WO2021091424A1 - Комплекс для приема ракет с вертикальной посадкой - Google Patents
Комплекс для приема ракет с вертикальной посадкой Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021091424A1 WO2021091424A1 PCT/RU2020/050130 RU2020050130W WO2021091424A1 WO 2021091424 A1 WO2021091424 A1 WO 2021091424A1 RU 2020050130 W RU2020050130 W RU 2020050130W WO 2021091424 A1 WO2021091424 A1 WO 2021091424A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- landing
- platform
- rockets
- rocket
- inertia reel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G5/00—Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements
Definitions
- Invention name Complex for receiving missiles with vertical landing.
- the invention relates to rocket and space technology and is intended to receive rockets and individual return stages with vertical landing on the ground.
- the technical problem of the invention is the elimination of the noted disadvantages.
- the technical result consists in the possibility of landing a rocket with a vertical landing without the use of bearing supports or a landing gear near the rocket.
- the complex for receiving missiles with vertical landing contains a landing platform, along the periphery of each side of which three-rail tracks are laid with a square area, on each of which two mobile towers are mounted with an inertial winch in the upper part, and a cable is wound on the inertial winch of the towers, one end of which is wound on the inertial counterweight winch located at the bottom of the tower, and the other on the inertial winch and the counterweight winch of the tower on the opposite side of the platform, while the complex is equipped with a positioning system that tracks the coordinates of the landing rocket and performs control moving towers.
- Fig. 1. depicts the landing platform, top view; in Fig. 2. the same, side view.
- the complex for receiving missiles with vertical landing contains a landing platform 1, along the periphery of each side of which three-rail tracks are laid with a square area.
- Each track has two movable towers with an inertial winch in the upper part.
- a rope 2 is wound on the inertial winch of the towers, one end of which is wound on the inertial winch located at the bottom of the tower - the counterweight, and the other - on the inertial winch and the counterweight winch of the tower on opposite side of the platform.
- the complex is equipped with a positioning system 4, which tracks the coordinates of the landing rocket or reentry stage 3 and controls the movement of the towers.
- the towers move along the rails, converging from the corners of the platform to the center or to the point where the rocket lands within the landing platform, picking up the landing stage of the rocket without landing supports.
- the rocket body contacts the cables under the air rudders; grips come out on the rocket body, which catch the cables, covering the rocket body from four sides.
- the inercioids of the winches on the towers soften the moment the rocket hangs.
- the third rail prevents the tower from overturning. Positioning system 4 at the time of landing ensures that the ropes are at a minimum distance from the rocket body at any point on the platform.
- the complex can significantly increase the carrying capacity of the first stage and solve the problem of landing the second stage, since it does not require carrying and returning from space heavy retractable support systems. This will be especially relevant in cargo and passenger, intercontinental and interplanetary rockets of regular communication.
- the complex makes it possible to ensure the landing of vertical-landing rockets returned from space that do not have their own landing systems, such as landing gear or retractable supports, and to increase the safety of rockets landing on floating platforms.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Изобретение относится к ракетно-космической технике и предназначено для посадки ракет и отдельных возвращаемых ступеней с вертикальной посадкой. Комплекс для приема ракет с вертикальной посадкой содержит посадочную платформу, по периферии каждой стороны которой с квадратной площадью проложены трехрельсовые пути, на каждом из которых смонтированы по две подвижные вышки с инерционной лебедкой в верхней части, причем на инерционную лебедку вышек намотан трос, один конец которого намотан на расположенную внизу вышки инерционную лебедку-противовес, а другой - на инерционную лебедку и инерционную лебедку-противовес вышки на противоположной стороне платформы, при этом комплекс снабжен системой позиционирования, отслеживающей координаты приземляющейся ракеты и производящей управление перемещением вышек.
Description
Название изобретения: Комплекс для приема ракет с вертикальной посадкой.
Изобретение относится к ракетно-космической технике и предназначено для приема на земле ракет и отдельных возвращаемых ступеней с вертикальной посадкой.
Известны комплексы для приема ракет с вертикальной посадкой, снабженных несущими опорами (см. например, патент РФ N°2309088, кл.В64И 1/14, опубл. 27.10.2007). При посадке на этом комплексе, с большой долей вероятности, из-за допускаемого отклонения от вертикального положения корпуса ракеты возможна реализация случая, когда нагрузка приходится на одну опору. С учетом наличия вертикальной скорости эта нагрузка оказывается сопоставимой или даже превышающей нагрузку на стоянке из-за чего существенно снижается грузоподъемность первой ступени, при этом вторая ступень возит и возвращает из космоса тяжелые выдвижные опорные системы.
Технической проблемой изобретения является устранение отмеченных недостатков. Технический результат заключается в возможности осуществлять посадку ракеты с вертикальной посадкой без использования несущих опор или шасси у ракеты.
Проблема решается, а технический результат обеспечивается тем, что комплекс для приема ракет с вертикальной посадкой содержит посадочную платформу, по периферии каждой стороны которой с квадратной площадью проложены трехрельсовые пути, на каждом из которых смонтированы по две подвижные вышки с инерционной лебедкой в верхней части, причем на инерционную лебедку вышек намотан трос, один конец которого намотан на расположенную внизу вышки инерционную лебедку-противовес, а другой - на инерционную лебедку и лебедку-противовес вышки на противоположной стороне платформы, при этом комплекс снабжен системой позиционирования, отслеживающей координаты приземляющейся ракеты и производящей управление перемещением вышек.
На фиг.1. изображена посадочная платформа, вид сверху; на фиг.2. то же, вид сбоку.
Комплекс для приема ракет с вертикальной посадкой содержит посадочную платформу 1, по периферии каждой стороны которой с квадратной площадью проложены трехрельсовые пути. На каждом пути смонтированы по две подвижные вышки с инерционной лебедкой в верхней части. На инерционную лебедку вышек намотан трос 2, один конец которого намотан на расположенную внизу вышки инерционную лебедку - противовес, а другой - на инерционную лебедку и лебедку-противовес вышки на
противоположной стороне платформы. Комплекс снабжен системой позиционирования 4, отслеживающей координаты приземляющейся ракеты или возвращаемой ступени 3 и производящей управление перемещением вышек. Вышки двигаются по рельсам, сходясь от углов платформы к центру или к той точке, куда приземляется ракета в пределах посадочной платформы, подхватывая приземляющуюся ступень ракеты без посадочных опор. В момент посадки происходит соприкосновение корпуса ракеты с тросами под воздушными рулями; на корпусе ракеты выходят захваты, которые цепляют тросы, охватывающие корпус ракеты с четырех сторон. Инерциоиды лебедок на вышках смягчают момент зависание ракеты. Третий рельс исключает опрокидывание вышки. Система позиционирования 4 в момент посадки обеспечивает нахождение тросов на минимальном расстоянии от корпуса ракеты в любой точке платформы.
Комплекс позволяет существенно повысить грузоподъемность первой ступени и решить проблему посадки второй ступени, так как не требует возить и возвращать из космоса тяжелые выдвижные опорные системы. Особенно актуально это будет в грузовых и пассажирских, межконтинентальных и межпланетных ракетах регулярного сообщения. Комплекс позволяет обеспечить посадку возвращаемых из космоса ракет с вертикальной посадкой, не имеющих собственных систем приземления, таких как шасси или выдвижные опоры, и повысить безопасность посадки ракет на плавучие платформы.
Также возможна реализация комплекса для приема ракет с вертикальной посадкой содержащего посадочную платформу 1, где по периметру посадочной платформы установлена рама на опорах с изменяющейся высотой, где по этой раме двигаются восемь тележек, но тележки имеют существенно меньший вес за счёт крепления к раме с помощью третьего рельса, тем самым тележки имеют меньшую инерцию и могут более оперативно реагировать на положение приземляющейся ракеты.
Claims
1. Комплекс для приема ракет с вертикальной посадкой, содержащий посадочную платформу, отличающуюся тем, что восемь приемных вышек с инерционными лебедками, соединенных попарно с противоположными вышками, тросами на инерционных лебедках при этом по периферии каждой стороны платформы с квадратной площадью проложены трехрельсовые пути, на каждом из которых смонтированы по две подвижные вышки с инерционными лебедками, на противоположной стороне соединены с аналогичной вышкой, при этом комплекс снабжен системой позиционирования, отслеживающий координаты приземляющейся ракеты и производящей управление перемещением вышек.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019135604 | 2019-11-06 | ||
| RU2019135604 | 2019-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2021091424A1 true WO2021091424A1 (ru) | 2021-05-14 |
Family
ID=75848553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2020/050130 WO2021091424A1 (ru) | 2019-11-06 | 2020-06-20 | Комплекс для приема ракет с вертикальной посадкой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2021091424A1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU49826A1 (ru) * | 1936-03-22 | 1936-08-31 | М.М. Косминд-Ющенко | Станок дл киносъемок |
| FR2575724A1 (fr) * | 1985-01-10 | 1986-07-11 | Lafeuille Bruno | Treuil a inertie pour le decollage des planeurs |
| DE3843367A1 (de) * | 1988-12-22 | 1990-07-05 | Karl Naeher | Hubarbeitsbuehne |
| US5249532A (en) * | 1991-06-10 | 1993-10-05 | Pierre Perrot | Wagon allowing bogies for railroad transport to be recovered or unloaded |
| WO2016137877A1 (en) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | Advanced Aerospace Technologies, Inc. | Rocket landing system |
| RU2689643C1 (ru) * | 2018-10-04 | 2019-05-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью Инжиниринговая Компания "Велес" | Система доставки груза |
-
2020
- 2020-06-20 WO PCT/RU2020/050130 patent/WO2021091424A1/ru active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU49826A1 (ru) * | 1936-03-22 | 1936-08-31 | М.М. Косминд-Ющенко | Станок дл киносъемок |
| FR2575724A1 (fr) * | 1985-01-10 | 1986-07-11 | Lafeuille Bruno | Treuil a inertie pour le decollage des planeurs |
| DE3843367A1 (de) * | 1988-12-22 | 1990-07-05 | Karl Naeher | Hubarbeitsbuehne |
| US5249532A (en) * | 1991-06-10 | 1993-10-05 | Pierre Perrot | Wagon allowing bogies for railroad transport to be recovered or unloaded |
| WO2016137877A1 (en) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | Advanced Aerospace Technologies, Inc. | Rocket landing system |
| RU2689643C1 (ru) * | 2018-10-04 | 2019-05-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью Инжиниринговая Компания "Велес" | Система доставки груза |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102134697B1 (ko) | 제 1 장치로부터 제 2 장치로 사람과 장비를 이동시키기 위한 갱웨이 | |
| EP3551567B1 (en) | A wave-induced motion compensating crane for use on an offshore vessel, vessel and load transferring method | |
| US5478181A (en) | Method and apparatus for moving containers between a ship and a dock | |
| EP0194858B1 (en) | Method and apparatus for moving cargo between a ship and a dock | |
| CN202625764U (zh) | 多层桅柱式升降工作平台 | |
| EP3606810B1 (en) | Vessel with transfer installation for transferring persons and cargo from the vessel towards an offshore construction. | |
| WO2021091424A1 (ru) | Комплекс для приема ракет с вертикальной посадкой | |
| CN103174093A (zh) | 一种支架区钢箱梁的安装装置及其安装方法 | |
| US10406386B2 (en) | Recovery device for an amusement ride | |
| US5456560A (en) | Method and apparatus for moving containers between a ship and a dock | |
| EP3326959B1 (en) | Lifting arrangement for a mast, a mast divided into elements, and methods for assembling, dismantling and servicing of a mast | |
| GB2326629A (en) | Nuclear Safety Crane with Extendible Boom and Isolation from Seismic Loading | |
| WO2013002641A1 (en) | Ship to shore crane installation with main support girder | |
| WO1990008093A1 (en) | Container crane | |
| RU2641576C1 (ru) | Наземный агрегат посадки и эвакуации космонавтов | |
| KR20120048078A (ko) | 돌출경사부 작업용 이동형 대차 | |
| CN210495196U (zh) | 自由落体观光游乐装置 | |
| US1853777A (en) | Method of and apparatus for berthing airships | |
| NO20181130A1 (en) | Kombinert modulhåndtering- og kransystem | |
| JP2708498B2 (ja) | 舟艇格納設備 | |
| CN106081929A (zh) | 一种轨道机车缆索吊系统 | |
| NO343492B1 (en) | Combined module handling and Crane system. | |
| RU2138438C1 (ru) | Способ подъема грузов | |
| SU1142420A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| GB1342840A (en) | Railway headspan erection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20885014 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 32PN | Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established |
Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 11/10/2022) |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20885014 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |