WO2021106611A1 - 手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタ - Google Patents

手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタ Download PDF

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WO2021106611A1
WO2021106611A1 PCT/JP2020/042375 JP2020042375W WO2021106611A1 WO 2021106611 A1 WO2021106611 A1 WO 2021106611A1 JP 2020042375 W JP2020042375 W JP 2020042375W WO 2021106611 A1 WO2021106611 A1 WO 2021106611A1
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WO
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image
adjusting
focus
optical system
unit
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PCT/JP2020/042375
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English (en)
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智之 大木
中條　秀樹
中村　秀男
仁志 福堀
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ソニーグループ株式会社
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    • G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/0012—Surgical microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/18—Arrangements with more than one light path, e.g. for comparing two specimens
    • G02B21/20—Binocular arrangements
    • G02B21/22—Stereoscopic arrangements
    • G—PHYSICS
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
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    • G02B7/06—Focusing binocular pairs
    • G—PHYSICS
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    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/565—Optical accessories, e.g. converters for close-up photography, tele-convertors, wide-angle convertors

Definitions

  • the present disclosure relates to a surgical microscope system and a microscope camera adapter, and more particularly to a surgical microscope system and a microscope camera adapter that enable simultaneous adjustment of left and right images related to observation of a three-dimensional image.
  • Camera adapters for attaching an external camera are becoming widespread in order to display / record images observed by a microscope used for surgery (hereinafter, also simply referred to as a surgical microscope).
  • Patent Document 2 a technique for attaching a mechanism capable of adjusting the distance between optical axes to the intermediate lens barrel has been proposed.
  • the focus adjustment is configured to individually adjust each camera that captures the image for the left eye and right eye, if adjustment is required during surgery, each camera for the left eye and right eye should be adjusted. It was necessary to make individual adjustments, which was time-consuming and could prolong the operation time.
  • This disclosure has been made in view of such a situation, and in particular, makes it easy to adjust the left and right images related to the observation by the three-dimensional image of the surgical field.
  • the surgical microscope system of the first aspect of the present disclosure is provided between the objective lens and the eyepiece in the surgical microscope so that the surgical field can be imaged by two imaging devices as an image for the right eye and an image for the left eye.
  • the optical system adjusting unit for adjusting the optical system and the optical system used for capturing the image for the right eye and the image for the left eye by the two imaging devices are adjusted at the same time in the optical system adjusting unit.
  • an optical system is provided between the objective lens and the eyepiece in the surgical microscope so that the surgical field can be imaged by two imaging devices as an image for the right eye and an image for the left eye. Is controlled so that the adjustment of the optical system used for capturing the image for the right eye and the image for the left eye by the two imaging devices is performed at the same time, and the imaging device is controlled.
  • the image signal generated by the image pickup apparatus is output, and an image based on the output image signal is displayed.
  • the microscope camera adapter on the second side of the present disclosure is provided between the objective lens and the eyepiece in the surgical microscope so that the surgical field can be captured by two imaging devices as an image for the right eye and an image for the left eye.
  • An adjustment in which the optical system adjusting unit adjusts the optical system and the optical system used for capturing the image for the right eye and the image for the left eye by the two imaging devices are simultaneously adjusted in the optical system adjusting unit. It is a microscope camera adapter including a part.
  • an optical system is provided between the objective lens and the eyepiece in the surgical microscope so that the surgical field can be imaged by two imaging devices as an image for the right eye and an image for the left eye. Is adjusted, and the optical system used for capturing the image for the right eye and the image for the left eye by the two imaging devices is adjusted at the same time.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of the microscope system of the present disclosure.
  • the microscope system 11 is composed of a microscope 21, an adapter controller 50, a camera adapter 51, a CCU (Camera Control Unit) 71L, 71R, and a monitor 81.
  • a microscope 21 an adapter controller 50, a camera adapter 51, a CCU (Camera Control Unit) 71L, 71R, and a monitor 81.
  • CCU Camera Control Unit
  • the microscope 21 is, for example, a microscope for surgery, which allows an operator to look into the eyepieces 31L and 31R to magnify the surgical field Zr so that the affected area can be visually recognized.
  • the description of the microscope 21 is assumed to be a surgical microscope in the present specification, the technique of the present disclosure can be applied to a microscope other than the surgical microscope.
  • the microscope 21 is composed of an upper lens barrel portion 31 provided with eyepieces (31LL, 31LR (FIG. 2)) and a lower lens barrel portion 32 provided with an objective lens 32TL (FIG. 2).
  • the microscope 21 has a left eye eyepiece 31L and a right eye eyepiece 31R in the upper lens barrel 31 and a left eye transmission 32L and a right eye transmission 32R in the corresponding lower lens barrel 32.
  • the connection portion 31D of the upper lens barrel portion 31 and the connection portion 32U of the lower lens barrel portion 32 are connected in a state where the optical axes of the lens barrel are aligned with each other.
  • the observer for example, the operator
  • the microscope 21 can see the surgical field Zr by looking into the left eye eyepiece 31L and the right eye eyepiece 31R with the left and right eyes by using the microscope 21. It can be magnified and visually recognized.
  • the camera adapter 51 is sandwiched and connected between the upper lens barrel portion 31 and the lower lens barrel portion 32 of the microscope 21 in a detachable state. That is, although not shown, when the connection portion 31D of the upper lens barrel portion 31 and the connection portion 32U of the lower lens barrel portion 32 are directly connected without sandwiching the camera adapter 51, the microscope 21 is generally used. Functions as a microscope.
  • the camera adapter 51 optically branches and extracts a part of the light from the surgical field Zr that is visually recognized through the left eye eyepiece 31L and the right eye eyepiece 31R, and extracts the camera.
  • the images of the surgical field Zr can be captured by the 61L and 61R (imaging device).
  • the cameras 61L and 61R capture an image of the surgical field Zr extracted via the camera adapter 51, and display the captured image on the monitor 81 via the CCU 71L and 71R.
  • the cameras 61L and 61R may be configured as an integrated camera having two image sensors, and in this case, each image sensor may be associated with an "imaging device".
  • the optical axes of the left eye eyepiece 31L, the left eye transmission 32L, and the hole 51L coincide with each other, and the right eye eyepiece 31R and the right eye transmission 32R
  • the connection 51U and the connection 31D of the upper lens barrel 31 are connected, and the connection 51D and the connection 32U of the lower lens barrel 32 are further connected. By doing so, it is connected to the microscope 21.
  • the light from the surgical field Zr visually recognized by the left eye is branched into a state where it can be imaged on the imaging surface 61Lf of the camera 61L via the camera connection portion 51CL, and the light from the surgical field Zr visually recognized by the right eye Is branched into a state in which imaging is possible on the imaging surface 61Rf of the camera 61R via the camera connecting portion 51CR.
  • the camera connection portion 51CL is connected so as to face the connection portion 61CL of the camera 61L that captures an image for the left eye, and the camera connection portion 51CR faces the connection portion 61CR of the camera 61R that captures an image for the right eye. Connected to.
  • images of the surgical field visually recognized by the left and right eyes are captured by each of the cameras 61L and 61R.
  • an adapter controller 50 is connected to the camera adapter 51, and by operating the input unit 122 (FIG. 3) provided in the adapter controller 50, for example, between the holes 51L and 51R in the camera adapter 51. Adjust at least one of the distances, baseline length, aperture, focus, and parallax.
  • the cameras 61L and 61R output the captured images to the CCU 71L and 71R, respectively.
  • the CCU71L and 71R control the aperture of the cameras 61L and 61R, the white and black levels of the image signal, the color tone, etc., and the controlled results are displayed as a three-dimensional image on an LCD (Liquid Crystal Display) or organic EL (Electro Luminescence). It is displayed on the monitor 81.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • organic EL Electro Luminescence
  • the monitor 81 may have any configuration as long as it can be observed as a three-dimensional image, and for example, observation as a three-dimensional image with the naked eye using a paralux barrier, a lenticular lens, or the like can be realized. Such a configuration may be used, or the left-eye image and the right-eye image may be displayed as specific polarized images, and observation as a three-dimensional image may be realized by using polarized glasses or the like.
  • the camera adapter 51 is composed of splitters 101L, 101R, mirrors 102L, 102R, aperture mechanism units 103L, 103R, and lenses 104L, 104R, and further includes baseline length adjustment units 111L, 111R, mirror adjustment units 112R, and aperture adjustment unit 113L. , 113R, and lens adjusting units 114L, 114R may be provided.
  • a part of the light from the subject T that is incident through the objective lens 32TL constituting the lower lens barrel portion 32 is operated through the eyepiece lenses 31LL and 31LR constituting the upper lens barrel portion 31, respectively.
  • the light is transmitted toward the left eye EL and the right eye ER of the person, and the light other than a part is branched and reflected toward the mirrors 102L and 102R.
  • the splitters 101L and 101R are configured so that the baseline length adjusting units 111L and 111R can change the baseline length Bd, which is the distance between the splitters 101L and 101R indicated by the linear arrows in the drawing. ..
  • the splitters 101L and 101R are configured to be movable by the baseline length adjusting units 111L and 111R while maintaining the same distance from the center positions Bdc of both, thereby increasing the baseline length Bd.
  • the interval can be changed.
  • the baseline length Bd which is the distance between the splitters 101L and 101R, corresponds to the distance between the centers of the holes 51L and 51R in FIG.
  • the baseline length Bd it is possible to change the distance between the hole portions 51L and 51R in FIG. 1, and the distance between the left eye transmission portion 32L and the right eye transmission portion 32R has various distances. It becomes possible to correspond to the microscope 21.
  • the mirrors 102L and 102R reflect the light incident from the splitters 101L and 101R in the directions facing the imaging surfaces 61Lf and 61Rf of the cameras 61L and 61R, respectively.
  • the mirror 102R is configured to be rotatable by a mirror adjusting unit 112R composed of a motor or the like around the axis 102RC indicated by the alternate long and short dash line, and the reflection direction of light from the splitter 101R can be changed. It is configured.
  • the aperture mechanism units 103L and 103R are configured so that the aperture area can be changed, for example, by adjusting the aperture adjustment units 113L and 113R, and the amount of incident light on the cameras 61L and 61R can be changed, respectively. Adjust the aperture by adjusting.
  • the lenses 104L and 104R are both focus lenses, and adjust the focus of the image captured by the incident light on the cameras 61L and 61R.
  • the lens 104L is composed of a lens group arranged in the order of the lenses 104L1, 104L2, 104L3 from the diaphragm mechanism unit 103L side
  • the lens 104R is a lens from the diaphragm mechanism unit 103R side. It is composed of lens groups arranged in the order of 104R1, 104R2, 104R3.
  • the lenses 104L1 and 104R1 are the lenses provided on the most objective lens 32TL side among the lens groups constituting the lenses 104L and 104R, respectively, and the lenses 104L3 and 104R3 are the lenses 104L and 104R, respectively.
  • the lenses 104L2 and 104R2 are configured to be capable of changing their positions with respect to the optical axis direction of the light from the splitters 101L and 101R reflected by the mirrors 102L and 102R by the lens adjusting portions 114L and 114R, respectively.
  • the focus is adjusted by adjusting the positions of the lenses 104L2 and 104R2.
  • the adapter controller 50 is composed of, for example, a remote controller, a general-purpose personal computer, or the like, but may be configured to be built in the camera adapter 51 by a microcomputer. Further, the function of the adapter controller 50 may be provided to either or both of the CCU 71L and 71R.
  • the adapter controller 50 of FIG. 3 is composed of a control unit 121, an input unit 122, an output unit 123, a storage unit 124, a communication unit 125, a drive 126, and a removable storage medium 127, and is connected to each other via a bus 128. It is possible to send and receive data and programs.
  • the control unit 121 is composed of a processor and a memory, and controls the overall operation of the adapter controller 50.
  • control unit 121 includes a baseline length control unit 151, an aperture control unit 152, a focus control unit 153, and a parallax control unit 154.
  • the baseline length control unit 151 is shown in FIG. 4 according to the baseline length setting value for setting the input baseline length Bd when the operator operates the input unit 122 to adjust the baseline length Bd.
  • the baseline length adjusting units 111L and 111R are maintained equidistant from the center position Bdc and simultaneously moved by an equidistant distance to adjust the baseline length Bd which is the distance between the splitters 101L and 101R.
  • the aperture control unit 152 is the aperture adjustment unit as shown in FIG. 4 according to the aperture setting value for setting the input aperture.
  • the aperture of the cameras 61L and 61R is adjusted by controlling 113L and 113R and simultaneously adjusting the aperture areas of the aperture mechanism units 103L and 103R so that they are in the same state.
  • the focus control unit 153 is a lens adjustment unit as shown in FIG. 4 according to the focus setting value for setting the input focus.
  • the 114L and 114R are controlled to adjust the focus of the lenses 104L and 104R.
  • the lens adjusting units 114L and 114R simultaneously set the lenses 104L2 and 104R2 equidistant with respect to the optical axis among the lens groups constituting the lenses 104L and 104R based on the focus setting values. Adjust the focus by moving it back and forth in the direction of the arrow inside.
  • the parallax control unit 154 is a mirror adjustment unit as shown in FIG. 4 according to the parallax setting value for setting the input parallax.
  • the parallax control unit 154 is a mirror adjustment unit as shown in FIG. 4 according to the parallax setting value for setting the input parallax.
  • the input unit 122 is composed of an operation device for inputting operation commands and various setting values such as a keyboard, buttons, operation knobs, and operation levers, and outputs operation commands and signals corresponding to various setting values according to the operation contents. It is supplied to the control unit 121.
  • the setting values set by the input unit 122 are the baseline length setting value for adjusting the baseline length, the aperture setting value for adjusting the aperture, the focus setting value for adjusting the focus, and the parallax setting for adjusting the parallax. There is a value.
  • the input unit 122 may be provided with an individual operation device capable of inputting the setting values required for each adjustment, or the same operation mode may be provided by switching the operation mode according to the type of the setting value. Multiple setting values may be set on the operating device.
  • the output unit 123 is composed of an image display unit composed of an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Organic Electro-Luminescence), etc., and a light emitting unit composed of an LED (Light Emitting Diode), etc., and is controlled by the control unit 121. Then, various processing results and the like are displayed.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • organic EL Organic Electro-Luminescence
  • LED Light Emitting Diode
  • the type of the set value that can be input by operating the operation device of the input unit 122 may be displayed by the output unit 123.
  • the storage unit 124 is composed of an HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), semiconductor memory, etc., and is controlled by the control unit 121 to write or read various data and programs.
  • HDD Hard Disk Drive
  • SSD Solid State Drive
  • semiconductor memory etc.
  • the storage unit 124 may store various set values input by the input unit 122 and set, and read them as appropriate.
  • the communication unit 125 is controlled by the control unit 121, and transmits and receives various data and programs to and from various devices via a communication network represented by a LAN (Local Area Network) or the like by wire or wirelessly.
  • a communication network represented by a LAN (Local Area Network) or the like by wire or wirelessly.
  • the set values input by operating an external device via the communication unit 125 are used. You may be able to do it.
  • the drive 126 includes a magnetic disk (including a flexible disk), an optical disk (including a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc)), an optical magnetic disk (including an MD (Mini Disc)), Alternatively, data is read / written to / from a removable storage medium 127 such as a semiconductor memory.
  • a magnetic disk including a flexible disk
  • an optical disk including a CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc)
  • an optical magnetic disk including an MD (Mini Disc)
  • data is read / written to / from a removable storage medium 127 such as a semiconductor memory.
  • the removable storage medium 127 may be input to the removable storage medium 127 by the input unit 122, and various set values set may be stored so as to be appropriately read out.
  • mirrors 102L and 102R are provided between the splitters 101L and 101R and the aperture mechanism units 103L and 103R, respectively, as shown on the left side of FIG.
  • the baseline length control unit 151 controls the baseline length adjusting units 111L and 111R, and between the splitters 101L and 101R based on the baseline length set value set by operating the input unit 122.
  • the baseline length Bd is adjusted by moving the splitters 101L and 101R from the center position Bdc at the same distance while maintaining the same distance so that the baseline length is Bd.
  • the baseline length which is the distance between the splitters 101L and 101R, is determined by controlling the baseline length adjusting units 111L and 111R by the baseline length control unit 151 based on the set value set by operating the input unit 122.
  • the splitters 101L and 101R are adjusted by being moved at the same time so as to be equidistant from the center position Bdc of the length.
  • the distance between the left eye transmitting portion 32L and the right eye transmitting portion 32R in the lower lens barrel portion 32 described with reference to FIG. 1 can correspond to various types of microscopes 21. It will be possible.
  • the baseline length control unit 151 is in a state in which the block BL composed of the mirror 102L to the camera 61L and the block BR composed of the mirror 102R to the camera 61R surrounded by circles are fixed in the left portion of FIG. Therefore, since it is only necessary to control the baseline length adjusting units 111L and 111R and move only the splitters 101L and 101R on the baseline length Bd with reference to the center position Bdc, the structure can be simplified.
  • the mirrors 102L and 102R are not provided, and the splitters 101L'and 101R', the aperture mechanism parts 103L' and 103R', the lenses 104L' and 104R', and
  • the baseline length adjusting units 111L'and 111R' include the mirrors 102L'to the camera 61L' shown by the dotted lines.
  • the splitters 101L and 101R are only input with the baseline length setting value for setting the baseline length Bd by operating the input unit 122, and the baseline length control unit 151 is used to adjust the baseline length.
  • the 111L and 111R are controlled, and the baseline length Bd between the splitters 101L and 101R can be adjusted.
  • both the splitters 101L and 101R can be set to the center position Bdc on the baseline length Bd with one baseline length set value without individually adjusting the positions of the splitters 101L and 101R. It is possible to adjust the baseline length Bd while simultaneously moving to a position equidistant from the base line.
  • the aperture control unit 152 controls the aperture adjustment units 113L and 113R based on the aperture setting value for setting the aperture input by the input unit 122 to adjust the aperture of the aperture mechanism units 103L and 103R, that is, the aperture area.
  • the amount of light transmitted through the diaphragm is adjusted with respect to the diaphragm mechanism units 103L and 103R at the same time while maintaining the same state.
  • the lens 104L is composed of three lenses 104L1, 104L2, 104L3 from the side closer to the aperture mechanism unit 103L (objective lens 32TL), and the lens 104R is the aperture mechanism unit 103R (objective).
  • the focus control unit 153 adjusts the lens based on the focus setting value for adjusting the focus input by the input unit 122. The focus is adjusted by controlling the portions 114L and 114R and moving the positions of the lenses 104L2 and 104R2 in the directions of the arrows FL and FR in the drawing, respectively.
  • the lenses 104L1, 104R1 that are close to the aperture mechanism units 103L and 103R and the 104L3 and 104R3 that are close to the cameras 61L and 61R are moved by the lens adjustment units 114L and 114R. It is also possible to adjust.
  • the lenses 104L2 and 104R2 which are the central lenses of the three lens groups, have a small change in focus with respect to movement (the sensitivity with respect to movement distance is small), so that both are moved by the same distance at the same time.
  • the same focus adjustment is easy.
  • the positions of the lenses 104L1, 104R1 and the lenses 104L3 and 104R3 are accurately adjusted, the left and right focus positions will be substantially the same as long as the lenses 104L2 and 104R2 are simultaneously moved by the same distance. Can be maintained.
  • the focus adjustment can be facilitated, so that the burden on the operator related to the focus adjustment can be reduced, the operation time can be shortened, and the burden on the patient's operation can be reduced. It will be possible.
  • the lens closest to the aperture mechanism units 103L and 103R and At least a lens other than the lens closest to the cameras 61L and 61R, in other words, a lens closest to the aperture mechanism 103L and 103R, and a lens sandwiched between the lenses closest to the cameras 61L and 61R.
  • Similar adjustments can be made by adjusting the focus by moving one or more lenses back and forth along the optical axis.
  • the operator can recognize them as three-dimensional images by visually recognizing the images with parallax with the left and right eyes. it can.
  • the image PL captured by the camera 61L has a subject rather than the center position indicated by the dotted line.
  • the image is taken as an image TL in which T is shifted to the right.
  • the image PR captured by the camera 61R is captured as an image TR in which the subject T is shifted to the left of the center position indicated by the dotted line.
  • the surgeon can recognize the subject T as a three-dimensional image P3D by the parallax dp generated between the images TL and TR of the subject T.
  • the parallax control unit 154 controls the mirror adjustment unit 112R to rotate the mirror 102R around the axis 102RC indicated by the alternate long and short dash line to rotate the light reflection direction from the splitter 101R in the direction of the arrow in the drawing.
  • the optical path LR indicated by the dotted line of 8 is moved in the horizontal direction to be changed to, for example, an optical path dLR.
  • the parallax between the images PL and PR changes as the imaging position moves by the distance dc on the imaging surface of the camera 61R.
  • the parallax control unit 154 controls the mirror adjustment unit 112R based on the parallax setting value set by the input unit 122, and adjusts the parallax by rotating the mirror 102R.
  • the parallax adjustment can be facilitated, so that the burden on the operator related to the parallax adjustment can be reduced, the operation time can be shortened, and the burden on the patient's surgery can be reduced. It will be possible.
  • the parallax may be adjusted by the mirror 102L by providing the mirror 102L with the same configuration, or the mirrors 102L and 102R may be adjusted.
  • the parallax may be adjusted by allowing both to be rotated.
  • the splitter direction adjusting unit 111RR is also provided. Then, based on the parallax adjustment value, the splitter 101R may be rotated about the rotation axis 101RC so that the optical path can be changed so that the parallax can be adjusted.
  • the parallax may be adjusted by rotating the splitter 101L in the same manner, or the parallax may be adjusted by allowing both the splitters 101L and 101R to be rotated. ..
  • the parallax can be adjusted by signal processing with the CCU71L and 71R, but since there is a possibility of delay due to signal processing, the mirror 102R, the splitter 101R and the like are rotated to optically adjust the parallax. By doing so, it is possible to suppress the delay due to signal processing.
  • FIG. 10 shows a configuration example of the camera adapter 51 when the imaging surfaces of the cameras 61L and 61R are opposed to each other.
  • FIG. 10 shows the configuration of the camera adapter 51 when viewed from the side surface direction of the microscope system 11 in FIG. 1 and from the direction perpendicular to the straight line forming the baseline length, which is the distance between the splitters 101L and 101R. Shown.
  • a part of the light incident from the lower direction in the drawing through the objective lens 32TL of the lower lens barrel portion 32 is branched in the left-right direction in the drawing by the splitters 101L and 101R, respectively, and the aperture mechanism is used. It is configured to be incident on the imaging surfaces 61Lf and 61Rf of the cameras 61L and 61R via the portions 103L and 103R and the lenses 104L and 104R.
  • the operator's left eye EL and right eye pass through the upper eyepieces 31LL and 31LR in the drawing. Visible by ER.
  • the mirrors 102L and 120R are not required, so that the configuration can be simplified.
  • the baseline length control unit 151 controls the baseline length adjusting units 111L and 111R based on the baseline length set value to move only the splitters 101L and 101R.
  • the baseline length Bd can be adjusted at the same time so as to be equidistant from the center position Bdc between the splitters 101L and 101R.
  • the parallax control unit 154 controls the splitter direction adjustment unit 111RR in the direction of the arrow in the drawing based on the parallax set value, and rotates the splitter 101R around the axis 101RC'. Then, for example, by changing the optical path LR to the optical path dLR, the parallax can be changed by the distance dc.
  • the input unit 122 is operated once to adjust the baseline length, aperture, focus, and parallax in order to set one setting value required for each adjustment. It is possible to adjust just by doing.
  • Optical system adjustment provided between the objective lens and the eyepiece in the surgical microscope and adjusting the optical system so that the surgical field can be imaged as an image for the right eye and an image for the left eye by two imaging devices.
  • Department and A control unit that controls the adjustment of the optical system used for capturing the image for the right eye and the image for the left eye by the two imaging devices so that the optical system adjustment unit simultaneously performs the adjustment.
  • An imaging control unit that controls the imaging device and outputs an image signal generated by the imaging device.
  • a surgical microscope system including a display unit that displays an image based on the image signal output from the imaging control unit.
  • the optical system adjusting unit is The configuration for adjusting the optical system further includes two focus lens adjusting units for adjusting the focus of the two focus lenses used for capturing the image for the right eye and the image for the left eye.
  • the control unit The surgical microscope system according to ⁇ 1>, further including a focus control unit that adjusts the focus of the two focus lenses by simultaneously controlling the two focus lens adjustment units.
  • the two focus lenses are composed of a lens group consisting of a first group of lenses on the objective lens side and a plurality of lenses in the nth (n ⁇ 3) group on the image pickup device side.
  • the focus control unit simultaneously moves the lenses of the second group to the (n-1) group of the lens groups constituting the two focus lenses by the same distance with respect to the optical axis of the incident light.
  • ⁇ 4> Further includes an operation unit that accepts input of a focus setting value which is a setting value for adjusting the focus of the two focus lenses.
  • the focus control unit adjusts the focus by controlling the two focus lens adjustment units at the same time by controlling the two focus lens adjustment units based on the focus setting value.
  • ⁇ 2> Operating microscope system.
  • the optical system adjusting unit is The configuration for adjusting the optical system further includes two aperture adjustment units for adjusting the apertures of the two image pickup devices for capturing the right eye image and the left eye image by two aperture mechanism units.
  • the control unit Further including a diaphragm control unit that adjusts the apertures of the two image pickup devices by controlling the two aperture adjustment units and adjusting the two aperture mechanism units in the same state at the same time ⁇ 1>.
  • the surgical microscope system according to any one of ⁇ 4>.
  • ⁇ 6> Further includes an operation unit that accepts input of an aperture set value which is a set value for adjusting the aperture.
  • the aperture control unit controls the two aperture adjustment units based on the aperture set value, and adjusts the two aperture mechanism units at the same time in the same state to reduce the aperture of the two image pickup devices.
  • the surgical microscope system according to ⁇ 5>.
  • the optical system adjusting unit is As a configuration for adjusting the optical system, a part of the incident light imaged as the right eye image and the left eye image is branched into the respective eyepieces, and the incident light other than the part is used.
  • Two splitters that branch to the imaging device, respectively, It further includes two baseline length adjusters that move the two splitters so as to change the baseline length, which is the distance between the two splitters.
  • the control unit By maintaining the state where the distances from the center positions of the two splitters are equidistant and controlling the two baseline length adjusting units so as to change the baseline length which is the distance between the two splitters at the same time.
  • the surgical microscope system according to any one of ⁇ 1> to ⁇ 6>, further comprising a baseline length control unit for adjusting the baseline length.
  • ⁇ 8> Further includes an operation unit that accepts an input of a baseline length set value, which is a set value for adjusting the baseline length.
  • the baseline length control unit controls the two baseline length adjusting units based on the baseline length set value to maintain a state in which the distances from the center positions of the two splitters are equidistant, and at the same time.
  • the surgical microscope system according to ⁇ 7> wherein the baseline length is adjusted by changing the baseline length, which is the distance between the two splitters.
  • the optical system adjusting unit is As a configuration for adjusting the optical system, the incident light imaged as the image for the right eye and the image for the left eye, which is branched to the image pickup device by each of the two splitters, is captured by the image pickup device.
  • the control unit It further includes a discrepancy control unit that adjusts the discrepancy between the image for the right eye and the image for the left eye by controlling the mirror adjusting unit of at least one of the two mirrors and adjusting the reflection direction.
  • the surgical microscope system By controlling at least one of at least one of the branching directions of the branched right-eye image and each incident light imaged as the left-eye image, the right-eye image and the image
  • the surgical microscope system Further including an operation unit that accepts an input of a parallax set value which is a set value for adjusting the parallax.
  • the parallax control unit controls the mirror adjustment unit based on the parallax setting value to adjust the reflection direction of at least one of the two mirrors, thereby forming the image for the right eye and the image for the left eye.
  • the surgical microscope system according to ⁇ 10>, which adjusts the parallax between images.
  • Optical system adjustment provided between the objective lens and the eyepiece in the surgical microscope and adjusting the optical system so that the surgical field can be imaged as an image for the right eye and an image for the left eye by two imaging devices.
  • Department and A microscope camera adapter including an adjustment unit that simultaneously adjusts the optical system used for capturing the image for the right eye and the image for the left eye by the two imaging devices in the optical system adjustment unit.
  • the optical system adjusting unit is The configuration for adjusting the optical system further includes two focus lenses for adjusting the focus of the image for the right eye and the image for the left eye.
  • the adjusting part The microscope camera adapter according to ⁇ 13>, further including two focus lens adjusting portions that adjust the focus of the two focus lenses by moving the two focus lenses at the same time.
  • the two focus lenses are composed of a lens group consisting of a first group lens on the objective lens side and an n (n ⁇ 3) group lens on the image pickup device side.
  • the focus lens adjusting unit simultaneously moves the lenses of the second group to the (n-1) group of the lens groups constituting the two focus lenses by the same distance with respect to the optical axis of the incident light.
  • the microscope camera adapter according to ⁇ 14>, which adjusts the focus accordingly.
  • the optical system adjusting unit is The configuration for adjusting the optical system further includes two diaphragm mechanism units for adjusting the diaphragms of the two image pickup devices for capturing the image for the right eye and the image for the left eye.
  • the adjusting part The microscope camera according to ⁇ 13> or ⁇ 14>, further including two aperture adjusting units for adjusting the apertures of the two imaging devices by simultaneously adjusting the two aperture mechanism units in the same aperture state.
  • the optical system adjusting unit is As a configuration for adjusting the optical system, a part of the incident light imaged as the right eye image and the left eye image is branched into eyepieces, and the incident light other than the part is separately used. It further includes two splitters that branch to the imaging device.
  • the adjusting part Two baseline lengths that adjust the baseline length, which is the distance between the two splitters, by keeping the distances from the center positions of the two splitters equidistant and moving the two splitters at the same time.
  • the microscope camera adapter according to any one of ⁇ 13> to ⁇ 16>, which further includes an adjustment unit.
  • the optical system adjusting unit is As a configuration for adjusting the optical system, the incident light imaged as the image for the right eye and the image for the left eye, which is branched to the image pickup device by each of the two splitters, is transmitted to the image pickup device, respectively.
  • the microscope camera adapter according to ⁇ 13>, further comprising two reflecting mirrors.
  • the adjustment unit is The microscope camera adapter according to ⁇ 18>, further including a mirror adjusting unit that adjusts the parallax between the right eye image and the left eye image by controlling the reflection direction of at least one of the two mirrors.
  • 11 diaphragm system 21 microscope, 31 upper lens barrel, 32 lower lens barrel, 50 adapter controller, 51 camera adapter, 61L, 61R camera, 71L, 71R CCU, 81 monitor, 101L, 101R splitter, 102L, 102R mirror, 103L, 103R aperture, 104L, 104R, 104L1 to 104L3, 104R1 to 104R3 lenses, 111L, 111R baseline length adjustment unit, 111RR splitter direction adjustment unit, 112L, 112R mirror adjustment unit, 113L, 113R aperture adjustment unit, 114L, 114R lens Adjustment unit, 121 control unit, 122 input unit, 123 output unit, 151 baseline length control unit, 152 aperture control unit, 153 focus control unit, 154 disparity control unit

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Abstract

本開示は、３次元画像を撮像するカメラを接続するカメラアダプタにおける各種の調整を左右のカメラで同時にできるようにする手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタに関する。 フォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、最も対物レンズ側のレンズと、最も接眼レンズ側のレンズの間にあるレンズを、設定値に応じて左右同時に同一の距離に移動させることにより、フォーカスを調整する。手術用の顕微鏡システムに適用することができる。

Description

手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタ
　本開示は、手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタに関し、特に、３次元画像の観察に係る左右の画像の調整を同時にできるようにした手術顕微鏡システム、および顕微鏡カメラアダプタに関する。
　手術に用いられる顕微鏡（以下、単に、手術顕微鏡とも称する）により観察される画像を表示/記録するために、外付けのカメラを取り付けるためのカメラアダプタが普及しつつある。
　近年、手術顕微鏡により観察される画像の３次元化のニーズの高まりに伴い、左右両眼の画像を表示/記録するために２台のカメラと手術顕微鏡を光学的に接続するカメラアダプタが提案されている。
　カメラアダプタにおいて、３次元画像としての感覚を強くするには、左眼右眼のそれぞれの画像の差異をなくして奥行き感（視差）を調整できるようにすることが重要である。
　そこで、左眼右眼用の画像を撮像するカメラのそれぞれにフォーカス調整機能を設けるようにすることにより、左眼右眼の画像のそれぞれのフォーカスを調整できるようにする技術が提案されている（特許文献１参照）。
　また、中間鏡筒に光軸間距離を調整できる機構をつける技術（特許文献２参照）などが提案されている。
特開２０１４－１４５９６８号公報 特開２０１０－１６０３４２号公報
　しかしながら、フォーカスの調整は左眼右眼用の画像を撮像するカメラのそれぞれを個別に調整する構成であるため、手術中に調整が必要になった場合、左眼右眼用のカメラのそれぞれを個別に調整する必要があり、手間が多く手術時間を延長させてしまう恐れがあった。
　本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、術野の３次元画像による観察に係る左右の画像の調整を容易にできるようにするものである。
　本開示の第１の側面の手術顕微鏡システムは、手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行うように制御する制御部と、前記撮像装置を制御し、前記撮像装置により生成された画像信号を出力する撮像制御部と、前記撮像制御部より出力される前記画像信号に基づく画像を表示する表示部とを含む手術顕微鏡システムである。
　本開示の第１の側面においては、手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整が行われ、前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整が同時に行われるように制御され、前記撮像装置が制御され、前記撮像装置により生成された画像信号が出力され、出力される前記画像信号に基づく画像が表示される。
　本開示の第２の側面の顕微鏡カメラアダプタは、手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行う調整部とを含む顕微鏡カメラアダプタである。
　本開示の第２の側面においては、手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整が行われ、前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整が同時に行われる。
本開示の顕微鏡システムの構成例を説明する図である。 カメラアダプタの構成例を説明する図である。 アダプタコントローラの構成例を説明する図である。 アダプタコントローラにより調整される構成を説明する図である。 基線長の調整を説明する図である。 絞りの調整を説明する図である。 フォーカスの調整を説明する図である。 視差調整を説明する図である。 視差調整のその他の例を説明する図である。 カメラアダプタの変形例を説明する図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
　１．好適な実施の形態
　２．変形例
　＜＜１．好適な実施の形態＞＞
　＜顕微鏡システム＞
　本開示は、３次元画像の観察に係る左眼右眼の画像のそれぞれの調整を１つの操作で容易に実現できるようにするものである。
　図１は、本開示の顕微鏡システムの構成例を説明する図である。
　顕微鏡システム１１は、顕微鏡２１、アダプタコントローラ５０、カメラアダプタ５１、CCU（Camera Control Unit）７１Ｌ，７１Ｒ、およびモニタ８１より構成される。
　顕微鏡２１は、例えば、手術用の顕微鏡であり、術者が接眼部３１Ｌ，３１Ｒを覗き込むことで術野Ｚｒを拡大して患部を視認できるようにするものである。尚、本明細書において、顕微鏡２１は、手術用の顕微鏡であることを前提として説明を進めるが、本開示の技術については、手術用以外の顕微鏡に適用することも可能である。
　顕微鏡２１は、接眼レンズ（３１ＬＬ，３１ＬＲ（図２））を備えた上部鏡筒部３１と、対物レンズ３２ＴＬ（図２）を備えた下部鏡筒部３２とから構成される。
　通常、顕微鏡２１は、上部鏡筒部３１における左眼用接眼部３１Ｌおよび右眼用接眼部３１Ｒと、対応する下部鏡筒部３２の左眼用透過部３２Ｌおよび右眼用透過部３２Ｒとの光軸が一致した状態で、上部鏡筒部３１の接続部３１Ｄと、下部鏡筒部３２の接続部３２Ｕとが接続されるように構成されている。
　このため、観察者（たとえば術者）は、顕微鏡２１を用いることにより、左眼用接眼部３１Ｌおよび右眼用接眼部３１Ｒに対して左右の眼で覗き込むことにより、術野Ｚｒを拡大して視認することができる。
　顕微鏡システム１１においては、顕微鏡２１における上部鏡筒部３１と下部鏡筒部３２との間に着脱可能な状態でカメラアダプタ５１が挟み込まれて接続された構成とされる。すなわち、図示しないが、カメラアダプタ５１を挟み込まない状態で、上部鏡筒部３１の接続部３１Ｄと、下部鏡筒部３２の接続部３２Ｕとが直接接続されるとき、顕微鏡２１は、一般的な顕微鏡として機能する。
　このような構成により、カメラアダプタ５１は、左眼用接眼部３１Ｌおよび右眼用接眼部３１Ｒを通して視認される術野Ｚｒからの光の一部を光学的に分岐して抽出し、カメラ６１Ｌ，６１Ｒ（撮像装置）により術野Ｚｒの画像を撮像できるようにする。
　そして、カメラ６１Ｌ，６１Ｒ（撮像装置）は、カメラアダプタ５１を介して抽出された術野Ｚｒの画像を撮像し、撮像した画像をCCU７１Ｌ，７１Ｒを介してモニタ８１に表示させる。なお、カメラ６１Ｌ、６１Ｒは二つのイメージセンサを有する一体のカメラとして構成されてもよく、この場合は各イメージセンサを「撮像装置」に対応付けてもよい。
　より詳細には、カメラアダプタ５１は、左眼用接眼部３１Ｌおよび左眼用透過部３２Ｌと穴部５１Ｌとの光軸が一致し、右眼用接眼部３１Ｒおよび右眼用透過部３２Ｒと穴部５１Ｒとの光軸が一致した状態で、接続部５１Ｕと上部鏡筒部３１の接続部３１Ｄとが接続され、さらに、接続部５１Ｄと下部鏡筒部３２の接続部３２Ｕとが接続されることにより、顕微鏡２１と接続される。
　さらに、左眼により視認される術野Ｚｒからの光がカメラ接続部５１ＣＬを介して、カメラ６１Ｌの撮像面６１Ｌｆで撮像可能な状態に分岐され、右眼により視認される術野Ｚｒからの光がカメラ接続部５１ＣＲを介してカメラ６１Ｒの撮像面６１Ｒｆで撮像可能な状態に分岐される。
　カメラ接続部５１ＣＬは、左眼用の画像を撮像するカメラ６１Ｌの接続部６１ＣＬと対向するように接続され、カメラ接続部５１ＣＲは、右眼用の画像を撮像するカメラ６１Ｒの接続部６１ＣＲと対向するように接続される。
　このような構成により、カメラ６１Ｌ，６１Ｒのそれぞれにおいて、左右の眼で視認される術野の画像が撮像される。
　また、カメラアダプタ５１には、アダプタコントローラ５０が接続されており、アダプタコントローラ５０に設けられた入力部１２２（図３）を操作することで、例えば、カメラアダプタ５１における穴部５１Ｌ，５１Ｒ間の距離である基線長、絞り、フォーカス、および視差のうち少なくとも一つを調整する。
　尚、カメラアダプタ５１およびアダプタコントローラ５０の詳細な構成については、図２，図３を参照して、詳細を後述する。
　カメラ６１Ｌ，６１Ｒは、それぞれ撮像した画像をCCU７１Ｌ，７１Ｒに出力する。
　CCU７１Ｌ，７１Ｒは、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの絞り、画像信号の白レベルおよび黒レベル、色調などを制御し、制御した結果を、３次元画像として、LCD（Liquid Crystal Display）や有機EL（Electro Luminescence）よりなるモニタ８１に表示させる。
　モニタ８１は、３次元画像として観察可能な構成であれば、どのような構成であってもよく、例えば、パララックスバリアやレンチキュラレンズ等を用いた裸眼での３次元画像としての観察を実現できるような構成としてもよいし、左眼用画像および右眼用画像をそれぞれ特定の偏光画像として表示させ、偏光メガネ等を用いて３次元画像としての観察を実現するようにしてもよい。
　＜カメラアダプタの構成例＞
　次に、図２を参照して、カメラアダプタ５１の構成例について説明する。
　カメラアダプタ５１は、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ、ミラー１０２Ｌ，１０２Ｒ、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒ、およびレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒから構成され、さらに、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒ、ミラー調整部１１２Ｒ、絞り調整部１１３Ｌ，１１３Ｒ、およびレンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒを備えてもよい。
　尚、符号Ｌ，Ｒについては、それぞれ左眼用の構成と、右眼用の構成とを区別する符号であり、それ以外が同一の符号が付された構成については、基本的に同一の機能を備えた構成である。
　スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒは、それぞれ下部鏡筒部３２を構成する対物レンズ３２ＴＬを介して入射する被写体Ｔからの光の一部を、上部鏡筒部３１を構成する接眼レンズ３１ＬＬ，３１ＬＲを介して術者の左眼ＥＬおよび右眼ＥＲに向けて透過させると共に、一部以外の光を分岐させてミラー１０２Ｌ，１０２Ｒに向けて反射させる。
　スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒは、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒにより、図中の直線状の矢印で示されるスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である基線長Ｂｄを、変化させることが可能な構成とされている。
　より詳細には、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒは、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒにより、双方の中心位置Ｂｄｃからの距離が等距離を維持しながら移動可能な構成とされており、これにより基線長Ｂｄの間隔を変化させることができる。
　スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である、基線長Ｂｄは、図１の穴部５１Ｌ，５１Ｒの中心間距離に対応するものである。
　従って、基線長Ｂｄを変化させることにより、図１の穴部５１Ｌ，５１Ｒ間の間隔を変化させることが可能となり、左眼用透過部３２Ｌおよび右眼用透過部３２Ｒの間隔が様々な距離の顕微鏡２１に対応することが可能となる。
　ミラー１０２Ｌ，１０２Ｒは、それぞれスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒより入射する光を、それぞれカメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面６１Ｌｆ，６１Ｒｆに対向する方向に反射させる。
　また、ミラー１０２Ｒは、一点鎖線で示される軸１０２ＲＣを中心として、モータ等からなるミラー調整部１１２Ｒにより回転可能な構成とされており、スプリッタ１０１Ｒからの光の反射方向を変化させることが可能な構成とされている。
　このように、ミラー１０２Ｒを、ミラー調整部１１２Ｒにより軸１０２ＲＣを中心として回転させることで、スプリッタ１０１Ｒからの光の反射方向を、カメラ６１Ｒの撮像面における図中の水平方向に対して変化させて調整することができる。
　このようなミラー１０２Ｒの反射方向の調整により、ミラー１０２Ｒの角度に応じた反射方向に応じて、カメラ６１Ｒにより撮像される画像と、カメラ６１Ｌにより撮像される画像との視差を変化させることが可能となるので、３次元画像の観察に係る被写体の奥行き感覚を調整することが可能となる（視差調整をすることが可能となる）。
　絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒは、絞り調整部１１３Ｌ，１１３Ｒにより調整されることにより、例えば、開口面積を変化させることが可能な構成とされており、それぞれカメラ６１Ｌ，６１Ｒへの入射光の光量を調整することで絞りを調整する。
　レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒは、いずれもフォーカスレンズであり、カメラ６１Ｌ，６１Ｒへの入射光により撮像される画像のフォーカスを調整する。
　より詳細には、レンズ１０４Ｌは、本実施形態においては、絞り機構部１０３Ｌ側からレンズ１０４Ｌ１，１０４Ｌ２，１０４Ｌ３の順番に配置されたレンズ群により構成され、レンズ１０４Ｒは、絞り機構部１０３Ｒ側からレンズ１０４Ｒ１，１０４Ｒ２，１０４Ｒ３の順番で配置されたレンズ群より構成されている。
　換言すれば、レンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１は、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれを構成するレンズ群のうち、最も対物レンズ３２ＴＬ側に設けられたレンズであり、レンズ１０４Ｌ３，１０４Ｒ３は、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれを構成するレンズ群のうち、最もカメラ６１Ｌ、６１Ｒ側に設けられたレンズである。
　さらに、レンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２は、それぞれレンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒによりミラー１０２Ｌ，１０２Ｒにより反射されたスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒからの光の光軸方向に対して位置を変化させることが可能な構成とされており、レンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２の位置の調整によりフォーカスが調整される。
　＜アダプタコントローラの構成例＞
　次に、図３のブロック図を参照して、アダプタコントローラ５０の構成例について説明する。
　アダプタコントローラ５０は、例えば、リモートコントローラや汎用のパーソナルコンピュータなどから構成されるものであるが、マイクロコンピュータによりカメラアダプタ５１内に内蔵される構成としてもよい。また、アダプタコントローラ５０の機能をCCU７１Ｌ，７１Ｒのいずれか、または、その両方に持たせるようにしてもよい。
　図３のアダプタコントローラ５０は、制御部１２１、入力部１２２、出力部１２３、記憶部１２４、通信部１２５、ドライブ１２６、およびリムーバブル記憶媒体１２７より構成されており、相互にバス１２８を介して接続されており、データやプログラムを送受信することができる。
　制御部１２１は、プロセッサやメモリから構成されており、アダプタコントローラ５０の全体の動作を制御する。
　また、制御部１２１は、基線長制御部１５１、絞り制御部１５２、フォーカス制御部１５３、および視差制御部１５４を備えている。
　基線長制御部１５１は、術者が基線長Ｂｄを調整するために入力部１２２を操作するとき、入力された基線長Ｂｄを設定するための基線長設定値に応じて、図４で示されるように、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒを中心位置Ｂｄｃから等距離の状態を維持して同時に等距離だけ移動させ、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である基線長Ｂｄを調整する。
　絞り制御部１５２は、術者が絞りを調整するために入力部１２２を操作するとき、入力された絞りを設定するための絞り設定値に応じて、図４で示されるように、絞り調整部１１３Ｌ，１１３Ｒを制御して、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒの開口面積を同一の状態となるように同時に調整させることで、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの絞りを調整する。
　フォーカス制御部１５３は、術者がフォーカスを調整するために入力部１２２を操作するとき、入力されたフォーカスを設定するためのフォーカス設定値に応じて、図４で示されるように、レンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒを制御して、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのフォーカスを調整させる。
　より詳細には、レンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒは、フォーカス設定値に基づいて、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれを構成するレンズ群のうち、レンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２を光軸に対して同時に等距離だけ、図中の矢印方向に前後して移動させることによりフォーカスを調整する。
　視差制御部１５４は、術者が視差を調整するために入力部１２２を操作するとき、入力された視差を設定するための視差設定値に応じて、図４で示されるように、ミラー調整部１１２Ｒを制御して、ミラー１０２Ｒを矢印で示されるように回転させることにより、ミラー１０２Ｒの反射方向を変化させて、カメラ６１Ｌ，６１Ｒにおいて撮像される画像の視差を調整する。
　入力部１２２は、キーボード、ボタン、操作つまみ、および操作レバーなどの操作コマンドや各種設定値を入力するための操作デバイスより構成され、操作内容に応じた操作コマンドや各種設定値に対応する信号を制御部１２１に供給する。
　入力部１２２により設定される設定値は、基線長を調整するための基線長設定値、絞りを調整するための絞り設定値、フォーカスを調整するためのフォーカス設定値、および視差を調整する視差設定値がある。
　このため、入力部１２２においては、それぞれの調整に必要な設定値を入力可能な個別の操作デバイスが設けられるようにしてもよいし、設定値の種別に応じた操作モードの切り替えにより、同一の操作デバイスで、複数の設定値が設定できるようにしてもよい。
　出力部１２３は、LCD（Liquid Crystal Display）や有機EL（Organic Electro-Luminescence）等からなる画像表示部や、LED（Light Emitting Diode）等から構成される発光部より構成され、制御部１２１により制御されて、各種の処理結果等を表示する。
　設定値の種別に応じて操作モードが切り替えられる場合については、入力部１２２の操作デバイスを操作することで入力可能な設定値の種別を、出力部１２３により表示できるようにしてもよい。
　記憶部１２４は、HDD（Hard Disk Drive）、SSD（Solid State Drive）、または、半導体メモリなどからなり、制御部１２１により制御され、各種のデータおよびプログラムを書き込む、または、読み出す。
　また、記憶部１２４は、入力部１２２により入力され、設定された各種の設定値を記憶するようにして、適宜読み出すようにしてもよい。
　通信部１２５は、制御部１２１により制御され、有線または無線により、LAN（Local Area Network）などに代表される通信ネットワークを介して、各種の装置との間で各種のデータやプログラムを送受信する。
　また、入力部１２２により入力される各種の設定値については、入力部１２２の操作に応じた設定値に代えて、通信部１２５を介して外部の装置が操作されて入力された設定値が用いられるようにしてもよい。
　ドライブ１２６は、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブル記憶媒体１２７に対してデータを読み書きする。
　また、リムーバブル記憶媒体１２７に入力部１２２により入力され、設定された各種の設定値が記憶されるようにして、適宜読み出されるようにしてもよい。
　＜基線長の調整＞
　次に、図５を参照して、基線長制御部１５１による基線長の調整について説明する。
　本開示のカメラアダプタ５１においては、図５の左部で示されるように、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒと、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒとの間に、それぞれミラー１０２Ｌ，１０２Ｒが設けられている。
　このような構成により、基線長制御部１５１は、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒを制御して、入力部１２２が操作されることで設定された基線長設定値に基づいたスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の基線長Ｂｄになるように、中心位置Ｂｄｃからのスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒの距離が等距離になるように維持しつつ、同時に移動させることで、基線長Ｂｄを調整する。
　スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である基線長は、入力部１２２が操作されることにより設定される設定値に基づいて、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒが基線長制御部１５１により制御されて、基線長の中心位置Ｂｄｃからスプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒのそれぞれが等距離となるように同時に移動されることで調整される。
　これにより、例えば、図１を参照して説明した、下部鏡筒部３２における左眼用透過部３２Ｌおよび右眼用透過部３２Ｒとの間隔が、様々に異なるタイプの顕微鏡２１に対応することが可能となる。
　また、このとき、基線長制御部１５１は、図５の左部において、丸印で囲まれたミラー１０２Ｌ乃至カメラ６１ＬからなるブロックＢＬ、および、ミラー１０２Ｒ乃至カメラ６１ＲからなるブロックＢＲを固定した状態で、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒを制御して、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒのみを基線長Ｂｄ上で、中心位置Ｂｄｃを基準として移動させるのみでよいので、構造を簡素化することができる。
　すなわち、例えば、図５の右部で示されるように、ミラー１０２Ｌ，１０２Ｒが設けられておらず、スプリッタ１０１Ｌ’，１０１Ｒ’、絞り機構部１０３Ｌ’，１０３Ｒ’、レンズ１０４Ｌ’，１０４Ｒ’、およびカメラ６１Ｌ’，６１Ｒ’からなる構成とした場合、スプリッタ１０１Ｌ’，１０１Ｒ’を移動させるためには、基線長調整部１１１Ｌ’，１１１Ｒ’は、点線で示されるミラー１０２Ｌ’乃至カメラ６１Ｌ’からなるブロックＢＬ’、および、ミラー１０２Ｒ’乃至カメラ６１Ｒ’からなるブロックＢＲ’の全てを、スプリッタ１０１Ｌ’，１０１Ｒ’の移動に伴って移動させる必要があり、構造が大掛かりなものとなる。また、２つのスプリッタ１０１Ｌ’，１０１Ｒ’を移動させた場合、観察者（術者）が肉眼で観察する光が通過する２つの接眼レンズ３１ＬＬ，３１ＬＲ（接眼部３１Ｌ，３１Ｒ）の間隔も動かす必要があり、観察に適さない。
　以上のような構成により、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒは、入力部１２２が操作されて基線長Ｂｄを設定するための基線長設定値が入力されるだけで、基線長制御部１５１により、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒが制御されて、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の基線長Ｂｄを調整することが可能となる。
　これにより、基線長Ｂｄを調整するために、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒのそれぞれの位置を個別に調整することなく１つの基線長設定値で、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒの両方を基線長Ｂｄ上の中心位置Ｂｄｃから等距離の位置に同時に移動させつつ、基線長Ｂｄを調整することが可能となる。
　結果として、基線長の調整を容易にすることが可能となるので、基線長の調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。
　＜絞りの調整＞
　次に、図６を参照して、絞り制御部１５２による絞りの調整について説明する。
　絞り制御部１５２は、入力部１２２により入力される絞りを設定する絞り設定値に基づいて、絞り調整部１１３Ｌ，１１３Ｒを制御して、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒの絞り、すなわち、開口面積を調整させて透過する光量を、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒに対して同時に、同一の状態を維持しながら調整する。
　これにより、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒを個別に調整することなく１つの絞り設定値で、同一の絞りに、同時に調整することが可能となる。
　結果として、絞りの調整を容易にすることが可能となるので、絞りの調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。
　＜フォーカスの調整＞
　次に、図７を参照して、フォーカス制御部１５３によるレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのフォーカス調整について説明する。
　本実施形態においては、レンズ１０４Ｌが、絞り機構部１０３Ｌ（対物レンズ３２ＴＬ）に近い方からレンズ１０４Ｌ１，１０４Ｌ２，１０４Ｌ３の３枚のレンズから構成され、かつ、レンズ１０４Ｒが、絞り機構部１０３Ｒ（対物レンズ３２ＴＬ）に近い方からレンズ１０４Ｒ１，１０４Ｒ２，１０４Ｒ３の３枚のレンズから構成される場合、フォーカス制御部１５３は、入力部１２２により入力されるフォーカスを調整するフォーカス設定値に基づいて、レンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒを制御して、それぞれレンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２の位置を、図中の矢印ＦＬ，ＦＲ方向に移動させることによりフォーカスを調整する。
　尚、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのそれぞれを構成するレンズ群のうち、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒに近いレンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１や、カメラ６１Ｌ，６１Ｒに近い１０４Ｌ３，１０４Ｒ３をレンズ調整部１１４Ｌ，１１４Ｒにより移動させて調整させることも可能である。
　しかしながら、レンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１やレンズ１０４Ｌ３，１０４Ｒ３等のレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒを構成するレンズ群のうちの端部のレンズを移動させる場合、移動距離に対するフォーカスの変化が大きく（移動距離に対する感度が大きい）、微小な距離の移動を調整する必要がある場合などは調整が煩雑になる。
　また、レンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１間、または、レンズ１０４Ｌ３，１０４Ｒ３には微小な歪誤差等の個別の誤差（個体差）が存在するため、レンズの移動距離に対するフォーカスの変化が大きい（移動距離に対する感度が大きい）と、左右で異なる微小な歪誤差も加味した調整が必要となり、左右のフォーカス位置を個別に調整する必要が生じる恐れがある。
　これに対して、３枚のレンズ群のうちの中央のレンズであるレンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２は、移動に対するフォーカスの変化が小さい（移動距離に対する感度が小さい）ので、両者を同時に同一の距離だけ移動させても、同一のフォーカス調整が容易である。また、レンズ１０４Ｌ１，１０４Ｒ１、および、レンズ１０４Ｌ３，１０４Ｒ３の位置が正確に調整されていれば、レンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２が同時に同一の距離だけ移動されている限り、左右のフォーカス位置もほぼ一致した状態を維持することができる。
　これにより、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒのレンズ１０４Ｌ２，１０４Ｒ２を個別に調整することなく１つのフォーカス設定値で、同一のフォーカス位置に、同時に調整することが可能となる。
　結果として、フォーカス調整を容易にすることが可能となるので、フォーカス調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。
　尚、以上においては、レンズ１０４Ｌ，１０４Ｒは、いずれも３枚のレンズにより構成される例について説明してきたが、３枚以上である場合については、最も絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒに近いレンズ、および、最もカメラ６１Ｌ，６１Ｒに近いレンズ以外のレンズ、換言すれば、最も絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒに近いレンズ、および、最もカメラ６１Ｌ，６１Ｒに近いレンズにより挟まれた位置に設けられたレンズの少なくとも１枚以上を光軸に沿って前後させることによりフォーカスを調整することで、同様の調整が可能となる。
　＜視差調整＞
　次に、図８を参照して、視差制御部１５４による視差調整について説明する。
　カメラ６１Ｌ，６１Ｒにより撮像される画像は、視差のある画像として撮像されることになるので、左右の眼で視差のある画像を視認することで、術者は、３次元画像として認識することができる。
　すなわち、図８で示されるように、下部鏡筒部３２内の対物レンズ３２ＴＬを介して被写体Ｔを撮像した場合、カメラ６１Ｌにより撮像される画像ＰＬには、点線で示される中心位置よりも被写体Ｔが右に寄った像ＴＬとして撮像される。
　これに対して、カメラ６１Ｒにより撮像される画像ＰＲには、点線で示される中心位置よりも被写体Ｔが左に寄った像ＴＲとして撮像される。
　術者は、この画像ＰＬ，ＰＲを左右の眼で視認することにより、被写体Ｔの像ＴＬ，ＴＲ間に生じる視差ｄｐにより３次元画像Ｐ３Ｄとして被写体Ｔを認識することが可能となる。
　視差制御部１５４は、ミラー調整部１１２Ｒを制御して、ミラー１０２Ｒを一点鎖線で示される軸１０２ＲＣを中心として、スプリッタ１０１Ｒからの光の反射方向を図中の矢印方向に回転させることで、図８の点線で示される光路ＬＲを、水平方向に移動させて、例えば、光路ｄＬＲに変化させる。
　これにより、カメラ６１Ｒの撮像面上においては、撮像位置が距離ｄｃだけ移動することにより、画像ＰＬ，ＰＲ間の視差が変化する。
　このような原理により、視差制御部１５４は、入力部１２２により設定される視差設定値に基づいて、ミラー調整部１１２Ｒを制御して、ミラー１０２Ｒを回転させることで、視差を調整する。
　これにより、ミラー１０２Ｒを調整する視差設定値で、視差を調整することが可能となる。
　結果として、視差調整を容易にすることが可能となるので、視差調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。
　尚、図８においては、ミラー１０２Ｒを回転させる例について説明してきたが、ミラー１０２Ｌに同様の構成を設けるようにして、ミラー１０２Ｌにより視差を調整するようにしてもよいし、ミラー１０２Ｌ，１０２Ｒの両方を回転できるようにして、視差が調整されるようにしてもよい。
　また、図８においては、ミラー１０２Ｒ（および／または１０２Ｌ）のみを回転させて、視差を調整する例について説明してきたが、図９で示されるように、併せて、スプリッタ方向調整部１１１ＲＲを設けて、視差調整値に基づいて、スプリッタ１０１Ｒを、回転軸１０１ＲＣを中心として回転できるようにして光路を変化できるようにして、視差を調整できるようにしてもよい。
　さらに、図９の例においても、同様にスプリッタ１０１Ｌを回転させることで視差を調整するようにしてもよいし、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒの両方を回転できるようにして視差を調整するようにしてもよい。
　また、視差の調整は、CCU７１Ｌ，７１Ｒにより信号処理で調整することも可能であるが、信号処理による遅延が生じる可能性があるため、ミラー１０２Ｒやスプリッタ１０１Ｒ等を回転させて、光学的に調整することで信号処理による遅延も抑制することも可能となる。
　＜＜２．変形例＞＞
　以上においては、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面が平行になるように構成されたカメラアダプタ５１の例について説明してきたが、例えば、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面が対向する構成としてもよい。
　図１０は、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面が対向する構成とした場合のカメラアダプタ５１の構成例を示している。
　尚、図１０は、図１における顕微鏡システム１１の側面方向で、かつ、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の距離である基線長を成す直線に対して垂直な方向から見たときのカメラアダプタ５１の構成を示している。
　図１０においては、図中下方向から下部鏡筒部３２の対物レンズ３２ＴＬを介して入射する光の一部が、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒによりそれぞれ、図中の左右方向に分岐されて、それぞれ絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒ、およびレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒを介して、カメラ６１Ｌ，６１Ｒの撮像面６１Ｌｆ，６１Ｒｆに入射する構成とされている。
　すなわち、図中下方向から下部鏡筒部３２の対物レンズ３２ＴＬを介して入射する光の一部以外が、図中の上方の接眼レンズ３１ＬＬ，３１ＬＲを介して術者の左眼ＥＬおよび右眼ＥＲで視認される。
　これにより、ミラー１０２Ｌ，１２０Ｒが不要な構成とされるので、構成を簡素化することが可能となる。
　また、図１０の場合でも、基線長Ｂｄの調整は、基線長制御部１５１により、基線長設定値に基づいて、基線長調整部１１１Ｌ，１１１Ｒを制御して、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒのみを移動させることで、スプリッタ１０１Ｌ，１０１Ｒ間の中心位置Ｂｄｃから等距離となるように、同時に基線長Ｂｄを調整することが可能となる。
　さらに、図１０の場合でも、視差制御部１５４が、視差設定値に基づいて、図中の矢印方向にスプリッタ方向調整部１１１ＲＲを制御して、スプリッタ１０１Ｒの軸１０１ＲＣ’を中心として、回転させることで、例えば、光路ＬＲを光路ｄＬＲに変化させることで、視差を距離ｄｃだけ変化させることが可能である。
　尚、絞り機構部１０３Ｌ，１０３Ｒ、およびレンズ１０４Ｌ，１０４Ｒの調整については、上述と同様であるので、その説明は省略する。
　以上のような構成により、本開示の顕微鏡システムにおいては、基線長、絞り、フォーカス、および視差の調整を、それぞれの調整に必要な１つの設定値を設定するために入力部１２２を１回操作するのみで調整することが可能となる。
　結果として、基線長、絞り、フォーカス、および視差の調整を容易にすることが可能となるので、基線長、絞り、フォーカス、および視差の調整に係る術者の負担を軽減し、手術時間の短縮を図ることが可能となり、患者の手術に係る負担を軽減することが可能となる。
　尚、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
＜１＞　手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、
　前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行うように制御する制御部と、
　前記撮像装置を制御し、前記撮像装置により生成された画像信号を出力する撮像制御部と、
　前記撮像制御部より出力される前記画像信号に基づく画像を表示する表示部と
　を含む手術顕微鏡システム。
＜２＞　前記光学系調整部は、
　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に用いられる２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部をさらに含み、
　前記制御部は、
　　前記２つのフォーカスレンズ調整部を同時に制御することにより、前記２つのフォーカスレンズの前記フォーカスを調整するフォーカス制御部をさらに含む
　＜１＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜３＞　前記２つのフォーカスレンズは、最も前記対物レンズ側の第１群のレンズ乃至最も前記撮像装置側の第ｎ（ｎ≧３）群の複数のレンズからなるレンズ群より構成され、
　前記フォーカス制御部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、第２群乃至第（ｎ－１）群のレンズを入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させるように、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する
　＜２＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜４＞　前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整するための設定値であるフォーカス設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
　前記フォーカス制御部は、前記フォーカス設定値に基づいて、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより、前記２つのフォーカスレンズを同時に制御することにより、前記フォーカスを調整する
　＜２＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜５＞　前記光学系調整部は、
　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを２つの絞り機構部により調整する２つの絞り調整部をさらに含み、
　前記制御部は、
　　前記２つの絞り調整部を制御して、前記２つの絞り機構部を同一の状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを調整する絞り制御部をさらに含む
　＜１＞乃至＜４＞のいずれかに記載の手術顕微鏡システム。
＜６＞　前記絞りを調整するための設定値である絞り設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
　前記絞り制御部は、前記絞り設定値に基づいて、前記２つの絞り調整部を制御して、前記２つの絞り機構部を同一の状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置の絞りを調整する
　＜５＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜７＞　前記光学系調整部は、
　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の一部を、それぞれの接眼レンズに分岐し、前記一部以外の前記入射光をそれぞれ前記撮像装置に分岐する２つのスプリッタと、
　　前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させるように、前記２つのスプリッタを移動させる２つの基線長調整部と
　をさらに含み、
　前記制御部は、
　　前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させるように前記２つの基線長調整部を制御することにより、前記基線長を調整する基線長制御部をさらに含む
　＜１＞乃至＜６＞のいずれかに記載の手術顕微鏡システム。
＜８＞　前記基線長を調整するための設定値である基線長設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
　前記基線長制御部は、前記基線長設定値に基づいて、前記２つの基線長調整部を制御して、前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させることにより、前記基線長を調整する
　＜７＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜９＞　前記光学系調整部は、
　　前記光学系の調整を行う構成として、前記２つのスプリッタのそれぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光を、それぞれを前記撮像装置に反射させる２つのミラーと、
　前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を変化させるミラー調整部とをさらに含む
　＜７＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜１０＞　前記制御部は、
　　前記２つのミラーの少なくともいずれかの前記ミラー調整部を制御して、反射方向を調整することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整する視差制御部をさらに含む
　＜９＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜１１＞　前記２つのスプリッタの少なくともいずれかは、前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の分岐方向を変化させるスプリッタ方向調整部をさらに含み、
　前記視差制御部により制御される、前記ミラー調整部による、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向の制御、および、前記視差制御部により制御される、前記スプリッタ方向調整部による、前記スプリッタにより分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像されるそれぞれの入射光の少なくともいずれかの分岐方向の制御のうちの、少なくともいずれかの制御により、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差が調整される
　＜１０＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜１２＞　前記視差を調整するための設定値である視差設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
　前記視差制御部は、前記視差設定値に基づいて、前記ミラー調整部を制御して、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を調整することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整する
　＜１０＞に記載の手術顕微鏡システム。
＜１３＞　手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、
　前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行う調整部と
　を含む顕微鏡カメラアダプタ。
＜１４＞　前記光学系調整部は、
　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像のそれぞれのフォーカスを調整する２つのフォーカスレンズをさらに含み、
　前記調整部は、
　　前記２つのフォーカスレンズを同時に移動することにより、前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部をさらに含む
　＜１３＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１５＞　前記２つのフォーカスレンズは、最も前記対物レンズ側の第１群のレンズ乃至最も前記撮像装置側の第ｎ（ｎ≧３）群のレンズからなるレンズ群より構成され、
　前記フォーカスレンズ調整部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、第２群乃至第（ｎ－１）群のレンズを入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させることによりフォーカスを調整する
　＜１４＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１６＞　前記光学系調整部は、
　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを調整する２つの絞り機構部をさらに含み、
　前記調整部は、
　　前記２つの絞り機構部を同一の絞りの状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置の絞りを調整する２つの絞り調整部をさらに含む
　＜１３＞または＜１４＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１７＞　前記光学系調整部は、
　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の一部を、それぞれ接眼レンズに分岐し、前記一部以外の前記入射光をそれぞれ前記撮像装置に分岐する２つのスプリッタをさらに含み、
　前記調整部は、
　　前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタを移動することにより、前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を調整する２つの基線長調整部をさらに含む
　＜１３＞乃至＜１６＞のいずれかに記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１８＞　前記光学系調整部は、
　　前記光学系の調整を行う構成として、前記２つのスプリッタのそれぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光を、それぞれ前記撮像装置に反射させる２つのミラーをさらに含む
　＜１３＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜１９＞　前記調整部は、
　　前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を制御することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整するミラー調整部をさらに含む
　＜１８＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
＜２０＞　前記２つのスプリッタの少なくともいずれかを、それぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の分岐方向を変化させるスプリッタ方向調整部をさらに含み、
　前記ミラー調整部による、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向の制御、および、前記スプリッタ方向調整部による、前記スプリッタにより分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の少なくともいずれかの分岐方向の制御のうち、少なくともいずれかの制御により、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差が調整される
　＜１９＞に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
　１１　顕微鏡システム，　２１　顕微鏡，　３１　上部鏡筒部，　３２　下部鏡筒部，　５０　アダプタコントローラ，　５１　カメラアダプタ，　６１Ｌ，６１Ｒ　カメラ，　７１Ｌ，７１Ｒ　CCU，　８１　モニタ，　１０１Ｌ，１０１Ｒ　スプリッタ，　１０２Ｌ，１０２Ｒ　ミラー，　１０３Ｌ，１０３Ｒ　絞り，　１０４Ｌ，１０４Ｒ，１０４Ｌ１乃至１０４Ｌ３，１０４Ｒ１乃至１０４Ｒ３　レンズ，　１１１Ｌ，１１１Ｒ　基線長調整部，　１１１ＲＲ　スプリッタ方向調整部，　１１２Ｌ，１１２Ｒ　ミラー調整部，　１１３Ｌ，１１３Ｒ　絞り調整部，　１１４Ｌ，１１４Ｒ　レンズ調整部，　１２１　制御部，　１２２　入力部，　１２３　出力部，　１５１　基線長制御部，　１５２　絞り制御部，　１５３　フォーカス制御部，　１５４　視差制御部

Claims (20)

  1. 　手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、
    　前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行うように制御する制御部と、
    　前記撮像装置を制御し、前記撮像装置により生成された画像信号を出力する撮像制御部と、
    　前記撮像制御部より出力される前記画像信号に基づく画像を表示する表示部と
    　を含む手術顕微鏡システム。
  2. 　前記光学系調整部は、
    　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に用いられる２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部をさらに含み、
    　前記制御部は、
    　　前記２つのフォーカスレンズ調整部を同時に制御することにより、前記２つのフォーカスレンズの前記フォーカスを調整するフォーカス制御部をさらに含む
    　請求項１に記載の手術顕微鏡システム。
  3. 　前記２つのフォーカスレンズは、最も前記対物レンズ側の第１群のレンズ乃至最も前記撮像装置側の第ｎ（ｎ≧３）群の複数のレンズからなるレンズ群より構成され、
    　前記フォーカス制御部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、第２群乃至第（ｎ－１）群のレンズを入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させるように、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する
    　請求項２に記載の手術顕微鏡システム。
  4. 　前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整するための設定値であるフォーカス設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
    　前記フォーカス制御部は、前記フォーカス設定値に基づいて、前記２つのフォーカスレンズ調整部を制御することにより、前記２つのフォーカスレンズを同時に制御することにより、前記フォーカスを調整する
    　請求項２に記載の手術顕微鏡システム。
  5. 　前記光学系調整部は、
    　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを２つの絞り機構部により調整する２つの絞り調整部をさらに含み、
    　前記制御部は、
    　　前記２つの絞り調整部を制御して、前記２つの絞り機構部を同一の状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを調整する絞り制御部をさらに含む
    　請求項１に記載の手術顕微鏡システム。
  6. 　前記絞りを調整するための設定値である絞り設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
    　前記絞り制御部は、前記絞り設定値に基づいて、前記２つの絞り調整部を制御して、前記２つの絞り機構部を同一の状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置の絞りを調整する
    　請求項５に記載の手術顕微鏡システム。
  7. 　前記光学系調整部は、
    　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の一部を、それぞれの接眼レンズに分岐し、前記一部以外の前記入射光をそれぞれ前記撮像装置に分岐する２つのスプリッタと、
    　　前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させるように、前記２つのスプリッタを移動させる２つの基線長調整部と
    　をさらに含み、
    　前記制御部は、
    　　前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させるように前記２つの基線長調整部を制御することにより、前記基線長を調整する基線長制御部をさらに含む
    　請求項１に記載の手術顕微鏡システム。
  8. 　前記基線長を調整するための設定値である基線長設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
    　前記基線長制御部は、前記基線長設定値に基づいて、前記２つの基線長調整部を制御して、前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を変化させることにより、前記基線長を調整する
    　請求項７に記載の手術顕微鏡システム。
  9. 　前記光学系調整部は、
    　　前記光学系の調整を行う構成として、前記２つのスプリッタのそれぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光を、それぞれを前記撮像装置に反射させる２つのミラーと、
    　前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を変化させるミラー調整部とをさらに含む
    　請求項７に記載の手術顕微鏡システム。
  10. 　前記制御部は、
    　　前記２つのミラーの少なくともいずれかの前記ミラー調整部を制御して、反射方向を調整することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整する視差制御部をさらに含む
    　請求項９に記載の手術顕微鏡システム。
  11. 　前記２つのスプリッタの少なくともいずれかは、前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の分岐方向を変化させるスプリッタ方向調整部をさらに含み、
    　前記視差制御部により制御される、前記ミラー調整部による、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向の制御、および、前記視差制御部により制御される、前記スプリッタ方向調整部による、前記スプリッタにより分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像されるそれぞれの入射光の少なくともいずれかの分岐方向の制御のうちの、少なくともいずれかの制御により、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差が調整される
    　請求項１０に記載の手術顕微鏡システム。
  12. 　前記視差を調整するための設定値である視差設定値の入力を受け付ける操作部をさらに含み、
    　前記視差制御部は、前記視差設定値に基づいて、前記ミラー調整部を制御して、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を調整することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整する
    　請求項１０に記載の手術顕微鏡システム。
  13. 　手術用顕微鏡における対物レンズと接眼レンズとの間に設けられ、右眼用画像および左眼用画像として術野を２つの撮像装置により撮像できるように光学系の調整を行う光学系調整部と、
    　前記２つの撮像装置による前記右眼用画像および前記左眼用画像の撮像に使用される光学系の調整を前記光学系調整部において同時に行う調整部と
    　を含む顕微鏡カメラアダプタ。
  14. 　前記光学系調整部は、
    　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像のそれぞれのフォーカスを調整する２つのフォーカスレンズをさらに含み、
    　前記調整部は、
    　　前記２つのフォーカスレンズを同時に移動することにより、前記２つのフォーカスレンズのフォーカスを調整する、２つのフォーカスレンズ調整部をさらに含む
    　請求項１３に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
  15. 　前記２つのフォーカスレンズは、最も前記対物レンズ側の第１群のレンズ乃至最も前記撮像装置側の第ｎ（ｎ≧３）群のレンズからなるレンズ群より構成され、
    　前記フォーカスレンズ調整部は、前記２つのフォーカスレンズを構成するレンズ群のうち、第２群乃至第（ｎ－１）群のレンズを入射光の光軸に対して、同一の距離だけ同時に移動させることによりフォーカスを調整する
    　請求項１４に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
  16. 　前記光学系調整部は、
    　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する前記２つの撮像装置のそれぞれの絞りを調整する２つの絞り機構部をさらに含み、
    　前記調整部は、
    　　前記２つの絞り機構部を同一の絞りの状態で、同時に調整することにより、前記２つの撮像装置の絞りを調整する２つの絞り調整部をさらに含む
    　請求項１３に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
  17. 　前記光学系調整部は、
    　　前記光学系の調整を行う構成として、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の一部を、それぞれ接眼レンズに分岐し、前記一部以外の前記入射光をそれぞれ前記撮像装置に分岐する２つのスプリッタをさらに含み、
    　前記調整部は、
    　　前記２つのスプリッタの中心位置からの距離を等距離にした状態を維持して、同時に前記２つのスプリッタを移動することにより、前記２つのスプリッタ間の距離である基線長を調整する２つの基線長調整部をさらに含む
    　請求項１３に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
  18. 　前記光学系調整部は、
    　　前記光学系の調整を行う構成として、前記２つのスプリッタのそれぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光を、それぞれ前記撮像装置に反射させる２つのミラーをさらに含む
    　請求項１３に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
  19. 　前記調整部は、
    　　前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向を制御することにより、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差を調整するミラー調整部をさらに含む
    　請求項１８に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
  20. 　前記２つのスプリッタの少なくともいずれかを、それぞれにより前記撮像装置に分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の分岐方向を変化させるスプリッタ方向調整部をさらに含み、
    　前記ミラー調整部による、前記２つのミラーの少なくともいずれかの反射方向の制御、および、前記スプリッタ方向調整部による、前記スプリッタにより分岐された、前記右眼用画像および前記左眼用画像として結像される入射光の少なくともいずれかの分岐方向の制御のうち、少なくともいずれかの制御により、前記右眼用画像および前記左眼用画像間の視差が調整される
    　請求項１９に記載の顕微鏡カメラアダプタ。
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