WO2021049325A1

WO2021049325A1 - 測色装置

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Publication number: WO2021049325A1
Application number: PCT/JP2020/032573
Authority: WO
Inventors: 靖尚金藤
Original assignee: コニカミノルタ株式会社
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2021-03-18
Also published as: CN114364953A; JP7409386B2; JPWO2021049325A1; CN114364953B; US20220316948A1

Abstract

測定開口部（２）、トラップ穴（８）を有する積分球（５）と、トラップ穴を開閉可能に配置されたトラップ（１１）と、トラップ穴を開閉可能に配置された非反射性の蓋（３０）と、測定開口部に臨む試料（１００）をトラップ穴を通して撮像可能な位置に配置された撮像手段（９）と、撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段（３）を備えている。試料からの反射光のＳＣＩ方式による測定時には、トラップ穴（８）がトラップ（１１）で閉じられる位置にトラップを移動させ、ＳＣＥ方式による測定時には、トラップ穴（８）が蓋（３０）で閉じられる位置に蓋を移動させる。

Description

測色装置

　この発明は、積分球を用い、試料からの正反射光を含む条件（ＳＣＩ（Specular Component Included））での反射光測定と、正反射光を除去した条件（ＳＣＥ（Specular Component Excluded））での反射光測定を、切り替えて実施可能な測色装置に関する。

　なお、以下の説明では、試料からの正反射光を含む条件（ＳＣＩ）での反射光測定をＳＣＩ測定、正反射光を除去した条件（ＳＣＥ）での反射光測定をＳＣＥ測定ともいう。

　近年、工業製品の色管理に対する精度要求が高まる一方、複雑な微小形状の部品が数多く生産されるようになっている。特に測色装置がハンディタイプのものである場合、ユーザーが片手に測色装置を、もう一方の手に測定対象物である試料を持って測定を行う際、微小部品の所定の位置に正しく測定開口部を当てないと正確な測定が行えない。そのため、位置を決めるための操作や、測定失敗によるやり直しで作業時間を無駄に消費してしまうケースが発生する。

　そこで、積分球を用いた測色装置では、カメラを接続する穴を積分球に予め開け、このカメラの画像により試料位置の確認等を行うことが考えられる。

　しかし、測色装置が小型になると、積分球のサイズも小さいため、カメラに接続する穴を別途開けることはミキシング性能の著しい劣化を招き、好ましくない。

　なお、特許文献１には、試料から反射した光がビームスプリッタを通過してカメラとサンプル分光器の両方に送られるようにカメラを配置し、カメラで試料位置をリアルタイムで確認できるようにした卓上分光光度計が開示されている。

　また、特許文献２には、サンプルからの光成分を測定するように構成されたデジタルカメラを備えた分光光度計が開示されている。

特開２００３－２３２６８３号公報特開２００７－５１５６４０号公報

　しかしながら、特許文献１には、ＳＣＩ測定とＳＣＥ測定を切り替えて行うことは記載されていない上、試料から反射した光をカメラとサンプル分光器の両方に送るためのビームスプリッタが必要であり、構造が複雑化する。

　また、特許文献２で用いられているデジタルカメラは鏡面反射成分の測定用であり、ユーザーによる試料位置の確認等に用いられることは記載されていない。

　この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、積分球を用い、ＳＣＩ測定とＳＣＥ測定を切り替えて実施可能な測色装置であって、簡素な構成で、ユーザーが試料位置の確認等を行うことができる測色装置の提供を目的とする。

　上記目的は以下の手段によって達成される。
（１）測定開口部及びトラップ穴を有する積分球と、前記トラップ穴を開閉可能に配置されたトラップと、前記トラップ穴を開閉可能に配置された非反射性の蓋と、前記測定開口部に臨む試料を前記トラップ穴を通して撮像可能な位置に配置された撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、前記試料からの反射光のＳＣＩ方式による測定時には、前記トラップ穴が前記トラップで閉じられる位置にトラップを移動させる第１の駆動手段と、前記試料からの反射光のＳＣＥ方式による測定時には、前記トラップ穴が前記蓋で閉じられる位置に蓋を移動させる第２の駆動手段と、を備えた測色装置。
（２）第１の駆動手段と第２の駆動手段は１つの駆動手段により構成されている前項１に記載の測色装置。
（３）測定開口部及びトラップ穴を有する積分球と、前記トラップ穴を開閉可能に配置されたトラップと、前記測定開口部に臨む試料を前記トラップ穴を通して撮像可能な位置に配置された撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、前記試料からの反射光のＳＣＩ方式による測定時には、前記トラップ穴が前記トラップで閉じられる位置にトラップを移動させる第１の駆動手段と、前記試料からの反射光のＳＣＥ方式による測定時には、前記撮像手段を測定に影響を及ぼさない位置へ退避させる第３の駆動手段と、を備えた測色装置。

　前項（１）に記載の発明によれば、測定開口部に臨む試料を前記トラップ穴を通して撮像可能な位置に撮像手段が配置されるとともに、撮像された画像が表示手段に表示されるから、ユーザーは表示手段を見て試料位置を確認しながら、測定開口部に試料を位置合わせすることができる。このため、試料に対する位置決めを素早く簡単に行うことができるから、測定作業の効率化を図りながら適正な測定結果を得ることができる。しかも、試料から反射した光をカメラに分光するためのビームスプリッターを必要とすることなく簡単な構成で実現できる。

　また、試料からの反射光のＳＣＩ方式による測定時には、トラップが移動してトラップ穴が閉じられるから、ＳＣＩ測定を適正に行うことができる。一方、ＳＣＥ方式による測定時には、非反射性の蓋が移動してトラップ穴が閉じられるから、撮像手段を配置したことによる測定への影響を阻止できる。その結果、ＳＣＩ方式とＳＣＥ方式による切替測定を問題なく行うことができる。

　前項（２）に記載の発明によれば、１つの駆動手段によりトラップと蓋を移動できるので、別々の駆動手段を備えている場合に較べて、駆動手段の設置スペースを小さくできる。

　前項（３）に記載の発明によれば、測定開口部に臨む試料を前記トラップ穴を通して撮像可能な位置に撮像手段が配置されるとともに、撮像された画像が表示手段に表示されるから、ユーザーは表示手段を見て試料位置を確認しながら、測定開口部に試料を位置合わせすることができる。このため、試料に対する位置決めを素早く簡単に行うことができるから、簡単な構成で、測定作業の効率化を図りながら適正な測定結果を得ることができる。

　また、試料からの反射光のＳＣＩ方式による測定時には、トラップが移動してトラップ穴が閉じられ、ＳＣＥ方式による測定時には、撮像手段は測定に影響を及ぼさない位置へ退避されるから、撮像手段を配置したことによる測定への影響を阻止でき、ＳＣＩ方式とＳＣＥ方式による切替測定を問題なく行うことができる。

この発明の一実施形態に係る測色装置の外観図である。積分球とその周辺部の構成を模式的に示す図である。測色装置の内部の第１の構成例を示す斜視図である。第１の構成例において、駆動用ソレノイドにトラップと蓋が連結されて駆動される様子を説明するための図である。第１の構成例におけるＳＣＩ測定時の説明図である。第１の構成例におけるＳＣＥ測定時の説明図である。測色装置の内部の第２の構成例を示す斜視図である。（Ａ）は、第２の構成例において、蓋駆動用ソレノイドに蓋が連結されて駆動される様子を、（Ｂ）は、トラップ駆動用ソレノイドにトラップが連結されて駆動される様子を、それぞれ説明するための図である。第２の構成例におけるＳＣＩ測定時の説明図である。第２の構成例におけるＳＣＥ測定時の説明図である。測色装置の内部の第３の構成例を示す斜視図である。（Ａ）は、第３の構成例において、カメラ駆動用ソレノイドにカメラが連結されて駆動される様子を、（Ｂ）は、トラップ駆動用ソレノイドにトラップが連結されて駆動される様子を、それぞれ説明するための図である。第３の構成例におけるＳＣＩ測定時の説明図である。第３の構成例におけるＳＣＥ測定時の説明図である。

　以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１は、この発明の一実施形態に係るハンディタイプの測色装置１の外観図である。この測色装置１は、下端部に測定開口部２を有し、正面上部に液晶等からなる表示パネル３を有し、表示パネル３の下方に測定ボタン４を有している。

　測定開口部２は、その下端開口を測定対象の試料１００に合わせるための部位である。表示パネル３は、測定装置１による測定結果や、後述するカメラにより測定開口部内２の試料１００を撮像したときの画像を表示する。測定ボタン４は、ユーザーが測定を開始するときに押下する操作ボタンである。

　測色装置１の内部には積分球が備えられている。図２は積分球５とその周辺部の構成を模式的に示す図である。

　積分球５の下端部に前述した測定開口部２が形成されており、積分球５の上部には、測定開口部２に配置された試料１００の法線１００ａに対して８度の位置に受光開口６が形成され、試料１００と受光開口６を結ぶ直線上には受光系７が配置されている。

　積分球５にはさらに、試料１００に対して受光開口６と対称位置に、円形のトラップ穴８が形成されている。積分球５の外側において、試料１００とトラップ穴８を結ぶ直線上には、撮像手段としてのカメラ９が配置され、測色時にはカメラ９によりトラップ穴８を通じて試料１００を撮像でき、撮像された画像は図示しない制御部を介して表示パネル３に表示できるようになっている。

　受光系７は、積分球５に設けられた光源１０から照射され積分球５で拡散された拡散光の、試料１００からの反射光を受光する。受光結果は図示しない制御部により演算され測色が行われる。測色結果は表示パネル３に表示される。

　この実施形態では、ＳＣＩ測定とＳＣＥ測定を切り替えて実施できるようになっている。ＳＣＩ測定は正反射光を含む測定であるため、トラップ穴８を閉じる必要がある。このため、トラップ穴８を閉じるためのトラップ１１が設けられている。一方、ＳＣＩ測定は正反射光を除去した測定であるため、トラップ１１によりトラップ穴８を閉じる必要はない。このため、トラップ１１は、トラップ穴８を閉じる状態と開く状態との間で変位する必要がある。

　しかし、トラップ穴８を開いてＳＣＥ測定を行うと、カメラからの反射により正反射光を生じる恐れがあり、正確なＳＣＥ測定を行うことができない。

　そこで、この実施形態では以下のような構成にして、正確なＳＣＥ測定を行うことができるようにし、ＳＣＩ測定とＳＣＥ測定の切り替え実施を担保している。
［第１の構成］
　図３は、測色装置１の内部構成を示す斜視図である。測色装置１の内部には、前述の測定開口部２、積分球５、カメラ９のほか、鏡胴１２及びセンサ基板１３が備えられている。センサ基板１３には、試料１００からの測定光を受光するセンサ（図示せず）が実装されており、鏡胴１２は測定光をセンサへと導くものである。鏡胴１２、センサ基板１３、センサを含んで受光系７が構成されている。

　積分球５のトラップ穴８を開閉するトラップ１１は、図４に示すように、トラップ穴８を閉じることが可能な形状に形成されるとともに、径方向に伸びる連結アーム２２を介して、駆動用ソレノイド（駆動手段に相当）２０の回転軸２１に連結されている。

　従って、駆動用ソレノイド２０の回転軸２１を図４の矢印ｘ１で示すように、上方から見たときの時計方向と反時計方向に回転させると、トラップ１１も連結アーム２２を介して図４の矢印ｘ２で示す時計方向と反時計方向に回動するようになっている。そして、時計方向に回動したときにトラップ穴８とカメラ９との間にトラップ１１が移動してトラップ穴８を閉じ、反時計方向に回動させるとトラップ穴８から離間する方向に移動してトラップ穴８を開く。

　さらに、駆動用ソレノイド２０の回転軸２１には、連結アーム２３を介して蓋３０が連結されており、駆動用ソレノイド２０の回転軸２１を、ｘ１方向に回転させると、蓋も連結アーム２３を介して図４の矢印ｘ３で示すように、上面視時計方向と反時計方向に回動するようになっている。そして、時計方向に回動したときにトラップ穴８とカメラ９との間に蓋３０が移動してトラップ穴８を閉じ、反時計方向に回動させるとから離間する方向に移動してトラップ穴８を開く。

　トラップ１１と蓋３０とは、駆動用ソレノイド２０の回転軸２１との連結位置が厚さ方向にずれており、駆動用ソレノイド２０の回転軸２１が回転しても、トラップ１１と蓋３０はそれぞれ独立して回動できるようになっている。駆動用ソレノイド２０の回転軸２１が回転しても、トラップ１１と蓋３０がそれぞれ独立して回動するための機構としては、限定はされないが、回転軸２１が長さ方向に移動可能であり、回転軸２１が長さ方向に移動しないときはトラップ１１と連結し、蓋３０とは連結が外れるようにし、回転軸２１が長さ方向に移動したときはトラップ１１との連結が外れ、蓋３０と連結するように構成することで実現しても良い。あるいは、トラップ１１を回動させたいときは図示しないストッパで蓋３０の回動を阻止し、蓋３０を回動させたいときはストッパでトラップ１１の回動を阻止する構成としても良い。あるいは、下側のトラップ１１を回動させたときは上側の蓋３０もトラップ１１と重なって回動してトラップ穴８を閉じ、蓋３０を回動させたときは蓋３０だけが回動してトラップ１１は回動しないようにしても良い。図３も、下側のトラップ１１の上に蓋３０が重なってトラップ穴８を閉じている状態を示している。

　蓋３０は、ＳＣＥ測定の時にトラップ穴８とカメラ９との間に進入してトラップ穴８を閉じ、カメラ９からの反射による試料１００に対する正反射光の発生を防止するものであり、例えば黒色表面等の非反射性の表面特性を有している。

　次に、図３及び図４に示した測色装置１の動作を図５及び図６を参照して説明する。

　ユーザーが図示しない電源スイッチをオンにした状態では、図５（Ａ）に示すように、トラップ穴８は開き、カメラ９がトラップ穴８を通じて試料１００を撮像可能な状態となっている。

　ＳＣＩ測定を行う場合、ユーザーがＳＣＩ測定モードを設定した後、測色装置１を手にし、測定対象物の試料１００に測定開口部２を合わせると、カメラ９で撮像された試料１００の画像が表示パネル３に表示される。ユーザーは表示パネル３の画像を確認しながら試料１００に対する位置合わせを行う。

　位置合わせ後、ユーザーが測定ボタン４を押すと、図５（Ｂ）に示すように、駆動用ソレノイド２０が動作し、回転軸２１が回転してトラップ１１が回動し、トラップ穴８がトラップ１１により閉じられる。そして、この状態でＳＣＩ測定が行われる。トラップ穴８はトラップ１１により閉じられているから、正反射光を含む適正なＳＣＩ測定を行うことができる。

　ＳＣＩ測定が終了すると、駆動用ソレノイド２０の回転軸２１が逆方向に回転してトラップ１１が逆方向に回動し、図６（Ａ）（図５（Ａ）と同じ）のように、トラップ穴８は開いた状態となる。

　一方、ユーザーがＳＣＥ測定を行う場合、ＳＣＥ測定モードを設定した後、測定対象物の試料１００に測定開口部２を合わせると、ＳＣＩ測定の場合と同様にカメラ９で撮像された試料１００の画像が表示パネル３に表示されるから、ユーザーは表示パネル３の画像を確認しながら試料１００に対する位置合わせを行う。

　位置合わせ後、ユーザーが測定ボタン４を押すと、図６（Ｂ）に示すように、駆動用ソレノイド２０が動作し、回転軸２１が回転する。回転軸２１の回転により蓋３０が回動してトラップ穴８とカメラ９との間に移動進入し、トラップ穴８が蓋３０により閉じられる。そして、この状態でＳＣＥ測定が行われる。蓋３０は非反射性の表面特性を有しているから、正反射光が除外された適正なＳＣＥ測定を行うことができる。

　ＳＣＥ測定が終了すると、駆動用ソレノイド２０の回転軸３１が逆方向に回転して蓋３０が逆方向に回動し、図５（Ａ）、図６（Ａ）のように、トラップ穴８は開いた状態となる。

　このように、トラップ穴８を通してカメラ９により撮像された試料１００の画像が表示パネル３に表示されるから、測定に際して、ユーザーは表示パネル３を見て試料位置を確認しながら、測定開口部２を試料１００に位置合わせすることができる。このため、試料１００に対する位置決めを素早く簡単に行うことができるから、測定作業の効率化を図りながら適正な測定結果を得ることができる。しかも、カメラ９に分光するためのビームスプリッターは不要であるから、その分構成が簡素になる。

　また、試料１００からの反射光のＳＣＩ測定時には、トラップ１１が移動してトラップ穴８が閉じられるから、ＳＣＩ測定を適正に行うことができる。一方、ＳＣＥ測定時には非反射性の蓋３０が移動してトラップ穴８が閉じられるから、カメラ９からの反射によって正反射光が生じることはなく、測定への悪影響を防止できる。その結果、ＳＣＩ測定とＳＣＥ測定の切替実施を問題なく行うことができる。
［第２の構成］
　第１の構成では、トラップ１１と蓋３０を１つの駆動用ソレノイド２０で移動させる場合を示したが、この例では、トラップ１１と蓋３０を別々の駆動用ソレノイドで駆動する構成となっている。

　即ち、図７に示すように、トラップ１１を単独で駆動するトラップ駆動用ソレノイド４０と、蓋３０を単独で駆動する蓋駆動用ソレノイド５０が、トラップ穴８を挟んで左右両側奥に配置されている。

　なお、トラップ駆動用ソレノイド４０及び蓋駆動用ソレノイド５０に関する構成以外は、前述の第１の構成と同じであるため、同一構成部分については同一の符号を付して説明は省略する。

　図８（Ｂ）に示すように、トラップ駆動用ソレノイド４０の回転軸４１には、連結アーム４２を介してトラップ１１が連結されている。従って、トラップ駆動用ソレノイド４０の回転軸４１を矢印ｘ４で示すように、上方から見たときの時計方向と反時計方向に回転させると、トラップ１１も連結アーム４１を介して矢印ｘ５で示す時計方向と反時計方向に回動し、時計方向に回動したときにトラップ穴８とカメラ９との間に移動してトラップ穴８を閉じ、反時計方向に回動させるとトラップ穴８から離間する方向に移動してトラップ穴８を開く。

　一方、図８（Ａ）に示すように、蓋駆動用ソレノイド５０の回転軸５１には、連結アーム５２を介して蓋３０が連結されている。従って、蓋駆動用ソレノイド５０の回転軸を図８（Ａ）の矢印ｘ６で示すように、上方から見たときの時計方向と反時計方向に回転させると、蓋３０も連結アーム５２を介して矢印ｘ７で示す時計方向と反時計方向に回動し、反時計方向に回動したときにトラップ穴８とカメラ９との間に移動してトラップ穴８を閉じ、時計方向に回動させるとトラップ穴８から離間する方向に移動してトラップ穴８を開く。

　次に、図７及び図８に示した測色装置１の動作を図９及び図１０を参照して説明する。

　ユーザーが図示しない電源スイッチをオンにした状態では、図９（Ａ）に示すように、トラップ穴８は開き、カメラ９がトラップ穴８を通じて試料１００を撮像可能な状態となっている。

　位置合わせ後、ユーザーが測定ボタン４を押すと、図９（Ｂ）に示すように、トラップ駆動用ソレノイド４０が動作し、回転軸４１が回転してトラップ１１が回動しトラップ穴８がトラップ１１により閉じられる。そして、この状態でＳＣＩ測定が行われる。トラップ穴８はトラップ１１により閉じられているから、正反射光を含む適正な測定を行うことができる。

　ＳＣＩ測定が終了すると、トラップ駆動用ソレノイド４０の回転軸４１が逆方向に回転してトラップ１１が逆方向に回動し、図１０（Ａ）（図９（Ａ）と同じ）のように、トラップ穴８は開いた状態となる。

　位置合わせ後、ユーザーが測定ボタン４を押すと、図１０（Ｂ）に示すように、蓋駆動用ソレノイド５０が動作し、回転軸５１が回転する。回転軸５１の回転により蓋３０が回動してトラップ穴８とカメラ９との間に移動進入し、トラップ穴８が蓋３０により閉じられる。そして、この状態でＳＣＥ測定が行われる。

　ＳＣＥ測定が終了すると、蓋駆動用ソレノイド５０の回転軸５１が逆方向に回転して蓋３０が逆方向に回動し、図９（Ａ）、図１０（Ａ）のように、トラップ穴８は開いた状態となる。

　このように、この実施形態によっても、トラップ穴８を通してカメラ９により撮像された試料１００の画像が表示パネル３に表示されるから、測定に際して、ユーザーは表示パネル３を見て試料位置を確認しながら、測定開口部２を試料１００に位置合わせすることができる。このため、試料１００に対する位置決めを素早く簡単に行うことができるから、測定作業の効率化を図りながら適正な測定結果を得ることができる。しかも、カメラ９に分光するためのビームスプリッターは不要であるから、その分構成が簡素になる。

　また、試料１００からの反射光のＳＣＩ測定時には、トラップ駆動用ソレノイド４０の駆動によりトラップ１１が移動してトラップ穴８が閉じられるから、ＳＣＩ測定を適正に行うことができる。一方、ＳＣＥ測定時には、蓋駆動用ソレノイド５０の駆動により非反射性の蓋３０が移動してトラップ穴８が閉じられるから、カメラ９からの反射によって正反射光が生じることはなく、測定への悪影響を防止できる。その結果、ＳＣＩ測定とＳＣＥ測定の切替実施を問題なく行うことができる。

　加えて、トラップ１１を単独で駆動するトラップ駆動用ソレノイド４０と、蓋３０を単独で駆動する蓋駆動用ソレノイド５０が、それぞれ設けられているから、１つの駆動用ソレノイドでトラップと蓋を駆動する場合に較べて、駆動用ソレノイドの設置スペースは増えるが、駆動機構は簡素化できる。
［第３の構成］
　第１の構成及び第２の構成では、カメラ９の位置は固定されており、ＳＣＥ測定時は蓋３０を移動させてトラップ穴８を閉じていた。これに対しこの実施形態では、蓋３０を設けることなく、ＳＣＥ測定時にはカメラ９をトラップ穴８に臨む位置から測定に影響のない側方位置に退避させる構成となっている。即ち、図１１に示すように、トラップ１１を駆動するトラップ駆動用ソレノイド４０と、カメラを移動させるカメラ駆動用ソレノイド６０が、トラップ穴８を挟んで左右両側奥に配置されている。

　なお、トラップ駆動用ソレノイド４０の構成は、前述の第２の構成で説明したトラップ駆動用ソレノイド４０と同じであり、トラップ駆動用ソレノイド４０及びカメラ駆動用ソレノイド６０以外の構成は、前述の第１の構成と同じであるため、同一構成部分については同一の符号を付して説明は省略する。

　図１２（Ａ）に示すように、カメラ駆動用ソレノイド６０の回転軸６１には、連結アーム６２を介してカメラ９が連結されている。従って、カメラ駆動用ソレノイド６０の回転軸６１を図１２（Ａ）の矢印ｘ８で示すように、上方から見たときの時計方向と反時計方向に回転させると、カメラ９も連結アーム６２を介して矢印ｘ９で示す時計方向と反時計方向に回動し、反時計方向に回動したときにカメラ９がトラップ穴８に臨んで試料１００を撮像可能な状態となり、時計方向に回動させると側方に退避した状態となる。

　次に、図１１及び図１２に示した測色装置１の動作を図１３及び図１４を参照して説明する。

　ユーザーが図示しない電源スイッチをオンにした状態では、図１３（Ａ）に示すように、トラップ穴８は開き、カメラ９はトラップ穴８に臨みトラップ穴８を通じて試料１００を撮像可能な状態となっている。

　位置合わせ後、ユーザーが測定ボタン４を押すと、図１３（Ｂ）に示すように、トラップ駆動用ソレノイド４０が動作し、回転軸４１が回転してトラップ１１が回動しトラップ穴８がトラップ１１により閉じられる。そして、この状態でＳＣＩ測定が行われる。トラップ穴８はトラップ１１により閉じられているから、正反射光を含む適正な測定を行うことができる。

　ＳＣＩ測定が終了すると、駆動用ソレノイド４０の回転軸４１が逆方向に回転してトラップ１１が逆方向に回動し、図１４（Ａ）（図１３（Ａ）と同じ）のように、トラップ穴８は開いた状態となる。

　位置合わせ後、ユーザーが測定ボタン４を押すと、図１４（Ｂ）に示すように、カメラ駆動用ソレノイド６０が動作し、回転軸６１が回転する。回転軸６１の回転によりカメラ９が側方に回動してＳＣＥ測定に影響を及ぼさないトラップ穴８から外れた位置へ退避する。そして、この状態でＳＣＥ測定が行われる。

　ＳＣＥ測定が終了すると、カメラ駆動用ソレノイド６０の回転軸６１が逆方向に回転してカメラ９が逆方向に回動し、図１３（Ａ）、図１４（Ａ）のように、カメラ９がトラップ穴８に臨んで試料１００を撮像可能な状態となる。

　このように、この実施形態によっても、トラップ穴８を通してカメラ９により撮像された試料１００の画像が表示パネル３に表示されるから、測定に際して、ユーザーは表示パネル３を見て試料位置を確認しながら、測定開口部２を試料に位置合わせすることができる。このため、試料１００に対する位置決めを素早く簡単に行うことができるから、測定作業の効率化を図りながら適正な測定結果を得ることができる。しかも、カメラ９に分光するためのビームスプリッター等は不要であるから、構成が簡素になる
　また、試料１００からの反射光のＳＣＩ測定時には、トラップ駆動用ソレノイド４０の駆動によりトラップ１１が移動してトラップ穴８が閉じられるから、ＳＣＩ測定を適正に行うことができる。一方、ＳＣＥ測定時には、カメラ駆動用ソレノイド６０の駆動によりカメラ９が側方に移動して退避するから、カメラ９からの反射により正反射光が生じることはなく、測定への悪影響を防止できる。その結果、ＳＣＩ測定とＳＣＥ測定の切替実施を問題なく行うことができる。

　本発明は、試料からの正反射光を含む条件での反射光測定であるＳＣＩ測定と、正反射光を除去した条件での反射光測定であるＳＣＥ測定を、切り替えて測色を行う際に利用可能である。

　１　　　測色装置
　２　　　測定開口部
　３　　　表示パネル
　４　　　測定ボタン
　５　　　積分球
　８　　　トラップ穴
　９　　　カメラ（撮像手段）
　１１　　トラップ
　２０　　駆動用ソレノイド
　３０　　蓋
　４０　　トラップ駆動用ソレノイド
　５０　　蓋駆動用ソレノイド
　６０　　カメラ駆動用ソレノイド
　１００　試料

Claims

　測定開口部及びトラップ穴を有する積分球と、
　前記トラップ穴を開閉可能に配置されたトラップと、
　前記トラップ穴を開閉可能に配置された非反射性の蓋と、
　前記測定開口部に臨む試料を前記トラップ穴を通して撮像可能な位置に配置された撮像手段と、
　前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、
　前記試料からの反射光のＳＣＩ方式による測定時には、前記トラップ穴が前記トラップで閉じられる位置にトラップを移動させる第１の駆動手段と、
　前記試料からの反射光のＳＣＥ方式による測定時には、前記トラップ穴が前記蓋で閉じられる位置に蓋を移動させる第２の駆動手段と、
　を備えた測色装置。
　第１の駆動手段と第２の駆動手段は１つの駆動手段により構成されている請求項１に記載の測色装置。
　測定開口部及びトラップ穴を有する積分球と、
　前記トラップ穴を開閉可能に配置されたトラップと、
　前記測定開口部に臨む試料を前記トラップ穴を通して撮像可能な位置に配置された撮像手段と、
　前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、
　前記試料からの反射光のＳＣＩ方式による測定時には、前記トラップ穴が前記トラップで閉じられる位置にトラップを移動させる第１の駆動手段と、
　前記試料からの反射光のＳＣＥ方式による測定時には、前記撮像手段を測定に影響を及ぼさない位置へ退避させる第３の駆動手段と、
　を備えた測色装置。