WO2021152724A1

WO2021152724A1 - 配光検査装置、配光検査方法、内視鏡システム、及び記憶媒体

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Publication number: WO2021152724A1
Application number: PCT/JP2020/003182
Authority: WO
Inventors: 亀江宏幸; 佐々木靖夫
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2020-01-29
Publication date: 2021-08-05
Also published as: CN115087387A; US20220361731A1

Abstract

導光部材から射出される光の光量と配光分布を、正確、且つ容易に検査できる配光検査装置を提供する。　配光検査装置は、照明装置の導光部に各々入射する複数の検査光に基づいて、導光部と光学的に接続された照明装置の複数の出射部の各々から出射される複数の出射光の各々の光量分布特性を、検査光の各々の入射位置情報と関連付けて取得する情報取得部と、各々の入射位置情報と各々の光量分布特性に基づいて、照明装置の配光情報を算出する配光情報算出部と、を備える。

Description

配光検査装置、配光検査方法、内視鏡システム、及び記憶媒体

　本発明は、配光検査装置、配光検査方法、内視鏡システム、及び記憶媒体に関する。

　特許文献１には、内視鏡システムが開示されている。内視鏡システムは、スコープと、照明光供給装置と、を有する。スコープは、撮像ユニットと、ライトガイドと、照明光射出ユニットと、を有する。照明光供給装置は、光源ユニットと、光量分布変更デバイスと、を有する。

　光量分布変更デバイスは、光源ユニットから射出された照明光を、ライトガイドに伝送する。光源ユニットから射出された照明光は、光量分布変更デバイスによって、照明光射出ユニットから射出される照明光の光量分布が所望の光量分布となるように、光源ユニットから射出された照明光が変更される。この変更によって、照明光が照射される照明光照射エリア内の照明光の光量分布が変更される。

国際公開第２０１８／２３５１６６号

　上記の内視鏡システムでは、配光は考慮されていない。そのため、被写体に応じて配光が調整された照明を行うことが難しい。

　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、導光部材から射出される光の光量と配光分布を、正確、且つ容易に検査できる配光検査装置と配光検査方法を提供することを目的とする。

　また、本発明は、被写体に応じて配光が調整された照明を行うことができる内視鏡システムを提供することを目的とする。

　また、本発明は、導光部材から射出される光の光量と配光分布を、正確、且つ容易に検査できるプログラムを記憶している記憶媒体を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る配光検査装置は、
　照明装置の導光部に各々入射する複数の検査光に基づいて、導光部と光学的に接続された照明装置の複数の出射部の各々から出射される複数の出射光の各々の光量分布特性を、検査光の各々の入射位置情報と関連付けて取得する情報取得部と、
　各々の入射位置情報と各々の光量分布特性に基づいて、照明装置の配光情報を算出する配光情報算出部と、を備えることを特徴とする。

　本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る配光検査方法は、
　導光部の入射面を含む光束径を有する照明光から検査光を生成し、
　検査光は、導光部に入射される入射光であり、
　検査光に基づく画像を、検査光の入射位置に関する入射位置情報と関連付けて生成し、
　検査光に基づく画像と、入射位置情報に基づいて、配光情報を算出し、
　配光情報は、導光部から射出された検査光の配光特性に関する情報であることを特徴とする。

　本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る内視鏡システムは、
　光源と、光源からの出射光を制御する照明制御部と、を含む光源装置と、
　光源装置と接続可能であり、導光部を有する導光部材と、画像を取得する撮像部と、出射光に基づいて生成される照明光の配光情報が記憶されたメモリと、導光部と光学的に接続され、出射光に基づいて複数の照明光を各々出射する複数の出射部と、を含む内視鏡と、を備え、
　照明制御部は、メモリから取得した配光情報に基づいて、出射光を制御することによって、複数の出射部の少なくともいずれか一方から照射される照明光の配光を制御することを特徴とする。

　本発明の少なくとも幾つかの実施形態に係る記憶媒体は、
　導光部の入射面を含む光束径を有する照明光から検査光を生成し、
　検査光は、導光部に入射される入射光であり、
　検査光に基づく画像を、検査光の入射位置に関する入射位置情報と関連付けて生成し、
　検査光に基づく画像と、入射位置情報に基づいて、配光情報を算出し、
　配光情報は、導光部から射出された検査光の配光特性に関する情報であるプログラムを記憶していることを特徴とする。

　本発明によれば、導光部材から射出される光の光量と配光分布を、正確、且つ容易に検査できる配光検査装置と配光検査方法を提供することができる。

　本発明によれば、被写体に応じて配光が調整された照明を行うことができる内視鏡システムを提供することができる。

　本発明によれば、導光部材から射出される光の光量と配光分布を、正確、且つ容易に検査できるプログラムを記憶している記憶媒体を提供することができる。

配光検査装置の概略図である。配光検査装置を示す図である。照明光の様子を示す図である。デジタルミラーデバイスを示す図である。照明光が反射される様子を示す図である。デジタルミラーデバイスと検査光を示す図である。導光部材から射出される検査光を示す図である。別の導光部材を示す図である。導光部材から射出される検査光を示す図である。第１の方法による撮像を示す図である。対物レンズの視野、照明領域、及び撮像領域を示す図である。撮像素子の移動を示す図である。第２の方法による撮像を示す図である。デジタルミラーデバイスで選択された光を示す図である。配光検査装置を示す図である。内視鏡の先端部を示す図である。第１例の反射体を示す図である。第１例の反射体と検査光の画像を示す図である。第２例の反射体を示す図である。第３例の反射体を示す図である。第４例の反射体を示す図である。第５例の反射体を示す図である。第１の配光検査方法のフローチャートである。第２の配光検査方法のフローチャートである。第１例の内視鏡システムを示す図である。第２例の内視鏡システムを示す図である。撮像状態と画像を示す図である。第３例の内視鏡システムを示す図である。第４例の内視鏡システムを示す図である。第６例の反射体を示す図である。

　実施例の説明に先立ち、本発明のある態様にかかる実施形態の作用効果を説明する。なお、本実施形態の作用効果を具体的に説明するに際しては、具体的な例を示して説明することになる。しかし、後述する実施例の場合と同様に、それらの例示される態様はあくまでも本発明に含まれる態様のうちの一部に過ぎず、その態様には数多くのバリエーションが存在する。したがって、本発明は例示される態様に限定されるものではない。

　本実施形態の配光検査装置は、照明装置の導光部に各々入射する複数の検査光に基づいて、導光部と光学的に接続された照明装置の複数の出射部の各々から出射される複数の出射光の各々の光量分布特性を、検査光の各々の入射位置情報と関連付けて取得する情報取得部と、各々の入射位置情報と各々の光量分布特性に基づいて、照明装置の配光情報を算出する配光情報算出部と、を備えることを特徴とする。

　図１は、配光検査装置の概略図である。図１（ａ）は、装置の斜視図である。図１（ｂ）は、上面図である。

　配光検査装置１は情報取得部４と、配光情報算出部５と、を備える。

　配光検査装置１には、検査のために、照明装置２が載置される。照明装置２は、導光部材６を有する。説明の容易のために、図１では、導光部材６は照明装置２から分離して描かれている。

　保持部材３は、第１部材３ａと、第２部材３ｂと、を有する。導光部材６は、第１部材３ａと第２部材３ｂとで挟まれている。保持部材３によって、導光部材６が保持される。

　導光部材６は、導光部を有する。導光部材６が照明装置２に内蔵されている場合、照明装置２は、導光部を有する。導光部材６は、出射部を有する。導光部材６が照明装置２に内蔵されている場合、照明装置２は出射部を有する。出射部は、導光部と光学的に接続されている。

　配光検査装置１では、検査光が用いられる。検査光は、導光部に入射される入射光である。

　検査では、入射面に対する検査光の入射位置が、時間の経過とともに変化する。そのため、複数の検査光が導光部に入射する。入射位置情報は、複数の検査光の各々について取得される。

　導光部の入射面から入射した検査光は、導光部の射出面から射出される。検査光は複数なので、導光部の射出面から複数の出射光が射出される。射出面は、照明装置２の出射部に位置しているので、照明装置２の出射部から、複数の出射光が射出される。よって、光量分布特性は、複数の出射光の各々について取得される。

　その結果、複数の入射位置情報と複数の光量分布特性が取得される。情報取得部４は、各々の光量分布特性を、各々の入射位置情報と関連付けて取得する。

　光量分布特性は、照明装置２の出射部から射出される出射光に基づいて取得される。出射光は、照明装置２の導光部に入射する検査光から生じる。よって、光量分布特性は、導光部に入射する検査光に基づいて取得される。

　配光情報算出部５は、照明装置２の配光情報を算出する。配光情報の算出は、各々の入射位置情報と各々の光量分布特性に基づいて行われる。

　導光部材６では、出射部の数は１つである。導光部材６は、複数の出射部を有していても良い。この場合、照明装置２の複数の出射部の各々から、複数の出射光が射出される。

　配光検査装置１は、ユニットＵ２とユニットＵ３を備えていることが好ましい。しかしながら、ユニットＵ２とユニットＵ３については、どちらか一方を備えていれば良い。ユニットＵ１、ユニットＵ２、ユニットＵ３、及びユニットＵ４については、後述する。

　本実施形態の配光検査装置では、検査光は、照明光の一部であり、照射領域は、検査光が照射される領域であり、照射領域は、導光部の入射面よりも狭く、入射位置情報は、照射領域の位置に関する情報を含み、照射領域の位置を変えながら、光量分布特性の取得と、配光情報の算出を行うことが好ましい。また、照射領域の位置の変更は、デジタルミラーデバイスで行われることが好ましい。

　図２は、配光検査装置を示す図である。図３は、照明光の様子を示す図である。図３（ａ）は、導光部材に入射する照明光を示す図である。図３（ｂ）は、導光部材の端面を示す図である。

　配光検査装置１０は、情報取得部４０と、配光情報算出部５０と、を備える。

　配光検査装置１０には、検査のために、照明装置２０が載置される。照明装置２０は、光源２１と、レンズ２２と、導光部材６０と、を有する。説明の容易のために、図２では、導光部材６０は照明装置２０から分離して描かれている。導光部材６０は、保持部材３０で保持されている。

　図２は、概略図である。そのため、撮像素子４２とレンズ４３とが近接している。実際の装置では、光学像を撮像素子４２で撮像できるように、撮像素子４２とレンズ４３の間隔は適切に設定されている。

　照明装置２０は、光源２１と、レンズ２２と、を有する。光源２１としては、レーザー、又は、ＬＥＤを用いることができる。レンズ２２の代わりに、複数のレンズを用いても良い。

　配光検査装置１０は、デジタルミラーデバイス７０（以下、「ＤＭＤ７０」という）と、を有する。ＤＭＤ７０は、ユニットＵ１に対応する。

　また、配光検査装置１０は、撮像素子４１と、撮像素子４２と、レンズ４３と、画像生成部４４と、を有する。撮像素子４１は、ユニットＵ２に対応する。撮像素子４２とレンズ４３は、ユニットＵ３に対応する。画像生成部４４は、ユニットＵ４に対応する。

　撮像素子４１と撮像素子４２は、画像の生成に用いられる信号を、画像生成部４４に出力する。図２では、画像生成部４４は、情報取得部４０と分離されている。しかしながら、画像生成部４４は情報取得部４０に内蔵されていても良い。

　撮像素子４１、撮像素子４２、及びレンズ４３については、撮像素子４１だけが配置されるか、又は、撮像素子４２とレンズ４３だけが配置されても良い。

　導光部材６０は、導光部を有する。導光部材６０が照明装置２０に内蔵されている場合、照明装置２０は導光部を有する。導光部材６０は、出射部を有する。導光部材６０が照明装置２０に内蔵されている場合、照明装置２０は出射部を有する。出射部は、導光部と光学的に接続されている。

　光源２１から射出された光は、レンズ２２から照明光として射出される。レンズ２２から射出された照明光の光束の大きさは、導光部の入射面の大きさと同じか、又は、導光部の入射面の大きさよりも大きい。

　配光検査装置１０では、検査光が用いられる。検査光は、導光部に入射される入射光である。検査光は、照明光の一部である。検査光の光束の大きさは、導光部の入射面の大きさよりも小さい。照射領域は、検査光が照射される領域である。照射領域は、導光部の入射面よりも狭い。

　導光部の入射面から入射した検査光は、導光部の射出面から射出される。検査光は複数なので、導光部の射出面から複数の出射光が射出される。射出面は、照明装置２０の出射部に位置しているので、照明装置２０の出射部から、複数の出射光が射出される。よって、光量分布特性は、複数の出射光の各々について取得される。

　その結果、複数の入射位置情報と複数の光量分布特性が取得される。情情報取得部４０は、各々の光量分布特性を、各々の入射位置情報と関連付けて取得する。

　光量分布特性は、照明装置２０の出射部から射出される出射光に基づいて取得される。出射光は、照明装置２０の導光部に入射する検査光から生じる。よって、光量分布特性は、導光部に入射する検査光に基づいて取得される。

　配光情報算出部５０は、照明装置２０の配光情報を算出する。配光情報の算出は、各々の入射位置情報と各々の光量分布特性に基づいて行われる。

　導光部材６０では、出射部の数は１つである。導光部材６０は、複数の出射部を有していても良い。この場合、照明装置２０の複数の出射部の各々から、複数の出射光が射出される。

　後述のように、配光検査装置１０では、内視鏡を検査対象物にすることができる。内視鏡は、撮像素子と対物レンズを有する。よって、内視鏡を検査する場合、撮像素子４２とレンズ４３は用いられない。

　（配光検査装置における検査）
　配光検査装置１０における検査について説明する。図３（ａ）に示すように、光源２１が点光源の場合、光源２１から射出された光は、レンズ２２に平行光に変換される。照明装置２０から射出された光（以下、「照明光Ｌ_ILL」という）は、導光部材６０に入射する。

　導光部材６０は、導光部６１と、シース６２と、を有する。導光部６１は、入射面６３を有する。導光部材６０は、保持部材３０で保持されている。

　図３（ｂ）に示すように、導光部６１は、複数の導光素子６４を有する。複数の導光素子６４は格子状に配置されている。導光素子の配列は、六方最密充填、又はランダムであっても良い。

　導光素子６４には、例えば、光ファイバーを用いることができる。この場合、導光部６１は、ファイバーバンドルとして機能する。

　図３（ａ）では、照明光Ｌ_ILLの大きさと入射面６３の大きさを比較するために、ＤＭＤ７０は配置されていない。図３（ａ）に示すように、照明光Ｌ_ILLは、導光部６１の入射面６３を含む光束径を有する。よって、そのままであれば、照明光Ｌ_ILLは、全て入射面６３に入射する。

　図４は、デジタルミラーデバイスを示す図である。図４（ａ）は、ミラー面を示す図である。図４（ｂ）は、第１状態を示す図である。図４（ｃ）は、第２状態を示す図である。

　図４（ａ）に示すように、ＤＭＤ７０は、ミラーアレイ面７１を有する。ミラーアレイ面７１では、ミラー素子７２が格子状に配置されている。

　図４（ｂ）と図４（ｃ）に示すように、ミラー素子７２は、ミラー７３と、ヒンジ７４と、電極７５と、電極７６と、を有する。ヒンジ７４は、ミラー７３を傾斜可能に支持している。電極７５と電極７６は、ミラー７３と対向する位置に設けられている。

　第１状態では、電極７５とミラー７３の間に引力が発生するような電圧が、電極７５に印加される。この場合、図４（ｂ）に示すように、発生した引力によりヒンジ７４が変形して、ミラー７３は傾斜する。その結果、ミラー７３の端が電極７５に接する。

　第２状態では、電極７６とミラー７３の間に引力が発生するような電圧が、電極７６に印加される。この場合、図４（ｃ）に示すように、発生した引力によりヒンジ７４が変形して、ミラー７３は傾斜する。第２状態では、ヒンジ７４の変形方向とミラー７３の傾斜方向は、第１状態と逆である。そのため、ミラー７３の端が電極７６に接する。

　第１状態では、ミラー７３は概ね＋１０°傾く。第２状態では、ミラー７３は概ね－１０°傾く。ＤＭＤ７０では、各々のミラー素子７２は、第１状態と第２状態のどちらか一方となるように制御される。

　図５は、照明光が反射される様子を示す図である。図５（ａ）は、第１状態における照明光を示す図である。図５（ｂ）は、第２状態における照明光を示す図である。

　全てのミラー素子７２を第１状態にすると、図５（ａ）に示すように、照明光Ｌ_ILLを、全て入射面６３に入射させることができる。一方、全てのミラー素子７２を第２状態にすると、図５（ｂ）に示すように、照明光Ｌ_ILLを、全て入射面６３に入射させないようにすることができる。

　よって、一部のミラー素子７２を第１状態にして、残りのミラー素子７２を第２状態にすることで、入射面６３に入射させる光を、照明光Ｌ_ILLの中から選択することができる。

　図６は、デジタルミラーデバイスと検査光を示す図である。図６（ａ）は、ミラーアレイ面を示す図である。図６（ｂ）は、デジタルミラーデバイスで照明光が反射される様子を示す図である。図６（ｃ）は、導光部材の端面を示す図である。

　図６（ａ）に示すように、ＤＭＤ７０では、ミラーアレイ面は、第１反射領域Ｒ_1stと第２反射領域Ｒ_2ndとに分かれている。第１反射領域Ｒ_1stでは、各ミラー素子７２は第１状態になっている。第２反射領域Ｒ_2ndでは、各ミラー素子７２は第２状態状になっている。そのため、第１反射領域Ｒ_1stで反射された光の進行方向と第２反射領域Ｒ_2ndで反射された光の進行方向は、異なる。

　図６（ｂ）に示すように、第１反射領域Ｒ_1stで反射された光（以下、「検査光Ｌ_MEA」という）は、入射面６３に到達する。よって、検査光Ｌ_MEAは導光部６１に入射する。一方、第２反射領域Ｒ_2ndで反射された光（以下、「非検査光Ｌ_NOM」という）は、入射面６３に到達しない。よって、非検査光Ｌ_NOMは導光部６１に入射しない。

　図６（ｂ）と図６（ｃ）に示すように、検査光Ｌ_MEAは、照射領域Ｒ_MEAに照射される。照射領域Ｒ_MEAは、入射面６３において検査光Ｌ_MEAが照射される領域である。上述のように、照明光Ｌ_ILLは、入射面６３を含む光束径を有する。検査光Ｌ_MEAは、照明光Ｌ_ILLの一部である。よって、照射領域Ｒ_MEAは、入射面６３よりも狭い。ＤＭＤ７０を用いることで、照射領域Ｒ_MEAの位置を変えることができる。

　照射領域Ｒ_MEAには、複数の導光素子が含まれている。よって、検査光Ｌ_MEAは、複数の導光素子に入射する。配光検査装置１０では、複数のミラー素子に、複数の導光素子が対応している。ただし、１つのミラー素子に、複数の導光素子が対応するようにしても良い。

　ＤＭＤ７０の代わりに、ＬＣＤを使用しても良い。例えば、図３（ａ）に示す配置において、レンズ２２から入射面６３までの間に液晶を配置すれば良い。

　液晶は、複数の画素を有し、画素ごとに、光の透過と遮光を選択することができる。よって、ＤＭＤ７０と同様に、照明光Ｌ_ILLを、検査光Ｌ_MEAと非検査光Ｌ_NOMとに分けることができる。

　光を透過させる画素を変えると、入射面６３における検査光Ｌ_MEAの位置が変化する。よって、光を透過させる画素を変えることで、照射領域の位置を変えることができる。

　ＤＭＤ７０の代わりに、透明領域と不透明領域を有する開口部材を用いても良い。開口部材に照明光Ｌ_ILLが照射されると、照明光Ｌ_ILLは、透明領域を通過する光と、不透明領域で遮光される光とに分かれる。よって、照明光Ｌ_ILLを、検査光Ｌ_MEAと非検査光Ｌ_NOMとに分けることができる。

　また、開口部材を機械的に移動させると、入射面６３における透明領域の位置が変化する。透明領域の位置が変化すると、検査光Ｌ_MEAの位置が変化する。よって、開口部材を移動させることで、照射領域の位置を変えることができる。

　図７は、導光部材から射出される検査光を示す図である。導光部材６０に入射した検査光Ｌ_MEAは、導光部材６０から射出する。導光部材６０の射出面６５側には、レンズ８０が配置されている。検査光Ｌ_MEAはレンズ８０によって発散光に変換される。レンズ８０から、検査光Ｌ_MEAが射出される。

　検査が可能な導光部材は、導光部材６０に限られない。例えば、入射側の端面の数が１つで、射出側の端面の数が２以上の導光部材も検査することができる。

　図８は、別の導光部材を示す図である。図８（ａ）は、別の導光部材の配置を示す図である。図８（ｂ）は、保持部材を示す図である。

　図８（ａ）に示すように、導光部材９０は、導光部材９１と、導光部材９２と、導光部材９３と、を有する。導光部材９０では、１つの導光部材が、途中で２つの導光部材に分かれている。そのため、導光部材９０は、入射側に１つの端面を有し、射出側に２つの端面を有する。

　導光部材９０は、保持部材１００で保持されている。図８（ｂ）に示すように、保持部材１００は、第１部材１００ａと、第２部材１００ｂと、を有する。導光部材９２と導光部材９３は、第１部材１００ａと第２部材１００ｂとで挟まれている。保持部材１００によって、導光部材９０が保持される。

　図９は、導光部材から射出される検査光を示す図である。図９（ａ）は、一方の導光部材から射出される検査光を示す図である。図９（ｂ）は、他方の導光部材から射出される検査光を示す図である。

　導光部材９０は、導光部９４と、シース９５と、を有する。導光部９４は、入射面９６を有する。導光部材９２は、射出面９７を有する。導光部材９３は、射出面９８を有する。

　検査光Ｌ_MEAは、照射領域Ｒ’_MEAに照射される。照射領域Ｒ’_MEAは、入射面９６において検査光Ｌ_MEAが照射される領域である。照明光Ｌ_ILLは、入射面９６を含む光束径を有する。検査光Ｌ_MEAは、照明光Ｌ_ILLの一部である。よって、照射領域Ｒ’_MEAは、入射面９６よりも狭い。ＤＭＤ７０を用いることで、照射領域Ｒ’_MEAの位置を変えることができる。

　照射領域Ｒ’_MEAの位置に応じて、検査光Ｌ_MEAは導光部材９２から射出するか、又は導光部材９３から射出する。場合によっては、検査光Ｌ_MEAは、導光部材９２と導光部材９３の両方から射出する。

　図９（ａ）に示すように、照射領域Ｒ’_MEAの位置が導光部材９２側の場合、入射面９６に入射した検査光Ｌ_MEAは導光部材９２から射出される。導光部材９２の射出面９７側には、レンズ８０が配置されている。導光部材９２から射出された検査光Ｌ_MEAは、レンズ８０によって発散光に変換される。レンズ８０から、検査光Ｌ_MEA1が射出される。

　図９（ｂ）に示すように、照射領域Ｒ’_MEAの位置が導光部材９３側の場合、入射面９６に入射した検査光Ｌ_MEAは導光部材９３から射出される。導光部材９３の射出面９８側には、レンズ８０が配置されている。導光部材９３から射出された検査光Ｌ_MEAは、レンズ８０によって発散光に変換される。レンズ８０から、検査光Ｌ_MEA2が射出される。

　導光部材６０の検査と導光部材９０の検査では、検査光Ｌ_MEAに基づいて、光量分布特性が取得される。このとき、光量分布特性は、検査光Ｌ_MEAの入射位置情報と関連付けて取得される。

　照射領域Ｒ_MEAは、入射面６３において検査光Ｌ_MEAが照射される領域である。照射領域Ｒ_MEAの位置は、入射面６３における検査光Ｌ_MEAの入射位置を表している。また、照射領域Ｒ’_MEAは、入射面９６において検査光Ｌ_MEAが照射される領域である。照射領域Ｒ’_MEAの位置は、入射面９６における検査光Ｌ_MEAの入射位置を表している。

　よって、照射領域Ｒ_MEAの位置に関する情報と照射領域Ｒ’_MEAの位置に関する情報を、検査光Ｌ_MEAの入射位置情報として用いることができる。

　図６（Ｃ）に示すように、照射領域Ｒ_MEAは、検査光Ｌ_MEAが照射される領域である。検査光Ｌ_MEAは第１反射領域Ｒ_1stで反射されているので、第１反射領域Ｒ_1stの位置を、照射領域Ｒ_MEAの位置の代わりに用いることができる。よって、第１反射領域Ｒ_1stの位置に関する情報を、検査光Ｌ_MEAの入射位置情報として用いることができる。

　第1反射領域Ｒ_1stは、ミラー素子が第１状態になっている領域を表している。各ミラー素子は格子状に配置されているので、各ミラー素子の位置は特定することができる。第１反射領域Ｒ_1stに含まれるミラー素子を特定することで、特定したミラー素子の位置を、第１反射領域Ｒ_1stの位置の代わりに用いることできる。よって、入射位置情報として、ミラー素子の位置に関する情報を、検査光Ｌ_MEAの入射位置情報として用いることができる。

　導光部材６０の検査では、光量分布特性と配光情報の算出は、入射面６３の全体について行われることが好ましい。上述のように、照射領域Ｒ_MEAは、入射面６３よりも狭い。よって、光量分布特性と配光情報の算出は、照射領域Ｒ_MEAの位置を変えながら行われる。

　導光部材９０の検査では、光量分布特性と配光情報の算出は、入射面９６の全体について行われることが好ましい。上述のように、照射領域Ｒ’_MEAは、入射面９６よりも狭い。よって、光量分布特性と配光情報の算出は、照射領域Ｒ’_MEAの位置を変えながら行われる。

　導光部材６０を用いた検査では、レンズ８０から検査光Ｌ_MEAが射出される。導光部材９０を用いた検査では、レンズ８０から検査光Ｌ_MEA1と検査光Ｌ_MEA2が射出される。これらの検査光は、第１の方法、又は第２の方法を用いて撮像することができる。

　（第１の方法による撮像）
　本実施形態の配光検査装置は、画像の生成に用いられる信号を出力する撮像素子を有し、撮像素子は、保持部材と対向していることが好ましい。

　図１０は、第１の方法による撮像を示す図である。図２と同じ構成については同じ番号を付し、説明は省略する。図１０は概略図である。

　図１０に示すように、第１の方法では、撮像素子４１が用いられる。撮像素子４２とレンズ４３は用いられない。

　配光検査装置１０’では、撮像素子４１は、保持部材３０と対向している。保持部材３０は、導光部材６０、又は導光部材９０を保持することができる。

　図１０では、導光部材６０が、保持部材３０に保持されている。導光部材６０から射出された検査光Ｌ_MEAはレンズ８０を通過して、直接、撮像素子４１に入射する。

　図示は省略するが、導光部材９０が、保持部材３０に保持されている場合、導光部材９２から検査光Ｌ_MEA1が射出され、導光部材９３から検査光Ｌ_MEA2が射出される。検査光Ｌ_MEA2と検査光Ｌ_MEA1はレンズ８０を通過して、直接、撮像素子４１に入射する。

　撮像素子４１から、画像の生成に用いられる信号を出力される。出力された信号から、画像が生成される。

　画像の生成は、画像生成部で行われる。配光検査装置１０’では、情報取得部４０に、画像生成部が内蔵されている。よって、撮像素子４１は、画像の生成に用いられる信号を情報取得部４０に出力する。

　画像生成部が情報取得部４０と分離されている場合、撮像素子４１は、画像の生成に用いられる信号を画像生成部に出力する。画像生成部は、生成した画像を情報取得部４０に出力する。

　情報取得部４０で、光量分布特性の取得が行われ、配光情報算出部５０で、配光情報の算出が行われる。

　導光部材６０の検査で算出された配光情報は、導光部材６０が搭載される内視鏡（以下、「内視鏡Ａ」という）での撮像に利用される。内視鏡Ａでの撮像では、内視鏡Ａに搭載されている対物レンズＡが用いられる。よって、導光部材６０の検査では、配光情報の算出は、対物レンズＡが使用されることを前提として行う必要がある。

　導光部材９０の検査で算出された配光情報は、導光部材９０が搭載される内視鏡（以下、「内視鏡Ｂ」という）での撮像に利用される。内視鏡Ｂでの撮像では、内視鏡Ｂに搭載されている対物レンズＢが用いられる。よって、導光部材９０の検査では、配光情報の算出は、対物レンズＢが使用されることを前提として行う必要がある。

　第１の方法では、検査光を撮像素子で撮像することで、配光情報を算出している。ただし、検査光を、直接、撮像素子に入射させている。すなわち、第１の方法では、レンズを使用せずに配光情報が算出される。

　そのため、第１の方法では、導光部材が搭載される内視鏡での撮像を考慮して、配光情報を算出する。具体的には、導光部材と共に用いられる対物レンズの視野に基づいて、撮像素子の位置と撮像面の大きさが決定される。

　図１１は、対物レンズの視野、照明領域、及び撮像領域を示す図である。図１１（ａ）は、検査光が１つの場合を示す図である。図１１（ｂ）は、検査光が２つの場合を示す図である。

　（検査光が１つの場合）
　導光部材６０では、導光部材６０から１つの検査光が射出される。導光部材６０は、内視鏡に用いることができる。内視鏡は、ファイバーバンドルと、照明レンズと、対物レンズと、を有する。導光部材６０の導光部６１は、ファイバーバンドルに対応する。また、レンズ８０は照明レンズに対応する。

　図１１（ａ）において、照明領域１１１は、照明光Ｌ_ILLの照明領域を表している。検査領域１１２は、検査光Ｌ_MEAの領域を表している。撮像領域１１３は、撮像素子４１の撮像領域を表している

　内視鏡では、製品ごとに、ファイバーバンドルの仕様、照明レンズの仕様、及び対物レンズの仕様が異なる。導光部材６０の検査では、内視鏡Ａの照明レンズが、レンズ８０に用いられる。

　必要に応じて、内視鏡Ａに使用される撮像素子を、撮像素子４１に用いることができる。また、内視鏡Ａに使用されるＤＭＤを、ＤＭＤ７０に用いることができる。

　内視鏡では、観察範囲は、対物レンズの視野で決まる。対物レンズの視野が照明光で満たされていないと、観察範囲内を観察することができない。また、対物レンズの視野が撮像領域に含まれていないと、観察範囲内を観察することができない。

　第１の方法では、対物レンズＡは用いられない。そこで、対物レンズＡの仕様に基づいて、対物レンズＡの視野１１０（以下、「視野１１０」という）を求める。そして、視野１１０が撮像領域１１３に含まれるように、撮像素子４１が位置決めされる。また、視野１１０を考慮して、撮像領域１１３の大きさが決定される。

　照明領域１１１は、レンズ８０で形成される。レンズ８０には、内視鏡Ａの照明レンズが用いられている。内視鏡Ａの照明レンズは、視野１１０を満たすように設計されている。よって、撮像素子４１の位置では、図１１（ａ）に示すように、照明領域１１１は、視野１１０を含んでいる。

　撮像素子４１は、画像の生成に用いられる信号を、情報取得部４０に出力する。情報取得部４０は、画像生成部を有する。画像生成部で、検査光Ｌ_MEAに基づく画像（以下、「画像ＩＭ_MEA」という）が生成される。画像ＩＭ_MEAの生成は、撮像素子４１から出力された信号に基づいて行われる。

　検査光Ｌ_MEAは、照明光Ｌ_ILLの一部である。そのため、検査領域１１２は、視野１１０よりも狭い。よって、このままでは、視野１１０内の全ての位置において、配光情報を算出することはできない。

　そこで、検査領域１１２の位置を変えながら、光量分布特性の取得を行う。その結果、視野１１０内の全ての位置において、配光情報を算出することができる。検査領域１１２の位置は、照射領域を移動させることで変えることができる。

　（検査光が２つの場合）
　導光部材９０も、内視鏡に用いることができる。導光部材９０では、導光部材９２と導光部材９３から２つの検査光が射出される。導光部材９０は、内視鏡に用いることができる。内視鏡は、ファイバーバンドルと、照明レンズと、対物レンズと、を有する。導光部材９０の導光部９４は、ファイバーバンドルに対応する。また、レンズ８０は照明レンズに対応する。

　図１１（ｂ）において、照明領域１２１は、照明光Ｌ_ILL1を表している。照明領域１２２は、照明光Ｌ_ILL2の照明領域を表している。検査領域１２３は、検査光Ｌ_MEA1の領域を表している。検査領域１２４は検査光Ｌ_MEA2の領域を表している。

　上述のように、内視鏡では、製品ごとに、ファイバーバンドルの仕様、照明レンズの仕様、及び対物レンズの仕様が異なる。導光部材９０の検査では、内視鏡Ｂの照明レンズが、レンズ８０に用いられる。

　必要に応じて、内視鏡Ｂに使用される撮像素子を、撮像素子４１に用いることができる。また、内視鏡Ｂに使用されるＤＭＤを、ＤＭＤ７０に用いることができる。

　第１の方法では、対物レンズＢは用いられない。そこで、対物レンズＢの仕様に基づいて、対物レンズＢの視野１２０（以下、「視野１２０」という）を求める。そして、視野１２０が撮像領域１１３に含まれるように、撮像素子４１が位置決めされる。また、視野１２０を考慮して、撮像領域１１３の大きさが決定される。

　照明領域１２１と照明領域１２２は、レンズ８０で形成される。レンズ８０には、内視鏡Ｂの照明レンズが用いられている。内視鏡Ｂの照明レンズは、視野１２０を満たすように設計されている。よって、撮像素子４１の位置では、図１１（ｂ）に示すように、照明領域１２１と照明領域１２２は、視野１２０を含んでいる。

　撮像素子４１は、画像の生成に用いられる信号を、情報取得部４０に出力する。情報取得部４０は、画像生成部を有する。画像生成部で、画像ＩＭ_MEAが生成される。画像ＩＭ_MEAには、検査光Ｌ_MEA1に基づく画像（以下、「画像ＩＭ_MEA1」という）と、検査光Ｌ_MEA2に基づく画像（以下、「画像ＩＭ_MEA2」という）が含まれる。画像ＩＭ_MEA1の生成と画像ＩＭ_MEA2の生成は、撮像素子４１から出力された信号に基づいて行われる。

　検査光Ｌ_MEA1と検査光Ｌ_MEA2は、共に、照明光Ｌ_ILLの一部である。そのため、検査領域１２３と検査領域１２４は、共に、視野１２０よりも狭い。よって、このままでは、視野１２０内の全ての位置において、配光情報を算出することはできない。

　そこで、検査領域１２３の位置と検査領域１２４の位置を変えながら、光量分布特性の取得を情報取得部４０で行う。その結果、視野１２０内の全ての位置において、配光情報を算出することができる。検査領域１２３の位置と検査領域１２４の位置は、照射領域を移動させることで変えることができる。

　図１１（ａ）では、視野１１０は撮像領域１１３の内側に位置している。しかしながら、視野１１０は、撮像領域１１３に内接していても良い。又は、視野１１０は、撮像領域１１３に外接していても良い。視野１２０についても、同様である。

　上述の検査では、撮像領域は対物レンズの視野を含むように設定されている。よって、撮像素子は固定したままで検査を行うことができる。しかしながら、視野よりも狭い撮像領域を持つ撮像素子を用いても良い。

　視野よりも狭い撮像領域を持つ撮像素子を用いる場合、レンズ８０と撮像素子との間に、レンズを配置すれば良い。このようにすると、レンズ８０から射出された検査光を、集光することができる。その結果、視野よりも狭い撮像領域を持つ撮像素子を用いても、撮像素子は固定したままで検査を行うことができる。

　検査では、撮像素子を移動させても良い。図１２は、撮像素子の移動を示す図である。図１２（ａ）は、第１の移動を示す図である。図１２（ｂ）は、第２の移動を示す図である。図１２（ｃ）は、第３の移動を示す図である。

　第１の移動では、図１２（ａ）に示すように、視野１３０内で、撮像素子１３１を移動させる。撮像素子１３１の移動方向は、矢印で示すように、光軸１３２と直交する方向である。

　第２の移動では、図１２（ｂ）に示すように、撮像素子１３１を光軸１３２と直交する方向に移動させると共に、光軸に沿って移動させる。第２の移動では、撮像素子１３１の面の法線の向きは変化させない。

　第３の移動では、図１２（ｃ）に示すように、撮像素子１３１を光軸１３２と直交する方向に移動させると共に、光軸に沿って移動させる。第３の移動では、撮像素子１３１の面の法線の向きを変化させる。

　撮像素子１３１の受光面は、レンズ８０から射出された検査光を受光できるだけの広さを有している。よって、撮像素子１３１の位置にかかわらず、レンズ８０から射出された検査光を受光できる。

　内視鏡では、例えば、腸の内壁の観察が行われる。この場合、対物レンズから内壁までの距離は、視野の中心と視野の周辺とで異なる。視野の周辺では、視野の中心に比べて対物レンズまでの距離が短い。照明光の届く距離も、視野の周辺では短く、視野の中心では長くなる。

　第２の移動方法と第３の移動方法では、距離の違いを考慮して検査を行うことができる。よって、高い精度で検査が行える。

　（第２の方法による撮像）
　本実施形態の配光検査装置は、画像の生成に用いられる信号を出力する撮像素子を有し、画像の各々は、反射体で反射された検査光を撮像した画像であり、反射体の一方の側に、保持部材と撮像素子が配置されていることが好ましい。

　図１３は、第２の方法による撮像を示す図である。図２と同じ構成については同じ番号を付し、説明は省略する。図１３は概略図である。

　図１３に示すように、第２の方法では、撮像素子４２とレンズ４３が用いられる。撮像素子４１は用いられない。また、反射体１４０が用いられる。反射体１４０の具体例については、後述する。

　配光検査装置１０”では、撮像素子４２とレンズ４３が近接している。実際の装置では、光学像を撮像素子４２で撮像できるように、撮像素子４２とレンズ４３の間隔は適切に設定されている。

　配光検査装置１０”では、レンズ８０を挟んで、保持部材３０と対向する位置に、反射体１４０が配置されている。この場合、レンズ８０から射出された検査光Ｌ_MEAは、反射体１４０で反射される。よって、反射体１４０の一方の側に、保持部材３０と撮像素子４２が配置されている。保持部材３０は、導光部材６０、又は導光部材９０を保持することができる。

　図１３では、導光部材６０が、保持部材３０に保持されている。導光部材６０から射出された検査光Ｌ_MEAは、レンズ８０に入射する。レンズ８０から射出された検査光Ｌ_MEAは、反射体１４０で反射される。反射された検査光Ｌ_MEAのうちの一部の光は、レンズ４３を通過して、撮像素子４２に入射する。

　図示は省略するが、導光部材９０が、保持部材３０に保持されている場合、導光部材９２から検査光Ｌ_MEA1が射出され、導光部材９３から検査光Ｌ_MEA2が射出される。検査光Ｌ_MEA2と検査光Ｌ_MEA1は、レンズ８０に入射する。レンズ８０から射出された検査光Ｌ_MEA1と検査光Ｌ_MEA2は、反射体１４０で反射される。反射された検査光Ｌ_MEA1のうちの一部の光と反射された検査光Ｌ_MEA2のうちの一部の光は、レンズ４３を通過して、撮像素子４２に入射する。

　撮像素子４２から、画像の生成に用いられる信号が出力される。出力された信号から、画像が生成される。

　画像の生成は、画像生成部で行われる。配光検査装置１０”では、情報取得部４０に、画像生成部が内蔵されている。よって、撮像素子４２は、画像の生成に用いられる信号を情報取得部４０に出力する。

　画像生成部が情報取得部４０と分離されている場合、撮像素子４２は、画像の生成に用いられる信号を画像生成部に出力する。画像生成部で生成された画像は、情報取得部４０に出力される。

　導光部材６０の検査で算出された配光情報は、内視鏡Ａでの撮像に利用される。よって、導光部材６０の検査では、配光情報の算出は、対物レンズＡが使用されることを前提として行う必要がある。

　導光部材９０の検査で算出された配光情報は、内視鏡Ｂでの撮像に利用される。よって、導光部材９０の検査では、配光情報の算出は、対物レンズＢが使用されることを前提として行う必要がある。

　第２の方法では、検査光を撮像素子で撮像することで、配光情報を算出している。ただし、検査光を、反射体とレンズを介して、撮像素子に入射させている。すなわち、第２の方法では、レンズを使用して配光情報が算出される。

　第２の方法でも、導光部材が搭載される内視鏡での撮像を考慮して、配光情報を算出する。具体的は、内視鏡と同じ観察範囲を撮像できるように、撮像素子４２の位置、撮像面の大きさ、レンズ４３の位置、反射体１４０の位置、及び反射体１４０の大きさが決定される。

　（検査光が１つの場合）
　導光部材６０では、導光部材６０から１つの検査光が射出される。導光部材６０は、内視鏡Ａに搭載される。内視鏡Ａには、対物レンズＡが搭載されている。よって、レンズ４３には、対物レンズＡを用いるか、又は対物レンズＡと同じ視野を持つレンズを用いると良い。

　内視鏡Ａと同じ観察範囲を撮像できるように、撮像素子４２の位置、撮像面の大きさ、レンズ４３の位置、反射体１４０の位置、及び反射体１４０の大きさが決定される。

　撮像素子４２は、画像の生成に用いられる信号を、情報取得部４０に出力する。情報取得部４０は、画像生成部を有する。画像生成部で、画像ＩＭ_MEAが生成される。画像ＩＭ_MEAの生成は、撮像素子４２から出力された信号に基づいて行われる。

　検査光Ｌ_MEAは、照明光Ｌ_ILLの一部である。そのため、検査領域は、視野よりも狭い。よって、このままでは、視野内の全ての位置において、配光情報を算出することはできない。

　そこで、検査領域の位置を変えながら、光量分布特性の取得を情報取得部４０で行う。その結果、視野内の全ての位置において、配光情報を算出することができる。検査領域の位置は、照射領域を移動させることで変えることができる。

　（検査光が２つの場合）
　導光部材９０では、導光部材９０から２つの検査光が射出される。導光部材９０は、内視鏡Ｂに搭載される。内視鏡Ｂには、対物レンズＢが搭載されている。よって、レンズ４３には、対物レンズＢを用いるか、又は対物レンズＢと同じ視野を持つレンズを用いると良い。

　内視鏡Ｂと同じ観察範囲を撮像できるように、撮像素子４２の位置、撮像面の大きさ、レンズ４３の位置、反射体１４０の位置、及び反射体１４０の大きさが決定される。

　撮像素子４２は、画像の生成に用いられる信号を、情報取得部４０に出力する。画像が生成される。そして、情報取得部４０で、光量分布特性の取得が行われ、配光情報算出部５０で、配光情報の算出が行われる。

　撮像素子４２は、画像の生成に用いられる信号を、情報取得部４０に出力する。情報取得部４０は、画像生成部を有する。画像生成部で、画像ＩＭ_MEA1と画像ＩＭ_MEA2が生成される。画像ＩＭ_MEA1の生成と画像ＩＭ_MEA2の生成は、撮像素子４２から出力された信号に基づいて行われる。

　検査光Ｌ_MEA1と検査光Ｌ_MEA2は、共に、照明光Ｌ_ILLの一部である。そのため、２つの検査領域は、共に、視野よりも狭い。よって、このままでは、視野内の全ての位置において、配光情報を算出することはできない。

　そこで、２つの検査領域の位置を変えながら、光量分布特性の取得を情報取得部４０で行う。その結果、視野内の全ての位置において、配光情報を算出することができる。２つの検査領域の位置は、照射領域を移動させることで変えることができる。

　以上のように、第１の方法と第２の方法のどちらにおいても、レンズ８０から射出された検査光は、撮像素子に入射する。検査光は、撮像素子で光電変換される。撮像素子から、検査光の光量分布特性に対応した信号が出力される。

　撮像素子から出力された信号は、画像生成部に入力される。画像生成では、入力された信号に基づいて、検査光に基づく画像が生成される。画像ＩＭ_MEA、画像ＩＭ_MEA1、画像ＩＭ_MEA2は、検査光に基づく画像（以下、「画像ＩＭ」という）である。

　情報取得部４０では、光量分布特性が、入射位置情報と関連付けて取得される。光量分布特性の取得では、画像ＩＭが用いられる。

　画像ＩＭと入射位置情報の関連付けが行われる。画像ＩＭは、検査光に基づく画像である。検査光の位置は、照射領域の位置、第１反射領域の位置、又はミラー素子の位置で表される。よって、画像ＩＭの位置も、これらの位置で表される。画像ＩＭと入射位置情報の関連付けを行うことができる。

　また、画像ＩＭでは、検査光の光量分布特性が画像化されている。画像ＩＭから、光量分布特性を取得することができる。よって、入射位置情報と関連付けて、光量分布特性を取得することができる。

　画像ＩＭから、光量分布特性を取得することができる。よって、入射位置情報と関連付けて、光量分布特性を取得することができる。

　図６（ｂ）に示すように、検査光Ｌ_MEAは、ＤＭＤ７０の第１反射領域Ｒ_1stで反射された光である。第１反射領域Ｒ_1stの位置が変化すると、導光部材６０の射出面における検査光Ｌ_MEAの位置も変化する。よって、画像生成部で生成される画像ＩＭ_MEAも変化する。このように、第１反射領域Ｒ_1stの位置と画像ＩＭ_MEAは関連する。

　ＤＭＤ７０は、情報取得部４０と接続されている。第１反射領域Ｒ_1stの位置は、入射位置情報として、情報取得部４０に入力される。情報取得部４０は、画像ＩＭ_MEAを有する。よって、情報取得部４０では、画像ＩＭ_MEAと入射位置情報の関連付けが行われる。

　画像ＩＭ_MEAでは、検査光Ｌ_MEAの光量分布特性が画像化されている。画像ＩＭ_MEAから、光量分布特性を取得することができる。よって、入射位置情報と関連付けて、光量分布特性を取得することができる。

　光量分布特性は、入射位置情報と共に配光情報算出部５０に入力される。光量分布特性には、導光部６１から射出された検査光Ｌ_MEAの配光特性が含まれている。よって、情報算出部５０では、入射位置情報と光量分布特性に基づいて、配光特性を算出することができる。

　以上、ＤＭＤ７０の第１反射領域Ｒ_1stで反射された検査光Ｌ_MEAについて説明した。ＤＭＤ７０では、一部のミラー素子７２を第１状態にして、残りのミラー素子７２を第２状態にすることで、入射面６３に入射させる検査光Ｌ_MEAを、照明光Ｌ_ILLの中から選択することができる。

　図１４は、デジタルミラーデバイスで選択された光を示す図である。図１４（ａ）は、第１の選択状態における光を示す図である。図１４（ｂ）は、第２の選択状態における光を示す図である。図１４（ｃ）は、第３の選択状態における光を示す図である。

　第１の選択状態では、ミラー素子群ＲＬは第１状態、残りのミラー素子群は第２状態になっている。ミラー素子群ＲＬは、ミラーアレイ面の一方の端に位置している。よって、図１４（ａ）に示すように、射出面６５の一方の端から検査光Ｌ_MEAが射出される。

　第２の選択状態では、ミラー素子群ＲＣは第１状態、残りのミラー素子群は第２状態になっている。ミラー素子群ＲＣは、ミラーアレイ面の中央に位置している。よって、図１４（ｂ）に示すように、射出面６５の中央から検査光Ｌ_MEAが射出される。

　第３の選択状態では、ミラー素子群ＲＲは第１状態、残りのミラー素子群は第２状態になっている。ミラー素子群ＲＲは、ミラーアレイ面の他方の端に位置している。よって、図１４（ｃ）に示すように、射出面６５の他方の端から検査光Ｌ_MEAが射出される。

　このように、ＤＭＤ７０を用いることで、入射面６３に入射する検査光Ｌ_MEAの位置を変えることができる。入射面６３に入射する検査光Ｌ_MEAの位置が変わると、射出面６５から射出される検査光Ｌ_MEAの位置を変えることができる。

　ＤＭＤ７０の制御は、情報取得部４０で行われる。さらに、情報取得部４０では、画像ＩＭ_MEAと入射位置情報との関連付けを行うことができる。よって、照射領域の位置を変えながら、画像と入射位置情報の関連付け、及び配光情報の算出を行うことができる。

　検査では、入射面６３に対する照射領域の位置を変えながら、繰り返し、検査光Ｌ_MEAが入射面６３に照射される。検査光Ｌ_MEAの照射は、検査光Ｌ_MEAが入射面６３の全体に照射されるまで行われる。

　上述のように、導光部材６０と導光部材９０は、内視鏡のファイバーバンドルに用いることができる。よって、本実施形態の配光検査装置では、内視鏡を用いて検査を行うことができる。

　検査では、ミラー素子を、１つ１つ第１状態にすることが好ましい。ただし、複数のミラー素子を、同時に第１状態にしても良い。例えば、ミラー素子を、１列ずつ第１状態にしても良い。このようにすることで、効率よく検査を行うことができる。

　図１５は、配光検査装置を示す図である。図２と同じ構成については同じ番号を付し、悦明は省略する。

　配光検査装置１５０は、照明装置２０と、保持部材１６０と、情報取得部４０と、配光情報算出部５０と、を備える。検査対象物は内視鏡１７０である。

　内視鏡１７０は、挿入部１７１と、操作部１７２と、ケーブル１７３と、接続部１７４とを有する。挿入部１７１は、先端部１７１ａを有する。先端部１７１ａには、ファイバーバンドル、照明レンズ、対物レンズ、及び撮像素子が配置されている。

　ファイバーバンドルの数と対物レンズの数は、内視鏡の使用目的に応じて異なる。図１６は、内視鏡の先端部を示す図である。図１６（ａ）は、先端部の第１例を示す図である。図１６（ｂ）は、先端部の第２例を示す図である。

　第１例の先端部１８０は、図１６（ａ）に示すように、ファイバーバンドル１８１と、照明レンズ１８２と、対物レンズ１８３と、撮像素子１８４と、を有する。第１の先端部１８０は、１つの射出面を有する。よって、第１例の先端部１８０では、１つの方向から検査光が照射される。

　第２例の先端部１９０は、図１６（ｂ）に示すように、ファイバーバンドル１９１と、ファイバーバンドル１９２と、照明レンズ１９３と、照明レンズ１９４と、対物レンズ１９５と、撮像素子１９６と、を有する。第２例の先端部１９０は、２つの射出面を有する。よって、第２例の先端部１９０では、２つの方向から検査光が照射される。

　図１５に戻って説明する。ファイバーバンドルと撮像素子の信号線は、先端部１７１ａから接続部１７４まで伸びている。接続部１７４の接続面１７４ａには、ファイバーバンドルの入射面が位置している。撮像素子の信号線は、コネクタ（不図示）を介して、情報取得部４０に接続されている。

　保持部材１６０は、保持部材１６１と、保持部材１６２と、を有する。挿入部１７１は、保持部材１６１で保持されている。接続部１７４は、保持部材１６２で保持されている。挿入部１７１の内部と接続部１７４内部には、ファイバーバンドルが配置されている。よって、ファイバーバンドルは、保持部材１６１と保持部材１６２とで保持されている。

　内視鏡１７０では、一方の側に、撮像素子とファイバーバンドルが位置している。よって、検査では、反射体１４０が用いられる。このように、配光検査装置１５０では、第２の方法を用いて検査が行われる。反射体について説明する。

　反射体は、検査光を撮像素子で撮像できる領域を有していることが好ましい。

　第２の方法では、導光部材から射出された検査光は、反射体に入射した後、反射体で反射される。検査光を撮像素子で撮像できる領域を反射体が有することで、導光部材から射出された検査光は、撮像素子に向けて反射される。よって、導光部材から射出された検査光に基づいて、検査を行うことができる。

　反射体で反射された検査光が撮像素子で撮像されるか否かは、入射位置と反射角度のどちらか一方、又は、その両方で決まる。

　反射体で反射された検査光の撮像では、以下の（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）のいずれかが生じる。
（Ａ１）検査光の光束全てが、撮像素子で撮像される。
（Ａ２）検査光の光束の一部が、撮像素子で撮像される。
（Ａ３）検査光の光束全てが、撮像素子で撮像されない。

　（第１例の反射体）
　反射体は、凹部を有し、凹部の内面は、複数の反射面で形成された反射領域を有し、反射領域は、導光部材から出射される検査光が入射可能な広さを有することが好ましい。

　図１７は、第１例の反射体を示す図である。図１７（ａ）は、側面図である。図１７（ｂ）は、上面図である。

　図１７（ａ）に示すように、反射体２００は、凹部２０１を有する。凹部２０１の内面は、反射領域２０２を有する。反射領域２０２は、複数の反射面で形成されている。図１７（ｂ）に示すように、反射領域２０２は、反射面２０３、反射面２０４、反射面２０５、反射面２０６、及び反射面２０７で形成されている。

　図示は省略するが、反射体２００の使用時、凹部２０１は保持部材と対向する。保持部材には、導光部材が保持されている。導光部材から射出された検査光は、反射領域２０２に照射される。反射領域２０２は、導光部材から出射される検査光が入射可能な広さを有する。

　複数の反射面の各々は、平面であることが好ましい。

　反射体２００では、反射面２０３、反射面２０４、反射面２０５、反射面２０６、及び反射面２０７は、平面である。反射領域２０２を複数の平面で形成することで、反射体２００を容易に、且つ高い精度で作成することができる。よって、高い精度で検査を行うことができる。

　複数の反射面の各々で、反射面の法線の向きが異なることが好ましい。

　反射体２００では、反射面２０３の法線の向きは、反射体２００の中心軸ＡＸｃと平行である。反射面２０４、反射面２０５、反射面２０６、及び反射面２０７は、反射面２０３に対して傾いている。反射面２０３に対する傾斜角は、４５°である。但し、傾斜角は４５°に限られない。

　反射面２０４は、反射面２０５と対向している。よって、反射面２０４の法線の向きは、反射面２０５の法線の向きと異なる。反射面２０６は、反射面２０７と対向している。よって、反射面２０６の法線の向きは、反射面２０７の法線の向きと異なる。

　反射面２０４の中心と反射面２０５の中心を結ぶ線は、反射面２０６の中心と反射面２０７の中心を結ぶ線と直交している。よって、反射面２０４、反射面２０５、反射面２０６、及び反射面２０７では、各々の法線の向きが異なる。

　複数の反射面の各々は、平面であり、複数の反射面の各々で、反射面の法線が傾いていることが好ましい。

　反射面２０４の法線、反射面２０５の法線、反射面２０６の法線、及び反射面２０７の法線は、中心軸ＡＸｃに対して傾いている。

　反射面２０３の法線は、中心軸ＡＸｃと平行である。そのため、反射面２０３では、保持部材から反射面までの距離は、反射面上の各点で変わらない。反射面２０４の法線は、中心軸ＡＸｃに対して傾いている。そのため、反射面２０４では、保持部材から反射面までの距離は、反射面上の各点で変わる。

　反射面２０５の法線、反射面２０６の法線、及び反射面２０７でも、保持部材から反射面までの距離は、反射面上の各点で変わる。

　上述のように、内視鏡では、例えば、腸の内壁の観察が行われる。この場合、対物レンズから内壁までの距離は、視野の中心と視野の周辺とで異なる。視野の周辺では、視野の中心に比べて距離が短い。照明光の届く距離も、視野の周辺では短く、視野の中心では遠くなる。

　反射体２００では、距離の違いを考慮して検査を行うことができる。よって、高い精度で検査が行える。

　図１８は、第１例の反射体と検査光の画像を示す図である。図１８（ａ）は、検査光Ｌ_MEA1を示す図である。図１８（ｂ）は、画像ＩＭ_ALL1を示す図である。図１８（ｃ）は、検査光Ｌ_MEA2を示す図である。図１８（ｄ）は、画像ＩＭ_ALL2を示す図である。

　検査光Ｌ_MEA1について説明する。図１８（ａ）に示すように、凹部２０１は、保持部材３０と対向している。保持部材３０には、導光部材９２と、導光部材９３と、が保持されている。導光部材９２から射出された検査光Ｌ_MEA1は、反射領域２０２に照射される。

　図１８（ａ）では、検査光Ｌ_MEA1は、導光部材９２の中央から射出されている。導光部材９２から射出された検査光Ｌ_MEA1は、反射領域２０２で反射される。反射領域２０２は、照明光Ｌ_ILLを反射できる広さを有する。よって、検査光Ｌ_MEA1が導光部材９２の周辺から射出されている場合でも、検査光Ｌ_MEA1は反射領域２０２で照射される。

　反射領域２０２で反射された検査光Ｌ_MEA1はレンズ４４を通過して、撮像素子４３に入射する。レンズ４４の視野には、反射領域２０２が位置している。反射領域２０２は、５つの反射面を有する。よって、全体画像ＩＭ_ALL1には、図１８（ｂ）に示すように、５つの領域が含まれている。

　領域２０３’は、反射面２０３に対応する領域である。領域２０４’は、反射面２０４に対応する領域である。領域２０５は、反射面２０５に対応する領域である。領域２０６’、反射面２０６に対応する領域である。領域２０７’は、反射面２０７に対応する領域である。

　５つの反射面に検査光Ｌ_MEA1が照射され、且つ、各反射面で反射された検査光Ｌ_MEA1が撮像素子４３に入射する場合、５つの領域の各々には、検査光Ｌ_MEA1の画像が含まれる。

　画像２０３_I1は、反射面２０３で反射された検査光Ｌ_MEA1の画像である。画像２０４_I1は、反射面２０４で反射された検査光Ｌ_MEA1の画像である。画像２０５_I1は、反射面２０５で反射された検査光Ｌ_MEA1の画像である。画像２０６_I1は、反射面２０６で反射された検査光Ｌ_MEA1の画像である。画像２０７_I1は、反射面２０７で反射された検査光Ｌ_MEA1の画像である。

　図１８（ｂ）では、画像２０３_I1、画像２０４_I1、画像２０５_I1、画像２０６_I1、及び画像２０７_I1で、画像ＩＭ_ALL1が形成されている。

　各画像では、検査光Ｌ_MEA1の形状と光量分布特性が画像化されている。形状と光量分布特性は、撮像素子４３に入射する検査光Ｌ_MEA1の形状と光量分布特性で決まる。

　図１８（ｂ）に示す画像ＩＭ_ALL1では、画像２０３_I1の方が、画像２０４_I1よりも大きい。これは、反射面２０３で反射された検査光Ｌ_MEA1の方が、反射面２０４で反射された検査光Ｌ_MEA1のよりも大きいことを表している。

　検査光Ｌ_MEA2について説明する。図１８（ｃ）では、検査光Ｌ_MEA2は、導光部材９３の中央から射出されている。導光部材９３から射出された検査光Ｌ_MEA2は、反射領域２０２で反射される。反射領域２０２は、照明光Ｌ_ILLを反射できる広さを有する。よって、検査光Ｌ_MEA2が導光部材９３の周辺から射出されている場合でも、検査光Ｌ_MEA2は反射領域２０２で照射される。

　反射領域２０２で反射された検査光Ｌ_MEA2はレンズ４４を通過して、撮像素子４３に入射する。レンズ４４の視野には、反射領域２０２が位置している。上述のように、反射領域２０２は、５つの反射面を有する。よって、全体画像ＩＭ_ALL2には、図１８（ｄ）に示すように、５つの領域が含まれている。

　図１８（ｄ）では、画像２０３_I2、画像２０４_I2、画像２０５_I2、画像２０６_I2、及び画像２０７_I2で、画像ＩＭ_ALL2が形成されている。

　図１８（ｄ）では、参考のために、画像ＩＭ_ALL1が破線で示されている。検査光Ｌ_MEA2が射出される位置は、検査光Ｌ_MEA1が射出される位置と異なる。そのため、同じ反射面で反射された検査光であっても、検査光Ｌ_MEA2の画像の位置は、検査光Ｌ_MEA1の画像の位置と異なる。場合によっては、検査光Ｌ_MEA2の画像の大きさも、検査光Ｌ_MEA1の画像の大きさと異なる。

　反射面に検査光Ｌ_MEA1が照射されていても、その反射面で反射された検査光Ｌ_MEA1が全て撮像素子４３に入射しない場合がある。この場合、その反射面に対応する領域には、検査光Ｌ_MEA1の画像は含まれない。

　また、反射面に検査光Ｌ_MEA2が照射されていても、その反射面で反射された検査光Ｌ_MEA2が全て撮像素子４３に入射しない場合がある。この場合、その反射面に対応する領域には検査光Ｌ_MEA2の画像は含まれない。

　そのため、場合によっては、５つの領域は、検査光の画像が含まれる領域と、検査光の画像が含まれない領域と、に分かれる。

　（第２例の反射体）
　反射体は、突起を有し、突起は、凹部の中心に向かって突出していることが好ましい。

　図１９は、第２例の反射体を示す図である。反射体２１０は、反射部２１０’と、円筒部２１０”と、を有する。反射体２１０では、反射部２１０’と円筒部２１０”は一体である。ただし、反射部２１０’と円筒部２１０”は、別体であっても良い。

　反射部２１０’と円筒部２１０”で、凹部２１１が形成されている。反射部２１０’には、反射領域２１２が形成されている。円筒部２１０”は、突起２１３を有する。突起２１３は、円筒部２１０”の内周面に形成されている。突起２１３は、反射体２１０の中心軸ＡＸｃに向かって突出している。

　中心軸ＡＸｃは、凹部２１１の中心に位置している。よって、突起２１３は、凹部２１１の中心に向かって突出している。

　上述のように、配光検査装置の検査では、内視鏡を用いることができる。内視鏡では、先端部２１４から検査光が射出される。先端部２１４の外面は円筒面である。

　円筒部２１０”の内周面は円筒面である。円筒面の外径は、先端部２１４の外径と略同一である。よって、先端部２１４を円筒部２１０”に挿入することで、先端部２１４に反射体２１０が装着される。

　円筒部２１０”は、突起２１３を有している。よって、先端部２１４と突起２１３が接触することで、反射体２１０を先端部２１４に対して位置決めすることができる。

　（第３例の反射体）
　反射体は、接続部を有し、接続部を介して、保持部材が反射体に接続されることが好ましい。

　図２０は、第３例の反射体を示す図である。反射体２２０は、反射部２２０’と、円筒部２２０”と、を有する。反射体２２０では、反射部２２０’と円筒部２２０”は一体である。ただし、反射部２２０’と円筒部２２０”は、別体であっても良い。

　反射部２２０’と円筒部２２０”で、凹部２２１が形成されている。反射部２２０’には、反射領域２２２が形成されている。円筒部２２０”は、接続部２２３を有する。接続部２２３は、円筒部２２０”の外周面に形成されている。

　反射体２２０には、接続部２２３を介して、保持部材２２４が接続される。保持部材２２４も接続部を有する。反射体２２０と保持部材２２４は、例えば、ねじによって接続することができる。保持部材２２４では、内視鏡の先端部２２５を保持することができる。

　上述のように、配光検査装置の検査では、内視鏡を用いることができる。内視鏡では、先端部２２５から検査光が射出される。先端部２２５の外面は円筒面である。

　保持部材２２４の内周面は円筒面である。円筒面の外径は、先端部２２５の外径と略同一である。よって、先端部２２５を保持部材２２４に挿入することで、保持部材２２４に先端部２２５が装着される。

　保持部材２２４は、接続部２２３を介して、反射体２２０と接続されている。よって、先端部２２５に反射体２２０が装着される。よって、反射体２２０を先端部２２５に対して位置決めすることができる。

　反射体２２０と保持部材２２４がねじで接続されている場合、保持部材２２４を回転させることで、反射領域２２２と保持部材２２４との間隔を調整することができる。先端部２２５に対する反射体２２０の位置決めを、容易に行うことができる。

　先端部の外径は、内視鏡の仕様に応じて異なる。第２例の反射体では、先端部の外径に応じて、反射体を用意しなくてはならない。第３例の反射体では、先端部の外径に応じて、保持部材を用意すれば良い。そのため、先端部の外径が異なる場合であっても、同一の反射体を用いることができる。

　反射体は、１枚の反射面であることが好ましい。

　１枚の反射面を用いる場合、反射面の位置、大きさ、及び形状は、照明領域と撮像領域が視野を含むように設定されると良い。このようにすることで、反射体の構造が簡素であるにもかかわらず、高い精度で検査が行える。

　（第４例の反射体）
　反射体は、反射面の法線の向きを変える機構を有することが好ましい。

　図２１は、第４例の反射体を示す図である。図２１（ａ）は、検査対象物が導光部材の場合を示す図である。図２１（ｂ）は、検査対象物が内視鏡の場合を示す図である。

　図２１（ａ）に示すように、反射体２３０は、第１回転機構２３１と、第２回転機構２３２とを有する。第１回転機構２３１には、反射板２３３が保持されている。反射板２３３は、反射面を有する。

　矢印Ｒ１で示すように、反射板２３３は、回転軸ＡＸｒの周りに移動する。第２回転機構２３２には、第１回転機構２３１が保持されている。矢印Ｒ２で示すように、第１回転機構２３１は、中心軸ＡＸｃの周りに移動する。その結果、反射面の法線の向きを変えることができる。

　反射体２３０では、導光部材を用いて検査が行われる。反射板２３３は、保持部材３０と対向する。保持部材３０には、導光部材９２と、導光部材９３と、が保持されている。導光部材９２から射出された検査光と導光部材９３から射出された検査光は、反射板２３３に照射される。

　反射面で反射された検査光はレンズ４４を通過して、撮像素子４３に入射する。撮像素子４３から、検査光の光量分布特性に対応した信号が出力される。出力された信号に基づいて、検査光の画像を取得することができる。

　導光部材のなかには、照明の配光が狭い導光部材がある。照明の配光が狭い導光部材では、反射面の法線の向きが限られていると、十分な検査を行うことができない。反射体２３０であれば、第１回転機構２３１と第２回転機構２３２とで、反射面の法線の向きを連続的に変化させることができる。よって、照明の配光が狭い導光部材であっても、十分な検査を行うことができる。

　反射体２３０は、照明の配光が広い導光部材の検査にも用いることができる。反射体２３０を用いることで、検査の対象となる導光部材の種類を増やすことができる。

　図２１（ｂ）に示すように、反射体２３０’は、第１回転機構２３１と、第２回転機構２３２とを有する。第１回転機構２３１には、反射板２３３が保持されている。

　反射体２３０’では、内視鏡を用いて検査が行われる。反射体２３０’では、突起２３４が形成されている。先端部２３５と突起２３４が接触することで、反射体２３０’を先端部２３５に対して位置決めすることができる。

　内視鏡のなかには、照明の配光が狭い内視鏡がある。照明の配光が狭い内視鏡では、反射面の法線の向きが限られていると、十分な検査を行うことができない。反射体２３０’であれば、第１回転機構２３１と第２回転機構２３２とで、反射面の法線の向きを連続的に変化させることができる。よって、照明の配光が狭い内視鏡であっても、十分な検査を行うことができる。

　反射体２３０’は、照明の配光が広い内視鏡の検査にも用いることができる。反射体２３０’を用いることで、検査の対象となる内視鏡の種類を増やすことができる。

　反射体２３０と反射体２３０’では、反射面の法線の向きを変えながら検査が行われる。第１回転機構２３１と第２回転機構２３２を駆動するために、不図示の駆動力供給源が用意されている。また、検査を自動的に行う場合は、駆動タイミング通信ケーブルが用意される。

　（第５例の反射体）
　第１の反射体と、第２の反射体と、を有し、第１の反射体は、第１反射面を有し、第２の反射体は、第２反射面を有し、第１反射面と第２反射面は、検査光を撮像素子で撮像できる領域を有し、第２反射面の法線の向きは、第１反射面の法線の向きと異なることが好ましい。

　図２２は、第５例の反射体を示す図である。図２２（ａ）は、第１反射体を示す図である。図２２（ｂ）は、第１反射体で得られる画像を示す図である。図２２（ｃ）は、第２反射体を示す図である。図２２（ｄ）は、第２反射体で得られる画像を示す図である。

　図２２（ａ）に示すように、第１反射体２４０は、第１反射面２４１を有する。第１反射面２４１は、検査光を撮像素子４３で撮像できる領域を有する。第１反射面２４１の法線は、中心軸ＡＸｃと平行である。

　第１反射面２４１の法線の向きは、図１７（ｂ）に示す反射面２０３の法線の向きと同じである。よって、図２２（ｂ）に示すように、第１反射体２４１で得られる画像は、図１８（ｂ）と図１８（ｄ）に示す領域２０３’における画像と同様の画像になる。

　図２２（ｃ）に示すように、第２反射体２４２は、第２反射面２４３を有する。第２反射面２４３は、検査光を撮像素子４３で撮像できる領域を有する。第２反射面２４３の法線は、中心軸ＡＸｃに対して傾いている。よって、第２反射面２４３の法線の向きは、第１反射面２４１の法線の向きと異なる。

　第２反射体２４２では、中心軸ＡＸｃに対する第２反射面２４３の傾斜角は、４５°である。但し、傾斜角は４５°に限られない。

　第２反射面２４３の法線の向きは、図１７（ｂ）に示す反射面２０５の法線の向きと同じである。よって、図２２（ｄ）に示すように、第２反射体２４２で得られる画像は、図１８（ｂ）と図１８（ｄ）に示す領域２０５’における画像と同様の画像になる。

　図２２（ｂ）に示す状態から、第２反射体２４２を中心軸ＡＸｃの周りに９０°回転させることで、第２反射面２４３の法線の向きを、反射面２０６の法線の向き、又は、反射面２０７の法線の向きと同じにすることができる。

　第２反射面２４３の法線の向きを反射面２０４の法線の向きと同じにするには、図２２（ｂ）に示す状態から、第２反射体２４２を中心軸ＡＸｃの周りに１８０°回転させれば良い。

　第２反射体２４２を中心軸ＡＸｃの周りに回転させることで、第２反射面２４３の法線の向きを連続的に変化させることができる。

　以上、検査光に基づく画像の生成について説明した。検査光に基づく画像は、配光情報の算出に用いられる。算出された配光情報を用いて、解析が行われる。配光情報の解析について説明する。

　（配光情報の解析）
　本実施形態の配光検査装置では、配光情報算出部は、配光情報を解析して、光量と、配光分布と、を算出することが好ましい。

　画像生成部では、検査光に基づく画像が生成される。画像は、情報取得部に保存される。配光情報算出部では、検査光に基づく画像を用いて配光情報が算出される。検査光に基づく画像は、複数の画素で形成されている。複数の画素を解析することで、光量と配光分布を算出することができる。配光分布は、主軸とアスペクト比で表すことができる。

　解析結果の例を表１に示す。図９（ａ）に示す導光部材９０と、図１７（ｂ）に示す反射体２００が用いられの場合の解析結果である。

　方位角は反射面の法線の向き、傾き角は、中心軸ＡＸｃと法線とのなす角度である。第１射出面は射出面９７、第２射出面は射出面９８である。表１における数値は、光量を表している。合計は、総光量を表している。

　第１射出面では、合計の値は１４なので、総光量は１４である。また、反射面２０３における光量が最大である。光量が最大となる面の法線の向きを主軸とすると、第１射出面における主軸は０°である。

　また、反射面２０４と反射面２０６を結ぶ方向をＸ方向、反射面２０５と反射面２０７を結ぶ方向をＹ方向とする。この場合、Ｘ方向における光量の合計値は５で、Ｙ方向における光量の合計値は４である。よって、光量の分布では、Ｘ方向に若干の偏りがあるといえる。

　第２射出面では、合計値は５０なので、総光量は５０である。また、反射面２０３における光量が最大なので、第２射出面における主軸は０°である。

　また、Ｘ方向における光量の合計は１５で、Ｙ方向における光量の合計は２０である。よって、光量の分布では、Ｙ向に若干の偏りがあるといえる。

　各反射面における数値は、検査光に基づく画像における画素の数値を合計した結果である場合、各数値に基づいて求めた光量分布特性は不正確さを伴う。よって、各画素の数値から光量分布特性を推定することが好ましい。

　各画素の数値から光量分布特性を推定すると、Ｘ方向とＹ方向におけるアスペクト比は、第１反射面ではアスペクト比が３：１で、第２反射面ではアスペクト比が１：１である。

　光量は、以下の（Ｂ１）、（Ｂ２）、（Ｂ３）、（Ｂ４）のいずれかを用いて算出ことができる。
（Ｂ１）各画素の数値を合計する。
（Ｂ２）最大値。
（Ｂ３）最大値ら複数番目の数値。
（Ｂ４）最大値から降順に複数の数値を平均化する。

　検査では、照射位置を変えながら、検査光は照射領域に照射される。よって、検査光に基づく画像の位置は、画像が生成されるたびに変化する。光量と配光分布の算出では、全体画像における検査光に基づく画像の位置が、算出結果の正確さに影響する。

　導光部材に対する反射体の位置決めは、ほぼ正確に行われる。この場合、全体画像における検査光に基づく画像の位置は、予想された位置とおおよそ一致している。よって、検査光に基づく画像の位置が変化しても、検査光に基づく画像と入射位置情報との関連付は容易に行うことができる。

　内視鏡の先端部に対する反射体の位置決めは、ほぼ正確に行われる。しかしながら、内視鏡の種類によっては、内視鏡の先端部に対する反射体の位置決めが、やや不正確になる場合がある。この場合は、検査光に基づく画像に該当する画素を領域で規定しておき、その中での最大値等を取得しても良い。

　また、検査光に基づく画像における画素の数値が、信頼性の低い値になる場合がある。この場合、その数値を照明装置側にフィードバックして、照明光の明るさを調整する。次に、調整した後の照明光を用いて、検査光に基づく画像を生成し、画素の数値を改めて取得する。そして、取得した数値を光源光量に相当する値で除算して換算値を算出する。換算値を用いて、光量と配光分布を算出すると良い。

　次に、配光検査方法について説明する。

　（第１の配光検査方法）
　本実施形態の配光検査方法は、導光部の入射面を含む光束径を有する照明光から検査光を生成し、検査光は、導光部に入射される入射光であり、検査光に基づく画像を、検査光の入射位置に関する入射位置情報と関連付けて生成し、検査光に基づく画像と、入射位置情報に基づいて、配光情報を算出し、配光情報は、導光部から射出された検査光の配光特性に関する情報であることを特徴とする。

　図２３は、第１の配光検査方法のフローチャートである。第１の配光検査方法は、ステップＳ１０と、ステップＳ２０と、ステップＳ３０と、ステップＳ４０と、ステップＳ５０と、ステップＳ６０と、ステップＳ７０と、を有する。

　ステップＳ１０では、照明光を生成する。

　配光検査では、検査光が用いられる。検査光を用いるために、照明光が生成される。図３に示すように、照明光Ｌ_ILLは、導光部６１の入射面６３を含む光束径を有する。

　ステップＳ２０では、検査回数Ｎｍを設定する。

　配光検査では、検査光Ｌ_MEAの照射位置を変えながら、繰り返し、検査光Ｌ_MEAが入射面６３に照射される。検査光Ｌ_MEAの照射は、検査光Ｌ_MEAが入射面６３の全体に照射されるまで行われる。

　検査回数Ｎｍは、検査光Ｌ_MEAの照射の照射回数である。検査回数Ｎｍは、例えば、入射面６３の面積を、検査光Ｌ_MEAが照射される領域の面積で除算した時の値に基づいて設定することができる。

　ステップＳ３０では、変数ｎの値に１を設定する。

　ステップＳ４０では、検査光に基づく画像を、入射位置情報と関連付けて生成する。

　例えば、検査光を撮像素子で撮像することで、検査光に基づく画像を生成することができる。配光検査では、入射面６３に対して、検査光Ｌ_MEAの照射位置を変えている。照射位置を変えるたびに、検査光に基づく画像を生成される。

　照射位置は、特定することができる。照射位置は、検査光Ｌ_MEAの入射位置を表している。検査光Ｌ_MEAの入射位置に関する情報を入射位置情報とすると、検査光に基づく画像を、入射位置情報と関連付けて生成することができる。

　ステップＳ５０では、画像及び入射位置情報に基づいて、配光情報を算出する。

　配光情報は、導光部から射出された検査光の配光特性に関する情報である。検査光に基づく画像では、検査光Ｌ_MEAの光量分布特性が画像化されている。光量分布特性には、導光部６１から射出された検査光Ｌ_MEAの配光特性が含まれている。よって、検査光に基づく画像から、配光特性に関する情報を算出することができる。

　また、画像は入射位置情報と関連付けられている。よって、画像及び入射位置情報に基づいて、配光情報を算出することができる。

　上述のように、画像では、検査光の光量分布特性が画像化されている。画像から、光量分布特性を取得することができる。よって、入射位置情報と関連付けて、光量分布特性を取得することができる。

　ステップＳ６０では、変数ｎの値が検査回数Ｎｍと一致したか否かを判断する。

　判断結果がＮＯの場合は、ステップＳ７０が実行される。判断結果がＹＥＳの場合は、処理が終了する。

　（判断結果がＮＯの場合：ｎ≠Ｎｍ）
　ステップＳ７０で、変数ｎの値に１を加算する。判断結果がＮＯの場合は、変数ｎの値が検査回数Ｎｍと一致していない。変数ｎの値と検査回数Ｎｍとの不一致は、検査光Ｌ_MEAが入射面６３の全体に照射されていないことを意味する。

　ステップＳ７０が終わると、ステップＳ４０に戻る。ステップＳ７０で、変数ｎの値が１つ増えている。そのため、別の照射領域の位置ついて、ステップＳ４０とステップＳ５０が実行される。

　ステップＳ４０とステップＳ５０は、検査光Ｌ_MEAが入射面６３の全体に照射されるまで、繰り返し行われる。

　（判断結果がＹＥＳの場合：ｎ＝Ｎｍ）
　判断結果がＹＥＳの場合は、変数ｎの値が検査回数Ｎｍと一致している。変数ｎの値と検査回数Ｎｍとの一致は、検査光Ｌ_MEAが入射面６３の全体に照射されていることを意味する。

　このようにして、第１の配光検査方法では、検査光Ｌ_MEAの照射位置を変えながら、配光情報の算出が行われる。配光情報は、導光部から射出された検査光の配光特性に関する情報である。

　第１の配光検査方法では、検査光は、照明光の一部であり、照射領域は、検査光が照射される領域であり、照射領域は、入射面よりも狭く、入射位置情報は、照射領域の位置に関する情報を含み、照射領域の位置を変えながら、画像の生成、画像と入射位置情報との関連付け、及び配光情報の算出を行うことが好ましい。

　ステップＳ１０で生成された照明光は、検査光に用いられる。検査光は照明光の一部である。また、照射領域は、検査光が照射される領域である。

　上述のように、配光検査では、検査光Ｌ_MEAの照射位置を変えながら、繰り返し、検査光Ｌ_MEAが入射面６３に照射される。よって、図１４に示すように、検査光Ｌ_MEAは、入射面６３よりも狭い領域に照射される。照射領域は検査光Ｌ_MEAが照射される領域なので、照射領域は入射面よりも狭い。

　入射位置情報は、検査光Ｌ_MEAの入射位置に関する情報である。照射領域の位置は、検査光Ｌ_MEAの入射位置を表している。よって、入射位置情報は、照射領域の位置に関する情報を含んでいる。

　ステップＳ４０とステップＳ５０が繰り返し行われることで、照射領域の位置を変えながら、検査光に基づく画像の生成、検査光に基づく画像と入射位置情報との関連付け、及び配光情報の算出が行われる。

　（第２の配光検査方法）
　本実施形態の配光検査方法は、配光情報を解析して、光量と、配光分布と、を算出し、検査光の入射位置、光量、及び配光分布を用いて関連付けを行うことが好ましい。

　図２４は、第２の配光検査方法のフローチャートである。第２の配光検査方法と同じステップについては同じ番号を付し、説明は省略する。

　第２の配光検査方法は、第１の配光検査方法のステップを備えると共に、ステップＳ８０と、ステップＳ９０と、ステップＳ１００と、ステップＳ１１０と、ステップＳ１２０と、ステップＳ１３０と、を有する。

　ステップＳ８０では、検査回数Ｎｍを設定する。

　第１の配光検査方法では、検査光に基づく画像が複数生成されている。第２の配光検査方法、検査光に基づく画像の各々に対して処理を行う。生成された検査光に基づく画像の数は、検査回数と同じである。よって、処理回数の設定に、検査回数Ｎｍを用いることができる。

　ステップＳ９０では、変数ｎの値に１を設定する。

　ステップＳ１００では、配光情報を解析する。

　ステップＳ４０では、検査光に基づく画像が生成される。ステップＳ５０では、検査光に基づく画像を用いて配光情報が算出される。検査光に基づく画像は、複数の画素で形成されている。複数の画素を解析することで、光量と配光分布を算出することができる。

　ステップＳ１１０では、関連付けを行う。

　関連付けでは、検査光の入射位置、光量、及び配光分布が用いられる。照射領域の位置は、検査光の入射位置を表している。よって、関連付けでは、照射領域の位置、光量、及び配光分布を用いても良い。

　第１の配光検査方法と第２の配光検査方法では、検査光に基づく画像が生成される。検査光に基づく画像の生成方法について説明する。

　（検査光に基づく画像の生成方法）
　本実施形態の配光検査方法では、検査光に基づく画像の各々は、複数の反射面を有する反射体を撮像した画像の一部であり、反射体を撮像した画像は、複数の領域で形成され、複数の領域の各々は、複数の反射面の各々に対応する領域であることが好ましい。

　検査光に基づく画像では、反射体が用いられる。反射体には、例えば、図１７（ｂ）に示す反射体２００を用いることができる。反射体２００は、複数の反射面を有する。反射体２００を撮像することで、反射体の２００の全体画像が取得される。

　図１８（ｂ）と図１８（ｄ）に示すように、全体画像ＩＭ_ALL1と全体画像ＩＭ_ALL2には、検査光に基づく画像が含まれている。このように、検査光に基づく画像は、反射体を撮像した画像の一部である。

　また、全体画像ＩＭ_ALL1と全体画像ＩＭ_ALL2は、複数の領域で形成されている。複数の領域の各々は、複数の反射面の各々に対応する領域である。

　第２の配光検査方法では、光量が算出される。光量について説明する。

　（光量の方法）
　本実施形態の配光検査方法は、光量を、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のいずれかを用いてを算出することが好ましい。
（ａ）各画素の数値を合計する。
（ｂ）最大値。
（ｃ）最大値ら複数番目の数値。
（ｄ）最大値から降順に複数の数値を平均化する。

　ステップＳ１００では、検査光の光量分布特性に関する情報として、光量が算出される。光量は、上述のように、（Ｂ１）、（Ｂ２）、（Ｂ３）、（Ｂ４）のいずれかを用いて算出ことができる。

　本実施形態の配光検査装置と本実施形態の配光検査方法では、配光情報が算出される。この配光情報は、内視鏡システムを用いて算出することができる。配光情報を算出できる内視鏡システムについて説明する。

　本実施形態の内視鏡システムは、光源と、光源からの出射光を制御する照明制御部と、を含む光源装置と、光源装置と接続可能であり、導光部を有する導光部材と、画像を取得する撮像部と、出射光に基づいて生成される照明光の配光情報が記憶されたメモリと、導光部と光学的に接続され、出射光に基づいて複数の照明光を各々出射する複数の出射部と、を含む内視鏡と、を備え、照明制御部は、メモリから取得した配光情報に基づいて、出射光を制御することによって、複数の出射部の少なくともいずれか一方から照射される照明光の配光を制御することを特徴とする。

　導光部は、入射面と、射出面と、を有する。以下、導光部が１つの入射面と２つの射出面を有する場合について、説明する。２つの射出面のうち、一方を第１射出面、他方を第２射出面とする。

　導光部が１つの射出面を有する場合については、第１射出面と第２射出面のどちらか一方のみが用いられていると見なせば良い。

　（第１例の内視鏡システム）
　図２５は、第１例の内視鏡システムを示す図である。内視鏡システム３００は、光源装置３１０と、内視鏡３２０と、を備える。

　光源装置３１０は、光源３１１と、照明制御部３１２と、を有する。照明制御部３１２は、光源３１１からの出射光を制御する。光源装置３１０は、遮光板３１３を有していても良い。

　内視鏡３２０は、導光部材３４０と、画像を取得する撮像部３５０と、メモリ３３０と、第１の出射部３４３と、第２の出射部３４４と、を有する。

　導光部材３４０は、光源装置３１０と接続可能であり、導光部３４１を有する。導光部３４１は、入射面３４２を有する。

　メモリ３３０には、出射光に基づいて生成される照明光の配光情報が記憶されている。

　第１の出射部３４３と第２の出射部３４４は、例えば、照明用のレンズである。第１の出射部３４３と第２の出射部３４４は、導光部３４１と光学的に接続されている。第１の出射部３４３と第２の出射部３４４の各々から、出射光に基づいて複数の照明光が射出される。

　照明制御部３１２では、メモリ３３０から取得した配光情報に基づいて、出射光が制御される。この制御によって、複数の出射部の少なくともいずれか一方から照射される照明光の配光が制御される。

　内視鏡システム３００では、第１の出射部３４３から照射される照明光の配光と第２の出射部３４４から照射される照明光の配光の、少なくとも一方が制御される。

　内視鏡システム３００は、制御装置３６０を備えることができる。制御装置３６０は、例えば、画像処理装置３７０を有する。

　内視鏡システム３００では、光源装置３１０と内視鏡３２０は別体である。この場合、内視鏡システム３００は、非ワイヤレス式の内視鏡と、光源装置と、を有する内視鏡システムと見なすことができる。

　内視鏡システム３００では、光源装置３１０と内視鏡３２０が、アダプタを介して接続されている。また、撮像部３５０と制御装置３６０が、信号線で接続されている。

　（第２例の内視鏡システム）
　図２６は、第２例の内視鏡システムを示す図である。内視鏡システム４００は、光源装置４１０と、内視鏡４２０と、を備える。

　光源装置４１０は、光源４１１と、照明制御部４１２と、を有する。照明制御部４１２は、光源４１１からの出射光を制御する。光源装置４１０は、遮光板４１３と、通信ユニット４８０と、を有していても良い。

　内視鏡４２０は、導光部材４４０と、画像を取得する撮像部４５０と、メモリ４３０と、第１の出射部４４３と、第２の出射部４４４と、を有する。

　導光部材４４０は、光源装置４１０と接続可能であり、導光部４４１を有する。導光部４４１は、入射面３４２を有する。

　メモリ４３０には、出射光に基づいて生成される照明光の配光情報が記憶されている。

　第１の出射部４４３と第２の出射部４４４は、例えば、照明用のレンズである。第１の出射部４４３と第２の出射部４４４は、導光部４４１と光学的に接続されている。第１の出射部４４３と第２の出射部４４４の各々から、出射光に基づいて複数の照明光が射出される。

　照明制御部４１２では、メモリ４３０から取得した配光情報に基づいて、出射光が制御される。この制御によって、複数の出射部の少なくともいずれか一方から照射される照明光の配光が制御される。

　内視鏡システム４００では、第１の出射部４４３から照射される照明光の配光と第２の出射部４４４から照射される照明光の配光の、少なくとも一方が制御される。

　内視鏡システム４００は、制御装置４６０を備えることができる。制御装置４６０は、例えば、画像処理装置４７０を有する。

　内視鏡システム４００では、光源装置４１０と挿入部４２０は一体である。この場合、内視鏡システム４００は、ワイヤレス式内視鏡と見なすことができる。

　内視鏡システム４００では、光源装置４１０と内視鏡４２０が、直接、接続されている。また、撮像部４５０の出力信号は、通信ユニット４８０から無線で制御装４６０に送信される。

　本実施形態の内視鏡システムでは、対応情報が記憶された別のメモリを有し、対応情報では、配光情報と配光制御の仕方が対応付けられており、配光情報と対応情報に基づいて、照明制御部が制御されることが好ましい。

　図２５に示すように、内視鏡システム３００は、メモリ３３１を備える。メモリ３３１には、対応情報が記憶されている。対応情報では、配光情報と配光制御の仕方が対応付けられている。

　配光情報は、検査光Ｌ_MEAに基づく画像と、入射位置情報に基づいて算出される。入射位置情報は、検査光の入射位置に関する情報なので、配光情報は、検査光の入射位置と結びついている。

　後述のように、照明制御部３１２には、デジタルミラーデバイスを用いることができる。デジタルミラーデバイスでは、各々のミラー素子は、第１状態と第２状態のどちらか一方となるように制御される。第１状態での配光と、第２状態での配光は異なる。

　第１状態での配光と第２状態での配光は異なるので、配光制御の仕方をデジタルミラーデバイスで決めることができる。

　デジタルミラーデバイスでは、ミラー素子の位置が、検査光の入射位置と結びついている。よって、デジタルミラーデバイスを用いることで、配光制御の仕方と検査光の入射位置とを結びつけることができる。

　上述のように、配光情報は、検査光の入射位置と結びついている。よって、検査光の入射位置を用いて、配光情報と配光制御の仕方を対応付けることができる。

　内視鏡システム３００では、光源装置３１０と内視鏡３２０が、アダプタを介して接続されている。光源装置３１０と内視鏡３２０が接続されると、メモリ３３０に記憶された配光情報が、光源装置３１０で読みだされる。読みだされた配光情報と、メモリ３３１に記憶されている対応情報を用いて、照明制御部３１２が制御される。

　本実施形態の内視鏡システムでは、光源装置から、照明光が射出され、検査光は、照明光の一部であり、照射領域は、検査光が照射される領域であり、照射領域は、入射面よりも狭く、入射位置情報は、照射領域の位置に関する情報を含み、照射領域の位置を変えながら、画像の生成、画像と入射位置情報との関連付け、及び配光情報の算出を行うことが好ましい。

　検査光について、内視鏡システム３００を用いて説明する。光源装置３１０では、照明光Ｌ_ILLが生成される。生成された照明光Ｌ_ILLは、光源装置３１０から射出される。照明光Ｌ_ILLの一部は、検査光Ｌ_MEAとして入射面３４２に照射される。

　照明光Ｌ_ILLは、入射面３４２を含む光束径を有する。配光検査時、照明光Ｌ_ILLは、照明制御部３１２によって、入射面３４２に向かう光と、遮光板３１３に向かう光に分けられる。

　入射面３４２に向かう光は、検査光Ｌ_MEAとして用いられる。検査光Ｌ_MEAは、照明光Ｌ_ILLの一部であるので、検査光Ｌ_MEAは、入射面３４２よりも狭い領域に照射される。

　検査光Ｌ_MEAを入射面３４２に照射することで、第１の射出面３４３から検査光Ｌ_MEA1が射出され、第２の射出面３４４から検査光Ｌ_MEA2が射出される。

　検査光Ｌ_MEA1と検査光Ｌ_MEA2は、例えば、図１７（ａ）に示す反射体２００を用いることで、撮像部３５０に入射させることができる。その結果、第１の画像と第２の画像が生成される。

　第１の画像は、第１の射出面３４３から射出された検査光Ｌ_MEA1に基づく画像である。第２の画像は、第２の射出面３４４から射出された検査光Ｌ_MEA2に基づく画像である

　検査光Ｌ_MEAが照射される領域の位置が、入射位置情報として取得される。第１の画像は、入射位置情報と関連付けて生成される。また、第２の画像は、入射位置情報と関連付けて生成される。

　第１の画像と入射位置情報に基づいて、第１の配光情報が算出される。第２の画像と入射位置情報に基づいて、第２の配光情報が算出される。

　第１の配光情報は、第１の射出面３４３から射出された検査光Ｌ_MEA1の配光特性に関する情報である。第２の配光情報は、第２の射出面３４４から射出された検査光Ｌ_MEA2の配光特性に関する情報である。

　検査では、入射面３４２に対する照射領域の位置を変えながら、繰り返し、検査光Ｌ_MEAが入射面３４２に照射される。検査光Ｌ_MEAの照射は、検査光Ｌ_MEAが入射面３４２の全体に照射されるまで行われる。

　領域の位置を変えながら、第１の画像の生成、第２の画像の生成、第１の画像と第１の入射位置情報との関連付け、第２の画像と第２の入射位置情報との関連付け、第１の配光情報の算出、及び第２の配光情報の算出を行う。第１の配光情報と第２の配光情報は、メモリ３３０に記憶される。

　図２５では、メモリ３３１は、光源装置３１０に配置されている。しかしながら、メモリ３３１は、制御装置３６０に配置されていても良い。

　本実施形態の内視鏡システムでは、照明制御部は、デジタルミラーデバイスであり、配光情報を解析して、光量と、配光分布と、を算出することが好ましい。

　照明制御部３１２と照明制御部４１２に、デジタルマイクロミラーを用いることができる。照明制御部３１２にデジタルマイクロミラーを用いることで、照明光Ｌ_ILLを、効率良く、容易に、入射面３４２に向かう光と、遮光板３１３に向かう光とに分けることができる。

　その結果、内視鏡システム３００では、入射面３４２に対する照射領域の位置を変えながら、繰り返し、検査光Ｌ_MEAを入射面３４２に照射することができる。内視鏡システム４００についても、同様である。

　第１の配光情報は、第１の画像を用いて算出される。第１の画像は、複数の画素で形成されている。複数の画素を解析することで、第１の光量と第１の配光分布を算出することができる。

　第２の配光情報は、第２の画像を用いて算出される。第２の画像は、複数の画素で形成されている。複数の画素を解析することで、第２の光量と第２の配光分布を算出することができる。

　検査光の画像の各点における位置を、被写体の画像上の位置に変換する方法について説明する。被写体は、撮像部で撮像する物体である。

　（第１の変換方法）
　本実施形態の内視鏡システムは、画像処理回路を有し、画像処理回路では、撮像部で取得された被写体の画像に基づいて、画像における各点の位置が、被写体の画像上の位置に変換されることが好ましい。

　図２７は、撮像状態と画像を示す図である。図２７（ａ）は、被写体の撮像を示す図である。図２７（ｂ）は、被写体の画像を示す図である。図２７（ｃ）は、反射体の撮像を示す図である。図２７（ｄ）は、反射体の画像を示す図である。

　図２７（ａ）に示すように、被写体５００を内視鏡システム５１０で撮像することができる。図２７（ｂ）に示すように、撮像によって、被写体５００の画像５２０が取得される。

　領域５０１では、内視鏡システム５１０から被写体５００までの距離が短い。この場合、領域５０１は、非常に明るく照明される。そのため、画像５２０では、領域５０１に対応する画像５２１は、真っ白な画像になる。

　領域５０２では、内視鏡システム５１０から被写体５００までの距離長い。この場合、領域５０２は、非常に暗く照明される。そのため、画像５２０では、領域５０２に対応する画像５２２は、真っ黒な画像になる。

　画像５２１のコントラストを適切にするためには、領域５０１に照射される照明光の光量を少なくすれば良い。

　図２７（ｃ）に示すように、反射体６００を内視鏡システム５１０で撮像すると、図２７（ｄ）に示す全体画像６２０が取得される。全体画像６２０には、反射領域６１０の画像であって、検査光に基づく画像が含まれている。

　画像５２０と全体画像６２０は、共に内視鏡システム５１０を用いて取得されている。よって、画像５２０と全体画像６２０を重ね合わせることで、領域５０１が領域６２１に位置していることが分かる。

　領域６２１には、第１の画像６２１_I1と第２の画像６２１_I2が含まれている。第１の画像６２１_I1と第２の画像６２１_I2は、同じ検査光から生成されている。

　導光部材の入射面における検査光が照射される領域の位置は、入射位置情報に含まれている。そこで、入射位置情報に基づいて、その位置の領域に、照明光が照射されないようにする。これにより、領域５０１に照射される照明光の光量を少なくできる。

　しかしながら、被写体５００と反射体６００とでは、凹部の形状と、凹部の深さが異なる。また、内視鏡システム５１０から被写体５００までの距離と、内視鏡システム５１０から反射体６００までの距離と、が異なる。よって、入射位置情報に基づいて、その位置に照明光が照射されないようにしても、領域５０１に照射される照明光の光量を少なくできるとはいえない。

　内視鏡システム５１０は，画像処理装置５１１を備えている。画像処理装置５１１では、画像５２０に基づいて、第１の画像６２１_I1における各点と第２の画像６２１_I2における各点について、画像５２０における対応する点を求める。すなわち、第１の画像６２１_I1における各点の位置と第２の画像６２１_I2における各点の位置を、画像５２０における位置に変換する。

　このようにすることで、第１の画像６２１_I1と第２の画像６２１_I2が、画像５２０でどこに位置しているかが分かる。逆に、画像５２０が、第１の画像６２１_I1と第２の画像６２１_I2でどこに位置しているかが分かる。

　第１の画像と第２画像は、複数取得されている。よって、領域５０１に位置する第１の画像と第２画像を特定することができる。

　全体画像６２０における各点について、画像５２０における対応する点を求めても良い。すなわち、全体画像６２０における各点の位置を、画像５２０における位置に変換しても良い。このようにすることで、領域５０１が、全体画像６２０でどこに位置しているかが分かる。

　領域５０１に対応する領域の位置が全体画像６２０で分かると、その位置における検査光の画像の入射位置情報から、導光部材の入射面における検査光が照射される領域の位置が分かる。よって、その位置の領域に照明光が照射されないようにすることで、領域５０１に照射される照明光の光量を少なくすることができる。

　内視鏡システム５１０では、導光部材として、導光部材９０が用いられている。しかしながら、導光部材として、導光部材６０を用いることができる。この場合、検査光に基づく画像の数は１つである。これは、内視鏡システム５１０において、第１の画像だけが用いられるか、又は、第２の画像だけが用いられるものとみなせば良い。

　（第２の変換方法）
　本実施形態の内視鏡システムは、像処理回路を有し、画像処理回路では、予め作成された被写体距離パターン、又は現状の被写体距離パターンに基づいて、画像における各点の位置が、物体の画像上の位置に変換され、撮像部で取得した複数の被写体の画像を解析することで、現状の被写体距離パターンが取得されることが好ましい。

　内視鏡システムでは、撮像部で、被写体、又は物体が撮像される。撮像によって、被写体の画像、又は物体の画像が得られる。画像は、観察に用いることができる。

　観察する被写体は、内視鏡の種類に応じて異なる。ただし、同じ種類の内視鏡では、被写体の形状は、ほぼ同じである。よって、予め作成された被写体距離パターンを設定して、位置の変換を行うことができる。

　予め作成された被写体距離パターンは、仮想被写体である。仮想被写体から得た画像に基づいて、第１の画像における各点の位置と第２の画像における各点の位置を、仮想被写体から得た画像おける位置に変換することができる。

　予め作成された被写体距離パターンは、ドーム状の物体を用いることができる。ドーム状の物体では、例えば、ドームの中心から内視鏡システムまでの距離を５０ｍｍとし、ドームの周辺から内視鏡システムまでの距離を２０ｍｍとすれば良い。

　予め作成された被写体距離パターンでは、観察装置までの距離は実測されていないが、観察装置までの距離が分かっている。そのため、距離情報に基づいて、位置の変換を行うことができる。そのため、正確に位置の変換を行うことができる。

　現状の被写体距離パターンは、仮想被写体である。仮想被写体から得た画像に基づいて、第１の画像における各点の位置と第２の画像における各点の位置を、仮想被写体から得た画像おける位置に変換することができる。

　内視鏡システムは、内視鏡として使用することができる。内視鏡による被写体の撮像では、挿入部の先端部を被写体に対して動かす。先端部にセンシングデバイスを配置することで、先端部の動きに関する情報が得られる。現状の被写体距離パターンは、センシングデバイスからの情報に基づいて設定することができる。

　また、挿入部の先端部に、測距デバイスを配置しても良い。測距デバイスを用いることで、被写体までの距離を実測することができる。

　現状の被写体距離パターンでは、観察装置までの距離が測定されている。そのため、距離情報に基づいて、位置の変換を行うことができる。そのため、より正確に位置の変換を行うことができる。

　内視鏡による被写体の撮像では、挿入部の先端部を被写体に対して動かす。先端部を動かしている間も撮像は行われるため、複数の被写体の画像を取得することができる。取得した被写体の画像の変化を解析することで、現状の被写体距離パターンを設定することができる。

　以上、位置の変換について説明した。位置の変換が行われると、変換された位置の情報に基づいて、補正対象領域の照明光の明るさを調整することができる。補正対象領域は、照明光の明るさの調整が必要な領域である。照明光の明るさの調整について説明する。

　（照明光の明るさの調整１）
　本実施形態の内視鏡システムでは、撮像部で取得された被写体の画像から、補正対象領域を抽出し、補正対象領域の画像の明るさが所定の明るさとなるように、検査光が照射される領域を決定することが好ましい。

　上述のように、第１の画像における各点の位置と第２の画像における各点の位置は、被写体の画像上の位置に変換される。その結果、被写体の画像上において、第１の画像の位置と第２の画像の位置を特定することができる。

　第１の画像と第２の画像は、同じ検査光から生成されている。よって、特定した第１の画像の入射位置情報から、導光部材の入射面における検査光が照射される領域の位置が分かる。その位置の領域に照明光が照射されないようにすることで、被写体における補正対象領域に照射される照明光の光量を調整することができる。

　被写体の画像において、補正対象領域を抽出する。補正対象領域の明るさの目標値Ｖ（ｘ，ｙ）を決定する。目標値Ｖ（ｘ，ｙ）は、被写体の画像全体の明るさに対して補正対象領域の明るさが適正となるように設定する。

　補正対象領域に位置する第１の画像と第２の画像を抽出する。抽出された第１の画像と第２の画像は、位置の変換が行われた後の画像である。

　位置の変換が行われる前の第１の画像では光量Ｕ_p1（ｍ，ｎ）が算出され、第２の画像では光量Ｕ_p2（ｍ，ｎ）が算出されている。位置の変換を行うことで、光量Ｕ_p1（ｍ，ｎ）は光量Ｕ_p1（ｘ，ｙ）に変換され、光量Ｕ_p2（ｍ，ｎ）は光量Ｕ_p2（ｘ，ｙ）に変換される。

　光量Ｕ_p1（ｘ，ｙ）と光量Ｕ_p2（ｘ，ｙ）の合計が、目標値Ｖ（ｘ，ｙ）となるべく一致するように、第１の画像と第２の画像を選定する。このようにすることで、補正対象領域の画像の明るさを、所定の明るさにすることができる。所定の明るさはでは、被写体の画像全体の明るさに対して補正対象領域の明るさが適正となる。選定する第１の画像の数と第２の画像の数は複数であっても良い。

　選定された第１の画像には、入射位置情報が関連付けられている。入射位置情報に基から、導光部材の入射面における検査光が照射される領域の位置が特定される。特定した領域に照明光が照射されないようにする。これにより、補正対象領域の明るさを適正にすることができる。

　（照明光の明るさの調整２）
　本実施形態の内視鏡システムでは、複数の比較用画像と撮像部で取得された被写体の画像から、領域が決定され、複数の比較用画像は、領域の位置を変えて、予め取得された画像であることが好ましい。

　検査光が照射される領域の位置を変えると、様々なパターンの第１の画像と第２の画像を取得することができる。第１の画像と第２の画像の各々から、光量と配光分布が算出される。光量と配光分布から、各パターンにおいて、明るい照明が行われる領域が分かる。

　第１の画像と第２の画像は、予め取得することができる。予め取得した第１の画像と第２の画像は、比較用画像として用いることができる。

　撮像部で取得された被写体の画像に、補正対象領域が存在する場合、撮像部で取得された被写体の画像と比較用画像から、補正対象領域で明るい照明が行われる第１の画像と第２の画像を選定することができる。

　このようにすると、リアルタイムの計算はほとんど不要のため、処理時間が短くすることができる。

　（照明光の明るさの調整３）
　本実施形態の内視鏡システムでは、補正対象領域を複数の補正領域に分割し、補正領域における所定の明るさが、補正領域の平均的な明るさにとなるように、領域を決定することが好ましい。

　光量Ｕ_p1（ｘ，ｙ）、光量Ｕ_p2（ｘ，ｙ）、及び目標値Ｖ（ｘ，ｙ）を用いた調整では、計算量が多い。そこで、目標値Ｖ’（ｘ，ｙ）を設定する。目標値Ｖ’（ｘ，ｙ）は、補正領域に含まれる画素を用いて算出した平均的な明るさである。

　補正領域の数は、補正対象領域に含まれる画素数より少ない。よって、計算量を少なくすることができる。

　光量についても、補正領域に対応させて、光量Ｕ_p1’（ｘ，ｙ）、光量Ｕ_p2’（ｘ，ｙ）とする。光量Ｕ_p1’（ｘ，ｙ）と光量Ｕ_p2’（ｘ，ｙ）も、複数の画素を用いて算出した平均的な光量である。

　このようにすることで、画像処理装置における計算の負荷を軽減させることができる。その結果、処理回路の低コスト化と、処理の迅速化を実現することができる。

　（照明光の明るさの調整４）
　本実施形態の内視鏡システムでは、撮像部で取得された被写体の画像から補正対象領域を抽出し、補正対象領域は、最大値を有する画素からなる領域と、最小値を持つ画素からなる領域と、を含まず、補正対象領域の画像の明るさが所定の明るさとなるように、領域を決定することが好ましい。

　最大値を有する画素からなる領域では、白飛びが発生している。最小値を持つ画素からなる領域では、黒つぶれが生じている。これらの領域を含まない領域を補正対象領域とする。

　撮像部で取得された被写体の画像が、補正対象領域と、最大値を有する画素からなる領域と、を有する場合、補正対象領域に含まれる画像の値が小さくなるように、領域を決定する。撮像部で取得された被写体の画像が、補正対象領域と、最小値を有する画素からなる領域と、を有する場合、補正対象領域に含まれる画像の値が大きくなるように、領域を決定する。

　このようにすることで、特に明るさ補正が必要な部分のみ補正することができるため、シンプルなプロセスで配光制御できる。その結果、短い時間で、安価で、迅速に処理を行うことができる。

　最大値を有する画素からなる領域と、最小値を持つ画素からなる領域を、補正対象領域にしても良い。

　補正対象良領域と非補正対象領域の境界での明るさの変換違和感が生じないよう、境界付近の明るさの補正を画像処理で行っても良い。このようにすることで、使用者の視覚的ストレスが改善される。

　また、｛Ｖ（ｘ,ｙ）－Σ（Ｕｐ（ｘ,ｙ）×ｑ_p）２が最小となるようｑ_pを算出しても良い。算出では、非線形最小二乗法、Gauss-Newton法、又はLevenberg-Marquardt法を用いることができる。

　以上、１つの光源を用いた場合について説明した。しかしながら、複数の光源を用いても良い。複数の光源を有する内視鏡システムについて説明する。

　本実施形態の内視鏡システムでは、複数の出射部は、第１の出射部と、第２の出射部と、を有し、第１の出射部と第２の出射部から、通常観察用の第１の照明光が照射され、第１の出射部と第２の出射部から、特殊光観察用又は所定の処置に用いられる第２の照明光が照射され、メモリから取得した第１の照明に関する配光情報に基づいて、第１の照明光の配光が制御されることが好ましい。

　（第３例の内視鏡システム）
　図２８は、第３例の内視鏡システムを示す図である。内視鏡システム７００は、光源装置７１０と、内視鏡７２０と、を備える。

　光源装置７１０は、第１光源７１１と、第２光源７１２と、ダイクロイックミラー７１３と、照明制御部７１４と、を有する。

　内視鏡７２０は、導光部材７４０と、第１波長変換ユニット７５０と、第２波長変換ユニット７６０と、を有する。第１波長変換ユニット７５０は第１の出射部、第２波長変換ユニット７６０は第２の出射部である。

　内視鏡７２０は、図２５に示す内視鏡３２０と同様に、撮像部とメモリを有する。ただし、図２８では、撮像部とメモリは図示されていない。

　導光部材７４０は、導光部７４１を有する。入射端面側では、導光部７４１は、入射面７４２を有する。射出端面側では、導光部材７４０は、導光部材７４３と導光部材７４４に分かれている。

　導光部材７４３と導光部材７４４は、各々、導光部を有する。導光部材７４３の導光部と導光部材７４４の導光部は、射出面を有する。

　導光部材７４３の射出面側に、第１波長変換ユニット７５０が配置されている。導光部材７４４射出面側に、第２波長変換ユニット７６０が配置されている。

　第１波長変換ユニット７５０は、第１保持部材７５１と、第１反射部材７５２と、第１波長変換部材７５３と、を有する。また、第２波長変換ユニット７６０は、第２保持部材７６１と、第２反射部材７６２と、第２波長変換部材７６３と、を有する。

　第１光源７１１と第２光源７１２は、レーザーである。内視鏡システム７００では、照明光にレーザー光が用いられている。

　第１光源７１１では、レーザー光Ｌ_ILL1の波長は４６０ｎｍである。よって、レーザー光Ｌ_ILL1は、青色の光である。第２光源７１２では、レーザー光Ｌ_ILL2の波長は４１５ｎｍである。よって、レーザー光Ｌ_ILL2は、紫青色の光である。

　第１光源７１１から、レーザー光Ｌ_ILL1が射出される。レーザー光Ｌ_ILL1は、ダイクロイックミラー７１３に入射する。ダイクロイックミラー７１３は、青色の光を透過する光学特性を有する。よって、レーザー光Ｌ_ILL1は、ダイクロイックミラー７１３を透過する。

　レーザー光Ｌ_ILL1は、照明制御部７１４に入射する。照明制御部７１４には、デジタルミラーデバイスが用いられている。よって、レーザー光Ｌ_ILL1は、デジタルミラーデバイスで反射され、導光部７４１に入射する。

　導光部７４１に入射したレーザー光Ｌ_ILL1は、導光部材７４３と導光部材７４４から射出する。導光部材７４３から射出されたレーザー光Ｌ_ILL1は、第１波長変換部材７５３に入射する。導光部材７４４から射出されたレーザー光Ｌ_ILL1は、第２波長変換部材７６３に入射する。

　第２光源７１２から、レーザー光Ｌ_ILL2が射出される。レーザー光Ｌ_ILL2は、ダイクロイックミラー７１３に入射する。ダイクロイックミラー７１３は、紫青色の光を反射する光学特性を有する。よって、レーザー光Ｌ_ILL2は、ダイクロイックミラー７１３で反射される。

　レーザー光Ｌ_ILL2は、照明制御部７１４に入射する。照明制御部７１４には、デジタルミラーデバイスが用いられている。よって、レーザー光Ｌ_ILL2は、デジタルミラーデバイスで反射され、導光部７４１に入射する。

　導光部７４１に入射したレーザー光Ｌ_ILL2は、導光部材７４３と導光部材７４４から射出する。導光部材７４３から射出されたレーザー光Ｌ_ILL2は、第１波長変換部材７５３に入射する。導光部材７４４から射出されたレーザー光Ｌ_ILL2は、第２波長変換部材７６３に入射する。

　第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３に、ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体を用いることができる。ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体は、Ｃｅ賦活のＹＡＧの蛍光体である。Ｃｅはセリウムを表し、ＹＡＧは、イットリウム、アルミニウム、ガーネットを表している。

　励起光Ｃｅを、ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体における励起光とする。また、蛍光Ｃｅを、ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体における蛍光とする。

　ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体に励起光Ｃｅを入射させると、一部の励起光ＣｅはＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体を透過し、残りの励起光ＣｅはＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体で吸収される。吸収された励起光Ｃｅによって、ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体から蛍光Ｃｅが放出される。その結果、ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体から、励起光Ｃｅと蛍光Ｃｅが射出される。

　（白色光による観察：通常観察）
　第１光源７１１を点灯し、第２光源７１２を消灯した場合について説明する。第１光源７１１を点灯すると、第１光源７１１から、レーザー光Ｌ_ILL1が射出される。第２光源７１２からレーザー光Ｌ_ILL2は射出されないので、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３には、レーザー光Ｌ_ILL1だけが入射する。

　上述のように、レーザー光Ｌ_ILL1の波長は４６０ｎｍである。４６０ｎｍの波長は、励起光Ｃｅの波長域に含まれている。そのため、レーザー光Ｌ_ILL1は、励起光Ｃｅとして作用する。その結果、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３から、第１の照明光として、レーザー光Ｌ_ILL1と蛍光Ｃｅが射出される。

　レーザー光Ｌ_ILL1は青色の光である。蛍光Ｃｅは黄色の光である。よって、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３から白色光が射出される。その結果、白色光による観察を行うことができる。

　（狭帯域光による観察：特殊光観察）
　第１光源７１１を消灯し、第２光源７１２を点灯した場合について説明する。第２光源７１２を点灯すると、第２光源７１２から、レーザー光Ｌ_ILL2が射出される。第１光源７１１からレーザー光Ｌ_ILL1は射出されないので、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３にレーザー光Ｌ_ILL2だけが入射する。

　上述のように、レーザー光Ｌ_ILL2の波長は４１５ｎｍである。４１５ｎｍの波長は、励起光Ｃｅの波長域には含まれていない。そのため、レーザー光Ｌ_ILL2は、励起光Ｃｅとして作用しない。よって、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３から、第２の照明光として、レーザー光Ｌ_ILL2だけが射出される。

　レーザー光Ｌ_ILL2は青紫色の光である。よって、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３から青紫色の光が射出される。その結果、例えば、狭帯域光による特殊光観察を行うことができる。

　第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３に、ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体とＳｒＡｌＯ：Ｅｕ蛍光体を含む蛍光体を用いることができる。ＳｒＡｌＯ：Ｅｕ蛍光体は、Ｅｕ賦活のＳｒＡｌ₂Ｏ₄の蛍光体である。Ｅｕはユーロピウムを表し、ＳｒＡｌ₂Ｏ₄は、アルミン酸ストロンチウムを表している。

　励起光Ｅｕを、ＳｒＡｌＯ：Ｅｕ蛍光体における励起光とする。また、蛍光Ｅｕを、ＳｒＡｌＯ：Ｅｕ蛍光体における蛍光とする。

　ＳｒＡｌＯ：Ｅｕ蛍光体に励起光Ｅｕを入射させると、一部の励起光ＥｕはＳｒＡｌＯ：Ｅｕ蛍光体を透過し、残りの励起光ＥｕはＳｒＡｌＯ：Ｅｕ蛍光体で吸収される。吸収された励起光Ｅｕによって、ＳｒＡｌＯ：Ｅｕ蛍光体から蛍光Ｅｕが放出される。その結果、ＳｒＡｌＯ：Ｅｕ蛍光体から、励起光Ｅｕと蛍光Ｅｕが射出される。

　第１光源７１１を点灯し、第２光源７１２を消灯した場合、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３にレーザー光Ｌ_ILL1だけが入射する。

　上述のように、レーザー光Ｌ_ILL1の波長は４６０ｎｍである。そして、４６０ｎｍの波長は、励起光Ｃｅの波長域に含まれている。そのため、レーザー光Ｌ_ILL1は、励起光Ｃｅとして作用する。これに対して、４６０ｎｍの波長は、励起光Ｅｕの波長域に含まれていない。そのため、レーザー光Ｌ_ILL1は、励起光Ｅｕとして作用しない。その結果、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３から、第１の照明光として、レーザー光Ｌ_ILL1と蛍光Ｃｅが射出される。

　第２光源７１２を点灯し、第１光源７１１を消灯した場合、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３にレーザー光Ｌ_ILL2だけが入射する。

　上述のように、レーザー光Ｌ_ILL2の波長は４１５ｎｍである。そして、４１５ｎｍの波長は、励起光Ｅｕの波長域に含まれている。そのため、レーザー光Ｌ_ILL2は、励起光Ｅｕとして作用する。これに対して、４１５ｎｍの波長は、励起光Ｃｅの波長域に含まれていない。そのため、レーザー光Ｌ_ILL2は、励起光Ｃｅとして作用しない。その結果、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３から、第２の照明光として、レーザー光Ｌ_ILL2と蛍光Ｅｕが射出される。

　レーザー光Ｌ_ILL2は青紫色の光である。蛍光Ｅｕは緑色の光である。よって、第１波長変換部材７５３と第２波長変換部材７６３から青紫色の光と緑色の光が射出される。青紫色の光と緑色の光は、ヘモグロビンの吸収波長とほぼ一致している。そのため、血管をコントラスト良く観察することができる。

　内視鏡システム７００では、メモリから取得した第１の照明光の配光情報に基づいて、第１の照明光の配光が制御される。上述のように、第１の照明光は、白色光である。よって、白色光による観察において、照明光の明るさを適正にすることができる。

　（第４例の内視鏡システム）
　図２９は、第４例の内視鏡システムを示す図である。図２８と同じ構成については同じ番号を付し、説明は省略する。

　内視鏡システム８００は、光源装置８１０と、内視鏡８２０と、を備える。

　光源装置８１０は、第１光源７１１と、第２光源７１２と、ダイクロイックミラー７１３と、照明制御部７１４と、第３光源８１１と、ダイクロイックミラー８１２と、を有する。

　内視鏡８２０は、導光部材８４０と、第３波長変換ユニット８５０と、第２波長変換ユニット７６０と、を有する。第３波長変換ユニット８５０は第１の出射部、第２波長変換ユニット７６０は第２の出射部である。

　内視鏡８２０は、図２５に示す内視鏡３２０と同様に、撮像部とメモリを有する。ただし、図２９では、撮像部とメモリは図示されていない。

　導光部材８４０は、導光部８４１を有する。入射端面側では、導光部８４１は、入射面８４２を有する。射出端面側では、導光部材８４０は、導光部材８４３と導光部材８４４に分かれている。

　導光部材８４３と導光部材８４４は、各々、導光部を有する。導光部材８４３の導光部と導光部材８４４の導光部は、射出面を有する。

　導光部材８４３の射出面側に、第３波長変換ユニット８５０が配置されている。導光部材８４４射出面側に、第２波長変換ユニット７６０が配置されている。

　第３波長変換ユニット８５０は、第３保持部材８５１と、第３反射部材８５２と、第３波長変換部材８５３と、を有する。また、第２波長変換ユニット７６０は、第２保持部材７６１と、第２反射部材７６２と、第２波長変換部材７６３と、を有する。

　第３光源８１１は、ＹＡＧレーザーである。第１光源８１１では、レーザー光Ｌ_ILL3の波長は１０６４ｎｍである。レーザー光Ｌ_ILL3は、照明には用いられない。

　第３光源８１１から、レーザー光Ｌ_ILL3が射出される。レーザー光Ｌ_ILL3は、ダイクロイックミラー８１２に入射する。ダイクロイックミラー８１２は、赤外光を反射する光学特性を有する。よって、レーザー光Ｌ_ILL3は、ダイクロイックミラー８１２で反射される。

　ダイクロイックミラー８１２は、赤外光の波長よりも短い波長の光を透過する光学特性を有する。よってレーザー光Ｌ_ILL1とレーザー光Ｌ_ILL2は、ダイクロイックミラー８１２を透過する。

　レーザー光Ｌ_ILL3は、照明制御部７１４に入射する。照明制御部７１４には、デジタルミラーデバイスが用いられている。よって、レーザー光Ｌ_ILL3は、デジタルミラーデバイスで反射され、導光部８４１に入射する。

　入射面８４２におけるレーザー光Ｌ_ILL3の入射範囲は、デジタルミラーデバイスを制御することで自由に設定できる。よって、導光部材８４３だけからレーザー光Ｌ_ILL3を射出させることができる。

　導光部材８４３から射出されたレーザー光Ｌ_ILL3は、第３波長変換部材８５３に入射する。第３波長変換部材８５３に、ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体を用いることができる。

　第１光源７１１を点灯し、第２光源７１２と第３光源８１１を消灯した場合について説明する。第１光源７１１を点灯すると、第３波長変換部材８５３と第２波長変換部材７６３にレーザー光Ｌ_ILL1が入射する。

　第３波長変換部材８５３と第２波長変換部材７６３には、ＹＡＧ：Ｃｅ蛍光体が用いられている。そのため、第３波長変換部材８５３と第２波長変換部材７６３から、第１の照明光として、レーザー光Ｌ_ILL1と蛍光Ｃｅが射出される。その結果、白色光による観察を行うことができる。

　第３光源８１１を点灯し、第１光源７１１と第２光源７１２を消灯した場合について説明する。第３光源８１１を点灯すると、第３波長変換部材８５３と第２波長変換部材７６３にレーザー光Ｌ_ILL3が入射する。

　上述のように、レーザー光Ｌ_ILL3の波長は１０６４ｎｍである。１０６４ｎｍの波長は、励起光Ｃｅの波長域には含まれていない。そのため、レーザー光Ｌ_ILL3は、励起光Ｃｅとして作用しない。よって、第３波長変換部材８５３と第２波長変換部材７６３から、第２の照明光として、レーザー光Ｌ_ILL3だけが射出される。

　レーザー光Ｌ_ILL3は、ＹＡＧレーザーから射出されたレーザー光である。ＹＡＧレーザーから射出されたレーザー光は、被写体の焼灼、凝固、蒸散等の処置（以下、「所定の処置」という）に用いられる。よって、レーザー光Ｌ_ILL3を、所定の処置に用いることができる。

　所定の処置を行うためには、高エネルギーのレーザー光Ｌ_ILL3を、処置を行う場所に照射しなくてはならない。レーザー光Ｌ_ILL3は、第３波長変換部材８５３から射出される。このとき、レーザー光Ｌ_ILL3が第３波長変換部材８５３で大きく拡散されると、高いエネルギーを確保することができない。

　第３波長変換部材８５３は、蛍光粒子と拡散粒子を有する。第２波長変換部材７６３も、蛍光粒子と拡散粒子を有する。内視鏡システム８００では、蛍光粒子の密度と拡散粒子の密度の少なくとも一方が、第３波長変換部材８５３と第２波長変換部材７６３とで異なる。そのため、光の拡散度合いが、第３波長変換部材８５３と第２波長変換部材７６３とで異なる。

　具体的には、第３波長変換部材８５３における光の拡散度合いは、第２波長変換部材７６における光の拡散度合いよりもかなり小さい。そのため、第３波長変換部材８５３から射出されるレーザー光Ｌ_ILL3は、第３波長変換部材８５３を透過しても、あまり拡散されない。その結果、レーザー光Ｌ_ILL3を用いて、所定の処置を行うことができる。

　内視鏡システム８００では、デジタルミラーデバイスの全面に、レーザー光Ｌ_ILL3を入射させている。しかしながら、限られた範囲に、レーザー光Ｌ_ILL3を入射させても良い。限られた範囲は、導光部材８４３だけからレーザー光Ｌ_ILL3を射出させることができる範囲である。

　内視鏡システム８００では、メモリから取得した第１の照明光配光情報に基づいて、第１の照明光の配光が制御される。上述のように、第１の照明光は、白色光である。よって、例えば、白色光による通常観察において、照明光の明るさを適正にすることができる。

　（第６例の反射体）
　図３０は、第６例の反射体を示す図である。図３０（ａ）は、第１タイプの反射体を示す図である。図３０（ｂ）は、第２タイプの反射体を示す図である。

　配光検査装置と内視鏡システムでは、被写体に複数方向から照明光が照射される。照明光の中心の位置は、被写体までの距離に応じて異なる。そのため、例えば、２つの方向から照明光が照射されている場合、一方の照明光の中心と他方の照明光の中心との間隔は、被写体までの距離に応じて異なる。

　画像は、被写体に複数方向から照明光が照射された状態で取得される。よって、画像においても、一方の照明光の中心と他方の照明光の中心との間隔は、被写体までの距離に応じて異なる。また、画像では、被写体のサイズも、被写体までの距離に応じて異なる。

　被写体までの距離が変化すると、被写体上における照明光の光量分布特性が、一方の照明光と他方の照明光の両方で変化する。また、被写体のサイズが変化した場合も、同様である。光量分布特性の変化は、画像にも生じる。よって、被写体に応じて配光が調整された照明を行うためには、被写体までの距離に応じて、配光情報を取得しておくことが好ましい。

　被写体までの距離に応じた配光情報は、例えば、反射体９００と反射体９１０を用いることで取得することができる。

　反射体９００は、図３０（ａ）に示すように、反射面９０１を有する。反射体９００は、反射面９０１の周りに傾斜面を有する。傾斜面の角度は、反射面９０１の法線に対して４５度である。反射体９００では、反射面９０１と傾斜面とで、反射領域が形成されている。距離Δ１は、内視鏡先端部から反射面９０１までの距離である。

　反射体９１０は、図３０（ｂ）に示すように、反射面９１１を有する。反射体９１０は、反射面９１１の周りに傾斜面を有する。傾斜面の角度は、反射面９１１の法線に対して４５度である。反射体９１０は、反射面９１１と傾斜面とで、反射領域が形成されている。距離Δ２は、内視鏡先端部から反射面９１１までの距離である。

　反射体９００における傾斜面の角度と、反射体９１０における傾斜面の角度は、同じである。ただし、反射体９００における傾斜面の角度と、反射体９１０における傾斜面の角度は、異なっていても良い。

　距離Δ２は、距離Δ１よりも長い。距離Δ２と距離Δ１は、内視鏡先端部から被写体までの距離と見なすことができる。よって、反射体９００と反射体９１０を用いることで、被写体までの距離に応じた配光情報を取得することができる。

　反射体９００を用いて取得した配光情報と、反射体９１０を用いて取得した配光情報は、メモリに保存される。その結果、メモリから取得した配光情報に基づいて、出射光を制御することができる。

　本実施形態の内視鏡システムは、被写体までの距離を検出する距離計測部を更に備え、照明制御部は、配光情報のうち、検出された被写体までの距離に対応した配光情報を用いて、被写体までの距離に応じて照明光の配光を変更することが好ましい。

　メモリから配光情報を取得するためには、被写体までの距離の情報が必要である。そのため、内視鏡システムは、被写体までの距離を検出する距離計測部を有する。

　例えば、照明光量が大きくても、画像における被写体の明るさが暗い場合は、被写体までの距離が長い。よって、照明光量と画像の明るさの関係から、被写体までの距離を検出すことができる。

　メモリには、複数の配光情報が保存されている。複数の配光情報の各々で、被写体までの距離が異なる。被写体までの距離を検出できると、メモリから、被写体までの距離に対応した配光情報が得られる。その結果、照明制御部で、配光情報のうち、検出された被写体までの距離に対応した配光情報を用いて、被写体までの距離に応じて照明光の配光を変更することができる。

　本実施形態の記憶媒体は、導光部の入射面を含む光束径を有する照明光から検査光を生成し、検査光は、導光部に入射される入射光であり、検査光に基づく画像を、検査光の入射位置に関する入射位置情報と関連付けて生成し、検査光に基づく画像と、入射位置情報に基づいて、配光情報を算出し、配光情報は、導光部から射出された検査光の配光特性に関する情報であるプログラムを記憶していることを特徴とする。

　上述の反射体は配光検査用の治具として用いることができる。

　本実施形態には、以下の実施形態が含まれる。
　光源と、照明制御部と、を有する照明部と、
　導光部を有する導光部材と、画像を取得する撮像部と、を有する挿入部と、
　配光情報が記憶されたメモリと、を備え、
　導光部は、入射面と、第１の射出面と、第２の射出面と、を少なくとも有し、
　導光部の入射面を含む光束径を有する照明光から検査光を生成し、
　検査光は、導光部に入射される入射光であり、
　第１の射出面から射出された検査光に基づく第１の画像を、検査光の入射位置に関する入射位置情報と関連付けて生成し、
　第２の射出面から射出された検査光に基づく第２の画像を、検査光の入射位置に関する入射位置情報と関連付けて生成し、
　第１の画像と、入射位置情報に基づいて、第１の配光情報を算出し、
　第２の画像と、入射位置情報に基づいて、第２の配光情報を算出し、
　第１の配光情報と第２の配光情報は、導光部から射出された検査光の配光特性に関する情報であることを特徴とする内視鏡システム。

　照明部から、照明光が射出され、
　検査光は、照明光の一部であって、入射面よりも狭い領域に照射され、
　入射位置情報は、領域の位置に関する情報を含み、
　領域の位置を変えながら、第１の画像の生成、第２の画像の生成、第１の画像と入射位置情報との関連付け、第２の画像と入射位置情報との関連付け、第１の配光情報の算出、及び第２の配光情報の算出を行うことを特徴とする内視鏡システム。

　本発明は、導光部材から射出される光の光量と配光分布を、正確、且つ容易に検査できる配光検査装置と配光検査方法に適している。

　本発明は、被写体に応じて配光が調整された照明を行うことができる内視鏡システムに適している。

　本発明は、導光部材から射出される光の光量と配光分布を、正確、且つ容易に検査できるプログラムを記憶している記憶媒体に適している。

　１　配光検査装置
　２　照明装置
　３　保持部材
　３ａ　第１部材
　３ｂ　第２部材
　４　情報取得部
　５　配光情報算出部
　６　導光部材
　１０、１０’　配光検査装置
　２０　照明装置
　２１　光源
　２２　レンズ
　３０　保持部材
　４０　情報取得部
　４１、４２　撮像素子
　４３　レンズ
　４４　画像生成部
　５０　配光情報算出部
　６０　導光部材
　６１　導光部
　６２　シース
　６３　入射面
　６４　導光素子
　６５　射出面
　７０　デジタルミラーデバイス
　７１　ミラーアレイ面
　７２　ミラー素子
　７３　ミラー
　７４　ヒンジ
　７５、７６　電極
　８０　レンズ
　９０、９１、９２、９３　導光部材
　９４　導光部
　９５　シース
　９６　入射面
　９７、９８　射出面
　１００　保持部材
　１００ａ　第１部材
　１００ｂ　第２部材
　１１０、１２０　対物レンズの視野
　１１１、１２１、１２２　照明領域
　１１２、１２３、１２４　検査領域
　１１３　撮像領域
　１３０　視野
　１３１　撮像素子
　１３２　光軸
　１４０　反射体
　ＲＬ、ＲＣ、ＲＲ　ミラー素子群
　１５０　配光検査装置
　１６０、１６１、１６２　保持部材
　１７０　内視鏡
　１７１　挿入部
　１７１ａ、１８０、１９０　先端部
　１７２　操作部
　１７３　ケーブル
　１７４　接続部
　１７４ａ　接続面
　１８１、１９１、１９２　ファイバーバンドル
　１８２、１９３、１９４　照明レンズ
　１８３、１９５　対物レンズ
　１８４、１９６　撮像素子
　２００、２１０、２２０、２３０、２３０’　反射体
　２０１、２１１、２２１　凹部
　２０２、２１２，２２２　反射領域
　２０３、２０４、２０５、２０６、２０７　反射面
　２０３’、２０４’、２０５’、２０６’、２０７’　領域
　２０３_I1、２０４_I1、２０５_I1、２０６_I1、２０７_I1　画像
　２０３_I2、２０４_I2、２０５_I2、２０６_I2、２０７_I2　画像
　２１０’、２２０’　反射部
　２１０”、２２０”　円筒部
　２１３、２３４　突起
　２１４、２２５、２３５　先端部
　２２３　接続部
　２２４　保持部材
　２３１　第１回転機構
　２３２　第２回転機構
　２３３　反射板
　２４０　第１反射体
　２４１　第１反射面
　２４２　第２反射体
　２４３　第２反射面
　３００、４００　内視鏡システム
　３１０，４１０　光源装置
　３１１、４１１　光源
　３１２、４１２　照明制御部
　３１３、４１３　遮光板
　３２０、４２０　内視鏡
　３３０、３３１、４３０　メモリ
　３４０、４４０　導光部材
　３４１、４４１　導光部
　３４２、４４２　入射面
　３４３、４４３　第１の出射部
　３４４、４４４　第２の出射部
　３５０、４５０　撮像部
　３６０、４６０　制御装置
　３７０、４７０　画像処理装置
　４８０　通信ユニット
　５００　被写体
　５０１、５０２　領域
　５１０　内視鏡システム
　５１１　画像処理装置
　５２０、５２１、５２２　画像
　６００　反射体
　６１０　反射領域
　６２０　全体画像
　６２１　領域
　６２１_I1　第１の画像
　６２１_I2　第２の画像
　７００、８００　内視鏡システム
　７１０、８１０　光源装置
　７１１　第１光源
　７１２　第２光源
　７１３　ダイクロイックミラー
　７１４　照明制御部
　７２０、８２０　内視鏡
　７４０、７４３、７４４、８４０、８４３、８４４　導光部材、
　７４１、８４１　導光部
　７４２、８４２　入射面
　７５０　第１波長変換ユニット
　７５１　第１保持部材
　７５２　第１反射部材
　７５３　第１波長変換部材
　７６０　第２波長変換ユニット、
　７６１　第２保持部材
　７６２　第２反射部材
　７６３　第２波長変換部材
　８１１　第３光源
　８１２　ダイクロイックミラー
　８５０　第３波長変換ユニット、
　８５１　第３保持部材
　８５２　第３反射部材
　８５３　第３波長変換部材
　９００、９１０　反射体
　９０１、９１１　反射面
　Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４　ユニット
　Ｌ_ILL　照明光
　Ｌ_ILL1、Ｌ_ILL2　レーザー光（照明光）
　Ｌ_ILL3　レーザー光
　Ｒ_1st、Ｒ_2nd　領域
　Ｌ_MEA、Ｌ_MEA1、Ｌ_MEA2　検査光
　Ｌ_NOM　非検査光
　Ｒ_MEA、Ｒ’_MEA　照射領域
　ＡＸｃ　中心軸
　ＩＭ_ALL1、ＩＭ_ALL2　全体画像
　ＡＸｒ　回転軸

Claims

　照明装置の導光部に各々入射する複数の検査光に基づいて、前記導光部と光学的に接続された前記照明装置の複数の出射部の各々から出射される複数の出射光の各々の光量分布特性を、前記検査光の各々の入射位置情報と関連付けて取得する情報取得部と、
　前記各々の入射位置情報と前記各々の光量分布特性に基づいて、前記照明装置の配光情報を算出する配光情報算出部と、
を備えることを特徴とする配光検査装置。
　前記検査光は、照明光の一部であり、
　照射領域は、前記検査光が照射される領域であり、
　前記照射領域は、前記導光部の入射面よりも狭く、
　前記入射位置情報は、前記照射領域の位置に関する情報を含み、
　前記照射領域の位置を変えながら、前記光量分布特性の取得と、前記配光情報の算出を行うことを特徴すると請求項１に記載の配光検査装置。
　画像の生成に用いられる信号を出力する撮像素子を有し、
　前記撮像素子は、保持部材と対向していることを特徴とする請求項１に記載の配光検査装置。
　画像の生成に用いられる信号を出力する撮像素子を有し、
　前記画像の各々は、反射体で反射された前記検査光を撮像した画像であり、
　前記反射体の一方の側に、保持部材と前記撮像素子が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の配光検査装置。
　前記反射体は、凹部を有し、
　前記凹部の内面は、複数の反射面で形成された反射領域を有し、
　前記反射領域は、前記導光部材から出射される検査光が入射可能な広さを有することを特徴とする請求項４に記載の配光検査装置。
　前記複数の反射面の各々は、平面であり、
　前記複数の反射面の各々で、前記反射面の法線が傾いていることを特徴とする請求項５に記載の配光検査装置。
　配光情報算出部は、前記配光情報を解析して、光量と、配光分布と、を算出することを特徴とする請求項１に記載の配光検査装置。
　導光部の入射面を含む光束径を有する照明光から検査光を生成し、
　前記検査光は、前記導光部に入射される入射光であり、
　前記検査光に基づく画像を、前記検査光の入射位置に関する入射位置情報と関連付けて生成し、
　前記検査光に基づく画像と、前記入射位置情報に基づいて、配光情報を算出し、
　前記配光情報は、前記導光部から射出された前記検査光の配光特性に関する情報であることを特徴とする配光検査方法。
　前記検査光は、前記照明光の一部であり、
　照射領域は、前記検査光が照射される領域であり、
　前記照射領域は、前記入射面よりも狭く、
　前記入射位置情報は、前記照射領域の位置に関する情報を含み、
　前記照射領域の位置を変えながら、前記画像の生成、前記画像と前記入射位置情報との関連付け、及び前記配光情報の算出を行うことを特徴すると請求項８に記載の配光検査方法。
　前記配光情報を解析して、光量と、配光分布と、を算出し、
　前記検査光の入射位置、前記光量、及び前記配光分布を用いて関連付けを行うことを特徴とする請求項８に記載の配光検査方法。
　前記検査光に基づく画像の各々は、複数の反射面を有する反射体を撮像した画像の一部であり、
　前記反射体を撮像した画像は、複数の領域で形成され、
　前記複数の領域の各々は、前記複数の反射面の各々に対応する領域であることを特徴とする請求項８に記載の配光検査方法。
　前記光量を、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のいずれかを用いてを算出することを特徴とする請求項１０に記載の配光検査方法。
（ａ）各画素の数値を合計する。
（ｂ）最大値。
（ｃ）最大値ら複数番目の数値。
（ｄ）最大値から降順に複数の数値を平均化する。
　光源と、前記光源からの出射光を制御する照明制御部と、を含む光源装置と、
　前記光源装置と接続可能であり、導光部を有する導光部材と、画像を取得する撮像部と、前記出射光に基づいて生成される照明光の配光情報が記憶されたメモリと、前記導光部と光学的に接続され、前記出射光に基づいて複数の照明光を各々出射する複数の出射部と、を含む内視鏡と、を備え、
　前記照明制御部は、前記メモリから取得した前記配光情報に基づいて、前記出射光を制御することによって、前記複数の出射部の少なくともいずれか一方から照射される照明光の配光を制御することを特徴とする内視鏡システム。
　対応情報が記憶された別のメモリを有し、
　前記対応情報では、前記配光情報と配光制御の仕方が対応付けられており、
　前記配光情報と前記対応情報に基づいて、前記照明制御部が制御されることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
　前記光源装置から、前記照明光が射出され、
　前記検査光は、前記照明光の一部であり、
　照射領域は、前記検査光が照射される領域であり、
　前記照射領域は、前記入射面よりも狭く、
　前記入射位置情報は、前記照射領域の位置に関する情報を含み、
　前記照射領域の位置を変えながら、前記画像の生成、前記画像と前記入射位置情報との関連付け、及び前記配光情報の算出を行うことを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
　前記照明制御部は、デジタルミラーデバイスであり、
　前記配光情報を解析して、光量と、配光分布と、を算出することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
　画像処理回路を有し、
　前記画像処理回路では、前記撮像部で取得された被写体の画像に基づいて、前記画像における各点の位置が、前記被写体の画像上の位置に変換されることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
　画像処理回路を有し、
　前記画像処理回路では、予め作成された被写体距離パターン、又は現状の被写体距離パターンに基づいて、前記画像における各点の位置が、物体の画像上の位置に変換され、
　前記撮像部で取得した複数の被写体の画像を解析することで、前記現状の被写体距離パターンが取得されることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡システム。
　前記撮像部で取得された被写体の画像から、補正対象領域を抽出し、
　補正対象領域の画像の明るさが所定の明るさとなるように、前記検査光が照射される領域を決定することを特徴とする１３に記載の内視鏡システム。
　前記複数の出射部は、第１の出射部と、第２の出射部と、を有し、
　前記第１の出射部と前記第２の出射部から、通常観察用の第１の照明光が照射され、
　前記第１の出射部と前記第２の出射部から、特殊光観察用又は所定の処置に用いられる第２の照明光が照射され、
　前記メモリから取得した前記第１の照明光に関する配光情報に基づいて、前記第１の照明光の配光が制御されることを特徴とする１３に記載の内視鏡システム。
　被写体までの距離を検出する距離計測部を更に備え、
　前記照明制御部は、前記配光情報のうち、検出された前記被写体までの距離に対応した配光情報を用いて、前記被写体までの距離に応じて前記照明光の配光を変更することを特徴とする１３に記載の内視鏡システム。
　導光部の入射面を含む光束径を有する照明光から検査光を生成し、
　前記検査光は、前記導光部に入射される入射光であり、
　前記検査光に基づく画像を、前記検査光の入射位置に関する入射位置情報と関連付けて生成し、
　前記検査光に基づく画像と、前記入射位置情報に基づいて、配光情報を算出し、
　前記配光情報は、前記導光部から射出された前記検査光の配光特性に関する情報であるプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。