WO2021043355A1 - Rotorelement einer rotorlagesensorvorrichtung, rotorlagesensorvorrichtung und elektrische rotationsmaschine - Google Patents
Rotorelement einer rotorlagesensorvorrichtung, rotorlagesensorvorrichtung und elektrische rotationsmaschine Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021043355A1 WO2021043355A1 PCT/DE2020/100632 DE2020100632W WO2021043355A1 WO 2021043355 A1 WO2021043355 A1 WO 2021043355A1 DE 2020100632 W DE2020100632 W DE 2020100632W WO 2021043355 A1 WO2021043355 A1 WO 2021043355A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- rotor
- sensor device
- position sensor
- rotor position
- rotor element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24428—Error prevention
- G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
- G01D5/24438—Special design of the sensing element or scale
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/49—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed using eddy currents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/70—Position sensors comprising a moving target with particular shapes, e.g. of soft magnetic targets
- G01D2205/77—Specific profiles
Definitions
- the invention relates to a rotor element of a rotor position sensor device, a rotor position sensor device equipped therewith, and an electric rotating machine with a rotor position sensor device according to the invention.
- resolvers and position sensors are usually used, which are installed coaxially to the rotor.
- these components also require a not inconsiderable amount of space.
- a signal element or a sensor element is fixedly connected to a housing element.
- the signal element can be designed as a whole ring or as a ring segment.
- a rotor element of the sensor device is coupled to a rotating component and is a carrier of electrically conductive elements for generating an eddy current on the signal element or sensor element, so that the rotational speed and / or the angular position of the rotating component, e.g. a rotor of an electric rotating machine or a shaft coupled therewith can be determined.
- the aim is usually to arrange the rotor element as close as possible to the position of the component whose angular position or speed is to be determined.
- the sensor element is usually attached to a housing in the immediate vicinity of the rotating rotor element.
- a relatively space-saving design of a rotor element comprises this in an annular configuration, the rotor element being positively non-rotatably mountable in the central area on a shaft, for example via a spline.
- a nut is screwed onto an externally threaded shoulder of the shaft and a contact force is applied axially to the rotor element in this way and, for example, presses against a shoulder of the shaft.
- the present invention is based on the object of providing a rotor element as well as a rotor position sensor device with the rotor element and an electric rotary machine equipped with it, with which reliable information regarding the angular position and / or the speed of the respective rotor is guaranteed, while ensuring minimal axial space requirements can be determined.
- This object is achieved by the rotor element according to the invention according to claim 1, by the rotor position sensor device according to the invention according to claim 3 and by the electric rotary machine according to the invention according to claim 4.
- An advantageous embodiment of the rotor element according to the invention is specified in dependent claim 2.
- axial and radial always relate to the axis of rotation of the rotor element or the rotor position sensor device equipped with it.
- the invention relates to a rotor element of a rotor position sensor device, which serves to generate eddy currents in a sensor element of the rotor position sensor device.
- the rotor element essentially has the shape of a wheel and comprises, in a radially inner region, a connecting section which has an axially extending threaded section for mechanical fastening on a shaft.
- the rotor element has a closed circular profile on its radially outer side.
- the rotor element is designed essentially as a wheel with a tangentially or circumferentially closed outer contour.
- the rotor element is the carrier of electrically conductive elements for generating eddy currents.
- the threaded section is used for screwing to a shaft, such as a shaft of an electric rotating machine.
- the threaded section is designed as an internal thread which can implement a screw connection with an external thread section of the shaft.
- the rotor element can be fixed on a drive shaft with little axial space requirement, since essentially only the screw connection for the mechanical coupling of the rotor element with the drive shaft ensures the mechanical stability of the rotor element, even at high speeds, at the same time.
- the construction according to the invention enables a very dense arrangement at the position of the rotating component, such as, for example, a rotor, the rotation and / or position information of which is to be detected.
- the rotating component such as, for example, a rotor
- the rotation and / or position information of which is to be detected.
- long chains of tolerances for parts that are coupled to one another are avoided.
- fewer assembly steps are necessary than with conventional sensor devices.
- the rotor element comprises bridging sections extending radially from the connecting area, which lead radially to a ring area realizing the closed circular profile, electrically conductive objects being arranged on the bridging sections and / or on the ring area distributed in the circumferential direction.
- the electrically conductive objects are the elements that, according to the known eddy current technology, can be exposed to an electromagnetic alternating field and thus generate eddy currents in an associated sensor element, which extract energy from the alternating field and dampen the oscillation of the magnetic field.
- a corresponding proportional output signal can be generated as a statement regarding the angular position of the electrically conductive object and consequently also the speed of the rotor element.
- the rotor element according to the invention can have at least one cooling channel extending in the radial direction with at least one component of its longitudinal extent.
- a cooling channel is located in at least one of these bridging sections.
- the rotor element for equalizing the mass distribution of the rotor element as integral component at an angular position comprises a material region which has a greater mass than adjacent material regions.
- the rotor element realizes a balancing weight with its own body or as an integral component in order to avoid or reduce imbalances during the rotational operation of the rotor element.
- Another aspect of the present invention is a rotor position sensor device for detecting angle and rotation information of a rotating element, which has a sensor element for detecting currents, in particular eddy currents, and a rotor element according to the invention for generating eddy currents in the sensor element.
- an electric rotating machine which comprises a rotor position sensor device according to the invention, the rotor element of the rotor position sensor device being non-rotatably coupled to a shaft connected to a rotor of the electric rotating machine by means of a screw connection realized with its threaded section.
- the sensor element can in particular be arranged on a housing or a stator of an electric rotary machine equipped with the rotor position sensor device.
- a screw connection between the rotor element and the shaft serves to fix the rotor element in the axial direction and preferably also in the circumferential direction.
- the rotor element and the rotor can optionally be designed in such a way that the rotor element axially causes a permanent clamping force on the rotor through axial displacement due to the tension of the screw connection.
- the rotor can, for example, be supported on a shoulder on the side opposite the rotor element and be mounted preloaded by the rotor element in such a way that the rotor is held in a non-positive manner.
- FIG. 1 a rotor element according to the invention in side view
- FIG. 2 a rotor position sensor device according to the invention on a rotor of an electric rotating machine in a partial section.
- the rotor element 1 according to the invention is shown in side view. It essentially has the shape of a wheel, with a connecting section 11 being formed on a radially inner region 10, which is used for the mechanical connection to a shaft, as will be described further below with reference to FIG.
- the rotor element 1 further comprises four bridging sections 13, which lead to an annular area 15 arranged on a radially outer side 14 of the rotor element 1.
- This ring area 15 is closed on its radial outside by a circular profile 16. This means that the ring area 15 connects the individual bridging sections 13 to one another in the circumferential direction and thus gives the rotor element 1 high mechanical stability and a low tendency to vibrate at higher speeds.
- the rotor element 1 has several electrically conductive elements 20, which are arranged on the bridging sections 13 and / or on the ring area 15, for generating eddy currents that influence the magnetic field of a sensor element, not shown here, from which information regarding the speed and / or the Angular position of a segment of the rotor element 1 can be derived.
- Figure 2 shows the rotor element 1 in the assembled state as part of a rotor position sensor device 70 on a shaft 30. It can be seen that the rotor element 1 with its internal thread 12 together with a Outer thread section 33 of the shaft 30 realizes a screw connection 40 which fixes the rotor element 1 in the axial direction as well as in the circumferential direction.
- a sensor element 71 is arranged on a housing 60 in such a way that it has essentially the same distance from an axis of rotation 2 in the radial direction as the electrically conductive elements 20 on the rotor element 1, so that upon rotation of the rotor element 1, the electrically conductive elements 20 successively pass through the magnetic field generated by the sensor element 71 and generate eddy currents which weaken the magnetic field.
- information regarding the rotational speed or the respective angular position of the electrically conductive elements 20 can be generated as a statement about the angular position of the rotor 50.
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Rotorelement einer Rotorlagesensorvorrichtung, eine damit ausgestattete Rotorlagesensorvorrichtung sowie eine elektrische Rotationsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Rotorlagesensorvorrichtung. Rotorelement (1) einer Rotorlagesensorvorrichtung (70), welches zur Erzeugung von Wirbelströmen in einem Sensorelement (71) der Rotorlagesensorvorrichtung (70) dient, wobei das Rotorelement (1) im Wesentlichen die Form eines Rades hat und in einem radial inneren Bereich (10) einen Verbindungsabschnitt (11) umfasst, der einen sich axial erstreckenden Gewindeabschnitt aufweist zur mechanischen Befestigung auf einer Welle (30), und wobei das Rotorelement (1) an seiner radial äußeren Seite (14) ein geschlossenes Kreisprofil (16) aufweist. Mit dem erfindungsgemäßen Rotorelement sowie der Rotorlagesensorvorrichtung und der damit ausgestatteten elektrische Rotationsmaschinen werden Einrichtungen zur Verfügung gestellt, mit denen unter Gewährleistung eines minimalen axialen Bauraumbedarfs zuverlässige Informationen hinsichtlich der Winkelposition und/oder der Drehzahl des jeweiligen Rotors ermittelbar sind.
Description
Rotorelement einer Rotorlagesensorvorrichtung, Rotorlaqesensorvorrichtunq und elektrische Rotationsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Rotorelement einer Rotorlagesensorvorrichtung, eine damit ausgestattete Rotorlagesensorvorrichtung sowie eine elektrische Rotationsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Rotorlagesensorvorrichtung.
Es existieren diverse Anwendungsfälle, in denen Sensorvorrichtungen genutzt werden, um die Winkel- und Rotationsinformationen einer elektrischen Maschine zu erfassen.
So ist es auch für eine optimale Betriebsweise einer elektrischen Antriebseinheit bzw. eines damit ausgestatteten Hybridmoduls für ein Kraftfahrzeug erforderlich, in bestimmten Betriebssituationen die Winkelposition des Rotors der elektrischen Maschine der elektrischen Antriebseinheit festzustellen. Zu diesem Zweck werden üblicherweise Resolver und Lagesensoren eingesetzt, die koaxial zum Rotor eingebaut sind. Allerdings benötigen auch diese Bauteile einen nicht unerheblichen Bauraum.
Üblicherweise ist dabei ein Signalelement bzw. ein Sensorelement fest mit einem Gehäuseelement verbunden.
Das Signalelement kann als ganzer Ring oder als Ringsegment ausgebildet sein.
Ein Rotorelement der Sensorvorrichtung ist mit einem sich drehenden Bauteil gekoppelt und ist Träger von elektrisch leitfähigen Elementen zur Erzeugung eines Wirbelstroms an dem Signalelement bzw. Sensorelement, sodass mittels der Sensorvorrichtung über das Wirbelstromprinzip die Drehzahl und/oder die Winkelposition des drehenden Bauteils, wie zum Beispiel eines Rotors einer elektrischen Rotationsmaschine bzw. einer damit gekoppelten Welle, ermittelbar ist. Zwecks Verringerung eines Messfehlers wird dabei üblicherweise angestrebt, das Rotorelement so dicht wie möglich an der Position desjenigen Bauteils anzuordnen, dessen Winkelposition bzw. Drehzahl ermittelt werden soll. Das Sensorelement ist
üblicherweise in der unmittelbaren Nähe des rotierenden Rotorelements an einem Gehäuse befestigt.
Je geringer dabei der Abstand zwischen den genannten Bauteilen ist, umso geringer ist der zu erwartende Fehler und umso höher ist die Signalqualität.
Aufgrund bestehender Bauraum-Restriktionen kann es jedoch insbesondere bei Aggregaten mit mehreren, in Reihe gekoppelten Modulen notwendig sein, eine Drehwinkelbestimmung an einer axialen Position auszuführen, die einen relativ großen Abstand aufweist zu dem rotierenden Bauelement, dessen Winkelposition eigentlich ermittelt werden soll. Entsprechend gibt es in solchen Fällen Toleranz- Ketten, die zu einer Summierung auftretender Fehler bei der Bestimmung der Winkelposition führen können. Des Weiteren können in derartigen komplexen Systemen auftretende Schwingungen einen Messfehler erhöhen bzw. die Signalqualität negativ beeinflussen.
Eine relativ platzsparende Bauweise eines Rotorelements umfasst dieses in einer ringförmigen Ausgestaltung, wobei das Rotorelement im zentralen Bereich auf einer Welle formschlüssig drehfest montierbar ist, zum Beispiel über eine Steckverzahnung. Zur axialen Sicherung ist vorgesehen, dass eine Mutter auf einen Außengewinde- Absatz der Welle aufgeschraubt wird und derart axial das Rotorelement mit einer Anpresskraft beaufschlagt und derart zum Beispiel gegen einen Absatz der Welle drückt.
Es ist jedoch wünschenswert, weiteren axialen Bauraum einzusparen bzw. es durch alternative Konstruktionen zu ermöglichen, dass Sensorvorrichtungen in sehr eng bemessenen axialen Bauräumen integriert werden können.
Fliervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Rotorelement sowie eine Rotorlagesensorvorrichtung mit dem Rotorelement und eine damit ausgestattete elektrische Rotationsmaschine zur Verfügung zu stellen, mit denen unter Gewährleistung eines minimalen axialen Bauraumbedarfs zuverlässige Informationen hinsichtlich der Winkelposition und/oder der Drehzahl des jeweiligen Rotors ermittelbar sind.
Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Rotorelement nach Anspruch 1 , durch die erfindungsgemäße Rotorlagesensorvorrichtung nach Anspruch 3 sowie durch die erfindungsgemäße elektrische Rotationsmaschine nach Anspruch 4 gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rotorelements ist in Unteranspruch 2 angegeben.
Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.
Die Begriffe „axial“ und „radial“ beziehen sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung immer auf die Rotationsachse der Rotorelements bzw. der damit ausgestatten Rotorlagesensorvorrichtung.
Die Erfindung betrifft ein Rotorelement einer Rotorlagesensorvorrichtung, welches zur Erzeugung von Wirbelströmen in einem Sensorelement der Rotorlagesensorvorrichtung dient. Das Rotorelement hat im Wesentlichen die Form eines Rades und umfasst in einem radial inneren Bereich einen Verbindungsabschnitt, der einen sich axial erstreckenden Gewindeabschnitt aufweist zur mechanischen Befestigung auf einer Welle. Das Rotorelement weist an seiner radial äußeren Seite ein geschlossenes Kreisprofil auf.
Es ist somit erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Rotorelement im Wesentlichen als Rad mit tangential bzw. am Umfang geschlossener Außenkontur ausgestaltet ist. Das Rotorelement ist der Träger von elektrisch leitfähigen Elementen zur Wirbelstromerzeugung.
Der Gewindeabschnitt dient zum Verschrauben mit einer Welle, wie z.B. einer Welle einer elektrischen Rotationsmaschine. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der Gewindeabschnitt als ein Innengewinde ausgeführt ist, der mit einem Außengewindeabschnitt der Welle eine Verschraubung realisieren kann.
Dadurch lässt sich das Rotorelement auf einer Antriebswelle mit geringem axialen Bauraumbedarf fixieren, da im Wesentlichen lediglich die Schraubverbindung für die
mechanische Kopplung des Rotorelements mit der Antriebswelle sorgt, bei gleichzeitiger Gewährleistung der mechanischen Stabilität des Rotorelements auch bei hohen Umdrehungszahlen.
Des Weiteren ermöglicht die erfindungsgemäße Bauweise eine sehr dichte Anordnung an der Position des rotierenden Bauelements, wie zum Beispiel eines Rotors, dessen Dreh- und/oder Lage-Informationen zu detektieren sind. Entsprechend werden lange Toleranzketten von miteinander gekoppelten Teilen vermieden. Zudem sind wegen der Zusammenfassung von mehreren Bauteilen in dem erfindungsgemäßen Rotorelement weniger Montageschritte notwendig als bei herkömmlichen Sensorvorrichtungen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst das Rotorelement sich radial vom Verbindungsbereich erstreckende Überbrückungsabschnitte, die radial zu einem das geschlossene Kreisprofil realisierenden Ringbereich führen, wobei elektrisch leitfähige Objekte an den Überbrückungsabschnitten und/oder an dem Ringbereich in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind.
Die elektrisch leitfähigen Objekte sind dabei die Elemente, die gemäß der bekannten Wirbelstromtechnologie einem elektromagnetischen Wechselfeld ausgesetzt werden können und somit in einem dazugehörigen Sensorelement Wirbelströme erzeugen können, die dem Wechselfeld Energie entziehen und die Schwingung des Magnetfeldes dämpfen. Unter Auswertung der Veränderung der Schwingungsamplitude lässt sich ein entsprechendes proportionales Ausgangssignal erzeugen als Aussage hinsichtlich der Winkelposition des elektrisch leitfähigen Objekts und demzufolge auch der Drehzahl des Rotorelements.
Weiterhin kann das erfindungsgemäße Rotorelement wenigstens einen sich mit zumindest einer Komponente seiner Längserstreckung in radialer Richtung erstreckenden Kühlkanal aufweisen. Bei Ausführung des Rotorelements mit Überbrückungsabschnitten ist vorzugsweise vorgesehen, dass sich ein Kühlkanal in wenigstens einem dieser Überbrückungsabschnitte befindet.
In weiterführender oder alternativer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Rotorelement zur Vergleichmäßigung der Massenverteilung des Rotorelements als
integralen Bestandteil an einer Winkelposition einen Materialbereich umfasst, der eine größere Masse aufweist als benachbarte Materialbereiche.
Das bedeutet, dass das Rotorelement ein Ausgleichsgewicht mit seinem eigenen Körper bzw. als integralen Bestandteil realisiert, um Unwuchten beim Rotationsbetrieb des Rotorelements zu vermeiden bzw. zu verringern.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Rotorlagesensorvorrichtung zur Erfassung von Winkel- und Rotationsinformationen eines rotierenden Elements, welche ein Sensorelement zum Erfassen von Strömen, insbesondere von Wirbelströmen, sowie ein erfindungsgemäßes Rotorelement zur Erzeugung von Wirbelströmen in dem Sensorelement aufweist.
Des Weiteren wird erfindungsgemäß eine elektrische Rotationsmaschine zur Verfügung gestellt, welche eine erfindungsgemäße Rotorlagesensorvorrichtung umfasst, wobei das Rotorelement der Rotorlagesensorvorrichtung mittels einer mit seinem Gewindeabschnitt realisierten Verschraubung drehfest mit einer mit einem Rotor der elektrischen Rotationsmaschine verbundenen Welle gekoppelt ist.
Das Sensorelement kann insbesondere an einem Gehäuse bzw. einem Stator einer mit der Rotorlagesensorvorrichtung ausgestatteten elektrischen Rotationsmaschine angeordnet sein.
Es ist somit vorgesehen, dass eine Verschraubung zwischen dem Rotorelement und der Welle dazu dient, das Rotorelement in axialer Richtung und vorzugsweise auch in Umfangsrichtung zu fixieren. Dabei können das Rotorelement und der Rotor gegebenenfalls derart ausgestaltet sein, dass das Rotorelement durch axiale Verlagerung aufgrund der Spannung der Schraubverbindung eine dauerhafte Spannkraft auf den Rotor axial bewirkt. Der Rotor kann sich dabei zum Beispiel an der dem Rotorelement gegenüberliegenden Seite an einem Absatz abstützen und derart von dem Rotorelement vorgespannt montiert sein, so dass der Rotor kraftschlüssig gehalten wird.
Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte
Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maße eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in
Fig. 1: ein erfindungsgemäßes Rotorelement in Seitenansicht, und Fig. 2: eine erfindungsgemäße Rotorlagesensorvorrichtung an einem Rotor einer elektrischen Rotationsmaschine in einem Teilschnitt.
In Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Rotorelement 1 in Seitenansicht gezeigt. Es weist im Wesentlichen die Form eines Rades auf, wobei an einem radial inneren Bereich 10 ein Verbindungsabschnitt 11 ausgebildet ist, der der mechanischen Verbindung mit einer Welle dient, wie sie noch in Bezug auf Figur 2 weiter unten beschrieben wird.
Im Verbindungsabschnitt 11 ist ein Innengewinde 12 ausgebildet. Im Wesentlichen sternförmig vom Verbindungsbereich 11 ausgehend umfasst das Rotorelement 1 des Weiteren vier Überbrückungsabschnitte 13, die zu einem an einer radial äußeren Seite 14 des Rotorelements 1 angeordneten Ringbereich 15 führen. Dieser Ringbereich 15 ist an seiner radialen Außenseite durch ein Kreisprofil 16 geschlossen. Das bedeutet, dass der Ringbereich 15 die einzelnen Überbrückungsabschnitte 13 in Umfangsrichtung miteinander verbindet und derart dem Rotorelement 1 eine hohe mechanische Stabilität und eine geringe Schwingungsneigung bei höheren Drehzahlen verleiht.
Das Rotorelement 1 weist mehrere elektrisch leitfähige Elemente 20 auf, die an den Überbrückungsabschnitten 13 und/oder am Ringbereich 15 angeordnet sind, zur Erzeugung von Wirbelströmen, die das magnetische Feld eines hier nicht dargestellten Sensorelements beeinflussen, woraus Informationen hinsichtlich der Drehzahl und/oder der Winkelposition eines Segments des Rotorelements 1 ableitbar sind.
Figur 2 zeigt das Rotorelement 1 im montierten Zustand als Bestandteil einer Rotorlagesensorvorrichtung 70 auf einer Welle 30. Es ist ersichtlich, dass das Rotorelement 1 mit seinem Innengewinde 12 zusammen mit einem
Außengewindeabschnitt 33 der Welle 30 eine Verschraubung 40 realisiert, die das Rotorelement 1 in axialer Richtung sowie auch in Umfangsrichtung fixiert.
Aufgrund einer mit der Verschraubung 40 realisierten axialen Vorspannung auf einen neben dem Rotorelement 1 befindlichen Rotor 50 einer elektrischen Rotationsmaschine wird dieser Rotor 50 gegen eine Scheibe 32 gedrückt, die sich wiederum an einem Absatz 31 der Welle axial abstützt. Derart lässt sich durch die Verschraubung 40 nicht nur eine Montage und Fixierung des Rotorelements 1 selbst ermöglichen, sondern auch eine Fixierung des Rotors 50.
Dem Rotor 50 axial in Bezug zum Rotorelement 1 gegenüberliegend ist an einem Gehäuse 60 ein Sensorelement 71 derart angeordnet, dass dieses in radialer Richtung im Wesentlichen den gleichen Abstand zu einer Rotationsachse 2 aufweist wie die elektrisch leitfähigen Elemente 20 am Rotorelement 1 , so dass bei Rotation des Rotorelements 1 die elektrisch leitfähigen Elemente 20 nacheinander das vom Sensorelement 71 erzeugte Magnetfeld durchlaufen und Wirbelströme generieren, die das Magnetfeld schwächen. Unter Auswertung der Veränderung des Magnetfeldes lassen sich Informationen hinsichtlich der Drehzahl bzw. der jeweiligen Winkelposition der elektrisch leitfähigen Elemente 20 generieren als Aussage über die Winkelposition des Rotors 50.
Mit dem erfindungsgemäßen Rotorelement sowie der Rotorlagesensorvorrichtung und der damit ausgestatteten elektrische Rotationsmaschinen werden Einrichtungen zur Verfügung gestellt, mit denen unter Gewährleistung eines minimalen axialen Bauraumbedarfs zuverlässige Informationen hinsichtlich der Winkelposition und/oder der Drehzahl des jeweiligen Rotors ermittelbar sind.
Bezuqszeichenliste
1 Rotorelement
2 Rotationsachse 10 radial innerer Bereich
11 Verbindungsabschnitt
12 Innengewinde
13 Überbrückungsabschnitt
14 radial äußere Seite 15 Ringbereich
16 Kreisprofil
20 elektrisch leitfähige Elemente
30 Welle
31 Absatz 32 Scheibe
33 Außengewindeabschnitt
40 Verschraubung
50 Rotor
60 Gehäuse 70 Rotorlagesensorvorrichtung
71 Sensorelement
Claims
1. Rotorelement (1 ) einer Rotorlagesensorvorrichtung (70), welches zur Erzeugung von Wirbelströmen in einem Sensorelement (71) der Rotorlagesensorvorrichtung (70) dient, wobei das Rotorelement (1) im Wesentlichen die Form eines Rades hat und in einem radial inneren Bereich (10) einen Verbindungsabschnitt (11) umfasst, der einen sich axial erstreckenden Gewindeabschnitt aufweist zur mechanischen Befestigung auf einer Welle (30), und wobei das Rotorelement (1) an seiner radial äußeren Seite (14) ein geschlossenes Kreisprofil (16) aufweist.
2. Rotorelement (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorelement (1) sich radial vom Verbindungsbereich (11) erstreckende Überbrückungsabschnitte (13) umfasst, die radial zu einem das geschlossene Kreisprofil (16) realisierenden Ringbereich (15) führen, und elektrisch leitfähige Objekte (20) an den Überbrückungsabschnitten (13) und/oder an dem Ringbereich (15) in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind.
3. Rotorlagesensorvorrichtung (70) zur Erfassung von Winkel- und Rotationsinformationen eines rotierenden Elements, aufweisend ein Sensorelement (71) zum Erfassen von Strömen, insbesondere von Wirbelströmen, und ein Rotorelement (1) nach einem der Ansprüche 1 und 2 zur Erzeugung von Wirbelströmen in dem Sensorelement (71).
4. Elektrische Rotationsmaschine, umfassend eine Rotorlagesensorvorrichtung (70) gemäß Anspruch 3, wobei das Rotorelement (1) der Rotorlagesensorvorrichtung (70) mittels einer mit seinem Gewindeabschnitt realisierten Verschraubung (40) drehfest mit einer mit einem Rotor (50) der elektrischen Rotationsmaschine verbundenen Welle (30) gekoppelt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE112020004195.6T DE112020004195A5 (de) | 2019-09-03 | 2020-07-21 | Rotorelement einer rotorlagesensorvorrichtung, rotorlagesensorvorrichtung und elektrische rotationsmaschine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019123548.0 | 2019-09-03 | ||
DE102019123548.0A DE102019123548A1 (de) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | Rotorelement einer Rotorlagesensorvorrichtung, Rotorlagesensorvorrichtung und elektrische Rotationsmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2021043355A1 true WO2021043355A1 (de) | 2021-03-11 |
Family
ID=71943898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/DE2020/100632 WO2021043355A1 (de) | 2019-09-03 | 2020-07-21 | Rotorelement einer rotorlagesensorvorrichtung, rotorlagesensorvorrichtung und elektrische rotationsmaschine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE102019123548A1 (de) |
WO (1) | WO2021043355A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021204177A1 (de) | 2021-04-27 | 2022-10-27 | Continental Automotive Technologies GmbH | Rotoranordnung und Motoranordnung |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080185928A1 (en) * | 2005-08-24 | 2008-08-07 | Mecos Traxler Ag | Rotor Shaft for a Magnetic Bearing Device |
DE102016211832B3 (de) * | 2016-06-30 | 2017-08-17 | Robert Bosch Gmbh | Drehwinkelsensor, Statorelement sowie Rotorelement für diesen |
DE102017210655A1 (de) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Drehwinkelsensor |
-
2019
- 2019-09-03 DE DE102019123548.0A patent/DE102019123548A1/de not_active Withdrawn
-
2020
- 2020-07-21 DE DE112020004195.6T patent/DE112020004195A5/de active Pending
- 2020-07-21 WO PCT/DE2020/100632 patent/WO2021043355A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080185928A1 (en) * | 2005-08-24 | 2008-08-07 | Mecos Traxler Ag | Rotor Shaft for a Magnetic Bearing Device |
DE102016211832B3 (de) * | 2016-06-30 | 2017-08-17 | Robert Bosch Gmbh | Drehwinkelsensor, Statorelement sowie Rotorelement für diesen |
DE102017210655A1 (de) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Drehwinkelsensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019123548A1 (de) | 2021-03-04 |
DE112020004195A5 (de) | 2022-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102016208136B4 (de) | Vorrichtung zur Steuerung eines magnetischen Spindelantriebs | |
EP3504773A1 (de) | Rotor für eine elektromaschine eines fahrzeugs, elektromaschine sowie fahrzeug | |
DE102015216454A1 (de) | Rotor mit einem mittels eines mit der Rotorwelle verrasteten und vorgespannten Halteblechs befestigten Geberrad | |
DE102011108066A1 (de) | Rotierende elektrische Maschine | |
WO2019037806A1 (de) | Abdecksystem für radsatzwellen von schienenfahrzeugen | |
WO2021043355A1 (de) | Rotorelement einer rotorlagesensorvorrichtung, rotorlagesensorvorrichtung und elektrische rotationsmaschine | |
EP3791139B1 (de) | Magnet-baugruppe für eine sensoreinrichtung eines kraftfahrzeugs, sensoreinrichtung mit einer magnet-baugruppe und kraftfahrzeug mit einer sensoreinrichtung | |
WO2019122074A1 (de) | Rotor für einen elektromotor und elektromotor | |
DE102008014985A1 (de) | Magnetbaugruppe für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung und Herstellungsverfahren | |
DE19634692A1 (de) | Vorrichtung zur Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassung von Motoren, insbesondere Asynchronmotoren | |
DE102006032992A1 (de) | Rotor für eine elektrische Maschine sowie elektrische Maschine mit einem derartigen Rotor | |
WO2022002303A1 (de) | Rotor einer elektrischen rotationsmaschine, verfahren zur herstellung des rotors und elektrische rotationsmaschine | |
EP4244959A1 (de) | Elektromotor für ein kraftfahrzeug | |
EP2245436B1 (de) | Sensoranordnung für elektrische servolenkungen | |
EP3784514B1 (de) | Hybridmodul, verfahren zur montage des hybridmoduls und antriebsanordnung | |
EP1071188B1 (de) | Elektromotor | |
DE10244102B4 (de) | Sensoranordnung zum Erfassen einer umdrehungsbezogenen Grösse eines elektrischen Motors | |
DE102014220494A1 (de) | Rotorträger für Hybridmodul | |
WO2021180534A1 (de) | Antriebseinrichtung für eine bremsvorrichtung eines kraftfahrzeugs | |
DE102015221974A1 (de) | Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse und einem daran festgelegten Lagerschild | |
EP3802185B1 (de) | Hybridmodul und antriebsanordnung für ein kraftfahrzeug sowie verfahren zur herstellung eines solchen hybridmoduls | |
WO2021073682A1 (de) | Hybridmodul und antriebsanordnung für ein kraftfahrzeug | |
DE102018127025A1 (de) | Rotorelement einer Rotorlagesensorvorrichtung, Rotorlagesensorvorrichtung sowie elektrische Maschine | |
DE102018205106B4 (de) | Rotor für eine elektrische Maschine mit integriertem Radial- und Axialschwingungstilger | |
DE102016216326A1 (de) | Sensoranordnung zur Bestimmung einer Anzahl von Umdrehungen eines Permanentmagneten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20750582 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
REG | Reference to national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R225 Ref document number: 112020004195 Country of ref document: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20750582 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |