WO2021038966A1 - 回転電機の固定子および回転電機 - Google Patents

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WO2021038966A1
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segment conductor
stator
deformed
head
deformed segment
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佐藤　英樹
孝 石上
恭弘 藤岡
金澤　宏至
省三 川崎
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors

Definitions

  • the present invention relates to a stator of a rotary electric machine and a rotary electric machine.
  • Rotating electric machines such as electric motors and generators mounted on vehicles and the like are provided with a rotatably provided rotor and a stator arranged so as to face the rotor in the radial direction.
  • the stator of a rotary electric machine has an iron core having a plurality of slots arranged in the circumferential direction, and a plurality of types of segment conductors are fitted in the plurality of slots of the iron core.
  • Patent Document 1 describes a stator of a rotary electric machine having an iron core having a plurality of slots arranged in the circumferential direction and a segment conductor fitted in the slots in an annular shape.
  • the segment conductor is provided with a plurality of step portions at its turn portion.
  • the stator of the rotary electric machine is a rotary electric machine having a plurality of standard segment conductors, a plurality of deformed segment conductors having a shape different from that of the standard segment conductors, and an iron core in which a plurality of slots are formed.
  • Each of the standard segment conductor and the deformed segment conductor is one of a pair of straight portions arranged in the slots at predetermined intervals and the iron core in the axial direction of the stator.
  • a bent portion having a head and a pair of terminal portions formed on the other side of the iron core, which are arranged along the circumferential direction of the iron core, and have an inner coil and the said.
  • the plurality of deformed segment conductors forming the outer coil outside the inner coil may be an inner deformed segment conductor having a head position inside the head position of the standard segment conductor forming the inner coil.
  • the head of the inner deformed segment conductor or the outer deformed segment conductor includes the outer deformed segment conductor having the head position on the outer side with respect to the head position of the standard segment conductor forming the outer coil. It is preferable that the position of the stator in the axial direction is closer to the iron core than the head of the segment conductor.
  • the rotary electric machine includes a stator having a plurality of standard segment conductors, a plurality of deformed segment conductors having a shape different from that of the standard segment conductors, and an iron core having a plurality of slots formed therein.
  • a rotary electric machine including a rotor arranged on the inner peripheral side of a stator, wherein the standard segment conductor and the deformed segment conductor are each a pair of straight lines arranged in the slots at predetermined intervals.
  • a portion, a bent portion having a head portion on one side of the iron core in the axial direction of the stator, and a pair of terminal portions formed on the other side of the iron core.
  • the inner coil and the outer coil outside the inner coil are formed, and the plurality of deformed segment conductors are relative to the head position of the standard segment conductor forming the inner coil.
  • FIG. 1 is an external view of a rotary electric machine.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a rotary electric machine.
  • FIG. 3 is a top view of the stator in which the coil is arranged.
  • FIG. 4 is a side view of the stator in which the coil is arranged.
  • FIG. 5 is an external view of a standard segment conductor.
  • FIG. 6 is an external view of the lead-out segment conductor.
  • FIG. 7 is an external view of the inner first deformed segment conductor.
  • FIG. 8 is an external view of the inner second deformed segment conductor.
  • FIG. 9 is an external view of the outer first deformed segment conductor.
  • FIG. 10 is an external view of the outer second deformed segment conductor.
  • FIG. 1 is an external view of the rotary electric machine 100.
  • the rotary electric machine 100 is used for auxiliary machinery for vehicles, for example, electric power steering.
  • the rotary electric machine 100 includes a housing 1, a bracket 2, and a shaft 3.
  • a shaft 3 which is an output shaft protrudes from the bracket 2.
  • a drive circuit (not shown) is arranged on the opposite side of the shaft 3.
  • a plurality of mouth-out segment conductors 32 extend from the opposite side of the housing 1, that is, the side opposite to the mounting side of the bracket 2.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary electric machine 100.
  • An O-ring 6 is provided between the housing 1 and the bracket 2.
  • a front bearing 5 that supports one end side of the shaft 3 is fixed to the bracket 2 with a bevel type tomewa 4.
  • the housing 1 is provided with a rear bearing 10 that supports the other end side of the shaft 3.
  • the shaft 3 is rotatably supported by a front bearing 5 and a rear bearing 10.
  • the rotor (rotor) 12 provided on the shaft 3 has an embedded structure or a surface magnet structure in which a permanent magnet 7 is provided in the rotor core 8.
  • a stator 40 is provided on the inner peripheral side of the housing 1 and on the outer periphery of the rotor (rotor) 12.
  • the rotor (rotor) 12 is arranged on the inner peripheral side of the stator 40.
  • the stator 40 includes a stator core (iron core) 9, a plurality of slots arranged in the circumferential direction of the stator core 9, and a three-phase coil 20 fitted in the slots.
  • the plurality of lead-out segment conductors 32 are pulled out toward the coil end portion on the non-output side, and protrude from the housing 1 toward the control circuit on the right side in the drawing.
  • FIG. 3 is a top view of the stator 40 in which the coil 20 is arranged. This figure is a top view seen from the side opposite to the mounting side of the bracket 2.
  • FIG. 4 is a side view of the stator 40 in which the coil 20 is arranged. As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of mouth-out segment conductors 32 are drawn out from the coil end portions arranged on the upper side in the axial direction of the stator core 9. As shown in FIG. 3, the coil 20 is arranged along the circumferential direction of the stator core 9, and includes an inner coil 20a and an outer coil 20b outside the inner coil 20a.
  • a connecting portion 13 of a segment conductor 30 constituting the coil 20 is provided on the opposite side of the coil end portion of the stator core 9.
  • Each segment conductor 30 is in the axial direction of the stator core 9 and is inserted into the slot from the upper side of FIG.
  • the terminal portion of the inserted segment conductor 30 is on the opposite side of the slot, that is, in the axial direction of the stator core 9, and protrudes from the lower side of FIG.
  • the terminal portion of the segment conductor 30 protruding downward from the axial direction of the stator core 9 is connected by soldering, TIG welding, laser welding, or the like to form the connecting portion 13.
  • the segment conductor 30 is composed of a standard segment conductor 31, a mouth-out segment conductor 32, and a deformed segment conductor 33, 34. By fitting these segment conductors 30 into the slots of the stator core 9, the inner coil 20a and the outer coil 20b are formed.
  • the deformed segment conductors 33 and 34 include an inner first deformed segment conductor 33a and an inner second deformed segment conductor 34a forming a part of the inner coil 20a, and the outer first deformed segment conductor forming a part of the outer coil 20b. There are 33b and the outer second variant segment conductor 34b.
  • FIG. 5 is an external view of the standard segment conductor 31.
  • the standard segment conductor 31 is located on one side of a pair of straight portions 311 arranged in slots at predetermined intervals and a stator core 9 in the axial direction of the stator 40, and has a head 312. It has a bent portion 313 having a portion 313 and a pair of terminal portions 314 formed on the other side of the stator core 9.
  • the illustrated dotted line of the pair of terminal portions 314 has a linear shape for inserting the standard segment conductor 31 into the slot from the tip of the terminal portion 314, but after being inserted into the slot, it is bent and molded to be connected to another segment conductor. Will be done.
  • FIG. 6 is an external view of the mouth-out segment conductor 32.
  • a straight line portion 321 arranged in the slot, a lead wire portion 323 led out to the outside of the stator core 9 as a lead wire, and a terminal portion 324 formed on the other side of the stator core 9 are provided.
  • the illustrated dotted line of the terminal portion 324 has a linear shape for inserting the mouth-out segment conductor 32 into the slot from the tip of the terminal portion 314, but after being inserted into the slot, it is bent and molded to be connected to another segment conductor.
  • FIG. 7 is an external view of the inner first deformed segment conductor 33a.
  • the inner first deformed segment conductor 33a has a pair of straight portions 331 arranged in slots at predetermined intervals (the same interval as the interval in the standard segment conductor 31) and the shaft of the stator 40. It has a bent portion 333a which is on one side of the stator core 9 in the direction and has a head portion 332a, and a pair of terminal portions 334 formed on the other side of the stator core 9.
  • the illustrated dotted line of the pair of terminal portions 334 has a linear shape for inserting the inner first deformed segment conductor 33a into the slot from the tip of the terminal portion 334, but is bent and molded after being inserted into the slot to be a standard segment conductor. It is connected to the terminal unit 314 of 31.
  • the head 332a of the inner first deformed segment conductor 33a exists on the head 312 of the standard segment conductor 31, and the head of the standard segment conductor 31 It has a linear shape that straddles a plurality of portions 312. If only the inner first deformed segment conductor 33a is incorporated into the stator core 9, if a plurality of inner first deformed segment conductors 33a are arranged in the vicinity, their heads 332a will interfere with each other. Therefore, it is necessary to assemble each outlet segment conductor 32 at a position farther than the slot interval into which the inner first deformed segment conductor 33a is inserted.
  • the lead-out segment conductors 32 are separated from each other, it is necessary to crawl the lead-out wire portion 323 of each lead-out segment conductor 32 on the stator core 9 and bring them close to each other, which has a drawback that the lead-out wire portion 323 becomes long. is there.
  • the inner second deformed segment conductor 34a described below is newly provided.
  • FIG. 8 is an external view of the inner second deformed segment conductor 34a.
  • the inner second deformed segment conductor 34a is located on one side of a pair of straight portions 341 arranged in slots at predetermined intervals and a stator core 9 in the axial direction of the stator 40. It has a bent portion 343a having a head portion 342a and a pair of terminal portions 344 formed on the other side of the stator core 9.
  • the illustrated dotted line of the pair of terminal portions 344 has a linear shape for inserting the inner second deformed segment conductor 34a into the slot from the tip of the terminal portion 344, but is bent and molded after being inserted into the slot to be a standard segment conductor. It is connected to the terminal unit 314 of 31.
  • the height h1 from the starting point of the bent portion 333a of the inner first deformed segment conductor 33a shown in FIG. 7 to the head 332a is from the starting point of the bent portion 343a of the inner second deformed segment conductor 34a shown in FIG. 8 to the head 342a. Height is greater than h2.
  • the inner first deformed segment conductor 33a and the inner second deformed segment conductor 34a are fitted into the slots of the stator core 9 together with the standard segment conductor 31 and the mouth-out segment conductor 32 to form the inner coil 20a.
  • the inner second deformed segment conductor 34a has a head position inside the stator 40 with respect to the head position of the standard segment conductor 31 forming the inner coil 20a.
  • the head of the inner second deformed segment conductor 34a is closer to the stator core 9 in the axial direction of the stator 40 than the head of the standard segment conductor 31.
  • each of the plurality of inner second variant segment conductors 34a has a head position between the plurality of standard segment conductors 31.
  • the number of inner second deformed segment conductors 34a arranged in the stator 40 is smaller than the number of standard segment conductors 31.
  • the head portion 342a of the inner second deformed segment conductor 34a is located at a position farther from the stator core 9 than other portions in the bent portion 343a of the inner second deformed segment conductor 34a.
  • the head 342a may have a linear shape parallel to one end surface of the stator core 9, and may have another shape, for example, an S shape, not limited to the linear shape.
  • the head 342a may be located farther from the stator core 9 in the axial direction of the stator 40 than other portions of the bent portion 343a of the inner second deformed segment conductor 34a.
  • the deformed segment conductors 33 and 34 can be arranged in close proximity to each other. As a result, the degree of freedom in arranging the deformed segment conductors 33 and 34 is increased, and wiring is possible in which a plurality of outlet segment conductors 32 are arranged in the near field. Therefore, the length of the outlet wire portion 323 of the outlet segment conductor 32 is increased. Can be shortened.
  • the inner second deformed segment conductor 34a reduces the length of the inner second deformed segment conductor 34a by arranging the position of the head 343a closer to the stator core 9 as compared with the inner first deformed segment conductor 33a. It is also possible. For example, the length of the inner first deformed segment conductor 33a was 145 mm, but the length of the inner second deformed segment conductor 34a can be reduced to 132 mm.
  • the outer first deformed segment conductor 33b and the outer second deformed segment conductor 34b constituting the outer coil 20b will be described.
  • the outer first deformed segment conductor 33b is formed so that its head 332b (see FIG. 9) faces the outer peripheral side of the stator 40, and the inner first deformed segment conductor 33a is the same.
  • the orientation of the head 332a (see FIG. 7) is different.
  • the outer second deformed segment conductor 34b is formed so that its head 342b (see FIG. 10) faces the outer peripheral side of the stator 40, and is formed with the inner second deformed segment conductor 34a.
  • FIG. 9 is an external view of the outer first deformed segment conductor 33b.
  • the outer first deformed segment conductor 33b is located on one side of a pair of straight portions 331 arranged in slots at predetermined intervals and a stator core 9 in the axial direction of the stator 40. It has a bent portion 333b having a head portion 332b and a pair of terminal portions 334 formed on the other side of the stator core 9.
  • the illustrated dotted line of the pair of terminal portions 334 has a linear shape for inserting the outer first deformed segment conductor 33b into the slot from the tip of the terminal portion 334, but is bent and molded after being inserted into the slot to be a standard segment conductor. It is connected to the terminal unit 314 of 31.
  • the head 332b of the outer first deformed segment conductor 33b exists on the head 312 of the standard segment conductor 31, and the head of the standard segment conductor 31 is present. It has a linear shape that straddles a plurality of portions 312. If only the outer first deformed segment conductor 33b is incorporated into the stator core 9, if a plurality of outer first deformed segment conductors 33b are arranged in the vicinity, their heads 332b will interfere with each other. Therefore, it is necessary to assemble each outlet segment conductor 32 at a position farther than the slot interval into which the outer first deformed segment conductor 33b is inserted.
  • the lead-out segment conductors 32 are separated from each other, it is necessary to crawl the lead-out wire portion 323 of each lead-out segment conductor 32 on the stator core 9 and bring them close to each other, which has a drawback that the lead-out wire portion 323 becomes long. is there.
  • the outer second deformed segment conductor 34b described below is newly provided.
  • FIG. 10 is an external view of the outer second deformed segment conductor 34b.
  • the outer second deformed segment conductor 34b is located on one side of a pair of straight portions 341 arranged in slots at predetermined intervals and a stator core 9 in the axial direction of the stator 40. It has a bent portion 343b having a head portion 342b and a pair of terminal portions 344 formed on the other side of the stator core 9.
  • the illustrated dotted line of the pair of terminal portions 344 has a linear shape for inserting the outer second deformed segment conductor 34b into the slot from the tip of the terminal portion 344, but is bent and molded after being inserted into the slot to be a standard segment conductor. It is connected to the terminal unit 314 of 31.
  • the height h1 from the starting point of the bent portion 333b of the outer first deformed segment conductor 33b shown in FIG. 9 to the head 332b is from the starting point of the bent portion 343b of the outer second deformed segment conductor 34b shown in FIG. 10 to the head 342b. Height is greater than h2.
  • the outer first deformed segment conductor 33b and the outer second deformed segment conductor 34b are fitted into the slots of the stator core 9 together with the standard segment conductor 31 and the mouth-out segment conductor 32 to form the outer coil 20b.
  • the outer second deformed segment conductor 34b has a head position on the outer peripheral side of the stator 40 with respect to the head position of the standard segment conductor 31 forming the outer coil 20b. Then, as shown in FIG. 4, the head of the outer second deformed segment conductor 34b is closer to the stator core 9 in the axial direction of the stator 40 than the head of the standard segment conductor 31.
  • each of the plurality of outer second variant segment conductors 34b has a head position between the plurality of standard segment conductors 31.
  • the number of outer second deformed segment conductors 34b arranged in the stator 40 is smaller than the number of standard segment conductors 31.
  • the head portion 342b of the outer second deformed segment conductor 34b is located at a position farther from the stator core 9 than other portions in the bent portion 343b of the outer second deformed segment conductor 34b.
  • the head portion 342b may have a linear shape parallel to one end surface of the stator core 9, and may have another shape, for example, an S shape, not limited to the linear shape.
  • the head 342b may be located farther from the stator core 9 in the axial direction of the stator 40 than other portions of the bent portion 343b of the outer second deformed segment conductor 34b.
  • the deformed segment conductors 33 and 34 can be arranged in close proximity to each other. As a result, the degree of freedom in arranging the deformed segment conductors 33 and 34 is increased, and wiring is possible in which a plurality of outlet segment conductors 32 are arranged in the near field. Therefore, the length of the outlet wire portion 323 of the outlet segment conductor 32 is increased. Can be shortened.
  • the length of the outer second deformed segment conductor 34b is reduced by arranging the position of the head 343a closer to the stator core 9 in the outer second deformed segment conductor 34b as compared with the outer first deformed segment conductor 33b. It is also possible. For example, the length of the outer first deformed segment conductor 33b was 145 mm, but the length of the outer second deformed segment conductor 34b can be reduced to 132 mm.
  • the stator 40 of the rotary electric machine 100 includes a plurality of standard segment conductors 31 and a plurality of deformed segment conductors having different shapes from the standard segment conductors 31 (inner second deformed segment conductor 34a, outer second deformed segment conductor 34b). And an iron core 9 in which a plurality of slots are formed, and the standard segment conductor 31 and the deformed segment conductor (inner second deformed segment conductor 34a, outer second deformed segment conductor 34b) are respectively at predetermined intervals.
  • the plurality of deformed segment conductors inner second deformed segment conductor 34a, outer second deformed segment conductor 34b
  • the inner second deformed segment conductor 34a or the outer second deformed segment conductor 34b having the head position on the outer side with respect to the head position of the standard segment conductor 31 forming the outer coil 20b is included.
  • the heads 342a and 342b of the conductor 34a or the outer second deformed segment conductor 34b are closer to the iron core 9 in the axial position of the stator 40 than the head 312 of the standard segment conductor 31. This makes it possible to give a degree of freedom to the insertion position into the slot by avoiding interference between the segment conductors.
  • the rotary electric machine 100 includes a plurality of standard segment conductors 31, a plurality of deformed segment conductors having a shape different from that of the standard segment conductor 31 (inner second deformed segment conductor 34a, outer second deformed segment conductor 34b), and a plurality of deformed segment conductors.
  • a rotary electric machine 100 including a stator 40 having an iron core 9 in which a slot is formed and a rotor 12 arranged on the inner peripheral side of the stator 40, wherein a standard segment conductor 31 and a deformed segment conductor (inner third).
  • the two deformed segment conductors 34a and the outer second deformed segment conductors 34b) are one of a pair of straight portions 311 and 341 arranged in slots at predetermined intervals and an iron core 9 in the axial direction of the stator 40. 313, 343a, 343b with bent portions 313, 343a, 343b having heads 312, 342a, 342b, and a pair of terminal portions 314, 344 formed on the other side of the iron core 9, and the circle of the iron core 9.
  • the inner coil 20a and the outer coil 20b outside the inner coil 20a are formed, and the plurality of deformed segment conductors (inner second deformed segment conductor 34a, outer second deformed segment conductor 34b) are formed.
  • the heads 342a and 342b of the inner second deformed segment conductor 34a or the outer second deformed segment conductor 34b include the outer second deformed segment conductor 34b having the head position on the outer side from the head 312 of the standard segment conductor 31.
  • the position of the stator 40 in the axial direction is close to the iron core 9. This makes it possible to give a degree of freedom to the insertion position into the slot by avoiding interference between the segment conductors.
  • the present invention can be implemented by modifying the embodiment described above as follows.
  • (1) In the embodiment, the height h2 from the starting point of the bent portion 343a of the inner second deformed segment conductor 34a to the head 342a has been described in the example of the same height in the plurality of inner second deformed segment conductors 34a.
  • the heights of the plurality of inner second deformed segment conductors 34a may be different.
  • the height h2 from the starting point of the bent portion 343b of the outer second deformed segment conductor 34b to the head 342b has been described in the example of the same height in the plurality of outer second deformed segment conductors 34b, but a plurality of outer sides have been described.
  • the second variant segment conductor 34b may have different heights.
  • the irregular segment conductors 33 and 34 can be arranged close to each other while avoiding the interference of the irregular segment conductors 33 and 34, and the degree of freedom in arranging the irregular segment conductors 33 and 34 is increased.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other embodiments considered within the scope of the technical idea of the present invention are also included within the scope of the present invention as long as the features of the present invention are not impaired. .. Further, the configuration may be a combination of the above-described embodiment and a modified example.

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Abstract

複数の標準セグメント導体と、前記標準セグメント導体と形状が異なる複数の異形セグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有する回転電機の固定子であって、前記標準セグメント導体及び前記異形セグメント導体の其々は、所定の間隔にある前記スロット内に配置される一対の直線部と、前記固定子の軸方向における前記鉄心の一方の片側にあり、頭部を有する折り曲げ部と、前記鉄心の他方の片側に形成される一対の端末部と、を有し、前記鉄心の円周方向に沿って配置されて、内側コイルと前記内側コイルの外側にある外側コイルを形成し、前記複数の異形セグメント導体は、前記内側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して内側に頭部位置がある内側異形セグメント導体、もしくは、前記外側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して外側に頭部位置がある外側異形セグメント導体を含み、前記内側異形セグメント導体もしくは前記外側異形セグメント導体の頭部は、前記標準セグメント導体の頭部よりも、前記固定子の軸方向における位置が前記鉄心に近い回転電機の固定子。

Description

回転電機の固定子および回転電機
　本発明は、回転電機の固定子および回転電機に関する。
　車両等に搭載されて使用される電動機や発電機などの回転電機は、回転可能に設けられた回転子と、この回転子と径方向に対向して配置された固定子とを備えている。回転電機の固定子は、周方向に配列された複数のスロットを有する鉄心と、この鉄心の複数のスロットに複数の種類のセグメント導体を嵌装している。
　特許文献１には、周方向に配列された複数のスロットを有する鉄心と、スロットに嵌装されたセグメント導体とを円環状に備える回転電機の固定子が記載されている。そして、セグメント導体はそのターン部に複数の段部を設けている。
日本国特開２００９－１１２１８６号公報
　セグメント導体同士が干渉してスロットへの挿入位置が制限される課題があった。
　本発明の第１の態様による回転電機の固定子は、複数の標準セグメント導体と、前記標準セグメント導体と形状が異なる複数の異形セグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有する回転電機の固定子であって、前記標準セグメント導体及び前記異形セグメント導体の其々は、所定の間隔にある前記スロット内に配置される一対の直線部と、前記固定子の軸方向における前記鉄心の一方の片側にあり、頭部を有する折り曲げ部と、前記鉄心の他方の片側に形成される一対の端末部と、を有し、前記鉄心の円周方向に沿って配置されて、内側コイルと前記内側コイルの外側にある外側コイルを形成し、前記複数の異形セグメント導体は、前記内側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して内側に頭部位置がある内側異形セグメント導体、もしくは、前記外側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して外側に頭部位置がある外側異形セグメント導体を含み、前記内側異形セグメント導体もしくは前記外側異形セグメント導体の頭部は、前記標準セグメント導体の頭部よりも、前記固定子の軸方向における位置が前記鉄心に近いのが好ましい。
　本発明の第２の態様による回転電機は、複数の標準セグメント導体と、前記標準セグメント導体と形状が異なる複数の異形セグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有する固定子と、前記固定子の内周側に配置される回転子とを備える回転電機であって、前記標準セグメント導体及び前記異形セグメント導体の其々は、所定の間隔にある前記スロット内に配置される一対の直線部と、前記固定子の軸方向における前記鉄心の一方の片側にあり、頭部を有する折り曲げ部と、前記鉄心の他方の片側に形成される一対の端末部と、を有し、前記鉄心の円周方向に沿って配置されて、内側コイルと前記内側コイルの外側にある外側コイルを形成し、前記複数の異形セグメント導体は、前記内側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して内側に頭部位置がある内側異形セグメント導体、もしくは、前記外側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して外側に頭部位置がある外側異形セグメント導体を含み、前記内側異形セグメント導体もしくは前記外側異形セグメント導体の頭部は、前記標準セグメント導体の頭部よりも、前記固定子の軸方向における位置が前記鉄心に近いのが好ましい。
　本発明によれば、セグメント導体同士の干渉を回避することでスロットへの挿入位置に自由度を持たせることが可能になる。
　上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
図１は、回転電機の外観図である。 図２は、回転電機の断面図である。 図３は、コイルが配置された固定子の上面図である。 図４は、コイルが配置された固定子の側面図である。 図５は、標準セグメント導体の外観図である。 図６は、口出し用セグメント導体の外観図である。 図７は、内側第１異形セグメント導体の外観図である。 図８は、内側第２異形セグメント導体の外観図である。 図９は、外側第１異形セグメント導体の外観図である。 図１０は、外側第２異形セグメント導体の外観図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
　図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
　同一あるいは同様な機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
　図１は、回転電機１００の外観図である。回転電機１００は、車両用の補機類、例えば電動パワーステアリングに用いられる。回転電機１００は、ハウジング１と、ブラケット２と、シャフト３とを備える。ブラケット２からは出力軸であるシャフト３が突出している。シャフト３の反対側に駆動回路（不図示）が配置される。ハウジング１の反対側、すなわちブラケット２の取り付け側とは反対の側からは、複数の口出し用セグメント導体３２が延出している。
　図２は、回転電機１００の断面図である。ハウジング１とブラケット２との間にはＯリング６が設けられている。ブラケット２には、シャフト３の一端側を支持するフロントベアリング５がベベル型トメワ４で固定されている。一方、ハウジング１には、シャフト３の他端側を支持するリアベアリング１０が設けられている。シャフト３は、フロントベアリング５およびリアベアリング１０により回転可能に支持されている。シャフト３に設けられたロータ（回転子）１２は、ロータコア８の中に永久磁石７が設けられた埋め込み構造や表面磁石構造となっている。ハウジング１の内周側であり、ロータ（回転子）１２の外周には、固定子４０が設けられる。言い換えれば、固定子４０の内周側にロータ（回転子）１２が配置される。固定子４０は、ステータコア（鉄心）９と、ステータコア９の周方向に配列された複数のスロットと、当該スロットに嵌装された３相のコイル２０を備えている。複数の口出し用セグメント導体３２は反出力側のコイルエンド部側に引き出され、ハウジング１から図示右側の制御回路側に突出している。
　図３は、コイル２０が配置された固定子４０の上面図である。この図は、ブラケット２の取り付け側とは反対の側から見た上面図である。図４は、コイル２０が配置された固定子４０の側面図である。
　図３、図４に示すように、ステータコア９の軸方向上側に配置されたコイルエンド部からは、複数の口出し用セグメント導体３２が引き出されている。コイル２０は、図３に示すように、ステータコア９の円周方向に沿って配置され、内側コイル２０ａと内側コイル２０ａの外側にある外側コイル２０ｂを備えている。
　図４に示すように、ステータコア９のコイルエンド部の反対側にはコイル２０を構成するセグメント導体３０の接続部１３が設けられている。各セグメント導体３０はステータコア９の軸方向であって、図４の上側からスロットに挿入される。挿入されたセグメント導体３０の端末部はスロットの反対側、すなわちステータコア９の軸方向であって、図４の下側から突出している。ステータコア９の軸方向から下側に突出したセグメント導体３０の端末部は、半田、Ｔｉｇ溶接およびレーザー溶接等により接続され接続部１３を構成する。
　セグメント導体３０は標準セグメント導体３１、口出し用セグメント導体３２、異形セグメント導体３３、３４で構成されている。これらのセグメント導体３０をステータコア９のスロットに嵌装することにより、内側コイル２０ａと外側コイル２０ｂとを形成する。異形セグメント導体３３、３４は、内側コイル２０ａの一部を構成する内側第１異形セグメント導体３３ａ、内側第２異形セグメント導体３４ａがあり、外側コイル２０ｂの一部を構成する外側第１異形セグメント導体３３ｂ、外側第２異形セグメント導体３４ｂがある。
　図５は、標準セグメント導体３１の外観図である。図５に示すように、標準セグメント導体３１は、所定の間隔にあるスロット内に配置される一対の直線部３１１と、固定子４０の軸方向におけるステータコア９の一方の片側にあり、頭部３１２を有する折り曲げ部３１３と、ステータコア９の他方の片側に形成される一対の端末部３１４とを有する。一対の端末部３１４の図示点線は、標準セグメント導体３１を端末部３１４の先端からスロット内へ挿入するために直線形状になっているが、スロットへ挿入後に曲げ成形されて他のセグメント導体と接続される。
　図６は、口出し用セグメント導体３２の外観図である。図６に示すように、スロット内に配置される直線部３２１と、口出し線としてステータコア９の外部へ導出される口出し線部３２３と、ステータコア９の他方の片側に形成される端末部３２４とを有する。端末部３２４の図示点線は、口出し用セグメント導体３２を端末部３１４の先端からスロット内へ挿入するために直線形状になっているが、スロットへ挿入後に曲げ成形されて他のセグメント導体と接続される。
　図７は、内側第１異形セグメント導体３３ａの外観図である。図７に示すように、内側第１異形セグメント導体３３ａは、所定の間隔（標準セグメント導体３１における間隔と同じ間隔）にあるスロット内に配置される一対の直線部３３１と、固定子４０の軸方向におけるステータコア９の一方の片側にあり、頭部３３２ａを有する折り曲げ部３３３ａと、ステータコア９の他方の片側に形成される一対の端末部３３４とを有する。一対の端末部３３４の図示点線は、内側第１異形セグメント導体３３ａを端末部３３４の先端からスロット内へ挿入するために直線形状になっているが、スロットへ挿入後に曲げ成形されて標準セグメント導体３１の端末部３１４と接続される。
　内側第１異形セグメント導体３３ａは、図３に示すように、内側第１異形セグメント導体３３ａの頭部３３２ａが標準セグメント導体３１の頭部３１２の上に存在しており、標準セグメント導体３１の頭部３１２を複数跨ぐ直線状となっている。仮に、この内側第１異形セグメント導体３３ａのみをステータコア９に組み込んだ場合は、複数の内側第１異形セグメント導体３３ａを近傍に配置すると、その頭部３３２ａが互いに干渉してしまう。このため、内側第１異形セグメント導体３３ａが挿入されるスロット間隔よりも離れた位置に、各口出し用セグメント導体３２を組み付ける必要がある。この場合は、口出し用セグメント導体３２同士が離れてしまうため、各口出し用セグメント導体３２の口出し線部３２３をステータコア９上に這わせて近接させる必要があり、口出し線部３２３が長くなる欠点がある。このような欠点を解消するために、本実施形態では、次に説明する内側第２異形セグメント導体３４ａを新たに設けた。
　図８は、内側第２異形セグメント導体３４ａの外観図である。図８に示すように、内側第２異形セグメント導体３４ａは、所定の間隔にあるスロット内に配置される一対の直線部３４１と、固定子４０の軸方向におけるステータコア９の一方の片側にあり、頭部３４２ａを有する折り曲げ部３４３ａと、ステータコア９の他方の片側に形成される一対の端末部３４４とを有する。一対の端末部３４４の図示点線は、内側第２異形セグメント導体３４ａを端末部３４４の先端からスロット内へ挿入するために直線形状になっているが、スロットへ挿入後に曲げ成形されて標準セグメント導体３１の端末部３１４と接続される。
　図７に示す内側第１異形セグメント導体３３ａの折り曲げ部３３３ａの起点から頭部３３２ａまでの高さｈ１は、図８に示す内側第２異形セグメント導体３４ａの折り曲げ部３４３ａの起点から頭部３４２ａまでの高さｈ２より大きい。
　内側第１異形セグメント導体３３ａ、内側第２異形セグメント導体３４ａは、図３に示すように、標準セグメント導体３１、口出し用セグメント導体３２とともにステータコア９のスロットに嵌装されて、内側コイル２０ａを形成する。ここで、内側第２異形セグメント導体３４ａは、内側コイル２０ａを形成する標準セグメント導体３１の頭部位置に対して、固定子４０の内側に頭部位置がある。そして、内側第２異形セグメント導体３４ａの頭部は、標準セグメント導体３１の頭部よりも、固定子４０の軸方向における位置がステータコア９に近い。さらに、複数の内側第２異形セグメント導体３４ａの其々は、複数の標準セグメント導体３１の間に頭部位置がある。また、固定子４０に配置される内側第２異形セグメント導体３４ａの数は、標準セグメント導体３１の数より少ない。また、内側第２異形セグメント導体３４ａの頭部３４２ａは、内側第２異形セグメント導体３４ａの折り曲げ部３４３ａにおける他の部分よりも、ステータコア９から遠い位置にある。この場合、頭部３４２ａは、ステータコア９の片側端面に平行な直線状であってもよく、直線状に限らずその他の形状、例えば、Ｓ字状であってもよい。なお、頭部３４２ａは、内側第２異形セグメント導体３４ａの折り曲げ部３４３ａにおける他の部分よりも、固定子４０の軸方向においてステータコア９から遠い位置にあってもよい。
　このように、頭部３４２ａを固定子４０の内周側に配置した内側第２異形セグメント導体３４ａを設けたので、内側第１異形セグメント導体３３ａと内側第２異形セグメント導体３４ａとの干渉を回避して、異形セグメント導体３３、３４を近接して配置できる。これにより、異形セグメント導体３３、３４の配置自由度が高くなり、複数の口出し用セグメント導体３２を近場に配置する配線が可能になるため、口出し用セグメント導体３２の口出し線部３２３の長さを短くすることが可能である。さらに、内側第１異形セグメント導体３３ａに比べて内側第２異形セグメント導体３４ａは頭部３４３ａの位置をステータコア９に近い位置に配置することで、内側第２異形セグメント導体３４ａの長さを低減することも可能である。例えば、内側第１異形セグメント導体３３ａでは長さが１４５ｍｍであったものが、内側第２異形セグメント導体３４ａの長さは１３２ｍｍに低減可能である。
　次に、外側コイル２０ｂを構成する外側第１異形セグメント導体３３ｂ、外側第２異形セグメント導体３４ｂについて説明する。図３に示すように、外側第１異形セグメント導体３３ｂはその頭部３３２ｂ（図９参照）が固定子４０の外周側を向くように形成されており、内側第１異形セグメント導体３３ａとはその頭部３３２ａ（図７参照）の向きが異なる。さらに、図３に示すように、外側第２異形セグメント導体３４ｂはその頭部３４２ｂ（図１０参照）が固定子４０の外周側を向くように形成されており、内側第２異形セグメント導体３４ａとはその頭部３４２ａ（図８参照）の向きが異なる。
　図９は、外側第１異形セグメント導体３３ｂの外観図である。図９に示すように、外側第１異形セグメント導体３３ｂは、所定の間隔にあるスロット内に配置される一対の直線部３３１と、固定子４０の軸方向におけるステータコア９の一方の片側にあり、頭部３３２ｂを有する折り曲げ部３３３ｂと、ステータコア９の他方の片側に形成される一対の端末部３３４とを有する。一対の端末部３３４の図示点線は、外側第１異形セグメント導体３３ｂを端末部３３４の先端からスロット内へ挿入するために直線形状になっているが、スロットへ挿入後に曲げ成形されて標準セグメント導体３１の端末部３１４と接続される。
　外側第１異形セグメント導体３３ｂは、図３に示すように、外側第１異形セグメント導体３３ｂの頭部３３２ｂが標準セグメント導体３１の頭部３１２の上に存在しており、標準セグメント導体３１の頭部３１２を複数跨ぐ直線状となっている。仮に、この外側第１異形セグメント導体３３ｂのみをステータコア９に組み込んだ場合は、複数の外側第１異形セグメント導体３３ｂを近傍に配置すると、その頭部３３２ｂが互いに干渉してしまう。このため、外側第１異形セグメント導体３３ｂが挿入されるスロット間隔よりも離れた位置に、各口出し用セグメント導体３２を組み付ける必要がある。この場合は、口出し用セグメント導体３２同士が離れてしまうため、各口出し用セグメント導体３２の口出し線部３２３をステータコア９上に這わせて近接させる必要があり、口出し線部３２３が長くなる欠点がある。このような欠点を解消するために、本実施形態では、次に説明する外側第２異形セグメント導体３４ｂを新たに設けた。
　図１０は、外側第２異形セグメント導体３４ｂの外観図である。図１０に示すように、外側第２異形セグメント導体３４ｂは、所定の間隔にあるスロット内に配置される一対の直線部３４１と、固定子４０の軸方向におけるステータコア９の一方の片側にあり、頭部３４２ｂを有する折り曲げ部３４３ｂと、ステータコア９の他方の片側に形成される一対の端末部３４４とを有する。一対の端末部３４４の図示点線は、外側第２異形セグメント導体３４ｂを端末部３４４の先端からスロット内へ挿入するために直線形状になっているが、スロットへ挿入後に曲げ成形されて標準セグメント導体３１の端末部３１４と接続される。
　図９に示す外側第１異形セグメント導体３３ｂの折り曲げ部３３３ｂの起点から頭部３３２ｂまでの高さｈ１は、図１０に示す外側第２異形セグメント導体３４ｂの折り曲げ部３４３ｂの起点から頭部３４２ｂまでの高さｈ２より大きい。
　外側第１異形セグメント導体３３ｂ、外側第２異形セグメント導体３４ｂは、図３に示すように、標準セグメント導体３１、口出し用セグメント導体３２とともにステータコア９のスロットに嵌装されて、外側コイル２０ｂを形成する。ここで、外側第２異形セグメント導体３４ｂは、外側コイル２０ｂを形成する標準セグメント導体３１の頭部位置に対して、固定子４０の外周側に頭部位置がある。そして、図４に示すように、外側第２異形セグメント導体３４ｂの頭部は、標準セグメント導体３１の頭部よりも、固定子４０の軸方向における位置がステータコア９に近い。さらに、複数の外側第２異形セグメント導体３４ｂの其々は、複数の標準セグメント導体３１の間に頭部位置がある。また、固定子４０に配置される外側第２異形セグメント導体３４ｂの数は、標準セグメント導体３１の数より少ない。また、外側第２異形セグメント導体３４ｂの頭部３４２ｂは、外側第２異形セグメント導体３４ｂの折り曲げ部３４３ｂにおける他の部分よりも、ステータコア９から遠い位置にある。この場合、頭部３４２ｂは、ステータコア９の片側端面に平行な直線状であってもよく、直線状に限らずその他の形状、例えば、Ｓ字状であってもよい。なお、頭部３４２ｂは、外側第２異形セグメント導体３４ｂの折り曲げ部３４３ｂにおける他の部分よりも、固定子４０の軸方向においてステータコア９から遠い位置にあってもよい。
　このように、頭部３４２ｂを固定子４０の外周側に配置した外側第２異形セグメント導体３４ｂを設けたので、外側第１異形セグメント導体３３ｂと外側第２異形セグメント導体３４ｂとの干渉を回避して、異形セグメント導体３３、３４を近接して配置できる。これにより、異形セグメント導体３３、３４の配置自由度が高くなり、複数の口出し用セグメント導体３２を近場に配置する配線が可能になるため、口出し用セグメント導体３２の口出し線部３２３の長さを短くすることが可能である。さらに、外側第１異形セグメント導体３３ｂに比べて外側第２異形セグメント導体３４ｂは頭部３４３ａの位置をステータコア９に近い位置に配置することで、外側第２異形セグメント導体３４ｂの長さを低減することも可能である。例えば、外側第１異形セグメント導体３３ｂでは長さが１４５ｍｍであったものが、外側第２異形セグメント導体３４ｂの長さは１３２ｍｍに低減可能である。
　以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）回転電機１００の固定子４０は、複数の標準セグメント導体３１と、標準セグメント導体３１と形状が異なる複数の異形セグメント導体（内側第２異形セグメント導体３４ａ、外側第２異形セグメント導体３４ｂ）と、複数のスロットが形成された鉄心９とを有し、標準セグメント導体３１及び異形セグメント導体（内側第２異形セグメント導体３４ａ、外側第２異形セグメント導体３４ｂ）の其々は、所定の間隔にあるスロット内に配置される一対の直線部３１１、３４１と、固定子４０の軸方向における鉄心９の一方の片側にあり、頭部３１２、３４２ａ、３４２ｂを有する折り曲げ部３１３、３４３ａ、３４３ｂと、鉄心９の他方の片側に形成される一対の端末部３１４、３４４と、を有し、鉄心９の円周方向に沿って配置されて、内側コイル２０ａと内側コイル２０ａの外側にある外側コイル２０ｂを形成し、複数の異形セグメント導体（内側第２異形セグメント導体３４ａ、外側第２異形セグメント導体３４ｂ）は、内側コイルを形成する標準セグメント導体３１の頭部位置に対して内側に頭部位置がある内側第２異形セグメント導体３４ａ、もしくは、外側コイル２０ｂを形成する標準セグメント導体３１の頭部位置に対して外側に頭部位置がある外側第２異形セグメント導体３４ｂを含み、内側第２異形セグメント導体３４ａもしくは外側第２異形セグメント導体３４ｂの頭部３４２ａ、３４２ｂは、標準セグメント導体３１の頭部３１２よりも、固定子４０の軸方向における位置が鉄心９に近い。これにより、セグメント導体同士の干渉を回避することでスロットへの挿入位置に自由度を持たせることが可能になる。
（２）回転電機１００は、複数の標準セグメント導体３１と、標準セグメント導体３１と形状が異なる複数の異形セグメント導体（内側第２異形セグメント導体３４ａ、外側第２異形セグメント導体３４ｂ）と、複数のスロットが形成された鉄心９とを有する固定子４０と、固定子４０の内周側に配置される回転子１２とを備える回転電機１００であって、標準セグメント導体３１及び異形セグメント導体（内側第２異形セグメント導体３４ａ、外側第２異形セグメント導体３４ｂ）の其々は、所定の間隔にあるスロット内に配置される一対の直線部３１１、３４１と、固定子４０の軸方向における鉄心９の一方の片側にあり、頭部３１２、３４２ａ、３４２ｂを有する折り曲げ部３１３、３４３ａ、３４３ｂと、鉄心９の他方の片側に形成される一対の端末部３１４、３４４と、を有し、鉄心９の円周方向に沿って配置されて、内側コイル２０ａと内側コイル２０ａの外側にある外側コイル２０ｂを形成し、複数の異形セグメント導体（内側第２異形セグメント導体３４ａ、外側第２異形セグメント導体３４ｂ）は、内側コイルを形成する標準セグメント導体３１の頭部位置に対して内側に頭部位置がある内側第２異形セグメント導体３４ａ、もしくは、外側コイル２０ｂを形成する標準セグメント導体３１の頭部位置に対して外側に頭部位置がある外側第２異形セグメント導体３４ｂを含み、内側第２異形セグメント導体３４ａもしくは外側第２異形セグメント導体３４ｂの頭部３４２ａ、３４２ｂは、標準セグメント導体３１の頭部３１２よりも、固定子４０の軸方向における位置が鉄心９に近い。これにより、セグメント導体同士の干渉を回避することでスロットへの挿入位置に自由度を持たせることが可能になる。
（変形例）
　本発明は、以上説明した実施形態を次のように変形して実施することができる。
（１）実施形態では、内側第２異形セグメント導体３４ａの折り曲げ部３４３ａ起点から頭部３４２ａまでの高さｈ２は、複数の内側第２異形セグメント導体３４ａにおいて同じ高さの例で説明したが、複数の内側第２異形セグメント導体３４ａにおいて異なる高さであってもよい。同様に、外側第２異形セグメント導体３４ｂの折り曲げ部３４３ｂの起点から頭部３４２ｂまでの高さｈ２は、複数の外側第２異形セグメント導体３４ｂにおいて同じ高さの例で説明したが、複数の外側第２異形セグメント導体３４ｂにおいて異なる高さであってもよい。これにより、異形セグメント導体３３、３４の干渉を回避して、異形セグメント導体３３、３４を近接して配置でき、異形セグメント導体３３、３４の配置自由度が高くなる。
　本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上述の実施形態と変形例を組み合わせた構成としてもよい。
　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特許出願２０１９－１５５０６６（２０１９年８月２７日出願）
　１・・・ハウジング、２・・・ブラケット、３・・・シャフト、４・・・ベベル型トメワ、５・・・フロントベアリング、６・・・Ｏリング、７・・・永久磁石、８・・・ロータコア、９・・・ステータコア（鉄心）、１０・・・リアベアリング、１２・・・ロータ（回転子）、２０・・・コイル、３１・・・標準セグメント導体、３２・・・口出し用セグメント導体、３３ａ・・・内側第１異形セグメント導体、３４ａ・・・内側第２異形セグメント導体、３３ｂ・・・外側第１異形セグメント導体、３４ｂ・・・外側第２異形セグメント導体、４０・・・固定子、１００・・・回転電機。

Claims (10)

  1. 　複数の標準セグメント導体と、前記標準セグメント導体と形状が異なる複数の異形セグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有する回転電機の固定子であって、
    　前記標準セグメント導体及び前記異形セグメント導体の其々は、所定の間隔にある前記スロット内に配置される一対の直線部と、前記固定子の軸方向における前記鉄心の一方の片側にあり、頭部を有する折り曲げ部と、前記鉄心の他方の片側に形成される一対の端末部と、を有し、前記鉄心の円周方向に沿って配置されて、内側コイルと前記内側コイルの外側にある外側コイルを形成し、
    　前記複数の異形セグメント導体は、前記内側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して内側に頭部位置がある内側異形セグメント導体、もしくは、前記外側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して外側に頭部位置がある外側異形セグメント導体を含み、前記内側異形セグメント導体もしくは前記外側異形セグメント導体の頭部は、前記標準セグメント導体の頭部よりも、前記固定子の軸方向における位置が前記鉄心に近い回転電機の固定子。
  2. 　請求項１に記載の回転電機の固定子において、
    　前記複数の異形セグメント導体は、前記内側異形セグメント導体および前記外側異形セグメント導体を含む回転電機の固定子。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子において、
    　前記異形セグメント導体の其々の前記端末部は、前記鉄心の前記他方の片側において、前記標準セグメント導体の前記端末部と溶接される回転電機の固定子。
  4. 　請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子において、
    　前記複数の異形セグメント導体の其々は、前記複数の標準セグメント導体の間に頭部位置がある回転電機の固定子。
  5. 　請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子において、
    　前記固定子に配置される前記異形セグメント導体の数は、前記標準セグメント導体の数より少ない回転電機の固定子。
  6. 　請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子において、
    　前記標準セグメント導体と前記異形セグメント導体の其々の前記折り曲げ部は、前記鉄心の前記一方の片側において、前記一対の直線部が配置された異なる２つのスロットから当該スロット外に露出した導体である回転電機の固定子。
  7. 　請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子において、
    　前記異形セグメント導体の頭部は、前記異形セグメント導体の折り曲げ部における他の部分よりも、前記鉄心から遠い位置にある回転電機の固定子。
  8. 　請求項７に記載の回転電機の固定子において、
    　前記異形セグメント導体の頭部は、前記異形セグメント導体の折り曲げ部における他の部分よりも、前記固定子の軸方向において前記鉄心から遠い位置にある回転電機の固定子。
  9. 　複数の標準セグメント導体と、前記標準セグメント導体と形状が異なる複数の異形セグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有する固定子と、前記固定子の内周側に配置される回転子とを備える回転電機であって、
    　前記標準セグメント導体及び前記異形セグメント導体の其々は、所定の間隔にある前記スロット内に配置される一対の直線部と、前記固定子の軸方向における前記鉄心の一方の片側にあり、頭部を有する折り曲げ部と、前記鉄心の他方の片側に形成される一対の端末部と、を有し、前記鉄心の円周方向に沿って配置されて、内側コイルと前記内側コイルの外側にある外側コイルを形成し、
    　前記複数の異形セグメント導体は、前記内側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して内側に頭部位置がある内側異形セグメント導体、もしくは、前記外側コイルを形成する前記標準セグメント導体の頭部位置に対して外側に頭部位置がある外側異形セグメント導体を含み、前記内側異形セグメント導体もしくは前記外側異形セグメント導体の頭部は、前記標準セグメント導体の頭部よりも、前記固定子の軸方向における位置が前記鉄心に近い回転電機。
  10. 　請求項９に記載の回転電機において、
    　前記複数の異形セグメント導体は、前記内側異形セグメント導体および前記外側異形セグメント導体を含む回転電機。
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