WO2021031334A1

WO2021031334A1 - 空调系统及其空调控制方法、空调控制装置

Info

Publication number: WO2021031334A1
Application number: PCT/CN2019/113202
Authority: WO
Inventors: 段晓华; 梁文潮; 郑伟锐; 陈志斌
Original assignee: 广东美的制冷设备有限公司; 美的集团股份有限公司
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2021-02-25
Also published as: CN112413835A; CN112413835B

Abstract

一种空调控制方法、控制装置和空调系统，包括：获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定第二位置信息，所述第二位置信息为所述预设用户相对于所述室内机的位置信息；根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数；根据所述出风参数控制所述室内机运行。

Description

空调系统及其空调控制方法、空调控制装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年08月20日申请的，申请号为201910770596.6，申请名称为“空调系统及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置和空调系统。

背景技术

为了便于室内用户对空调的控制，尤其是多联机空调系统，室内会对应安装有用于控制室内机运行的线控器。其中，室内机中一般安装有人体位置的检测装置（如图像识别装置、红外传感器、声源定位模块、雷达传感器等），以实现室内机运行可保证用户在不同位置的舒适性。

然而，若室内机未安装有人体位置的检测装置时，空调便无法实现用户位置的感知，导致在用户不想吹到风时，向用户所在位置送风，或者导致在用户想吹到风时，用户所在位置感受不到风，无法保证用户在不同位置的舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在实现无需通过室内机检测也可准确感知用户的当前位置，使室内机的出风可保证用户在不同位置时的舒适性。

为实现上述目的，本申请提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息；

根据所述第一位置信息确定第二位置信息，所述第二位置信息为所述预设用户相对于所述室内机的位置信息；

根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数；以及

根据所述出风参数控制所述室内机运行。

可选地，所述获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息的步骤之前，还包括：

获取所述预设用户的语音信号，所述语音信号通过所述线控装置内的语音模块检测；以及

确定所述语音信号中包括风感控制指令的情况下，执行所述获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息的步骤。

可选地，所述获取室内机的风感模式的步骤包括：

根据所述风感控制指令确定所述风感模式。

可选地，所述根据所述风感控制指令确定所述风感模式的步骤包括：

确定所述风感控制指令包括第一感官特征信息的情况下，确定所述风感模式为第一模式；以及

确定所述风感控制指令包括第二感官特征信息的情况下，确定所述风感模式为第二模式。

可选地，所述获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息的步骤包括：

解析所述语音信号，获取发出所述语音信号的声源的位置信息，作为所述第一位置信息。

可选地，所述语音模块为麦克风阵列，所述解析所述语音信号的步骤包括：

解析所述语音信号中不同麦克风所采集的信号的相位差。

可选地，所述出风参数包括出风方向，所述根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

根据所述第二位置信息，将所述室内机所在空间划分为第一区域和第二区域；

确定所述风感模式为第一模式的情况下，确定所述出风方向朝向所述第一区域；以及

确定所述风感模式为第二模式的情况下，确定所述出风方向朝向所述第二区域。

可选地，所述第一模式为有风感模式，所述第二模式为无风感模式，所述根据所述第二位置信息，将所述室内机所在空间划分为第一区域和第二区域的步骤包括：根据所述第二位置信息确定所述预设用户的所在位置；

将所述预设用户的所在位置的预设区域范围作为所述第一区域；以及

将所述室内机所在空间除所述第一区域以外的区域作为所述第二区域。

可选地，所述根据所述第一位置信息确定第二位置信息的步骤之前，还包括：

获取所述室内机相对于所述线控装置的第三位置信息；

根据所述第三位置信息建立所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的预设对应关系；以及

所述根据所述第一位置信息确定第二位置信息的步骤包括：

将所述第一位置信息代入所述预设对应关系，确定所述第二位置信息。

通过内置于所述线控装置的位置检测装置，获取所述第一位置信息。

可选地，根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风方向和/或出风风速，作为所述出风参数。

可选地，所述出风参数包括出风方向，所述根据所述出风参数控制所述室内机运行的步骤包括：

控制所述室内机的导风部件运行，以使所述室内机的出风为所述出风方向。

可选地，所述出风参数包括出风风速，所述根据所述出风风速控制所述室内机运行的步骤包括：

控制所述室内机的风机运行，以使所述室内机的出风为所述出风风速。

可选地，所述根据所述第一位置信息确定第二位置信息的步骤包括：

根据所述第一位置信息确定所述预设用户相对于所述室内机的方向信息和/或距离信息，作为所述第二位置信息。

根据所述第二位置信息中的方向信息和所述出风模式，确定所述出风方向。

可选地，所述出风参数包括出风风速，所述根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

根据所述第二位置信息中的距离信息和所述出风模式，确定所述出风方向。

可选地，所述出风参数包括出风方向和出风风速，所述根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

确定所述风感模式为强风感模式的情况下，将所述方向信息对应的方向作为所述出风方向，根据所述距离信息确定所述出风风速；

其中，所述出风风速大于或等于预设风速阈值。

确定所述风感模式为弱风感模式的情况下，将所述方向信息对应的方向作为所述出风风向，根据所述距离信息确定所述出风风速；

其中，所述出风风速小于所述预设风速阈值。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如下所述的空调控制方法的步骤：

根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数；以及

根据所述出风参数控制所述室内机运行。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调系统，所述空调系统包括：

若干个室内机，分布设于不同空间内；

若干个线控装置，所述线控装置与所述室内机一一对应设置，所述室内机及其对应的线控装置位于同一空间内，各所述线控装置包括语音模块、声源定位模块和控制器，所述语音模块设置为采集语音信号，所述声源定位模块设置为分析发出所述语音信号的声源的位置信息，所述控制器与对应的室内机通讯连接，所述控制器设置为获取用户设置参数，根据所述用户设置参数控制对应的室内机运行；

空调控制装置，所述室内机、所述语音模块和所述声源定位模块均与所述空调控制装置通讯连接，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如下所述的空调控制方法的步骤：

根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数；以及

根据所述出风参数控制所述室内机运行。

本申请提出的一种空调控制方法，该方法通过预设用户相对于线控装置的第一位置信息确定预设用户相对于室内机的第二位置信息，从而实现室内机无需设置位置检测装置也可对预设用户的当前位置准确感知，结合第二位置信息和风感模式确定室内机的出风参数，依据所确定的出风参数控制室内机运行，以使室内机无需设置位置检测装置，其出风也可满足预设用户在不同位置的舒适性需求。

附图说明

图1是本申请实施例中一空间内空调系统的室内机及其线控装置的安装位置示意图；

图2是本申请空调系统一实施例的硬件结构示意图；

图3为本申请空调控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本申请空调控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本申请空调控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本申请空调控制方法第四实施例的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定第二位置信息，所述第二位置信息为所述预设用户相对于所述室内机的位置信息；根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数；根据所述出风参数控制所述室内机运行。

由于现有技术中室内机未安装有人体位置的检测装置时，空调便无法实现用户位置的感知，导致其出风无法保证用户在不同位置的舒适性。

本申请提供上述的解决方案，旨在实现无需通过室内机检测也可准确感知用户的当前位置，使室内机的出风可保证用户在不同位置时的舒适性。

本申请提出一种空调系统，可以是单机空调系统，也可以是多联机空调系统。其中，多联机空调可具体应用于家庭等较小的区域内。

参照图1和图2，空调系统具体包括若干个室内机100和若干个线控装置200等。室内机100分布设于不同空间内，每个室内机100设有导风部件等用于调节室内机出风的风向和风量的送风调节机构。线控装置200与室内机100一一对应设置，室内机100及其对应的线控装置200位于同一空间内，线控装置200包括语音模块201、控制器202和声源定位模块203，语音模块201设置为采集语音信号，声源定位模块203设置为分析发出语音信号的声源的位置信息，控制器202与对应的室内机100通讯连接，控制器202设置为获取用户设置参数并根据所述用户设置参数控制对应的室内机100运行。

其中，室内机100多于一个时，在多个不同的空间内，可分别安装有一个室内机100及其对应的线控装置200。如图1所示，室内机100及其对应的线控装置200相互独立设置且均固定安装于同一空间内，具体可安装于空间的不同墙壁的不同高度上，例如室内机100安装在第一墙壁的2m高度处，线控装置200安装于与第一墙壁连接的第二墙壁的1.2m高度处。

用户可以通过对线控装置200进行操控对室内机100的运行进行控制。具体的，线控装置200的控制器202可基于用户的操作获取用户设置参数（温度、开关、风速等），根据用户设置参数向室内机100发出控制指令，以控制室内机100的运行。此外，用户还可通过发出语音控制指令对室内机100的运行进行控制。具体的，线控装置200的语音模块201捕获其所在空间内的语音信号，在语音信号中识别语音控制指令并向室内机100发送，以控制室内机100的运行。其中，语音模块201可具体包括麦克风阵列，声源定位模块203具体可获取麦克风阵列的语音信号，根据不同麦克风接收到语音信号的相位差等，分析发出声源的位置信息。

此外，在本申请实施例中，还提出一种空调控制装置300，上述的空调系统还可包括这里的空调控制装置300。空调控制装置300可内置于线控装置200中，也可内置于室内机100中，也可独立于线控装置200和室内机100设置。参照图2，空调控制装置300包括：处理器3001，例如CPU，存储器3002等。存储器3002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器3002可选的还可以是独立于前述处理器3001的存储装置。

其中，处理器3001分别与存储器3002、线控装置200中的语音模块201、声源定位模块203通讯连接。处理器3001可从存储器3002、语音模块201和声源定位模块203中获取所需的数据。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器3002中可以包括空调控制程序。在图2所示的装置中，处理器3001可以用于调用存储器3002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。

本申请还提供一种空调控制方法。

参照图3，提出本申请空调控制方法第一实施例，所述空调控制方法包括：

步骤S10，获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息；

风感模式可具体包括有风感模式和无风感模式等。其中，有风感模式下预设用户可感受到室内机的吹风；无风感模式下预设用户感受不到室内机的吹风。其中，有风感模式还可细分为强风感模式和弱风感模式等，用户在强风感模式下感受到室内机的吹风量较大，用户在弱风感模式下感受到室内机的吹风量较小。风感模式可由用户输入指令进行设置，也可由线控装置对用户状态进行自动控制。

第一位置信息可通过线控装置所在空间内独立于室内机设置的位置检测装置检测，位置检测装置可具体包括摄像头、红外传感器、声源定位模块等。位置检测装置可独立于线控装置设置，也可内置于线控装置内。可选地，第一位置信息可通过内置于线控装置的位置检测装置检测，以提高获取的第一位置信息的准确性。

步骤S20，根据所述第一位置信息确定第二位置信息，所述第二位置信息为所述预设用户相对于所述室内机的位置信息；

第二位置信息包括预设用户相对于室内机的方向和/或距离、预设用户所在区域相对于室内机的方向和/或距离等。具体的，由于线控装置相对于室内机的位置固定不变，第二位置信息随第一位置信息的变化而变化，因此可预先建立第一位置信息与第二位置信息之间的预设对应关系。预设对应关系可具体为计算关系，也可以为映射关系等。具体的，可将预设用户相对于线控装置的方向和距离代入预设对应关系内，通过计算或查表等方式确定预设用户相对于室内机具体的方向和距离，作为第二位置信息。此外，也可通过第一位置信息确定预设用户相对于室内机所在的区域，将该区域对应的预设方向和预设距离，作为第二位置信息。

具体的，当线控装置与室内机安装于同一面墙时，第一位置信息包括方向信息时，可将第一位置信息中的方向信息直接作为第二位置信息中的方向信息；第一位置信息包括距离信息时，可将第一位置信息中的距离信息直接作为第二位置信息中的距离信息或距离信息的阈值。基于此方式，例如检测到预设用户位于线控装置前方且距离线控装置A米时，便可确定预设用户位于室内机前方以及预设用户距离室内机的距离小于或等于A米。当线控装置与室内机分别安装于两个墙壁上时，基于两个墙壁的相对位置建立第一位置信息与第二位置信息之间的预设对应关系，通过预设对应关系将得到的第一位置信息转换为第二位置信息。基于此方式，例如线控装置和室内机分别安装在相对设置的两个墙壁时，例如检测到预设用户位于线控装置前方且距离线控装置A米时，两个墙壁之间相隔B米，则可确定预设用户位于室内机前方且距离室内机(B-A)米。

步骤S30，根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数；

出风参数具体包括出风方向和/或出风风速等。不同的预设用户相对于室内机的位置信息、以及不同的风感模式，对应有不同的出风参数。具体的，可根据第二位置信息中方向信息和出风模式确定室内机的出风方向。例如，出风模式为有风感模式时，可将第二位置信息中方向信息对应的方向作为室内机的出风方向；出风模式为无风感模式时，可将第二位置信息中方向信息对应的方向以外的其他方向作为室内机的出风方向。此外，也可根据第二位置信息中位置信息和出风模式确定室内机的出风风速，出风模式为有风感模式中的强风感模式时，第二位置信息中方向信息对应的方向作为室内机的出风方向，第二位置信息中距离信息数值越大，则室内机的出风风速越大且出风风速大于或等于预设风速阈值；出风模式为有风感模式中的弱风感模式时，第二位置信息中方向信息对应的方向作为室内机的出风方向，第二位置信息中距离信息数值越大，则室内机的出风风速越大且出风风速小于上述预设风速阈值。

步骤S40，根据所述出风参数控制所述室内机运行。

具体的，出风参数包括出风方向时，控制室内机的导风部件运行，以使室内机的出风为上述确定的出风方向；出风参数包括出风风速时，控制室内机的风机运行，以使室内机的出风为上述确定的出风风速。

进一步的，基于上述第一实施例，提出本申请空调控制方法第二实施例。在第二实施例中，参照图4，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01，获取所述预设用户的语音信号，所述语音信号通过所述线控装置内的语音模块检测；

语音模块可依据第一位置信息，对预设用户所在位置进行定性拾音。在其所获取的拾音信号中进行人声识别，提取语音信号。

步骤S02，判断所述语音信号中是否包括风感控制指令；

当所述语音信号中包括所述风感控制指令时，执行步骤S10，当所述语音信号不包括风感控制指令时，则室内机可不作响应。

风感控制指令指的是用于切换室内机风感模式的控制指令。具体的，风感控制指令可具体为包括风感模式标识的控制指令。其中，风感模式标识可具体包括风感模式的名称等。例如，当语音信号中包括“有风感模式”或“无风感模式”等风感模式的名称时，可认为语音信号中包括风感控制指令。或者，风感模式标识还可包括或用户在其所需风感模式下的感官特征信息。例如，当语音信号中包括“吹向我”、“别吹我”等用户的感官特征信息字段时，可认为语音信号中包括风感控制指令。

此外，风感控制指令还可为包括切换标识的控制指令。室内机的风感模式可有预设个且按照预设顺序排列，例如风感模式可包括依次循环排列的第一模式和第二模式，当前风感模式为第二模式时，当接收到风感控制指令包括切换标识时，可将室内机的当前风感模式按照排列顺序从第二模式切换至下一风感模式（第一模式）。因此，当语音信号中包括“切换风感”等切换标识字段时，可认为语音信号中包括风感控制指令。

当用户发出语音信号中包括风感控制指令时，可认为用户需要对风感进行调整，此时，可按照上述的步骤S10至步骤S40对室内机的出风进行调整，以保证室内机的出风可及时响应用户的调整需求，使室内机的出风满足预设用户的舒适性需求。

具体的，在第二实施例中，所述获取室内机的风感模式的步骤包括：根据所述风感控制指令确定所述风感模式。不同的风感控制指令对应不同的风感模式。具体的，当所述风感控制指令包括第一感官特征信息时，确定所述风感模式为第一模式；当所述风感控制指令包括第二感官特征信息时，确定所述风感模式为第二模式。例如，风感控制指令为“吹向我”的第一感官特征信息时，对应的风感模式为有风感模式；风感控制指令为“别吹我”的第二感官特征信息时，对应的风感模式为无风感模式。这里，依据风感控制指令确定风感模式，从而使室内机的出风调整后可满足发出语音控制指令的用户的吹风需求。并且，用户在调整风感模式时，无需说出风感模式的名称，而是直观说出表征自身感官感受的风感控制指令，便可实现对室内机出风的调整。其中，在其他实施例中，风感控制指令包括风感模式的名称时，还可依据风感模式的名称确定对应的风感模式。

进一步的，在第二实施例中，所述获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息的步骤包括：解析所述语音信号，获取发出所述语音信号的声源位置信息，作为所述第一位置信息。语音信号可具体通过线控装置中为麦克风阵列的语音模块进行语音信号采集，并通过对语音信号进行声源定位（通过解析语音信号中不同麦克风所采集的信号相位差等），确定声源的位置信息，由于发出语音信号的预设用户即为声源，因此将声源的位置信息作为预设用户当前相对于线控装置的第一位置信息。这里，在预设用户发出语音信号对室内机的风感进行控制时，依据语音信号确定风感模式同时确定预设用户当前的第一位置信息，从而使线控装置即可实现用户对室内机进行语音控制，无需安装其他位置检测模块，也可实现对用户当前相对于线控装置的位置信息的检测，简化线控装置结构同时可保证快速分析得到出风参数，以使室内机可及时对用户的舒适性需求进行响应。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法第三实施例。在第三实施例中，所述出风参数包括出风方向，参照图5，所述步骤S30包括：

步骤S31，根据所述第二位置信息，将所述室内机所在空间划分为第一区域和第二区域；

具体的，依据第二位置信息确定预设用户的所在位置，将预设用户的所在位置的预设区域范围作为第一区域，将室内机所在空间内除第一区域以外的其他区域作为第二区域。

当所述风感模式为第一模式时，执行步骤S32：确定所述出风方向朝向所述第一区域；当所述风感模式为第二模式时，执行步骤S33：确定所述出风方向朝向所述第二区域。

这里的第一模式具体为有风感模式，第二模式具体为无风感模式。在有风感模式下，室内机的出风方向朝向预设用户所在的第一区域，预设用户会感受到室内机的出风向其吹去；在无风感模式下，室内机的出风方向朝向不存在预设用户的第二区域，在第一区域内的预设用户不会感受到室内机的出风。

通过上述方式，预设用户在空间内的任意位置，室内机均能准确的感知到预设用户所在区域并适应预设用户所需的风感模式对出风风向进行调整，从而使室内机的出风可满足任意位置的预设用户的舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调控制方法第四实施例。在第四实施例中，参照图6，所述步骤S20之前，还包括：

步骤S001，获取所述室内机相对于所述线控装置的第三位置信息；

第三位置信息具体通过获取用户设置参数得到，也可在将室内机作为放热部件，通过设于线控装置的红外传感器采集室内机放热形成的红外检测信息，依据红外检测信息确定室内机作为放热部件相对于线控装置的位置信息，以作为上述的第三位置信息。

步骤S002，根据所述第三位置信息建立所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的预设对应关系；

具体的，预设对应关系可具体为计算关系，第一位置信息和第三位置信息均可用同一预设空间坐标系中的坐标表征，将第三位置信息作为常数，建立以第一位置信息和第二位置信息为变量的矢量公式。

此外，预设对应关系也可具体为转换关系，可以线控装置为参照物预先定义相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向作为第一预设方向，可预先定义以室内机为参照物的相互垂直的第四方向、第五方向和第六方向作为第二预设方向，第三位置信息中室内机相对于线控装置在各第一预设方向上的距离作为转换参数，将各第一预设方向与各第二预设方向之间的转换特征连同上述的转换参数可作为第一位置信息与第二位置信息之间的转换关系。

所述步骤S20包括：

步骤S21，将所述第一位置信息代入所述预设对应关系，确定所述第二位置信息。

当预设对应关系为计算关系时，可将第一位置信息作为已知量代入矢量公式中的计算结果，便可作为第二位置信息。

当预设对应关系为转换关系时，将第一位置信息表征为预设用户分别在上述多个第一预设方向上相对于线控装置的距离，再依据转换关系得到预设用户在上述分别多个第二预设方向上相对于室内机的距离，作为第二位置信息。例如，第三位置信息为线控装置在室内机下方2m、左侧2m以及前方1.5m处，依据此建立预设对应关系，并定义线控装置的离地高度为1.2m时，在检测到第一位置信息为预设用户在线控装置前方2m、左侧1.5m处，当以预设用户的脚部作为其位置标识点时，则可确定第二位置信息为预设用户在室内机前方3m、下方3.2m处。

通过上述方式，把第三位置信息引入到依据第一位置信息确定第二位置信息的转换中，从而使所确定的第二位置信息更为准确，从而进一步提高室内机出风控制的准确性。

此外，本申请实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调系统，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

一种空调控制方法，其中，所述空调控制方法包括以下步骤：

获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息；

根据所述第一位置信息确定第二位置信息，所述第二位置信息为所述预设用户相对于所述室内机的位置信息；

根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数；以及

根据所述出风参数控制所述室内机运行。
如权利要求1所述的空调控制方法，其中，所述获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息的步骤之前，还包括：

获取所述预设用户的语音信号，所述语音信号通过所述线控装置内的语音模块检测；以及

确定所述语音信号中包括风感控制指令的情况下，执行所述获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息的步骤。
如权利要求2所述的空调控制方法，其中，所述获取室内机的风感模式的步骤包括：

根据所述风感控制指令确定所述风感模式。
如权利要求3所述的空调控制方法，其中，所述根据所述风感控制指令确定所述风感模式的步骤包括：

确定所述风感控制指令包括第一感官特征信息的情况下，确定所述风感模式为第一模式；以及

确定所述风感控制指令包括第二感官特征信息的情况下，确定所述风感模式为第二模式。
如权利要求3所述的空调控制方法，其中，所述获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息的步骤包括：

解析所述语音信号，获取发出所述语音信号的声源的位置信息，作为所述第一位置信息。
如权利要求5所述的空调控制方法，其中，所述语音模块为麦克风阵列，所述解析所述语音信号的步骤包括：

解析所述语音信号中不同麦克风所采集的信号的相位差。
如权利要求1所述的空调控制方法，其中，所述出风参数包括出风方向，所述根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

根据所述第二位置信息，将所述室内机所在空间划分为第一区域和第二区域；

确定所述风感模式为第一模式的情况下，确定所述出风方向朝向所述第一区域；以及

确定所述风感模式为第二模式的情况下，确定所述出风方向朝向所述第二区域。
如权利要求7所述的空调控制方法，其中，所述第一模式为有风感模式，所述第二模式为无风感模式，所述根据所述第二位置信息，将所述室内机所在空间划分为第一区域和第二区域的步骤包括：根据所述第二位置信息确定所述预设用户的所在位置；

将所述预设用户的所在位置的预设区域范围作为所述第一区域；以及

将所述室内机所在空间除所述第一区域以外的区域作为所述第二区域。
如权利要求1所述的空调控制方法，其中，所述根据所述第一位置信息确定第二位置信息的步骤之前，还包括：

获取所述室内机相对于所述线控装置的第三位置信息；

根据所述第三位置信息建立所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的预设对应关系；以及

所述根据所述第一位置信息确定第二位置信息的步骤包括：

将所述第一位置信息代入所述预设对应关系，确定所述第二位置信息。
如权利要求1所述的空调控制方法，其中，所述获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息的步骤包括：

通过内置于所述线控装置的位置检测装置，获取所述第一位置信息。
如权利要求1所述的空调控制方法，其中，根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风方向和/或出风风速，作为所述出风参数。
如权利要求10所述的空调控制方法，其中，所述出风参数包括出风方向，所述根据所述出风参数控制所述室内机运行的步骤包括：

控制所述室内机的导风部件运行，以使所述室内机的出风为所述出风方向。
如权利要求10所述的空调控制方法，其中，所述出风参数包括出风风速，所述根据所述出风风速控制所述室内机运行的步骤包括：

控制所述室内机的风机运行，以使所述室内机的出风为所述出风风速。
如权利要求10所述的空调控制方法，其中，所述根据所述第一位置信息确定第二位置信息的步骤包括：

根据所述第一位置信息确定所述预设用户相对于所述室内机的方向信息和/或距离信息，作为所述第二位置信息。
如权利要求14所述的空调控制方法，其中，所述出风参数包括出风方向，所述根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

根据所述第二位置信息中的方向信息和所述出风模式，确定所述出风方向。
如权利要求14所述的空调控制方法，其中，所述出风参数包括出风风速，所述根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

根据所述第二位置信息中的距离信息和所述出风模式，确定所述出风方向。
如权利要求14所述的空调控制方法，其中，所述出风参数包括出风方向和出风风速，所述根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

确定所述风感模式为强风感模式的情况下，将所述方向信息对应的方向作为所述出风方向，根据所述距离信息确定所述出风风速；

其中，所述出风风速大于或等于预设风速阈值。
如权利要求14所述的空调控制方法，其中，所述出风参数包括出风方向和出风风速，所述根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数的步骤包括：

确定所述风感模式为弱风感模式的情况下，将所述方向信息对应的方向作为所述出风风向，根据所述距离信息确定所述出风风速；

其中，所述出风风速小于所述预设风速阈值。
一种空调控制装置，其中，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如下所述的空调控制方法的步骤：

获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息；

根据所述第一位置信息确定第二位置信息，所述第二位置信息为所述预设用户相对于所述室内机的位置信息；

根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数；以及

根据所述出风参数控制所述室内机运行。
一种空调系统，其中，所述空调系统包括：

若干个室内机，分布设于不同空间内；

若干个线控装置，所述线控装置与所述室内机一一对应设置，所述室内机及其对应的线控装置位于同一空间内，各所述线控装置包括语音模块、声源定位模块和控制器，所述语音模块设置为采集语音信号，所述声源定位模块设置为分析发出所述语音信号的声源的位置信息，所述控制器与对应的室内机通讯连接，所述控制器设置为获取用户设置参数，根据所述用户设置参数控制对应的室内机运行；

空调控制装置，所述室内机、所述语音模块和所述声源定位模块均与所述空调控制装置通讯连接，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如下所述的空调控制方法的步骤：

获取室内机的风感模式，获取预设用户相对于线控装置的第一位置信息；

根据所述第一位置信息确定第二位置信息，所述第二位置信息为所述预设用户相对于所述室内机的位置信息；

根据所述第二位置信息和所述风感模式确定出风参数；以及

根据所述出风参数控制所述室内机运行。