WO2021038848A1 - 統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼 - Google Patents

統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼 Download PDF

Info

Publication number
WO2021038848A1
WO2021038848A1 PCT/JP2019/034196 JP2019034196W WO2021038848A1 WO 2021038848 A1 WO2021038848 A1 WO 2021038848A1 JP 2019034196 W JP2019034196 W JP 2019034196W WO 2021038848 A1 WO2021038848 A1 WO 2021038848A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blade
cutting
integrated
pressure surface
edge
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/034196
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幸英 原田
哲司 藤田
Original Assignee
ヤマザキマザック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマザキマザック株式会社 filed Critical ヤマザキマザック株式会社
Priority to CN201980099351.3A priority Critical patent/CN114258454B/zh
Priority to EP19943244.4A priority patent/EP3998396A4/en
Priority to PCT/JP2019/034196 priority patent/WO2021038848A1/ja
Priority to JP2020508634A priority patent/JP6684977B1/ja
Publication of WO2021038848A1 publication Critical patent/WO2021038848A1/ja
Priority to US17/679,106 priority patent/US11828182B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/02—Blade-carrying members, e.g. rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/36—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12—Blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/34—Rotor-blade aggregates of unitary construction, e.g. formed of sheet laminae
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2215/00—Details of workpieces
    • B23B2215/76—Components for turbines
    • B23B2215/81—Turbine blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2230/00—Manufacture
    • F05D2230/20—Manufacture essentially without removing material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2240/00—Components
    • F05D2240/20—Rotors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45147—Machining blade, airfoil

Definitions

  • the present invention relates to a method for manufacturing an integrated rotor in which a rotor disc and a blade are integrated, a cutting program for the blade, and an integrated rotor to which the blade is provided.
  • IBR integrated Bladed Rotor
  • BLISK bladed in disk
  • Patent Document 1 discloses a method of point contact milling using a cutter having a hemispherical cutting head in blade processing of an integrated rotary blade having a complicated three-dimensional shape.
  • a cutter with a complicated shape that is twisted around the radial axis and tapered from the blade root to the blade tip after rough milling, the concave positive pressure side, the convex negative pressure side, and the annular portion are formed. Finish by milling.
  • both side surfaces can be milled by the cutting edge of the cutter so that the cutting strips of equal width coincide with the airflow direction between the blades, and the blades with low aerodynamic loss can be provided.
  • Patent Document 2 describes a method capable of giving high-speed operation while suppressing a change in a cutting load by a speed clamping process of a control shaft by orbit boring.
  • the moving speed in the radial direction is limited, it takes time to move the shaft even if the turning operation can be continued, and the approaching and retracting operation times of the turning tool become long.
  • the turning speed is high, even if the radial speed is limited, the permissible speed is exceeded in each axis, the axes cannot be synchronized, and the machining cannot be continued. Therefore, the speed clamping process that controls the control shaft so as not to exceed the allowable feed speed of the control shaft is changed according to the movement mode.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is a method for manufacturing an integrated rotor that processes a blade with high precision by cutting, a cutting program for the blade, and an integrated rotor. Is to provide.
  • the method for manufacturing an integrated rotary blade according to the present invention is a method for manufacturing an integrated rotary blade in which a three-dimensional plate-shaped blade having a positive pressure surface and a negative pressure surface as main surfaces is integrated with a rotor disk, and the front edge of the blade. And the ridgeline of the trailing edge is divided into a predetermined number to set virtual grid points, and the virtual grid points of the same front edge and trailing edge from the rotor disk side are circulated via the positive pressure surface and the negative pressure surface.
  • a blade having a closed curve in a cross section and having excellent aerodynamic characteristics can be highly accurate. It can be processed into.
  • the cutting program for the blade of the integrated rotary blade according to the present invention is a cutting program for the blade of the integrated rotary blade in which a three-dimensional plate-shaped blade having a positive pressure surface and a negative pressure surface as main surfaces is integrated with a rotor disk.
  • the ridgelines of the front edge and the trailing edge of the blade are divided into a predetermined number to set virtual lattice points, and the virtual lattice points of the same first front edge and trailing edge from the rotor disk side are set as positive pressure surfaces.
  • the step of creating a machining command that creates a machining command that is interpolated so as to move the cutting edge of the turning tool by making the closed curve spirally continuous, and the machining command. It is characterized in that the cutting point corresponding to the position of the cutting edge is moved so as to orbit around the blade to execute the cutting process.
  • the cutting point can be moved by a path interpolated so as to make the closed curve spirally continuous, and the cutting edge of the turning tool can be continuously moved at a constant pressure in accordance with this, and the closed curve can be made into a cross section. It is possible to process blades with excellent aerodynamic characteristics with high precision.
  • the integrated rotor according to the present invention is an integrated rotor in which a three-dimensional plate-shaped blade having a positive pressure surface and a negative pressure surface as main surfaces is integrated with a rotor disc, and is a front edge and a trailing edge of the blade.
  • Virtual grid points are set by dividing the ridge lines along the radial direction into predetermined numbers, and the virtual grid points of the same front edge and trailing edge from the rotor disk side pass through the positive pressure surface and the negative pressure surface. It is characterized in that it is given a cut in which the blade is positioned inside a closed curve that orbits.
  • the integrated rotary blade 10 is a combination of a rotor disc 1 which is a ring-shaped plate body and a plurality of blades 2 provided side by side on the outer circumference thereof.
  • the blade 2 is a three-dimensional plate-like body having a positive pressure surface 21 and a negative pressure surface 22 as main surfaces.
  • each of the blades 2 of the integrated rotary blade 10 is rough-processed in advance and has a blade shape.
  • the process is generally performed by a rotary tool such as an end mill, but in this embodiment, the cutting process is performed while moving the cutting edge of the turning tool along the surface of the blade. That is, as shown by the arrow in the figure, the negative pressure surface 22, the trailing edge 24, and the positive pressure surface 21 (or the positive pressure surface 21, the trailing edge 24, and the negative from the point on the front edge 23) of the blade 2.
  • Cutting is performed by rotating the cutting edge 32 of the turning tool 30 so as to return to the front edge 23 via the compression surface 22) in order. Specifically, a closed curve C (see FIG. 5) that orbits the blade 2 is virtually created in this way, and the turning tool 30 is relative to the blade 2 so as to follow the path R determined based on the closed curve C. Cutting is performed while moving the object.
  • this cutting process is performed while feeding from the tip side to the root side of the blade 2. That is, a plurality of virtually set closed curves C (see FIG. 5) are arranged in advance from the tip side to the root side, and cutting that orbits the blade 2 along each closed curve C is repeated for the number of closed curves C.
  • the curve that orbits in a spiral shape is defined as the path R. That is, the path R is a curve interpolated so as to make the closed curve C spirally continuous.
  • the cutting point at the tip of the tip 31 is the surface 25 before cutting and the surface 26 after cutting. It means that the vehicle has moved on a curve formed at a corner between the step 27 between the steps 27 and the surface 26 after cutting. That is, this curve is the path R.
  • the extending direction of the cutting edge 32 of the tip 31 mounted on the tip of the turning tool 30 is parallel to the surface normal of the cutting point of the blade 2. That is, it is preferable to always move the cutting point on a smooth curved surface where the surface normal is defined because the occurrence of chatter can be suppressed.
  • the path R is a smoothly continuous curve whose tangent line is always defined at the cutting point moving on the path R and is differentiable.
  • the path R is an orbit that orbits the blade 2 along the closed curve C with a feed added, and can be differentiated by interpolating the closed curve C as a differentiable curve.
  • the front edge 23 and the trailing edge 24 are formed by a continuous curved surface continuous with the positive pressure surface 21 and the negative pressure surface 22.
  • the path R should be along the surface after cutting as described above, and strictly speaking, the path R is determined by interpolating the closed curve C created on the ideal shape (model) after cutting.
  • the extension direction of the cutting edge 32 may be tilted with respect to the surface normal of the cutting point to provide a lead angle.
  • the closed curve C is made to pass through a virtual grid point P set on each of the ridgelines of the front edge 23 and the trailing edge 24.
  • the number of grid points P is the same on the ridge line on the front edge 23 side and the ridge line on the trailing edge 24 side, and each ridge line is divided into a predetermined number and arranged.
  • the closed curve C is set so as to pass through the same grid points from the rotor disc 1 side.
  • the path R described above can be determined by interpolating the curve C so as to pass through the grid point P on one of the grid points P, for example. First, we get the vector from the first grid point to the next grid point.
  • the ratio of the length on the closed curve C from the grid point to that point to the length of the closed curve C is obtained.
  • a vector obtained by multiplying the vector obtained at each point by the ratio obtained at each point is added to obtain a new point, and the path R can be obtained by interpolating at the new point.
  • the grid points P may be selected from, for example, division points obtained by dividing each ridge line at equal intervals. By selecting from the equally spaced division points, the time and effort for setting the grid points P can be reduced. Further, when the grid points P are set at equal intervals, the cutting amount for each round is kept constant, the cutting process is stabilized as a whole, and it contributes to high-precision processing.
  • the closed curve C is set along the air flow (see arrow W) on the blade 2 generated when the integrated rotary blade 10 is incorporated into the turbine and operated. Although only one arrow W is displayed on the drawing, a closed curve C is set corresponding to each of the different airflows in each part on the blade 2.
  • the cutting marks can be made along the direction of the air flow, and the aerodynamic characteristics are excellent.
  • a processing machine for performing such cutting of the integrated rotary blade 10 for example, the following can be used. That is, a processing machine including a table 40 for fixing the integrated rotary blade 10 with the central axis A2 of the rotor disk 1 facing in the vertical direction, and a tool holding device 35 for holding the turning tool 30 and rotating around the rotary axis A1. Is. By holding the turning tool 30, the tool holding device 35 makes it possible to rotate the direction of the cutting edge 32 of the turning tool 30 around the rotation axis A1.
  • the rotation axis A1 of the tool holding device 35 is set horizontally, for example, and is directed to the inside of the rotor disc 1.
  • the table 40 and the tool holding device 35 are in the direction of three straight lines in the horizontal X-axis direction and the vertical Y-axis direction in the plane perpendicular to the rotation axis A1 and the Z-axis direction parallel to the rotation axis A1. Each is relatively mobile. Also, the table 40 is rotatable around the central axis A2. That is, the above-mentioned cutting process is made possible by the straight line 3 axes + the rotation 2 axes.
  • the extending direction of the cutting edge 32 of the tip 31 fixed to the tip of the turning tool 30 is parallel to the surface normal of the cutting point of the blade 2.
  • the direction of the cutting edge 32 is substantially perpendicular to the rotation axis A1 (see FIG. 3).
  • the tool holding device 35 is rotated around the rotation axis A1. Just do it.
  • the linear movement in the X-axis direction and the rotation around the central axis A2 of the rotor disk 1 may be combined.
  • the direction of the cutting edge 32 can be made parallel to the surface normal of the cutting point.
  • the blade 2 can be cut along the closed curve C while following the path R. That is, it is possible to obtain the integrated rotor 10 cut so as to position the blade 2 inside the closed curve C.
  • the shape of the blade 2 may be such that the direction of the cutting edge 32 does not need to be tilted in the XZ plane.
  • it is not necessary to rotate the table 40 around the central axis A2 and the above-mentioned cutting process can be performed by three straight lines + one rotation axis (rotation around the rotation axis A1 of the tool holding device 35). ..
  • a processing machine having 3 linear axes + 3 rotating axes which is obtained by adding 1 axis of rotation to the above 3 axes of linear + 2 axes of rotation, may be used.
  • the table 40 can be rotated about a central axis parallel to the X axis. By doing so, the degree of freedom in cutting can be improved.
  • FIG. 7A conventionally, a rotary tool such as an end mill 100 has been used for finishing the blade portion of the integrated rotary blade.
  • a rotary tool such as an end mill 100
  • the contact of the cutting edge with the object to be cut becomes intermittent as shown in FIG. 7B, so that the cutting resistance also changes intermittently. Therefore, chattering is likely to occur during processing.
  • FIG. 7C since the contact is intermittent, the cutting surface may be wavy due to the cutting marks.
  • a constant cutting load can be obtained by cutting by moving the cutting point on the path R obtained by interpolating the closed curve C orbiting the blade 2 so as to be continuous in a spiral shape. Since the occurrence of chattering can be suppressed and a smooth cutting surface can be obtained, the blade 2 can be machined with high accuracy. Further, even if there is a cutting mark as described above, if the cutting mark is made to follow the direction of the air flow, the aerodynamic characteristics are also excellent.
  • a three-dimensional model of the blade 2 of the integrated rotary blade 10 to be manufactured is obtained (S1).
  • meshes are cut along a three-dimensional coordinate system, and the intersections of each mesh and the surface of the blade 2 are indicated by coordinates (see FIG. 9).
  • This is input to a computer such as a predetermined PC. It may be input directly to the processing machine used.
  • a closed curve C that orbits the blade 2 is set (S2). Specifically, first, the same number of grid points P are set on the ridgeline on the front edge 23 side and the ridgeline on the trailing edge 24 side. The number, position, and the like of the grid points P are input by the operator. Then, a closed curve C is set for each grid point so as to pass through the same grid point P from the rotor disk 1 side and the positive pressure surface 21 and the negative pressure surface 22 on both ridge lines (see FIG. 5).
  • the tool path (S4) the path R in which the blade 2 is orbited along the closed curve C and fed from the tip side to the root side of the blade 2, that is, the path interpolated so as to make the closed curve C spirally continuous. R is defined and this is used as the tool path. Further, for each cutting point on the path R, the surface normal on the above-mentioned three-dimensional model is calculated and determined.
  • the operator determines any of the straight line 3 axes + rotation 1 axis, the straight line 3 axes + rotation 2 axes, and the straight line 3 axes + rotation 3 axes as described above, and inputs the result.
  • the moving axis of the processing machine is determined as 3 straight lines + 1 rotating axis, and the operator inputs the moving axis.
  • the direction of the cutting edge 32 of the turning tool 30 is defined for each cutting point on the tool path (path R) described above (S6). That is, the rotation angle around the rotation axis A1 of the tool holding device 35 that holds the turning tool 30 is determined so that the direction of the cutting edge 32 is parallel to the surface normal defined in S4.
  • a lead angle may be provided as described above.
  • machining command data along the tool path (S7) That is, for each cutting point, a set of a tool vector indicating the position of the cutting edge 32, the direction of the turning tool (for example, the direction of the cutting edge 32), and a vector of the surface normal is created, and based on this, the moving direction of the turning tool 30 To determine.
  • the machining machine execute the cutting process based on the machining command data. That is, the blade 2 is finished by cutting along the path R as described above.
  • the dimensional inspection of the blade 2 after processing is performed, and it is confirmed on the processing machine whether the dimensional finish has been processed (S10). That is, it is inspected whether or not the dimensions of the above-mentioned three-dimensional model are within a predetermined error range, and the dimensions are retained as cutting information.
  • the tool information is modified based on the machining end dimension and the machining allowance up to that point (required machining amount), and the operator re-enters the tool information.
  • the same cutting process is further performed (S9). That is, the machining command data is also changed based on the tool information corrected in response to the above cutting information.
  • the processing end dimension is reached (S10: Yes)
  • the finishing processing is completed.
  • the processing machine to perform cutting along the path R interpolated so as to make the closed curve C spirally continuous, the blade 2 having excellent aerodynamic characteristics can be processed with high accuracy.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

本発明は、切削加工によりブレードを高精度に加工する統合回転翼の製造方法である。本発明による統合回転翼の製造方法は、正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼の製造方法である。ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、ローターディスク側から同一番目の前縁及び後縁のそれぞれの仮想格子点を正圧面及び負圧面を経由して周回する閉曲線を設定し、閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成し、加工指令に従って刃先の位置に対応する切削点ブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を行っていくことを特徴とする。

Description

統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼
　本発明は、ローターディスクとブレードを一体化した統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及びこれを与えた統合回転翼に関する。
　航空機用ガスタービンエンジンのファンや圧縮機ロータなどにおいて、ローターディスクとブレードとを一体化した統合回転翼（ＩＢＲ： Integrally Bladed Rotor）、通称、ブリスク（ＢＬＩＳＫ：bladed in disk）の採用が提案されている。かかる統合回転翼により、該エンジンの大幅な重量軽減が可能となり、燃費向上が期待できるのである。この製造方法では、別工程で製造されたブレードをディスクに摩擦圧接の如き接合法によって一体化する方法の他に、ディスクブランクからブレードの外形を切削加工する方法が知られている。
　例えば、特許文献１では、複雑な三次元形状を有する統合回転翼のブレード加工において、半球形切削ヘッドを有するカッターを用いた点接触フライス加工の方法が開示されている。半径方向軸を中心として捩れた板状で且つブレード根元からブレード先端に向かってテーパ状となった複雑形状のブレードでは、粗フライス加工後、凹状の正圧側及び凸状の負圧側並びに環状部をフライス加工によって仕上げ削りする。ここで、両側面はカッターの切削エッジによって等幅の切削ストリップをブレードの間の気流流れ方向と一致するようにフライス加工し、空力損失の低いブレードを与え得るとしている。
　一方、フライス加工によって複雑な三次元形状のブレードを加工しようとすると、ビビリ（振動）や変形が生じ易くなり、高速での加工ではより大きな問題となる。そこで、他の方法として、旋削チップを用いた切削加工が考慮される。かかる切削加工による曲面加工については、旋削工具が円弧半径方向に向くように工具主軸の回転を制御しつつこれを円弧補間運動させる「オービットボーリング」と称される加工制御方法が知られている。
　例えば、特許文献２では、オービットボーリングによる制御軸の速度クランプ処理によって、切削負荷の変化を抑制しつつ、高速動作を与え得る方法について述べている。一般に、半径方向の移動速度が制限されると、旋回動作を継続できても軸移動に時間がかかり、旋削工具のアプローチ及び退避動作時間が長くなってしまう。また、旋回速度が高い場合には、半径方向速度を制限しても各軸で許容速度を超過し、各軸の同期が取れず、加工を継続できなくなってしまう。そこで、制御軸の許容送り速度を超えないように制御軸を制御する速度クランプ処理を移動モードに応じて変更するとしている。
特開２００９－２６２３２０号公報 再表２０１８／００３０８９号公報
　近年、航空機用ガスタービンエンジンなどへの燃費要求の高まりなどから、より高度な設計の統合回転翼が提案され、これとともに、その加工精度はよりシビアとなり、特に、薄肉のブレードを精度良く加工することが求められる。
　本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、切削加工によりブレードを高精度に加工する統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼を提供することにある。
　本発明による統合回転翼の製造方法は、正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼の製造方法であって、ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、ローターディスク側から同一番目の前縁及び後縁のそれぞれの仮想格子点を正圧面及び負圧面を経由して周回する閉曲線を設定し、閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成し、加工指令に従って刃先の位置に対応する切削点をブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を行っていくことを特徴とする。
　かかる発明によれば、閉曲線をらせん状に連続させるように補間した経路で連続して一定の圧力で旋削工具の刃先を移動させ得るため、閉曲線を断面に有する空力特性に優れたブレードを高精度に加工できるのである。
　また、本発明による統合回転翼のブレードの切削加工プログラムは、正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼のブレードの切削加工プログラムであって、ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、ローターディスク側から同一番目の前縁及び後縁のそれぞれの仮想格子点を正圧面及び負圧面を経由して周回する閉曲線を設定するステップと、閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成する加工指令データ作成ステップと、加工指令に従って刃先の位置に対応する切削点をブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を実行させることを特徴とする。
　かかる発明によれば、閉曲線をらせん状に連続させるように補間した経路で切削点を移動させ、これに合わせて旋削工具の刃先を連続して一定の圧力で移動させ得て、閉曲線を断面に有し空力特性に優れるブレードを高精度に加工できるのである。
　更に、本発明による統合回転翼は、正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼であって、ブレードの前縁及び後縁の径方向に沿った稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定され、ローターディスク側から同一番目の前縁及び後縁のそれぞれの仮想格子点を正圧面及び負圧面を経由して周回する閉曲線の内部にブレードを位置させた切削を与えられていることを特徴とする。
　かかる発明によれば、閉曲線を断面に有し空力特性に優れるのである。
本発明による製造方法の１つの実施例によって得られる統合回転翼の斜視図である。 切削加工前の統合回転翼のブレード部分の斜視図である。 切削加工中のブレード部分の斜視図である。 図３の要部の拡大図である。 ブレードに設定された閉曲線を示す斜視（透視）図である。 本実施例に用いられる加工機械の一例を示す斜視図である。 従来のブレードの仕上げ加工に用いられたエンドミルの正面図である。 エンドミルによる切削抵抗の時間変化のグラフである。 エンドミルによる回転加工後のブレード表面近傍を示す断面図である。 統合回転翼のブレードの切削加工プログラムの１実施例の使用方法を示すフローチャートである。 ブレードの３次元モデルの一例を示す斜視（透視）図である。
　以下、本発明による統合回転翼の製造方法について図１乃至図７を用いて詳細に説明する。
　図１に示すように、統合回転翼１０は、環円状の板体であるローターディスク１と、その外周に並べて設けられた複数のブレード２とを一体化させたものである。ブレード２は、正圧面２１及び負圧面２２をそれぞれ主面に有する三次元板状体である。
　図２に示すように、統合回転翼１０のブレード２のそれぞれは、予め粗加工されて羽根形状を有している。ここで、ブレード２の仕上げ加工では、一般的にはエンドミルなどの回転工具による加工を行うが、本実施例では旋削工具の刃先をブレードの表面に沿って移動させながら切削加工を行う。すなわち、同図の矢印に示すように、ブレード２の前縁２３上の点から負圧面２２、後縁２４、正圧面２１（又は前縁２３上の点から正圧面２１、後縁２４、負圧面２２）を順に経由して前縁２３上に戻ってくるよう旋削工具３０の刃先３２を周回させて切削を行う。詳細には、このようにブレード２を周回する閉曲線Ｃ（図５参照）を仮想的に作成し、この閉曲線Ｃに基づいて定められる経路Ｒに沿うようにブレード２に対して旋削工具３０を相対的に移動させつつ切削加工を行う。
　図３及に示すように、この切削加工は、ブレード２の先端側から根元側に向けて送りをかけながら行われる。すなわち、仮想的に設定した閉曲線Ｃ（図５参照）を先端側から根元側に向けて予め複数並べておき、それぞれの閉曲線Ｃに沿うようにブレード２を周回する切削を閉曲線Ｃの数だけ繰り返しながら送りをかける。つまり、閉曲線Ｃ上の開始点から閉曲線Ｃに沿うように周回しつつ、１周の周回を完了した時点では隣の閉曲線上の開始点の上に移動するよう送りをかけられる。このように、１周毎に隣り合う閉曲線上に移動するようらせん状に周回する。このらせん状に周回する曲線を経路Ｒとする。つまり、経路Ｒは閉曲線Ｃをらせん状に連続させるように補間した曲線である。これによってブレード２の正圧面２１、負圧面２２、前縁２３及び後縁２４の全面を切削することができる。
　さらに図４を併せて参照すると、この閉曲線Ｃに沿うように周回しつつ送りをかけながら切削したとき、チップ３１の先端の切削点は、切削加工前の面２５及び切削加工後の面２６の間の段差２７と、切削加工後の面２６との間の隅部に形成される曲線上を移動したということになる。つまりこの曲線が経路Ｒである。このとき、特に、旋削工具３０の先端に装着されたチップ３１の刃先３２の延びる向きをブレード２の切削点の面法線に平行にすることが好ましい。つまり、切削点を常に面法線の定められる滑らかな曲面上を移動させると、ビビリの発生を抑制し得て好ましい。この場合、経路Ｒは、その上を移動する切削点において常に接線を定められる滑らかに連続した曲線であって微分可能である。経路Ｒは閉曲線Ｃに沿ってブレード２を周回する軌道に送りを付加したものであり、閉曲線Ｃを微分可能な曲線として補間することで微分可能となる。このとき、前縁２３及び後縁２４は、正圧面２１及び負圧面２２と連続した連続曲面で形成される。また、経路Ｒは、上記したように切削加工後の表面に沿うべきものであり、厳密には、加工後の理想の形状（モデル）の上に作成した閉曲線Ｃを補間して定められる。なお、刃先３２の延びる向きを切削点の面法線に対して傾けてリード角を設けるようにしてもよい。
　図５に示すように、閉曲線Ｃは、前縁２３及び後縁２４のそれぞれの稜線の上に設定された仮想の格子点Ｐを通るようにされる。格子点Ｐは、前縁２３側の稜線及び後縁２４側の稜線の上で互いに同数とし、それぞれの稜線を所定数に分割して配置される。そして、それぞれローターディスク１側から同一番目の格子点同士を経由するように閉曲線Ｃを設定する。さらに、上記した経路Ｒは、例えば、この格子点Ｐのうち、一方の稜線上の格子点Ｐを経由するようにして曲線Ｃを補間して定めることができる。まず、最初の格子点から次の格子点までのベクトルを得る。また、閉曲線Ｃ上の各点において、格子点からその点までの閉曲線Ｃ上の長さの閉曲線Ｃの長さに対する比率を求める。そして、各点においてかかるベクトルに各点で得た比率を乗じたベクトルを加算して新たな点を得て、この新たな点で補間することで経路Ｒを得ることができる。なお、格子点Ｐは、例えば、それぞれの稜線を等間隔に分割した分割点から選択されるようにしてもよい。等間隔の分割点から選択することで格子点Ｐの設定の手間を小さくし得る。また、等間隔で格子点Ｐを設定すると、一周毎の切削量を一定にして切削加工を全体として安定させ、高精度の加工に資する。また、この閉曲線Ｃは、統合回転翼１０をタービンに組み込んで動作させたときに発生するブレード２上の気流（矢印Ｗ参照）に沿うように設定されることが好ましい。なお、図面上、矢印Ｗを１つのみ表示したが、ブレード２上の各部において異なる気流のそれぞれに対応して閉曲線Ｃが設定される。切削痕を気流の方向に沿うようにできて、空力特性に優れる。
　図６を参照すると、統合回転翼１０のこのような切削加工を行う加工機械としては、例えば、以下のようなものを用い得る。すなわち、統合回転翼１０をローターディスク１の中心軸Ａ２を鉛直方向に向けて固定するテーブル４０と、旋削工具３０を保持して回転軸Ａ１周りに回転可能な工具保持装置３５とを備える加工機械である。工具保持装置３５は、旋削工具３０を保持することで、旋削工具３０の刃先３２の向きを回転軸Ａ１周りに回転可能とする。工具保持装置３５の回転軸Ａ１は例えば水平に設定され、ローターディスク１の内部に向けられる。ここで、テーブル４０と工具保持装置３５とは、回転軸Ａ１に垂直な面内で水平なＸ軸方向と鉛直なＹ軸方向、回転軸Ａ１に平行なＺ軸方向の直線３軸の方向にそれぞれ相対的に移動可能である。また、テーブル４０は中心軸Ａ２の周りに回転可能とされる。つまり、直線３軸＋回転２軸によって上記したような切削加工を可能とする。
　上記したように切削加工中は、旋削工具３０の先端に固定されたチップ３１の刃先３２の延びる向きをブレード２の切削点の面法線に平行にすることが好ましい。刃先３２の向きは回転軸Ａ１に略垂直とされており（図３参照）、例えば、刃先３２の向きをＸＹ平面内で傾けたいときは、工具保持装置３５を回転軸Ａ１の周りで回転させればよい。また、刃先３２の向きをＸＺ平面内で傾けたいときは、Ｘ軸方向の直線移動とローターディスク１の中心軸Ａ２の周りでの回転とを組み合わせればよい。これらのＸＹ平面内での傾きとＸＺ平面内での傾きとを組み合わせることで、刃先３２の向きを切削点の面法線に平行にすることができる。これに、上記した直線３軸の移動を組み合わせることで、ブレード２を閉曲線Ｃに沿うように周回しつつ経路Ｒに倣って切削加工できる。つまり、閉曲線Ｃの内部にブレード２を位置させるように切削された統合回転翼１０を得ることができる。
　特に、統合回転翼であれば、刃先３２の向きをＸＺ平面内で傾ける必要のないようなブレード２の形状とする場合がある。このような場合であれば、テーブル４０の中心軸Ａ２回りの回転を不要として、直線３軸＋回転１軸（工具保持装置３５の回転軸Ａ１周りの回転）によって上記した切削加工を可能とする。
　他方、上記した直線３軸＋回転２軸に対して、さらに回転１軸を加えた直線３軸＋回転３軸とした加工機械を用いても良い。例えば、Ｘ軸と平行な中心軸でテーブル４０を回転可能とするのである。このようにすることで、切削加工の自由度を向上させ得る。
　ところで、図７Ａに示すように、従来、統合回転翼のブレード部分の仕上げ加工にはエンドミル１００のような回転工具が用いられてきた。このような回転工具を用いると、図７Ｂに示すように被切削物への刃先の接触が断続的になるため、切削抵抗も断続的に変化する。そのため、加工中にビビリが発生しやすい。また、図７Ｃに断面形状で示すように、断続的な接触となるため、切削痕によって切削面が波打つようになってしまうこともある。
　これに対して本実施例によれば、ブレード２を周回する閉曲線Ｃをらせん状に連続させるように補間して得られた経路Ｒ上で切削点を移動させる切削によって一定の切削荷重を得られてビビリの発生を抑制でき、また平滑な切削面を得られるため、ブレード２を高精度に加工することができる。また、上記したように切削痕があってもこれを気流の方向に沿うようにすると、空力特性にも優れる。
　次に、このような統合回転翼１０のブレード２の切削加工プログラムについて図８に沿って説明する。
　図８を参照すると、まず、製造する統合回転翼１０のブレード２の３次元モデルを入手する（Ｓ１）。この３次元モデルは３次元の座標系に沿ってメッシュが切られており、各メッシュとブレード２の表面との交点を座標で示すものである（図９参照）。これを所定のＰＣなどのコンピュータに入力する。使用する加工機械に直接入力してもよい。
　そして、この３次元モデル上で、ブレード２を周回する閉曲線Ｃを設定する（Ｓ２）。詳細には、まず、前縁２３側の稜線及び後縁２４側の稜線の上で互いに同数の格子点Ｐを設定する。この格子点Ｐの数や位置等は作業者によって入力される。そして、双方の稜線上でローターディスク１側から同一番目の格子点Ｐと、正圧面２１及び負圧面２２とを経由するよう、閉曲線Ｃをそれぞれの格子点について設定させる（図５参照）。
　次いで、工具寸法を定義する（Ｓ３）。旋削工具３０における刃先３２の向きとその先端の位置や、旋削工具３０を工具保持装置３５に保持したときの工具保持３５及びその回転軸Ａ１に対する刃先３２の向きや位置などである。これを作業者によって入力する。
　次いで、工具経路を定義する（Ｓ４）。ここでは、上記した閉曲線Ｃに沿ってブレード２を周回しつつ、ブレード２の先端側から根元側へ向けて送りをかけた経路Ｒ、すなわち、閉曲線Ｃをらせん状に連続させるように補間した経路Ｒを定め、これを工具経路とする。また、経路Ｒ上の各切削点に対して、上記した３次元モデル上の面法線をそれぞれ算出して定めさせる。
　次いで、工具の軸方向を定義する（Ｓ５）。ここでは、上記したような直線３軸＋回転１軸、直線３軸＋回転２軸、直線３軸＋回転３軸のいずれかを作業者が定め、その結果を入力する。例えば、ローターディスク１の中心軸Ａ２の周りでの回転を必要としない場合には、直線３軸＋回転１軸として、加工機械の移動軸を決定し、作業者が入力する。
　次いで、上記した工具経路（経路Ｒ）上の各切削点に対し、旋削工具３０の刃先３２の向きを定義する（Ｓ６）。つまり、Ｓ４にて定めた面法線に刃先３２の向きが平行になるように旋削工具３０を保持する工具保持装置３５の回転軸Ａ１の周りの回転角度などを定めさせる。上記したようにリード角を持たせてもよい。
　その上で、工具経路に沿って加工指令データを作成する（Ｓ７）。すなわち、各切削点について、刃先３２の位置、旋削工具の方向（例えば刃先３２の向き）を示す工具ベクトル、面法線のベクトルの組を作成させ、これに基づいて、旋削工具３０の移動方向を定めさせる。
　次いで、加工機械に工具情報と切削位置を入力する（Ｓ８）。ここでは、加工対象となる粗加工済みの統合回転翼１０を固定した上で旋削工具３０を加工機械に保持し、その初期位置を作業者が加工機械に入力する。また、上記でコンピュータに作成させた加工指令データも加工機械に入力する。
　次いで、加工指令データに基づき加工機械に切削加工を実行させる。すなわち、上記したような経路Ｒに沿った切削加工によってブレード２の仕上げ加工を行う。
　次いで、加工後のブレード２の寸法検査を行い、加工終了寸法になっているか加工機械上で確認させる（Ｓ１０）。すなわち、上記した３次元モデルの寸法に対して所定の誤差範囲内の寸法であるか否かを検査し、切削情報として保持させる。
　ここで、加工終了寸法でなかった場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、加工終了寸法とそこまでの取り代（必要な加工量）に基づき、工具情報に修正を加え、作業者が工具情報を再入力した上で（Ｓ８）、さらに同様の切削加工を行わせる（Ｓ９）。つまり、上記した切削情報に対応して修正した工具情報を基に加工指令データも変更される。加工終了寸法となった場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、仕上げ加工を終了する。
　このようにして、加工機械に上記した閉曲線Ｃをらせん状に連続させるように補間した経路Ｒに沿った切削加工を行わせることで、空力特性に優れるブレード２を高精度に加工できる。
　以上、本発明による代表的な実施例及びこれに伴う変形例について述べたが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、適宜、当業者によって変更され得る。すなわち、当業者であれば、添付した特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の代替実施例及び改変例を見出すことができるであろう。
　１　ローターディスク
　２　ブレード
１０　統合回転翼
２１　正圧面
２２　負圧面
２３　前縁
２４　後縁
２５　切削加工前の面
２６　切削加工後の面
２７　段差
３０　旋削工具
３１　チップ
３２　刃先
Ａ１　軸
Ａ２　中心軸
　Ｃ　閉曲線
　Ｒ　経路

 

Claims (15)

  1. 　正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼の製造方法であって、
    　前記ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、前記ローターディスク側から同一番目の前記前縁及び前記後縁のそれぞれの前記仮想格子点を前記正圧面及び前記負圧面を経由して周回する閉曲線を設定し、前記閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成し、前記加工指令に従って前記刃先の位置に対応する切削点を前記ブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を行っていくことを特徴とする統合回転翼の製造方法。
  2. 　前記閉曲線は微分可能であることを特徴とする請求項１記載の統合回転翼の製造方法。
  3. 　前記加工指令は前記刃先の向きを前記切削点での面法線に平行に作成することを特徴とする請求項２記載の統合回転翼の製造方法。
  4. 　前記閉曲線が前記統合回転翼の動作時にブレード上を流れる気流に沿うように前記仮想格子点を設定することを特徴とする請求項１乃至３のうちの１つに記載の統合回転翼の製造方法。
  5. 　前記稜線を等間隔に分割しこの分割点から前記仮想格子点を選択して設定することを特徴とする請求項４記載のブリスク統合回転翼の製造方法。
  6. 　前記旋削工具に対する切削情報に対応して前記加工指令を変更し前記切削加工を行うことを特徴とする請求項１記載の統合回転翼の製造方法。
  7. 　正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼のブレードの切削加工プログラムであって、
    　前記ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定し、前記ローターディスク側から同一番目の前記前縁及び前記後縁のそれぞれの前記仮想格子点を前記正圧面及び前記負圧面を経由して周回する閉曲線を設定するステップと、
    　前記閉曲線をらせん状に連続させて旋削工具の刃先を移動させるように補間した加工指令を作成する加工指令データ作成ステップと、
    　前記加工指令に従って前記刃先の位置に対応する切削点を前記閉曲線に沿うように前記ブレードの周囲を周回するよう移動させて切削加工を実行させることを特徴とする統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
  8. 　前記閉曲線は微分可能であることを特徴とする請求項８記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
  9. 　前記統合回転翼の動作時にブレード上を流れる気流に沿うように前記仮想格子点を設定することを特徴とする請求項７又は８のうちの１つに記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
  10. 　前記稜線を等間隔に分割しこの分割点から前記仮想格子点を選択して設定することを特徴とする請求項９記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
  11. 　前記加工指令は、前記切削点、前記刃先の位置、前記工具の方向を示す工具ベクトル、及び前記面法線の方向を示す面法線ベクトルの組の複数からなることを特徴とする請求項７記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
  12. 　前記旋削工具に対する切削情報に対応して前記加工指令を変更することを特徴とする請求項１１記載の統合回転翼のブレードの切削加工プログラム。
  13. 　正圧面及び負圧面をそれぞれ主面に有する三次元板状のブレードをローターディスクに一体化させた統合回転翼であって、
    　前記ブレードの前縁及び後縁の稜線を所定数にそれぞれにおいて分割して仮想格子点を設定され、前記ローターディスク側から同一番目の前記前縁及び前記後縁のそれぞれの前記仮想格子点を前記正圧面及び前記負圧面を経由して周回する閉曲線の内部に前記ブレードを位置させた切削を与えられていることを特徴とする統合回転翼。
  14. 　前記ブレードの前記前縁及び前記後縁が前記正圧面及び前記負圧面と連続した連続曲面で与えられていることを特徴とする請求項１３記載の統合回転翼。
  15. 　前記切削が前記統合回転翼の動作時にブレード上を流れる気流に沿って与えられていることを特徴とする請求項１４記載の統合回転翼。

     
PCT/JP2019/034196 2019-08-30 2019-08-30 統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼 WO2021038848A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980099351.3A CN114258454B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 整合旋翼的制造方法、存储介质和整合旋翼
EP19943244.4A EP3998396A4 (en) 2019-08-30 2019-08-30 METHOD FOR MANUFACTURING AN INTEGRAL BLADED ROTOR, BLADE CUTTING PROGRAM THEREFOR AND INTEGRAL BLADED ROTOR
PCT/JP2019/034196 WO2021038848A1 (ja) 2019-08-30 2019-08-30 統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼
JP2020508634A JP6684977B1 (ja) 2019-08-30 2019-08-30 統合回転翼の製造方法及びそのブレードの切削加工プログラム
US17/679,106 US11828182B2 (en) 2019-08-30 2022-02-24 Method for producing integrally bladed rotor, program for cutting blade of integrally bladed rotor, and integrally bladed rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/034196 WO2021038848A1 (ja) 2019-08-30 2019-08-30 統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/679,106 Continuation US11828182B2 (en) 2019-08-30 2022-02-24 Method for producing integrally bladed rotor, program for cutting blade of integrally bladed rotor, and integrally bladed rotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021038848A1 true WO2021038848A1 (ja) 2021-03-04

Family

ID=70286717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/034196 WO2021038848A1 (ja) 2019-08-30 2019-08-30 統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11828182B2 (ja)
EP (1) EP3998396A4 (ja)
JP (1) JP6684977B1 (ja)
CN (1) CN114258454B (ja)
WO (1) WO2021038848A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUB20161145A1 (it) * 2016-02-29 2017-08-29 Exergy Spa Metodo per la costruzione di anelli palettati per turbomacchine radiali e anello palettato ottenuto tramite tale metodo
US20220048145A1 (en) * 2020-08-13 2022-02-17 Honeywell International Inc. Turbine airfoil design
CN114326581B (zh) * 2021-12-22 2024-05-24 科德数控股份有限公司 一种基于数控机床的叶尖磨工艺方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009262320A (ja) * 2008-04-16 2009-11-12 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg ブリスクをフライス加工する方法
JP2010180877A (ja) * 2009-01-13 2010-08-19 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg ブリスク型ロータホイール翼端の製造方法
CN102436216A (zh) * 2011-11-24 2012-05-02 华中科技大学 一种叶片的螺旋磨削刀具轨迹生成方法
CN103616850A (zh) * 2013-12-10 2014-03-05 南京工业职业技术学院 一种螺旋升铣粗加工刀轨生产方法
JP2017131898A (ja) * 2016-01-25 2017-08-03 株式会社Ihi ブリスク中間品の製造方法及び鍛造金型ユニット

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002207504A (ja) * 2001-01-11 2002-07-26 Mori Seiki Co Ltd ３次元形状データ生成方法及び３次元形状データ生成装置
FR2828824B1 (fr) 2001-08-23 2003-12-05 Snecma Moteurs Procede de fabrication d'un disque aubage monobloc de rotor et disque correspondant
US6912446B2 (en) * 2002-10-23 2005-06-28 General Electric Company Systems and methods for automated sensing and machining for repairing airfoils of blades
US7862262B2 (en) * 2007-02-23 2011-01-04 Pratt & Whitney Canada Corp. Multi-flute ball endmill for airfoil machining
FR2929154B1 (fr) 2008-03-31 2010-04-23 Snecma Procede ameliore de fabrication d'un disque aubage monobloc, avec anneau provisoire de maintien des aubes retire avant une etape de finition par fraisage
US20100023157A1 (en) * 2008-07-28 2010-01-28 Steven Michael Burgess Methods and systems for fabricating a component
US8286348B2 (en) * 2008-09-22 2012-10-16 Mtu Aero Engines Gmbh Method of manufacturing and refinishing integrally bladed rotors
DE102009008124A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-19 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer zumindest 5 Achsen umfassenden Werkzeugmaschine
FR2947197B1 (fr) * 2009-06-26 2011-07-15 Snecma Procede de fabrication d'une piece forgee avec polissage adaptatif
CN111373866B (zh) * 2010-11-30 2012-10-17 中国航天科工集团三十一研究所 一种钛合金离心式叶轮的加工方法
DE102011102286A1 (de) * 2011-05-23 2012-11-29 Lufthansa Technik Ag Verfahren und Anordnung zur Bearbeitung von Gasturbinenschaufeln
JP6633344B2 (ja) * 2015-10-21 2020-01-22 株式会社Ihi ブリスクの製造方法
JP6324616B1 (ja) 2016-06-30 2018-05-16 三菱電機株式会社 数値制御装置
CN108229019B (zh) * 2018-01-02 2021-09-03 苏州千机智能技术有限公司 闭式整体叶盘叶片精加工方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009262320A (ja) * 2008-04-16 2009-11-12 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg ブリスクをフライス加工する方法
JP2010180877A (ja) * 2009-01-13 2010-08-19 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg ブリスク型ロータホイール翼端の製造方法
CN102436216A (zh) * 2011-11-24 2012-05-02 华中科技大学 一种叶片的螺旋磨削刀具轨迹生成方法
CN103616850A (zh) * 2013-12-10 2014-03-05 南京工业职业技术学院 一种螺旋升铣粗加工刀轨生产方法
JP2017131898A (ja) * 2016-01-25 2017-08-03 株式会社Ihi ブリスク中間品の製造方法及び鍛造金型ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
CN114258454B (zh) 2024-04-26
JP6684977B1 (ja) 2020-04-22
CN114258454A (zh) 2022-03-29
US11828182B2 (en) 2023-11-28
US20220178257A1 (en) 2022-06-09
JPWO2021038848A1 (ja) 2021-09-13
EP3998396A4 (en) 2022-07-20
EP3998396A1 (en) 2022-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021038848A1 (ja) 統合回転翼の製造方法、そのブレードの切削加工プログラム及び統合回転翼
CN103056625B (zh) 基于ug nx系统平台整体叶轮的五轴加工方法
US8701530B2 (en) Method of cutting thin-walled material
JP5646623B2 (ja) 削り出しエルボとその製造方法
JP6422660B2 (ja) 曲面の正面削りにおいて工具の向きおよびステップオーバー距離を制御する方法
EP2685332B1 (en) Method of optimizing toolpaths using medial axis transformation
EP2832494A1 (en) Workpiece machining method, machine tool, tool path-generating device and tool path-generating program
Chu et al. An integrated framework of tool path planning in 5-axis machining of centrifugal impeller with split blades
US11167360B2 (en) Method for manufacturing processed article, tool path calculation method, processed article, and impeller
JP5911595B2 (ja) 工作機械の制御装置および工作機械
JP2007018495A (ja) 数値制御単一刃具による輪郭加工方法
JP6565399B2 (ja) 歯車加工装置
JP6008294B2 (ja) 旋削による非円形加工方法
Ozturk et al. Analytical methods for increased productivity in five-axis ball-end milling
Cai et al. Cutter orientation planning in NC machining for surface similar to revolution body with considering kinematic characteristics
JPS6161924B2 (ja)
EP4075216A1 (en) Tool path generation method, tool path generation device, and machine tool control device
CN108255133B (zh) 一种圆刀片式环形刀五轴加工的材料去除率计算方法
JP7029026B2 (ja) 加工プログラムの作成方法、ワーク加工方法及び工作機械の制御装置
Shan et al. Three half-axis tool orientation optimization for spiral machining of blades
JP2007203457A (ja) Ｎｃ加工方法およびｎｃ加工機
CN111008445A (zh) 一种闭式整体叶环型腔固定轴铣削的刀轴确定方法
JP2000298509A (ja) 切削装置および切削パス生成方法および記録媒体
Ciocan et al. Basic Conditions for 5-Axis Milling of Impeller Specific Surfaces
JP2003094223A (ja) 切削加工装置と加工方法とそのプログラムと記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020508634

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19943244

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019943244

Country of ref document: EP

Effective date: 20220214

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE