RU190491U1 - Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения - Google Patents

Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения Download PDF

Info

Publication number
RU190491U1
RU190491U1 RU2019108417U RU2019108417U RU190491U1 RU 190491 U1 RU190491 U1 RU 190491U1 RU 2019108417 U RU2019108417 U RU 2019108417U RU 2019108417 U RU2019108417 U RU 2019108417U RU 190491 U1 RU190491 U1 RU 190491U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
controller
photo
photoradar
input
output
Prior art date
Application number
RU2019108417U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Павлович Стоянов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ"
Priority to RU2019108417U priority Critical patent/RU190491U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU190491U1 publication Critical patent/RU190491U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867Combination of radar systems with cameras
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Полезная модель относиться к области контроля движения дорожного транспорта. В передвижном исполнении системы фоторадарный контроллер (1) и ИК-прожектор (2) устанавливаются на поворотную платформу (4) штатива (3). Блок аккумуляторных батарей (5) подключается к фоторадарному контроллеру (1). Передвижная система фото-, видеофиксации устанавливается у края проезжей части. Фоторадарный контроллер (1) конструктивно представляет собой блок в пыле-влагозащищенном корпусе. Фоторадарный контроллер (1) содержит: когерентный радар (1.1), видеокамеру (1.2), вычислительный блок (1.3), устройство передачи данных (1.4), контроллер управления климатом (1.5), GPS/GSM/Wi-Fi-антенны (1.7), - имеющий возможность для подключения периферийных устройств по беспроводному каналу связи и/или Ethernet интерфейсу, а также снабженный панелью индикации (1.8), информирующей об электропитании, наличии тревог и неисправностей. Для обеспечения холодного старта, предотвращения запотевания и обмерзания стекла фоторадарного контроллера предусмотрены средства терморегуляции (1.6). Использование системы фото-, видеофиксации нарушений ПДД позволяет проводить мониторинг транспортных средств с одновременным подсчетом ТС, проехавших в единицу времени, поиска ТС находящего в розыске, поиск ТС находящего в розыске, поиск транспортных средств, не имеющих полис ОСАГО, а также автоматическую фото, видеофиксацию транспортных средств в зоне контроля в соответствии с главой 12 КоАП РФ «Административные правонарушения в области дорожного движения». 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Полезная модель относится к области контроля движения дорожного транспорта и предназначена для осуществления контроля соблюдения правил дорожного движения, выявления и фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения одним или группой транспортных средств.
Из уровня техники известно автономное устройство видеофиксации (патент РФ №157502 от 28.01.2015 МПК G08G 1/00), содержащее фоторадарный блок и аккумуляторный блок питания, размещенные на опоре, отличающиеся тем, что фоторадарный блок расположен на вандалонедоступной высоте, составляющей 5-10 м, а аккумуляторный блок размещен в герметичном корпусе, снабженном встроенными электромеханическими замками и вандалозащизенным разъемом, имеющим встроенные электромеханические замки и вандалозащищенные разъемы, причем электромеханические замки выполнены с возможностью управления командами от фоторадарного блока. Вандплозащищенный корпус с аккумуляторным блоком закреплен у основания опоры посредством крепежного механизма, фиксирующие элементы которого расположены внутри корпуса, при этом вертикальная опора оснащена подъемным механизмом для оперативной замены аккумулятора в аккумуляторном блоке питания, а также для подъема и спуска фоторадарного блока, содержащим электро- и/или ручную лебедку, размещенную в верхней части опоры, и вертикальную направляющую, размещенную на поверхности опоры.
Недостатками автономного устройства являются:
1. Система крепится на определенной высоте, равной 5-10м над уровнем дороги, уменьшая ее универсальность.
2. Необходимость постоянного присутствия оператора из-за отсутствия блока управления.
3. Автономность работы комплекса заключается только в автономности электропитания.
4. Перемещение платформы по направляющей выполняется с помощью привода, состоящего из электро- и/или ручной лебедки, системы тросов, блоков. Недостатком такой системы является сложность конструкции, опасность скручивания лебедки, срыва с блока, разрыва; травмоопасность, потребность в дополнительных устройствах.
5. Отсутствует модуль определения времени и географических координат, средство передачи данных, а также устройство хранения полученных фоторадарным блоком фотовидеоматериалов.
6. Отсутствует программно-техническая возможность автоматического создания квитанция для уплаты штрафов нарушения ПДД, а также создания фотовидеодоказательств.
Из уровня техники известна система контроля скорости движения транспортных средств с видеофиксацией (патент РФ №107874 от 06.04.2011, МПК G08G 1/00), содержащей радиолокатор, средство получения и регистрации изображения, блок управления и обработки данных, средство передачи данных, блок питания, источник освещения. Средство передачи данных выполнено в виде приемопередатчика радиосигналов. Блок питания содержит аккумулятор и блок управления и стабилизации напряжения. Источник освещения дополнительно снабжен блоком выключения/выключения, по меньшей мере, одной солнечной батарей, ветроэлектрогенератор, источник ИК-света с блоком управления. Средство получения и регистрации изображения содержит только фото- или видеокамеру.
Недостатками являются:
1. Система выполняется только в стационарном исполнении, что уменьшает возможность её эксплуатации.
2. Система крепиться на определенной высоте, равной 8-12 м над уровнем дороги, уменьшая ее универсальность.
3. В системе используются источник дневного освещения, солнечные батареи, ветрогенератор, что приводит к увеличению веса и габаритов системы, необходимости использования дополнительных креплений, блоков включения/выключения, блоков управления данными подсистемами.
4. В системе отсутствуют модуль определения времени и географических координат, средство передачи данных, что уменьшает доказательную базу при регистрации нарушения ПДД.
5. Отсутствуют автоматическое формирование квитанций оплаты штрафа нарушения ПДД и формирования базы данных в системе.
Задачей полезной модели является обеспечение возможности фото-, видеофиксации нарушения правил дорожного движения (ПДД) вне зависимости от количества полос движения и времени суток и года; мониторинга транспортного потока с одновременным подсчетом транспортных средств (ТС), проехавших в единицу времени; поиска транспортных средств, находящихся в розыске и/или не имеющих полиса ОСАГО; а также автоматическую фото-, видеофиксацию транспортных средств в зоне контроля в соответствии с главой 12 КоАП РФ «Административные правонарушения в области дорожного движения».
Техническим результатом заявленной полезной модели является передвижная система фото-, видеофиксации нарушений ПДД одним или группой транспортных средств (ТС), устанавливающаяся у края проезжей части любой дороги в соответствии с национальными стандартами общих технических требований и правил использования специальных технических средств, работающих в автоматическом режиме и имеющих функции фото- и киносъемки, видеозаписи, для обеспечения контроля за дорожным движением.
Указанный технический результат достигается тем, что система фотофиксации нарушений включает: фоторадарный контроллер, состоящий из когерентного радара, видеокамеры, вычислительного блока, устройства передачи данных, одного контроллера управления климатом, средства терморегулирования, GPS/ГЛОНАСС/GSM/Wi-Fi – антенн, одной панели индикации; и ИК-прожектор, а также может содержать штатив, по меньшей мере, одну поворотную платформу и, по меньшей мере, один блок аккумуляторных батарей.
На фиг. 1 представлена структурная блок-схема взаимосвязи элементов фоторадарного контроллера и периферийных устройств.
На фиг. 2 представлено схематическое расположение элементов передвижной системы фото-, видиофиксации.
На фиг.3 представлено схематичное изображение использования системы передвижного исполнения для контроля превышения установленной скорости передвижения ТС.
На фиг. 4 представлено схематичное изображение использования передвижной системы для контроля расположения ТС на проезжей части дороги, движения по велосипедным или пешеходным дорожкам либо тротуарам, выезд на полосу, предназначенную для встречного движения, не предоставление преимущества в движении маршрутному транспортному средству или транспортному средству с включенными специальными световыми и звуковыми сигналами.
Конструктивно передвижная система состоит из, по меньшей мере, одного фоторадарного контроллера 1, по меньшей мере, одного ИК-прожектора 2; а также может содержать штатив 3, поворотную платформу 4 и, по меньшей мере, один блок аккумуляторных батарей 5.
Фоторадарный контроллер 1 конструктивно представляет собой (фиг. 1) блок в пыле-влагозащищенном корпусе, включающий в себя: когерентный радар 1.1, видеокамеру 1.2, вычислительный блок 1.3, устройство передачи данных 1.4, контроллер управления климатом 1.5, GPS/GSM/Wi-Fi-антенны 1.7, - имеющий возможность для подключения периферийных устройств по беспроводному каналу связи и/или Ethernet интерфейсу, а также снабженный панелью индикации 1.8, информирующей об электропитании, наличии тревог и неисправностей. Для обеспечения холодного старта, предотвращения запотевания и обмерзания стекла фоторадарного контроллера предусмотрены средства терморегуляции 1.6.
Фоторадарный контроллер 1 является основным элементом передвижной системы и выполняет функции получения, обработки и обмена информацией, а также имеет возможность сохранения данных о зафиксированных нарушениях на энергозависимом флэш-накопителе фоторадарного контроллера.
ИК-прожектор 2 предназначен для освещения контролируемой территории в ночное время суток на ближних и средних дистанциях. Переключение режима день/ночь происходит в автоматическом режиме контроллером управления климатом 1.5 по команде переданной вычислительным блоком 1.3 через средства передачи данных 1.4.
Штатив 3 предназначен для крепления элементов и установки их в месте работы передвижной системы фото-, видеофиксации.
Поворотная платформа 4 предназначена для обеспечения наклона и поворота фоторадарного контроллера 1. В горизонтальной плоскости поворотная платформа вращается по своей оси на 360 градусов.
Блок аккумуляторных батарей 5 предназначен для обеспечения работоспособности передвижной системы и имеет защиту от глубокого разряда.
Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений ПДД работает следующим образом.
Фоторадарный контроллер 1 устанавливается на поворотную платформу 4 штатива 3 и подключается с помощью кабеля питания к блоку аккумуляторных батарей 5. Для работы в темное время суток имеется возможность подключения ИК-прожектора 2. Полученная система фото-видеофиксации устанавливается у края проезжей части дороги (фиг. 3, 4) в соответствии с национальными стандартами общих технических требований и правил использования специальных технических средств, работающих в автоматическом режиме и имеющих функции фото и видеосъемки, видеозаписи, для обеспечения контроля за дорожным движением. В специальном программном обеспечении, устанавливаемом на электронно-вычислительной машине пользователя, отображается зона контроля видеокамеры 1.2 фоторадарного контроллера 1 в режиме реального времени.
Данные когерентного радара 1.1 и/или фото-, видеоматериалы видеокамеры 1.2 через средство передачи данных 1.4 поступают в вычислительный блок 1.3. При фиксировании нарушений СПО вычислительного блока 1.3 формирует доказательную базу, включающую фото- и видеоматериалы, имеющие записи текущего интервала времени и координат, полученные при приеме и обработки сигналов космический навигационных систем ГЛОНАСС/GPS с помощью GPS/GSM/Wi-Fi-антенн 1.7, входящих в состав системы, и квитанцию оплаты штрафа, и передает их через средство передачи данных 1.4 на электронно-вычислительную машину пользователя. Информация о нарушениях передается в центр обработки данных по каналу GSM или по другим каналам связи.
Принцип работы системы в области автоматической фото-, видеофиксации транспортных средств, превысивших установленный порог скорости в зоне контроля в соответствии со ст. 12.9 КоАП РФ «Превышение установленной скорости движения», основан на эффекте Доплера: измерении скорости ТС по разнице частот между радиолокационным сигналом, излученным когерентным радаром 1.1, входящим в состав фоторадарного контроллера 1, и сигналом, отраженным от движущихся ТС. Данные о разнице частот между излученным радаром 1.1 радиолокационным сигналом и сигналом, отраженным от движущихся ТС, и видеопоток, полученный с видеокамеры 1.2 через устройство передачи данных 1.4 поступает на обработку, анализ и хранение в вычислительный блок 1.3. Одновременно данные точного времени и географических координат с GPS/GSM/Wi-Fi-антенны 1.7 через устройство передачи данных 1.4 поступает в вычислительный блок 1.3.
Использование передвижной системы фото-, видеофиксации нарушений ПДД позволяет проводить мониторинг транспортных средств с одновременным подсчетом ТС, проехавших в единицу времени, поиска ТС находящего в розыске, поиск ТС находящего в розыске, поиск транспортных средств, не имеющих полис ОСАГО, а также автоматическую фото, видеофиксацию транспортных средств в зоне контроля в соответствии с главой 12 КоАП РФ «Административные правонарушения в области дорожного движения».

Claims (9)

1. Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения, состоящая из фоторадарного контроллера и ИК-прожектора, отличающаяся тем, что
фоторадарный контроллер и ИК-прожектор установлены на поворотной платформе штатива, обеспечивающей угол наклона и поворота, необходимый для фиксации нарушений ПДД;
фоторадарный контроллер представляет собой блок в пылевлагозащищенном корпусе, включающий в себя когерентный радар, видеокамеру, GPS/GSM/Wi-Fi-антенны, связанные входом/выходом со входом/выходом устройства передачи данных, связанного вторым входом/выходом со входом/выходом вычислительного блока, третьим входом/выходом со входом/выходом панели индикации, информирующей об электропитании, наличии тревог и неисправностей, а четвертым входом/выходом - со входом/выходом контроллера управления климатом; контроллер управления климатом вторым входом/выходом связан с входом/выходом ИК-прожектора, а третьим входом/выходом связан со входом/выходом средства терморегуляции; кроме того, данные с радара, видеокамеры фоторадарный блок по беспроводному соединению через средство передачи данных и GPS/GSM/Wi-Fi-антенны передаются в электронно-вычислительную машину пользователя.
2. Передвижная система по п.1, отличающаяся тем, что система для работы может быть установлена у края проезжей части любой дороги в соответствии с нормативно-законодательными актами.
3. Передвижная система по п.1, отличающаяся тем, что реализована возможность автоматической синхронизации шкалы времени системы с национальной шкалой времени РФ UTC (SU), приема и обработки сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS.
4. Передвижная система по п.1, отличающаяся тем, что в темное время суток по команде, переданной вычислительным блоком через контроллер управления климатом, включается ИК-прожектор.
5. Передвижная система по п.1, отличающаяся тем, что при температуре окружающей среды ниже определенного минимума контроллер управления климатом по команде осуществляет «холодный старт» системы и/или поддерживает оптимальную температуру внутри фоторадарного контроллера.
6. Передвижная система по п.1, отличающаяся тем, что все фото-, видеоматериалы, поступающие в вычислительный блок фоторадарного контроллера, сохраняются на флэш-носителе.
7. Передвижная система по п.1, отличающаяся тем, что вычислительный блок снабжен специальным программным обеспечением для распознавания различных типов государственных регистрационных знаков транспортных средств (ТС), отображения зоны контроля видеокамеры фоторадарного контроллера в режиме реального времени вне зависимости от количества полос движения и времени суток и года, мониторинга транспортного потока с одновременным подсчетом ТС, проехавших в единицу времени; поиска транспортных средств, находящихся в розыске и/или не имеющих полиса ОСАГО; а также формирования доказательной базы нарушений в области дорожного движения, включающей фото-, видеоматериалы, имеющие записи текущего интервала времени, и формирования квитанции для оплаты штрафа; при этом фото-, видеоматериалы видеокамеры, доказательная база нарушения ПДД и квитанция на оплату штрафа передается через средство передачи данных на электронно-вычислительную машину пользователя.
RU2019108417U 2019-03-22 2019-03-22 Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения RU190491U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108417U RU190491U1 (ru) 2019-03-22 2019-03-22 Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108417U RU190491U1 (ru) 2019-03-22 2019-03-22 Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018122820U Division RU190140U1 (ru) 2018-06-22 2018-06-22 Система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU190491U1 true RU190491U1 (ru) 2019-07-02

Family

ID=67216074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019108417U RU190491U1 (ru) 2019-03-22 2019-03-22 Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU190491U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194373U1 (ru) * 2019-09-18 2019-12-09 Общество с Ограниченной Ответственностью "Симикон" (ООО "Симикон") Устройство фотовидеофиксации
RU205997U1 (ru) * 2021-02-15 2021-08-13 Общество с ограниченной ответственностью "Когнитив Роботикс" Блок поддержки эксплуатационных условий для видеокамер

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5935190A (en) * 1994-06-01 1999-08-10 American Traffic Systems, Inc. Traffic monitoring system
WO2007107875A2 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Kria S.R.L. A system for detecting vehicles
RU113398U1 (ru) * 2011-10-19 2012-02-10 Илья Викторович Барский Комплекс видеофиксации и измерения скорости движения и координат транспортных средств
RU2493604C1 (ru) * 2012-01-25 2013-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" Способ регистрации нарушений правил дорожного движения
RU135828U1 (ru) * 2013-03-11 2013-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" Система автоматизированного мониторинга транспортного потока с функцией определения средней скорости транспортных средств

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5935190A (en) * 1994-06-01 1999-08-10 American Traffic Systems, Inc. Traffic monitoring system
WO2007107875A2 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Kria S.R.L. A system for detecting vehicles
RU113398U1 (ru) * 2011-10-19 2012-02-10 Илья Викторович Барский Комплекс видеофиксации и измерения скорости движения и координат транспортных средств
RU2493604C1 (ru) * 2012-01-25 2013-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" Способ регистрации нарушений правил дорожного движения
RU135828U1 (ru) * 2013-03-11 2013-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" Система автоматизированного мониторинга транспортного потока с функцией определения средней скорости транспортных средств

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194373U1 (ru) * 2019-09-18 2019-12-09 Общество с Ограниченной Ответственностью "Симикон" (ООО "Симикон") Устройство фотовидеофиксации
RU205997U1 (ru) * 2021-02-15 2021-08-13 Общество с ограниченной ответственностью "Когнитив Роботикс" Блок поддержки эксплуатационных условий для видеокамер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU113398U1 (ru) Комплекс видеофиксации и измерения скорости движения и координат транспортных средств
KR102159965B1 (ko) 실시간 대규모 교통정보 수집방법 및 그 운용시스템
US10192440B2 (en) System for displaying parking spaces
RU179452U1 (ru) Портативный комплекс фотовидеофиксации правонарушений, совершенных участниками дорожного движения
RU190491U1 (ru) Передвижная система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения
CN109383404A (zh) 显示系统、显示方法及存储程序的介质
CN104269063A (zh) 智能交通限速预警与路径规划系统
RU190140U1 (ru) Система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения
KR101998834B1 (ko) 사고 위험도 예측이 가능한 교통 정보 제공 시스템
RU194373U1 (ru) Устройство фотовидеофиксации
CN108171295A (zh) Ic卡及其应用方法、基于ic卡的监控系统
RU120270U1 (ru) Комплекс контроля проезда пешеходных переходов
RU2539676C2 (ru) Комплекс видеофиксации и измерения скорости движения и координат транспортных средств
CN105788277A (zh) 一种移动稽查车
EP2290634A1 (en) Mobile telematic station
KR101017997B1 (ko) 교통 정보 제공 시스템
RU197714U1 (ru) Бортовое фоторадарное устройство контроля дорожной обстановки
US20220208000A1 (en) Handheld laser-based vehicle speed measurement device incorporating an automatic number plate recognition (anpr) function
CN215643122U (zh) 一种新型辅助自动驾驶综合设备
RU2711825C2 (ru) Система фото-, видеофиксации нарушений правил дорожного движения и способ её работы
RU2658120C1 (ru) Многоцелевой многополосный лазерный измеритель параметров движения транспорта с видеофиксацией
KR100991143B1 (ko) 주행차량 단속용 차량탑재 카메라시스템 및 그 제어방법
RU107380U1 (ru) Система контроля соблюдения правил дорожного движения транспортными средствами и устройством видеофиксации нарушений
RU134684U1 (ru) Система обнаружения и видеофиксации транспортных средств, нарушающих правила стоянки, остановки и парковки
CN109973888A (zh) 一种新型多功能铁路报警灯

Legal Events

Date Code Title Description
TE9K Change of address for correspondence (utility model)

Effective date: 20191212

TE9K Change of address for correspondence (utility model)

Effective date: 20220419