WO2021101196A1 - 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 빔 운용을 위한 장치 및 방법 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사이드링크의 빔 운용을 위한 장치 및 방법 Download PDF

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WO2021101196A1
WO2021101196A1 PCT/KR2020/016127 KR2020016127W WO2021101196A1 WO 2021101196 A1 WO2021101196 A1 WO 2021101196A1 KR 2020016127 W KR2020016127 W KR 2020016127W WO 2021101196 A1 WO2021101196 A1 WO 2021101196A1
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csi
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sidelink
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신철규
여정호
김태형
장영록
류현석
오진영
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삼성전자 주식회사
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    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure generally relates to a wireless communication system, and more particularly, to an apparatus and method for operating a sidelink beam in a wireless communication system.
  • the 5G communication system or the pre-5G communication system is called a Beyond 4G Network communication system or a Long Term Evolution (LTE) system (Post LTE) system.
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G communication systems are being considered for implementation in an ultra-high frequency (mmWave) band (eg, such as a 60 gigabyte (60 GHz) band).
  • mmWave ultra-high frequency
  • FD-MIMO Full Dimensional MIMO
  • advanced small cell in 5G communication system, advanced small cell, advanced small cell, cloud radio access network (cloud RAN), ultra-dense network , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, moving network, cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and interference cancellation And other technologies are being developed.
  • cloud RAN cloud radio access network
  • D2D Device to Device communication
  • wireless backhaul moving network
  • cooperative communication CoMP (Coordinated Multi-Points)
  • CoMP Coordinatd Multi-Points
  • interference cancellation And other technologies are being developed.
  • the advanced coding modulation Advanced Coding Modulation, ACM
  • FQAM Hybrid Frequency Shift Keying and Quadrature Amplitude Modulation
  • SWSC Small Cell Superposition Coding
  • FBMC Filter Bank Multi Carrier
  • NOMA Non Orthogonal Multiple Access
  • SCMA Synparse Code Multiple Access
  • the present disclosure provides an apparatus and method for operating a sidelink beam in a wireless communication system.
  • a method of operating a first terminal in a wireless communication system includes a process of establishing a connection with a second terminal, a process of periodically transmitting a sidelink channel state information reference signal (SL CSI-RS) to a second terminal, and a process of transmitting an SL CSI-RS from the second terminal.
  • SL CSI-RS sidelink channel state information reference signal
  • a first terminal in a wireless communication system.
  • the first terminal includes: a transceiver; And at least one processor, wherein the at least one processor establishes a connection with the second terminal, periodically transmits an SL sidelink channel state information reference signal (CSI-RS) to the second terminal, and from the second terminal Receives preferred beam information based on SL CSI-RS, transmits a signal to a second terminal with a beam formed based on the beam information, and ACK/NACK (acknowledgement/not-acknowledgement) for a signal from the second terminal It is configured to receive information.
  • CSI-RS SL sidelink channel state information reference signal
  • An apparatus and method according to various embodiments of the present disclosure may provide an apparatus and method for operating a sidelink beam in a wireless communication system.
  • FIG. 1A illustrates an example of a case in which all V2X terminals are located within coverage of a base station (in-coverage, IC) in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1B illustrates an example in which some of the V2X terminals are located within the coverage of the base station and some of the V2X terminals are located outside the coverage of the base station in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 1C illustrates an example in which all V2X terminals are located out-of-coverage (OOC) of a base station in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • OOC out-of-coverage
  • 1D shows an example of performing V2X communication between V2X terminals located in different cells in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure (inter-cell V2X communication).
  • FIG. 2A illustrates a sidelink V2X communication method through unicast in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2B illustrates a sidelink V2X communication method through groupcast or multicast in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates a resource pool defined as a set (set) of resources on time and frequency used for transmission and reception of a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a method for a base station to allocate transmission resources in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a method for a sidelink terminal to directly allocate sidelink transmission resources through sensing in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 6A is a diagram illustrating mapping of physical channels S-PSS/S-SSS/PSBCH in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 6B illustrates mapping of PSCCH/PSSCH/PSFCH physical channels in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7A illustrates a structure of an S-SSB burst within an S-SSB transmission period in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating an indication of an S-SSB transmission time point within an S-SSB transmission period and an operation of beam sweeping in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 7C is a diagram illustrating an indication of an S-SSB transmission time point within an S-SSB transmission period and an operation of beam sweeping in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates an operation of determining beamforming in consideration of a movement of a terminal in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9A illustrates a method of supporting periodic SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 9B illustrates a method of supporting periodic SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 9C illustrates a method of allocating a resource for SL CSI-RS transmission to a resource allocated for periodic S-SSB transmission in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 9D illustrates a method of allocating a resource for SL CSI reporting to a resource allocated for periodic S-SSB transmission in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 9E illustrates a case in which a plurality of OffsetIndicators are supported when periodic SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting are supported in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 9F illustrates a case in which multiple offset values are supported when periodic SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting are supported in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 9G illustrates a case in which periodic S-SSB transmission and reception and collisions occur when periodic SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting are supported in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure. .
  • FIG. 10A illustrates a method of performing beam tracking in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10B illustrates a process of performing Tx beam tracking of a transmitting terminal in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10C illustrates a process of performing Rx beam tracking of a receiving terminal according to various embodiments of the present disclosure.
  • 10D is a diagram illustrating a process in which a terminal initially performs beamforming in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 11A illustrates a method of supporting beam indication for PSCCH/PSSCH in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • 11B illustrates a method of determining a beam for a PSFCH in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a structure of a terminal in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a structure of a base station in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the present disclosure relates to a wireless mobile communication system. Specifically, the present disclosure relates to beam operation in a process in which a vehicle terminal supporting vehicle communication (vehicle-to-everything, hereinafter referred to as V2X) transmits and receives information using a sidelink with other vehicle terminals and pedestrian portable terminals. management).
  • V2X vehicle-to-everything
  • a term referring to a signal a term referring to a channel, a term referring to control information, a term referring to network entities, a term referring to a component of a device, etc. are for convenience of description. It is illustrated. Accordingly, various embodiments of the present disclosure are not limited to terms to be described later, and other terms having an equivalent technical meaning may be used.
  • the present disclosure relates to a wireless mobile communication system, and relates to a method and apparatus for performing beam operation in a process in which a vehicle terminal supporting V2X exchanges information using a side link with another vehicle terminal and a pedestrian portable terminal.
  • Various embodiments of the present disclosure propose a method of performing beam operation in consideration of a communication environment in a sidelink.
  • Various embodiments of the present disclosure propose an operation of a terminal and a base station in a sidelink.
  • the 5G communication system In order to achieve a high data rate, the 5G communication system is designed to be able to use resources in the ultra high frequency (mmWave) band (eg, the 28 GHz frequency band).
  • mmWave ultra high frequency
  • the 5G communication system In order to mitigate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the propagation distance of radio waves, in 5G communication systems, beamforming, massive multiple-input multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiple input/output (full dimensional MIMO, FD-MIMO), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed.
  • MIMO massive multiple-input multiple-output
  • full-dimensional multiple input/output full dimensional MIMO, FD-MIMO
  • the 5G communication system resources various subcarrier spacings such as 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, including 15 kHz, and the physical control channel uses polar coding.
  • a low density parity check (LDPC) is used as a physical data channel.
  • LDPC low density parity check
  • as a waveform for uplink transmission not only discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplex (DFT-S-OFDM) but also cyclic prefix based orthogonal frequency division multiplex (CP-OFDM) is used.
  • DFT-S-OFDM discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplex
  • CP-OFDM cyclic prefix based orthogonal frequency division multiplex
  • LTE supports hybrid automatic repeat request (HARQ) retransmission in units of transport block (TB)
  • 5G may additionally support HARQ retransmission based on a code block group (CBG) in which several code blocks (CBs) are grouped.
  • advanced small cell in 5G communication system, advanced small cell, advanced small cell, cloud radio access network (cloud RAN), ultra-dense network ), device to device communication (D2D communication), wireless backhaul, vehicle to everything network (V2X network), cooperative communication, CoMP (coordinated multi-points), And technology development such as interference cancellation.
  • cloud RAN cloud radio access network
  • D2D communication device to device communication
  • V2X network vehicle to everything network
  • CoMP coordinated multi-points
  • technology development such as interference cancellation.
  • IoT Internet of things
  • IoE Internet of everything
  • M2M machine type communication
  • IoT intelligent Internet technology services that create new value in human life by collecting and analyzing data generated from connected objects can be provided.
  • IoT is the field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, healthcare, smart home appliance, advanced medical service, etc. through the convergence and combination of existing IT (information technology) technology and various industries. Can be applied to.
  • 5G communication system various attempts are being made to apply the 5G communication system to the IoT network.
  • technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and machine type communication (MTC) are implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna, which are 5G communication technologies.
  • cloud RAN cloud radio access network
  • a plurality of services can be provided to users in a communication system, and in order to provide such a plurality of services to users, a method and apparatus using the same are required to provide each service within the same time period according to characteristics.
  • Various services provided in 5G communication systems are being studied, and one of them is a service that satisfies the requirements of low latency and high reliability.
  • the NR V2X system supports unicast communication, groupcast communication, or multicast communication and broadcast communication between the terminal and the terminal.
  • NR V2X unlike LTE V2X, which aims to transmit and receive basic safety information necessary for vehicle driving on the road, is group driving (platooning), advanced driving (advanced driving), extended sensor (extended sensor), remote driving (remote driving). It aims to provide more advanced services such as.
  • NR V2X is also supported in the high frequency region. In general, when a communication system operates at a high frequency, path loss occurs, thereby limiting coverage. Therefore, there is a need to overcome this problem through beam-forming.
  • various embodiments of the present disclosure propose a beam management method suitable for this in consideration of a transmission scenario in a sidelink.
  • various embodiments of the present disclosure are proposed to support the above-described scenario.
  • various embodiments of the present disclosure aim to provide a method and apparatus for performing beam management in consideration of a characteristic in which a vehicle terminal moves rapidly in a sidelink.
  • FIG. 1A to 1D illustrate a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1A illustrates an example of a case in which all V2X terminals are located within coverage of a base station (in-coverage, IC) in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • all V2X terminals (UE-1 101 and UE-2 102) are located within the coverage of the base station 103 (in-coverage, IC).
  • All V2X terminals (user equipment, UE) 101 and 102 receive data and control information from the base station 103 through downlink (DL) or uplink (UL) to the base station 103 Through this, data and control information can be transmitted.
  • the data and control information may be data and control information for V2X communication.
  • the data and control information may be data and control information for general cellular communication.
  • the V2X terminals 101 and 102 may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink (SL).
  • SL sidelink
  • FIG. 1B illustrates an example in which some of the V2X terminals are located within the coverage of the base station and some of the V2X terminals are located outside the coverage of the base station in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1B shows an example of partial coverage (PC) in which some V2X terminals (UE-2, 105) are located outside the coverage of the base station 106.
  • PC partial coverage
  • the V2X terminals (UE-1, 104) located within the coverage of the base station 106 receive data and control information from the base station 106 through downlink or transmit data and control information to the base station 106 through uplink. I can.
  • V2X terminals (UE-2, 105) located outside the coverage of the base station 106 cannot receive data and control information from the base station 106 through downlink, and the data and control information through the uplink to the base station 106 Cannot be sent.
  • the V2X terminal (UE-2, 105) can transmit/receive data and control information for V2X communication through the sidelink with the V2X terminal (UE-1, 104).
  • 1C illustrates an example in which all V2X terminals are located out-of-coverage (OOC) of a base station in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • OOC out-of-coverage
  • the V2X terminal (UE-1 (107), UE-2 (108)) cannot receive data and control information through the downlink from the base station, data and control information through the uplink to the base station. Cannot be sent.
  • the V2X terminal (UE-1 107, UE-2 108) may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink.
  • 1D shows an example of performing V2X communication between V2X terminals located in different cells in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure (inter-cell V2X communication).
  • the V2X terminals (UE-1 (109), UE-2 (110)) are connected to different base stations (111, 112) or camping (RRC connection state) (RRC connection release state , That is, RRC idle state).
  • the V2X terminal (UE-1, 109) may be a V2X transmitting terminal and the V2X terminal (UE-2, 110) may be a V2X receiving terminal.
  • the V2X terminal (UE-1, 109) may be a V2X receiving terminal
  • the V2X terminal (UE-2, 110) may be a V2X transmitting terminal.
  • the V2X terminal (UE-1, 109) can receive a system information block (SIB) from the base station 111 to which it is connected (or camping), and the V2X terminal (UE-2, 110) is The SIB can be received from the connected (or camping) other base station 112.
  • SIB system information block
  • an existing SIB may be used or a separately defined SIB for V2X may be used.
  • information of the SIB received by the V2X terminals UE-1 and 109 and the information of the SIB received by the V2X terminals UE-2 and 110 may be different from each other.
  • V2X system composed of V2X terminals (UE-1, UE-2) for convenience of description, but are not limited thereto, and communication between more V2X terminals may be achieved.
  • the interface (uplink and downlink) between the base station and the V2X terminals may be referred to as a Uu interface
  • the sidelink between the V2X terminals may be referred to as a PC5 interface. Therefore, in the present disclosure, these can be mixed and used.
  • the terminal is a vehicle supporting vehicle-to-vehicular communication (V2V), a vehicle supporting vehicle-to-pedestrian communication (vehicular-to-pedestrian, V2P), or a handset of a pedestrian (for example, , Smartphone), a vehicle that supports communication between a vehicle and a network (vehicular-to-network, V2N), or a vehicle that supports communication between a vehicle and a traffic infrastructure (vehicular-to-infrastructure, V2I).
  • V2V vehicle supporting vehicle-to-vehicular communication
  • V2P vehicle supporting vehicle-to-pedestrian
  • V2N vehicle that supports communication between a vehicle and a network
  • V2I vehicle that supports communication between a vehicle and a traffic infrastructure
  • the terminal may include a road side unit (RSU) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or a part of the base station function and an RSU equipped with a part of the terminal function.
  • RSU road side unit
  • the base station may be a base station supporting both V2X communication and general cellular communication, or a base station supporting only V2X communication.
  • the base station may be a 5G base station (gNB), a 4G base station (eNB), or an RSU. Accordingly, in various embodiments of the present disclosure, the base station may be referred to as an RSU.
  • FIGS. 2A to 2B illustrate a V2X communication method performed through a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2A illustrates a sidelink V2X communication method through unicast in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • UE-1 eg, TX terminal, 201
  • UE-2 eg, RX terminal, 202
  • communication may perform one-to-one communication, which is unicast. It can be referred to as communication.
  • FIG. 2B illustrates a sidelink V2X communication method through groupcast or multicast in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the TX terminal 211 and the RX terminal 212, 213 can perform one-to-many communication, which is referred to as groupcast or multicast. can do.
  • UE-1 211, UE-2 212, and UE-3 213 form a group (Group A, 210) to perform groupcast communication
  • UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), and UE-7 (217) form another group (Group B, 220) groupcast (groupcast) Communication
  • Each terminal 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217 performs groupcast communication only within the groups 210 and 220 to which it belongs, and communication between different groups is unicast, group This can be done through cast or broadcast communication.
  • 2B illustrates that two groups (Group A 210 and Group B 220) are formed, various embodiments of the present disclosure are not limited thereto.
  • V2X terminals may perform broadcast communication.
  • Broadcast communication refers to a case in which all V2X terminals receive data and control information transmitted by a V2X transmitting terminal through a sidelink.
  • UE-1 211 is a transmitting terminal for broadcast
  • all terminals UE-2 212 and UE-3 213)
  • UE-4 214
  • UE-5 215
  • UE-6 216
  • UE-7 217
  • NR V2X unlike in LTE V2X, support in a form in which a vehicle terminal transmits data to only one specific node through unicast and a form in which data is transmitted to a plurality of specific nodes through groupcast may be considered.
  • unicast and groupcast technologies may be usefully used in service scenarios such as Platooning, a technology that connects two or more vehicles through a single network and moves them in a cluster.
  • unicast communication may be required for the purpose of a group leader node connected by platooning to control one specific node
  • groupcast communication may be required for the purpose of simultaneously controlling a group consisting of a specific number of nodes. have.
  • FIG. 3 illustrates a resource pool defined as a set (set) of resources on time and frequency used for transmission and reception of a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the resource granularity of the time axis may be a slot.
  • the resource allocation unit on the frequency axis may be a sub-channel composed of one or more physical resource blocks (PRBs).
  • PRBs physical resource blocks
  • a colored area indicates a region set as a resource pool on time and frequency.
  • the resource pool is non-contiguously allocated on the time axis
  • the resource pool may be continuously allocated on the time axis.
  • an example in which the resource pool is continuously allocated on the frequency axis is described, but a method in which the resource pool is discontinuously allocated on the frequency axis is not excluded.
  • FIG. 3 shows a case 320 that a resource pool is non-contiguously allocated on a time axis.
  • FIG. 3 shows a case in which the granularity of resource allocation on the time axis is a slot.
  • one slot composed of a plurality of OFDM symbols may be a basic unit of resource allocation on the time axis.
  • all OFDM symbols constituting the slot may be used for sidelink transmission, or some OFDM symbols constituting the slot may be used for sidelink transmission.
  • a part of the slot may be used as a downlink/uplink used as a Uu interface between base station terminals.
  • a colored slot indicates a slot included in a resource pool in time
  • a slot allocated to the resource pool may be (pre-)configured with resource pool information on a time axis.
  • the resource pool information on the time axis may be indicated as a bitmap through the SIB.
  • a physical slot 320 belonging to a non-contiguous resource pool on a time axis may be mapped to a logical slot 321.
  • FIG. 3 shows a case 330 that a resource pool is continuously allocated on a frequency.
  • Resource allocation in the frequency axis may be performed in units of sub-channels 331.
  • the subchannel 331 may be defined as a resource allocation unit on a frequency composed of one or more resource blocks (RBs). That is, the subchannel 331 may be defined as an integer multiple of RB.
  • the subchannel 3-31 may be composed of 5 consecutive PRBs, and the size of the subchannel (sizeSubchannel) may be the size of 5 consecutive PRBs.
  • FIG. 3 is only an example of various embodiments of the present disclosure.
  • the size of the sub-channel may be set differently, and one sub-channel is generally composed of continuous PRBs, but does not necessarily have to be composed of continuous PRBs.
  • the subchannel 331 may be a basic unit of resource allocation for PSSCH.
  • the start RB-subchannel 332 may indicate the start position of the subchannel 331 on the frequency in the resource pool.
  • information on the index of the start RB-subchannel 332 of the subchannel 331, and how many RBs the subchannel 331 consists of Resources on a frequency may be allocated through configuration information about (sizeSubchannel) and the total number of subchannels 331 (numSubchannel).
  • information on the start RB-subchannel (startRB-Subchannel, 332), the size of the subchannel (sizeSubchannel), and the total number of subchannels (numSubchannel) is (pre) set as resource pool information on the frequency ((pre- can be )configured).
  • the frequency resource pool information may be set and indicated through the SIB.
  • FIG. 4 illustrates a method for a base station to allocate transmission resources in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • Mode 1 may be scheduled resource allocation.
  • Mode 1 may represent a method in which the base station 403 allocates resources used for sidelink transmission to the terminals 401 and 402 connected to radio resource control (RRC) in a dedicated scheduling scheme.
  • RRC radio resource control
  • the mode 1 method can be effective in interference management and resource pool management because the base station 403 can manage the resources of the sidelink.
  • a transmitting terminal (Tx UE, 401) and a receiving terminal (Rx UE(s), 402) camping on 405 are SL-SIB (sidelink system information block) from a base station (gNB, 403).
  • the receiving terminal 402 represents a terminal that receives data transmitted by the transmitting terminal 401.
  • the SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission/reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or side operating at different frequencies. Carrier information for link transmission and reception may be included.
  • the transmitting terminal 401 may be RRC connected to the base station 403 (420).
  • the RRC connection between the terminal and the base station may be referred to as Uu-RRC.
  • the Uu-RRC connection process 420 may be performed before the transmission terminal 401 generates data traffic.
  • the transmitting terminal in mode 1, in a state in which the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is performed, the transmitting terminal may perform transmission to the receiving terminal through a sidelink.
  • the transmitting terminal can transmit to the receiving terminal through the sidelink even when the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is not performed. I can.
  • the transmitting terminal 401 may request a transmission resource capable of V2X communication with the receiving terminal 402 from the base station (430). At this time, the transmitting terminal 401 uses an uplink physical uplink control channel (PUCCH), an RRC message, or a MAC CE (medium access control (MAC) control element) to the base station 403 to transmit sidelink transmission resources. Can be requested. Meanwhile, the MAC CE may be a buffer status report (BSR) MAC CE of a new format (including at least an indicator indicating that the buffer status report is for V2X communication and information on the size of data buffered for D2D communication). have. In addition, the transmitting terminal 401 may request a sidelink resource through a scheduling request (SR) bit transmitted through an uplink physical control channel.
  • SR scheduling request
  • the base station 403 may allocate a V2X transmission resource to the transmission terminal 401.
  • the base station may allocate transmission resources using a dynamic grant or a configured grant.
  • the base station may allocate resources for transport block (TB) transmission through downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • the sidelink scheduling information included in the DCI may include parameters related to a transmission time point of initial transmission and retransmission and a frequency allocation location information field.
  • the DCI for the dynamic grant scheme may be scrambled with a sidelink V2X radio network temporary identifier (SL-V-RNTI) (CRC) to indicate that it is a dynamic grant scheme.
  • SL-V-RNTI sidelink V2X radio network temporary identifier
  • the base station periodically allocates resources for TB transmission by setting a semi-persistent scheduling (SPS) interval through Uu-RRC. can do.
  • the base station may allocate resources for one TB through DCI.
  • the sidelink scheduling information for one TB included in the DCI may include parameters related to transmission time and frequency allocation location information of initial transmission and retransmission resources.
  • the initial transmission and retransmission transmission time (occasion) and frequency allocation position for one TB can be determined by the DCI, and the resource for the next TB is the SPS interval. Can be repeated with (interval).
  • the DCI for the configured grant scheme may be CRC scrambled with SL-SPS-V-RNTI to indicate that it is a configured grant scheme.
  • the configured grant (CG) scheme may be classified into a type 1 CG (type 1 CG) and a type 2 CG (type 2 CG).
  • type 2 CG a resource set as a configured grant may be activated/deactivated through DCI.
  • the base station 403 may instruct the transmitting terminal 401 to schedule for sidelink communication with the receiving terminal 402 through DCI transmission through the PDCCH (440).
  • the transmitting terminal 401 broadcasts the first stage SCI (sidelink control information) (1st stage SCI) to the receiving terminal 402 through the PSCCH by broadcast without the RRC setting 415 for the sidelink. Can do it (460).
  • the transmitting terminal 401 may broadcast data to the receiving terminal 402 through the PSSCH (480).
  • the second stage SCI (2nd stage SCI) transmission 470 through the PSSCH may not be performed.
  • the transmitting terminal 401 may perform a one-to-one RRC connection with another terminal.
  • the RRC connection between terminals may be referred to as PC5-RRC 415 in distinction from Uu-RRC.
  • the PC5-RRC 415 may be individually connected between the terminal and the terminal in the group.
  • connection of the PC5-RRC 415 is shown as an operation after the transmission 410 of the SL-SIB, it may be performed at any time before the transmission 410 of the SL-SIB or the transmission of the SCI.
  • a sidelink PC5-RRC connection is performed, and the transmitting terminal 401 can transmit the SCI (1st stage) to the receiving terminal 402 through the PSCCH in unicast or groupcast. (460).
  • the groupcast transmission of SCI may be interpreted as a group SCI.
  • the transmitting terminal 401 may transmit a second stage SCI (2nd stage) to the receiving terminal 402 through the PSSCH in unicast or groupcast (470).
  • information related to resource allocation may be included in the first stage SCI (1st stage).
  • control information other than that may be included in the second stage SCI (2nd stage).
  • the transmitting terminal 401 may transmit data to the receiving terminal 402 by unicast or groupcast through the PSSCH (480).
  • FIG. 5 illustrates a method for a sidelink terminal to directly allocate sidelink transmission resources through sensing in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • mode 2 a method in which a sidelink terminal directly allocates a sidelink transmission resource through sensing is referred to as mode 2.
  • mode 2 it may also be referred to as UE autonomous resource selection.
  • the base station 503 provides a sidelink transmission/reception resource pool for V2X as system information, and a transmission terminal (Tx UE, 501) may select a transmission resource according to a predetermined rule.
  • the transmitting terminal 501 is autonomous based on the resource pool previously received through system information. Select a resource and transmit data.
  • a transmitting terminal 501 and a receiving terminal (Rx UE(s), 502) camping on 505 may receive SL-SIBs from a base station (gNB, 503).
  • the receiving terminal 502 represents a terminal that receives data transmitted by the transmitting terminal 501.
  • the SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission/reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carrier information for sidelink transmission/reception operating at different frequencies. I can.
  • the base station 503 and the terminal 501 operate in an RRC connected state
  • the terminal This is that it can operate even in the idle mode 520 (a state in which RRC is not connected).
  • the base station 503 even in the RRC connection state 520, the base station 503 does not directly participate in resource allocation, and the transmitting terminal 501 can autonomously select a transmission resource.
  • the RRC connection between the terminal 501 and the base station 503 may be referred to as a Uu-RRC 520.
  • the transmitting terminal 501 When data traffic for V2X is generated in the transmitting terminal 501, the transmitting terminal 501 sets a resource pool through system information received from the base station 503, and the transmitting terminal 501 senses within the set resource pool. Resource in the time/frequency domain may be directly selected through (530).
  • the transmitting terminal 501 may broadcast the first stage SCI (1st stage) to the receiving terminal 502 through the PSCCH by broadcast without the RRC setting 520 for the sidelink (550). .
  • the transmitting terminal 501 may broadcast data to the receiving terminal 502 through the PSSCH (560).
  • the transmission 470 of the second stage SCI (2nd stage SCI) through the PSSCH may not be performed.
  • the transmitting terminal 501 may perform a one-to-one RRC connection with other terminals.
  • the RRC connection between the terminals may be PC5-RRC distinct from the Uu-RRC.
  • PC5-RRC can be individually connected between terminals in the group.
  • the connection of the PC5-RRC 515 is shown as an operation after transmission 510 of the SL-SIB, but according to various embodiments of the present disclosure, the PC5-RRC connection is performed before transmission 510 of the SL-SIB or SCI. It may be performed at any time prior to the transmission 550 of.
  • the transmitting terminal 501 unicasts or groupcasts the first stage SCI (1st stage) to the receiving terminal 502 through the PSCCH. It can be transmitted to (550).
  • groupcast transmission of SCI may be interpreted as transmission of group SCI.
  • the transmitting terminal 501 may transmit the SCI (2nd stage) to the receiving terminal 502 through the PSSCH in unicast or groupcast (560).
  • the first stage SCI (1st stage SCI) may include information related to resource allocation
  • the second stage SCI (2nd stage SCI) may include other control information.
  • the transmitting terminal 501 may transmit data to the receiving terminal 502 through the PSSCH in unicast or groupcast (570).
  • FIGS. 6A to 6B illustrate structures of physical channels mapped to one slot in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • a normal cyclic prefix CP
  • 6A is a diagram illustrating mapping of physical channels S-PSS/S-SSS/PSBCH in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the corresponding channels of FIG. 6A may be collectively referred to as a sidelink synchronization signal block (S-SSB).
  • S-SSB is transmitted in 11 RBs on a frequency, and the location at which the S-SSB is transmitted may be (pre-)configured.
  • the transmitting terminal transmits the PSBCH in the first symbol of the corresponding slot 601.
  • AGC automatic gain control
  • the transmitting terminal transmits a sidelink primary synchronization signal (S-PSS) in the second and third symbols of the corresponding slot 601 (602).
  • the transmitting terminal transmits a sidelink secondary synchronization signal (S-SSS) in the fourth and fifth symbols of the corresponding slot 601 (603).
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • PSBCH may be transmitted again for symbols after S-SSS (604).
  • the last symbol of the corresponding slot 601 may secure an empty period (gap) for a predetermined time.
  • 6B illustrates mapping of PSCCH/PSSCH/PSFCH physical channels in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • PSCCH/PSSCH/PSFCH may be allocated to one or more sub-channels on a frequency basis. For details on subchannel allocation, refer to the description of FIG. 3.
  • FIG. 6B to explain the time mapping of PSCCH/PSSCH/PSFCH, one or more symbols before the transmitting terminal transmits PSCCH/PSSCH/PSFCH in the corresponding slot 611 may be used as the region 612 for AGC. have.
  • the corresponding symbol(s) is used for AGC, a method of repetitively transmitting signals of other channels in the corresponding symbol region may be considered. In this case, a part of a PSCCH symbol or a PSSCH symbol may be considered as a repetitive signal of another channel.
  • a preamble signal may be transmitted to the AGC region.
  • a preamble signal is transmitted, there is an advantage in that the AGC execution time may be shorter than a method of repeatedly transmitting a signal of another channel.
  • a preamble signal is transmitted for AGC, a specific sequence may be used as the preamble signal 612.
  • a sequence such as PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, and CSI-RS may be used as the preamble signal.
  • the sequence used as the preamble signal in various embodiments of the present disclosure is not limited to the above-described example.
  • PSCCH 613 including control information is transmitted in initial symbols of slot 611, and data scheduled by control information of PSCCH 613 may be transmitted to PSSCH 614.
  • Part of sidelink control information (SCI) that is control information for example, 1st stage SCI (1st stage SCI)
  • SCI sidelink control information
  • 1st stage SCI 1st stage SCI
  • 2nd stage SCI 2nd stage SCI
  • a physical sidelink feedback channel (PSFCH 615), which is a physical channel for transmitting feedback information, is located at the end of the slot.
  • the PSFCH 615 may be composed of two symbols, and the first symbol of the PSFCH 615 may be used as an AGC.
  • a predetermined time gap is secured between the PSSCH 614 and the PSFCH 615 so that a terminal that has transmitted/received the PSSCH 614 can prepare to transmit or receive the PSFCH 615.
  • a gap may be secured for a predetermined time.
  • the following embodiments are intended to propose a more specific method for performing beam management in a sidelink. And it relates to the operation of the receiving terminal, the transmitting terminal, and the base station according to the proposed method. Although the following embodiments are classified into operations required for operation of a sidelink beam, a method in which one or more embodiments may be combined may be used.
  • Embodiment 1 proposes a method of sweeping a beam when transmitting an S-SSB in a sidelink.
  • Embodiment 2 proposes a method for quickly initializing beamforming when transmission/reception is performed between a terminal and a terminal in a sidelink.
  • Embodiment 3 proposes a method of introducing a periodic SL CSI-RS (sidelink channel state information reference signal) in order to quickly and continuously perform beam tracking in the sidelink.
  • Embodiment 3 proposes a method for periodically supporting SL CSI (sidelink channel state information) reporting including beam information.
  • Embodiment 4 proposes a method of supporting beam tracking of a transmitting terminal and Rx beam tracking of a receiving terminal in supporting beam tracking in a sidelink.
  • Embodiment 5 proposes a method of supporting a beam indication in a sidelink.
  • Embodiment 6 proposes a method for a receiving terminal to report beam-related information to a transmitting terminal in a sidelink.
  • the first embodiment proposes an operation of sweeping a beam when a terminal transmits an S-SSB in a sidelink. Particularly, when the system operates at high frequencies, path loss may occur and thus coverage may be limited. Therefore, it is necessary to improve the coverage of the S-SSB through beam operation.
  • the operation of sweeping a beam refers to a method of rotating different beams for each transmission and transmitting them.
  • FIG. 7A to 7C illustrate a process of sweeping a beam during S-SSB transmission in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7A illustrates a structure of an S-SSB burst within an S-SSB transmission period in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the UE may (pre-)configure ((pre-)configured) the number of S-SSB transmissions (N) within a period in which S-SSB is transmitted. 160ms is supported as a period for transmitting the S-SSB for all SCSs in the sidelink.
  • a value that can be set as the number of S-SSB transmissions (N) within a 160 ms period may be limited as follows for the SCS and the frequency range (FR).
  • N ⁇ 1, 2, 4, 8, 16, 32 ⁇
  • N ⁇ 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ⁇
  • FR1 and FR2 are classified according to the frequency domain. Specifically, FR1 refers to a case of using a frequency band of 6 GHz or less, and FR2 refers to a case of using a high frequency range such as 24.25 GHz to 52.6 GHz as a frequency band.
  • Various embodiments of the present disclosure are not limited to the N values presented above for FR1 and FR2.
  • the S-SSB may be transmitted in one burst or a plurality of bursts within the S-SSB period.
  • the S-SSB may be transmitted in 4 bursts (701), or the S-SSB may be transmitted in 2 bursts (702), or the S-SSB may be transmitted in 1 burst It may be transmitted as (burst) (703).
  • an offset value between bursts may be set to indicate a location at which each burst is transmitted, as shown in FIG. 7A.
  • the offset between bursts is 5 slots
  • the offset between bursts ( offset) value is set to 10 slots.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating an indication of an S-SSB transmission time point within an S-SSB transmission period and an operation of beam sweeping in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • S-SSB synchronization offset indicator 1
  • An embodiment set through the offset N1 705 from the start position of the S-SSB 706 to the start position of the S-SSB 706 and the interval N2 707 between the S-SSBs 706 and 708 is shown. In various embodiments of the present disclosure, it is assumed that the spacing N2 707 between the S-SSBs 706 and 708 is constant.
  • synchOffsetIndicator1 (704), N1 (705), and N2 (707) may be (pre-)configuration as resource pool information. Or, according to an embodiment, of the N1 705 The value may be assumed to be zero.
  • 7B shows an operation of sweeping a beam at every S-SSB transmission time point within an S-SSB period.
  • 7C is a diagram illustrating an indication of an S-SSB transmission time point within an S-SSB transmission period and an operation of beam sweeping in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • a start position 711 of beam sweeping above the S-SSB is determined by synchOffsetIndicator1 (709), and a start position 712 of beam sweeping above another S-SSB is determined by synchOffsetIndicator2 (710). do.
  • the reason why the additional synchOffsetIndicator2 710 is needed is for the UE to avoid collisions for S-SSB transmission and reception. For example, when the terminal is located outside the coverage of the base station of the base station (out-of coverage, OOC), the terminal receives the S-SSB from another terminal and simultaneously receives the S-SSB due to half-duplex. Because you can't do what you're sending.
  • synchOffsetIndicator1 it may be possible to receive an S-SSB from another terminal at a time set to synchOffsetIndicator1 and transmit the S-SSB to another terminal at a time set to synchOffsetIndicator2. Conversely, it may be possible to transmit an S-SSB to another terminal at a time set to synchOffsetIndicator1, and to receive an S-SSB from another terminal at a time set to synchOffsetIndicator2. Two or more synchOffsetIndicators for the start position in which the S-SSB is transmitted may be supported. 7C shows an operation of sweeping a beam at each S-SSB transmission time point within an S-SSB period indicated through synchOffsetIndicator1 and synchOffsetIndicator2.
  • the start position of the S-SSB may be set based on a system frame number (SFN).
  • SFN system frame number
  • GNSS global navigation satellite system
  • the start position of the S-SSB may be set based on the direct frame number (DFN).
  • the terminal may be a base station (gNB/eNB) or a terminal in synchronization with the GNSS.
  • the terminal may be a terminal in synchronization with the GNSS.
  • a resource pool in time may be set as described with reference to FIG. 3 except for a slot in which the S-SSB is periodically allocated in time based on the SFN or DFN.
  • reception of the synchronization signal block (SSB) from the base station should also be considered.
  • SSB synchronization signal block
  • PRACH physical random access channel
  • the S-SSB is transmitted in one slot.
  • the UE transmits the S-SSB in the sidelink and the UE receives the SSB from the base station in the Uu link at the same time by setting the period and transmission time for the SSB and S-SSB by the base station.
  • restrictions may occur in the period and transmission configuration for the SSB and S-SSB.
  • the following scheme may be considered when the terminal must simultaneously receive the SSB from the base station in the Uu link.
  • the terminal cancels the S-SSB transmission on the sidelink and performs SSB reception from the base station on the Uu link.
  • the following scheme may be considered when the terminal needs to transmit PRACH from the Uu link to the base station at the same time.
  • the terminal cancels the S-SSB transmission on the sidelink and transmits the PRACH to the base station on the Uu link.
  • the second embodiment proposes a method for rapidly initializing beamforming when transmission/reception is performed between a terminal and a terminal in a sidelink.
  • the sidelink unlike the Uu interface between base station terminals, since two vehicle terminals can move at high speed at the same time, beam operation may be more difficult. In other words, as the determination of beam formation is delayed, the possibility that the formed beam is no longer a valid beam may increase as the positions of the two vehicle terminals are changed. As described above, it may be very important to grasp information related to the position and speed between the two vehicles in order to quickly determine the beam formation in the sidelink. Note that the following description focuses on communication between vehicle terminals (vehicle-to-vehicle, V2V), but can be applied to all vehicle communication (vehicle-to-everything, V2X).
  • FIG. 8 illustrates an operation of determining beamforming in consideration of a movement of a terminal in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • each vehicle terminal (810, 820, 830) is equipped with a panel for beam formation on the front and rear bumpers, respectively, so that the panel mounted on the front bumper forms a beam in the front 180 degree direction. It can be done, and it is assumed that a panel mounted on the rear bumper can form a beam in the rear 180 degree direction.
  • the beam direction that can be formed through the panel mounted on the front bumper is divided into beam direction A and beam direction B.
  • the beam direction that can be formed through is divided into a beam direction C (beam direction C) and a beam direction D (beam direction D).
  • each terminal may have to determine the beam direction among all directions, that is, 360 degrees.
  • the UE1 810 may determine the beam direction in the beam direction A direction
  • the UE2 820 may determine the beam direction in the beam direction C direction.
  • each terminal when UE1 810 and UE3 830 determine a beam direction, each terminal When there is no location information of, each terminal may have to determine a beam direction among all directions, that is, 360 degrees. However, when the location information is given, the UE1 810 is in the direction of the beam direction B (beam direction B). The beam direction is determined, and the UE3 830 may determine the beam direction in the beam direction D.
  • FIG. 8 illustrates an example of an optimal beam pair according to various embodiments of the present disclosure. Therefore, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to determine the beam formation more quickly and accurately at an initial stage.
  • the time required to determine the beam may vary, and the more the number of beams and the narrower the beam width, the more accurate the direction of the beam may be, but the time and complexity required to determine the final beam direction may increase. If the speed information of the terminal is given, specifically, as the relative speed between the terminals increases, the possibility that the formed beam is no longer a valid beam by changing the position of the two vehicle terminals may increase. It can be advantageous to form and operate, so knowing information related to the position and speed between the two vehicles can be very important to beam operation.
  • information related to the location and speed between two vehicle terminals may be obtained in various ways.
  • a method of tracking location information between vehicles based on a sensor mounted on a vehicle may be considered.
  • a sensor mounted on a vehicle may operate based on a radar signal, and through this, whether or not an opponent vehicle is present and relative location information (such as distance and angle information from the opponent vehicle) can be detected.
  • relative location information such as distance and angle information from the opponent vehicle
  • cameras mounted on vehicles can also be used to determine location information between vehicles.
  • location information acquired through equipment such as sensors and cameras mounted on a vehicle is not accurate, beam operation through this may also be inaccurate.
  • information related to a location and speed between vehicles may be considered a method performed through message exchange at an application end of a sidelink protocol.
  • a message such as a basic safety message (BSM) can be exchanged between terminals.
  • BSM basic safety message
  • the BSM is periodically transmitted as a safety-related message and may include information such as the absolute position, driving direction, speed, and size of the terminal.
  • information related to the location and speed between vehicles may not be obtained.
  • a method in which information related to the position and speed between vehicles is transmitted through a physical layer such as SCI or to an upper layer such as PC5-MAC and PC5-RRC may be considered.
  • a method of acquiring information related to vehicle-to-vehicle position and speed in the related sidelink protocol will be more advantageous for beam operation. I can.
  • a method of obtaining information related to a location and speed between vehicles may be limited to sidelink unicast communication.
  • the third embodiment proposes a method of introducing a periodic SL CSI-RS (sidelink channel state information reference signal) in order to quickly and continuously perform beam tracking in the sidelink.
  • a method for periodically supporting SL CSI (sidelink channel state information) reporting including beam information is proposed.
  • transmission of SL CSI-RS and reporting of SL CSI may be limited to sidelink unicast communication. As the positions of the two vehicle terminals in the sidelink are rapidly changed and a narrow beam is applied, the possibility that the formed beam is no longer a valid beam may increase. Accordingly, there is a need to perform beam tracking quickly and continuously. In addition, in order to support this, it is necessary to report periodically transmitted beam reference and beam-related information.
  • a beam reference for beam tracking in a sidelink is referred to as SL CSI-RS.
  • the name of the beam reference may be different.
  • the beam reference may be used not only for beam tracking, but also for determining and synchronizing the channel state of the sidelink.
  • when reporting the beam-related information not only the beam-related information but also other channel state information may be reported.
  • a method for supporting reporting on periodic beam-related information is described as a method for supporting periodic SL CSI reporting. For a description of a case in which not only the beam-related information but also other channel information is reported, refer to the fourth embodiment.
  • 9A to 9B illustrate a method of supporting periodic SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIGS. 9A and 9B methods of setting a period in which a UE transmits SL CSI-RS and SL CSI report and a start position of the period in the sidelink are illustrated.
  • the start position 902 of the period may be set through the OffsetIndicator1 901 based on the SFN or DFN.
  • the start position 905 of the cycle is OffsetIndicator1 903 based on the SFN or DFN, and SL CSI- from the start position of the cycle for SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting.
  • RS transmission and SL CSI report may be set through an offset N 904 to a position where transmission starts.
  • CSI-ResourcePeriodicity ⁇ slots4, slots5, slots8, slots10, slots16, slots20, slots32, slots40, slots64, slots80, slot160, slots320, slots640 ⁇ .
  • slots4 indicates that the SL CSI-RS is transmitted every 4 slots
  • slots5 indicates that the SL CSI-RS is transmitted every 5 slots.
  • CSI-ReportPeriodicity ⁇ slots4, slots5, slots8, slots10, slots16, slots20, slots40, slots80, slot160, slots320 ⁇ .
  • slots4 indicates that the SL CSI-RS is transmitted every 4 slots
  • slots5 indicates that the SL CSI-RS is transmitted every 5 slots.
  • periodic transmission for SL CSI-RS transmission and SL CSI report may be configured similarly to periodic transmission of S-SSB as described in the first embodiment.
  • the period for SL CSI-RS transmission and SL CSI report is supported as 160 ms, and the number of transmissions (N) for SL CSI-RS transmission and SL CSI report may be set within the period.
  • N the number of transmissions for SL CSI-RS transmission and SL CSI report may be set within the period.
  • the transmission period and start position of the SL CSI-RS, and the transmission period and start position of the SL CSI report may be (pre-)configured ((pre-)configured) with resource pool information.
  • the transmission period and start position of the SL CSI-RS and the transmission period and start position of the SL CSI report may be set through PC5-RRC.
  • SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting in the sidelink may be defined as a CSI framework.
  • the CSI framework may be (pre-) configured ((pre-)configured) with resource pool information or may be configured through PC5-RRC.
  • the CSI framework may consist of two elements: resource setting for SL CSI-RS transmission and report setting for SL CSI report.
  • the report setting may configure at least one or more links by referring to the ID of the resource setting.
  • At least one or more resource settings may be set in the receiving terminal.
  • Each resource setting may include at least one resource set.
  • Each resource set may include at least one SL CSI-RS resource.
  • Each resource is detailed information on the SL CSI-RS, for example, information on the transmission band through which the SL CSI-RS is transmitted (eg, sidelink bandwidth part, SL BWP), and the RE (resource) through which the SL CSI-RS is transmitted. element) location information, SL CSI-RS transmission period and offset in the time axis, and the number of ports of SL CSI-RS.
  • the report setting may include information related to the SL CSI reporting method.
  • the base station may set at least one report setting to the terminal.
  • each report setting is the setting information for the SL CSI report, for example, information on the band in which the SL CSI is reported (for example, SL BWP), the time-domain operation for the SL CSI report (time-domain behavior), transmission period for SL CSI report and offset in the time axis, frequency granularity for SL CSI report, configuration information for measurement restriction, and information included in SL CSI.
  • the information, such as reportQuantity may be included in the parameter information of SL-CSI-ReportConfig.
  • the start positions of the SL CSI-RS and SL CSI reporting may be set based on a system frame number (SFN).
  • the start position of the S-SSB may be set based on a direct frame number (DFN).
  • a resource pool in time may be configured as described with reference to FIG. 3 except for the slots in which the SL CSI-RS and SL CSI reports are periodically allocated in time based on the SFN or DFN in the sidelink.
  • the SL CSI-RS and SL CSI reports may be periodically transmitted in time.
  • the available time resource pool may be limited. For example, when the period in which a periodic signal is transmitted is very short, the available time resource pool resources are reduced when the slots allocated for periodic S-SSB, SL CSI-RS, and SL CSI reporting are excluded. .
  • a method of allocating periodic resources to one resource and using them at the same time may be considered. For example, a method of utilizing the resources allocated for S-SSB transmission as a resource for SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting may be considered. This may occur when the UE does not use the resources allocated for S-SSB transmission according to the sidelink scenario, so if the S-SSB is transmitted, the SL CSI-RS is rate-matched in the corresponding resource region. This is a method that considers the transmission method by matching). In contrast, if the SSB is not transmitted, only the SL CSI-RS may be transmitted in the SL BWP region at the time point.
  • 9C illustrates a method of allocating a resource for SL CSI-RS transmission to a resource allocated for periodic S-SSB transmission in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • a method in which an SL CSI-RS is rate-matched and transmitted in a region in which a PSBCH is transmitted is proposed.
  • the first symbol of the slot is also transmitted with the PSBCH, but since the first symbol can be used as an area for automatic gain control (AGC), the SL CSI-RS may not be transmitted.
  • AGC automatic gain control
  • the SL CSI-RS may not be transmitted in each RB 906 through which the PSBCH is transmitted.
  • a position of the RE 908 through which the SL CSI-RS is transmitted may be set except for the RE 907 through which the PSBCH DMRS is transmitted.
  • the SL CSI-RS may be transmitted for every RB in the frequency region 11RB in which the PSBCH is transmitted, and may be transmitted for every RB even in the region in which the PSBCH is not transmitted although the SL BWP is set.
  • the SL CSI-RS resources In addition, in order to operate the beam in the sidelink, it is necessary to configure a number of CSI-RS resources. Specifically, in the case of configuring the RE location information in which the SL CSI-RS is transmitted for a plurality of CSI-RS resources for beam operation, in order to apply different analog beams, the SL CSI- corresponding to different CSI-RS resources The RE position of the RS can be mapped to different symbols. This is because it is difficult to apply different analog beams in the same symbol. A method of allocating resources for SL CSI-RS transmission to resources allocated for periodic S-SSB transmission may be limited to sidelink unicast communication.
  • the terminal transmits the S-SSB using a unicast link, it transmits the SL CSI-RS together with the resources allocated for S-SSB transmission, and when the terminal transmits the S-SSB by broadcast
  • a beam reference for example, SL CSI-RS
  • SL CSI-RS may not be transmitted together with a resource allocated for S-SSB transmission.
  • a beam reference e.g., SL CSI-RS
  • SL CSI-RS is assigned to a resource allocated for S-SSB transmission. May not be transmitted together.
  • a unicast link When a unicast link is connected to PC5-RRC, information related to beam operation, e.g., whether or not to enable/disable beam operation, periodic SL CSI-RS configuration information, is set in PC5-RRC and unicast link It is possible to transmit and receive the S-SSB by assuming the corresponding configuration information between the terminals using the S-SSB. In contrast, other terminals not connected by unicast know whether a beam reference, for example, a resource for SL CSI-RS transmission, is allocated to the resource allocated for S-SSB transmission as shown in FIG. 9C. Because it is not possible to transmit a beam reference (reference), for example, SL CSI-RS to the resource allocated for S-SSB transmission.
  • a beam reference for example, SL CSI-RS
  • SL CSI-RS beam reference
  • 9D illustrates a method of allocating a resource for SL CSI reporting to a resource allocated for periodic S-SSB transmission in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the SL CSI-RS may be rate-matched and transmitted in the PSBCH region. According to the period setting of the SL CSI-RS, the SL CSI-RS may be transmitted in every slot in which the S-SSB is transmitted, or only part of the SL CSI-RS may be transmitted.
  • a case in which a part of the time point at which the S-SSB is transmitted is used for SL CSI reporting (910). Also, referring to FIG.
  • SL CSI reporting a part of the time point at which the S-SSB is transmitted is It shows a case used for SL CSI reporting (911). Compared to the case of 911, the case of 910 causes SL CSI reporting more frequently.
  • Resources for SL CSI reporting may be allocated to resources allocated for S-SSB transmission in various ways according to a period setting for SL CSI reporting.
  • 9E illustrates a case in which a plurality of OffsetIndicators are supported when periodic SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting are supported in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • a start position at which SL CSI-RS transmission and SL CSI report are transmitted is set through two OffsetIndicators.
  • the start position 914 at which the SL CSI-RS transmission and SL CSI report are transmitted is determined by OffsetIndicator1 (912), and the start position 915 at which another SL CSI-RS transmission and SL CSI report is transmitted is OffsetIndicator2 (913). ).
  • OffsetIndicator1 912
  • the start position 915 at which another SL CSI-RS transmission and SL CSI report is transmitted is OffsetIndicator2 (913).
  • the setting value indicating the start position at which the SL CSI-RS transmission and SL CSI report are transmitted may be (pre-)configured ((pre-)configuration) or PC5-RRC as resource pool information. have.
  • 9F illustrates a case in which multiple offset values are supported when periodic SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting are supported in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the method of FIG. 9F may be used.
  • a plurality of positions (918, 910) in which SL CSI-RS transmission and SL CSI report are transmitted can be determined using a plurality of offset values N1 (917) and N2 (919) at the start of a period. have.
  • the setting value indicating the start position at which the SL CSI-RS transmission and SL CSI report are transmitted may be (pre) configured ((pre-)configuration) or set to PC5-RRC as resource pool information. have.
  • 9G illustrates a case in which periodic S-SSB transmission and reception and collisions occur when periodic SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting are supported in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure. .
  • the time point at which the terminal 923 should receive the S-SSB from the terminal 921 and the terminal 923 are Collision may occur at a point in time when periodic SL CSI-RS transmission should be performed.
  • the following scheme may be considered.
  • the UE cancels SL CSI-RS transmission and performs S-SSB reception.
  • the UE cancels the SL CSI report and performs S-SSB reception.
  • a method of supporting beam tracking of a transmitting terminal and Rx beam tracking of a receiving terminal in supporting beam tracking in a sidelink will be described in detail.
  • beam tracking can be smoothly supported only when a beam reference and a report on beam information are supported for each beam coherence time. Therefore, through the third embodiment, periodic SL CSI reporting is supported as a method for introducing a periodic SL CSI-RS as a beam reference for beam tracking in the sidelink and a method for reporting periodic beam-related information. The method for the following has been described. In various embodiments of the present disclosure, a method of performing beam tracking through such periodic beam reference and beam reporting is proposed.
  • FIG. 10A illustrates a method of performing beam tracking in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal may be a transmitting terminal or a receiving terminal at any time.
  • a terminal transmits a signal it is referred to as a transmitting terminal
  • a receiving terminal when the terminal receives a signal, it is referred to as a receiving terminal.
  • UE 1 corresponds to a transmitting terminal
  • UE 2 corresponds to a receiving terminal.
  • FIG. 10A is an overall flowchart of performing beam tracking in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • support for beam tracking may be limited to sidelink unicast communication.
  • a procedure for establishing a unicast link between terminals in the sidelink may be performed.
  • security-related messages can be exchanged between terminals through PC5-S signaling, and PC5-RRCs can be finally connected by exchanging messages for PC5-RRC establishment.
  • PC5-RRC after PC5-RRC establishment, a method of beam tracking using SL CSI-RS as a beam reference for transmission through a channel of PSSCH/PSSCH/PSFCH through a sidelink will be described with focus.
  • beam operation may be required in the process of exchanging messages between terminals when operating at a high frequency such as FR2.
  • the periodic SL CSI-RS transmission and periodic SL CSI report may be transmitted even before PC5-RRC establishment, beam operation may be performed using this.
  • the configuration related to periodic SL CSI-RS transmission and periodic SL CSI reporting (beam report) may be (pre-)configured ((pre-)configured) with resource pool information.
  • the sidelink operates in FR1 before PC5-RRC establishment and the sidelink operates in FR2 after PC5-RRC establishment. This operation may be referred to as FR1 assisted FR2 (FR1 assisted FR2).
  • related channels PSCCH/PSFCH
  • FR2 for the purpose of transmitting high-capacity data to FR2 through PSSCH, related channels (PSCCH/PSFCH) may be supported by FR2, and other sidelink transmission/reception may be supported by FR1.
  • step 1000 when the PC5-RRC is connected, location and speed information may be exchanged between terminals.
  • information for beam operation may be set through PC5-RRC.
  • activation/disabling of beam operation, transmission period and start position of SL CSI-RS, and transmission period and start position of SL CSI report may be set through PC5-RRC.
  • the CSI framework described through the three embodiments may be set through PC5-RRC. If the information of the CSI framework, including the transmission period and start position of the SL CSI-RS and the transmission period and start position for the SL CSI report, is set through the resource pool, the information set through the PC5-RRC is set through the resource pool. Information can be overwritten or prioritized.
  • RE (resource element) location information in which the SL CSI-RS for one CSI-RS resource is transmitted may be set in the resource pool.
  • the RE location information for transmitting the SL CSI-RS for a plurality of SL CSI-RS resources through PC5-RRC can be set, respectively, and only one SL CSI-RS resource is set in the resource pool, but the terminal is PC5-RRC. It is possible to follow the configuration for a plurality of SL CSI-RS resources set through.
  • the RE location information in which the SL CSI-RS is transmitted for a plurality of SL CSI-RS resources for beam operation in order to apply different analog beams, corresponding to different SL CSI-RS resources
  • the RE location of the SL CSI-RS can be mapped to different symbols. This is because it is difficult to apply different analog beams in the same symbol.
  • the operation of overwriting or prioritizing the information set in PC5-RRC over the resource pool setting is for SL CSI-RS transmission of the CSI framework. It can be applied to both resource setting and report setting for SL CSI report.
  • the transmitting terminal UE1 may transmit a periodic sidelink channel state information reference signal (SL CSI-RS) based on the configured information.
  • SL CSI-RS periodic sidelink channel state information reference signal
  • the UE2 may report the preferred beam information by using the beam tracking result based on the SL CSI-RS received in step 1001.
  • the beam information not only the beam information, but also other SL CSI information such as other RI and CQI may be reported together.
  • the location and speed information of the terminal may be included in the SL CSI information. For details on this, refer to the following sixth embodiment.
  • the transmitting terminal UE1 may transmit a signal to the receiving terminal UE2 by forming a beam for the PSCCH/PSSCH based on the beam information reported in the previous step.
  • the receiving terminal UE2 may transmit acknowledgment/not-acknowledgement (ACK/NACK) information for the received PSSCH to the transmitting terminal UE1 through the PSFCH.
  • ACK/NACK acknowledgment/not-acknowledgement
  • FIG. 10B illustrates a process of performing Tx beam tracking of a transmitting terminal in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • a method of configuring a plurality of SL CSI-RS resources and transmitting in different beams for each SL CSI-RS resource may be considered. This method may be referred to as'multiple CSI-RS resources without repetition'.
  • the RE positions of the SL CSI-RS mapped to each SL CSI-RS resource may be mapped to different symbols. Accordingly, the UE2 may assume that each configured SL CSI-RS resource is transmitted in a different beam.
  • the transmitting terminal UE1 and the receiving terminal UE2 may determine a beam direction and a beam width/number based on the location and speed information between the terminals.
  • the maximum number of beams that can be formed may be set according to the channel busy ratio (CBR) level measured by the terminal, and the number of beams that can be formed may be limited accordingly.
  • CBR channel busy ratio
  • the transmitting terminal UE1 forms five beams in the beam direction A (beam direction A), and the receiving terminal UE2 forms one fixed beam in the beam direction C (beam direction C). Accordingly, the receiving terminal UE2 may find the best transmission beam by measuring a reference signal received power (RSRP) for different beams transmitted by the transmitting terminal UE1. At this time, the receiving terminal UE2 may report X ⁇ 1 CSI-RS resource indicator (CRI). In addition, the receiving terminal UE2 may report an RSRP value for each CRI. In this case, a method of reporting RSRP values for all CRIs and a method of reporting a measured RSRP value for the best beam and a differential RSRP (differential RSRP) value for the remaining beams may be considered.
  • RSRP reference signal received power
  • FIG. 10C illustrates a process of performing Rx beam tracking of a receiving terminal according to various embodiments of the present disclosure.
  • a plurality of SL CSI-RS resources are configured for beam tracking of a transmitting terminal, and each SL CSI-RS resource is transmitted in the same beam.
  • This method may be referred to as “multiple CSI-RS resources with repetition”.
  • the UE2 may assume that each configured SL CSI-RS resource is transmitted in the same beam.
  • the transmitting terminal UE1 and the receiving terminal UE2 may determine a beam direction and a beam width/number based on information about the location and speed between the terminals.
  • the maximum number of beams that can be formed may be set according to the CBR level measured by the terminal, and the number of beams that can be formed may be limited accordingly. This can be a method for controlling a situation in which the sidelink is congested by controlling the number of beams according to the CBR.
  • the transmitting terminal UE1 forms one beam in the beam direction A, and the receiving terminal UE2 forms a plurality of beams in the beam direction C. Accordingly, the receiving terminal UE2 can find the best receiving beam by measuring the RSRP received by different beams for different beams transmitted by the transmitting terminal UE1. In this case, unlike the Tx beam tracking of the transmitting terminal, the receiving terminal UE2 may report only the RSRP value for the best beam.
  • 10D is a diagram illustrating a process in which a terminal initially performs beamforming in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • Tx beam tracking of the transmitting terminal and beam tracking of the receiving terminal can be performed at the same time.
  • the UE1 may consider a method of configuring a plurality of resource sets and transmitting each resource set in a different beam.
  • Each resource set may include a plurality of SL CSI-RS resources.
  • the receiving terminal (UE2) assumes that the transmitting terminal (UE1) is transmitted in the same beam to the SL CSI-RS resources in each resource set, and forms a plurality of reception beams to measure the RSRP in each resource set and optimize the The (best) reception beam can be found.
  • the UE2 may find the best reception beam by measuring the RSRP for each resource set, assuming that each resource set is transmitted in a different beam. Through this, the UE2 can find the best reception beam for all resource sets. In addition, if the receiving terminal (UE2) reports the RSRP value corresponding to the best reception beam for each resource set to the transmitting terminal (UE1), the transmitting terminal (UE1) can also find the best (best) transmission beam. That is, joint optimization of the transmitting terminal beam (Tx UE beam) and the receiving terminal beam (Rx UE beam) may be performed.
  • the fifth embodiment describes a method of supporting a beam indication in a sidelink.
  • the beam indication may be achieved by setting a transmission cofiguration indicator (TCI) state, and a reference signal (RS) ID and quasi co-location (QCL) information may be included in one TCI state.
  • the RS ID may be an ID for an RS used as a beam reference, and an antenna port for transmitting a sidelink channel in order for the terminal to smoothly receive and decode PSCCH/PSSCH in the sidelink (e.g., Information about the QCL relationship between the DMRS port of the PSCCH, the PSSCH DMRS port, or the CSI-RS port of SL CSI-RS) can be delivered.
  • the QCL relationship between antenna ports may have one of a total of four QCL types.
  • the terminal is a parameter supported by the QCL type shared or referenced by the two antenna ports. It can be assumed that they have the same value by sharing.
  • the TCI state may be used for beam indication and beam operation for PSCCH/PSSCH and SL CSI-RS.
  • one RS ID may be set for each TCI state, and in this case, the RS ID may be an SL CSI-RS used as a beam reference in the present invention.
  • information on the QCL relationship may be set for each TCI state.
  • the beam indication may be limited to sidelink unicast communication.
  • the TCI state for the SL CSI-RS used as a beam reference may be set through PC5-RRC. In the unicast link, the receiving terminal may check the beam information using the RS ID and QCL information indicated in the TCI state to check channel estimation and information on the beam.
  • the transmitting terminal may perform an operation of transmitting in a different beam or in the same beam for each SL CSI-RS resource through a plurality of SL CSI-RS resource configuration.
  • beam tracking may be performed through setting of a plurality of TCI states for the SL CSI-RS.
  • the transmitting terminal may indicate to the receiving terminal which beam has been used through the TCI status indication.
  • beam indication for PSCCH/PSSCH can be simultaneously performed using the result of beam tracking using SL CSI-RS.
  • 11A below shows an embodiment of a beam directing method.
  • 11A illustrates a method of supporting beam indication for PSCCH/PSSCH in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • N TCI states may be set through PC5-RRC (1100).
  • the transmitting terminal can instruct the receiving terminal to the best transmission beam through PC5-MAC CE.
  • the beam information in which the beam has been changed may be indicated as a TCI state.
  • the receiving terminal may transmit ACK/NACK information for the received PSSCH to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • a beam forming method is proposed through FIG. 11B.
  • 11B illustrates a method of determining a beam for a PSFCH in a sidelink in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • time gap Y can be very large. Therefore, when Y ⁇ K for the set threshold K, the receiving terminal uses a spatial domain transmission filter such as a spatial domain receive filter used when receiving the PSSCH referenced by the PSFCH. PSFCH can be transmitted by using. In contrast, when Y>K, it may not be appropriate to use a spatial domain transmission filter such as the spatial domain reception filter used when receiving the PSSCH referenced by the PSFCH. Therefore, in this case, the following alternatives can be considered.
  • the receiving terminal may transmit the PSFCH using a spatial domain transmission filter such as a spatial domain receiving filter.
  • the PSFCH can be transmitted using a spatial domain transmission filter such as a spatial domain reception filter.
  • the alternative 1 may be used when another PSSCH other than the PSSCH referenced by the PSFCH is transmitted after the PSSCH referenced by the PSFCH is transmitted from the same transmission terminal.
  • Alternative 2 can be used when the SL CSI-RS is transmitted after the PSSCH referenced by the PSFCH is transmitted. Thus, if only one of the above alternatives 1 and 2 is satisfied, the satisfied alternative may be used. If both alternatives are satisfied, the alternative corresponding to the recently received case may be used, or alternative 1 may be used.
  • the sixth embodiment proposes a method for a receiving terminal to report beam-related information to a transmitting terminal in a sidelink.
  • the beam related information may be part of SL sidelink channel state information (CSI) information.
  • the SL CSI information may include one or more of the following information.
  • SL CSI information as described above may be reported together.
  • This information may be included in the report quantity in the CSI framework described in the third embodiment.
  • the following information may be set as a reportQuantity.
  • the following method may be considered in reporting the SL CSI information as described above.
  • the SL CSI report is periodic and an aperiodic case may be considered.
  • the UE needs to request a PSSCH resource from the base station to report the SL CSI (mode1), or the UE needs to select it through direct sensing (mode2).
  • mode1 the SL CSI
  • mode2 direct sensing
  • a periodic SL CSI report is set and there is a corresponding resource periodically, how to report an aperiodic SL CSI report to a periodically configured SL CSI report resource when aperiodic SL CSI report is triggered at the same time. Can be considered.
  • a method of frequency domain multiplexing may be considered so that the periodic SL CSI report and the aperiodic SL CSI report do not overlap in the frequency axis.
  • FDM frequency domain multiplexing
  • a method of using the HARQ ACK/NACK feedback or the CSI bitback result may be considered as a criterion for changing the direction of the beam. For example, when consecutive NACKs from the receiving terminal are repeated N times and fed back, the transmitting terminal may attempt to change the direction of the beam.
  • the value of N may be (pre-)configured in the resource pool.
  • 12 and 13 illustrate structures of a terminal and a base station for performing various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal and the base station include a transmitting unit, a receiving unit, and a processing unit, and the transmitting unit, the receiving unit, and the processing unit are It operates according to the embodiment.
  • FIG. 12 illustrates a structure of a terminal in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • a terminal includes a terminal receiving unit 1200, a terminal transmitting unit 1204, and a terminal processing unit 1202.
  • the terminal receiving unit 1200 and the terminal collectively refer to the transmitting unit 1204, and may be referred to as a transmitting/receiving unit or a transceiver 1200 or 1204 in various embodiments of the present disclosure.
  • the transceivers 1200 and 1204 may transmit and receive signals to and from the base station.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceivers 1200 and 1204 may include an RF transmitter that up-converts and amplifies a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver that amplifies a received signal with low noise and down-converts a frequency.
  • the transmission/reception units 1200 and 1204 may receive signals through a wireless channel, output them to the terminal processing unit 1202, and transmit a signal output from the terminal processing unit 1202 through the wireless channel.
  • the terminal processing unit 1202 may control a series of processes so that the terminal can operate according to various embodiments of the present disclosure described above.
  • the terminal processing unit 1202 may be referred to as a controller.
  • the terminal processing unit 1202 may be configured with at least one processor.
  • FIG. 13 illustrates a structure of a base station in a wireless communication system according to various embodiments of the present disclosure.
  • a base station includes a base station receiving unit 1301, a base station transmitting unit 1305, and a base station processing unit 1303.
  • the base station receiving unit 1301 and the base station transmitting unit 1305 may be collectively referred to as a transmission/reception unit, a transceiver, or a transceiver (transceiver, 1301, 1305) in various embodiments of the present disclosure.
  • the transceivers 1301 and 1305 may transmit and receive signals to and from the terminal.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceivers 1301 and 1305 may include an RF transmitter that up-converts and amplifies a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver that amplifies a received signal with low noise and down-converts a frequency.
  • the transmission/reception units 1301 and 1305 may receive signals through a wireless channel, output them to the base station processing unit 1303, and transmit a signal output from the terminal processing unit 1303 through a wireless channel.
  • the base station processing unit 1303 may control a series of processes so that the base station can operate according to various embodiments of the present disclosure described above.
  • the base station processing unit 1303 may be referred to as a controller.
  • the base station processing unit 1303 may be configured with at least one processor.
  • a computer-readable storage medium storing one or more programs (software modules) may be provided.
  • One or more programs stored in a computer-readable storage medium are configured to be executable by one or more processors in an electronic device (device).
  • the one or more programs include instructions for causing the electronic device to execute methods according to embodiments described in the claims or specification of the present disclosure.
  • These programs include random access memory, non-volatile memory including flash memory, read only memory (ROM), and electrically erasable programmable ROM. (electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), magnetic disc storage device, compact disc-ROM (CD-ROM), digital versatile discs (DVDs) or other forms of It may be stored in an optical storage device or a magnetic cassette. Alternatively, it may be stored in a memory composed of a combination of some or all of them. In addition, a plurality of configuration memories may be included.
  • non-volatile memory including flash memory, read only memory (ROM), and electrically erasable programmable ROM. (electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), magnetic disc storage device, compact disc-ROM (CD-ROM), digital versatile discs (DVDs) or other forms of It may be stored in an optical storage device or a magnetic cassette. Alternatively, it may be stored in a memory composed of a combination of some or all of them. In addition, a plurality
  • the program is provided through a communication network such as the Internet, Intranet, a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a storage area network (SAN), or a combination It may be stored in an accessible storage device.
  • a storage device may access a device performing an embodiment of the present disclosure through an external port.
  • a separate storage device on the communication network may access a device performing an embodiment of the present disclosure.
  • the present disclosure generally relates to a wireless communication system, and more particularly, to an apparatus and method for operating a sidelink beam in a wireless communication system.

Abstract

본 개시는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4G(4th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 사이드링크에서의 통신 환경을 고려하여 빔 운용을 수행하는 방법을 제안한다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 사이드링크 통신이 고주파에서 동작할 경우에 빔 운용을 수행하는 방법을 제안함으로써 커버리지를 항상 시킬 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제 1 단말의 동작 방법에 있어서, 제 2 단말과 연결을 설정하는 과정과, 제 2 단말에게 주기적으로 SL CSI-RS(sidelink channel state information reference signal)를 전송하는 과정과, 제 2 단말로부터 SL CSI-RS에 기반하여 선호되는 빔 정보를 수신하는 과정과, 빔 정보에 기반하여 형성한 빔으로 제 2 단말에게 신호를 전송하는 과정과, 제 2 단말로부터 신호에 대한 ACK/NACK(acknowledgement/not-acknowledgement) 정보를 수신하는 과정을 포함하는 방법이 제공된다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크의 빔 운용을 위한 장치 및 방법
본 개시(disclosure)는 일반적으로 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 빔 운용을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
4G(4th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후(Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다.
높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation, ACM) 방식인 FQAM(Hybrid Frequency Shift Keying and Quadrature Amplitude Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(Non Orthogonal Multiple Access), 및 SCMA(Sparse Code Multiple Access) 등이 개발되고 있다.
상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는, 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 빔 운용을 위한 장치 및 방법을 제공한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제 1 단말의 동작 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 2 단말과 연결을 설정하는 과정과, 제 2 단말에게 주기적으로 SL CSI-RS(sidelink channel state information reference signal)를 전송하는 과정과, 제 2 단말로부터 SL CSI-RS에 기반하여 선호되는 빔 정보를 수신하는 과정과, 빔 정보에 기반하여 형성한 빔으로 제 2 단말에게 신호를 전송하는 과정과, 제 2 단말로부터 신호에 대한 ACK/NACK(acknowledgement/not-acknowledgement) 정보를 수신하는 과정을 포함한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제 1 단말이 제공된다. 상기 제 1 단말은, 송수신기; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제 2 단말과 연결을 설정하고, 제 2 단말에게 주기적으로 SL CSI-RS(sidelink channel state information reference signal)를 전송하며, 제 2 단말로부터 SL CSI-RS에 기반하여 선호되는 빔 정보를 수신하고, 빔 정보에 기반하여 형성한 빔으로 제 2 단말에게 신호를 전송하며, 제 2 단말로부터 신호에 대한 ACK/NACK(acknowledgement/not-acknowledgement) 정보를 수신하도록 구성된다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은, 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 빔 운용을 위한 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(in-coverage, IC)의 일 예를 도시한다.
도 1b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 V2X 단말들 중 일부는 기지국의 커버리지 내에 위치하고, V2X 단말들 중 일부는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우의 일 예를 도시한다.
도 1c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of-coverage, OOC)에 위치한 경우의 일 예를 도시한다.
도 1d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말들 간 V2X 통신을 수행하는 경우(inter-cell V2X communication)의 일 예를 도시한다.
도 2a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 유니캐스트를 통한 사이드링크 V2X 통신 방법을 도시한다.
도 2b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 그룹캐스트 또는 멀티캐스트를 통한 사이드링크 V2X 통신 방법을 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 도시한다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 도시한다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 도시한다.
도 6a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 S-PSS/S-SSS/PSBCH 물리 채널들에 대한 매핑을 도시한다.
도 6b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑을 도시한다.
도 7a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 S-SSB 전송 주기 내 S-SSB 버스트의 구조를 도시한다.
도 7b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 S-SSB 전송 주기 내 S-SSB 전송 시점의 지시 및 빔 스위핑의 동작을 도시한다.
도 7c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 S-SSB 전송 주기 내 S-SSB 전송 시점의 지시 및 빔 스위핑의 동작을 도시한다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서의 단말의 이동을 고려하여 빔 형성의 결정을 수행하는 동작을 도시한다.
도 9a는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고를 지원하는 방법을 도시한다.
도 9b는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고를 지원하는 방법을 도시한다.
도 9c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 SL CSI-RS 전송을 위한 자원을 할당하는 방법을 도시한다.
도 9d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 SL CSI 보고를 위한 자원을 할당하는 방법을 도시한다.
도 9e는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 지원될 때 다수의 OffsetIndicator가 지원되는 경우를 도시한다.
도 9f는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 지원될 때 다수의 오프셋 값이 지원되는 경우를 도시한다.
도 9g는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 지원될 때 주기적인 S-SSB 전송 및 수신과 충돌이 발생되는 경우를 도시한다.
도 10a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 빔 추적을 수행하는 방법을 도시한다.
도 10b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 전송 단말의 빔 추적(Tx beam tracking)을 수행하는 과정을 도시한다.
도 10c은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 수신 단말의 빔 추적(Rx beam tracking)을 수행하는 과정을 도시한다.
도 10d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 단말이 초기에 빔 형성을 수행하는 과정을 도시한다.
도 11a은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 PSCCH/PSSCH에 대한 빔 지시를 지원하는 방법을 도시한다.
도 11b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 PSFCH에 대한 빔은 결정하는 방법을 도시한다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구조를 도시한다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구조를 도시한다.
본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.
이하 본 개시는 무선 이동 통신 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크(sidelink)를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 빔 운용(beam management)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하 설명에서 사용되는 신호를 지칭하는 용어, 채널을 지칭하는 용어, 제어 정보를 지칭하는 용어, 네트워크 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 장치의 구성 요소를 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시의 다양한 실시 예들이 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있다.
또한, 본 개시는, 일부 통신 규격(예를 들어, 3GPP(3rd generation partnership project))에서 사용되는 용어들을 이용하여 다양한 실시 예들을 설명하지만, 이는 설명을 위한 예시일 뿐이다. 본 개시의 다양한 실시 예들은, 다른 통신 시스템에서도, 용이하게 변형되어 적용될 수 있다.
본 개시는 무선 이동 통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고받는 과정에서 빔 운용을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
고주파에서 통신 시스템이 동작할 경우에 경로 감쇄(pathloss)가 발생하여 커버리지(coverage)에 제한이 발생하게 된다. 따라서, 빔 형성(beam-forming)을 통해 이러한 문제점을 극복해야 할 필요가 있다. 하지만 사이드링크에서 차량 단말이 빠르게 이동하는 특성을 고려하면 빔 운용(Beam management)을 수행하는데 어려움이 발생할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에서는 사이드링크에서의 통신 환경을 고려하여 빔 운용을 수행하는 방법을 제안한다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 사이드링크에서의 단말 및 기지국의 동작을 제안한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 사이드링크 통신이 고주파에서 동작할 경우에 빔 운용을 수행하는 방법을 제안함으로써 커버리지를 항상 시킬 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 사용 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive multiple-input multiple-output, massive MIMO), 전차원 다중입출력(full dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(physical control channel)은 폴라 코딩(polar coding)을 사용하며, 물리 데이터 채널(physical data channel)은 LDPC(low density parity check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM(discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplex) 뿐만 아니라 CP-OFDM(cyclic prefix based orthogonal frequency division multiplex)도 사용된다. LTE는 TB(transport block) 단위의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 재전송이 지원된 반면에 5G는 CB(code block)들을 여러 개 묶은 CBG(code block group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 지원할 수 있다.
또한, 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (device to device communication, D2D communication), 무선 백홀(wireless backhaul), 차량 통신 네트워크(vehicle to everything network, V2X network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(coordinated multi-points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고받아 처리하는 사물 인터넷(internet of things, IoT) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(internet of everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물 간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication) 등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(internet technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology) 기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
또한, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.
차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) 통신, 또는 멀티캐스트(multicast) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한, NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(platooning), 진보된 주행(advanced driving), 확장 센서(extended sensor), 원격 주행(remote driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다. 특히, NR V2X는 고주파 영역에서도 지원된다. 일반적으로 통신 시스템이 고주파에서 동작할 경우에 경로 감쇄(pathloss)가 발생하여 커버리지(coverage)에 제한이 발생하게 된다. 따라서 빔 형성(beam-forming)을 통해 이러한 문제점을 극복해야 할 필요가 있다.
하지만, 사이드링크에서 차량 단말이 빠르게 이동하는 특성을 고려하면 빔 운용(beam management)을 수행하는데 어려움이 발생할 수 있다. 구체적으로, 기지국 단말간 Uu 인터페이스(Uu interface)의 경우에는 기지국이 고정되어 있는 상태에서 기지국 단말간 빔 운용이 지원되지만, 사이드링크의 경우에는 통신을 수행하는 두 차량 단말이 동시에 이동할 수 있기 때문에 빔 운용이 보다 어려워질 수 있다. 또한, 차량 단말이 고속으로 이동할 수 있기 때문에 빔 형성을 초기에 빠르게 결정할 필요가 있다. 달리 말해, 빔 형성의 결정이 늦어 질수록 두 차량 단말이 위치가 변경되어 형성된 빔이 더 이상 유효한 빔이 아닐 가능성이 높아질 수 있다. 또한, 두 차량의 위치가 빠르게 변경될 수 있을 뿐만 아니라 좁은 빔(narrow beam)으로 인하여 빔 추적(beam tracking)을 빠르고 지속적으로 수행할 필요가 있다. 또한, 빔 운영이 잘못되었을 경우에 빔 회복(beam recovery)을 위한 절차가 필요할 수 있다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 단말 및 기지국 동작이 정의되어야 한다. 하지만, 이와 관련된 논의는 전무한 상태이다. 따라서, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 사이드링크에서의 전송 시나리오를 고려하여 이에 적합한 빔 운용(beam management) 방법을 제안한다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것이다. 특히, 본 개시의 다양한 실시 예들은 사이드링크에서 차량 단말이 빠르게 이동하는 특성을 고려하면 빔 운용(beam management)을 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1a 내지 도 1d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 1a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(in-coverage, IC)의 일 예를 도시한다.
도 1a를 참고하면, 모든 V2X 단말들(UE-1(101)과 UE-2(102))이 기지국(103)의 커버리지 내에 위치해 있다(in-coverage, IC).
모든 V2X 단말들(user equipment, UE)(101, 102)은 기지국(103)으로부터 하향링크(downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국(103)으로 상향링크(uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, V2X 단말들(101, 102)은 사이드링크(sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 V2X 단말들 중 일부는 기지국의 커버리지 내에 위치하고, V2X 단말들 중 일부는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우의 일 예를 도시한다.
도 1b를 참고하면, V2X 단말들 중 UE-1(104)은 기지국(106)의 커버리지 내에 위치하고(in-coverage, IC), UE-2(105)는 기지국(106)의 커버리지 밖에 위치해 있다(out-of-coverage, OOC). 즉, 도 1b는 일부 V2X 단말(UE-2, 105)이 기지국(106)의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다.
기지국(106)의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1, 104)은 기지국(106)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국(106)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국(106)의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2, 105)은 기지국(106)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국(106)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2, 105)은 V2X 단말(UE-1, 104)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신할 수 있다.
도 1c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of-coverage, OOC)에 위치한 경우의 일 예를 도시한다.
도 1c를 참고하면, V2X 단말(UE-1(107), UE-2(108))은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1(107), UE-2(108))은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신할 수 있다.
도 1d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말들 간 V2X 통신을 수행하는 경우(inter-cell V2X communication)의 일 예를 도시한다.
도 1d를 참고하면, V2X 단말(UE-1(109), UE-2(110))들이 서로 다른 기지국(111, 112)에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1, 109)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2, 110)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는, V2X 단말(UE-1, 109)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2, 110)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1, 109)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(111)으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2, 110)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국(112)으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1, 109)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2, 110)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀(111, 112)에 위치한 단말들(UE-1(109), UE-2(110)) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀(111, 112)로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1a 내지 도 1d에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들 사이의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 지칭할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 지칭할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다.
한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다.
또한, 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있다. 이 때, 기지국은 5G 기지국(gNB), 4G 기지국(eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 실시 예들에서 기지국은 RSU로 지칭할 수 있다.
도 2a 내지 도 2b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 도시한다.
도 2a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 유니캐스트를 통한 사이드링크 V2X 통신 방법을 도시한다.
도 2a를 참고하면, UE-1(예를 들어 TX 단말, 201)과 UE-2(예를 들어 RX 단말, 202)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 지칭할 수 있다.
도 2b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 그룹캐스트 또는 멀티캐스트를 통한 사이드링크 V2X 통신 방법을 도시한다.
도 2b를 참고하면, TX 단말(211)과 RX 단말(212, 213)이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 지칭할 수 있다.
도 2b에서, UE-1(211), UE-2(212), 및 UE-3(213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A, 210) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 및 UE-7(217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B, 220) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217)은 자신이 소속된 그룹(210, 220) 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2b에서는 두 개의 그룹(Group A(210), Group B(220))이 형성돼 있음을 도시하였으나, 본 개시의 다양한 실시 예들은 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2a 또는 도 2b에서 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다.
본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 도 2b에서 UE-1(211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2(212), UE-3(213), UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 그리고 UE-7(217))은 UE-1(211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹캐스트(groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니캐스트 및 그룹캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 도시한다.
자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯(slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB(physical resource block)로 구성된 서브채널(sub-channel)이 될 수 있다.
자원 풀이 시간 및 주파수 상에서 할당된 경우(310)에 색칠된 영역이 시간 및 주파수 상에서 자원 풀로 설정된 영역을 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 자원 풀이 시간 축 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 축 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 자원 풀이 주파수 축 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 축 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3은 자원 풀이 시간 축 상으로 비연속적으로 할당된 경우(320)를 도시한다. 또한, 도 3은 시간 축 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다.
구체적으로, 복수개의 OFDM 심볼로 구성된 하나의 슬롯이 시간 축의 자원 할당 기본 단위가 될 수 있다. 이 때, 상기 슬롯을 구성하는 모든 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수도 있고, 슬롯을 구성하는 일부의 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 슬롯의 일부는 기지국 단말간 Uu 인터페이스로 사용되는 하향링크/상향링크로 사용될 수 있다.
도 3을 참고하면, 색칠된 슬롯이 시간 상에서 자원 풀에 포함된 슬롯을 나타내며, 상기 자원 풀로 할당된 슬롯은 시간 축 상 자원 풀 정보로 (사전)설정((pre-)configured)될 수 있다. 예를 들어, 시간 축 상 자원 풀 정보는 SIB을 통해 비트맵으로 지시될 수 있다.
도 3을 참고하면, 시간 축 상으로 비 연속적인 자원 풀에 속한 물리(physical) 슬롯(320)을 논리(logical) 슬롯(321)으로 매핑할 수 있다.
도 3은 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(330)를 도시한다.
주파수 축에서 자원 할당은 서브채널(sub-channel)(331) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널(331)은 하나 이상의 RB(resource block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의될 수 있다. 즉, 서브채널(331)은 RB의 정수 배로 정의될 수 있다.
도 3을 참고하면, 서브채널(3-31)은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들 중 일 예일 뿐이다. 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고, 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널(331)은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다.
시작 RB-서브채널(startRB-Subchannel)(332)은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널(331)의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널(331) 단위로 이루어지는 경우 서브채널(331)이 시작 RB-서브채널(startRB-Subchannel, 332)의 인덱스, 서브채널(331)이 몇 개의 RB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널(331)의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 시작 RB-서브채널(startRB-Subchannel, 332), 서브채널의 크기(sizeSubchannel), 및 서브채널의 총 수(numSubchannel) 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (사전)설정((pre-)configured)될 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원 풀 정보는 SIB을 통해 설정되어 지시될 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 도시한다.
이하에서 기지국(gNB, 403)이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 모드 1(mode 1)로 지칭한다. 모드 1(mode 1)은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. 모드 1(mode 1)은 기지국(403)이 RRC(radio resource control) 연결된 단말들(401, 402)에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. 모드 1(mode 1)의 방법은 기지국(403)이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
도 4를 참고하면, 캠프 온(405) 하고 있는 전송 단말(Tx UE, 401) 및 수신 단말(Rx UE(s), 402)은 기지국(gNB, 403)으로부터 SL-SIB(sidelink system information block)을 수신할 수 있다(410). 여기서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
전송 단말(401)에서 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서, 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 모드 1(mode 1)에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, 모드 1(mode 1)에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때, 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC CE(MAC(medium access control) control element)를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷(적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.
다음으로, 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 동적 할당허용(dynamic grant) 또는 설정 할당허용(configured grant) 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.
우선, 동적 할당허용(dynamic grant) 방식의 경우 기지국은 DCI(downlink control information)를 통해 TB(transport block) 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. 동적 할당허용(dynamic grant) 방식에 대한 DCI는 동적 할당허용(dynamic grant) 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI(sidelink V2X RNTI(radio network temporary identifier))로 CRC(cyclic redundancy check) 스크램블링 될 수 있다.
다음으로, 설정 할당허용(configured grant, CG) 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 준정적 스케줄링(semi-persistent scheduling, SPS) 간격(interval)을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이 때, 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. 설정 할당허용(configured grant) 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS 간격(interval)으로 반복될 수 있다. 설정 할당허용(configured grant) 방식에 대한 DCI는 설정 할당허용(configured grant) 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한, 설정 할당허용(configured grant, CG) 방식은 타입1 CG(type1 CG)와 타입2 CG(type2 CG)로 구분될 수 있다. 타입2 CG(type2 CG)의 경우 DCI를 통해 설정 할당허용(configured grant)으로 설정된 자원을 활성화/비활성화(activation/deactivation)할 수 있다.
따라서, 모드1(mode1)의 경우, 기지국(403)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).
브로드캐스트 전송인 경우, 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 1단계 SCI(sidelink control information)(1st stage SCI)를 브로드캐스트할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(480). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 2단계 SCI (2nd stage SCI) 전송(470)이 수행되지 않을 수 있다.
이와 달리, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일-대-일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서, Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다.
도 4를 참고하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수 있다. 만약, 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행되고 전송 단말(401)은 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(460). 이 때, SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한, 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 2단계 SCI(2nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(470). 이 때, 1단계 SCI(1st stage)에는 자원 할당 관련된 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 2단계 SCI(2nd stage)에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(480).
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 도시한다.
이하에서 사이드링크 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 모드 2(mode 2)로 지칭한다.
모드 2(mode 2)의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. 모드 2(mode 2)에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(Tx UE, 501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 모드 1(mode 1)과 달리, 도 5에 도시된 바와 같이 모드 2(mode 2)에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송한다.
도 5를 참고하면, 캠프 온(camp on)(505) 하고 있는 전송 단말(501) 및 수신 단말(Rx UE(s), 502)은 기지국(gNB, 503)으로부터 SL-SIB을 수신할 수 있다(510). 여기서 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
도 4의 실시 예와 도 5의 실시 예의 차이점은, 도 4의 실시 예에서는 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5의 실시 예에서는 단말이 유휴(idle) 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한, 도 5의 실시 예에서는 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)이 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서, 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530).
브로드캐스트 전송인 경우, 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(520) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 1단계 SCI(1st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(550). 또한, 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(560). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 2단계 SCI(2nd stage SCI)의 전송(470)이 수행되지 않을 수 있다.
이와 달리, 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우, 전송 단말(501)은 다른 단말들과 일-대-일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서, Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결은 PC5-RRC일 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC는 그룹에 있는 단말 간에 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5에서는 PC5-RRC(515) 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면 PC5-RRC 연결은 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송(550) 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우, 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행(515)되고 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 1단계 SCI(1st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(550). 이 때, SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI의 전송으로 해석될 수 있다. 또한, 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(2nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(560). 이 때, 1단계 SCI(1st stage SCI)는 자원 할당 관련된 정보를 포함하고, 2단계 SCI(2nd stage SCI)는 그 이외의 제어 정보를 포함할 수 있다. 또한, 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(570).
도 6a 내지 도 6b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 구조를 도시한다. 도 6a 내지 도 6b의 실시 예들에서는 정상 CP(normal CP(cyclic prefix))가 가정된다.
도 6a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 S-PSS/S-SSS/PSBCH 물리 채널들에 대한 매핑을 도시한다.
도 6a의 해당 채널들을 통틀어 S-SSB(sidelink synchronization signal Block)로 지칭할 수 있다. S-SSB는 주파수 상에서 11개의 RB들에서 전송되며 S-SSB가 전송되는 위치는 (사전)설정((pre-)configured) 될 수 있다. S-SSB의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6a를 참고하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)의 첫번째 심볼에서는 PSBCH를 전송한다. 해당 심볼에서 수신 단말이 수신 신호의 전력을 증폭할 때 증폭의 세기를 조절하기 위한 자동 이득 제어(automatic gain control, AGC)를 수행할 수 있다. 전송 단말이 해당 슬롯(601)의 두번째와 세번째 심볼에서는 S-PSS(sidelink primary synchronization signal)를 전송한다(602). 또한, 전송 단말이 해당 슬롯(601)의 네번째와 다섯번째 심볼에서는 S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)를 전송한다(603). 또한, 도 6a에 도시된 바와 같이, S-SSS 이후의 심볼은 다시 PSBCH가 전송될 수 있다(604). 그리고, 해당 슬롯(601)의 마지막 심볼은 일정 시간 빈 구간(gap)을 확보할 수 있다.
도 6b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑을 도시한다.
PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도3의 설명을 참고한다. PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6b를 참고하면, 전송 단말이 해당 슬롯(611)에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC를 위한 영역(612)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이 때, 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다.
이와 달리, AGC 영역에 프리앰블 신호가 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호(612)로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있다. 이 때, 프리앰블 신호로 PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, CSI-RS 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서 프리앰블 신호로 사용되는 시퀀스를 상기 전술한 예에 한정하지 않는다.
또한, 도 6b를 참고하면, 슬롯(611)의 초반 심볼들에서 제어정보를 포함하는 PSCCH(613)가 전송되며, PSCCH(613)의 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(614)로 전송될 수 있다. PSCCH(613)에는 제어정보인 SCI(sidelink control information)의 일부, 예를 들어, 1단계 SCI(1st stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다. PSSCH(614)에는 데이터 정보뿐만 아니라 제어 정보인 SCI의 또 다른 일부, 예를 들어, 2단계 SCI(2nd stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다.
또한, 도 6b를 참고하면, 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(615) (physical sidelink feedback channel)가 슬롯의 마지막 부분에 위치한다. PSFCH(615)는 두 개의 심볼로 구성될 수 있으며, PSFCH(615)의 첫 번째 심볼은 AGC로 사용될 수 있다. PSSCH(614)와 PSFCH(615) 사이에 일정 시간 빈 구간(gap)을 확보하여 PSSCH(614)를 송수신한 단말이 PSFCH(615)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있도록 할 수 있다. 또한, PSFCH(615)의 송수신 이후에는 일정 시간 빈 구간(gap)을 확보할 수 있다.
다음의 실시 예들은 사이드링크에서 빔 운용(beam management)을 수행하기 위한 보다 구체적인 방법을 제안하기 위한 것이다. 그리고 제안된 방법에 따른 수신 단말, 전송 단말, 및 기지국의 동작에 관한 것이다. 다음의 실시 예들은 사이드링크의 빔 운용에 필요한 동작으로 구분되었으나, 하나 이상의 실시 예가 조합된 방법이 사용될 수 있다.
실시 예 1은 사이드링크에서 S-SSB 전송 시 빔을 스위핑(sweeping)하는 방법을 제안한다. 실시 예 2는 사이드링크에서 단말과 단말 간 송수신이 이루어지는 경우에 빔 형성의 결정을 초기에 빠르게 수행하기 위한 방법을 제안한다. 실시 예 3은 사이드링크에서 빔 추적(beam tracking)을 빠르고 지속적으로 수행하기 위해 주기적인 SL CSI-RS(sidelink channel state information reference signal)를 도입하는 방법을 제안한다. 또한, 실시 예 3은 빔 정보를 포함한 SL CSI(sidelink channel state information) 보고를 주기적으로 지원하기 위한 방법을 제안한다. 실시 예 4는 사이드링크에서 빔 추적(beam tracking)을 지원하는데 있어 전송 단말의 빔 추적(Tx beam tracking)과 수신 단말의 빔 추적(Rx beam tracking)을 지원하는 방법을 제안한다. 실시 예 5는 사이드링크에서 빔 지시(beam indication)을 지원하는 방법을 제안한다. 실시 예 6은 사이드링크에서 수신 단말이 전송 단말로 빔 관련 정보를 보고하는 방법을 제안한다.
<제 1 실시 예>
제 1 실시 예는 단말이 사이드링크에서 S-SSB 전송 시 빔을 스위핑(sweeping)하는 동작을 제안한다. 특히, 고주파에서 시스템이 동작할 경우에 경로 감쇄(pathloss)가 발생하여 커버리지(coverage)가 제한될 수 있기 때문에 빔 운용을 통해 S-SSB의 커버리지를 향상시켜야 할 필요가 있다. 본 실시 예에서 빔을 스위핑(sweeping)하는 동작은 전송 시마다 서로 다른 빔을 로테이션(rotation)하여 전송하는 방법을 의미한다.
도 7a 내지 도 7c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서의 S-SSB 전송 시 빔을 스위핑(sweeping)하는 과정을 도시한다.
도 7a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 S-SSB 전송 주기 내 S-SSB 버스트의 구조를 도시한다.
우선 사이드링크에서 단말은 S-SSB를 전송하는 주기(periodicity) 내에 S-SSB 전송 수(N)가 (사전)설정((pre-)configured)될 수 있다. 사이드링크에서 모든 SCS에 대해서 S-SSB를 전송하는 주기로 160ms가 지원된다. 그리고 160ms 주기 내에 S-SSB 전송 수(N)로 설정 가능한 값은 SCS와 주파수 대역(frequency range, FR)에 대해서 다음과 같이 제한될 수 있다.
* For FR1:
** For 15kHz SCS, N={1}
** For 30kHz SCS, N={1, 2}
** For 60kHz SCS, N={1, 2, 4}
* For FR2:
** For 60kHz SCS, N={1, 2, 4, 8, 16, 32}
** For 120kHz SCS, N={1, 2, 4, 8, 16, 32, 64}
FR1과 FR2는 주파수 영역에 따라 구분된다. 구체적으로, FR1은 6GHz이하 영역의 주파수 대역을 사용하는 경우를 나타내며 FR2는 24.25 GHz~52.6 GHz와 같은 고주파 영역을 주파수 대역으로 사용하는 경우이다. 본 개시의 다양한 실시 예들은 FR1과 FR2에 대해 상기에 제시된 N값에 한정하지 않는다. 또한, N>1인 경우 S-SSB 주기 내에 S-SSB는 하나의 버스트(burst)로 전송될 수도 있고, 다수의 버스트(burst)로 전송될 수도 있다. 구체적으로, 도 7a는 S-SSB 전송 주기는 20개의 슬롯(slot)으로 설정되고 N=4로 설정된 실시 예를 도시한다. 이 때, S-SSB는 4개의 버스트(burst)로 전송될 수도 있고(701), 또는 S-SSB는 2개의 버스트(burst)로 전송될 수도 있고(702), 또는 S-SSB는 1개의 버스트(burst)로 전송될 수도 있다(703).
여러 개의 버스트(burst)로 전송되는 경우, 도 7a에 도시된 바와 같이 각 버스트(burst)가 전송되는 위치를 지시하기 위해서 버스트(burst)간 오프셋(offset) 값이 설정될 수 있다. 예를 들어, 도 7a에서 4개의 버스트의 경우(701), 버스트(burst) 간 오프셋(offset) 값이 5 슬롯(slot)이고, 2개의 버스트의 경우(702), 버스트(burst) 간 오프셋(offset) 값이 10 슬롯(slot)으로 설정된다.
도 7b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 S-SSB 전송 주기 내 S-SSB 전송 시점의 지시 및 빔 스위핑의 동작을 도시한다.
도 7b는 S-SSB 주기 내 S-SSB 전송 수 N=4로 설정되고 S-SSB(706, 708)가 전송되는 시작 위치가 하나의 동기 오프셋 지시자 1(synchOffsetIndicator1) (704)와 S-SSB 주기의 시작위치부터 S-SSB(706)가 시작되는 위치까지의 오프셋 N1(705)와 각 S-SSB들(706, 708) 간 간격 N2(707)을 통해 설정된 실시 예를 도시한다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서 S-SSB들(706, 708) 간 간격 N2(707)는 일정한 것으로 가정된다. synchOffsetIndicator1(704), N1(705), 그리고 N2(707)의 값들은 자원 풀 정보로 (사전)설정((pre-)configuration) 될 수 있다.또는, 일 실시 예에 따라서, N1(705)의 값은 0으로 가정될 수도 있다. 도 7b는 S-SSB 주기 내 S-SSB 전송 시점마다 빔을 스위핑(sweeping)하는 동작을 도시한다.
도 7c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 S-SSB 전송 주기 내 S-SSB 전송 시점의 지시 및 빔 스위핑의 동작을 도시한다.
도 7b의 실시 예와 달리, 도 7c는 S-SSB 주기 내 S-SSB 전송 수 N=4로 설정되고 S-SSB가 전송되는 시작 위치가 두 개의 synchOffsetIndicator를 통해 설정된 실시 예를 도시한다. 도7c에서 N1=0, N2=0으로 가정되었다.
도 7c를 참고하면, S-SSB 위 빔 스위핑의 시작 위치(711)는 synchOffsetIndicator1(709)에 의해 결정되고, 또 다른 S-SSB 위 빔 스위핑의 시작 위치(712)는 synchOffsetIndicator2(710)에 의해 결정된다. 추가적인 synchOffsetIndicator2(710)가 필요한 이유는 단말이 S-SSB 전송 및 수신에 대한 충돌을 회피하기 위함이다. 예를 들어, 단말이 기지국의 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 하프-듀플렉스(half-duplex)로 인해 단말이 다른 단말로부터 S-SSB를 수신하고 동시에 S-SSB를 전송하는 것을 할 수 없기 때문이다. 예를 들어, synchOffsetIndicator1로 설정된 시점에서는 다른 단말로부터 S-SSB를 수신하고, synchOffsetIndicator2로 설정된 시점에서는 다른 단말로 S-SSB를 전송하는 것이 가능해질 수 있다. 이와 반대로, synchOffsetIndicator1로 설정된 시점에서는 다른 단말로 S-SSB를 전송하고, synchOffsetIndicator2로 설정된 시점에서는 다른 단말로부터 S-SSB를 수신하는 것이 가능해질 수 있다. S-SSB가 전송되는 시작 위치에 대한 synchOffsetIndicator은 두 개 이상이 지원될 수 있다. 도 7c는 synchOffsetIndicator1와 synchOffsetIndicator2를 통해 지시된 S-SSB 주기 내 S-SSB 전송 시점 마다 빔이 스위핑(sweeping)되는 동작을 도시한다.
사이드링크에서 단말이 기지국(gNB/eNB)과 동기를 맞추는 경우에 S-SSB의 시작 위치는 SFN(system frame number)를 기준으로 설정될 수 있다. 이와 달리, 사이드링크에서 단말이 GNSS(global navigation satellite system)와 동기를 맞추는 경우에 S-SSB의 시작 위치는 DFN(direct frame number)를 기준으로 설정될 수 있다.
앞서 도 1a, 도 1b, 도 1d의 실시 예들을 통하여, 단말이 기지국의 커버리지 내(in-coverage, IC)에 위치해 있는 경우에 대하여 설명하였다. 이 때, 단말은 기지국(gNB/eNB) 또는 GNSS와 동기를 맞춘 단말일 수 있다.
앞서 도 1b, 도 1c의 실시 예들을 통하여, 단말이 기지국의 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대하여 설명하였다. 이 때, 단말은 GNSS와 동기를 맞춘 단말일 수 있다.
사이드링크에서 SFN 또는 DFN을 기준으로 S-SSB가 시간상 주기적으로 할당된 슬롯을 제외하고 도3을 통해 설명한 바와 같이 시간상의 자원 풀이 설정될 수 있다.
사이드링크가 Uu 링크와 동일한 주파수 대역에서 동시에 운영될 경우 단말이 S-SSB 전송 시 빔이 스위핑(sweeping)되는 동작을 고려할 때, 기지국으로부터의 SSB(synchronization signal block)의 수신도 함께 고려하여야 한다. 또한, 단말이 S-SSB 전송 시 빔이 스위핑(sweeping)되는 동작을 고려할 때, 기지국으로 PRACH (physical random access channel)을 전송해야 하는 경우가 발생할 수도 있다.
도6a를 참고하면 S-SSB가 하나의 슬롯에서 전송된다. 또한, 상기 설명한 S-SSB 주기 내에 S-SSB 전송 수(N)로 설정 값을 참고하면 S-SSB가 하나의 버스트(burst)로 전송되는 경우에 최대 8 ms로 S-SSB가 전송될 수 있다(예를 들어, SCS=60kHz, N=32 and SCS=120kHz, N=64). 따라서 사이드링크에서 S-SSB 전송과 Uu링크로부터의 SSB 수신 및 Uu 링크로 PRACH 전송 수행 시 충돌이 발생될 수 있다.
기지국이 SSB, S-SSB에 대한 주기 및 전송 시점에 대한 설정을 통해 단말이 사이드링크에서 S-SSB 전송과 단말이 Uu 링크에서 기지국으로부터의 SSB 수신이 동시에 발생되는 경우를 방지할 수 있다. 하지만 이러한 경우에 SSB, S-SSB에 대한 주기 및 전송 설정에 제약이 발생될 수 있다. 이와 달리, 단말이 사이드링크에서 S-SSB 전송 시 빔이 스위핑(sweeping)되는 동작을 고려할 때, 동시에 단말이 Uu 링크에서 기지국으로부터의 SSB를 수신하여야 하는 경우 다음과 같은 방안을 고려할 수 있다.
* 단말은 사이드링크에서 S-SSB 전송을 취소하고 Uu 링크에서 기지국으로부터의 SSB 수신을 수행한다.
단말이 사이드링크에서 S-SSB 전송 시 빔이 스위핑(sweeping)되는 동작을 고려할 때, 동시에 단말이 Uu 링크에서 기지국으로 PRACH 전송을 해야 하는 경우 다음과 같은 방안을 고려할 수 있다.
* 단말은 사이드링크에서 S-SSB 전송을 취소하고 Uu 링크에서 기지국으로 PRACH를 전송한다.
<제 2 실시 예>
제 2 실시 예는 사이드링크에서 단말과 단말 간 송수신이 이루어지는 경우에 빔 형성의 결정을 초기에 빠르게 수행하기 위한 방법을 제안한다. 사이드링크의 경우 기지국 단말간 Uu 인터페이스와 달리 두 차량 단말이 동시에 고속으로 이동할 수 있기 때문에 빔 운용이 보다 어려워질 수 있다. 달리 말해, 빔 형성의 결정이 늦어 질수록 두 차량 단말이 위치가 변경되어 형성된 빔이 더 이상 유효한 빔이 아닐 가능성이 높아질 수 있다. 이와 같이, 사이드링크에서 빔 형성의 결정을 초기에 빠르게 수행하기 위해서는 두 차량간 위치와 속도와 관련된 정보를 파악하는 게 매우 중요할 수 있다. 하기 설명은 차량 단말 간의 통신(vehicle-to-vehicle, V2V)에 중점을 두고 있으나, 모든 차량 통신 (vehicle-to-everything, V2X)에 적용될 수 있음에 주목한다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서의 단말의 이동을 고려하여 빔 형성의 결정을 수행하는 동작을 도시한다.
도 8을 참고하면, UE1(810)과 UE2(820)이 위치 정보에 기반하여 빔 방향(beam direction)을 결정하는 예시가 도시되었다. 또한, UE1(810)과 UE3(830)이 위치 정보에 기반하여 빔 방향을 결정하는 예시가 도시되었다. 도 8에서 각 차량 단말(810, 820, 830)은 앞 범퍼와 뒤 범퍼에 각각 빔 형성을 위한 패널(panel)이 장착되어 앞 범퍼에 장착된 패널(panel)이 전방 180도 방향으로 빔을 형성할 수 있고, 뒤 범퍼에 장착된 패널(panel)이 후방 180도 방향으로 빔을 형성할 수 있다고 가정한다.
구체적으로 도 8의 UE1(810)을 참고하면, 빔 방향이 4개로 구분되어 있는 예시가 도시되었다. 앞 범퍼에 장착된 패널(panel)을 통해 형성할 수 있는 빔 방향이 빔 방향 A(beam direction A)와 빔 방향 B(beam direction B)로 구분되어 있으며, 뒤 범퍼에 장착된 패널(panel)을 통해 형성할 수 있는 빔 방향이 빔 방향 C(beam direction C)와 빔 방향 D(beam direction D)로 구분되어 있다. 우선 UE1(810)과 UE2(820)이 빔 방향을 결정하는 경우, 각 단말의 위치 정보가 없을 경우에 각 단말은 모든 방향 중즉, 360도 중에서 빔 방향을 결정해야 할 수 있다. 하지만, 위치 정보가 주어지는 경우 UE1(810)은 빔 방향 A(beam direction A) 방향에서 빔 방향을 결정하고 UE2(820는 빔 방향 C(beam direction C) 방향에서 빔 방향을 결정할 수 있다. 도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 최적의 빔 쌍(best beam pair)의 예를 도시한다(801). 유사하게, 우선 UE1(810)과 UE3(830)이 빔 방향을 결정하는 경우, 각 단말의 위치 정보가 없을 경우에 각 단말은 모든 방향 중, 즉, 360도 중에서 빔 방향을 결정해야 할 수 있다. 하지만, 위치 정보가 주어지는 경우 UE1(810)은 빔 방향 B(beam direction B) 방향에서 빔 방향을 결정하고 UE3(830)는 빔 방향 D(beam direction D) 방향으로 빔 방향을 결정할 수 있다. 도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 최적의 빔 쌍(best beam pair)의 예를 도시한다(802). 따라서, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면 빔 형성의 결정을 초기에 보다 빠르고 정확하게 수행할 수 있다. 또한, 빔의 수 및 빔 폭 (beam width)에 따라서 빔 형성의 정확도 및 빔을 결정하는데 소요되는 시간이 달라질 수 있다. 빔의 수가 많고 빔 폭이 좁을수록 보다 정확한 방향으로 빔 방향을 결정할 수 있지만, 최종 빔 방향을 결정하는데 소요되는 시간 및 복잡도가 증가될 수 있다. 더불어, 단말의 속도 정보가 주어지는 경우, 구체적으로 단말간 상대 속도가 클수록 두 차량 단말이 위치가 변경되어 형성된 빔이 더 이상 유효한 빔이 아닐 가능성이 높아질 수 있으므로 빔의 수를 적게 설정하고 빔 폭을 넓게 형성하여 운영하는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 두 차량간 위치와 속도와 관련된 정보를 파악하는 게 빔 운영에 매우 중요할 수 있다.
도 8에서 설명한 바와 같이 두 차량 단말 간 위치와 속도와 관련된 정보는 다양한 방법으로 획득될 수 있다.
일 실시 예에 따라서, 차량간 위치 정보는 차량에 장착된 센서에 기반하여 추적하는 방법을 고려할 수 있다. 예를 들어, 차량에 장착된 센서가 레이더 신호 기반으로 동작할 수 있으며 이를 통해 상대 차량이 있는지의 여부 및 상대적인 위치 정보 (상대 차량으로부터 거리 및 각도 정보 등)가 탐지될 수 있다. 차량의 센서뿐만 아니라 차량에 장착된 카메라 역시 차량간 위치 정보를 파악하는데 사용될 수 있다. 하지만, 차량에 장착된 센서 및 카메라와 같은 장비를 통해 획득한 위치 정보가 정확하지 못할 경우에 이를 통한 빔 운용 역시 부정확해질 수 있다.
일 실시 예에 따라서, 차량간 위치와 속도와 관련된 정보는 사이드링크 프로토콜의 애플리케이션(application) 단에서의 메시지 교환을 통해 이루어지는 방법을 고려할 수 있다. 구체적으로, BSM(basic safety message)와 같은 메시지를 단말 간 교환할 수 있다. BSM은 안전 관련 메시지로 주기적으로 전송되며 단말의 절대 위치, 운행 방향, 속도, 크기와 같은 정보가 포함될 수 있다. 하지만 이와 같은 사이드링크 프로토콜의 애플리케이션(application) 단에서의 메시지 교환이 이루어지지 않을 경우에 차량간 위치와 속도와 관련된 정보를 획득하지 못할 수 있다.
일 실시 예에 따라서, 사이드링크의 유니캐스트(unicast) 통신에서 차량간 위치와 속도와 관련된 정보가 SCI와 같은 물리 계층을 통해 또는 PC5-MAC 및 PC5-RRC와 같은 상위 레이어로 전송되는 방법을 고려할 수 있다. 빔 운영이 물리 계층에서 측정되는 신호와 PC5-MAC 및 PC5-RRC와 같은 상위 레이어의 지시를 통해 이루어지는 경우 관련 사이드링크 프로토콜에서 차량간 위치와 속도와 관련된 정보를 획득하는 방법이 빔 운영에 보다 유리할 수 있다.
차량간 위치와 속도와 관련된 정보를 획득하는 방법으로 상기 제시된 실시 예들에 한정하지 않는다. 또한, 상기에 제시된 하나 이상의 실시 예가 동시에 고려될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서 차량간 위치와 속도와 관련된 정보를 획득하는 방법은 사이드링크 유니캐스트(unicast) 통신에 한정될 수 있다.
<제 3 실시 예>
제 3 실시 예는 사이드링크에서 빔 추적(beam tracking)을 빠르고 지속적으로 수행하기 위해 주기적인 SL CSI-RS(sidelink channel state information reference signal)를 도입하는 방법을 제안한다. 또한, 빔 정보를 포함한 SL CSI (sidelink channel state information) 보고를 주기적으로 지원하기 위한 방법을 제안한다. 본 발명에서 SL CSI-RS의 전송 및 SL CSI의 보고는 사이드링크 유니캐스트(unicast) 통신에 한정될 수 있다. 사이드링크에서 두 차량 단말의 위치가 빠르게 변경될수록 또한 좁은 빔(narrow beam)이 적용될수록 형성된 빔이 더 이상 유효한 빔이 아닐 가능성이 높아질 수 있다. 따라서, 이에 따른 빔 추적(beam tracking)이 빠르고 지속적으로 수행될 필요가 있다. 또한 이를 지원하기 위해서는 주기적으로 전송되는 빔 레퍼런스(reference)와 빔 관련 정보에 대한 보고가 필요하다. 이론적으로 빔 가간섭성 시간(coherence time) 마다 빔 레퍼런스(reference) 및 빔 정보에 대한 보고가 지원되어야 빔 추적을 원활 하게 지원할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서는, 사이드링크에서 빔 추적을 위한 빔 레퍼런스(reference)를 SL CSI-RS로 지칭한다. 하지만, 여기서 빔 레퍼런스(reference)에 대한 명칭은 달라질 수 있다. 또한, 빔 레퍼런스(reference)는 빔 추적뿐만 아니라 사이드링크의 채널 상태 파악 및 동기를 수행하는데 사용될 수도 있다. 그리고, 빔 관련 정보를 보고할 때 빔 관련 정보뿐만 아니라 다른 채널 상태 정보가 함께 보고될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 주기적인 빔 관련 정보에 대한 보고를 지원하기 위한 방법을 주기적인 SL CSI 보고를 지원하기 위한 방법으로 설명한다. 빔 관련 정보뿐만 아니라 다른 채널 정보가 함께 보고되는 경우에 대한 설명은 제 4 실시예를 참고한다.
우선 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고를 지원하는 방법을 설명한다.
도 9a 내지 도 9b는 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고를 지원하는 방법을 도시한다.
도 9a 및 도 9b를를 참고하면, 사이드링크에서 단말이 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고를 전송하는 주기(periodicity)와 주기의 시작 위치를 설정하는 방법들이 도시되었다.
우선, 도 9a의 실시 예에 따르면, 주기의 시작 위치(902)는 SFN 또는 DFN을 기준으로 OffsetIndicator1(901)를 통해 설정될 수 있다. 이와 달리, 도 9b의 실시 예에 따르면, 주기의 시작 위치(905)는 SFN 또는 DFN을 기준으로 OffsetIndicator1(903)과, SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고에 대한 주기의 시작위치부터 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 전송이 시작되는 위치까지의 오프셋 N(904)을 통해 설정될 수 있다.
SL CSI-RS의 전송하는 주기로 설정 가능한 값은 다음과 같은 값이 고려될 수 있다. CSI-ResourcePeriodicity={slots4, slots5, slots8, slots10, slots16, slots20, slots32, slots40, slots64, slots80, slot160, slots320, slots640}. CSI-ResourcePeriodicity에서 slots4는 4개의 슬롯마다 SL CSI-RS가 전송되는 것을 나타내며, slots5는 5개의 슬롯마다 SL CSI-RS가 전송되는 것을 나타낸다.
SL CSI 보고를 전송하는 주기로 설정 가능한 값은 다음과 같은 값이 고려될 수 있다. CSI-ReportPeriodicity={slots4, slots5, slots8, slots10, slots16, slots20, slots40, slots80, slot160, slots320}. CSI-ReportPeriodicity에서 slots4는 4개의 슬롯마다 SL CSI-RS가 전송되는 것을 나타내며, slots5는 5개의 슬롯마다 SL CSI-RS가 전송되는 것을 나타낸다. 이와 달리, SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고에 대한 주기적인 전송은 제 1 실시예에서 설명한 바와 같이 S-SSB의 주기적인 전송과 유사하게 설정될 수도 있다. 구체적으로, SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고에 대한 주기가 160ms로 지원되고, 주기 내에 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고에 대한 전송 수(N)가 설정될 수도 있다. 보다 상세한 설명은 도 7a 내지 도 7c를 참고한다.
SL CSI-RS의 전송 주기 및 시작위치 그리고 SL CSI 보고에 대한 전송 주기 및 시작 위치는 자원 풀 정보로 (사전)설정((pre-)configured)될 수 있다. 이와 달리, SL CSI-RS의 전송 주기 및 시작위치 그리고 SL CSI 보고에 대한 전송 주기 및 시작 위치는 PC5-RRC를 통해 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 사이드링크에서 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고는 CSI 프레임워크(framework)로 정의될 수 있다. CSI 프레임워크가 자원 풀 정보로 (사전)설정((pre-)configured)되거나 PC5-RRC를 통해 설정될 수 있다. CSI 프레임워크는 SL CSI-RS 전송에 대한 자원 설정(resource setting) 및 SL CSI 보고에 대한 리포트 설정(report setting)의 두 가지 요소로 구성될 수 있다. 리포트 설정(report setting)은 자원 설정(resource setting)의 ID를 참조하여, 적어도 하나 이상의 링크(link)를 구성할 수 있다. 수신 단말에는 적어도 하나 이상의 자원 설정(resource setting)이 설정될 수 있다. 각 자원 설정(resource setting)은 적어도 하나의 자원 세트(resource set)를 포함할 수 있다. 각 자원 세트(resource set)는 적어도 하나의 SL CSI-RS 자원(resource)을 포함할 수 있다. 각 자원(resource)은 SL CSI-RS에 대한 상세정보, 예를 들면 SL CSI-RS가 전송되는 전송 대역 정보 (예들 들어, sidelink bandwidth part, SL BWP), SL CSI-RS가 전송되는 RE(resource element) 위치 정보, SL CSI-RS 전송 주기 및 시간 축에서의 오프셋(offset), SL CSI-RS의 포트 수 등을 포함할 수 있다. 리포트 설정(report setting)은 SL CSI 보고 방법에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 단말에게 적어도 하나 이상의 리포트 설정(report setting)을 설정할 수 있다. 이 때, 각 리포트 설정(report setting)은 SL CSI 보고에 대한 설정정보, 예를 들면 SL CSI가 보고 되는 대역 정보 (예를 들어, SL BWP), SL CSI 보고에 대한 시간 영역 동작(time-domain behavior), SL CSI 보고에 대한 전송 주기 및 시간 축에서의 오프셋(offset), SL CSI 보고에 대한 주파수 할당 단위(frequency granularity), 측정 제한(measurement restriction)에 대한 설정정보, 그리고 SL CSI에 포함되는 정보인 리포트 양(reportQuantity) 등이 SL-CSI-ReportConfig의 파라미터 정보에 포함될 수 있다.
사이드링크에서 단말이 기지국(gNB/eNB)과 동기를 맞추는 경우에 SL CSI-RS 및 SL CSI 보고의 시작 위치는 SFN(system frame number)를 기준으로 설정될 수 있다. 이와 달리, 사이드링크에서 단말이 GNSS와 동기를 맞추는 경우에 S-SSB의 시작 위치는 DFN(direct frame number)를 기준으로 설정될 수 있다. 사이드링크에서 SFN 또는 DFN을 기준으로 SL CSI-RS 및 SL CSI 보고가 시간상 주기적으로 할당된 슬롯을 제외하고 도 3을 통해 설명한 바와 같이 시간상의 자원 풀이 설정될 수 있다.
제 1 실시예를 통해 설명한 바와 같이 사이드링크에서 전송되는 주기적인 신호로 S-SSB가 있으며, 본 제 3 실시예를 통해 설명한 바와 같이 SL CSI-RS 및 SL CSI 보고가 시간상 주기적으로 전송될 수 있다. 이와 같이, 사이드링크에서 주기적인 신호가 전송되는 슬롯을 모두 제외하고 시간상 자원 풀을 설정할 경우에 사용 가능한 시간 상 자원 풀이 제한될 수 있다. 예를 들어, 주기적인 신호가 전송되는 주기가 매우 짧을 경우에 주기적인 S-SSB, SL CSI-RS, 그리고 SL CSI 보고를 위해 할당된 슬롯을 제외할 경우에 사용 가능한 시간상 자원 풀 리소스가 줄어들게 된다. 따라서, 주기적인 S-SSB, SL CSI-RS, 그리고 SL CSI 보고를 위해 각각 독립적인 자원을 할당하는 방법과 달리 하나의 자원에 대해서 주기적 리소스를 할당하고 이를 동시에 사용하는 방법을 고려할 수도 있다. 예를 들어, S-SSB 전송을 위해 할당된 자원을 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고를 위한 자원으로 활용하는 방법을 고려할 수 있다. 이는 단말이 사이드링크 시나리오에 따라 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원을 사용하지 않는 경우가 발생할 수 있기 때문에, 만약 S-SSB이 전송되는 경우에는 해당 자원 영역에 SL CSI-RS를 레이트 매칭(rate-matching)하여 전송하는 방법을 고려한 방안이다. 이와 달리, 만약 SSB가 전송되지 않는 경우에는 해당 시점에 SL BWP 영역에서 SL CSI-RS만 전송될 수 있다.
도 9c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 SL CSI-RS 전송을 위한 자원을 할당하는 방법을 도시한다.
도9c를 참고하면, PSBCH가 전송되는 영역에 SL CSI-RS가 레이트 매칭(rate-matching)되어 전송되는 방법이 제안된다. 이 때, 슬롯의 첫 번째 심볼도 PSBCH가 전송되나 이 첫 번째 심볼은 자동 이득 제어(automatic gain control, AGC)을 위한 영역으로 사용될 수 있기 때문에 SL CSI-RS가 전송되지 않을 수 있다. 도 9c를 참고하면, PSBCH가 전송되는 각 RB(906)내에서 PSBCH DMRS가 전송되는 RE(907)를 제외하고 SL CSI-RS가 전송되는 RE(908) 위치가 설정될 수 있다. 또한, SL CSI-RS는 PSBCH가 전송되는 주파수 영역(11RB) 내 매 RB 마다 전송될 수 있으며, SL BWP로 설정되었으나 PSBCH가 전송되지 않는 영역에서도 매 RB 마다 전송될 수 있다.
또한 사이드링크에서 빔 운용을 위해서는 다수의 CSI-RS 자원이 설정되어야 할 필요가 있다. 구체적으로, 빔 운영을 위해 다수의 CSI-RS 자원에 대한 SL CSI-RS가 전송되는 RE 위치 정보를 설정하는 경우에 서로 다른 아날로그 빔을 적용하기 위해서 서로 다른 CSI-RS 자원에 해당되는 SL CSI-RS의 RE 위치는 서로 다른 심볼에 매핑 시킬 수 있다. 이는 동일한 심볼에서 아날로그 빔을 다르게 적용하기 어렵기 때문이다. 주기적인 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 SL CSI-RS 전송을 위한 자원을 할당하는 방법은 사이드링크 유니캐스트(unicast) 통신에 한정될 수 있다. 따라서, 단말이 유니캐스트 링크를 사용하여 S-SSB를 전송하는 경우에는 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 SL CSI-RS를 함께 전송하고, 단말이 브로드캐스트로 S-SSB를 전송하는 경우에는 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 빔 레퍼런스(reference), 예를 들어, SL CSI-RS가 함께 전송되지 않을 수 있다. 또한 유니캐스트 링크를 사용하여 S-SSB를 전송하는 경우에도 빔 운영이 비활성화(disabling)되어 있을 경우에는 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 빔 레퍼런스(reference), 예를 들어, SL CSI-RS가 함께 전송되지 않을 수 있다. 유니캐스트 링크가 PC5-RRC로 연결될 때, 빔 운영에 관련된 정보, 예를 들어, 빔 운영 활성화/비활성화(enabling/disabling) 여부, 주기적 SL CSI-RS 설정정보가 PC5-RRC에 설정되어 유니캐스트 링크를 사용하는 단말 사이에 해당 설정 정보를 가정하여 S-SSB를 전송하고 수신할 수 있다. 이와 달리, 유니캐스트로 연결되어있지 않은 다른 단말은 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 도 9c와 같이 빔 레퍼런스(reference), 예를 들어, SL CSI-RS 전송을 위한 자원이 할당되어 있는지 알 수 없기 때문에 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 빔 레퍼런스(reference), 예를 들어, SL CSI-RS를 전송하지 않는다. 본 개시의 다양한 실시 예들은 도 9c에서 도시한 SL CSI-RS 패턴에 한정되지 않는다. 또한, 본 개시의 다양한 실시 예들은 도 9c와 같이 SL CSI-RS 전송 자원을 추가적으로 할당하지 않고 도 9b의 S-PSS와 S-SSS를 활용하여 빔 reference(SL CSI-RS)로 활용하는 방법을 고려할 수도 있다.
도 9d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 SL CSI 보고를 위한 자원을 할당하는 방법을 도시한다.
도 9d를 참고하면 S-SSB의 주기 안에 N>1으로 설정되어 다수의 S-SSB 전송되는 경우를 도시한다(909). 도 9b에서 설명한 방법에 따르면, S-SSB가 전송되는 시점에 PSBCH영역에 SL CSI-RS가 레이트 매칭(rate-matching)되어 전송될 수 있다. SL CSI-RS의 주기 설정에 따라서 S-SSB 전송되는 매 슬롯에 SL CSI-RS가 전송될 수도 있고 일부에만 전송될 수도 있다. 또한, 도 9d를 참고하면, S-SSB가 전송되는 시점의 일부가 SL CSI 보고를 위해서 사용되는 경우를 도시한다(910) 또한, 도 9d를 참고하면, S-SSB가 전송되는 시점의 일부가 SL CSI 보고를 위해서 사용되는 경우를 도시한다(911). 911의 경우와 비교하여, 910의 경우에서 SL CSI 보고가 더 빈번히 발생된다. SL CSI 보고에 대한 주기 설정에 따라서 다양한 방법으로 S-SSB 전송을 위해 할당된 자원에 SL CSI 보고를 위한 자원을 할당할 수 있다.
S-SSB 전송을 위해 할당된 자원을 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고를 위한 자원으로 활용하는 방법이 사용되는 경우뿐만 아니라 주기적인 S-SSB, SL CSI-RS, 그리고, SL CSI 보고를 위해 각각 독립적으로 자원을 할당하는 경우에도 해당 전송에 대한 주기 및 시작 시점의 설정에 의해 주기적인 S-SSB 전송을 위해 설정된 시점과 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고를 위해 설정된 시점이 충돌되는 경우가 발생할 수 있다.
도 9e는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 지원될 때 다수의 OffsetIndicator가 지원되는 경우를 도시한다.
도 9e를 참고하면, SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 전송되는 시작 위치가 두 개의 OffsetIndicator를 통해 설정된다. SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 전송되는 시작위치(914)는 OffsetIndicator1(912)에 의해 결정되고, 또 다른 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 전송되는 시작위치(915)은 OffsetIndicator2(913)에 의해 결정된다. 추가적인 OffsetIndicator2(913)를 도입함으로써 주기적인 S-SSB, SL CSI-RS, 그리고 SL CSI 보고에 대한 충돌을 방지할 수 있다.
도 9e의 실시 예에서, SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 전송되는 시작위치를 지시하는 설정 값은 자원 풀 정보로 (사전)설정((pre-)configuration)되거나 PC5-RRC로 설정될 수 있다.
도 9f는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 지원될 때 다수의 오프셋 값이 지원되는 경우를 도시한다.
도 9e의 실시 예와 다른 실시 예로서, 도 9f의 방법이 사용될 수 있다.
도 9f를 참고하면, 주기의 시작 시점에서 복수의 오프셋 값 N1(917)과 N2(919)를 사용하여 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 전송되는 복수의 위치(918, 910)를 결정할 수 있다.
도 9f의 실시 예에서, SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 전송되는 시작위치를 지시하는 설정 값은 자원 풀 정보로 (사전)설정((pre-)configuration)되거나 PC5-RRC로 설정될 수 있다.
도 9g는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 지원될 때 주기적인 S-SSB 전송 및 수신과 충돌이 발생되는 경우를 도시한다.
도 9g를 참고하면, 단말(921)이 싱크 소스(synch source)로서 S-SSB를 전송하는 경우, 단말(923)이 단말(921)로부터 S-SSB를 수신하여야 하는 시점과 단말(923)이 주기적인 SL CSI-RS 전송을 수행해야 하는 시점에 충돌이 발생할 수 있다. 이와 같이, 주기적인 S-SSB 수신을 위해 설정된 시점과 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고를 위해 설정된 시점이 충돌될 경우에 다음과 같은 방안을 고려할 수 있다.
* 단말은 SL CSI-RS 전송을 취소하고 S-SSB를 수신을 수행한다.
* 단말은 SL CSI 보고를 취소하고 S-SSB를 수신을 수행한다.
<제 4 실시 예>
제 4 실시 예는 사이드링크에서 빔 추적(beam tracking)을 지원하는데 있어 전송 단말의 빔 추적(Tx beam tracking)과 수신 단말의 빔 추적(Rx beam tracking)을 지원하는 방법을 상세히 설명한다. 상기 설명한 바와 같이 이론적으로 빔 가간섭성 시간(coherence time) 마다 빔 레퍼런스(reference) 및 빔 정보에 대한 보고가 지원되어야 빔 추적을 원활 하게 지원할 수 있다. 따라서 상기 실시예 3을 통해 사이드링크에서 빔 추적을 위한 빔 레퍼런스(reference)로 주기적인 SL CSI-RS를 도입하는 방법과 주기적인 빔 관련 정보에 대한 보고를 위한 방법으로 주기적인 SL CSI 보고를 지원하기 위한 방법을 설명하였다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서는, 이러한 주기적인 빔 레퍼런스(reference)와 빔 보고를 통해 빔 추적을 수행하는 방법을 제안한다.
도 10a는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 빔 추적을 수행하는 방법을 도시한다.
사이드링크에서 단말은 언제든지 전송 단말이 될 수도 있고 수신 단말이 될 수도 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 단말이 신호를 전송하는 경우에 전송 단말로 지칭하고 단말이 신호를 수신하는 경우에 수신 단말로 지칭한다. 도 10a에서 UE 1는 전송 단말에 해당되고 UE 2는 수신 단말에 해당된다.
도 10a는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 빔 추적을 수행하는 전체적인 흐름도를 도시한다. 본 개시의 다양한 실시 예들에서빔 추적에 대한 지원은 사이드링크 유니캐스트(unicast) 통신에 한정될 수 있다.
1000 단계에서, 사이드링크에서 단말간 유니캐스트 링크를 맺기 위한 절차가 수행될 수 있다. 예를 들어, PC5-S 시그널링을 통해 단말간 보안관련 메시지를 주고받을 수 있으며, 이후에 PC5-RRC 수립을 위한 메시지를 주고 받아 최종적으로 PC5-RRC가 연결될 수 있다. 본 발명에서는 PC5-RRC 수립 이후에 사이드링크를 통한 PSSCH/PSSCH/PSFCH의 채널을 통한 전송에 대해 SL CSI-RS를 빔 레퍼런스(reference)로 이용하여 빔 추적을 하는 방법을 초점을 두어 설명한다. 하지만, PC5-RRC 수립 이전에도 FR2과 같은 고주파에서 동작할 경우에 단말간 메시지를 교환하는 과정에서 빔 운영이 필요할 수 있다. 이러한 경우에 상기 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 주기적인 SL CSI 보고 (빔 보고)가 PC5-RRC 수립 이전에서도 전송될 수 있으므로 이를 이용하여 빔 운영을 수행할 수 있다. 하지만 이러한 경우에 PC5-RRC 수립 이전이므로 주기적인 SL CSI-RS 전송 및 주기적인 SL CSI 보고 (빔 보고)와 관련된 설정은 자원 풀 정보로 (사전)설정((pre-)configured)될 수 있다. 이와 달리, PC5-RRC 수립 이전에는 FR1에서 사이드링크가 동작하고 PC5-RRC 수립 이후에는 FR2에서 사이드링크가 동작하는 것을 고려할 수도 있다. 이와 같은 동작을 FR1 지원 FR2(FR1 assisted FR2)로 지칭할 수 있다. 달리 말해, 고용량 데이터를 PSSCH를 통해 FR2로 전송하는 것을 목적으로 하여 이와 관련된 채널(PSCCH/PSFCH)은 FR2에서 지원하고 다른 사이드링크 송수신은 FR1에서 지원될 수 있다.
1000단계에서, PC5-RRC 연결 시 단말간 위치 및 속도 정보가 교환될 수 있다. 또한, PC5-RRC를 통해 빔 운영을 위한 정보가 설정될 수 있다. 구체적으로, 빔 운영에 대한 활성화/비활성화(enabling/disabling), SL CSI-RS의 전송 주기 및 시작위치 그리고 SL CSI 보고에 대한 전송 주기 및 시작 위치 등이 PC5-RRC를 통해 설정될 수 있다. 보다 구체적으로 3실시예를 통해 설명한 CSI 프레임워크가 PC5-RRC를 통해 설정될 수 있다. 만약 SL CSI-RS의 전송 주기 및 시작위치 그리고 SL CSI 보고에 대한 전송 주기 및 시작 위치를 포함한 CSI 프레임워크의 정보가 자원 풀을 통해 설정된 경우, PC5-RRC를 통해 설정된 정보가 자원 풀을 통해 설정된 정보를 덮어쓰기(overwrite) 또는 우선 할 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에 하나의 CSI-RS 자원에 대한 SL CSI-RS가 전송되는 RE(resource element) 위치 정보가 설정될 수 있다. 하지만, 사이드링크에서 빔 운용을 위해서는 다수의 SL CSI-RS 자원이 설정되어야 할 필요가 있다. 따라서 PC5-RRC를 통해 다수의 SL CSI-RS 자원에 대한 SL CSI-RS가 전송되는 RE 위치 정보가 각각 설정될 수 있으며 자원 풀에는 하나의 SL CSI-RS 자원만 설정되어 있지만 단말은 PC5-RRC를 통해 설정된 다수의 SL CSI-RS 자원에 대한 설정을 따를 수 있다.
보다 구체적으로, 빔 운영을 위해 다수의 SL CSI-RS 자원에 대한 SL CSI-RS가 전송되는 RE 위치 정보를 설정하는 경우에 서로 다른 아날로그 빔을 적용하기 위해서 서로 다른 SL CSI-RS 자원에 해당되는 SL CSI-RS의 RE 위치는 서로 다른 심볼에 매핑 시킬 수 있다. 이는 동일한 심볼에서 아날로그 빔을 다르게 적용하기 어렵기 때문이다. 상기에는 SL CSI-RS 자원에 대한 정보의 일 실시 예를 설명하였으나, 리소스 풀 설정보다 PC5-RRC에 설정된 정보를 덮어쓰기(overwrite) 또는 우선 하는 동작은 CSI 프레임워크의 SL CSI-RS 전송에 대한 자원 설정(resource setting) 및 SL CSI 보고에 대한 리포트 설정(report setting)에 모두 적용될 수 있다.
1001 단계에서, 전송 단말(UE1)은 설정된 정보에 기반하여 주기적인 SL CSI-RS(sidelink channel state information reference signal)를 전송할 수 있다.
1002 단계에서, 수신 단말(UE2)은 1001 단계에서 수신한 SL CSI-RS에 기반한 빔 추적 결과를 이용하여 선호되는 빔 정보를 보고할 수 있다. 이때 빔 정보뿐만 아니라 다른 RI와 CQI와 같은 다른 SL CSI 정보가 함께 보고될 수 있다. 또한 단말의 위치 및 속도 정보도 SL CSI 정보에 포함될 수 있다. 이에 대한 상세는 다음의 제 6 실시 예를 참고한다.
1003 단계에서, 전송 단말(UE1)은 이전 단계에서 보고 받은 빔 정보에 기반하여 PSCCH/PSSCH에 대한 빔을 형성하여 수신 단말(UE2)로 신호를 전송할 수 있다.
1004 단계에서, 수신 단말(UE2)은 수신한 PSSCH에 대한 ACK/NACK(acknowledgement/not-acknowledgement) 정보를 PSFCH를 통해 전송 단말(UE1)에게 전송할 수 있다. 이에 대한 빔 형성 방법에 대한 상세는 다음의 제 5 실시 예를 참고한다.
다음으로 도 10b, 10c, 10d를 참고하여 사이드링크에서 빔 추적하는 방법을 상세히 설명한다.
도 10b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 전송 단말의 빔 추적(Tx beam tracking)을 수행하는 과정을 도시한다.
전송 단말의 빔 추적을 위해서 다수의 SL CSI-RS 자원을 설정하고 각 SL CSI-RS 자원마다 다른 빔으로 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이와 같은 방법을 ‘반복하지 않는 복수의 CSI-RS 자원(multiple CSI-RS resources without repetition)’으로 지칭할 수 있다. 상기 설명한 바와 같이 서로 다른 아날로그 빔을 적용하기 위해서 각 SL CSI-RS 자원에 매핑 되는 SL CSI-RS의 RE 위치는 서로 다른 심볼에 매핑 시킬 수 있다. 따라서 수신 단말(UE2)은 각 설정된 SL CSI-RS 자원이 서로 다른 빔으로 전송된다고 가정할 수 있다. 도 10b를 참고하면, 전송 단말(UE1)과 수신 단말(UE2)은 단말간 위치 및 속도 정보에 기반하여 빔 방향 및 빔 폭/개수를 결정할 수 있다. 빔 개수를 결정할 때, 단말이 측정한 CBR(channel busy ratio) 레벨(level)에 따라서 최대 형성 가능한 빔 수의 최대값이 설정되고 이에 따라 형성 가능한 빔 수가 제한될 수도 있다. 이는 CBR에 따라 빔 수를 제어함으로써 사이드링크가 혼잡한 상황을 제어하기 위한 방법이 될 수 있다.
도 10b에서, 전송 단말(UE1)은 빔 방향 A(beam direction A)로 5개의 빔을 형성하고, 수신 단말(UE2)은 빔 방향 C(beam direction C)로 하나의 고정된 빔을 형성한다. 따라서, 수신 단말(UE2)은 전송 단말(UE1)이 전송한 서로 다른 빔에 대한 수신 RSRP(reference signal received power)를 측정하여 최적의(best) 전송 빔을 찾을 수 있다. 이 때, 수신 단말(UE2)은 X≥1개의 CRI(CSI-RS resource indicator)를 보고할 수 있다. 또한, 수신 단말(UE2)은 각 CRI에 대한 RSRP 값을 보고할 수 있다. 이 때, 모든 CRI에 대한 RSRP 값을 보고하는 방법과 최적의(best) 빔에 대해서는 측정된 RSRP값을 보고하고 나머지 빔에 대해서는 차동 RSRP(differential RSRP) 값을 보고하는 방법을 고려할 수도 있다.
도 10c은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 수신 단말의 빔 추적(Rx beam tracking)을 수행하는 과정을 도시한다.
도 10c를 참고하면, 전송 단말의 빔 추적을 위해서 다수의 SL CSI-RS 자원을 설정하고 각 SL CSI-RS 자원마다 동일한 빔으로 전송한다. 이와 같은 방법을 ‘반복하지 않는 복수의 CSI-RS 자원(multiple CSI-RS resources with repetition)’로 지칭할 수 있다. 따라서, 수신 단말(UE2)은 각 설정된 SL CSI-RS 자원이 동일한 빔으로 전송된다고 가정할 수 있다. 도 10c를 참고하면, 전송 단말(UE1)과 수신 단말(UE2)은 단말간 위치 및 속도 정보에 기반하여 빔 방향 및 빔 폭/개수를 결정할 수 있다. 빔 개수를 결정할 때, 단말이 측정한 CBR 레벨(level)에 따라서 최대 형성 가능한 빔 수의 최대값이 설정되고 이에 따라 형성 가능한 빔 수가 제한될 수도 있다. 이는 CBR에 따라 빔 수를 제어함으로써 사이드링크가 혼잡한 상황을 제어하기 위한 방법이 될 수 있다.
도 10c에서, 전송 단말(UE1)은 빔 방향 A(beam direction A)로 하나의 빔을 형성하고, 수신 단말(UE2)은 빔 방향 C(beam direction C)로 다수의 빔을 형성한다. 따라서 수신 단말(UE2)은 전송 단말(UE1)이 전송한 다른 빔에 대해 각기 다른 빔으로 수신한 RSRP를 측정하여 최적의(best) 수신 빔을 찾을 수 있다. 이 때, 상기 전송 단말의 빔 추적(Tx beam tracking)과 달리 수신 단말(UE2)은 최적의(best) 빔에 대한 RSRP 값만을 보고할 수 있다.
도 10d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 단말이 초기에 빔 형성을 수행하는 과정을 도시한다.
구체적으로, 상기 설명한 CSI 프레임워크와 ‘반복하지 않는 복수의 CSI-RS 자원(multiple CSI-RS resources without repetition)’를 적용하여 전송 단말의 빔 추적(Tx beam tracking)과 수신 단말의 빔 추적(Rx beam tracking)을 동시에 수행할 수 있다.
도 10d에서와 같이, 전송 단말(UE1)은 다수의 자원 세트(resource set)를 설정하고 각 자원 세트 마다 다른 빔으로 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 각 자원 세트는 다수의 SL CSI-RS 자원을 포함할 수 있다. 또한, 다수의 SL CSI-RS 자원은 동일한 빔으로 전송된다고 가정한다. 따라서, 수신 단말(UE2)은 전송 단말(UE1)이 각 자원 세트내의 SL CSI-RS 자원들에 동일한 빔으로 전송된다고 가정하고 다수의 수신 빔을 형성하여 각 자원 세트 내에서 RSRP를 측정하고 최적의(best) 수신 빔을 찾을 수 있다. 동시에 수신 단말(UE2)은 각 자원 세트 마다 다른 빔으로 전송된다고 가정하고 각 자원 세트 마다 RSRP를 측정하여 최적의(best) 수신 빔을 찾을 수 있다. 이를 통해 수신 단말(UE2)은 모든 자원 세트에 대해서 최적의(best) 수신 빔을 찾을 수 있다. 또한 수신 단말(UE2)이 각 자원 세트에 최적의(best) 수신 빔에 해당되는 RSRP 값을 전송 단말(UE1)로 보고하면 전송 단말(UE1) 역시 최적의(best) 전송 빔을 찾을 수 있다. 즉, 전송 단말 빔(Tx UE beam)과 수신 단말 빔(Rx UE beam)의 공동 최적화(joint optimization)을 수행할 수 있다.
<제 5 실시예>
제 5 실시예는 사이드링크에서 빔 지시(beam indication)을 지원하는 방법을 설명한다. 빔 지시는 TCI(transmission cofiguration indicator) 상태 설정을 통해서 이루어 질 수 있으며 하나의 TCI 상태에 RS(reference signal) ID와 QCL (quasi co-location) 정보가 포함될 수 있다. 여기서, RS ID는 빔 레퍼런스(reference)로 사용되는 RS에 대한 ID일 수 있으며, 사이드링크에서 단말이 PSCCH/PSSCH를 원활히 수신하여 이를 디코딩하기 위해 사이드링크 채널을 전송하는 안테나 포트 (예를 들어, PSCCH의 DMRS 포트 또는 PSSCH DMRS 포트 또는 SL CSI-RS의 CSI-RS 포트) 간의 QCL 관계에 대한 정보를 전달할 수 있다. 안테나 포트 간의 QCL 관계는 총 4 가지의 QCL 타입(type) 중 하나를 가질 수 있다.
- ‘QCL-typeA’: {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- ‘QCL-typeB’: {Doppler shift, Doppler spread}
- ‘QCL-typeC’: {Doppler shift, average delay}
- ‘QCL-typeD’: {Spatial RX parameter}
만일 서로 다른 두 안테나 포트 간에 상기 전술한 QCL 타입 중 일부를 공유하거나 하나의 안테나 포트가 다른 안테나 포트의 QCL 타입 중 일부를 참고하면, 단말은 두 안테나 포트가 공유하거나 참조하는 QCL 타입에서 지원하는 파라미터를 공유하여 서로 같은 값을 가진다고 가정할 수 있다.
구체적으로, 본 개시의 다양한 실시 예들에서, TCI 상태는 PSCCH/PSSCH와 SL CSI-RS에 대한 빔 지시와 빔 운영을 위해서 사용될 수 있다. 우선 하나의 RS ID가 TCI 상태마다 설정될 수 있으며, 이 때 RS ID는 본 발명에서 빔 레퍼런스(reference)로 사용되는 SL CSI-RS일 수 있다. 또한, TCI 상태마다 QCL 관계에 대한 정보가 설정될 수 있다. 본 발명에서 빔 지시는 사이드링크 유니캐스트(unicast) 통신에 한정될 수 있다. 우선 빔 레퍼런스(reference)로 사용되는 SL CSI-RS에 대한 TCI 상태는 PC5-RRC를 통해 설정될 수 있다. 유니캐스트 링크에서 수신 단말은 TCI 상태로 지시된 RS ID와 QCL 정보를 이용하여 빔 정보를 확인하여 채널 추정 및 빔에 대한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 상기 제 4 실시예를 통해 설명한 바와 같이, 전송 단말은 다수의 SL CSI-RS 자원 설정을 통해 SL CSI-RS 자원마다 다른 빔으로 전송하거나 동일한 빔으로 전송하는 동작을 수행할 수 있으며, 이 때 SL CSI-RS에 대한 다수의 TCI 상태 설정을 통해 빔 추적(beam tracking)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 4 실시예를 통한 빔 추적 결과 전송 단말이 최적의(best) 전송 빔을 파악한 경우에 전송 단말은 TCI 상태 지시를 통해 어떠한 빔이 사용되었는지를 수신 단말로 지시해 줄 수 있다. 사이드링크의 경우 PSCCH와 PSSCH가 항상 동시에 전송되기 때문에 SL CSI-RS를 이용하여 빔 추적한 결과를 이용하여 PSCCH/PSSCH에 대한 빔 지시를 동시에 수행해 줄 수 있다. 다음의 도 11a는 빔 지시 방법의 일 실시 예를 도시한다.
도 11a은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 PSCCH/PSSCH에 대한 빔 지시를 지원하는 방법을 도시한다.
도 11a를 참고하면, PC5-RRC를 통해 N개의 TCI 상태가 설정될 수 있다(1100). 또한, N개의 TCI 상태에 대해 SL CSI-RS를 이용하여 빔 추적한 결과 PC5-MAC CE를 통해 전송 단말은 최적의(best) 전송 빔을 수신 단말로 지시해 줄 수 있다. 또한, 지속적인 빔 추적 결과 최적의(best) 빔이 변경된 경우에 빔이 변경된 빔 정보를 TCI 상태로 지시해 줄 수 있다.
다음으로, 사이드링크에서 PSFCH에 대한 빔은 결정하는 방법을 설명한다. 제 4 실시 예의 도 10a를 통해 설명한 바와 같이 수신 단말은 수신한 PSSCH에 대한 ACK/NACK 정보를 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 이에 대한, 빔 형성 방법을 도 11b를 통해 제안한다.
도 11b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크에서 PSFCH에 대한 빔은 결정하는 방법을 도시한다.
도 11b를 참고하면, 자원 풀에 설정된 PSFCH 자원에 대한 설정 주기 N과 PSSCH와 자원과 이에 대한 PSFCH 자원에 대한 시간상 오프셋(offset) 값 K에 의해 해당 PSSCH에 대한 PSFCH 자원에 대한 시간 축상 빈 구간 Y(time gap Y)가 매우 커질 수 있다. 따라서, 설정된 임계 값 K에 대해서 Y≤K인 경우, 수신 단말은 PSFCH가 참조하는 PSSCH를 수신할 때 사용한 공간 도메인 수신 필터(spatial domain receive filter)와 같은 공간 도메인 전송 필터(spatial domain transmission filter)를 사용하여 PSFCH를 전송할 수 있다. 이와 달리, Y>K인 경우, PSFCH가 참조하는 PSSCH를 수신할 때 사용한 공간 도메인 수신 필터와 같은 공간 도메인 전송 필터를 사용하는 것이 적합하지 않을 수 있다. 따라서 이러한 경우에 다음과 같은 대안을 고려할 수 있다.
* 대안 1: 수신 단말은 동일한 전송 단말로부터 가장 최근에 수신한 PSSCH를 수신할 때 공간 도메인 수신 필터와 같은 공간 도메인 전송 필터를 사용하여 PSFCH를 전송할 수 있다.
* 대안 2: 수신 단말은 동일한 전송 단말로부터 가장 최근에 수신한 SL CSI-RS를 수신할 때 공간 도메인 수신 필터와 같은 공간 도메인 전송 필터를 사용하여 PSFCH를 전송할 수 있다.
상기 대안 1은 PSFCH가 참조하는 PSSCH이외에 또 다른 PSSCH가 동일한 전송 단말로부터 PSFCH가 참조하는 PSSCH가 전송된 이후에 전송된 경우에 사용할 수 있다. 또한, 대안 2는 PSFCH가 참조하는 PSSCH가 전송된 이후에 SL CSI-RS가 전송된 경우에 사용할 수 있다. 따라서, 상기 대안 1과 2 중 하나만 충족되는 경우, 충족되는 대안이 사용될 수 있다. 만약, 두 가지 대안이 모두에 충족되는 경우, 최근에 수신한 경우에 해당되는 대안이 사용되거나, 또는, 대안 1이 사용될 수 있다.
<제 6 실시 예>
제 6 실시 예는 사이드링크에서 수신 단말이 전송 단말로 빔 관련 정보를 보고하는 방법을 제안한다. 이 때, 빔 관련 정보는 SL CSI(sidelink channel state information) 정보의 일부일 수 있다. 구체적으로, SL CSI 정보에는 다음과 같은 정보 중 하나 이상이 포함될 수 있다.
* RI
* PMI
* CQI
* 빔 정보 (CRI, RSRP)
* 빔 방향 도움 정보 (location, velocity)
또한, 상기와 같은 SL CSI 정보 중 일부의 조합이 함께 보고될 수 있다. 이는 제 3 실시예에서 설명한 CSI 프레임워크 내에 리포트 양(reportQuantity)에 해당 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 다음과 같은 정보가 리포트 양(reportQuantity)으로 설정될 수 있다.
* cri-RI-PMI-CQI
* cri-RI-LI-PMI-CQI
* cri-RI-CQI
* cri-RSRP
* cri-RSRP-location-velocity
또한, 상기와 같은 SL CSI 정보를 보고하는데 다음과 같은 방법이 고려될 수 있다.
* Higher layer signaling (e.g. MAC CE)
* Physical layer signaling (e.g. PSSCH)
또한, 사이드링크에서 빔 관련 정보를 보고할 때, SL CSI 보고가 주기적인 경우와 비주기적인 경우가 고려될 수 있다. 만약 SL CSI 보고가 비주기적인 경우에 단말은 SL CSI를 보고하기 위해서 PSSCH 자원을 기지국에게 요청하거나(mode1), 단말이 직접 센싱을 통해 선택하여야 할 필요가 있다(mode2). 만약 주기적인 SL CSI 보고가 설정되어 해당 자원이 주기적으로 있는 경우에 동시에 비주기적인 SL CSI 보고가 트리거링(triggering) 되었을 때 비주기적인 SL CSI 보고를 주기적으로 설정된 SL CSI 보고 자원에 보고하는 방법을 고려할 수 있다. 이 때, 주파수 축에서 주기적인 SL CSI보고와 비주기적인 SL CSI보고가 겹치지 않도록 주파수 영역 다중화(frequency domain multiplexing, FDM)하는 방법을 고려할 수 있다. 제안된 방법을 사용할 경우에 비주기적인 SL CSI보고를 위한 PSSCH 자원을 할당 받기까지 지연되는 시간을 단축하여 보다 빠르게 SL CSI 보고를 수행할 수 있다.
또한, 주기적인 SL CSI-RS가 지원되지 않는 경우에 빔의 방향을 바꾸는 기준으로 HARQ ACK/NACK 피드백이나 CSI 비트백의 결과를 이용하는 방법을 고려해 볼 수 있다. 예를 들어, 수신 단말로부터 연속적인 NACK이 N번 반복되어 피드백 되는 경우에 전송 단말은 빔의 방향을 바꾸는 시도를 할 수 있다. 여기서, N의 값은 자원 풀에 (사전)설정((pre-)configured)될 수 있다.
도 12 및 도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들을 수행하기 위한 단말과 기지국의 구조를 도시한다.
단말과 기지국은 송신부, 수신부, 처리부를 포함하며, 송신부, 수신부, 처리부는 앞서 설명한 제 1 실시 예 내지 제 7 실시 예까지의 사이드링크에서 빔 운용(Beam management)을 수행하기 위한 방법에 대한 각각의 실시 예에 따라 동작한다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구조를 도시한다.
도 12를 참고하면, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말은 단말기 수신부(1200), 단말기 송신부(1204), 단말기 처리부(1202)를 포함한다. 단말기 수신부(1200)와 단말이 송신부(1204)를 통칭하여 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 송수신부, 또는 송수신기(transceiver, 1200, 1204)라 지칭할 수 있다.
송수신부(1200, 1204)는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부(1200, 1204)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부(1200, 1204)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1202)로 출력하고, 단말기 처리부(1202)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
단말기 처리부(1202)는 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 단말기 처리부(1202)는 제어부(controller)로 지칭할 수 있다. 단말기 처리부(1202)는 적어도 하나의 프로세서(processor)로 구성될 수 있다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구조를 도시한다.
도 13을 참고하면, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 기지국은 기지국 수신부(1301), 기지국 송신부(1305), 기지국 처리부(1303)를 포함한다. 기지국 수신부(1301)와 기지국 송신부(1305)를 통칭하여 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 송수신부, 또는 송수신기, 또는 트랜시버(transceiver, 1301, 1305)라 칭할 수 있다.
송수신부(1301, 1305)는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부(1301, 1305)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부(1301, 1305)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1303)로 출력하고, 단말기 처리부(1303)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
기지국 처리부(1303)는 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 기지국 처리부(1303)는 제어부(controller)로 지칭할 수 있다. 기지국 처리부(1303)는 적어도 하나의 프로세서(processor)로 구성될 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(read only memory, ROM), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(compact disc-ROM, CD-ROM), 디지털 다목적 디스크(digital versatile discs, DVDs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 개시(disclosure)는 일반적으로 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 빔 운용을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

Claims (14)

  1. 무선 통신 시스템에서 제 1 단말의 동작 방법에 있어서,
    제 2 단말과 연결을 설정하는 과정과,
    상기 제 2 단말에게 주기적으로 SL CSI-RS(sidelink channel state information reference signal)를 전송하는 과정과,
    상기 제 2 단말로부터 상기 SL CSI-RS에 기반하여 선호되는 빔 정보를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 과정과,
    상기 응답 메시지에 기반하여 형성된 빔으로 상기 제 2 단말에게 신호를 전송하는 과정과,
    상기 제 2 단말로부터 상기 신호에 대한 ACK/NACK(acknowledgement/not-acknowledgement) 정보를 수신하는 과정을 포함하는,
    방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 응답 메시지는 상기 제 2 단말의 위치 및 속도에 대한 정보를 더 포함하고,
    상기 형성된 빔은 상기 제 2 단말의 위치 및 속도에 기반하여 결정된 빔 방향, 빔 폭 및 빔 개수 중 적어도 하나에 기반하여 빔을 형성되는,
    방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 응답 메시지는 상기 제 2 단말에 의하여 측정된 CBR(channel busy ratio) 레벨에 대한 정보를 더 포함하고,
    상기 형성된 빔은 상기 CBR 레벨에 기반하여 결정된 최대 빔 개수에 더 기반하여 형성되는,
    방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 2 단말에게 주기적으로 SL CSI-RS(sidelink channel state information reference signal)를 전송하는 과정은,
    다수의 SL CSI-RS 자원을 설정하는 과정과,
    상기 다수의 SL CSI-RS 자원 각각에 대하여 서로 다른 빔들을 매핑하는 과정과,
    상기 다수의 SL CSI-RS 자원 각각에 대하여 매핑된 상기 서로 다른 빔들을 이용하여 상기 SL CSI-RS를 전송하는 과정을 포함하는,
    방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 SL-CSI RS는 서로 다른 빔들을 이용하여 전송되고,
    상기 응답 메시지는 상기 서로 다른 빔들에 대한 RSRP(reference signal received power)에 기반하여 결정된 복수의 빔들을 지시하는 복수의 CRI(CSI-RS resource indicator)들을 더 포함하는,
    방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 응답 메시지는 상기 복수의 빔들 중 최적의 빔의 CRI에 대한 RSRP 및 나머지 빔에 대한 차동 RSRP(differential RSRP)를 더 포함하는,
    방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 SL-CSI-RS는 다수의 CSI-RS 자원 세트를 이용하여 전송되고,
    상기 다수의 CSI-RS 자원 세트마다 다른 빔들이 매핑되며,
    각각의 상기 다수의 CSI-RS 자원 세트 내 SL CSI-RS 자원들은 동일한 빔에 매핑되는,
    방법.
  8. 무선 통신 시스템에서 제 1 단말에 있어서,
    송수신기; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제 2 단말과 연결을 설정하고,
    상기 제 2 단말에게 주기적으로 SL CSI-RS(sidelink channel state information reference signal)를 전송하며,
    상기 제 2 단말로부터 상기 SL CSI-RS에 기반하여 선호되는 빔 정보를 수신하고,
    상기 빔 정보에 기반하여 형성한 빔으로 상기 제 2 단말에게 신호를 전송하며,
    상기 제 2 단말로부터 상기 신호에 대한 ACK/NACK(acknowledgement/not-acknowledgement) 정보를 수신하도록 구성된,
    제 1 단말.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 응답 메시지는 상기 제 2 단말의 위치 및 속도에 대한 정보를 더 포함하고,
    상기 형성된 빔은 상기 제 2 단말의 위치 및 속도에 기반하여 결정된 빔 방향, 빔 폭 및 빔 개수 중 적어도 하나에 기반하여 빔을 형성되는,
    제 1 단말.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 응답 메시지는 상기 제 2 단말에 의하여 측정된 CBR(channel busy ratio) 레벨에 대한 정보를 더 포함하고,
    상기 형성된 빔은 상기 CBR 레벨에 기반하여 결정된 최대 빔 개수에 더 기반하여 형성되는,
    제 1 단말.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    다수의 SL CSI-RS 자원을 설정하고,
    상기 다수의 SL CSI-RS 자원 각각에 대하여 서로 다른 빔들을 매핑하고,
    상기 다수의 SL CSI-RS 자원 각각에 대하여 매핑된 상기 서로 다른 빔들을 이용하여 상기 SL CSI-RS를 전송하도록 더 구성된,
    제 1 단말.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 SL-CSI RS는 서로 다른 빔들을 이용하여 전송되고,
    상기 응답 메시지는 상기 서로 다른 빔들에 대한 RSRP(reference signal received power)에 기반하여 결정된 복수의 빔들을 지시하는 복수의 CRI(CSI-RS resource indicator)들을 더 포함하는,
    제 1 단말.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 응답 메시지는 상기 복수의 빔들 중 최적의 빔의 CRI에 대한 RSRP 및 나머지 빔에 대한 차동 RSRP(differential RSRP)를 더 포함하는,
    제 1 단말.
  14. 청구항 8에 있어서,
    상기 SL-CSI-RS는 다수의 CSI-RS 자원 세트를 이용하여 전송되고,
    상기 다수의 CSI-RS 자원 세트마다 다른 빔들이 매핑되며,
    각각의 상기 다수의 CSI-RS 자원 세트 내 SL CSI-RS 자원들은 동일한 빔에 매핑되는,
    제 1 단말.
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