WO2021032451A1 - Spannfutter, spannbacke und verfahren zur versorgung einer einem spannfutter zugehörigen spannbacke mit elektrischer energie - Google Patents

Spannfutter, spannbacke und verfahren zur versorgung einer einem spannfutter zugehörigen spannbacke mit elektrischer energie Download PDF

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WO2021032451A1
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clamping jaw
chuck body
electrical energy
coil
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PCT/EP2020/071782
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Martin Stangl
Christian Neubauer
Andreas Dolpp
Jens Gräßle
Steffen KRÄNZLE
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Röhm Gmbh
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Publication date
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    • B23B2270/022Electricity

Definitions

  • the invention is formed by a chuck with a chuck body and a plurality of adjustable jaws mounted on the chuck body, with means for providing electrical energy in the chuck body and with means for transmitting electrical energy from the chuck body to at least one of the clamping jaws.
  • the invention also relates to a clamping jaw and a method for supplying a clamping jaw associated with a chuck with electrical energy.
  • Chucks are used to securely clamp workpieces in order to feed them for further processing or to clamp tools in order to enable the workpieces to be processed.
  • the chucks are mounted on the work spindle of a machine tool and are driven to rotate, whereby very high speeds are possible with modern chucks in order to enable a high cutting performance for machining.
  • the high speeds are associated with correspondingly high centrifugal forces, which act on the clamping jaws and thus influence the clamping force transmitted by the clamping jaws, with external clamping weakening the clamping force, which endangers secure clamping.
  • With internal clamping there is an increase in the clamping force, which can be problematic in particular in the case of workpieces that are sensitive to deformation.
  • the invention is based on the object of providing a chuck with the possibility of inserting an electrically operated part in a clamping jaw.
  • the object of the invention is furthermore to provide a clamping jaw suitable for introducing electrical energy and a method for supplying a clamping jaw associated with a clamping chuck with electrical energy.
  • the part of the task relating to the chuck is achieved by a chuck having the features of claim 1
  • the part of the task relating to the clamping jaw is achieved by a clamping jaw having the features of claim 9
  • the part of the task relating to the method is achieved by a method having the features of claim 10 solved.
  • the chuck is characterized in that the entire chuck body can be used with its enlarged surface compared to a clamping jaw and its enlarged volume to provide electrical energy in order to then transfer this electrical energy to the clamping jaw, this electrical energy being used to to supply sensors, actuators or communication units assigned in the clamping jaw with electrical energy. It is therefore possible, for example, to use a sensor to measure the actually acting clamping force in the area of the interface between the clamping jaw and the clamped workpiece or tool and to transmit this sensor data to an external control center using the communication unit.
  • An actuator can be used, for example, to influence a clamping blade or a clamping surface in order to adjust the clamping force modified as a result of the acting centrifugal force.
  • the means have a chuck-side transmission unit and a jaw-side receiving unit, and that the clamping jaw is assigned an electrical storage cell connected to the receiving unit by an electrical line.
  • a first coil is expediently assigned to the transmission unit for inductive coupling of the receiving unit and a second coil is assigned to the receiving unit, so that the inductive coupling is used to transfer the electrical energy into the clamping jaw without contact. It is preferred that the first coil and the second coil are arranged radially to one another.
  • the second coil is provided twice, at the two radial ends of the clamping jaw for use in internal or external clamping, so that regardless of the use of the clamping jaw, the desired transfer of electrical energy is always possible because a second one is always available Coil of the first coil is arranged opposite.
  • the clamping jaw in a radial guide receptacle of the chuck body is mounted longitudinally displaceable, and that the first coil is arranged in the chuck body in the region of the guide receptacle and the second coil in the part of the clamping jaw received in the guide receptacle.
  • the clamping jaw is mounted in a longitudinally displaceable manner in a radial guiding function of the chuck body, that in the area of the guide receptacle a contact surface on one part of the chuck body and the clamping jaw and a sliding contact on the other part of the chuck body and the clamping jaw is arranged. It is therefore not absolutely necessary to provide a contactless transmission of electrical energy, but electrical energy can also be transmitted from the chuck body to the clamping jaw in a very conventional manner via electrical conductors, the positioning of the contact surface and the sliding contact being selected so that the im Centrifugal forces acting on the chuck do not impair the contact.
  • the clamping jaw itself is provided with a contact surface and with an electrical storage unit electrically connected to the contact surface.
  • the method for supplying a clamping jaw associated with a chuck with electrical energy comprises the steps of providing electrical energy in a chuck body of the chuck and transmitting the electrical energy from a transmission unit of the chuck body to a receiving unit of the clamping jaw in which an electrical storage unit is in electrical contact with the Receiving unit is arranged.
  • the transmission unit and the receiving unit use coils for inductive coupling. But there is a possibility that the charging of the electrical storage unit takes place when the chuck is at a standstill, and the energy stored in the electrical storage unit is used when the chuck rotates.
  • the method can also use a contact-based coupling, in that the transmission unit and receiving unit use a contact surface and a sliding contact.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a longitudinal section through a chuck with a coil assigned to the chuck body and an oppositely arranged ring with a magnet
  • FIG. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1 with a rotatable ring with anisotropic mass distribution mounted opposite the chuck body
  • FIG. 2a a plan view of a chuck to illustrate the anisotropic mass distribution aligned in the gravitational field
  • FIG. 3 shows a longitudinal section through a clamping jaw, shown as an example, with a mass which can be adjusted by centrifugal force and which moves a rack to drive a pinion
  • 4 shows the detail IV from FIG. III
  • Fig. 5 is a schematic representation to illustrate the use of an impeller
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a clamping jaw with an associated friction wheel
  • FIG. 7 shows a longitudinal section through a clamping jaw with an assigned pinion, which is received in the jaw guide of the chuck body and which is rotated by the jaw stroke through the interaction with a toothed rack; when adjusting the clamping jaw,
  • FIG. 9 shows the schematic representation of a piezoelectric crystal assigned to a clamping jaw for feeding an electrical storage cell
  • FIG. 10 shows a schematic illustration of a Peltier element integrated into the coolant circuit for feeding the electrical storage cell
  • FIG. 11 shows a schematic illustration of the feed cell assigned to a chuck
  • 12 shows a side view of a clamping jaw with an integrated electrical storage cell and second coil for interaction with the first coil assigned to the chuck body
  • FIG. 13 shows a plan view of a chuck with the first coil assigned to the guide receptacle and second coils arranged laterally in the body of the clamping jaw
  • FIG. 14 shows a side view of the clamping jaw used in FIG. 2 to illustrate the positioning of the second coil
  • FIG. 15 shows a side view of a clamping jaw with a contact surface
  • FIG. 16 shows an embodiment with a loop contact in FIG.
  • a chuck 1 is shown schematically in a plan view, in the chuck body 2 radially extending guide receptacles 3 for
  • Clamping jaws 4 are formed, namely in this embodiment for three clamping jaws 4 evenly distributed over the circumference.
  • the chuck 1 has sensors, actuators or communication units (not shown in the drawing) that can be assigned to each individual clamping jaw 4 or the chuck body 2 and which serve to better monitor, control and record properties of the chuck 1 or its operation.
  • the chuck is assigned a means 5 for generating electrical energy, for which the elements explained below Embodiments are mentioned.
  • the means 5 is formed by an electrical generator for converting kinetic energy into electrical energy by electromagnetic induction, as shown in FIGS. 1 to 8.
  • FIG. 1 shows an embodiment in which a ring 6 stationary in the laboratory system and having at least one magnet 7 surrounds the chuck body 2, a coil 8 being arranged on the chuck body 2 opposite the ring 6.
  • the ring is held on the machine tool.
  • FIGS. 2 and 2a show the possibility that the ring 6 can also be mounted on the chuck body 2, this requiring a rotatable mounting.
  • the ring 6 is mounted on the chuck body 2 via a ball bearing 9 or a roller bearing or an air cushion to minimize friction.
  • the ring itself has an anisotropic mass distribution with an increased mass at a circumferential point 10, which, as evidenced by the configuration shown in FIG. 2a, is oriented in the gravitational field and tends to maintain this orientation even when the chuck 1 is driven in rotation.
  • a coil 8 is arranged opposite the ring 6.
  • FIG. 3 shows an embodiment in which the mass 11 is connected to a rack 12 which meshes with a pinion 13, the rotation of which causes the change in position of the magnet 7 relative to the coil 8 of the generator.
  • a spindle drive in which the mass 11 interacts via a spindle nut with a threaded rod, the rotation of which causes the change in position of the magnet 7 with respect to the coil 8 of the generator.
  • FIG. 5 shows an embodiment in which the chuck body 2 is assigned an impeller 15 which can be driven by a fluid and whose shaft 16 causes the change in position of the magnet 7 relative to the coil 8 through its rotation.
  • the impeller 15 can be acted upon by a coolant flowing through the chuck body 2, so that the fluid is formed by the coolant.
  • the impeller 15 is assigned to the surface of the chuck body 2 and / or the clamping jaw 4 for the action of the airstream when the chuck body 2 is driven in rotation.
  • FIG. 6 shows an embodiment in which the adjustment of the clamping jaws 4 in the jaw guides relative to the chuck body 2 is utilized.
  • the clamping jaw 4 is assigned a friction wheel 17, which is rotated when the clamping jaw 4 is adjusted relative to the chuck body 2, the rotation of the shaft 16 of the friction wheel 17 causing the change in position of the magnet 7 relative to the coil 8.
  • FIG. 7 shows a modification in which the friction wheel 17 carries a pinion 13 which meshes in a rack profile.
  • the adjustment of the clamping jaw 4 relative to the chuck body 2 is again used by a Part of the chuck body 2 and clamping jaw 4 is assigned a magnet 7 which, when the clamping jaw 4 is adjusted relative to the chuck body 2, induces a tension in the coil 8 assigned to the other part of the chuck body 2 and clamping jaw 4.
  • FIG. 9 shows the possibility that a piezoelectric crystal 18 for supplying the electrical storage cell is arranged in the chuck body 2 or, as in the exemplary embodiment shown, in one of the clamping jaws 4.
  • FIG. 10 shows the use of a Peltier element 19 for feeding the electrical storage cell 14.
  • FIG. 11 shows a photocell 20 arranged on the surface of the chuck 1 as means 5 for generating electrical energy.
  • the means 5 is formed by a fuel cell assigned to the chuck body 2, a cavity being formed in the chuck body 2 for receiving a fuel that is provided for supplying the fuel cell.
  • the cavity can form a tank which runs in the circumferential direction of the chuck body 2.
  • the cavity can also be designed to accommodate a fuel container.
  • the use of the electrical energy generated in the chuck body 2 is also desired in the clamping jaw 4, for which purpose means 11 are provided for transmitting the electrical energy from the chuck body 2 to at least one of the clamping jaws 4.
  • the means 21 have a chuck-side transmission unit 22 and a jaw-side receiving unit 23, the clamping jaw 4 having a receiving unit 23 is associated with an electrical storage cell 14 connected by an electrical line, so that the sensors, actuators or communication units associated with the clamping jaw 4 can continuously be supplied, even if a corresponding transmission of electrical energy from the chuck body 2 does not take place at all times.
  • the transmission unit 22 has a first coil 24 for inductive coupling with the receiving unit 23, while a second coil 25 is assigned to the receiving unit 23, so that electrical energy can be transmitted from the chuck body 2 to the clamping jaw 4 without contact, the distance between the first Coil 24 and the second coil 25 can vary, so the adjustment of the clamping jaw 4 is not critical because a distance of up to 20 cm can be tolerated.
  • FIG. 12 shows an embodiment in which the first coil 24 and the second coil 25 are arranged radially to one another. It can also be seen that the second coil 25 is provided twice, at the two radial ends of the clamping jaw 4, so that the coupling with the first coil
  • FIG. 14 shows an alternative embodiment in which the clamping jaw 4 is mounted in the radial guide seat 3 of the chuck body 2 and the first coil 24 in the chuck body 2 in the area of the guide seat 3 and the second coil 25 in the part received in the guide seat 3 the clamping jaw 4 is arranged.
  • FIG. 16 shows an embodiment in which in the area of the guide receptacle 3 a contact surface 26 is arranged on one part of the chuck body 2 and the clamping jaw 4 and a sliding contact 27 is arranged on the other part of the chuck body 2 and the clamping jaw 4, so that again independently a reliable electrical contact is guaranteed by the position of the clamping jaw 2 in the guide receptacle 3 or its adjustment.
  • FIG. 15 shows a clamping jaw 4 with a contact surface 26, which can be used, for example, for contacting energy transfer via the loading unit or the tool.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Spannfutter mit einem Futterkörper (2) und einer Mehrzahl verstellbar am Futterkörper (2) gelagerten Spannbacken (4), mit Mitteln (5) zur Bereitstellung elektrischer Energie im Futterkörper (2) und mit Mitteln (21) zur Übertragung von der elektrischen Energie aus dem Futterkörper (2) auf mindestens eine der Spannbacken (4). Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Spannbacke (4) mit einer Kontaktfläche (26) und einer mit der Kontaktfläche (26) elektrisch verbundenen elektrischen Speicherzelle (14) und ein Verfahren zur Versorgung einer einem Spannfutter (1) zugehörigen Spannbacke (4) mit elektrischer Energie.

Description

Spannfutter, Spannbacke und Verfahren zur Versorgung einer einem Spannfutter zugehörigen Spannbacke mit elektrischer Energie
Die Erfindung ist gebildet durch ein Spannfutter mit einem Futterkörper und einer Mehrzahl verstellbar am Futterkörper gelagerten Spannbacken, mit Mitteln zur Bereitstellung elektrischer Energie im Futterkörper und mit Mitteln zur Übertragung, von der elektrischen Energie aus dem Futterkörper auf mindestens eine der Spannbacken. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Spannbacke sowie ein Verfahren zur Versorgung einer einem Spannfutter zugehörigen Spannbacke mit elektrischer Energie.
Spannfutter dienen dazu, Werkstücke sicher einzuspannen, um diese einer weiteren Bearbeitung zuzuführen, bzw. Werkzeuge zu spannen, um eine Bearbeitung der Werkstücke zu ermöglichen. Die Spannfutter sind dafür auf der Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine montiert und werden drehend angetrieben, wobei bei modernen Spannfuttern sehr hohe Drehzahlen möglich sind, um eine hohen Schnittleistung für eine spanende Bearbeitung zu ermöglichen. Die hohen Drehzahlen sind mit entsprechend hohen Fliehkräften verbunden, die auf die Spannbacken wirken und so die durch die Spannbacken übertragene Spannkraft beeinflussen, wobei bei einer Außenspannung eine Abschwächung der Spannkraft gegeben ist, die ein sicheres Spannen gefährdet. Bei einer Innenspannung ist eine Erhöhung der Spannkraft gegeben, die insbesondere bei deformationsempfindlichen Werkstücken problematisch sein kann.
Der rein mechanische Aufbau der Spannfutter bietet nur begrenzte und aufwendige Möglichkeiten, dies zu berücksichtigen und zu kompensieren. Darüber hinaus besteht das Bedürfnis, Spannfutter genauer zu überwachen, deren Tätigkeit zu kontrollieren und zu vernetzen, so dass das Erfordernis besteht Spannfutter mit Sensoren, Aktoren oder Kommunikationseinheiten auszustatten, for deren Betrieb eine Energieversorgung erforderlich ist, insbesondere die Bereitstellung elektrischer Energie. Da die Spannfutter drehend angetrieben werden ist dies nicht trivial. Es gibt den Vorschlag, bei Spannfuttern im Stillstand eine elektrische Steckverbindung herzustellen und erforderliche elektrische Energie in dem Spannfutter zu speichern, wobei die Steckverbindung zum Ende der Stillstandphase des Spannfutters, nach dem Wechsel des Werkstücks oder der Spannbacken beispielsweise, wieder beseitigt wird. Sofern aber die elektrische Energie in der Spannbacke benötigt wird, ist es erforderlich, die elektrische Energie aus dem Futterkörper in die Spannbacke zu übertragen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spannfutter bereitzustellen, mit der Möglichkeit, in einer Spannbacke ein elektrisch betriebenes Teil einzusetzen. Aufgabe der Erfindung ist es weiterhin, eine zur Eintragung elektrischer Energie geeignete Spannbacken sowie ein Verfahren zur Versorgung einer einem Spannfutter zugehörigen Spannbacke mit elektrischer Energie bereitzustellen.
Der das Spannfutter betreffende Teil der Aufgabe wird durch ein Spannfutter mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 , der die Spannbacke betreffende Teil der Aufgabe durch eine Spannbacke mit den Merkmalen des Anspruches 9 gelöst, der das Verfahren betreffende Teil der Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Das Spannfutter zeichnet sich dadurch aus, dass der gesamte Futterkörper mit seiner gegenüber einer Spannbacke vergrößerten Oberfläche und seinem vergrößerten Volumen zur Bereitstellung elektrischer Energie ausgenutzt werden kann, um sodann diese elektrische Energie auf die Spannbacke zu übertragen, wobei diese elektrische Energie genutzt werden kann, um in der Spannbacke zugeordnete Sensoren, Aktoren oder Kommunikationseinheiten mit elektrischer Energie zu versorgen. Es ist also beispielsweise die Möglichkeit geschaffen, mittels eines Sensors die tatsächlich wirkende Spannkraft im Bereich der Schnittstelle zwischen der Spannbacke und eingespannten Werkstück oder Werkzeug zu messen und diese Sensordaten mittels der Kommunikationseinheit an ein externes Kontrollzentrum zu übertragen. Ein Aktor kann beispielsweise zur Beeinflussung einer Spannschneide oder einer Spannfläche genutzt werden, um die infolge der wirkenden Zentrifugalkraft modifizierte Spannkraft zu justieren. Im Rahmen der Erfindung besteht die Möglichkeit, dass die Mittel eine futterseitige Übertragungseinheit sowie eine backenseitige Empfangseinheit aufweisen, und dass der Spannbacke eine mit Empfangseinheit durch eine elektrische Leitung verbundene elektrische Speicherzelle zugeordnet ist. Dabei ist zweckmäßigerweise der Übertragungseinheit zur induktiven Kopplung der Empfangseinheit eine erste Spule und der Empfangseinheit eine zweite Spule zugeordnet, sodass die induktive Kopplung genutzt ist, um berührungslos die elektrische Energie in die Spannbacke zu übertragen. Bevorzugt ist dabei, dass die erste Spule und die zweite Spule radial zueinander angeordnet sind. Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die zweite Spule zweifach vorgesehen ist, an den beiden radialen Ende der Spannbacke für die Nutzung bei der Innenspannung oder der Außenspannung, sodass unabhängig von der Nutzung der Spannbacke stets die gewünschte Übertragung der elektrischen Energie ermöglicht ist, weil stets eine zweite Spule der ersten Spule gegenüberliegend angeordnet ist. Alternativ besteht dazu die Möglichkeit, dass die Spannbacke in einer radialen Führungsaufnahme des Futterkörpers längsverschieblich gelagert ist, und dass die erste Spule im Futterkörper im Bereich der Führungsaufnahme und die zweite Spule in dem in die Führungsaufnahme aufgenommenen Teil der Spannbacke angeordnet ist.
Eine weitere Alternative ist dadurch gegeben, dass die Spannbacke in einer radialen Führungsaufgabe des Futterkörpers längsverschieblich gelagert ist, dass im Bereich der Führungsaufnahme eine Kontaktfläche an dem einen Teil von dem Futterkörper und der Spannbacke und ein Schleifkontakt an dem anderen Teil von dem Futterkörper und der Spannbacke angeordnet ist. Es ist also nicht zwingend erforderlich, eine berührungslose Übertragung der elektrischen Energie vorzusehen, sondern es kann auch ganz konventionell über elektrische Leiter elektrische Energie aus dem Futterkörper in die Spannbacke übertragen werden, wobei die Positionierung der Kontaktfläche und des Schleifkontaktes so gewählt ist, dass die im Betrieb des Spannfutters wirkenden Fliehkräfte keine Beeinträchtigung des Kontaktes bewirken.
Die Spannbacke selber ist mit einer Kontaktfläche und mit einer mit der Kontaktfläche elektrisch verbundenen elektrischen Speichereinheit versehen.
Das Verfahren zur Versorgung einer einem Spannfutter zugehörigen Spannbacke mit elektrischer Energie umfasst die Schritte der Bereitstellung elektrischer Energie in einem Futterkörper des Spannfutters und der Übertragung der elektrischen Energie von einer Übertragungseinheit des Futterkörpers auf eine Empfangseinheit der Spannbacke in der eine elektrische Speichereinheit in elektrischen Kontakt mit der Empfangseinheit angeordnet ist. Die Übertragungseinheit und die Empfangseinheit nutzen dabei Spulen zur induktiven Kopplung. Es besteht aber die Möglichkeit, dass das Laden der elektrischen Speichereinheit im Stillstand des Spannfutters erfolgt und die Nutzung der in der elektrischen Speichereinheit gespeicherten Energie bei Rotation des Spannfutters. Alternativ ist auch die Möglichkeit gegeben, dass bei der der Führungsaufnahme zugeordneten Spannbacke ein Laden unabhängig von dem Bewegungszustand des Spannfutters erfolgt, also auch während des drehenden Antriebs des Spannfutters die Energieübertragung in die Spannbacke ermöglicht ist. Alternativ zur induktiven Kopplung kann das Verfahren auch eine kontaktbehaftete Kopplung nutzen, indem Übertragungseinheit und Empfangseinheit eine Kontaktfläche und einen Schleifkontakt verwendet.
Im Folgenden wird die Erfindungen in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Längsschnitts durch ein Spannfutter mit einer dem Futterkörper zugeordneten Spule und einem gegenüberliegend angeordneten Ring mit einem Magneten,
Fig. 2 eine der Figur 1 entsprechende Darstellung mit einem drehbaren gegenüber dem Futterkörper gelagerten Ring mit anisotroper Massenverteilung, Fig. 2a eine Draufsicht auf ein Spannfutter zur Veranschaulichung der im Schwerefeld ausgerichteten anisotropen Massenverteilung,
Fig. 3 ein Längsschnitt durch eine beispielhaft gezeigte Spannbacke mit einer durch die Fliehkraft verstellbaren Masse, die eine Zahnstange zur Antreiben eines Ritzel bewegt, Fig. 4 das Detail IV aus Figur III,
Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Nutzung eines Flügelrades,
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Spannbacke mit zugeordnetem Reibrad,
Fig. 7 ein Längsschnitt durch einen in der Backenführung des Futterkörpers aufgenommener Spannbacken mit zugeordnetem Ritzel, dass durch den Backenhub durch das Zusammenwirken mit einer Zahnstange verdreht wird, Fig. 8 eine schematische Darstellung einer Spannbacke mit zugeordneter Magnetleistung zum Zusammenwirken mit einer Spule während des Backenhubes bei der Verstellung der Spannbacke,
Fig. 9 die schematische Darstellung einer Spannbacke zugeordneten piezoelektrischen Kristall zur Speisung einer elektrischen Speicherzelle,
Fig. 10 eine schematische Darstellung eines in den Kühlmittelkreislauf eingebundenen Peltierelements zur Speisung der elektrischen Speicherzelle, Fig. 11 eine schematische Darstellung der einem Spannfutter zugeordneten Futterzelle. Fig. 12 eine Seitenansicht einer Spannbacke mit integrierter elektrischer Speicherzelle und zweiter Spule zur Wechselwirkung mit der dem Futterkörper zugeordneten ersten Spule, Fig. 13 eine Draufsicht auf ein Spannfutter mit der Führungsaufnahme zugeordneter erster Spule und seitlich im Körper der Spannbacke angeordneter zweiter Spulen,
Fig. 14 eine Seitenansicht der in Figur 2 genutzten Spannbacke zur Veranschaulichung der Positionierung der zweiten Spule, Fig. 15 eine Seitenansicht einer Spannbacke mit einer Kontaktfläche, und
Fig. 16 eine Ausführungsform mit einem Schleifenkontakt in der
Führungsaufnahme des Futterkörpers für die Spannbacke.
In der Figur 2a ist schematisch in einer Draufsicht ein Spannfutter 1 gezeigt, in dessen Futterkörper 2 radial verlaufende Führungsaufnahmen 3 für
Spannbacken 4 ausgebildet sind, und zwar bei dieser Ausführungsform für drei gleichmäßig über den Umfang verteilte Spannbacken 4. Des Weiteren verfügt das Spannfutter 1 über in der Zeichnung nicht dargestellte Sensoren, Aktoren oder Kommunikationseinheiten, die jeder einzelnen Spannbacken 4 oder dem Futterkörper 2 zugeordnet sein können und die einer besseren Überwachung, Kontrolle und Erfassung von Eigenschaften des Spannfutters 1 oder dessen Betrieb dienen. Zur Versorgung der Sensoren, Aktoren und Kommunikationseinheiten ist dem Spannfutter ein Mittel 5 zur Generierung elektrischer Energie zugeordnet, zu dem die nachstehend erläuterten Ausführungsformen genannt sind.
So ist die Möglichkeit gegeben, dass die Mittel 5 durch einen elektrischen Generator zur Wandlung kinetischer Energie in elektrische Energie durch elektromagnetische Induktion gebildet sind, wie in den Figuren 1 bis 8 gezeigt.
Figur 1 zeigt dabei eine Ausführungsform, bei der ein im Laborsystem stationärer Ring 6 mit mindestens einem Magneten 7 den Futterkörper 2 umfasst, wobei am Futterkörper 2 dem Ring 6 gegenüberliegend eine Spule 8 angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform ist der Ring an der Werkzeugmaschine gehalten. Demgegenüber zeigen die Figuren 2 und 2a die Möglichkeit, dass der Ring 6 auch am Futterkörper 2 gelagert sein kann wobei dies eine drehbare Lagerung erfordert. Für eine möglichst geringe Reibung ist dazu der Ring 6 über ein Kugellager 9 oder ein Rollenlager oder ein Luftkissen am Futterkörper 2 gelagert. Der Ring selber weist eine anisotrope Massenverteilung mit einer an einer Umfangsstelle 10 erhöhten Masse auf, die sich ausweislich der in der Figur 2a gezeigten Konfiguration im Schwerefeld ausrichtet und dazu tendiert, auch bei einem drehenden Antrieb des Spannfutters 1 diese Ausrichtung beizubehalten.
Sowohl bei der Ausführungsform nach Figur 1 als auch bei der Ausführungsform nach den Figuren 2 und 2a ist gegenüberliegend dem Ring 6 eine Spule 8 angeordnet.
Durch den drehenden Antrieb des Spannfutters 1 wirkt eine Fliehkraft, die gleichfalls zur Generierung der gewünschten elektrischen Energie ausgenutzt werden kann, indem in dem Futterkörper 2 oder mindestens einer der Spannbacken 4 eine durch die Fliehkraft verstellbare Masse 11 gelagert ist, deren Verstellung zur Betätigung des Generators genutzt wird. Figur 3 zeigt dazu eine Ausführungsform, bei der die Masse 11 mit einer Zahnstange 12 verbunden ist, die mit einem Ritzel 13 kämmt, dessen Verdrehung die Lageänderung des Magneten 7 gegenüber der Spule 8 des Generators bewirkt. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass ein Spindeltrieb realisiert ist, bei dem die Masse 11 über eine Spindelmutter mit einer Gewindestange zusammenwirkt, deren Verdrehung die Lageänderung des Magneten 7 gegenüber der Spule 8 des Generators bewirkt.
Die Figur 5 zeigt eine Ausführungsform, bei dem dem Futterkörper 2 ein durch ein Fluid antreibbares Flügelrad 15 zugeordnet ist, dessen Welle 16 durch ihre Verdrehung die Lageänderung des Magneten 7 gegenüber der Spule 8 bewirkt. Das Flügelrad 15 kann dabei durch ein den Futterkörper 2 durchströmendes Kühlmittel beaufschlagbar sein, so dass das Fluid durch das Kühlmittel gebildet ist. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass das Flügelrad 15 der Oberfläche des Futterkörpers 2 und/oder der Spannbacke 4 zugeordnet ist zur Beaufschlagung durch den Fahrtwind bei dem drehenden Antrieb des Futterkörpers 2.
Figur 6 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Verstellung der Spannbacken 4 in den Backenführungen gegenüber dem Futterkörper 2 ausgenutzt wird. In dieser Ausführungsform ist der Spannbacke 4 ein Reibrad 17 zugeordnet, das bei der Verstellung der Spannbacke 4 gegenüber dem Futterkörper 2 verdreht wird, wobei die Welle 16 des Reibrades 17 durch ihre Verdrehung die Lageänderung des Magneten 7 gegenüber der Spule 8 bewirkt.
Figur 7 zeigt eine Modifikation, bei der das Reibrad 17 ein Ritzel 13 trägt, das in einem Zahnstangenprofil kämmt.
Bei der Ausführungsform gemäß der Figur 8 wird wiederum die Verstellung der Spannbacke 4 gegenüber dem Futterkörper 2 ausgenutzt, indem einem Teil von Futterkörper 2 und Spannbacke 4 ein Magnet 7 zugeordnet ist, der bei der Verstellung der Spannbacke 4 relativ zum Futterkörper 2 eine Spannung in die dem anderen Teil von Futterkörper 2 und Spannbacke 4 zugeordnete Spule 8 induziert.
Die Ausführungsform gemäß Figur 9 zeigt die Möglichkeit, dass im Futterkörper 2 oder, wie in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in einer der Spannbacken 4 ein piezoelektrischer Kristall 18 zur Speisung der elektrischen Speicherzelle angeordnet ist.
Figur 10 zeigt die Verwendung eines Peltierelements 19 zur Speisung der elektrischen Speicherzelle 14.
Figur 11 schließlich zeigt als Mittel 5 zur Generierung elektrischer Energie eine auf der Oberfläche des Spannfutters 1 angeordnete Fotozelle 20.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass das Mittel 5 durch eine dem Futterkörper 2 zugeordnete Brennstoffzelle gebildet ist, wobei im Futterkörper 2 eine Kavität zur Aufnahme eines Brennstoffes ausgebildet ist, der zur Versorgung der Brennstoffzelle vorgesehen ist. Die Kavität kann dabei einen Tank bilden, der in Umfangsrichtung des Futterkörpers 2 verläuft. Alternativ kann die Kavität auch zur Aufnahme eines Brennstoffbehälters ausgelegt sein.
Die Nutzung der in dem Futterkörper 2 generierten elektrischen Energie ist auch in den Spannbacke 4 gewünscht, wozu Mittel 11 zur Übertragung von der elektrischen Energie aus dem Futterkörper 2 auf mindestens eine der Spannbacken 4 bereitgestellt sind. Die Mittel 21 weisen dazu eine futterseitige Übertragungseinheit 22 sowie eine backenseitige Empfangseinheit 23 auf, wobei die Spannbacke 4 eine mit Empfangseinheit 23 durch eine elektrische Leitung verbundene elektrische Speicherzelle 14 zugeordnet ist, sodass eine Versorgung der der Spannbacke 4 zugeordneten Sensoren, Aktoren oder Kommunikationseinheiten kontinuierlich möglich ist, auch wenn nicht zu jedem Zeitpunkt eine entsprechende Übertragung elektrischer Energie aus dem Futterkörper 2 erfolgt. Die Übertragungseinheit 22 weist zur induktiven Kopplung mit der Empfangseinheit 23 eine erste Spule 24 auf, während der Empfangseinheit 23 eine zweite Spule 25 zugeordnet ist, sodass berührungslose aus dem Futterkörper 2 elektrische Energie auf die Spannbacke 4 übertragen werden kann, wobei der Abstand zwischen der ersten Spule 24 und der zweiten Spule 25 durchaus variieren kann, also die Verstellung der Spannbacke 4 unkritisch ist, weil ein Abstand bis zu 20 cm toleriert werden kann.
Figur 12 zeigt eine Ausführungsform, bei der die erste Spule 24 und die zweite Spule 25 radial zueinander angeordnet sind. Des Weiteren ist ersichtlich, dass die zweite Spule 25 zweifach vorgesehen ist, an den beiden radialen Enden der Spannbacke 4, sodass die Kopplung mit der ersten Spule
24 stets sichergestellt ist, unabhängig davon, ob die Spannbacke 4 für einen Innenspannung oder eine Außenspannung in die Führungsaufnahmen 4 des Futterkörpers 2 eingesetzt ist.
Figur 14 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der die Spannbacke 4 in der radialen Führungsaufnahme 3 des Futterkörpers 2 längs verschieblich gelagert ist und die erste Spule 24 im Futterkörper 2 im Bereich der Führungsaufnahme 3 und die zweite Spule 25 in dem in die Führungsaufnahme 3 aufgenommenen Teil der Spannbacke 4 angeordnet ist. Figur 16 zeigt eine Ausführungsform, bei der im Bereich der Führungsaufnahme 3 eine Kontaktfläche 26 an dem einen Teil von dem Futterkörper 2 und der Spannbacke 4 und ein Schleifkontakt 27 an dem anderen Teil von dem Futterkörper 2 und der Spannbacke 4 angeordnet ist, sodass wiederum unabhängig von der Lage der Spannbacke 2 in der Führungsaufnahme 3 oder deren Verstellung ein verlässlicher elektrischer Kontakt gewährleistet ist.
Figur 15 zeigt eine Spannbacke 4 mit einer Kontaktfläche 26, die beispielsweise genutzt werden kann, für eine berührende Energieübertragung über die Ladeeinheit oder das Werkzeug.
Mit diesem entsprechend gestalteten Spannfutter 1 und geeigneten Spannbacke 4 besteht die Möglichkeit, in einem ersten Verfahrensschritt elektrische Energie in einem Futterkörper 2 des Spannfutters 1 bereitzustellen, beispielsweise durch unmittelbare lokale Generierung, und diese elektrische Energie von einer Übertragungseinheit 22 des Futterkörpers 2 auf eine Empfangseinheit 23 der Spannbacke 4 zu übertragen, in der eine elektrische Speicherzelle 14 in elektrischem Kontakt mit der Empfangseinheit 23 angeordnet ist. Bei diesem Verfahrensschritt werden Spulen24, 25 zur induktiven Kopplung in der Übertragungseinheit 22 und der Empfangseinheit 23 genutzt.
Dabei besteht die Möglichkeit, dass das Laden der elektrischen Speicherzelle 14 im Stillstand des Spannfutters 1 erfolgt und die Nutzung der in elektrischen Speicherzelle 14 gespeicherten Energie bei Rotation des Spannfutters 1. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass ein Laden unabhängig von dem Bewegungszustand des Spannfutters 1 erfolgt. Neben der berührungslosen Übertragung besteht auch die Möglichkeit, dass die Übertragungseinheit 22 und Empfangseinheit 23 über eine Kontaktfläche 26 und einen Schleifkontakt 27 zur kontaktbehafteten Kopplung nutzen.
Bezugszeichenliste
1 Spannfutter
2 Futterkörper
3 Führungsaufnahme 4 Spannbacke
5 Mittel zur Generierung elektrischer Energie
6 Ring
7 Magnet
8 Spule 9 Kugellager
10 Umfangsstelle mit erhöhter Masse
11 Masse
12 Zahnstange
13 Ritzel 14 elektrische Speicherstelle
15 Flügelrad
16 Welle
17 Reibrad
18 piezoelektrischer Kristall 19 Peltierelement
20 Fotozelle
21 Mittel zur Übertragung elektrischer Energie
22 futterseitige Übertragungseinheit
23 backenseitige Empfangseinheit 24 erste Spirale
25 zweite Spirale
26 Kontaktfläche
27 Schleifkontakt

Claims

Patentansprüche:
1. Spannfutter mit einem Futterkörper (2) und einer Mehrzahl verstellbar am Futterkörper (2) gelagerten Spannbacken (4), mit Mitteln (5) zur Bereitstellung elektrischer Energie im Futterkörper (2) und mit Mitteln (21) zur Übertragung von der elektrischen Energie aus dem Futterkörper (2) auf mindestens eine der Spannbacken (4).
2. Spannfutter nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (21) zur Übertragung der elektrischen Energie auf jede der Spannbacken (4) ausgestaltet sind.
3. Spannfutter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Mittel (21) eine futterseitige Übertragungseinheit (22) sowie eine backenseitige Empfangseinheit (23) aufweisen, und dass der Spannbacke (4) eine mit der Empfangseinheit (23) durch eine elektrische Leitung verbundene elektrische Speicherzelle (14) zugeordnet ist.
4. Spannfutter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Übertragungseinheit (22) zur induktiven Kopplung mit der Empfangseinheit (23) eine erste Spule (24) und der Empfangseinheit (23) eine zweite Spule (25) zugeordnet ist.
5. Spannfutter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spule (24) und die zweite Spule (25) radial zueinander angeordnet sind.
6. Spannfutter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spule (25) zweifach vorgesehen ist an den beiden radialen Enden der Spannbacke (4) für die Nutzung bei der Innenspannung oder der Außenspannung.
7. Spannfutter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacke (4) in einer radialen Führungsaufnahme (3) des Futterkörpers (2) längsverschieblich gelagert ist, und dass die erste Spule (24) im Futterkörper (2) im Bereich der Führungsaufnahme (3) und die zweite Spule (25) in dem in die Führungsaufnahme (3) aufgenommenen Teil der Spannbacke (4) angeordnet ist.
8. Spannfutter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (4) in einer radialen Führungsaufnahme (3) des
Futterkörpers (2) längsverschieblich gelagert ist, dass im Bereich der Führungsaufnahme (3) eine Kontaktfläche (26) an dem einen Teil von dem Futterkörper (2) und der Spannbacke (4) und ein Schleifkontakt (27) an dem anderen Teil von dem Futterkörper und der Spannbacke (4) angeordnet ist.
9. Spannbacke (4) mit einer Kontaktfläche (26) und einer mit der Kontaktfläche (26) elektrisch verbundenen elektrischen Speicherzelle 14.
10. Verfahren zur Versorgung einer einem Spannfutter (1) zugehörigen Spannbacke (4) mit elektrischer Energie, umfassend die Schritte der Bereitstellung elektrischer Energie in einem Futterkörper (2) des
Spannfutters (1) und der Übertragung der elektrischen Energie von einer Übertragungseinheit (22) des Futterkörpers (2) auf eine Empfangseinheit (23) der Spannbacke (4), in der eine elektrische Speicherzelle (14) in elektrischem Kontakt mit der Empfangseinheit (23) angeordnet ist.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (22) und die Empfangseinheit (23) Spulen (24,24) zur induktiven Kopplung nutzen.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Laden der elektrischen Speicherzelle (14) im Stillstand des Spannfutters (1) erfolgt und die Nutzung der in der elektrischen Speicherzelle (14) gespeicherten Energie bei Rotation des Spannfutters (1).
13. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass bei den der Führungsaufnahme (3) zugeordneten Spulen ein Laden unabhängig von dem Bewegungszustand des Spannfutters (1) erfolgt.
14. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinheit (22) und die Empfangseinheit (23) eine Kontaktfläche (26) und einen Schleifkontakt (27) zur kontaktbehafteten Kopplung nutzen.
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