WO2021056090A1 - Струнная транспортная система - Google Patents
Струнная транспортная система Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021056090A1 WO2021056090A1 PCT/BY2020/000012 BY2020000012W WO2021056090A1 WO 2021056090 A1 WO2021056090 A1 WO 2021056090A1 BY 2020000012 W BY2020000012 W BY 2020000012W WO 2021056090 A1 WO2021056090 A1 WO 2021056090A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- track structure
- rail
- level
- transverse
- supports
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B5/00—Elevated railway systems without suspended vehicles
- B61B5/02—Elevated railway systems without suspended vehicles with two or more rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2/00—General structure of permanent way
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D18/00—Bridges specially adapted for particular applications or functions not provided for elsewhere, e.g. aqueducts, bridges for supporting pipe-lines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D6/00—Truss-type bridges
Definitions
- the invention relates to the field of transport, in particular, to overhead transport systems of the string type with a rail track structure, akin to overpass type tracks. It can be used in the creation of both intracity high-speed transport routes and in the construction of intercity and international transport systems.
- Known linear transport system of Yunitskiy including at least one movable unit having a drive unit and guided by wheels on at least one rail containing a head and connected to a pre-stressed longitudinal element: mounted on supports placed on the base.
- the prestressed longitudinal element of this transport system is made in the form of at least one string connected by means of spacers of variable height to the head of each rail along its entire length.
- the rail head is connected to a direct or alternating current source of electrical energy
- the rail is connected to the support by means of an electrical insulator.
- the rails in the specified transport system are connected to each other by means of transverse strips, which are equipped with electrical insulators and dampers.
- the supports are made rigid and movable, while the rail track is connected to the movable support by means of a mechanism of mutual relative longitudinal movement, including, for example, by means of a traction, and / or a mechanism for adjusting its position relative to the support and the base, and go - by means of the damper [1],
- Known transport system of Yunitskiy which includes located on the base on the supports, at least two pre-tensioned rail niches in the form of power bodies, enclosed in housings with mated rolling surfaces for vehicles.
- the rail lines form two track structures. Loaded and empty vehicles are installed on the rail lines of track structures [2].
- Yunitskiy string transport system which contains a two-level string truss track structure installed on the base with rotation on intermediate supports, each level of which is equipped with two rail threads made in the form of pre-stressed power bodies, enclosed in corresponding housings with mating rolling surfaces for wheeled vehicles and forming a track.
- both rail lines of each track are interconnected: in the spans between adjacent supports by means of a two-level truss track structure in the form of zigzag-oriented rod elements forming triangles with the lower and upper rail lines and placed on the outer sides of these rail lines, and at each level of the track structures, left and right rail lines are interconnected by transverse bridges installed at the junctions of rod elements and rail lines [3].
- a limitation of the widespread use of this transport system is the insufficient rigidity of its track structure, caused by the significant height of the track structure (taking into account the height of vehicles) relative to the width of its track. For the same reason, in the specified technical solution, the dynamic stability of the track structure in the spans between adjacent supports is limited.
- the invention is based on the task of achieving the following technical goals:
- the Yunitskiy jet transport system containing two rail threads of the lower level of the track structure installed on the base between the anchor supports and resting on the intermediate supports and two rail threads of the upper level of the track structure located above them, made in the form of a preliminary stressed power bodies, enclosed in corresponding bodies with rolling surfaces mating with them for wheeled vehicles and forming two tracks connected to each other in the spans G between adjacent supports by means of a two-level truss track structure: in the form of zigzag-oriented rod elements forming with rail threads the lower and the upper levels of the triangles and located on the outer sides of these rail lines, while at each level of the track structure, the left and right rail lines are interconnected by transverse jumpers installed in the node x mating of rod elements and rail threads, with the rail threads of the lower level fixed on the transverse beams between the vertical longitudinal planes A and B passing through the mating nodes of zigzag-oriented rod elements,
- the length of the spans G is made a multiple of the distance R, m, between the junctions of the rod elements and the rail threads of the lower level of the truss track structure.
- the distance R, m, between the junctions of the rod elements and the rail threads of the lower level of the truss track structure in each span is made a multiple of the distance between the supports.
- the solution to the problems posed is also provided provided that the link between the cross beam and the support is made in the form of a hinged lever.
- the specified result is also achieved provided that the rail thread is made current-carrying with the ability to connect to a source of electrical energy of direct or alternating current.
- Fig. L - Fig. 4 depict the following: Fig. L - a schematic representation of the string two-level truss track structure of the Yunitskiy transport system - general type (version); Fig. 2 is a schematic representation of a string two-level truss track structure of the Yunitskiy transport system - top view (version); Fig.3 is a schematic representation of a cross-section of a string two-level truss track structure of the Yunitskiy transport system (version); Fig. 4 is a schematic representation of a fragment of a string two-level truss track structure of the Yunitskiy transport system - front view (version of the design).
- N is the vertical longitudinal plane (left) of the location of the link node of the transverse beam with the support
- W is the vertical transverse plane passing through the interface and the center of the crossbeam support
- X is the longitudinal axis of the crossbeam
- R m the distance between the nodes of the interface of the rod elements and the rail lines of the lower level; m, is the distance from the plane of placement of zigzag-oriented bar elements to the location of the adjacent plane of the communication nodes;
- I, m is the height of the two-level truss track structure
- the length of the transverse bulkhead (the distance between the planes of the location of the nodes of conjugation of the zigzag-oriented rod elements with the rail threads);
- K. m is the length of the transverse beam between the planes of the location of its communication nodes.
- the proposed Yunitskiy string transport system as shown in Fig. 1, contains two rail threads of the lower 3 level and two rail threads of the upper 4 level of the track structure located above them, installed on the base 1 between supports 2 (anchor 2 a with support on intermediate 2 b) ...
- Anchor supports 2a can be buildings and structures with specially equipped landing and loading platforms in the form of loading and unloading stations: passenger for passenger routes and freight for freight routes (not shown in the figures).
- the rail threads of the lower 3 and upper 4 levels of the track structure are made (see Fig. I and Fig. 4) in the form of pre-stressed power bodies 5, enclosed in the corresponding housings 6 (see Fig. 3).
- one or more bundles of strength elements made of high-strength steel wire, or from rods collected in one bundle, or dispersed over the section of the body cavity b, can be used, or one or more standard twisted or non-twisted steel ropes, as well as threads, strips, tapes or other extended elements made of any high-strength materials.
- the rolling surface 8 can be formed by the surface of the body 6 itself.
- the body 6 of the rail thread 3 and / or 4 can partially take over the functions of a prestressed load-bearing body 5. if it is also tensioned during installation of the structure.
- the image of the cross-section and a fragment of the frontal view of the span structure of the track structure of the proposed transport system demonstrates that the tracks of its rail lines of the lower 3 and upper 4 levels are interconnected in spans G between adjacent supports 2 in a two-level truss track structure by means of zigzag-oriented rod elements 10, forming triangles with the rail threads of the lower 3 and upper 4 levels.
- the left 3 L and, accordingly, the right Z p (4 P ) rail inti are interconnected by transverse jumpers 11.
- transverse jumpers 11 installed at the junctions 12 of zigzag-oriented rod elements 10 and rail threads (see Fig. 2 - Fig. 4), with zigzag-oriented rod elements 10 are placed on the outer sides of these rail threads, which ensures the formation of the profile of a two-level truss track structure with minimal aerodynamic drag and high parameters of its rigidity (including torsional) and dynamic stability in the spans between adjacent supports 2.
- the length of 5, m, of the transverse bulkhead I I is defined as the distance between the vertical planes A and B of the location of the corresponding junctions 12 of the zigzag-oriented rod elements 10 with the rail threads of the lower 3 and upper 4 levels of the track structure.
- the constructive connection of the transverse bridges 11 with the bodies 6 of the rail threads can be carried out by any of the known methods: welding, riveting, threaded connection, gluing, kinematic engagement - through various guides made at the same time with the counter elements located on the opposite ends of the cross bars 1 1, by attaching these opposite ends of the cross bars 11 to the inner and / or outer surfaces of the housings 6 of the rail threads by various combinations of known joining methods (not shown in the figures).
- a transverse beam 13 is fixed on the support 2. It is essential that the transverse beam 13 is fixed with the possibility of displacement along the longitudinal axis of the track structure by means of tie nodes 14, which, in turn, are located in two, respectively, in the left N and M right vertical longitudinal planes ...
- tie nodes 14 which, in turn, are located in two, respectively, in the left N and M right vertical longitudinal planes ...
- an essential circumstance for the implementation of the proposed transport system is that the rail threads of the lower 3 level of a two-level truss track structure, interconnected at the junctions 12 of zigzag-oriented rod elements 10 by transverse bridges 11, and are fixed on the transverse beams 13 at the locations of these transverse jumpers 11 and interfaces 12 (see Fig. 3) in any known way, for example, welding, or kinematically (not shown in the figures).
- the spans G between adjacent supports are made with a length that is a multiple of the distance R m, between adjacent transverse jumpers 11 of the lower 3 level of the track structure, and between the communication nodes 14 of the transverse beam 13, by means (as an option) fixed on it in a certain position (in the vertical transverse plane W (see Fig. 2), passing through the interfaces 12 and the center of the support 2 of the transverse beam 13) of the transverse bulkhead 11, the corresponding two-level truss track structure is fixed, in which the transverse jumper 1!
- a " , m is the length of the transverse beam 13 between the planes N and M of the location of its connection nodes 14 with the support 2 (see Fig. 3).
- the ratio (1) is less than 0.02, then the dynamic stability of the superstructure of the track structure is significantly reduced due to its low torsional stiffness.
- the ratio (I) is more than 0.5, the material consumption of the entire structure is unjustifiably increased, and, consequently, the cost of the transport system.
- the rail thread 3 (4) can be made current-carrying with the ability to connect to a DC or AC power source. This will electrify transport services and reduce environmental pollution.
- the rail threads 3 and 4 can be connected to the truss track structure by means of electrical insulators, as well as the fact that the truss track structure can be made of an electrically insulating (dielectric) material (not shown in the figures) ...
- the transverse beam 13 can be connected to the string truss track structure by means of an electrical insulator (not shown in the figures).
- Cross-link location 1! between the rail threads 3 and 4 of the truss structure of the span structure of the two-level truss track structure is determined by the terms of reference for its project, according to which alternative types of execution of the proposed string transport system are possible, one of the options for which is the implementation of spans G between adjacent supports 2 with a length multiple of the distance R, m, between the junctions 12 of the zigzag-oriented rod elements 10 and the rail lines of the lower 3 level of the track structure.
- the distance R, m, between the junction nodes 12 of the zigzag-oriented rod elements 10 and the rail threads of the lower 3 level of the truss track structure in each span G can be made a multiple of the distance between adjacent supports 2.
- truss structures in different spans G may differ in pitch (not shown in the figures) of the location of their structural elements, for example, - transverse lintels 1 L
- the construction of the presented Yunntsky string transport system includes the installation on the base 1 of the supports 2 and the appropriately arranged arrangement and hinge fastening on them of the cross beams 13 of a certain length K, m, and the subsequent production in the spans G between the adjacent supports 2 of the span structure of a two-level truss string track structure.
- the transverse bridges 11 of the rail threads of the lower 3 level, located in a certain way on the transverse beams 13, are fixed on these transverse beams .13 by any of the known methods, after which the rail threads 3 and 4 are supplied with wheeled mobile means 9, and the rail threads made current-carrying, connected to a source of electrical energy of direct or alternating current.
- the cross beams 13, made with the above dimensions and fixed in an appropriate way, increase the supporting surface of the two-level truss track structure and reduce the influence of the overturning moment from the side of the rail line of the upper level 4, when the wheeled vehicle 9 moves along it at its maximum load
- the design of the Yunitskiy string transport system proposed in this technical solution allows achieving the set goals and at the same time has a set of essential features that differ from the known technical solutions, that is, it meets the criteria of the invention "novelty” and “significant differences” (inventive step) , which allows the proposed technical solution to be recognized as an invention.
Abstract
Изобретение относится к транспортным системам. Струнная транспортная система содержит установленные на основании (1) между опорами (2) две рельсовые нити нижнего (3) уровня путевой структуры и расположенные над ними две рельсовые нити верхнего (4) уровня путевой структуры, выполненные в виде предварительно напряженных силовых органов (5), заключенных в соответствующие корпуса (6) с сопряженными с ними поверхностями качения (8) для колесных подвижных средств (9) и образующими две колеи, связанные между собой в пролетах G между смежными опорами (2) посредством двухуровневой ферменной путевой структуры в виде зигзагообразно ориентированных стержневых элементов (10). На каждом уровне путевой структуры левые и правые рельсовые нити соединены между собой поперечными перемычками (11), установленными в узлах их сопряжения со стержневыми элементами (9). Рельсовые нити нижнего (3) уровня закреплены на поперечных балках (13), которые шарнирно связаны с опорами (2) посредством узлов связи (14). В результате повышается жесткость и динамическая устойчивость путевой структуры.
Description
СТРУННАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА
Область техники
Изобретение относится к области транспорта, в час ности, ~ к надземным транспортным системам струнного типа с рельсовой путевой структурой, родственной путям эстакадного типа. Оно может быть использовано при создании как внутригородских скоростных транспортных магистралей, так и при построении междугородних и международных транспортных систем.
Предшествующий уровень техники
Логическим решением по пути совершенствования существующих путевых структур являются струнные транспортные системы Юницкого,
Известна линейная транспортная система Юницкого, включающая по меньшей мере одну подвижную единицу, имеющую приводной агрегат и направляемую с помощью колёс по меньшей мере по одному рельсу, содержащему головку и соединённому с предварительно напряжённым продольным элементом:, смонтированным на опорах, размещённых на основании. Предварительно напряжённый продольный элемент этой транспортной системы выполнен в виде по меньшей мере одной струны, связанно посредством прокладок переменной высоты с головкой каждого рельса по всей длине. При этом головка рельса подключена к источнику электрической энергии постоянного или переменного тока, а рельс связан с опорой посредством электроизолятора. Рельсы в указанной транспортной системе соединены друг с другом посредством поперечных планок, которые снабжены электроизоляторами и демпферами. Кроме того, в указанной транспортной системе опоры выполнены жёсткими и подвижными, при этом рельсовый путь связан с подвижной опорой посредством механизма взаимного относительного продольного перемещения, в том числе, например, посредством тяги, и/или механизма юстировки его положения относительно опоры и основания, и иди - посредством демпфера [1],
Недостатками такой транспортной системы являются недостаточные жёсткость и динамическая устойчивость её путевой структуры в пролётах между опорами.
Известна транспортная система Юницкого, которая включает размещённые на основании на опорах, по меньшей мере, две предварительно натянутые рельсовые ниш в виде силовых органов, заключённых в корпусы с сопряжёнными с ними поверхностями качения для подвижных средств. Рельсовые нити образуют две путевые структуры. На рельсовых нитях путевых структур установлены гружёные и порожние подвижные средства [2].
Недостатками указанной транспортной системы являются недостаточные жёсткость и динамическая устойчивость второго уровня её путевой структуры, что особенно сказывается при транспортировке массивных грузов.
На современном уровне развития транспорта актуальна проблема создания транспортной системы, разработанной на основе принципов мехатроники, для которой характерны высокие скорость передвижения и пропускная способность, низкая себестоимость, отсутствие загрязнений окружающей среды, незначительная потребность в полезных земельных площадях, при этом она должна обеспечить экономичность и максимальную безопасность.
Наиболее близкой к предлагаемому по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является известная струнная транспортная система Юницкого, которая содержит установленную на основании с ояиранием на промежуточные опоры двухуровневую струнную ферменную путевую структуру, каждый уровень которой снабжён двумя рельсовыми нитями, выполненными в виде предварительно напряжённых силовых органов, заключённых в соответствующие корпуса с сопряжёнными с ними поверхностями качения для колёсных подвижных средств и образующими колею. При этом обе рельсовые нити каждой колеи связаны: между собой в пролётах между смежными опорами посредством двухуровневой ферменной путевой структуры в виде зигзагообразно ориентированных стержневых элементов, образующих с нижней и верхней рельсовыми нитями треугольники и размещённые с внешних сторон этих рельсовых нитей, а на каждом уровне путевой структуры левые и правые рельсовые нити соединены между собой поперечными перемычками, установленными в узлах сопряжения стержневых элементов и рельсовых нитей [3].
Ограничением широкого применения указанной транспортной системы является недостаточная жёсткость её путевой структуры, вызванная значительной высотой путевой структуры (с учётом высоты транспортных средств) относительно ширины её колеи. По этой же причине в указанном техническом решении ограничена динамическая устойчивость путевой структуры в пролётах между смежными опорами.
В основу изобретения положена задача достижения следующих технических целей:
- повышение жёсткости путевой структуры;
- повышение динамической ус тойчивости путевой структуры в пролётах между смежными опорами.
Раскрытие изобретения
Технические цели в соответствии с задачами предлагаемого изобретения достигаются посредством струйной транспортной системы Юницкого, содержащей установленные на основании между анкерными опорами с опиранием на промежуточные опоры две рельсовые нити нижнего уровня путевой структуры и расположенные над ними две рельсовые нити верхнего уровня путевой структуры, выполненные в виде предварительно напряжённых силовых органов, заключённых в соответствующие корпуса с сопряжёнными с ними поверхностями качения для колёсных подвижных средств и образующими две колеи связанные между собой в пролётах G между смежными опорами посредством двухуровневой ферменной путевой структуры: в виде зигзагообразно ориентированных стержневых элементов, образующих с рельсовыми нитями нижнего и верхнего уровней треугольники и размещённых с внешних сторон этих рельсовых нитей, при этом на каждом уровне путевой структуры левые и правые рельсовые нити соединены между собой поперечными перемычками, установленными в узлах сопряжения стержневых элементов и рельсовых нитей, причём рельсовые нити нижнего уровня закреплены на поперечных балках между вертикальными продольными плоскостями А и В, проходящими через узлы сопряжения зигзагообразно ориентированных стержневых элементов, при этом поперечные балки связаны с опорами посредством узлов связи, расположенных в двух вертикальных
продольных плоскостях N и М с возможностью смешения вдоль оси путевой структуры, причём поперечные балки расположены в местах совпадения соответствующих поперечных плоскостей W, проходящих через узлы сопряжения и центры опор, а вертикальные продольные плоскости А и содержащие узлы сопряжения, смещены относительно вертикальных продольных плоскостей N и М, содержащих узлы связи, на расстояние м, определяемое зависимостью:
0,02 < £/#< 0.5, где Я, м, - высота ферменной путевой структуры, при этом длина S , м, поперечной перемычки и длина К, м, поперечной балки между её уздами связи связаны соотношением:
0,5 < S/K < 0,95, а длина пролётов G выполнена кратной расстоянию R, м, между узлами сопряжения стержневых элементов и рельсовых нитей нижнего уровня ферменной путевой с труктуры.
Достижение технических целей обеспечивается также при условии, что расстояние R, м, между узлами сопряжения стержневых элемен тов и рельсовых нитей нижнего уровня ферменной путевой структуры в каждом пролёте выполнено кратным расстоянию между опорами. Решение поставленных задач обеспечивается также при условии, что связь поперечной балки с опорой выполнена в виде шарнирного рычага.
Указанный результат достигается также при условии, что рельсовая нить выполнена токонесущей с возможностью подключения к источнику электрической энергии постоянного или переменного тока. Приведенные выше признаки, характеризующие предлагаемое техническое решение, являются существенными, гак как в совокупности достаточны для решения поставленной технической задачи и достижения ожидаемого технического результата, а каждый в отдельности - необходим для идентификации и отличия известных из уровня техники аналогичных технических решений от заявленной струнной транспортной системы Юницкого.
Эта совокупность общих и отличительных существенных признаков, которыми характеризуются заявляемое устройство струнной транспортной системы Юницкого, не известна из уровня техники, является новой и достаточной во всех случаях, на которые распространяется объём правовой защиты.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем сущность изобретения поясняется подробным описанием конструкции устройства и принципа работы струнной транспортной системы Юницкого со ссылками на прилагаемые чертежи (фиг Л -- фиг. 4), на которых изображено следующее : фигЛ - схематичное изображение струнной двухуровневой ферменной путевой структуры транспортной системы Юницкого - общий вид (вариант исполнения); фиг.2 - схематичное изображение струнной двухуровневой ферменной путевой структуры транспортной системы Юницкого - вид сверху (вариант исполнения); фиг.З - схематичное изображение поперечного сечения струнной двухуровневой ферменной путевой структуры транспортной систе ы Юницкого (вариант исполнения); фиг.4 - схематичное изображение фрагмента струнной двухуровневой ферменной путевой структуры транспортной системы Юницкого -- вид спереди ( вариант испод н ения) .
Позиции на рисунках:
1 основание:
2 - опора транспортной системы;
2 а - анкерная опора;
2 b - промежуточная опора:
3 - рельсовая нить нижнего уровня;
3L- левая рельсовая нить нижнего уровня;
Зр- правая рельсовая нить нижнего уровня;
4 - рельсовая ни ть верхнего уровня;
4L - левая рельсовая нить верхнего уровня;
4P - правая рельсовая нить верхнего уровня;
5 - предварительно напряжённый силовой орган рельсовой нити;
6 - корпус рельсовой нити;
7 - твердеющий материал;
8 - поверхность качения рельсовой нити;
9 - колёсное подвижное средс тво;
9а - колёсное подвижное средство рельсовой нити верхнего уровня;
9Ъ ~ колёсное подвижное средство рельсовой нити нижнего уровня;
10 - зигзагообразно ориентированный стержневой элемент двухуровневой ферменной путевой структуры;
11 - поперечная перемычка между левой и правой рельсовыми нитями;
12 - узел сопряжения стержневого элемента и рельсовой нити;
13 - поперечная балка;
14 - узел связи поперечной балки с опорой;
15 - шарнирный рычаг узла связи поперечной балки;
О - пролёт между смежными опорами транспортной системы;
А ~ вертикальная продольная плоскость (левая), прохолящая через узел сопряжения зигзагообразно ориентированного стержневого элемента с рельсовой нитью;
В - вертикальная продольная плоскость (правая) проходящая через узел сопряжения зигзагообразно ориентированного стержневого элемента с ре л ьсово й нитью ;
N - вертикальная продольная плоскость (левая) расположения узла связи поперечной балки с опорой;
М - вертикальная продольная плоскость (правая) расположения узла связи поперечной балки с опорой;
W - вертикальная поперечная плоскость, проходящая через узел сопряжени и центр опоры поперечной балки;
X - продольная ось поперечной балки;
R м, - расстояние между узлами сопряжения стержневых элементов и рельсовых нитей нижнего уровня;
м, - расстояние от плоскости размещения зигзагообразно ориентированных стержневых элементов до расположения смежной плоскости узлов связи;
Я, м, - высота двухуровневой ферменной пу тевой структуры;
& м, - длина поперечной перемычки (расстояние между плоскостями расположения узлов сопряжения зигзагообразно ориентированных стержневых элементов с рельсовыми нитями);
К. м, - длина поперечной балки между плоскостями расположения её узлов связи.
Варианты осуществления изобретения Сущность изобретения более подробно заключается в следующем.
Предлагаемая струнная транспортная система Юницкого, как показано на фиг.1, содержит установленные на основании 1 между опорами 2 (анкерными 2 а с опиранием на промежуточные 2 Ь) две рельсовые нити нижнего 3 уровня и расположенные над ними две рельсовые нити верхнего 4 уровня путевой структуры.
При этом в зависимости от проектного решения в качестве опор 2 могут выступать железобетонные, трубобетонные, стальные столбчатые, каркасные или различные иные конструкции известных модификаций опор с их индивидуальным конструктивным оформлением · например, в виде башен или колонн. Анкерные опоры 2а могут представлять собой здания и сооружения со специально оборудованными на них посадочно - погрузочными площадками в виде погрузочно - разгрузочных станций: пассажирских для пассажирских трасс и грузовыми для грузовых трасс (на рисунках не показаны).
Рельсовые нити нижнего 3 и верхнего 4 уровней путевой структуры выполнены (см фиг. I и фиг. 4) в виде предварительно напряжённых силовых органов 5, заключённых в соответствующие корпуса 6 (см. фиг. 3).
В качестве предварительно напряженного силового органа 5 рельсовой нити 3, поперечный разрез которой представлен на фиг.З, могут использоваться один или несколько пучков силовых элементов из высокопрочной стальной проволоки, либо из прутьев, собранных в один пучок, либо рассредоточенных по сечению полости корпуса б, либо одного или нескольких стандартных витых или невитых стальных канатов, а также нитей, полос, лент или других протяжённых
элементов из любых высокопрочных материалов. Пустоты в корпусе б между элементами силового органа 5 могут быть заполнены твердеющим материалом 7 на основе полимерных связующих, композитов, цементных смесей и/или аналогичных твердеющих материалов, которые жёстко связывают в одно целое силовой орган 5 и корпус 6 с сопряжённой с ним поверхностью качения 8 (см. фиг. 1 и фиг. 4), омоноличивая в одно целое конструкцию рельсовой нити.
При этом поверхность качения 8 может быть образована поверхностью самого корпуса 6. В ряде случаев корпус 6 рельсовой нити 3 и/или 4 может частично взять на себя функции предварительно напряжённого силового органа 5. если он при монтаже конструкции также будет напряжён растяжением.
Благодаря тому, что рельсовые нити нижнего 3 и верхнего 4 уровней с сопряжёнными с ними поверхностями качения 8 для колёсных подвижных средств 9 и, соответственно образованные ими колеи выполнены инновационной модификации - предварительно напряжёнными растяжением в продольном направлении, эти рельсовые нити представляют собой несущие жёсткие балки нижнего и верхнего поясов пролётного строения двухуровневой ферменной путевой структуры.
Изображение поперечного сечения и фрагмента фронтального вида пролётного строения путевой структуры предлагаемой транспортной системы (см. фиг. 3 и фиг. 4) демонстрирует то, что колеи её рельсовых нитей нижнего 3 и верхнего 4 уровней связан между собой в пролётах G между смежными опорами 2 в двухуровневую ферменную путевую структуру посредством зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10, образующих с рельсовыми нитями нижнего 3 и верхнего 4 уровней треугольники.
При этом на каждом уровне путевой структуры левые 3L
и, соответственно, правые Зр (4Р) рельсовые инти соединены между собой поперечными перемычками 11. установленными в узлах сопряжения 12 зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 и рельсовых нитей (см. фиг. 2 - фиг. 4), причём зигзагообразно ориентированные стержневые элементы 10 размещены с внешних сторон этих рельсовых нитей, что обеспечивает формирование профиля двухуровневой ферменной путевой структуры с минимальным аэродинамическим сопротивлением и высокими
параметрами её жёсткости (в том числе - крутильной) и динамической устойчивости в пролётах между смежными опорами 2.
В тоже время длина 5, м, поперечной перемычки I I определена как расстояние между вертикальными плоскостями А и В расположения соответствующих узлов сопряжения 12 зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 с рельсовыми нитями нижнего 3 и верхнего 4 уровней путевой структуры.
Конструктивная связь поперечных перемычек 11 с корпусами 6 рельсовых нитей, в зависимости от проектного решения, может быть осуществлена любым из известных способов: сваркой, клепкой, резьбовым соединением, склеиванием, кинематическим зацеплением - через различные направляющие, выполненные заодно с ответными элементами, расположенными на противолежащих концах поперечных перемычек 1 1, посредство крепления этих противоположных концов поперечных перемычек 11 к. внутренним и/или внешним поверхностям корпусов 6 рельсовых нитей различными сочетаниями известных способов сочленения (на рисунках не показано).
На опоре 2 закреплена поперечная балка 13. Существенно, что поперечная балка 13 закреплена с возможностью смещения вдоль продольной оси путевой структуры при помощи узлов связи 14, которые, в свою очередь, расположены в двух, соответственно, в левой N и М правой вертикальных продольных плоскостях. При этом существенным обстоятельством исполнения предлагаемой транспортной сис темы является то, что рельсовые нити нижнего 3 уровня двухуровневой ферменной путевой структуры, соединённые между собой в узлах сопряжения 12 зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 поперечными перемычками 11, и закреплены на поперечных балках 13 в местах расположения этих поперечных перемычек 11 и узлов сопряжения 12 (см. фиг. 3) любым известным способом, например, сваркой, или кинематически (на рисунках не показано).
В любом из неограничивающих вариантов реализации заявленной струнной транспортной системы возможны различные не исключающие
варианты исполнения поперечной перемычки Пи её соединения с рельсовыми нитями (в узлах сопряжения 12), один из которых показан на фиг.З и фиг.4.
Таким выполнением транспортной системы, особенность которой, в отличие от прототипа, в том, что пролёты G между смежными опорами выполнены длиной, кратной расстоянию R м, между смежными поперечными перемычками 11 нижнего 3 уровня путевой структуры, а между узлами связи 14 поперечной балки 13, посредством (как вариант исполнения) закреплённой на ней в определённом положении (в вертикальной поперечной плоскости W (см. фиг. 2), проходящей через узлы сопряжения 12 и центр опоры 2 поперечной балки 13) поперечной перемычки 11, зафиксирована соответствующая двухуровневая ферменная путевая структура, в которой поперечная перемычка 1 ! установлена в узле сопряжения 12 зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 путевой структуры нижнего 3 уровня и расположена вдоль продольной оси X поперечной балки 13, при этом вертикальные плоскости А и В размещения зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 смещены относительно узлов связи 14 поперечной балки 13 к её центру, а расстояние L, м, от плоскости А (В) размещения зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 ферменной путевой структуры до узла связи 14 поперечной балки 13 (см. фиг.З и фиг.4) определено установленной зависимостью, - обеспечивается увеличение базы опорной поверхности путевой структуры и, как следствие, - повышение её жёсткости и динамической устойчивости в целом, за счёт демпфирования продольных динамических усилий, происхождение которых обусловлено перепадом температур и динамическими нагрузками, возникающими в процессе движения колёсных подвижны средств 9 по рельсовым нитям 3 и 4.
Выполнение двухуровневой ферменной путевой структуры с зиг агообразно ориентированными стержневыми элементами 10, размещёнными на её внешней стороне и расположение поперечных перемычек 1 1 в узлах сопряжения 12 зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 ферменной путевой структуры, при расположении и закреплении крайней поперечной перемычки 11 пролётного строения вдоль продольной оси X поперечной балки 13, например, шарнирно закреплённой на опоре 2,
обеспечивает, при соблюдении полученных эмпирическим путём соотношений размеров высоты Я, м, ферменной путевой структуры и расстояния L м, от плоскости размещения зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 ферменной путевой структуры до соответствующего узла связи 14 поперечной балки 13, благоприятное перераспределение действующих нагрузок и внутренних напряжений во всех элементах конструкции двухуровневой ферменной путевой структуры струнной транспортной системы. Это приводит к значительному повышению жёсткости и динамической устойчивости ферменной конструкции пролё ного строения путевой структуры.
В достижении требуемой жёсткости и обеспечении динамической устойчивости путевой структуры существенную роль играет оптимизация опорной поверхности путевой структуры, которая, в свою очередь, зависит от длины К. м, поперечной балки 13 и высоты Я, м, двухуровневой ферменной путевой структуры, определяемых зависимостями:
0,02 <1/# < 0,5, (1) и
0,4 < S/К < 0,95, (2) где L, м, - расстояние от плоскости размещения зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 ферменной путевой структуры до соответствующих узлов связи 14 поперечной балки 13,
S’, м, - длина поперечной перемычки 1 1,
А", м, - длина поперечной балки 13 между плоскостями N и М расположения её узлов связи 14 с опорой 2 (см. фиг.З).
При опирании рельсовых нитей 3 нижнего уровня двухуровневой ферменной путевой структуры на промежу очную опору 2 h через поперечную балку 13 и поперечную перемычку 11, параметры которых находятся в соответствии со значениями, определяемыми соотношениями (1) и (2), удаётся достаточно просто обеспечить требуемое повышение динамической устойчивости пу тевой структуры без существенного увеличения её веса.
Указанные в соотношении ( 1 ) значения соответствуют оптимальному диапазону взаимозависимости между высотой Я, м. ферменной путевой структуры (и, соответственно, высоты расположения центра масс конструкции
пролётного строени ) и величиной опорной поверхности такой путевой структуры,
Если соотношение (1) будет меньше 0,02, то существенно снижается динамическая устойчивость конструкции пролётного строения путевой структуры из-за её низкой крутильной жёсткости.
Если соотношение (I) будет более 0,5 - неоправданно увеличивается материалоёмкость всей конструкции, а, следовательно, и стоимости транспортной системы .
При соотношении (2) меньше 0,5 затруднена реализация проектного решения без существенного перерасхода материалов путевой структуры.
Если соотношение (2) будет более 0,95 - снижается динамическая устойчивость конструкции пролётного строения.
Увеличение ширины опорной поверхности двухуровневой ферменной путевой структуры от длины 5. м, поперечной перемычки 11 до длины /", м, поперечной балки 13, обеспечивает повышение жёсткости и динамической устойчивости ферменной конструкции пролётного строения путевой структуры. Кроме того, выполнение на промежуточных опорах 2 b поперечных балок 13 длиной К, м, определяемой соотношением (2), позволяет, при альтернативном исполнений, предусмотреть на этих промежуточных опорах 2 b различные зоны технического обслуживания транспортной системы, например, - зоны экстренной эвакуации пассажиров (на рисунках не показаны).
Благодаря тому, что, как было отмечено выше, узл связи 14 поперечной балки 13 выполнены подвижными, например, - в виде шарнирного рычага 15. достигается снижение локальных перенапряжений в рельсовых нитях путевой структуры, вызванных температурной деформацией и воздействием колёсных подвижных средств 9, которые, в результате, перераспределяются по всей длине пути предлагаемой струнной транспортной системы.
В любом из неограничивающих вариантов реализации заявленной струнной транспортной системы возможны различные не исключающие вариан ы исполнения шарнирных рычагов 15 узлов связи 14 поперечной балки 13.
В соответствии с любым из неограниченных конструктивных вариантов исполнения путевой структуры предлагаемой струнной транспортной системы, в зависимости от проектного решения, рельсовая нить 3 (4) может быть выполнена токонесущей с возможностью подключения к источнику электрической энергии постоянного или переменного тока. Это позволит электрифицировать транспортные услуги и снизить загрязнение окружающей среды.
Для отраслевого специалиста очевидно, что, в предложенном исполнении рельсовые нити 3 и 4 могут быть связаны с ферменной путевой структурой посредством электроизоляторов как, впрочем, и то, что ферменная путевая структура может быть выполнена из электроизоляционного (диэлектрического) материала (на рисунках не показаны).
Альтернативным вариантом: исполнения предлагаемой струнной транспортной системы является снабжение соединения рельсовой нити 3 (4) с поперечной перемычкой 1 1 электроизоляторами (на рисунках не показаны) для изолирования друг от друга рельсовых нитей в каждой колее, что повышает надёжность, безопасность и эффективность всей системы.
Целесообразно также исполнение, при котором поперечная перемычка ! 1 была бы выполнена из электроизоляционного (диэлектрического) материала.
В соответствии с любым из неограниченных вариантов исполнения путевой структуры, в соответствии с принятым проектным решением, целесообразно, чтобы в соединении с рельсовой нитью 3 (и 4} поперечная перемычка 11 была снабжена демпфером (на рисунках не показан).
В соответствии с техническим заданием на проект, в качестве демпфера может быть использован электро изолятор.
При этом при альтернативном исполнении поперечная балка 13 может быть связана со струнной ферменной путевой структурой посредством электроизолятора (на рисунках не показаны).
Поперечная балка 13 также может быть выполнена из электроизоляционного (диэлектрического ) материала.
Существенную роль в повышении динамической устойчивости и жёсткости путевой структуры играет как установка шарнирно связанной е
опорой 2 поперечной балки 13 вышеуказанных размеров, таки соответствующее расположение на этой поперечной балке 13 поперечной перемычки 11 нижнего пояса ферменной пролётной конструкции, через которую, как вариант исполнения, она связана с поперечной балкой 13 и которая также выполнена и установлена в конструкции в соответствии с параметрами, указанными выше.
Расположение поперечных перемычек 1 ! между рельсовыми нитями 3 и 4 ферменной конструкции пролётного строения двухуровневой ферменной путевой структуры определяется техническим заданием на её проект, в соответствии с которым возможны альтернативные виды исполнения предлагаемой струнной транспортной системы, одним из вариантов которого является выполнение пролётов G между смежными опорами 2 длиной, кратной расстоянию R , м, между узлами сопряжения 12 зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 и рельсовых нитей нижнего 3 уровня путевой структуры. По другому варианту - расстояние R, м, между узлами сопряжения 12 зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 и рельсовых нитей нижнего 3 уровня ферменной путевой структуры в каждом пролёте G может быть выполнено кратным расстоянию между смежными опорами 2.
В результате ферменные конструкции в различных пролётах G могут отличаться шагом (на рисунках не показано) расположения их констру тивных элементов, например, - поперечных перемычек 1 L
Предлагаемое изобретение не ограничивается описанными и показанными на чертежах вариантами реализаций, которые могут быть изменены, модифицированы и дополнены в рамках объёма, определенного фор мул ой изобр ете ния . В любом из неограничивающих вариантов реализации заявленной путевой структуры и различных не исключаемых вариантах её конструктивного исполнения достигается повышение жёсткости и динамической устойчивости струнной путевой структуры в пролётах G между смежными опорами, что является приоритетной целью предлагаемого технического устройства.
П ромы шлейная применимость
В самом общем случае построение представленной струнной транспортной системы Юннцкого включает установку на основании 1 опор 2 и выполненное соответствующим образом расположение и шарнирное закрепление на них поперечных балок 13 определённой длины К , м, и последующее изготовление в пролётах G между смежными опорами 2 пролётного строения двухуровневой ферменной струнной путевой структуры.
Для этого формируют нижний и верхний пояса этой двухуровневой ферменной струнной путевой структуры, каждый из которых образован левой и правой рельсовыми нитями, связанными между собой поперечными перемычками 1 1 , равномерно распределёнными в пролёте G. При этом боковые грани двухуровневой ферменной с трунной путевой структуры выполняют в виде зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10, образующих с рельсовыми нитями нижнего 3 и верхнего 4 уровней треугольники, а узлы сопряжения 1.2 зигзагообразно ориентированных стержневых элементов 10 с поперечными перемычками 1 1 располагают в соответствующих вертикальных продольных плоскостях А и В.
На заключительном этане поперечные перемычки 11 рельсовых нитей нижнего 3 уровня, расположенные определённым образом на поперечных балках 13, фиксируют на этих поперечных балках .13 любым из известных способов, после чего рельсовые нити 3 и 4 снабжают колёсными подвижными средствами 9, а рельсовые нити, выполненные токонесущими, подключают к источнику электрической энергии постоянного или переменного тока.
Струнная транспортная система Юницкого описанной конструкции, в самом общем случае, из множества альтернативных вариантов исполнения:, работает следующим образом.
В процессе работы транспортной системы, при движении колёсных подвижных средств 9 по рельсовым нитям двухуровневой ферменной струнной путевой структуры, а также вследствие температурных колебаний, благодаря шарнирной, с возможностью продольного смещения, установки на опорах 2 поперечных балок 13 заданной длины, с определённым образом выполненной и
закрепленной на них двухуровневой ферменной струнной путевой структурой, в процессе её эксплуатации происходит перераспределение и демпфирование действующих нагрузок двухуровневой ферменной путевой структурой струнной транспортной системы. При этом поперечные балки 13, выполненные вышеуказанными размерами и закреплёнными надлежащим образом, увеличивают опорную поверхность двухуровневой ферменной путевой структурой и снижают влияние опрокидывающего момента со стороны рельсовой нити верхнего 4 уровня, при движении по ней колёсного подвижного средства 9 при его максимал ьной загрузке
В итоге реализации изобретения достигается: повышение жёсткости путевой структуры, а также - повышение её динамической устойчивости в пролётах между смежными опорами.
Таким образом, предложенная в настоящем техническом решении конструкция струнной транспортной системы Юницкого позволяет достигнуть поставленных целей и при этом обладает совокупностью существенных признаков, отличных от известных технических решений, т. е. соответствует критериям изобретения "новизна" и "существенные отличия" (изобретательский уровень), что позволяет признать предложенное техническое решение изобретением.
Источники информации
1. Патент RUtfs 2080268. МПКВ61В5/02, 13/00, Е01 В25/22, публ. 27.05.199? (аналог).
2. Патент RU J 2475386, МПК В61 В 1/00, 3/02, публ. 20.02.2013 (аналог).
3. Патент RU .Ns 2520983 , МПК В61 В5.02.13/00. Е01 В25/00, публ. 27.06.2014 (прототип).
Claims
1. Струнная транспортная система, содержащая установленные на основании между анкерными опорами с опиранием на промежуточные опоры две рельсовые нити нижнего уровня путевой структуры и расположенные над ними две рельсовые нити верхнего уровня путевой структуры, выполненные в виде предварительно напряжённых силовых органов, заключённых в соответствующие корпуса с сопряжёнными с ними поверхностями качения для колёсных подвижных средств и образующими две колеи, связанные между собой в пролётах G между смежными опорами посредством двухуровневой ферменной путевой структуры в виде зигзагообразно ориентированных стержневых элементов, образующих с рельсовыми нитями нижнего и верхнего уровней треугольники и размещённых с внешних сторон этих рельсовых нитей, при этом на каждо уровне путевой структуры левые и правые рельсовые нити соединены между собой поперечными перемычками установленными в узлах сопряжения стержневых элементов и рельсовых нитей, отличающаяся тем , что рельсовые нити нижнего уровня закреплены на поперечных балках между вертикальными продольными плоскостями А и Д проходящими через узлы сопряжения зигзагообразно ориентированных стержневых элементов, при этом поперечные балки связаны с опорами посредством узлов связи, расположенных в двух вертикальных продольных плоскостях N и М с возможностью смещения вдоль оси путевой структуры, причём поперечные балки расположены в местах совпадения соответствующих поперечных плоскостей W, проходящих через узлы сопряжения и центры опор, а вертикальные продольные плоскости А и Д содержащие узлы сопряжения, смещены относительно вертикальных продольных плоскостей N и М, содержащих узлы связи, на расстояние L, м, определяемое зависимостью:
0,02 < 1/Я < 0.5, где Н, м, - высота ферменной путевой структуры, при этом длина 5, м, поперечной перемычки и длина К, м, поперечной балки между её узлами связи связаны соотношением:
0,5 < 5Ж < 0,95,
а длина пролётов G выполнена кратной расстоянию R, м, между узлами сопряжения стержневых элементов и рельсовых нитей нижнего уровня ферменной путевой структуры.
2. Система но п. 1, отличающаяся тем, что расстояние R, м, между узлами сопряжения стержневых элементов и рельсовых нитей нижнего уровня ферменной путевой структуры в каждом: пролёте G выполнено кратным расстоянию между опорами.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем. что связь поперечной балки с опорой выполнена в виде шарнирного рычага.
4. Система но и.1, отличающаяся тем, что рельсовая нить выполнена токонесущей с возможностью подключения к источнику электрической энергии постоянного или переменного тока.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20868100.7A EP4032775A4 (en) | 2019-09-25 | 2020-11-24 | STRING TRACK SYSTEM |
| CN202080081946.9A CN115427283A (zh) | 2019-09-25 | 2020-11-24 | 尤尼茨基弦索式运输系统 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900541A EA038766B1 (ru) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | Струнная транспортная система юницкого |
| EA201900541 | 2019-09-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2021056090A1 true WO2021056090A1 (ru) | 2021-04-01 |
Family
ID=75164727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/BY2020/000012 WO2021056090A1 (ru) | 2019-09-25 | 2020-11-24 | Струнная транспортная система |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4032775A4 (ru) |
| CN (1) | CN115427283A (ru) |
| EA (1) | EA038766B1 (ru) |
| WO (1) | WO2021056090A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA037218B1 (ru) * | 2019-01-04 | 2021-02-20 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Струнная транспортная система юницкого |
| CN114808558A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-29 | 山东启和云梭物流科技有限公司 | 一种复合异型翼缘轨道系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2080268C1 (ru) | 1994-04-08 | 1997-05-27 | Капитонов Александр Александрович | Линейная транспортная система |
| RU2224064C1 (ru) * | 2002-05-21 | 2004-02-20 | Юницкий Анатолий Эдуардович | Транспортная система юницкого (варианты) и способ построения транспортной системы |
| JP2006096057A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Masao Honda | 高架軌道輸送・交通システム |
| UA71059U (ru) * | 2012-03-23 | 2012-06-25 | Семен Моисеевич Месонжник | Эстакадная фермовая система рельсового транспорта |
| RU2475386C1 (ru) | 2011-08-31 | 2013-02-20 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Транспортная система юницкого и способ построения струнной транспортной системы |
| RU2520983C2 (ru) | 2011-09-08 | 2014-06-27 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Транспортная система юницкого |
-
2019
- 2019-09-25 EA EA201900541A patent/EA038766B1/ru unknown
-
2020
- 2020-11-24 EP EP20868100.7A patent/EP4032775A4/en active Pending
- 2020-11-24 CN CN202080081946.9A patent/CN115427283A/zh active Pending
- 2020-11-24 WO PCT/BY2020/000012 patent/WO2021056090A1/ru unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2080268C1 (ru) | 1994-04-08 | 1997-05-27 | Капитонов Александр Александрович | Линейная транспортная система |
| RU2224064C1 (ru) * | 2002-05-21 | 2004-02-20 | Юницкий Анатолий Эдуардович | Транспортная система юницкого (варианты) и способ построения транспортной системы |
| JP2006096057A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Masao Honda | 高架軌道輸送・交通システム |
| RU2475386C1 (ru) | 2011-08-31 | 2013-02-20 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Транспортная система юницкого и способ построения струнной транспортной системы |
| RU2520983C2 (ru) | 2011-09-08 | 2014-06-27 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Транспортная система юницкого |
| UA71059U (ru) * | 2012-03-23 | 2012-06-25 | Семен Моисеевич Месонжник | Эстакадная фермовая система рельсового транспорта |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4032775A1 (en) | 2022-07-27 |
| EP4032775A4 (en) | 2023-09-06 |
| CN115427283A (zh) | 2022-12-02 |
| EA038766B1 (ru) | 2021-10-15 |
| EA201900541A1 (ru) | 2021-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110747761B (zh) | 路桥预制小箱梁式隐盖梁临时支承体系的拆除施工方法 | |
| RU2325293C2 (ru) | Струнная транспортная система юницкого и способ построения струнной транспортной системы | |
| CN101806038A (zh) | 曲线箱梁滑移模架及施工方法 | |
| WO2021056090A1 (ru) | Струнная транспортная система | |
| RU2520983C2 (ru) | Транспортная система юницкого | |
| CN206680871U (zh) | 一种四轨式梁上运梁装置 | |
| RU2475387C1 (ru) | Транспортная система юницкого и способ построения струнной транспортной системы | |
| CN101935978B (zh) | 索轨高架及其专用轨道行车 | |
| CN209907178U (zh) | 一种三主缆双塔柱悬索桥 | |
| RU2475386C1 (ru) | Транспортная система юницкого и способ построения струнной транспортной системы | |
| CN109653077B (zh) | 一种三主缆双塔柱悬索桥 | |
| CN110366514B (zh) | 尤尼茨基运输系统 | |
| RU2224064C1 (ru) | Транспортная система юницкого (варианты) и способ построения транспортной системы | |
| EP3907117B1 (en) | String transport system | |
| CN112770955B (zh) | 尤尼茨基的运输系统及其制造及组装方法 | |
| CN111094100B (zh) | 桁架式轨道结构和导轨 | |
| CN104912365B (zh) | 一种狭窄场地立体停车架 | |
| EP4074570A1 (en) | Transport system | |
| CN109914258B (zh) | 一种自锚式悬索桥猫道承重索转向结构 | |
| EA033863B1 (ru) | Струнная путевая структура | |
| CN111979896B (zh) | 一种预埋型钢的槽形结合梁 | |
| CN212500361U (zh) | 一种预应力结构的大跨度轨道式平板车 | |
| CN116873461A (zh) | 一种吊索带式输送系统 | |
| EA037758B1 (ru) | Транспортная система юницкого (варианты) | |
| CN111532293A (zh) | 一种预应力结构的大跨度轨道式平板车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20868100 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2020868100 Country of ref document: EP Effective date: 20220421 |