット12、ヘッド14及び電源ガス供給ユニット16の動作を制御する。
 ロボット12、電源ガス供給ユニット16、コントローラ18は、例えば、LAN(Local Area Network)などによって接続され、互いに通信可能となっている。なお、ロボット12、電源ガス供給ユニット16、コントローラ18を接続する通信は、特に限定されない。例えば、ロボット12、電源ガス供給ユニット16、コントローラ18を、ハブやルータを介さずに、通信ケーブルによって直接接続しても良い。
 コントローラ18は、例えば、LANを介してロボット12の動作を制御し、ワークWに対するヘッド14の位置を変更する。また、コントローラ18は、例えば、電源ガス供給ユニット16の電源部16Aを制御し、電源部16Aからロボット12やヘッド14へ供給する電力を制御する。また、コントローラ18は、電源ガス供給ユニット16のガス供給部16Bを制御し、ガス供給部16Bからヘッド14へ供給するガスの量などを制御する。
 電源ガス供給ユニット16は、不図示のCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、及びRAM(Random Access Memory)等を備えている。また、電源ガス供給ユニット16は、タッチパネル17を備えている。電源ガス供給ユニット16は、各種の設定画面や動作状態(例えば、ガス供給状態など)等をタッチパネル17に表示する。電源ガス供給ユニット16は、タッチパネル17に対する操作入力により各種の情報を受け付ける。
 また、電源ガス供給ユニット16の電源部16Aは、電源ケーブル(図示略)を介してヘッド14と接続されている。電源部16Aは、コントローラ18の制御に基づいて、ヘッド14の電極24(図3参照)に電圧を印加する。ガス供給部16Bは、複数(本実施形態では4本)のガスチューブ45を介してヘッド14と接続されている。ガス供給部16Bは、コントローラ18の制御に基づいて、後述する反応ガス、キャリアガス、シールドガスの供給を行う。
 図2及び図3に示すように、ヘッド14は、ヘッド本体部20と、ノズル30とを備えている。ヘッド本体部20及びノズル30は、例えば、耐熱性の高いセラミックにより形成されている。ヘッド本体部20の内部には、プラズマガスを発生させるための反応室22が形成されている。ヘッド本体部20の内部には、反応室22に突き出るようにして、一対の電極24が保持されている。一対の電極24の各々は、例えば、円柱形状をなしており、図3における上下方向へ延設されている。なお、電極24の形状は、円柱形状に限らず、直方体形状等の他の形状でも良い。
 また、ヘッド本体部20の内部には、反応ガス流路26と、一対のキャリアガス流路28とが形成されている。反応ガス流路26は、ヘッド本体部20の略中央部に設けられ、ガスチューブ45(図1参照)を介して電源ガス供給ユニット16のガス供給部16Bと接続され、ガス供給部16Bから供給される反応ガスを反応室22へ流入させる。また、一対のキャリアガス流路28は、反応ガス流路26を間に挟んだ位置に配置されている。一対のキャリアガス流路28の各々は、ガスチューブ45(図1参照)を介してガス供給部16Bと接続され、ガス供給部16Bから供給されるキャリアガスを反応室22へ流入させる。
 反応ガス(種ガス)としては、酸素(O)を採用できる。ガス供給部16Bは、例えば、反応ガス流路26を介して、酸素と窒素(N)との混合気体(例えば、乾燥空気(Air))を、反応室22の電極24の間に流入させる。以下、この混合気体を、便宜的に反応ガスと呼び、酸素を種ガスと呼ぶ場合がある。キャリアガスとしては、窒素を採用できる。ガス供給部16Bは、一対のキャリアガス流路28の各々から、一対の電極24の各々を取り巻くようにキャリアガスを流入させる。
 一対の電極24には、電源ガス供給ユニット16の電源部16Aから交流の電圧が印加される。電圧を印加することによって、例えば、図3に示すように、反応室22内において、一対の電極24の下端の間に、擬似アークAが発生する。この擬似アークAを反応ガスが通過する際に、反応ガスは、プラズマ化される。したがって、一対の電極24は、擬似アークAの放電を発生させ、反応ガスをプラズマ化し、プラズマガスを発生させる。
 ノズル30は、ヘッド本体部20の下部に取り付けられている。ノズル30は、ヘッド本体部20に対して着脱可能に設けられている。ノズル30は、例えば、ボルトの締め付けによってヘッド本体部20に固定されている。使用者は、ヘッド本体部20からノズル30を取り外すことで、種類の異なるノズル30に交換することができる。
 図3に示すように、ヘッド本体部20の下部には、複数の第1ガス流路29が形成されている。以下の説明では、図3に示すように、図3の断面図における上下方向及び左右方向を用いて説明する。また、上下方向及び左右方向に直交する方向を、前後方向と称して説明する。上下方向は、例えば、円柱形状の電極24の延設方向に沿った方向である。また、左右方向は、例えば、一対の電極24が対向する方向に沿った方向である。
 第1ガス流路29は、例えば、6本形成されている。第1ガス流路29の各々は、例えば、上下方向に沿った円筒形状をなしている。複数の第1ガス流路29は、左右方向において所定の間隔を間に設けて並んで配置されている。複数の第1ガス流路29の上端の開口は、反応室22の底部と繋がっている。また、第1ガス流路29の下端の開口は、ヘッド本体部20の下面20Aにおいて開口している。
 ヘッド本体部20の下面20Aには、ノズル30が取り付けられている。ノズル30は、図2に示すように、基部31と、板状部32とを備えている。基部31は、上下方向において所定の厚みを有する板状をなしている。板状部32は、前後方向において所定の厚みを有する板状をなし、基部31の下面から下方へ突出している。ノズル30は、左右方向から見た場合に、略T字形状をなしている。ノズル30は、基部31の上面30Aの平面を、ヘッド本体部20の下面20Aの平面と接触させた状態、即ち、面接触させた状態でヘッド本体部20に取り付けられている。
 ノズル30には、複数の第2ガス流路34が形成されている。第2ガス流路34は、ノズル30の基部31及び板状部32を上下方向に貫通して形成されている。図3に示すノズル30には、6本の第2ガス流路34が形成されている。換言すれば、図3に示すヘッド14には、ヘッド本体部20の第1ガス流路29と同一本数の第2ガス流路34が形成されたノズル30が取り付けられている。第2ガス流路34の各々は、例えば、上下方向に沿った円筒形状をなしている。なお、上記した第1ガス流路29及び第2ガス流路34の本数、形状、形成された位置は、一例である。
 複数の第2ガス流路34の各々は、第1ガス流路29の位置に合わせて、左右方向において所定の間隔を間に設けて並んで配置されている。複数の第2ガス流路34の各々は、上端において第1ガス流路29の下端に接続されている。また、第2ガス流路34の下端の開口34Aは、ノズル30の下面30Bにおいて開口している。図3に示すように、ノズル30をヘッド本体部20に取り付けた状態では、第1ガス流路29及び第2ガス流路34は、左右方向に並んで配置され、上下方向に沿った円筒形状のガス流路を形成している。反応室22で発生したプラズマガスは、キャリアガスとともに、第1ガス流路29及び第2ガス流路34を通じて開口34Aから噴出される。
 プラズマ処理機1は、上記した構成によって、ワークWに対するプラズマ処理を実行する。例えば、ロボット12は、コントローラ18の制御に基づいてヘッド14の位置をワークWの位置に合わせる。電源ガス供給ユニット16は、コントローラ18の制御に基づいて、ヘッド14の電極24に電圧を印加しつつ、ガスの供給を行う。これにより、ヘッド14のノズル30の先端、即ち、開口34Aからテーブル10に載置されたワークWに向かってプラズマガスが噴出される。
 プラズマガスは、広い空間の反応室22から細い円筒形状の第1ガス流路29及び第2ガス流路34へ流れ込むことで、流速を高めることができる。換言すれば、プラズマガスを第1ガス流路29及び第2ガス流路34に通すことで、流速を速くし、プラズマガスをより遠くへ噴出させることができる。本実施形態では、第1ガス流路29の穴径R1が、例えば、第2ガス流路34の穴径R2と同一となっている。なお、穴径R1と穴径R2とは異なる長さでも良い。
 また、図3に示すように、ノズル30には、左右方向における複数の第2ガス流路34の外側に外側空間部36が形成されている。外側空間部36は、環状空間部37と、筒状空間部38とを有する。環状空間部37は、ノズル30の上部の基部31に形成され、複数の第2ガス流路34の外周を取り囲むように環状に形成されている。また、筒状空間部38は、例えば、環状空間部37の下面から下方に突出する円筒形状をなしている。筒状空間部38は、第2ガス流路34と平行をなす方向(上下方向)に沿って形成されている。筒状空間部38は、左右方向において複数の第2ガス流路34の全てを間に挟むようにして、左右方向の両側に形成されている。筒状空間部38の下端は、ノズル30の下面30Bにおいて開口している。
 また、図2に示すように、ヘッド本体部20の外周面には、供給管40が取り付けられている。供給管40は、ガスチューブ45(図1参照)を介して、電源ガス供給ユニット16のガス供給部16Bに接続されている。供給管40には、ガス供給部16Bからガス(例えば、空気)が供給される。供給管40の途中には、ヒータ42が取り付けられている。ヒータ42は、供給管40を流れるガスを温めてヒートガスを生成する。外側空間部36の環状空間部37は、供給管40に接続されており、供給管40を介してヒートガスを供給される。このヒートガスは、プラズマガスを保護するシールドガスとして機能するものである。ヒートガスは、筒状空間部38内を流れ、筒状空間部38の下端からプラズマガスの噴出方向に沿って噴出されることで、開口34Aから噴出されるプラズマガスの周囲を取り巻くように噴出される。加熱したヒートガスをプラズマガスの周囲に噴出することで、プラズマガスの効能(濡れ性など)を高めることができる。
 次に、プラズマ処理機1、特にコントローラ18が実行するワーク表面改質処理を、図4に基づいて説明する。以降、各処理の手順の説明において、ステップを「S」と表記する。
 図4において、まずコントローラ18は、ロボット12に対して、ヘッド14の位置を、プラズマ処理を開始するワークWの位置に合わせるように指示する(S10)。これにより、ロボット12は、ヘッド14を、ワークW表面との距離を所定の距離に保ちながら、ワークWに対してプラズマ処理の実行を開始する位置に位置付ける。
 次に、コントローラ18は、電源ガス供給ユニット16に対して、ヘッド14の電極24に電圧を印加しつつ、ガスの供給を行うように指示する(S20)。これにより、ヘッド14のノズル30の先端からワークWに向かってプラズマガスが噴出される。
 次に、コントローラ18は、ロボット12に対して、指示された速度で、指示された方向にヘッド14の移動を開始させるように指示する(S30)。これにより、ロボット12は、指示された速度で、指示された方向にヘッド14の移動を開始させる。なお、速度及び方向の指示は、コントローラ18に対するユーザ入力によってなされる。ヘッド14を移動させる方向は、本実施形態では、ノズル30の板状部32の短手方向(図3における前後方向)である。その理由は、仮に、ヘッド14をノズル30の板状部32の長手方向(図3における左右方向)に移動させた場合、板状部32内を長手方向(図3における左右方向)に並んで配置されている複数の第2ガス流路34の各下端の開口34Aから噴出したプラズマガスが重なり、ワークW表面に対して過度のプラズマ処理がなされる虞があるからである。
 そして、コントローラ18は、プラズマ処理を終了するか否かを判断する(S40)。プラズマ処理は、ヘッド14がプラズマ処理を終了するワークWの位置に到達したときに、終了するので、S40の判断では、ヘッド14がプラズマ処理を終了するワークWの位置に到達したか否かを判断する。
 S40の判断において、プラズマ処理を終了しないと判断された場合、つまり、ヘッド14がプラズマ処理を終了するワークWの位置に到達していないと判断された場合(S40:NO)、コントローラ18は、プラズマ処理を終了すると判断されるまで待機する。
 一方、S40の判断において、プラズマ処理を終了すると判断された場合、つまり、ヘッド14がプラズマ処理を終了するワークWの位置に到達したと判断された場合(S40:YES)、コントローラ18は、電源ガス供給ユニット16に対して、ヘッド14の電極24への電圧の印加及びガスの供給を停止するように指示した(S50)後、ワーク表面改質処理を終了する。これにより、ヘッド14のノズル30の先端から噴出していたプラズマガスが停止する。
 図5は、このワーク表面改質処理によりワーク表面を改質した場合と改質しない場合の接触角((a))及びワーク表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合((b))の各一例を示している。図5の例では、ワークWとして、Al-Mg系アルミ合金A5052からなる板状体を用い、このワークWに対して、プラズマガスを照射する条件(以下「照射条件」と略す)を変えながらプラズマ処理を行っている。ここで、照射条件は、照射間隔と照射速度である。照射間隔(mm)は、上記ヘッド14のノズル30の先端とワークW表面との距離であり、図5の例では、20mm,10mm及び5mmの3種類を選定している。また、照射速度(mm/s)は、プラズマガスを噴射した状態でノズル30をワークW表面に対して動かす速度であり、図5の例では、400mm/s,200mm/s,100mm/s,10mm/s及び1mm/sの5種類を選定している。そして、図5(a)は、照射条件を変えてプラズマ処理を施した後のワークW表面に垂らした水滴の接触角(°)を測定したものである。なお、図5(a)には、プラズマ処理を施す前の、つまり未処理のワークW表面に垂らした水滴の接触角も、比較のために測定され、記載されている。
 図5(a)から分かるように、照射間隔が同一であれば(例えば、20mm)、照射速度が遅いほど、接触角は小さくなっている。一方、照射速度が同一であれば(例えば、100mm/s)、照射間隔が短いほど、接触角は小さくなっている。したがって、照射間隔がより短く、かつ照射速度がより遅くなるほど、換言すると、照射するプラズマガスの量が増加するに従って、接触角はより小さくなっている。なお、プラズマ処理がなされたいずれの場合の接触角も、プラズマ処理が未処理の場合の接触角より小さくなっている。接触角がより小さくなると言うことは、ワークW表面がより親水性に改質されたことを意味する。
 図5(b)は、照射条件として、照射間隔が10mmかつ照射速度が100mm/sである条件と、照射間隔が5mmかつ照射速度が1mm/sである条件を選択してプラズマ処理を実行した場合のワークW表面の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムとアルミニウム単体との比率を測定した結果を示している。測定は、XPS(X-ray Photoelectron Spectroscopy:X線光電子分光法)を用いて行っている。なお、図5(b)には、プラズマ処理が未処理の場合のワークW表面の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムとアルミニウム単体との比率を測定した結果も記載されている。
 図5(b)から分かるように、プラズマ処理が未処理の場合より、プラズマ処理した場合の方が、酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合が増加している。これは、プラズマガスの照射により、ワークW表面のアルミニウムに酸素がさらに付与されたことを意味する。また、照射間隔が10mmかつ照射速度が100mm/sである条件でプラズマ処理した場合より、照射間隔が5mmかつ照射速度が1mm/sである条件でプラズマ処理した場合の方が、酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合が増加している。これは、照射するプラズマガスの量が増加するに従って、ワークW表面のアルミニウムに酸素がさらに多く付与されたことを意味する。酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムは、水(HO)と水素結合するため、ワークW表面の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合が多くなればなるほど、上記接触角はより小さくなる。つまり、図4(b)における酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムとアルミニウム単体との比率の測定結果と、図4(a)における接触角の測定結果とは、合致している。
 なお、ワークW表面の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムは、それぞれ、数ナノ程度の厚みの膜、つまり、酸化アルミニウム膜及び水酸化アルミニウム膜を形成している。
 図6は、引張せん断応力試験の方法((a))と、試験結果((b)~(f))とを示している。
 図6(a)に示すように、引張せん断応力試験は、ワークW表面の一部をプラズマ処理して接着剤210を塗布した後、板状体の樹脂材200を接着固定した状態で、ワークWと樹脂材200をそれぞれ矢印方向に引っ張ることによりなされている。そして、
 引張せん断応力(MPa) = 引張せん断強度(N)/接着面積(mm
により算出される。
 なお、接着剤210としては、速硬化型ウレタン系弾性接着剤プライマータイプを用いている。また、樹脂材200としては、PP(Polypropylene)からなるもの(図6(b))、PP-GF(Polypropylene Glass Fiber)からなるもの(図6(c))、ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)からなるもの(図6(d))、PBT(Polybutyleneterephtalate)からなるもの(図6(e))、及びPC(Polycarbonate)からなるもの(図6(f))を用いて、それぞれの引張せん断応力を求めている。
 図6(b)~図6(f)から分かるように、樹脂材200として、いずれの樹脂からなるものを用いたとしても、ワークWにプラズマ処理がなされた場合の引張せん断応力は、ワークWにプラズマ処理がなされていない場合の引張せん断応力より格段に大きくなっている。これは、プラズマ処理によりワークW表面の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合が増加し、増加した酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムがさらに接着剤210の成分と水素結合するためであると推察される。
 図7は、プラズマ処理機1によりワークW表面を改質しない場合((a))と改質した場合((b))のワーク表面と接着剤との間の水素結合の様子の一例を示している。ワークW表面にプラズマ処理がなされると、プラズマ放電により放出されたイオンや電子がワークW、つまりアルミニウム表面の分子の化学結合を切断等し、親水性の官能基OH(水酸基)・O(酸化アルミニウム)等が生成される。つまり、図7(b)に示すように、プラズマ処理後のワークW表面の親水性の官能基OH(水酸基)・O(酸化アルミニウム)は、図7(a)に示すプラズマ処理前のワークW表面のそれより増加している。これにより、増加した官能基OH(水酸基)・O(酸化アルミニウム)と、接着剤210中の水との水素結合が増加するため、接着強度が向上し、引張せん断応力が格段に大きくなると推察される。
 以上説明したように、本実施形態のワーク表面改質方法は、アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークWにプラズマガスを照射することにより、ワークWの表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合を増加させる。
 このように、本実施形態のワーク表面改質方法では、アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークWにプラズマガスを照射した場合のワークW表面の改質メカニズムを明確化することが可能となる。
 また、ワークWに照射するプラズマガスの量を変動させることにより、ワークWの表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合の増加量を変動させる。
 また、ワークWに照射するプラズマガスの量は、ワークWとプラズマガスを照射するプラズマヘッド14との距離及びワークWに照射するプラズマガスの照射速度を変動させることにより変動させる。
 また、ワークWの表面上の酸化アルミニウムは、酸化アルミニウム膜を形成し、ワークWの表面上の水酸化アルミニウムは、水酸化アルミニウム膜を形成する。
 また、本実施形態のプラズマ処理機1は、放電によりプラズマガスを発生させる一対の電極24と、一対の電極24を覆うヘッド本体部20と、ヘッド本体部20に設けられ、プラズマガスを流す複数の第1ガス流路29と、複数の第2ガス流路34を有し、複数の第1ガス流路29から流入したプラズマガスを複数の第2ガス流路34から噴出するノズル30と、アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークWにノズル30からプラズマガスを照射することにより、ワークWの表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合を増加させるように制御するコントローラ18と、を備えている。
 このように、本実施形態のプラズマ処理機1では、アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークにプラズマガスを照射した場合のワーク表面の改質メカニズムを明確化することが可能となる。
 ちなみに、本実施形態において、プラズマ処理機1は、「ワーク表面改質装置」の一例である。コントローラ18は、「制御部」の一例である。
 なお、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
 (1)上記実施形態では、第1ガス流路29の数と第2ガス流路34の数は、同数としたが、異なっていてもよい。
 (2)上記実施形態では、プラズマ処理機1として、反応ガスを用いてプラズマガスを発生させるヘッド14を備えたものを採用したが、これに限らず、反応ガスを用いずにプラズマを発生させる大気圧プラズマ発生装置を採用してもよい。
 1:プラズマ処理機、14:プラズマヘッド、18:コントローラ、20:ヘッド本体部、24:電極、29:第1ガス流路、30:ノズル、34:第2ガス流路、200:樹脂材、210:接着剤、W:ワーク。

Claims (6)

  1.  アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークにプラズマガスを照射することにより、前記ワークの表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合を増加させる、
    ワーク表面改質方法。
  2.  前記ワークに照射する前記プラズマガスの量を変動させることにより、前記ワークの表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合の増加量を変動させる、
    請求項1に記載のワーク表面改質方法。
  3.  前記ワークに照射する前記プラズマガスの量は、前記ワークと前記プラズマガスを照射するプラズマヘッドとの距離及び前記ワークに照射する前記プラズマガスの照射速度を変動させることにより変動させる、
    請求項2に記載のワーク表面改質方法。
  4.  前記ワークの表面上の酸化アルミニウムは、酸化アルミニウム膜を形成し、
     前記ワークの表面上の水酸化アルミニウムは、水酸化アルミニウム膜を形成する、
    請求項1乃至3のいずれか1項に記載のワーク表面改質方法。
  5.  放電によりプラズマガスを発生させる一対の電極と、前記一対の電極を覆うヘッド本体部と、前記ヘッド本体部に設けられ、前記プラズマガスを流す、所定の方向に並んで配置された複数の第1ガス流路と、前記第1ガス流路と同じ方向に並んで配置された複数の第2ガス流路を有し、前記複数の第1ガス流路から流入した前記プラズマガスを前記複数の第2ガス流路から噴出するノズルと、を備えたプラズマ処理装置を用いたワーク表面改質方法であって、
     前記所定の方向と直交する方向に前記ノズルを移動させながら、アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークに前記ノズルからプラズマガスを照射することにより、前記ワークの表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合を増加させる、
    ワーク表面改質方法。
  6.  放電によりプラズマガスを発生させる一対の電極と、
     前記一対の電極を覆うヘッド本体部と、
     前記ヘッド本体部に設けられ、前記プラズマガスを流す複数の第1ガス流路と、
     複数の第2ガス流路を有し、前記複数の第1ガス流路から流入した前記プラズマガスを前記複数の第2ガス流路から噴出するノズルと、
     アルミニウム単体金属又はアルミニウム合金からなるワークに前記ノズルからプラズマガスを照射することにより、前記ワークの表面上の酸化アルミニウム及び水酸化アルミニウムの割合を増加させるように制御する制御部と、
    を備えたワーク表面改質装置。
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