WO2021251768A1 - V2x 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치 - Google Patents

V2x 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치 Download PDF

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WO2021251768A1
WO2021251768A1 PCT/KR2021/007267 KR2021007267W WO2021251768A1 WO 2021251768 A1 WO2021251768 A1 WO 2021251768A1 KR 2021007267 W KR2021007267 W KR 2021007267W WO 2021251768 A1 WO2021251768 A1 WO 2021251768A1
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WO
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terminal
information
resource
terminals
sidelink
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PCT/KR2021/007267
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신철규
류현석
박성진
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삼성전자 주식회사
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless mobile communication system, and in particular, in a process in which a vehicle terminal supporting vehicle-to-everything (V2X) transmits and receives information using a sidelink with another vehicle terminal and a pedestrian portable terminal. It relates to a method and apparatus for performing resource allocation through Inter-UE coordination.
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G communication system or the pre-5G communication system is called a system after the 4G network (Beyond 4G Network) communication system or the LTE system after (Post LTE).
  • the 5G communication system is being considered for implementation in a very high frequency (mmWave) band (eg, such as a 60 gigabyte (60 GHz) band).
  • mmWave very high frequency
  • FD-MIMO Full Dimensional MIMO
  • array antenna analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed.
  • cloud radio access network cloud radio access network: cloud RAN
  • ultra-dense network ultra-dense network
  • D2D Device to Device communication
  • wireless backhaul moving network, cooperative communication, Coordinated Multi-Points (CoMP), and interference cancellation Technology development is underway.
  • CoMP Coordinated Multi-Points
  • FQAM Hybrid FSK and QAM Modulation
  • SWSC Small Cell Superposition Coding
  • ACM Advanced Coding Modulation
  • FBMC Fan Bank Multi Carrier
  • IoT Internet of Things
  • IoE Internet of Everything
  • M2M Machine Type Communication
  • MTC Machine Type Communication
  • IoT an intelligent IT (Internet Technology) service that collects and analyzes data generated from connected objects and creates new values in human life can be provided.
  • IoT is a field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, health care, smart home appliance, advanced medical service, etc. can be applied to
  • 5G communication system technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and MTC (Machine Type Communication) are implemented by 5G communication technologies such as beamforming, MIMO, and array antenna.
  • M2M machine to machine
  • MTC Machine Type Communication
  • cloud radio access network cloud RAN
  • V2X which can be supported in 5G communication system, is a technology that can improve the information environment of vehicles and roads, and the stability and convenience of driving, and research for its implementation is continuing.
  • the present disclosure relates to a wireless communication system, and a method and apparatus for selecting a transmission resource through cooperation between terminals in a process in which a vehicle terminal supporting V2X exchanges information with another vehicle terminal and a pedestrian portable terminal using a sidelink. it's about Specifically, it relates to a method of exchanging information for inter-UE coordination, a method of allocating sidelink transmission resources through the method, and operations of a base station and a terminal therefor.
  • a method performed by a first terminal in a wireless communication system includes: acquiring resource pool information related to a second terminal; determining a resource for the second terminal based on the resource pool information; and transmitting, to the second terminal, resource allocation information including the determined resource.
  • the first terminal may be preset to support inter-terminal cooperation
  • the resource pool information may include whether the second terminal supports inter-terminal cooperation
  • the resource allocation information may be transmitted through sidelink control information (SCI).
  • SCI sidelink control information
  • the SCI is transmitted on a physical sidelink control channel (PSCCH), and the SCI may include bit information indicating that it is for scheduling information of the second terminal.
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • a first terminal in a wireless communication system a transceiver for transmitting and receiving a signal; and a control unit connected to the transceiver, wherein the control unit obtains resource pool information related to a second terminal, and determines a resource for the second terminal based on the resource pool information, It is configured to transmit, to the second terminal, resource allocation information including the determined resource.
  • a method performed by a second terminal in a wireless communication system includes: receiving, from a first terminal, resource allocation information including a resource for the second terminal; and transmitting sidelink data from a resource for the second terminal based on the resource allocation information, wherein the resource for the second terminal includes resource pool information related to the second terminal. is determined by the first terminal based on
  • the second terminal in a wireless communication system, a transceiver for transmitting and receiving a signal; and a control unit connected to the transceiver, wherein the control unit receives, from a first terminal, resource allocation information including a resource for the second terminal, and based on the resource allocation information, controls the second terminal is configured to transmit sidelink data in a resource for the second terminal, and the resource for the second terminal is determined by the first terminal based on resource pool information related to the second terminal.
  • the present disclosure is to propose a method for inter-UE coordination in sidelink communication, and a procedure through which the UE performs resource selection.
  • the performance of resource allocation can be improved.
  • it can be effectively used to minimize the power consumption of the terminal.
  • FIG. 1A is a diagram illustrating a case in which all V2X terminals in a V2X system according to an embodiment of the present disclosure are located within the coverage of a base station.
  • 1B is a diagram illustrating partial coverage in which some of V2X terminals are located outside the coverage of a base station in a V2X system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 1c is a diagram illustrating a case in which all V2X terminals in the V2X system according to an embodiment of the present disclosure are located outside the coverage of the base station.
  • 1D is a diagram illustrating a case of performing V2X communication between V2X terminals located in different cells in a V2X system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 2A is a diagram illustrating unicast communication among V2X communication methods performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • 2B is a diagram illustrating groupcast (groupcat) communication among V2X communication methods performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a resource pool used for sidelink transmission and reception according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a method for a base station to allocate transmission resources in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method in which a terminal directly allocates a transmission resource of a sidelink through sensing in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a mapping structure of physical channels mapped to one slot in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a scenario of performing Inter-UE coordination according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8A is a diagram illustrating a method of receiving resource allocation information for another terminal from a base station and instructing it to another terminal when the coordinating terminal is within the coverage of the base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating a method in which a coordinating terminal selects a transmission resource of another terminal through direct sensing and instructs the other terminal with resource allocation information therefor according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8C is a diagram illustrating a method for another terminal to receive resource allocation related information transmitted by a coordinating terminal according to an embodiment of the present disclosure, and to perform inter-terminal cooperation through this.
  • FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating a structure of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a block diagram schematically illustrating a structure of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
  • each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions may be embodied in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions performed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are not described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions.
  • These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory which may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory.
  • the instructions stored in the flow chart block(s) produce an article of manufacture containing instruction means for performing the function described in the flowchart block(s).
  • the computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for performing the functions described in the flowchart block(s).
  • each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative implementations it is also possible for the functions recited in blocks to occur out of order. For example, two blocks shown one after another may be performed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be performed in the reverse order according to a corresponding function.
  • ' ⁇ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as FPGA or ASIC, and ' ⁇ unit' performs certain roles.
  • '-part' is not limited to software or hardware.
  • ' ⁇ ' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Accordingly, as an example, ' ⁇ ' indicates components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and ' ⁇ units' may be combined into a smaller number of components and ' ⁇ units' or further separated into additional components and ' ⁇ units'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.
  • ' ⁇ unit' may include one or more processors.
  • the wireless access network New RAN (NR) on the 5G mobile communication standard initiated by the 3rd generation partnership project long term evolution (3GPP), a mobile communication standard standardization organization, and the packet core as the core network ( 5G System, or 5G Core Network, or NG Core: next generation core) is the main target, but the main gist of the present disclosure is in other communication systems having a similar technical background in a range that does not significantly deviate from the scope of the present disclosure It can be applied with some modifications, and this will be possible by the judgment of a person skilled in the art of the present disclosure.
  • NWDAF network data collection and analysis function
  • NWDAF can collect/store/analyze information from the 5G network and provide the result to an unspecified network function (NF), and the analysis result can be used independently in each NF.
  • NF network function
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • 5G NR
  • LTE Long Term Evolution
  • present disclosure is not limited by terms and names, and may be equally applied to systems conforming to other standards.
  • a term for identifying an access node used in the following description, a term for a network entity (network entity), a term for messages, a term for an interface between network entities, various identification information Terms and the like referring to them are exemplified for convenience of description. Therefore, it is not limited to the terms used in the present disclosure, and other terms referring to objects having equivalent technical meanings may be used.
  • the 5G communication system is designed to enable resources in the very high frequency (mmWave) band (eg, the 28 GHz frequency band).
  • mmWave very high frequency
  • FD-MIMO Full Dimensional MIMO
  • the 5G communication system supports various subcarrier spacings such as 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, including 15 kHz, and the Physical Control Channel uses Polar Coding,
  • the data channel Physical Data Channel
  • LDPC Low Density Parity Check
  • CP-OFDM as well as DFT-S-OFDM are used as a waveform for uplink transmission.
  • hybrid ARQ (HARQ) retransmission in units of TB (Transport Block) is resourced
  • 5G may additionally support CBG (Code Block Group)-based HARQ retransmission in which a plurality of CBs (Code Blocks) are bundled.
  • CBG Code Block Group
  • an evolved small cell in the 5G communication system, an evolved small cell, an advanced small cell, a cloud radio access network (cloud radio access network: cloud RAN), an ultra-dense network (ultra-dense network) , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, vehicle communication network (V2X (Vehicle to Everything) network), cooperative communication, Coordinated Multi-Points (CoMP), and reception Techniques such as interference cancellation are being developed.
  • cloud radio access network cloud radio access network: cloud RAN
  • ultra-dense network ultra-dense network
  • D2D Device to Device communication
  • wireless backhaul vehicle communication network
  • V2X Vehicle to Everything
  • cooperative communication V2X (Vehicle to Everything) network
  • CoMP Coordinated Multi-Points
  • reception Techniques such as interference cancellation are being developed.
  • IoT Internet of Things
  • IoE Internet of Everything
  • M2M Machine Type Communication
  • MTC Machine Type Communication
  • IoT an intelligent IT (Internet Technology) service that collects and analyzes data generated from connected objects and creates new values in human life can be provided.
  • IoT is a field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, health care, smart home appliance, advanced medical service, etc. can be applied to
  • 5G communication system to the IoT network.
  • technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and MTC (Machine Type Communication) are being implemented by 5G communication technologies such as beamforming, MIMO, and array antenna.
  • cloud RAN cloud radio access network
  • a plurality of services can be provided to a user in a communication system, and in order to provide such a plurality of services to a user, a method and an apparatus using the same are required to provide each service within the same time period according to characteristics.
  • Various services provided in the 5G communication system are being studied, and one of them is a service that satisfies the requirements for low latency and high reliability.
  • NR V2X In the case of vehicle communication, in the NR V2X system, unicast communication, groupcast (or multicast) communication, and broadcast communication between the terminal and the terminal are supported.
  • NR V2X is different from LTE V2X, which aims to transmit and receive basic safety information necessary for vehicle road driving. Together, we aim to provide more advanced services.
  • the NR V2X system supports a method in which the terminal directly senses and allocates sidelink transmission resources in consideration of both periodic and aperiodic traffic.
  • already selected resources may be reselected through a re-evaluation process.
  • inter-UE coordination in the sidelink may be considered.
  • the cooperation between terminals may mean providing a more improved sidelink service by sharing information that can be helpful between terminals.
  • information shared for cooperation between terminals is not limited to specific information.
  • resource allocation information may be included.
  • the terminal performing transmission in the sidelink allocates resources through direct sensing and resource selection procedure (Mode2), or when the terminal performing transmission is within the coverage of the base station, the resource may be allocated from the base station (Mode1) ).
  • a method in which the UE receives resource allocation and resource allocation related information from another UE through Inter-UE coordination may be additionally considered.
  • a method of receiving resource allocation and resource allocation related information from another terminal through cooperation between terminals may have the following advantages.
  • the leader terminal of the group it is better for the leader terminal of the group to directly control the resource allocation of other terminals belonging to the group to provide resource allocation and resource allocation related information to other terminals belonging to the group. It can be advantageous for groupcast operation.
  • the base station can better allocate resources to the sidelink terminal by receiving information related to resource allocation from the terminals.
  • a method in which a terminal within coverage of a base station receives resource allocation information from a base station and transmits it to a terminal outside the coverage of the base station may be considered.
  • a receiving terminal directs the resource allocation location to be received from the transmitting terminal through a direct sensing and resource selection procedure to the transmitting terminal. The method may provide improved resource allocation performance.
  • the second reason that it is more advantageous to receive resource allocation from another terminal is that if the terminal performing transmission is a terminal requiring low power consumption, such as a mobile terminal, power consumption of the terminal when another terminal performs resource allocation instead can be minimized. Note that a lot of power may be consumed for the UE to perform sensing to select a sidelink transmission resource. Therefore, in consideration of these advantages, UE and base station operations for sharing resource allocation related information by performing Inter-UE coordination should be defined. Therefore, the present disclosure proposes a method of what kind of information is required to perform inter-terminal cooperation and how such information can be indicated. In particular, a method for indicating resource allocation related information is provided.
  • FIGS. 1A to 1D are diagrams illustrating a system according to an embodiment of the present disclosure.
  • V2X terminals may receive data and control information through a downlink (DL) from the base station 110 or transmit data and control information through an uplink (UL) to the base station.
  • the data and control information may be data and control information for V2X communication.
  • the data and control information may be data and control information for general cellular communication.
  • V2X terminals may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink (SL).
  • SL sidelink
  • Figure 1b shows an example of a case in which the UE-1 121 of the V2X terminals is located within the coverage of the base station 120 and the UE-2 122 is located outside the coverage of the base station. That is, Figure 1b shows an example of partial coverage (partial coverage, PC) in which some V2X terminals (UE-2, 122) are located outside the coverage of the base station 120.
  • V2X terminals (UE-1, 121) located within the coverage of the base station 120 receive data and control information from the base station 120 through downlink or transmit data and control information through uplink to the base station 120.
  • V2X terminals located outside the coverage of the base station 120 cannot receive data and control information from the base station 120 through downlink, and data and control information through uplink to the base station 120 cannot be sent
  • the V2X terminals may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink with the V2X terminals (UE-1, 121).
  • V2X terminals 131 and 132 show an example of a case in which all V2X terminals 131 and 132 are located outside the coverage of the base station (out-of coverage, OOC). Therefore, V2X terminals (UE-1 131, UE-2 132) cannot receive data and control information from the base station through downlink, and can transmit data and control information through uplink to the base station. none. V2X terminals (UE-1 131, UE-2 132) may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink.
  • FIG. 1d shows an example of a scenario of performing V2X communication between V2X terminals (UE-1 141, UE-2 142) located in different cells.
  • V2X terminals UE-1 141, UE-2 142
  • FIG. 1 shows that V2X terminals (UE-1 141, UE-2 142) are connected to different base stations 140 and 145 (radio resource control (RRC) connection state) Shows when camping (RRC disconnected state, that is, RRC idle state).
  • RRC radio resource control
  • the V2X terminals (UE-1, 141) may be V2X receiving terminals, and the V2X terminals (UE-2, 142) may be V2X transmitting terminals.
  • the V2X terminals (UE-1, 141) may receive a system information block (SIB) from the base station 140 to which they are connected (or to which they are camping), and the V2X terminals (UE-2, 142) are their own. It can receive the SIB from another base station 145 to which it is connected (or to which it is camping).
  • SIB system information block
  • an existing SIB or a SIB defined separately for V2X may be used.
  • the information of the SIB received by the V2X terminals (UE-1, 141) and the information of the SIB received by the V2X terminals (UE-2, 142) may be different from each other. Therefore, in order to perform V2X communication between terminals (UE-1, 141, UE-2, 142) located in different cells, information is unified or information is signaled and SIB information transmitted from different cells is interpreted. Additional methods may be required.
  • FIG. 1A to 1D illustrate a V2X system composed of V2X terminals (UE-1, UE-2) for convenience of explanation, but the present invention is not limited thereto, and communication between more V2X terminals may be made.
  • the interface (uplink and downlink) between the base station and the V2X terminals may be named a Uu interface
  • the sidelink between the V2X terminals may be named a PC5 interface. Therefore, in the present disclosure, these may be used interchangeably.
  • the terminal supports vehicle-to-vehicle communication (vehicular-to-vehicular, V2V), vehicle-to-pedestrian communication (vehicular-to-pedestrian, V2P) supporting vehicle or pedestrian handset (for example, , smartphones), vehicles that support vehicle-to-network communication (vehicular-to-network, V2N), or vehicles that support vehicle-to-infrastructure communication (vehicular-to-infrastructure, V2I).
  • the terminal may include a road side unit (RSU) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or an RSU equipped with a part of the base station function and a part of the terminal function.
  • RSU road side unit
  • the base station may be a base station supporting both V2X communication and general cellular communication, or a base station supporting only V2X communication.
  • the base station may be a 5G base station (gNB), a 4G base station (eNB), or an RSU. Accordingly, in this disclosure, the base station may be referred to as an RSU.
  • FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a V2X communication method performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • UE-1 201, for example, TX terminal
  • UE-2 202, for example, RX terminal
  • UE-1 201, for example, TX terminal
  • UE-2 202, for example, RX terminal
  • UE-1 and UE-2 may perform one-to-one communication, which is unicast It can be called communication.
  • the TX terminal and the RX terminal may perform one-to-many communication, which may be referred to as a groupcast or multicast.
  • UE-1 211 , UE-2 212 , and UE-3 213 form one group (Group A) to perform groupcast communication
  • UE- 4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), and UE-7 (217) form another group (group) (Group B) can perform groupcast (groupcast) communication have.
  • Each terminal performs groupcast communication only within a group to which it belongs, and communication between different groups may be performed through unicast, groupcast, or broadcast communication.
  • two groups Group A and Group B
  • the present invention is not limited thereto.
  • V2X terminals may perform broadcast communication.
  • Broadcast communication means a case in which all V2X terminals receive data and control information transmitted by a V2X transmitting terminal through a sidelink.
  • all terminals UE-2 212 , UE-3 213 , and UE-4 214 )
  • UE-5 215 , UE-6 216 , and UE-7 217 may receive data and control information transmitted by UE-1 211 .
  • NR V2X support of a form in which the vehicle terminal transmits data to only one specific node through unicast and a form in which data is transmitted to a number of specific nodes through groupcast can be considered, unlike in LTE V2X.
  • these unicast and group cast technologies can be usefully used in service scenarios such as platooning, which is a technology that connects two or more vehicles in a single network and moves them in a cluster.
  • unicast communication may be required for the purpose of controlling one specific node by the leader node of a group connected by group driving
  • group cast communication may be required for the purpose of simultaneously controlling a group consisting of a number of specific nodes. have.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a resource pool defined as a set (set) of resources on time and frequency used for sidelink transmission and reception according to an embodiment of the present disclosure.
  • a resource granularity of the time axis may be a slot.
  • the resource allocation unit on the frequency axis may be a sub-channel composed of one or more physical resource blocks (PRBs).
  • PRBs physical resource blocks
  • the colored area indicates the area set as the resource pool on time and frequency.
  • the resource pool may be continuously allocated in time.
  • the present disclosure describes an example of a case in which the resource pool is continuously allocated on a frequency, a method in which the resource pool is non-contiguously allocated on a frequency is not excluded.
  • a case 320 in which a resource pool is non-contiguously allocated in time is illustrated.
  • a case is shown in which the granularity of resource allocation in time consists of slots.
  • one slot composed of a plurality of OFDM symbols may be a basic unit of resource allocation on the time axis.
  • all OFDM symbols constituting the slot may be used for sidelink transmission, and some OFDM symbols constituting the slot may be used for sidelink transmission.
  • a part of the slot may be used as a downlink/uplink used as a Uu interface between base station terminals.
  • a colored slot indicates a slot included in a resource pool in time
  • a slot allocated to the resource pool may be (pre-)configured by resource pool information in time.
  • the temporal resource pool information may be indicated by a bitmap through the SIB.
  • a physical slot 320 belonging to a resource pool that is non-contiguous in time may be mapped to a logical slot 321 .
  • a set (set) of slots belonging to a physical sidelink shared channel (PSSCH) resource pool may be represented by (t0, t1, ..., ti, ..., tTmax).
  • a case 330 in which a resource pool is continuously allocated on a frequency is illustrated.
  • Resource allocation on the frequency axis may be performed in units of sub-channels 331 .
  • the subchannel 331 may be defined as a resource allocation unit on a frequency composed of one or more RBs. That is, the subchannel 331 may be defined as an integer multiple of RB. Referring to FIG. 3 , the subchannel 331 may be composed of five consecutive PRBs, and the subchannel size (sizeSubchannel) may be the size of five consecutive PRBs. However, the content shown in the drawings is only an example of the present disclosure, and the size of a subchannel may be set differently, and although it is common that one subchannel is configured as a continuous PRB, it is not necessarily configured as a continuous PRB.
  • the subchannel 331 may be a basic unit of resource allocation for the PSSCH.
  • the startRB-Subchannel 332 may indicate the start position of the subchannel 331 on a frequency in the resource pool.
  • the RB index (startRB-Subchannel, 332) from which the subchannel 331 starts, information on how many RBs the subchannel 331 consists of (sizeSubchannel) , and through configuration information on the total number of subchannels 331 (numSubchannel), and the like a resource on a frequency may be allocated.
  • information on startRB-Subchannel, sizeSubchannel, and numSubchannel may be (pre-)configured as frequency resource pool information.
  • the frequency resource pool information may be set and indicated through the SIB.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a method for a base station to allocate transmission resources in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • Mode 1 A method for the base station to allocate transmission resources in the sidelink will be referred to as Mode 1 hereinafter.
  • Mode 1 may be a scheduled resource allocation method.
  • Mode 1 may indicate a method in which the base station allocates resources used for sidelink transmission to RRC-connected terminals in a dedicated scheduling method.
  • the method of Mode 1 can be effective for interference management and resource pool management because the base station can manage sidelink resources.
  • the transmitting terminal 401 and the receiving terminal 402 that are camping on 405 may receive a sidelink system information block (SL-SIB) from the base station 403 ( 410 ).
  • the receiving terminal 402 represents a terminal receiving data transmitted by the transmitting terminal 401 .
  • the SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission/reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carrier information for sidelink transmission/reception operating at different frequencies.
  • the transmitting terminal 401 may be RRC-connected to the base station 403 (420).
  • the RRC connection between the terminal and the base station may be referred to as Uu-RRC.
  • the Uu-RRC connection process 420 may be performed before data traffic generation of the transmitting terminal 401 .
  • the transmitting terminal in Mode 1, in a state in which the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is performed, the transmitting terminal may transmit to the receiving terminal through a sidelink. Contrary to this, in Mode 1, even when the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is not performed, the transmitting terminal can transmit to the receiving terminal through the sidelink.
  • the transmitting terminal 401 may request a transmission resource capable of performing V2X communication with the receiving terminal 402 from the base station (430). At this time, the transmitting terminal 401 requests the base station 403 for a sidelink transmission resource using an uplink physical uplink control channel (PUCCH), an RRC message, or a medium access control (MAC) control element (CE).
  • the MAC CE may be a buffer status report (BSR) MAC CE of a new format (at least an indicator indicating that it is a buffer status report for V2X communication and information on the size of data buffered for D2D communication).
  • BSR buffer status report
  • the transmitting terminal 401 may request a sidelink resource through a scheduling request (SR) bit transmitted through an uplink physical control channel.
  • SR scheduling request
  • the base station 403 may allocate a V2X transmission resource to the transmission terminal 401 .
  • the base station may allocate transmission resources in a dynamic grant or configured grant method.
  • the base station may allocate resources for transport block (TB) transmission through downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • the sidelink scheduling information included in DCI may include parameters related to transmission time and frequency allocation location information fields of initial transmission and retransmission.
  • DCI for the dynamic grant scheme may be CRC scrambled with SL-V-RNTI to indicate that it is a dynamic grant scheme.
  • the base station may periodically allocate resources for TB transmission by setting a semi-persistent scheduling (SPS) interval through Uu-RRC.
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the base station may allocate resources for one TB through DCI.
  • the sidelink scheduling information for one TB included in DCI may include parameters related to transmission time and frequency allocation location information of initial transmission and retransmission resources.
  • the transmission time (occasion) and frequency allocation location of the initial transmission and retransmission for one TB may be determined by the DCI, and the resource for the next TB may be repeated at SPS interval intervals. have.
  • DCI for the configured grant method may be CRC scrambled with SL-SPS-V-RNTI to indicate that it is a configured grant method.
  • the configured grant (CG) method can be divided into type1 CG and type2 CG. In the case of Type2 CG, it is possible to activate / deactivation a resource set as a grant configured through DCI.
  • the base station 403 may instruct the transmitting terminal 401 to schedule for sidelink communication with the receiving terminal 402 through DCI transmission through the PDCCH (440).
  • DCI format 3_0 or DCI format 3_1 may be used as downlink control information (DCI) used by the base station 403 for sidelink communication with the transmitting terminal 401 .
  • DCI format 3_0 may be defined as a DCI for scheduling an NR sidelink in one cell
  • DCI format 3_1 may be defined as a DCI for scheduling an LTE sidelink in one cell.
  • DCI format 3_0 includes at least one of the information described below so that the base station 403 may indicate to the transmitting terminal 401 .
  • the terminal may receive the DCI format 3_0 from the base station to determine scheduling information for sidelink transmission.
  • the base station may indicate the selected pool.
  • Bit information may be included.
  • I represents the number of transmission resource pools configured as a higher layer, and may be set to 0 bit when only one resource pool is configured. If multiple resource pools are configured, zero bits may be padded after configuring the remaining fields except for the padding bits below for the remaining resource pools based on the resource pool requiring the largest amount of information according to the resource pool.
  • the UE may indicate a time interval for receiving the PSFCH and reporting the HARQ feedback to the base station.
  • Bit information may be included. here indicates the number of entries set to the upper layer, and may be set to 0 bit when only one entry is set.
  • the UE may indicate the PUCCH resource that receives the PSFCH and reports HARQ feedback to the base station. It may be composed of 3-bit information.
  • the terminal may indicate a codebook for receiving the PSFCH and reporting the HARQ feedback to the base station.
  • Type1/Type2 sidelink HARQ-ACK codebook may be supported and may consist of 2-bit information.
  • Zero bits can be padded to match other DCI formats and sizes.
  • information that can be included in DCI format 3_0 is not limited to the information presented above.
  • the transmitting terminal 401 may perform transmission without the RRC setting 415 for the sidelink. Contrary to this, in the case of unicast or groupcast transmission, the transmitting terminal 401 may perform RRC connection with another terminal on a one-to-one basis.
  • the RRC connection between UEs may be referred to as PC5-RRC 415 to be distinguished from Uu-RRC.
  • the PC5-RRC 415 may be individually connected between the terminal in the group and the terminal. Referring to FIG. 4 , although the connection of the PC5-RRC 415 is shown as an operation after the transmission 410 of the SL-SIB, it may be performed at any time before the transmission 410 of the SL-SIB or before the transmission of the SCI.
  • the transmitting terminal 401 may transmit a 1st stage (SCI) to the receiving terminal 402 through the PSCCH ( 460 ). It may also send a transmission terminal 401 SCI (2 nd stage) to the receiving terminal 402 through a PSSCH (470).
  • the 1 st stage, the SCI will contain the information relating to the resource allocation, 2 nd stage SCI may include control information other than that.
  • the transmitting terminal 401 may transmit data to the receiving terminal 402 through the PSSCH (480).
  • the 1 st stage SCI, 2 nd stage SCI, and PSSCH may be transmitted together in the same slot.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method in which a terminal directly allocates a sidelink transmission resource through sensing in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • a method in which the terminal directly allocates the transmission resource of the sidelink through sensing in the sidelink will be referred to as Mode 2.
  • Mode 2 it may also be referred to as UE autonomous resource selection.
  • the base station 503 may provide a sidelink transmission/reception resource pool for V2X as system information, and the transmission terminal 501 may select a transmission resource according to a predetermined rule.
  • Mode 1 in which the base station directly participates in resource allocation, there is a difference in that the transmitting terminal 501 autonomously selects resources and transmits data based on a resource pool previously received through system information in FIG. 5 .
  • a transmitting terminal 501 and a receiving terminal 502 that are camping on 505 may receive an SL-SIB from a base station 503 ( 510 ).
  • the receiving terminal 502 represents a terminal receiving data transmitted by the transmitting terminal 501 .
  • the SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission/reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carrier information for sidelink transmission/reception operating at different frequencies.
  • FIG. 4 The difference between FIG. 4 and FIG. 5 is that in FIG. 4, the base station 403 and the terminal 401 operate in an RRC connected state, whereas in FIG. 5, the terminal operates in an idle mode 520 (not RRC connected). state) can also work.
  • the base station 503 may allow the transmitting terminal 501 to autonomously select a transmission resource without directly participating in resource allocation.
  • the RRC connection between the terminal 501 and the base station 503 may be referred to as a Uu-RRC 520 .
  • the transmitting terminal 501 sets a resource pool through the system information received from the base station 503, and the transmitting terminal 501 senses within the set resource pool. It is possible to directly select a resource in the time/frequency domain through (530).
  • the transmitting terminal 501 may perform transmission without the RRC setting 515 for the sidelink. Contrary to this, in the case of unicast or groupcast transmission, the transmitting terminal 501 may perform RRC connection with another terminal on a one-to-one basis.
  • the RRC connection between terminals may be referred to as a PC5-RRC 515 to be distinguished from the Uu-RRC 520 .
  • the PC5-RRC 515 may be individually connected between the terminal in the group and the terminal. Referring to FIG. 5 , although the connection of the PC5-RRC 515 is shown as an operation after the transmission 510 of the SL-SIB, it may be performed at any time before the transmission 510 of the SL-SIB or before the transmission of the SCI.
  • the transmitting terminal 501 may transmit a 1st stage (SCI) to the receiving terminal 502 through the PSCCH ( 550 ). It may also send a transmission terminal 501 SCI (2 nd stage) to the receiving terminal 502 through the PSSCH (560).
  • the 1 st stage, the SCI, the information related to the resource allocation and the 2 nd stage SCI may include control information other than that.
  • the transmitting terminal 501 may transmit data to the receiving terminal 502 through the PSSCH ( 570 ).
  • the 1 st stage SCI, 2 nd stage SCI, and PSSCH may be transmitted together in the same slot.
  • the SCI used by the transmitting terminals 401 and 501 for sidelink communication to the receiving terminals 402 and 502 may be SCI format 1-A as 1 st stage (SCI). There may also be a SCI (2 nd stage) SCI format 2-A or 2-B SCI format.
  • SCI (2 nd stage) SCI format 2-A in the can be used includes the information for decoding PSSCH if when the HARQ feedback is used that is not used or is used and HARQ feedback includes both the ACK or NACK information.
  • SCI format 2-B may include information for PSSCH decoding when HARQ feedback is not used or when HARQ feedback is used and only NACK information is included.
  • SCI format 2-B may be limitedly used for groupcast transmission.
  • SCI format 1-A may include at least one of the information described below so that the transmitting terminals 401 and 501 may indicate to the receiving terminals 402 and 502 .
  • Information indicating priority may be composed of 3-bit information.
  • Bit information may be included.
  • Bit information indicates the number of subchannels configured in the resource pool.
  • Information to indicate periodic resource reservation Bit information may be included. here indicates the number of period values set in the upper layer (resource pool). If the corresponding value is not set in the upper layer (resource pool), it is determined that periodic resource reservation is not performed and may be set to 0 bit.
  • Bit information may be included. here indicates the number of DMRS patterns set in the resource pool. If one pattern is set, it may be set to 0 bit.
  • 2nd-stage SCI format is SCI format 2-A or SCI format 2-B.
  • 2-bit information may be included, and bits reserved in consideration of the introduction of another 2nd-stage SCI format in the future may be included.
  • MCS table When a plurality of MCS tables are configured in a higher layer, which MCS table is used may be indicated. When only one MCS table is configured in the upper layer, it may be set to 0 bit.
  • PSCCH TBS May be indicated to determine PSCCH TBS.
  • PSFCH period is 2 or 4
  • 1-bit information may be included, and when the PSFCH period is 0 or 1, it may be set to 0 bit.
  • Reserved bits for future use may be set, and the number of bits may be determined by higher layer settings.
  • SCI format 2-A may include at least one of the information described below so that the transmitting terminals 401 and 501 may indicate to the receiving terminals 402 and 502 .
  • It may indicate the redundancy version value, which is channel coding information, and may include 2-bit information.
  • a unique Source ID of control information and data or an ID of a transmitting terminal may be indicated, and 8-bit information may be included.
  • a unique destination ID of control information and data or an ID of a receiving terminal may be indicated, and 16-bit information may be included.
  • It may indicate a CSI report request and may consist of 1-bit information.
  • HARQ feedback may indicate activation/deactivation and may consist of 1-bit information.
  • It can indicate whether the transmission type is broadcast, unicast, or groupcast, and can be composed of 2-bit information.
  • SCI format 2-B includes at least one of the information described below so that the transmitting terminals 401 and 501 may indicate to the receiving terminals 402 and 502 .
  • It may indicate a redundancy version value, which is channel coding information, and may include 2-bit information.
  • a unique Source ID of control information and data or an ID of a transmitting terminal may be indicated, and 8-bit information may be included.
  • a unique destination ID of control information and data or an ID of a receiving terminal may be indicated, and 16-bit information may be included.
  • Location information of the transmitting terminal may be indicated in the form of a zone and may include 12-bit information.
  • Communication range information that can determine whether to perform HARQ feedback may be included, and may include 4-bit information.
  • HARQ feedback may indicate activation/deactivation and may consist of 1-bit information.
  • information that may be included in SCI format 1-A, SCI format 2-A, and SCI format 2-B is not limited to the information presented above.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a mapping structure of physical channels mapped to one slot in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows mapping of physical channels such as PSCCH/PSSCH/PSFCH (physical sidelink feedback channel).
  • PSCCH/PSSCH/PSFCH may be allocated to one or more subchannels in terms of frequency. For details on sub-channel allocation, refer to the description of FIG. 3 .
  • AGC automatic gain control
  • area 602 may be used.
  • AGC automatic gain control
  • a part of a PSCCH symbol or a PSSCH symbol may be considered as a repeated signal of another channel.
  • the preamble may be transmitted in the AGC region.
  • the preamble signal is transmitted, there is an advantage in that the AGC execution time can be further shortened compared to the method of repeatedly transmitting signals of other channels.
  • a preamble signal is transmitted for AGC, a specific sequence may be used as the preamble signal 602.
  • a sequence such as PSSCH DMRS (demodulation reference signal), PSCCH DMRS, and CSI-RS (channel state information reference signal) is the preamble.
  • PSSCH DMRS demodulation reference signal
  • PSCCH DMRS channel state information reference signal
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • the PSCCH 603 including control information may be transmitted in the initial symbols of the slot, and data scheduled by the control information of the PSCCH 603 may be transmitted to the PSSCH 604 .
  • a part (1st stage SCI) of sidelink control information (SCI), which is control information, may be mapped and transmitted to the PSCCH 603 .
  • SCI sidelink control information
  • the PSSCH 604 not only data information but also another part (2nd stage SCI) of SCI, which is control information, may be mapped and transmitted.
  • FIG. 6 shows that the PSFCH 605, which is a physical channel for transmitting feedback information, is located in the last part of the slot.
  • an empty interval may be secured for a predetermined time.
  • a procedure for performing resource selection by a UE in a sidelink is proposed in consideration of Inter-UE coordination.
  • a method is proposed in which a base station indicates resource selection information for another terminal to a coordinator UE.
  • the third embodiment proposes a method in which a coordinator UE indicates resource selection information to another UE.
  • the overall terminal operation will be described with reference to the drawings. In the present disclosure, the following embodiments may be used in combination with each other.
  • the terminal may be a vehicle terminal and a pedestrian terminal.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a scenario of performing Inter-UE coordination according to the present embodiment.
  • cooperation between terminals may mean providing an improved sidelink service by sharing information that can be helpful between terminals.
  • information shared for cooperation between terminals is not limited to specific information.
  • resource allocation information may be included.
  • a terminal performing transmission in the sidelink allocates a resource through a direct sensing and resource selection procedure (Mode2), or when a terminal performing transmission is within the coverage of a base station (BS), a resource from the base station Can be assigned (Mode1).
  • a method in which the UE receives resource allocation and resource allocation related information from another UE through Inter-UE coordination may be additionally considered. It has been described above that a situation may arise in which cooperation between terminals is helpful.
  • UE-A 701 corresponds to a terminal that provides resource allocation related information to UE-B 702
  • UE-B 702 provides resource allocation related information from UE-A 701 . It corresponds to a terminal that receives and performs sidelink transmission.
  • the UE-B 702 may receive resource allocation related information from the UE-A 701 to receive assistance in performing sidelink transmission.
  • the resource allocation related information may be provided as one or more resource set information.
  • the resource set information may mean a resource pool that is a time and frequency domain from which resources can be selected in the sidelink, or may be time-frequency resource allocation information selected for actual resource transmission in the resource pool.
  • the prior information necessary for the UE-A 701 to provide this information to the UE-B 702 is between the UE-A 701 and the UE-B 702 . They need to be shared with each other. Specifically, when the UE-A 701 provides resource allocation information for the UE-B 702, the UE-A 701 transmits resource pool information used by the UE-B 702 (TX pool) information, Information such as resource configuration information of UE-B and CBR measurement result of UE-B 702 may be additionally provided.
  • TX pool resource pool information used by the UE-B 702
  • the UE-A 701 provides the resource selected from the resource pool A to the UE-B 702 .
  • the UE-B 702 may use the resource allocation information provided from the UE-A 701 .
  • the terminals illustrated in FIG. 7 may be terminals providing resource allocation information, such as the UE-A 701 , or terminals receiving resource allocation information, such as the UE-B 702 .
  • the method for determining whether inter-terminal cooperation is supported is not limited thereto. For example, a method of signaling enable and disable through PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI, etc. may be considered. It may also be achieved by a combination of one or more of the above methods.
  • the terminal may report the terminal capability of whether it can support Inter-UE coordination to a base station (BS) or another terminal. For example, additional terminal processing may be required in order for a terminal to provide resource allocation related information to another terminal through cooperation between terminals as described with reference to FIG. 7 . Therefore, the terminal may perform an operation of reporting the terminal capability of whether to support inter-terminal cooperation to the base station through Uu-RRC or to another terminal through PC5-RRC. Through this, the base station will be able to determine the possibility of cooperation between terminals by identifying the capability of the corresponding terminal. In addition, through this, the terminal may determine the capability of another terminal, determine whether cooperation between the terminal and the terminal is possible, and determine whether to request resource allocation related information.
  • BS base station
  • the terminal may perform an operation of reporting the terminal capability of whether to support inter-terminal cooperation to the base station through Uu-RRC or to another terminal through PC5-RRC.
  • the base station will be able to determine the possibility of cooperation between terminals by identifying the capability of the corresponding
  • Inter-UE coordination may be possible in the sidelink.
  • support for inter-terminal cooperation in the sidelink must be enabled.
  • the corresponding terminal capability should be able to support the cooperation between terminals.
  • a terminal that provides resource allocation related information to another terminal through cooperation between terminals when inter-UE coordination is possible in the sidelink is referred to as a coordinator UE in this specification.
  • the coordinator UE may be replaced with other terms representing the same meaning.
  • a leader UE may be a coordinating terminal.
  • the UE-A 701 is illustrated as a coordinating terminal.
  • one or more terminals shown in FIG. 7 may have a qualification to perform the role of a coordinating terminal.
  • the coordinating terminal may be selected as needed.
  • the role of the coordinating terminal may be performed without performing the role of the coordinating terminal, and conversely, the role of the coordinating terminal may not be performed while performing the role of the coordinating terminal.
  • the selection of the coordinating terminal may be determined by a higher layer.
  • the method of selecting a coordinating terminal in the present disclosure is not limited thereto.
  • the coordinating terminal may provide a preferred transmission pool among the plurality of transmission pools to other terminals.
  • the coordinating terminal may provide the time-frequency resource allocation information selected for actual resource transmission in the transmission resource pool of the other terminal to the other terminal.
  • the coordinating terminal directs the transmission resource pool to be used by other terminals to other terminals, or the transmission resource pool to be used by other terminals.
  • Information is directed to the coordinating terminal, or transmission resource pool information needs to be shared between the coordinating terminal and other terminals. And it may be assumed that cooperation between terminals is performed in the corresponding transmission resource pool.
  • information necessary for inter-terminal cooperation between the coordinating terminal and other terminals is not limited to the resource pool information presented above.
  • information such as resource configuration information of other terminals and CBR measurement results may be shared with each other.
  • Such information exchange may be performed through PC5-RRC when a PC5-RRC connection between terminals is made.
  • the method of exchanging information necessary for cooperation between terminals is not limited to PC5-RRC.
  • a method in which necessary information is signaled through Sidelink MAC-CE, SCI, etc. may be considered. It may also be achieved by a combination of one or more of the above methods. A method of indicating such information will be described in more detail below.
  • a coordinator UE is determined, and information necessary for inter-terminal cooperation is shared between the coordinating terminal and other terminals, the coordinating terminal
  • the following method may be considered as a method for a terminal to provide resource allocation related information to another terminal through cooperation between terminals.
  • the base station may indicate resource allocation information of another terminal to the coordinating terminal, and the coordinating terminal may provide it to the other terminal.
  • the coordinating terminal may directly perform a sensing and resource selection (Mode2) procedure to select a resource for another terminal and provide it to another terminal.
  • Mode2 sensing and resource selection
  • the base station may directly indicate resource allocation information to the sidelink terminal(s).
  • the coordinating terminal may be possible when the coordinating terminal is within the base station coverage. Also, resource allocation related information shared by the coordinating terminal from other terminals may be reported to the base station through Uu-RRC.
  • the other terminal When the other terminal is out of the base station coverage, it requests resource allocation information from the coordinating terminal (which may be considered PC5-RRC, sidelink MAC CE, SCI, etc.), and the coordinating terminal asks the base station again for resource allocation information for other terminals may be requested (this may be considered Uu-RRC, Uu MAC CE, etc.).
  • the coordinating terminal may provide this information to other terminals as it is, or the coordinating terminal may provide resource allocation information determined by referring to this information to the other terminal.
  • the coordinating terminal directly performs a sensing and resource selection (Mode2) procedure to select a resource for another terminal and provides it to another terminal. It can be supported regardless of whether or not
  • the coordinating terminal may be possible when the coordinating terminal is within the base station coverage. Also, resource allocation related information shared by the coordinating terminal from other terminals may be reported to the base station through Uu-RRC. When the other terminal is out of the base station coverage, it requests resource allocation information from the coordinating terminal (which may be considered PC5-RRC, sidelink MAC CE, SCI, etc.), and the coordinating terminal asks the base station again for resource allocation information for other terminals may be requested (this may be considered Uu-RRC, Uu MAC CE, etc.). In the case of method A3, as compared to method A1, there is no need for the coordinating terminal to transmit resource allocation related information of another terminal received from the base station to another terminal. In other words, the base station may directly indicate resource allocation related information to the sidelink terminal(s). For a detailed instruction method for this, refer to the example below.
  • the present disclosure proposes a method of indicating information for performing cooperation between terminals.
  • a method for indicating resource allocation related information is provided.
  • Information exchange for inter-UE coordination of the sidelink between the coordinating terminal and the base station may be accomplished through the following signaling method.
  • information exchange for inter-UE coordination in the sidelink between the UE and the UE may be performed through the following signaling method.
  • the method of indicating information for performing cooperation between terminals is not limited thereto.
  • the coordinator UE when the coordinator UE is within the base station coverage, information for supporting inter-UE coordination of the sidelink is directed from the base station to the coordinator terminal or another terminal.
  • the present disclosure is not limited to the information provided below as the corresponding information.
  • the following information may be considered as resource selection related information indicated by the base station for cooperation between terminals. It is also noted that one or more of the information below may be considered.
  • the above information is similar to the resource pool index described in DCI format 3_0, but the base station is to indicate the resource pool information to be used by the coordinating terminal and another terminal performing cooperation between the terminal. Therefore, when a plurality of resource pools are configured, the base station may indicate the pool selected for the coordinating terminal and another terminal performing cooperation between the terminals. For example, Bit information may be included.
  • I represents the number of transmission resource pools configured as a higher layer, and may be set to 0 bit when only one resource pool is configured. If multiple resource pools are configured, zero bits may be padded after configuring the remaining fields except for the padding bits below for the remaining resource pools based on the resource pool requiring the largest amount of information according to the resource pool.
  • the coordinating terminal receives the information and Sidelink transmission may be performed in a subsequent first sidelink slot.
  • Sidelink transmission may be performed in a subsequent first sidelink slot.
  • here may indicate a start time of a slot for transmitting and receiving DCI.
  • the above information is to indicate a time interval during which the other terminal receives the SCI and performs sidelink transmission when the coordinating terminal indicates resource allocation related information to another terminal.
  • the indication may be composed of X-bit information, and the corresponding value may be set to a higher layer.
  • the terminal receiving the information from the coordinating terminal Sidelink transmission may be performed in a subsequent first sidelink slot.
  • here may indicate a start time of a slot for transmitting and receiving SCI from the coordinating terminal.
  • the above information is similar to the lowest index of the sub-channel for initial transmission described in DCI format 3_0, but is intended to indicate the location information of the sub-channel used for transmission of the coordinating terminal and another terminal performing cooperation between the terminals.
  • a resource allocation position (lowest subchannel index) for initial transmission may be indicated.
  • Bit information may be included. here indicates the number of subchannels configured in the resource pool.
  • the coordinating terminal may indicate frequency and time resource allocation information to another terminal. For example, whether the maximum number of transmission reservation resources set to the upper layer (resource pool) is 2 or 3 may be set, and accordingly, the number of bits used for frequency and time resources may be determined. For details, refer to Example 3 below.
  • Bit information may be included. here may indicate the number of period values set in the upper layer (resource pool). If the corresponding value is not set in the upper layer (resource pool), it is determined that periodic resource reservation is not performed and may be set to 0 bit.
  • information useful for inter-terminal cooperation may be indicated from the base station to the coordinating terminal.
  • the following information included in the DCI format 3_0 may be additionally considered.
  • the information of the PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator, PUCCH resource indicator, and Counter sidelink assignment index is that the coordinating terminal receives data transmitted by another terminal performing inter-terminal cooperation, and reports the HARQ-ACK feedback to the base station. It may be setting information for Therefore, it is noted that information included in DCI format 3_0 and a corresponding subject can be distinguished.
  • the signaling method between base station terminals in the first embodiment may be applied. If the coordinating terminal receives the resource allocation related information for another terminal from the base station through DCI as in Method B3 of the first embodiment, it needs to be indicated separately from DCI format 3_0.
  • the terminal it is necessary for the terminal to distinguish whether the DCI received from the base station is for scheduling sidelink transmission of the terminal that has received it, or is for scheduling sidelink transmission of another terminal from the terminal that has received the DCI.
  • the following method may be considered.
  • the present disclosure is not limited only to the following method.
  • DCI format 3_0 is used and a new RNTI (eg, SL-RNTI-2) that is differentiated from an existing RNTI is used for scheduling transmission of a terminal in which the DCI has received the DCI through CRC scrambling. Whether it is for the purpose or whether it is information for scheduling of another terminal may be distinguished.
  • the coordinating terminal may identify DCI information and instruct the corresponding scheduling information (resource allocation related information) to another terminal.
  • Method 2 is a method of indicating information (resource allocation related information) for scheduling of another terminal by introducing a new DCI format.
  • a method of CRC scrambling with the RNTI may be considered so that only a specific UE (UE specific) or only designated UEs (Cell specific or group specific) can receive DCI transmitted by the base station.
  • UE specific UE specific
  • Cell specific or group specific UEs
  • a method in which CRC scrambling is not performed with RNTI may be considered so that a plurality of unspecified terminals can receive DCI transmitted by the base station.
  • the following method may be considered as a method of configuring DCI contents when a sidelink transmission of another terminal is scheduled from a terminal that has received the DCI.
  • DCI contents are configured with information for scheduling sidelink transmission of the terminal receiving DCI as well as information for scheduling sidelink transmission of other terminals from the terminal receiving DCI
  • the DCI size may be increased by including both the information included in the DCI format 3_0 and the information presented in this embodiment.
  • the coordinating terminal instructs this information to another terminal This can be considered.
  • the base station corresponds to one or more of one set of information (resource pool index 2, time gap, time gap2, lowest index 2 of the sub-channel for initial transmission, frequency and time resource assignment, resource reservation period information presented above) can be), the coordinating terminal may instruct it to another terminal as it is.
  • the base station indicates one or more sets of information
  • a method in which the coordinating terminal selects and indicates one or more sets of information to another terminal may be considered.
  • the coordinating terminal indicates information for supporting inter-terminal cooperation to other terminals, refer to the third embodiment below.
  • the third embodiment proposes a method in which a coordinator UE indicates information for supporting inter-UE coordination of a sidelink to another UE.
  • the corresponding information is not limited to the information presented below.
  • the following information may be considered as resource selection related information indicated by a coordinating terminal to another terminal. It is also noted that one or more of the information below may be considered.
  • the above information is for the coordinating terminal to indicate resource pool information to be used by other terminals performing inter-terminal cooperation. If the cooperation between terminals operates according to the method A1 of the first embodiment, the coordinating terminal may indicate the resource pool index 2 according to the second embodiment to another terminal. If the cooperation between terminals operates according to the method A2 of the first embodiment, when a plurality of resource pools are configured, a method in which the coordinating terminal directly selects a resource pool index and instructs it to another terminal may be considered. If that method is used and multiple resource pools are established, for example, Bit information may be included. Here, I represents the number of transmission resource pools configured as a higher layer, and may be set to 0 bit when only one resource pool is configured.
  • the above information is to indicate a time interval during which the other terminal receives the SCI and performs sidelink transmission when the coordinating terminal indicates resource allocation related information to another terminal. If the cooperation between terminals operates according to the method A1 of the first embodiment, the coordinating terminal may indicate the time gap2 according to the second embodiment to another terminal. If the cooperation between terminals operates according to the method A2 of Embodiment 1, a method in which the coordinating terminal directly selects the time gap2 and instructs the other terminal may be considered. When the corresponding method is used, the corresponding indication may be composed of X-bit information, and the corresponding value may be set to a higher layer.
  • the terminal receiving the information from the coordinating terminal Sidelink transmission may be performed in a subsequent first sidelink slot.
  • here may indicate a start time of a slot for transmitting and receiving SCI from the coordinating terminal.
  • the above information is for the coordinating terminal to indicate location information of a subchannel used for transmission of other terminals performing inter-terminal cooperation. If the cooperation between terminals operates according to the method 1 of the first embodiment, the coordinating terminal may indicate the lowest index 2 of the sub-channel for initial transmission according to the second embodiment to another terminal. If the cooperation between terminals operates according to the method 2 of the first embodiment, a method in which the coordinating terminal directly selects the Lowest index 2 of the sub-channel for initial transmission and instructs the other terminal may be considered. If that method is used, for example, Bit information may be included. here indicates the number of subchannels configured in the resource pool.
  • the coordinating terminal may indicate frequency and time resource allocation information to another terminal. If the cooperation between terminals operates according to the method A1 of the first embodiment, the coordinating terminal may instruct another terminal to perform frequency and time resource assignment according to the second embodiment. If the cooperation between terminals operates according to the method A2 of the first embodiment, a method in which the coordinating terminal directly selects frequency and time resource assignment and instructs other terminals may be considered.
  • the method for example, when the number of maximum transmission reservation resources set to the upper layer (resource pool) as information for indicating the frequency resource allocation position is 2, Bit information may be included. When the number of maximum transmission reservation resources set to the upper layer (resource pool) is 3, Bit information may be included. here indicates the number of subchannels configured in the resource pool.
  • the coordinating terminal may indicate periodic resource reservation of another terminal. If the inter-terminal cooperation operates according to the method 1 of the first embodiment, the coordinating terminal may indicate the resource reservation interval according to the second embodiment to another terminal. If the cooperation between terminals operates according to method 2 of the first embodiment, a method in which the coordinating terminal directly selects a resource reservation interval and instructs another terminal may be considered. If that method is used, for example, Bit information may be included. here may indicate the number of period values set in the upper layer (resource pool). If the corresponding value is not set in the upper layer (resource pool), it is determined that periodic resource reservation is not performed and may be set to 0 bit.
  • information useful for cooperation between terminals may be indicated from the base station to the coordinating terminal.
  • the following coordinating terminal information may be indicated to another terminal.
  • the CBR measured by each terminal may be different.
  • CBR information measured by each terminal is not shared, but congestion control can be performed more effectively when the corresponding information is shared.
  • the relative speed can be measured when speed information is shared between terminals in the sidelink, it can be effective in determining the transmission parameters (MCS, DMRS pattern, etc.) of the terminal.
  • MCS transmission parameters
  • DMRS pattern DMRS pattern
  • the information may be very useful information for performing cooperation between terminals.
  • the following information included in the SCI format 1-A may be additionally considered. For details on the information below, refer to SCI format 1-A.
  • the terminal-to-terminal signaling method in the first embodiment may be applied as a method of indicating information presented for cooperation between terminals in the third embodiment. If the UE receives an indication of resource allocation related information from another UE through SCI as in method C3 of the first embodiment, the following method may be considered.
  • the present disclosure is not limited only to the following method.
  • the method F1 introduces a new 1st stage SCI format (ex, SCI format 1-X) to indicate whether scheduling information (resource allocation related information) used for transmission of the terminal is indicated or the terminal indicates scheduling information of another terminal.
  • a 1st stage SCI format for a new UE to provide resource allocation related information to another UE is defined, this may be a UE-specific 1st stage SCI format for providing resource allocation information to one specific UE. In addition, it may be a group common 1st stage SCI format for providing resource allocation information to a plurality of terminals in consideration of a groupcast scenario such as platooning.
  • the method F2 uses the existing SCI format (1st stage SCI) as it is, and utilizes a reserved bit to determine whether the scheduling information (resource allocation related information) of the corresponding format is scheduling information used for transmission of the terminal, or the terminal determines the scheduling information of another terminal. It is a way to distinguish whether it is to indicate
  • an additional transmission method may be considered.
  • transmission of the PSCCH and the PSSCH is always performed together.
  • PSCCH transmission which may be referred to as a stand-alone PSCCH
  • a method in which PSCCH and PSSCH transmission with the same limited frequency allocation size are supported may be considered.
  • this method is not for the purpose of PSSCH transmission, but for pre-occupying and reserving resources by transmitting the 1st stage SCI for scheduling resources.
  • the limited frequency allocation size may be defined as an X subchannel.
  • the limited frequency allocation size is not limited to a specific value.
  • a method in which only PSCCH transmission is supported or transmission of PSCCH and PSSCH of the same limited frequency allocation size is supported can be used when the UE provides resource allocation information to another UE, as well as when the UE provides its own resource allocation information Note that it can also be used when transmitting In other words, the UE may occupy and reserve the transmission resource in advance while indicating its resource allocation information through the 1st stage SCI.
  • the UE receiving the 1st stage SCI includes scheduling information of the UE that transmitted it can be distinguished.
  • the terminal receiving it may perform one of the following two operations.
  • the first operation is a method of decoding the 1st stage SCI (PSCCH) and reflecting it in the sensing and resource selection operation.
  • the second operation is a method of decoding the 1st stage SCI (PSCCH) and not reflecting it in the sensing and resource selection operation.
  • the first operation may be a method assuming that the terminal uses the resource allocation information when the terminal transmits the resource allocation information to another terminal, and reflects the resource to other terminals by reflecting the resource allocation information in sensing and resource selection operations You can avoid using this.
  • the second operation when the terminal transmits resource allocation information to another terminal, the corresponding terminal may not use the resource allocation information.
  • the method F3 is a method of indicating scheduling information (resource allocation related information) of another terminal through the 2nd SCI.
  • a new 2nd SCI format eg, SCI format 2-X
  • the 2nd-stage SCI format indicator included in the 1st SCI may indicate that the corresponding 2nd SCI format is used.
  • the following method may be considered as a method of configuring SCI contents.
  • SCI contents are configured with scheduling information of a terminal transmitting SCI as well as information for scheduling sidelink transmission of other terminals
  • the SCI size may be increased by including both the information included in the SCI format 1-A and the information presented in this embodiment.
  • the UE when the UE receives an indication of resource allocation related information from another UE through SCI as in method C3 of the first embodiment, the following UE operation may be considered.
  • the terminal may perform data reception from another terminal and may continuously perform SCI monitoring.
  • Terminal operation 2 The terminal may perform only periodic SCI monitoring without performing data reception from other terminals.
  • the case of the terminal in which power consumption is not a problem may be considered.
  • the UE may continuously perform SCI monitoring and receive an indication of resource allocation related information from another UE through the SCI.
  • sensing may be performed through SCI decoding and channel measurement.
  • data may be received from another terminal through PSSCH reception.
  • the terminal operation 2 it may be considered in the case of a terminal that needs to reduce power consumption.
  • the SCI monitoring period is shared between terminals, and only in the period, the terminal performs SCI monitoring and can receive resource allocation related information from other terminals.
  • the SCI monitoring period may be (pre-)configured in the resource pool, or may be configured through PC5-RRC.
  • UE operation 2 since the UE may not continuously perform SCI monitoring or receive PSSCH, it is a method capable of greatly reducing power consumption of the UE.
  • FIGS. 8A to 8C illustrate overall terminal operations for performing inter-terminal cooperation according to various embodiments of the present disclosure.
  • the focus is focused on indicating resource allocation related information as information for cooperation between terminals in FIGS. 8A to 8C
  • information for cooperation between terminals is not limited to resource allocation related information. Note that in the present disclosure, the meanings of resource selection information and resource allocation information may be used interchangeably.
  • the coordinating terminal when the coordinating terminal is within the base station coverage, a method of receiving resource allocation information for another terminal from the base station and instructing it to the other terminal is illustrated.
  • the coordinating terminal may receive resource allocation related information from the base station in step 801 .
  • For a detailed signaling method for this refer to the signaling method between base station terminals of the first embodiment. Note that broadcast, unicast, or groupcast between base station terminals may be applied according to the applied signaling method.
  • the coordinating terminal may determine resource allocation related information to be indicated to another terminal in step 802 . As described in the second embodiment, when a method of indicating information indicated by the base station to another terminal as it is is considered, step 802 may be omitted.
  • the coordinating terminal may transmit resource allocation related information to another terminal in step 803 .
  • the terminal-to-terminal signaling method of the first embodiment refer to the terminal-to-terminal signaling method of the first embodiment.
  • sidelink broadcast, unicast, or groupcast may be applied according to an applied signaling method.
  • the coordinating terminal selects a transmission resource of another terminal through direct sensing and instructs the other terminal with resource allocation information for this.
  • the coordination terminal may perform sensing for resource selection in step 811 .
  • sensing may be defined as a process of performing SCI decoding and RSRP measurement.
  • the coordinating terminal may determine resource allocation related information to be indicated to another terminal by using the sensing result in step 811 in step 812 .
  • the terminal performs the sensing of step 811 and the resource selection process of step 812, the resource selection of another terminal and the resource selection for the transmission of the coordinating terminal may be simultaneously performed or performed separately at different times. Pay attention.
  • the coordinating terminal may transmit resource allocation related information to another terminal in step 813 .
  • resource allocation related information For a specific signaling method for this, refer to the terminal-to-terminal signaling method of the first embodiment.
  • sidelink broadcast, unicast, or groupcast may be applied according to an applied signaling method.
  • the resource allocation information of another terminal and the resource allocation information of the coordinating terminal may be simultaneously indicated or may be indicated separately at different times.
  • another terminal receives resource allocation related information transmitted by the coordinating terminal, and a method of performing cooperation between terminals through this is illustrated.
  • the terminal may receive resource allocation related information from the coordinating terminal in step 831 .
  • the terminal may determine whether to apply the resource allocation related information received in step 831 in step 832 .
  • step 832 may be omitted. If the terminal is a terminal that needs to minimize power consumption, the resource allocation information indicated by the coordinating terminal may be used as it is without performing a sensing and resource selection procedure. Alternatively, it may be determined which resource should be finally selected through the resource allocation related information indicated by the coordinating terminal in step 832 .
  • the sensing and resource selection procedure may be separately performed, and it may be determined whether or not to apply the resource allocation related information received from the coordinating terminal in step 832 .
  • the terminal may determine the transmission resource according to the method determined in steps 833 to 832.
  • FIGS. 9 and 10 a transmitter, a receiver, and a processor of the terminal and the base station are illustrated in FIGS. 9 and 10 , respectively.
  • a method for the terminal to perform sensing and resource selection in the sidelink is shown, and to perform this, the receiving unit, the processing unit, and the transmitting unit of the base station and the terminal must operate according to the embodiment, respectively.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an internal structure of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the terminal may include a terminal receiving unit 900 , a terminal transmitting unit 904 , and a terminal processing unit 902 .
  • the terminal receiving unit 900 and the terminal may collectively refer to the transmitting unit 904 as a transceiver in an embodiment of the present disclosure.
  • the transceiver may transmit/receive a signal to/from the base station.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceiver may include an RF transmitter for up-converting and amplifying a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver for low-noise amplifying and down-converting a received signal.
  • the transceiver may receive a signal through a wireless channel and output it to the terminal processing unit 902 , and transmit the signal output from the terminal processing unit 902 through a wireless channel.
  • the terminal processing unit 902 may control a series of processes so that the terminal may operate according to various embodiments of the present disclosure.
  • the base station may include a base station receiving unit 1001 , a base station transmitting unit 1005 , and a base station processing unit 1003 .
  • the base station receiving unit 1001 and the base station transmitting unit 1005 may be collectively referred to as a transceiver in the embodiment of the present disclosure.
  • the transceiver may transmit/receive a signal to/from the terminal.
  • the signal may include control information and data.
  • the transceiver may include an RF transmitter for up-converting and amplifying a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver for low-noise amplifying and down-converting a received signal.
  • the transceiver may receive a signal through a wireless channel and output it to the base station processing unit 1003 , and transmit the signal output from the base station processing unit 1003 through the wireless channel.
  • the base station processing unit 1003 may control a series of processes so that the base station can operate according to various embodiments of the present disclosure.

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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시는 V2X 시스템에서 단말 간 협력을 통해 V2X 전송 자원을 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

V2X 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치
본 개시는 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 자원 선택 (Resource allocation) 을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
한편, 5G 통신 시스템에서 지원 가능한 V2X는 차량과 도로의 정보 환경, 운전의 안정성 및 편리성을 향상시킬 수 있도록 하는 기술로써, 이의 구현을 위한 연구가 계속되고 있다.
본 개시는 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 단말 간 협력을 통해 전송 자원을 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위해 정보를 주고 받는 방법과 이를 통해 사이드 링크 전송 자원을 할당하는 방법 및 이에 대한 기지국 및 단말 동작에 관한 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의해 수행되는 방법은, 제2 단말과 관련된 자원 풀(resource pool) 정보를 획득하는 단계; 상기 자원 풀 정보에 기초하여, 상기 제2 단말을 위한 자원을 결정하는 단계; 및 상기 제2 단말로, 상기 결정된 자원을 포함하는 자원 할당 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 방법에서, 상기 제1 단말은 단말 간 협력을 지원하도록 미리 설정되고, 상기 자원 풀 정보는 상기 제2 단말의 단말 간 협력 지원 여부를 포함할 수 있다.
상기 방법에서, 상기 자원 할당 정보는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 통해 전송될 수 있다.
상기 방법에서, 상기 SCI는 PSCCH(physical sidelink control channel) 상에서 전송되고, 상기 SCI는 상기 제2 단말의 스케줄링 정보를 위한 것임을 지시하는 비트 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 단말은, 신호를 송수신하는 송수신부; 및 상기 송수신부와 연결된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 제2 단말과 관련된 자원 풀(resource pool) 정보를 획득하고, 상기 자원 풀 정보에 기초하여, 상기 제2 단말을 위한 자원을 결정하고, 상기 제2 단말로, 상기 결정된 자원을 포함하는 자원 할당 정보를 전송하도록 설정된다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제2 단말에 의해 수행되는 방법은, 제1 단말로부터, 상기 제2 단말을 위한 자원을 포함하는 자원 할당 정보를 수신하는 단계; 및 상기 자원 할당 정보에 기초하여, 상기 제2 단말을 위한 자원에서 사이드링크 데이터를 전송하는 단계를 포함하되, 상기 제2 단말을 위한 자원은, 상기 제2 단말과 관련된 자원 풀(resource pool) 정보에 기초하여 상기 제1 단말에 의해 결정된다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제2 단말은, 신호를 송수신하는 송수신부; 및 상기 송수신부와 연결된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 제1 단말로부터, 상기 제2 단말을 위한 자원을 포함하는 자원 할당 정보를 수신하고, 상기 자원 할당 정보에 기초하여, 상기 제2 단말을 위한 자원에서 사이드링크 데이터를 전송하도록 설정되고, 상기 제2 단말을 위한 자원은, 상기 제2 단말과 관련된 자원 풀(resource pool) 정보에 기초하여 상기 제1 단말에 의해 결결정된다.
본 개시에서는 사이드링크 통신에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination) 방법, 그리고 이를 통해 단말이 자원 선택을 수행하는 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 통해 자원 선택 (Resource allocation)의 성능을 향상 시킬 수 있다. 또한 단말의 전력 소비를 최소화 하는데 효과적으로 사용될 수 있다.
도 1a는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 시스템 중 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 내에 위치한 경우를 예시하는 도면이다.
도 1b는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 시스템 중 V2X 단말들의 일부가 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage)를 예시하는 도면이다.
도 1c는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 시스템 중 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖에 위치한 경우를 예시하는 도면이다.
도 1d는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 시스템 중 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말들 간 V2X 통신을 수행하는 경우를 예시하는 도면이다.
도 2a는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법 중 유니캐스트(unicast) 통신을 나타내는 도면이다.
도 2b는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법 중 그룹캐스트(groupcat) 통신을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 실시 예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시 예에 따른 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
도 8a는 본 개시의 실시 예에 따른 조정 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우에, 기지국으로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보를 수신하고 이를 다른 단말로 지시해주는 방법을 도시한 도면이다.
도 8b는 본 개시의 실시 예에 따른 조정 단말이 직접 센싱을 통해 다른 단말의 전송 자원을 선택하고 이에 대한 자원 할당 정보를 다른 단말로 지시하는 방법을 도시한 도면이다.
도 8c는 본 개시의 실시 예에 따른 조정 단말이 전송한 자원 할당 관련 정보를 다른 단말이 수신하고 이를 통해 단말 간 협력을 수행하는 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 구조를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 10은 본 개시의 실시 예에 따른 기지국의 구조를 개략적으로 도시하는 블록도이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.
차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다. 또한 NR V2X 시스템에서는 주기적인 트래픽 및 비주기적인 트래픽을 모두 고려하여 단말이 직접 센싱을 하고 사이드링크 전송 자원을 할당하는 방법을 지원한다. 또한 NR V2X 시스템에서는 재평가 (re-evaluation)과정을 통해 이미 선택된 자원이 재선택 될 수도 있다. 그리고 Pre-emption이 활성화 된 경우에 우선 순위가 높은 트래픽 또는 이를 전송하는 단말의 성공적인 전송을 보장해 주기 위해서 이미 예약한 자원에 대해서도 해당 단말의 우선 순위 및 RSRP (Reference signal received power) 측정 결과에 따라 자원을 재선택하는 동작이 지원될 수 있다.
특히, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 고려될 수 있다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 보다 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 개시에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 이러한 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 일반적으로, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다 (Mode1). 하지만 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법을 추가적으로 고려할 수 있다.
단말 간 협력을 통해 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법은 다음과 같은 이점이 있을 수 있다. 우선, 다른 단말로부터 자원을 할당 받는 것이 더 유리한 경우가 있다. 예를 들어, 그룹캐스트(groupcast) 시나리오를 고려하면 그룹의 리더 단말이 그룹에 속한 다른 단말들의 자원 할당을 직접 조정(control)하여 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 그룹에 속한 다른 단말에게 제공하는 것이 그룹캐스트 운용에 유리할 수 있다. 또한 전송을 수행하는 단말이 기지국 커버리지 밖에 위치하고 이를 수신하는 단말이 기지국 커버리지 안에 위치한 경우에, 기지국이 단말들로부터 자원 할당과 관련된 정보를 제공받아 사이드링크 단말의 자원 할당을 보다 잘 할 수 있다는 가정하에, 기지국 커버리지 내에 있는 단말이 기지국으로부터 자원 할당 정보를 받아 이를 기지국 커버리지 밖에 있는 단말로 전달해 주는 방법을 고려할 수 있다. 또한 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하는 방법보다 이를 수신하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 전송 단말로부터 수신 받고 싶은 자원 할당 위치를 전송 단말로 지시해 주는 방법이 향상된 자원 할당 성능을 제공할 수도 있다.
다른 단말로부터 자원을 할당 받는 것이 더 유리한 두 번째 이유는 만약 전송을 수행하는 단말이 휴대 단말과 같이 낮은 전력소모가 요구되는 단말인 경우, 다른 단말이 자원 할당을 대신 수행해 주는 경우에 단말의 전력 소모가 최소화 될 수 있다. 단말이 사이드링크 전송 자원의 선택을 위해 센싱을 수행하는데 많은 전력이 소모될 수 있음에 주목한다. 따라서 이러한 이점을 고려하여 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하여 자원 할당 관련 정보를 공유하기 위한 단말 및 기지국 동작이 정의되어야 한다. 따라서 본 개시에서는 단말 간 협력을 수행하기 위해서 어떠한 정보가 필요하고 이러한 정보를 어떻게 지시할 수 있는지에 대한 방법을 제안한다. 특히, 자원 할당 관련 정보를 지시하기 위한 방법을 제공한다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하기 위한 방법 그리고 이를 통해 자원을 할당 관련 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1a 내지 도 1d는 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1a는 모든 V2X 단말들(UE-1(111)과 UE-2(112))이 기지국(110)의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들(111,112)은 기지국(110)으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1b는 V2X 단말들 중 UE-1(121)은 기지국(120)의 커버리지 내에 위치하고 UE-2(122)는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1b는 일부 V2X 단말(UE-2, 122)이 기지국(120)의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국(120)의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1, 121)은 기지국(120)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국(120)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국(120)의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2, 122)은 기지국(120)으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국(120)으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2, 122)은 V2X 단말(UE-1, 121)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1c는 모든 V2X 단말들(131, 132)이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1(131), UE-2(132))은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1(131), UE-2(132))은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1d는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1(141), UE-2(142))들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1(141), UE-2(142))들이 서로 다른 기지국(140, 145)에 접속해 있거나 (RRC(radio resource control) 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1, 141)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2, 142)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1, 141)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2, 142)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1, 141)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(140)으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2, 142)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국(145)으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1, 141)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2, 142)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, 141, UE-2, 142) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1a 내지 도 1d에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 2a를 참조하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 2b를 참조하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2b에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2b에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2a 및 도 2b에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2b에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹캐스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.
자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다.
자원 풀이 시간 및 주파수 상에서 할당된 경우(310)에 색칠된 영역이 시간 및 주파수 상에서 자원 풀로 설정된 영역을 나타낸다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(320)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 구체적으로, 복수개의 OFDM 심볼로 구성된 하나의 슬롯이 시간 축의 자원 할당 기본 단위가 될 수 있다. 이 때, 상기 슬롯을 구성하는 모든 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수 도 있고, 슬롯을 구성하는 일부의 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 슬롯의 일부는 기지국 단말간 Uu 인터페이스로 사용되는 하향링크/상향링크로 사용될 수도 있다. 도 3을 참조하면, 색칠된 슬롯이 시간 상에서 자원 풀에 포함된 슬롯을 나타내며, 상기 자원 풀로 할당된 슬롯은 시간상 자원 풀 정보에 의해 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 시간상 자원 풀 정보는 SIB을 통해 비트맵으로 지시될 수 있다.
도 3을 참조하면, 시간 상으로 비 연속적인 자원 풀에 속한 physical 슬롯(320)을 logical 슬롯(321)으로 매핑할 수 있다. 일반적으로, PSSCH (physical sidelink shared channel) 자원 풀에 속하는 슬롯의 셋(집합)은 (t0,t1,...,ti,...,tTmax)으로 나타내어질 수 있다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(330)가 도시된다.
주파수 축에서 자원 할당은 서브채널(sub-channel)(331) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널(331)은 하나 이상의 RB로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널(331)은 RB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 도 3을 참조하면, 서브채널(331)은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 개시의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널(331)은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다.
startRB-Subchannel(332)은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널(331)의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널(331) 단위로 이루어지는 경우 서브채널(331)이 시작하는 RB 인덱스(startRB-Subchannel, 332), 서브채널(331)이 몇 개의 RB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널(331)의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원 풀 정보는 SIB을 통해 설정되어 지시될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)방법일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
도 4를 참조하면, 캠프 온(405) 하고 있는 전송 단말(401) 및 수신 단말(402)은 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다(410). 여기서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수도 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC(medium access control) CE(control element)를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.
다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.
우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI(downlink control information)를 통해 TB(Transport Block) 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.
다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 type1 CG와 type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.
따라서 Mode1의 경우 기지국(403)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).
구체적으로, 기지국(403)이 전송 단말(401)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 DCI(Downlink Control Information)는 DCI format 3_0 또는 DCI format 3_1가 있을 수 있다. DCI format 3_0는 하나의 셀에서 NR 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 DCI format 3_1는 하나의 셀에서 LTE 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 정의될 수 있다.
보다 구체적으로 DCI format 3_0에는 아래에 기술된 정보들 중 적어도 하나가 포함되어 기지국(403)이 전송 단말(401)로 지시할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 DCI format 3_0를 수신하여 사이드링크 전송을 위한 스케줄링 정보를 파악할 수 있다.
* Resource pool index
: 다수의 자원 풀이 설정될 경우에 기지국이 선택한 풀을 지시해 줄 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000001
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서 I 는 상위 레이어로 설정된 전송 자원 풀의 수를 나타내며, 하나의 자원 풀만 설정될 경우에는 0 bit로 설정될 수 있다. 만약 다수의 자원 풀이 설정되는 경우에 자원 풀에 따라 가장 많은 정보량이 필요한 자원 풀을 기준으로 나머지 자원 풀에 대해서는 아래 padding bits를 제외한 나머지 필드를 구성한 뒤에 zero 비트가 패딩 될 수 있다.
* Time gap
: DCI를 수신하고 사이드링크를 전송을 수행하는 시간 간격을 지시해 줄 수 있다. 3비트 정보로 구성될 수 있으며 해당 값이 상위 레이어로 설정될 수 있다.
* HARQ process ID
: HARQ process ID를 지시해 줄 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000002
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000003
는 HARQ process 수를 나타낸다.
* New data indicator
: 새로운 TB(Transport Block)인지의 여부를 지시해 줄 수 있다. 1 비트 정보로 구성될 수 있다.
* Lowest index of the subchannel allocation to the initial transmission
: 초기 전송에 대한 자원 할당 위치(가장 낮은 서브채널 인덱스)를 지시해 줄 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000004
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000005
는 자원풀에 설정된 서브채널의 수를 나타낸다.
* SCI(Sidelink Control Information) format 1-A fields of frequency and time resource assignment
: SCI format 1-A로 지시되는 주파수 및 시간 자원 할당 정보를 지시해 줄 수 있다. 상위 레이어(자원 풀)로 설정된 최대 전송 예약 자원의 수가 2인지 3인지가 설정될 수 있으며 이에 따라 주파수 및 시간 자원에 사용되는 비트수가 결정될 수 있다. 자세한 내용은 아래 SCI format 1-A로 지시되는 주파수 및 시간 자원 할당 정보를 참고한다.
* PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator
: 단말이 PSFCH를 수신하고 기지국으로 HARQ feedback을 보고하는 시간 간격을 지시해 줄 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000006
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000007
는 상위 레이어로 설정된 entry의 수를 나타내며, 하나의 entry만 설정될 경우에는 0 bit로 설정될 수 있다.
* PUCCH resource indicator
: 단말이 PSFCH를 수신하고 기지국으로 HARQ feedback을 보고하는 PUCCH자원을 지시해 줄 수 있다. 3비트 정보로 구성될 수 있다.
* Configuration index
: CG (Configured Grant) type2에 대해서 configuration index를 지시해 줄 수 있다. 3비트 정보로 구성될 수 있다.
* Counter sidelink assignment index
: 단말이 PSFCH를 수신하고 기지국으로 HARQ feedback을 보고하는 코드북(codebook)을 지시해 줄 수 있다. Type1/Type2 사이드링크 HARQ-ACK 코드북이 지원 될 수 있으며 2비트 정보로 구성될 수 있다.
* Padding bits, if required
: 다른 DCI 포멧과 사이즈를 맞추기 위해서 zero 비트가 패딩 될 수 있다.
본 개시에서 DCI format 3_0에 포함될 수 있는 정보로 상기 제시된 정보에만 한정하지 않는다.
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(401)은 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(470). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 포함되고, 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 전송할 수 있다(480). 이때 1st stage SCI, 2nd stage SCI, 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다. 이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.
도 5를 참조하면, 캠프 온(camp on)(505) 하고 있는 전송 단말(501) 및 수신 단말(502)은 기지국(503)으로부터 SL-SIB 을 수신할 수 있다(510). 여기서 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(403)과 단말(401)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530).
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(515) 없이 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 Uu-RRC(520)와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(515)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(515)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5를 참조하면, PC5-RRC(515)의 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.
다음으로 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(550). 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(560). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 전송할 수 있다(570). 이때 1st stage SCI, 2nd stage SCI, 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.
구체적으로, 전송 단말(401, 501)이 수신 단말(402, 502)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 SCI는 SCI(1st stage)로 SCI format 1-A가 있을 수 있다. 또한 SCI(2nd stage)로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B가 있을 수 있다. SCI(2nd stage)에서 SCI format 2-A는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 ACK 또는 NACK 정보를 모두 포함하는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 이와 달리, SCI format 2-B는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 NACK 정보만 포함되는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI format 2-B는 그룹캐스트 전송에 한정되어 사용될 수 있다.
보다 구체적으로 SCI format 1-A에는 아래에 기술된 정보들 중 적어도 하나가 포함되어 전송 단말(401, 501)이 수신 단말(402, 502)로 지시할 수 있다.
* Priority
: Priority를 나타내는 정보로 3비트 정보로 구성될 수 있다.
* Frequency resource assignment
: 주파수 자원 할당 위치를 지시하기 위한 정보로 상위 레이어(자원 풀)로 설정된 최대 전송 예약 자원의 수가 2인 경우에,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000008
비트 정보가 포함될 수 있다. 상위 레이어(자원 풀)로 설정된 최대 전송 예약 자원의 수가 3인 경우에,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000009
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000010
는 자원풀에 설정된 서브채널의 수를 나타낸다.
* Time resource assignment
: 시간상 자원 할당 위치를 지시하기 위한 정보로 상위 레이어(자원 풀)로 설정된 최대 전송 예약 자원의 수가 2인 경우에, 5 비트 정보가 포함될 수 있다. 상위 레이어(자원 풀)로 설정된 최대 전송 예약 자원의 수가 3인 경우에, 9 비트 정보가 포함될 수 있다.
* Resource reservation period
: 주기적인 자원 예약을 지시하기 위한 정보로
Figure PCTKR2021007267-appb-I000011
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000012
는 상위 레이어(자원 풀)에 설정된 주기 값의 수를 나타낸다. 만약 상위 레이어(자원 풀)에 해당 값이 설정되지 않은 경우에는 주기적인 자원 예약을 하지 않는 것으로 판단하며 0 bit로 설정될 수 있다.
* DMRS pattern
: 상위 레이어(자원 풀)에 설정된 DMRS pattern 중 어떠한 DMRS pattern으로 전송하는지를 지시해 줄 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000013
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000014
는 자원풀에 설정된 DMRS 패턴의 수를 나타낸다. 만약 하나의 패턴이 설정된 경우에 0 bit로 설정될 수 있다.
* 2nd-stage SCI format
: 2nd-stage SCI format이 SCI format 2-A인지 SCI format 2-B인지 지시해 줄 수 있다. 2 비트 정보가 포함될 수 있으며, 향후 다른 2nd-stage SCI format의 도입을 고려하여 예약되어 있는 비트가 포함될 수 있다.
* Beta_offset indicator
: 2nd-stage SCI의 RE mapping을 결정하기 위해 지시될 수 있다. 2 비트 정보가 포함될 수 있다.
* Number of DMRS port
: DMRS port수가 1인지 2개인지 지시될 수 있다. 1 비트 정보가 포함될 수 있다.
* Modulation and coding scheme
: MCS를 지시해 줄 수 있다. 5 비트 정보가 포함될 수 있다.
* Additional MCS table indicator
: 다수의 MCS table이 상위 레이어에 설정되는 경우에 어떠한 MCS table이 사용되는지 지시될 수 있다. 상위 레이어에 하나의 MCS table만 설정된 경우에 0 bit로 설정될 수 있다.
* PSFCH overhead
: PSCCH TBS를 결정하기 위해서 지시될 수 있다. PSFCH 주기가 2 또는 4인 경우에 1비트 정보가 포함될 수 있으며 PSFCH 주기가 0 또는 1인 경우에는 0 bit로 설정될 수 있다.
* Reserved bits
: 향후 사용을 위해서 예약된 비트가 설정될 수 있으며, 해당 비트 수는 상위 레이어 설정에 의해서 결정될 수 있다.
다음으로 SCI format 2-A에는 아래에 기술된 정보들 중 적어도 하나가 포함되어 전송 단말(401, 501)이 수신 단말(402, 502)로 지시할 수 있다.
* HARQ process ID
: HARQ process ID를 지시해 줄 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000015
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000016
는 HARQ process 수를 나타낸다.
* New data indicator
: 새로운 TB(Transport Block)인지의 여부를 지시해 줄 수 있다. 1비트 정보로 구성될 수 있다.
* Redundancy version
: 채널 코딩 정보인 Redundancy version값을 지시해 줄 수 있으며 2 비트 정보가 포함될 수 있다.
* Source ID
: 제어정보 및 데이터의 고유 Source ID 또는 송신 단말의 ID를 지시해 줄 수 있으며 8비트 정보가 포함될 수 있다.
* Destination ID
: 제어정보 및 데이터의 고유 destination ID 또는 수신 단말의 ID를 지시해 줄 수 있으며 16비트 정보가 포함될 수 있다.
* CSI request
: CSI 보고를 요청을 지시해 줄 수 있으며 1비트 정보로 구성될 수 있다.
* HARQ feedback enabled/disabled
: HARQ 피드백을 활성화/비활성화를 지시해 줄 수 있으며 1 비트 정보로 구성될 수 있다.
* Cast type indicator
: 전송 형태가 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트 인지 지시해 줄 수 있으며 2비트 정보로 구성될 수 있다.
다음으로 SCI format 2-B에는 아래에 기술된 정보들 중 적어도 하나가 포함되어 전송 단말(401, 501)이 수신 단말(402, 502)로 지시할 수 있다.
* HARQ process ID
: HARQ process ID를 지시해 줄 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000017
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000018
는 HARQ process 수를 나타낸다.
* New data indicator
: 새로운 TB(Transport Block)인지의 여부를 지시해 줄 수 있다. 1비트 정보로 구성될 수 있다.
* Redundancy version
: 채널 코딩 정보인 Redundancy version값을 지시해 줄 수 있으며 2비트 정보가 포함될 수 있다.
* Source ID
: 제어정보 및 데이터의 고유 Source ID 또는 송신 단말의 ID를 지시해 줄 수 있으며 8비트 정보가 포함될 수 있다.
* Destination ID
: 제어정보 및 데이터의 고유 destination ID 또는 수신 단말의 ID를 지시해 줄 수 있으며 16비트 정보가 포함될 수 있다.
* Zone ID
: 송신 단말의 위치정보가 Zone의 형태로 지시될 수 있으며 12 비트의 정보가 포함될 수 있다.
* Communication range requirement
: HARQ 피드백을 수행할지 여부를 결정할 수 있는 communication range 정보가 포함될 수 있으며 4비트 정보가 포함될 수 있다.
* HARQ feedback enabled/disabled
: HARQ 피드백을 활성화/비활성화를 지시해 줄 수 있으며 1비트 정보로 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서 SCI format 1-A, SCI format 2-A, 그리고 SCI format 2-B에 포함될 수 있는 정보는 상기 제시된 정보에만 한정하지 않는다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 6에 PSCCH/PSSCH/PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등의 물리 채널들에 대한 매핑이 도시된다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세한 내용은 도 3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)에서 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC(automatic gain control)를 위한 영역(602)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이때 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다. 이와 달리, AGC 영역에 프리앰블이 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호(602)로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있으며 이때 프리앰블로 PSSCH DMRS(demodulation reference signal), PSCCH DMRS, CSI-RS(channel state information reference signal) 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 본 개시에서 프리앰블로 사용되는 시퀀스를 상기 전술한 예에 한정하지 않는다.
추가적으로 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 제어정보를 포함하는 PSCCH(603)가 전송되며, PSCCH(603)의 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(604)로 전송될 수 있다. PSCCH(603)에는 제어정보인 SCI(sidelink control information)의 일부(1st stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있다. PSSCH(604)에는 데이터 정보뿐만 아니라 제어 정보인 SCI 의 또 다른 일부(2nd stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수도 있다. 또한, 도 6은 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(605)가 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것을 도시한다. PSSCH(604)와 PSFCH(605) 사이에 소정의 비어있는 시간(Gap)을 확보하여 PSSCH(604)를 송수신한 단말이 PSFCH(605)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있도록 할 수 있다. 또한, PSFCH(605)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간(Gap)을 확보할 수도 있다.
아래의 다양한 실시 예에서는 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 고려하여 사이드링크에서의 단말이 자원 선택을 수행하는 절차를 제안한다. 우선 제 1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 제 2 실시 예에서* 기지국이 조정 단말(Coordinator UE)로 다른 단말을 위한 자원 선택 정보를 지시하는 방법을 제안한다. 제 3 실시 예에서는 조정 단말(Coordinator UE)이 다른 단말에 자원 선택 정보를 지시하는 방법을 제안한다. 그리고 제 4 실시 예에서는 전체적인 단말 동작을 도면을 참조하여 설명한다. 본 개시에서 아래의 실시 예들은 서로 조합되어 사용될 수 있다.
제 1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)에 대한 구체적인 시나리오를 도면을 통해 제시한다. 그리고 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.
도 7은 본 실시 예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 개시에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 이러한 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 일반적으로, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국(Base station, BS) 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다 (Mode1). 하지만 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법을 추가적으로 고려할 수 있다. 이러한 단말 간 협력이 도움이 되는 상황이 발생될 수 있음을 앞서 설명하였다.
도 7을 참조하면, UE-A(701)는 UE-B(702)에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 단말에 해당되며, UE-B(702)는 UE-A(701)로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받아 사이드링크 전송을 수행하는 단말에 해당된다. 이때 UE-B(702)는 UE-A(701)로부터 자원 할당 관련 정보를 수신하여 사이드링크 전송을 수행하는데 도움을 받을 수 있다. 구체적으로 자원 할당 관련 정보는 하나 이상의 자원 셋 정보로 제공될 수 있다. 여기서 자원 셋 정보는 사이드링크에서 자원을 선택할 수 있는 시간 및 주파수 영역인 자원 풀을 의미할 수도 있고, 자원 풀 안에서 실제 자원 전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당 정보일 수 있다. 만약, 실제적인 자원 할당 정보가 제공되는 경우 UE-A(701)가 UE-B(702)로 이러한 정보를 제공하기 위해서 필요한 사전 정보가 UE-A(701)와 UE-B(702)사이에 서로 공유되어야 할 필요가 있다. 구체적으로 UE-A(701)가 UE-B(702)에 대한 자원 할당 정보를 제공하는 경우에 UE-A(701)는 UE-B(702)가 사용하는 전송 자원 풀 (TX pool) 정보, UE-B의 자원 설정 정보, UE-B(702)의 CBR 측정 결과 등과 같은 정보가 추가적으로 제공될 수 있다. 예를 들어, UE-B(702)가 사용하는 전송 자원 풀 (TX pool)이 자원 풀A라고 가정할 때, UE-A(701)는 자원 풀A에서 선택된 자원을 UE-B(702)에게 제공해 주어야 한다. 또한, 도 7에서 UE-B(702)가 UE-A(701)로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받았을 때, UE-B(702)는 UE-A(701)부터 제공 받은 자원 할당 정보를 이용할 수도 있고 이용하지 않을 수도 있음에 주목한다. 또한 도 7에서 도시된 단말들은 UE-A(701)와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말이 될 수 있고, UE-B(702)와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 수 있다. 하지만 모든 단말이 UE-A(701)와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말 또는 UE-B(702)와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말이 될 필요는 없음에 주목한다.
아래에서는 본 개시에 따른 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다.
우선 앞서 설명한 바와 같이 사이드링크에서 송신 및 수신을 수행하는 모든 단말이 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하여야 할 필요는 없다. 따라서 단말 간 협력이 지원 되는지의 여부(enable/disable)가 결정될 수 있다. 이를 위해 자원 풀 마다 단말 간 협력이 지원 되는지의 여부가 자원 풀에 (pre-)configuration될 수 있다. 이 경우에 네트워크에 의해 상위 레이어로 단말 간 협력 지원 여부가 활성화(enable) 되거나 단말에 단말 간 협력 지원에 대해 pre-configuration된 값이 활성화(enable)된 경우에 해당 자원 풀에서 단말 간 협력이 수행될 수 있다. 본 개시에서 단말 간 협력이 지원 되는지의 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링 하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.
다음으로 단말은 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 지원 할 수 있는지의 단말 능력 (Capability)를 기지국(Base station, BS) 또는 다른 단말로 보고할 수 있다. 예를 들어, 도 7를 통해 설명한 바와 같이 단말이 단말 간 협력을 통해 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로 제공해 주기 위해서는 추가적인 단말 프로세싱이 요구될 수 있다. 따라서 단말은 단말 간 협력을 지원할 수 있는지에 대한 단말 능력 (Capability)을 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고하거나, PC5-RRC를 통해 다른 단말로 보고해 주는 동작을 수행할 수 있다. 이를 통해, 기지국은 해당 단말의 능력 (Capability)를 파악하여 단말 간 협력의 가능 여부를 판단할 수 있을 것이다. 또한 이를 통해 단말은 다른 단말의 능력 (Capability)를 파악하여 해당 단말과의 단말 간 협력의 가능 여부를 판단하고 자원 할당 관련 정보의 요청 여부를 결정할 수도 있을 것이다.
따라서 상기 제안된 프로시저에 따라 다음 중 하나 이상의 조건이 만족될 때 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 가능할 수 있다. 우선 사이드링크에서 단말 간 협력이 지원이 활성화(enable)되어야 한다. 또한, 단말 간 협력 에 대한 단말 능력 (Capability)에 대한 보고가 지원되는 경우에 해당 단말 능력 (Capability)이 단말 간 협력을 지원할 수 있어야 한다.
사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 가능한 경우에 단말 간 협력을 통해 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로 제공해 주는 단말을 본 명세서에서는 조정 단말(Coordinator UE)로 명명한다. 조정 단말(Coordinator UE)은 동일한 의미를 나타내는 다른 용어로 대체될 수도 있음에 주목한다. 예를 들어, 그룹캐스트의 경우 리더 단말(Leader UE)이 조정 단말이 될 수 있다. 구체적으로, 도 7에서는 UE-A(701)가 조정 단말로 도시 되었다. 도 7에서 설명한 바와 같이 도 7에 도시된 하나 이상의 단말이 조정 단말의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가지고 있을 수 있다. 하지만 조정 단말의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가진 모든 단말이 조정 단말이 될 필요는 없다. 따라서 조정 단말은 필요에 따라서 선택될 수 있다. 다시 말해, 조정 단말의 역할을 수행하지 않다가 조정 단말의 역할을 수행할 수도 있으며, 반대로 조정 단말의 역할을 수행하다가 조정 단말의 역할을 수행하지 않을 수도 있다. 조정 단말의 선택은 상위 레이어에 의해 결정될 수 있다. 하지만 본 개시에서 조정 단말을 선택하는 방법을 이에 한정하지 않는다.
또한 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 가능하고 조정 단말(Coordinator UE)이 결정된 경우, 조정 단말과 다른 단말 사이에 단말 간 협력을 위해 필요한 정보가 서로 공유될 수 있다. 상기 도 7과 관련된 설명을 참조하면, 조정 단말이 다른 단말에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 경우, 조정 단말과 다른 단말 사이에 서로 전송 자원 풀(TX pool) 정보가 공유되어야 할 필요가 있음을 설명하였다. 왜냐하면, 조정 단말에게 설정되어 있는 전송 자원 풀(TX pool)과 다른 단말에게 설정되어 있는 전송 자원 풀(TX pool)이 서로 다를 수 있기 때문이다. 만약, 조정 단말이 다른 단말에 자원 할당 정보를 제공하기 위해서는, 다른 단말이 전송 자원 풀(TX pool)이 조정 단말의 전송 자원 풀과 동일한 경우이거나 그렇지 않으면 이에 대한 정보를 알아야 한다. 만약, 다른 단말에 다수의 전송 풀이 설정되어 있는 경우에 조정 단말은 다수의 전송 풀 중에서 선호되는 전송 풀을 다른 단말에게 제공해 줄 수 있다. 또한 조정 단말은 다른 단말의 전송 자원 풀 내에 실제 자원 전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당 정보를 다른 단말에게 제공해 줄 수 있다. 이와 같이 조정 단말이 다른 단말의 전송 자원 풀(TX pool) 정보를 알고 단말 간 협력을 수행하기 위해서는, 조정 단말이 다른 단말이 사용할 전송 자원 풀을 다른 단말로 지시하거나, 다른 단말이 사용할 전송 자원 풀 정보가 조정 단말로 지시되거나, 조정 단말과 다른 단말 사이에 전송 자원 풀 정보가 서로 공유되어야 할 필요가 있다. 그리고 해당 전송 자원 풀에서 단말 간 협력을 수행하는 것으로 가정할 수 있다.
단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 가능해지고 조정 단말(Coordinator UE)이 결정된 경우, 조정 단말과 다른 단말 사이에 단말 간 협력을 위해 필요한 정보를 상기 제시된 자원 풀 정보로 한정하지 않는다. 예를 들어, 다른 단말의 자원 설정 정보, CBR 측정 결과 등과 같은 정보가 서로 공유될 수 있다. 이와 같은 정보의 교환은 단말 간 PC5-RRC 연결이 이루어지는 경우에 PC5-RRC를 통해 이루어 질 수 있다. 본 개시에서 단말 간 협력을 위해 필요한 정보의 교환 방법을 PC5-RRC로 한정하지 않는다. 예를 들어, Sidelink MAC-CE, SCI 등을 통해 필요한 정보가 시그널링 되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 아래에서 이러한 정보를 지시하는 방법을 보다 상세히 설명한다.
다음으로 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 가능하고 조정 단말(Coordinator UE)이 결정되고, 조정 단말과 다른 단말 사이에 단말 간 협력을 위해 필요한 정보가 서로 공유 되었을 때, 조정 단말이 단말 간 협력을 통해 단말이 다른 단말에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 방법으로 아래의 방법이 고려될 수 있다.
* 방법A1: 기지국이 조정 단말로 다른 단말의 자원 할당 정보를 지시해 주고 조정 단말이 이를 다른 단말로 제공할 수 있다.
* 방법A2: 조정 단말이 직접 직접 센싱 및 자원 선택 (Mode2) 프로시저를 수행하여 다른 단말을 위한 자원을 선택하여 이를 다른 단말로 제공할 수 있다.
* 방법A3: 조정 단말이 기지국으로 자원 할당을 요청하면, 기지국이 사이드링크 단말(들)에게 자원 할당 정보를 직접 지시해 줄 수 있다.
상기 방법A1의 경우 조정 단말이 기지국 커버리지 내에 있을 때 가능할 수 있다. 또한 조정 단말이 다른 단말로부터 공유된 자원 할당 관련 정보가 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고될 수 있다. 다른 단말이 기지국 커버리지 밖에 있는 경우, 조정 단말에게 자원 할당 정보를 요청하고(이는 PC5-RRC, sidelink MAC CE, SCI 등이 고려될 수 있다), 조정 단말은 기지국에게 다시 다른 단말에 대한 자원 할당 정보를 요청할 수 있다(이는 Uu-RRC, Uu MAC CE 등이 고려될 수 있다). 조정 단말이 기지국으로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보를 받았을 때, 이 정보를 그대로 다른 단말로 제공할 수도 있고, 조정 단말이 이를 참조하여 결정한 자원 할당 정보를 다른 단말로 제공할 수도 있다.
이와 달리, 상기 방법A2의 경우 조정 단말이 직접 직접 센싱 및 자원 선택 (Mode2) 프로시저를 수행하여 다른 단말을 위한 자원을 선택하여 이를 다른 단말로 제공하는 방법이기 때문에 조정 단말의 위치(기지국 커버리지 내에 있거나 밖에 있거나)에 상관 없이 지원 될 수 있다.
상기 방법A3의 경우 조정 단말이 기지국 커버리지 내에 있을 때 가능할 수 있다. 또한 조정 단말이 다른 단말로부터 공유된 자원 할당 관련 정보가 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고될 수 있다. 다른 단말이 기지국 커버리지 밖에 있는 경우, 조정 단말에게 자원 할당 정보를 요청하고(이는 PC5-RRC, sidelink MAC CE, SCI 등이 고려될 수 있다), 조정 단말은 기지국에게 다시 다른 단말에 대한 자원 할당 정보를 요청할 수 있다(이는 Uu-RRC, Uu MAC CE 등이 고려될 수 있다). 방법A3의 경우는 방법A1과 비교하여 조정 단말이 기지국으로부터 수신한 다른 단말의 자원 할당 관련 정보를 다른 단말에게 전송해줄 필요가 없다. 다시 말해, 기지국이 자원 할당 관련 정보를 사이드링크 단말(들)에게 직접 지시해 줄 수 있다. 이에 대한 상세 지시 방법은 아래의 실시 예를 참고한다.
아래에서 상기 방법A1 내지 방법A3이 지원될 때 관련 정보를 지시하는 방법을 보다 상세히 설명한다.
본 개시에서는 단말 간 협력을 수행하기 위한 정보를 지시하는 방법을 제안한다. 특히, 자원 할당 관련 정보를 지시하기 위한 방법을 제공한다. 조정 단말과 기지국 사이에 사이드링크의 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위한 정보 교환은 다음과 같은 시그널링 방법을 통해 이루어 질 수 있다.
기지국 단말간 시그널링 방법
* 방법B1: Uu-RRC
* 방법B2: Uu MAC-CE
* 방법B3: DCI
* 상기 방법들의 조합
또한 단말과 단말 사이에 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위한 정보 교환은 다음과 같은 시그널링 방법을 통해 이루어 질 수 있다.
단말 단말간 시그널링 방법
* 방법C1: PC5-RRC
* 방법C2: Sidelink MAC-CE
* 방법C3: SCI
* 상기 방법들의 조합
하지만 본 개시에서 단말 간 협력을 수행하기 위한 정보를 지시하는 방법을 이에 한정하지 않는다.
제 2 실시 예에서는 조정 단말(Coordinator UE)이 기지국 커버리지 안에 있는 경우에 사이드링크의 단말 간 협력(Inter-UE coordination)를 지원하기 위한 정보가 기지국으로부터 조정 단말 또는 다른 단말로 지시되는 방법을 제안한다. 본 개시에서는 이에 해당하는 정보로 아래에 제시되는 정보만으로 한정하지 않음에 주목한다. 우선, 기지국이 단말 간 협력을 위해 지시하는 자원 선택 관련 정보로는 다음의 정보가 고려될 수 있다. 또한 아래의 정보 중 하나 이상이 고려될 수 있음에 주목한다.
* Resource pool index 2
: 상기 정보는 DCI format 3_0에서 설명한 Resource pool index와 유사하지만 기지국이 조정 단말과 단말 간 협력을 수행하는 다른 단말이 사용할 자원 풀 정보를 지시해 주기 위함이다. 따라서 다수의 자원 풀이 설정될 경우에 기지국이 조정 단말과 단말 간 협력을 수행하는 다른 단말을 위해 선택한 풀을 지시해 줄 수 있다. 예를 들어,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000019
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서 I 는 상위 레이어로 설정된 전송 자원 풀의 수를 나타내며, 하나의 자원 풀만 설정될 경우에는 0 bit로 설정될 수 있다. 만약 다수의 자원 풀이 설정되는 경우에 자원 풀에 따라 가장 많은 정보량이 필요한 자원 풀을 기준으로 나머지 자원 풀에 대해서는 아래 padding bits를 제외한 나머지 필드를 구성한 뒤에 zero 비트가 패딩 될 수 있다.
* Time gap
: DCI를 수신하고 사이드링크를 전송을 수행하는 시간 간격을 지시해 줄 수 있다. 예를 들어, 3비트 정보로 구성될 수 있으며 해당 값이 상위 레이어로 설정될 수 있다.
조정 단말은 상기 정보를 수신하고
Figure PCTKR2021007267-appb-I000020
이후의 첫 사이드링크 슬롯에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000021
는 DCI를 송수신하는 슬롯의 시작 시점을 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000022
는 Time advance관련 값을 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000023
는 상기 time gap에 해당되는 값을 나타낼 수 있다. 그리고
Figure PCTKR2021007267-appb-I000024
는 사이드링크 슬롯의 duration을 나타낼 수 있다.
* Time gap2
: 상기 정보는 조정 단말이 다른 단말로 자원 할당 관련 정보를 지시했을 때, 다른 단말이 SCI를 수신하고 사이드링크 전송을 수행하는 시간 간격을 지시해 주기 위함이다. 해당 지시는 X비트 정보로 구성될 수 있으며 해당 값이 상위 레이어로 설정될 수도 있다.
조정 단말로부터 상기 정보를 수신한 단말은
Figure PCTKR2021007267-appb-I000025
이후의 첫 사이드링크 슬롯에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000026
는 조정 단말로부터 SCI를 송수신하는 슬롯의 시작 시점을 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000027
는 상기 Time gap2에 해당되는 값을 나타낼 수 있다. 그리고
Figure PCTKR2021007267-appb-I000028
는 사이드링크 슬롯의 duration을 나타낼 수 있다.
* Lowest index 2 of the sub-channel for initial transmission
: 상기 정보는 DCI format 3_0에서 설명한 Lowest index of the sub-channel for initial transmission와 유사하지만 조정 단말과 단말 간 협력을 수행하는 다른 단말의 전송에 사용되는 서브 채널의 위치 정보를 지시해 주기 위함이다. 초기 전송에 대한 자원 할당 위치(가장 낮은 서브채널 인덱스)가 지시될 수 있다. 예를 들어,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000029
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000030
는 자원풀에 설정된 서브채널의 수를 나타낸다.
* Frequency and time resource assignment
: 조정 단말이 다른 단말로 주파수 및 시간 자원 할당 정보를 지시해 줄 수 있다. 예를 들어, 상위 레이어(자원 풀)로 설정된 최대 전송 예약 자원의 수가 2인지 3인지가 설정될 수 있으며 이에 따라 주파수 및 시간 자원에 사용되는 비트수가 결정될 수 있다. 자세한 내용은 아래 실시예3을 참고한다.
* Resource reservation period
: 기지국이 조정 단말로 다른 단말의 주기적인 자원 예약을 지시하기 위한 정보로 예를 들어,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000031
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000032
는 상위 레이어(자원 풀)에 설정된 주기 값의 수를 나타낼 수 있다. 만약 상위 레이어(자원 풀)에 해당 값이 설정되지 않은 경우에는 주기적인 자원 예약을 하지 않는 것으로 판단하며 0 bit로 설정될 수 있다.
상기 정보 이외에, 단말 간 협력에 유용한 정보가 기지국으로부터 조정 단말로 지시될 수 있음에 주목한다. 또한 상기 DCI format 3_0에 포함되어 있는 다음과 같은 정보가 추가적으로 고려될 수 있다.
* HARQ process ID
* New data indicator
* PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator
* PUCCH resource indicator
* Counter sidelink assignment index
이때 PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator, PUCCH resource indicator, Counter sidelink assignment index의 정보는 조정 단말이 단말 간 협력을 수행하는 다른 단말이 전송한 데이터를 수신하고 이에 대한 HARQ-ACK 피드백을 기지국으로 보고하기 위한 설정 정보 일 수 있다. 따라서 상기 DCI format 3_0에 포함된 정보와 해당 주체가 구분될 수 있음에 주목한다. 상기 제 2 실시 예에서 단말 간 협력을 위해 제시된 정보들을 지시하는 방법으로 제 1 실시 예에서의 기지국 단말간 시그널링 방법이 적용될 수 있다. 만약 제 1 실시 예의 방법B3과 같이 DCI를 통해서 조정 단말이 기지국으로부터 다른 단말을 위한 자원 할당 관련 정보를 지시 받는 경우에 DCI format 3_0과 구분되어 지시될 필요가 있다. 구체적으로, 단말은 기지국으로부터 수신한 DCI가 이를 수신한 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 하기 위함인지, 아니면 DCI를 수신한 단말로부터 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 하기 위함 인지가 구분될 필요가 있다. 이를 위한 방법으로 다음과 같은 방법이 고려될 수 있다. 본 개시에서 아래의 방법만으로 한정하지 않는다.
* 방법D1: DCI format 3_0 using different CRC scrambling (ex, SL-RNTI-2)
* 방법D2: New DCI format (ex, DCI format 3_X)
상기 방법D1에 따르면, DCI format 3_0가 사용되고 기존에 사용되는 RNTI와 구분되는 새로운 RNTI로(ex, SL-RNTI-2) CRC 스크램블링을 통해 해당 DCI가 해당 DCI를 수신한 단말의 전송에 대한 스케줄링을 위한 것인지 아니면 다른 단말의 스케줄링을 위한 정보 인지가 구분될 수 있다. 이때 조정 단말이 DCI의 정보를 파악하고해당 스케줄링 정보(자원 할당 관련 정보)를 다른 단말로 지시해 줄 수 있다. 상기 방법2는 새로운 DCI 포멧을 도입하여 다른 단말의 스케줄링을 위한 정보(자원 할당 관련 정보)를 지시하는 방법이다. 상기의 방법D1과 방법D2에서 기지국이 전송하는 DCI에 대하여 특정 단말(UE specific) 또는 지정된 단말들만(Cell specific or group specific) 수신 할 수 있도록 RNTI로 CRC 스크램블링하는 방법이 고려될 수 있다. 이와 달리, 상기의 방법2의 경우 기지국이 전송하는 DCI에 대하여 다수의 불특정 단말이 수신할 수 있도록 RNTI로 CRC 스크램블링 하지 않는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 DCI를 수신한 단말로부터 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 하는 경우에 DCI 내용(contents)을 구성하는 방법으로 다음과 같은 방법이 고려될 수 있다.
* 방법E1: DCI를 수신한 단말로부터 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 하기 위한 정보만으로 DCI 내용을 구성
* 방법E2: DCI를 수신한 단말로부터 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 하기 위한 정보뿐만 아니라 DCI를 수신한 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 하기 위한 정보로 DCI 내용을 구성
상기 방법E2가 고려될 경우에 상기 DCI format 3_0에 포함되어 있는 정보와 본 실시 예에서 제시하는 정보가 모두 포함되어 DCI 사이즈가 증가될 수 있다.
상기 제 2 실시 예를 통해 사이드링크의 단말 간 협력(Inter-UE coordination)를 지원하기 위한 자원 할당 관련 정보가 기지국으로부터 조정 단말로 지시될 때, 조정 단말은 이 정보를 다른 단말로 지시해 주는 방법이 고려될 수 있다. 이때, 기지국이 하나의 셋 정보(상기 제시된 Resource pool index 2, Time gap, Time gap2, Lowest index 2 of the sub-channel for initial transmission, Frequency and time resource assignment, Resource reservation period 정보) 중 하나 이상이 해당될 수 있음)만 지시할 경우, 조정 단말은 이를 그대로 다른 단말로 지시해 줄 수 있다. 하지만 기지국이 하나 이상의 셋 정보를 지시해 줄 경우에, 조정 단말은 선택을 하여 하나 또는 하나 이상의 셋 정보를 다른 단말로 지시해주는 방법이 고려될 수도 있다. 조정 단말이 다른 단말로 단말 간 협력을 지원 하기 위한 정보를 지시하는 방법은 아래 제 3 실시 예를 참고한다.
제 3 실시 예에서는 조정 단말(Coordinator UE)이 다른 단말로 사이드링크의 단말 간 협력(Inter-UE coordination)를 지원하기 위한 정보를 지시하는 방법을 제안한다. 본 실시 예에서 이에 해당하는 정보로 아래에 제시되는 정보만으로 한정하지 않음에 주목한다. 우선, 조정 단말이 다른 단말로 지시하는 자원 선택 관련 정보로는 다음의 정보가 고려될 수 있다. 또한 아래의 정보 중 하나 이상이 고려될 수 있음에 주목한다.
* Resource pool index 2
: 상기 정보는 조정 단말이 단말 간 협력을 수행하는 다른 단말이 사용할 자원 풀 정보를 지시해 주기 위함이다. 만약 단말 간 협력이 제 1 실시 예의 방법A1로 동작하는 경우 상기 조정 단말은 제 2 실시 예에 따른 Resource pool index 2를 다른 단말로 지시해 줄 수 있다. 만약, 단말 간 협력이 제 1 실시 예의 방법A2로 동작하는 경우에는 다수의 자원 풀이 설정되었을 경우 조정 단말이 직접 Resource pool index를 선택하여 다른 단말로 지시해 주는 방법을 고려할 수도 있다. 해당 방법이 사용되고 다수의 자원 풀이 설정될 경우에 예를 들어,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000033
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서 I 는 상위 레이어로 설정된 전송 자원 풀의 수를 나타내며, 하나의 자원 풀만 설정될 경우에는 0 bit로 설정될 수 있다.
* Time gap2
: 상기 정보는 조정 단말이 다른 단말로 자원 할당 관련 정보를 지시했을때, 다른 단말이 SCI를 수신하고 사이드링크 전송을 수행하는 시간 간격을 지시해 주기 위함이다. 만약 단말 간 협력이 실시예 1의 방법A1로 동작하는 경우 상기 조정 단말은 제2실시예에 따른 Time gap2를 다른 단말로 지시해 줄 수 있다. 만약, 단말 간 협력이 실시예 1의 방법A2로 동작하는 경우에는 조정 단말이 직접 Time gap2를 선택하여 다른 단말로 지시해 주는 방법을 고려할 수도 있다. 해당 방법이 사용되는 경우에 해당 지시는 X비트 정보로 구성될 수 있으며 해당 값이 상위 레이어로 설정될 수도 있다.
조정 단말로부터 상기 정보를 수신한 단말은
Figure PCTKR2021007267-appb-I000034
이후의 첫 사이드링크 슬롯에서 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000035
는 조정 단말로부터 SCI를 송수신하는 슬롯의 시작 시점을 나타낼 수 있다.
Figure PCTKR2021007267-appb-I000036
는 상기 Time gap2에 해당되는 값을 나타낼 수 있다. 그리고
Figure PCTKR2021007267-appb-I000037
는 사이드링크 슬롯의 duration을 나타낼 수 있다.
* Lowest index 2 of the sub-channel for initial transmission
: 상기 정보는 조정 단말이 단말 간 협력을 수행하는 다른 단말의 전송에 사용되는 서브 채널의 위치 정보를 지시해 주기 위함이다. 만약 단말 간 협력이 제 1 실시 예의 방법1로 동작하는 경우 상기 조정 단말은 제 2 실시 예에 따른 Lowest index 2 of the sub-channel for initial transmission를 다른 단말로 지시해 줄 수 있다. 만약, 단말 간 협력이 제 1 실시 예의 방법2로 동작하는 경우에는 조정 단말이 직접 Lowest index 2 of the sub-channel for initial transmission를 선택하여 다른 단말로 지시해 주는 방법을 고려할 수도 있다. 해당 방법이 사용되는 경우에 예를 들어,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000038
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000039
는 자원풀에 설정된 서브채널의 수를 나타낸다.
* Frequency and time resource assignment
: 조정 단말이 다른 단말로 주파수 및 시간 자원 할당 정보를 지시해 줄 수 있다. 만약 단말 간 협력이 제 1 실시 예의 방법A1로 동작하는 경우 상기 조정 단말은 제 2 실시 예에 따른 Frequency and time resource assignment를 다른 단말로 지시해 줄 수 있다. 만약, 단말 간 협력이 제 1 실시 예의 방법A2로 동작하는 경우에는 조정 단말이 직접 Frequency and time resource assignment를 선택하여 다른 단말로 지시해 주는 방법을 고려할 수도 있다. 해당 방법이 사용되는 경우에 예를 들어, 주파수 자원 할당 위치를 지시하기 위한 정보로 상위 레이어(자원 풀)로 설정된 최대 전송 예약 자원의 수가 2인 경우에,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000040
비트 정보가 포함될 수 있다. 상위 레이어(자원 풀)로 설정된 최대 전송 예약 자원의 수가 3인 경우에,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000041
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000042
는 자원풀에 설정된 서브채널의 수를 나타낸다.
* Resource reservation interval
: 조정 단말이 다른 단말의 주기적인 자원 예약을 지시해 줄 수 있다. 만약 단말 간 협력이 제 1 실시 예의 방법1로 동작하는 경우 상기 조정 단말은 제 2 실시 예에 따른 Resource reservation interval 를 다른 단말로 지시해 줄 수 있다. 만약, 단말 간 협력이 제 1 실시 예의 방법2로 동작하는 경우에는 조정 단말이 직접 Resource reservation interval 를 선택하여 다른 단말로 지시해 주는 방법을 고려할 수도 있다. 해당 방법이 사용되는 경우에 예를 들어,
Figure PCTKR2021007267-appb-I000043
비트 정보가 포함될 수 있다. 여기서
Figure PCTKR2021007267-appb-I000044
는 상위 레이어(자원 풀)에 설정된 주기 값의 수를 나타낼 수 있다. 만약 상위 레이어(자원 풀)에 해당 값이 설정되지 않은 경우에는 주기적인 자원 예약을 하지 않는 것으로 판단하며 0 bit로 설정될 수 있다.
상기 정보 이외에, 단말 간 협력에 유용한 정보가 기지국으로부터 조정 단말로 지시될 수 있다. 구체적으로, 다음과 같은 조정 단말의 정보가 다른 단말로 지시될 수 있다.
* CBR (Channel Busy Ratio)
* Speed
* Location
사이드링크에서 두 단말이 통신을 하는 경우에 각 단말이 측정한 CBR이 다를 수 있다. 현재는 각 단말이 측정한 CBR 정보가 공유되지 않지만, 해당 정보가 공유될 경우에 혼잡 제어를 보다 효과적으로 수행할 수 있다. 또한 사이드링크에서 단말 간 Speed 정보가 공유되는 경우 상대 속도가 측정될 수 있기 때문에 단말의 전송 파라미터 (MCS, DMRS 패턴 등)을 결정하는데 효과적일 수 있다. 또한 단말의 location 정보가 공유되는 경우에 향후 사이드링크 빔포밍을 수행하는데 효과적으로 사용될 수 있다. 따라서 상기 정보들은 단말 간 협력을 수행하는데 매우 유익한 정보일 수 있다. 또한 상기 SCI format 1-A에 포함되어 있는 다음과 같은 정보가 추가적으로 고려될 수 있다. 아래의 정보에 대한 상세는 상기 SCI format 1-A을 참고한다.
* DMRS pattern
* 2nd-stage SCI format
* Beta_offset indicator
* Number of DMRS port
* Modulation and coding scheme
* Additional MCS table indicator
상기 제3실시예에서 단말 간 협력을 위해 제시된 정보들를 지시하는 방법으로 제 1 실시 예에서의 단말-단말간 시그널링 방법이 적용될 수 있다. 만약 제 1 실시 예의 방법C3과 같이 SCI를 통해서 단말이 다른 단말로부터 자원 할당 관련 정보를 지시 받는 경우에 다음과 같은 방법이 고려될 수 있다. 본 개시에서 아래의 방법만으로 한정하지 않는다.
* 방법F1: New SCI format (ex, SCI format 1-X)
* 방법F2: Reuse SCI format 1-A
* 방법F3: by 2nd stage SCI (ex, SCI format 2-X)
상기 방법F1은 새로운 1st stage SCI 포멧(ex, SCI format 1-X)을 도입하여 단말의 전송에 사용되는 스케줄링 정보(자원 할당 관련 정보)가 지시되는지 아니면 단말이 다른 단말의 스케줄링 정보를 지시하기 위함인지 구분할 수 있는 방법이다. 새로운 단말이 다른 단말로 자원 할당 관련 정보를 제공하기 위한 1st stage SCI 포멧이 정의되는 경우에, 이는 하나의 특정 단말에게 자원 할당 정보를 제공하기 위한 UE specific한 형태의 1st stage SCI 포멧일 수 있다. 또한 플래투닝과 같은 그룹캐스트 시나리오를 고려하여 다수의 단말에게 자원 할당 정보를 제공하기 위한 Group common한 형태의 1st stage SCI 포멧일 수도 있다.
상기 방법F2는 기존 SCI 포멧 (1st stage SCI)을 그대로 사용하고 reserved bit을 활용하여 해당 포멧의 스케줄링 정보(자원 할당 관련 정보)가 단말의 전송에 사용되는 스케줄링 정보인지 아니면 단말이 다른 단말의 스케줄링 정보를 지시하기 위함인지 구분할 수 있는 방법이다.
상기 방법F1과 방법F2와 같이 PSCCH를 통해 1st stage SCI가 전송 되는 방법 사용될 경우 추가적인 전송 방법이 고려될 수 있다. 현재 NR 사이드링크에서는 PSCCH와 PSSCH의 전송이 항상 함께 이루어진다. 하지만 PSCCH의 전송만 지원되거나 (stand-alone PSCCH로 명명될 수 있음) 제한된 주파수 할당 크기를 같은 PSCCH와 PSSCH의 전송이 지원되는 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로 이러한 방법은 PSSCH의 전송이 목적이 아니라 자원을 스케줄링 하는 1st stage SCI를 전송하여 자원을 미리 점유 및 예약 하기 위함이다. 본 실시 예에서는 단말이 다른 단말로부터 스케줄링 정보를 받는 방법(또는 단말이 다른 단말을 스케줄링 하는 방법, 달리 말해 단말이 다른 단말로 자원 할당 정보를 제공하는 방법)을 고려하고 있으므로 이와 같은 전송 방법이 효과적인 방법이 될 수 있음에 주목한다.
상기에 제한된 주파수 할당 크기를 같은 PSCCH와 PSSCH의 전송이 지원되는 방법에서 제한된 주파수 할당 크기는 X 서브채널로 정의될 수 있다. 여기서 X=1이 될 수도 있다. 하지만 본 개시에서 제한된 주파수 할당 크기를 특정 값으로 한정하지 않는다. 제한된 주파수 할당 크기를 같은 PSCCH와 PSSCH의 전송이 지원되는 방법 또한 자원을 스케줄링 하는 1st stage SCI를 전송하여 자원을 미리 점유 및 예약하는 것이 주된 목적이나 PSSCH 전송도 허용되는 방법이다. 이와 같이 PSCCH의 전송만 지원되거나 제한된 주파수 할당 크기를 같은 PSCCH와 PSSCH의 전송이 지원되는 방법은 단말이 다른 단말로 자원 할당 정보를 제공하는 경우에 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 단말이 자신의 자원 할당 정보를 전송하는 경우에도 사용될 수 있음에 주목한다. 다시 말해, 단말이 자신의 자원 할당 정보를 1st stage SCI를 통해 지시 하면서 전송 자원을 미리 점유 및 예약 할 수 있다.
또한 단말이 다른 단말로 자원 할당 정보를 1st stage SCI(PSCCH)로 제공하는 방법에서 고려되는 경우에 이를 수신하는 단말은 해당 1st stage SCI(PSCCH)가 이를 전송한 단말의 스케줄링 정보를 포함한 것인지의 여부를 구분할 수 있다. 그리고 해당 1st stage SCI(PSCCH)가 이를 전송한 단말의 스케줄링 정보가 아닌 경우에 이를 수신한 단말은 다음과 같은 두 가지 동작 중 하나를 수행할 수 있다. 첫 번째 동작은 1st stage SCI(PSCCH)를 디코딩하여 이를 센싱 및 자원 선택 동작에 반영하는 방법이다. 이와 달리, 두 번째 동작은 1st stage SCI(PSCCH)를 디코딩하여 이를 센싱 및 자원 선택 동작에 반영하지 않는 방법이다. 상기 첫 번째 동작의 경우는 단말이 다른 단말로 자원 할당 정보를 전달 할 경우에 해당 단말이 해당 자원 할당 정보를 사용할 것으로 가정한 방법일 수 있으며, 센싱 및 자원 선택 동작에 반영함으로써 해당 자원을 다른 단말이 사용하는 것을 방지할 수 있다. 상기 두 번째 동작의 경우는 단말이 다른 단말로 자원 할당 정보를 전달 할 경우에 해당 단말이 해당 자원 할당 정보를 사용하지 않을 수도 있음을 고려한 방법일 수 있다.
또한 상기 방법F3은 2nd SCI를 통해 다른 단말의 스케줄링 정보(자원 할당 관련 정보)를 지시하는 방법이다. 이를 위해서 새로운 2nd SCI 포멧(ex, SCI format 2-X)이 정의될 수 있다. 이때, 1st SCI에 포함된 2nd-stage SCI format 지시자를 통해 해당 2nd SCI 포멧이 사용됨을 지시해 줄 수 있다.
또한 상기 방법F1의 경우에는 SCI 내용(contents)을 구성하는 방법으로 다음과 같은 방법이 고려될 수 있다.
* 방법G1: 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 하기 위한 정보만으로 SCI 내용을 구성
* 방법G2: 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 하기 위한 정보뿐만 아니라 SCI를 전송하는 단말의 스케줄링 정보로 SCI 내용을 구성
상기 방법G2가 고려될 경우에 상기 SCI format 1-A에 포함되어 있는 정보와 본 실시 예에서 제시하는 정보가 모두 포함되어 SCI 사이즈가 증가될 수 있다.
또한 본 개시에서 제 1 실시 예의 방법C3과 같이 SCI를 통해서 단말이 다른 단말로부터 자원 할당 관련 정보를 지시 받는 경우에 다음과 같은 단말 동작이 고려될 수 있다.
* 단말 동작1: 단말은 다른 단말로부터의 데이터 수신을 수행할 수 있으며 지속적으로 SCI 모니터링을 수행할 수 있다.
* 단말 동작2: 단말은 다른 단말로부터의 데이터 수신을 수행하지 않고, 주기적인 SCI 모니터링만을 수행 할 수 있다.
상기 단말 동작1의 경우에는 전력 소모가 문제가 되지 않는 단말의 경우에 고려될 수 있다. 단말은 지속적으로 SCI 모니터링을 수행하고 SCI를 통해서 다른 단말로부터 자원 할당 관련 정보를 지시 받을 수 있다. 또한 SCI 디코딩 및 채널 측정을 통한 센싱을 수행할 수도 있다. 또한 PSSCH 수신을 통해 다른 단말로부터 데이터를 수신할 수도 있다. 상기 단말 동작2의 경우에는 전력 소모를 줄여야 하는 단말의 경우에 고려될 수 있다. 단말 동작2가 고려되는 경우에 SCI 모니터링 주기가 단말간 공유되고 해당 주기에서만 단말은 SCI 모니터링을 수행하고 다른 단말로부터 자원 할당 관련 정보를 지시 받을 수 있다. SCI 모니터링 주기는 자원 풀에 (pre-)configuration될 수도 있고, PC5-RRC를 통해 설정될 수도 있다. 단말 동작2에서는 단말이 지속적으로 SCI 모니터링을 수행하거나 PSSCH를 수신하는 동작을 수행하지 않을 수 있기 때문에 단말의 전력 소모를 크게 감소시킬 수 있는 방법이다.
제 4 실시 예에서는 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 과정에서 단말이 해당 정보를 지시하는 방법을 도면을 통해 설명한다.
도 8a 내지 도 8c는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 단말 간 협력을 수행하는 전체적인 단말 동작을 도시한다. 도 8a 내지 도 8c에서는 자원 할당 관련 정보를 단말 간 협력을 위한 정보로 지시하는 것으로 초점이 맞춰져 있으나, 단말 간 협력을 위한 정보를 자원 할당 관련 정보로 한정하지 않는다. 본 개시에서 자원 선택 정보와 자원 할당 정보의 의미는 혼용되어 사용될 수도 있음에 주목한다.
우선 도 8a를 참고하면, 조정 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우에, 기지국으로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보를 수신하고 이를 다른 단말로 지시해주는 방법이 도시 되었다. 조정 단말은 801단계에서 기지국으로부터 자원 할당 관련 정보를 수신할 수 있다. 이에 대한 구체적인 시그널링 방법은 제 1 실시 예의 기지국 단말간 시그널링 방법을 참고한다. 적용되는 시그널링 방법에 따라서 기지국 단말간의 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트가 적용될 수 있음에 주목한다. 다음으로 조정 단말은 802단계에서 다른 단말로 지시해줄 자원 할당 관련 정보를 결정할 수 있다. 제 2 실시 예를 통해 설명한 바와 같이 기지국이 지시해준 정보를 그대로 다른 단말로 지시해 주는 방법이 고려될 경우에, 802 단계는 생략될 수 도 있다. 다음으로 조정 단말은 803단계에서 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로 전송할 수 있다. 이에 대한 구체적인 시그널링 방법은 제 1 실시 예의 단말 단말간 시그널링 방법을 참고한다. 적용되는 시그널링 방법에 따라서 사이드링크의 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트가 적용될 수 있음에 주목한다.
도 8b를 참고하면, 조정 단말이 직접 센싱을 통해 다른 단말의 전송 자원을 선택하고 이에 대한 자원 할당 정보를 다른 단말로 지시하는 방법이 도시 되었다. 조정 단말은 811단계에서 자원 선택을 위한 센싱을 수행할 수 있다. 이때 센싱은 SCI 디코딩 및 RSRP 측정을 수행하는 과정으로 정의될 수 있다. 다음으로 조정 단말은 812단계에서 811단계에서의 센싱 결과를 이용하여 다른 단말로 지시해줄 자원 할당 관련 정보를 결정할 수 있다. 단말은 811단계의 센싱과 812 단계의 자원 선택 과정을 수행할 때, 다른 단말의 자원 선택의 수행과 조정 단말의 전송을 위한 자원 선택을 동시에 수행할 수도 있고 다른 시점에 따로 수행할 수 도 있음에 주목한다. 다음으로 조정 단말은 813단계에서 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로 전송할 수 있다. 이에 대한 구체적인 시그널링 방법은 제 1 실시 예의 단말 단말간 시그널링 방법을 참고한다. 적용되는 시그널링 방법에 따라서 사이드링크의 브로드캐스트, 유니캐스트, 또는 그룹캐스트가 적용될 수 있음에 주목한다. 또한, 다른 단말의 자원 할당 정보와 조정 단말의 자원 할당 정보가 동시에 지시될 수 도 있고 다른 시점에 따로 지시될 수 도 있음에 주목한다.
도 8c를 참고하면, 조정 단말이 전송한 자원 할당 관련 정보를 다른 단말이 수신하고 이를 통해 단말 간 협력을 수행하는 방법이 도시 되었다. 단말은 831단계에서 조정 단말로부터 자원 할당 관련 정보를 수신할 수 있다. 다음으로 단말은 832단계에서 831단계에서 수신한 자원 할당 관련 정보의 적용 여부를 결정할 수 있다. 조정 단말이 지시해준 정보를 그대로 적용하는 방법이 고려될 경우에, 832 단계는 생략될 수 도 있다. 만약 단말이 전력 소비를 최소화 해야하는 단말인 경우에는 센싱 및 자원 선택 절차를 수행하지 않고 조정 단말이 지시해준 자원 할당 정보를 그대로 사용할 수 있다. 이와 달리 832단계에서 조정 단말이 지시해 준 자원 할당 관련 정보를 통해 어떠한 자원을 최종적으로 선택해야 하는지를 결정할 수도 있다. 전력 소비를 최소화 해야 하는 단말을 위해서 조정 단말의 해당 정보 지시 방법은 제 3 실시 예를 참고한다. 이와 달리, 전력 소비를 최소화 하지 않아도 되는 단말의 경우에는 센싱 및 자원 선택 절차를 별도로 수행하고, 832단계에서 조정 단말로부터 수신한 자원 할당 관련 정보의 적용 여부를 결정할 수도 있다. 마지막으로 단말은 833단계에서 832단계에서 결정한 방법에 의해서 전송 자원을 결정 할 수 있다.
본 개시의 상기 실시 예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 9와 도 10에 도시되어 있다. 상기 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
구체적으로 도 9은 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 9에서 도시되는 바와 같이, 단말은 단말기 수신부(900), 단말기 송신부(904), 단말기 처리부(902)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(900)와 단말이 송신부(904)를 통칭하여 본 개시의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(902)로 출력하고, 단말기 처리부(902)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(902)는 상술한 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도 10는 본 개시의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 10에서 도시되는 바와 같이, 기지국은 기지국 수신부(1001), 기지국 송신부(1005), 기지국 처리부(1003)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1001)와 기지국 송신부(1005)를 통칭하여 본 개시의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1003)로 출력하고, 기지국 처리부(1003)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1003)는 상술한 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 모든 실시 예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    제2 단말과 관련된 자원 풀(resource pool) 정보를 획득하는 단계;
    상기 자원 풀 정보에 기초하여, 상기 제2 단말을 위한 자원을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 단말로, 상기 결정된 자원을 포함하는 자원 할당 정보를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단말은 단말 간 협력을 지원하도록 미리 설정되고,
    상기 자원 풀 정보는 상기 제2 단말의 단말 간 협력 지원 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자원 할당 정보는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 SCI는 PSCCH(physical sidelink control channel) 상에서 전송되고,
    상기 SCI는 상기 제2 단말의 스케줄링 정보를 위한 것임을 지시하는 비트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 있어서,
    신호를 송수신하는 송수신부; 및
    상기 송수신부와 연결된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    제2 단말과 관련된 자원 풀(resource pool) 정보를 획득하고,
    상기 자원 풀 정보에 기초하여, 상기 제2 단말을 위한 자원을 결정하고,
    상기 제2 단말로, 상기 결정된 자원을 포함하는 자원 할당 정보를 전송하도록 설정되는 것을 특징으로 하는, 제1 단말.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 단말은 단말 간 협력을 지원하도록 미리 설정되고,
    상기 자원 풀 정보는 상기 제2 단말의 단말 간 협력 지원 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제1 단말.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 자원 할당 정보는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 통해 전송되는 것을 특징으로 하는, 제1 단말.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 SCI는 PSCCH(physical sidelink control channel) 상에서 전송되고,
    상기 SCI는 상기 제2 단말의 스케줄링 정보를 위한 것임을 지시하는 비트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제1 단말.
  9. 무선 통신 시스템에서 제2 단말에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    제1 단말로부터, 상기 제2 단말을 위한 자원을 포함하는 자원 할당 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 자원 할당 정보에 기초하여, 상기 제2 단말을 위한 자원에서 사이드링크 데이터를 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 제2 단말을 위한 자원은, 상기 제2 단말과 관련된 자원 풀(resource pool) 정보에 기초하여 상기 제1 단말에 의해 결정된 것을 특징으로 하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 단말은 단말 간 협력을 지원하도록 미리 설정되고,
    상기 자원 풀 정보는 상기 제2 단말의 단말 간 협력 지원 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 자원 할당 정보는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 통해 PSCCH(physical sidelink control channel) 상에서 수신되고,
    상기 SCI는 상기 제2 단말의 스케줄링 정보를 위한 것임을 지시하는 비트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  12. 무선 통신 시스템에서 제2 단말에 있어서,
    신호를 송수신하는 송수신부; 및
    상기 송수신부와 연결된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    제1 단말로부터, 상기 제2 단말을 위한 자원을 포함하는 자원 할당 정보를 수신하고,
    상기 자원 할당 정보에 기초하여, 상기 제2 단말을 위한 자원에서 사이드링크 데이터를 전송하도록 설정되고,
    상기 제2 단말을 위한 자원은, 상기 제2 단말과 관련된 자원 풀(resource pool) 정보에 기초하여 상기 제1 단말에 의해 결정된 것을 특징으로 하는, 제2 단말.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 단말은 단말 간 협력을 지원하도록 미리 설정되고,
    상기 자원 풀 정보는 상기 제2 단말의 단말 간 협력 지원 여부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제2 단말.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 자원 할당 정보는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 통해 수신되는 것을 특징으로 하는, 제2 단말.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 SCI는 PSCCH(physical sidelink control channel) 상에서 수신되고,
    상기 SCI는 상기 제2 단말의 스케줄링 정보를 위한 것임을 지시하는 비트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제2 단말.
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