WO2021066364A1 - 햅틱 액츄에이터를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

햅틱 액츄에이터를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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WO2021066364A1
WO2021066364A1 PCT/KR2020/012656 KR2020012656W WO2021066364A1 WO 2021066364 A1 WO2021066364 A1 WO 2021066364A1 KR 2020012656 W KR2020012656 W KR 2020012656W WO 2021066364 A1 WO2021066364 A1 WO 2021066364A1
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WO
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housing structure
electronic device
haptic actuator
housing
hinge
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PCT/KR2020/012656
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French (fr)
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이수규
김민수
김령훈
김상현
전윤재
안진완
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삼성전자 주식회사
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    • H04M1/0266—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
    • H04M1/0268—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly including a flexible display panel

Definitions

  • Various embodiments of the present invention relate to an electronic device including a haptic actuator.
  • An electronic device refers to a device that performs a specific function according to an installed program, such as an electronic notebook, a portable multimedia player, a mobile communication terminal, a tablet PC, a video/sound device, a desktop/laptop computer, and a vehicle navigation system from home appliances. It can mean. For example, these electronic devices may output stored information as sound or image.
  • various functions may be installed in one electronic device such as a mobile communication terminal in recent years. For example, not only communication functions, but also entertainment functions such as games, multimedia functions such as music/video playback, communication and security functions for mobile banking, etc., functions such as schedule management and electronic wallet are integrated into one electronic device. There is.
  • Such electronic devices are being miniaturized so that users can conveniently carry them.
  • a foldable flexible display may be disposed on the entire area of the housing structure separated to be foldable.
  • a foldable electronic device (hereinafter, a foldable electronic device) includes a plurality of housing structures, and can rotate with respect to each other by a hinge structure.
  • a haptic actuator having an amplitude of vibration in a Z-axis direction (vertical direction of the display) may be disposed in one housing structure.
  • the haptic actuator may have a vibration force deviation for each electronic device location.
  • the vibration generated by the haptic actuator is attenuated as it passes through the hinge structure, and accordingly, vibration deviation for each position between the housing structures may occur.
  • the vibration of the haptic actuator mounted on only one housing structure causes interference due to the other housing structure, and accordingly, the entire surface of the display is affected. It can be difficult to deliver effective haptic feedback.
  • the overall thickness of the foldable electronic device may vary according to a shape change in the Z-axis direction (varies between a mobile mode (when folding) and a tablet mode (when unfolding)). Accordingly, when a haptic actuator having an amplitude of vibration in the Z-axis direction is located on one side of one housing structure among a plurality of housing structures, the haptic actuator cannot transmit an effective amplitude to each housing structure.
  • a haptic actuator may be disposed within a hinge structure disposed in a foldable electronic device or adjacent to the hinge structure.
  • a haptic actuator is arranged in parallel with a folding axis of a hinge structure, and a vibration corresponding to the folding axis is provided, thereby preventing an attenuation effect due to the hinge structure. , It is possible to provide improved haptic feedback to the user irrespective of the physical deformation between the housing structures.
  • An electronic device includes a first housing structure, a second housing structure disposed adjacent to the first housing structure, and disposed between the first housing structure and the second housing structure, and the first housing structure.
  • a hinge structure providing rotational motion between the housing structure and the second housing structure, a flexible display extending from the first housing structure across the hinge structure to the second housing structure, and inside the hinge structure or the hinge It may include at least one haptic actuator disposed adjacent to the structure.
  • the at least one haptic actuator may be arranged in parallel with a folding axis direction of the hinge structure to output a vibration corresponding to the folding axis.
  • An electronic device includes a first housing structure, a second housing structure disposed adjacent to the first housing structure, and disposed between the first housing structure and the second housing structure, and the first housing structure.
  • the housing structure and the second housing structure may include a hinge structure that provides rotational motion between each other, and at least one haptic actuator disposed inside the hinge structure.
  • the at least one haptic actuator may be disposed in parallel with a folding axis direction of the hinge structure and may be formed to output an amplitude parallel to the folding axis.
  • a haptic actuator may be disposed within the hinge structure or adjacent to the hinge structure.
  • the haptic actuator may be arranged in parallel with a folding axis of a hinge structure, and a vibration corresponding to the folding axis may be provided. Accordingly, improved haptic feedback can be provided to all areas of the foldable electronic device.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an unfolded state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a folded state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 5A and 5B illustrate an example of a folded or unfolded state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6A is a schematic diagram illustrating a position in which a haptic actuator is mounted in an unfolded state of a foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 6B is a schematic diagram illustrating a position in which a haptic actuator is mounted in an unfolded state of a foldable electronic device according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing an arrangement relationship between a haptic actuator and its peripheral parts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram specifically illustrating a location in which a haptic actuator is mounted in an unfolded state of a foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is an internal schematic diagram schematically showing vibration of a haptic actuator in the foldable electronic device in an unfolded state according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the foldable electronic device of FIG. 9 taken in a direction B-B'.
  • 11A, 11B, and 11C are perspective views schematically illustrating vibrations generated by a haptic actuator according to a folding operation of a foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIGS. 12A and 12B are perspective views schematically illustrating vibrations of a haptic actuator in an electronic device when a foldable electronic device is unfolded, according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 is illustrated.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (for example, a short-range wireless communication network), or a second network 199 It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • a first network 198 for example, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network).
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197 ) Can be included.
  • a sensor module 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197
  • at least one of these components may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101.
  • some of these components may be implemented as one integrated circuit.
  • the sensor module 176 eg, a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illuminance sensor
  • the display device 160 eg, a display.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to implement at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can be controlled and can perform various data processing or operations. According to an embodiment, as at least a part of data processing or operation, the processor 120 may transfer commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) to the volatile memory 132. It is loaded into, processes commands or data stored in the volatile memory 132, and the result data may be stored in the nonvolatile memory 134.
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 may transfer commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190) to the volatile memory 132. It is loaded into, processes commands or data stored in the volatile memory 132, and the result data may be stored in the nonvolatile memory 134.
  • the processor 120 includes a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, an image signal processor) that can be operated independently or together with the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor). , A sensor hub processor, or a communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may be set to use less power than the main processor 121 or to be specialized for a designated function. The secondary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as a part thereof.
  • main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, an image signal processor
  • the coprocessor 123 may be set to use less power than the main processor 121 or to be specialized for a designated function.
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from the main processor 121 or as a part thereof.
  • the co-processor 123 is, for example, in place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ) While in the state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (for example, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the functions or states associated with it.
  • the coprocessor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as a part of other functionally related components eg, the camera module 180 or the communication module 190). have.
  • the memory 130 may store various types of data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, software (eg, the program 140) and input data or output data for commands related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a nonvolatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130, and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or an application 146.
  • the input device 150 may receive a command or data to be used for a component of the electronic device 101 (eg, the processor 120) from outside the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input device 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output device 155 may output an sound signal to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver can be used to receive incoming calls.
  • the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of the speaker.
  • the display device 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display device 160 may include a touch circuitry set to sense a touch, or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) set to measure the strength of a force generated by the touch. have.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal, or conversely, may convert an electrical signal into sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input device 150, the sound output device 155, or an external electronic device (eg: Sound can be output through the electronic device 102) (for example, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg: Sound can be output through the electronic device 102
  • Sound can be output through the electronic device 102
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101, or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 is, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an atmospheric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more specified protocols that may be used for the electronic device 101 to connect directly or wirelessly with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that a user can perceive through tactile or motor sensations.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture a still image and a video.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 388 may be implemented as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 includes a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It is possible to support establishment and communication through the established communication channel.
  • the communication module 190 operates independently of the processor 120 (eg, an application processor) and may include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg : A LAN (local area network) communication module, or a power line communication module) may be included.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (for example, a short-range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)) or a second network 199 (for example, a cellular network, the Internet, or It can communicate with external electronic devices through a computer network (for example, a telecommunication network such as a LAN or WAN).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information stored in the subscriber identification module 196 (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) in a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 can be checked and authenticated.
  • the antenna module 197 may transmit a signal or power to the outside (eg, an external electronic device) or receive from the outside.
  • the antenna module may include one antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas. In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is, for example, provided by the communication module 190 from the plurality of antennas. Can be chosen.
  • the signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the at least one selected antenna.
  • other components eg, RFIC
  • other than the radiator may be additionally formed as part of the antenna module 197.
  • At least some of the components are connected to each other through a communication method (e.g., a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI))) between peripheral devices and signals ( E.g. commands or data) can be exchanged with each other.
  • a communication method e.g., a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of the operations executed by the electronic device 101 may be executed by one or more of the external electronic devices 102, 104, or 108.
  • the electronic device 101 needs to perform a function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • An electronic device may be a device of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smartphone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g, a smartphone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a tablet, or a smart bracelet
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • the electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
  • module used in this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, parts, or circuits.
  • the module may be an integrally configured component or a minimum unit of the component or a part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document include one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (for example, the program 140) including them.
  • the processor eg, the processor 120 of the device (eg, the electronic device 101) may call and execute at least one command among one or more commands stored from a storage medium. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • non-transitory only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is semi-permanently stored in the storage medium. It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal e.g., electromagnetic waves
  • a method may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products can be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or two user devices It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) directly between, e.g. smartphones), online.
  • a device such as a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular number or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar to that performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallel, repeatedly, or heuristically executed, or one or more of the operations may be executed in a different order or omitted. Or one or more other actions may be added.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an unfolded state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • 3 is a diagram illustrating a folded state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • a foldable electronic device (hereinafter, electronic device 101) covers a foldable housing 300 and a foldable portion of the foldable housing 300.
  • a hinge case (for example, the hinge case 513 of FIG. 3), and a flexible or foldable display 200 disposed in the space formed by the foldable housing 300 (hereinafter, for short “ A display 200) (for example, the display device 160 of FIG. 1) may be included.
  • the surface on which the display 200 is disposed is defined as the front surface of the electronic device 101.
  • a surface opposite to the front surface is defined as the rear surface of the electronic device 101.
  • a surface surrounding the space between the front and rear surfaces is defined as a side surface of the electronic device 101.
  • the foldable housing 300 includes a first housing structure 310, a second housing structure 320 including a sensor area 324, a first rear cover 380, and a second rear surface. It may include a cover 390 and a hinge structure (eg, the hinge structure 510 of FIG. 4 ).
  • the foldable housing 300 of the electronic device 101 is not limited to the shape and combination shown in FIGS. 2 and 3, and may be implemented by a combination and/or combination of other shapes or components.
  • the first housing structure 310 and the first rear cover 380 may be integrally formed, and the second housing structure 320 and the second rear cover 390 are integrally formed. Can be formed.
  • the first housing structure 310 is connected to a hinge structure (for example, the hinge structure 510 of FIG. 4 ), a first surface facing a first direction, and a first surface opposite to the first direction. It may include a second surface facing in two directions.
  • the second housing structure 320 is connected to the hinge structure 510 and includes a third surface facing in a third direction and a fourth surface facing in a fourth direction opposite to the third direction, and the hinge structure It may rotate with respect to the first housing structure 310 around 510. Accordingly, the electronic device 101 may change to a folded state or an unfolded state. In the electronic device 101, the first surface may face the third surface in a folded state, and the third direction may be the same as the first direction in an unfolded state.
  • the first housing structure 310 and the second housing structure 320 are disposed on both sides around the folding axis A, and may have a shape that is generally symmetric with respect to the folding axis A. have.
  • the first housing structure 310 and the second housing structure 320 are formed at an angle or angle depending on whether the electronic device 101 is in an unfolded state, a folded state, or a partially unfolded intermediate state. Distance can vary.
  • the second housing structure 320 unlike the first housing structure 310, further includes the sensor area 324 in which various sensors are disposed, but in other areas, the second housing structure 320 is symmetrical to each other. It can have a shape.
  • the first housing structure 310 and the second housing structure 320 may form a recess for accommodating the display 200 together.
  • the recess may have two or more different widths in a direction perpendicular to the folding axis A.
  • the recess is formed at the edge of the sensor area 324 of the first portion 310a parallel to the folding axis A of the first housing structure 310 and the second housing structure 320 It may have a first width (w1) between the first portion (320a), the recess is a sensor region of the second portion (310b) and the second housing structure (320) of the first housing structure (310) It does not correspond to 324 and may have a second width w2 formed by the second portion 320b parallel to the folding axis A. In this case, the second width w2 may be formed longer than the first width w1.
  • the first portion 310a of the first housing structure 310 having a mutually asymmetric shape and the first portion 320a of the second housing structure 320 have a first width w1 of the recess.
  • the second portion 310b of the first housing structure 310 having a mutually symmetrical shape and the second portion 320b of the second housing structure 320 form a second width w2 of the recess.
  • the first portion 320a and the second portion 320b of the second housing structure 320 may have different distances from the folding axis A.
  • the width of the recess is not limited to the illustrated example.
  • the recess may have a plurality of widths due to the shape of the sensor region 324 or a portion having an asymmetric shape of the first housing structure 310 and the second housing structure 320.
  • At least a portion of the first housing structure 310 and the second housing structure 320 may be formed of a metal material or a non-metal material having a rigidity of a size selected to support the display 200. At least a portion of the metal material may provide a ground plane of the electronic device 101 and may be electrically connected to a ground line formed on a printed circuit board (eg, the substrate portion 520 of FIG. 4 ). have.
  • the sensor region 324 may be formed to have a predetermined region adjacent to one corner of the second housing structure 320.
  • the arrangement, shape, and size of the sensor area 324 are not limited to the illustrated example.
  • the sensor region 324 may be provided at another corner of the second housing structure 320 or any region between the upper and lower corners.
  • components for performing various functions embedded in the electronic device 101 are electronically transmitted through the sensor region 324 or through one or more openings provided in the sensor region 324. It may be exposed on the front of the device 101.
  • the components may include various types of sensors.
  • the sensor may include, for example, at least one of a front camera, a receiver, and a proximity sensor.
  • the first rear cover 380 is disposed on one side of the folding shaft on the rear surface of the electronic device 101, and may have, for example, a substantially rectangular periphery. 1 The edge may be wrapped by the housing structure 310.
  • the second rear cover 390 may be disposed on the other side of the folding shaft on the rear surface of the electronic device 101, and its edge may be wrapped by the second housing structure 320.
  • the first rear cover 380 and the second rear cover 390 may have substantially symmetrical shapes about the folding axis (A axis).
  • the first rear cover 380 and the second rear cover 390 do not necessarily have a mutually symmetrical shape
  • the electronic device 101 includes a first rear cover 380 having various shapes and A second rear cover 390 may be included.
  • the first rear cover 380 may be integrally formed with the first housing structure 310
  • the second rear cover 390 may be integrally formed with the second housing structure 320. have.
  • the first rear cover 380, the second rear cover 390, the first housing structure 310, and the second housing structure 320 are various components of the electronic device 101 (for example, a printed circuit board, or a battery) can be placed.
  • one or more components may be disposed or visually exposed on the rear surface of the electronic device 101.
  • at least a part of the sub-display may be visually exposed through the first rear area 382 of the first rear cover 380.
  • one or more components or sensors may be visually exposed through the second rear area 392 of the second rear cover 390.
  • the sensor may include a proximity sensor and/or a rear camera.
  • the second rear area 392 of the front camera or the second rear cover 390 exposed to the front of the electronic device 101 through one or more openings provided in the sensor area 324 is
  • the rear camera exposed through may include one or more lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • the flash may include, for example, a light emitting diode or a xenon lamp.
  • two or more lenses (infrared camera, wide-angle and telephoto lenses) and image sensors may be disposed on one side of the electronic device 101.
  • the hinge case 513 is disposed between the first housing structure 310 and the second housing structure 320 to cover internal parts (eg, the hinge structure 510 of FIG. 4 ). It can be configured to be able to.
  • the hinge case 513 is a first housing according to a folded state (unfolded status, intermediate status) or folded status of the electronic device 101. It may be covered by a part of the structure 310 and the second housing structure 320 or may be exposed to the outside.
  • the hinge case 513 when the electronic device 101 is in an unfolded state, the hinge case 513 is formed by the first housing structure 310 and the second housing structure 320. It may be obscured and not exposed.
  • the hinge case 513 when the electronic device 101 is in a folded state (for example, in a fully folded state), the hinge case 513 has a first housing structure 310. And the second housing structure 320 may be exposed to the outside.
  • the hinge case 513 is the first housing structure. Between the structure 310 and the second housing structure 320 may be partially exposed to the outside. However, in this case, the exposed area may be less than the fully folded state.
  • the hinge case 513 may include a curved surface.
  • the display 200 may be disposed on a space formed by the foldable housing 300.
  • the display 200 is mounted on a recess formed by the foldable housing 300 and may constitute most of the front surface of the electronic device 101.
  • the front surface of the electronic device 101 may include the display 200 and a partial region of the first housing structure 310 adjacent to the display 200 and a partial region of the second housing structure 320.
  • the rear surface of the electronic device 101 includes a first rear cover 380, a partial area of the first housing structure 310 adjacent to the first rear cover 380, a second rear cover 390, and a second rear cover. It may include a partial region of the second housing structure 320 adjacent to 390.
  • the display 200 may mean a display in which at least a partial area can be transformed into a flat surface or a curved surface.
  • the display 200 includes a folding area 203 and a first area 201 disposed on one side of the folding area 203 (for example, to the left of the folding area 203 shown in FIG. 2 ). ) And a second area 202 disposed on the other side (eg, to the right of the folding area 203 shown in FIG. 2 ).
  • the division of the area of the display 200 shown in FIG. 2 is exemplary, and the display 200 may be divided into a plurality (eg, 4 or more or 2) areas according to a structure or function. .
  • the area of the display 200 may be divided by the folding area 203 extending parallel to the y-axis or the folding axis (A-axis), but in another embodiment, the display The area 200 may be divided based on another folding area (eg, a folding area parallel to the x-axis) or another folding axis (eg, a folding axis parallel to the x-axis).
  • the display 200 may be combined with or disposed adjacent to a touch sensing circuit, a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch, and/or a digitizer that detects a magnetic field type stylus pen. I can.
  • the first area 201 and the second area 202 may have an overall symmetrical shape around the folding area 203.
  • the second area 202 may include a notch cut according to the presence of the sensor area 324. It may have a shape symmetrical to the region 201.
  • the first region 201 and the second region 202 may include a portion having a shape symmetrical to each other and a portion having a shape asymmetrical to each other.
  • the operation of the first housing structure 310 and the second housing structure 320 according to the state of the electronic device 101 eg, a folded state, an unfolded state, or an intermediate state. And each area of the display 200 will be described.
  • the first housing structure 310 and the second housing structure 320 when the electronic device 101 is in an unfolded status (eg, FIG. 2), form an angle of 180 degrees and are in the same direction. It can be arranged to face.
  • the surface of the first area 201 and the surface of the second area 202 of the display 200 form 180 degrees to each other and may face the same direction (eg, a front direction of the electronic device).
  • the folding area 203 may form the same plane as the first area 201 and the second area 202.
  • the first housing structure 310 and the second housing structure 320 may be disposed to face each other.
  • the surface of the first area 201 and the surface of the second area 202 of the display 200 form a narrow angle (eg, between 0° and 10°) and may face each other.
  • At least a portion of the folding area 203 may be formed of a curved surface having a predetermined curvature.
  • the first housing structure 310 and the second housing structure 320 may be disposed at a certain angle to each other. have.
  • a surface of the first region 201 and a surface of the second region 202 of the display 200 may form an angle that is larger than the folded state and smaller than the unfolded state.
  • At least a portion of the folding area 203 may be formed of a curved surface having a predetermined curvature, and the curvature at this time may be smaller than in the case of a folded state.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • a foldable electronic device may include a foldable housing, a flexible display (hereinafter, a display 200 ), and a substrate unit 520.
  • the foldable housing includes a first housing structure 310, a second housing structure 320, a first rear cover 380 and a second rear cover 390, a bracket assembly 4000, and a hinge structure 510. It may include.
  • the first housing structure 310 includes a first housing 310a and a partial region of the bracket assembly 400 (eg, a first bracket 400a), and the second housing structure 320 is a second housing It may include (320a) and a partial region of the bracket assembly 400 (for example, the second bracket (400b)).
  • the display 200 includes a display panel 200b (eg, a flexible display panel), and one or more plates or layers on which the display panel 200b is mounted (eg, a support plate 240). can do.
  • the support plate 240 may be disposed between the display panel 200b and the bracket assembly 400.
  • An adhesive structure (not shown) is positioned between the support plate 240 and the bracket assembly 400, so that the support plate 240 and the bracket assembly 400 may be bonded to each other.
  • the bracket assembly 400 includes a first bracket 400a and a second bracket 400b, and a hinge structure 510 between the first bracket 400a and the second bracket 400b Can be placed.
  • the hinge structure 510 may include the hinge case 513 and cover hinges disposed therein.
  • a printed circuit board eg, a flexible printed circuit board (FPC)
  • FPC flexible printed circuit board
  • the substrate portion 520 includes a first main circuit board 521 disposed on a side of the first bracket 400a and a second main circuit board 522 disposed on a side of the second bracket 400b.
  • the first main circuit board 521 and the second main circuit board 522 may include a bracket assembly 400, a first housing structure 310, a second housing structure 320, a first rear cover 380, and It may be disposed inside the space formed by the second rear cover 390.
  • Components for implementing various functions of the electronic device 101 may be mounted on the first main circuit board 521 and the second main circuit board 522.
  • the first housing 310a and the second housing 320a may be assembled to each other so that they are coupled to both sides of the bracket assembly 400 while the display 200 is coupled to the bracket assembly 400.
  • the first housing 310a may be coupled by sliding from one side of the first bracket 400a
  • the second housing 320a may be coupled by sliding from one side of the second bracket 400b.
  • the first housing structure 310 may include a first rotation support surface 311 disposed at one end of the first housing 310a
  • the second housing structure 220 may include a second housing ( 320a)
  • a second rotation support surface 321 corresponding to the first rotation support surface 311 disposed at one end may be included.
  • the first rotation support surface 311 and the second rotation support surface 321 may include a curved surface corresponding to a curved surface included in the hinge case 513.
  • the first rotation support surface 311 and the second rotation support surface 321 are the hinge case 513 when the electronic device 101 is in an unfolded state (eg, the electronic device of FIG. 2 ). ), and the hinge case 513 may not be exposed to the rear surface of the electronic device 101 or may be exposed to a minimum.
  • the first rotation support surface 311 and the second rotation support surface 321 are attached to the hinge case 513. By rotating along the included curved surface, the hinge case 513 may be exposed to the rear surface of the electronic device 101 as much as possible.
  • 5A and 5B illustrate an example of a folded or unfolded state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the foldable electronic device (hereinafter, the electronic device 101) may include a foldable housing 300 and a flexible display 200.
  • the foldable housing 300 may include a first housing structure 310 and a second housing structure 320 that rotate with each other by a hinge assembly.
  • the flexible display 200 is disposed extending from the first housing structure 310 to the second housing structure 320, and has a curved surface corresponding to the folded or unfolded state of the electronic device 101. Can be formed.
  • the flexible display 200 may include a front surface facing the outside and a rear surface facing the inside of the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may include an in folding type (eg, FIG. 5A) or an out folding type (eg, FIG. 5B).
  • the in folding type may mean a state in which the flexible display 200 is not exposed to the outside in a fully folded state. As another example, it may mean a state in which the flexible display 200 is folded in the front direction.
  • the out folding type may mean a state in which the flexible display 200 is exposed to the outside in a fully folded state. As another example, it may mean a state in which the flexible display 200 is folded in a rearward direction.
  • the electronic device 101 may include a multi-foldable device configured in an in-out folding type.
  • the flexible display 200 may have a rectangular shape with rounded corners and may have a narrow bezel area.
  • the flexible display 200 includes a first area 201 disposed in the first housing structure 310 and a second area 202 disposed in the second housing structure 320, and the first area 201 The and the second region 202 may be implemented in the same shape.
  • the components of the electronic device 101 of FIGS. 5A and 5B may apply mutatis mutandis to the components of the electronic device 101 of FIGS. 1 to 4.
  • FIG. 6A is a schematic diagram illustrating a position in which a haptic actuator is mounted in an unfolded state of a foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 6B is a schematic diagram illustrating a position in which a haptic actuator is mounted in an unfolded state of a foldable electronic device according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the foldable electronic device (hereinafter, the electronic device 101) includes a foldable housing 300, a flexible display 200, a hinge structure 510, and a haptic actuator 610, or 620.
  • Can include.
  • the configurations of the foldable housing 300, the flexible display 200, and the hinge structure 510 of FIGS. 6A and 6B are the first housing structure 310 and the second housing structure 320 of FIGS. 2 to 5.
  • the display 200, and the hinge structure 510 and some or all may be the same.
  • the foldable housing 300 may include a hinge structure 510, a first housing structure 310, and a second housing structure 320.
  • the foldable housing 300 may be configured such that the second housing structure 320 is rotatable with respect to the first housing structure 310. According to the rotation operation, the first housing structure 310 and the second housing structure 320 face each other in a folded state, or the first housing structure 310 and the second housing structure 320 are aligned. It may include an unfolded status, or an intermediate status that maintains a specified angle.
  • 6A and 6B illustrate the unfolded state (eg, a flat state).
  • the at least one haptic actuator 610 or 620 is a hinge structure 510 or a first housing 310 or a second housing structure 320 adjacent to the hinge structure 510 Can be placed within.
  • the haptic actuator 610 or 620 may provide a user with feedback corresponding to the input by outputting a sound or vibration in response to various inputs such as a user's touch input.
  • the haptic actuator 610 or 620 may generate a vibration force through a linear reciprocating motion based on a specific axis (eg, folding axis A).
  • the at least one haptic actuator 610 may be located within the hinge structure 510.
  • the haptic actuator 610 is disposed in the hinge structure 510 in parallel with the direction of the folding axis A of the hinge structure 510, and may output a vibration corresponding to the folding axis A.
  • the haptic actuator 610 may generate a linear vibrational motion in the longitudinal direction.
  • the traveling direction of the vibration generated by the haptic actuator 610 may be a direction toward the first housing structure 310 and/or the second housing structure 320 disposed on both sides, and the amplitude of the vibration generated by the haptic actuator 610 Is perpendicular to the traveling direction and may be a direction parallel to the folding axis A.
  • the at least one haptic actuator 620 may be positioned adjacent to the hinge structure 510.
  • the haptic actuator 620 is mounted inside the first housing structure 310 or the second housing structure 320, and is arranged parallel to the folding axis A direction of the hinge structure 510, and the folding axis Vibration corresponding to (A) can be output.
  • the haptic actuator 620 may generate a linear vibrational motion in the longitudinal direction.
  • the traveling direction of the vibration generated by the haptic actuator 620 may be a direction toward the first housing structure 310 and/or the second housing structure 320 disposed on both sides, and the amplitude of the vibration generated by the haptic actuator 620 Is perpendicular to the traveling direction and may be a direction parallel to the folding axis A.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing an arrangement relationship between a haptic actuator and its peripheral parts according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram specifically illustrating a location in which a haptic actuator is mounted in an unfolded state of a foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a foldable electronic device (hereinafter, electronic device 101) includes a first housing structure 310, a second housing structure 320, a hinge structure 510, and a haptic actuator 610.
  • the hinge structure 510 may include a hinge case 513 and a plurality of hinges 511.
  • the first housing structure 310 is at least partially covered by the first housing 310a and the first housing 310a, and includes a first bracket 400a rotatably coupled to one side of the hinge structure 510.
  • the second housing structure 320 is at least partially covered by the second housing 320a and the second housing 320a, and includes a second bracket 400b rotatably coupled to the other side of the hinge structure 510.
  • the structures of the first housing structure 310, the second housing structure 320, the hinge structure 510 and the haptic actuator 610 of FIGS. 7 and 8 are the first housing structure 310 of FIGS. 2 to 6A,
  • the structure of the second housing structure 320, the hinge structure 510, and the haptic actuator 610 may be partially and entirely the same.
  • a plurality of hinges 511 may be disposed inside the hinge case 513, and connection members 450 and 460 and a bridge circuit board 700 may be disposed on one surface of the bracket assembly 400.
  • the bracket assembly 400 includes a first bracket 400a and a second bracket 400b, and a hinge case 513 may be disposed between the first bracket 400a and the second bracket 400b.
  • the connection members 450 and 460 include a first connection member 450 connected to the first bracket 400a, and a second connection member 460 connected to the second bracket 400b, and one surface of the connection members 450 and 460
  • a bridge circuit board 700 may be disposed.
  • the first bracket 400a may be connected to the plurality of hinges 511 by the first connection member 450.
  • a bridge circuit board 700 extending from the connection members 450 and 460 to one side may be disposed on the first surface 411 of the first bracket 400a.
  • the second bracket 400b may be connected to the plurality of hinges 511 by the second connection member 460.
  • a bridge circuit board 700 extending from the connection members 450 and 460 to the other side may be disposed on the first surface 421 of the second bracket 400b.
  • the first bracket 400a and the second bracket 400b may be connected to be folded to each other by a plurality of hinges 511 and connection members 450 and 460.
  • the first surface 411 of the first bracket 400a and the first surface 421 of the second bracket 400b may face each other.
  • the first surface 411 of the first bracket 400a and the first surface 421 of the second bracket 400b may face the same direction. .
  • the electronic device 101 includes a plurality of hinges 511 and may be disposed inside the hinge case 513.
  • One or more of the plurality of hinges 511 may be arranged in the Y-axis direction.
  • the plurality of hinges 511 are fixed inside the hinge case 513, and a folding area of the flexible display (eg, the display 200 of FIGS. 2 and 3) (eg, the folding area 203 of FIGS. 2 and 3) It may be disposed in an area corresponding to.
  • One or more bridge circuit boards 700 may be disposed between the hinges 511.
  • the plurality of hinges 511 may be connected to the bracket assembly 400 by the connection members 450 and 460, so that the first bracket 400a and the second bracket 400b by the plurality of hinges 511 Can be folded.
  • a first guide hole 451 and a third guide hole 453 may be formed in the first connection member 450.
  • a second guide hole 461 and a fourth guide hole 463 may be formed in the second connection member 460.
  • At least a part of the bridge circuit board 700 may be inserted into the guide holes 451, 453, 461 and 463 to partially guide the flow of the bridge circuit board 700 when the electronic device 101 is folded.
  • at least a part of the first bridge circuit board 701 in the first guide hole 451 formed in the first connection member 450 and the second guide hole 461 formed in the second connection member 460 Can be inserted.
  • At least a part of the second bridge circuit board 702 may be inserted into the third guide hole 453 formed in the first connection member 450 and the fourth guide hole 463 formed in the second connection member 460. .
  • the bridge circuit board 700 may be disposed in a direction perpendicular to a folding axis A (eg, in a Y-axis direction) (eg, in an X-axis direction).
  • the bridge circuit board 700 may cross a first bracket 400a and a second bracket 400b disposed on both sides of the plurality of hinges 511.
  • the bridge circuit board 700 is made of a flexible conductive material, and damage caused by folding of the electronic device may be prevented.
  • the extension direction of the bridge circuit board 700 is not necessarily limited to a direction perpendicular to the folding axis A.
  • the bridge circuit board 700 may include a first bridge circuit board 701 and a second bridge circuit board 702. At least a portion of the first bridge circuit board 701 is formed of the first surface 411 and the second bracket 400b of the first bracket 400a through the first guide hole 451 and the second guide hole 461. It may be exposed to the first surface 421. Similarly, at least a portion of the second bridge circuit board 702 is formed through the third guide hole 453 and the fourth guide hole 463 through the first surface 411 and the second bracket 400b of the first bracket 400a. ) May be exposed to the first surface 421.
  • the first bridge circuit board 701 and the second bridge circuit board 702 may be fixed to one surface of the bracket assembly 400. As described above, the first bridge circuit board 701 and the second bridge circuit board 702 may be primarily fixed by being inserted into the guide holes 451, 453, 461, and 463, and the bridge circuit board ( The position fixing structure formed in 700) and the position fixing member formed in the bracket assembly 400 may be further secondaryly fixed.
  • the haptic actuator 610 may be disposed inside the hinge case 513.
  • the haptic actuator 610 is positioned so that the longitudinal direction faces the Y axis, and may provide linear vibrational motion along the Y axis direction.
  • the haptic actuator 610 may be disposed between a plurality of hinges 511.
  • the first hinge 511a is located at the top of the hinge case 513
  • the second hinge 511a is located in the middle region of the hinge case 513
  • the third hinge 511c is located at the bottom of the hinge case 513
  • the haptic actuator 610 may be disposed between the second hinge 511b and the third hinge 511c.
  • the haptic actuator 610 may be disposed parallel to the folding axis A of the hinge structure 510.
  • the center line of the haptic actuator 610 may be disposed so as to overlap with the folding axis A to provide a linear vibrational motion parallel to the folding axis A.
  • the vibration generated by the haptic actuator disposed on one side of the first housing 310a (or the second housing 310b) proceeds to the second housing 320a (or the first housing 310a).
  • it can be attenuated considerably as it passes through the hinge structure. As a result, vibration force deviation between the housings occurs, so that the same vibration force cannot be provided throughout the terminal.
  • the haptic actuator 610 disposed inside the hinge structure 510 provides a vibration force directly to the hinge structure 510, and the first housing 310a and the second housing from the hinge structure 510 The same vibration is transmitted toward the housing 320a, so that the same vibration may be provided to the entire terminal.
  • the haptic actuator 610 may be electrically connected to a printed circuit board (eg, the substrate portion 520 of FIG. 4) by a flexible circuit board 601 connected to one side.
  • the flexible circuit board 601 extends from one end of the haptic actuator 610 to one end of the printed circuit board of the first housing 310a (or the second housing 320a), and thus, haptic
  • the actuator 610 may be operatively connected to a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • the haptic actuator 610 may be controlled by the processor 120, and according to the control, the frequency, the strength of the signal, the phase of the signal, and/or the activation of the signal may be adjusted.
  • the processor 120 detects a folding status between the first housing 310a and the second housing 320a using at least one sensor, and is based at least in part on the detected folding status.
  • the haptic actuator 610 can be controlled.
  • the hinge case 513 may include a recess 515 having a size corresponding to the haptic actuator 610 to seat and fix the haptic actuator 610.
  • the haptic actuator 610 may include at least one hole into which a screw is inserted in order to be fixedly coupled to the hinge case 513.
  • the configuration for fixing the haptic actuator 610 to the hinge case 513 may be variously designed and changed.
  • the electronic device 101 may include a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1) and a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • the processor 120 may execute software to control at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 and perform various data processing or operations.
  • the processor 120 is disposed within the first housing structure 310 and/or the second housing structure 320, the flexible display 200, at least one sensor (not shown), the haptic actuator 610 And can be operatively connected.
  • the processor 120 provides a command or data received from at least one of the flexible display 200, at least one sensor, and the haptic actuator 600 to a volatile memory of the memory 130, and provides the command or data stored in the volatile memory. Processing, and the resulting data can be stored in non-volatile memory.
  • FIG. 9 is an internal schematic diagram schematically showing vibration of a haptic actuator in the foldable electronic device in an unfolded state according to an embodiment of the present disclosure.
  • 10 is a cross-sectional view of the foldable electronic device of FIG. 9 taken in a direction B-B'.
  • the foldable electronic device (hereinafter, the electronic device 101) includes a first housing structure 310, a second housing structure 320, a connection member 450 and 460, a hinge structure 510, and at least It may include one haptic actuator 600.
  • the electronic device 101 may further include a flexible display 200, circuit boards 521 and 522, and rear covers 380 and 390.
  • the first housing structure 310 includes a first housing 310a, and a first bracket 400a
  • the second housing structure 320 includes a second housing 320a, and a second bracket 400b. can do.
  • Contents related to the components disclosed in FIGS. 9 and 10 may be partially or entirely the same as the content related to the components of FIGS. 2 to 8.
  • a path of vibration generated by the haptic actuator 610 will be described.
  • the haptic actuator 610 is disposed in the hinge case 513 and vibrates in the axial direction (Y-axis direction) of the hinge case 513, which is a folding axis A, to cause the electronic device 101 to vibrate. It can transmit uniform vibration force.
  • the vibration generated by the haptic actuator 610 is directly transmitted to the hinge case 513, and the vibration force transmitted to the hinge case 513 is the first connection member 450 disposed on both sides of the hinge case 513.
  • the vibration force transmitted to the first connection member 450 is transmitted to the first housing structure 310 (for example, the first housing 310a through the first bracket 400a), and to the second connection member 460.
  • the transmitted vibration force is transmitted to the second housing structure 320 (eg, the second housing 320a through the second bracket 400b), a uniform vibration force can be provided to the entire electronic device 101. have.
  • the haptic actuator 610 may be controlled by a processor (for example, the processor 120 of FIG. 1), and according to the control, a frequency related to vibration, strength of a signal, a phase of a signal, and /Or whether the signal is activated or not can be adjusted.
  • the vibration generated by the haptic actuator 610 proceeds in a first direction and may have an amplitude in a second direction perpendicular to the first direction.
  • the first direction is the -X axis direction in which the vibration initiated from the haptic actuator 610 is directed toward the first housing 310a, or the vibration initiated in the haptic actuator 610 is + toward the second housing (320a). It can be in the X-axis direction.
  • the second direction is a direction corresponding to the length direction of the haptic actuator 610, and may be a +Y axis direction toward an upper area of the electronic device or a -Y axis direction toward a lower area of the electronic device. .
  • 11A, 11B, and 11C are perspective views schematically illustrating vibrations generated by a haptic actuator according to a folding operation of a foldable electronic device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 12A and 12B are perspective views schematically illustrating vibrations of a haptic actuator in an electronic device in an unfolded state and a partially folded state according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the foldable electronic device (hereinafter, the electronic device 101) includes a first housing structure 310, a second housing structure 320, a hinge structure 510, and a haptic actuator 610, or 620. ) Can be included.
  • the content related to the components disclosed in FIGS. 11A to 12B may be partially or entirely the same as the content related to the components of FIGS. 2 to 6B.
  • the electronic devices of FIGS. 11A, 11B, and 11C are related to FIG. 6A, and the electronic devices of FIGS. 12A and 12B are related to FIG. 6B.
  • the electronic device 100 may be configured such that the second housing structure 320 is rotatable with respect to the first housing 310.
  • the electronic device 100 may be configured such that the first housing structure 310 is rotatable with respect to the second housing 320.
  • the first housing 310 and the second housing 320 face each other in a folded status (see FIG. 6C) or the first housing 310 and the second housing structure 320 May include an unfolded status (see FIG. 6A) arranged side by side, or an intermediate status (see FIG. 6B) maintaining a specified angle.
  • the haptic actuator 610 or 620 is disposed inside or adjacent to the hinge structure 510 to generate a vibration force generated in the direction of a folding angle (A). Can be uniformly transferred to the first housing structure 310 and the second housing structure 320.
  • the haptic actuator 610 of the electronic device 101 is disposed in a longitudinal direction (eg, Y-axis direction) and a parallel (parallel) direction of the hinge structure 510,
  • the same vibration force can be transmitted even in a folded state, an intermediate state and/or an unfolded state in which the physical shape is changed.
  • the physical shape deformation according to the folding angle A of the electronic device 101 may occur in a longitudinal direction and a vertical direction of the hinge structure 510, for example, based on the X and Z axes.
  • the vibration generated in the haptic actuator 610 is irrespective of the physical shape deformation.
  • the vibration force may be transmitted to the second housing structure 320 as a whole.
  • the haptic actuator 620 is disposed in a structure adjacent to the hinge structure 510, and is disposed in parallel with the folding angle A, and the folding axis
  • the vibration force generated in the (A) direction can be uniformly transmitted to the first housing structure 310 and the second housing structure 320.
  • the hinge structure 510 includes a multi-joint hinge, so that a mounting space inside the hinge structure 510 may be insufficient.
  • the haptic actuator 620 by arranging the haptic actuator 620 to contact one side of the hinge structure 510, it is possible to transmit a vibration force that is not attenuated to a housing in which the haptic actuator 620 is not disposed.
  • the haptic actuator 620 when a mounting space exists on one side of the multi-joint hinge (e.g., the lower region) inside the hinge structure 510, the haptic actuator 620 may be disposed in the lower region of the multi-joint hinge. have.
  • the haptic actuator 620 is disposed in a direction parallel to the longitudinal direction of the hinge structure 510 (eg, the Y-axis direction), so that the same vibration force can be transmitted even when the physical shape is changed.
  • An electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1 to 5) according to various embodiments of the present disclosure includes a first housing structure (eg, 310 in FIG. 7 ), and a first housing structure adjacent to the first housing structure. 2 housing structure (eg, 320 in FIG. 7), a hinge structure disposed between the first housing structure and the second housing structure, and providing rotational motion between the first housing structure and the second housing structure (eg : 510 in FIG. 7), a flexible display extending from the first housing structure across the hinge structure to the second housing structure (for example, 200 in FIG. 5), and within the hinge structure or adjacent to the hinge structure It may include at least one arranged haptic actuator (for example, 610 of FIG. 6A, 620 of FIG. 6B). The at least one haptic actuator may be arranged in parallel with a folding axis direction of the hinge structure to output a vibration corresponding to the folding axis.
  • a haptic actuator for example, 610 of FIG. 6A, 620 of FIG.
  • the vibration generated by the at least one haptic actuator may proceed in a first direction perpendicular to the folding axis, and may form an amplitude in a second direction parallel to the folding axis.
  • the direction of the amplitude of the vibration generated by the at least one haptic actuator is of the first housing structure for forming an angle. It can be perpendicular to the length of the side.
  • the first housing structure (eg, 310 in FIG. 7) is at least partially covered by the first housing (eg, 310a in FIG. 7) and the first housing, and one side of the hinge structure It may include a first bracket (for example, 400a in FIG. 7) coupled to be rotatably connected to each other.
  • the second housing structure (eg, 320 of FIG. 7) is at least partially covered by the second housing (eg, 320a of FIG. 7) and the second housing, and is rotatably coupled to the other side of the hinge structure.
  • a second bracket (eg, 400b in FIG. 7) may be included.
  • the hinge structure (eg, 510 of FIG. 7) includes a plurality of hinges (eg, 511 of FIG. 7) and a hinge case (eg, 513 of FIG. 7) covering at least one surface of the plurality of hinges. ) Can be included.
  • the electronic device includes one end of the hinge case and a first portion coupled to the first bracket (for example, the first connection member 450 of FIG. 7 ), and the other end of the hinge case and the A connecting plate (eg, 450 and 460 of FIG. 7) including a second portion (eg, the second connecting member 460 of FIG. 7) coupled to the second bracket may be further included.
  • the vibration generated by the at least one haptic actuator may move to the first housing structure and the second housing structure, passing through the hinge case and the connecting member.
  • the vibrations transmitted to the first housing structure and the second housing structure may have at least one of the same frequency, signal strength, and signal phase.
  • the vibration transmitted to the first part of the connection member is provided to the first housing after being transmitted to the first bracket, and the vibration transmitted to the second part of the connection member, the After being transferred to the second bracket, it may be provided as the second housing.
  • the electronic device is a processor disposed within the first housing structure or the second housing structure and operatively connected to the flexible display and the at least one haptic actuator (for example, 120 in FIG. 1 ). And a memory (eg, 130 in FIG. 1) operatively connected to the processor.
  • control of the at least one haptic actuator may adjust at least one of a frequency, a signal strength, a signal phase, and whether a signal is activated.
  • the electronic device extends from one end of the haptic actuator to a printed circuit board mounted in the first housing structure or the second housing structure, and electrically connects the haptic actuator and the printed circuit board.
  • a flexible circuit board (eg, 601 in FIG. 7) may be further included.
  • the haptic actuator disposed in the hinge case may be disposed between the plurality of hinges, and a center of the haptic actuator may overlap the folding axis.
  • the hinge case may include a recess having a size corresponding to the haptic actuator for seating the haptic actuator (eg, 515 in FIG. 7 ).
  • the haptic actuator may include at least one hole for inserting a coupling member to be fixedly coupled to the hinge case.
  • the intensity and phase of the vibration of the haptic actuator may be determined in the unfolded state of the folding state of the electronic device ( Unfolded status) may be the same as the intensity and phase of the vibration of the haptic actuator.
  • the at least one haptic actuator may be mounted inside the first housing structure or the second housing structure, and disposed to contact one side of the hinge structure.
  • An electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1 to 5) according to various embodiments of the present disclosure includes a first housing structure, a second housing structure disposed adjacent to the first housing structure, and the first housing.
  • a hinge structure disposed between the structure and the second housing structure and providing rotational motion between the first housing structure and the second housing structure, and at least one haptic actuator disposed inside the hinge structure It may include.
  • the at least one haptic actuator may be disposed in parallel with a folding axis direction of the hinge structure and may be formed to output an amplitude parallel to the folding axis.
  • the vibration direction generated by the at least one haptic actuator is perpendicular to the folding axis, and from both ends of the at least one haptic actuator toward the first housing structure and the second housing structure, respectively. You can proceed.
  • the electronic device includes one end of the hinge structure and a first portion coupled to the first housing structure, and a second portion coupled to the other end of the hinge structure and the second housing structure. It may further include a connecting plate.
  • the vibration generated by the at least one haptic actuator may move to the first housing structure and the second housing structure, passing through the hinge structure and the connecting member.
  • the vibrations transmitted to the first housing structure and the second housing structure may have at least one of the same frequency, signal strength, and signal phase.
  • the haptic actuator disposed in the hinge structure may be disposed between a plurality of hinges, and a center line of the haptic actuator may overlap the folding axis.
  • the electronic device including the haptic actuator of various embodiments of the present disclosure described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the technical scope of the present disclosure. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which it belongs.

Abstract

본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제 1 하우징 구조, 상기 제 1 하우징 구조와 인접 배치된 제 2 하우징 구조, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 상호 간의 회전 운동을 제공하는 힌지 구조, 상기 제 1 하우징 구조로부터 상기 힌지 구조를 가로질러, 상기 제 2 하우징 구조로 연장된 플렉서블 디스플레이, 및 상기 힌지 구조 내부 또는 상기 힌지 구조와 인접 배치된 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터는, 상기 힌지 구조의 폴딩 축 방향과 나란하게 배치되어 상기 폴딩 축에 대응한 진동을 출력하도록 형성될 수 있다.

Description

햅틱 액츄에이터를 포함하는 전자 장치
본 발명의 다양한 실시예는 햅틱 액츄에이터를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 각종 전자 장치들의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 특히 최근의 전자 장치들은 휴대하고 다니며 통신할 수 있도록 개발되고 있다.
전자 장치라 함은, 가전제품으로부터, 전자 수첩, 휴대용 멀티미디어 재생기, 이동통신 단말기, 태블릿 PC, 영상/음향 장치, 데스크톱/랩톱 컴퓨터, 차량용 내비게이션 등, 탑재된 프로그램에 따라 특정 기능을 수행하는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들면, 이러한 전자 장치들은 저장된 정보를 음향이나 영상으로 출력할 수 있다. 전자 장치의 집적도가 높아지고, 초고속, 대용량 무선통신이 보편화되면서, 최근에는, 이동통신 단말기와 같은 하나의 전자 장치에 다양한 기능이 탑재될 수 있다. 예를 들면, 통신 기능뿐만 아니라, 게임과 같은 엔터테인먼트 기능, 음악/동영상 재생과 같은 멀티미디어 기능, 모바일 뱅킹 등을 위한 통신 및 보안 기능, 일정 관리나 전자 지갑 등의 기능이 하나의 전자 장치에 집약되고 있는 것이다. 이러한 전자 장치는 사용자가 편리하게 휴대할 수 있도록 소형화되고 있다.
이동통신 서비스가 멀티미디어 서비스 영역까지 확장되면서, 음성 통화나 단문 메시지뿐만 아니라 멀티미디어 서비스를 사용자가 충분히 이용하기 위해서, 전자 장치의 디스플레이의 크기가 커질 수 있다. 이에 따라, 접힘(folding) 가능하도록 분리된 하우징 구조의 전 영역에 접힘(folding) 가능한 플렉서블 디스플레이가 배치될 수 있다.
일반적으로 접힘(folding)이 가능한 전자 장치(이하, 폴더블 전자 장치)는 복수 개의 하우징 구조를 포함하며, 힌지 구조에 의해 서로에 대하여 회전할 수 있다. 폴더블 전자 장치는, 하나의 하우징 구조에 Z축 방향(디스플레이의 수직 방향)으로 진동의 진폭을 가진 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)가 배치될 수 있다.
상기 햅틱 액츄에이터는 전자 장치 위치별 진동력 편차가 발생할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 액츄에이터에서 발생한 진동이 힌지 구조를 통과함에 따라 감쇄하고, 이에 따라, 하우징 구조들 간의 위치별 진동 편차가 발생할 수 있다.
또한, 폴더블 전자 장치는 하우징 구조 간 회전에 의해 물리적 변형이 발생하는 경우, 하나의 하우징 구조에만 장착된 햅틱 액츄에이터의 진동은 다른 하우징 구조로 인한 간섭이 발생하고, 이에 따라, 디스플레이의 전체 면에 효과적인 햅틱 피드백을 전달하기 어려울 수 있다. 예를 들어, 폴더블 전자 장치는 Z축 방향으로 형상이 변함(모바일 모드(폴딩시)와 태블릿 모드 사이(언폴딩시)를 가변함)에 따라 전체 두께가 가변할 수 있다. 이에 따라, Z축 방향으로 진동의 진폭을 가진 햅틱 액츄에이터가 복수 개의 하우징 구조 중 하나의 하우징 구조의 일측면에 위치하는 경우, 상기 햅틱 액츄에이터는 각각의 하우징 구조에 효과적인 진폭을 전달할 수 없다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치에 배치된 힌지 구조 내부, 또는 힌지 구조와 인접하도록 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)를 배치할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치에서, 햅틱 액츄에이터가 힌지 구조의 폴딩 축과 나란하게 배치하고, 상기 폴딩 축과 대응되는 진동을 제공하도록 하여, 힌지 구조로 인한 감쇄 효과를 방지하고, 하우징 구조 간 물리적 변형과 무관하게 사용자에게 개선된 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제 1 하우징 구조, 상기 제 1 하우징 구조와 인접 배치된 제 2 하우징 구조, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 상호 간의 회전 운동을 제공하는 힌지 구조, 상기 제 1 하우징 구조로부터 상기 힌지 구조를 가로질러, 상기 제 2 하우징 구조로 연장된 플렉서블 디스플레이, 및 상기 힌지 구조 내부 또는 상기 힌지 구조와 인접 배치된 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터는, 상기 힌지 구조의 폴딩 축 방향과 나란하게 배치되어 상기 폴딩 축에 대응한 진동을 출력하도록 형성할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제 1 하우징 구조, 상기 제 1 하우징 구조와 인접 배치된 제 2 하우징 구조, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 상호 간의 회전 운동을 제공하는 힌지 구조, 및 상기 힌지 구조 내부에 배치된 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터는, 상기 힌지 구조의 폴딩 축 방향과 나란하게 배치되고, 상기 폴딩 축에 나란한 진폭을 출력하도록 형성할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 폴더블 전자 장치는, 힌지 구조 내부 또는 힌지 구조와 인접하게 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)를 배치할 수 있다. 또한, 상기 햅틱 액츄에이터가 힌지 구조의 폴딩 축과 나란하게 배치하고, 상기 폴딩 축과 대응되는 진동을 제공하도록 할 수 있다. 이에 따라, 폴더블 전자 장치 전 영역에 개선된 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 폴더블 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 폴더블 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치의 접힌(folded) 상태 또는 펼쳐진(unfolded) 상태의 일 예를 나타낸다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 햅틱 엑츄에이터(haptic actuator)가 실장된 위치를 나타낸 개략도이다.
도 6b는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 햅틱 엑츄에이터(haptic actuator)가 실장된 위치를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 햅틱 엑츄에이터 및 그 주변 부품들의 배치 관계를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 햅틱 엑츄에이터(haptic actuator)가 실장된 위치를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 폴더블 전자 장치 내에서 햅틱 엑츄에이터의 진동을 개략적으로 나타낸 내부 개략도이다.
도 10은 도 9의 폴더블 전자 장치를 B-B'방향으로 절단한 단면도이다.
도 11a, 11b, 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 폴딩 동작에 따라, 햅틱 액츄에이터에서 발생한 진동을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 12a, 12b는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 전자 장치 내에서 햅틱 엑츄에이터의 진동을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 1의 다양한 실시예들에 따르면, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나, " "A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나," 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 폴더블 전자 장치의 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다. 도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 폴더블 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시 예에서, 폴더블 전자 장치(이하, 전자 장치(101))는, 폴더블 하우징(300), 상기 폴더블 하우징(300)의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 케이스(예: 도 3의 힌지 케이스(513)), 및 상기 폴더블 하우징(300)에 의해 형성된 공간 내에 배치된 플렉서블(flexible) 또는 폴더블(foldable) 디스플레이(200)(이하, 줄여서, "디스플레이"(200))(예: 도 1의 표시 장치(160))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)가 배치된 면을 전자 장치(101)의 전면으로 정의한다. 그리고, 상기 전면의 반대 면을 전자 장치(101)의 후면으로 정의한다. 또한, 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면을 전자 장치(101)의 측면으로 정의한다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징(300)은, 제 1 하우징 구조(310), 센서 영역(324)을 포함하는 제 2 하우징 구조(320), 제 1 후면 커버(380), 제 2 후면 커버(390) 및 힌지 구조(예: 도 4의 힌지 구조(510))를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 폴더블 하우징(300)은 도 2 및 도 3에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다른 실시 예에서는, 제 1 하우징 구조(310)와 제 1 후면 커버(380)가 일체로 형성될 수 있고, 제 2 하우징 구조(320)와 제 2 후면 커버(390)가 일체로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징 구조(310)는 힌지 구조(예: 도 4의 힌지 구조(510))에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 및 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함할 수 있다. 상기 제 2 하우징 구조(320)는 힌지 구조(510)에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 및 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조(510)를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대해 회전할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 접힌(folded) 상태 또는 펼쳐진(unfolded) 상태로 가변할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 접힌(folded) 상태에서 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면할 수 있으며, 펼쳐진(unfolded) 상태에서 상기 제 3 방향이 상기 제 1 방향과 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)는 폴딩 축(A)을 중심으로 양측에 배치되고, 상기 폴딩 축(A)에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 전자 장치(101)의 상태가 펼쳐진 상태인지, 접힌 상태인지, 또는 일부 펼쳐진 중간 상태인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징 구조(320)는, 제 1 하우징 구조(310)와 달리, 다양한 센서들이 배치되는 상기 센서 영역(324)을 추가로 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 것과 같이, 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)는 디스플레이(200)를 수용하는 리세스를 함께 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 센서 영역(324)으로 인해, 상기 리세스는 폴딩 축(A)에 대해 수직한 방향으로 서로 다른 2개 이상의 폭을 가질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 리세스는 제 1 하우징 구조(310) 중 폴딩 축(A)에 평행한 제 1 부분(310a)과 제 2 하우징 구조(320) 중 센서 영역(324)의 가장자리에 형성되는 제 1 부분(320a) 사이의 제 1 폭(w1)을 가질 수 있다, 상기 리세스는, 제 1 하우징 구조(310)의 제 2 부분(310b)과 제 2 하우징 구조(320) 중 센서 영역(324)에 해당하지 않으면서 폴딩 축(A)에 평행한 제 2 부분(320b)에 의해 형성되는 제 2 폭(w2)을 가질 수 있다. 이 경우, 제 2 폭(w2)은 제 1 폭(w1)보다 길게 형성될 수 있다. 또 다른 예로, 상호 비대칭 형상을 갖는 제 1 하우징 구조(310)의 제 1 부분(310a)과 제 2 하우징 구조(320)의 제 1 부분(320a)은 상기 리세스의 제 1 폭(w1)을 형성하고, 상호 대칭 형상을 갖는 제 1 하우징 구조(310)의 제 2 부분(310b)과 제 2 하우징 구조(320)의 제 2 부분(320b)은 상기 리세스의 제 2 폭(w2)을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 하우징 구조(320)의 제 1 부분(320a) 및 제 2 부분(320b)은 상기 폴딩 축(A)로부터의 거리가 서로 상이할 수 있다. 상기 리세스의 폭은 도시된 예시로 한정되지 아니한다. 또 다른 실시예에서, 상기 센서 영역(324)의 형태 또는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 비대칭 형상을 갖는 부분에 의해 리세스는 복수 개의 폭을 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 적어도 일부는 디스플레이(200)를 지지하기 위해 선택된 크기의 강성을 갖는 금속 재질이나 비금속 재질로 형성될 수 있다. 상기 금속 재질로 형성된 적어도 일부분은 전자 장치(101)의 그라운드 면(ground plane)을 제공할 수 있으며, 인쇄 회로 기판(예: 도 4의 기판부(520))에 형성된 그라운드 라인과 전기적으로 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 센서 영역(324)은 제 2 하우징 구조(320)의 일 코너에 인접하여 소정 영역을 가지도록 형성될 수 있다. 다만 센서 영역(324)의 배치, 형상, 및 크기는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 다른 실시 예에서 센서 영역(324)은 제 2 하우징 구조(320)의 다른 코너 혹은 상단 코너와 하단 코너 사이의 임의의 영역에 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)에 내장된 다양한 기능을 수행하기 위한 부품들(components)이 센서 영역(324)을 통해, 또는 센서 영역(324)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 부품들은 다양한 종류의 센서들을 포함할 수 있다. 상기 센서는, 예를 들어, 전면 카메라, 리시버 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 후면 커버(380)는 상기 전자 장치(101)의 후면에 상기 폴딩 축의 일편에 배치되고, 예를 들어, 실질적으로 직사각형인 가장자리(periphery)를 가질 수 있으며, 제 1 하우징 구조(310)에 의해 상기 가장자리가 감싸질 수 있다. 유사하게, 상기 제 2 후면 커버(390)는 상기 전자 장치(101)의 후면의 상기 폴딩 축의 다른 편에 배치되고, 제 2 하우징 구조(320)에 의해 그 가장자리가 감싸질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390)는 상기 폴딩 축(A 축)을 중심으로 실질적으로 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390)가 반드시 상호 대칭적인 형상을 가지는 것은 아니며, 다른 실시 예에서, 전자 장치(101)는 다양한 형상의 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390)를 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 제 1 후면 커버(380)는 제 1 하우징 구조(310)와 일체로 형성될 수 있고, 제 2 후면 커버(390)는 제 2 하우징 구조(320)과 일체로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 후면 커버(380), 제 2 후면 커버(390), 제 1 하우징 구조(310), 및 제 2 하우징 구조(320)는 전자 장치(101)의 다양한 부품들(예: 인쇄 회로 기판, 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 후면 커버(380)의 제 1 후면 영역(382)을 통해 서브 디스플레이의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 2 후면 커버(390)의 제 2 후면 영역(392)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 다양한 실시 예에서 상기 센서는 근접 센서 및/또는 후면 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 센서 영역(324)에 마련된 하나 이상의 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 노출된 전면 카메라 또는 제 2 후면 커버(390)의 제 2 후면 영역(392)을 통해 노출된 후면 카메라는 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(101)의 한 면에 배치될 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 힌지 케이스(513)는, 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320) 사이에 배치되어, 내부 부품(예: 도 4의 힌지 구조(510))을 가릴 수 있도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 힌지 케이스(513)는, 상기 전자 장치(101)의 폴딩 상태(펼쳐진 상태(unfolded status), 중간 상태(intermediate status) 또는 접힌 상태(folded status)에 따라, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 일부에 의해 가려지거나, 외부로 노출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태인 경우, 상기 힌지 케이스(513)는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)에 의해 가려져 노출되지 않을 수 있다. 또 다른 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전자 장치(101)가 접힌 상태(예: 완전 접힌 상태(fully folded status))인 경우, 상기 힌지 케이스(513)는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320) 사이에서 외부로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)이 소정의 각도를 이루는(folded with a certain angle) 중간 상태(intermediate status)인 경우, 힌지 케이스(513)는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 사이에서 외부로 일부 노출될 수 있다. 다만 이 경우 노출되는 영역은 완전히 접힌 상태보다 적을 수 있다. 일 실시 예에서, 힌지 케이스(513)는 곡면을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는, 상기 폴더블 하우징(300)에 의해 형성된 공간 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(200)는 폴더블 하우징(300)에 의해 형성되는 리세스(recess) 상에 안착되며, 전자 장치(101)의 전면의 대부분을 구성할 수 있다. 따라서, 전자 장치(101)의 전면은 디스플레이(200) 및 디스플레이(200)에 인접한 제 1 하우징 구조(310)의 일부 영역 및 제 2 하우징 구조(320)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 전자 장치(101)의 후면은 제 1 후면 커버(380), 제 1 후면 커버(380)에 인접한 제 1 하우징 구조(310)의 일부 영역, 제 2 후면 커버(390) 및 제 2 후면 커버(390)에 인접한 제 2 하우징 구조(320)의 일부 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는, 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 디스플레이를 의미할 수 있다. 일 실시예예 따르면, 상기 디스플레이(200)는 폴딩 영역(203), 폴딩 영역(203)을 기준으로 일측(예: 도 2에 도시된 폴딩 영역(203)의 좌측)에 배치되는 제 1 영역(201) 및 타측(예: 도 2에 도시된 폴딩 영역(203)의 우측)에 배치되는 제 2 영역(202)을 포함할 수 있다.
다만, 상기 도 2에 도시된 디스플레이(200)의 영역 구분은 예시적인 것이며, 디스플레이(200)는 구조 또는 기능에 따라 복수 (예를 들어, 4 개 이상 혹은 2 개)의 영역으로 구분될 수도 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 실시 예에서는 y축에 평행하게 연장되는 폴딩 영역(203) 또는 폴딩 축(A축)에 의해 디스플레이(200)의 영역이 구분될 수 있으나, 다른 실시 예에서 디스플레이(200)는 다른 폴딩 영역(예: x 축에 평행한 폴딩 영역) 또는 다른 폴딩 축(예: x 축에 평행한 폴딩 축)을 기준으로 영역이 구분될 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)은 폴딩 영역(203)을 중심으로 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 다만, 제 2 영역(202)은, 제 1 영역(201)과 달리, 센서 영역(324)의 존재에 따라 컷(cut)된 노치(notch)를 포함할 수 있으나, 이외의 영역에서는 상기 제 1 영역(201)과 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다시 말해서, 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)은 서로 대칭적인 형상을 갖는 부분과, 서로 비대칭적인 형상을 갖는 부분을 포함할 수 있다.
이하, 전자 장치(101)의 상태(예: 접힌(folded) 상태, 펼쳐진(unfolded) 상태, 또는 중간(intermediate) 상태)에 따른 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)의 동작과 디스플레이(200)의 각 영역을 설명한다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태(unfolded status)(예: 도 2)인 경우, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 180도의 각도를 이루며 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 디스플레이(200)의 제 1 영역(201)의 표면과 제 2 영역(202)의 표면은 서로 180도를 형성하며, 동일한 방향(예: 전자 장치의 전면 방향)을 향할 수 있다. 폴딩 영역(203)은 제 1 영역(201) 및 제 2 영역(202)과 동일 평면을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 접힌 상태(folded status)(예: 도 3)인 경우, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 디스플레이(200)의 제 1 영역(201)의 표면과 제 2 영역(202)의 표면은 서로 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수 있다. 폴딩 영역(203)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 중간 상태(folded status)인 경우, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)는 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 디스플레이(200)의 제 1 영역(201)의 표면과 제 2 영역(202)의 표면은 접힌 상태보다 크고 펼쳐진 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 폴딩 영역(203)은 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힌 상태(folded status)인 경우보다 작을 수 있다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4를 참조하면, 다양한 실시예에서, 폴더블 전자 장치(이하, 전자 장치(101))는 폴더블 하우징, 플렉서블 디스플레이(이하, 디스플레이(200)), 및 기판부(520)를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징은, 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390), 브라켓 어셈블리(4000), 및 힌지 구조(510)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 하우징 구조(310)는 제 1 하우징(310a) 및 브라켓 어셈블리(400)의 일부 영역(예: 제 1 브라켓(400a))를 포함하고, 상기 제 2 하우징 구조(320)는 제 2 하우징(320a) 및 브라켓 어셈블리(400)의 일부 영역(예: 제 2 브라켓(400b))을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(200)는 디스플레이 패널(200b)(예: 플렉서블 디스플레이 패널)과, 디스플레이 패널(200b)이 안착되는 하나 이상의 플레이트 또는 층(예: 지지 플레이트(240))을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 지지 플레이트(240)는 디스플레이 패널(200b)과 브라켓 어셈블리(400) 사이에 배치될 수 있다. 상기 지지 플레이트(240)와 상기 브라켓 어셈블리(400) 사이에는 접착 구조(미도시)가 위치하여, 상기 지지 플레이트(240)와 상기 브라켓 어셈블리(400)를 접착할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 브라켓 어셈블리(400)는 제 1 브라켓(400a) 및 제 2 브라켓(400b)을 포함하며, 제 1 브라켓(400a) 및 제 2 브라켓(400b) 사이에는 힌지 구조(510)가 배치될 수 있다. 힌지 구조(510)는 힌지 케이스(513)를 포함하여, 내부에 배치된 힌지들을 커버할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 브라켓(400a)와 제 2 브라켓(400b)를 가로지르도록 인쇄 회로 기판(예: 연성 회로 기판(FPC), flexible printed circuit)이 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 기판부(520)는, 제 1 브라켓(400a) 측에 배치되는 제 1 메인 회로 기판(521)과 제 2 브라켓(400b) 측에 배치되는 제 2 메인 회로 기판(522)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 메인 회로 기판(521)과 제 2 메인 회로 기판(522)은, 브라켓 어셈블리(400), 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 제 1 후면 커버(380) 및 제 2 후면 커버(390)에 의해 형성되는 공간의 내부에 배치될 수 있다. 제 1 메인 회로 기판(521)과 제 2 메인 회로 기판(522)에는 전자 장치(101)의 다양한 기능을 구현하기 위한 부품들이 실장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징(310a) 및 제 2 하우징(320a)은 브라켓 어셈블리(400)에 디스플레이(200)가 결합된 상태에서, 브라켓 어셈블리(400)의 양측으로 결합되도록 서로 조립될 수 있다. 예를 들어, 제 1 하우징(310a)은 제 1 브라켓(400a) 일측에서 슬라이딩 되어 결합하고, 제 2 하우징(320a)은 제 2 브라켓(400b) 일측에서 슬라이딩 되어 결합할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)는 제 1 하우징(310a) 일단에 배치된 제 1 회전 지지면(311)을 포함할 수 있고, 제 2 하우징 구조(220)는 제 2 하우징(320a) 일단에 배치된 제 1 회전 지지면(311)에 대응되는 제 2 회전 지지면(321)을 포함할 수 있다. 제 1 회전 지지면(311)과 제 2 회전 지지면(321)은 힌지 케이스(513)에 포함된 곡면과 대응되는 곡면을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 회전 지지면(311)과 제 2 회전 지지면(321)은, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태(예: 도 2의 전자 장치)인 경우, 상기 힌지 케이스(513)를 덮어 힌지 케이스(513)가 전자 장치(101)의 후면으로 노출되지 않거나 최소한으로 노출될 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 1 회전 지지면(311)과 제 2 회전 지지면(321)은, 전자 장치(101)가 접힌 상태(예: 도 3의 전자 장치)인 경우, 힌지 케이스(513)에 포함된 곡면을 따라 회전하여 힌지 케이스(513)가 전자 장치(101)의 후면으로 최대한 노출될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치의 접힌(folded) 상태 또는 펼쳐진(unfolded) 상태의 일 예를 나타낸다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 폴더블 전자 장치(이하, 전자 장치(101))는 폴더블 하우징(300), 플렉서블 디스플레이(200)를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징(300)은 힌지 어셈블리에 의해 상호 간의 회전 운동하는 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)를 포함할 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(200)는 제 1 하우징 구조(310)로부터 제 2 하우징 구조(320)로 연장되어 배치되고, 전자 장치(101)의 접힌(folded) 상태 또는 펼쳐진(unfolded) 상태에 대응하여 곡면을 형성할 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이(200)는 외부를 향하는 전면 및 전자 장치(101) 내부를 향하는 후면을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 인 폴딩 타입(in folding type)(예: 도 5a) 또는 아웃 폴딩 타입(out folding type)(예: 도 5b)을 포함할 수 있다. 상기 인 폴딩 타입(in folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 플렉서블 디스플레이가(200)가 외부로 노출되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 플렉서블 디스플레이가(200) 전면 방향으로 접히는 상태를 의미할 수 있다. 상기 아웃 폴딩 타입(out folding type)은 완전 접힌 상태(fully folded status)에서 플렉서블 디스플레이가(200)가 외부로 노출된 상태를 의미할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 플렉서블 디스플레이가(200) 후면 방향으로 접히는 상태를 의미할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 인-아웃 폴딩 타입(in-out folding type)으로 구성된 멀티 폴더블 장치를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 플렉서블 디스플레이(200)는 모서리가 둥근 사각 형상으로, 좁은 베젤 영역을 가진 형태일 수 있다. 플렉서블 디스플레이(200)는 제 1 하우징 구조(310)에 배치된 제 1 영역(201)과 제 2 하우징 구조(320)에 배치된 제 2 영역(202)을 포함하고, 상기 제 1 영역(201)과 제 2 영역(202)은 동일한 형상으로 구현될 수 있다.
상기 도 5a 및 도 5b의 전자 장치(101)의 구성요소들은 도 1 내지 도 4의 전자 장치(101)의 구성요소를 준용할 수 있다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 햅틱 엑츄에이터(haptic actuator)가 실장된 위치를 나타낸 개략도이다.
도 6b는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 햅틱 엑츄에이터(haptic actuator)가 실장된 위치를 나타낸 개략도이다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 전자 장치(이하, 전자 장치(101))는, 폴더블 하우징(300), 플렉서블 디스플레이(200), 힌지 구조(510) 및 햅틱 액츄에이터(610, 또는 620)를 포함할 수 있다. 도 6a 및 도 6b의, 폴더블 하우징(300), 플렉서블 디스플레이(200), 및 힌지 구조(510)의 구성은, 도 2 내지 5의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 디스플레이(200), 및 힌지 구조(510)와 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 폴더블 하우징(300)은 힌지 구조(510), 제 1 하우징 구조(310), 및 제 2 하우징 구조(320)를 포함할 수 있다. 상기 폴더블 하우징(300)은 상기 제 1 하우징 구조(310)에 대하여 상기 제 2 하우징 구조(320)가 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 회전 동작에 따라, 상기 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)가 대면하는 접힌 상태(folded status) 또는 상기 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)가 나란하게 배치된 펼쳐진(unfolded status), 또는 지정된 각도를 유지하는 중간 상태(intermediate status)를 포함할 수 있다. 도 6a 및 도 6b는 상기 펼쳐진 상태(예: 플랫한 상태)를 도시한다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(610, 또는 620)는 힌지 구조(510) 또는 힌지 구조(510)와 인접한 제 1 하우징(310) 또는 제 2 하우징 구조(320) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 액츄에이터(610, 또는 620)는 사용자의 터치 입력 등과 같은 여러 가지 입력에 반응하여 사운드(sound) 또는 진동을 출력함으로써, 사용자에게 입력에 대응하는 피드백(feedback)을 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 햅틱 액츄에이터(610, 또는 620)는 특정 축(예: 폴딩 축(A))을 기준으로 선형적인 왕복 운동을 통해 진동력을 생성할 수 있다.
도 6a를 참조하면, 상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(610)는 힌지 구조(510) 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 액츄에이터(610)는 힌지 구조(510) 내에서, 힌지 구조(510)의 폴딩 축(A) 방향과 나란하게 배치되며, 폴딩 축(A)에 대응한 진동을 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 햅틱 액츄에이터(610)는 길이 방향으로 선형적 진동 운동을 생성할 수 있다. 햅틱 액츄에이터(610)에서 발생한 진동의 진행 방향은 양측에 배치된 제 1 하우징 구조(310) 및/또는 제 2 하우징 구조(320)를 향하는 방향일 수 있으며, 햅틱 액츄에이터(610)에서 발생한 진동의 진폭은 상기 진행 방향과 수직이며, 폴딩 축(A)과 나란한 방향일 수 있다.
도 6b를 참조하면, 상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(620)는 힌지 구조(510)와 인접하게 위치할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 액츄에이터(620)는 제 1 하우징 구조(310) 또는 제 2 하우징 구조(320) 내부에 실장되고, 힌지 구조(510)의 폴딩 축(A) 방향과 나란하게 배치되며, 폴딩 축(A)에 대응한 진동을 출력할 수 있다. 또 다른 예로, 햅틱 액츄에이터(620)는 길이 방향으로 선형적 진동 운동을 생성할 수 있다. 햅틱 액츄에이터(620)에서 발생한 진동의 진행 방향은 양측에 배치된 제 1 하우징 구조(310) 및/또는 제 2 하우징 구조(320)을 향하는 방향일 수 있으며, 햅틱 액츄에이터(620)에서 발생한 진동의 진폭은 상기 진행 방향과 수직이며, 폴딩 축(A)과 나란한 방향일 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 햅틱 엑츄에이터 및 그 주변 부품들의 배치 관계를 나타낸 분해 사시도이다. 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 햅틱 엑츄에이터(haptic actuator)가 실장된 위치를 구체적으로 나타낸 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(이하, 전자 장치(101))는, 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510) 및 햅틱 액츄에이터(610)를 포함할 수 있다. 힌지 구조(510)는 힌지 케이스(513) 및 복수 개의 힌지들(511)을 포함할 수 있다. 제 1 하우징 구조(310)는 제 1 하우징(310a), 및 제 1 하우징(310a)에 의해 적어도 일부가 커버되고, 힌지 구조(510)의 일측과 회전 가능하게 결합된 제 1 브라켓(400a)을 포함할 수 있다. 제 2 하우징 구조(320)는 제 2 하우징(320a), 및 제 2 하우징(320a)에 의해 적어도 일부가 커버되고, 힌지 구조(510)의 타측과 회전 가능하게 결합된 제 2 브라켓(400b)을 포함할 수 있다.
도 7 및 도 8의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510) 및 햅틱 액츄에이터(610)의 구조는 도 2 내지 도 6a의 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510) 및 햅틱 액츄에이터(610)의 구조와 일부 전부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 케이스(513) 내부는 복수 개의 힌지들(511)이 배치되고, 브라켓 어셈블리(400)의 일면에는 연결 부재(450,460), 브릿지 회로기판(700)이 배치될 수 있다. 브라켓 어셈블리(400)는 제 1 브라켓(400a), 제 2 브라켓(400b)을 포함하며, 제 1 브라켓(400a) 및 제 2 브라켓(400b) 사이에는 힌지 케이스(513)가 배치될 수 있다. 연결 부재(450,460)는 제 1 브라켓(400a)과 연결된 제 1 연결 부재(450), 및 제 2 브라켓(400b)과 연결된 제 2 연결 부재(460)를 포함하고, 연결 부재(450,460)의 일면에는 브릿지 회로기판(700)이 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 브라켓(400a)은 제 1 연결 부재(450)에 의해 복수 개의 힌지들(511)과 연결될 수 있다. 제 1 브라켓(400a)의 제 1 면(411)에는 연결 부재(450,460)로부터 일측으로 연장된 브릿지 회로기판(700)이 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 브라켓(400b)은 제 2 연결 부재(460)에 의해 복수 개의 힌지들(511)과 연결될 수 있다. 제 2 브라켓(400b)의 제 1 면(421)에는 연결 부재(450,460)로부터 타측으로 연장된 브릿지 회로기판(700)이 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 브라켓(400a)과 제 2 브라켓(400b)은 복수 개의 힌지들(511) 및 연결 부재(450, 460)에 의해 서로 접힘 가능하도록 연결될 수 있다. 전자 장치(101)가 접힌 상태(folded status)인 경우, 제 1 브라켓(400a)의 제 1 면(411)과 제 2 브라켓(400b)의 제 1 면(421)은 서로 마주볼 수 있다. 전자 장치(101)가 펼침 상태(unfolded status)인 경우, 제 1 브라켓(400a)의 제 1 면(411)과 제 2 브라켓(400b)의 제 1 면(421)은 서로 동일한 방향을 향할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 복수 개의 힌지들(511)을 포함하며, 힌지 케이스(513) 내부에 배치될 수 있다. 하나 이상의 복수 개의 힌지들(511)은 Y축 방향으로 배열될 수 있다. 복수 개의 힌지들(511)은 힌지 케이스(513) 내부에 고정되며, 플렉서블 디스플레이(예: 도 2,3의 디스플레이(200))의 폴딩 영역(예: 도 2,3의 폴딩 영역(203))에 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 복수 개의 힌지들(511) 사이에는 하나 이상의 브릿지 회로기판(700)이 배치될 수 있다. 복수 개의 힌지들(511)은 상기 연결 부재(450, 460)에 의해 브라켓 어셈블리(400)와 연결될 수 있어, 복수 개의 힌지들(511)에 의해 제 1 브라켓(400a) 및 제 2 브라켓(400b)이 접힐 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 연결 부재(450)에는 제 1 가이드 홀(451)과 제 3 가이드 홀(453)이 형성될 수 있다. 상기 제 2 연결 부재(460)에는 제 2 가이드 홀(461)과 제 4 가이드 홀(463)이 형성될 수 있다. 상기 가이드 홀들(451, 453, 461, 463)에는 브릿지 회로기판(700)의 적어도 일부가 삽입되어, 전자 장치(101)가 접힐 때 브릿지 회로기판(700)의 유동을 일부 가이드 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 연결 부재(450)에 형성된 제 1 가이드 홀(451) 및 제 2 연결 부재(460)에 형성된 제 2 가이드 홀(461)에는 제 1 브릿지 회로기판(701)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 제 1 연결 부재(450)에 형성된 제 3 가이드 홀(453) 및 제 2 연결 부재(460)에 형성된 제 4 가이드 홀(463)에는 제 2 브릿지 회로기판(702)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 브릿지 회로기판(700)은 폴딩 축(A)(예: Y축 방향)과 수직한 방향(예: X축 방향)으로 배치될 수 있다. 상기 브릿지 회로기판(700)은 복수 개의 힌지들(511)의 양측에 배치되는 제 1 브라켓(400a)과 제 2 브라켓(400b)을 가로지를 수 있다. 브릿지 회로기판(700)은 유연성을 가지는 도전성 소재로 이루어져, 전자 장치의 접힘에 따른 손상이 방지될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 브릿지 회로기판(700)의 연장 방향은 반드시 폴딩 축(A)에 수직한 방향으로 한정되지 않는다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 브릿지 회로기판(700)은 제 1 브릿지 회로기판(701)와 제 2 브릿지 회로기판(702)을 포함할 수 있다. 제 1 브릿지 회로기판(701)의 적어도 일부는 제 1 가이드 홀(451)과 제 2 가이드 홀(461)을 통해 제 1 브라켓(400a)의 제 1 면(411) 및 제 2 브라켓(400b)의 제 1 면(421)으로 노출될 수 있다. 마찬가지로, 제 2 브릿지 회로기판(702)의 적어도 일부는 제 3 가이드 홀(453)과 제 4 가이드 홀(463)을 통해 제 1 브라켓(400a)의 제 1 면(411) 및 제 2 브라켓(400b)의 제 1 면(421)으로 노출될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 브릿지 회로기판(701)와 제 2 브릿지 회로기판(702)은 브라켓 어셈블리(400)의 일면에 고정될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제 1 브릿지 회로기판(701)와 제 2 브릿지 회로기판(702)은 가이드홀들(451, 453, 461, 463)에 삽입됨으로써 1차적으로 고정될 수 있으며, 브릿지 회로기판(700)에 형성된 위치 고정 구조와 브라켓 어셈블리(400)에 형성된 위치 고정 부재에 의해 2차적으로 더 고정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 햅틱 액츄에이터(610)는 힌지 케이스(513) 내부에 배치될 수 있다. 햅틱 액츄에이터(610)는 길이 방향이 Y축을 향하도록 위치하며, Y축 방향을 따라 선형적 진동 운동을 제공할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 햅틱 액츄에이터(610)는 복수 개의 힌지들(511) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 힌지(511a)가 힌지 케이스(513) 상단에 위치하고, 제 2 힌지(511a)가 힌지 케이스(513) 중간 영역에 위치하고, 제 3 힌지(511c)가 힌지 케이스(513) 하단에 위치하는 경우, 상기 햅틱 액츄에이터(610)는 상기 제 2 힌지(511b) 및 제 3 힌지(511c) 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 햅틱 액츄에이터(610)는 힌지 구조(510)의 폴딩 축(A)과 나란하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 액츄에이터(610)의 중심 라인은 상기 폴딩 축(A)과 중첩되도록 배치되어, 폴딩 축(A)과 나란한 선형적 진동 운동을 제공할 수 있다. 일반적으로, 제 1 하우징(310a)(또는 제 2하우징(310b))의 일측에 배치된 햅틱 액츄에이터에 의해 생성된 진동은, 제 2 하우징(320a)(또는 제 1 하우징(310a))으로 진행하면서, 힌지 구조를 통과함에 따라 상당 부분 감쇄할 수 있다. 이로 인해, 하우징 간의 진동력 편차가 발생하여 단말 전체적으로 동일한 진동력을 제공할 수 없다. 본 개시의 따른, 상기 힌지 구조(510) 내부에 배치된 햅틱 액츄에이터(610)는 힌지 구조(510)로 직접적으로 진동력을 제공하고, 힌지 구조(510)로부터 제 1 하우징(310a) 및 제 2 하우징(320a)을 향해 동일한 진동이 전달되어, 단말 전체에 동일한 진동을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 햅틱 액츄에이터(610)는 일측에 연결된 플렉서블 회로기판(601)에 의해 인쇄 회로 기판(예: 도 4의 기판부(520))과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 회로기판(601)은 햅틱 액츄에이터(610)의 일단으로부터 상기 제 1 하우징(310a)(또는 제 2 하우징(320a))의 인쇄 회로 기판의 일단까지 연장 배치되고, 이에 따라, 햅틱 액츄에이터(610)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))와 작동적으로 연결될 수 있다. 햅틱 액츄에이터(610)는 프로세서(120)에 의해 제어될 수 있으며, 상기 제어에 따라, 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 및/또는 신호의 활성화 여부가 조절될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 센서를 이용하여, 제 1 하우징(310a) 및 제 2 하우징(320a) 간의 접힘 상태(folding status)를 감지하고, 상기 감지된 접힘 상태에 적어도 일부 기초하여, 햅틱 액츄에이터(610)를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 케이스(513)는 햅틱 액츄에이터(610)를 안착 및 고정하기 위해, 햅틱 액츄에이터(610)와 대응되는 크기의 리세스(515)를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 햅틱 액츄에이터(610)는 힌지 케이스(513)에 고정 결합되기 위해, 스크류(screw)가 삽입되기 위한 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다. 다만, 햅틱 액츄에이터(610)를 힌지 케이스(513)에 고정하기 위한 구성은 다양하게 설계 변경할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)) 및 메모리(예: 도 1의 메모리(130))를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 소프트웨어를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제 1 하우징 구조(310) 및/또는 제 2 하우징 구조(320) 내에 배치되고, 플렉서블 디스플레이(200), 적어도 하나의 센서(미도시), 햅틱 액츄에이터(610)와 작동적으로 연결될 수 있다. 프로세서(120)는 플렉서블 디스플레이(200), 적어도 하나의 센서, 햅틱 액츄에이터(600) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(130) 중 휘발성 메모리에 제공하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태에서, 폴더블 전자 장치 내에서 햅틱 엑츄에이터의 진동을 개략적으로 나타낸 내부 개략도이다. 도 10은 도 9의 폴더블 전자 장치를 B-B'방향으로 절단한 단면도이다.
다양한 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(이하, 전자 장치(101))는, 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 연결 부재(450,460), 힌지 구조(510) 및 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(600)를 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 전자 장치(101)는 플렉서블 디스플레이(200), 회로 기판(521,522), 후면 커버(380,390)을 더 포함할 수 있다. 제 1 하우징 구조(310)는 제 1 하우징(310a), 및 제 1 브라켓(400a)을 포함하며, 제 2 하우징 구조(320)는 제 2 하우징(320a), 및 제 2 브라켓(400b)을 포함할 수 있다.
도 9 및 도 10에 개시된 구성요소들 관련 내용은, 도 2 내지 도 8의 구성요소들 관련 내용과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다. 이하, 햅틱 액츄에이터(610)에서 발생된 진동의 경로를 설명한다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 햅틱 액츄에이터(610)는 힌지 케이스(513) 내에 배치되고, 폴딩 축(A)인 힌지 케이스(513)의 축 방향(Y축 방향)으로 진동하여 전자 장치(101)에 균일한 진동력을 전달할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 액츄에이터(610)에서 발생한 진동은 힌지 케이스(513)에 직접적으로 전달되고, 힌지 케이스(513)에 전달된 진동력은 힌지 케이스(513) 양측에 배치된 제 1 연결 부재(450) 및 제 2 연결 부재(450)로 전달될 수 있다. 제 1 연결 부재(450)로 전달된 진동력은 제 1 하우징 구조(310)(예: 제 1 브라켓(400a)을 통해 제 1 하우징(310a))으로 전달되고, 제 2 연결 부재(460)로 전달된 진동력은 제 2 하우징 구조(320)(예: 제 2 브라켓(400b)을 통해 제 2 하우징(320a))으로 전달됨에 따라, 전자 장치(101) 전체에 균일한 진동력을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 햅틱 액츄에이터(610)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해 제어될 수 있으며, 상기 제어에 따라, 진동과 관련된 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 및/또는 신호의 활성화 여부가 조절될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 액츄에이터(610)에서 발생된 진동은 제 1 방향으로 진행하고, 제 1 방향과 수직인 제 2 방향의 진폭을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 방향은 햅틱 액츄에이터(610)에서 시작된 진동이 제 1 하우징(310a)을 향하는 -X 축 방향, 또는 햅틱 액츄에이터(610)에서 시작된 진동이 제 2 하우징(320a)을 향하는 +X 축 방향일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 제 2 방향은 햅틱 액츄에이터(610)의 길이 방향에 대응된 방향으로서, 전자 장치의 상단 영역을 향하는 +Y 축 방향, 또는 전자 장치의 하단 영역을 향하는 -Y 축 방향일 수 있다.
도 11a, 11b, 11c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 폴딩 동작에 따라, 햅틱 액츄에이터에서 발생한 진동을 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 12a, 12b는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 폴더블 전자 장치가 펼쳐진(unfolded) 상태 및 일부 폴딩된 상태에서, 전자 장치 내에서 햅틱 엑츄에이터의 진동을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
다양한 실시예에 따르면, 폴더블 전자 장치(이하, 전자 장치(101))는, 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320), 힌지 구조(510) 및 햅틱 액츄에이터(610, 또는 620)를 포함할 수 있다.
도 11a 내지 도 12b에 개시된 구성요소들 관련 내용은, 도 2 내지 도 6b의 구성요소들 관련 내용과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다. 도 11a, 11b, 11c의 전자 장치는 도 6a 관련 구조이며, 도 12a, 12b의 전자 장치는 도 6b 관련 구조이다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(100)은 제 1 하우징(310)에 대하여 제 2 하우징 구조(320)가 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 또 다른 예로, 전자 장치(100)은 제 2 하우징(320)에 대하여 제 1 하우징 구조(310)가 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 회전 동작에 따라, 상기 제 1 하우징(310)와 제 2 하우징(320)가 대면하는 접힌 상태(folded status)(도 6c 참조) 또는 상기 제 1 하우징(310)와 제 2 하우징 구조(320)가 나란하게 배치된 펼쳐진 상태(unfolded status)(도 6a 참조), 또는 지정된 각도를 유지하는 중간 상태(intermediate status)(도 6b 참조)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(101)에서 햅틱 액츄에이터(610, 또는 620)는 힌지 구조(510) 내부 또는 인접한 구조물에 배치되어, 폴딩 축(folding angle)(A) 방향으로 발생하는 진동력을 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)에 균일하게 전달할 수 있다.
도 11a, 11b, 11c를 참조하면, 상기 전자 장치(101)의 햅틱 액츄에이터(610)는 힌지 구조(510)의 길이 방향(예: Y축 방향)과 나란항(평행한) 방향으로 배치되어, 물리적 형상이 변경되는 접힌 상태, 중간 상태 및/또는, 펼쳐진 상태에서도 동일한 진동력을 전달할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 폴딩 축(folding angle)(A)에 따른 물리적 형상 변형은 힌지 구조(510)의 길이 방향과 수직 방향, 예를 들어 X, Z 축 기준으로 발생할 수 있다. 상기 물리적 형상 변형은 햅틱 액츄에이터(610)의 진동 방향(Y축)(예: 진폭의 방향)과 수직이기 때문에, 물리적 형상 변형에 상관없이 햅틱 액츄에이터(610)에서 발생한 진동은 제 1 하우징 구조(310), 제 2 하우징 구조(320)에 전체적으로 동일하게 진동력을 전달할 수 있다.
도 12a, 12b를 참조하면, 상기 전자 장치(101)에서 햅틱 액츄에이터(620)는 힌지 구조(510)와 인접한 구조물에 배치되고, 폴딩 축(folding angle)(A)과 나란하게 배치되어, 폴딩 축(A) 방향으로 발생하는 진동력을 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)에 균일하게 전달할 수 있다.
일반적으로 전자 장치가 아웃 폴딩 타입(out folding type)인 경우(예: 도 5b 참조), 힌지 구조(510)가 다관절 힌지를 포함하게 되어, 힌지 구조(510) 내부에 실장 공간이 부족할 수 있다. 본 개시의 일 예에 따르면, 햅틱 액츄에이터(620)를 힌지 구조(510)의 일측과 접하도록 배치하여, 햅틱 액츄에이터(620)가 배치되지 않은 하우징으로 감쇄되지 않은 진동력을 전달할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 상기 힌지 구조(510) 내부에서, 다관절 힌지 일측(예: 하단 영역)에 실장 공간이 존재하는 경우, 햅틱 액츄에이터(620)를 다관절 힌지의 하단 영역에 배치할 수 있다. 또한, 상기 햅틱 액츄에이터(620)는 힌지 구조(510)의 길이 방향(예: Y축 방향)과 평행한 방향으로 배치되어, 물리적 형상이 변경되는 상태에서도 동일한 진동력을 전달할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1 내지 도 5의 전자 장치(101))는, 제 1 하우징 구조(예: 도 7의 310), 상기 제 1 하우징 구조와 인접 배치된 제 2 하우징 구조(예: 도 7의 320), 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 상호 간의 회전 운동을 제공하는 힌지 구조(예: 도 7의 510), 상기 제 1 하우징 구조로부터 상기 힌지 구조를 가로질러, 상기 제 2 하우징 구조로 연장된 플렉서블 디스플레이(예: 도 5의 200), 및 상기 힌지 구조 내부 또는 상기 힌지 구조와 인접 배치된 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)(예: 도 6a의 610, 도 6b의 620)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터는, 상기 힌지 구조의 폴딩 축 방향과 나란하게 배치되어 상기 폴딩 축에 대응한 진동을 출력하도록 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터에서 생성된 상기 진동은, 상기 폴딩 축과 수직인 제 1 방향으로 진행하고, 상기 폴딩 축과 나란한 제 2 방향으로 진폭을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징 구조에 대한 상기 제 2 하우징 구조의 회전시, 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터에서 생성된 상기 진동의 진폭의 방향은, 각도를 형성하기 위한 상기 제 1 하우징 구조의 변의 길이와 수직일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 하우징 구조(예: 도 7의 310)는, 제 1 하우징(예: 도 7의 310a) 및 상기 제 1 하우징에 의해 적어도 일부가 커버되고, 상기 힌지 구조의 일측과 회전 가능하게 결합된 제 1 브라켓(예: 도 7의 400a)을 포함할 수 있다. 상기 제 2 하우징 구조(예: 도 7의 320)는, 제 2 하우징(예: 도 7의 320a) 및 상기 제 2 하우징에 의해 적어도 일부가 커버되고, 상기 힌지 구조의 타측과 회전 가능하게 결합된 제 2 브라켓(예: 도 7의 400b)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 구조(예: 도 7의 510)는 복수 개의 힌지들(예: 도 7의 511) 및 상기 복수 개의 힌지들의 적어도 일면을 커버하는 힌지 케이스(예: 도 7의 513)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 힌지 케이스의 일단 및 상기 제 1 브라켓과 결합된 제 1 부분(예: 도 7의 제 1 연결 부재(450)), 및 상기 힌지 케이스의 타단 및 상기 제 2 브라켓과 결합된 제 2 부분(예: 도 7의 제 2 연결 부재(460))을 포함하는 연결 부재(connecting plate)(예: 도 7의 450,460)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터에서 발생된 상기 진동은, 상기 힌지 케이스, 상기 연결 부재를 통과하여, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조로 이동할 수 있다. 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조로 전달된 진동은 서로 동일한 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 중 적어도 하나를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 연결 부재의 제 1 부분으로 전달된 진동은, 상기 제 1 브라켓으로 전달된 후, 상기 제 1 하우징으로 제공되고, 상기 연결 부재의 제 2 부분으로 전달된 진동은, 상기 제 2 브라켓으로 전달된 후, 상기 제 2 하우징으로 제공될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 플렉서블 디스플레이, 상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 120) 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리(예: 도 1의 130)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터의 제어는 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 및 신호의 활성화 여부 중 적어도 하나를 조절하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 햅틱 액츄에이터의 일단으로부터 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 실장된 인쇄 회로 기판으로 연장되어, 상기 햅틱 액츄에이터와 상기 인쇄 회로 기판을 전기적으로 연결하는 플렉서블 회로기판(예: 도 7의 601)을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 케이스 내에 배치된 상기 햅틱 액츄에이터는 상기 복수 개의 힌지들 사이에 배치되고, 상기 햅틱 액츄에이터의 중심은 상기 폴딩 축과 중첩 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 케이스는 상기 햅틱 액츄에이터를 안착시키기 위한 상기 햅틱 액츄에이터와 대응되는 크기의 리세스(예: 도 7의 515)를 포함할 수 있다. 상기 햅틱 액츄에이터는 상기 힌지 케이스에 고정 결합되기 위해, 결합 부재가 삽입되기 위한 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치의 접힘 상태(folding status) 중 접힌 상태(folded status)에서, 상기 햅틱 액츄에이터의 진동의 세기 및 위상은, 상기 전자 장치가 접힘 상태(folding status) 중 펼쳐진 상태(unfolded status)에서의 상기 햅틱 액츄에이터의 진동의 세기 및 위상과 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터는 상기 제 1 하우징 구조 또는 제 2 하우징 구조 내부에 실장되고, 상기 힌지 구조의 일측과 접하도록 배치될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1 내지 도 5의 전자 장치(101))는, 제 1 하우징 구조, 상기 제 1 하우징 구조와 인접 배치된 제 2 하우징 구조, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 상호 간의 회전 운동을 제공하는 힌지 구조, 및 상기 힌지 구조 내부에 배치된 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터는, 상기 힌지 구조의 폴딩 축 방향과 나란하게 배치되고, 상기 폴딩 축에 나란한 진폭을 출력하도록 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터에서 생성된 상기 진동 방향은, 상기 폴딩 축과 수직이고, 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터의 양단으로부터 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조를 향해 각각 진행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 힌지 구조의 일단 및 상기 제 1 하우징 구조와 결합된 제 1 부분, 및 상기 힌지 구조의 타단 및 상기 제 2 하우징 구조와 결합된 제 2 부분을 포함하는 연결 부재(connecting plate)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터에서 발생된 상기 진동은, 상기 힌지 구조, 상기 연결 부재를 통과하여, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조로 이동할 수 있다. 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조로 전달된 진동은 서로 동일한 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 중 적어도 하나를 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 구조 내에 배치된 상기 햅틱 액츄에이터는 복수 개의 힌지들 사이에 배치되고, 상기 햅틱 액츄에이터의 중심 라인은 상기 폴딩 축과 중첩 배치될 수 있다.
이상에서 설명한 본 개시의 다양한 실시예의 햅틱 액츄에이터를 포함하는 전자 장치는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 개시의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 하우징 구조;
    상기 제 1 하우징 구조와 인접 배치된 제 2 하우징 구조;
    상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 상호 간의 회전 운동을 제공하는 힌지 구조;
    상기 제 1 하우징 구조로부터 상기 힌지 구조를 가로질러, 상기 제 2 하우징 구조로 연장된 플렉서블 디스플레이; 및
    상기 힌지 구조 내부 또는 상기 힌지 구조와 인접 배치된 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터는, 상기 힌지 구조의 폴딩 축 방향과 나란하게 배치되어 상기 폴딩 축에 대응한 진동을 출력하도록 형성된 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터에서 생성된 상기 진동은, 상기 폴딩 축과 수직인 제 1 방향으로 진행하고, 상기 폴딩 축과 나란한 제 2 방향으로 진폭을 형성하는 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징 구조에 대한 상기 제 2 하우징 구조의 회전시, 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터에서 생성된 상기 진동의 진폭의 방향은, 각도를 형성하기 위한 상기 제 1 하우징 구조의 변의 길이와 수직인 전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징 구조는, 제 1 하우징 및 상기 제 1 하우징에 의해 적어도 일부가 커버되고, 상기 힌지 구조의 일측과 회전 가능하게 결합된 제 1 브라켓을 포함하고,
    상기 제 2 하우징 구조는, 제 2 하우징 및 상기 제 2 하우징에 의해 적어도 일부가 커버되고, 상기 힌지 구조의 타측과 회전 가능하게 결합된 제 2 브라켓을 포함하는 전자 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 힌지 구조는 복수 개의 힌지들 및 상기 복수 개의 힌지들의 적어도 일면을 커버하는 힌지 케이스를 포함하는 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 힌지 케이스의 일단 및 상기 제 1 브라켓과 결합된 제 1 부분, 및 상기 힌지 케이스의 타단 및 상기 제 2 브라켓과 결합된 제 2 부분을 포함하는 연결 부재(connecting plate)를 더 포함하는 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터에서 발생된 상기 진동은, 상기 힌지 케이스, 상기 연결 부재를 통과하여, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조로 이동하고,
    상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조로 전달된 진동은 서로 동일한 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 중 적어도 하나를 가지며,
    상기 연결 부재의 제 1 부분으로 전달된 진동은, 상기 제 1 브라켓으로 전달된 후, 상기 제 1 하우징으로 제공되고, 상기 연결 부재의 제 2 부분으로 전달된 진동은, 상기 제 2 브라켓으로 전달된 후, 상기 제 2 하우징으로 제공된 전자 장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 배치되고, 상기 플렉서블 디스플레이, 상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터의 제어는 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 및 신호의 활성화 여부 중 적어도 하나를 조절하도록 하는 전자 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 햅틱 액츄에이터의 일단으로부터 상기 제 1 하우징 구조 또는 상기 제 2 하우징 구조 내에 실장된 인쇄 회로 기판으로 연장되어, 상기 햅틱 액츄에이터와 상기 인쇄 회로 기판을 전기적으로 연결하는 플렉서블 회로기판을 더 포함하는 전자 장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 힌지 케이스 내에 배치된 상기 햅틱 액츄에이터는 상기 복수 개의 힌지들 사이에 배치되고,
    상기 햅틱 액츄에이터의 중심은 상기 폴딩 축과 중첩 배치된 전자 장치.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 힌지 케이스는 상기 햅틱 액츄에이터를 안착시키기 위한 상기 햅틱 액츄에이터와 대응되는 크기의 리세스를 포함하고,
    상기 햅틱 액츄에이터는 상기 힌지 케이스에 고정 결합되기 위해, 결합 부재가 삽입되기 위한 적어도 하나의 홀을 포함하고,
    상기 전자 장치의 접힘 상태(folding status) 중 접힌 상태(folded status)에서, 상기 햅틱 액츄에이터의 진동의 세기 및 위상은, 상기 전자 장치가 접힘 상태(folding status) 중 펼쳐진 상태(unfolded status)에서의 상기 햅틱 액츄에이터의 진동의 세기 및 위상과 동일한 전자 장치.
  12. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터는 상기 제 1 하우징 구조 또는 제 2 하우징 구조 내부에 실장되고, 상기 힌지 구조의 일측과 접하도록 배치된 전자 장치.
  13. 전자 장치에 있어서,
    제 1 하우징 구조;
    상기 제 1 하우징 구조와 인접 배치된 제 2 하우징 구조;
    상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 사이에 배치되고, 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조 상호 간의 회전 운동을 제공하는 힌지 구조; 및
    상기 힌지 구조 내부에 배치된 적어도 하나의 햅틱 액츄에이터(haptic actuator)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터는, 상기 힌지 구조의 폴딩 축 방향과 나란하게 배치되고, 상기 폴딩 축에 나란한 진폭을 출력하도록 형성된 전자 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터에서 생성된 상기 진동 방향은, 상기 폴딩 축과 수직이고, 상기 적어도 하나의 햅틱 엑츄에이터의 양단으로부터 상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조를 향해 각각 진행하고,
    상기 힌지 구조 내에 배치된 상기 햅틱 액츄에이터는 복수 개의 힌지들 사이에 배치되고,
    상기 햅틱 액츄에이터의 중심 라인은 상기 폴딩 축과 중첩 배치된 전자 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 힌지 구조의 일단 및 상기 제 1 하우징 구조와 결합된 제 1 부분, 및 상기 힌지 구조의 타단 및 상기 제 2 하우징 구조와 결합된 제 2 부분을 포함하는 연결 부재(connecting plate)를 더 포함하고,
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    상기 제 1 하우징 구조 및 상기 제 2 하우징 구조로 전달된 진동은 서로 동일한 주파수, 신호의 세기, 신호의 위상 중 적어도 하나를 가지는 전자 장치.
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