JP2018082234A5 - - Google Patents

Claims (24)

1. 少なくとも１つの撮像部で撮像された画像を少なくとも１つのコンピュータで処理する画像認識処理方法であって、
   前記少なくとも１つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データと、前記対象物が含まれていない３次元背景データから生成された背景画像が記憶された背景画像記憶部から読み出した前記背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップを含んでいることを特徴とする画像認識処理方法。
2. 少なくとも１つの撮像部で撮像された画像を少なくとも１つのコンピュータで処理する画像認識処理方法であって、
   前記少なくとも１つの撮像部で撮像された画像からプライバシー情報を含む対象物の位置を検出する処理を行うステップと、
   検出された前記対象物の位置データと、前記対象物が含まれていない３次元背景データから生成された背景画像が記憶された背景画像記憶部から読み出した前記背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップとを含んでいることを特徴とする画像認識処理方法。
3. 前記背景画像が、前記撮像された画像の撮像範囲に対応したものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像認識処理方法。
4. 前記合成画像は、前記背景画像に前記対象物の模型が、前記撮像された画像における前記対象物の位置状態が再現されるように描画されたものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の画像認識処理方法。
5. 前記対象物の位置データが、前記撮像された画像から検出された前記対象物の３次元位置データから復元された、前記撮像された画像上における２次元位置データであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像認識処理方法。
6. 前記対象物の位置データが、前記撮像された画像から検出された前記対象物の３次元位置データであり、
   前記背景画像が、前記３次元背景データであり、
   前記合成画像を生成するステップが、
   前記対象物の３次元位置データを用い、前記３次元背景データ上の前記対象物の３次元位置に前記模型を描画し、該模型が描画された前記３次元背景データから前記模型を含む前記撮像された画像領域を切り出した画像を前記合成画像として生成するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像認識処理方法。
7. 少なくとも１つの撮像部で撮像された画像の処理を少なくとも１つのコンピュータに実行させるための画像認識処理プログラムであって、
   前記少なくとも１つのコンピュータに、
   前記少なくとも１つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データが記憶された位置データ記憶部から前記対象物の位置データを読み出すステップと、
   前記対象物が含まれていない３次元背景データから生成された背景画像が記憶された背景画像記憶部から前記背景画像を読み出すステップと、
   前記読み出した対象物の位置データと、前記読み出した背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップとを実行させることを特徴とする画像認識処理プログラム。
8. 少なくとも１つの撮像部で撮像された画像の処理を少なくとも１つのコンピュータに実行させるための画像認識処理プログラムであって、
   前記少なくとも１つのコンピュータに、
   前記少なくとも１つの撮像部で撮像された画像からプライバシー情報を含む対象物の位置を検出する処理を行うステップと、
   該検出した対象物の位置データを位置データ記憶部に記憶するステップと、
   前記位置データ記憶部から前記対象物の位置データを読み出すステップと、
   前記対象物が含まれていない３次元背景データから生成された背景画像が記憶された背景画像記憶部から前記背景画像を読み出すステップと、
   前記読み出した対象物の位置データと、前記読み出した背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成するステップとを実行させることを特徴とする画像認識処理プログラム。
9. 少なくとも１つの撮像部で撮像された画像の処理を少なくとも１つのコンピュータに実行させるための画像認識処理プログラムであって、
   請求項３〜６のいずれかの項に記載の画像認識処理方法を、前記少なくとも１つのコンピュータに実行させることを特徴とする画像認識処理プログラム。
10. 請求項７〜９のいずれかの項に記載の画像認識処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
11. 請求項７〜９のいずれかの項に記載の画像認識処理プログラムを読み込み実行することを特徴とするプロセッサ。
12. 請求項１１記載のプロセッサが搭載されていることを特徴とする電子機器。
13. ネットワークを介して通信可能な少なくとも１つのコンピュータを含むシステムで実行されるデータ提供方法であって、
    前記少なくとも１つのコンピュータが、
    請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像認識処理方法における前記合成画像を生成するステップで生成された前記合成画像を別のコンピュータに送信するステップを含んでいることを特徴とするデータ提供方法。
14. 前記撮像された画像を必要とする所定の条件が成立した場合に前記撮像された画像を前記別のコンピュータに送信するステップをさらに含んでいることを特徴とする請求項１３記載のデータ提供方法。
15. ネットワークを介して通信可能な少なくとも１つのコンピュータを含むシステムで実行されるデータ提供方法であって、
    前記少なくとも１つのコンピュータが、
    請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像認識処理方法における前記合成画像を生成するステップで生成された前記合成画像を表示部に表示するステップを含んでいることを特徴とするデータ提供方法。
16. 前記合成画像と前記撮像された画像とを切り替えて前記表示部に表示するステップをさらに含んでいることを特徴とする請求項１５記載のデータ提供方法。
17. 少なくとも１つのコンピュータがネットワークを介して別のコンピュータにデータを提供するデータ提供システムであって、
    前記少なくとも１つのコンピュータが、
    少なくとも１つの撮像部で撮像された画像から検出されたプライバシー情報を含む対象物の位置データを前記別のコンピュータに送信する位置データ送信部と、
    前記対象物が含まれていない３次元背景データから生成された背景画像を前記別のコンピュータに送信する背景画像送信部とを備え、
    前記別のコンピュータに、
    前記対象物の位置データと前記背景画像とを用い、該背景画像に前記対象物のプライバシー情報が除かれた前記対象物の模型が描画された合成画像を生成させることを特徴とするデータ提供システム。
18. ネットワークを介して通信可能な少なくとも１つのコンピュータを含むシステムで実行させるためのデータ提供プログラムであって、
    前記少なくとも１つのコンピュータに、
    請求項７〜９のいずれかの項に記載の画像認識処理プログラムにおける前記合成画像を生成するステップで生成された前記合成画像を別のコンピュータに送信するステップを実行させることを特徴とするデータ提供プログラム。
19. 前記少なくとも１つのコンピュータに、
    前記撮像された画像を必要とする所定の条件が成立した場合に前記撮像された画像を前記別のコンピュータに送信するステップをさらに実行させることを特徴とする請求項１８記載のデータ提供プログラム。
20. ネットワークを介して通信可能な少なくとも１つのコンピュータを含むシステムで実行させるためのデータ提供プログラムであって、
    前記少なくとも１つのコンピュータに、
    請求項７〜９のいずれかの項に記載の画像認識処理プログラムにおける前記合成画像を生成するステップで生成された前記合成画像を表示部に表示するステップを実行させることを特徴とするデータ提供プログラム。
21. 前記少なくとも１つのコンピュータに、
    前記合成画像と前記撮像された画像とを切り替えて前記表示部に表示するステップをさらに実行させることを特徴とする請求項２０記載のデータ提供プログラム。
22. 請求項１８〜２１のいずれかの項に記載のデータ提供プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
23. 請求項１８〜２１のいずれかの項に記載のデータ提供プログラムを読み込み実行することを特徴とするプロセッサ。
24. 請求項２３記載のプロセッサが搭載されていることを特徴とする電子機器。