WO2021054066A1 - 音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法 - Google Patents

音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021054066A1
WO2021054066A1 PCT/JP2020/032122 JP2020032122W WO2021054066A1 WO 2021054066 A1 WO2021054066 A1 WO 2021054066A1 JP 2020032122 W JP2020032122 W JP 2020032122W WO 2021054066 A1 WO2021054066 A1 WO 2021054066A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
doppler
acoustic wave
processing unit
processing
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/032122
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
唐澤　弘行
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2021546564A priority Critical patent/JP7171933B2/ja
Publication of WO2021054066A1 publication Critical patent/WO2021054066A1/ja
Priority to US17/673,236 priority patent/US20220167943A1/en
Priority to JP2022174201A priority patent/JP2022189952A/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/488—Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06—Measuring blood flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472—Wireless probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52023—Details of receivers
    • G01S7/52034—Data rate converters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52079—Constructional features
    • G01S7/5208—Constructional features with integration of processing functions inside probe or scanhead
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
    • A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/56—Details of data transmission or power supply

Definitions

  • the present invention relates to an acoustic wave probe wirelessly connected to an information terminal and a control method for the acoustic wave probe.
  • an acoustic wave diagnostic device using an acoustic wave image such as an ultrasonic image has been put into practical use.
  • an acoustic wave diagnostic device has an acoustic wave probe having a built-in transducer array and an apparatus main body connected to the acoustic wave probe, and acoustics such as ultrasonic waves are directed from the acoustic wave probe to a subject.
  • An acoustic wave image is generated by transmitting a wave, receiving an acoustic wave echo from a subject with an acoustic wave probe, and electrically processing the received signal in the main body of the apparatus.
  • the acoustic wave image generated in this way images of various formats such as a so-called B mode image and a Doppler image such as a power Doppler image and a continuous wave Doppler image are known.
  • the received signal generally used when the Doppler image is generated is a minute signal, so for example, various types of acoustic wave images arranged in the acoustic wave probe. It is easily affected by noise from the circuit, and in the Doppler image, the waveform caused by the noise may be drawn so as to overlap the Doppler waveform.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus of Patent Document 1 includes a monitor in which the brightness of the screen is controlled by a so-called pulse width control method, and the display range of the speed information of the moving body represented by the Doppler image on the monitor is Doppler. Due to the voltage pulse supplied to the monitor by lowering the frequency of the voltage pulse supplied to the monitor when the display range on the monitor regarding the speed information of the moving object represented by the image is above a certain range. The influence of noise is reduced.
  • an acoustic wave diagnostic device in which an apparatus main body and an acoustic wave probe are connected to each other by wireless communication.
  • an acoustic wave diagnostic device When generating and displaying an acoustic wave image in such an acoustic wave diagnostic device, for example, it is assumed that the acoustic wave image captured by the acoustic wave probe is wirelessly transmitted to the main body of the apparatus, but the acoustic wave probe is used.
  • JPEG Joint Photographic Experts Group
  • a receiving circuit that processes the received signal from the transducer array and a sound line signal generated by the receiving circuit are processed to generate Doppler data.
  • the Doppler processing unit the image generation unit that generates an acoustic wave image consisting of a Doppler image or a B-mode image, and the compression processing unit that compresses the acoustic wave image are arranged on the same substrate, they are analog. Waveforms caused by noise in a Doppler image generated based on Doppler data due to the influence of noise caused by the operation of the compression processing unit on received signals that are signals, sound line signals that are digital signals, Doppler data, etc. There was a problem that was drawn so as to overlap the Doppler waveform.
  • the present invention has been made to solve such a conventional problem, and even when the receiving circuit, the Doppler processing unit, and the compression processing unit are arranged on at least the same substrate, the Doppler It is an object of the present invention to provide an acoustic wave probe and a control method of an acoustic wave probe capable of suppressing the influence of noise caused by the operation of a compression processing unit in an image.
  • the first acoustic wave probe according to the present invention is an acoustic wave probe wirelessly connected to an information terminal, and is an oscillator array and a transmission circuit for transmitting acoustic waves from the oscillator array.
  • a receiving circuit that generates a sound line signal by digitally converting the analog received signal acquired by the transducer array that received the acoustic wave echo and then performing reception focus processing, and a sound line signal generated by the receiving circuit.
  • a Doppler processing unit that generates Doppler data by performing Doppler processing based on the above, a Doppler image generation unit that generates a Doppler image based on the Doppler data generated by the Doppler processing unit, and a Doppler image generation unit that generates Doppler images.
  • a compression processing unit that compresses the Doppler image, a wireless communication circuit that wirelessly transmits the Doppler image compressed by the compression processing unit to the information terminal, and a frequency that is greater than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit.
  • a processing frequency setting unit for setting the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit is provided so that at least the receiving circuit, the Doppler processing unit, the Doppler image generation unit, and the compression processing unit are arranged on the same substrate. It is characterized by being.
  • the second acoustic wave probe is an acoustic wave probe wirelessly connected to an information terminal, and comprises an oscillator array, a transmission circuit for transmitting acoustic waves from the oscillator array, and acoustic wave echo.
  • Doppler processing is performed based on the receiving circuit that generates a sound line signal by digitally converting the analog received signal acquired by the received vibrator array and then performing reception focus processing, and the sound line signal generated by the receiving circuit.
  • a Doppler processing unit that generates Doppler data by doing this, a B-mode image generator that generates a B-mode image based on the sound line signal generated by the receiving circuit, and a B-mode image generated by the B-mode image generator.
  • the compression processing unit that compresses the data
  • the wireless communication circuit that wirelessly transmits the Doppler data generated by the Doppler processing unit and the B-mode image compressed by the compression processing unit to the information terminal, and the Doppler processing processing in the Doppler processing unit.
  • It is equipped with a processing frequency setting unit that sets the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit so that the frequency is higher than twice the frequency F1, and at least the receiving circuit, the Doppler processing unit, the B mode image generation unit, and the compression processing. It is characterized in that the portions are arranged on the same substrate.
  • the second acoustic wave probe includes a Doppler image generation unit that generates a Doppler image based on the Doppler data generated by the Doppler processing unit, and the compression processing unit includes a B-mode image generated by the B-mode image generation unit.
  • the Doppler image generation unit is compressed, and the wireless communication circuit can wirelessly transmit the B-mode image and the Doppler image compressed by the compression processing unit.
  • the Doppler image generation unit is arranged on the substrate.
  • the first and second acoustic wave probes may include an acoustic wave transmission / reception control unit that controls the transmission of acoustic waves by the transmitting circuit and the reception of acoustic wave echoes by the receiving circuit.
  • the first and second acoustic wave probes may include a battery and a power supply circuit for supplying power from the battery into the acoustic wave probe.
  • the acoustic wave transmission / reception control unit can be arranged on the substrate. At this time, it is preferable that the power supply circuit is arranged on the substrate.
  • the wireless communication circuit can be arranged on the substrate.
  • the first and second acoustic wave probes can be provided with a wired connection terminal for making a wired connection to the information terminal.
  • the Doppler processing unit can generate continuous wave Doppler data or pulse Doppler data.
  • the first acoustic wave probe control method of the present invention is an acoustic wave that is wirelessly connected to an information terminal and at least a receiving circuit, a Doppler processing unit, a Doppler image generating unit, and a compression processing unit are arranged on the same substrate.
  • a probe control method in which acoustic waves are transmitted from an oscillator array, and reception focus processing is applied to the receiving circuit after digitally converting the analog received signal acquired by the oscillator array that received the acoustic wave echo.
  • the sound line signal is generated by the Doppler processing unit, and Doppler data is generated by performing Doppler processing based on the generated sound line signal, and the Doppler image generation unit generates a Doppler image based on the generated Doppler data.
  • the Doppler image generator is made to compress the generated Doppler image, and the compressed Doppler image is wirelessly transmitted to the information terminal so that the frequency becomes higher than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing. It is characterized in that the processing frequency F2 of the compression processing is set in.
  • the reception circuit, the Doppler processing unit, the B mode image generation unit, and the compression processing unit are arranged on the same substrate while being wirelessly connected to the information terminal. It is a control method of the acoustic wave probe, and after digitally converting the analog received signal acquired by the oscillator array that received the acoustic wave echo into the transmitting circuit that transmits the acoustic wave from the oscillator array and the receiving circuit.
  • a sound line signal is generated by performing reception focus processing
  • Doppler data is generated by performing Doppler processing based on the generated sound line signal in the Doppler processing unit
  • the B mode image generation unit is generated.
  • a B-mode image is generated based on the sound line signal, the generated B-mode image is compressed by the compression processing unit, and the generated Doppler data and the compressed B-mode image are wirelessly transmitted to the information terminal. It is characterized in that the processing frequency F2 of the compression processing is set so as to be a frequency larger than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing.
  • a receiving circuit in which an acoustic wave probe generates a sound line signal by digitally converting an analog received signal acquired by an oscillator array that has received an acoustic wave echo and then performing reception focus processing.
  • a Doppler processing unit that generates Doppler data by performing Doppler processing based on the sound line signal generated by the receiving circuit, and a Doppler image generator that generates Doppler images based on the Doppler data generated by the Doppler processing unit.
  • a compression processing unit that compresses the Doppler image generated by the Doppler image generation unit, a wireless communication circuit that wirelessly transmits the Doppler image compressed by the compression processing unit to the information terminal, and Doppler processing processing in the Doppler processing unit.
  • a processing frequency setting unit that sets the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit so that the frequency is higher than twice the frequency F1
  • the receiving circuit, the Doppler processing unit, and the Doppler image generation unit are provided. Even when the compression processing unit is arranged on the same substrate, the influence of noise caused by the operation of the compression processing unit in the Doppler image can be suppressed.
  • FIG. 1 shows the configuration of the acoustic wave diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the acoustic wave diagnostic device 1 generates an acoustic wave image such as an ultrasonic image and displays the generated acoustic wave image, and includes an acoustic wave probe 2 and an information terminal 3.
  • the acoustic wave probe 2 and the information terminal 3 are connected to each other by wireless communication.
  • the acoustic wave probe 2 can be, for example, a so-called ultrasonic probe
  • the acoustic wave diagnostic apparatus 1 generates and displays a Doppler image such as a so-called pulse Doppler image or a continuous wave Doppler image as the acoustic wave image.
  • the information terminal 3 can be composed of, for example, a so-called stationary personal computer, a portable thin computer called a tablet, a smartphone, or the like.
  • the acoustic wave probe 2 includes an oscillator array 11, and a transmission circuit 12 and a reception circuit 13 are connected to the oscillator array 11. Further, the acoustic wave transmission / reception control unit 14 is connected to the transmission circuit 12 and the reception circuit 13. Further, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generation unit 16, the compression processing unit 17, and the wireless communication circuit 18 are sequentially connected to the receiving circuit 13. Further, the processing frequency setting unit 19 is connected to the Doppler processing unit 15, and the compression processing unit 17 is connected to the processing frequency setting unit 19. Further, the communication control unit 20 is connected to the wireless communication circuit 18.
  • the probe control unit 21 is connected to the acoustic wave transmission / reception control unit 14, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generation unit 16, the compression processing unit 17, and the communication control unit 20. Further, the power supply circuit 22 is connected to the probe control unit 21, and the battery 23 is connected to the power supply circuit 22.
  • the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generation unit 16 and the compression processing unit 17 are each arranged on the same substrate 24.
  • the probe side processor 25 is composed of the acoustic wave transmission / reception control unit 14, the processing frequency setting unit 19, the communication control unit 20, and the probe control unit 21.
  • the information terminal 3 includes a wireless communication circuit 31, and a communication control unit 32 is connected to the wireless communication circuit 31. Further, the image decompression unit 33, the display control unit 34, and the monitor 35 are sequentially connected to the wireless communication circuit 31. Further, the terminal control unit 36 is connected to the communication control unit 32, the image decompression unit 33, and the display control unit 34. Further, an input device 37 is connected to the terminal control unit 36. Further, the terminal side processor 38 is composed of the communication control unit 32, the image decompression unit 33, the display control unit 34, and the terminal control unit 36.
  • the oscillator array 11 of the acoustic wave probe 2 shown in FIG. 1 has a plurality of oscillators arranged one-dimensionally or two-dimensionally. Each of these oscillators transmits ultrasonic waves according to the drive signal supplied from the transmission circuit 12, receives the ultrasonic echo from the subject, and outputs a signal based on the ultrasonic echo.
  • Each transducer includes, for example, a piezoelectric ceramic represented by PZT (Lead Zirconate Titanate), a polymer piezoelectric element represented by PVDF (PolyVinylidene DiFluoride), and PMN-PT (PMN-PT).
  • Electrodes at both ends of a piezoelectric material made of a piezoelectric single crystal or the like represented by Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate (lead magnesiumidene fluoride-lead zirconate titanate).
  • the acoustic wave transmission / reception control unit 14 transmits and transmits an ultrasonic beam to the oscillator array 11 based on the inspection mode and scanning method instructed by the probe control unit 21 by controlling the transmission circuit 12 and the reception circuit 13. Receive ultrasonic echoes.
  • the inspection mode includes at least a PW mode (Pulsed Wave Doppler Mode) and a CW mode (Continuous Wave Doppler Mode: continuous wave Doppler mode), as well as a B mode (Brightness Mode) and a CF mode (brightness mode).
  • the inspection mode that can be used in the acoustic wave diagnostic apparatus 1 such as Color Flow Mode
  • the scanning method may be, for example, an electronic sector scanning method, an electronic linear scanning method, an electronic convex scanning method, or the like. It shall be shown.
  • the acoustic wave transmission / reception control unit 14 (or probe control unit 21) sends an acoustic wave transmission / reception control reference clock to the transmission circuit 12 and the reception circuit 13.
  • the transmission circuit 12 includes, for example, a plurality of pulse generators, and is derived from the plurality of vibrators of the vibrator array 11 based on the transmission delay pattern selected according to the control signal from the acoustic wave transmission / reception control unit 14.
  • Each drive signal is supplied to a plurality of vibrators by adjusting the delay amount so that the transmitted ultrasonic waves form an ultrasonic beam.
  • a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of the vibrator of the vibrator array 11
  • the piezoelectric body expands and contracts, and pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from each vibrator.
  • An ultrasonic beam is formed from the combined waves of those ultrasonic waves.
  • the transmission circuit 12 generates ultrasonic pulses from the oscillator array 11 by the pulse repetition frequency PRF (Pulse Repetition Frequency).
  • the pulse repetition frequency PRF is the number of ultrasonic pulses transmitted per second. This pulse repetition frequency PRF can be set based on, for example, a user's input operation via the input device 37 of the information terminal 3.
  • the ultrasonic beam transmitted from the oscillator array 11 into the subject is reflected by, for example, a part of the subject or the like and propagates toward the oscillator array 11 of the acoustic wave probe 2.
  • the ultrasonic echo propagating toward the vibrator array 11 in this way is received by each of the vibrators constituting the vibrator array 11.
  • each oscillator constituting the oscillator array 11 expands and contracts by receiving the propagating ultrasonic echo to generate an electric signal, and outputs these electric signals to the receiving circuit 13.
  • the receiving circuit 13 processes the signal output from the oscillator array 11 according to the control signal from the acoustic wave transmission / reception control unit 14 to generate a sound line signal.
  • the receiving circuit 4 has a configuration in which an amplification unit 41, an AD (Analog Digital) conversion unit 42, and a beam former 43 are connected in series.
  • the amplification unit 41 amplifies the signal input from each of the vibrators constituting the vibrator array 11, and transmits the amplified signal to the AD conversion unit 42.
  • the AD conversion unit 42 converts the signal transmitted from the amplification unit 41 into digital reception data, and transmits these reception data to the beam former 43.
  • the beam former 43 follows the sound velocity or sound velocity distribution set based on the reception delay pattern selected according to the control signal from the acoustic wave transmission / reception control unit 14, with respect to each received data converted by the AD conversion unit 42. By giving each delay and adding them, so-called reception focus processing is performed. By this reception focus processing, each received data converted by the AD conversion unit 42 is phase-adjusted and added, and a sound line signal in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed down is acquired.
  • the Doppler processing unit 15 detects the so-called Doppler shift frequency by analyzing the sound line signal generated by the receiving circuit 13, and determines the speed of the moving object in the subject based on the detected Doppler shift frequency. Doppler processing is performed to generate Doppler data such as pulsed Doppler data or continuous wave Doppler data. At this time, the processing frequency of the Doppler processing performed by the Doppler processing unit 15 is set to F1.
  • the velocity of the moving object in the subject includes, for example, the velocity of blood flow in the blood vessel of the subject or the velocity of a moving object such as the wall of the heart.
  • the processing frequency F1 of the Doppler processing is equal to the pulse repetition frequency PRF.
  • the Doppler processing unit 15 is configured by connecting a detection unit 44, a high-pass filter 45, an FFT (Fast Fourier Transform) circuit 46, and a speed conversion circuit 47 in series. ..
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the detection unit 44 generates a so-called complex baseband signal based on the sound line signal generated by the receiving circuit 13. More specifically, the detection unit 44 orthogonally detects the sound line signal by mixing the carrier signal of the reference frequency with the sound line signal generated by the receiving circuit 13, and turns the sound line signal into a complex baseband signal. Convert.
  • the high-pass filter 45 functions as a so-called wall filter, and is a low frequency derived from the movement of the body tissue of the subject, which is a so-called clutter signal from the complex baseband signal generated by the detection unit 44. Remove the component signal.
  • the FFT circuit 46 generates a spectral signal with respect to the Doppler shift frequency by performing a Fourier transform on the complex baseband signal output by the high-pass filter 45.
  • the velocity conversion circuit 47 converts the Doppler shift frequency information in the spectral signal generated by the FFT circuit 46 into information representing the velocity of the moving object in the subject.
  • the velocity conversion circuit 47 has a Doppler shift frequency of fd, an ultrasonic frequency transmitted into the subject by the vibrator array 11, fs, a sound velocity of C (about 1530 m / s), and the inside of the subject.
  • the frequency fs of the ultrasonic wave transmitted into the subject can be typically about 1 MHz to 10 MHz.
  • the Doppler image generation unit 16 generates a Doppler image such as a so-called pulse Doppler image or a continuous wave Doppler image based on the Doppler data generated by the Doppler processing unit 15. More specifically, the Doppler image signal is generated by expressing the magnitude of each frequency component by the brightness while aligning the Doppler data representing the speed of the moving body in the subject on the time axis. The Doppler image signal generated in this way is simply called a Doppler image. As shown in FIG. 4, in the Doppler image UD, the horizontal axis shows the time axis, the vertical axis shows the speed of the moving object in the subject, and the brightness of the Doppler waveform WD shows the power in each frequency component. ..
  • the display range that is, the speed range of the Doppler waveform WD in the vertical direction in the Doppler image UD can be adjusted by, for example, a user's input operation via the input device 37.
  • the compression processing unit 17 reduces the amount of information in the Doppler image UD by compressing the Doppler image UD generated by the Doppler image generation unit 16 according to the processing frequency F2.
  • the compression processing unit 17 can compress the Doppler image UD into a so-called JPEG format.
  • the processing frequency setting unit 19 sets the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit 17 so that the frequency is larger than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit 15.
  • the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2 includes an antenna for transmitting and receiving radio waves, and the carrier is modulated based on the Doppler image UD that has been compressed by the compression processing unit 17, and the compression processing is performed. Generates a transmission signal representing the Doppler image UD that has been created.
  • the wireless communication circuit 18 supplies the transmission signal generated in this way to the antenna and transmits radio waves from the antenna to transmit the compressed Doppler image UD to the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3. Wireless transmission is performed in sequence.
  • Carrier modulation methods include ASK (Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), and 16QAM (16 Quadrature Amplitude). Modulation: 16 quadrature phase amplitude modulation) and the like are used.
  • the wireless communication between the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2 and the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3 is 5G (5th Generation: 5th generation mobile communication system), 4G (4th Generation: 4th generation mobile communication). It can be performed in accordance with communication standards related to mobile communication such as system), and communication standards related to short-range wireless communication such as WiFi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and UWB (Ultra Wide Band).
  • the communication control unit 20 of the acoustic wave probe 2 controls the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2 so that the Doppler image UD is transmitted at the transmission radio wave intensity set by the probe control unit 21. Further, the communication control unit 20 controls the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2 so that the probe control information for controlling the acoustic wave probe 2 transmitted wirelessly from the information terminal 3 is received.
  • the probe control unit 21 controls each part of the acoustic wave probe 2 based on a control program stored in advance and an input operation of the user via the input device 37 of the information terminal 3.
  • the battery 23 is built in the acoustic wave probe 2 and supplies electric power to each circuit of the acoustic wave probe 2.
  • the power supply circuit 22 performs so-called power supply switching, and connects or disconnects each circuit of the acoustic wave probe 2 and the battery 23 under the control of the probe control unit 21. The power of the acoustic wave probe 2 is turned on or off.
  • the probe-side processor 25 having the acoustic wave transmission / reception control unit 14, the processing frequency setting unit 19, the communication control unit 20, and the probe control unit 21 is a CPU (Central Processing Unit), and various processes are performed on the CPU.
  • FPGA Field Programmable Gate Array: Feed Programmable Gate Array
  • DSP Digital Signal Processor: Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit: Application Specific Integrated Circuit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • other ICs Integrated Circuit
  • the acoustic wave transmission / reception control unit 14, the processing frequency setting unit 19, the communication control unit 20, and the probe control unit 21 of the probe side processor 25 can be partially or wholly integrated into one CPU or the like.
  • the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3 includes an antenna for transmitting and receiving radio waves, and receives a transmission signal wirelessly transmitted by the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2 via the antenna.
  • the Doppler image UD is output by demolishing the received transmission signal.
  • the wireless communication circuit 31 modulates the carrier based on the probe control information input by the user via the input device 37 to generate a transmission signal representing the probe control information.
  • the wireless communication circuit 31 wirelessly transmits the generated transmission signal to the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2.
  • ASK, PSK, QPSK, 16QAM and the like are used as the carrier modulation method at this time.
  • the communication control unit 32 of the information terminal 3 receives data between the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3 and the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2 according to the transmission radio wave strength and the reception radio wave strength set by the terminal control unit 36.
  • the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3 is controlled so that transmission and reception are performed.
  • the image decompression unit 33 decompresses the Doppler image UD transmitted from the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3 into a format before being compressed by the compression processing unit 17.
  • the display control unit 34 performs a predetermined process on the Doppler image UD sent from the image decompression unit 33, and displays the Doppler image UD on the monitor 35.
  • the monitor 35 displays a Doppler image UD or the like under the control of the display control unit 34, and includes, for example, a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL display (Organic Electroluminescence Display). ..
  • the input device 37 is for the user to perform an input operation, and can be configured to include a keyboard, a mouse, a trackball, a touch pad, a touch panel, and the like.
  • the terminal control unit 36 controls each unit of the information terminal 3 based on the information terminal control information input by the user via the control program and the input device 37 stored in advance.
  • a terminal-side storage unit is connected to the terminal control unit 36.
  • the terminal-side storage unit stores a control program or the like of the information terminal 3.
  • the storage unit on the terminal side includes, for example, a flash memory, an HDD (Hard Disc Drive), an SSD (Solid State Drive), an FD (Flexible Disc), and an MO disk (Magneto-Optical disc:).
  • Optical magnetic disc MT (Magnetic Tape), RAM (Random Access Memory), CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), SD card (Secure Digital)
  • a recording medium such as a card (secure digital card), a USB memory (Universal Serial Bus memory), a server, or the like can be used.
  • the terminal-side processor 38 having the communication control unit 32, the image decompression unit 33, the display control unit 34, and the terminal control unit 36 is composed of a CPU and a control program for causing the CPU to perform various processes. , FPGA, DSP, ASIC, GPU, and other ICs may be used, or a combination thereof may be used. Further, the communication control unit 32, the image decompression unit 33, the display control unit 34, and the terminal control unit 36 of the terminal side processor 38 can be partially or wholly integrated into one CPU or the like.
  • the operation of the acoustic wave diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the pulse Doppler mode is set as the inspection mode and the Doppler image UD is generated as the acoustic wave image.
  • the monitor 35 of the information terminal 3 has already displayed the Doppler image UD, which is generated by the Doppler image generation unit 16 and represents the speed of the moving object in the subject.
  • step S1 the user sets the pulse repetition frequency PRF of the ultrasonic pulse generated from the oscillator array 11 and the speed range in the Doppler image UD via the input device 37.
  • the pulse repetition frequency PRF is used in the Doppler image UD. It is known that a folding phenomenon occurs in which the Doppler waveform WD is folded back based on a speed value corresponding to a frequency of 1/2.
  • the pulse repetition frequency PRF is set to about twice the maximum value of the Doppler shift frequency so that the folding phenomenon does not occur in the Doppler waveform WD in the Doppler image UD.
  • the Doppler processing processing frequency F1 is also the maximum value of the Doppler shift frequency like the pulse repetition frequency PRF. It is set to about twice as much as.
  • the user confirms the Doppler image UD displayed on the monitor 35 and sets the speed range so that the Doppler waveform WD fits in the Doppler image UD.
  • the upper limit value and the lower limit value of the speed range are set to about the speed value corresponding to the maximum value of the Doppler shift frequency in absolute value so that the Doppler waveform WD is displayed large in the Doppler image UD. Is desirable.
  • the process proceeds to step S2, and the acoustic wave probe 2 transmits and receives acoustic waves.
  • the user brought the acoustic wave probe 2 into contact with the body surface of the subject, and was set in step S1 under the control of the acoustic wave transmission / reception control unit 14 according to the drive signal from the transmission circuit 12.
  • Ultrasonic pulses are generated from a plurality of vibrators in the vibrator array 11 at the pulse repetition frequency PRF, and an ultrasonic beam is transmitted into the subject by the combined waves of these pulses.
  • the ultrasonic echo based on the transmitted ultrasonic beam is received by each oscillator to generate a received signal which is an analog signal.
  • step S3 the received signal generated in step S2 is output to the amplification unit 41 of the reception circuit 13 and amplified, and AD conversion is performed by the AD conversion unit 42 to acquire the received data.
  • a sound line signal is generated by performing reception focus processing on the received data by the beam former 43.
  • the Doppler processing unit 15 moves within the subject by performing Doppler processing on the sound line signal generated in step S3 according to the pulse repetition frequency PRF, that is, the processing frequency F1 set in step S1. Generate Doppler data that represents body speed.
  • the detection unit 44 of the Doppler processing unit 15 generates a complex baseband signal by performing orthogonal detection processing on the sound line signal generated in step S3, and the high-pass filter 45 generates the generated complex baseband.
  • the clutter signal is removed from the signal, and the FFT circuit 46 generates a spectral signal for the Doppler shift frequency by performing Fourier transform on the complex baseband signal output from the high-pass filter 45.
  • the velocity conversion circuit 47 has the Doppler shift frequency obtained by the FFT circuit 46 as fd, the frequency of the ultrasonic waves transmitted into the subject by the transducer array 11 as fs, the sound velocity as C, and the movement in the subject.
  • step S5 the Doppler image generation unit 16 generates a Doppler image UD by expressing the magnitude of each frequency component in luminance while aligning the Doppler data generated in step S4 on the time axis.
  • the received signal which is an analog signal, the reference clock for acoustic wave transmission / reception control, the sound line signal which is a digital signal, the Doppler data, and the like are weak signals
  • the unit 16 and the compression processing unit 17 are arranged on the same substrate 24, the received signal, the reference clock for acoustic wave transmission / reception control, the sound line signal, the Doppler data, etc. are subjected to the compression processing of the compression processing unit 17. It is easily affected by noise caused by fluctuations in the voltage in each circuit arranged on the substrate 24 due to the operation.
  • the acoustic wave probe and the information terminal are connected to each other by wireless communication, and the receiving circuit, the Doppler processing unit, the Doppler image generating unit, and the compression processing unit are the same substrate.
  • the noise waveform WN caused by the noise generated by the compression process may be included in the Doppler image UD.
  • the velocity range in the Doppler image UD is -2 (m / s) to 2 (m / s), and the range is -2 (m / s) to -1 (m / s).
  • the noise waveform WN is located in the range of 1 (m / s) to 2 (m / s).
  • the compression process is performed in block units of 8 pixels ⁇ 8 pixels, so that Doppler corresponds to one transmission of ultrasonic pulses.
  • the data that is, the Doppler data generated by one Doppler process in the Doppler processing unit, waits and compresses until 8 lines are accumulated, and waits until 8 lines are accumulated again, and so on. Therefore, the processing frequency F2 of the compression processing is lower than the processing frequency F1 of the Doppler processing.
  • the compression processing unit is arranged. Since the voltage in each circuit on the board fluctuates, noise caused by the frequency of compression processing by the compression processing unit is included in the received signal, reference clock for acoustic wave transmission / reception control, sound line signal which is a digital signal, Doppler data, etc. Will be.
  • the pulse repetition frequency PRF of the ultrasonic pulse that is, the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit is the maximum of the Doppler deviation frequency in order to prevent the folding phenomenon from occurring in the Doppler waveform WD in the Doppler image UD.
  • the processing frequency F2 of the compression processing is lower than the processing frequency F1 of the Doppler processing, the processing frequency F2 of the compression processing is set in the Doppler image UD.
  • the resulting noise waveform WN was sometimes drawn so as to overlap the Doppler waveform WD.
  • step S6 the processing frequency setting unit 19 sets the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit 17 so that the frequency is higher than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing set in step S1.
  • the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generating unit 16 and the compression processing unit 17 are arranged on the same substrate 24.
  • the processing frequency F2 of the compression processing the frequency of the noise caused by the processing frequency F2 of the compression processing can be set to a frequency much higher than the Doppler shift frequency, and the noise caused by the compression processing can be set.
  • the Doppler image UD can be generated without being bothered by.
  • the noise waveform WN caused by the processing frequency F2 of the compression process is expelled to the higher speed side (high frequency side) than the Doppler waveform WD so that the noise waveform WN does not overlap with the Doppler waveform WD. Can be done. Further, when the upper limit value and the lower limit value of the speed range in the Doppler image UD are set to about the speed value corresponding to the maximum value of the Doppler shift frequency in the absolute value in step S1, the Doppler image UD is displayed. It is possible not to draw the noise waveform WN. As a method of realizing the processing frequency of the compression process, for example, in the case of JPEG, the frequency can be increased by distributing and waiting the above-mentioned 8-line waiting time in units of 8 ⁇ 8 blocks.
  • step S7 the compression processing unit 17 reduces the amount of information in the Doppler image UD by compressing the Doppler image UD generated in step S5 into a format such as JPEG according to the processing frequency F2 set in step S6. ..
  • step S8 the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2 wirelessly transmits the Doppler image UD compressed in step S7 to the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3.
  • the amount of information is compressed by compressing the Doppler image UD in step S7. Is reduced, so that it is possible to suppress the occurrence of a time lag in wireless transmission of the Doppler image UD.
  • step S9 the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3 receives the compressed Doppler image UD wirelessly transmitted from the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2.
  • step S10 the image decompression unit 33 decompresses the Doppler image UD received in step S9 into the format before being compressed in step S7.
  • step S11 the display control unit 34 performs a predetermined process on the Doppler image UD decompressed in step S10, and displays the Doppler image UD on the monitor 35.
  • the noise waveform NW caused by the compression process in step S7 does not overlap with the Doppler waveform WD, and the influence of the noise of the compression process on the Doppler image UD is suppressed.
  • the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit 17 is twice the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit 15. Is set to a large frequency, so even if the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generating unit 16 and the compression processing unit 17 are arranged on the same substrate 24, the Doppler image generating unit 16 It is possible to suppress the influence of noise caused by the processing frequency F2 of the compression processing on the Doppler image UD generated by the above.
  • the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generation unit 16 and the compression processing unit 17 are arranged on the same substrate 24, the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generation unit 16 and the Doppler image generation unit 16
  • an acoustic wave transmission / reception control unit 14 a wireless communication circuit 18, a processing frequency setting unit 19, a wireless communication circuit 18, and a power supply circuit 22 may be arranged on the substrate 24. Even in this case, it is possible to suppress the influence of noise caused by the processing frequency F2 of the compression process on the Doppler image UD generated by the Doppler image generation unit 16.
  • the pulse repetition frequency PRF of the ultrasonic pulse and the speed range in the Doppler image UD are set by the user's input operation via the input device 37, respectively.
  • the set speeds are set.
  • the pulse repetition frequency PRF can also be set automatically based on the range.
  • it is desirable that the pulse repetition frequency PRF is set to about twice the Doppler shift frequency, and the compression processing in the compression processing unit 17 is performed.
  • the upper and lower limits of the speed range of the Doppler image UD are set to about the speed value corresponding to the Doppler shift frequency in absolute values so that the noise waveform WN caused by the frequency F2 is not drawn on the Doppler image UD. Therefore, for example, the pulse repetition frequency PRF can be set to about twice the frequency corresponding to the upper limit value and the lower limit value of the set speed range. As a result, the user's labor for setting the pulse repetition frequency PRF is reduced, and the noise waveform WN due to the processing frequency F2 of the compression process can be easily not drawn in the Doppler image UD.
  • the Doppler image UD is generated in the pulse Doppler mode
  • the Doppler image UD can also be generated in the so-called continuous wave Doppler mode.
  • the sampling frequency preset in the Doppler processing unit 15 or the sampling frequency set by the user via the input device 37 can be set as the Doppler processing processing frequency F1.
  • the sampling frequency set in this way is preferably set to about twice the maximum value of the Doppler shift frequency in order to prevent the occurrence of the folding phenomenon with respect to the Doppler waveform WD in the Doppler image UD.
  • the processing frequency F2 of the compression process is set to a frequency higher than twice the processing frequency F1 of the Doppler process, so that the Doppler image is generated. It is possible to suppress the influence of noise caused by the processing frequency F2 of the compression processing on the Doppler image UD generated by the unit 16.
  • the acoustic wave probe 2 emits ultrasonic waves as acoustic waves
  • the type of acoustic waves is not limited to ultrasonic waves.
  • the acoustic wave may be a sound wave in the audible region.
  • the acoustic wave probe 2 is provided with a laser light source, the subject is irradiated with the laser beam, and the photoacoustic wave caused by the vibration of the tissue in the subject irradiated with the laser beam is used to obtain the acoustic wave.
  • a so-called laser Doppler image can also be generated.
  • the acoustic wave probe 2 of the present invention suppresses the influence of noise caused by the processing frequency F2 of the compression process on the laser Doppler image. be able to.
  • Embodiment 2 In the first embodiment, when the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generation unit 16 and the compression processing unit 17 are arranged on the same substrate 24, the compression processing of the compression processing unit 17 for the Doppler image UD is performed.
  • the Doppler image UD contains noise, it is also possible that the Doppler image UD is subjected to compression processing such as a B mode image other than the Doppler image UD on the same substrate 24. Is a factor that includes.
  • the acoustic wave diagnostic device 1A As shown in FIG. 7, the acoustic wave diagnostic device 1A according to the second embodiment of the present invention has the acoustic wave probe 2A instead of the acoustic wave probe 2 in the acoustic wave diagnostic device 1 according to the first embodiment shown in FIG.
  • the information terminal 3A is provided instead of the information terminal 3.
  • the Doppler image generation unit 16 is removed and the B mode image generation unit 51 is added in the acoustic wave probe 2 according to the first embodiment, instead of the probe control unit 21.
  • a probe control unit 21A is provided, a substrate 24A is provided instead of the substrate 24, and a probe-side processor 25A is provided instead of the probe-side processor 25.
  • the Doppler processing unit 15 and the B-mode image generation unit 51 are connected to the receiving circuit 13, and the compression processing unit 17 and the wireless communication circuit 18 are sequentially connected to the B-mode image generation unit 51. Further, a probe control unit 21A is connected to the B mode image generation unit 51. Further, the wireless communication circuit 18 and the processing frequency setting unit 19 are connected to the Doppler processing unit 15. Further, the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the compression processing unit 17, and the B mode image generation unit 51 are arranged on the same substrate 24A.
  • the Doppler image generation unit 52 is added to the information terminal 3 of the first embodiment, the terminal control unit 36A is provided instead of the terminal control unit 36, and the terminal side processor 38 is provided.
  • the terminal side processor 38A is provided instead of.
  • the Doppler image generation unit 52 is the same as the Doppler image generation unit 16 of the acoustic wave probe 2 according to the first embodiment.
  • the image decompression unit 33 and the Doppler image generation unit 52 are connected to the wireless communication circuit 31, and the display control unit 34 is connected to the image decompression unit 33 and the Doppler image generation unit 52. Further, a terminal control unit 36A is connected to the Doppler image generation unit 52.
  • the B-mode image generation unit 51 of the acoustic wave probe 2A generates a B-mode image based on the sound line signal generated by the reception circuit 13, and as shown in FIG. 8, the signal processing unit 53 and the DSC (DSC) Digital Scan Converter) 54 and the image processing unit 55 are sequentially connected to each other.
  • the signal processing unit 53 corrects the attenuation of the sound line signal generated by the receiving circuit 13 due to the distance according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave, and then performs the envelope detection process to perform the subject. Generates a B-mode image signal, which is tomographic image information about the tissue inside.
  • the DSC 54 converts the B-mode image signal generated by the signal processing unit 53 into an image signal according to a normal television signal scanning method (raster conversion).
  • the image processing unit 55 performs various necessary image processing such as gradation processing on the B-mode image signal input from the DSC 54, and then sends the B-mode image signal to the compression processing unit 17.
  • the B-mode image signal generated in this way is simply called a B-mode image.
  • the Doppler processing unit 15 generates Doppler data by performing Doppler processing on the sound line signal generated by the receiving circuit 13 according to the processing frequency F1.
  • the Doppler data generated in this way is transmitted to the wireless communication circuit 18.
  • the processing frequency setting unit 19 sets the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit 17 to a frequency larger than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit 15.
  • the compression processing unit 17 compresses the B-mode image generated by the B-mode image generation unit 51 into a format such as JPEG according to the processing frequency F2 set by the processing frequency setting unit 19.
  • the reception signal which is an analog signal, the reference clock for acoustic wave transmission / reception control
  • Noise due to compression processing is included in sound line signals, Doppler data, etc., which are digital signals.
  • the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit 17 is set to a frequency higher than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit 15, noise caused by the compression processing of the B mode image.
  • the frequency of is much higher than the Doppler shift frequency.
  • the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2A wirelessly transmits the Doppler data generated by the Doppler processing unit 15 and the B-mode image compressed by the compression processing unit 17 to the information terminal 3A. Wirelessly transmit to the communication circuit 31.
  • the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3A receives the Doppler data wirelessly transmitted by the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2A and the compressed B-mode image under the control of the communication control unit 32. Further, the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3A sends Doppler data to the Doppler image generation unit 52, and sends the compressed B-mode image to the image decompression unit 33.
  • the image decompression unit 33 decompresses the B-mode image transmitted from the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3A into a format before being compressed by the compression processing unit 17.
  • the Doppler image generation unit 52 generates a Doppler image UD based on the Doppler data transmitted from the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3A.
  • the Doppler data transmitted from the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3A contains noise caused by the processing frequency F2 of the compression processing of the compression processing unit 17, and the frequency of this noise is higher than the Doppler shift frequency.
  • the noise waveform WN caused by this noise is located on the higher speed side than the Doppler waveform WD, and what is the Doppler waveform WD? Do not overlap. Further, when the upper limit value and the lower limit value of the speed range in the Doppler image UD are set to about the maximum value of the Doppler shift frequency in the absolute value, the noise waveform WN may not be included in the Doppler image UD. it can.
  • the display control unit 34 performs predetermined processing on the B-mode image decompressed by the image decompression unit 33 and the Doppler image UD generated by the Doppler image generation unit 52, and monitors the B-mode image and the Doppler image UD 35. To display.
  • the compression processing unit 17 compresses by the processing frequency setting unit 19 in the same manner as the acoustic wave probe 2 according to the first embodiment. Since the processing frequency F2 of the processing is set to a frequency higher than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit 15, the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the compression processing unit 17, and the B mode image generation unit Even when the 51 is arranged on the same substrate 24A and the B mode image is compressed, the influence of noise caused by the processing frequency F2 of the compression process on the Doppler image UD can be suppressed.
  • Embodiment 3 In the acoustic wave probe 2 according to the first embodiment, the Doppler image UD is compressed, and in the acoustic wave probe 2A according to the second embodiment, the B mode image is compressed. Compression processing can also be performed on both of the mode images.
  • the acoustic wave diagnostic device 1B according to the third embodiment is provided with the acoustic wave probe 2B instead of the acoustic wave probe 2 in the acoustic wave diagnostic device 1 according to the first embodiment shown in FIG.
  • An information terminal 3B is provided instead of the information terminal 3.
  • the B mode image generation unit 51 is added to the acoustic wave probe 2 according to the first embodiment, and the probe control unit 21B is provided instead of the probe control unit 21.
  • a substrate 24B is provided instead of the 24, and a probe-side processor 25B is provided instead of the probe-side processor 25.
  • the Doppler processing unit 15 and the B-mode image generation unit 51 are connected to the receiving circuit 13, and the compression processing unit 17 and the probe control unit 21B are connected to the B-mode image generation unit 51. Further, the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generation unit 16, the compression processing unit 17, and the B mode image generation unit 51 are arranged on the same substrate 24B.
  • the information terminal 3B according to the third embodiment is provided with the terminal control unit 36B instead of the terminal control unit 36 and the terminal side processor 38B instead of the terminal side processor 38 in the information terminal 3 according to the first embodiment. It is a thing.
  • the B-mode image generation unit 51 of the acoustic wave probe 2B generates a B-mode image based on the sound line signal generated by the reception circuit 13, and sends the generated B-mode image to the compression processing unit 17.
  • the Doppler processing unit 15 generates Doppler data by performing Doppler processing on the sound line signal generated by the receiving circuit 13 according to the processing frequency F1.
  • the Doppler image generation unit 16 generates a Doppler image UD based on the Doppler data generated by the Doppler processing unit 15.
  • the processing frequency setting unit 19 sets the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit 17 to a frequency higher than the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit 15.
  • the compression processing unit 17 converts the B-mode image generated by the B-mode image generation unit 51 and the Doppler image UD generated by the Doppler image generation unit 16 into JPEG or the like according to the processing frequency F2 set by the processing frequency setting unit 19. Compress to the format of. Therefore, the frequency of the noise caused by the processing frequency F2 of the compression processing included in the Doppler data generated by the Doppler processing unit 15 is much larger than the Doppler shift frequency, and is generated by the Doppler image generation unit 16.
  • the noise waveform WN caused by noise is located on the higher speed side than the Doppler waveform WD without overlapping the Doppler waveform WD. Further, when the upper limit value and the lower limit value of the speed range in the Doppler image UD are set to about the maximum value of the Doppler shift frequency in the absolute value, the noise waveform WN is not included in the Doppler image UD. be able to.
  • the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2B wirelessly transmits the Doppler image UD and the B mode image compressed by the compression processing unit 17 to the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3B.
  • the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3B receives the compressed Doppler image UD and B mode image wirelessly transmitted by the wireless communication circuit 18 of the acoustic wave probe 2B, and receives the compressed Doppler image UD and B mode image. Is sent to the image decompression unit 33.
  • the image decompression unit 33 decompresses the Doppler image UD and B mode image transmitted from the wireless communication circuit 31 of the information terminal 3B into a format before being compressed by the compression processing unit 17, and decompresses the decompressed Doppler images UD and B.
  • the mode image is sent to the display control unit 34.
  • the display control unit 34 performs predetermined processing on the Doppler image UD and B mode image sent from the image decompression unit 33, and causes the Doppler image UD and B mode image to be displayed on the monitor 35.
  • the compression processing unit 17 compresses by the processing frequency setting unit 19 in the same manner as the acoustic wave probe 2 according to the first embodiment. Since the processing frequency F2 of the processing is set to a frequency higher than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit 15, the receiving circuit 13, the Doppler processing unit 15, the Doppler image generation unit 16, and the compression processing unit 17 And even when the B-mode image generation unit 51 is arranged on the same substrate 24B, it is possible to suppress the influence of noise caused by the processing frequency F2 of the compression process on the Doppler image UD.
  • Embodiment 4 In the acoustic wave diagnostic device 1 according to the first embodiment, the acoustic wave probe 2 and the information terminal 3 are connected to each other by wireless communication, but further, wired communication may be possible. As shown in FIG. 10, the acoustic wave diagnostic device 1C according to the fourth embodiment is provided with the acoustic wave probe 2C instead of the acoustic wave probe 2 in the acoustic wave diagnostic device 1 according to the first embodiment shown in FIG. An information terminal 3C is provided instead of the information terminal 3.
  • the wired connection terminal T1 is added to the acoustic wave probe 2 according to the first embodiment, the probe control unit 21C is provided instead of the probe control unit 21, and the probe side processor. A probe-side processor 25C is provided instead of the 25. In the acoustic wave probe 2C, the wired connection terminal T1 is connected to the compression processing unit 17.
  • the wired connection terminal T2 is added to the information terminal 3 according to the first embodiment, and the terminal control unit 36C is provided instead of the terminal control unit 36, instead of the terminal side processor 38.
  • the terminal side processor 38C is provided.
  • the wired connection terminal T2 is connected to the image decompression unit 33.
  • the wired connection terminal T1 of the acoustic wave probe 2C and the wired connection terminal T2 of the information terminal 3C can be wiredly connected to each other by a cable or the like (not shown).
  • the cables connected to the wired connection terminals T1 and T2 are used in both directions.
  • Data can be transmitted.
  • the Doppler image UD compressed by the compression processing unit 17 of the acoustic wave probe 2C is transmitted to the image decompression unit 33 of the information terminal 3C via the cables connected to the wired connection terminals T1 and T2.
  • the processing frequency setting unit 19 sets the processing frequency F2 of the compression processing in the compression processing unit 17 to a frequency higher than twice the processing frequency F1 of the Doppler processing in the Doppler processing unit 15. Therefore, it is possible to suppress the influence of noise caused by the processing frequency F2 of the compression processing on the Doppler image UD.
  • 1,1A, 1B, 1C acoustic wave diagnostic device 2,2A, 2B, 2C acoustic wave probe, 3,3A, 3B, 3C information terminal, 11 oscillator array, 12 transmission circuit, 13 reception circuit, 14 acoustic wave transmission / reception Control unit, 15 Doppler processing unit, 16,52 Doppler image generation unit, 17 compression processing unit, 18,31 wireless communication circuit, 20,32 communication control unit, 21 probe control unit, 22 power supply circuit, 23 battery, 24, 24A , 24B, 24C board, 25, 25A, 25B, 25C probe side processor, 33 image decompression unit, 34 display control unit, 35 monitor, 36, 36A, 36B, 36C terminal control unit, 37 input device, 38, 38A, 38B , 38C terminal side processor, 41 amplification unit, 42 AD conversion unit, 43 beam former, 44 detection unit, 45 high-pass filter, 46 FFT circuit, 47 speed conversion circuit, 51 B mode image generation unit, 53 signal processing unit, 54 DSC , 55 image processing unit, T1, T2

Abstract

音響波プローブ（２）は、振動子アレイ（１１）の受信信号から音線信号を生成する受信回路（１３）と、音線信号にドプラ処理を行ってドプラデータを生成するドプラ処理部（１５）と、ドプラ画像を生成するドプラ画像生成部（１６）と、ドプラ画像を圧縮処理する圧縮処理部（１７）と、圧縮されたドプラ画像を情報端末に無線送信する無線通信回路（１８）と、ドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する処理周波数設定部（１９）を備え、少なくとも受信回路（１３）とドプラ処理部（１５）とドプラ画像生成部（１６）と圧縮処理部（１７）とが同一の基板（２４）上に配置されている。

Description

音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法
　本発明は、情報端末に無線接続された音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法に関する。
　従来から、医療分野において、超音波画像等の音響波画像を利用した音響波診断装置が実用化されている。一般に、音響波診断装置は、振動子アレイを内蔵した音響波プローブと、この音響波プローブに接続された装置本体とを有しており、音響波プローブから被検体に向けて超音波等の音響波を送信し、被検体からの音響波エコーを音響波プローブで受信し、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより音響波画像が生成される。
　このようにして生成される音響波画像として、いわゆるＢモード画像、および、パワードプラ画像、連続波ドプラ画像等のドプラ画像等、種々の形式の画像が知られている。このような種々の形式の音響波画像のうち、一般的に、ドプラ画像が生成される際に用いられる受信信号は、微小な信号であるため、例えば、音響波プローブ内に配置された各種の回路からのノイズの影響を受けやすく、ドプラ画像において、ノイズに起因する波形がドプラ波形に重なるように描出されてしまうことがあった。
　ドプラ画像におけるノイズの影響を低減するために、例えば、特許文献１に開示されるような超音波診断装置が開発されている。特許文献１の超音波診断装置は、いわゆるパルス幅制御の方法により画面の明るさが制御されるモニタを備えており、ドプラ画像により表される移動体の速度情報のモニタにおける表示範囲が、ドプラ画像により表される移動体の速度情報に関するモニタ上の表示範囲が一定の範囲以上である場合に、モニタに供給される電圧パルスの周波数を低下させることにより、モニタに供給される電圧パルスに起因するノイズの影響を低減している。
特開２０１６－１５９０８９号公報
　ところで、一般的に、装置本体と音響波プローブとが無線通信により互いに接続される音響波診断装置が知られている。このような音響波診断装置において音響波画像を生成および表示する場合には、例えば、音響波プローブにおいて撮影された音響波画像を装置本体に無線送信することが想定されるが、音響波プローブにより撮影された音響波画像を装置本体のモニタにおいてリアルタイムに表示させるためには、いわゆるＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の形式により音響波画像を画像圧縮して、その情報量を削減することが望ましい。
　しかしながら、診断装置本体と無線通信により接続される音響波プローブにおいて、例えば、振動子アレイからの受信信号を処理する受信回路と、受信回路により生成された音線信号を処理してドプラデータを生成するドプラ処理部と、ドプラ画像またはＢモード画像からなる音響波画像を生成する画像生成部と、音響波画像を圧縮処理する圧縮処理部が同一の基板上に配置されている場合には、アナログ信号である受信信号、デジタル信号である音線信号もしくはドプラデータ等が圧縮処理部の動作に起因するノイズの影響を受けることにより、ドプラデータに基づいて生成されるドプラ画像においてノイズに起因する波形がドプラ波形に重なるように描出されてしまうという問題があった。
　本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、受信回路、ドプラ処理部および圧縮処理部が少なくとも同一の基板上に配置されている場合であっても、ドプラ画像における圧縮処理部の動作に起因するノイズの影響を抑制することができる音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る第１の音響波プローブは、情報端末に無線接続された音響波プローブであって、振動子アレイと、振動子アレイから音響波を送信する送信回路と、音響波エコーを受信した振動子アレイにより取得されるアナログの受信信号をデジタル変換した後に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成する受信回路と、受信回路により生成された音線信号に基づいてドプラ処理を行うことによりドプラデータを生成するドプラ処理部と、ドプラ処理部により生成されたドプラデータに基づいてドプラ画像を生成するドプラ画像生成部と、ドプラ画像生成部により生成されたドプラ画像を圧縮処理する圧縮処理部と、圧縮処理部により圧縮処理されたドプラ画像を情報端末に無線送信する無線通信回路と、ドプラ処理部におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように圧縮処理部における圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する処理周波数設定部とを備え、少なくとも受信回路とドプラ処理部とドプラ画像生成部と圧縮処理部とが同一の基板上に配置されていることを特徴とする。
　また、本発明に係る第２の音響波プローブは、情報端末に無線接続された音響波プローブであって、振動子アレイと、振動子アレイから音響波を送信する送信回路と、音響波エコーを受信した振動子アレイにより取得されるアナログの受信信号をデジタル変換した後に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成する受信回路と、受信回路により生成された音線信号に基づいてドプラ処理を行うことによりドプラデータを生成するドプラ処理部と、受信回路により生成された音線信号に基づいてＢモード画像を生成するＢモード画像生成部と、Ｂモード画像生成部により生成されたＢモード画像を圧縮処理する圧縮処理部と、ドプラ処理部により生成されたドプラデータおよび圧縮処理部により圧縮処理されたＢモード画像を情報端末に無線送信する無線通信回路と、ドプラ処理部におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように圧縮処理部における圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する処理周波数設定部とを備え、少なくとも受信回路とドプラ処理部とＢモード画像生成部と圧縮処理部とが同一の基板上に配置されていることを特徴とする。
　第２の音響波プローブは、ドプラ処理部により生成されたドプラデータに基づいてドプラ画像を生成するドプラ画像生成部を備え、圧縮処理部は、Ｂモード画像生成部により生成されたＢモード画像とドプラ画像生成部により生成されたドプラ画像をそれぞれ圧縮処理し、無線通信回路は、圧縮処理部により圧縮処理されたＢモード画像およびドプラ画像を無線送信することができる。
　この際に、ドプラ画像生成部は、基板上に配置されていることが好ましい。
　第１および第２の音響波プローブは、送信回路による音響波の送信および受信回路による音響波エコーの受信を制御する音響波送受信制御部を備えることができる。
　この際に、第１および第２の音響波プローブは、バッテリと、バッテリからの電源電力を音響波プローブ内に供給する電源回路を備えることができる。
　もしくは、音響波送受信制御部は、基板上に配置されていることができる。
　この際に、電源回路は、基板上に配置されていることが好ましい。
　また、無線通信回路は、基板上に配置されていることができる。
　また、第１および第２の音響波プローブは、情報端末に有線接続するための有線接続端子を備えることができる。
　また、ドプラ処理部は、連続波ドプラデータまたはパルスドプラデータを生成することができる。
　本発明の第１の音響波プローブの制御方法は、情報端末に無線接続され且つ少なくとも受信回路とドプラ処理部とドプラ画像生成部と圧縮処理部とが同一の基板上に配置されている音響波プローブの制御方法であって、振動子アレイから音響波を送信し、受信回路に、音響波エコーを受信した振動子アレイにより取得されるアナログの受信信号をデジタル変換した後に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成させ、ドプラ処理部に、生成された音線信号に基づいてドプラ処理を行うことによりドプラデータを生成させ、ドプラ画像生成部に、生成されたドプラデータに基づいてドプラ画像を生成させ、ドプラ画像生成部に、生成されたドプラ画像を圧縮処理させ、圧縮処理されたドプラ画像を情報端末に無線送信し、ドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定することを特徴とする。
　また、本発明の第２の音響波プローブの制御方法は、情報端末に無線接続され且つ少なくとも受信回路とドプラ処理部とＢモード画像生成部と圧縮処理部とが同一の基板上に配置されている音響波プローブの制御方法であって、振動子アレイから音響波を送信する送信回路と、受信回路に、音響波エコーを受信した振動子アレイにより取得されるアナログの受信信号をデジタル変換した後に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成させ、ドプラ処理部に、生成された音線信号に基づいてドプラ処理を行うことによりドプラデータを生成させ、Ｂモード画像生成部に、生成された音線信号に基づいてＢモード画像を生成させ、圧縮処理部に、生成されたＢモード画像を圧縮処理させ、生成されたドプラデータおよび圧縮処理されたＢモード画像を情報端末に無線送信し、ドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定することを特徴とする。
　本発明によれば、音響波プローブが、音響波エコーを受信した振動子アレイにより取得されるアナログの受信信号をデジタル変換した後に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成する受信回路と、受信回路により生成された音線信号に基づいてドプラ処理を行うことによりドプラデータを生成するドプラ処理部と、ドプラ処理部により生成されたドプラデータに基づいてドプラ画像を生成するドプラ画像生成部と、ドプラ画像生成部により生成されたドプラ画像を圧縮処理する圧縮処理部と、圧縮処理部により圧縮処理されたドプラ画像を情報端末に無線送信する無線通信回路と、ドプラ処理部におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように圧縮処理部における圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する処理周波数設定部とを備えているため、少なくとも受信回路とドプラ処理部とドプラ画像生成部と圧縮処理部とが同一の基板上に配置されている場合であっても、ドプラ画像における圧縮処理部の動作に起因するノイズの影響を抑制することができる。
本発明の実施の形態１における音響波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における受信回路の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１におけるドプラ処理部の内部構成を示す図である。 本発明の実施の形態１におけるドプラ画像の例を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１における音響波診断装置の動作を示すフローチャートである。 ノイズを含むドプラ画像の例を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態２における音響波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２におけるＢモード画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３における音響波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４における音響波診断装置の構成を示すブロック図である。
　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
　以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
　なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
　本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。
実施の形態１
　図１に、本発明の実施の形態１における音響波診断装置１の構成を示す。音響波診断装置１は、超音波画像等の音響波画像を生成し且つ生成された音響波画像を表示するものであり、音響波プローブ２と情報端末３を備えている。音響波プローブ２と情報端末３とは、無線通信により互いに接続されている。また、音響波プローブ２は、例えば、いわゆる超音波プローブとすることができ、音響波診断装置１により、音響波画像として、いわゆるパルスドプラ画像または連続波ドプラ画像等のドプラ画像の生成および表示がなされる。また、情報端末３は、例えば、いわゆる据え置き型のパーソナルコンピュータ、タブレットと呼ばれる携帯型の薄型コンピュータ、スマートフォン等により構成されることができる。
　図１に示すように、音響波プローブ２は、振動子アレイ１１を備えており、振動子アレイ１１に送信回路１２および受信回路１３が接続されている。また、送信回路１２および受信回路１３に音響波送受信制御部１４が接続されている。また、受信回路１３に、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６、圧縮処理部１７および無線通信回路１８が順次接続されている。また、ドプラ処理部１５に処理周波数設定部１９が接続され、処理周波数設定部１９に圧縮処理部１７が接続されている。また、無線通信回路１８に、通信制御部２０が接続されている。また、音響波送受信制御部１４、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６、圧縮処理部１７および通信制御部２０に、プローブ制御部２１が接続されている。また、プローブ制御部２１に、電源回路２２が接続されており、電源回路２２に、バッテリ２３が接続されている。
　また、受信回路１３、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６および圧縮処理部１７は、それぞれ、同一の基板２４上に配置されている。また、音響波送受信制御部１４、処理周波数設定部１９、通信制御部２０およびプローブ制御部２１により、プローブ側プロセッサ２５が構成されている。
　情報端末３は、無線通信回路３１を備えており、無線通信回路３１に、通信制御部３２が接続されている。また、無線通信回路３１に、画像解凍部３３、表示制御部３４およびモニタ３５が順次接続されている。また、通信制御部３２、画像解凍部３３および表示制御部３４に、端末制御部３６が接続されている。また、端末制御部３６に、入力装置３７が接続されている。また、通信制御部３２、画像解凍部３３、表示制御部３４および端末制御部３６により、端末側プロセッサ３８が構成されている。
　図１に示す音響波プローブ２の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送信回路１２から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。
　音響波送受信制御部１４は、送信回路１２および受信回路１３を制御することにより、プローブ制御部２１から指示された検査モードおよび走査方式に基づいて、振動子アレイ１１に、超音波ビームの送信および超音波エコーの受信を行わせる。ここで、検査モードは、ＰＷモード（Pulsed Wave Doppler Mode：パルスドプラモード）およびＣＷモード（Continuous Wave Doppler Mode：連続波ドプラモード）を少なくとも含む他、Ｂモード（Brightness Mode：輝度モード）、ＣＦモード（Color Flow Mode：カラーフローモード）等、音響波診断装置１において使用可能な検査モードが含まれ、走査方式は、例えば、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、電子コンベックス走査方式等のいずれかを示すものとする。また、音響波送受信制御部１４（若しくはプローブ制御部２１）は、音響波送受信制御用基準クロックを送信回路１２および受信回路１３に対して送る。
　送信回路１２は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、音響波送受信制御部１４からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。例えば、パルスドプラモードにおいて、送信回路１２は、パルス繰り返し周波数ＰＲＦ（Pulse Repetition Frequency）により、振動子アレイ１１から超音波パルスを発生させる。パルス繰り返し周波数ＰＲＦとは、１秒間に送信される超音波パルスの数である。このパルス繰り返し周波数ＰＲＦは、例えば、情報端末３の入力装置３７を介したユーザの入力操作に基づいて設定されることができる。
　振動子アレイ１１から被検体内に送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、音響波プローブ２の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、これらの電気信号を受信回路１３に出力する。
　受信回路１３は、音響波送受信制御部１４からの制御信号に従い、振動子アレイ１１から出力される信号の処理を行って、音線信号を生成する。図２に示すように、受信回路４は、増幅部４１、ＡＤ（Analog Digital：アナログデジタル）変換部４２およびビームフォーマ４３が直列に接続された構成を有している。
　増幅部４１は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部４２に送信する。ＡＤ変換部４２は、増幅部４１から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ４３に送信する。ビームフォーマ４３は、音響波送受信制御部１４からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部４２により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部４２で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。
　ドプラ処理部１５は、受信回路１３により生成された音線信号を解析することにより、いわゆるドプラ偏移周波数を検出し、検出されたドプラ偏移周波数に基づいて被検体内の移動体の速度を表す、パルスドプラデータまたは連続波ドプラデータ等のドプラデータを生成するドプラ処理を行う。この際に、ドプラ処理部１５により行われるドプラ処理の処理周波数をＦ１とする。ここで、被検体内の移動体の速度には、例えば、被検体の血管内の血流の速度または心臓の壁等の移動物の速度が含まれる。また、例えば、パルスドプラモードにおいてパルス繰り返し周波数ＰＲＦにより超音波パルスが被検体内に送信されている場合には、ドプラ処理の処理周波数Ｆ１は、パルス繰り返し周波数ＰＲＦに等しい。
　図３に示すように、ドプラ処理部１５は、検波部４４、ハイパスフィルタ４５、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）回路４６および速度変換回路４７が直列に接続されることにより構成されている。
　検波部４４は、受信回路１３により生成された音線信号に基づいて、いわゆる複素ベースバンド信号を生成する。より具体的には、検波部４４は、受信回路１３で生成された音線信号に参照周波数のキャリア信号を混合することで音線信号を直交検波して、音線信号を複素ベースバンド信号に変換する。
　ハイパスフィルタ４５は、いわゆるウォールフィルタ（Wall Filter）として機能するものであり、検波部４４により生成された複素ベースバンド信号から、いわゆるクラッタ信号と呼ばれる、被検体の体内組織の運動に由来する低周波数成分の信号を除去する。
　ＦＦＴ回路４６は、ハイパスフィルタ４５により出力された複素ベースバンド信号に対してフーリエ変換を施すことにより、ドプラ偏移周波数に対するスペクトル信号を生成する。
　速度変換回路４７は、ＦＦＴ回路４６により生成されたスペクトル信号におけるドプラ偏移周波数の情報を、被検体内の移動体の速度を表す情報に変換する。具体的には、速度変換回路４７は、ドプラ偏移周波数をｆｄ、振動子アレイ１１により被検体内に送信される超音波の周波数をｆｓ、音速をＣ（約１５３０ｍ／ｓ）、被検体内の移動体の速度をＶとして、移動体の速度Ｖ＝（Ｃ／２）×（ｆｄ／ｆｓ）の関係により、被検体内の移動体の速度を表す情報を算出することができる。ここで、被検体内に送信される超音波の周波数ｆｓは、典型的には、約１ＭＨｚ～１０ＭＨｚとすることができる。
　ドプラ画像生成部１６は、ドプラ処理部１５により生成されたドプラデータに基づいて、いわゆるパルスドプラ画像または連続波ドプラ画像等のドプラ画像を生成する。より具体的には、被検体内の移動体の速度を表すドプラデータを時間軸上に揃えつつ各周波数成分の大きさを輝度で表すことにより、ドプラ画像信号を生成する。このようにして生成されたドプラ画像信号を、単に、ドプラ画像と呼ぶ。図４に示すように、ドプラ画像ＵＤは、横軸に時間軸を示し、縦軸に被検体内の移動体の速度を示し、ドプラ波形ＷＤの輝度が各周波数成分におけるパワーを示すものである。ドプラ画像ＵＤにおける縦軸方向のドプラ波形ＷＤの表示範囲すなわち速度レンジは、例えば、入力装置３７を介したユーザの入力操作により調整されることができる。
　圧縮処理部１７は、処理周波数Ｆ２に従って、ドプラ画像生成部１６により生成されたドプラ画像ＵＤを圧縮処理することにより、ドプラ画像ＵＤの情報量を低減する。例えば、圧縮処理部１７は、いわゆるＪＰＥＧの形式にドプラ画像ＵＤを圧縮することができる。
　処理周波数設定部１９は、ドプラ処理部１５におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する。
　音響波プローブ２の無線通信回路１８は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含んでおり、圧縮処理部１７により圧縮処理がなされたドプラ画像ＵＤに基づいてキャリアを変調して、圧縮処理がなされたドプラ画像ＵＤを表す伝送信号を生成する。無線通信回路１８は、このようにして生成された伝送信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、圧縮処理がなされたドプラ画像ＵＤを情報端末３の無線通信回路３１に対して順次無線送信する。キャリアの変調方式としては、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等が用いられる。
　また、音響波プローブ２の無線通信回路１８および情報端末３の無線通信回路３１の間の無線通信は、５Ｇ（5th Generation：第５世代移動通信システム）、４Ｇ（4th Generation：第４世代移動通信システム）等の移動体通信に関する通信規格、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域無線システム）等の近距離無線通信に関する通信規格に従ってなされることができる。
　音響波プローブ２の通信制御部２０は、プローブ制御部２１により設定された送信電波強度でドプラ画像ＵＤの送信が行われるように音響波プローブ２の無線通信回路１８を制御する。また、通信制御部２０は、情報端末３から無線送信される、音響波プローブ２を制御するためのプローブ制御情報の受信が行われるように音響波プローブ２の無線通信回路１８を制御する。
　プローブ制御部２１は、予め記憶されている制御プログラムおよび情報端末３の入力装置３７を介したユーザの入力操作に基づいて、音響波プローブ２の各部の制御を行う。
　バッテリ２３は、音響波プローブ２に内蔵されており、音響波プローブ２の各回路に電力を供給する。
　電源回路２２は、いわゆる電源のスイッチングを行うものであり、プローブ制御部２１の制御の下で、音響波プローブ２の各回路とバッテリ２３との間を接続する、または、その接続を切断することにより、音響波プローブ２の電源をオン状態またはオフ状態にする。
　なお、音響波送受信制御部１４、処理周波数設定部１９、通信制御部２０およびプローブ制御部２１を有するプローブ側プロセッサ２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
　また、プローブ側プロセッサ２５の音響波送受信制御部１４、処理周波数設定部１９、通信制御部２０およびプローブ制御部２１部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。
　情報端末３の無線通信回路３１は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含んでおり、音響波プローブ２の無線通信回路１８により無線送信された伝送信号を、アンテナを介して受信し、受信した伝送信号を復調することにより、ドプラ画像ＵＤを出力する。また、無線通信回路３１は、入力装置３７を介してユーザにより入力されたプローブ制御情報に基づいてキャリアを変調して、プローブ制御情報を表す伝送信号を生成する。無線通信回路３１は、生成された伝送信号を音響波プローブ２の無線通信回路１８に無線送信する。この際のキャリアの変調方式は、ＡＳＫ、ＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ等が用いられる。
　情報端末３の通信制御部３２は、端末制御部３６により設定された送信電波強度および受信電波強度により情報端末３の無線通信回路３１と音響波プローブ２の無線通信回路１８との間でデータの送信および受信が行われるように、情報端末３の無線通信回路３１を制御する。
　画像解凍部３３は、情報端末３の無線通信回路３１から送出されたドプラ画像ＵＤを、圧縮処理部１７により圧縮される前の形式に解凍する。
　表示制御部３４は、画像解凍部３３から送出されたドプラ画像ＵＤに対して所定の処理を施し、ドプラ画像ＵＤをモニタ３５に表示する。
　モニタ３５は、表示制御部３４による制御の下、ドプラ画像ＵＤ等を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
　入力装置３７は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
　端末制御部３６は、予め記憶されている制御プログラムおよび入力装置３７を介してユーザにより入力された情報端末制御情報に基づいて、情報端末３の各部の制御を行う。
　また、図示しないが、端末制御部３６に、端末側格納部が接続されている。端末側格納部は、情報端末３の制御プログラム等を記憶している。端末側格納部としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
　なお、通信制御部３２、画像解凍部３３、表示制御部３４および端末制御部３６を有する端末側プロセッサ３８は、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
　また、端末側プロセッサ３８の通信制御部３２、画像解凍部３３、表示制御部３４および端末制御部３６は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成することもできる。
　次に、図５に示すフローチャートを用いて、本発明の実施の形態１における音響波診断装置１の動作について説明する。説明のために、検査モードとしてパルスドプラモードが設定され、音響波画像としてドプラ画像ＵＤが生成されるものとする。また、情報端末３のモニタ３５には、ドプラ画像生成部１６により生成された、被検体内の移動体の速度を表すドプラ画像ＵＤが既に表示されているものとする。
　ステップＳ１において、入力装置３７を介してユーザにより、振動子アレイ１１から発生する超音波パルスのパルス繰り返し周波数ＰＲＦとドプラ画像ＵＤにおける速度レンジが設定される。ここで、一般的に、ドプラ偏移周波数が、いわゆるナイキスト周波数と呼ばれるものに相当する、パルス繰り返し周波数ＰＲＦの１／２の周波数よりも大きい場合には、ドプラ画像ＵＤにおいて、パルス繰り返し周波数ＰＲＦの１／２の周波数に相当する速度値を基準としてドプラ波形ＷＤが折り返される、折り返し現象が発生することが知られている。
　そのため、ユーザは、ドプラ画像ＵＤ中のドプラ波形ＷＤにおいて折り返し現象が発生しないように、パルス繰り返し周波数ＰＲＦをドプラ偏移周波数の最大値の２倍程度に設定することが望ましい。また、パルスドプラモードにおいては、パルス繰り返し周波数ＰＲＦがドプラ処理部１５におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１に等しいため、ドプラ処理の処理周波数Ｆ１も、パルス繰り返し周波数ＰＲＦと同様に、ドプラ偏移周波数の最大値の２倍程度に設定される。
　また、ユーザは、モニタ３５に表示されているドプラ画像ＵＤを確認して、ドプラ画像ＵＤ内にドプラ波形ＷＤが収まるように速度レンジを設定する。この際に、ドプラ画像ＵＤにおいてドプラ波形ＷＤが大きく表示されるように、速度レンジの上限値と下限値が、絶対値において、ドプラ偏移周波数の最大値に相当する速度値程度に設定されることが望ましい。
　このようにして、パルス繰り返し周波数ＰＲＦとドプラ画像ＵＤにおける速度レンジが設定されると、ステップＳ２に進み、音響波プローブ２において音響波の送受信が行われる。この際に、ユーザにより、被検体の体表面上に音響波プローブ２が接触されて、音響波送受信制御部１４の制御の下で、送信回路１２からの駆動信号に従って、ステップＳ１で設定されたパルス繰り返し周波数ＰＲＦで振動子アレイ１１の複数の振動子から超音波パルスが発生し、それらの合成波により、被検体内に超音波ビームが送信される。送信された超音波ビームに基づく超音波エコーは、各振動子により受信されて、アナログ信号である受信信号が生成される。
　ステップＳ３において、ステップＳ２で生成された受信信号が受信回路１３の増幅部４１に出力されて増幅され、ＡＤ変換部４２でＡＤ変換されて受信データが取得される。この受信データに対してビームフォーマ４３により受信フォーカス処理が施されることにより、音線信号が生成される。
　続くステップＳ４においてドプラ処理部１５は、ステップＳ１で設定されたパルス繰り返し周波数ＰＲＦすなわち処理周波数Ｆ１に従って、ステップＳ３で生成された音線信号に対してドプラ処理を施すことにより、被検体内の移動体の速度を表すドプラデータを生成する。この際に、ドプラ処理部１５の検波部４４は、ステップＳ３で生成された音線信号に直交検波処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、ハイパスフィルタ４５は、生成された複素ベースバンド信号からクラッタ信号を除去し、ＦＦＴ回路４６は、ハイパスフィルタ４５から出力された複素ベースバンド信号に対してフーリエ変換を施すことによりドプラ偏移周波数に対するスペクトル信号を生成する。
　また、速度変換回路４７は、ＦＦＴ回路４６により得られたドプラ偏移周波数をｆｄ、振動子アレイ１１により被検体内に送信される超音波の周波数をｆｓ、音速をＣ、被検体内の移動体の速度をＶとして、移動体の速度Ｖ＝（Ｃ／２）×（ｆｄ／ｆｓ）の関係により、被検体内の移動体の速度を表す情報であるドプラデータを算出する。
　ステップＳ５において、ドプラ画像生成部１６は、ステップＳ４で生成されたドプラデータを時間軸上に揃えつつ各周波数成分の大きさを輝度で表すことにより、ドプラ画像ＵＤを生成する。
　ここで、アナログ信号である受信信号、音響波送受信制御用基準クロック、デジタル信号である音線信号およびドプラデータ等は、微弱な信号であるため、受信回路１３、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６および圧縮処理部１７が同一の基板２４上に配置されている場合には、受信信号、音響波送受信制御用基準クロック、音線信号、ドプラデータ等は、圧縮処理部１７の圧縮処理の動作に伴う基板２４上に配置された各回路内の電圧の変動に起因するノイズの影響を受けやすい。そのため、実施の形態１の音響波診断装置１のように、音響波プローブと情報端末とが無線通信により互いに接続され、受信回路とドプラ処理部とドプラ画像生成部と圧縮処理部が同一の基板に配置されている音響波診断装置において、例えば図６に示すように、ドプラ画像ＵＤ中に、圧縮処理により発生したノイズに起因するノイズ波形ＷＮが含まれてしまうことがあった。図６に示す例では、ドプラ画像ＵＤにおける速度レンジは、－２（ｍ／ｓ）～２（ｍ／ｓ）であり、－２（ｍ／ｓ）～－１（ｍ／ｓ）の範囲および１（ｍ／ｓ）～２（ｍ／ｓ）の範囲にそれぞれノイズ波形ＷＮが位置している。
　具体的には、例えば、ドプラ画像ＵＤがいわゆるＪＰＥＧの形式に圧縮される場合に、８ピクセル×８ピクセルのブロック単位で圧縮処理がなされるため、超音波パルスの１回の送信に対応するドプラデータすなわちドプラ処理部における１回のドプラ処理により生成されるドプラデータが、８ライン分溜まるまで待ち圧縮処理を行い、再び８ライン分溜まるまで待つことの繰り返しを行うことになる。このため、圧縮処理の処理周波数Ｆ２は、ドプラ処理の処理周波数Ｆ１よりも低いものとなる。
　また、圧縮処理部による圧縮処理が行われている期間に圧縮処理以降の回路が一度に動作するため（圧縮処理の動作中無線通信回路へデータが引き渡される）、圧縮処理部が配置されている基板上のそれぞれの回路における電圧が変動するため、圧縮処理部による圧縮処理の周波数に起因したノイズが受信信号、音響波送受信制御用基準クロック、デジタル信号である音線信号およびドプラデータ等に含まれることとなる。超音波パルスのパルス繰り返し周波数ＰＲＦ、すなわち、ドプラ処理部におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１は、ドプラ画像ＵＤ中のドプラ波形ＷＤにおいて折り返し現象が発生することを防止するために、ドプラ偏移周波数の最大値の２倍程度に設定されることが望ましいが、例えばこの場合に、圧縮処理の処理周波数Ｆ２は、ドプラ処理の処理周波数Ｆ１よりも低いため、ドプラ画像ＵＤにおいて、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズ波形ＷＮがドプラ波形ＷＤに重なるように描出されてしまうことがあった。
　ステップＳ６において、処理周波数設定部１９は、ステップＳ１で設定されたドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する。本発明の実施の形態１に係る音響波プローブ２では、受信回路１３、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６および圧縮処理部１７が同一の基板２４上に配置されているが、このようにして圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定することにより、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズの周波数をドプラ偏移周波数よりもはるかに高い周波数とすることができ、また、圧縮処理に起因するノイズに煩わされることなく、ドプラ画像ＵＤを生成することができる。すなわち、ドプラ画像ＵＤにおいて、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズ波形ＷＮをドプラ波形ＷＤよりも高速度側（高周波側）に追い出して、ノイズ波形ＷＮがドプラ波形ＷＤに重ならないようにすることができる。さらに、ステップＳ１でドプラ画像ＵＤにおける速度レンジの上限値と下限値が、絶対値において、ドプラ偏移周波数の最大値に相当する速度値程度に設定されている場合には、ドプラ画像ＵＤに、ノイズ波形ＷＮを描出させないことができる。
　圧縮処理の処理周波数を実現する方法として、例えばJPEGであれば８×８のブロック単位で上記の８ライン待ち時間を分散して待たせることで周波数を高めることができる。
　ステップＳ７において、圧縮処理部１７は、ステップＳ６で設定された処理周波数Ｆ２に従って、ステップＳ５で生成されたドプラ画像ＵＤをＪＰＥＧ等の形式に圧縮することにより、ドプラ画像ＵＤの情報量を低減する。
　ステップＳ８において、音響波プローブ２の無線通信回路１８は、ステップＳ７で圧縮されたドプラ画像ＵＤを情報端末３の無線通信回路３１に無線送信する。一般的に、無線通信において、大きい情報量のデータを伝送する場合には、データの伝送に多大な時間を要してしまうが、ステップＳ７でドプラ画像ＵＤが圧縮されることにより、その情報量が低減されているため、ドプラ画像ＵＤの無線送信におけるタイムラグの発生を抑制することができる。
　ステップＳ９において、情報端末３の無線通信回路３１は、音響波プローブ２の無線通信回路１８から無線送信された、圧縮されたドプラ画像ＵＤを受信する。
　ステップＳ１０において、画像解凍部３３は、ステップＳ９で受信されたドプラ画像ＵＤを、ステップＳ７で圧縮される前の形式に解凍する。
　ステップＳ１１において、表示制御部３４は、ステップＳ１０で解凍されたドプラ画像ＵＤに対して所定の処理を施し、ドプラ画像ＵＤをモニタ３５に表示する。ここで、表示されるドプラ画像ＵＤにおいては、ステップＳ７の圧縮処理に起因するノイズ波形ＮＷがドプラ波形ＷＤに重なっておらず、ドプラ画像ＵＤに対する圧縮処理のノイズの影響が抑制されている。
　以上のように、本発明の実施の形態１に係る音響波プローブ２によれば、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２が、ドプラ処理部１５におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数に設定されるため、受信回路１３、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６および圧縮処理部１７が同一の基板２４上に配置されている場合であっても、ドプラ画像生成部１６により生成されるドプラ画像ＵＤに対する、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズの影響を抑制することができる。
　なお、受信回路１３、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６および圧縮処理部１７は、同一の基板２４上に配置されているが、受信回路１３、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６および圧縮処理部１７の他に、音響波送受信制御部１４、無線通信回路１８、処理周波数設定部１９、無線通信回路１８および電源回路２２が基板２４上に配置されることもできる。この場合であっても、ドプラ画像生成部１６により生成されるドプラ画像ＵＤに対する、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズの影響を抑制することができる。
　また、超音波パルスのパルス繰り返し周波数ＰＲＦと、ドプラ画像ＵＤにおける速度レンジが、それぞれ、入力装置３７を介したユーザの入力操作により設定されることが説明されているが、例えば、設定された速度レンジに基づいて、パルス繰り返し周波数ＰＲＦが自動的に設定されることもできる。ドプラ画像ＵＤ中のドプラ波形ＷＤに対する折り返し現象を防止するために、パルス繰り返し周波数ＰＲＦは、ドプラ偏移周波数の２倍程度に設定されることが望ましく、また、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズ波形ＷＮをドプラ画像ＵＤに描出させないために、ドプラ画像ＵＤの速度レンジの上限値および下限値は、絶対値において、ドプラ偏移周波数に相当する速度値程度に設定されることが望ましいため、例えば、パルス繰り返し周波数ＰＲＦは、設定された速度レンジの上限値および下限値に相当する周波数の２倍程度に設定されることができる。これにより、パルス繰り返し周波数ＰＲＦを設定するユーザの手間が軽減され、ドプラ画像ＵＤにおいて、容易に、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズ波形ＷＮを描出させないことができる。
　また、パルスドプラモードにおいてドプラ画像ＵＤが生成されることが説明されているが、いわゆる連続波ドプラモードにおいてドプラ画像ＵＤが生成されることもできる。この場合には、例えば、ドプラ処理部１５に予め設定されているサンプリング周波数、または、入力装置３７を介してユーザにより設定されたサンプリング周波数をドプラ処理の処理周波数Ｆ１とすることができる。このようにして設定されるサンプリング周波数は、ドプラ画像ＵＤ中のドプラ波形ＷＤに対する折り返し現象の発生を防止するために、ドプラ偏移周波数の最大値の２倍程度に設定されることが望ましい。このように、検査モードとして連続波ドプラモードが設定される場合であっても、圧縮処理の処理周波数Ｆ２がドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数に設定されるため、ドプラ画像生成部１６により生成されるドプラ画像ＵＤに対する、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズの影響を抑制することができる。
　また、音響波プローブ２が、音響波として超音波を発することが説明されているが、音響波の種類は超音波に限定されない。例えば、音響波は可聴領域の音波であってもよい。
　また、例えば、音響波プローブ２にレーザ光源を備え、被検体内にレーザ光を照射し、レーザ光が照射された被検体内の組織の振動に起因する光音響波を用いることにより、音響波画像として、いわゆるレーザドプラ画像が生成されることもできる。このように、音響波画像としてレーザドプラ画像が生成される場合であっても、本発明の音響波プローブ２によれば、レーザドプラ画像に対する、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズの影響を抑制することができる。
実施の形態２
　実施の形態１では、受信回路１３、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６および圧縮処理部１７が同一の基板２４上に配置されている場合に、ドプラ画像ＵＤに対する圧縮処理部１７の圧縮処理が、ドプラ画像ＵＤにノイズが含まれる要因となることが説明されているが、同一の基板２４上において、ドプラ画像ＵＤ以外のＢモード画像等の圧縮処理が行われることもドプラ画像ＵＤにノイズが含まれる要因となる。
　図７に示すように、本発明の実施の形態２における音響波診断装置１Ａは、図１に示す実施の形態１における音響波診断装置１において、音響波プローブ２の代わりに音響波プローブ２Ａが備えられ、情報端末３の代わりに情報端末３Ａが備えられたものである。
　実施の形態２に係る音響波プローブ２Ａは、実施の形態１に係る音響波プローブ２において、ドプラ画像生成部１６が除かれ、Ｂモード画像生成部５１が追加され、プローブ制御部２１の代わりにプローブ制御部２１Ａが備えられ、基板２４の代わりに基板２４Ａが備えられ、プローブ側プロセッサ２５の代わりにプローブ側プロセッサ２５Ａが備えられたものである。
　音響波プローブ２Ａにおいて、受信回路１３にドプラ処理部１５およびＢモード画像生成部５１が接続され、Ｂモード画像生成部５１に、圧縮処理部１７および無線通信回路１８が順次接続されている。また、Ｂモード画像生成部５１には、プローブ制御部２１Ａが接続されている。また、ドプラ処理部１５に、無線通信回路１８と処理周波数設定部１９が接続されている。また、受信回路１３、ドプラ処理部１５、圧縮処理部１７およびＢモード画像生成部５１は、同一の基板２４Ａ上に配置されている。
　また、実施の形態２における情報端末３Ａは、実施の形態１における情報端末３において、ドプラ画像生成部５２が追加され、端末制御部３６の代わりに端末制御部３６Ａが備えられ、端末側プロセッサ３８の代わりに端末側プロセッサ３８Ａが備えられたものである。ここで、ドプラ画像生成部５２は、実施の形態１に係る音響波プローブ２のドプラ画像生成部１６と同一である。
　情報端末３Ａにおいて、無線通信回路３１に画像解凍部３３およびドプラ画像生成部５２が接続され、画像解凍部３３およびドプラ画像生成部５２に表示制御部３４が接続されている。また、ドプラ画像生成部５２には、端末制御部３６Ａが接続されている。
　音響波プローブ２ＡのＢモード画像生成部５１は、受信回路１３により生成された音線信号に基づいてＢモード画像を生成するものであり、図８に示すように、信号処理部５３、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）５４および画像処理部５５が順次接続された構成を有している。
　信号処理部５３は、受信回路１３により生成された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。
　ＤＳＣ５４は、信号処理部５３で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
　画像処理部５５は、ＤＳＣ５４から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を圧縮処理部１７に送出する。このようにして生成されたＢモード画像信号を、単に、Ｂモード画像と呼ぶ。
　ドプラ処理部１５は、受信回路１３により生成された音線信号に対して、処理周波数Ｆ１に従ってドプラ処理を施すことにより、ドプラデータを生成する。このようにして生成されたドプラデータは、無線通信回路１８に送出される。
　処理周波数設定部１９は、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２を、ドプラ処理部１５におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数に設定する。
　圧縮処理部１７は、処理周波数設定部１９により設定された処理周波数Ｆ２に従って、Ｂモード画像生成部５１により生成されたＢモード画像をＪＰＥＧ等の形式に圧縮する。ここで、圧縮処理部１７によりＢモード画像の圧縮処理がなされる前後のタイミングで、基板２４Ａ上の各回路における電圧が変動するため、アナログ信号である受信信号、音響波送受信制御用基準クロック、デジタル信号である音線信号、ドプラデータ等において、圧縮処理に起因するノイズが含まれる。しかしながら、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２は、ドプラ処理部１５におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数に設定されているため、Ｂモード画像の圧縮処理に起因するノイズの周波数は、ドプラ偏移周波数よりもはるかに大きい周波数となる。
　音響波プローブ２Ａの無線通信回路１８は、通信制御部２０の制御の下で、ドプラ処理部１５により生成されたドプラデータと、圧縮処理部１７により圧縮されたＢモード画像を情報端末３Ａの無線通信回路３１に無線送信する。
　情報端末３Ａの無線通信回路３１は、通信制御部３２の制御の下で、音響波プローブ２Ａの無線通信回路１８により無線送信されたドプラデータと圧縮されたＢモード画像を受信する。また、情報端末３Ａの無線通信回路３１は、ドプラデータをドプラ画像生成部５２に送出し、圧縮されたＢモード画像を画像解凍部３３に送出する。
　画像解凍部３３は、情報端末３Ａの無線通信回路３１から送出されたＢモード画像を、圧縮処理部１７により圧縮される前の形式に解凍する。
　ドプラ画像生成部５２は、情報端末３Ａの無線通信回路３１から送出されたドプラデータに基づいて、ドプラ画像ＵＤを生成する。情報端末３Ａの無線通信回路３１から送出されたドプラデータには、圧縮処理部１７の圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズが含まれているが、このノイズの周波数は、ドプラ偏移周波数よりもはるかに大きい周波数であるため、ドプラ画像生成部５２により生成されるドプラ画像ＵＤにおいて、このノイズに起因するノイズ波形ＷＮは、ドプラ波形ＷＤよりも高速度側に位置し、ドプラ波形ＷＤとは重ならない。また、ドプラ画像ＵＤにおける速度レンジの上限値および下限値が、絶対値において、ドプラ偏移周波数の最大値程度に設定されている場合には、ドプラ画像ＵＤにノイズ波形ＷＮを含ませないことができる。
　表示制御部３４は、画像解凍部３３により解凍されたＢモード画像とドプラ画像生成部５２により生成されたドプラ画像ＵＤに対して所定の処理を施して、Ｂモード画像とドプラ画像ＵＤをモニタ３５に表示させる。
　以上のように、本発明の実施の形態２に係る音響波プローブ２Ａによれば、実施の形態１に係る音響波プローブ２と同様にして、処理周波数設定部１９により、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２が、ドプラ処理部１５におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数に設定されるため、受信回路１３、ドプラ処理部１５、圧縮処理部１７およびＢモード画像生成部５１が同一の基板２４Ａ上に配置され、Ｂモード画像が圧縮される場合であっても、ドプラ画像ＵＤに対する、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズの影響を抑制することができる。
実施の形態３
　実施の形態１に係る音響波プローブ２では、ドプラ画像ＵＤに対する圧縮処理がなされ、実施の形態２に係る音響波プローブ２Ａでは、Ｂモード画像に対する圧縮処理がなされているが、ドプラ画像ＵＤとＢモード画像の双方に対して圧縮処理がなされることもできる。
　図９に示すように、実施の形態３における音響波診断装置１Ｂは、図１に示す実施の形態１における音響波診断装置１において、音響波プローブ２の代わりに音響波プローブ２Ｂが備えられ、情報端末３の代わりに情報端末３Ｂが備えられたものである。
　実施の形態３に係る音響波プローブ２Ｂは、実施の形態１に係る音響波プローブ２において、Ｂモード画像生成部５１が追加され、プローブ制御部２１の代わりにプローブ制御部２１Ｂが備えられ、基板２４の代わりに基板２４Ｂが備えられ、プローブ側プロセッサ２５の代わりにプローブ側プロセッサ２５Ｂが備えられたものである。
　音響波プローブ２Ｂにおいて、受信回路１３に、ドプラ処理部１５およびＢモード画像生成部５１が接続され、Ｂモード画像生成部５１に、圧縮処理部１７およびプローブ制御部２１Ｂが接続されている。また、受信回路１３、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６、圧縮処理部１７およびＢモード画像生成部５１は、同一の基板２４Ｂ上に配置されている。
　実施の形態３における情報端末３Ｂは、実施の形態１における情報端末３において、端末制御部３６の代わりに端末制御部３６Ｂが備えられ、端末側プロセッサ３８の代わりに端末側プロセッサ３８Ｂが備えられたものである。
　音響波プローブ２ＢのＢモード画像生成部５１は、受信回路１３により生成された音線信号に基づいてＢモード画像を生成し、生成されたＢモード画像を圧縮処理部１７に送出する。
　ドプラ処理部１５は、処理周波数Ｆ１に従って、受信回路１３により生成された音線信号に対してドプラ処理を施すことにより、ドプラデータを生成する。
　ドプラ画像生成部１６は、ドプラ処理部１５により生成されたドプラデータに基づいてドプラ画像ＵＤを生成する。
　処理周波数設定部１９は、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２を、ドプラ処理部１５におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１よりも大きい周波数に設定する。
　圧縮処理部１７は、Ｂモード画像生成部５１により生成されたＢモード画像と、ドプラ画像生成部１６により生成されたドプラ画像ＵＤを、処理周波数設定部１９により設定された処理周波数Ｆ２に従ってＪＰＥＧ等の形式に圧縮する。そのため、ドプラ処理部１５により生成されるドプラデータに含まれる、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズの周波数は、ドプラ偏移周波数よりもはるかに大きい周波数となり、ドプラ画像生成部１６により生成されるドプラ画像ＵＤにおいて、ノイズに起因するノイズ波形ＷＮは、ドプラ波形ＷＤに重ならずに、ドプラ波形ＷＤよりも高速度側に位置することとなる。また、ドプラ画像ＵＤにおける速度レンジの上限値および下限値が、絶対値において、ドプラ偏移周波数の最大値程度に設定されている場合には、ドプラ画像ＵＤにノイズ波形ＷＮを含まないようにすることができる。
　音響波プローブ２Ｂの無線通信回路１８は、圧縮処理部１７により圧縮されたドプラ画像ＵＤおよびＢモード画像を、情報端末３Ｂの無線通信回路３１に無線送信する。
　情報端末３Ｂの無線通信回路３１は、音響波プローブ２Ｂの無線通信回路１８により無線送信された、圧縮されたドプラ画像ＵＤおよびＢモード画像を受信して、圧縮されたドプラ画像ＵＤおよびＢモード画像を画像解凍部３３に送出する。
　画像解凍部３３は、情報端末３Ｂの無線通信回路３１から送出されたドプラ画像ＵＤおよびＢモード画像を、圧縮処理部１７により圧縮される前の形式に解凍し、解凍されたドプラ画像ＵＤおよびＢモード画像を表示制御部３４に送出する。
　表示制御部３４は、画像解凍部３３から送出されたドプラ画像ＵＤおよびＢモード画像に対して所定の処理を施して、ドプラ画像ＵＤおよびＢモード画像をモニタ３５に表示させる。
　以上のように、本発明の実施の形態３に係る音響波プローブ２Ｂによれば、実施の形態１に係る音響波プローブ２と同様にして、処理周波数設定部１９により、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２が、ドプラ処理部１５におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数に設定されるため、受信回路１３、ドプラ処理部１５、ドプラ画像生成部１６、圧縮処理部１７およびＢモード画像生成部５１が同一の基板２４Ｂ上に配置されている場合であっても、ドプラ画像ＵＤに対する、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズの影響を抑制することができる。
実施の形態４
　実施の形態１における音響波診断装置１では、音響波プローブ２と情報端末３とは、無線通信により互いに接続されているが、さらに、有線通信が可能であってもよい。
　図１０に示すように、実施の形態４における音響波診断装置１Ｃは、図１に示す実施の形態１における音響波診断装置１において、音響波プローブ２の代わりに音響波プローブ２Ｃが備えられ、情報端末３の代わりに情報端末３Ｃが備えられたものである。
　実施の形態４に係る音響波プローブ２Ｃは、実施の形態１に係る音響波プローブ２において、有線接続端子Ｔ１が追加され、プローブ制御部２１の代わりにプローブ制御部２１Ｃが備えられ、プローブ側プロセッサ２５の代わりにプローブ側プロセッサ２５Ｃが備えられたものである。音響波プローブ２Ｃにおいて、圧縮処理部１７に、有線接続端子Ｔ１が接続されている。
　実施の形態４における情報端末３Ｃは、実施の形態１における情報端末３において、有線接続端子Ｔ２が追加され、端末制御部３６の代わりに端末制御部３６Ｃが備えられ、端末側プロセッサ３８の代わりに端末側プロセッサ３８Ｃが備えられたものである。情報端末３Ｃにおいて、画像解凍部３３に、有線接続端子Ｔ２が接続されている。
　音響波プローブ２Ｃの有線接続端子Ｔ１と情報端末３Ｃの有線接続端子Ｔ２とは、図示しないケーブル等により、互いに有線接続されることができる。このようにして、音響波プローブ２Ｃの有線接続端子Ｔ１と情報端末３Ｃの有線接続端子Ｔ２とが互いに有線接続されている状態においては、有線接続端子Ｔ１およびＴ２に接続されるケーブルにより、双方向のデータの伝送が可能である。例えば、音響波プローブ２Ｃの圧縮処理部１７により圧縮されたドプラ画像ＵＤが、有線接続端子Ｔ１およびＴ２に接続されるケーブルを介して情報端末３Ｃの画像解凍部３３に伝送される。
　このようにして、音響波プローブ２Ｃと情報端末３Ｃが互いに有線接続されている場合であっても、本発明の実施の形態４に係る音響波プローブ２Ｃによれば、実施の形態１に係る音響波プローブ２と同様にして、処理周波数設定部１９により、圧縮処理部１７における圧縮処理の処理周波数Ｆ２が、ドプラ処理部１５におけるドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数に設定されるため、ドプラ画像ＵＤに対する、圧縮処理の処理周波数Ｆ２に起因するノイズの影響を抑制することができる。
　なお、実施の形態４の態様は、実施の形態１に適用されることが記載されているが、実施の形態２および実施の形態３に対しても、同様に適用されることができる。
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　音響波診断装置、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ　音響波プローブ、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ　情報端末、１１　振動子アレイ、１２　送信回路、１３　受信回路、１４　音響波送受信制御部、１５　ドプラ処理部、１６，５２　ドプラ画像生成部、１７　圧縮処理部、１８，３１　無線通信回路、２０，３２　通信制御部、２１　プローブ制御部、２２　電源回路、２３　バッテリ、２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ　基板、２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ　プローブ側プロセッサ、３３　画像解凍部、３４　表示制御部、３５　モニタ、３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ　端末制御部、３７　入力装置、３８，３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ　端末側プロセッサ、４１　増幅部、４２　ＡＤ変換部、４３　ビームフォーマ、４４　検波部、４５　ハイパスフィルタ、４６　ＦＦＴ回路、４７　速度変換回路、５１　Ｂモード画像生成部、５３　信号処理部、５４　ＤＳＣ、５５　画像処理部、Ｔ１，Ｔ２　有線接続端子、ＵＤ　ドプラ画像、ＷＤ　ドプラ波形、ＷＮ　ノイズ波形。

Claims (13)

  1. 　情報端末に無線接続された音響波プローブであって、
    　振動子アレイと、
    　前記振動子アレイから音響波を送信する送信回路と、
    　音響波エコーを受信した前記振動子アレイにより取得されるアナログの受信信号をデジタル変換した後に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成する受信回路と、
    　前記受信回路により生成された前記音線信号に基づいてドプラ処理を行うことによりドプラデータを生成するドプラ処理部と、
    　前記ドプラ処理部により生成された前記ドプラデータに基づいてドプラ画像を生成するドプラ画像生成部と、
    　前記ドプラ画像生成部により生成された前記ドプラ画像を圧縮処理する圧縮処理部と、
    　前記圧縮処理部により圧縮処理された前記ドプラ画像を前記情報端末に無線送信する無線通信回路と、
    　前記ドプラ処理部における前記ドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように前記圧縮処理部における前記圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する処理周波数設定部と
    　を備え、
    　少なくとも前記受信回路と前記ドプラ処理部と前記ドプラ画像生成部と前記圧縮処理部とが同一の基板上に配置されている音響波プローブ。
  2. 　情報端末に無線接続された音響波プローブであって、
    　振動子アレイと、
    　前記振動子アレイから音響波を送信する送信回路と、
    　音響波エコーを受信した前記振動子アレイにより取得されるアナログの受信信号をデジタル変換した後に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成する受信回路と、
    　前記受信回路により生成された前記音線信号に基づいてドプラデータを生成するドプラ処理部と、
    　前記受信回路により生成された前記音線信号に基づいてドプラ処理を行うことによりＢモード画像を生成するＢモード画像生成部と、
    　前記Ｂモード画像生成部により生成された前記Ｂモード画像を圧縮処理する圧縮処理部と、
    　前記ドプラ処理部により生成された前記ドプラデータおよび前記圧縮処理部により圧縮処理された前記Ｂモード画像を前記情報端末に無線送信する無線通信回路と、
    　前記ドプラ処理部における前記ドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように前記圧縮処理部における前記圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する処理周波数設定部と
    　を備え、
    　少なくとも前記受信回路と前記ドプラ処理部と前記Ｂモード画像生成部と前記圧縮処理部とが同一の基板上に配置されている音響波プローブ。
  3. 　前記ドプラ処理部により生成された前記ドプラデータに基づいてドプラ画像を生成するドプラ画像生成部を備え、
    　前記圧縮処理部は、前記Ｂモード画像生成部により生成された前記Ｂモード画像と前記ドプラ画像生成部により生成された前記ドプラ画像をそれぞれ圧縮処理し、
    　前記無線通信回路は、前記圧縮処理部により圧縮処理された前記Ｂモード画像および前記ドプラ画像を無線送信する請求項２に記載の音響波プローブ。
  4. 　前記ドプラ画像生成部は、前記基板上に配置されている請求項３に記載の音響波プローブ。
  5. 　前記送信回路による前記音響波の送信および前記受信回路による前記音響波エコーの受信を制御する音響波送受信制御部を備える請求項１～４のいずれか一項に記載の音響波プローブ。
  6. 　バッテリと、
    　前記バッテリからの電源電力を前記音響波プローブ内に供給する電源回路を備える請求項５に記載の音響波プローブ。
  7. 　前記音響波送受信制御部は、前記基板上に配置されている請求項５に記載の音響波プローブ。
  8. 　前記電源回路は、前記基板上に配置されている請求項６に記載の音響波プローブ。
  9. 　前記無線通信回路は、前記基板上に配置されている請求項１～８のいずれか一項に記載の音響波プローブ。
  10. 　前記情報端末に有線接続するための有線接続端子を備える請求項１～９のいずれか一項に記載の音響波プローブ。
  11. 　前記ドプラ処理部は、連続波ドプラデータまたはパルスドプラデータを生成する請求項１～１０のいずれか一項に記載の音響波プローブ。
  12. 　情報端末に無線接続され且つ少なくとも受信回路とドプラ処理部とドプラ画像生成部と圧縮処理部とが同一の基板上に配置されている音響波プローブの制御方法であって、
    　振動子アレイから音響波を送信し、
    　前記受信回路に、音響波エコーを受信した前記振動子アレイにより取得されるアナログの受信信号をデジタル変換した後に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成させ、
    　前記ドプラ処理部に、生成された前記音線信号に基づいてドプラ処理を行うことによりドプラデータを生成させ、
    　前記ドプラ画像生成部に、生成された前記ドプラデータに基づいてドプラ画像を生成させ、
    　前記ドプラ画像生成部に、生成された前記ドプラ画像を圧縮処理させ、
    　圧縮処理された前記ドプラ画像を前記情報端末に無線送信し、
    　前記ドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように前記圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する
    　音響波プローブの制御方法。
  13. 　情報端末に無線接続され且つ少なくとも受信回路とドプラ処理部とＢモード画像生成部と圧縮処理部とが同一の基板上に配置されている音響波プローブの制御方法であって、
    　振動子アレイから音響波を送信する送信回路と、
    　前記受信回路に、音響波エコーを受信した前記振動子アレイにより取得されるアナログの受信信号をデジタル変換した後に受信フォーカス処理を施すことにより音線信号を生成させ、
    　前記ドプラ処理部に、生成された前記音線信号に基づいてドプラ処理を行うことによりドプラデータを生成させ、
    　前記Ｂモード画像生成部に、生成された前記音線信号に基づいてＢモード画像を生成させ、
    　前記圧縮処理部に、生成された前記Ｂモード画像を圧縮処理させ、
    　生成された前記ドプラデータおよび圧縮処理された前記Ｂモード画像を前記情報端末に無線送信し、
    　前記ドプラ処理の処理周波数Ｆ１の２倍よりも大きい周波数となるように前記圧縮処理の処理周波数Ｆ２を設定する
    　音響波プローブの制御方法。
PCT/JP2020/032122 2019-09-17 2020-08-26 音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法 WO2021054066A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021546564A JP7171933B2 (ja) 2019-09-17 2020-08-26 音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法
US17/673,236 US20220167943A1 (en) 2019-09-17 2022-02-16 Acoustic wave probe and control method of acoustic wave probe
JP2022174201A JP2022189952A (ja) 2019-09-17 2022-10-31 音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-168384 2019-09-17
JP2019168384 2019-09-17

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/673,236 Continuation US20220167943A1 (en) 2019-09-17 2022-02-16 Acoustic wave probe and control method of acoustic wave probe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021054066A1 true WO2021054066A1 (ja) 2021-03-25

Family

ID=74884475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/032122 WO2021054066A1 (ja) 2019-09-17 2020-08-26 音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220167943A1 (ja)
JP (2) JP7171933B2 (ja)
WO (1) WO2021054066A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012245021A (ja) * 2011-05-25 2012-12-13 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 超音波探触子
US20140276069A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 EagIEyeMed Ultrasound probe
WO2018203142A2 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Biim Ultrasound As Hand held ultrasound probe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012245021A (ja) * 2011-05-25 2012-12-13 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 超音波探触子
US20140276069A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 EagIEyeMed Ultrasound probe
WO2018203142A2 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Biim Ultrasound As Hand held ultrasound probe

Also Published As

Publication number Publication date
JP7171933B2 (ja) 2022-11-15
JP2022189952A (ja) 2022-12-22
JPWO2021054066A1 (ja) 2021-03-25
US20220167943A1 (en) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5443309B2 (ja) 超音波診断装置および方法
US20210015459A1 (en) Ultrasound system and method for controlling ultrasound system
JP2012165893A (ja) 超音波診断装置および超音波画像生成方法
JP2012161555A (ja) 超音波診断装置および方法
EP3133419A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and doppler waveform image generating method
JP5274615B2 (ja) 超音波診断装置および超音波画像生成方法
JP5346641B2 (ja) 超音波プローブ及び超音波診断装置
WO2021054066A1 (ja) 音響波プローブおよび音響波プローブの制御方法
WO2021020035A1 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
JP5526009B2 (ja) 超音波診断装置
JP7218442B2 (ja) 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
JP7191949B2 (ja) 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
WO2021020039A1 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
JP2012245078A (ja) 超音波診断装置
JP5669631B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の作動方法
JP7118280B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
US11801037B2 (en) Ultrasound system and method for controlling ultrasound system
US20240000431A1 (en) Ultrasound system and control method of ultrasound system
US11969292B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and control method of ultrasound diagnostic apparatus
JP7080309B2 (ja) 超音波プローブ、超音波プローブの制御方法および超音波システム
WO2022201663A1 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法
JP2019180934A (ja) 超音波プローブ、超音波プローブの制御方法および超音波システム
US20140073920A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound image producing method
JP2012183103A (ja) 超音波診断装置および超音波画像生成方法
JP2019187783A (ja) 超音波プローブ、超音波プローブの制御方法および超音波システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20865522

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021546564

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20865522

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1