JP2018082234A - 画像認識処理方法、画像認識処理プログラム、データ提供方法、データ提供システム、データ提供プログラム、記録媒体、プロセッサ、及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
Description
監視カメラで撮像された画像には、人や車両などが映り込み、個人を特定可能なプライバシー情報が含まれている場合が多く、そのためこのような画像データの流通を促進させる場合、プライバシー情報の保護に配慮したデータ流通の仕組みを構築する必要がある。
しかしながら、特許文献1記載の技術では、前記保護領域の検出に失敗した場合、例えば、鏡や窓ガラスなどに写された保護対象を検出できなかった場合、これらの検出に失敗した保護領域に対してぼかし処理等の画像処理は行われずに、撮影された画像がそのまま出力される。そのため、出力された画像は、本来保護するべき領域(検出に失敗した保護領域)が画像処理されていない状態となっており、このような保護領域が画像処理されていない画像データを第3者に提供した場合、保護対象のプライバシーを適切に保護することができないという課題があった。
また、このような課題を排除するために、撮影された画像全体にぼかし処理等を行う方法も考えられるが、画像全体にぼかし処理等を行った場合、背景に存在する物(構造物や展示・陳列物など)の情報も除去されるため、保護対象と背景に存在する物との関係が把握しにくくなり、第3者が画像データを活用する利点が少なくなるという課題があった。
なお、前記対象物の模型とは、前記撮像された画像に存在する前記対象物を、前記プライバシー情報を含まない形態で模した表示物であり、コンピュータによって前記背景画像上に前記対象物の代替物として描画される表示物である。
記憶部41は、ハードディスクドライブなどの大容量の記憶装置を含んで構成され、画像処理サーバ30から送信されてきた合成画像や実画像のデータなどがデータベース化されて記憶されるようになっている。
[画像センサ装置10]
画像取得部12aが、撮像部11で撮像された画像を取得する処理を行い、対象検出部12bが、取得した画像(実画像)からプライバシー情報を含む対象物(人間)2を検出(認識)する処理を行う。取得した画像と対象物検出(画像認識)結果のデータが、例えば、画像センサ装置10のID(識別子)及び画像取得日時等のデータと関連付けた状態で画像処理サーバ30に送信される。
画像処理サーバ30に画像処理装置300が装備されている。画像処理装置300は、画像受信部33a、画像送信部33b、位置検出部31a、背景画像生成部31b、合成画像生成部31c、及び3D地図登録部32bを含んで構成され、これら各部は、画像処理サーバ30の画像処理部31、記憶部32、通信処理部33、及び制御部34の機能により実現される。
2次元位置算出方法としては、
(1)撮像された画像上から対象物2である人間の頭部の特徴点(x、y座標)を抽出し、頭部位置(座標又は領域)を算出する方法、
(2)撮像された画像上から対象物2である人間の頭部、胴体部、腕部、脚部等の身体的特徴点(x、y座標)を抽出し、人位置(座標又は領域)を算出する方法、
(3)事前取得した画像(比較用背景画像)と撮像された画像とを比較して、対象物2である人間が存在する前景領域(x、y座標又は領域)を抽出する背景差分処理を行い、人位置を算出する方法などが適用され得る。
(1)単眼の画像センサ装置10で取得した画像上で検出された対象物2の位置(座標又は領域)データ、画像センサ装置10の位置・姿勢(内部・外部パラメータ)情報、3次元地図データ、及び検出対象物(人間)の属性(男性又は女性、大人又は子供など)や姿勢状態(立った状態、座った状態、屈んだ状態、又は倒れている状態)等の画像認識データを利用して3次元位置座標を算出する方法、
(2)単眼の画像センサ装置10で取得した画像上で検出された対象物2の位置(座標又は領域)データと、画像以外のセンサ情報、例えば、対象物(人間)2が所持しているスマートフォンなどの携帯端末が発する電波強度(Bluetooth Low Energy(BLE)、Wi-Fi)データ(屋内外での位置測位データ)とを利用して3次元位置座標を算出する方法(この場合、画像センサ装置10にBLE受信機(ビーコン)やWi-Fi電波の受信機が接続されている。)、
(3)複数の画像センサ装置10で同じ領域を撮像している場合、複数の画像センサ装置10からの視線(エピポーラ線)が空間中の1点に交わるエピポーラ条件(カメラ姿勢に基づく基礎行列を用いて対応点の拘束ラインを決定する、2枚の画像間に存在する幾何学的関係を示す条件)、及び3次元地図データを用いて、エピポーラ線の交点を対象物2の3次元位置として算出する方法(特に対象物が複数存在する場合には、エピポーラ条件などの3次元幾何学上の制約と、時系列的な制約とを組み合わせることで、より正確な位置推定を行うことが可能となっている。)、
(4)画像センサ装置10、3次元地図データ、及び各種センサ(磁気センサ、電子コンパス、加速度センサ、ジャイロセンサ、位置測位センサなど)を組み合わせて、これらセンサ情報に基づいて対象物2の3次元位置座標を算出する方法などが適用される。
画像送信部33bが、画像センサ装置10のIDや画像取得日時等のデータと関連付けられた合成画像データを画像提供サーバ40に送信する処理を行う。
また、位置検出部31aが対象物2の3D地図上の3次元座標を算出する場合、合成画像生成部31cは、3次元座標から画像上の2次元座標を復元し、復元した2次元座標に基づいて背景画像に2次元的に模型を配置した合成画像を生成する処理を行う。
画像提供サーバ40は、コンピュータを備えた電子機器であり、画像処理サーバ30で生成された合成画像や撮像された実画像を利用者端末50に送信する処理などを実行する。
画像受信部42aが、画像処理サーバ30から送信されてきた合成画像や実画像のデータを受信し、画像センサ装置10のIDや撮像日時等のデータと関連付けて合成画像データベース41a、実画像データベース41bにそれぞれ記憶する処理を行う。
模型の合成方法としては、上記した方法、すなわち、事前に生成された背景画像上に模型を投影して合成する方法(2次元的な合成方法)の他、3D地図データ上に3次元位置データに基づいて模型を3次元的に配置し、画像センサ装置10の撮像領域に対応する領域を画像として切り出して合成画像を生成する方法(3次元的な合成方法)が採用され得る。3次元的な合成方法を採用した場合は、模型が描画された状態に違和感の少ない合成画像を生成することが可能となる。
模型3の表示形態は、対象物2である個人が特定されないようにプライバシー情報が除去された形態であれば特に限定されない。例えば、画像センサ装置10による対象物2の画像認識結果に基づく属性(男性又は女性、大人又は子供など)や動作姿勢に対応させた、模型3のモデルや動作モデルを用いることで、より対象物2の位置状態の再現性を高めることができる。合成画像の再現性を高めることにより、合成画像の利用価値を高めることができ、第3者による合成画像を利用したサービスを広く展開させることが可能となる。
実施の形態(1)に係るデータ提供システム1では、画像処理サーバ30が、本実施の形態に係る画像認識処理方法を実行するコンピュータを備えた画像処理装置300として機能するように構成されていたが、実施の形態(2)に係るデータ提供システム1Aでは、画像センサ装置10Aが、本実施の形態に係る画像認識処理方法を実行するコンピュータを備えた画像処理装置100(図10)として機能するように構成されている。
[画像センサ装置10A]
画像センサ装置10Aに画像処理装置100が装備されている。画像処理装置100は、画像取得部12c、位置検出部12d、合成画像生成部12e、背景画像生成部12f、背景画像登録部13b、画像切替部14a、及び画像送信部15aを含んで構成され、これら各部は、画像センサ装置10Aの画像処理部12A、記憶部13A、制御部14A、及び入出力I/F15の機能により実現される。
制御部14A内のRAM又は記憶部13Aから読み出された対象物2の位置(座標又は領域)データが、例えば、画像センサ装置10AのID(識別子)、画像取得日時等のデータと関連付けた状態で合成画像生成部12eに送られる。
また、画像取得部12cで取得した画像は、例えば、画像センサ装置10AのID(識別子)、画像取得日時等のデータと関連付けた状態で実画像DB13aに記憶される。
本実施の形態における背景画像の生成及び登録処理は、(1)撮像部11で撮像された複数の画像を平均処理して求めた平均画像を背景画像として登録する方法、(2)対象物2が存在しない条件下で撮像した画像を背景画像として登録する方法、(3)撮像した画像を画像処理により背景のみ表した絵画風画像やCG画像に変換した画像を背景画像として登録する方法などが適用される。
また、位置検出部12dが、1つの対象物2の位置検出を複数の画像センサ装置10Aを用いて3次元的に行う場合、合成画像生成部12eは、対象物2の3次元座標から画像上の2次元座標を復元し、復元した2次元座標に基づいて背景画像に2次元的に模型を配置した合成画像を生成する処理を行う。
画像提供サーバ40は、コンピュータを備えた電子機器であり、画像センサ装置10Aで生成された合成画像や撮像された実画像を利用者端末50に送信する処理などを実行する。
画像受信部42aが、画像センサ装置10Aから送信されてきた合成画像や実画像のデータを受信する処理を行い、受信した合成画像や実画像のデータが、合成画像データベース41a、実画像データベース41bに記憶される。
なお、実画像には対象物2のプライバシー情報が含まれている場合があるため、実画像は、画像センサ装置10A又は画像提供サーバ40が、対象物2に関する異常事態や緊急事態などの特別な条件が成立したと判断した場合にのみ利用者端末50に送信可能となっている。
実施の形態(1)に係るデータ提供システム1では、画像提供サーバ40から利用者端末50に、画像処理サーバ30で生成された合成画像(背景画像に模型が合成された画像)を提供するように構成されていた。一方、実施の形態(3)に係るデータ提供システム1Bでは、画像処理サーバ30Aで生成された背景画像を事前に利用者端末50Aへ送信しておき、その後、利用者端末50Aからのデータ要求に応じて、対象物2の位置データを利用者端末50Aに送信し、利用者端末50Aが、受信した対象物2の位置データと背景画像とを用い、該背景画像上に模型が描画された合成画像を生成する構成となっている。すなわち、利用者端末50Aが、本実施の形態に係る画像認識処理方法を実行するコンピュータとして機能する。
画像センサ装置10がルーター20に接続され、ルーター20がネットワーク60を介して画像処理サーバ30Aに接続されている。画像処理サーバ30Aは、ネットワーク60を介して利用者端末50Aと接続可能となっている。なお、ルーター20は必須の構成ではなく、画像センサ装置10をネットワーク60に接続するようにしてもよい。
[画像センサ装置10]
画像取得部12aが、撮像部11で撮像された画像を取得する処理を行い、対象検出部12bが、取得した画像からプライバシー情報を含む対象物(人間)2を検出(認識)する処理を行う。取得した画像や対象物検出(画像認識)結果のデータが、例えば、画像センサ装置10のID(識別子)及び画像取得日時等のデータと関連付けた状態で画像処理サーバ30Aに送信される。
画像処理サーバ30Aに画像処理装置300Aが装備されている。画像処理装置300Aは、画像受信部33a、画像送信部33b、位置検出部31a、背景画像生成部31b、位置送信部31d、背景画像送信部31e、及び3D地図登録部32bを含んで構成され、これら各部は、画像処理サーバ30Aの画像処理部31A、記憶部32、通信処理部33、及び制御部34Aの機能により実現されている。
利用者端末50Aは、コンピュータを備えた電子機器であり、汎用のパーソナルコンピュータ(PC)、スマートフォン、タブレット端末などの情報端末装置で構成されている。利用者端末50Aは、通信処理部52、記憶部53、制御部54、表示部55、及び操作部56を含んで構成されている。
位置受信部52bが、画像処理サーバ30Aから送信されてきた対象物2の位置データを受信する処理を行う。受信した対象物2の位置データは、例えば、画像センサ装置10のID(識別子)、画像取得日時等のデータと関連付けた状態で制御部54内のRAM又は記憶部53などに記憶される。制御部54内のRAM又は記憶部53が位置データ記憶部として機能する。
合成画像生成部54aが、制御部54内のRAM又は記憶部53から読み出した対象物2の位置データと、記憶部53から読み出した、対応する背景画像とを用い、背景画像上における対象物2の検出位置に、対象物2のプライバシー情報が除去された模型を描画して合成画像を生成する処理を行い、生成された合成画像が表示部55に表示可能となっている。
表示部55に、背景画像P2に模型(人形)3が合成された合成画像が表示されている。合成画像はCG表示ボタン56aを操作すると表示されるようになっている。CG表示ボタン56aを操作すると、利用者端末50Aは、画像処理サーバ30Aに対象物2の位置データを要求し、該要求に応じて受信した対象物2の位置データと、事前取得した背景画像とを用いて合成画像を生成して表示部55に表示する処理を行う。
少なくとも1つの撮像部で撮像された画像を少なくとも1つのプロセッサで処理する画像認識処理方法であって、
前記少なくとも1つのプロセッサによって、
前記少なくとも1つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データと、前記対象物が含まれていない背景画像が記憶された背景画像記憶部から読み出した前記背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップを含んでいる、画像認識処理方法。
少なくとも1つの撮像部で撮像された画像を少なくとも1つのプロセッサで処理する画像認識処理方法であって、
前記少なくとも1つのプロセッサによって、
前記少なくとも1つの撮像部で撮像された画像からプライバシー情報を含む対象物の位置を検出する処理を行うステップと、
前記検出された対象物の位置データと、前記対象物が含まれていない背景画像が記憶された背景画像記憶部から読み出した前記背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップとを含んでいる、画像認識処理方法。
少なくとも1つの撮像部で撮像された画像の処理を少なくとも1つのプロセッサに実行させるための画像認識処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記少なくとも1つのプロセッサに、
前記少なくとも1つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データが記憶された位置データ記憶部から前記対象物の位置データを読み出すステップと、
前記対象物が含まれていない背景画像が記憶された背景画像記憶部から前記背景画像を読み出すステップと、
前記読み出した対象物の位置データと、前記読み出した背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップとを実行させるための画像認識処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
少なくとも1つの撮像部で撮像された画像の処理を少なくとも1つのプロセッサに実行させるための画像認識処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記少なくとも1つのプロセッサに、
前記少なくとも1つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データが記憶された位置データ記憶部から前記対象物の位置データを読み出すステップと、
前記対象物が含まれていない背景画像が記憶された背景画像記憶部から前記背景画像を読み出すステップと、
前記読み出した対象物の位置データと、前記読み出した背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップとを実行させるための画像認識処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
少なくとも1つのコンピュータがネットワークを介して別のコンピュータにデータを提供するデータ提供システムであって、
前記少なくとも1つのコンピュータが、記憶部と、該記憶部に接続された少なくとも1つのプロセッサとを有し、
前記記憶部は、
少なくとも1つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データを記憶する位置データ記憶部と、
前記対象物が含まれていない背景画像を記憶する背景画像記憶部とを有し、
前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記位置データ記憶部から読み出した前記対象物の位置データを前記別のコンピュータに送信し、
前記背景画像記憶部から読み出した前記背景画像を前記別のコンピュータに送信するように構成され、
前記別のコンピュータは、少なくとも1つのプロセッサを有し、
該少なくとも1つのプロセッサは、
前記少なくとも1つのコンピュータから受信した前記対象物の位置データと前記背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するように構成されている、データ提供システム。
10、10A 画像センサ装置
100 画像処理装置
12a、12c 画像取得部
12b 対象検出部
12d 位置検出部
12e 合成画像生成部
13b 背景画像登録部
14a 画像切替部
15a 画像送信部
20 ルーター
30、30A 画像処理サーバ
300、300A 画像処理装置
31a 位置検出部
31b 背景画像生成部
31c 合成画像生成部
32b 3D地図登録部
40 画像提供サーバ
42a 画像受信部
42b 画像送信部
50、50A 利用者端末
60 ネットワーク
Claims (26)
- 少なくとも1つの撮像部で撮像された画像を少なくとも1つのコンピュータで処理する画像認識処理方法であって、
前記少なくとも1つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データと、前記対象物が含まれていない背景画像が記憶された背景画像記憶部から読み出した前記背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップを含んでいることを特徴とする画像認識処理方法。 - 少なくとも1つの撮像部で撮像された画像を少なくとも1つのコンピュータで処理する画像認識処理方法であって、
前記少なくとも1つの撮像部で撮像された画像からプライバシー情報を含む対象物の位置を検出する処理を行うステップと、
検出された前記対象物の位置データと、前記対象物が含まれていない背景画像が記憶された背景画像記憶部から読み出した前記背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップとを含んでいることを特徴とする画像認識処理方法。 - 前記背景画像が、前記撮像された画像の撮像範囲に対応したものであることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像認識処理方法。
- 前記合成画像は、前記背景画像に前記対象物の模型が、前記撮像された画像における前記対象物の位置状態が再現されるように描画されたものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかの項に記載の画像認識処理方法。
- 前記背景画像が、3次元背景データから生成されたものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載の画像認識処理方法。
- 前記背景画像が、前記撮像された複数の画像を平均処理して得られた平均画像から生成されたものであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載の画像認識処理方法。
- 前記対象物の位置データが、前記撮像された画像から検出された前記対象物の3次元位置データから復元された、前記撮像された画像上における2次元位置データであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかの項に記載の画像認識処理方法。
- 前記対象物の位置データが、前記撮像された画像から検出された前記対象物の3次元位置データであり、
前記背景画像が、3次元背景データであり、
前記合成画像を生成するステップが、
前記対象物の3次元位置データを用い、前記3次元背景データ上の前記対象物の3次元位置に前記模型を描画し、該模型が描画された前記3次元背景データから前記模型を含む前記撮像された画像領域を切り出した画像を前記合成画像として生成するものであることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像認識処理方法。 - 少なくとも1つの撮像部で撮像された画像の処理を少なくとも1つのコンピュータに実行させるための画像認識処理プログラムであって、
前記少なくとも1つのコンピュータに、
前記少なくとも1つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データが記憶された位置データ記憶部から前記対象物の位置データを読み出すステップと、
前記対象物が含まれていない背景画像が記憶された背景画像記憶部から前記背景画像を読み出すステップと、
前記読み出した対象物の位置データと、前記読み出した背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップとを実行させることを特徴とする画像認識処理プログラム。 - 少なくとも1つの撮像部で撮像された画像の処理を少なくとも1つのコンピュータに実行させるための画像認識処理プログラムであって、
前記少なくとも1つのコンピュータに、
前記少なくとも1つの撮像部で撮像された画像からプライバシー情報を含む対象物の位置を検出する処理を行うステップと、
該検出した対象物の位置データを位置データ記憶部に記憶するステップと、
前記位置データ記憶部から前記対象物の位置データを読み出すステップと、
前記対象物が含まれていない背景画像が記憶された背景画像記憶部から前記背景画像を読み出すステップと、
前記読み出した対象物の位置データと、前記読み出した背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップとを実行させることを特徴とする画像認識処理プログラム。 - 少なくとも1つの撮像部で撮像された画像の処理を少なくとも1つのコンピュータに実行させるための画像認識処理プログラムであって、
請求項3〜8のいずれかの項に記載の画像認識処理方法を、前記少なくとも1つのコンピュータに実行させることを特徴とする画像認識処理プログラム。 - 請求項9〜11のいずれかの項に記載の画像認識処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 請求項9〜11のいずれかの項に記載の画像認識処理プログラムを読み込み実行することを特徴とするプロセッサ。
- 請求項13記載のプロセッサが搭載されていることを特徴とする電子機器。
- ネットワークを介して通信可能な少なくとも1つのコンピュータを含むシステムで実行されるデータ提供方法であって、
前記少なくとも1つのコンピュータが、
請求項1〜8のいずれかの項に記載の画像認識処理方法における前記合成画像を生成するステップで生成された前記合成画像を別のコンピュータに送信するステップを含んでいることを特徴とするデータ提供方法。 - 前記撮像された画像を必要とする所定の条件が成立した場合に前記撮像された画像を前記別のコンピュータに送信するステップをさらに含んでいることを特徴とする請求項15記載のデータ提供方法。
- ネットワークを介して通信可能な少なくとも1つのコンピュータを含むシステムで実行されるデータ提供方法であって、
前記少なくとも1つのコンピュータが、
請求項1〜8のいずれかの項に記載の画像認識処理方法における前記合成画像を生成するステップで生成された前記合成画像を表示部に表示するステップを含んでいることを特徴とするデータ提供方法。 - 前記合成画像と前記撮像された画像とを切り替えて前記表示部に表示するステップをさらに含んでいることを特徴とする請求項17記載のデータ提供方法。
- 少なくとも1つのコンピュータがネットワークを介して別のコンピュータにデータを提供するデータ提供システムであって、
前記少なくとも1つのコンピュータが、
少なくとも1つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データを前記別のコンピュータに送信する位置データ送信部と、
前記対象物が含まれていない背景画像を前記別のコンピュータに送信する背景画像送信部とを備え、
前記別のコンピュータに、
前記対象物の位置データと前記背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成させることを特徴とするデータ提供システム。 - ネットワークを介して通信可能な少なくとも1つのコンピュータを含むシステムで実行させるためのデータ提供プログラムであって、
前記少なくとも1つのコンピュータに、
請求項9〜11のいずれかの項に記載の画像認識処理プログラムにおける前記合成画像を生成するステップで生成された前記合成画像を別のコンピュータに送信するステップを実行させることを特徴とするデータ提供プログラム。 - 前記少なくとも1つのコンピュータに、
前記撮像された画像を必要とする所定の条件が成立した場合に前記撮像された画像を前記別のコンピュータに送信するステップをさらに実行させることを特徴とする請求項20記載のデータ提供プログラム。 - ネットワークを介して通信可能な少なくとも1つのコンピュータを含むシステムで実行させるためのデータ提供プログラムであって、
前記少なくとも1つのコンピュータに、
請求項9〜11のいずれかの項に記載の画像認識処理プログラムにおける前記合成画像を生成するステップで生成された前記合成画像を表示部に表示するステップを実行させることを特徴とするデータ提供プログラム。 - 前記少なくとも1つのコンピュータに、
前記合成画像と前記撮像された画像とを切り替えて前記表示部に表示するステップをさらに実行させることを特徴とする請求項22記載のデータ提供プログラム。 - 請求項20〜23のいずれかの項に記載のデータ提供プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 請求項20〜23のいずれかの項に記載のデータ提供プログラムを読み込み実行することを特徴とするプロセッサ。
- 請求項25記載のプロセッサが搭載されていることを特徴とする電子機器。
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