WO2021151612A1 - Verfahren zur überprüfung einer signalverbindung - Google Patents

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WO2021151612A1
WO2021151612A1 PCT/EP2020/088026 EP2020088026W WO2021151612A1 WO 2021151612 A1 WO2021151612 A1 WO 2021151612A1 EP 2020088026 W EP2020088026 W EP 2020088026W WO 2021151612 A1 WO2021151612 A1 WO 2021151612A1
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WO
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module
relationships
slot
assigned
modules
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Application number
PCT/EP2020/088026
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Kirsch
Rainer Mattes
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Priority to EP20839127.6A priority Critical patent/EP4066114A1/de
Publication of WO2021151612A1 publication Critical patent/WO2021151612A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
    • G06F11/0772—Means for error signaling, e.g. using interrupts, exception flags, dedicated error registers

Definitions

  • a method for checking a signal connection between a central unit and at least two modules is specified.
  • a device, a rail vehicle, a computer program and a computer-readable storage medium are specified.
  • One problem to be solved consists in specifying a method with which a signal connection can be checked particularly reliably. Furthermore, a device, a rail vehicle and a computer program are to be specified which can carry out such a method. In addition, a computer-readable storage medium is to be specified with the computer program.
  • the signal connection is preferably designed to transmit at least one signal between the central unit and the modules. Furthermore, the signal connection is designed, for example, to transmit the signal between the modules.
  • the signal connection is what it is preferably a bus system, in particular a field bus.
  • the signal to be transmitted is, for example, at least one process signal.
  • the central unit preferably also comprises a transmission unit.
  • the central unit can be coupled to the signal connection through the transmission unit.
  • Each module is preferably connected to at least one piece of equipment.
  • a module that is assigned to an item of equipment is designed to exchange the process signal with the item of equipment assigned to the module.
  • the operating means each include, for example, at least one actuator and / or at least one sensor.
  • the process signal is, for example, at least one control signal and / or at least one measurement signal.
  • the modules are interfaces to the operating resources of a technical process.
  • the central unit generates the signal that is output to the operating resource by means of the signal connection and via the module to which a resource is assigned.
  • the signal from the equipment is read into the central unit by means of the signal connection via the module assigned to the equipment.
  • first relationships are provided between each module and an address of the slot that is to be assigned to the module.
  • the first relationships are specified.
  • the first relationships are specified on an external device, for example.
  • the first relationships can be specified by a user.
  • the first relationships correspond, for example, to a target state that specifies an assignment of one of the modules to one of the slots.
  • the signal link connects the central unit to a first module and a second module.
  • the first module is assigned to a first slot, for example, and the second module is assigned to a second slot.
  • the first relationships are transmitted to the central unit.
  • the first relationships are transmitted to the central unit by means of an external signal connection between the external device and the central unit.
  • second relationships between each module and the address of the slot that is assigned to the module are determined. There is preferably exactly one second relationship between exactly one module and exactly one address of exactly one slot that is assigned to the module.
  • the second relationships are preferably determined with a determination unit. In this case, the second relationships preferably correspond to an actual state that corresponds to an assignment of one of the modules to one of the slots.
  • the second relationships between the module and the address of the slot assigned to the module are transferred to the module.
  • the determination unit is connected to the signal connection.
  • the determined second relationships are preferably transmitted to the modules by means of the signal connection between the determination unit and the modules.
  • a second relationship between a module and the address of the slot assigned to the module is transferred to this module.
  • exactly one second relationship between a module and the address of the slot assigned to the module is transferred to this module.
  • the first relationships and the second relationships are compared.
  • first relationship and in each case exactly one second relationship between a module and the address of the slot assigned to the module are compared with one another.
  • first relationship of a module-slot combination is compared with the corresponding second relationship.
  • the target state and the actual state are compared with one another.
  • the central unit and / or the module can each have a checking unit which compares the first relationships and the second relationships with one another.
  • the first relationship between the first module and the address of the first slot is compared with one another with the second relationship of the first module and the address of the first slot.
  • an error signal is generated as a function of the comparison.
  • the error signal is preferably designed to signal an error in the signal connection.
  • the comparison preferably includes a comparison rule in which exactly one first relationship and exactly one second relationship between a module and the address of the slot assigned to the module are compared with one another. If the module-slot combination of the first relationship and the second relationship is the same, preferably no error signal is generated.
  • the error signal is preferably generated when the first relationships are not the same as the second relationships. This means that the error signal is generated when the target state and the actual state differ.
  • the error signal is preferably an electronic signal.
  • the electronic signal is, for example, a request for action to be sent to a user.
  • first relationships between each module and an address of the slot that is to be assigned to the module are provided.
  • the first relationships are also transmitted to the central unit.
  • second relationships between each module and the address of the slot assigned to the module are determined, and the second relationship is transmitted to the module between the module and the address of the slot assigned to the module. Furthermore, the matched the first relationships and the second relationships, and an error signal is generated as a function of the match.
  • the method can in particular be carried out on a computer. Furthermore, the method is preferably carried out in the order specified in the previous paragraph. Particularly preferably, the provision of the first relationships and the determination of the second relationships can overlap in time. For example, the provision of the first relationships and the determination of the second relationships can take place at the same time.
  • addressing errors can occur.
  • An addressing error occurs, for example, when the central unit controls an item of equipment via one of the modules, but the signal connection is so faulty that another item of equipment is controlled via another module.
  • addressing errors can be caused by operating errors, such as cabling errors in the signal connection or interchanging modules, or by hardware errors, such as defects in network components of the signal connection.
  • an addressing error is countered by setting an address relationship between the central unit and each of the modules by means of a coding switch setting. If such an arrangement includes, for example, two modules of the same type, the address relationships are generally not unique. In this case, too, a possible interchanging of the modules is not automatically recognized.
  • One idea of the present application is, among other things, to use the specified method to determine an additional address relationship between each module and an address of the slot assigned to the module in order to be able to check the signal connection particularly reliably. Since an address of the slot is uniquely assigned to each module, any addressing errors that result in modules being mixed up can be detected with advantage.
  • the present method provides the first relationships and the second relationships through processes that are separate from one another.
  • the first relationships are preferably specified by a user and the second relationships are preferably determined by the determination unit. In this way, systematic errors in the assignment of the modules to the respective slot addresses can advantageously be essentially excluded.
  • the signal connection between the central unit and the modules is an unsecured communication channel.
  • a secure signal connection is advantageously implemented without the signal connection itself ensuring this. This means that the central unit and the modules are responsible for safe operation of the signal connection using the method described here.
  • the first relationships are stored on the central unit. That is, the first relationships are preferably transmitted from the external device via the signal connection to the central unit and stored there.
  • the first relationships are preferably stored retentively on the central unit. This means that the first relationships are saved on the central unit even after a power failure.
  • the first relationships are replaced by a first
  • Transfer mechanism transferred to the central unit.
  • the first transmission mechanism obeys a direct point-to-point transmission protocol or a universal serial interface protocol ("Universal Serial Interface Protocol", or USS Protocol for short).
  • the second relationships between the module and the address of the slot assigned to the module are transmitted to the module by a second transmission mechanism.
  • a second transmission mechanism Before the comparison of the first relationships and the second relationships, one of the second relationships is preferably stored on the assigned module, in particular stored temporarily.
  • the second transmission mechanism obeys a Message Digest 5 (MD5) protocol, for example.
  • MD5 protocol Message Digest 5
  • the second transmission mechanism can, for example, be checked particularly easily for correctness.
  • the first transmission mechanism is different from the second transmission mechanism.
  • the first is defeated Transmission mechanism the point to point
  • Transmission protocol or the USS protocol and the second transmission mechanism the MD5 protocol.
  • the first relationships and the second relationships are thus transmitted in diverse ways, so that systematic errors that could occur when transmitting with the signal connection can at least be significantly reduced.
  • the second relationships between each module and the address of the slot assigned to the module are stored on the module as a function of the comparison.
  • first relationships and the second relationships are the same, one of the second relationships is stored retentively on the assigned module.
  • the first relationships and the second relationships are thus advantageously available for active signal transmission via the signal connection.
  • At least one of the modules is a virtual module.
  • the virtual module is preferably a software application.
  • each module has a coding switch with which the address relationship between the central unit and the module can be set.
  • coding switches can advantageously be dispensed with.
  • the modules can therefore also be virtual modules. That is to say, in the case of the modules, this can also advantageously be the case in the present method be software components such as software applications.
  • At least one of the slots is a virtual slot. If the module is a virtual module, the slot assigned to the module can be a virtual slot.
  • each first relationship has a first data structure during transmission.
  • each first relationship has, for example, the first data structure that is specified by the direct point-to-point transmission protocol or the USS protocol.
  • every second relationship has a second data structure during transmission.
  • a hash value is generated from every second relationship to be transmitted.
  • a 128-bit hash value is generated from every second relationship to be transmitted.
  • the first data structures are different from the second data structures.
  • the first data structures of the first relationships and the second data structures of the second relationships are therefore different from one another during transmission.
  • systematic errors in the transmission via the signal connection can essentially be excluded in this way.
  • a device for checking the signal connection is specified, the device being designed to carry out the method described here. All of the features and embodiments disclosed in connection with the method can therefore also be embodied in connection with the device and vice versa.
  • the device comprises a first signal connection which is designed to transmit at least one signal between a central unit and modules and / or between modules.
  • the device comprises the central unit, which is designed to process the signal. Furthermore, the central unit is preferably designed to output and / or detect the signal.
  • the device comprises the modules which are each assigned to a slot.
  • the device comprises at least two operating means, the modules being designed to exchange at least one process signal with the operating means.
  • the signal is preferably the process signal.
  • a rail vehicle which has the device described here. All of the features and embodiments disclosed in connection with the device can therefore also be configured in connection with the rail vehicle and vice versa.
  • a computer program is specified, comprising instructions which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method described here.
  • a computer-readable storage medium is specified on which the computer program is stored.
  • FIG. 5 a flow chart of a method according to an exemplary embodiment
  • FIG. 6, a schematic representation of a method according to an exemplary embodiment
  • Figure 7 a schematic representation of a rail vehicle according to an embodiment.
  • the device 1 according to the exemplary embodiment in FIG. 1 comprises a central unit 3 which is connected to two modules 4 via a signal connection 2.
  • the signal connection 2 is designed to transmit signals between the central unit 3 and the modules 3, as well as signals between the modules 3.
  • each of the modules 4 transmits signals to a respective operating means 8 which is assigned to exactly one of the modules 4.
  • Each module 4 is assigned to exactly one slot 5.
  • the central unit 3 is here connected to a first module 15 and a second module 16 via the signal connection 2.
  • the first module 15 is also connected to a first operating means 19 and the second module 16 is connected to a second operating means 20. Furthermore, the first module 15 is assigned to a first slot 17 and the second module 16 is assigned to a second slot 18.
  • the central unit 3 comprises first relationships 11 between each module 4 and the address of the slot 5 which is assigned to the module 4. That is, the central unit 3 comprises two first relationships 11.
  • the first relationships 11 here comprise, for example, a relationship A 21 and a relationship B 22.
  • the relationship A 21 is a relationship between the first module 15 and the address of the first slot 17.
  • the Relationship B 22 is a relationship between the second module 16 and the address of the second slot 18.
  • each module 4 comprises a second relationship 12 between the module 4 and the address of the slot 5 which is assigned to the module 4.
  • the second relationships 12 here include, for example, the relationship A 21 and the relationship B 22.
  • the first module 15 includes the relationship A 21 and the second module 16 includes the relationship B 22.
  • the central unit 3 further comprises, for example, a transmission unit 6.
  • the central unit 3 can be coupled to the signal connection 2 through the transmission unit 6.
  • the modules 4 are combined to form a system 9, in particular a common system.
  • the system 9 comprises the first slot 17 to which the first module 15 is assigned and the second slot 18 to which the second module 16 is assigned.
  • the system 9 can furthermore comprise a test unit 7.
  • the checking unit 7 is designed to compare the first relationships 11 and the second relationships 12 with one another.
  • signals can be transmitted particularly safely from the central unit 3 to the modules 4 via the signal connection 2.
  • the first operating means 19 can be controlled and / or read out. That is to say, by means of the first module 15, the first operating means 19 is controlled and / or read out by the first application 25. With a second application 25 can for example, the second operating means 20 can be controlled and / or read out. If the first operating means 19 is controlled, for example, by the first application 25, the central unit 3 outputs a signal by which the first operating means 19 is activated, for example. As a result of the clear assignment of the first module 15 to the first slot 17, the signal can be reliably transmitted to the first operating means 19. In particular, the secure transmission is ensured by the storage of the relationship A 21 in the central unit 3 and the storage of the relationship A 21 in the first module 15.
  • the modules 4 in the exemplary embodiment in FIG. 2 are not arranged in a common system 9.
  • the device includes
  • the first system 23 comprises a first module 15 and the second system 24 comprises a second module 16.
  • the first system 23 and the second system 24 are connected to a central unit 3 by a signal connection 2.
  • a first module 15 and a second module 16 in contrast to the exemplary embodiment in FIG. 1, are for example due to a malfunction of a signal connection
  • the first module 15 is incorrectly assigned to a second slot 18 and the second module 16 is incorrectly assigned to a first slot 17.
  • the first module 15 is therefore still incorrectly connected to a second operating means 20 and the second module 16 is incorrectly connected to a first operating means 19.
  • first operating means 19 is controlled, for example, by a first application 25, a relationship A 21 is assigned to a signal, according to which relationship A 21 indicates a relationship between the first module 15 and an address of the first slot 17.
  • first slot 17 comprises the second module 16.
  • a relationship B 22 is stored in the second module 16. In this case, a comparison of the relationships 10, namely the relationship A 21 and the relationship B 22, shows that these are not the same. The error can thus be identified through the comparison.
  • the error can advantageously be identified by comparing the first relationships 11 and the second relationships 12.
  • the signal connection 2 in the exemplary embodiment in FIG. 4 between the one between a central unit 3 and modules 4 is faulty.
  • the modules 4 are also interchanged here. That is, a first module 15 is incorrectly assigned to a second slot 18 and a second module 16 is incorrectly assigned to a first slot 17.
  • a second method step S2 exactly one second relationship 12 between exactly one module 4 and exactly one address of the slot 5 that is assigned to the module 4 is determined.
  • the first relationships 11 are transmitted to a central unit 3 in a further method step S3 by means of a first transmission mechanism.
  • the first relationships 11 are subsequently stored on the central unit 3.
  • one of the second relationships 12 between a module 4 and the address of the slot 5 assigned to the module is transmitted by a second transmission mechanism to the module 4 after the second relationships 12 have been determined in a further method step S4.
  • the second relationships 12 it is possible, for example, for the second relationships 12 to be temporarily stored on the modules 4.
  • step S5 the first relationships 11 and the second relationships 12 are compared.
  • the error signal is here for example, that a first module 15 is incorrectly not assigned to the first slot 17.
  • step S7 the second relationships 12 between a module 4 and the address of the slot 5 assigned to the module 4 can be stored on the module 4, in particular remanently.
  • a first relationship 11 between a module 4 and an address of a slot 5, which is to be assigned to the module 4, is provided on an external device 14.
  • the first relationships 11 are specified here, for example, by a user on the external device 11.
  • ten slots 5 are specified, with a module 4 being assigned to each of the slots 5. That is to say, ten first relationships 11 are provided, each of which forms a relationship between a module 4 and an address of the slot 5 to which the module 4 is to be assigned.
  • the ten first relationships 11 are each identified by a character combination, 1231, 1232, ..., 123A, 123B.
  • the ten modules 4 thus each have a unique first relationship 11.
  • the first relationships 11 are then transmitted to the central unit 3 through an external signal connection 27.
  • the external signal connection 27 can be removed again after the transmission.
  • the first relationships 11 are stored in the present case on the central unit 3.
  • a second relationship 12 between a module 4 and the address of the slot 5, which is assigned to the module 4 is determined by a determination unit 13.
  • the device 1 comprises a system 9 with ten slots 5.
  • a module 4 is assigned to each of the slots 5. That is, the determination unit 13 determines ten second relationships 12 between each module 4 and an address of the slot 5 to which the module 4 is to be assigned.
  • the ten second relationships 12 are each identified by a character combination, 1231, 1232, 1233, 1234, 1235, 2136, 1237, 1238, 1239, 123A, 123B.
  • a module 4 is assigned to each address of the slot 5 and a second relationship 12 is thus determined in each case.
  • one of the second relationships 12 between the module 4 and the address of the slot 5 assigned to the module 4 is transmitted to the module 4 by a signal connection 2.
  • the ten modules 4 thus each have a unique second relationship 12.
  • the signal connection 2 can by comparing the clear first relationship 11 between the module 4 to be addressed and the address of the slot 5, which is to be assigned to the module 4 to be addressed, and the clear second relationship 12 between the module 4 to be addressed and the address of the slot 5, which is assigned to the module 4 to be addressed, are executed particularly securely.
  • the rail vehicle 28 according to the exemplary embodiment in FIG. 7 comprises a device 1 with which a method according to the exemplary embodiment in FIG. 5 can be carried out.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Überprüfung einer Signalverbindung (2) zwischen einer Zentraleinheit (3) und Modulen (4), die jeweils einem Steckplatz (5) zugeordnet sind, angegeben, mit den Schritten: - Bereitstellen von ersten Beziehungen (11) zwischen jeweils einem Modul (4) und einer Adresse des Steckplatzes (5), der dem Modul (4) zuzuordnen ist, - Übertragen der ersten Beziehungen (11) zu der Zentraleinheit (3), - Ermitteln von zweiten Beziehungen (12) zwischen jeweils einem Modul (4) und der Adresse des Steckplatzes (5), der dem Modul (4) zugeordnet ist, - Übertragen der zweiten Beziehung (12) zwischen dem Modul (4) und der Adresse des dem Moduls (4) zugeordneten Steckplatzes (5) auf das Modul (4), - Abgleich der ersten Beziehungen (11) und der zweiten Beziehungen (12), und - Erzeugung eines Fehlersignals in Abhängigkeit des Abgleichs. Außerdem werden eine Vorrichtung, ein Schienenfahrzeug, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium angegeben.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Überprüfung einer Signalverbindung
Es wird ein Verfahren zur Überprüfung einer Signalverbindung zwischen einer Zentraleinheit und zumindest zwei Modulen angegeben. Darüber hinaus werden eine Vorrichtung, ein Schienenfahrzeug, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium angegeben.
Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine Signalverbindung besonders sicher überprüft werden kann. Des Weiteren sollen eine Vorrichtung, ein Schienenfahrzeug und ein Computerprogramm angegeben werden, die ein solches Verfahren ausführen können. Darüber hinaus soll ein computerlesbares Speichermedium mit dem Computerprogramm angegeben werden.
Diese Aufgaben werden durch das Verfahren und die Gegenstände der Patentansprüche 1, 8, 11, 12 und 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen, Implementierungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweils abhängigen Patentansprüche.
Zunächst wird das Verfahren zur Überprüfung einer Signalverbindung zwischen einer Zentraleinheit und zumindest zwei Modulen, die jeweils einem Steckplatz zugeordnet sind, erläutert .
Die Signalverbindung ist bevorzugt dazu ausgebildet, zumindest ein Signal zwischen der Zentraleinheit und den Modulen zu übertragen. Weiterhin ist die Signalverbindung beispielsweise dazu ausgebildet, das Signal zwischen den Modulen zu übertragen. Bei der Signalverbindung handelt es sich bevorzugt um ein Bussystem, insbesondere um einen Feldbus. Bei dem zu übertragenden Signal handelt es sich beispielsweise um zumindest ein Prozesssignal.
Bevorzugt umfasst die Zentraleinheit weiterhin eine Übertragungseinheit. Durch die Übertragungseinheit kann die Zentraleinheit an die Signalverbindung angekoppelt werden.
Bevorzugt ist jedes Modul mit zumindest einem Betriebsmittel verbunden. Beispielsweise ist jeweils ein Modul, das einem Betriebsmittel zugeordnet ist, dazu ausgebildet, das Prozesssignal mit dem dem Modul zugeordneten Betriebsmittel auszutauschen. Die Betriebsmittel umfassen beispielsweise jeweils zumindest einen Aktor und/oder zumindest einen Sensor. Bei dem Prozesssignal handelt es sich beispielsweise um zumindest ein Stellsignal und/oder um zumindest ein Messsignal. Beispielsweise handelt es sich bei den Modulen um Schnittstellen zu den Betriebsmitteln eines technischen Prozesses .
Beispielsweise erzeugt die Zentraleinheit das Signal, das mittels der Signalverbindung und über das Modul, dem ein Betriebsmittel zugeordnet ist, an das Betriebsmittel ausgegeben wird. Alternativ oder zusätzlich wird das Signal von dem Betriebsmittel mittels der Signalverbindung über das dem Betriebsmittel zugeordnete Modul in die Zentraleinheit eingelesen .
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden erste Beziehungen zwischen jeweils einem Modul und einer Adresse des Steckplatzes bereitgestellt, der dem Modul zuzuordnen ist. Bevorzugt besteht jeweils genau eine erste Beziehung zwischen genau einem Modul und genau einer Adresse genau eines Steckplatzes, der dem Modul zugeordnet ist. Beispielsweise werden die ersten Beziehungen vorgegeben. Die ersten Beziehungen werden beispielsweise auf einer externen Vorrichtung vorgegeben. Beispielsweise können die ersten Beziehungen von einem Benutzer vorgegeben werden. In diesem Fall entsprechen die ersten Beziehungen beispielsweise einem Sollzustand, der eine Zuordnung von jeweils einem der Module zu einem der Steckplätze vorgibt.
Beispielsweise verbindet die Signalverbindung die Zentraleinheit mit einem ersten Modul und einem zweiten Modul. Das erste Modul ist in diesem Fall beispielsweise einem ersten Steckplatz zugeordnet und das zweite Modul ist einem zweiten Steckplatz zugeordnet.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden die ersten Beziehungen zu der Zentraleinheit übertragen. Beispielsweise werden die ersten Beziehungen mittels einer externen Signalverbindung zwischen der externen Vorrichtung und der Zentraleinheit auf die Zentraleinheit übertragen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden zweite Beziehungen zwischen jeweils einem Modul und der Adresse des Steckplatzes, der dem Modul zugeordnet ist, ermittelt. Bevorzugt besteht jeweils genau eine zweite Beziehung zwischen genau einem Modul und genau einer Adresse genau eines Steckplatzes, der dem Modul zugeordnet ist. Bevorzugt werden die zweiten Beziehungen mit einer Ermittlungseinheit ermittelt. In diesem Fall entsprechen die zweiten Beziehungen bevorzugt einem Istzustand, der einer Zuordnung von jeweils einem der Module zu einem der Steckplätze entspricht. Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden die zweiten Beziehungen zwischen dem Modul und der Adresse des dem Modul zugeordneten Steckplatzes auf das Modul übertragen. Beispielsweise ist die Ermittlungseinheit mit der Signalverbindung verbunden. Die ermittelten zweiten Beziehungen werden bevorzugt mittels der Signalverbindung zwischen der Ermittlungseinheit und den Modulen auf die Module übertragen. Hierbei wird jeweils eine zweite Beziehung zwischen einem Modul und der Adresse des Steckplatzes, der dem Modul zugeordnet ist, auf dieses Modul übertragen. Bevorzugt wird jeweils genau eine zweite Beziehung zwischen einem Modul und der Adresse des Steckplatzes, der dem Modul zugeordnet ist, auf dieses Modul übertragen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden die ersten Beziehungen und die zweiten Beziehungen abgeglichen. Bevorzugt wird jeweils genau eine erste Beziehung und jeweils genau eine zweite Beziehung zwischen einem Modul und der Adresse des Steckplatzes, der dem Modul zugeordnet ist, miteinander abgeglichen. In diesem Fall wird jeweils die erste Beziehung einer Modul-Steckplatz Kombination mit der entsprechenden zweiten Beziehung abgeglichen. Beispielsweise werden so der Sollzustand und der Istzustand miteinander verglichen. Zum Abgleich kann die Zentraleinheit und/oder das Modul jeweils eine Prüfeinheit aufweisen, die die ersten Beziehungen und die zweiten Beziehungen miteinander abgleicht.
Beispielsweise wird die erste Beziehung zwischen dem ersten Modul und der Adresse des ersten Steckplatzes mit der zweiten Beziehung des ersten Moduls und der Adresse des ersten Steckplatzes miteinander verglichen. Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens wird ein Fehlersignal in Abhängigkeit des Abgleichs erzeugt. Das Fehlersignal ist bevorzugt dazu ausgebildet, einen Fehler der Signalverbindung zu signalisieren. Der Abgleich umfasst bevorzugt eine Vergleichsvorschrift, bei der jeweils genau eine erste Beziehung und jeweils genau eine zweite Beziehung zwischen einem Modul und der Adresse des Steckplatzes, der dem Modul zugeordnet ist, miteinander verglichen wird. Ist die Modul-Steckplatz Kombination der ersten Beziehung und der zweiten Beziehung gleich, wird bevorzugt kein Fehlersignal erzeugt. Bevorzugt wird das Fehlersignal erzeugt, wenn die ersten Beziehungen nicht gleich den zweiten Beziehungen sind. Das heißt, das Fehlersignal wird erzeugt, wenn sich der Sollzustand und der Istzustand unterscheiden.
Bei dem Fehlersignal handelt es sich bevorzugt um ein elektronisches Signal. Bei dem elektronischen Signal handelt es sich beispielsweise um eine Handlungsaufforderung an einen Benutzer .
In mindestens einer Ausführungsform des Verfahrens zur Überprüfung einer Signalverbindung zwischen einer Zentraleinheit und zumindest zwei Modulen, die jeweils einem Steckplatz zugeordnet sind, werden erste Beziehungen zwischen jeweils einem Modul und einer Adresse des Steckplatzes, der dem Modul zuzuordnen ist, bereitgestellt. Weiterhin werden die ersten Beziehungen zu der Zentraleinheit übertragen.
Zudem werden zweite Beziehungen zwischen jeweils einem Modul und der Adresse des Steckplatzes, der dem Modul zugeordnet ist, ermittelt und die zweite Beziehung wird zwischen dem Modul und der Adresse des dem Moduls zugeordneten Steckplatzes auf das Modul übertagen. Des Weiteren werden die ersten Beziehungen und die zweiten Beziehungen abgeglichen, und in Abhängigkeit des Abgleichs ein Fehlersignal erzeugt.
Das Verfahren ist insbesondere auf einem Computer ausführbar. Weiterhin wird das Verfahren bevorzugt in der im vorigen Absatz angegebenen Reihenfolge durchgeführt. Besonders bevorzugt können die Bereitstellung der ersten Beziehungen und die Ermittlung der zweiten Beziehungen zeitlich überlappen. Beispielsweise können die Bereitstellung der ersten Beziehungen und die Ermittlung der zweiten Beziehungen zeitlich gleichzeitig erfolgen.
Bei einer Signalverbindung zwischen einer Zentraleinheit und zumindest zwei Modulen ist es in der Regel möglich, dass Adressierungsfehler auftreten können. Ein Adressierungsfehler liegt beispielsweise vor, wenn die Zentraleinheit ein Betriebsmittel über eines der Module ansteuert, die Signalverbindung jedoch so fehlerbehaftet ist, dass ein anderes Betriebsmittel über ein anderes Modul angesteuert wird. Beispielsweise können derartige Adressierungsfehler durch Bedienungsfehler, wie beispielsweise Verkabelungsfehler der Signalverbindung oder Vertauschungen von Modulen, oder durch Hardwarefehler, wie z.B. Defekte in Netzwerkkomponenten der Signalverbindung, verursacht werden.
In der Regel wird einem Adressierungsfehler dadurch begegnet, dass eine Adressbeziehung zwischen der Zentraleinheit und jedem der Module durch eine Kodierschaltereinstellung eingestellt werden. Umfasst eine derartige Anordnung beispielsweise zwei typgleiche Module, so sind die Adressbeziehungen jedoch in der Regel nicht eindeutig. Auch in diesem Falle wird eine mögliche Vertauschung der Module nicht automatisch erkannt. Eine Idee der vorliegenden Anmeldung ist es, unter anderem, durch das angegebene Verfahren eine zusätzliche Adressbeziehung zwischen jeweils einem Modul und einer Adresse des Steckplatzes, der dem Modul zugeordnet ist, zu ermitteln, um so die Signalverbindung besonders sicher überprüfen zu können. Da jedem Modul jeweils eine Adresse des Steckplatzes eindeutig zugeordnet ist, können etwaige Adressierungsfehler, die eine Vertauschung von Modulen zur Folge haben, mit Vorteil aufgedeckt werden.
Weiterhin werden die ersten Beziehungen und die zweiten Beziehungen durch das vorliegende Verfahren durch voneinander getrennte Prozesse bereitgestellt. Die ersten Beziehungen werden bevorzugt durch einen Benutzer vorgegeben und die zweiten Beziehungen werden bevorzugt durch die Ermittlungseinheit ermittelt. Vorteilhafterweise könne so systematische Fehler bei der Zuordnung der Module zu den jeweiligen Steckplatzadressen im Wesentlichen ausgeschlossen werden.
Beispielsweise handelt es sich bei der Signalverbindung zwischen der Zentraleinheit und den Modulen um einen nicht gesicherten Kommunikationskanal. Mit dem hier beschriebenen Verfahren wird vorteilhafterweise eine gesicherte Signalverbindung realisiert, ohne dass der die Signalverbindung selbst dies sicherstellt. Das heißt, die Zentraleinheit und die Module sind für einen sicheren Betrieb der Signalverbindung unter Verwendung des hier beschriebenen Verfahrens verantwortlich.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden die ersten Beziehungen auf der Zentraleinheit gespeichert. Das heißt, die ersten Beziehungen werden bevorzugt von der externen Vorrichtung über die Signalverbindung auf die Zentraleinheit übertragen und dort gespeichert. Bevorzugt werden die ersten Beziehungen auf der Zentraleinheit remanent gespeichert. Das heißt, dass die ersten Beziehungen auch nach einem Stromausfall auf der Zentraleinheit gespeichert sind.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden die ersten Beziehungen durch einen ersten
Übertragungsmechanismus zu der Zentraleinheit übertragen. Beispielsweise gehorcht der erste Übertragungsmechanismus beim Übertragen der ersten Beziehungen von der externen Vorrichtung auf die Zentraleinheit einem direkten Punkt zu Punkt Übertragungsprotokoll oder einem universellen seriellen Schnittstellenprotokoll (englisch „Universal Serial Interface Protocol", kurz USS Protocol).
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden die zweiten Beziehungen zwischen dem Modul und der Adresse des dem Modul zugeordneten Steckplatzes durch einen zweiten Übertragungsmechanismus zu dem Modul übertragen. Bevorzugt wird vor dem Abgleich der ersten Beziehungen und der zweiten Beziehungen jeweils eine der zweiten Beziehungen auf dem zugeordneten Modul gespeichert, insbesondere temporär gespeichert. Der zweite Übertragungsmechanismus gehorcht beispielsweise einen Message-Digest 5 (MD5) Protokoll. Durch Verwendung des MD5 Protokolls kann der zweite Übertragungsmechanismus beispielsweise besonders leicht auf Korrektheit überprüft werden.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens ist der erste Übertragungsmechanismus verschieden vom zweiten Übertragungsmechanismus. Beispielsweise unterliegt der erste Übertragungsmechanismus das Punkt zu Punkt
Übertragungsprotokoll oder das USS Protokoll und der zweite Übertragungsmechanismus das MD5 Protokoll. Damit werden die ersten Beziehungen und die zweiten Beziehungen auf diversitären Wegen übertragen, sodass systematische Fehler, die beim Übertragen mit der Signalverbindung auftreten könnten, zumindest deutlich verringert werden können.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens werden die zweiten Beziehungen zwischen jeweils einem Modul und der Adresse des dem Modul zugeordneten Steckplatzes in Abhängigkeit des Abgleichs auf dem Modul gespeichert.
Falls der Abgleich ergibt, dass die ersten Beziehungen und die zweiten Beziehungen gleich sind, wird jeweils eine der zweiten Beziehungen auf dem zugeordneten Modul remanent gespeichert. Die ersten Beziehungen und die zweiten Beziehungen stehen damit vorteilhafterweise zur aktiven Signalübertragung über die Signalverbindung bereit.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens ist zumindest eines der Module ein virtuelles Modul. Bei dem virtuellen Modul handelt es sich bevorzugt um eine Softwareapplikation .
In der Regel weist jedes Modul einen Kodierschalter auf, mit dem die Adressbeziehung zwischen der Zentraleinheit und dem Modul eingestellt werden kann. Vorteilhafterweise kann mit einem hier beschriebenen Verfahren auf Kodierschalter verzichtet werden. Damit kann es sich bei den Modulen auch um virtuelle Module handeln. Das heißt, bei den Modulen kann es sich bei dem vorliegenden Verfahren vorteilhafterweise auch um Softwarekomponenten, wie etwa Softwareapplikationen, handeln.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens ist zumindest einer der Steckplätze ein virtueller Steckplatz. Handelt es sich bei dem Modul um ein virtuelles Modul, so kann der dem Modul zugeordnete Steckplatz ein virtueller Steckplatz sein.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens weist jede erste Beziehung beim Übertragen eine erste Datenstruktur auf. Jede erste Beziehung weist beim Übertragen zum Beispiel die erste Datenstruktur auf, die von dem direkten Punkt zu Punkt Übertragungsprotokoll oder dem USS Protokoll vorgegeben ist.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens weist jede zweite Beziehung beim Übertragen eine zweite Datenstruktur auf. Beispielsweise wird aus jeder zu übertragenden zweiten Beziehung ein Hashwert erzeugt. Insbesondere wird durch die Verwendung des MD5 Protokolls aus jeder zu übertragenden zweiten Beziehung ein 128-Bit-Hashwert erzeugt.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Verfahrens sind die ersten Datenstrukturen verschieden von den zweiten Datenstrukturen. Damit sind die ersten Datenstrukturen der ersten Beziehungen und die zweiten Datenstrukturen der zweiten Beziehungen beim Übertragen unterschiedlich voneinander. Vorteilhafterweise können so systematische Fehler der Übertragung über die Signalverbindung im Wesentlichen ausgeschlossen werden. Des Weiteren wird eine Vorrichtung zur Überprüfung der Signalverbindung angegeben, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, das hier beschriebene Verfahren durchzuführen. Sämtliche in Verbindung mit dem Verfahren offenbarten Merkmale und Ausführungsformen können daher auch in Verbindung mit der Vorrichtung ausgebildet sein und umgekehrt .
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine erste Signalverbindung, die dazu ausgebildet ist, zumindest ein Signal zwischen einer Zentraleinheit und Modulen und/oder zwischen Modulen zu übermitteln.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung die Zentraleinheit, die dazu ausgebildet ist, das Signal zu verarbeiten. Weiterhin ist die Zentraleinheit bevorzugt dazu ausgebildet das Signal auszugeben und/oder zu erfassen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung die Module, die jeweils einem Steckplatz zugeordnet sind.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zumindest zwei Betriebsmittel, wobei die Module dazu ausgebildet sind, zumindest ein Prozesssignal mit den Betriebsmitteln auszutauschen. In diesem Fall handelt es sich bei dem Signal bevorzugt um das Prozesssignal.
Darüber hinaus wird ein Schienenfahrzeug angegeben, das die hier beschriebene Vorrichtung aufweist. Sämtliche in Verbindung mit der Vorrichtung offenbarten Merkmale und Ausführungsformen können daher auch in Verbindung mit dem Schienenfahrzeug ausgebildet sein und umgekehrt. Zudem wird ein Computerprogramm angegeben, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, das hier beschriebene Verfahren auszuführen .
Weiterhin wird ein computerlesbares Speichermedium angegeben, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.
Die oben genannten Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung und die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden durch die folgende Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den entsprechenden Figuren weitergehend erläutert.
Gleiche, gleichartige oder gleich wirkende Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figuren und die Größenverhältnisse der in den Figuren dargestellten Elemente untereinander sind nicht als maßstäblich zu betrachten. Vielmehr können einzelne Elemente zur besseren Darstellbarkeit und/oder für eine bessere Verständlichkeit übertrieben groß dargestellt sein.
Es zeigen:
Figuren 1, 2, 3 und 4, schematische Darstellungen einer hier beschriebenen Vorrichtung gemäß jeweils einem Ausführungsbeispiel,
Figur 5, ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel,
Figur 6, eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel, und Figur 7, eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel.
Die Vorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 umfasst eine Zentraleinheit 3, die über eine Signalverbindung 2 mit zwei Modulen 4 verbunden ist. Die Signalverbindung 2 ist dazu ausgebildet, Signale zwischen der Zentraleinheit 3 und den Modulen 3, sowie Signale zwischen den Modulen 3, zu übermitteln. Weiterhin übermittelt jedes der Module 4 Signale an jeweils ein Betriebsmittel 8, das genau einem der Module 4 zugeordnet ist. Jedes Modul 4 ist jeweils genau einem Steckplatz 5 zugeordnet.
Die Zentraleinheit 3 ist hier jeweils mit einem ersten Modul 15 und einem zweiten Modul 16 über die Signalverbindung 2 verbunden. Das erste Modul 15 ist weiterhin mit einem ersten Betriebsmittel 19 verbunden und das zweite Modul 16 ist mit einem zweiten Betriebsmittel 20 verbunden. Des Weiteren ist das erste Modul 15 einem ersten Steckplatz 17 zugeordnet und das zweite Modul 16 ist einem zweiten Steckplatz 18 zugeordnet.
Die Zentraleinheit 3 umfasst erste Beziehungen 11 zwischen jeweils einem Modul 4 und der Adresse des Steckplatzes 5, der dem Modul 4 zugeordnet ist. Das heißt, die Zentraleinheit 3 umfasst zwei erste Beziehungen 11. Die ersten Beziehungen 11 umfassen hier beispielsweise eine Beziehung A 21 und eine Beziehung B 22. Die Beziehung A 21 ist eine Beziehung zwischen dem ersten Modul 15 und der Adresse des ersten Steckplatzes 17. Die Beziehung B 22 ist eine Beziehung zwischen dem zweiten Modul 16 und der Adresse des zweiten Steckplatzes 18. Weiterhin umfasst jedes Modul 4 eine zweite Beziehung 12 zwischen dem Modul 4 und der Adresse des Steckplatzes 5, der dem Modul 4 zugeordnet ist. In diesem Fall umfassen die zweiten Beziehungen 12 hier beispielsweise die Beziehung A 21 und die Beziehung B 22. Das erste Modul 15 umfasst die Beziehung A 21 und das zweite Modul 16 umfasst die Beziehung B 22.
Die Zentraleinheit 3 umfasst weiterhin beispielsweise eine Übertragungseinheit 6. Durch die Übertragungseinheit 6 kann die Zentraleinheit 3 an die Signalverbindung 2 angekoppelt werden.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Module 4 zu einem System 9, insbesondere einem gemeinsamen System, zusammengefasst. In diesem Fall umfasst das System 9 den ersten Steckplatz 17, dem das erste Modul 15 zugeordnet ist, und den zweiten Steckplatz 18, dem das zweite Modul 16 zugeordnet ist. Das System 9 kann weiterhin eine Prüfeinheit 7 umfassen. Die Prüfeinheit 7 ist dazu ausgebildet, die ersten Beziehungen 11 und die zweiten Beziehungen 12, miteinander abzugleichen.
Bei der Vorrichtung 1 gemäß der Figur 1, können Signale besonders sicher von der Zentraleinheit 3 über die Signalverbindung 2 auf die Module 4 übertragen werden.
Mit einer ersten Applikation 25 kann beispielsweise das erste Betriebsmittel 19 angesteuert und/oder ausgelesen werden. Das heißt, mittels dem ersten Modul 15 wird das erste Betriebsmittel 19 durch die erste Applikation 25 angesteuert und/oder ausgelesen. Mit einer zweiten Applikation 25 kann beispielsweise das zweite Betriebsmittel 20 angesteuert und/oder ausgelesen werden. Wird das erste Betriebsmittel 19 beispielsweise durch die ersten Applikation 25 angesteuert, gibt die Zentraleinheit 3 ein Signal aus, durch das das erste Betriebsmittel 19 zum Beispiel aktiviert wird. Durch die eindeutige Zuordnung des ersten Moduls 15 zu dem ersten Steckplatz 17, kann das Signal sicher an das erste Betriebsmittel 19 übermittelt werden. Insbesondere ist die sichere Übermittlung durch die Hinterlegung der Beziehung A 21 in der Zentraleinheit 3 und der Hinterlegung der Beziehung A 21 in dem ersten Modul 15, sichergestellt.
Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Figur 1 sind die Module 4 im Ausführungsbeispiel der Figur 2 nicht in einem gemeinsamen System 9 angeordnet. Hier umfasst die Vorrichtung
1 ein erstes System 23 und ein zweites System 24, die voneinander getrennt sind. Das erste System 23 umfasst ein erstes Modul 15 und das zweite System 24 umfasst ein zweites Modul 16. Das erste System 23 und das zweite System 24 sind mit einer Signalverbindung 2 mit einer Zentraleinheit 3 verbunden .
Bei der Vorrichtung 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 sind ein erstes Modul 15 und ein zweites Modul 16 im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Figur 1, beispielsweise durch eine Fehlfunktion einer Signalverbindung
2 zwischen den Modulen 4, vertauscht. Das heißt, das erste Modul 15 ist fehlerhafterweise einem zweiten Steckplatz 18 zugeordnet und das zweite Modul 16 ist fehlerhafterweise einem ersten Steckplatz 17 zugeordnet. Damit ist das erste Modul 15 weiterhin fehlerhafterweise mit einem zweiten Betriebsmittel 20 verbunden und das zweite Modul 16 ist fehlerhafterweise mit einem ersten Betriebsmittel 19 verbunden .
Wird das erste Betriebsmittel 19 beispielsweise durch eine erste Applikation 25 angesteuert, ist einem Signal eine Beziehung A 21 zugeordnet, wonach die Beziehung A 21 eine Beziehung zwischen dem ersten Modul 15 und einer Adresse des ersten Steckplatzes 17 angibt. In der vorliegenden Konfiguration umfasst der erste Steckplatz 17 jedoch das zweite Modul 16. Im zweiten Modul 16 ist jedoch eine Beziehung B 22 gespeichert. In diesem Fall ergibt ein Abgleich der Beziehungen 10, nämlich der Beziehung A 21 und der Beziehung B 22, dass diese nicht gleich sind. Durch den Abgleich kann damit der Fehler identifiziert werden.
Auch wenn es sich bei dem ersten Modul 15 und dem zweiten Modul 16 um typgleiche Module 4 handelt, so ist der Fehler durch den Abgleich der ersten Beziehungen 11 und der zweiten Beziehungen 12, mit Vorteil erkennbar.
Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist die Signalverbindung 2 im Ausführungsbeispiel der Figur 4 zwischen der zwischen einer Zentraleinheit 3 und Modulen 4 fehlerbehaftet. Beispielsweise sind auch hier die Module 4 vertauscht. Das heißt, ein erstes Modul 15 ist fehlerhafterweise einem zweiten Steckplatz 18 zugeordnet und ein zweites Modul 16 ist fehlerhafterweise einem ersten Steckplatz 17 zugeordnet.
Durch den Abgleich von ersten Beziehungen 11 mit zweiten Beziehungen 12 ist dieser Fehler jedoch identifizierbar. Im Ablaufdiagramm des Verfahrens gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 wird in einem ersten Verfahrensschritt S1 jeweils genau eine erste Beziehung 11 zwischen genau einem Modul 4 und genau einer Adresse eines Steckplatzes 5, der dem Modul 4 zuzuordnen ist, bereitgestellt.
Weiterhin wird in einem zweiten Verfahrensschritt S2 jeweils genau eine zweite Beziehung 12 zwischen genau einem Modul 4 und genau einer Adresse des Steckplatzes 5, der dem Modul 4 zugeordnet ist, ermittelt.
Nach dem Bereitstellen der ersten Beziehungen 11 werden die ersten Beziehungen 11 in einem weiteren Verfahrensschritt S3 mittels eines ersten Übertragungsmechanismus auf eine Zentraleinheit 3 übertragen. Die ersten Beziehungen 11 werden nachfolgend auf der Zentraleinheit 3 gespeichert.
Weiterhin wird jeweils eine der zweiten Beziehungen 12 zwischen einem Modul 4 und der Adresse des dem Modul zugeordneten Steckplatzes 5 durch einen zweiten Übertragungsmechanismus zu dem Modul 4 nach dem Ermitteln der zweiten Beziehungen 12 in einem weiteren Verfahrensschritt S4 übertragen. Hier ist es beispielweise möglich, dass die zweiten Beziehungen 12 temporär auf den Modulen 4 gespeichert sind.
In einem nachfolgenden Verfahrensschritt S5 werden die ersten Beziehungen 11 und die zweiten Beziehungen 12 abgeglichen.
Stimmen die ersten Beziehungen 11 und die zweiten Beziehungen 12 nicht überein, wird im Verfahrensschritt S6 ein Fehlersignal erzeugt. Das Fehlersignal gibt hier beispielsweise an, das ein erstes Modul 15 fehlerhaft nicht dem ersten Steckplatz 17 zugeordnet ist.
Stimmen die ersten Beziehungen 11 und die zweiten Beziehungen 12 beim Abgleich überein, so können im Verfahrensschritt S7 die zweiten Beziehungen 12 zwischen jeweils einem Modul 4 und der Adresse des dem Modul 4 zugeordneten Steckplatzes 5 auf dem Modul 4 gespeichert werden, insbesondere remanent.
Zunächst werden bei dem Verfahren gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 6 wird jeweils eine erste Beziehung 11 zwischen einem Modul 4 und einer Adresse eines Steckplatzes 5, der dem Modul 4 zuzuordnen ist, auf einer externen Vorrichtung 14 bereitgestellt. Die ersten Beziehungen 11 werden hier beispielsweise von einem Benutzer auf der externen Vorrichtung 11 vorgegeben. Beispielsweise werden zehn Steckplätze 5 vorgegeben, wobei jedem der Steckplätze 5 jeweils ein Modul 4 zugeordnet wird. Das heißt, es werden zehn erste Beziehungen 11 bereitgestellt, die jeweils eine Beziehung zwischen einem Modul 4 und einer Adresse des Steckplatzes 5, der dem Modul 4 zuzuordnen ist bilden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die zehn ersten Beziehungen 11 jeweils durch eine Zeichenkombination, 1231, 1232, ..., 123A, 123B, gekennzeichnet. Die zehn Module 4 weisen damit jeweils eine eindeutige erste Beziehung 11 auf.
Nachfolgende werden die ersten Beziehungen 11 durch eine externe Signalverbindung 27 zu der Zentraleinheit 3 übertragen. Die externe Signalverbindung 27 kann nach dem Übertragen wieder entfernt werden. Weiterhin werden die ersten Beziehungen 11 vorliegend auf der Zentraleinheit 3 gespeichert . Weiterhin wird jeweils eine zweite Beziehung 12 zwischen einem Modul 4 und der Adresse des Steckplatzes 5, der dem Modul 4 zugeordnet ist, durch eine Ermittlungseinheit 13 ermittelt. Beispielsweise umfasst die Vorrichtung 1 ein System 9 mit zehn Steckplätzen 5. Jeweils einem der Steckplätze 5 ist ein Modul 4 zugeordnet. Das heißt, die Ermittlungseinheit 13 ermittelt zehn zweite Beziehungen 12 zwischen jeweils einem Modul 4 und einer Adresse des Steckplatzes 5, der dem Modul 4 zuzuordnen ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die zehn zweiten Beziehungen 12 jeweils durch eine Zeichenkombination, 1231, 1232, 1233, 1234, 1235, 2136, 1237, 1238, 1239, 123A, 123B, gekennzeichnet. Mit anderen Worten wird jeder Adresse des Steckplatzes 5 ein Modul 4 zugeordnet und so jeweils eine zweite Beziehung 12 ermittelt.
Nachfolgend wird jeweils eine der zweiten Beziehungen 12 zwischen dem Modul 4 und der Adresse des dem Modul 4 zugeordneten Steckplatzes 5 durch eine Signalverbindung 2 zu dem Modul 4 übertragen. Die zehn Module 4 weisen damit jeweils eine eindeutige zweite Beziehung 12 auf.
Wird beispielswese eines der zehn Module 4 von der Zentraleinheit 3 angesprochen, kann die Signalverbindung 2 durch Abgleich der eindeutigen ersten Beziehung 11 zwischen dem anzusprechenden Modul 4 und der Adresse des Steckplatzes 5, der dem anzusprechenden Modul 4 zuzuordnen ist und der eindeutigen zweiten Beziehung 12 zwischen dem anzusprechenden Modul 4 und der Adresse des Steckplatzes 5, der dem anzusprechenden Modul 4 zugeordnet ist, besonders sicher ausgeführt werden. Das Schienenfahrzeug 28 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 7 umfasst eine Vorrichtung 1, mit der ein Verfahren gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 durchgeführt werden kann.
Obwohl die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen detailliert dargestellt und beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele und die darin erläuterten konkreten Merkmalskombinationen beschränkt. Weitere Variation der Erfindung können von einem Fachmann erhalten werden, ohne den Schutzumfang der beanspruchten Erfindung zu verlassen.
Referenzzeichenliste
1 Vorrichtung
2 Signalverbindung
3 Zentraleinheit
4 Modul
5 Steckplatz
6 Übertragungseinheit
7 Prüfeinheit
8 Betriebsmittel
9 System
10 Beziehungen
11 erste Beziehungen
12 zweite Beziehungen
13 Ermittlungseinheit
14 externe Vorrichtung
15 erstes Modul
16 zweites Modul
17 erster Steckplatz
18 zweiter Steckplatz
19 erstes Betriebsmittel
20 zweites Betriebsmittel
21 Beziehung A
22 Beziehung B
23 erstes System
24 zweites System
25 erste Applikation
26 zweite Applikation
27 externen Signalverbindung
28 Schienenfahrzeug

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Überprüfung einer Signalverbindung (2) zwischen einer Zentraleinheit (3) und zumindest zwei Modulen (4), die jeweils einem Steckplatz (5) zugeordnet sind, mit den Schritten:
- Bereitstellen von ersten Beziehungen (11) zwischen jeweils einem Modul (4) und einer Adresse des Steckplatzes (5), der dem Modul (4) zuzuordnen ist,
- Übertragen der ersten Beziehungen (11) zu der Zentraleinheit (3),
- Ermitteln von zweiten Beziehungen (12) zwischen jeweils einem Modul (4) und der Adresse des Steckplatzes (5), der dem Modul (4) zugeordnet ist,
- Übertragen der zweiten Beziehung (12) zwischen dem Modul (4) und der Adresse des dem Modul (4) zugeordneten Steckplatzes (5) auf das Modul (4),
- Abgleich der ersten Beziehungen (11) und der zweiten Beziehungen (12), und
- Erzeugung eines Fehlersignals in Abhängigkeit des Abgleichs .
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die ersten Beziehungen (11) auf der Zentraleinheit (3) gespeichert werden.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
- die ersten Beziehungen (11) durch einen ersten Übertragungsmechanismus zu der Zentraleinheit (3) übertragen werden,
- die zweiten Beziehungen (12) zwischen jeweils einem Modul (4) und der Adresse des dem Modul (4) zugeordneten Steckplatzes (5) durch einen zweiten Übertragungsmechanismus zu dem Modul (4) übertragen werden, und
- der erste Übertragungsmechanismus verschieden vom zweiten Übertragungsmechanismus ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweiten Beziehungen (12) zwischen jeweils einem Modul (4) und der Adresse des dem Modul (4) zugeordneten Steckplatzes (5) in Abhängigkeit des Abgleichs auf dem Modul (4) gespeichert werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eines der Module (4) ein virtuelles Modul (4) ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest einer der Steckplätze (5) ein virtueller Steckplatz (5) ist.
7. Verfahren nach dem Anspruch 3, wobei
- jede erste Beziehung (11) beim Übertragen eine erste Datenstruktur aufweist,
- jede zweite Beziehung (12) beim Übertragen eine zweite Datenstruktur aufweist, und
- die ersten Datenstrukturen verschieden von den zweiten Datenstrukturen sind.
8. Vorrichtung (1) zur Überprüfung der Signalverbindung (2), die dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
9. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, bei der: - die Signalverbindung (2) dazu ausgebildet ist, zumindest ein Signal zwischen der Zentraleinheit (3) und den Modulen (4) und/oder zwischen den Modulen (4) zu übermitteln,
- die Zentraleinheit (3) dazu ausgebildet ist, das Signal zu verarbeiten, und
- die Module (4) jeweils einem Steckplatz (5) zugeordnet sind.
10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 9, mit zumindest zwei Betriebsmitteln (8), wobei die Module (4) dazu ausgebildet sind, zumindest ein Prozesssignal mit den Betriebsmitteln (8) auszutauschen.
11. Schienenfahrzeug (28), das eine Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10 umfasst.
12. Computerprogramm umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
13. Computerlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.
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