WO2021036402A1

WO2021036402A1 - 空调器及其送风控制方法

Info

Publication number: WO2021036402A1
Application number: PCT/CN2020/095079
Authority: WO
Inventors: 杨公增
Original assignee: 青岛海尔空调电子有限公司; 海尔智家股份有限公司
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-03-04
Also published as: CN110567137A; CN110567137B

Abstract

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其送风控制方法。本发明旨在解决现有空调器的送风方式容易导致用户体验不佳的问题。为此，本发明的空调器包括室内机，室内机包括室内风机，本发明的送风控制方法包括：获取室内机的当前回风温度；根据室内机的当前回风温度，选择性地使室内风机以目标转速运行，以便室内机的送风温度始终能够贴合用户的换热需求，从而有效保证室内机吹出的风始终都能够令用户感到舒适，进而最大程度地提升用户体验。

Description

空调器及其送风控制方法

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其送风控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活环境也提出了越来越高的要求。为了维持舒适的环境温度，空调器已经成为人们生活中必不可少的一种设备。近年来，随着空调技术日益成熟，用户对空调器的综合性能也提出了越来越高的要求。以空调器的送风方式为例，为了有效保证空调器的送风温度能够贴合用户的换热需求，现有很多空调器都会在运行一段时间后再开启室内风机，目的就是在室内盘管的温度上升或下降至符合用户的换热需求时再开始送风，以便室内机送出的风能够让用户感到舒适；但是，这种送风方式其实并不能保证室内机送出的风始终都能够让用户感到舒适。

具体而言，现有空调器都是在室内盘管温度达到某个温度时才控制室内风机运转，并且室内风机的转速通常都是由用户设定的转速决定的。以空调器运行制热工况时为例，由于室内风机的转速也可能会影响室内机的送风温度，特别是在室内空间很大时，室内温度往往很难在短时间内快速上升；在室内温度较低的情况下，室内机出风口的温度在很长一段时间内也会处于较低状态，而用户此时又很容易因为想要室内温度快速上升而将室内风机的转速设定为最大转速，但是，其实在室内温度较低的情况下，即使室内盘管温度已经上升至某个温度，如果此时室内风机的转速过大还是可能会吹出令用户感觉到冷的风，从而严重影响用户体验。

相应地，本领域需要一种新的空调器及其送风控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器在运行制热工况且室内温度较低的情况下容易吹出冷风而导致用户不适的问题，本发明提供了一种用于空调器的送风控制方法，本发明的空调器包括室内机，该室内机包括室内风机，本发明的送风控制方法包括：获取所述室内机的当前回风温度；根据所述室内机的当前回风温度，选择性地使所述室内风机以目标转速运行。

在上述用于空调器的送风控制方法的优选技术方案中，“根据所述室内机的当前回风温度，选择性地使所述室内风机以目标转速运行”的步骤具体包括：将所述室内机的当前回风温度与预设温度进行比较；根据所述室内机的当前回风温度与所述预设温度的比较结果，选择性地使所述室内风机以目标转速运行。

在上述用于空调器的送风控制方法的优选技术方案中，“根据所述室内机的当前回风温度与所述预设温度的比较结果，选择性地使所述室内风机以目标转速运行”的步骤包括：在所述空调器运行制热工况时，如果所述室内机的当前回风温度小于所述预设温度，则不使所述室内风机以所述目标转速运行。

在上述用于空调器的送风控制方法的优选技术方案中，在所述空调器运行制热工况且所述室内机的当前回风温度小于所述预设温度的情况下，所述送风控制方法还包括：获取所述室内机的当前盘管温度；根据所述室内机的当前盘管温度、所述室内机的当前回风温度以及所述预设温度，确定所述室内风机的转速。

在上述送风控制方法的优选技术方案中，“根据所述室内机的当前盘管温度、所述室内机的当前回风温度以及所述预设温度，确定所述室内风机的转速”的步骤具体包括通过下列等式确定所述室内风机的转速：

其中，N为所述室内风机的转速，Tp _i为所述室内机的当前盘管温度，Ta _i为所述室内机的当前回风温度，Tp ₀为目标盘管温度，T ₀为所述预设温度，k1为第一修正系数，N _s为所述目标转速，N ₀为所述室内风机的最低转速，k2为第二修正系数，Tp _i-1为所述室内机的上一时刻盘管温度，ΔN为所述室内风机的转速的单次调整量。

在上述用于空调器的送风控制方法的优选技术方案中，所述第一修正系数和所述第二修正系数由所述空调器的结构确定。

在上述用于空调器的送风控制方法的优选技术方案中，所述送风控制方法还包括：当通过上述等式确定出的所述室内风机的转速大于或等于所述目标转速时，则使所述室内风机的转速等于所述目标转速。

在上述用于空调器的送风控制方法的优选技术方案中，“根据所述室内机的当前回风温度与所述预设温度的比较结果，选择性地使所述室内风机以目标转速运行”的步骤还包括：在所述空调器运行制热工况时，如果所述室内机的当前回风温度不小于所述预设温度，则使所述室内风机以所述目标转速运行。

在上述用于空调器的送风控制方法的优选技术方案中，所述预设温度由目标室内温度确定。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的送风控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的空调器包括室内机，室内机包括室内风机，本发明的送风控制方法包括：获取室内机的当前回风温度；根据室内机的当前回风温度，选择性地使室内风机以目标转速运行。可以理解的是，室内机的当前回风温度能够很好地反映室内机附近的室温，以使空调器能够根据室内机附近的室温选择性地使室内风机以目标转速运行；由于在很多情况下，室内风机的转速都会对室内机的送风温度造成较大影响，因此，本发明的送风控制方法根据室内机的当前回风温度来选择性地使室内风机以目标转速运行，以便室内机的送风温度始终能够贴合用户的换热需求，从而有效保证室内机吹出的风始终都能够令用户感到舒适，进而最大程度地提升用户体验。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，在所述空调器运行制热工况时，如果所述室内机的当前回风温度小于所述预设温度，则说明室内机附近的室温还较低，在此情形下，不使所述室内风机以所述目标转速运行，以免因用户设定的转速过高导致室内风机吹出冷风而引发用户不适的问题，进而有效保证用户体验；而如果所述室内机的当前回风温度不小于所述预设温度，则说明室内机附近的室温已经较高，在此情形下，使所述室内风机以所述目标转速运行，以便所述室内机的送风量能够达到用户设定的标准，进而最大程度地满足用户的使用需求。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，所述预设温度由目标室内温度确定，由于不同的用户可能具有不同的换热需求，因而通过所述目标室内温度来确定所述预设温度能够更加充分地考虑到每个用户自身的换热需求，以便所述空调器的送风方式能够更好地贴合每个用户的不同需求。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，在所述空调器运行制热工况且所述室内机的当前回风温度小于所述预设温度的情况下，本发明的送风控制方法能够根据所述室内机的当前盘管温度、所述室内机的当前回风温度以及所述预设温度来确定所述室内风机的转速，即所述送风控制方法能够综合考虑当前盘管温度、室内机附近的室温以及预设温度三种温度条件来控制所述室内风机的转速，以便有效保证所述室内机始终都能够吹出热风，从而有效保证用户良好的使用体验。同时，当确定出的室内风机的转速大于或等于所述目标转速时，则说明所述室内风机以所述目标转速运行时，所述室内机吹出的风依然是热风，在此情形，使所述室内风机的转速等于所述目标转速，即所述空调器还是控制所述室内风机以所述目标转速运行，以便所述室内机的送风量能够达到用户设定的标准，进而最大程度地满足用户的使用需求。

附图说明

图1是本发明的送风控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的送风控制方法的优选实施例的步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

具体地，本发明的空调器包括室内机，所述室内机包括室内盘管以及设置在所述室内盘管附近的室内风机，并且所述室内机上还设置有回风口和进风口；需要说明的是，本发明不对所述空调器的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。同时，所述室内机的回风口处还设置有回风温度传感器，所述回风温度传感器能够测量所述室内机的回风温度；所述室内盘管上还设置有盘管温度传感器，所述盘管温度传感器能够测量所述室内机的盘管温度。

进一步地，本发明的空调器还包括控制器，所述控制器能够获取所述回风温度传感器和所述盘管温度传感器的测量数据，并且所述控制器还能够控制所述空调器的运行，例如，控制所述室内风机的转速等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，只要所述控制器能够实现上述功能即可，并且所述控制器可以是所述空调器原有的控制器，也可以是为执行本发明的送风控制方法而单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

首先参阅图1，该图是本发明的送风控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述优选实施例中所述的空调器，所述送风控制方法的主要步骤包括：

S1：获取室内机的当前回风温度；

S2：根据室内机的当前回风温度，选择性地使室内风机以目标转速运行。

进一步地，在步骤S1中，所述控制器能够通过所述回风温度传感器获取所述室内机的当前回风温度；可以理解的是，特别是当房间足够大时，所述室内机附近的温度往往可能和房间其他地方的温度有所差异，因而所述室内机的回风温度也可以被看作所述室内机附近的温度，从而有效避免直接采用室内温度作为参数时难以准备判断所述室内机附近的温度情况的问题，即本发明的送风控制方法通过获取所述室内机的当前回风温度作为基础参数来有效提高判断的准确性。需要说明的是，本发明不对所述控制器获取当前回风温度的方式作任何限制，技术人员也可以通过在所述室内机的回风口附近设置温度传感器来获取温度数据以作为所述室内机的当前出风温度。

进一步地，在步骤S2中，所述控制器能够根据所述室内机的当前回风温度选择性地使所述室内风机以目标转速运行；需要说明的是，所述控制器可以通过控制所述室内风机的驱动电机的转速来控制所述室内风机的转速，而所述目标转速通常是用户设定的转速，这个转速是通过用户设定的风速确定的。此外，还需要说明的是，本发明不对其具体控制方式作任何限制，所述控制器既可以通过判断所述当前回风温度所处的温度范围来选择性地使所述室内风机以目标转速运行，也可以通过判断所述当前回风温度是否满足预设函数来选择性地使所述室内风机以目标转速运行，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其具体控制方式，只要该方式中采用所述当前回风温度作为基础参数来选择性地使所述室内风机以目标转速运行就属于本发明的保护范围。

下面参阅图2，该图是本发明的送风控制方法的优选实施例的步骤流程图。如图2所示，以所述空调器运行制热工况时为例，并且基于上述优选实施例中所述的空调器，所述送风控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

S101：获取室内机的当前回风温度；

S102：判断当前回风温度是否小于预设温度；如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步骤S103；

S103：使室内风机以目标转速运行；

S104：获取室内机的当前盘管温度；

S105：根据当前盘管温度、当前回风温度以及预设温度，确定室内风机的转速；

S106：判断确定出的转速是否小于目标转速；如果是，则执行步骤S107；如果否，则执行步骤S108；

S107：使室内风机以确定出的转速运行；

S108：使室内风机的转速等于目标转速，再使室内风机以该转速运行。

进一步地，在步骤S101中，所述控制器能够通过所述回风温度传感器获取所述室内机的当前回风温度；可以理解的是，特别是当房间足够大时，所述室内机附近的温度往往可能和房间其他地方的温度有所差异，因而所述室内机的回风温度也可以被看作所述室内机附近的温度，从而有效避免直接采用室内温度作为参数时难以准备判断所述室内机附近的温度情况的问题，即本发明的送风控制方法通过获取所述室内机的当前回风温度作为基础参数来有效提高判断的准确性。需要说明的是，本发明不对所述控制器获取当前回风温度的方式作任何限制，技术人员也可以通过在所述室内机的回风口附近设置温度传感器来获取温度数据以作为所述室内机的当前出风温度。

进一步地，在步骤S102中，所述控制器判断所述当前回风温度是否小于所述预设温度，以便判断所述室内机是否有可能因为室内风机风速的改变而吹出冷风。需要说明的是，本发明不对所述预设温度具体取值方式作任何限制，例如，所述预设温度可以是一个设定的常数值，如26℃；当然，优选地，所述预设温度根据用户设定的目标室内温度来确定，以便本发明的送风控制方法能够更好地贴合不同用户的换热需求，换言之，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述预设温度的具体数值。

基于步骤S102中的判断结果，如果所述控制器判断出所述当前回风温度不小于所述预设温度，则说明无论用户将所述室内风机的转速设定为何值，所述室内机都不会吹出冷风；在此情形下，执行步骤S103，即所述控制器直接控制所述室内风机以所述目标转速运行，以便有效满足用户需求的送风量。如果所述控制器判断出所述当前回风温度小于所述预设温度，则说明所述室内机是否会吹出冷风会受到所述室内风机的转速的影响；在此情形下，执行步骤S104，即所述控制器通过所述盘管温度传感器获取所述室内盘管的当前温度。需要说明的是，本发明不对所述控制器获取当前盘管温度的方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

更进一步地，在所述控制器获取到所述室内盘管的当前盘管温度的基础上，执行步骤S105，即所述控制器能够根据所述当前盘管温度、所述当前回风温度和所述预设温度确定所述室内风机的转速。需要说明的是，本发明不对所述室内风机的转速的具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要转速确定的过程中使用到所述当前盘管温度、所述当前回风温度和所述预设温度参与转速确定过程即可；优选地，所述控制器能够通过下列等式确定所述室内风机的转速N：

其中，Tp _i为所述室内机的当前盘管温度，Ta _i为所述室内机的当前回风温度，Tp ₀为目标盘管温度，T ₀为所述预设温度，k1为第一修正系数，N _s为所述目标转速，N ₀为所述室内风机的最低转速，k2为第二修正系数，Tp _i-1为所述室内机的上一时刻盘管温度，ΔN为所述室内风机的转速的单次调整量。

需要说明的是，上式中的Tp _i就是步骤S104中获取到的当前盘管温度；上式中的Ta _i就是步骤S101中获取到的当前回风温度；上式中的Tp ₀为目标盘管温度，技术人员需要根据空调器的不同情况自行设定所述目标盘管温度，优选为50℃；上式中的T ₀就是步骤S102中所采用的预设温度；上式中的N _s就是步骤S103中所采用的目标转速；上式中的N ₀为所述室内风机的最低转速，每个风机都有各自的转速范围，所述最低转速就是所述室内风机的转速范围内的最小值；上式中的第一修正系数k1和第二修正系数k2均需要技术人员根据空调器的具体结构自行通过多次拟合实验来确定；上式中的Tp _i-1为所述室内机的上一时刻盘管温度，所述控制器每隔一段时间就会测量一次盘管温度，当然，两次测量的时间间隔都是由技术人员自行设定的，上式通过计算Tp _i-Tp _i-1就可以得出室内盘管温度在一个时间间隔内的改变量；上式中的ΔN为所述室内风机的转速的单次调整量，技术人员可以根据所述室内风机的驱动电机的实际情况自行设定所述单次调整量。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的送风控制方法能够通过上式计算出所述室内风机的最佳转速，以便在有效保证所述室内机能够始终吹出热风的情况下，还能够尽量保证所述室内风机能够以较大的转速运行，进而在有效保证用户体验的基础上还能够最大程度地保证所述室内机的换热速率。

更进一步地，由于部分用户就是偏好于使用较小风速进行换热，因此，在通过上式计算出所述室内风机的最佳转速以后，执行步骤S106，即所述控制器能够判断通过上式确定出的转速是否小于所述目标转速。基于步骤S106中的判断结果，如果所述控制器判断出通过上式确定出的转速小于所述目标转速，则说明直接使所述室内风机以用户设定的转速运行也能保证所述室内机吹出的风为较热的风，在此情形下，执行步骤S107，即所述控制器直接控制所述室内风机以上式确定出的转速运行，以便有效保证所述室内机吹出的风始终为热风。如果所述控制器判断出通过上式确定出的转速不小于所述目标转速，则说明用户设定的风速就较小，在此情形下，为了充分贴合用户的吹风偏好，执行步骤S108，即所述控制器能够令所述室内风机的转速等于所述目标转速，然后再控制所述室内风机以所述室内风机的转速运行，也就是控制所述室内风机以所述目标转速运行。当然，这也不是限制性的，所述控制器也可以不将通过上式确定出的转速与目标转速进行比较，即所述控制器始终控制所述室内风机以确定出的转速运行。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

一种用于空调器的送风控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内机，所述室内机包括室内风机，所述送风控制方法包括：

获取所述室内机的当前回风温度；

根据所述室内机的当前回风温度，选择性地使所述室内风机以目标转速运行。
根据权利要求1所述的送风控制方法，其特征在于，“根据所述室内机的当前回风温度，选择性地使所述室内风机以目标转速运行”的步骤具体包括：

将所述室内机的当前回风温度与预设温度进行比较；

根据所述室内机的当前回风温度与所述预设温度的比较结果，选择性地使所述室内风机以目标转速运行。
根据权利要求2所述的送风控制方法，其特征在于，“根据所述室内机的当前回风温度与所述预设温度的比较结果，选择性地使所述室内风机以目标转速运行”的步骤包括：

在所述空调器运行制热工况时，如果所述室内机的当前回风温度小于所述预设温度，则不使所述室内风机以所述目标转速运行。
根据权利要求3所述的送风控制方法，其特征在于，在所述空调器运行制热工况且所述室内机的当前回风温度小于所述预设温度的情况下，所述送风控制方法还包括：

获取所述室内机的当前盘管温度；

根据所述室内机的当前盘管温度、所述室内机的当前回风温度以及所述预设温度，确定所述室内风机的转速。
根据权利要求4所述的送风控制方法，其特征在于，“根据所述室内机的当前盘管温度、所述室内机的当前回风温度以及所述预设温度，确定所述室内风机的转速”的步骤具体包括通过下列等式确定所述室内风机的转速：

其中，N为所述室内风机的转速，Tp _i为所述室内机的当前盘管温度，Ta _i为所述室内机的当前回风温度，Tp ₀为目标盘管温度，T ₀为所述预设温度，k1为第一修正系数，N _s为所述目标转速，N ₀为所述室内风机的最低转速，k2为第二修正系数，Tp _i-1为所述室内机的上一时刻盘管温度，ΔN为所述室内风机的转速的单次调整量。
根据权利要求5所述的送风控制方法，其特征在于，所述第一修正系数和所述第二修正系数由所述空调器的结构确定。
根据权利要求5所述的送风控制方法，其特征在于，所述送风控制方法还包括：

当通过上述等式确定出的所述室内风机的转速大于或等于所述目标转速时，则使所述室内风机的转速等于所述目标转速。
根据权利要求2所述的送风控制方法，其特征在于，“根据所述室内机的当前回风温度与所述预设温度的比较结果，选择性地使所述室内风机以目标转速运行”的步骤还包括：

在所述空调器运行制热工况时，如果所述室内机的当前回风温度不小于所述预设温度，则使所述室内风机以所述目标转速运行。
根据权利要求2至8中任一项所述的送风控制方法，其特征在于，所述预设温度由目标室内温度确定。
一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器，所述控制器能够执行权利要求1至9中任一项所述的送风控制方法。