WO2021130908A1 - 照合装置、デポジットシステム、照合方法、およびプログラム記録媒体 - Google Patents

照合装置、デポジットシステム、照合方法、およびプログラム記録媒体 Download PDF

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WO2021130908A1
WO2021130908A1 PCT/JP2019/050867 JP2019050867W WO2021130908A1 WO 2021130908 A1 WO2021130908 A1 WO 2021130908A1 JP 2019050867 W JP2019050867 W JP 2019050867W WO 2021130908 A1 WO2021130908 A1 WO 2021130908A1
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WO
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object fingerprint
fingerprint data
deposit
container
collation
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PCT/JP2019/050867
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雄一 赤池
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日本電気株式会社
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to a collation device or the like for individual collation using an object fingerprint.
  • a deposit is added to the sales amount of products to prevent cluttering of empty containers of products sold in containers such as PET bottles and cans sold at vending machines, and to promote recycling and reuse, and a deposit is made when empty containers are collected. There is a mechanism to return. However, when collecting an empty container, if it is not possible to determine which vending machine the empty container belongs to, the deposit may be stolen.
  • Patent Document 1 discloses a method of identifying a store by a sticker attached to an empty can and making a deposit based on the identified result.
  • Patent Document 2 discloses a container collection device that detects the light emitted by the identification mark by the invisible paint attached to the container in advance and refunds the deposit when the identification mark is detected from the container.
  • Patent Document 1 by attaching a sticker to each product in advance, the store of each product can be identified when the deposit is returned.
  • the method of Patent Document 1 has a problem that it takes time and effort to attach a sticker to each product in advance.
  • the method of Patent Document 2 by applying the identification mark to each product in advance with an invisible paint, the individual product can be identified when the deposit is returned.
  • the method of Patent Document 2 requires an ultraviolet lamp, an optical sensor, or the like for reading the identification mark applied to each product with an invisible paint at the time of selling the product or collecting the container of the product. It was.
  • An object of the present invention is to provide a collation device capable of collating whether an individual container is a deposit target without marking in advance.
  • the collation device is an object fingerprint database in which object fingerprint data extracted from image data of a product to be deposited is stored, and an object fingerprint data acquisition in which object fingerprint data extracted from container image data is acquired.
  • the object fingerprint data collation unit that collates the object fingerprint data extracted from the image data of the container with the object fingerprint data stored in the object fingerprint database and generates deposit information according to the collation result, and the object fingerprint. It includes a deposit information output unit that outputs the deposit information generated by the data collation unit to the output source of the object fingerprint data.
  • a computer acquires object fingerprint data extracted from image data of a container, and creates an object fingerprint database in which object fingerprint data extracted from image data of a product to be deposited is stored.
  • the object fingerprint data stored in the object fingerprint database is collated, deposit information according to the collation result is generated, and the deposit information is output to the output source of the object fingerprint data. ..
  • the program of one aspect of the present invention refers to a process of acquiring object fingerprint data extracted from the image data of the container and an object fingerprint database in which the object fingerprint data extracted from the image data of the product to be deposited is stored. , The process of collating the extracted object fingerprint data with the object fingerprint data stored in the object fingerprint database, the process of generating deposit information according to the collation result, and outputting the deposit information to the output source of the object fingerprint data. Let the computer execute the process to be performed.
  • the deposit system of the present embodiment pays attention to the fact that the fine pattern on the surface of an industrial product that is uniformly produced differs from individual to individual.
  • the fine pattern on the surface is referred to as an object fingerprint.
  • An object fingerprint is extracted for each individual container of the deposit system product of the present embodiment, and the individual individual is identified using the extracted object fingerprint.
  • the object fingerprint data of the container of each product is stored in a database, and a deposit is added to the container. deep.
  • the deposit system of the present embodiment returns the deposit of the container when the object fingerprint data of the container is registered in the database at the time of collecting the container.
  • the deposit system of the present embodiment may be applied not to the form of adding the deposit to the sales amount of the product but to the form of paying the reward according to the collection of the container.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the deposit system 10 of the present embodiment.
  • the deposit system 10 includes a vending machine 11, a collating device 12, and a collecting machine 13.
  • the vending machine 11, the collating device 12, and the collecting machine 13 may be configured inside the same housing, or may be configured inside different housings.
  • the vending machine 11 and the collection machine 13 may be arranged side by side, and the collation device 12 may be configured as a server.
  • a server or a management server (not shown) is provided with a plurality of deposit systems 10 in which the vending machine 11, the collation device 12, and the collection machine 13 are configured inside the same housing, and the deposit systems 10 are managed in a unified manner. It may be provided on the cloud.
  • the deposit system 10 is configured by the vending machine 11, the collating device 12, and the collecting machine 13 is shown.
  • the deposit system 10 of the present embodiment may be realized as a single device by each of the vending machine 11, the collating device 12, and the collecting machine 13.
  • the vending machine 11 stores the products to be sold.
  • the product stored in the vending machine 11 is discharged to the outlet if the input amount is sufficient when the product is selected.
  • an amount obtained by adding a deposit to the actual product price is set. For example, if the selling price of the product is 100 yen, 10 yen will be added as a deposit.
  • the amount of this deposit is an example, and the amount of the deposit using the deposit system 10 is not limited to 10 yen.
  • the deposit may be exchanged with electronic money or points instead of cash.
  • a camera (not shown) for taking a picture of the product is installed at the outlet of the vending machine 11.
  • the camera installed in the vending machine 11 photographs the container of the product and generates image data including an image of a portion from which the object fingerprint data of the container of the product can be extracted.
  • the camera may be installed at any position where the container of the product can be photographed, as long as it is between the place where the product is stored and the outlet, not the outlet of the vending machine 11. Further, if the object fingerprint data corresponding to the product sold at the time of sale can be specified, a part of the product is used at the timing before the product is stored in the vending machine 11 or at the timing when the product is stored in the vending machine 11. You may try to shoot.
  • a dedicated terminal with a camera or a camera with a smartphone or tablet.
  • a general-purpose terminal may be used.
  • object fingerprint data can be generated based on the features extracted from the image data obtained by photographing the bottom surface of the can.
  • the object fingerprint data can be generated based on the features extracted from the image data obtained by photographing the lid of the PET bottle.
  • On the bottom of the can and the surface of the lid of the PET bottle there are fingerprints of objects, which are different fine patterns for each individual. Individual fingerprints can be used to identify individual individuals.
  • the place where the object fingerprint is extracted from the container is not limited to the bottom of the can or the lid of the PET bottle as long as the object fingerprint can be extracted, and may be another place of the container of the product.
  • the vending machine 11 When the vending machine 11 generates image data including an image of a part of the container of the product, it extracts features from the image data and generates object fingerprint data based on the extracted features. The vending machine 11 outputs the generated image data to the collating device 12. The vending machine 11 may output the image data to the collating device 12, and the collating device 12 may be configured to generate the object fingerprint data.
  • the collation device 12 acquires the object fingerprint data from the vending machine 11.
  • the collating device 12 adds the individual identification information to the object fingerprint data, and stores the object fingerprint data to which the individual identification information is added in the database.
  • the collating device 12 extracts features from the acquired image data and generates object fingerprint data of the container based on the extracted features.
  • the collation device 12 adds individual identification information to the generated object fingerprint data, and stores the object fingerprint data to which the individual identification information is added in a database.
  • the collation device 12 acquires the object fingerprint data from the collection machine 13.
  • the collating device 12 searches the database and collates the object fingerprint data of the container. Further, when the collation device 12 acquires the image data of the container, the collation device 12 extracts the feature from the image data. The collating device 12 generates the object fingerprint data of the container based on the extracted features, searches the database, and collates the object fingerprint data of the container.
  • the collating device 12 collects the deposit information indicating that the object fingerprint data of the container is stored in the database in the collector 13. Output.
  • the deposit information is information indicating whether or not the collected container is subject to deposit. If the collected container is subject to a deposit, the deposit information may include the deposit amount. If the object fingerprint data of the container does not match any of the object fingerprint data stored in the database, the collating device 12 collects deposit information indicating that the object fingerprint data of the container is not stored in the database. Output to 13.
  • the collation device 12 may delete the object fingerprint data of the container from the database at an appropriate timing.
  • the collation device 12 deletes the object fingerprint data of the container from the database when outputting the deposit information indicating that the object fingerprint data of the container is stored in the database to the collection machine 13.
  • the collation device 12 may delete the object fingerprint data of the container from the database at the timing when a preset predetermined period has elapsed.
  • the collection machine 13 has a storage unit for storing the container of the product and an input port for charging the container into the storage unit. In addition, the collection machine 13 has a return port for refunding the deposited amount. If the container loaded from the slot has a valid deposit, the collection machine 13 refunds the amount deposited in the container. For example, if a product has a deposit of 10 yen, the collection machine 13 refunds the deposit amount of 10 yen. For example, deposits may be exchanged with electronic money or points instead of cash.
  • a camera (not shown) that captures an image of the container is installed at the slot of the recovery machine 13.
  • the camera installed in the recovery machine 13 photographs a portion from which the object fingerprint data is extracted from the container, and generates image data capable of extracting the object fingerprint data for the container.
  • the camera may be installed at any position where the container can be photographed between the insertion port and the storage portion, instead of the insertion port of the collection machine 13.
  • the recovery machine 13 When the recovery machine 13 generates image data including an image of a part of the container, it extracts features from the image data and generates object fingerprint data based on the extracted features. The recovery machine 13 outputs the generated object fingerprint data to the collation device 12.
  • the deposit system 10 may be configured so that the image data is output from the collection machine 13 to the collation device 12 and the object fingerprint data is generated on the side of the collation device 12.
  • the collection machine 13 acquires the deposit information from the collation device 12.
  • the collection machine 13 returns the additional amount of the deposit according to the deposit information acquired from the collation device 12.
  • the collection machine 13 indicates to the display unit (not shown) that the object fingerprint data of the container is not registered and is not the target of deposit. It may be displayed or notified by a notification sound.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining an example of the configuration of the vending machine 11.
  • the vending machine 11 includes a product input unit 111, a product storage unit 112, a payment reception unit 113, a product discharge unit 114, a sales processing unit 115, an object image data acquisition unit 116, and an object fingerprint data output unit 117.
  • the product input unit 111, the product storage unit 112, the price receiving unit 113, and the product discharging unit 114 are installed in the housing of the vending machine 11.
  • the sales processing unit 115, the object image data acquisition unit 116, and the object fingerprint data output unit 117 are realized by software or a program installed in a computer installed inside the housing of the sales machine 11.
  • the vending machine 11 has a configuration in which a deposit function is added to a general vending machine.
  • the product input unit 111 is an input port for inputting the product to be sold into the vending machine 11.
  • the product input from the product input unit 111 is stored in the product storage unit 112.
  • Products are stored in the product storage unit 112.
  • the product storage unit 112 may be provided with a refrigerating function or a heat retaining function.
  • the product stored in the product storage unit 112 is discharged to the product discharge unit 114 according to the sales processing of the sales processing unit 115.
  • the price reception unit 113 receives the price of the product.
  • the price receiving unit 113 is an input unit for inserting money in money or banknotes.
  • the money inserted from the price receiving unit 113 is stored in the money storage unit (not shown) inside the vending machine 11.
  • Money stored in the money storage unit (not shown) is paid out as change or collected as sales.
  • the payment reception unit 113 is realized by a card reader that reads electronic payment information.
  • the payment information received by the payment reception unit 113 is output to the sales processing unit 115.
  • the product stored in the product storage unit 112 is discharged to the product discharge unit 114 according to the sales processing of the sales processing unit 115.
  • a camera (not shown) for photographing a part of the container of the product is arranged in the product discharge unit 114.
  • the camera may be installed at any place as long as it is between the product storage unit 112 and the product discharge unit 114. Further, only one camera may be installed, or a plurality of cameras may be installed. If the camera is arranged outside the housing of the vending machine 11, there is a possibility that a product not sold by the vending machine 11 may be photographed. That is, there is a possibility that a product that is not originally subject to deposit may be illegally subject to deposit. Therefore, it is preferable that the camera is arranged inside the housing of the vending machine 11.
  • the sales processing unit 115 executes sales processing of the product selected by the selection button (not shown) according to the deposit amount received by the payment reception unit 113. If the deposit amount is sufficient when the product selection button (not shown) is selected, the sales processing unit 115 executes a sales process for discharging the product from the product storage unit 112 to the product discharge unit 114. At this time, for the product sold from the vending machine 11, an amount obtained by adding a deposit to the actual product price is set. The consideration for the product including the deposit may be exchanged with electronic money or points instead of cash. The amount obtained by subtracting the selling price of the discharged product from the deposit amount is paid out as change.
  • the object image data acquisition unit 116 attaches a part of the container of the product to a camera (not shown) installed in the product storage unit 112 until the product is discharged from the product storage unit 112 to the product discharge unit 114.
  • the image data of the container of the product is generated by taking a picture.
  • the object image data acquisition unit 116 extracts features from the generated image data and generates object fingerprint data based on the extracted features. When the image data is output to the collation device 12, the extraction of the object fingerprint data is omitted.
  • the object fingerprint data output unit 117 outputs the object fingerprint data extracted from the image of a part of the product container to the collation device 12. When the image data is output to the collation device 12, the object fingerprint data output unit 117 outputs the image data to the collation device 12.
  • FIG. 3 is a block diagram for explaining an example of the configuration of the collation device 12.
  • the collation device 12 includes an object fingerprint data acquisition unit 121, an object fingerprint database 123, an object fingerprint data collation unit 125, and a deposit information output unit 127.
  • the object fingerprint data acquisition unit 121 acquires the object fingerprint data from the vending machine 11 and the collection machine 13.
  • the object fingerprint data acquisition unit 121 stores the object fingerprint data acquired from the vending machine 11 in the object fingerprint database 123. Further, the object fingerprint data acquisition unit 121 stores the object fingerprint data acquired from the collection machine 13 in the object fingerprint database 123.
  • the object fingerprint data acquisition unit 121 extracts the object fingerprint data from the acquired image data.
  • the object fingerprint database 123 stores the object fingerprint data to which the individual identification information is added.
  • the object fingerprint database 123 may store the object fingerprint data acquired from the container of the product at the time of selling the product from the vending machine 11, or the object fingerprint data acquired in advance from the container of the product to be sold. May be saved.
  • the object fingerprint database 123 stores the object fingerprint data to which the individual identification information is added in the form of a table.
  • 4 to 6 are tables showing an example of an object fingerprint data table stored in the object fingerprint database 123.
  • the object fingerprint data tables of FIGS. 4 to 6 are examples, and the object fingerprint data stored in the object fingerprint database 123 is not limited to the format of the tables shown in FIGS. 4 to 6.
  • FIG. 4 is an object fingerprint data table 31 (ID: Identifier) in which the container ID (individual identification information) and the object fingerprint data are linked.
  • ID Identifier
  • the object fingerprint data is numerical data or binary data. Even if there is no container ID, it is possible to identify an individual only by the object fingerprint data. Therefore, the container ID may be omitted and only the object fingerprint data may be stored in the object fingerprint database 123.
  • FIG. 5 shows an object fingerprint data table 32 in which the date and time of sale of the product corresponding to the object fingerprint data and the storage period (also referred to as the deposit period) of the object fingerprint data are associated with the container ID and the object fingerprint data. is there.
  • the deposit deadline is calculated from the date and time when the product is sold.
  • the retention period of the object fingerprint data is set to 10 days, and the object fingerprint data whose retention period has expired is deleted. If the storage period of the object fingerprint data is set to the deposit return deadline, it is expected that the possibility that the consumer who purchased the product will collect the container in the collection machine 13 for the deposit return will be improved.
  • the object fingerprint data table 32 may include a deposit deadline in addition to the date and time of sale of the product or instead of the date and time of sale of the product. Further, the deposit deadline is not limited to the above deadline, and may be appropriately set according to various conditions such as the characteristics of the product and the collectability of the container.
  • the container ID and the object fingerprint data in addition to the container ID and the object fingerprint data, the sale date and time of the product from which the object fingerprint data is extracted, the storage period of the object fingerprint data, and the administrator ID (also known as management identification information) of the vending machine 11 It is an object fingerprint data table 33 associated with).
  • the administrator ID also known as management identification information
  • the object fingerprint data table 33 By associating the administrator ID with the object fingerprint data, even if the managers of the vending machine 11 and the collection machine 13 are different, the deposits of the vending machine 11 and the collection machine 13 can be unified and managed.
  • the product seller Since the manager of the container collection destination is different, an event occurs in which the deposit for the product is not paid.
  • the product (container) subject to the deposit is a product (container) on which a deposit is added at the time of sale, and when the deposit is collected by the collection machine 13, the added deposit should be returned.
  • the object fingerprint data collation unit 125 acquires the object fingerprint data from the collection machine 13 from the object fingerprint data acquisition unit 121.
  • the object fingerprint data collation unit 125 searches the object fingerprint database 123 and collates the acquired object fingerprint data.
  • the object fingerprint data collating unit 125 stores the object fingerprint data of the container in the object fingerprint database 123. Generate deposit information indicating that you are. The object fingerprint data collation unit 125 outputs the generated deposit information to the deposit information output unit 127.
  • the object fingerprint data collation unit 125 When the object fingerprint data collation unit 125 outputs the deposit information to the deposit information output unit 127, the object fingerprint data corresponding to the deposit information is deleted from the object fingerprint database 123. For example, the object fingerprint data collation unit 125 deletes the object fingerprint data corresponding to the deposit information from the object fingerprint database 123 at the timing of outputting the deposit information to the deposit information output unit 127. For example, the object fingerprint data collation unit 125 deletes the object fingerprint data corresponding to the deposit information from the object fingerprint database 123 at the timing when the deposit information output unit 127 outputs the deposit information.
  • the object fingerprint data collation unit 125 deletes the object fingerprint data from the object fingerprint database 123 at the timing when the preset deposit period has elapsed. For example, when the retention period of the object fingerprint data is set to 10 days, the object fingerprint data collation unit 125 deletes the object fingerprint data whose retention period (10 days) has expired.
  • the timing of deleting the object fingerprint data of the container from the object fingerprint database 123 may be set according to the timing when the deposit information is output to the collection machine 13.
  • the object fingerprint data collating unit 125 when the object fingerprint data of the container does not match any of the object fingerprint data stored in the object fingerprint database 123, the object fingerprint data collating unit 125 generates deposit information indicating that the container is a deposit target. .. For example, when the container put into the collection machine 13 is not stored in the object fingerprint database 123, the information indicating that the container is not subject to the deposit and the information indicating that the deposit return deadline has passed are collected. It may be displayed on the machine 13.
  • the deposit information output unit 127 acquires the deposit information from the object fingerprint data collation unit 125.
  • the deposit information output unit 127 outputs the acquired collation result to the collection machine 13.
  • FIG. 7 is a block diagram for explaining an example of the configuration of the recovery machine 13.
  • the collection machine 13 includes a container charging unit 131, a container storage unit 132, an object image data acquisition unit 133, an object fingerprint data output unit 135, a deposit information acquisition unit 137, and a deposit payment unit 139.
  • the container loading section 131 and the container storage section 132 are installed in the housing of the recovery machine 13.
  • the object image data acquisition unit 133, the object fingerprint data output unit 135, the deposit information acquisition unit 137, and the deposit payment unit 139 are realized by software and programs installed in a computer installed inside the housing of the collection machine 13. To.
  • the container loading section 131 is a loading port for the container to be collected.
  • a container is charged into the container charging unit 131.
  • the container charged into the container charging unit 131 is stored in the container storage unit 132.
  • a camera (not shown) for photographing the container is installed in the container loading unit 131.
  • the camera may be installed at any position as long as the container can be photographed between the container charging unit 131 and the container storage unit 132 instead of the container charging unit 131.
  • the collected container is stored in the container storage unit 132.
  • a bag for accommodating the container is installed inside the container storage unit 132, and the container is stored inside the bag.
  • the container stored in the container storage unit 132 is collected for recycling or reuse.
  • the object image data acquisition unit 133 causes a camera (not shown) installed in the container loading unit 131 to take a picture of a part of the container, and generates image data including an image of a part of the container.
  • the object image data acquisition unit 133 extracts features from the generated image data and generates object fingerprint data based on the extracted features.
  • the object image data acquisition unit 133 can omit the extraction of the object fingerprint data.
  • the object fingerprint data output unit 135 outputs the object fingerprint data extracted from a part of the image of the collected container to the collation device 12. When the image data is output to the collation device 12, the object fingerprint data output unit 135 outputs the image data to the collation device 12.
  • the deposit information acquisition unit 137 acquires the deposit information from the collation device 12.
  • the deposit information acquisition unit 137 outputs the deposit information acquired from the collating device 12 to the deposit payment unit 139.
  • the deposit payment unit 139 acquires deposit information from the deposit information acquisition unit 137.
  • the deposit payment unit 139 executes a process of paying a deposit according to the acquired deposit information.
  • the deposit payment unit 139 pays out the amount of money corresponding to the deposit to the return port (not shown) for refunding the deposit. If the deposit of the container charged from the container charging unit 131 is valid, the amount of money deposited in the container will be refunded. For example, if a product has a deposit of 10 yen, 10 yen will be refunded. In addition, the deposit may be exchanged with electronic money or points instead of cash. When the deposit of the container charged from the container charging unit 131 is valid, points may be given to electronic money, a point card, or the like in addition to the deposit amount. Further, when the object fingerprint data of the container to be collated and the corresponding object fingerprint data are not registered in the database, the deposit payment unit 139 indicates that the object fingerprint data of the container is not registered (not shown). It may be configured to be displayed or
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the vending machine 11 at the time of selling a product.
  • the sales processing unit 115 accepts the product selection via the product selection button (not shown) installed in the housing (step S111).
  • the sales processing unit 115 discharges the product to the product discharge unit 114 (step S112). However, it is assumed that a deposit is added to the amount of the selected product.
  • the object image data acquisition unit 116 causes a camera (not shown) to take a picture of a part of the product discharged by the product discharge unit 114, and generates image data (step S113).
  • the object image data acquisition unit 116 extracts features from the image data and generates object fingerprint data based on the extracted features (step S114).
  • the object fingerprint data output unit 117 outputs the object fingerprint data extracted from the image data generated by the object image data acquisition unit 116 to the collation device 12 (step S115).
  • step S114 is omitted, and the image data is output to the collating device 12 in step S115.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the collating device 12 at the time of selling the product.
  • the components of the collating device 12 (FIG. 3) will be described as the operating body, but the deposit system 10 and the collating device 12 can also be regarded as the operating body.
  • the object fingerprint data acquisition unit 121 acquires the object fingerprint data from the vending machine 11 (step S121).
  • the object fingerprint data acquisition unit 121 extracts features from the acquired image data and generates object fingerprint data based on the extracted features.
  • the object fingerprint data acquisition unit 121 adds individual identification information to the object fingerprint data and saves it in the object fingerprint database 123 (step S123).
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the recovery machine 13 at the time of collecting the container.
  • the container charging unit 131 receives the charged container (step S211).
  • the object image data acquisition unit 133 causes a camera (not shown) installed in the container loading unit 131 to take a picture of a part of the container and generate image data (step S212).
  • the object image data acquisition unit 133 extracts features from the image data and generates object fingerprint data based on the extracted features (step S213).
  • the object fingerprint data output unit 135 outputs the object fingerprint data generated by the object image data acquisition unit 133 to the collation device 12 (step S214).
  • step S213 is omitted, and the image data is output to the collating device 12 in step S214.
  • the object fingerprint data output unit 135 acquires the deposit information of the container charged into the container charging unit 131 from the collating device 12 (step S215).
  • step S216 When the container charged into the container charging unit 131 is subject to deposit (Yes in step S216), the deposit payment unit 139 executes the deposit return process (step S217). On the other hand, if the container charged into the container charging unit 131 is not subject to deposit (No in step S216), the deposit payment unit 139 does not execute the deposit return process.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the collating device 12 at the time of collecting the container. The process according to the flowchart of FIG. 11 is executed between step S213 and step S214 of FIG.
  • the object fingerprint data acquisition unit 121 acquires the object fingerprint data extracted from the container because it was collected by the collection machine 13 (step S221).
  • the object fingerprint data acquisition unit 121 extracts features from the acquired image data and generates object fingerprint data based on the extracted features.
  • the object fingerprint data collation unit 125 searches the object fingerprint database 123 and collates the acquired object fingerprint data (step S222).
  • the object fingerprint data collation unit 125 generates deposit information indicating that the collected container is the deposit target (step S223). ..
  • the deposit information output unit 127 outputs the deposit information indicating that the collected container is the deposit target to the collection machine 13 (step S225).
  • the deposit information output unit 127 when the object fingerprint data is not stored in the object fingerprint database 123 (No in step S222), the deposit information output unit 127 generates deposit information indicating that the collected container is not a deposit target (step S224). ). Then, the deposit information output unit 127 outputs the deposit information indicating that the collected container is not the deposit target to the collection machine 13 (step S225).
  • the deposit system of the present embodiment includes a vending machine, a collation device, and a collection machine.
  • the vending machine generates image data of the product to be deposited, and outputs the generated image data of the product to be deposited to the collation device.
  • the collection machine generates object fingerprint data from the image data of the collation target container, and outputs the generated object fingerprint data to the collation device.
  • the collection machine acquires the deposit information regarding the object fingerprint data of the collation target container from the collation device, and returns the deposit based on the deposit information.
  • the collation device of one aspect of the present embodiment includes an object fingerprint database, an object fingerprint data acquisition unit, an object fingerprint data collation unit, and a deposit information output unit.
  • the object fingerprint database stores the object fingerprint data extracted from the image data of the product to be deposited.
  • the object fingerprint data acquisition unit acquires the object fingerprint data extracted from the image data of the container.
  • the object fingerprint data collation unit collates the object fingerprint data extracted from the image data of the container with the object fingerprint data stored in the object fingerprint database, and generates deposit information according to the collation result.
  • the deposit information output unit outputs the deposit information generated by the object fingerprint data collation unit to the output source of the object fingerprint data.
  • the object fingerprint data acquisition unit acquires the object fingerprint data extracted from the image data of the collation target container.
  • the object fingerprint data collation unit collates the object fingerprint data extracted from the image data of the collation target container with the object fingerprint data stored in the object fingerprint database.
  • the object fingerprint data acquisition unit acquires the object fingerprint data extracted from the image data of the product to be deposited.
  • the object fingerprint data acquisition unit links the object fingerprint data extracted from the image data of the product to be deposited with the individual identification information and stores it in the object fingerprint database.
  • the object fingerprint data acquisition unit links the object fingerprint data extracted from the image data of the deposit target product with the deposit deadline of the deposit target product and stores it in the object fingerprint database. This is because it can be costly to retain the object fingerprint data for a long period of time, so it is better to set a storage period (deposit period) for the object fingerprint data. In order to prevent the product from being sold after the deposit deadline, it is preferable that the deposit deadline is set starting from the time when the target product is sold.
  • the object fingerprint data acquisition unit may store the object fingerprint data extracted from the image data of the deposit target product in the object fingerprint database by associating the management identification information of the deposit target product with the object fingerprint data.
  • Management of products subject to deposit By linking identification information and storing it in the object fingerprint database, it is possible to build a deposit system that can collectively manage multiple vending machines and collection machines on the server side and refund the deposit from any collection machine. ..
  • the deposit system of the present embodiment acquires the personal identification information of the user who puts the collation target container into the collection machine and gives points to the personal identification information of the user based on the deposit returned from the collection machine. Good.
  • the method of this embodiment can be applied to an application-linked service that gives points to the personal identification information of the responding user when the questionnaire about the product is answered at the time of collecting the container of the product.
  • application-linked services can also be applied to electronic money and card payments.
  • the method of the present embodiment it can also be applied to the purpose of tracking where the product was bought and where the container of the product was collected. For example, by using the method of the present embodiment, it is possible to track where the container of the beverage sold at the departure platform of the Shinkansen was collected. In this way, by tracking the collection destination of the container, it is possible to investigate not only the boarding / alighting record of the Shinkansen but also how far the passengers have gone since getting off the Shinkansen. For example, if a vending machine that sells the beverage purchased by the passenger is installed at the collection destination of the container, the beverage may be purchased.
  • the method of this embodiment can be applied not only to the collection for recycling the container but also to the collection for reusing the container. For example, if the method of the present embodiment is applied to the collection of beer bottles, liquor bottles, liquor distribution boxes, etc., empty bottle charges and distribution fees can be received without going directly to the store.
  • the method of this embodiment can also be applied to the collection of rental items. For example, if the method of this embodiment is applied to the return of rental items such as videos, even after the store is closed, the collection machine located outside the store will be used until the return deadline. As long as you return the rental item to, you can eliminate the surcharge. Further, for example, if the method of the present embodiment is applied to the return of a rental bicycle or umbrella, it is possible to prevent the bicycle or umbrella from being left in a place other than the return place.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the deposit system of Application Example 1.
  • the vending machine 11 and the collection machine 13 managed by a plurality of managers (manager A, manager B, ..., Manager N) are arranged in a server or cloud via the network 200. This is an example in which the collation device 12 is collectively managed.
  • the vending machine 11 and the collecting machine 13 are designated by the same reference numerals even if the managers are different.
  • each of the plurality of managers may manage a plurality of vending machines 11 and collection machines 13.
  • the collation device 12 stores the object fingerprint data of the container of the product sold in the plurality of sales machines 11 having different managers in the object fingerprint database 123 (FIG. 3). At this time, the collation device 12 acquires the object fingerprint data associated with the administrator ID. The collation device 12 stores the object fingerprint data associated with the administrator ID in the object fingerprint database 123, as in the object fingerprint data table 33 of FIG.
  • the collating device 12 When the collating device 12 acquires the object fingerprint data from any of the collection machines 13, the collating device 12 searches the object fingerprint database 123. When the collating device 12 detects the object fingerprint data that matches the object fingerprint data acquired from the collection machine 13 from the object fingerprint database 123, it generates deposit information that the container from which the object fingerprint data is extracted is the deposit target. The collation device 12 outputs the generated deposit information to the collection machine 13 from which the object fingerprint data is output.
  • the collection machine 13 When the collection machine 13 acquires the deposit information from the collation device 12, the collection machine 13 pays out the deposit according to the deposit information.
  • the balance of the deposit paid from the collection machine 13 may be adjusted between the managers. For example, when the container of the product sold by the vending machine 11 of the manager A is collected by the collection machine 13 of the manager B and the deposit is paid from the collection machine 13 of the manager B, the manager B is the manager A. You have paid the deposit instead.
  • the billing information according to the deposit may be sent from the manager B to the manager A, and the manager A according to the billing information may remit the money to the manager B.
  • deposit information can be shared between managers even if the managers of vending machines and collection machines are different. According to this application example, even if the vending machine from which the product is purchased and the manager of the collection container at the collection destination of the container are different, the deposit can be paid out at the collection container at the collection destination of the container. Therefore, according to this application example, it is possible to improve the convenience of consumers who use the deposit system.
  • FIG. 13 is a block diagram showing an example of the configuration of the deposit system of Application Example 2.
  • Application example 2 is a deposit system 10 (10-A, 10-B, ..., 10-N) managed by a plurality of administrators (administrator A, administrator B, ..., Administrator N). Is an example of being collectively managed by the management device 100 via the network 200.
  • the management device 100 is arranged in a server or a cloud.
  • the management device 100 has a collation function similar to that of the collation device 12.
  • the same reference numerals are given to the vending machine 11, the collating device 12, and the collecting machine 13 even if the managers are different.
  • each of the plurality of managers may manage a plurality of vending machines 11 and collection machines 13.
  • the collation device 12 stores the object fingerprint data of the container of the product sold in the plurality of sales machines 11 having different managers in the object fingerprint database 123 (FIG. 3). At this time, the collation device 12 stores the object fingerprint data associated with the administrator ID (also referred to as management identification information) in the object fingerprint database 123. The collation device 12 stores the object fingerprint data associated with the administrator ID in the object fingerprint database 123, as in the object fingerprint data table 33 of FIG.
  • the collation device 12 associates the object fingerprint data stored in the object fingerprint database 123 of its own device with the administrator ID and outputs it to the management device 100.
  • the object fingerprint data associated with each administrator ID of the plurality of deposit systems 10 is stored in a database (not shown) of the management device 100.
  • the collation device 12 included in each of the plurality of deposit systems 10 acquires the object fingerprint data from the collection machine 13 included in the system, the collation device 12 refers to the object fingerprint database 123 and searches for the extracted object fingerprint data.
  • the collating device 12 When the object fingerprint data acquired from the collection machine 13 matches any of the object fingerprint data stored in the object fingerprint database 123, the collating device 12 provides deposit information that the container from which the object fingerprint data is extracted is the deposit target. Generate. The collation device 12 outputs the deposit information to the collection machine 13 from which the object fingerprint data is output. On the other hand, when the object fingerprint data acquired from the collection machine 13 does not match any of the object fingerprint data stored in the object fingerprint database 123, the collation device 12 does not deposit the container from which the object fingerprint data is extracted. The deposit information is generated.
  • the management device 100 When the management device 100 acquires the object fingerprint data from any of the deposit systems 10, the management device 100 refers to the database (not shown) of the own device and searches for the acquired object fingerprint data.
  • the management device 100 When the acquired object fingerprint data is detected from the database, the management device 100 generates deposit information that the container from which the object fingerprint data is extracted is the deposit target. The management device 100 outputs the deposit information to the deposit system 10 from which the object fingerprint data is output. On the other hand, when the acquired object fingerprint data is not detected from the database, the management device 100 outputs the deposit information that the object fingerprint data was not detected from the database to the deposit system 10 from which the object fingerprint data is output.
  • the collation device 12 included in each of the plurality of deposit systems 10 acquires the deposit information from the management device 100
  • the collation device 12 outputs the deposit information to the collection machine 13 included in the system.
  • the collection machine 13 that has acquired the deposit information acquires the deposit information from the collation device 12, it pays out the deposit according to the deposit information.
  • the balance of the deposit paid from the collection machine 13 may be settled between the managers. For example, when a container of a product sold by the vending machine 11 of the manager A is collected by the collection machine 13 of the manager B and a deposit is paid, the commercial transaction data corresponding to the amount of the deposit is collected from the manager B. It may be configured so that the money is sent to the administrator A.
  • deposit information can be shared between managers even if the managers of vending machines and collection machines are different. According to this application example, even if the vending machine from which the product is purchased and the manager of the collection container at the collection destination of the container are different, the deposit can be paid out at the collection container at the collection destination of the container. Further, according to this application example, when the administrator is the same, the collation process and the deposit refund process can be completed in the deposit system 10 of the administrator. Therefore, according to this application example, the processing can be simplified as compared with the application example 1.
  • the hardware configuration for realizing the processing by the deposit system according to the embodiment will be described by taking the information processing apparatus 90 of FIG. 14 as an example.
  • the information processing device 90 realizes processing by the sales processing unit 115, the object image data acquisition unit 116, and the object fingerprint data output unit 117 included in the sales machine 11.
  • the information processing device 90 realizes the processing by the collation device 12.
  • the information processing device 90 realizes the processing of the object image data acquisition unit 133, the object fingerprint data output unit 135, and the deposit information acquisition unit 137 included in the collection machine 13.
  • the information processing device 90 of FIG. 14 is a configuration example for realizing the processing by the deposit system of the embodiment, and does not limit the scope of the present invention.
  • the information processing device 90 includes a processor 91, a main storage device 92, an auxiliary storage device 93, an input / output interface 95, and a communication interface 96.
  • the interface is abbreviated as I / F (Interface).
  • the processor 91, the main storage device 92, the auxiliary storage device 93, the input / output interface 95, and the communication interface 96 are connected to each other via a bus 98 so as to be capable of data communication. Further, the processor 91, the main storage device 92, the auxiliary storage device 93, and the input / output interface 95 are connected to a network such as the Internet or an intranet via the communication interface 96.
  • the processor 91 expands the program stored in the auxiliary storage device 93 or the like into the main storage device 92, and executes the expanded program.
  • the software program installed in the information processing apparatus 90 may be used.
  • the processor 91 executes the processing by the deposit system according to the present embodiment.
  • the processor 91 is realized by a CPU (Central Processing Unit).
  • the processor 91 may be realized by a GPU (Graphics Processing Unit), or may be realized by a combination of a CPU and a GPU.
  • the number of processors 91 may be singular or plural. When there are a plurality of processors 91, the processors 91 may be mounted on a single board, or may be distributed on a plurality of boards or servers.
  • the main storage device 92 has an area in which the program is expanded.
  • the main storage device 92 may be, for example, a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory). Further, a non-volatile memory such as MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory) may be configured / added as the main storage device 92.
  • a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
  • a non-volatile memory such as MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory) may be configured / added as the main storage device 92.
  • the auxiliary storage device 93 stores various data.
  • the auxiliary storage device 93 is composed of a local disk such as a hard disk or a flash memory. It is also possible to store various data in the main storage device 92 and omit the auxiliary storage device 93.
  • the input / output interface 95 is an interface for connecting the information processing device 90 and peripheral devices.
  • the communication interface 96 is an interface for connecting to an external system or device through a network such as the Internet or an intranet based on a standard or a specification.
  • the input / output interface 95 and the communication interface 96 may be shared as an interface for connecting to an external device.
  • the information processing device 90 may be configured to connect an input device such as a keyboard, a mouse, or a touch panel, if necessary. These input devices are used to input information and settings. When the touch panel is used as an input device, the display screen of the display device may also serve as the interface of the input device. Data communication between the processor 91 and the input device may be mediated by the input / output interface 95.
  • the information processing device 90 may be equipped with a display device for displaying information.
  • a display device it is preferable that the information processing device 90 is provided with a display control device (not shown) for controlling the display of the display device.
  • the display device may be connected to the information processing device 90 via the input / output interface 95.
  • a drive device that mediates between the processor 91 and the recording medium (program recording medium), such as reading data or a program from the recording medium (not shown) and writing the processing result of the information processing device 90 to the recording medium.
  • the recording medium can be realized by, for example, an optical recording medium such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc).
  • the recording medium may be realized by a semiconductor recording medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory or an SD (Secure Digital) card, a magnetic recording medium such as a flexible disk, or another recording medium.
  • the recording medium corresponds to the program recording medium.
  • the scope of the present invention also includes a program that causes a computer to execute processing related to the deposit system according to each embodiment. Further, a program recording medium on which the program according to each embodiment is recorded is also included in the scope of the present invention.
  • the components of the deposit system of this embodiment can be arbitrarily combined. Further, the components of the deposit system of the present embodiment may be realized by software or by a circuit.

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Abstract

予め目印を付けることなく、容器の回収時において個々の容器がデポジット対象であるか照合するために、デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データが保存される物体指紋データベースと、容器の画像データから抽出された物体指紋データを取得する物体指紋データ取得部と、容器の画像データから抽出された物体指紋データと、物体指紋データベースに格納された物体指紋データとを照合し、照合結果に応じたデポジット情報を生成する物体指紋データ照合部と、物体指紋データ照合部によって生成されたデポジット情報を物体指紋データの出力元に出力するデポジット情報出力部と、を備える照合装置とする。

Description

照合装置、デポジットシステム、照合方法、およびプログラム記録媒体
　本発明は、物体指紋を用いて個体照合する照合装置等に関する。
　販売機などで販売されるペットボトルや缶などの容器に入った商品の空容器の散らかし防止や、リサイクル、リユースを促すために、商品の販売金額にデポジットを上乗せし、空容器の回収時にデポジットを返却する仕組みがある。しかしながら、空容器の回収時において、その空容器がどの販売機で販売された商品のものか判別できないと、デポジットを詐取される可能性がある。
　特許文献１には、空き缶に貼付されたシールによって販売店を識別し、識別された結果に基づいてデポジットする方法が開示されている。
　特許文献２には、容器に予め付された非可視塗料による識別マークの発光する光を検出し、その容器から識別マークが検出されたときにデポジットを払い戻す容器回収装置について開示されている。
実開昭６１－０２２２９６号公報 特開２００１－１０９９３０号公報
　特許文献１の手法によれば、個々の商品にシールを予め貼付することによって、デポジットの返却時に個々の商品の販売店を識別できる。しかしながら、特許文献１の手法では、個々の商品に予めシールを貼付する手間が掛かるという問題点があった。
　特許文献２の手法によれば、非可視塗料で識別マークを個々の商品に予め塗布しておくことによって、デポジットの返却時に個々の商品を識別できる。しかしながら、特許文献２の手法では、商品の販売時や、商品の容器の回収時において、個々の商品に非可視塗料で塗布された識別マークを読み取るための紫外線ランプや光センサ等が必要であった。
　本発明の目的は、予め目印を付けることなく、個々の容器がデポジット対象であるか照合できる照合装置を提供することにある。
　本発明の一態様の照合装置は、デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データが保存される物体指紋データベースと、容器の画像データから抽出された物体指紋データを取得する物体指紋データ取得部と、容器の画像データから抽出された物体指紋データと、物体指紋データベースに格納された物体指紋データとを照合し、照合結果に応じたデポジット情報を生成する物体指紋データ照合部と、物体指紋データ照合部によって生成されたデポジット情報を物体指紋データの出力元に出力するデポジット情報出力部と、を備える。
　本発明の一態様の照合方法においては、コンピュータが、容器の画像データから抽出された物体指紋データを取得し、デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データが保存される物体指紋データベースを参照して、抽出された物体指紋データと、物体指紋データベースに格納された物体指紋データとを照合し、照合結果に応じたデポジット情報を生成し、物体指紋データの出力元にデポジット情報を出力する。
　本発明の一態様のプログラムは、容器の画像データから抽出された物体指紋データを取得する処理と、デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データが保存される物体指紋データベースを参照して、抽出された物体指紋データと、物体指紋データベースに格納された物体指紋データとを照合する処理と、照合結果に応じたデポジット情報を生成する処理と、物体指紋データの出力元にデポジット情報を出力する処理と、をコンピュータに実行させる。
　本発明によれば、予め目印を付けることなく、個々の容器がデポジット対象であるか照合できる照合装置を提供することが可能になる。
本実施形態のデポジットシステムの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる販売機の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる照合装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる照合装置がデータベースに保存する照合テーブルの一例を示す表である。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる照合装置がデータベースに保存する照合テーブルの別の一例を示す表である。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる照合装置がデータベースに保存する照合テーブルのさらに別の一例を示す表である。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる回収機の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる販売機の商品販売時における動作の一例について説明するためのフローチャートである。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる照合装置の商品販売時における動作の一例について説明するためのフローチャートである。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる回収機の容器回収時における動作の一例について説明するためのフローチャートである。 本実施形態のデポジットシステムに含まれる照合装置の容器回収時における動作の一例について説明するためのフローチャートである。 適用例１のデポジットシステムの構成の一例を示すブロック図である。 適用例２のデポジットシステムの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態のデポジットシステムによる処理を実現するハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
　以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる全図においては、特に理由がない限り、同様箇所には同一符号を付す。また、以下の実施形態において、同様の構成・動作に関しては繰り返しの説明を省略する場合がある。
　まず、本発明の実施形態に係るデポジットシステムについて図面を参照しながら説明する。本実施形態のデポジットシステムは、均一に作られる工業製品であっても表面の微細な紋様が個体ごとに異なることに着目する。以下、この表面の微細な文様を物体指紋と呼ぶ。本実施形態のデポジットシステム商品の容器の個体ごとに物体指紋を抽出し、抽出された物体指紋を用いて個々の個体を識別する。本実施形態では、販売機等から販売される容器入り商品（以下、商品とも記載する）の販売時に、個々の商品の容器の物体指紋データをデータベースに保存し、その容器にデポジットを上乗せしておく。そして、本実施形態のデポジットシステムは、容器の回収時に、その容器の物体指紋データがデータベースに登録されていた場合に、その容器のデポジットを返却する。なお、本実施形態のデポジットシステムは、商品の販売額にデポジットを上乗せする形式ではなく、容器の回収に応じた報酬を支払う形式に適用してもよい。
　（構成）
　図１は、本実施形態のデポジットシステム１０の構成の一例を示すブロック図である。デポジットシステム１０は、販売機１１、照合装置１２、および回収機１３を備える。販売機１１、照合装置１２、および回収機１３は、同一の筐体内部に構成されてもよいし、それぞれが異なる筐体内部に構成されてもよい。例えば、販売機１１と回収機１３を並べて配置し、照合装置１２をサーバに構成してもよい。また、販売機１１、照合装置１２、および回収機１３を同一の筐体内部に構成したデポジットシステム１０を複数設け、それらのデポジットシステム１０を統一して管理する管理サーバ（図示しない）をサーバやクラウド上に設けてもよい。本実施形態においては、販売機１１、照合装置１２、および回収機１３によってデポジットシステム１０が構成される例を示す。本実施形態のデポジットシステム１０は、販売機１１、照合装置１２、および回収機１３の各々によって単体の装置として実現されてもよい。
　販売機１１には、販売対象の商品が収納される。販売機１１に収納された商品は、その商品が選択された際に投入金額が十分であれば、取り出し口に排出される。このとき、販売機１１から販売される商品には、実際の商品価格にデポジットが上乗せされた金額が設定される。例えば、商品の販売価格が１００円だった場合、デポジットとして１０円が上乗せされる。なお、このデポジットの金額は一例であって、デポジットシステム１０を用いたデポジットの金額を１０円に限定するものではない。なお、デポジットは、現金ではなく、電子マネーやポイントなどでやり取りされてもよい。
　販売機１１の取り出し口には、商品を撮影するカメラ（図示しない）が設置される。販売機１１に設置されたカメラは、商品の容器を撮影し、その商品の容器の物体指紋データを抽出可能な部位の画像を含む画像データを生成する。なお、カメラは、販売機１１の取り出し口ではなく、商品が収納されていた箇所と取り出し口との間であれば、商品の容器を撮影可能ないずれの位置に設置されてもよい。また、販売時に販売される商品に対応する物体指紋データを特定できるのであれば、販売機１１に商品を収納する前のタイミングや、販売機１１に商品を収納するタイミングにおいて、その商品の一部を撮影するようにしてもよい。販売機１１に商品を収納する前のタイミングや、販売機１１に商品を収納するタイミングにおいて、商品の容器を撮影するようにする場合、カメラ付きの専用端末や、スマートフォンやタブレットを含むカメラ付きの汎用端末を用いればよい。
　例えば、商品が缶入り飲料の場合、缶の底面を撮影することで得られた画像データから抽出される特徴に基づいて物体指紋データを生成できる。また、例えば、商品がペットボトル入り飲料の場合、ペットボトルの蓋を撮影することで得られた画像データから抽出される特徴に基づいて物体指紋データを生成できる。缶の底や、ペットボトルの蓋の表面には、個体ごとに、異なる微細な紋様である物体指紋がある。この物体指紋を用いれば、個々の個体を識別できる。なお、容器から物体指紋を抽出する箇所は、物体指紋を抽出できる箇所であれば缶の底やペットボトルの蓋に限られず、商品の容器の他の箇所であってもよい。
　販売機１１は、商品の容器の一部の画像を含む画像データを生成すると、画像データから特徴を抽出し、抽出された特徴に基づいて物体指紋データを生成する。販売機１１は、生成された画像データを照合装置１２に出力する。なお、販売機１１から照合装置１２に画像データを出力し、照合装置１２の側で物体指紋データを生成するように構成してもよい。
　照合装置１２は、販売機１１から物体指紋データを取得する。照合装置１２は、商品の容器の物体指紋データを取得すると、その物体指紋データに個体識別情報を付与し、個体識別情報が付与された物体指紋データをデータベースに保存する。商品の容器の画像データを取得するように構成する場合、照合装置１２は、取得された画像データから特徴を抽出し、抽出された特徴に基づいて、その容器の物体指紋データを生成する。照合装置１２は、生成した物体指紋データに個体識別情報を付与し、個体識別情報が付与された物体指紋データをデータベースに保存する。
　また、照合装置１２は、回収機１３から物体指紋データを取得する。照合装置１２は、データベースを検索し、容器の物体指紋データを照合する。また、照合装置１２は、容器の画像データを取得した場合、その画像データから特徴を抽出する。照合装置１２は、抽出された特徴に基づいて、その容器の物体指紋データを生成し、データベースを検索し、その容器の物体指紋データを照合する。
　容器の物体指紋データがデータベースに保存されている物体指紋データのいずれかと一致した場合、照合装置１２は、その容器の物体指紋データがデータベースに保存されていることを示すデポジット情報を回収機１３に出力する。デポジット情報は、回収した容器がデポジット対象であるか否かを表す情報である。回収した容器がデポジット対象である場合、デポジット情報には、デポジット額が含まれてもよい。容器の物体指紋データがデータベースに保存されている物体指紋データのいずれとも一致いなかった場合、照合装置１２は、その容器の物体指紋データがデータベースに保存されていないことを示すデポジット情報を回収機１３に出力する。なお、照合対象の容器の物体指紋データがデータベースに保存されている物体指紋データのいずれかと一致した場合、照合装置１２は、適切なタイミングで容器の物体指紋データをデータベースから削除してもよい。
　例えば、照合装置１２は、容器の物体指紋データがデータベースに保存されていることを示すデポジット情報を回収機１３に出力する際に、その容器の物体指紋データをデータベースから削除する。照合装置１２は、予め設定された所定期間が経過したタイミングで、容器の物体指紋データをデータベースから削除してもよい。
　回収機１３は、商品の容器を収納するための収納部と、収納部に容器を投入するための投入口とを有する。また、回収機１３は、デポジットされた金額を返金するための返却口を有する。投入口から投入された容器に有効なデポジットがある場合、回収機１３は、その容器にデポジットされた金額を返金する。例えば、商品に１０円デポジットされている場合、回収機１３は、デポジット額の１０円を返金する。例えば、デポジットは、現金ではなく、電子マネーやポイントなどでやりとりされてもよい。
　回収機１３の投入口には、容器の画像を撮影するカメラ（図示しない）が設置される。回収機１３に設置されたカメラは、容器から物体指紋データを抽出する部位を撮影し、その容器に対する物体指紋データを抽出可能な画像データを生成する。なお、カメラは、回収機１３の投入口ではなく、投入口と収納部との間で容器を撮影可能ないずれの位置に設置されてもよい。
　回収機１３は、容器の一部の画像を含む画像データを生成すると、その画像データから特徴を抽出し、抽出された特徴に基づいて物体指紋データを生成する。回収機１３は、生成された物体指紋データを照合装置１２に出力する。なお、デポジットシステム１０は、回収機１３から照合装置１２に画像データを出力し、照合装置１２の側で物体指紋データを生成するように構成されてもよい。
　また、回収機１３は、照合装置１２からデポジット情報を取得する。回収機１３は、照合装置１２から取得するデポジット情報に応じて、デポジットの上乗せ金額を返却する。照合対象の容器の物体指紋データがデータベースに登録されていない場合、回収機１３は、その容器の物体指紋データが登録されておらず、デポジットの対象ではないことを、表示部（図示しない）に表示させたり、通知音で通知したりしてもよい。
　〔販売機〕
　次に、デポジットシステム１に含まれる販売機１１について図面を参照しながら説明する。図２は、販売機１１の構成の一例について説明するためのブロック図である。販売機１１は、商品投入部１１１、商品収納部１１２、代金受付部１１３、商品排出部１１４、販売処理部１１５、物体画像データ取得部１１６、および物体指紋データ出力部１１７を有する。商品投入部１１１、商品収納部１１２、代金受付部１１３、および商品排出部１１４は、販売機１１の筐体に設置される。販売処理部１１５、物体画像データ取得部１１６、および物体指紋データ出力部１１７は、販売機１１の筐体の内部に設置されたコンピュータにインストールされたソフトウェアやプログラムによって実現される。販売機１１は、一般的な販売機にデポジット機能が追加された構成を有する。
　商品投入部１１１は、販売対象の商品を販売機１１に投入するための投入口である。商品投入部１１１から投入された商品は、商品収納部１１２に収納される。
　商品収納部１１２には、商品が収納される。例えば、商品が容器入りの食品である場合、商品収納部１１２には冷蔵機能や保温機能が付加されていてもよい。商品収納部１１２に収納された商品は、販売処理部１１５の販売処理に応じて商品排出部１１４に排出される。
　代金受付部１１３は、商品の代金を受け付ける。貨幣や紙幣で代金を受け付ける場合、代金受付部１１３は、貨幣や紙幣の金銭を投入するための投入部である。代金受付部１１３から投入された金銭は、販売機１１の内部の金銭収納部（図示しない）に格納される。金銭収納部（図示しない）に収納された金銭は、釣銭として払い出されたり、売上金として回収されたりする。電子マネーなどの電子決済で代金を受け付ける場合、代金受付部１１３は、電子決済情報を読み取るカードリーダによって実現される。代金受付部１１３で受け付けられた入金情報は、販売処理部１１５に出力される。
　商品排出部１１４には、販売処理部１１５の販売処理に応じて、商品収納部１１２に収納された商品が排出される。商品排出部１１４には、商品の容器の一部を撮影するためのカメラ（図示しない）が配置される。カメラは、商品収納部１１２と商品排出部１１４との間であれば、どの箇所に設置されてもよい。また、カメラは、１つだけ設置されてもよいし、複数設置されてもよい。カメラが販売機１１の筐体の外側に配置されると、その販売機１１で販売されていない商品を撮影される可能性が生じる。すなわち、本来はデポジットの対象でない商品が不正にデポジットの対象とされる可能性が生じる。そのため、カメラは、販売機１１の筐体の内側に配置されることが好ましい。
　販売処理部１１５は、代金受付部１１３で受け付けられた入金額に応じて、選択ボタン（図示しない）で選択された商品の販売処理を実行する。販売処理部１１５は、商品の選択ボタン（図示しない）が選択された際に入金額が十分であれば、商品収納部１１２から商品排出部１１４にその商品を排出させる販売処理を実行する。このとき、販売機１１から販売される商品には、実際の商品価格にデポジットが上乗せされた金額が設定されている。デポジットを含む商品の対価は、現金ではなく、電子マネーやポイントなどでやりとりされてもよい。なお、入金額から、排出された商品の販売価格を引いた金額は、釣銭として払い出される。
　物体画像データ取得部１１６は、商品収納部１１２から商品排出部１１４に商品が排出されるまでの間に、その商品の容器の一部を商品収納部１１２に設置されたカメラ（図示しない）に撮影させ、商品の容器の画像データを生成する。物体画像データ取得部１１６は、生成された画像データから特徴を抽出し、抽出された特徴に基づいて物体指紋データを生成する。なお、画像データを照合装置１２に出力する場合は、物体指紋データの抽出は省略される。
　物体指紋データ出力部１１７は、商品の容器の一部の画像から抽出された物体指紋データを照合装置１２に出力する。なお、画像データを照合装置１２に出力する場合、物体指紋データ出力部１１７は、照合装置１２に画像データを出力する。
　〔照合装置〕
　次に、デポジットシステム１に含まれる照合装置１２について図面を参照しながら説明する。図３は、照合装置１２の構成の一例について説明するためのブロック図である。照合装置１２は、物体指紋データ取得部１２１、物体指紋データベース１２３、物体指紋データ照合部１２５、およびデポジット情報出力部１２７を有する。
　物体指紋データ取得部１２１は、販売機１１および回収機１３から物体指紋データを取得する。物体指紋データ取得部１２１は、販売機１１から取得した物体指紋データを物体指紋データベース１２３に保存する。また、物体指紋データ取得部１２１は、回収機１３から取得した物体指紋データを物体指紋データベース１２３に保存する。画像データを送取得するように構成する場合、物体指紋データ取得部１２１は、取得された画像データから物体指紋データを抽出する。
　物体指紋データベース１２３には、個体識別情報が付与された物体指紋データが保存される。物体指紋データベース１２３には、販売機１１からの商品の販売時においてその商品の容器から取得された物体指紋データが保存されてもよいし、販売対象の商品の容器から予め取得された物体指紋データが保存されてもよい。
　例えば、物体指紋データベース１２３には、個体識別情報が付与された物体指紋データがテーブルの形式で保存される。図４～図６は、物体指紋データベース１２３に保存される物体指紋データテーブルの一例を示す表である。なお、図４～図６の物体指紋データテーブルは一例であって、物体指紋データベース１２３に保存される物体指紋データは、図４から図６に示すテーブルの形式に限定されない。
　図４は、容器ＩＤ（個体識別情報）と物体指紋データとが紐付けられた物体指紋データテーブル３１である（ＩＤ：Identifier）。実際には、物体指紋データは、数値データやバイナリデータである。なお、容器ＩＤがなくても、物体指紋データだけで個体識別することも可能である。そのため、容器ＩＤを省略し、物体指紋データだけを物体指紋データベース１２３に保存してもよい。
　物体指紋データには、日時に関連する情報が紐付けられてもよい。図５は、容器ＩＤおよび物体指紋データに、その物体指紋データに対応する商品の販売日時と、その物体指紋データの保存期限（デポジット期限とも呼ぶ）とが紐付けられた物体指紋データテーブル３２である。例えば、デポジット期限は、商品の販売日時から起算される。例えば、物体指紋データの保存期間は１０日に設定され、保存期限を過ぎた物体指紋データは削除される。物体指紋データの保存期限をデポジットの返却期限に設定すれば、商品を購入した消費者がデポジットの返却のために、回収機１３に容器が回収される可能性が向上すると期待される。なお、物体指紋データテーブル３２には、商品の販売日時に加え、又は商品の販売日時に代えて、デポジット期限が含まれてもよい。また、デポジット期限は、上記の期限に限られず、商品の特性や容器の回収可能性などの種々の条件に応じて適宜定められればよい。
　図６は、容器ＩＤおよび物体指紋データに、その物体指紋データの抽出元の商品の販売日時と、その物体指紋データの保存期限とに加えて、販売機１１の管理者ＩＤ（管理識別情報とも呼ぶ）が紐付けられた物体指紋データテーブル３３である。物体指紋データに管理者ＩＤを紐付けておけば、販売機１１や回収機１３の管理者が異なる場合であっても、それらの販売機１１や回収機１３のデポジットを統一して管理できる。例えば、管理者が異なる販売機１１と回収機１３があり、ある管理者の販売機１１で購入されたデポジット対象の商品が、別の管理者の回収機１３で回収された場合、商品販売元と容器回収先の管理者が異なるため、その商品に対するデポジットが支払われない事象が発生する。デポジット対象の商品（容器）とは、販売時にデポジットが上乗せされており、回収機１３によって回収された場合、上乗せしたデポジットを返却すべき商品（容器）である。デポジット対象商品の物体指紋データに管理者ＩＤを紐付けることで、管理者間でデポジットの返却ルールを共有したり、上位システムで各管理者のデポジットの支払を一括して管理したりすることが可能となる。商品の購入者は管理者が異なるいずれの回収機からでもデポジットの返却を受けることが可能となる。
　物体指紋データ照合部１２５は、回収機１３からの物体指紋データを物体指紋データ取得部１２１から取得する。物体指紋データ照合部１２５は、物体指紋データを取得すると、物体指紋データベース１２３を検索し、取得した物体指紋データを照合する。
　容器の物体指紋データが、物体指紋データベース１２３に保存されているいずれかの物体指紋データと一致する場合、物体指紋データ照合部１２５は、その容器の物体指紋データが物体指紋データベース１２３に保存されていることを示すデポジット情報を生成する。物体指紋データ照合部１２５は、生成したデポジット情報をデポジット情報出力部１２７に出力する。
　物体指紋データ照合部１２５は、デポジット情報をデポジット情報出力部１２７に出力すると、そのデポジット情報に対応する物体指紋データを物体指紋データベース１２３から削除する。例えば、物体指紋データ照合部１２５は、デポジット情報出力部１２７にデポジット情報を出力するタイミングに合わせて、そのデポジット情報に対応する物体指紋データを物体指紋データベース１２３から削除する。例えば、物体指紋データ照合部１２５は、デポジット情報出力部１２７がデポジット情報を出力するタイミングに合わせて、そのデポジット情報に対応する物体指紋データを物体指紋データベース１２３から削除する。
　物体指紋データ照合部１２５は、予め設定されたデポジット期間が経過したタイミングで、物体指紋データを物体指紋データベース１２３から削除する。例えば、物体指紋データの保存期間が１０日に設定されている場合、物体指紋データ照合部１２５は、保存期間（１０日）を過ぎた物体指紋データを削除する。なお、容器の物体指紋データを物体指紋データベース１２３から削除するタイミングは、デポジット情報が回収機１３に出力されたタイミングに合わせて設定されてもよい。
　また、容器の物体指紋データが物体指紋データベース１２３に保存されているいずれの物体指紋データとも一致しない場合、物体指紋データ照合部１２５は、その容器がデポジット対象であることを示すデポジット情報を生成する。例えば、回収機１３に投入された容器が物体指紋データベース１２３に保存されていなかった場合、その容器がデポジット対象外であることを示す情報や、デポジット返却期限を過ぎていることを示す情報を回収機１３に表示させればよい。
　デポジット情報出力部１２７は、物体指紋データ照合部１２５からデポジット情報を取得する。デポジット情報出力部１２７は、取得した照合結果を回収機１３に出力する。
　〔回収機〕
　次に、デポジットシステム１に含まれる回収機１３について図面を参照しながら説明する。図７は、回収機１３の構成の一例について説明するためのブロック図である。回収機１３は、容器投入部１３１、容器収納部１３２、物体画像データ取得部１３３、物体指紋データ出力部１３５、デポジット情報取得部１３７、およびデポジット支払部１３９を有する。容器投入部１３１および容器収納部１３２は、回収機１３の筐体に設置される。物体画像データ取得部１３３、物体指紋データ出力部１３５、デポジット情報取得部１３７、およびデポジット支払部１３９は、回収機１３の筐体の内部に設置されたコンピュータにインストールされたソフトウェアやプログラムによって実現される。
　容器投入部１３１は、回収される容器の投入口である。容器投入部１３１には、容器が投入される。容器投入部１３１に投入された容器は、容器収納部１３２に収納される。容器投入部１３１には、容器を撮影するためのカメラ（図示しない）が設置される。なお、カメラは、容器投入部１３１ではなく、容器投入部１３１と容器収納部１３２との間で容器を撮影可能な位置であれば、どの位置に設置されてもよい。
　容器収納部１３２には、回収された容器が収納される。通常、容器収納部１３２の内部には容器を収容するための袋が設置され、その袋の内部に容器が収納される。例えば、容器収納部１３２に収納された容器は、リサイクルやリユースのために回収される。
　物体画像データ取得部１３３は、容器投入部１３１に設置されたカメラ（図示しない）に容器の一部を撮影させ、容器の一部の画像を含む画像データを生成する。物体画像データ取得部１３３は、生成した画像データから特徴を抽出し、抽出された特徴に基づいて物体指紋データを生成する。なお、画像データを照合装置１２に出力する場合は、物体画像データ取得部１３３は、物体指紋データの抽出を省略できる。
　物体指紋データ出力部１３５は、回収された容器の一部の画像から抽出された物体指紋データを照合装置１２に出力する。なお、画像データを照合装置１２に出力する場合、物体指紋データ出力部１３５は、照合装置１２に画像データを出力する。
　デポジット情報取得部１３７は、照合装置１２からデポジット情報を取得する。デポジット情報取得部１３７は、照合装置１２から取得するデポジット情報をデポジット支払部１３９に出力する。
　デポジット支払部１３９は、デポジット情報取得部１３７からデポジット情報を取得する。デポジット支払部１３９は、取得したデポジット情報に応じて、デポジットを支払う処理を実行する。デポジット支払部１３９は、デポジットを返金するための返却口（図示しない）にそのデポジットに応じた額の金銭を払い出す。容器投入部１３１から投入された容器のデポジットが有効である場合、その容器にデポジットされた額の金銭が返金される。例えば、商品に１０円デポジットされている場合、１０円が返金される。また、デポジットは、現金ではなく、電子マネーやポイントなどでやりとりされてもよい。容器投入部１３１から投入された容器のデポジットが有効である場合、デポジット額に加えて、電子マネーやポイントカードなどにポイントを付与するように構成してもよい。また、デポジット支払部１３９は、照合対象の容器の物体指紋データと対応する物体指紋データがデータベースに登録されていない場合、その容器の物体指紋データが登録されていないことを表示部（図示しない）に表示させたり、通知させたりするように構成してもよい。
　（動作）
　次に、図面を参照しながら、デポジットシステム１０の動作について説明する。図８～図１１は、デポジットシステム１０の動作について説明するためのフローチャートである。以下においては、商品販売時と容器回収時に分けて、デポジットシステム１０の構成要素の動作について説明する。
　〔商品販売時〕
　図８は、商品販売時における販売機１１の動作について説明するためのフローチャートである。
　図８において、まず、販売処理部１１５は、筐体に設置された商品の選択ボタン（図示しない）を介して商品の選択を受け付ける（ステップＳ１１１）。
　このとき、販売処理部１１５は、選択された商品の金額以上の金銭が投入されていれば、その商品を商品排出部１１４に排出する（ステップＳ１１２）。ただし、選択された商品の金額には、デポジットが上乗せされているものとする。
　次に、物体画像データ取得部１１６は、商品排出部１１４に排出された商品の一部をカメラ（図示しない）に撮影させ、画像データを生成する（ステップＳ１１３）。
　次に、物体画像データ取得部１１６は、画像データから特徴を抽出し、抽出された特徴に基づいて物体指紋データを生成する（ステップＳ１１４）。
　そして、物体指紋データ出力部１１７は、物体画像データ取得部１１６によって生成された画像データから抽出された物体指紋データを照合装置１２に出力する（ステップＳ１１５）。なお、画像データを出力する場合は、ステップＳ１１４を省略し、ステップＳ１１５において画像データを照合装置１２に出力する。
　図９は、商品販売時における照合装置１２の動作について説明するためのフローチャートである。以下においては、照合装置１２の構成要素（図３）を動作主体として説明するが、デポジットシステム１０や照合装置１２を動作主体とみなすこともできる。
　図９において、まず、物体指紋データ取得部１２１は、販売機１１から物体指紋データを取得する（ステップＳ１２１）。なお、画像データを取得する場合、物体指紋データ取得部１２１は、取得した画像データから特徴を抽出し、抽出された特徴に基づいて物体指紋データを生成する。
　次に、物体指紋データ取得部１２１は、物体指紋データに個体識別情報を付与して物体指紋データベース１２３に保存する（ステップＳ１２３）。
　〔容器回収時〕
　図１０は、容器回収時における回収機１３の動作について説明するためのフローチャートである。
　図１０において、まず、容器投入部１３１は、投入された容器を受け付ける（ステップＳ２１１）。
　次に、物体画像データ取得部１３３は、容器投入部１３１に設置されたカメラ（図示しない）に容器の一部を撮影させ、画像データを生成する（ステップＳ２１２）。
　次に、物体画像データ取得部１３３は、画像データから特徴を抽出し、抽出された特徴に基づいて物体指紋データを生成する（ステップＳ２１３）。
　次に、物体指紋データ出力部１３５は、物体画像データ取得部１３３によって生成された物体指紋データを照合装置１２に出力する（ステップＳ２１４）。なお、画像データを出力する場合は、ステップＳ２１３を省略し、ステップＳ２１４において画像データを照合装置１２に出力する。
　また、物体指紋データ出力部１３５は、容器投入部１３１に投入された容器のデポジット情報を照合装置１２から取得する（ステップＳ２１５）。
　容器投入部１３１に投入された容器がデポジット対象である場合（ステップＳ２１６でＹｅｓ）、デポジット支払部１３９がデポジットの返却処理を実行する（ステップＳ２１７）。一方、容器投入部１３１に投入された容器がデポジット対象ではなかった場合（ステップＳ２１６でＮｏ）、デポジット支払部１３９はデポジットの返却処理を実行しない。
　図１１は、容器回収時における照合装置１２の動作について説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートに沿った処理は、図１０のステップＳ２１３とステップＳ２１４の間に実行される。
　図１１において、まず、物体指紋データ取得部１２１は、回収機１３において回収されたから容器から抽出された物体指紋データを取得する（ステップＳ２２１）。なお、画像データを取得する場合、物体指紋データ取得部１２１は、取得した画像データから特徴を抽出し、抽出された特徴に基づいて物体指紋データを生成する。
　ここで、物体指紋データ照合部１２５は、物体指紋データベース１２３を検索し、取得された物体指紋データを照合する（ステップＳ２２２）。物体指紋データが物体指紋データベース１２３に保存されている場合（ステップＳ２２２でＹｅｓ）、物体指紋データ照合部１２５は、回収された容器がデポジット対象であることを示すデポジット情報を生成する（ステップＳ２２３）。そして、デポジット情報出力部１２７は、回収された容器がデポジット対象であることを示すデポジット情報を回収機１３に出力する（ステップＳ２２５）。
　一方、物体指紋データが物体指紋データベース１２３に保存されていなかった場合（ステップＳ２２２でＮｏ）、デポジット情報出力部１２７は、回収された容器がデポジット対象でないことを示すデポジット情報を生成する（ステップＳ２２４）。そして、デポジット情報出力部１２７は、回収された容器がデポジット対象でないことを示すデポジット情報を回収機１３に出力する（ステップＳ２２５）。
　以上のように、本実施形態のデポジットシステムは、販売機、照合装置、および回収機を備える。販売機は、デポジット対象商品の画像データを生成し、生成されたデポジット対象商品の画像データを照合装置に出力する。回収機は、照合対象容器の画像データから物体指紋データを生成し、生成された物体指紋データを照合装置に出力する。回収機は、照合対象容器の物体指紋データに関するデポジット情報を照合装置から取得し、デポジット情報に基づいてデポジットを返却する。
　本実施形態の一態様の照合装置は、物体指紋データベース、物体指紋データ取得部、物体指紋データ照合部、およびデポジット情報出力部を備える。物体指紋データベースには、デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データが保存される。物体指紋データ取得部は、容器の画像データから抽出された物体指紋データを取得する。物体指紋データ照合部は、容器の画像データから抽出された物体指紋データと、物体指紋データベースに格納された物体指紋データとを照合し、照合結果に応じたデポジット情報を生成する。デポジット情報出力部は、物体指紋データ照合部によって生成されたデポジット情報を物体指紋データの出力元に出力する。
　本実施形態では、個体識別の目印となる塗料を商品に吹き付ける必要がない。また、本実施形態では、個体識別の目印となるシールや電波タグなどを商品に貼付する必要がない。すなわち、本実施形態によれば、予め目印を付けることなく、容器の回収時において個々の容器がデポジット対象であるか照合できる。
　本実施形態の一態様において、物体指紋データ取得部は、照合対象容器の画像データから抽出された物体指紋データを取得する。物体指紋データ照合部は、照合対象容器の画像データから抽出された物体指紋データと、物体指紋データベースに格納された物体指紋データとを照合する。
　本実施形態の一態様において、物体指紋データ取得部は、デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データを取得する。物体指紋データ取得部は、デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データを個体識別情報に紐付けて物体指紋データベースに格納する。
　例えば、物体指紋データ取得部は、デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データに、デポジット対象商品のデポジット期限を紐付けて物体指紋データベースに格納する。これは、物体指紋データを長期間保持しておくのはコストになりうるので、物体指紋データの保存期限（デポジット期限）を設けた方がよいためである。デポジット期限が過ぎた状態で商品が販売されることを防ぐため、デポジット期限は、対象となる商品の販売時を起点にして設定されることが好ましい。
　物体指紋データ取得部は、デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データに、デポジット対象商品の管理識別情報を紐付けて物体指紋データベースに格納してもよい。デポジット対象商品の管理識別情報を紐付けて物体指紋データベースに格納しておけば、複数の販売機や回収機をサーバ側で一括管理し、どの回収機からでもデポジットを返金できるデポジットシステムを構築できる。
　本実施形態のデポジットシステムは、照合対象容器を回収機に投入したユーザの個人識別情報を取得し、回収機から返却されたデポジットに基づいて、そのユーザの個人識別情報にポイントを付与してもよい。
　回収機で回収された容器から抽出される物体指紋データだけに基づいてデポジットを払い出すシステムでは、その容器がどの販売機で販売された商品のものなのかを特定できなかった。そのため、そのようなシステムは、容器の回収を信用と良心に頼ることになり、不特定多数の人が利用する場所への設置が難しかった。このような背景から、容器を回収してデポジットを払い出すシステムは普及しにくかった。本実施形態によれば、商品の販売時に個々の商品の容器を識別し、容器の回収時に個々の容器を照合できるため、容器を回収してデポジットを払い出すシステムを不特定多数の人が広く利用する場所にも設置できる。
　例えば、本実施形態の手法は、商品の容器の回収時にその商品に関するアンケートに回答すると、回答したユーザの個人識別情報にポイントを付与するアプリ連動型サービスにも適用できる。このようなアプリ連動型サービスは、電子マネーやカード決済などにも適用できる。
　本実施形態の手法によれば、商品がどこで買われ、その商品の容器がどこで回収されたのかを追跡する用途にも適用できる。例えば、本実施形態の手法を用いれば、新幹線の出発ホームで販売された飲料の容器がどこで回収されたかを追跡できる。このように、容器の回収先を追跡すれば、新幹線の乗降記録のみならず、乗客が新幹線を降りてからどこまで行ったのかを調査できる。例えば、容器の回収先に、その乗客が購入した飲料を販売する販売機を設置しておけば、その飲料が購入される可能性がある。
　本実施形態の手法は、容器をリサイクルするための回収のみならず、容器をリユースするための回収にも適用できる。例えば、ビール瓶や酒瓶、酒の流通箱などの回収に本実施形態の手法を適用すれば、販売店に直接行かなくても、空瓶代や流通手数料を受け取ることができる。
　本実施形態の手法は、レンタル品の回収にも適用できる。例えば、ビデオなどのレンタル品の返却に本実施形態の手法を適用すれば、店舗が閉店してしまった後であっても、店舗の外に配置された回収機の中に、返却期限日までにレンタル品を返却しさえすれば、追徴金の発生をなくすことができる。また、例えば、レンタル用の自転車や傘などの返却に本実施形態の手法を適用すれば、自転車や傘が返却場所以外の場所に放置されることの防止につながる。
　（適用例）
　次に、本実施形態のデポジットシステムの適用例について図面を参照しながら説明する。以下の適用例は、複数の管理者によって管理される販売機および回収機が、サーバやクラウドに配置された照合装置や管理装置によって一括で管理される構成の一例である。
　〔適用例１〕
　図１２は、適用例１のデポジットシステムの構成の一例を示すブロック図である。適用例１は、複数の管理者（管理者Ａ、管理者Ｂ、・・・、管理者Ｎ）によって管理される販売機１１および回収機１３が、ネットワーク２００を介して、サーバやクラウドに配置された照合装置１２によって一括して管理される例である。図１２においては、管理者が異なる場合であっても、販売機１１および回収機１３には同じ符号を付した。また、複数の管理者の各々は、販売機１１および回収機１３を複数台管理してもよい。
　照合装置１２は、管理者が異なる複数の販売機１１において販売された商品の容器の物体指紋データを物体指紋データベース１２３（図３）に保存する。このとき、照合装置１２は、管理者ＩＤが紐付けられた物体指紋データを取得する。照合装置１２は、図６の物体指紋データテーブル３３のように、管理者ＩＤが紐付けられた物体指紋データを物体指紋データベース１２３に保存しておく。
　照合装置１２は、いずれかの回収機１３から物体指紋データを取得すると、物体指紋データベース１２３を検索する。照合装置１２は、回収機１３から取得した物体指紋データと一致する物体指紋データを物体指紋データベース１２３から検出すると、その物体指紋データが抽出された容器がデポジット対象であるというデポジット情報を生成する。照合装置１２は、生成されたデポジット情報を物体指紋データの出力元の回収機１３に出力する。
　回収機１３は、照合装置１２からデポジット情報を取得すると、そのデポジット情報に応じたデポジットを払い出す。回収機１３から支払われるデポジットの収支は、管理者間で帳尻を合わせればよい。例えば、管理者Ａの販売機１１で販売された商品の容器が管理者Ｂの回収機１３で回収され、管理者Ｂの回収機１３からデポジットが支払われた場合、管理者Ｂが管理者Ａのデポジットを代わりに支払ったことになる。このような場合は、そのデポジットに応じた請求情報を管理者Ｂから管理者Ａに出し、その請求情報に応じた管理者Ａが管理者Ｂに送金するようにすればよい。
　本適用例では、販売機や回収機の管理者が異なる場合であっても、デポジット情報を管理者間で共有できる。本適用例によれば、商品の購入元の販売機と容器の回収先の回収容器の管理者が異なる場合であっても、容器の回収先の回収容器でデポジットを払い出すことができる。そのため、本適用例によれば、デポジットシステムを利用する消費者の利便性を向上できる。
　〔適用例２〕
　図１３は、適用例２のデポジットシステムの構成の一例を示すブロック図である。適用例２は、複数の管理者（管理者Ａ、管理者Ｂ、・・・、管理者Ｎ）によって管理されるデポジットシステム１０（１０－Ａ、１０－Ｂ、・・・、１０－Ｎ）が、ネットワーク２００を介して、管理装置１００によって一括して管理される例である。管理装置１００は、サーバやクラウドに配置される。管理装置１００は、照合装置１２と同様の照合機能を有する。図１３においては、管理者が異なる場合であっても、販売機１１、照合装置１２、および回収機１３には同じ符号を付した。また、複数の管理者の各々は、販売機１１および回収機１３を複数台管理してもよい。
　照合装置１２は、管理者が異なる複数の販売機１１において販売された商品の容器の物体指紋データを物体指紋データベース１２３（図３）に保存する。このとき、照合装置１２は、管理者ＩＤ（管理識別情報とも呼ぶ）が紐付けられた物体指紋データを物体指紋データベース１２３に保存する。照合装置１２は、図６の物体指紋データテーブル３３のように、管理者ＩＤが紐付けられた物体指紋データを物体指紋データベース１２３に保存しておく。
　また、照合装置１２は、自装置の物体指紋データベース１２３に保存した物体指紋データを管理者ＩＤに紐付けて管理装置１００に出力する。適用例２では、複数のデポジットシステム１０の各々の管理者ＩＤに紐付けられた物体指紋データを管理装置１００のデータベース（図示しない）に保存する。
　複数のデポジットシステム１０の各々に含まれる照合装置１２は、そのシステムに含まれる回収機１３から物体指紋データを取得すると、物体指紋データベース１２３を参照し、抽出された物体指紋データを検索する。
　回収機１３から取得した物体指紋データが物体指紋データベース１２３に格納された物体指紋データのいずれかと一致すると、照合装置１２は、その物体指紋データの抽出元の容器がデポジット対象であるというデポジット情報を生成する。照合装置１２は、物体指紋データの出力元の回収機１３にデポジット情報を出力する。一方、回収機１３から取得した物体指紋データが、物体指紋データベース１２３に格納された物体指紋データのいずれとも一致しない場合、照合装置１２は、その物体指紋データの抽出元の容器がデポジット対象ではないというデポジット情報を生成する。
　管理装置１００は、いずれかのデポジットシステム１０から物体指紋データを取得すると、自装置のデータベース（図示しない）を参照し、取得された物体指紋データを検索する。
　取得した物体指紋データがデータベースから検出されると、管理装置１００は、その物体指紋データの抽出元の容器がデポジット対象であるというデポジット情報を生成する。管理装置１００は、物体指紋データの出力元のデポジットシステム１０にデポジット情報を出力する。一方、取得した物体指紋データがデータベースから検出されなかった場合、管理装置１００は、物体指紋データがデータベースから検出されなかったというデポジット情報を物体指紋データの出力元のデポジットシステム１０に出力する。
　複数のデポジットシステム１０の各々に含まれる照合装置１２は、管理装置１００からデポジット情報を取得すると、そのシステムに含まれる回収機１３にデポジット情報を出力する。デポジット情報を取得した回収機１３は、照合装置１２からデポジット情報を取得すると、そのデポジット情報に応じたデポジットを払い出す。回収機１３から支払われるデポジットの収支は、管理者間で清算すればよい。例えば、管理者Ａの販売機１１で販売された商品の容器が、管理者Ｂの回収機１３で回収されてデポジットが支払われた場合、そのデポジットの額に応じた商取引データが管理者Ｂから管理者Ａに送金されるように構成すればよい。
　本適用例では、適用例１と同様に、販売機や回収機の管理者が異なる場合であっても、デポジット情報を管理者間で共有できる。本適用例によれば、商品の購入元の販売機と容器の回収先の回収容器の管理者が異なる場合であっても、容器の回収先の回収容器でデポジットを払い出すことができる。また、本適用例によれば、管理者が同一の場合は、その管理者のデポジットシステム１０において照合処理やデポジット返金処理を完了できる。そのため、本適用例によれば、適用例１よりも処理を簡潔にできる。
　以上のように、適用例１や適用例２によれば、複数の販売機や回収機をサーバ側で一括管理し、どの回収機からでもデポジットを返金できるシステムを構築できる。
　（ハードウェア）
　ここで、実施形態に係るデポジットシステムによる処理を実現するハードウェア構成について、図１４の情報処理装置９０を一例として挙げて説明する。例えば、情報処理装置９０は、販売機１１に含まれる販売処理部１１５、物体画像データ取得部１１６、物体指紋データ出力部１１７による処理を実現する。例えば、情報処理装置９０は、照合装置１２による処理を実現する。例えば、情報処理装置９０は、回収機１３に含まれる物体画像データ取得部１３３、物体指紋データ出力部１３５、およびデポジット情報取得部１３７の処理を実現する。なお、図１４の情報処理装置９０は、実施形態のデポジットシステムによる処理を実現するための構成例であって、本発明の範囲を限定するものではない。
　図１４のように、情報処理装置９０は、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、入出力インターフェース９５、および通信インターフェース９６を備える。図１４においては、インターフェースをＩ／Ｆ（Interface）と略して表記する。プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３、入出力インターフェース９５、および通信インターフェース９６は、バス９８を介して互いにデータ通信可能に接続される。また、プロセッサ９１、主記憶装置９２、補助記憶装置９３および入出力インターフェース９５は、通信インターフェース９６を介して、インターネットやイントラネットなどのネットワークに接続される。
　プロセッサ９１は、補助記憶装置９３等に格納されたプログラムを主記憶装置９２に展開し、展開されたプログラムを実行する。本実施形態においては、情報処理装置９０にインストールされたソフトウェアプログラムを用いる構成とすればよい。プロセッサ９１は、本実施形態に係るデポジットシステムによる処理を実行する。例えば、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実現される。プロセッサ９１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）によって実現されてもよく、ＣＰＵとＧＰＵとの組み合わせにより実現されてもよい。プロセッサ９１は、単数であってもよいし、複数であってもよい。プロセッサ９１は、複数である場合、単一の基板に実装されていてもよいし、複数の基板やサーバに分散されていてもよい。
　主記憶装置９２は、プログラムが展開される領域を有する。主記憶装置９２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリとすればよい。また、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）などの不揮発性メモリを主記憶装置９２として構成・追加してもよい。
　補助記憶装置９３は、種々のデータを記憶する。補助記憶装置９３は、ハードディスクやフラッシュメモリなどのローカルディスクによって構成される。なお、種々のデータを主記憶装置９２に記憶させる構成とし、補助記憶装置９３を省略することも可能である。
　入出力インターフェース９５は、情報処理装置９０と周辺機器とを接続するためのインターフェースである。通信インターフェース９６は、規格や仕様に基づいて、インターネットやイントラネットなどのネットワークを通じて、外部のシステムや装置に接続するためのインターフェースである。入出力インターフェース９５および通信インターフェース９６は、外部機器と接続するインターフェースとして共通化してもよい。
　情報処理装置９０には、必要に応じて、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力機器を接続するように構成してもよい。それらの入力機器は、情報や設定の入力に使用される。なお、タッチパネルを入力機器として用いる場合は、表示機器の表示画面が入力機器のインターフェースを兼ねる構成とすればよい。プロセッサ９１と入力機器との間のデータ通信は、入出力インターフェース９５に仲介させればよい。
　また、情報処理装置９０には、情報を表示するための表示機器を備え付けてもよい。表示機器を備え付ける場合、情報処理装置９０には、表示機器の表示を制御するための表示制御装置（図示しない）が備えられていることが好ましい。表示機器は、入出力インターフェース９５を介して情報処理装置９０に接続すればよい。
　また、プロセッサ９１と記録媒体（プログラム記録媒体）との間で、記録媒体（図示しない）からのデータやプログラムの読み込み、情報処理装置９０の処理結果の記録媒体への書き込みなどを仲介するドライブ装置を情報処理装置９０に追加してもよい。記録媒体は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光学記録媒体で実現できる。また、記録媒体は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤ（Secure Digital）カードなどの半導体記録媒体や、フレキシブルディスクなどの磁気記録媒体、その他の記録媒体によって実現してもよい。プロセッサが実行するプログラムが記録媒体に記録されている場合、その記録媒体はプログラム記録媒体に相当する。
　なお、各実施形態に係るデポジットシステムに関する処理をコンピュータに実行させるプログラムも本発明の範囲に含まれる。さらに、各実施形態に係るプログラムを記録したプログラム記録媒体も本発明の範囲に含まれる。
　本実施形態のデポジットシステムの構成要素は、任意に組み合わせることができる。また、本実施形態のデポジットシステムの構成要素は、ソフトウェアによって実現してもよいし、回路によって実現してもよい。
　以上、実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更を施すことができる。
　１０　　デポジットシステム
　１１　　販売機
　１２　　照合装置
　１３　　回収機
　１１１　　商品投入部
　１１２　　商品収納部
　１１３　　代金受付部
　１１４　　商品排出部
　１１５　　販売処理部
　１１６　　物体画像データ取得部
　１１７　　物体指紋データ出力部
　１２１　　物体指紋データ取得部
　１２３　　物体指紋データベース
　１２５　　物体指紋データ照合部
　１２７　　デポジット情報出力部
　１３１　　容器投入部
　１３２　　容器収納部
　１３３　　物体画像データ取得部
　１３５　　物体指紋データ出力部
　１３７　　デポジット情報取得部
　１３９　　デポジット支払部

Claims (10)

  1. 　デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データが保存される物体指紋データベースと、
    　容器の画像データから抽出された前記物体指紋データを取得する物体指紋データ取得手段と、
    　前記容器の画像データから抽出された前記物体指紋データと、前記物体指紋データベースに格納された前記物体指紋データとを照合し、照合結果に応じたデポジット情報を生成する物体指紋データ照合手段と、
    　前記物体指紋データ照合手段によって生成された前記デポジット情報を前記物体指紋データの出力元に出力するデポジット情報出力手段と、を備える照合装置。
  2. 　前記物体指紋データ取得手段は、
    　照合対象容器の画像データから抽出された前記物体指紋データを取得し、
    　前記照合対象容器の画像データから抽出された前記物体指紋データから前記物体指紋データを抽出し、
    　前記物体指紋データ照合手段は、
    　前記照合対象容器の画像データから抽出された前記物体指紋データと、前記物体指紋データベースに格納された前記物体指紋データとが一致する場合に、前記照合対象容器がデポジット対象であることを示す前記デポジット情報を出力する、請求項１に記載の照合装置。
  3. 　前記物体指紋データ取得手段は、
    　前記デポジット対象商品の画像データから抽出された前記物体指紋データを取得し、
    　取得された前記物体指紋データを個体識別情報に紐付けて前記物体指紋データベースに格納する、請求項１または２に記載の照合装置。
  4. 　前記物体指紋データ取得手段は、
    　前記デポジット対象商品の画像データから抽出された前記物体指紋データに、前記デポジット対象商品のデポジット期限を紐付けて前記物体指紋データベースに格納する、請求項３に記載の照合装置。
  5. 　前記物体指紋データ取得手段は、
    　前記デポジット対象商品の画像データから抽出された前記物体指紋データに、前記デポジット対象商品の管理識別情報を紐付けて前記物体指紋データベースに格納する、請求項３または４に記載の照合装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか一項に記載の照合装置と、
    　照合対象容器の画像データから物体指紋データを生成し、生成された前記物体指紋データを前記照合装置に出力し、前記照合対象容器に関するデポジット情報を前記照合装置から取得し、前記デポジット情報に基づいてデポジットを返却する回収機と、を備えるデポジットシステム。
  7. 　前記照合対象容器を前記回収機に投入したユーザの個人識別情報を取得し、前記回収機から返却される前記デポジットに基づいて、前記ユーザに紐付けられた口座に所定のポイントを付与する、請求項６に記載のデポジットシステム。
  8. 　デポジット対象商品の画像データから物体指紋データを生成し、生成された前記物体指紋データを前記照合装置に出力する販売機を備える請求項６または７に記載のデポジットシステム。
  9. 　コンピュータが、
    　容器の画像データから抽出された物体指紋データを取得し、
    　デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データが保存される物体指紋データベースを参照して、取得された前記物体指紋データと、前記物体指紋データベースに格納された前記物体指紋データとを照合し、
    　照合結果に応じたデポジット情報を生成し、
    　前記物体指紋データの出力元にデポジット情報を出力する、照合方法。
  10. 　容器の画像データから抽出された物体指紋データを取得する処理と、
    　デポジット対象商品の画像データから抽出された物体指紋データが保存される物体指紋データベースを参照して、取得された前記物体指紋データと、前記物体指紋データベースに格納された前記物体指紋データとを照合する処理と、
    　照合結果に応じたデポジット情報を生成する処理と、
    　前記物体指紋データの出力元にデポジット情報を出力する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを記録させた非一過性のプログラム記録媒体。
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