WO2021045551A1 - 위치 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

위치 감시 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2021045551A1
WO2021045551A1 PCT/KR2020/011919 KR2020011919W WO2021045551A1 WO 2021045551 A1 WO2021045551 A1 WO 2021045551A1 KR 2020011919 W KR2020011919 W KR 2020011919W WO 2021045551 A1 WO2021045551 A1 WO 2021045551A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
monitored
terminal
person
boundary
monitored terminal
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/011919
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김정환
최민준
여승윤
김영진
양동인
송기선
장정환
Original Assignee
주식회사 라이프사이언스테크놀로지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 라이프사이언스테크놀로지 filed Critical 주식회사 라이프사이언스테크놀로지
Publication of WO2021045551A1 publication Critical patent/WO2021045551A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0288—Attachment of child unit to child/article
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0211—Combination with medical sensor, e.g. for measuring heart rate, temperature
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0225—Monitoring making use of different thresholds, e.g. for different alarm levels
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a location monitoring system and method, and more particularly, to a location monitoring system and method that can be used to limit going out at night by determining whether a person is at home through location monitoring of a person to be monitored (monitored person).
  • the number of targets subject to'prohibition of access to specific persons such as victims' to protect victims of crimes caused by sexual violence, stalking, or domestic violence from a second crime is on the rise, and at the same time, ensuring smooth return to society for criminals.
  • the electronic supervisory system is emerging as a way to secure social safety through supervision and certain control over criminals.
  • an increasing number of monitored persons are imposed with an order to limit going out at night, which restricts movement during the night time to the inside of the house.
  • the conventional surveillance system for the person imposing the order to limit going out at night is accompanied by a problem that frequent errors in the process of authentication of the person to be monitored and the burden of the probation officer increase due to the identification of the person to be monitored through voiceprint recognition (voice recognition).
  • voiceprint recognition voice recognition
  • the subject's voice is deformed due to a cold, etc.
  • the subject's accurate authentication cannot be performed, and the lack of accuracy of the voiceprint authentication causes an additional burden on the probation officer, and is responsible for the results of the previous day's voice supervision.
  • a method of authenticating the subject to be monitored is required to replace the recognition of the castle gate in monitoring the subject to be restricted from going out at night. Along with this, it is necessary to accurately determine whether the supervised person is at home or not, thereby accurately determining whether the order to restrict going out at night is fulfilled. A system that can be checked is being requested.
  • the present invention was invented to solve the above-described problem, and an object according to an aspect of the present invention is to replace the voiceprint recognition method that was applied to the monitoring system for the person imposing the order to limit going out at night, and at the same time, determine whether or not the person being monitored It is to provide a location monitoring system and method capable of removing frequent errors in the monitoring system and reducing the work burden of probation officers by accurately judging and confirming whether or not the night-out restriction order is fulfilled.
  • the location monitoring system is activated when the monitoring target is authenticated through biometric information of the monitoring target, and is attached to the monitoring target so that the location of the monitoring target can be monitored within a predefined boundary.
  • the monitored terminal includes a fingerprint sensor and an electrocardiogram sensor for sensing a fingerprint and an electrocardiogram as the biometric information, respectively, and the relay device is currently input through a fingerprint sensor and an electrocardiogram sensor of the monitored terminal.
  • the fingerprint and the electrocardiogram are transmitted to the control device to request authentication of the monitored person, and the control device compares the fingerprint and the electrocardiogram received from the relay device with the fingerprint and the electrocardiogram of the monitored person registered in advance. After performing the authentication of the person to be monitored, the authentication result is transmitted to the relay device.
  • the monitored terminal is characterized in that it includes a wearing detection sensor for detecting whether the terminal is worn.
  • the control device monitors in real time through the relay device whether the monitored person is in the boundary while wearing the monitored terminal for a specified monitoring time, and before the monitoring time elapses.
  • a warning is generated when the subject to be monitored detaches from the monitored terminal or leaves the boundary.
  • control device may be configured when the monitored terminal is switched back to the wearing state after the monitored terminal detaches the monitored terminal before the monitoring time elapses, or before the monitoring time elapses.
  • the person to be monitored returns to the boundary after leaving the boundary, authentication of the person to be monitored through the monitored terminal is re-performed.
  • the relay device is fixedly installed at a first position in the boundary to measure a first separation distance from the monitored terminal, and second to N-th positions in the boundary (N is 2 or more natural numbers) respectively fixedly installed to measure the second to Nth separation distances from the monitored terminal, and the control device communicates only with the first positioning anchor.
  • the first positioning anchor may function as a master with respect to the second to Nth positioning anchors.
  • the first positioning anchor transmits the first separation distance and the second to Nth separation distances respectively transmitted from the second to Nth positioning anchors to the control device, and the control device And calculating the location of the monitored terminal by applying a multi-angular surveying algorithm to the first to N-th separation distances received from the first positioning anchor to monitor the location of the monitored terminal in real time.
  • the first to N-th positioning anchors are implemented as UWB anchors so that the control device can calculate the location of the monitored terminal according to the UWB (Ultra Wide Band) positioning method.
  • UWB Ultra Wide Band
  • the boundary corresponds to an in-boundary defined as a boundary corresponding to a first predefined radius around the first positioning anchor, and a second radius predefined around the first positioning anchor. And an out-boundary defined as a boundary, wherein the second radius is larger than the first radius.
  • the first positioning anchor is configured to measure a received signal strength indicator (RSSI) of a radio signal received from the monitored terminal by communicating with the monitored terminal according to a Bluetooth Low Energy (BLE) communication method
  • the control device includes an in-boundary threshold that is the RSSI of the first positioning anchor when the monitored terminal is located in the in-boundary, and the RSSI of the first positioning anchor when the monitored terminal is located in the out-boundary In-out-boundary threshold is stored in advance, and the authentication of the monitoring target through the monitored terminal, the RSSI of the first positioning anchor measured while the monitoring target wears the monitored terminal is the in- It is characterized in that it is performed when it is more than a boundary threshold.
  • the level of the radio signal transmitted through the monitored terminal is adjustable in stages.
  • the monitored terminal is a wearable watch that is worn on the wrist of the monitored person and senses the fingerprint and the electrocardiogram of the monitored person as the biometric information, and senses whether the buckle is fastened or not.
  • the relay device is implemented as a home device for confirming the homecoming of the monitored person through communication with the monitored terminal
  • the control device is It is characterized in that it is implemented as a control server that monitors the location and determines whether the person to be monitored is at home.
  • a location monitoring method is the step of performing, by a control device, authentication of a subject to be monitored based on biometric information transmitted through a monitored terminal and a relay device, wherein the monitored terminal is authenticated by the monitoring target. If it is activated and attached to the monitored person so that the location of the monitored person can be monitored within a predefined boundary, the relay device is installed in the boundary to communicate with the monitored terminal, and And monitoring, by the control device, a location of the monitored terminal through the relay device, and monitoring whether the monitored person exists in the boundary.
  • the present invention receives biometric information such as a fingerprint and an electrocardiogram through a monitored terminal of a wearable watch type, and authenticates a monitored person, thereby protecting and protecting system errors that occur frequently in the authentication process. It is possible to reduce the burden on the observer, and to perform more efficient and convenient monitoring for the entire limited time out by performing the monitoring task for the person to be monitored through the automated monitoring system consisting of the monitored terminal, the relay device, and the control device. can do.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 and 3 are exemplary diagrams showing an implementation example of a monitored terminal in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary view showing an implementation example of a relay device in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is an exemplary view for explaining the overall operation of the location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exemplary view showing an interface screen provided to a monitor through an interface device in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing a process of measuring a separation distance from a monitored terminal by each positioning anchor of a relay device in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exemplary view showing in-boundary and out-boundary in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exemplary diagram illustrating a function of a management terminal in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for monitoring a location according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a location monitoring system according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 2 and 3 are examples showing an implementation example of a monitored terminal in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention
  • 4 is an exemplary diagram showing an implementation example of a relay device in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is for explaining the overall operation of the location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • 6 is an exemplary view showing an interface screen provided to a monitor through an interface device in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an example showing in-boundary and out-boundary in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is an exemplary diagram for explaining a function of a management terminal in a location monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • a location monitoring system includes a monitored terminal 100, a relay device 200, a gateway 300, a control device 400, an interface device 500, and a management device. It may include a terminal 600.
  • the monitored terminal 100 is activated when the subject to be monitored is authenticated through biometric information of the subject to be monitored, and may be attached to the subject to be monitored so that the location of the subject to be monitored can be monitored within a predefined boundary. That is, the monitored terminal 100 is formed in a structure worn on a human body and obtains the wearer's biometric information, so that the control device 400 to be described later performs authentication as to whether the current wearer corresponds to the monitoring target. It is possible to perform a function that enables the location of the monitored person to be monitored within a predefined boundary when authentication for the person to be monitored is completed.
  • the supervised person may be a person imposing an order to limit going out at night, and accordingly, the boundary may be a living space of the subject to be supervised.
  • the monitored terminal 100 is worn on the wrist of the subject to be monitored as shown in FIGS. 2 and 3 to sense the fingerprint and the electrocardiogram of the subject to be monitored as biometric information, and sense whether the buckle is fastened to the subject to be monitored. It may be implemented as a wearable watch type that detects whether a person is worn.
  • the monitored terminal 100 may include a fingerprint sensor 110 and an electrocardiogram sensor 120 for sensing a wearer's fingerprint and an electrocardiogram, respectively, as biometric information, and a wearing detection sensor for detecting whether the wearer is worn or not. It may include.
  • the monitored terminal 100 is implemented as a wearable watch type in which each band extending from both ends of the display is fastened by a buckle 130.
  • the buckle 130 may be formed in a conventional fastening structure, or may be formed in a magnetic coupling structure.
  • date and time information may be displayed through the display, and the fingerprint sensor 110 has a structure in which a fingerprint recognition module is formed on the surface of the display and a fingerprint processing processor is mounted on the lower portion of the display for convenience of fingerprint recognition by a monitored person. It can be composed of.
  • the electrocardiogram sensor 120 may be formed on the buckle 130 and configured as an ECG (ElectroCardioGram) electrode for measuring an electrocardiogram of the wearer.
  • the wearing detection sensor is configured to detect whether the buckle is fastened or not, and may be implemented as various sensor types within a range capable of sensing whether the buckle is mechanically fastened.
  • the fingerprint sensor, the electrocardiogram sensor, and the wearing detection sensor of the monitored terminal 100 function as a configuration for minimizing an authentication error in the authentication process of the monitored person. That is, through the wearing detection sensor, monitoring of the situation in which the monitored terminal is arbitrarily detached from the monitored terminal 100 can be performed, and even if the monitored terminal 100 corresponds to the wearing state through the wearing detection sensor, the actual wearer Since it cannot be ruled out the possibility that is not the subject of monitoring, it is possible to more accurately authenticate the subject to be monitored by performing biometric authentication that senses the wearer's fingerprint and electrocardiogram through the fingerprint sensor and the electrocardiogram sensor.
  • the fingerprint sensor may be implemented in various forms such as an optical type, a capacitive type, or an ultrasonic type, and a feature point estimation algorithm for personal authentication may be applied to increase the recognition rate.
  • the ECG sensor may apply an algorithm for analyzing the ECG amplitude and Waveform based on the acquired ECG data.
  • the monitored terminal 100 is an LED indicator 140 indicating the authentication result of the monitored person along with the charging state or remaining amount of the battery, e.g.: red when the remaining battery level is less than the reference value (20%), yellow when the charging state is If the battery charging and authentication of the monitored person are completed, blue) may be further included, and in the inside of the monitored terminal 100, short-range wireless communication with the relay device 200 to be described later (for example, Bluetooth Low Energy (BLE) communication)
  • a communication module eg, a BLE communication module
  • a UWB module UWB Chipset, Balun, UWB Antenna
  • UWB Ultra Wide Band
  • the relay device 200 is installed in the boundary and communicates with the monitored terminal 100 to perform a function of relaying the monitored terminal 100 and the control device 400 to be described later.
  • the boundary may be a living space of the person to be monitored, and accordingly, the relay device 200 is installed at a specific location on the living space of the person to be monitored to monitor through communication with the monitored terminal 100. It can be implemented as a home device for checking the homecoming of the subject.
  • FIG 4 shows an embodiment of the relay device 200, as shown in Figure 4, the relay device 200 is a battery pack inside the body that is opened and closed through a cover coupled to the body in a rotatable structure It may be formed in a structure in which the battery pack (BAT_PACK) is accommodated in the accommodation space.
  • the relay device 200 may perform BLE communication and UWB communication with the monitored terminal 100, and may perform LTE/IP communication with the control device 400 through the gateway 300. Accordingly, the relay device 200 checks whether the monitored person is at home through BLE communication with the monitored terminal 100 and transmits the check result to the control device 400 through LTE/IP communication by the gateway 300 Can be delivered to. Meanwhile, the relay device 200 may include first to Nth positioning anchors (UWB anchors) for positioning of the monitored terminal 100, and a detailed description thereof will be described later.
  • UWB anchors Nth positioning anchors
  • the relay device 200 may be configured to measure the RSSI (Received Signal Strength Indicator) of a radio signal received from the monitored terminal 100 by communicating with the monitored terminal 100 according to a BLE communication method, and relaying The RSSI measured by the device 200 may be transmitted to the control device 400.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • control device 400 may monitor the location of the monitored terminal 100 through the relay device 200 to monitor whether a person to be monitored exists within the boundary, and the control device 400 is a relay device ( 200) may be implemented as a control server that monitors the location of the monitored terminal 100 to determine whether the monitored person is at home.
  • the control device 400 may pre-store the boundary threshold, which is the RSSI of the relay device 200 when the monitored terminal 100 is located on the boundary, and accordingly, the RSSI transmitted from the relay device 200 is pre-stored. If the stored boundary threshold is greater than or equal to the stored boundary threshold, it may be determined that the subject to be monitored exists within the boundary, and if the RSSI transmitted from the relay device 200 is less than the boundary threshold, it may be determined that the subject to be monitored is out of the boundary.
  • the control device 400 may output a real-time location and a monitoring result of the monitored terminal 100 to a monitor (eg, a probation officer) through the interface device 500.
  • a monitor eg, a probation officer
  • the fingerprint and the electrocardiogram of the monitored person are sensed through the fingerprint sensor and the electrocardiogram sensor of the monitored terminal 100, and the relay device 200 through BLE communication.
  • the relay device 200 may transmit the currently input fingerprint and an electrocardiogram to the control device 400 to request authentication of the person to be monitored, and accordingly, the control device 400 may transmit the received fingerprint and the ECG from the relay device 200.
  • the fingerprint and the electrocardiogram may be compared with the fingerprint and the electrocardiogram of the monitored person registered in advance to perform authentication of the monitored person, and then the authentication result may be transmitted to the relay device 200.
  • the control device 400 determines that the person to be monitored is authenticated, and transmits the determination result to the relay device 200 ), and in this case, the monitored terminal 100 checks that authentication has been completed through the relay device 200 and changes the state of the above-described LED indicator (eg, changes the color of the LED indicator to blue) at home. You can activate the monitoring mode function. If the fingerprint or electrocardiogram received from the relay device 200 is inconsistent with the fingerprint or electrocardiogram of the monitored person registered in advance, the control device 400 may request that the person to be monitored needs re-authentication. In the case of failure by a predefined number of times (eg, 3 times), the control device 400 may output a warning through the interface device 500 so that the monitorer recognizes the corresponding situation.
  • a predefined number of times eg, 3 times
  • a Fast Identity Online (FIDO) protocol e.g., Universal Authentication Framework (UAF) Protocol
  • UAF Universal Authentication Framework
  • encryption and decryption algorithms eg, LEA128, AES128, ARIA
  • the control device 400 determines whether the monitored person is in the boundary while wearing the monitored terminal 100 for a specified monitoring time.
  • the relay device 200 monitors in real time, and a warning may be generated when the monitored terminal detaches the monitored terminal 100 or leaves the boundary before the monitoring time elapses.
  • the above-described monitoring time may mean an outing limit time imposed on a person to be monitored.
  • the control device 400 may determine that the person to be monitored exists within the boundary, and the RSSI transmitted from the relay device 200 If is less than the boundary threshold, it is determined that the person to be monitored is out of the boundary, and a warning may be output through the interface device 500. In addition, the control device 400 warns through the interface device 500 even when it is determined that the monitored terminal 100 is detached (including the concept of damage or cutting) by the monitoring target through the relay device 200. Can be printed.
  • the control device 400 may re-perform the authentication of the monitored person through the monitored terminal 100.
  • the control device 400 requests re-authentication of the monitoring target and the monitoring target is normally authenticated according to the request. If it is, the location of the person to be monitored can be monitored normally.
  • FIG. 6 illustrates an example of an interface screen provided to a monitor through the interface device 500, and accordingly, the monitor can monitor the location of the person to be monitored through the interface screen as shown in FIG. 6 in real time.
  • the relay device 200 of this embodiment may include a first positioning anchor that is fixedly installed at a first position in the boundary and measures a first separation distance from the monitored terminal 100.
  • the first positioning anchor may perform the same function as the relay device 200 described in the above-described embodiment.
  • the relay device 200 is fixedly installed at the second to Nth positions (N is a natural number of 2 or more) in the boundary, so that the second to Nth separation distances from the monitored terminal 100 are respectively
  • the measurement may further include second to Nth positioning anchors, and the control device 400 communicates only with the first positioning anchor, so that the first positioning anchor can function as a master for the second to Nth positioning anchors. Yes (the first positioning anchor serving as the master may preferably be located at the center of the boundary).
  • the first to Nth positioning anchors may be implemented as UWB anchors to improve positioning accuracy of the monitored terminal 100, and accordingly, the control device 400 is avoided according to the UWB positioning method.
  • the number of N (that is, the number of positioning anchors) may be variously selected according to the size of the boundary (ie, the living space of the monitored person), and FIG. 7 shows examples of cases where N is 3 and 5, and have.
  • the first positioning anchor functioning as a master may transmit the first separation distance and the second to Nth separation distances respectively transmitted from the second to Nth positioning anchors to the control device 400.
  • the first positioning anchor may transmit the first separation distance and the second and third separation distances received from the second and third positioning anchors, respectively, to the control device 400.
  • the first positioning anchor may transmit only some of the separation distances measured by each positioning anchor to the control device 400.
  • Fig. 7(b) when the monitored terminal 100 is in the A position or the B position, only the three separation distances measured by the three positioning anchors located closest to each position It can also be delivered to the control device.
  • the control device 400 calculates the location of the monitored terminal 100 by applying a multi-angle surveying algorithm (eg, a three-sided surveying algorithm) to the first to N-th separation distances received from the first positioning anchor.
  • a multi-angle surveying algorithm eg, a three-sided surveying algorithm
  • Location can be monitored in real time, and TOA (Time Of Arrival), TDOA (Time Difference Of Arrival), and AOA (Angle Of Arrival) can be independently or It can also be used in combination.
  • the boundary of the present embodiment is defined as an in-boundary defined as a boundary corresponding to a first predefined radius around the first positioning anchor, and a boundary corresponding to a second predefined radius around the first positioning anchor.
  • the defined out-boundary may be included, and the second radius may have a value greater than the first radius.
  • the in-boundary functions as a boundary for performing authentication of the monitoring target, and the out-boundary functions as a boundary for restricting the movement of the monitoring target as described in the above-described embodiment.
  • In-bound is defined as the boundary of the nearest area of the first positioning anchor
  • Out-bound is the distance between the first positioning anchor and the entrance of the living space is a second radius
  • the control device 400 includes an in-boundary threshold, which is the RSSI of the first positioning anchor when the monitored terminal 100 is located in-boundary, and the first positioning anchor when the monitored terminal 100 is located out-boundary.
  • the RSSI, an out-boundary threshold may be stored in advance.
  • authentication of the monitoring target through the monitored terminal 100 is performed when the RSSI of the first positioning anchor measured while the monitoring target wears the monitored terminal 100 is equal to or greater than the in-boundary threshold (i.e., avoided. It may be performed when the monitoring target wearing the monitoring terminal 100 is in the in-boundary).
  • the authentication process of the monitored person is performed through sequential communication between the monitored terminal 100, the first positioning anchor, and the control device 400, and only the first positioning anchor can communicate with the control device 400. Therefore, in order to authenticate the person to be monitored, the person to be monitored wearing the monitored terminal 100 needs to be located adjacent to the first positioning anchor. Furthermore, when considering the reliability of authentication for the monitoring target, it is preferable that the monitoring target is located in the nearest area of the first positioning anchor functioning as a master, so that the authentication of the monitoring target through the monitoring target terminal 100 is It may be performed when the RSSI of the first positioning anchor measured while the monitoring target wears the monitored terminal 100 is greater than or equal to the in-boundary threshold.
  • the control device 400 may monitor the location of the monitored terminal 100 through the relay device 200 to monitor whether the monitored person exists in the out-boundary, that is, If the RSSI delivered from the first positioning anchor is greater than or equal to the out-boundary threshold, it can be determined that the monitored person exists in the out-boundary. If the RSSI delivered from the first positioning anchor is less than the out-boundary threshold, the monitored person is out- It is determined that it is out of the boundary, and a warning may be output through the interface device 500.
  • the RSSI of the first positioning anchor is greater than or equal to the in-boundary threshold
  • the person to be monitored is authenticated to secure the authentication reliability
  • the RSSI delivered from the first positioning anchor is compared with the out-boundary threshold, and the monitored person goes out.
  • Location monitoring of the subject can be made more efficient and accurate.
  • the size of the living space of the monitored person is different for each monitored person, and whether the monitored person exists in the out-boundary based on the RSSI of the relay device 200 (i.e., the RSSI of the first positioning anchor).
  • the level of the radio signal transmitted through the monitored terminal 100 may be adjusted stepwise, for example, an embodiment capable of stepwise adjustment from TX Power 1 to TX Power 10 may be applied.
  • FIG. 9 shows an example of a screen displayed on the management terminal, and the monitor can carry the management terminal to check the home status of each monitoring target or register, change, and grasp information set for each monitoring target.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for monitoring a location according to an embodiment of the present invention.
  • the control device 400 is a monitoring target person based on the biometric information transmitted through the monitored terminal 100 and the relay device 200.
  • the authentication of is performed (S100).
  • the monitored terminal 100 may be activated and attached to the monitoring target so that the location of the monitoring target can be monitored within a predefined boundary, and the relay device 200 is within the boundary. It is installed and can operate to communicate with the monitored terminal 100.
  • step S100 the control device 400, when the authentication of the person to be monitored is requested as the currently acquired fingerprint and the electrocardiogram are transmitted from the relay device 200 through the monitored terminal 100, the relay device 200 transmits it.
  • the received fingerprint and the electrocardiogram are compared with the previously registered fingerprint and the electrocardiogram of the subject to be monitored, and the authentication result is transmitted to the relay device 200 after performing the authentication of the subject to be monitored.
  • control device 400 monitors the location of the monitored terminal 100 through the relay device 200 to monitor whether the monitored person is within the boundary (S200). .
  • step S200 the control device 400 monitors in real time through the relay device 200 whether the monitored person is in the boundary while wearing the monitored terminal 100 for the specified monitoring time, and the monitoring time elapses. Before the operation, a warning is generated when the subject to be monitored detaches the terminal 100 or leaves the boundary. If the monitored terminal 100 is switched back to the wearing state after the monitored terminal 100 detaches from the monitored terminal 100 before the monitoring time elapses, or the monitoring target leaves the boundary before the monitoring time elapses. After returning to the boundary, the control device 400 re-performs the authentication of the person to be monitored through the monitored terminal 100.
  • the relay device 200 is fixedly installed at a first position in the boundary to measure the first separation distance from the monitored terminal 100, and the second to N-th positions in the boundary.
  • N is a natural number of 2 or more
  • the control device 400 is the first
  • the first positioning anchor functions as a master for the second to Nth positioning anchors, and the first positioning anchor has a first separation distance, and a second positioning anchor received from the second to Nth positioning anchors, respectively.
  • control device 400 applies a multi-angle survey algorithm to the first to Nth separation distances received from the first positioning anchor.
  • the control device 400 uses a multi-angle survey algorithm to calculate the location of the monitoring terminal 100, the location of the monitored terminal 100 is monitored in real time.
  • the boundary is defined as an in-boundary defined as a boundary corresponding to a first predefined radius around the first positioning anchor, and a boundary corresponding to a second predefined radius around the first positioning anchor. Including the defined out-boundary, the second radius may have a value greater than the first radius.
  • the first positioning anchor may be configured to measure the RSSI of a radio signal received from the monitored terminal 100 by communicating with the monitored terminal 100 according to a BLE communication method. Accordingly, when the monitored terminal 100 is located at the in-boundary, the control device 400 determines the in-boundary threshold, which is the RSSI of the first positioning anchor, and the first when the monitored terminal 100 is located at the out-boundary.
  • the out-boundary threshold which is the RSSI of the positioning anchor, may be stored in advance.
  • the authentication of the monitoring target through the monitored terminal 100 is performed when the RSSI of the first positioning anchor measured while the monitoring target wears the monitored terminal 100 is greater than or equal to the in-boundary threshold.
  • this embodiment authenticates the person to be monitored by receiving biometric information such as fingerprints and electrocardiograms through a monitored terminal of a wearable watch type, thereby reducing system errors frequently occurring in the authentication process and the burden of the probation officer.
  • biometric information such as fingerprints and electrocardiograms
  • This can be reduced, and more efficient and convenient monitoring can be made for the entire limited time out by performing the monitoring task for the person to be monitored through an automated monitoring system consisting of a monitored terminal, a relay device, and a control device.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

본 발명은 위치 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 감시 대상자의 생체 정보를 통해 감시 대상자가 인증된 경우 활성화되며, 미리 정의된 바운더리 내에서 감시 대상자의 위치가 모니터링될 수 있도록 감시 대상자에 부착되는 피감시 단말, 바운더리 내에 설치되어 피감시 단말과 통신하는 중계 장치, 및 중계 장치를 통해 피감시 단말의 위치를 모니터링하여 감시 대상자가 바운더리 내에 존재하는지 여부를 감시하는 관제 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위치 감시 시스템 및 방법
본 발명은 위치 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감시 대상자(피감시자)의 위치 감시를 통해 재택 여부를 판단하여 야간 외출을 제한하는데 활용될 수 있는 위치 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
성폭력, 스토킹, 또는 가정 폭력 등으로 인한 범죄 피해자를 제2의 범죄로부터 보호하기 위한 '피해자 등 특정인에 대한 접근금지'를 적용받는 대상자가 증가하는 추세에 있으며, 이와 동시에 범죄자의 원활한 사회 복귀도 보장되어야 하는 절충적 측면에서, 범죄자에 대한 감독 및 일정한 통제를 통하여 사회 안전을 확보하는 방안으로 전자 감독 제도가 대두되고 있다. 이러한 전자 감독 제도의 일환으로서, 야간 시간대의 이동을 집 내부로 국한시키는 야간 외출 제한 명령이 부과되는 감시 대상자 수가 증가하고 있다.
야간 외출 제한 명령 부과자에 대한 종래의 감시 시스템은 성문 인식(음성 인식)을 통해 감시 대상자를 확인함으로 인해 감시 대상자의 인증 과정에서의 잦은 오류 및 보호 관찰관의 업무 부담이 증대되는 문제점을 수반하고 있다. 예를 들어, 감시 대상자의 감기 등으로 인한 음성 변성 시 감시 대상자의 정확한 인증이 수행될 수 없고, 성문 인증의 정확성 부족으로 인해 보호 관찰관의 추가적인 업무 부담이 야기되고 있으며, 전일의 음성 감독 결과를 담당 직원이 익일에 시스템에 입력하는 비효율성이 존재하고, 나아가 외출 제한이 적용되는 시간 전체에 대하여 감시 대상자의 감독이 불가능한 한계를 갖는다.
따라서, 야간 외출 제한 명령이 부과되는 감시 대상자를 감시함에 있어서 성문 인식을 대체할 수 있는 감시 대상자 인증 방법이 요구되고, 이와 함께 감시 대상자의 재택 여부를 정확히 판단함으로써 야간 외출 제한 명령의 이행 여부를 정확히 확인할 수 있는 시스템이 요청되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0045912호(2017. 04. 28. 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 야간 외출 제한 명령 부과자에 대한 감시 시스템에 적용되었던 성문 인식 방법을 대체함과 동시에 감시 대상자의 재택 여부를 정확히 판단하여 야간 외출 제한 명령의 이행 여부를 정확히 확인함으로써, 감시 시스템의 빈번한 오류를 제거하고 보호 관찰관의 업무 부담을 저감시킬 수 있는 위치 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 위치 감시 시스템은 감시 대상자의 생체 정보를 통해 상기 감시 대상자가 인증된 경우 활성화되며, 미리 정의된 바운더리 내에서 상기 감시 대상자의 위치가 모니터링될 수 있도록 상기 감시 대상자에 부착되는 피감시 단말, 상기 바운더리 내에 설치되어 상기 피감시 단말과 통신하는 중계 장치, 및 상기 중계 장치를 통해 상기 피감시 단말의 위치를 모니터링하여 상기 감시 대상자가 상기 바운더리 내에 존재하는지 여부를 감시하는 관제 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 피감시 단말은, 상기 생체 정보로서 지문 및 심전도를 각각 센싱하기 위한 지문 센서 및 심전도 센서를 포함하고, 상기 중계 장치는, 상기 피감시 단말의 지문 센서 및 심전도 센서를 통해 현재 입력된 지문 및 심전도를 상기 관제 장치에 전달하여 상기 감시 대상자의 인증을 요청하고, 상기 관제 장치는, 상기 중계 장치로부터 전달받은 지문 및 심전도를 미리 등록된 상기 감시 대상자의 지문 및 심전도와 각각 비교하여 상기 감시 대상자의 인증을 수행한 후 그 인증 결과를 상기 중계 장치로 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 피감시 단말은, 그 착용 여부를 감지하기 위한 착용 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 관제 장치는, 지정된 감시 시간 동안 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 착용한 상태에서 상기 바운더리 내에 존재하는지 여부를 상기 중계 장치를 통해 실시간으로 감시하고, 상기 감시 시간이 경과하기 전 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 탈착하거나 상기 바운더리를 이탈하는 경우 경고를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 관제 장치는, 상기 감시 시간이 경과하기 전 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 탈착한 후 상기 피감시 단말이 다시 착용 상태로 전환된 경우, 또는 상기 감시 시간이 경과하기 전 상기 감시 대상자가 상기 바운더리를 이탈한 후 상기 바운더리 내로 복귀한 경우에는, 상기 피감시 단말을 통한 상기 감시 대상자의 인증을 재수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 중계 장치는, 상기 바운더리 내의 제1 위치에 고정 설치되어 상기 피감시 단말과의 제1 이격 거리를 측정하는 제1 측위 앵커, 및 상기 바운더리 내의 제2 내지 제N 위치(N은 2 이상의 자연수)에 각각 고정 설치되어 상기 피감시 단말과의 제2 내지 제N 이격 거리를 각각 측정하는 제2 내지 제N 측위 앵커를 포함하고, 상기 관제 장치는 상기 제1 측위 앵커와만 통신함에 따라 상기 제1 측위 앵커는 상기 제2 내지 제N 측위 앵커에 대하여 마스터로 기능하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제1 측위 앵커는, 상기 제1 이격 거리와, 상기 제2 내지 제N 측위 앵커로부터 각각 전달받은 상기 제2 내지 제N 이격 거리를 상기 관제 장치로 전달하고, 상기 관제 장치는, 상기 제1 측위 앵커로부터 전달받은 제1 내지 제N 이격 거리에 다각 측량 알고리즘을 적용하여 상기 피감시 단말의 위치를 산출함으로써 상기 피감시 단말의 위치를 실시간으로 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 관제 장치가 UWB(Ultra Wide Band) 측위 방식에 따라 상기 피감시 단말의 위치를 산출할 수 있도록, 상기 제1 내지 제N 측위 앵커는 UWB 앵커로 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 바운더리는, 상기 제1 측위 앵커를 중심으로 미리 정의된 제1 반경에 해당하는 경계로 정의되는 인-바운더리와, 상기 제1 측위 앵커를 중심으로 미리 정의된 제2 반경에 해당하는 경계로 정의되는 아웃-바운더리를 포함하되, 상기 제2 반경은 상기 제1 반경보다 큰 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제1 측위 앵커는 상기 피감시 단말과 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 방식에 따라 통신하여 상기 피감시 단말로부터 수신된 무선 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하도록 구성되고, 상기 관제 장치는, 상기 피감시 단말이 상기 인-바운더리에 위치한 경우 상기 제1 측위 앵커의 RSSI인 인-바운더리 임계치, 및 상기 피감시 단말이 상기 아웃-바운더리에 위치한 경우 상기 제1 측위 앵커의 RSSI인 아웃-바운더리 임계치를 미리 저장하고 있으며, 상기 피감시 단말을 통한 상기 감시 대상자의 인증은, 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 착용한 상태에서 측정되는 상기 제1 측위 앵커의 RSSI가 상기 인-바운더리 임계치 이상일 때 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 피감시 단말을 통해 송신되는 무선 신호의 레벨은 단계적으로 조정 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 피감시 단말은, 상기 감시 대상자의 손목에 착용되어 상기 생체 정보로서 상기 감시 대상자의 지문 및 심전도를 센싱하고 버클의 체결 여부 센싱을 통해 그 착용 여부를 감지하는 웨어러블 워치(Wearable Watch) 타입으로 구현되고, 상기 중계 장치는, 상기 피감시 단말과의 통신을 통해 상기 감시 대상자의 재가를 확인하기 위한 재택 장치로 구현되며, 상기 관제 장치는, 상기 중계 장치를 통해 상기 피감시 단말의 위치를 모니터링하여 상기 감시 대상자의 재택 여부를 판단하는 관제 서버로 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 위치 감시 방법은 관제 장치가, 피감시 단말 및 중계 장치를 통해 전달되는 생체 정보를 기반으로 감시 대상자의 인증을 수행하는 단계로서, 상기 피감시 단말은 상기 감시 대상자가 인증된 경우 활성화되어 미리 정의된 바운더리 내에서 상기 감시 대상자의 위치가 모니터링될 수 있도록 상기 감시 대상자에 부착되고 것이고, 상기 중계 장치는 상기 바운더리 내에 설치되어 상기 피감시 단말과 통신하는 것인, 단계, 및 상기 관제 장치가, 상기 중계 장치를 통해 상기 피감시 단말의 위치를 모니터링하여 상기 감시 대상자가 상기 바운더리 내에 존재하는지 여부를 감시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 웨어러블 워치(Wearable Watch) 타입의 피감시 단말을 통해 지문 및 심전도와 같은 생체 정보를 입력받아 감시 대상자를 인증함으로써 인증 과정에서 빈번하게 발생하였던 시스템 오류 및 보호 관찰관의 업무 부담을 저감시킬 수 있으며, 피감시 단말, 중계 장치 및 관제 장치로 구성되는 자동화 감시 시스템을 통해 감시 대상자에 대한 감시 업무를 수행함으로써 외출 제한 시간 전체에 대하여 보다 효율적이고 편리한 감시가 이루어지도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 피감시 단말의 구현예를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 중계 장치의 구현 예를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템의 전체적인 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 인터페이스 장치를 통해 감시자에게 제공되는 인터페이스 화면을 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 중계 장치의 각 측위 앵커가 피감시 단말과의 이격 거리를 측정하는 과정을 보인 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 인-바운더리 및 아웃-바인더리를 보인 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 관리 단말의 기능을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 위치 감시 시스템 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 피감시 단말의 구현예를 보인 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 중계 장치의 구현 예를 보인 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템의 전체적인 동작을 설명하기 위한 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 인터페이스 장치를 통해 감시자에게 제공되는 인터페이스 화면을 보인 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 중계 장치의 각 측위 앵커가 피감시 단말과의 이격 거리를 측정하는 과정을 보인 예시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 인-바운더리 및 아웃-바인더리를 보인 예시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템에서 관리 단말의 기능을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 시스템은 피감시 단말(100), 중계 장치(200), 게이트웨이(300), 관제 장치(400), 인터페이스 장치(500), 및 관리 단말(600)을 포함할 수 있다.
피감시 단말(100)은 감시 대상자의 생체 정보를 통해 감시 대상자가 인증된 경우 활성화되며, 미리 정의된 바운더리 내에서 감시 대상자의 위치가 모니터링될 수 있도록 감시 대상자에 부착될 수 있다. 즉, 피감시 단말(100)은 인간의 신체에 착용되는 구조로 형성되어 착용자의 생체 정보를 획득함으로써, 후술하는 관제 장치(400)로 하여금 현재 착용자가 감시 대상자에 해당하는지에 대한 인증을 수행하도록 할 수 있으며, 감시 대상자에 대한 인증이 완료된 경우 미리 정의된 바운더리 내에서 감시 대상자의 위치가 모니터링될 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다. 상기의 감시 대상자는 야간 외출 제한 명령 부과자일 수 있으며, 이에 따라 상기의 바운더리는 감시 대상자의 거주 공간일 수 있다.
일 실시예에서, 피감시 단말(100)은 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이 감시 대상자의 손목에 착용되어 생체 정보로서 감시 대상자의 지문 및 심전도를 센싱하고 버클의 체결 여부 센싱을 통해 감시 대상자의 착용 여부를 감지하는 웨어러블 워치(Wearable Watch) 타입으로 구현될 수 있다. 이때, 피감시 단말(100)은 생체 정보로서 착용자의 지문 및 심전도를 각각 센싱하기 위한 지문 센서(110) 및 심전도 센서(120)를 포함할 수 있으며, 또한 그 착용 여부를 감지하기 위한 착용 감지 센서를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 피감시 단말(100)은 디스플레이의 양단에서 연장되는 각 밴드가 버클(130)에 의해 체결되는 구조로 형성되는 웨어러블 워치(Wearable Watch) 타입으로 구현될 수 있다. 버클(130)은 통상적인 걸어 맞춤 구조로 형성될 수도 있고, 자력 결합 구조로 형성될 수도 있다. 또한, 디스플레이를 통해 날짜 및 시간 정보가 표시될 수 있으며, 지문 센서(110)는 감시 대상자의 지문 인식 편의성을 위해 지문 인식 모듈이 디스플레이의 표면에 형성되고 지문 처리 프로세서가 디스플레이의 하부에 실장되는 구조로 구성될 수 있다. 심전도 센서(120)는 버클(130) 부분에 형성되어 착용자의 심전도를 측정하기 위한 ECG(ElectroCardioGram) 전극으로 구성될 수 있다. 그리고, 착용 감지 센서는 버클의 체결 여부 센싱을 통해 그 착용 여부를 감지하도록 구성되며, 버클의 기구적인 체결 여부를 센싱할 수 있는 범위 내에서 다양한 센서 타입으로 구현될 수 있다.
본 실시예에서 피감시 단말(100)의 지문 센서, 심전도 센서 및 착용 감지 센서는 감시 대상자의 인증 과정에서의 인증 오류를 최소화하기 위한 구성으로 기능한다. 즉, 착용 감지 센서를 통해 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 임의적으로 탈착하는 상황에 대한 감시가 이루어질 수 있으며, 또한 착용 감지 센서를 통해 피감시 단말(100)이 착용 상태에 해당하더라도 실제 착용자가 감시 대상자가 아닌 타인에 해당할 가능성도 배제할 수 없기 때문에 지문 센서 및 심전도 센서를 통해 착용자의 지문 및 심전도를 센싱하는 생체 인증을 수행함으로써 보다 정확하게 감시 대상자에 대한 인증이 수행되도록 할 수 있다. 상기의 지문 센서는 광학식, 정전용량식 또는 초음파식 등 다양한 형태로 구현될 수 있으며 인식률을 높이기 위해 개인 인증용 특징점 추정 알고리즘이 적용되어 있을 수 있다. 또한, 심전도 센서는 획득된 심전도 데이터를 기반으로 심전도 진폭 및 Waveform을 분석하는 알고리즘이 적용되어 있을 수 있다.
나아가, 피감시 단말(100)은 배터리의 충전 상태 또는 잔량 상태와 함께 감시 대상자의 인증 결과를 나타내는 LED 인디케이터(140, 예: 배터리 잔량이 기준치(20%) 이하인 경우 적색, 충전 상태인 경우 황색, 배터리 충전 및 감시 대상자의 인증이 완료된 경우 청색)를 더 포함할 수 있으며, 피감시 단말(100)의 내부에는 후술하는 중계 장치(200)와 근거리 무선 통신(예: BLE(Bluetooth Low Energy) 통신)을 수행하기 위한 통신 모듈(예: BLE 통신 모듈), 피감시 단말(100)에 대한 중계 장치(200)의 UWB(Ultra Wide Band) 측위를 위한 UWB 모듈(UWB Chipset, Balun, UWB Antenna), 배터리(예: 리튬-폴리머(Li-Polymer) 배터리)와 배터리 충전 IC, 그리고 피감시 단말(100)의 동작을 제어하기 위한 MCU(Micro Controller Unit)가 실장되어 있을 수 있다.
다음으로, 중계 장치(200)는 상기한 바운더리 내에 설치되어 피감시 단말(100)과 통신함으로써, 피감시 단말(100) 및 후술하는 관제 장치(400)를 중계하는 기능을 수행할 수 있다. 전술한 것과 같이 본 실시예에서 바운더리는 감시 대상자의 거주 공간일 수 있으며, 이에 따라 중계 장치(200)는 감시 대상자의 거주 공간 상의 특정 위치에 설치되어 피감시 단말(100)과의 통신을 통해 감시 대상자의 재가를 확인하기 위한 재택 장치로 구현될 수 있다.
도 4는 중계 장치(200)의 구현예를 보이고 있으며, 도 4에 도시된 것과 같이 중계 장치(200)는 본체에 회동 가능한 구조로 결합되는 커버(COVER)를 통해 개폐되는, 본체 내부의 배터리팩 수용 공간에 배터리팩(BAT_PACK)이 수용되는 구조로 형성될 수 있다. 중계 장치(200)는 피감시 단말(100)과 BLE 통신 및 UWB 통신을 수행하고, 관제 장치(400)와는 게이트웨이(300)를 통해 LTE/IP 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라, 중계 장치(200)는 피감시 단말(100)과의 BLE 통신을 통해 감시 대상자의 재택 여부를 확인하고 그 확인 결과를 게이트웨이(300)에 의한 LTE/IP 통신을 통해 관제 장치(400)로 전달할 수 있다. 한편, 중계 장치(200)는 피감시 단말(100)의 측위를 위한 제1 내지 제N 측위 앵커(UWB 앵커)를 포함할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
한편, 중계 장치(200)는 피감시 단말(100)과 BLE 통신 방식에 따라 통신하여 피감시 단말(100)로부터 수신된 무선 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하도록 구성될 수 있으며, 중계 장치(200)에 의해 측정되는 RSSI는 관제 장치(400)로 전달될 수 있다.
다음으로, 관제 장치(400)는 중계 장치(200)를 통해 피감시 단말(100)의 위치를 모니터링하여 감시 대상자가 바운더리 내에 존재하는지 여부를 감시할 수 있으며, 관제 장치(400)는 중계 장치(200)를 통해 피감시 단말(100)의 위치를 모니터링하여 감시 대상자의 재택 여부를 판단하는 관제 서버로 구현될 수 있다.
관제 장치(400)는 피감시 단말(100)이 바운더리 상에 위치한 경우의 중계 장치(200)의 RSSI인 바운더리 임계치를 미리 저장하고 있을 수 있으며, 이에 따라 중계 장치(200)로부터 전달되는 RSSI가 미리 저장된 바운더리 임계치 이상일 경우 감시 대상자가 바운더리 내에 존재하는 것으로 판단할 수 있고, 중계 장치(200)로부터 전달되는 RSSI가 바운더리 임계치 미만일 경우 감시 대상자가 바운더리를 벗어난 것으로 판단할 수 있다. 관제 장치(400)는 피감시 단말(100)의 실시간 위치 및 감시 결과를 인터페이스 장치(500)를 통해 감시자(예: 보호 관찰관)에게 출력할 수 있다.
전술한 내용을 바탕으로, 이하에서는 감시 대상자에 대한 인증 과정과 관제 장치(400)에 의한 감시 대상자의 감시 과정을 구체적으로 설명한다.
감시 대상자가 바운더리 내에서 피감시 단말(100)을 착용한 상태에서, 피감시 단말(100)의 지문 센서 및 심전도 센서를 통해 감시 대상자의 지문 및 심전도가 센싱되어 BLE 통신을 통해 중계 장치(200)로 전달되면, 중계 장치(200)는 현재 입력된 지문 및 심전도를 관제 장치(400)에 전달하여 감시 대상자의 인증을 요청할 수 있으며, 이에 따라 관제 장치(400)는 중계 장치(200)로부터 전달받은 지문 및 심전도를 미리 등록된 감시 대상자의 지문 및 심전도와 각각 비교하여 감시 대상자의 인증을 수행한 후 그 인증 결과를 중계 장치(200)로 전달할 수 있다.
즉, 관제 장치(400)는 중계 장치(200)로부터 전달받은 지문 및 심전도가 미리 등록된 감시 대상자의 지문 및 심전도와 각각 일치하는 경우 감시 대상자가 인증된 것으로 판단하여 그 판단 결과를 중계 장치(200)로 전달할 수 있으며, 이 경우 피감시 단말(100)은 중계 장치(200)를 통해 인증이 완료되었음을 확인하여 전술한 LED 인디케이터의 상태를 전환하고(예: LED 인디케이터의 색상을 청색으로 전환) 재택 감시 모드 기능을 활성화시킬 수 있다. 만약, 중계 장치(200)로부터 전달받은 지문 또는 심전도가 미리 등록된 감시 대상자의 지문 또는 심전도와 불일치하는 경우 관제 장치(400)는 감시 대상자의 재인증이 필요함을 요청할 수 있으며, 감시 대상자의 인증이 미리 정의된 횟수(예: 3회)만큼 실패할 경우 관제 장치(400)는 인터페이스 장치(500)를 통해 경고를 출력하여 감시자가 해당 상황을 인지하도록 할 수 있다.
한편, 피감시 단말(100), 중계 장치(200) 및 관제 장치(400)에 의한 생체 정보 기반 감시 대상자의 인증을 위한 프레임워크로서 FIDO(Fast Identity Online) 프로토콜(예: UAF(Universal Authentication Framework) 프로토콜)이 적용될 수 있으며, 통신을 통해 전송되는 지문 데이터 및 심전도 데이터의 보호를 위해 암호화 및 복호화 알고리즘(예: LEA128, AES128, ARIA)이 적용될 수도 있다.
전술한 과정을 통해 감시 대상자에 대한 인증이 완료되면, 도 5에 도시된 것과 같이 관제 장치(400)는 지정된 감시 시간 동안 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 착용한 상태에서 바운더리 내에 존재하는지 여부를 중계 장치(200)를 통해 실시간으로 감시하고, 감시 시간이 경과하기 전 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 탈착하거나 바운더리를 이탈하는 경우 경고를 발생시킬 수 있다. 상기한 감시 시간은 감시 대상자에 대하여 부과된 외출 제한 시간을 의미할 수 있다.
즉, 전술한 것과 같이 관제 장치(400)는 중계 장치(200)로부터 전달되는 RSSI가 미리 저장된 바운더리 임계치 이상일 경우 감시 대상자가 바운더리 내에 존재하는 것으로 판단할 수 있고, 중계 장치(200)로부터 전달되는 RSSI가 바운더리 임계치 미만일 경우 감시 대상자가 바운더리를 벗어난 것으로 판단하여 인터페이스 장치(500)를 통해 경고를 출력할 수 있다. 또한, 관제 장치(400)는 중계 장치(200)를 통해 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 탈착(파손, 또는 절단의 개념도 포함한다)한 것으로 판단되는 경우에도 인터페이스 장치(500)를 통해 경고를 출력할 수 있다.
감시 시간이 경과하기 전 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 탈착한 후 피감시 단말(100)이 다시 착용 상태로 전환된 경우, 또는 감시 시간이 경과하기 전 감시 대상자가 바운더리를 이탈한 후 바운더리 내로 복귀한 경우, 관제 장치(400)는 피감시 단말(100)을 통한 감시 대상자의 인증을 재수행할 수 있다.
즉, 위의 두 경우 피감시 단말(100)의 착용자가 감시 대상자로부터 타인으로 변경될 가능성이 존재하므로, 관제 장치(400)는 감시 대상자의 재인증을 요청하고 그 요청에 따라 감시 대상자가 정상적으로 인증된 경우 다시 감시 대상자의 위치 감시를 정상적으로 수행할 수 있다.
도 6은 인터페이스 장치(500)를 통해 감시자에게 제공되는 인터페이스 화면의 예시를 도시하고 있으며, 이에 따라 감시자는 도 6과 같은 인터페이스 화면을 통해 감시 대상자의 위치를 실시간으로 감시할 수 있다.
이상에서는 피감시 단말(100)에 대한 위치 모니터링을 통해 감시 대상자가 바운더리를 이탈하였는지 여부를 판단하는 구성을 중심으로 설명하였다. 이하에서는 중계 장치(200)의 구체적인 구성을 중심으로 피감시 단말(100)에 대한 측위 동작을 구체적으로 설명한다.
본 실시예의 중계 장치(200)는 바운더리 내의 제1 위치에 고정 설치되어 피감시 단말(100)과의 제1 이격 거리를 측정하는 제1 측위 앵커를 포함할 수 있다. 제1 측위 앵커는 전술한 실시예에서 설명한 중계 장치(200)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
제1 측위 앵커와 함께, 중계 장치(200)는 바운더리 내의 제2 내지 제N 위치(N은 2 이상의 자연수)에 각각 고정 설치되어 피감시 단말(100)과의 제2 내지 제N 이격 거리를 각각 측정하는 제2 내지 제N 측위 앵커를 더 포함할 수 있으며, 관제 장치(400)는 제1 측위 앵커와만 통신함에 따라 제1 측위 앵커는 제2 내지 제N 측위 앵커에 대하여 마스터로 기능할 수 있다(마스터로 기능하는 제1 측위 앵커는 바운더리의 중심에 위치함이 바람직할 수 있다). 제1 내지 제N 측위 앵커는 피감시 단말(100)의 측위 정밀도가 향상될 수 있도록 UWB 앵커(Ultra Wide Band Anchor)로 구현될 수 있으며, 이에 따라 관제 장치(400)는 UWB 측위 방식에 따라 피감시 단말(100)의 위치를 산출할 수 있어 그 측위 정밀도가 향상될 수 있다(예: 오차범위 ±2m). N의 수(즉, 측위 앵커의 수)는 바운더리(즉, 감시 대상자의 거주 공간)의 크기에 따라 다양하게 선택될 수 있으며, 도 7은 N이 3인 경우와 5인 경우의 예시를 도시하고 있다.
마스터로 기능하는 제1 측위 앵커는 제1 이격 거리와 제2 내지 제N 측위 앵커로부터 각각 전달받은 제2 내지 제N 이격 거리를 관제 장치(400)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 도 7(a)에서 제1 측위 앵커는 제1 이격 거리와, 제2 및 제3 측위 앵커로부터 각각 전달받은 제2 및 제3 이격 거리를 관제 장치(400)로 전달할 수 있다. 한편, 제1 측위 앵커는 각 측위 앵커에 의해 측정된 각 이격 거리 중 일부의 이격 거리만을 관제 장치(400)로 전달할 수도 있다. 예를 들어, 도 7(b)에 도시된 것과 같이 피감시 단말(100)이 A 위치 또는 B 위치에 있는 경우 각 위치에서 가장 가까이 위치한 세 개의 측위 앵커에 의해 각각 측정된 세 개의 이격 거리만이 관제 장치로 전달될 수도 있다.
관제 장치(400)는 제1 측위 앵커로부터 전달받은 제1 내지 제N 이격 거리에 다각 측량 알고리즘(예: 삼변 측량 알고리즘)을 적용하여 피감시 단말(100)의 위치를 산출함으로써 피감시 단말(100)의 위치를 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 피감시 단말(100)의 위치 산출을 위한 알고리즘으로서 TOA(Time Of Arrival), TDOA(Time Difference Of Arrival) 및 AOA(Angle Of Arrival)를 각각 단독으로 또는 조합하여 활용할 수도 있다.
한편, 본 실시예의 바운더리는 제1 측위 앵커를 중심으로 미리 정의된 제1 반경에 해당하는 경계로 정의되는 인-바운더리와, 제1 측위 앵커를 중심으로 미리 정의된 제2 반경에 해당하는 경계로 정의되는 아웃-바운더리를 포함할 수 있으며, 제2 반경은 제1 반경보다 큰 값을 가질 수 있다. 인-바운더리는 감시 대상자의 인증을 수행하기 위한 바운더리로 기능하며, 아웃-바운더리는 전술한 실시예에서 설명한 것과 같이 감시 대상자의 이동을 제한하기 위한 바운더리로 기능한다. 도 8은 인-바운더리(In-bound)가 제1 측위 앵커의 최근접 영역의 경계로 정의되고, 아웃-바운더리(Out-bound)가 제1 측위 앵커 및 거주 공간의 출입구 간의 거리를 제2 반경으로 할 때의 경계로 정의되는 예시를 도시하고 있다.
관제 장치(400)는 피감시 단말(100)이 인-바운더리에 위치한 경우 제1 측위 앵커의 RSSI인 인-바운더리 임계치, 및 피감시 단말(100)이 아웃-바운더리에 위치한 경우 제1 측위 앵커의 RSSI인 아웃-바운더리 임계치를 미리 저장하고 있을 수 있다.
이에 따라, 피감시 단말(100)을 통한 감시 대상자의 인증은, 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 착용한 상태에서 측정되는 제1 측위 앵커의 RSSI가 인-바운더리 임계치 이상일 때(즉, 피감시 단말(100)을 착용한 감시 대상자가 인-바운더리 내에 있을 때) 수행될 수 있다.
즉, 감시 대상자의 인증 과정은 피감시 단말(100), 제1 측위 앵커, 및 관제 장치(400) 간의 순차적인 통신을 통해 이루어지며, 제1 측위 앵커만이 관제 장치(400)와 통신할 수 있으므로, 감시 대상자의 인증을 위해서는 피감시 단말(100)을 착용한 감시 대상자가 제1 측위 앵커에 인접하여 위치할 필요가 있다. 나아가, 감시 대상자에 대한 인증의 신뢰도를 고려할 때 감시 대상자가 마스터로 기능하는 제1 측위 앵커의 최근접 영역에 위치할 때 이루어지는 것이 바람직하기 때문에, 피감시 단말(100)을 통한 감시 대상자의 인증은 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 착용한 상태에서 측정되는 제1 측위 앵커의 RSSI가 인-바운더리 임계치 이상일 때 수행될 수 있다.
감시 대상자에 대한 인증이 완료되면, 관제 장치(400)는 중계 장치(200)를 통해 피감시 단말(100)의 위치를 모니터링하여 감시 대상자가 아웃-바운더리 내에 존재하는지 여부를 감시할 수 있으며, 즉 제1 측위 앵커로부터 전달되는 RSSI가 아웃-바운더리 임계치 이상일 경우 감시 대상자가 아웃-바운더리 내에 존재하는 것으로 판단할 수 있고, 제1 측위 앵커로부터 전달되는 RSSI가 아웃-바운더리 임계치 미만일 경우 감시 대상자가 아웃-바운더리를 벗어난 것으로 판단하여 인터페이스 장치(500)를 통해 경고를 출력할 수 있다.
결과적으로, 제1 측위 앵커의 RSSI가 인-바운더리 임계치 이상인 경우 감시 대상자의 인증을 수행하여 그 인증 신뢰도를 확보하고, 제1 측위 앵커로부터 전달되는 RSSI와 아웃-바운더리 임계치를 비교하여 감시 대상자가 아웃-바운더리 내에 존재하는지 여부를 판단함과 동시에, 제1 측위 앵커로부터 전달되는 제1 내지 제N 이격 거리를 토대로 피감시 단말(100)의 위치(즉, 감시 대상자의 위치)를 정확하게 산출함으로써, 감시 대상자에 대한 위치 감시가 보다 효율적이고 정확하게 이루어질 수 있다.
한편, 감시 대상자의 거주 공간의 크기, 즉 아웃-바운더리의 크기는 감시 대상자 별로 다르며, 중계 장치(200)의 RSSI(즉, 제1 측위 앵커의 RSSI)를 토대로 감시 대상자가 아웃-바운더리 내에 존재하는지 여부를 판단하는 본 실시예의 구성을 고려할 때, 피감시 단말(100)을 통해 송신되는 무선 신호의 레벨(즉, Power)이 고정된 값을 가질 경우 다양한 크기의 아웃-바운더리를 갖는 각 감시 대상자의 위치 감시를 커버하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이에, 본 실시예에서 피감시 단말(100)을 통해 송신되는 무선 신호의 레벨은 단계적으로 조정 가능할 수도 있으며, 예를 들어 TX Power 1에서 TX Power 10까지 단계적으로 조정 가능한 실시예가 적용될 수 있다.
전술한 실시예를 구현하기 위해 요구되는 각 작업, 즉 피감시 단말(100)의 등록, 감시 대상자의 생체 정보(지문 및 심전도) 등록, 생체 정보 기반의 인증 테스트, 및 피감시 단말(100)로부터 송신되는 무선 신호의 레벨 조정은 관리 단말에 의해 이루어질 수 있다. 도 9는 관리 단말에 표시되는 화면의 예시를 도시하고 있으며, 감시자는 관리 단말을 휴대하여 각 감시 대상자에 대한 재택 현황을 파악하거나 각 감시 대상자에 대하여 설정된 정보 등을 등록, 변경, 파악할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 감시 방법을 설명하면, 먼저 관제 장치(400)는 피감시 단말(100) 및 중계 장치(200)를 통해 전달되는 생체 정보를 기반으로 감시 대상자의 인증을 수행한다(S100). 전술한 것과 같이 피감시 단말(100)은 감시 대상자가 인증된 경우 활성화되어 미리 정의된 바운더리 내에서 감시 대상자의 위치가 모니터링될 수 있도록 감시 대상자에 부착될 수 있으며, 중계 장치(200)는 바운더리 내에 설치되어 피감시 단말(100)과 통신하도록 동작할 수 있다.
S100 단계에서 관제 장치(400)는, 중계 장치(200)로부터 피감시 단말(100)을 통해 현재 획득된 지문 및 심전도가 전달됨에 따라 감시 대상자의 인증이 요청된 경우, 중계 장치(200)로부터 전달받은 지문 및 심전도를 미리 등록된 감시 대상자의 지문 및 심전도와 각각 비교하여 감시 대상자의 인증을 수행한 후 그 인증 결과를 중계 장치(200)로 전달한다.
S100 단계를 통해 감시 대상자의 인증이 완료된 후, 관제 장치(400)는 중계 장치(200)를 통해 피감시 단말(100)의 위치를 모니터링하여 감시 대상자가 바운더리 내에 존재하는지 여부를 감시한다(S200).
S200 단계에서 관제 장치(400)는, 지정된 감시 시간 동안 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 착용한 상태에서 바운더리 내에 존재하는지 여부를 중계 장치(200)를 통해 실시간으로 감시하고, 감시 시간이 경과하기 전 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 탈착하거나 바운더리를 이탈하는 경우 경고를 발생시킨다. 만약, 감시 시간이 경과하기 전 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 탈착한 후 피감시 단말(100)이 다시 착용 상태로 전환된 경우, 또는 감시 시간이 경과하기 전 감시 대상자가 바운더리를 이탈한 후 바운더리 내로 복귀한 경우, 관제 장치(400)는 피감시 단말(100)을 통한 감시 대상자의 인증을 재수행한다.
한편, 전술한 것과 같이 중계 장치(200)는 바운더리 내의 제1 위치에 고정 설치되어 피감시 단말(100)과의 제1 이격 거리를 측정하는 제1 측위 앵커, 및 바운더리 내의 제2 내지 제N 위치(N은 2 이상의 자연수)에 각각 고정 설치되어 피감시 단말(100)과의 제2 내지 제N 이격 거리를 각각 측정하는 제2 내지 제N 측위 앵커를 포함하고, 관제 장치(400)는 제1 측위 앵커와만 통신함에 따라 제1 측위 앵커는 제2 내지 제N 측위 앵커에 대하여 마스터로 기능하며, 제1 측위 앵커는 제1 이격 거리와, 제2 내지 제N 측위 앵커로부터 각각 전달받은 제2 내지 제N 이격 거리를 관제 장치(400)로 전달하도록 동작하고, 이에 따라 S200 단계에서 관제 장치(400)는 제1 측위 앵커로부터 전달받은 제1 내지 제N 이격 거리에 다각 측량 알고리즘을 적용하여 피감시 단말(100)의 위치를 산출함으로써 피감시 단말(100)의 위치를 실시간으로 모니터링한다.
일 실시예에서, 바운더리는 제1 측위 앵커를 중심으로 미리 정의된 제1 반경에 해당하는 경계로 정의되는 인-바운더리와, 제1 측위 앵커를 중심으로 미리 정의된 제2 반경에 해당하는 경계로 정의되는 아웃-바운더리를 포함하되, 제2 반경은 상기 제1 반경보다 큰 값을 가질 수 있다. 또한, 제1 측위 앵커는 피감시 단말(100)과 BLE 통신 방식에 따라 통신하여 피감시 단말(100)로부터 수신된 무선 신호의 RSSI를 측정하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 관제 장치(400)는 피감시 단말(100)이 인-바운더리에 위치한 경우 제1 측위 앵커의 RSSI인 인-바운더리 임계치, 및 피감시 단말(100)이 아웃-바운더리에 위치한 경우 제1 측위 앵커의 RSSI인 아웃-바운더리 임계치를 미리 저장하고 있을 수 있다. 피감시 단말(100)을 통한 감시 대상자의 인증은, 감시 대상자가 피감시 단말(100)을 착용한 상태에서 측정되는 제1 측위 앵커의 RSSI가 인-바운더리 임계치 이상일 때 수행된다.
이와 같이 본 실시예는 웨어러블 워치(Wearable Watch) 타입의 피감시 단말을 통해 지문 및 심전도와 같은 생체 정보를 입력받아 감시 대상자를 인증함으로써 인증 과정에서 빈번하게 발생하였던 시스템 오류 및 보호 관찰관의 업무 부담을 저감시킬 수 있으며, 피감시 단말, 중계 장치 및 관제 장치로 구성되는 자동화 감시 시스템을 통해 감시 대상자에 대한 감시 업무를 수행함으로써 외출 제한 시간 전체에 대하여 보다 효율적이고 편리한 감시가 이루어지도록 할 수 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
[부호의 설명]
100: 피감시 단말
200: 중계 장치
300: 게이트웨이
400: 관제 장치
500: 인터페이스 장치
600: 관리 단말

Claims (11)

  1. 감시 대상자의 생체 정보를 통해 상기 감시 대상자가 인증된 경우 활성화되며, 미리 정의된 바운더리 내에서 상기 감시 대상자의 위치가 모니터링될 수 있도록 상기 감시 대상자에 부착되는 피감시 단말;
    상기 바운더리 내에 설치되어 상기 피감시 단말과 통신하는 중계 장치; 및
    상기 중계 장치를 통해 상기 피감시 단말의 위치를 모니터링하여 상기 감시 대상자가 상기 바운더리 내에 존재하는지 여부를 감시하는 관제 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피감시 단말은, 상기 생체 정보로서 지문 및 심전도를 각각 센싱하기 위한 지문 센서 및 심전도 센서를 포함하고,
    상기 중계 장치는, 상기 피감시 단말의 지문 센서 및 심전도 센서를 통해 현재 입력된 지문 및 심전도를 상기 관제 장치에 전달하여 상기 감시 대상자의 인증을 요청하고,
    상기 관제 장치는, 상기 중계 장치로부터 전달받은 지문 및 심전도를 미리 등록된 상기 감시 대상자의 지문 및 심전도와 각각 비교하여 상기 감시 대상자의 인증을 수행한 후 그 인증 결과를 상기 중계 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 위치 감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 피감시 단말은, 그 착용 여부를 감지하기 위한 착용 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 감시 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관제 장치는, 지정된 감시 시간 동안 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 착용한 상태에서 상기 바운더리 내에 존재하는지 여부를 상기 중계 장치를 통해 실시간으로 감시하고, 상기 감시 시간이 경과하기 전 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 탈착하거나 상기 바운더리를 이탈하는 경우 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 위치 감시 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 관제 장치는, 상기 감시 시간이 경과하기 전 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 탈착한 후 상기 피감시 단말이 다시 착용 상태로 전환된 경우, 또는 상기 감시 시간이 경과하기 전 상기 감시 대상자가 상기 바운더리를 이탈한 후 상기 바운더리 내로 복귀한 경우에는, 상기 피감시 단말을 통한 상기 감시 대상자의 인증을 재수행하는 것을 특징으로 하는 위치 감시 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 피감시 단말은, 상기 감시 대상자의 손목에 착용되어 상기 생체 정보로서 상기 감시 대상자의 지문 및 심전도를 센싱하고 버클의 체결 여부 센싱을 통해 그 착용 여부를 감지하는 웨어러블 워치(Wearable Watch) 타입으로 구현되고,
    상기 중계 장치는, 상기 피감시 단말과의 통신을 통해 상기 감시 대상자의 재가를 확인하기 위한 재택 장치로 구현되며,
    상기 관제 장치는, 상기 중계 장치를 통해 상기 피감시 단말의 위치를 모니터링하여 상기 감시 대상자의 재택 여부를 판단하는 관제 서버로 구현되는 것을 특징으로 하는 위치 감시 시스템.
  7. 관제 장치가, 피감시 단말 및 중계 장치를 통해 전달되는 생체 정보를 기반으로 감시 대상자의 인증을 수행하는 단계로서, 상기 피감시 단말은 상기 감시 대상자가 인증된 경우 활성화되어 미리 정의된 바운더리 내에서 상기 감시 대상자의 위치가 모니터링될 수 있도록 상기 감시 대상자에 부착되고 것이고, 상기 중계 장치는 상기 바운더리 내에 설치되어 상기 피감시 단말과 통신하는 것인, 단계; 및
    상기 관제 장치가, 상기 중계 장치를 통해 상기 피감시 단말의 위치를 모니터링하여 상기 감시 대상자가 상기 바운더리 내에 존재하는지 여부를 감시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 감시 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 피감시 단말은, 상기 생체 정보로서 지문 및 심전도를 각각 센싱하기 위한 지문 센서 및 심전도 센서를 포함하고,
    상기 인증을 수행하는 단계에서, 상기 관제 장치는,
    상기 중계 장치로부터 상기 피감시 단말을 통해 현재 획득된 지문 및 심전도가 전달됨에 따라 상기 감시 대상자의 인증이 요청된 경우, 상기 중계 장치로부터 전달받은 지문 및 심전도를 미리 등록된 상기 감시 대상자의 지문 및 심전도와 각각 비교하여 상기 감시 대상자의 인증을 수행한 후 그 인증 결과를 상기 중계 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 위치 감시 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 피감시 단말은, 그 착용 여부를 감지하기 위한 착용 감지 센서를 포함하고,
    상기 감시하는 단계에서, 상기 관제 장치는,
    지정된 감시 시간 동안 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 착용한 상태에서 상기 바운더리 내에 존재하는지 여부를 상기 중계 장치를 통해 실시간으로 감시하고, 상기 감시 시간이 경과하기 전 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 탈착하거나 상기 바운더리를 이탈하는 경우 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 위치 감시 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 감시하는 단계에서, 상기 관제 장치는,
    상기 감시 시간이 경과하기 전 상기 감시 대상자가 상기 피감시 단말을 탈착한 후 상기 피감시 단말이 다시 착용 상태로 전환된 경우, 또는 상기 감시 시간이 경과하기 전 상기 감시 대상자가 상기 바운더리를 이탈한 후 상기 바운더리 내로 복귀한 경우에는, 상기 피감시 단말을 통한 상기 감시 대상자의 인증을 재수행하는 것을 특징으로 하는 위치 감시 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 피감시 단말은, 상기 감시 대상자의 손목에 착용되어 상기 생체 정보로서 상기 감시 대상자의 지문 및 심전도를 센싱하고 버클의 체결 여부 센싱을 통해 그 착용 여부를 감지하는 웨어러블 워치(Wearable Watch) 타입으로 구현되고,
    상기 중계 장치는, 상기 피감시 단말과의 통신을 통해 상기 감시 대상자의 재가를 확인하기 위한 재택 장치로 구현되며,
    상기 관제 장치는, 상기 중계 장치를 통해 상기 피감시 단말의 위치를 모니터링하여 상기 감시 대상자의 재택 여부를 판단하는 관제 서버로 구현되는 것을 특징으로 하는 위치 감시 방법.
PCT/KR2020/011919 2019-09-06 2020-09-04 위치 감시 시스템 및 방법 WO2021045551A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190110971A KR102099968B1 (ko) 2019-09-06 2019-09-06 위치 감시 시스템 및 방법
KR10-2019-0110971 2019-09-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021045551A1 true WO2021045551A1 (ko) 2021-03-11

Family

ID=70291825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/011919 WO2021045551A1 (ko) 2019-09-06 2020-09-04 위치 감시 시스템 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102099968B1 (ko)
WO (1) WO2021045551A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102099968B1 (ko) * 2019-09-06 2020-04-10 주식회사 라이프사이언스테크놀로지 위치 감시 시스템 및 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100104183A (ko) * 2009-03-17 2010-09-29 (주) 파이시스네트윅스 생체 정보를 이용한 군대 경계 근무자 감시 시스템
KR20160009741A (ko) * 2014-07-16 2016-01-27 (주)이미지스테크놀로지 착용형 제어장치 및 이를 위한 인증 및 페어링 방법
KR20160022953A (ko) * 2014-08-19 2016-03-03 주식회사 알씨엔 가택 설치용 지능형 가택감독장치
KR20180135345A (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 유엘제이 주식회사 착용형 전자 장치의 사용자 인증 시스템 및 방법
KR101914685B1 (ko) * 2017-06-28 2018-12-28 서울대학교산학협력단 생체인증 형 실종방지 웨어러블 디바이스를 이용한 실종방지 방법
KR102099968B1 (ko) * 2019-09-06 2020-04-10 주식회사 라이프사이언스테크놀로지 위치 감시 시스템 및 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100104183A (ko) * 2009-03-17 2010-09-29 (주) 파이시스네트윅스 생체 정보를 이용한 군대 경계 근무자 감시 시스템
KR20160009741A (ko) * 2014-07-16 2016-01-27 (주)이미지스테크놀로지 착용형 제어장치 및 이를 위한 인증 및 페어링 방법
KR20160022953A (ko) * 2014-08-19 2016-03-03 주식회사 알씨엔 가택 설치용 지능형 가택감독장치
KR20180135345A (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 유엘제이 주식회사 착용형 전자 장치의 사용자 인증 시스템 및 방법
KR101914685B1 (ko) * 2017-06-28 2018-12-28 서울대학교산학협력단 생체인증 형 실종방지 웨어러블 디바이스를 이용한 실종방지 방법
KR102099968B1 (ko) * 2019-09-06 2020-04-10 주식회사 라이프사이언스테크놀로지 위치 감시 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102099968B1 (ko) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018028146A1 (zh) 车辆自动锁门窗系统
WO2016021839A1 (ko) 웨어러블 장치 및 이의 제어 방법
WO2014204092A1 (ko) 웨어러블 기기 및 웨어러블 기기를 이용한 통신 방법
WO2017086613A1 (ko) 스마트 기기의 도난 방지 장치
WO2019074135A1 (ko) 모바일 장치를 활용하여 rsa를 방어하는 차량의 스마트 제어 방법 및 장치
US20220382846A1 (en) Personal authentication device, personal authentication method, and recording medium
WO2014081223A1 (ko) 원격으로 개폐 제어가 가능한 홈 도어 락 시스템 및 그 방법
WO2021045553A1 (ko) 위치 감시 시스템 및 방법
WO2021045551A1 (ko) 위치 감시 시스템 및 방법
JP7165892B2 (ja) 病原体情報管理システム、病原体情報管理方法及び情報端末
US11170894B1 (en) Access and temperature monitoring system (ATMs)
CN211527668U (zh) 一种基于人体身份特征识别的测温装置
CN105975901A (zh) 生物体认证装置及其驱动控制方法
JP2008059179A (ja) ゲート監視システム及びゲート監視方法
WO2022169009A1 (ko) 스마트 워치 기반의 활선 감지 방법
WO2024043755A1 (ko) 개선된 통신 방식을 활용한 스마트 도어 제어 방법, 장치 및 시스템
WO2020209543A1 (ko) 생체신호 및 음주측정을 이용한 출입관리시스템
WO2014084528A1 (ko) 사용자 인식을 이용한 자동제세동기 보관함 사용시스템
CN112129416A (zh) 一种基于人脸识别的人体测温装置及测温方法
WO2017200116A1 (ko) 물리적충격과 심리적충격 및 생리적현상에 대응한 긴급상황감지방법과 이를 이용한 긴급상황감지장치
CN108022411B (zh) 基于图像处理的监控系统
WO2023038172A1 (ko) 멀티 모달 센서를 이용한 심박수 측정이 가능한 출입 통제 인증 시스템 및 방법
WO2022114594A1 (ko) 사용자 체온 감지 및 식별을 위한 카드장치 및 이를 이용한 출입 관리 시스템
WO2021187629A1 (ko) 하이브리드 실내 위치 정보와 생체인식을 이용한 감영병 확산 방지 자가격리 관리 시스템
KR20210116780A (ko) 하이브리드 실내 위치 정보와 생체인식을 이용한 감영병 확산 방지 자가격리 관리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20861761

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20861761

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1