WO2021128787A1 - Procédé et appareil de positionnement - Google Patents

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罗舟
何东杰
杨洁
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中国银联股份有限公司
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Abstract

L'invention concerne un procédé et un appareil de positionnement, lesquels étant utilisés pour améliorer les performances et la précision de positionnement. Le procédé consiste à : déterminer des premières informations de posture d'une extrémité mobile au moyen d'informations d'image acquises par un appareil photographique (100) ; déterminer des secondes informations de posture de l'extrémité mobile au moyen d'informations de mouvement acquises par un collecteur (200) ; et déterminer des informations de posture de l'extrémité mobile en fonction des premières informations de posture et des secondes informations de posture. Des informations de posture d'une extrémité mobile sont déterminées par la fusion de premières informations de posture et de secondes informations de posture, de façon à acquérir des informations de détection visuelle, et un positionnement précis d'une posture de l'extrémité mobile d'un bras mécanique (300) est réalisé en combinaison avec des informations cinématiques du bras mécanique (300). De cette manière, un positionnement précis peut être réalisé, même dans différents environnements de travail, sans concevoir une structure mécanique supplémentaire.
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