WO2021084690A1 - 情報処理システム、情報処理装置、インソール、情報処理方法および記録媒体 - Google Patents

情報処理システム、情報処理装置、インソール、情報処理方法および記録媒体 Download PDF

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WO2021084690A1
WO2021084690A1 PCT/JP2019/042810 JP2019042810W WO2021084690A1 WO 2021084690 A1 WO2021084690 A1 WO 2021084690A1 JP 2019042810 W JP2019042810 W JP 2019042810W WO 2021084690 A1 WO2021084690 A1 WO 2021084690A1
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WO
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shoe
information processing
unit
information
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PCT/JP2019/042810
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English (en)
French (fr)
Inventor
謙一郎 福司
シンイ オウ
裕明 中野
竹村　俊徳
中原　謙太郎
帆夏 北家
逸美 加藤
晃 亀井
晨暉 黄
梶谷　浩司
康一 森川
広志 奥田
Original Assignee
日本電気株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/112—Gait analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804—Garments; Clothes
    • A61B5/6807—Footwear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/08—Sensors provided with means for identification, e.g. barcodes or memory chips

Definitions

  • the present invention relates to an information processing system, an information processing device, an insole, an information processing method, and a recording medium.
  • a technique has been proposed in which a sensor is provided on a shoe to acquire information on gait.
  • the sensing system described in Patent Document 1 estimates the position and posture of the AR marker using the captured image of the AR marker provided on the heel portion of the shoe.
  • This sensing system estimates the position vector of each pressure sensor provided on the insole based on the position and orientation of the AR marker. Then, this sensing system calculates ZMP (Zero Moment Point, pressure center of floor reaction force) of both feet based on the position vector of the pressure sensor and the sensor information.
  • ZMP Zero Moment Point, pressure center of floor reaction force
  • the device for acquiring the sensing data can identify the shoe on which the sensor is provided.
  • An example of an object of the present invention is to provide an information processing system, an information processing device, an insole, an information processing method, and a recording medium capable of solving the above problems.
  • the information processing system uses a captured image of at least a part of the shoe to specify a specific portion that identifies the unique information of the shoe, and the specific information based on the unique information. It is provided with a setting unit for setting a correspondence relationship between the acquisition device and the module device provided on the shoe.
  • the information processing apparatus uses a captured image of at least a part of the shoe to identify a specific portion that identifies the unique information of the shoe, and a self-device based on the unique information. It is provided with a setting unit for setting a correspondence relationship with the module device provided on the shoe.
  • the insole has an image showing the identification information of the insole itself.
  • the information processing method includes a step of identifying the unique information of the shoe by using an image captured of at least a part of the shoe, and acquisition of the unique information based on the unique information. Includes a step of setting a correspondence between the device and the modular device provided on the shoe.
  • the recording medium uses a computer to identify the unique information of the shoe by using an image captured of at least a part of the shoe, and the unique information based on the unique information.
  • This is a recording medium on which a program for executing a process of setting a correspondence relationship between the acquisition device and the module device provided on the shoe is recorded.
  • the device for acquiring sensing data can identify the shoes on which the sensor is provided.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing an example of an apparatus configuration of an information processing system according to the first embodiment.
  • the information processing system 1 includes a module device 100 and an information processing device 200.
  • the information processing system 1 is a system that measures and analyzes the movement of a person's foot such as gait.
  • the module device 100 is provided on the shoes worn by the person to be analyzed by the information processing system 1.
  • the module device 100 measures the movement of the module device 100 itself, for example, it is configured by using a 6-axis sensor and measures the 3-axis acceleration and the 3-axis angular velocity of the module device 100 itself.
  • the module device 100 is configured by using, for example, a combination of a sensor, a microcomputer, and a communication device.
  • the movement of the module device 100 itself measured by the module device 100 can be regarded as the movement of the shoes provided with the module device 100. Further, the movement of the module device 100 itself measured by the module device 100 can be regarded as the movement of the foot of the person to be analyzed by the information processing system 1.
  • the target person of the analysis by the information processing system 1 is also simply referred to as the target person.
  • the subject's feet are also simply referred to as feet.
  • the shoes provided with the modular device 100 are referred to as shoes 810. Of one pair of shoes 810, the shoes for the left foot are referred to as the left foot shoes 811 and the shoes for the right foot are referred to as the right foot shoes 812. In the following, a case where the module device 100 is provided in each of the left foot shoe 811 and the right foot shoe 812 will be described as an example.
  • the module device 100 provided on the left foot shoe 811 is referred to as a module device 101.
  • the module device 100 provided on the right foot shoe 812 is referred to as a module device 102.
  • the module device 100 may be provided on only one of the left foot shoe 811 and the right foot shoe 812.
  • the target shoe 810 is a shoe 810 that is the target for the information processing system 1 to acquire and analyze data.
  • the subject may select and wear one of a plurality of pairs of shoes 810.
  • the shoes selected by the target person are the target shoes 810.
  • the information processing device 200 acquires measurement data from the module device 100.
  • the information processing device 200 is configured by using, for example, a smartphone.
  • the information processing device 200 is configured by using a portable device such as a smartphone, and when the subject carries the information processing device 200, the information processing device 200 continues to be located near the module device 100.
  • the information processing device 200 and the module device 100 can communicate with each other relatively easily, for example, the information processing device 200 and the module device 100 communicate with each other by short-range wireless communication.
  • the information processing device 200 may be configured by using a device other than a smartphone, such as by using a personal computer (PC).
  • PC personal computer
  • the information processing device 200 may analyze the measurement data by the module device 100. For example, the information processing device 200 may calculate the locus of the foot in walking by using the acceleration of the foot measured by the module device 100. However, the analysis target of the information processing device 200 is not limited to the locus of the foot. For example, the information processing device 200 may calculate any one of the number of steps taken by the subject, the distance traveled, the calories burned, or a combination thereof. Alternatively, the information processing device 200 may determine whether or not there is an abnormality in the walking of the subject. Further, the measurement target of the module device 100 is not limited to the triaxial acceleration and the triaxial angular velocity. The module device 100 may measure the data required for the analysis performed by the information processing device 200.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram showing an example of the functional configuration of the module device 100.
  • the module device 100 includes a first communication unit 110, a sensor 120, a first storage unit 180, and a first control unit 190.
  • the first control unit 190 includes a clock unit 191 and a sensing data processing unit 192.
  • the first communication unit 110 communicates with another device.
  • the first communication unit 110 communicates with the information processing device 200 and transmits the measurement data by the module device 100 to the information processing device 200.
  • the communication method of the first communication unit 110 is not limited to a specific method.
  • the first communication unit 110 may communicate with the information processing device 200 by short-range wireless communication, but the present invention is not limited to this.
  • the sensor 120 measures the movement of the information processing device 200.
  • the sensor 120 may be configured by using the above-mentioned 6-axis sensor to measure the 3-axis acceleration and the 3-axis angular velocity of the information processing apparatus 200.
  • an IMU Internal Measurement Unit, inertial measurement unit
  • IMU Internal Measurement Unit, inertial measurement unit
  • the first storage unit 180 stores various data.
  • the first storage unit 180 is configured by using the storage device included in the module device 100.
  • the first control unit 190 controls each unit of the module device 100 to execute various processes.
  • the function of the module device 100 is executed, for example, by the CPU (Central Processing Unit) included in the module device 100 reading a program from the first storage unit 180 and executing the program.
  • CPU Central Processing Unit
  • the clock unit 191 calculates the current time using the clock signal. Further, the clock unit 191 switches ON / OFF of some functions of the module device 100, such as switching execution / stop of the communication function by the first communication unit 110, based on the set time. By turning off some functions of the module device 100, the power consumption of the module device 100 can be reduced and the operating time of the module device 100 can be relatively long.
  • the first control unit 190 may be configured not to include the clock unit 191. ..
  • the sensing data processing unit 192 processes the measurement data of the sensor 120. For example, the sensing data processing unit 192 converts the measurement data of the sensor 120 into data in a format suitable for communication of the first communication unit 110, and causes the first communication unit 110 to transmit the data.
  • the sensing data processing unit 192 executes the calibration for the measurement data of the sensor 120. For example, when the measurement data of the sensor 120 has an offset, the sensing data processing unit 192 removes the offset by adding or subtracting a preset correction amount to the measurement data of the sensor 120. You may try to do it.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram showing an example of the functional configuration of the information processing device 200.
  • the information processing device 200 includes a second communication unit 210, an imaging unit 220, a display unit 230, an operation input unit 240, a second storage unit 280, and a second control unit 290.
  • the second control unit 290 includes a specific unit 291, a setting unit 292, and a calculation unit 293.
  • the second communication unit 210 communicates with another device.
  • the second communication unit 210 communicates with the first communication unit 110 of the module device 100 and receives the measurement data (sensing data by the sensor 120) from the module device 100.
  • the communication method of the second communication unit 210 is not limited to a specific method, as long as it can communicate with the first communication unit 110.
  • the image pickup unit 220 is configured to include a camera, and outputs a captured image as image data.
  • the imaging unit 220 captures at least a part of the shoe 810 according to the user's operation and outputs the captured image.
  • the captured image of at least a part of the shoe 810 captured by the imaging unit 220 is used by the information processing device 200 to identify the target shoe 810.
  • the identification information of the shoe 810 may be displayed on the shoe 810 in the form of a bar code such as a two-dimensional bar code.
  • FIG. 4 is a diagram showing a first example of the shoe 810 whose identification information is displayed by a two-dimensional bar code.
  • FIG. 4 shows an example of the left foot shoe 811 when the shoe 810 is a leather shoe.
  • the identification information of the shoe 810 is indicated by a two-dimensional bar code at a position (a position that can be seen from the outside) on the upper surface of the insole (insole) of the left foot shoe 811.
  • the image pickup unit 220 images the two-dimensional bar code, and the information processing device 200 reads the identification information of the shoes 810 from the image of the two-dimensional bar code, so that the information processing device 200 can identify the shoes 810. it can.
  • the position where the identification information is displayed on the shoe 810 is not limited to the upper surface of the insole, and may be any position where the imaging unit 220 can image the identification information.
  • the identification information since the identification information is displayed on the upper surface of the insole, the identification information cannot be seen when the subject wears the shoes 810. As a result, it is possible to prevent the appearance of the shoes 810 from being spoiled by the display of the identification information.
  • the modular device 100 is provided, for example, under the insole.
  • a hole for fitting the module device 100 is provided in the main body of the shoe 810 under the insole, and the module device 100 is fitted and installed in the hole.
  • the module device 100 is installed so as not to be seen from the outside.
  • the insole of the shoe 810 (for example, the back side of the insole) may be provided with a hole into which the module device 100 is fitted. The insole fitted with the module device 100 is laid on the shoe 810, so that the module device 100 is installed on the shoe 810.
  • the identification information of the shoe 810 may be shown only on one of the left foot shoe 811 and the right foot shoe 812, or may be shown on each of the left foot shoe 811 and the right foot shoe 812.
  • the communication address of the module device 100 of the left foot shoe 811 and the communication address of the module device 100 of the right foot shoe 812 are associated with one identification information. You may be.
  • the identification information may be displayed on the shoe 810 with, for example, a two-dimensional bar code. In this case, the identification information may be displayed on either the left foot shoe 811 or the right foot shoe 812. Alternatively, the same identification information may be displayed on both the left foot shoe 811 and the right foot shoe 812.
  • the communication address of the module device 100 of the left foot shoe 811 and the communication address of the module device 100 of the right foot shoe 812 may be associated with different identification information. Then, the identification information may be displayed on each of the left foot shoe 811 and the right foot shoe 812, for example, with a two-dimensional bar code.
  • the communication address of the module device 100 associated with the identification information of the shoe 810 can be various types of communication addresses depending on the communication method of the module device 100. For example, a MAC address (MediaAccessControlAddress) or an IP address (InternetProtocolAddress) may be used as the communication address of the module device 100, but the communication address is not limited to these.
  • a MAC address MediaAccessControlAddress
  • IP address InternetProtocolAddress
  • the information processing device 200 can communicate with each of the module device 100 of the left foot shoe 811 and the module device 100 of the right foot shoe 812.
  • FIG. 5 is a diagram showing a second example of the shoe 810 whose identification information is displayed by a two-dimensional bar code.
  • FIG. 5 shows an example of the right foot shoe 812 when the shoe 810 is a pump.
  • the identification information of the shoe 810 is indicated by a two-dimensional bar code at a position on the upper surface of the insole of the right foot shoe 812 that can be imaged. Since the pumps in the example of FIG. 5 have a wider opening than the leather shoes in the example of FIG. 4, in the example of FIG. 5, a two-dimensional bar code is displayed in front (toe side) of the example of FIG. ing.
  • the display position of the two-dimensional bar code is not limited to the position shown in FIG. 5, and may be any position as long as it can be imaged.
  • FIG. 6 is a diagram showing a third example of the shoe 810 whose identification information is displayed by a two-dimensional bar code.
  • FIG. 6 shows an example of the right foot shoe 812 when the shoe 810 is a sneaker.
  • the identification information of the shoe 810 is indicated by a two-dimensional bar code at a position on the upper surface of the insole of the right foot shoe 812 that can be imaged.
  • the subject uses the information processing device 200 to obtain the two-dimensional bar code of the selected shoes 810. You may try to take an image.
  • the information processing device 200 can identify the target shoe 810 by reading the identification information from the captured two-dimensional bar code.
  • the method by which the information processing device 200 identifies the target shoe 810 is not limited to the method using the shoe 810 identification information displayed on the shoe 810.
  • the information processing device 200 stores images or feature information of each of the plurality of shoes 810 in advance, and performs pattern matching on the captured images of the shoes 810 so that the imaged shoes 810 can be obtained from the plurality of shoes 810. You may try to specify which of them.
  • the information processing device 200 may identify the shoe 810 by using it as an object fingerprint by a pattern on the surface of the shoe 810 such as a scratch on the shoe 810. In this way, when the information processing device 200 identifies the shoes 810 by pattern matching of the images of the shoes 810, the identification information may not be displayed on the shoes 810.
  • the display unit 230 includes a display screen such as a liquid crystal panel or an LED (Light Emitting Diode) panel, and displays various images. For example, the display unit 230 displays the image captured by the image pickup unit 220. In addition, the display unit 230 displays the analysis result obtained by the information processing device 200 analyzing the measurement data of the module device 100.
  • a display screen such as a liquid crystal panel or an LED (Light Emitting Diode) panel
  • the operation input unit 240 includes, for example, an input device such as a touch sensor that constitutes a touch panel provided on the display screen of the display unit 230, and accepts user operations. For example, the operation input unit 240 receives a user operation (shutter operation) instructing the imaging unit 220 to perform imaging.
  • an input device such as a touch sensor that constitutes a touch panel provided on the display screen of the display unit 230, and accepts user operations.
  • the operation input unit 240 receives a user operation (shutter operation) instructing the imaging unit 220 to perform imaging.
  • the second storage unit 280 stores various data.
  • the second storage unit 280 stores a calculation model for analyzing the measurement data by the module device 100.
  • the calculation model for analyzing the measurement data by the module device 100 is also referred to as a calculation model related to the gait of the subject, or simply a calculation model.
  • the second storage unit 280 stores the unique information of the shoes 810.
  • the unique information of the shoe 810 referred to here is information specified for each shoe 810.
  • the unique information of the shoe 810 includes at least one of setting information for communicating with the module device 100 of the shoe 810 and information indicating the characteristics of the shoe 810.
  • the second storage unit 280 is configured by using the storage device included in the information processing device 200.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of unique information of the shoe 810 stored in the second storage unit 280.
  • FIG. 7 shows an example of unique information for each of the three pairs of shoes 810 shown in FIGS. 4 to 6.
  • the unique information of the shoe 810 is shown in tabular form, and one column shows the unique information of a pair of shoes 810.
  • the unique information of the shoe 810 is the "identification information” column, the "address (left)” column, the "address (right)” column, the "type” column, and the "size” column. And the "tilt" column.
  • the identification information of the shoes 810 is stored in the "identification information" column. As described with reference to FIGS. 4 to 6, the identification information of the shoe 810 may be displayed on the shoe 810 in the form of, for example, a two-dimensional bar code.
  • the information processing device 200 reads out the identification information of the shoes 810 from the captured image of the two-dimensional bar code and compares it with the identification information shown in the "identification information" column. As a result, the information processing device 200 can identify and read the unique information of the target shoe 810 from the unique information of the plurality of pairs of shoes 810 stored in the second storage unit 280.
  • the identification information shown in the "identification information" column is the identification information obtained from the captured image.
  • the unique information (information for one column in the example of FIG. 4) that matches with is read out.
  • the information processing device 200 may perform pattern matching on the captured image of the shoe 810 to specify the target shoe 810. Therefore, the second storage unit 280 stores, in addition to or instead of the identification information of the shoe 810, an image of the shoe 810, feature information of the shoe 810, or a combination thereof in the unique information of the shoe 810. You may do so.
  • the communication address of the module device 100 of the left foot shoe 811 and the communication address of the module device 100 of the right foot shoe 812 are stored, respectively.
  • various types of communication addresses can be used depending on the communication method of the module device 100.
  • Information indicating the type of shoes 810 is stored in the "type" column. In the example of FIG. 7, “leather shoes”, “pumps” and “sneakers” are shown as the types of shoes 810.
  • FIG. 7 shows an example in which the size of the shoe 810 is displayed in centimeters (cm).
  • the unit of the size of the shoe 810 in the unique information of the shoe 810 is not limited to a specific unit, and various units can be used.
  • Information indicating the inclination of the shoe 810 due to the heel is stored in the "inclination" column.
  • leather shoes have higher heels than sneakers, and pumps have higher heels than leather shoes. Therefore, in the unique information of the shoe 810 of FIG. 7, the inclination of the pumps is the largest, then the inclination of the leather shoes is the largest, and the inclination of the sneakers is the smallest.
  • the information in the "address (left)” column and the information in the "address (right)” column are examples of setting information for communicating with the module device 100 of the shoe 810. Corresponds to.
  • the information processing device 200 communicates with the module device 100 using this information.
  • the information in the "type” column, the information in the "size” column, and the information in the "inclination” column correspond to examples of information indicating the characteristics of the shoe 810.
  • the information processing device 200 may select one of the plurality of calculation models according to the information indicating the characteristics of the shoes 810. You may do it. Further, the information processing apparatus 200 may set the parameter value of the calculation model in addition to or instead of selecting the calculation model according to the information indicating the characteristics of the shoes 810. Alternatively, the second storage unit 280 may store the unique information of the shoe 810 including the identification information of the calculation model to be selected, the parameter value to be set in the calculation model, or both of them.
  • the unique information of the shoe 810 may be displayed directly on the shoe 810.
  • the unique information of the shoe 810 may be coded and displayed on the shoe 810 in the form of a two-dimensional bar code or the like.
  • the second storage unit 280 does not have to store the unique information of the shoe 810.
  • the unique information of the shoe 810 stored in the second storage unit 280 may be created based on, for example, the specification information of the shoe 810.
  • the information processing device 200 may read a part or all of the unique information of the shoe 810 from the captured image of the shoe 810.
  • the information processing device 200 reads one or more of the types, sizes, and inclinations of the shoes 810 from the captured image of the shoes 810 and writes them in the unique information stored in the second storage unit 280. May be good.
  • the second control unit 290 controls each unit of the information processing device 200 to perform various processes.
  • the function of the second control unit 290 is executed, for example, by the CPU included in the information processing device 200 reading a program from the second storage unit 280 and executing the program.
  • the identification unit 291 identifies the unique information of the shoe 810 by using the captured image of at least a part of the shoe 810 captured by the imaging unit 220.
  • the specific unit 291 may read the identification information of the shoe 810 from the image of the two-dimensional bar code in the captured image of the shoe 810 as in the process described above. Then, among the unique information of the plurality of pairs of shoes 810 stored in the second storage unit 280, the identification unit 291 is unique in that the identification information of the shoes 810 matches the identification information of the shoes 810 read from the two-dimensional bar code. The information may be read out.
  • the specific unit 291 may perform pattern matching on the captured image of the shoe 810 as in the process described above. Then, the specific unit 291 may read out the unique information of the shoes 810 corresponding to the result of pattern matching among the unique information of the plurality of pairs of shoes 810 stored in the second storage unit 280.
  • the specific unit 291 may acquire the object fingerprint of the shoe 810 from the captured image of the shoe 810 as in the process described above. Then, the specific unit 291 may read out the unique information of the shoes 810 corresponding to the obtained object fingerprint among the unique information of the plurality of pairs of shoes 810 stored in the second storage unit 280.
  • the shoe 810 may be provided with a replaceable insole.
  • the identification unit 291 may specify both the shoe 810 and the insole provided on the shoe 810. For example, identification information may be displayed on each of the shoes 810 and the insole.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an insole having an image showing the identification information of the insole itself.
  • an insole 821 for the left foot shoe 811 and an insole 822 for the right foot shoe 812 are shown.
  • the insole 821 for the left foot shoe 811 and the insole 822 for the right foot shoe 812 are collectively referred to as the insole 820.
  • the identification information of the insole 820 is displayed by a two-dimensional bar code at a position near the heel on the upper surface of the insole 821 for the left foot shoe 811.
  • the two-dimensional bar code of the insole 820 can be seen and imaged from the opening of the shoe 810.
  • the modular device 100 may be provided on the insole 820 so that the insole 820 can be interchanged between the plurality of shoes 810. By replacing the insole 820, the module device 100 can be replaced between the plurality of shoes 810. In this case, the communication address of the module device 100 may be associated with the identification information of the insole 820.
  • the second storage unit 280 may store the identification information of the insole 820 and the communication address of the module device 100 in association with each other.
  • the communication address of the module device 100 may be coded and displayed on the insole 820 with a bar code such as a two-dimensional bar code.
  • the identification unit 291 can read the identification information of the insole 820 and acquire the communication address of the module device 100 based on the read identification information.
  • the module device 100 When the module device 100 is provided for each of the insole 821 for the left foot shoe 811 and the insole 822 for the right foot shoe 812, a different communication address is used for each module device 100 as described in relation to the shoe 810.
  • the identification information of the insole 820 is displayed on either or both of the insole 821 for the left foot shoe 811 and the insole 822 for the right foot shoe 812, as described in relation to the shoe 810. May be good.
  • different identification methods may be displayed on the insole 821 for the left foot shoe 811 and the insole 822 for the right foot shoe 812, as described in relation to the shoe 810.
  • the identification information of the shoe 810 may be displayed in a place other than the insole 820 in the shoe 810.
  • the identification information of the shoe 810 may be displayed by a bar code such as a two-dimensional bar code at the same position as in the examples of FIGS. 4 to 6 inside the shoe 810 from which the insole 820 has been removed.
  • the identification unit 291 can identify each of the shoe 810 and the insole 820 by reading the identification information of the shoe 810 and the identification information of the insole 820. Alternatively, the identification unit 291 may specify the shoe 810 by performing pattern matching on the captured image of the shoe 810 as in the above-described process.
  • the specific unit 291 specifies the shoe 810 provided with the module device 100 among the multi-legged shoes 810 when the module device 100 is replaced between the specific multi-legged shoes 810.
  • the identification unit 291 may specify the shoe 810 by using the identification information of the shoe 810.
  • the specific unit 291 may specify the shoe 810 by performing pattern matching on the image of the shoe 810.
  • the setting unit 292 has a correspondence relationship between the information processing device 200, which is a device for acquiring the unique information of the shoe 810, and the module device 100 provided on the shoe 810, based on the unique information of the shoe 810 specified by the specific unit 291. To set. For example, the setting unit 292 sets the communication connection between the information processing device 200 and the module device 100 by using the communication address of the module device 100 included in the unique information of the shoes 810.
  • the setting unit 292 may set the calculation model regarding the gait of the target person based on the unique information of the shoes 810. For example, as in the process described above, the setting unit 292 may select one of a plurality of calculation models according to the information indicating the characteristics of the shoe 810.
  • the second storage unit 280 may store a calculation model according to the type of shoes, such as a calculation model for leather shoes, a calculation model for pumps, and a calculation model for sneakers. Then, the setting unit 292 may select a calculation model according to the type of the target shoe 810. Further, the setting unit 292 may set the parameter value of the calculation model in addition to or instead of selecting the calculation model according to the information indicating the characteristics of the shoe 810.
  • the setting unit 292 may set the operating time of the module device 100 provided in the shoe 810 based on the unique information of the shoe 810. For example, when the target person wears leather shoes for commuting on weekdays and wears sneakers only on holidays, the setting unit 292 may set the operating time of the module device 100 of the sneakers on holidays.
  • the setting unit 292 transmits the set operating time to the module device 100 of the sneaker via the second communication unit 210.
  • the clock unit 191 operates a part of the module device 100 (for example, the first communication unit 110 and the sensor 120) only on holidays based on the setting of the operating time.
  • the setting unit 292 may set the operating time of the leather shoe module device 100 to a time zone defined as a commuting time zone on weekdays.
  • the setting unit 292 transmits the set operating time to the leather shoe module device 100 via the second communication unit 210.
  • the watch unit 191 operates a part of the module device 100 (for example, the first communication unit 110 and the sensor 120) only during the commuting time on weekdays based on the setting of the operating time. By setting the operating time of the module device 100 in this way, the power consumption of the module device 100 can be reduced.
  • the information processing device 200 may select one of the plurality of calculation models according to the information indicating the characteristics of the shoes 810. You may do it. Further, the information processing apparatus 200 may set the parameter value of the calculation model in addition to or instead of selecting the calculation model according to the information indicating the characteristics of the shoes 810. Alternatively, the second storage unit 280 may store the unique information of the shoe 810 including the identification information of the calculation model to be selected, the parameter value to be set in the calculation model, or both of them.
  • the calculation unit 293 calculates information on the gait of the subject using the measurement data of the module device 100. For example, the calculation unit 293 inputs the measurement data of the module device 100 into the calculation model selected by the setting unit 292 and sets the parameter values, and calculates the calculation model. As a result, the calculation unit 293 acquires the information regarding the gait of the target person as the output of the calculation model.
  • the calculation unit 293 may confirm the validity of the calculation model based on the calculation result. For example, the calculation unit 293 may compare the calculation result with a predetermined threshold value to determine the validity of the calculation result. If it is determined that it is not valid, the calculation unit 293 may display an alarm message to that effect on the display unit 230. Alternatively, the calculation unit 293 may reset the calculation to a reasonable calculation model and redo the calculation.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure for preprocessing the calculation of data related to gait by the information processing apparatus 200.
  • the information processing device 200 may perform the process of FIG. 9 once for one pair of shoes 810. That is, when the information processing apparatus 200 repeatedly calculates the data related to the gait, it is not necessary to repeat the process of FIG.
  • the specific unit 291 acquires a captured image of the target shoe 810 (step S1). Specifically, the imaging unit 220 images at least a part of the target shoe 810 according to the user operation. The specific unit 291 acquires an captured image of the target shoe 810 obtained by imaging by the imaging unit 220.
  • the specific unit 291 acquires the unique information of the target shoe 810 (step S2). For example, the specific unit 291 reads the identification information of the target shoe 810 from the barcode shown in the captured image of the target shoe 810. Then, the specific unit 291 reads out the unique information associated with the obtained identification information from the second storage unit 280. Alternatively, the specific unit 291 performs pattern matching on the captured image of the target shoe 810 instead of reading the identification information from the barcode, and reads out the unique information according to the matching result from the second storage unit 280. You may do it.
  • the setting unit 292 makes a communication connection with the module device 100 by using the communication address of the module device 100 among the unique information acquired by the specific unit 291 (step S3).
  • the setting unit 292 communicates with each module device 100 of the left foot shoe 811 and the right foot shoe 812.
  • the setting unit 292 sets the module device 100 (step S4).
  • the setting unit 292 acquires the measurement data of the sensor 120 when the module device 100 is stationary, and calculates the offset generated in the measurement data.
  • the setting unit 292 sets the calibration for removing the offset in the sensing data processing unit 192 of the module device 100.
  • the information processing apparatus 200 may perform calibration.
  • the setting unit 292 may set the calibration for the calculation unit 293 instead of the sensing data processing unit 192.
  • the setting unit 292 sets the calculation model based on the unique information of the shoe 810 (step S5). As described above, the setting unit 292 may select one of a plurality of calculation models. Further, the setting unit 292 may set the parameter value of the calculation model in addition to or instead of selecting the calculation model. Further, the setting unit 292 stores the obtained information such as the calibration information and the model setting information in the second storage unit 280 (step S6). After step S6, the information processing apparatus 200 ends the process of FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of a processing procedure for calculating information on gaits by the information processing apparatus 200.
  • the information processing device 200 repeatedly executes the process of FIG. 10 at regular intervals, for example, in a time zone set in the operating time zone of the module device 100.
  • the calculation unit 293 acquires the measurement data (sensing data) by the sensor 120 of the module device 100 (step S11).
  • the calculation unit 293 inputs the obtained measurement data into the calculation model and calculates information on the gait (step S12). Then, the calculation unit 293 stores the obtained information on the gait in the second storage unit 280 (step S13). Further, the calculation unit 293 controls the display unit 230 to display information on the gait (step S14). After step S14, the information processing apparatus 200 ends the process of FIG.
  • the specific unit 291 specifies the unique information of the shoe 810 by using the captured image of at least a part of the shoe 810.
  • the setting unit 292 sets the correspondence between the information processing device 200, which is a device for acquiring the unique information, and the module device 100 provided on the shoe 810, based on the obtained unique information.
  • the information processing device 200 which is a device for acquiring sensing data, can identify the shoes 810 provided with the module device 100 including the sensor 120.
  • the information processing device 200 can identify the shoe 810, for example, the communication address of the module device 100 provided in the shoe 810 can be acquired, or a calculation model for gait can be set according to the characteristics of the shoe 810. Becomes possible.
  • the setting unit 292 sets the communication connection between the information processing device 200 and the module device 100 based on the unique information of the shoes 810.
  • the information processing device 200 can relatively easily set the communication connection with the module device 100. For example, when the unique information of the shoe 810 includes the communication address of the module device 100, the information processing device 200 automatically establishes a communication connection with the module device 100 using this communication address. Can be done.
  • the setting unit 292 sets the calculation model regarding the gait of the target person based on the unique information of the shoe 810.
  • the information processing device 200 can reflect the characteristics of the shoe 810 in the calculation regarding the gait of the subject.
  • the information processing apparatus 200 can perform calculations related to the gait of the subject with relatively high accuracy.
  • the setting unit 292 may set the value of the parameter of the calculation model regarding the gait of the target person based on the unique information of the shoe 810.
  • the information processing device 200 can reflect the characteristics of the shoe 810 in the calculation regarding the gait of the subject.
  • the information processing apparatus 200 can perform calculations related to the gait of the subject with relatively high accuracy.
  • the setting unit 292 sets the operating time of the module device 100 based on the unique information of the shoe 810. Thereby, in the information processing system 1, the power consumption of the module device 100 can be reduced, and for example, the time during which the module device 100 can be used without charging or replacing the battery can be relatively long.
  • the identification unit 291 identifies the unique information of the shoe 810 by using the object fingerprint of the shoe 810 shown in the captured image of at least a part of the shoe 810.
  • the information processing device 200 can identify the shoe 810 by using the object fingerprint of the shoe 810.
  • the communication address of the module device 100 provided in the shoe 810 can be acquired, or a calculation model for gait can be set according to the characteristics of the shoe 810. Becomes possible.
  • the specific unit 291 specifies the shoe 810 provided with the module device 100 among the plurality of shoes 810.
  • the information processing device 200 By allowing the information processing device 200 to identify the shoe 810 in this way, for example, the communication address of the module device 100 provided in the shoe 810 can be acquired, or a calculation model for gait can be obtained according to the characteristics of the shoe 810. It becomes possible to set.
  • the insole 820 has an image showing the identification information of the insole 820 itself.
  • the information processing apparatus 200 can identify the insole 820 using this image and acquire information about the identified insole 820.
  • ⁇ Second embodiment> Another device may execute a part of the function of the information processing device 200.
  • the server device executes the function of the calculation unit 293 among the functions of the information processing device 200.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram showing an example of the device configuration of the information processing system according to the second embodiment.
  • the information processing system 1b includes a module device 100, an information processing device 200b, and a server device 300.
  • the information processing device 200b and the server device 300 communicate with each other via the communication network 910.
  • the communication network 910 may be, for example, a combination of a mobile phone network and the Internet, but is not limited thereto.
  • the mobile phone network is a wireless communication network provided by a telecommunications carrier for mobile phones.
  • the communication network 910 may be an external configuration of the information processing system 1 or may be a part of the information processing system 1.
  • the information processing system 1b is different from the information processing system 1 in that the functions of the information processing device 200 in the information processing system 1 are shared between the information processing device 200b and the server device 300. Other than that, the information processing system 1b is the same as the information processing system 1.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram showing an example of the functional configuration of the information processing device 200b.
  • the information processing device 200b includes a second communication unit 210, an imaging unit 220, a display unit 230, an operation input unit 240, a second storage unit 280, and a second control unit 290b. Be prepared.
  • the second control unit 290b includes a specific unit 291 and a setting unit 292.
  • the server device 300 executes the function of the calculation unit 293. Therefore, the information processing device 200b is different from the information processing device 200 in that the second control unit 290b does not include the calculation unit 293. Other than that, the information processing device 200b is similar to the information processing device 200.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram showing an example of the functional configuration of the server device 300.
  • the server device 300 includes a third communication unit 310, a third storage unit 380, and a third control unit 390.
  • the third control unit 390 includes a calculation unit 293.
  • the server device 300 is a device that executes the function of the calculation unit 293 among the functions of the information processing device 200 of FIG.
  • the server device 300 is configured by using a computer such as a workstation.
  • the third communication unit 310 communicates with other devices.
  • the third communication unit 310 communicates with the information processing device 200b via the communication network 910.
  • the third storage unit 380 stores various data.
  • the third storage unit 380 is configured by using the storage device included in the server device 300.
  • the third control unit 390 controls each unit of the server device 300 to perform various processes.
  • the function of the third control unit 390 is executed by the CPU included in the server device 300 reading a program from the third storage unit 380 and executing the program.
  • the calculation unit 293 is the same as the calculation unit 293 in FIG. 1, and is designated by the same reference numeral (293), and the description thereof will be omitted.
  • the load on the information processing device 200b can be relatively light. For example, it is possible to perform calculations with a relatively large load in real time. For example, the server device 300 may accumulate data for several days or months and feed back the analysis result of the accumulated data to the information processing device 200b. The server device 300 may execute one or both of the function of the specific unit 291 and the function of the setting unit 292 in addition to or instead of the function of the calculation unit 293.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the configuration of the information processing system according to the third embodiment.
  • the information processing system 410 shown in FIG. 14 includes a specific unit 411 and a setting unit 412.
  • the identification unit 411 identifies the unique information of the shoe by using the captured image of at least a part of the shoe.
  • the setting unit 412 sets the correspondence between the unique information acquisition device and the modular device provided on the shoe based on the unique information.
  • the unique information acquisition device can identify the shoes on which the module device is provided. Since the unique information acquisition device can identify the shoe, for example, it is possible to acquire the communication address of the modular device provided in the shoe, or to set a calculation model for gait according to the characteristics of the shoe. Become.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the configuration of the information processing apparatus according to the fourth embodiment.
  • the information processing device 420 shown in FIG. 15 includes a specific unit 421 and a setting unit 422.
  • the identification unit 421 identifies the unique information of the shoe by using the captured image of at least a part of the shoe.
  • the setting unit 422 sets the correspondence between the information processing device 420 and the module device provided on the shoe based on the unique information.
  • the information processing device 420 can identify the shoes on which the module device is provided. Since the unique information acquisition device can identify the shoe, for example, it is possible to acquire the communication address of the modular device provided in the shoe, or to set a calculation model for gait according to the characteristics of the shoe. Become.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of a processing procedure in the information processing method according to the fifth embodiment.
  • the process of FIG. 16 is provided in the step of identifying the unique information of the shoe (step S21) by using the captured image of at least a part of the shoe, and the device for acquiring the unique information and the shoe based on the unique information.
  • the step (step S22) of setting the correspondence with the module device is included.
  • the unique information acquisition device can identify the shoe in which the module device is provided. Since the unique information acquisition device can identify the shoe, for example, it is possible to acquire the communication address of the modular device provided in the shoe, or to set a calculation model for gait according to the characteristics of the shoe. Become.
  • FIG. 17 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
  • the computer 700 includes a CPU 710, a main storage device 720, an auxiliary storage device 730, and an interface 740. Any one or more of the above-mentioned module device 100, information processing device 200, information processing device 200b, server device 300, information processing system 410, and information processing device 420 may be mounted on the computer 700. In that case, the operation of each of the above-mentioned processing units is stored in the auxiliary storage device 730 in the form of a program.
  • the CPU 710 reads the program from the auxiliary storage device 730, expands it to the main storage device 720, and executes the above processing according to the program.
  • the CPU 710 secures a storage area corresponding to each of the above-mentioned storage units in the main storage device 720 according to the program. Communication between each device and other devices is executed by having the interface 740 have a communication function and performing communication according to the control of the CPU 710.
  • the operations of the first control unit 190 and each unit thereof are stored in the auxiliary storage device 730 in the form of a program.
  • the CPU 710 reads the program from the auxiliary storage device 730, expands it to the main storage device 720, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 710 secures a storage area corresponding to the first storage unit 180 in the main storage device 720 according to the program.
  • the communication performed by the first communication unit 110 is executed by having the interface 740 have a communication function and performing communication according to the control of the CPU 710.
  • the function of the sensor 120 is executed by the interface 740 including the sensor and acquiring sensing data according to the control of the CPU 710.
  • the operations of the second control unit 290 and each unit thereof are stored in the auxiliary storage device 730 in the form of a program.
  • the CPU 710 reads the program from the auxiliary storage device 730, expands it to the main storage device 720, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 710 secures a storage area corresponding to the second storage unit 280 in the main storage device 720 according to the program.
  • the communication performed by the second communication unit 210 is executed by having the interface 740 have a communication function and performing communication according to the control of the CPU 710.
  • the imaging performed by the imaging unit 220 is executed by the interface 740 including an imaging device and performing imaging under the control of the CPU 710.
  • the function of the display unit 230 is executed by displaying an image on the display screen according to the control of the CPU 710 when the interface 740 includes a display screen.
  • the function of the operation input unit 240 is executed when the interface 740 includes an input device and accepts a user operation.
  • the operations of the second control unit 290b and each unit thereof are stored in the auxiliary storage device 730 in the form of a program.
  • the CPU 710 reads the program from the auxiliary storage device 730, expands it to the main storage device 720, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 710 secures a storage area corresponding to the second storage unit 280 in the main storage device 720 according to the program.
  • the communication performed by the second communication unit 210 is executed by having the interface 740 have a communication function and performing communication according to the control of the CPU 710.
  • the imaging performed by the imaging unit 220 is executed by the interface 740 including an imaging device and performing imaging under the control of the CPU 710.
  • the function of the display unit 230 is executed by displaying an image on the display screen according to the control of the CPU 710 when the interface 740 includes a display screen.
  • the function of the operation input unit 240 is executed when the interface 740 includes an input device and accepts a user operation.
  • the operations of the third control unit 390 and each unit thereof are stored in the auxiliary storage device 730 in the form of a program.
  • the CPU 710 reads the program from the auxiliary storage device 730, expands it to the main storage device 720, and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 710 secures a storage area corresponding to the third storage unit 380 in the main storage device 720 according to the program.
  • the communication performed by the third communication unit 310 is executed by having the interface 740 have a communication function and performing communication according to the control of the CPU 710.
  • the operations of the specific unit 411 and the setting unit 412 are stored in the auxiliary storage device 730 in the form of a program.
  • the CPU 710 reads the program from the auxiliary storage device 730, expands it to the main storage device 720, and executes the above processing according to the program.
  • the operations of the specific unit 421 and the setting unit 422 are stored in the auxiliary storage device 730 in the form of a program.
  • the CPU 710 reads the program from the auxiliary storage device 730, expands it to the main storage device 720, and executes the above processing according to the program.
  • a program for realizing all or a part of the functions of the module device 100, the information processing device 200, the information processing device 200b, and the server device 300 is recorded on a computer-readable recording medium, and the recording medium is used.
  • the recorded program may be read into a computer system and executed to process each part.
  • the term "computer system” as used herein includes hardware such as an OS (operating system) and peripheral devices.
  • the "computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, or a hard disk built in a computer system.
  • the above-mentioned program may be a program for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be a program for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
  • Appendix 2 The setting unit sets the communication connection between the acquisition device and the module device based on the unique information.
  • the information processing system according to Appendix 1.
  • the setting unit sets a calculation model regarding the gait of the person who wears the shoe based on the unique information.
  • the information processing system according to Appendix 1 or Appendix 2.
  • the setting unit sets the value of the parameter of the calculation model based on the unique information.
  • the information processing system according to Appendix 3.
  • the setting unit sets the operating time of the module device based on the unique information.
  • the information processing system according to any one of Appendix 1 to 4.
  • the specific unit identifies a shoe in which the modular device is provided among the plurality of shoes when the modular device is replaced between specific plurality of shoes.
  • the information processing system according to any one of Appendix 1 to 6.
  • the embodiment of the present invention may be applied to an information processing system, an information processing device, an insole, an information processing method, and a recording medium.

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Abstract

情報処理システムが、靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する特定部と、前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する設定部と、を備える。

Description

情報処理システム、情報処理装置、インソール、情報処理方法および記録媒体
　本発明は、情報処理システム、情報処理装置、インソール、情報処理方法および記録媒体に関する。
　靴にセンサを設けて歩容に関する情報を取得する技術が提案されている。
　例えば、特許文献１に記載のセンシングシステムは、靴の踵部分に設けられたＡＲマーカーの撮像画像を用いてＡＲマーカーの位置及び姿勢を推定する。このセンシングシステムは、ＡＲマーカーの位置及び姿勢に基づいて、インソール上に設けられた圧力センサの各々の位置ベクトルを推定する。そして、このセンシングシステムは、圧力センサの位置ベクトル及びセンサ情報に基づいて、両足のＺＭＰ（Zero Moment Point、床反力の圧力中心）を算出する。
国際公開ＷＯ２０１６／１４３４０２号公報
　靴にセンサを設けて歩容に関する情報を取得する場合、センシングデータを取得する装置が、センサが設けられている靴を特定できることが好ましい。
　本発明の目的の一例は、上記の問題を解決することができる情報処理システム、情報処理装置、インソール、情報処理方法および記録媒体を提供することである。
　本発明の第１の態様によれば、情報処理システムは、靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する特定部と、前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する設定部と、を備える。
　本発明の第２の態様によれば、情報処理装置は、靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する特定部と、前記固有情報に基づいて、自装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する設定部と、を備える。
　本発明の第３の態様によれば、インソールは、インソール自らの識別情報を示す画像を有する。
　本発明の第４の態様によれば、情報処理方法は、靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する工程と、前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する工程と、を含む。
　本発明の第５の態様によれば、記録媒体は、コンピュータに、靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する工程と、前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する工程と、を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体である。
　上記した情報処理システム、情報処理装置、インソール、情報処理方法および記録媒体によれば、センシングデータを取得する装置が、センサが設けられている靴を特定できる。
第一実施形態に係る情報処理システムの装置構成の例を示す概略ブロック図である。 第一実施形態に係るモジュール装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。 第一実施形態に係る情報処理装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。 第一実施形態に係る識別情報が二次元バーコードで表示された靴の第１例を示す図である。 第一実施形態に係る識別情報が二次元バーコードで表示された靴の第２例を示す図である。 第一実施形態に係る識別情報が二次元バーコードで表示された靴の第３例を示す図である。 第一実施形態に係る第二記憶部が記憶する靴の固有情報の例を示す図である。 第一実施形態に係るインソール自らの識別情報を示す画像を有するインソールの例を示す図である。 第一実施形態に係る情報処理装置による、歩容に関するデータの計算の前処理の手順の例を示すフローチャートである。 第一実施形態に係る情報処理装置による、歩容に関する情報の計算の処理手順の例を示すフローチャートである。 第二実施形態に係る情報処理システムの装置構成の例を示す概略ブロック図である。 第二実施形態に係る情報処理装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。 第二実施形態に係るサーバ装置の機能構成の例を示す概略ブロック図である。 第３実施形態に係る情報処理システムの構成の例を示す図である。 第４実施形態に係る情報処理装置の構成の例を示す図である。 第５実施形態に係る情報処理方法における処理手順の例を示すフローチャートである。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
　以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
＜第一実施形態＞
　図１は、第一実施形態に係る情報処理システムの装置構成の例を示す概略ブロック図である。図１に示す構成で、情報処理システム１は、モジュール装置１００と、情報処理装置２００とを備える。
　情報処理システム１は、歩容（Gait）など人の足の動きを測定し解析するシステムである。
　モジュール装置１００は、情報処理システム１による解析の対象者が履く靴に設けられる。モジュール装置１００は、例えば、６軸センサを用いて構成されてモジュール装置１００自らの３軸加速度および３軸角速度を測定するなど、モジュール装置１００自らの動きを測定する。
　モジュール装置１００は、例えば、センサと、マイコン（Microcomputer）と、通信装置との組み合わせを用いて構成される。
　モジュール装置１００が測定するモジュール装置１００自らの動きは、モジュール装置１００が設けられている靴の動きと見做すことができる。さらには、モジュール装置１００が測定するモジュール装置１００自らの動きは、情報処理システム１による解析の対象者の足の動きと見做すことができる。
　情報処理システム１による解析の対象者を単に対象者とも称する。対象者の足を単に足とも称する。
　モジュール装置１００が設けられる靴を靴８１０と称する。１足の靴８１０のうち、左足用の靴を左足靴８１１と称し、右足用の靴を右足靴８１２と称する。
　以下では、モジュール装置１００が、左足靴８１１、右足靴８１２それぞれに設けられる場合を例に説明する。左足靴８１１に設けられるモジュール装置１００をモジュール装置１０１と称する。右足靴８１２に設けられるモジュール装置１００をモジュール装置１０２と称する。
　ただし、情報処理システム１が足の動きを簡易的に測定する場合など、モジュール装置１００が、左足靴８１１および右足靴８１２のうち何れか一方のみに設けられていてもよい。
　また、対象者が履く靴８１０を対象の靴８１０とも称する。対象の靴８１０は、情報処理システム１がデータを取得して解析する対象となる靴８１０である。
　対象者が、複数足の靴８１０のうち何れか一足を選んで履くようにしてもよい。この場合、対象者が選んだ靴が、対象の靴８１０となる。
　情報処理装置２００は、モジュール装置１００による測定データを取得する。情報処理装置２００は、例えばスマートフォンを用いて構成される。情報処理装置２００が、スマートフォンなど携帯型の機器を用いて構成され、対象者が情報処理装置２００を携帯することで、情報処理装置２００は、モジュール装置１００の近くに位置し続ける。これにより、情報処理装置２００とモジュール装置１００とが例えば近距離無線通信にて通信を行うなど、情報処理装置２００とモジュール装置１００との通信が比較的容易に行える。
　ただし、情報処理装置２００が、パソコン（Personal Computer、ＰＣ）を用いて構成されるなど、スマートフォン以外の機器を用いて構成されていてもよい。
　情報処理装置２００が、モジュール装置１００による測定データを解析するようにしてもよい。例えば、情報処理装置２００が、モジュール装置１００が測定する足の加速度を用いて、歩行における足の軌跡を算出するようにしてもよい。
　ただし、情報処理装置２００の解析対象は、足の軌跡に限定されない。例えば、情報処理装置２００が、対象者が歩いた歩数、移動距離、消費カロリーの何れか、またはこれらの組み合わせを算出するようにしてもよい。あるいは、情報処理装置２００が、対象者の歩行について異常の有無を判定するようにしてもよい。
　また、モジュール装置１００の測定対象は３軸加速度および３軸角速度に限定されない。モジュール装置１００が、情報処理装置２００が行う解析に必要なデータを測定すればよい。
　図２は、モジュール装置１００の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図２に示す構成で、モジュール装置１００は、第一通信部１１０と、センサ１２０と、第一記憶部１８０と、第一制御部１９０とを備える。第一制御部１９０は、時計部１９１と、センシングデータ処理部１９２とを備える。
　第一通信部１１０は、他の装置と通信を行う。例えば、第一通信部１１０は情報処理装置２００と通信を行い、モジュール装置１００による測定データを情報処理装置２００へ送信する。
　第一通信部１１０の通信方式は、特定の方式に限定されない。例えば、第一通信部１１０が、近距離無線通信にて情報処理装置２００と通信を行うようにしてもよいが、これに限定されない。
　センサ１２０は、情報処理装置２００の動きを測定する。例えば、センサ１２０が、上述した６軸センサを用いて構成され、情報処理装置２００の３軸加速度および３軸角速度を測定するようにしてもよい。例えば、センサ１２０としてＩＭＵ（Internal Measurement Unit、慣性計測装置）を用いるようにしてもよい。
　第一記憶部１８０は、各種データを記憶する。第一記憶部１８０は、モジュール装置１００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
　第一制御部１９０は、モジュール装置１００の各部を制御して各種処理を実行する。モジュール装置１００の機能は、例えばモジュール装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、第一記憶部１８０からプログラムを読み出して実行することで実行される。
　時計部１９１は、クロック信号を用いて現在時刻を算出する。また、時計部１９１は、設定される時刻に基づいて、例えば第一通信部１１０による通信機能の実行／停止を切り替えるなど、モジュール装置１００の一部の機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。モジュール装置１００の一部の機能をＯＦＦにすることで、モジュール装置１００の消費電力を低減させ、モジュール装置１００の動作時間を比較的長くすることができる。
　ただし、時計部１９１によるモジュール装置１００の一部の機能のＯＮ／ＯＦＦは、必須ではない。さらには、第一通信部１１０の通信データにタイムスタンプを付加する必要がないなど、現在時刻を必要としない場合、第一制御部１９０が時計部１９１を備えていない構成となっていてもよい。
　センシングデータ処理部１９２は、センサ１２０の測定データに対する処理を行う。例えば、センシングデータ処理部１９２は、センサ１２０の測定データを、第一通信部１１０の通信に適した形式のデータに変換し、第一通信部１１０に送信させる。
　また、センサ１２０の測定データに対するキャリブレーション（Calibration、校正）が設定されている場合、センシングデータ処理部１９２が、センサ１２０の測定データに対するキャリブレーションを実行する。例えば、センサ１２０の測定データにオフセットが生じている場合に、センシングデータ処理部１９２が、センサ１２０の測定データに対して、予め設定されている補正量を加算または減算することで、オフセットを除去するようにしてもよい。
　図３は、情報処理装置２００の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図３に示す構成で、情報処理装置２００は、第二通信部２１０と、撮像部２２０と、表示部２３０と、操作入力部２４０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０とを備える。第二制御部２９０は、特定部２９１と、設定部２９２と、計算部２９３とを備える。
　第二通信部２１０は、他の装置と通信を行う。例えば、第二通信部２１０は、モジュール装置１００の第一通信部１１０と通信を行い、モジュール装置１００からの測定データ（センサ１２０によるセンシングデータ）を受信する。
　第二通信部２１０の通信方式は、特定の方式に限定されず、第一通信部１１０と通信可能であればよい。
　撮像部２２０は、カメラを備えて構成され、撮像画像を画像データにて出力する。特に、撮像部２２０は、ユーザ操作に従って靴８１０の少なくとも一部を撮像し、撮像画像を出力する。
　撮像部２２０が撮像する、靴８１０の少なくとも一部の撮像画像は、情報処理装置２００が対象の靴８１０を特定するために用いられる。
　靴８１０の特定のために、靴８１０にその靴８１０の識別情報が、例えば二次元バーコード等のバーコードの形式で表示されていてもよい。
　図４は、識別情報が二次元バーコードで表示された靴８１０の第１例を示す図である。図４は、靴８１０が革靴である場合の左足靴８１１の例を示している。
　図４の例で、左足靴８１１のインソール（中敷き）の上面のうち撮像可能な位置（外部から見える位置）に、靴８１０の識別情報が二次元バーコードで示されている。
　撮像部２２０が、この二次元バーコードを撮像し、情報処理装置２００が、二次元バーコードの画像から靴８１０の識別情報を読み取ることで、情報処理装置２００は、靴８１０を特定することができる。
　靴８１０に識別情報を表示する位置は、インソールの上面に限らず、撮像部２２０が識別情報を撮像可能な位置であればよい。一方、インソールの上面に識別情報が表示されることで、対象者が靴８１０を履いた状態では識別情報が見えなくなる。これにより、識別情報の表示によって靴８１０の美観が損なわれることを回避できる。
　モジュール装置１００は、例えば、インソールの下に設けられる。例えば、インソールの下の靴８１０の本体にモジュール装置１００をはめ込む穴が設けられ、モジュール装置１００は、その穴にはめ込まれて設置される。靴８１０内にインソールが敷かれることで、モジュール装置１００は、外から見えないように設置される。これにより、モジュール装置１００によって靴８１０の美観が損なわれることを回避できる。
　あるいは、靴８１０のインソール(例えば、インソールの裏面側)に、モジュール装置１００をはめ込む穴が設けられていてもよい。モジュール装置１００をはめ込まれたインソールが靴８１０に敷かれることで、モジュール装置１００が、靴８１０に設置される。
　靴８１０の識別情報は、左足靴８１１および右足靴８１２のうち何れか一方のみに示されていてもよいし、左足靴８１１、右足靴８１２それぞれに示されていてもよい。
　例えば、左足靴８１１、右足靴８１２それぞれにモジュール装置１００が設けられる場合、左足靴８１１のモジュール装置１００の通信アドレスおよび右足靴８１２のモジュール装置１００の通信アドレスが、１つの識別情報に紐付けられていてもよい。そして、その識別情報が例えば二次元バーコードで靴８１０に表示されていてもよい。
　この場合、識別情報が、左足靴８１１、右足靴８１２の何れに表示されていてもよい。あるいは、左足靴８１１と右足靴８１２との両方に、同じ識別情報が表示されていてもよい。
　あるいは、左足靴８１１のモジュール装置１００の通信アドレスと、右足靴８１２のモジュール装置１００通信アドレスとが、異なる識別情報に紐付けられていてもよい。そして、左足靴８１１、右足靴８１２それぞれに、その識別情報が例えば二次元バーコードで表示されていてもよい。
　靴８１０の識別情報と紐づけるモジュール装置１００の通信アドレスは、モジュール装置１００の通信方式に応じていろいろな種類の通信アドレスとすることができる。例えば、モジュール装置１００の通信アドレスとして、ＭＡＣアドレス（Media Access Control Address）または、ＩＰアドレス（Internet Protocol Address）を用いるようにしてもよいが、これらに限定されない。
　なお、左足靴８１１のモジュール装置１００の通信アドレスと、右足靴８１２のモジュール装置１００の通信アドレスとで、異なる通信アドレスを用いる。これにより、情報処理装置２００が、左足靴８１１のモジュール装置１００、右足靴８１２のモジュール装置１００の各々と通信できる。
　図５は、識別情報が二次元バーコードで表示された靴８１０の第２例を示す図である。図５は、靴８１０がパンプスである場合の右足靴８１２の例を示している。
　図５の例で、右足靴８１２のインソールの上面のうち撮像可能な位置に、靴８１０の識別情報が二次元バーコードで示されている。図５の例のパンプスは、図４の例の革靴よりも開口部が広いため、図５の例では、図４の例の場合よりも前より（つま先側）に二次元バーコードが表示されている。ただし、二次元バーコードの表示位置は図５に示される位置に限定されず、撮像可能な位置であればよい。
　図６は、識別情報が二次元バーコードで表示された靴８１０の第３例を示す図である。図６は、靴８１０がスニーカーである場合の右足靴８１２の例を示している。
　図６の例で、右足靴８１２のインソールの上面のうち撮像可能な位置に、靴８１０の識別情報が二次元バーコードで示されている。
　例えば、対象者が、図４から図６に示される３足の靴８１０の何れかを選んで履く場合、対象者が、選んだ靴８１０の二次元バーコードを、情報処理装置２００を用いて撮像するようにしてもよい。情報処理装置２００は、撮像された二次元バーコードから識別情報を読み取ることで、対象の靴８１０を特定できる。
　ただし、情報処理装置２００が対象の靴８１０を特定する方法は、靴８１０に表示された靴８１０識別情報を用いる方法に限定されない。
　例えば情報処理装置２００が、複数の靴８１０それぞれの画像または特徴情報を予め記憶しておき、靴８１０の撮像画像に対してパターンマッチングを行うことで、撮像された靴８１０が複数の靴８１０のうち何れであるかを特定するようにしてもよい。
　この場合、情報処理装置２００が、靴８１０の傷など靴８１０の表面の紋様による物体指紋として用いて、靴８１０を特定するようにしてもよい。
　このように、情報処理装置２００が靴８１０の画像のパターンマッチングにて靴８１０を特定する場合、靴８１０に識別情報が表示されていなくてもよい。
　表示部２３０は、例えば液晶パネルまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）パネル等の表示画面を備え、各種画像を表示する。例えば、表示部２３０は、撮像部２２０による撮像画像を表示する。また、表示部２３０は、情報処理装置２００がモジュール装置１００の測定データを解析した解析結果を表示する。
　操作入力部２４０は、例えば表示部２３０の表示画面に設けられたタッチパネルを構成するタッチセンサなどの入力デバイスを備え、ユーザ操作を受け付ける。例えば、操作入力部２４０は、撮像部２２０が撮像を行うよう指示するユーザ操作（シャッター操作）を受け付ける。
　第二記憶部２８０は、各種データを記憶する。例えば、第二記憶部２８０は、モジュール装置１００による測定データを解析するための計算モデルを記憶する。モジュール装置１００による測定データを解析するための計算モデルを、対象者の歩容に関する計算モデル、あるいは単に計算モデルとも称する。
　また、第二記憶部２８０は、靴８１０の固有情報を記憶する。ここでいう靴８１０の固有情報は、靴８１０毎に特定される情報である。靴８１０の固有情報には、靴８１０のモジュール装置１００と通信を行うための設定情報、および、靴８１０の特性を示す情報のうち少なくとも何れかが含まれる。
　第二記憶部２８０は、情報処理装置２００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
　図７は、第二記憶部２８０が記憶する靴８１０の固有情報の例を示す図である。図７は、図４から図６に示される３足の靴８１０それぞれの固有情報の例を示している。
　図７の例で、靴８１０の固有情報は表形式で示されており、１つの列が一足の靴８１０の固有情報を示している。また、図７の例で、靴８１０の固有情報は、「識別情報」欄と、「アドレス（左）」欄と、「アドレス（右）」欄と、「種類」欄と、「サイズ」欄と、「傾斜」欄とを含む。
　「識別情報」欄には、靴８１０の識別情報が格納される。図４から図６を参照して説明したように、靴８１０の識別情報が例えば二次元バーコードの形式で靴８１０に表示されていてもよい。情報処理装置２００は、二次元バーコードの撮像画像から靴８１０の識別情報を読み出し、「識別情報」欄に示される識別情報と比較する。これにより、情報処理装置２００は、第二記憶部２８０が記憶する複数足の靴８１０の固有情報のうち、対象の靴８１０の固有情報を特定して読み出すことができる。具体的には、情報処理装置２００は、第二記憶部２８０が記憶する複数足の靴８１０の固有情報のうち、「識別情報」欄に示される識別情報が、撮像画像から得られた識別情報と一致する固有情報（図４の例では１列分の情報）を読み出す。
　あるいは上述したように、情報処理装置２００が、靴８１０の撮像画像に対してパターンマッチングを行って対象の靴８１０を特定するようにしてもよい。そのために、第二記憶部２８０が、靴８１０の識別情報に加えて、あるいは代えて、靴８１０の画像または靴８１０の特徴情報、あるいはこれらの組み合わせを、靴８１０の固有情報に含めて記憶するようにしてもよい。
　「アドレス（左）」欄、「アドレス（右）」欄には、それぞれ、左足靴８１１のモジュール装置１００の通信アドレス、右足靴８１２のモジュール装置１００の通信アドレスが格納される。上述したように、モジュール装置１００の通信アドレスとして、モジュール装置１００の通信方式に応じていろいろな種類の通信アドレスを用いることができる。
　「種類」欄には、靴８１０の種類を示す情報が格納される。図７の例では、靴８１０の種類として「革靴」、「パンプス」および「スニーカー」が示されている。
　「サイズ」欄には、靴８１０のサイズを示す情報が格納される。図７では、靴８１０のサイズをセンチメートル（ｃｍ）で表示する場合の例を示している。ただし、靴８１０の固有情報における靴８１０のサイズの単位は、特定の単位に限定されず、いろいろな単位を用いることができる。
　「傾斜」欄には、ヒールによる靴８１０の傾斜を示す情報が格納される。図７の例で、スニーカーよりも革靴の方がヒールが高く、革靴よりもパンプスの方がヒールが高い。このため、図７の靴８１０の固有情報では、パンプスの傾斜が最も大きく、次に、革靴の傾斜が大きくなっており、スニーカーの傾斜が最も小さくなっている。
　図７の靴８１０の固有情報のうち、「アドレス（左）」欄の情報、および、「アドレス（右）」欄の情報は、靴８１０のモジュール装置１００と通信を行うための設定情報の例に該当する。情報処理装置２００は、これらの情報を用いてモジュール装置１００と通信を行う。
　「種類」欄の情報、「サイズ」欄の情報、および、「傾斜」欄の情報は、靴８１０の特性を示す情報の例に該当する。
　対象者の歩容に関する計算に用いるべき計算モデルが靴８１０の特性によって異なる場合、情報処理装置２００が、靴８１０の特性を示す情報に応じて、複数の計算モデルのうち何れかを選択するようにしてもよい。また、情報処理装置２００が、靴８１０の特性を示す情報に応じて、計算モデルの選択に加えて、あるいは代えて、計算モデルのパラメータ値を設定するようにしてもよい。
　あるいは、第二記憶部２８０が、選択すべき計算モデルの識別情報、または、計算モデルに設定すべきパラメータ値、あるいはこれらの両方を含む、靴８１０の固有情報を記憶するようにしてもよい。
　あるいは、靴８１０の固有情報を靴８１０に直接表示するようにしてもよい。例えば、靴８１０の固有情報をコード化して二次元バーコード等の形式で靴８１０に表示するようにしてもよい。靴８１０の固有情報が全て靴８１０に表示される場合、第二記憶部２８０が、靴８１０の固有情報を記憶していなくてもよい。
　第二記憶部２８０が記憶する靴８１０の固有情報は、例えば、靴８１０の仕様情報等に基づいて作成されていてもよい。
　あるいは、情報処理装置２００が、靴８１０の撮像画像から靴８１０の固有情報の一部または全部を読み取るようにしてもよい。例えば、情報処理装置２００が、靴８１０の撮像画像から、靴８１０の種類、サイズ、傾斜、のうち何れか１つ以上を読み取って、第二記憶部２８０が記憶する固有情報に書き込むようにしてもよい。
　第二制御部２９０は、情報処理装置２００の各部を制御して各種処理を行う。第二制御部２９０の機能は、例えば情報処理装置２００が備えるＣＰＵが、第二記憶部２８０からプログラムを読み出して実行することで実行される。
　特定部２９１は、撮像部２２０が撮像する、靴８１０の少なくとも一部の撮像画像を用いて、靴８１０の固有情報を特定する。
　例えば、特定部２９１が、上述した処理のように、靴８１０の撮像画像のうち二次元バーコードの画像から靴８１０の識別情報を読み取るようにしてもよい。そして、特定部２９１が、第二記憶部２８０が記憶する複数足の靴８１０の固有情報のうち、靴８１０の識別情報が、二次元バーコードから読み取られた靴８１０の識別情報と一致する固有情報を読み出すようにしてもよい。
　あるいは、特定部２９１が、上述した処理のように、靴８１０の撮像画像に対してパターンマッチングを行うようにしてもよい。そして、特定部２９１が、第二記憶部２８０が記憶する複数足の靴８１０の固有情報のうち、パターンマッチングの結果に対応する、靴８１０の固有情報を読み出すようにしてもよい。
　また、特定部２９１が、上述した処理のように、靴８１０の撮像画像から靴８１０の物体指紋を取得するようにしてもよい。そして、特定部２９１が、第二記憶部２８０が記憶する複数足の靴８１０の固有情報のうち、得られた物体指紋に対応する、靴８１０の固有情報を読み出すようにしてもよい。
　なお、靴８１０において、インソールが付け替え可能に設けられていてもよい。この場合、特定部２９１が、靴８１０と、靴８１０に設けられているインソールとの両方を特定するようにしてもよい。例えば、靴８１０、インソールのそれぞれに、識別情報が表示されていてもよい。
　図８は、インソール自らの識別情報を示す画像を有するインソールの例を示す図である。図８では、左足靴８１１用のインソール８２１と、右足靴８１２用のインソール８２２とが示されている。左足靴８１１用のインソール８２１と、右足靴８１２用のインソール８２２とを総称して、インソール８２０と表記する。
　図８の例では、左足靴８１１用のインソール８２１の上面のうち踵付近の位置に、インソール８２０の識別情報が二次元バーコードにて表示されている。これにより、インソール８２０が靴８１０内に敷かれたときに、靴８１０の開口部からインソール８２０の二次元バーコードが見えて撮像可能であると期待される。
　モジュール装置１００がインソール８２０に設けられ、インソール８２０が複数の靴８１０の間で付け替え可能になっていてもよい。インソール８２０の付け替えによって、複数の靴８１０の間でモジュール装置１００を付け替えることができる。
　この場合、モジュール装置１００の通信アドレスが、インソール８２０の識別情報に紐付けられていてもよい。
　例えば、第二記憶部２８０が、インソール８２０の識別情報と、モジュール装置１００の通信アドレスとを紐付けて記憶していてもよい。あるいは、モジュール装置１００の通信アドレスがコード化され、例えば二次元バーコード等のバーコードにてインソール８２０に表示されていてもよい。
　特定部２９１は、インソール８２０の識別情報を読み取り、読み取った識別情報に基づいてモジュール装置１００の通信アドレスを取得することができる。
　左足靴８１１用のインソール８２１、右足靴８１２用のインソール８２２それぞれにモジュール装置１００が設けられている場合、靴８１０との関係で説明したのと同様、モジュール装置１００毎に異なる通信アドレスを用いる。
　この場合、靴８１０との関係で説明したのと同様、インソール８２０の識別情報が、左足靴８１１用のインソール８２１、右足靴８１２用のインソール８２２の何れか、またはこれらの両方に表示されていてもよい。
　あるいは、靴８１０との関係で説明したのと同様、左足靴８１１用のインソール８２１、右足靴８１２用のインソール８２２それぞれに、異なる識別方法が表示されていてもよい。
　靴８１０において、インソール８２０が付け替え可能に設けられている場合、靴８１０のうち、インソール８２０以外の箇所に靴８１０の識別情報が表示されていてもよい。例えば、インソール８２０を取り外した靴８１０の内側の、図４から図６の例と同様の位置に、靴８１０の識別情報が二次元バーコード等のバーコードにて表示されていてもよい。
　特定部２９１は、靴８１０の識別情報と、インソール８２０の識別情報とを読み取ることで、靴８１０、インソール８２０のそれぞれを特定できる。
　あるいは、特定部２９１が、上述した処理のように、靴８１０の撮像画像に対してパターンマッチングを行って、靴８１０を特定するようにしてもよい。
　このように、特定部２９１は、モジュール装置１００が特定の複数足の靴８１０の間で付け替えられる場合に、複数足の靴８１０のうちモジュール装置１００が設けられている靴８１０を、特定する。特定部２９１が、靴８１０の識別情報を用いて靴８１０を特定するようにしてもよい。あるいは、特定部２９１が、靴８１０の画像に対してパターンマッチングを行うことで靴８１０を特定するようにしてもよい。
　設定部２９２は、特定部２９１が特定した靴８１０の固有情報に基づいて、靴８１０の固有情報の取得装置である情報処理装置２００と、靴８１０に設けられているモジュール装置１００との対応関係を設定する。
　例えば、設定部２９２は、靴８１０の固有情報に含まれるモジュール装置１００の通信アドレスを用いて、情報処理装置２００とモジュール装置１００との通信接続の設定を行う。
　また、設定部２９２が、靴８１０の固有情報に基づいて、対象者の歩容に関する計算モデルの設定を行うようにしてもよい。例えば、上述した処理のように、設定部２９２が、靴８１０の特性を示す情報に応じて、複数の計算モデルのうち何れかを選択するようにしてもよい。例えば、第二記憶部２８０が、革靴用の計算モデル、パンプス用の計算モデル、スニーカー用の計算モデルなど、靴の種類に応じた計算モデルを記憶しておくようにしてもよい。そして、設定部２９２が、対象の靴８１０の種類に応じた計算モデルを選択するようにしてもよい。
　また、設定部２９２が、靴８１０の特性を示す情報に応じて、計算モデルの選択に加えて、あるいは代えて、計算モデルのパラメータ値を設定するようにしてもよい。
　設定部２９２が、靴８１０の固有情報に基づいて、その靴８１０に設けられるモジュール装置１００の動作時間を設定するようにしてもよい。
　例えば、対象者が平日の通勤には革靴を履き、休日のみスニーカーを履く場合、設定部２９２が、スニーカーのモジュール装置１００の動作時間を休日に設定するようにしてもよい。設定部２９２は、設定した動作時間を、第二通信部２１０を介してスニーカーのモジュール装置１００へ送信する。スニーカーのモジュール装置１００では、時計部１９１が、動作時間の設定に基づいて、モジュール装置１００の一部（例えば、第一通信部１１０およびセンサ１２０）を休日のみ動作させる。
　また、設定部２９２が、革靴のモジュール装置１００の動作時間を、平日のうち通勤時間帯として定められている時間帯に設定するようにしてもよい。設定部２９２は、設定した動作時間を、第二通信部２１０を介して革靴のモジュール装置１００へ送信する。革靴のモジュール装置１００では、時計部１９１が、動作時間の設定に基づいて、モジュール装置１００の一部（例えば、第一通信部１１０およびセンサ１２０）を平日の通勤時間帯のみ動作させる。
　このように、モジュール装置１００の動作時間を設定することで、モジュール装置１００の消費電力を低減させることができる。
　対象者の歩容に関する計算に用いるべき計算モデルが靴８１０の特性によって異なる場合、情報処理装置２００が、靴８１０の特性を示す情報に応じて、複数の計算モデルのうち何れかを選択するようにしてもよい。また、情報処理装置２００が、靴８１０の特性を示す情報に応じて、計算モデルの選択に加えて、あるいは代えて、計算モデルのパラメータ値を設定するようにしてもよい。
　あるいは、第二記憶部２８０が、選択すべき計算モデルの識別情報、または、計算モデルに設定すべきパラメータ値、あるいはこれらの両方を含む、靴８１０の固有情報を記憶するようにしてもよい。
　計算部２９３は、モジュール装置１００の測定データを用いて、対象者の歩容に関する情報を計算する。例えば、計算部２９３は、設定部２９２が選択しパラメータ値を設定した計算モデルに、モジュール装置１００の測定データを入力して、計算モデルの演算を行う。
　これにより、計算部２９３は、対象者の歩容に関する情報を、計算モデルの出力として取得する。
　計算部２９３が、計算結果に基づいて、計算モデルの妥当性を確認するようにしてもよい。例えば、計算部２９３が、計算結果と所定の閾値とを比較して計算結果の妥当性を判定するようにしてもよい。妥当でないと判定した場合、計算部２９３が、その旨の警報メッセージを表示部２３０に表示させるようにしてもよい。あるいは、計算部２９３が、妥当な計算モデルに設定し直し、計算をやり直すようにしてもよい。
　次に、図９および図１０を参照して、情報処理装置２００の動作について説明する。
　図９は、情報処理装置２００による、歩容に関するデータの計算の前処理の手順の例を示すフローチャートである。靴８１０とモジュール装置１００とインソール８２０との組み合わせが固定である場合、情報処理装置２００が、１足の靴８１０に対して図９の処理を１回行えばよい。すなわち、情報処理装置２００が、歩容に関するデータの計算を繰り返し行う場合、図９の処理を繰り返し行う必要は無い。
　図９の処理で、特定部２９１は、対象の靴８１０の撮像画像を取得する（ステップＳ１）。具体的には、撮像部２２０が、ユーザ操作に従って対象の靴８１０の少なくとも一部を撮像する。特定部２９１は、撮像部２２０による撮像で得られた対象の靴８１０の撮像画像を取得する。
　次に、特定部２９１は、対象の靴８１０の固有情報を取得する（ステップＳ２）。例えば、特定部２９１は、対象の靴８１０の撮像画像に示されるバーコードから、対象の靴８１０の識別情報を読み取る。そして、特定部２９１は、得られた識別情報に紐付けられた固有情報を第二記憶部２８０から読み出す。あるいは、特定部２９１が、バーコードからの識別情報の読取に代えて、対象の靴８１０の撮像画像に対してパターンマッチングを行い、マッチング結果に応じた固有情報を第二記憶部２８０から読み出すようにしてもよい。
　次に、設定部２９２は、特定部２９１が取得した固有情報のうちモジュール装置１００の通信アドレスを用いて、モジュール装置１００と通信接続する（ステップＳ３）。設定部２９２は、左足靴８１１、右足靴８１２それぞれのモジュール装置１００と通信接続する。
　そして、設定部２９２は、モジュール装置１００の設定を行う（ステップＳ４）。例えば、設定部２９２は、モジュール装置１００が静止しているときのセンサ１２０の測定データを取得して、測定データに生じているオフセットを算出する。そして、設定部２９２は、モジュール装置１００のセンシングデータ処理部１９２に対して、オフセットを除去するキャリブレーションの設定を行う。あるいは、情報処理装置２００がキャリブレーションを行うようにしてもよい。例えば、設定部２９２が、センシングデータ処理部１９２に代えて計算部２９３に対してキャリブレーションの設定を行うようにしてもよい。
　また、設定部２９２は、靴８１０の固有情報に基づいて計算モデルの設定を行う（ステップＳ５）。上述したように、設定部２９２が、複数の計算モデルのうち何れかを選択するようにしてもよい。また、設定部２９２が、計算モデルの選択に加えて、あるいは代えて、計算モデルのパラメータ値を設定するようにしてもよい。
　さらに、設定部２９２は、キャリブレーションの情報およびモデルの設定情報など得られた情報を第二記憶部２８０に記憶させる（ステップＳ６）。
　ステップＳ６の後、情報処理装置２００は図９の処理を終了する。
　図１０は、情報処理装置２００による、歩容に関する情報の計算の処理手順の例を示すフローチャートである。情報処理装置２００は、例えば、モジュール装置１００の動作時間帯に設定されている時間帯において、図１０の処理を一定間隔で繰り返し実行する。
　図１０の処理で、計算部２９３は、モジュール装置１００のセンサ１２０による測定データ（センシングデータ）を取得する（ステップＳ１１）。
　次に、計算部２９３は、得られた測定データを計算モデルに入力して、歩容に関する情報を算出する（ステップＳ１２）。
　そして、計算部２９３は、得られた歩容に関する情報を第二記憶部２８０に記憶させる（ステップＳ１３）。
　また、計算部２９３は、表示部２３０を制御して歩容に関する情報を表示させる（ステップＳ１４）。
　ステップＳ１４の後、情報処理装置２００は図１０の処理を終了する。
　以上のように、特定部２９１は、靴８１０の少なくとも一部の撮像画像を用いて、靴８１０の固有情報を特定する。設定部２９２は、得られた固有情報に基づいて、固有情報の取得装置である情報処理装置２００と、靴８１０に設けられているモジュール装置１００との対応関係を設定する。
　これにより、情報処理システム１では、センシングデータを取得する装置である情報処理装置２００は、センサ１２０を備えるモジュール装置１００が設けられている靴８１０を特定できる。情報処理装置２００が靴８１０を特定できることで、例えば、靴８１０に設けられているモジュール装置１００の通信アドレスを取得する、あるいは、靴８１０の特性に応じて歩容に関する計算モデルを設定するといったことが可能になる。
　また、設定部２９２は、靴８１０の固有情報に基づいて、情報処理装置２００とモジュール装置１００との通信接続の設定を行う。
　これにより、情報処理装置２００は、モジュール装置１００との通信接続の設定を比較的容易に行うことができる。例えば、靴８１０の固有情報にモジュール装置１００の通信アドレスが含まれている場合、情報処理装置２００が、この通信アドレスを用いてモジュール装置１００との通信接続を自動的に確立するようにすることができる。
　また、設定部２９２は、靴８１０の固有情報に基づいて、対象者の歩容に関する計算モデルの設定を行う。
　これにより、情報処理装置２００は、対象者の歩容に関する計算に靴８１０の特性を反映させることができる。この点で、情報処理装置２００は、対象者の歩容に関する計算を比較的高精度に行うことができる。
　例えば、設定部２９２が、靴８１０の固有情報に基づいて、対象者の歩容に関する計算モデルのパラメータの値を設定するようにしてもよい。
　これにより、情報処理装置２００は、対象者の歩容に関する計算に靴８１０の特性を反映させることができる。この点で、情報処理装置２００は、対象者の歩容に関する計算を比較的高精度に行うことができる。
　また、設定部２９２は、靴８１０の固有情報に基づいて、モジュール装置１００の動作時間を設定する。
　これにより、情報処理システム１では、モジュール装置１００の消費電力を低減させることができ、例えば、モジュール装置１００を充電または電池交換なしで使用できる時間を比較的長くすることができる。
　また、特定部２９１は、靴８１０の少なくとも一部の撮像画像に示される靴８１０の物体指紋を用いて、靴８１０の固有情報を特定する。
　これにより、情報処理装置２００は、靴８１０の物体指紋を用いて靴８１０を特定できる。情報処理装置２００が靴８１０を特定できることで、例えば、靴８１０に設けられているモジュール装置１００の通信アドレスを取得する、あるいは、靴８１０の特性に応じて歩容に関する計算モデルを設定するといったことが可能になる。
　また、特定部２９１はモジュール装置１００が特定の複数足の靴８１０の間で付け替えられる場合に、複数足の靴８１０のうちモジュール装置１００が設けられている靴８１０を特定する。
　このように、情報処理装置２００が靴８１０を特定できることで、例えば、靴８１０に設けられているモジュール装置１００の通信アドレスを取得する、あるいは、靴８１０の特性に応じて歩容に関する計算モデルを設定するといったことが可能になる。
　また、インソール８２０は、インソール８２０自らの識別情報を示す画像を有する。
　例えば情報処理装置２００は、この画像を用いてインソール８２０を特定し、特定したインソール８２０に関する情報を取得することができる。
＜第二実施形態＞
　情報処理装置２００の機能の一部を他の装置が実行するようにしてもよい。第二実施形態では、情報処理装置２００の機能のうち計算部２９３の機能をサーバ装置が実行する場合の例について説明する。
　図１１は、第二実施形態に係る情報処理システムの装置構成の例を示す概略ブロック図である。図１１に示す構成で、情報処理システム１ｂは、モジュール装置１００と、情報処理装置２００ｂと、サーバ装置３００とを備える。
　情報処理装置２００ｂとサーバ装置３００とは、通信ネットワーク９１０を介して通信を行う。通信ネットワーク９１０は、例えば、携帯電話網とインターネットとの組み合わせであってもよいが、これに限定されない。携帯電話網は、通信事業者が携帯電話向けに提供する無線通信ネットワークである。通信ネットワーク９１０が、情報処理システム１の外部の構成となっていてもよいし、情報処理システム１の一部となっていてもよい。
　図１１の各部のうち、図１の各部に対応して同様の部分には同一の符号（１００、１０１、１０２、８１０、８１１、８１２）を付して説明を省略する。
　情報処理システム１ｂでは、情報処理システム１における情報処理装置２００の機能を、情報処理装置２００ｂとサーバ装置３００とが分担する点で、情報処理システム１と異なる。それ以外の点は、情報処理システム１ｂは情報処理システム１と同様である。
　図１２は、情報処理装置２００ｂの機能構成の例を示す概略ブロック図である。図１２に示す構成で、情報処理装置２００ｂは、第二通信部２１０と、撮像部２２０と、表示部２３０と、操作入力部２４０と、第二記憶部２８０と、第二制御部２９０ｂとを備える。第二制御部２９０ｂは、特定部２９１と、設定部２９２とを備える。
　上述したように、図１の情報処理装置２００の機能のうち、計算部２９３の機能をサーバ装置３００が実行する。したがって、情報処理装置２００ｂは、第二制御部２９０ｂが計算部２９３を備えていない点で、情報処理装置２００と異なる。それ以外の点では、情報処理装置２００ｂは情報処理装置２００と同様である。
　図１３は、サーバ装置３００の機能構成の例を示す概略ブロック図である。図１３に示す構成で、サーバ装置３００は、第三通信部３１０と、第三記憶部３８０と、第三制御部３９０とを備える。第三制御部３９０は、計算部２９３を備える。
　サーバ装置３００は、図１の情報処理装置２００の機能のうち、計算部２９３の機能を実行する装置である。サーバ装置３００は、例えばワークステーション（Workstation）等のコンピュータを用いて構成される。
　第三通信部３１０は、他の装置と通信を行う。特に第三通信部３１０は、通信ネットワーク９１０を介して情報処理装置２００ｂと通信を行う。
　第三記憶部３８０は、各種データを記憶する。第三記憶部３８０は、サーバ装置３００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
　第三制御部３９０は、サーバ装置３００の各部を制御して各種処理を行う。第三制御部３９０の機能は、サーバ装置３００が備えるＣＰＵが第三記憶部３８０からプログラムを読み出して実行することで実行される。
　計算部２９３は、図１の計算部２９３と同様であり、同一の符号（２９３）を付して説明を省略する。
　このように、計算部２９３の機能をサーバ装置３００が実行することで、情報処理装置２００ｂの負荷が比較的軽くて済む。例えば、比較的負荷の大きい計算をリアルタイムで行うといったことが可能になる。例えば、サーバ装置３００が、数日分あるいは数か月分のデータを蓄積しておき、蓄積したデータの解析結果を情報処理装置２００ｂへフィードバックするようにしてもよい。
　サーバ装置３００が、計算部２９３の機能に加えて、あるいは代えて、特定部２９１の機能および設定部２９２の機能のうち何れが一方、またはこれら両方を実行するようにしてもよい。
＜第３実施形態＞
　図１４は、第３実施形態に係る情報処理システムの構成の例を示す図である。図１４に示す情報処理システム４１０は、特定部４１１と、設定部４１２とを備える。
　かかる構成で、特定部４１１は、靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、靴の固有情報を特定する。設定部４１２は、固有情報に基づいて、固有情報の取得装置と靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する。
　これにより、情報処理システム４１０では、固有情報の取得装置は、モジュール装置が設けられている靴を特定できる。固有情報の取得装置が靴を特定できることで、例えば、靴に設けられているモジュール装置の通信アドレスを取得する、あるいは、靴の特性に応じて歩容に関する計算モデルを設定するといったことが可能になる。
＜第４実施形態＞
　図１５は、第４実施形態に係る情報処理装置の構成の例を示す図である。図１５に示す情報処理装置４２０は、特定部４２１と、設定部４２２とを備える。
　かかる構成で、特定部４２１は、靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、靴の固有情報を特定する。設定部４２２は、固有情報に基づいて、情報処理装置４２０と靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する。
　これにより、情報処理装置４２０は、モジュール装置が設けられている靴を特定できる。固有情報の取得装置が靴を特定できることで、例えば、靴に設けられているモジュール装置の通信アドレスを取得する、あるいは、靴の特性に応じて歩容に関する計算モデルを設定するといったことが可能になる。
＜第５実施形態＞
　図１６は、第５実施形態に係る情報処理方法における処理手順の例を示すフローチャートである。
　図１６の処理は、靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、靴の固有情報を特定する工程（ステップＳ２１）と、固有情報に基づいて、固有情報の取得装置と靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する工程（ステップＳ２２）とを含む。
　これにより、図１６の処理によれば、固有情報の取得装置は、モジュール装置が設けられている靴を特定できる。固有情報の取得装置が靴を特定できることで、例えば、靴に設けられているモジュール装置の通信アドレスを取得する、あるいは、靴の特性に応じて歩容に関する計算モデルを設定するといったことが可能になる。
　図１７は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
　図１７に示す構成で、コンピュータ７００は、ＣＰＵ７１０と、主記憶装置７２０と、補助記憶装置７３０と、インタフェース７４０とを備える。
　上記のモジュール装置１００、情報処理装置２００、情報処理装置２００ｂ、サーバ装置３００、情報処理システム４１０、および、情報処理装置４２０のうち何れか１つ以上が、コンピュータ７００に実装されてもよい。その場合、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。各装置と他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。
　モジュール装置１００がコンピュータ７００に実装される場合、第一制御部１９０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
　また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、第一記憶部１８０に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。第一通信部１１０が行う通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。センサ１２０の機能は、インタフェース７４０がセンサを備え、ＣＰＵ７１０の制御に従ってセンシングデータを取得することで実行される。
　情報処理装置２００がコンピュータ７００に実装される場合、第二制御部２９０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
　また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、第二記憶部２８０に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
　第二通信部２１０が行う通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。撮像部２２０が行う撮像は、インタフェース７４０が撮像装置を備え、ＣＰＵ７１０の制御に従って撮像を行うことで実行される。表示部２３０の機能は、インタフェース７４０が表示画面を備え、ＣＰＵ７１０の制御に従って表示画面に画像を表示することで実行される。操作入力部２４０の機能は、インタフェース７４０が入力デバイスを備えてユーザ操作を受け付けることで実行される。
　情報処理装置２００ｂがコンピュータ７００に実装される場合、第二制御部２９０ｂおよびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
　また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、第二記憶部２８０に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
　第二通信部２１０が行う通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。撮像部２２０が行う撮像は、インタフェース７４０が撮像装置を備え、ＣＰＵ７１０の制御に従って撮像を行うことで実行される。表示部２３０の機能は、インタフェース７４０が表示画面を備え、ＣＰＵ７１０の制御に従って表示画面に画像を表示することで実行される。操作入力部２４０の機能は、インタフェース７４０が入力デバイスを備えてユーザ操作を受け付けることで実行される。
　サーバ装置３００がコンピュータ７００に実装される場合、第三制御部３９０およびその各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
　また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、第三記憶部３８０に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。第三通信部３１０が行う通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。
　情報処理システム４１０がコンピュータ７００に実装される場合、特定部４１１および設定部４１２の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
　情報処理装置４２０がコンピュータ７００に実装される場合、特定部４２１および設定部４２２の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
　なお、モジュール装置１００、情報処理装置２００、情報処理装置２００ｂ、および、サーバ装置３００の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（オペレーティングシステム）や周辺機器等のハードウェアを含む。
　「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する特定部と、
　前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する設定部と、
　を備える情報処理システム。
　（付記２）
　前記設定部は、前記固有情報に基づいて、前記取得装置と前記モジュール装置との通信接続の設定を行う、
　付記１に記載の情報処理システム。
　（付記３）
　前記設定部は、前記固有情報に基づいて、前記靴を履いた人の歩容に関する計算モデルの設定を行う、
　付記１または付記２に記載の情報処理システム。
　（付記４）
　前記設定部は、前記固有情報に基づいて、前記計算モデルのパラメータの値を設定する、
　付記３に記載の情報処理システム。
　（付記５）
　前記設定部は、前記固有情報に基づいて、前記モジュール装置の動作時間を設定する、
　付記１から４の何れか一つに記載の情報処理システム。
　（付記６）
　前記特定部は、前記撮像画像に示される前記靴の物体指紋を用いて、前記靴の固有情報を特定する
　付記１から５の何れか一つに記載の情報処理システム。
　（付記７）
　前記特定部は、前記モジュール装置が特定の複数足の靴の間で付け替えられる場合に、前記複数足の靴のうち前記モジュール装置が設けられている靴を特定する、
　付記１から６の何れか一つに記載の情報処理システム。
　（付記８）
　靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する特定部と、
　前記固有情報に基づいて、自装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する設定部と、
　を備える情報処理装置。
　（付記９）
　インソール自らの識別情報を示す画像を有するインソール。
　（付記１０）
　靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する工程と、
　前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する工程と、
　を含む情報処理方法。
　（付記１１）
　コンピュータに、
　靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する工程と、
　前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する工程と、
　を実行させるためのプログラムを記録する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　本発明の実施形態は、情報処理システム、情報処理装置、インソール、情報処理方法および記録媒体に適用してもよい。
　１、１ｂ、４１０　情報処理システム
　１００　モジュール装置
　１１０　第一通信部
　１２０　センサ
　１８０　第一記憶部
　１９０　第一制御部
　１９１　時計部
　１９２　センシングデータ処理部
　２００、２００ｂ、４２０　情報処理装置
　２１０　第二通信部
　２２０　撮像部
　２３０　表示部
　２４０　操作入力部
　２８０　第二記憶部
　２９０、２９０ｂ　第二制御部
　２９１、４１１、４２１　特定部
　２９２、４１２、４２２　設定部
　２９３　計算部
　３００　サーバ装置
　３１０　第三通信部
　３８０　第三記憶部
　３９０　第三制御部

Claims (10)

  1. 　靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する特定部と、
    　前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する設定部と、
    　を備える情報処理システム。
  2. 　前記設定部は、前記固有情報に基づいて、前記取得装置と前記モジュール装置との通信接続の設定を行う、
    　請求項１に記載の情報処理システム。
  3. 　前記設定部は、前記固有情報に基づいて、前記靴を履いた人の歩容に関する計算モデルの設定を行う、
    　請求項１または請求項２に記載の情報処理システム。
  4. 　前記設定部は、前記固有情報に基づいて、前記計算モデルのパラメータの値を設定する、
    　請求項３に記載の情報処理システム。
  5. 　前記設定部は、前記固有情報に基づいて、前記モジュール装置の動作時間を設定する、
    　請求項１から４の何れか一項に記載の情報処理システム。
  6. 　前記特定部は、前記撮像画像に示される前記靴の物体指紋を用いて、前記靴の固有情報を特定する
    　請求項１から５の何れか一項に記載の情報処理システム。
  7. 　靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する特定部と、
    　前記固有情報に基づいて、自装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する設定部と、
    　を備える情報処理装置。
  8. 　インソール自らの識別情報を示す画像を有するインソール。
  9. 　靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する工程と、
    　前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する工程と、
    　を含む情報処理方法。
  10. 　コンピュータに、
    　靴の少なくとも一部の撮像画像を用いて、前記靴の固有情報を特定する工程と、
    　前記固有情報に基づいて前記固有情報の取得装置と前記靴に設けられているモジュール装置との対応関係を設定する工程と、
    　を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
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