WO2021076005A1 - Радарная установка для патрульного транспортного средства - Google Patents

Радарная установка для патрульного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
WO2021076005A1
WO2021076005A1 PCT/RU2020/000487 RU2020000487W WO2021076005A1 WO 2021076005 A1 WO2021076005 A1 WO 2021076005A1 RU 2020000487 W RU2020000487 W RU 2020000487W WO 2021076005 A1 WO2021076005 A1 WO 2021076005A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
radar
patrol vehicle
video
radar installation
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/RU2020/000487
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Владиславович Василевский
Виталий Андреевич Лобанёв
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67"
Publication of WO2021076005A1 publication Critical patent/WO2021076005A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Definitions

  • the utility model relates to the means of regulating the traffic of road transport, namely, to radar installations that can be placed on patrol vehicles (TS).
  • TS patrol vehicles
  • a radar installation for a patrol vehicle (CN 202736291, 02/13/2013) was chosen as a prototype, containing a radar, a video module for taking photos and videos, including a camera capable of infrared (IR) shooting, and a switching module designed to connect to a hardware patrol vehicle software.
  • a complex includes a display, a video recording device, a computing device, a printer and a signaling device.
  • the disadvantages of the designated radar installation and the like include the absence of a single body and the location of some elements inside the vehicle, including the windshield, which not only deprives of free space, but also interferes with the view, and the installation does not have its own power source, which loads the power supply system car.
  • the task of the utility model is to create a compact independent radar installation for a patrol vehicle, which will reduce the space occupied by equipment, improve the quality of the information collected and expand its list.
  • the technical result consists in reducing the space occupied by the equipment.
  • the specified result is achieved by a radar installation for a patrol vehicle, containing a housing and a radar located in it, an IR illuminator, a power supply, a switching module made with the ability to connect to the hardware and software complex of a patrol vehicle, and a video module including an overview camera and a video sensor intended for fixing state registration plates (GRZ), and the body is made with the possibility of placing in signal loud-speaking installations (SGU) with beacons.
  • SGU signal loud-speaking installations
  • the body can be made with the possibility of placement in the SGU with flashing beacons.
  • the case can be made with the possibility of placement in a SGU with LED beacons.
  • the video sensor is additionally designed for building tracks of passing vehicles.
  • a video module Placing a video module, a radar, an IR illuminator, a switching module and a power supply unit in a single housing, which can be installed in a DGU with LED or flashing beacons, reduces the space occupied both inside the patrol vehicle and outside.
  • Figure 1 shows a block diagram of a radar installation.
  • Figure 2 shows an example of the implementation of a radar installation with placement in
  • Fig.Z presents an example of the implementation of a radar installation located in the SSU on a patrol vehicle.
  • the radar installation for a patrol vehicle contains a video module 1, a radar 2, a switching module 3, a power supply unit 4 and an IR illuminator 5, which are enclosed in a housing 6.
  • Video module 1 is a monoblock product consisting of two cameras: a video sensor 7 and an overview camera 8.
  • Video module 1 is located on a platform common with radar 2 and provides photo and video materials in the control zone of radar 2.
  • Video sensor 7 is an IP camera designed to fix the license plate, as well as to build tracks of passing vehicles. implementation, that is, collects photo and video information for subsequent analysis, and the overview camera 8 is used to record photos and videos.
  • Radar 2 is a radar module that receives data on the presence of a vehicle and their movement parameters (speed and direction of movement) in the control area using the Doppler effect of the reflected wave for a very high frequency emitter.
  • the switching module 3 consists of means known and obvious to a person skilled in the art and provides the switching of the elements of the radar installation with each other (Fig. 1). Also, module 3 is required to connect the installation with the hardware and software complex of the patrol vehicle, which can be used as a computer that collects, analyzes and displays information.
  • Power supply 4 includes a battery and is designed to provide the elements of the radar installation with a stabilized 12 V power supply.
  • IR illuminator 5 is an infrared flashlight that allows the video module 1 to work at nightfall.
  • the body 6 is made with the possibility of installation in the DGS with both flashing and LED beacons due to the shape and dimensions that allow it to be located in the center of the DGS (Fig. 2, 3), while the horn is fixed under the hood of the car.
  • the radar installation can be located in the SSU of the firms "Elina" and "Elect”.
  • the body 6 can be made of plastic, metals, for example, aluminum alloys, stainless steel, etc.
  • the radar installation for the patrol vehicle works as follows.
  • the installation installed in the SSU and connected to the hardware and software complex operates both in stationary mode and in motion.
  • the radar With the help of the radar, the presence of each vehicle that has fallen into the control zone, its speed and direction of movement are determined.
  • the video module photo and video recording of each vehicle in the control zone is carried out, the license plate is fixed and the tracks are built.
  • the data received by the radar and the video module are assigned the corresponding time stamps.
  • a switching module which includes an Ethemet switch, the data is transmitted to the hardware and software complex of the patrol vehicle, where photo and video materials for each vehicle and its recorded speed are compared, it is determined whether there has been a violation of the speed limit, intersection rules, rules parking, whether there was an intersection of solid lines and others, and also check for the presence of data on the vehicle in the wanted databases.
  • an IR illuminator is activated, which makes visible objects in the control zone for the cameras of the video module.
  • a test sample of a radar installation for a patrol vehicle was made, the body of which is made with the necessary elements for embedding, measuring 535x300x150 mm and integrated into the SSU of the Elina company (Figs. 2, 3). According to the test results, it was revealed that the radar installation meets the required parameters and standards and allows to reduce the space of the patrol vehicle occupied by the equipment.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к средствам регулирования движения дорожного транспорта, а именно к радарным установкам, которые могут быть размещены на патрульных транспортных средствах. Установка содержит корпус, выполненный с возможностью размещения в сигнальных громкоговорящих установках с маячками, расположенные в корпусе радар, инфракрасный прожектор, блок питания, коммутационный модуль, выполненный с возможностью соединения с аппаратно-программным комплексом патрульного транспортного средства, и видеомодуль, включающий обзорную камеру и видеосенсор, предназначенный для фиксации государственных регистрационных знаков. Использование полезной модели позволяет сократить занимаемое оборудованием пространство патрульного ТС.

Description

Радарная установка для патрульного транспортного средства
Полезная модель относится к средствам регулирования движения дорожного транспорта, а именно к радарным установкам, которые могут быть размещены на патрульных транспортных средствах (ТС).
Известна радарная установка для патрульного ТС (US 2008077312, 27.03.2008), содержащая группу радаров и видеомодулей для получения фото и видео, расположенных по периметру ТС и подключенных посредством коммутационного модуля к общему аппаратно-программному комплексу. Недостатком такого решения является необходимость использования специального ТС, обладающего необходимым пространством и возможностями для размещения и подключения данной радарной установки, что ведет к увеличенным тратам.
В качестве прототипа выбрана радарная установка для патрульного ТС (CN 202736291, 13.02.2013), содержащая радар, видеомодуль для получения фото и видео, включающий камеру, выполненную с возможностью инфракрасной (ИК) съемки, и коммутационный модуль, предназначенный для подключения к аппаратно-программному комплексу патрульного ТС. Такой комплекс включает дисплей, устройство видеозаписи, вычислительное устройство, принтер и сигнализирующее устройство. К недостаткам обозначенной радарной установки и подобным ей относится отсутствие единого корпуса и расположение некоторых элементов внутри ТС, в том числе у лобового стекла, что не только лишает свободного пространства, но и мешает обзору, также установка не имеет собственного источника питания, что нагружает систему энергоснабжения автомобиля.
Задачей полезной модели является создание компактной независимой радарной установки для патрульного ТС, позволяющей сократить занимаемое оборудованием пространство, повысить качество собираемой информации и расширить ее перечень.
Технический результат заключается в сокращении занимаемого оборудованием пространства.
Указанный результат достигается радарной установкой для патрульного ТС, содержащей корпус и расположенные в нем радар, ИК прожектор, блок питания, коммутационный модуль, выполненный с возможностью соединения с аппаратно- программным комплексом патрульного ТС, и видеомодуль, включающий обзорную камеру и видеосенсор, предназначенный для фиксации государственных регистрационных знаков (ГРЗ), причем корпус выполнен с возможностью размещения в сигнальных громкоговорящих установках (СГУ) с маячками. Корпус может быть выполнен с возможностью размещения в СГУ с проблесковыми маячками.
Также корпус может быть выполнен с возможностью размещения в СГУ со светодиодными маячками.
Видеосенсор дополнительно предназначен для построения треков проезжающего транспорта.
Размещение видеомодуля, радара, ИК прожектора, коммутационного модуля и блока питания в едином корпусе, который может быть установлен в СГУ со светодиодными или проблесковыми маячками позволяет сократить занимаемое пространство как внутри патрульного ТС, так и снаружи.
Предлагаемое решение поясняется на фиг.1-3.
На фиг.1 показана блок-схема радарной установки.
На фиг.2 представлен пример осуществления радарной установки с размещением в
СГУ.
Figure imgf000003_0001
На фиг.З представлен пример осуществления радарной установки, размещенной в СГУ на патрульном ТС.
Радарная установка для патрульного ТС (фиг.1-3) содержит видеомодуль 1, радар 2, коммутационный модуль 3, блок питания 4 и ИК прожектор 5, которые заключены в корпус 6. Видеомодуль 1 представляет собой моноблочное изделие, состоящее из двух камер: видеосенсора 7 и обзорной камеры 8. Видеомодуль 1 размещается на общей с радаром 2 платформе и обеспечивает получение фото- и видеоматериалов в зоне контроля радара 2. Видеосенсор 7 представляет собой IP-камеру, предназначенную для фиксации ГРЗ, а также построения треков проезжающего транспорта цо преимущественному варианту осуществления, то есть собирает фото- и видеоинформацию для последующего анализа, а обзорная камера 8 служит для записи фото и видео.
Figure imgf000003_0002
Радар 2 представляет собой радиолокационный модуль, получающий данные о наличии ТС и их параметрах движения (скорость и направление движения) в зоне контроля с использованием эффекта Доплера отраженной волны для излучателя очень высоких частот.
Коммутационный модуль 3 состоит из известных и очевидных для специалиста в данной области техники средств и обеспечивает коммутацию элементов радарной установки между собой (фиг.1). Также модуль 3 необходим для соединения установки с аппаратно-программным комплексом патрульного ТС, в качеству которого может быть использован компьютер, осуществляющий сбор, анализ и вывод информации. Блок питания 4 включает аккумулятор и предназначен для обеспечения элементов радарной установки стабилизированным электропитанием 12 В.
ИК прожектор 5 - это фонарь инфракрасного диапазона, который позволяет видеомодулю 1 работать при наступлении темноты.
Корпус 6 выполнен с возможностью установки в СГУ как с проблесковыми, так и светодиодными маячками за счет формы и размеров, позволяющих размещаться по центру СГУ (фиг.2,3), рупор при этом закрепляют под капотом автомобиля. Радарная установка может размещаться в СГУ фирм «Элина» и «Элект». Корпус 6 может быть изготовлен из пластика, металлов, например, сплавов алюминия, нержавеющей стали и др.
Работает радарная установка для патрульного ТС следующим образом.
Установленная в СГУ и подключенная к аппаратно-программному комплексу установка работает как в стационарном режиме, так и в движении.
С помощью радара определяют наличие каждого ТС, попавшего в зону контроля, его скорость и направление движения. С помощью видеомодуля осуществляют фото- и видеозапись каждого ТС в зоне контроля, фиксируют ГРЗ и строят треки. При этом получаемым радаром и видеомодулем данным присваивают соответствующие временные метки. Посредством коммутационного модуля, в составе которого Ethemet-коммутатор, данные передают на аппаратно-программный комплекс патрульного ТС, где осуществляют сопоставление фото- и видеоматериалов для каждого ТС и его зафиксированной скорости, определяют, имело ли место нарушение скоростного режима, правил проезда перекрестков, правил парковки, было ли пересечение сплошных линий и другое, а также проверяют на наличие данных о ТС в базах розыска. А в случае наступления темноты активируют ИК прожектор, который делает видимыми объекты в зоне контроля для камер видеомодуля.
Изготовлен тестовый образец радарной установки для патрульного ТС, корпус которого выполнен с необходимыми элементами для встраивания, размером 535x300x150 мм и интегрирован в СГУ фирмы «Элина» (фиг.2, 3). По результатам испытаний выявлено, что радарная установка соответствует требуемым параметрам и стандартам и позволяет сократить занимаемое оборудованием пространство патрульного ТС.
Таким образом, использование предлагаемого решения позволяет достичь заявленный технический результат.

Claims

Формула полезной модели
1. Радарная установка для патрульного транспортного средства, содержащая корпус, выполненный с возможностью размещения в сигнальных громкоговорящих установках с маячками, расположенные в корпусе радар, инфракрасный прожектор, блок питания, коммутационный модуль, выполненный с возможностью соединения с аппаратно-программным комплексом патрульного транспортного средства, и видеомодуль, включающий обзорную камеру и видеосенсор, предназначенный для фиксации государственных регистрационных знаков.
2. Радарная установка по п.1, включающая корпус, выполненный с возможностью размещения в установках с проблесковыми маячками.
3. Радарная установка по п.1, включающая корпус, выполненный с возможностью размещения в установках со светодиодными маячками.
4. Радарная установка по п.1, включающая видеосенсор, дополнительно предназначенный для построения треков проезжающего транспорта.
PCT/RU2020/000487 2019-10-18 2020-09-17 Радарная установка для патрульного транспортного средства WO2021076005A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019133205 2019-10-18
RU2019133205 2019-10-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021076005A1 true WO2021076005A1 (ru) 2021-04-22

Family

ID=75538581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2020/000487 WO2021076005A1 (ru) 2019-10-18 2020-09-17 Радарная установка для патрульного транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2021076005A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080077312A1 (en) * 2006-09-26 2008-03-27 Mrotek Charles G System, Method, and Apparatus, for Mobile Radar Assisted Traffic Enforcement
CN202736291U (zh) * 2012-07-28 2013-02-13 陕西昱鑫科技发展有限责任公司 移动电子警察抓拍取证系统
US20150175052A1 (en) * 2006-02-22 2015-06-25 Federal Signal Corporation Self-powered light bar
RU180536U1 (ru) * 2017-11-13 2018-06-15 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" Автоматизированный комплекс видеорегистрации для патрульно-постовых машин

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150175052A1 (en) * 2006-02-22 2015-06-25 Federal Signal Corporation Self-powered light bar
US20080077312A1 (en) * 2006-09-26 2008-03-27 Mrotek Charles G System, Method, and Apparatus, for Mobile Radar Assisted Traffic Enforcement
CN202736291U (zh) * 2012-07-28 2013-02-13 陕西昱鑫科技发展有限责任公司 移动电子警察抓拍取证系统
RU180536U1 (ru) * 2017-11-13 2018-06-15 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" Автоматизированный комплекс видеорегистрации для патрульно-постовых машин

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11320829B2 (en) Battery powered artificial intelligence autonomous patrol vehicle
US20160132743A1 (en) Portable license plate reader, speed sensor and face recognition system
US10997430B1 (en) Dangerous driver detection and response system
US20120287278A1 (en) Traffic Violation Photo Enforcement System
KR100918837B1 (ko) 하이브리드 방식의 차량 검지시스템 및 그 검지방법
US8243140B1 (en) Deployable checkpoint system
JP4494983B2 (ja) ポータブル型車両番号認識装置およびポータブル型車両番号認識装置による車両番号認識方法
US20050271266A1 (en) Automated rip current detection system
WO2004038659A3 (en) Method and system for performing surveillance
US20050029347A1 (en) Automatic number plate recognition system
RU180536U1 (ru) Автоматизированный комплекс видеорегистрации для патрульно-постовых машин
US9984566B1 (en) Method and systems for traffic surveillance and law enforcement
RU193979U1 (ru) Радарная установка для патрульного транспортного средства
CN106530747A (zh) 一种新型车载取证系统及方法
US20230306840A1 (en) Traffic monitoring terminal and traffic monitoring system
EA032553B1 (ru) Мобильная система распознавания регистрационного номера и определения скорости
WO2020063866A1 (en) Traffic monitoring and evidence collection system
CN205121892U (zh) 智能车牌识别系统
RU197714U1 (ru) Бортовое фоторадарное устройство контроля дорожной обстановки
WO2005086111A1 (en) Road traffic monitor
WO2021076005A1 (ru) Радарная установка для патрульного транспортного средства
CN212724329U (zh) 覆盖双向车道的违法鸣笛和违法改装车抓拍系统
RU206630U1 (ru) Светосигнальная установка кругового обзора для мониторинга дорожной обстановки
CN103077393B (zh) 基于dsp的车载实时运动目标检测系统及其方法
RU190491U1 (ru) Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20876041

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20876041

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1