WO2021164575A1 - 一种电烧烤的方法和装置 - Google Patents

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heating
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movement
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于毅欣
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于毅欣
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/04—Roasting apparatus with movably-mounted food supports or with movable heating implements; Spits
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/04—Roasting apparatus with movably-mounted food supports or with movable heating implements; Spits
    • A47J37/041—Roasting apparatus with movably-mounted food supports or with movable heating implements; Spits with food supports rotating about a horizontal axis

Definitions

  • the invention relates to the field of household appliances and cooking equipment, and in particular to an electric barbecue method and device.
  • a feature of the present invention is that the heating module is placed on the object to be grilled, so as to avoid oil dripping on the heating module and causing heavy smoke. Another feature of the present invention is that there is no barrier between the heat source and the heated barbecued object by the container, and the utilization efficiency of heat energy or electric energy will be relatively high.
  • Another feature of the present invention is that it is as convenient as the method of arranging lamb skewers in the traditional barbecue mode. There are no holes to insert, and no gully to be aligned, but it is placed on the barbecue rack in the same way as the original barbecue method.
  • Another feature of the present invention is the high degree of automation.
  • an implementation of the present invention is to use microwave heating, which can save electricity and reduce power compared with infrared methods.
  • Another feature of the present invention is that it can heat a single side more uniformly, so as to avoid the difference in heating details caused by the distance between the position of the object to be grilled and the heat source.
  • an electric barbecue device is characterized by comprising: a heating module, an operation module, a bracket, and a movement control module.
  • the heating module is a module heated by electricity, and the heating module is connected to the operation module.
  • the operating module is a module that can be equipped with an operating panel to set or interact with the device of the present invention, and the operating module is also connected to the movement control module.
  • the bracket is used to support the heating module and the operation module, and can support the position of the heating module and the operation module to change under the drive of the movement control module.
  • the movement control module is a module capable of moving or relative movement or auxiliary movement of the heating module and the operation module in a set mode.
  • the heating module may be an electromagnetic heating module or an infrared heating module.
  • the movement control module may be driven or transmitted by a motor, a steering gear, or a motor.
  • a chain can be used for transmission.
  • the chain achieves the purpose of transmission through a motor or a steering gear or a shaft deployed on the motor. .
  • the bracket determines the movement direction and movement track of the heating module to a certain extent, and the heating module moves on the bracket.
  • the bracket may not include the furnace part, and may be connected or docked with the furnace under the bracket.
  • the stent may have various shapes, such as a circular stent, as shown in FIG. 4.
  • an electric barbecue method is characterized in that it comprises:
  • the heating mode can be set and heating can be started through the operation module.
  • the operating module can be used to set the movable range when the movement control module drives the heating module and the operating module to move.
  • the movement control module initializes and controls the movement speed of the heating module and the operation module according to the heating mode set by the operation module.
  • the heating module works according to the set heating mode, and the movement control module selects the initial moving speed according to the heating mode set by the operation module to drive the heating module and the operation module to move.
  • the movement range of the heating module and the operation module that can be driven by the movement control module can be set through the operation panel of the operation module.
  • the operation module includes an operation panel, and there are buttons or operation keys (keys triggered by touch) on the operation panel for the user to operate.
  • the operation panel of the operation module may have a "stop” button (to stop heating and move the heating module), and a “left start” button (when this button is pressed, the current heating module
  • the position of the heating module is the leftmost position that can be moved to when the heating module is moved)
  • the "right start end” key when this key is pressed, the current heating module position is the rightmost position that can be moved when the heating module is moved)
  • "Accelerate” key to increase the moving speed of the heating module
  • “Decelerate” key to decrease the moving speed of the heating module
  • the operation module may have a wireless network to connect to a mobile terminal, and the information on the panel can be set through the mobile terminal.
  • the heating time information, heating power information, and heating time interval information of the various modes of the heating mode are stored in a storage medium.
  • the movement control module defaults to move in the full range of the current movable range.
  • the movement control module will move the heating module and the operation module from the starting position of the movement to the ending position of the movement according to the stored starting coordinates, and then move back, so as to repeat the process.
  • the operation module can be used to terminate the heating during the heating process.
  • the movement control module can be moved to one side or one side after the heating is terminated.
  • the operating function of the operating module can also be connected to a mobile phone or other mobile device via a wireless network to complete the triggering and setting of the operating function.
  • the mobile terminal when using the mobile terminal to set the operation function of the operation module, it may include setting the starting heating position and the ending heating position on the bracket during the movement.
  • the movement speed information of the movement control module of the various modes of the heating mode to move the heating module and the operation module may be stored in a storage medium for easy loading.
  • the movement speed can be increased or decreased by the buttons on the operation panel of the operation module;
  • the movement control module reads the initial movement speed from the storage medium according to the heating mode set by the operation module to control the movement of the heating module and the operation module.
  • the heating module and the movement control module work simultaneously.
  • the heating module may perform heating after the movement control module controls the movement to a specified position, and the movement control module may send instructions (heating and pause, or heating mode) to the heating module. ).
  • the heating module operates according to the current heating mode at the same time.
  • the speed (for example, increase or decrease) at which the movement control module controls the movement of the heating module and the operation module can also be set through the operation panel of the operation module.
  • a gesture sensor may be added to the movement control module.
  • a gesture sensor can be used to control the heating switch.
  • the operating module may be provided with a support for placing the grilled skewers.
  • a synchronously rotating chain can be added to the lower side of the bracket, and the hole of the chain coincides with the circular gear on the tag, so as to realize that the skewers can face each other during the heating process. Rotate by the heat source.
  • a speaker or music playback device can be added to the device of the present invention.
  • the heating module can fine-tune the preset heating time and interval time according to the current movement range, and the specific strategy can be given according to the experiment or according to the currently selected movement range
  • the difference of the length to specify the reduction ratio of different heating time interval strategies is multiplied by the default value to get the correction value of the heating time when the moving range changes.
  • the movement control module may only move the heating module, the operation module is fixed on the bracket, and a wireless network is used to communicate or interact with the heating module.
  • a steering gear can be used as a driving realization.
  • Fig. 1 schematically shows a schematic diagram of the deployment or layout relationship between a heating module and an operation module.
  • Fig. 2 schematically shows a schematic diagram of the position or layout relationship of a heating module, an operation module, a movement control module and a bracket, a front view.
  • Fig. 3 schematically shows a schematic diagram of the position or layout relationship of a heating module, a movement control module and a bracket, a top view.
  • Fig. 4 schematically shows a schematic diagram of the position or layout relationship of a ring-shaped support and a curved movement movement control module, a heating module, and an operation module, top view.
  • Fig. 5 schematically shows a schematic diagram of the position or layout relationship of a heating module, an operation module, a movement control module or one of the heating module, the operation module, the movement control module, or one of the fixed chains or conveyor belts by relying on the pillars protruding on the four sides of the bracket, top view.
  • Fig. 6 schematically shows a method of fixing a chain or a conveyor belt to drive a heating module, an operating module, a movement control module or one of the methods shown in Fig. 5 through the pillars protruding from the four sides of the bracket, a chain used to drive The arrangement or layout of the drive shaft with the motor, front view.
  • Figure 7 schematically shows a motor driving wheels to heat the module, a front view.
  • Fig. 8 schematically shows a schematic diagram of a method for automatically rotating a lottery on the market, a front view.
  • Fig. 9 schematically shows a schematic diagram of the position or layout relationship of a heating module, an operation module, a movement control module, and a bracket, a front view.
  • Step 1 Click the operation panel of the operation module to set the heating mode, and then click the "Start” button to start the heating process.
  • the movement control module can be set here to control the movement speed of the heating module.
  • Step 2 When the heating process starts, the movement control module will bring the heating module and the operation module from the docking (or parking) area (refer to Figure 3) to the area where the skewers are placed, and rely on The track on the support and the movement control module move back and forth, and at this time the heating module starts to heat, so as to heat the designated area.
  • Step 3 While the movement control module is moving with the heating module and the operation module, the user can press the "left start end” key to specify that the current position is the leftmost position when moving, You can also press the "right start end” key to specify that the current position is the rightmost position when moving, so as to limit the working range of the heating module, which can at least improve heating efficiency and save energy to a certain extent.
  • Step 4 In the specific heating process, the movement speed of the heating module can be increased or decreased by the buttons on the operation panel of the operation module, or the heating can be increased or decreased by the buttons on the operation panel of the operation module The power of the module.
  • Step 5 After you feel that it is almost baked, turn it over. When turning it, the movement gap of the heating module is used to turn it over.
  • Step 6 The heating can be stopped by pressing the button on the operation panel of the operation module. After the heating is stopped, the movement control module can move the heating module and the operation module to the edge, or manually push it to the edge. Go to the edge.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Baking, Grill, Roasting (AREA)

Abstract

一种电烧烤的装置，其特征在于，包括：加热模块，操作模块，支架，移动控制模块。所述加热模块是用电来加热的模块，加热模块与操作模块相连。所述操作模块是包含操作面板能够对本发明装置进行设置或交互的模块，操作模块还与移动控制模块相连。所述支架是用来支撑所述加热模块和所述操作模块，并能够在所述移动控制模块的带动下支撑所述加热模块和所述操作模块的位置改变的架子。所述移动控制模块是能够在设定的模式下来移动或相对移动或辅助移动所述加热模块和所述操作模块的模块。本发明的一个特点是将加热模块放置在了被烧烤物的上面，这样可以避免油滴落到加热模块上而引起浓烟。本发明的另一个特点是可以摆放烧烤。

Description

一种电烧烤的方法和装置 技术领域
本发明涉及家电领域、烹饪设备领域，具体涉及一种电烧烤的方法和装置。
背景技术
传统的炭火烧烤架由于碳较难充分燃烧，会有污染，并且碳本身燃烧的时候的灰尘较多，特别是在用扇子扇的时候会有部分灰尘可能附着在羊肉串上，并且油滴落到碳上会出现有害气体，对环境和制作烧烤的人都有害。但是现实中很少有用电来进行烧烤的。本发明的一个特点是将加热模块放置在了被烧烤物的上面，这样可以避免油滴落到加热模块上而引起浓烟。本发明的另一个特点是热源和被加热烧烤物之间没有盛放容器的阻挡，热能或\和电能的利用效率会相对较高。本发明的另一个特点是跟传统的烧烤方式时的摆放羊肉串的方法一样方便，没有孔洞需要插，也没有沟壑需要对准，只是相同于原来烧烤方式的摆放在烧烤架上。本发明的另一个特点是自动化程度较高。而且本发明的一种实现方式是使用微波加热，能够比红外线方式节电和降低功率。本发明的另一个特点是能够对单面较均匀的进行加热，以避免因为被烧烤物的位置与热源的远近差别引起的受热细节的不同。
发明内容
根据本公开的一个方面，一种电烧烤的装置，其特征在于，包括：加热模块，操作模块，支架，移动控制模块。
所述加热模块是用电来加热的模块，加热模块与操作模块相连。
所述操作模块是一种可以带有操作面板能够对本发明装置进行设置或交互的模块，操作模块还与移动控制模块相连。
所述支架是用来支撑所述加热模块和所述操作模块，并能够在所述移动控制模块的带动下支撑所述加热模块和所述操作模块的位置改变的架子。
所述移动控制模块是能够在设定的模式下来移动或相对移动或辅助移动所述加热模块和所述操作模块的模块。
优选地，作为一种可选的实施方式，所述加热模块可以是电磁加热模块，也可以是红外加热模块。
优选地，作为一种可选的实施方式，所述移动控制模块可以通过电机，舵机，马达来驱动或传动。
进一步地，作为一种可选的实施方式，可以使用链条来进行传动，链条的一种部署方式可以参照如图6所示，链条通过电机或舵机或马达上部署的轴来达到传动的目的。
优选地，所述支架一定程度上决定了加热模块的运动方向和运动轨迹，所述加热模块就是在所述支架上进行移动的。
作为一种可选的实施方式，所述支架可以不包含炉子部分，可以在支架下方与炉子来进行衔接或对接。
优选地，作为一种可选的实施方式，所述支架可以是多种形状的，例如圆形支架，形状如图4所示。
根据本公开的一个方面，一种电烧烤的方法，其特征在于，包括：
可以通过所述操作模块来设置加热模式和启动加热。
可以通过所述操作模块设置所述移动控制模块带动所述加热模块和所述操作模块移动时，可以移动的范围。
所述移动控制模块根据所述操作模块设置的加热模式来初始化控制所述加热模块和所述操作模块移动的速度。
所述加热模块按照设定的加热模式来工作，同时所述移动控制模块按照所述操作模块设置的加热模式来选择移动初始速度，来带动所述加热模块和所述操作模块进行移动。
优选地，通过所述操作模块的操作面板可以设置所述移动控制模块能够带动所述加热模块和所述操作模块的移动范围。
优选地，所述操作模块包含有操作面板，操作面板上有按键或操作键(触摸来触发的键)，来供用户操作。
优选地，作为一种可选的实施方式，所述操作模块的操作面板可以带有“停止”键(停止加热和移动加热模块)，“左开始端”键(按此键时，当前加热模块的位置就是移动加热模块时能够移动到的最左侧的位置)，“右开始端”键(按此键时，当前加热模块的位置就是移动加热模块时能够移动到的最右侧的位置)，“加速”键(加热模块的移动速度加快)，“减速”键(加热模块的移动速度减弱)， 以及几种加热模式的按键，用以操作本发明的各种功能。
优选地，作为一种可选的实施方式，所述操作模块可以带有无线网络，来连接移动终端，通过移动终端来设置面板上的信息。
优选地，所述加热模式的各种模式的加热时间信息、加热功率信息、加热时间间隔信息储存在存储介质中。
优选地，在开始加热的时候，所述移动控制模块默认是在当前可以移动的范围的全范围进行移动。
优选地，所述移动控制模块会通过储存中的起始坐标将所述加热模块和所述操作模块从移动开始位置移动到移动结束位置，然后再移动回来，以此反复的进行。
优选地，在加热过程中可以通过所述操作模块来终止加热。
优选地，作为一种可选的实施方式，终止加热之后所述移动控制模块可以移动到一边或一侧。
优选地，作为一种可选的实施方式，所述操作模块的操作功能也可以通过无线网络连接手机或其他移动设备来完成操作功能的触发和设置。
进一步地，使用移动端设置操作模块的操作功能时，可以包括设置移动时在支架上的起始加热位置和终止加热位置。
优选地，所述加热模式的各种模式的移动控制模块来移动所述加热模块和所述操作模块的移动速度信息可以储存在存储介质中，以便于加载。
优选地，可以通过所述操作模块的操作面板上的按键来增加移动速度或降低移动速度；
优选地，开始加热工作之后，所述移动控制模块按照所述操作模块设置的加热模式，从存储介质中读取出移动初始速度，来控制所述加热模块和所述操作模块进行移动。
优选地，作为一种可选的实施方式，加热模块与所述移动控制模块同时进行工作。
优选地，作为一种可选的实施方式，加热模块可以在所述移动控制模块控制移动到指定位置之后，进行加热，所述移动控制模块可以向加热模块发送指令(加热和暂停，或加热模式)。
优选地，所述移动控制模块在带动所述加热模块和所述操作模块移动时，同时加热模块按照当前加热模式来进行工作。
优选地，也可以通过操作模块的操作面板来设置所述移动控制模块控制移动所述加热模块和所述操作模块的速度(例如增加或减少)。
作为一种可选的实施方式，可以对所述移动控制模块来增加手势传感器。
进一步地，作为一种可选的实施方式，可以使用手势传感器来控制加热的开关。
优选地，作为一种可选的实施方式，所述操作模块上可以带有支架来放置烤好的烤串。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以在所述支架上的下侧增加同步转动的链条，链条的孔与签子上的圆形齿轮吻合，以实现加热的过程中，烤串能够相对于热源来转动。
进一步地，市面上已经有下侧带有链条能够带动在末端具有齿轮的烤串转动的装置，但是那个装置是使用炭火烧烤，并且炭火在下面，本发明装置借鉴了此种形式中烤串自动旋转的装置，可以结合起来，给宽度比较平均的烤串来进行较自动的烧烤，如果没见过的可以参照图8。
进一步地，图8所示的市面上已有的装置和本发明装置的另一个不同是图8中市面上的装置不能或不适合对较平且宽的烧烤物进行烧烤，因为签子上的齿轮无法旋转了。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以在本发明装置上增加扬声器或音乐播放设备。
优选地，作为一种可选的实施方式，加热模块可以根据当前的的移动范围来微调预设的加热时间和间隔时间，具体的策略可以根据试验给出具体策略，或根据当前选择的移动范围的长度的不同来指定不同的加热时间间隔策略的减小比率以乘以默认值来得到移动范围变化的时候的加热时间的修正值。
优选地，作为一种可选的实施方式，所述移动控制模块可以只将所述加热模块移动，所述操作模块固定在支架上，使用无线网络与所述加热模块进行指令的通讯或交互。
优选地，作为一种可选的实施方式，可以使用舵机来做为驱动实现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性示出一种加热模块和操作模块的部署或布局关系示意图。
图2示意性示出一种加热模块、操作模块、移动控制模块和支架的位置或布局关系示意图，正面视图。
图3示意性示出一种加热模块、移动控制模块和支架的位置或布局关系示意图，顶视图。
图4示意性示出一种环形的支架和曲型移动的移动控制模块以及加热模块、操作模块的位置或布局关系示意图，顶视图。
图5示意性示出一种依靠支架四边突出的柱子来固定链条或传送带来带动加热模块、操作模块、移动控制模块或之一的位置或布局关系示意图，顶视图。
图6示意性示出一种图5示出的通过支架四边突出的柱子来固定链条或传送带来带动加热模块、操作模块、移动控制模块或之一的实现方式中，一种用来带动的链条与电机传动轴的部署或布局方式，正面视图。
图7示意性示出一种电机带动轮子以加热模块，正面视图。
图8示意性示出一种市面上的签子能够自动转动的方法的示意图，正面视图。
图9示意性示出一种加热模块、操作模块、移动控制模块和支架的位置或布局关系示意图，正面视图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
步骤1：点击所述操作模块的操作面板来设置加热模式，然后点击“启动”按键，启动加热过程。
进一步地，此处可以设置所述移动控制模块控制加热模块的移动速度。
步骤2：加热过程启动的时候，所述移动控制模块会带着所述加热模块和 所述操作模块从停靠(或者说停放)的区域(参照图3)移动向放置烤串的区域，并且依靠支架上的轨道和所述移动控制模块来进行来回的运动，并且此时加热模块开始加热，以达到对指定的区域进行加热。
步骤3：在所述移动控制模块会带着所述加热模块和所述操作模块移动的过程中，用户可以按“左开始端”键来规定当前的位置是移动的时候的最左端的位置，也可以按“右开始端”键来规定当前的位置是移动的时候的最右端的位置，以此来限制加热模块的工作范围，至少一定程度上能够提高加热效率以及节约能源。
步骤4：在具体的加热过程中，可以通过所述操作模块的操作面板上的按键来增加和降低加热模块的移动速度，也可以通过所述操作模块的操作面板上的按键来增加或者减少加热模块的功率。
步骤5：在感觉烤的差不多了之后，翻面，翻面时主要是利用加热模块的移动间隙来进行翻面。
步骤6：可以通过所述操作模块的操作面板上的按键来停止加热，停止加热之后，所述移动控制模块可以带着所述加热模块和所述操作模块移动到边缘，也可以手动的推到边缘去。
以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

  1. 一种电烧烤的装置，其特征在于，包括：加热模块，操作模块，支架，移动控制模块；
    所述加热模块是用电来加热的模块，加热模块与操作模块相连；
    所述操作模块是包含操作面板能够对本发明装置进行设置或交互的模块，操作模块还与移动控制模块相连；
    所述支架是用来支撑所述加热模块和所述操作模块，并能够在所述移动控制模块的带动下支撑所述加热模块和所述操作模块的位置改变的架子；
    所述移动控制模块是能够在设定的模式下来移动或相对移动或辅助移动所述加热模块和所述操作模块的模块。
  2. 一种电烧烤的方法，其特征在于，包括：
    可以通过所述操作模块来设置加热模式和启动加热；
    所述移动控制模块根据所述操作模块设置的加热模式来初始化控制所述加热模块和所述操作模块移动的速度；
    可以通过所述操作模块设置所述移动控制模块带动所述加热模块和所述操作模块移动时，可以移动的范围；
    所述加热模块按照设定的加热模式来工作，同时所述移动控制模块按照所述操作模块设置的加热模式来选择移动初始速度，来带动所述加热模块和所述操作模块进行移动。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，可以通过所述操作模块来设置加热模式和启动加热，还包括：
    所述操作模块包含有操作面板，操作面板上有按键或操作键(触摸来触发的键)，来供用户操作；
    作为一种可选的实施方式，所述操作模块可以带有无线网络，来连接移动终端，通过移动终端来设置面板上的信息；
    所述加热模式的各种模式的加热时间信息、加热功率信息、加热时间间隔信息储存在存储介质中。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动控制模块根据所述操作模块设置的加热模式来初始化控制所述加热模块和所述操作模块移动的速度，还包括：
    所述加热模式的各种模式的移动控制模块来移动所述加热模块和所述操作模块的移动速度信息可以储存在存储介质中，以便于加载；
    可以通过所述操作模块的操作面板上的按键来增加或降低移动速度。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，可以通过所述操作模块设置所述移动控制模块带动所述加热模块和所述操作模块移动时，可以移动的范围，还包括：
    默认开始加热的时候，所述移动控制模块是当前可以移动的范围的全范围进行移动；
    所述移动控制模块会通过储存中的起始坐标将所述加热模块和所述操作模块从移动开始位置移动到移动结束位置，然后再移动回来，以此反复的进行；
    在加热过程中可以通过所述操作模块来终止加热；
    作为一种可选的实施方式，终止加热之后所述移动控制模块可以移动到一边或一侧；
    作为一种可选的实施方式，所述操作模块的操作功能也可以通过无线网络连接手机或其他移动设备来完成操作功能的触发和设置。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加热模块按照设定的加热模式来工作，同时所述移动控制模块按照所述操作模块设置的加热模式来选择移动初始速度，来带动所述加热模块和所述操作模块进行移动，还包括：
    开始加热工作之后，所述移动控制模块按照所述操作模块设置的加热模式，从存储介质中读取出移动初始速度，来控制所述加热模块和所述操作模块进行移动；
    作为一种可选的实施方式，加热模块与所述移动控制模块同时进行工作；
    作为一种可选的实施方式，加热模块可以在所述移动控制模块控制移动到指定位置之后，进行加热，所述移动控制模块可以向加热模块发送指令(加热和暂停)；
    所述移动控制模块在带动所述加热模块和所述操作模块移动时，同时加热模块按照当前加热模式来进行工作；
    也可以通过操作模块的操作面板来设置所述移动控制模块控制移动所述加热模块和所述操作模块的速度(例如增加或减少)。
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