WO2021027869A1 - 皮带张紧机构、干衣机及干衣机的皮带的张紧方法 - Google Patents

皮带张紧机构、干衣机及干衣机的皮带的张紧方法 Download PDF

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WO2021027869A1
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mounting
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driving
tensioning mechanism
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孙祥正
张纯锋
高鑫
魏玉硕
金磊
刘鑫
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青岛海尔洗衣机有限公司
海尔智家股份有限公司
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
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    • F16H2007/0802Actuators for final output members

Definitions

  • the belt tensioning mechanism includes an elastic component 1, a mounting component 2, and a driving component 3.
  • the mounting component 2 is installed on the drive shaft 800 of the belt 500 to be tensioned, and the drive shaft 800 of the belt 500 to be tensioned is set on the motor reduction gear 200 on.
  • a slide rail 21 is provided on the mounting component 2, and one end of the elastic component 1 is slidably connected in the slide rail 21.
  • the driving component 3 drives the mounting component 2 to move, thereby driving the end of the elastic component 1 slidably connected with the slide rail 21 to move in the slide rail 21 to change the length of the elastic component 1 and then drive the drive shaft 800 to move and tension the belt 500.
  • the mounting part 2 is a plate-like structure
  • the slide 21 is an elongated hole arranged along the length of the plate-like structure
  • the first end of the elastic part 1 is connected to the base 300
  • the second end of the elastic part 1 is slidably connected to the elongated
  • the hole can be locked in the long hole.
  • the stretching distance of the elastic member 1 can be changed by replacing the mounting member 2 with long holes of different lengths, thereby adjusting the tension of the belt 500.
  • a chamfered structure is provided at the corners of the plate-like structure, which can avoid scratching the operator and reduce stress concentration.
  • one of the corners of the mounting part 2 of the plate-like structure is provided with a avoiding structure, and the avoiding structure is an arc structure, which can avoid interference with other components.
  • the mounting part 2 of the plate-like structure has a simple structure and a small space occupied, which can reduce the space occupied by the belt tensioning mechanism.
  • the driving part 3 is detachably connected to the mounting part 2 through a connecting structure.
  • the connecting structure includes a first connecting portion 31 and a second connecting portion 23, and a first connecting portion 31 and a second connecting portion.
  • One of the parts 23 is mounted on the driving part 3 and the other is mounted on the mounting part 2.
  • the first connecting portion 31 is a connecting protrusion
  • the second connecting portion 23 is a connecting hole.
  • the mounting part 2 is provided with a connecting hole
  • the driving part 3 is provided with a connecting protrusion.
  • the connecting protrusion and the connecting hole are clearance fit.
  • the corners of the connecting protrusions are slightly chamfered to facilitate the matching installation of the connecting protrusions and the connecting holes.
  • the first connecting portion 31 of the driving component 3 extends into the second connecting portion 23, and the limiting structure 33 abuts against one end of the mounting component 2 at this time.
  • the driving component 3 is rotated by the driving handle 34 to rotate the mounting component 2 around the drive shaft 800, and the end of the elastic component 1 connected with the slide 21 slides in the slide 21, and the elastic component 1 is stretched.
  • the pulling force of the elastic member 1 on the mounting member 2 passes through the center of the mounting hole 22, and the mounting member 2 and the elastic member 1 are in a locked state at this time (See Fig. 8), the mounting part 2 is in a stable state and the belt 500 is in a tensioned state, and then the driving part 3 is removed and separated from the mounting part 2 to complete the tensioning of the belt 500.

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Abstract

一种皮带张紧机构,包括弹性部件(1)、安装部件(2)和驱动部件(3),安装部件安装在待张紧的皮带(500)的驱动轴(800)上,弹性部件与安装部件滑动连接,驱动部件被配置为驱动安装部件运动,弹性部件设置为随安装部件运动而改变长度并带动驱动轴移动以使皮带张紧。还包括干衣机及干衣机的皮带的张紧方法。该皮带张紧机构结构简单,占用空间小且安装方便。

Description

皮带张紧机构、干衣机及干衣机的皮带的张紧方法
本申请要求申请日为2019年8月13日、申请号为201910745879.5的中国专利申请的优先权,该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及干衣机技术领域,例如涉及一种皮带张紧机构、干衣机及干衣机的皮带的张紧方法。
背景技术
干衣机分为民用和工业用两大类,用来去除衣服和/或其他纺织产品上的湿气。干衣机工作原理是用高温气流流过待干燥衣服表面,加热衣物,并带走蒸发的水分,使衣物快速干燥。
相关技术中,干衣机动力系统通常包括电机、传动机构和张紧机构,为了减小整体尺寸、节约空间及降低成本,使零部件结构尽量紧凑,传动机构通常采用一级传动机构,该一级传动机构多为普通带轮,普通带轮通过皮带将电机转速传递给外筒。由于外筒转速较低,电机转速较高,为了防止皮带打滑,需要通过张紧机构将皮带进行张紧。而相关技术中的张紧机构多包括张紧轮,而张紧轮需要通过其他机构进行牵引支撑,从而导致该干衣机动力装置整体结构复杂、占用空间大以及成本较高,且不易安装。
发明内容
本申请提出了一种皮带张紧机构、干衣机及干衣机的皮带的张紧方法,能够对皮带进行张紧,结构简单,占用空间小,成比低而且安装方便。
一种皮带张紧机构,包括弹性部件、安装部件和驱动部件,所述安装部件安装在待张紧的皮带的驱动轴上,所述弹性部件与所述安装部件滑动连接,所述驱动部件被配置为驱动所述安装部件运动,所述弹性部件设置为随所述安装部件运动而改变长度并带动所述驱动轴移动以使所述皮带张紧。
一种干衣机,包括基座、支撑架、电机、电机减速装置、驱动轴、外筒、皮带及上述皮带张紧机构,所述电机的输出端与所述电机减速装置传动连接,所述驱动轴设置在所述电机减速装置上,所述驱动轴通过所述皮带与所述外筒 传动连接,所述支撑架设置于所述基座上,所述电机减速装置安装于所述支撑架上,且能调节在所述支撑架上的高度,所述皮带张紧机构设置为使所述皮带张紧。
一种干衣机的皮带的张紧方法,用于对与上述的干衣机的与外筒连接的皮带进行张紧,包括:
将所述安装部件安装在所述皮带的驱动轴上;
将所述弹性部件的第一端与基座相连,所述弹性部件的第二端滑动连接在所述安装部件上;及
通过所述驱动部件驱动所述安装部件运动。
附图说明
图1是一实施例提供的皮带张紧机构安装在外筒上的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大示意图;
图3是一实施例提供的皮带张紧机构安装在外筒上的另一角度的结构示意图;
图4是一实施例提供的皮带张紧机构安装在外筒上的再一角度的结构示意图;
图5是一实施例提供的皮带张紧机构的安装部件的结构示意图;
图6是一实施例提供的皮带张紧机构的驱动部件的结构示意图;
图7是一实施例提供的皮带张紧机构的安装部件处于初始位置时的结构示意图;
图8是一实施例提供的皮带张紧机构的安装部件处于锁定位置时的结构示意图;
图9是实施例三提供的干衣机的皮带的张紧方法的流程图。
图中:
1、弹性部件;
2、安装部件;21、滑道;22、安装孔;23、第二连接部;
3、驱动部件;31、第一连接部;32、驱动主体;33、限位结构;34、驱动手柄;
100、电机;200、电机减速装置;300、基座;500、皮带;600、外筒;700、支撑架;800、驱动轴。
具体实施方式
在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一:
本实施例提供一种干衣机,如图1-图4所示,包括电机100、电机减速装置200、基座300、皮带500、传动带及皮带张紧机构。其中,电机100的输出端与电机减速装置200通过传动带传动连接,电机减速装置200通过皮带500与外筒600传动连接,基座300上的支撑架700设置为支撑电机减速装置200。电机减速装置200安装在支撑架700上,并能够根据实际需要调节电机减速装置200的高度。
在一实施例中,可以在支撑架700上沿高度方向设置调节孔,通过将电机减速装置200安装在不同位置的调节孔上以调节电机减速装置200的高度。本实施方式中,支撑架700上开设有腰型孔,电机减速装置200可滑动设置在腰型孔内。在一实施例中,腰型孔的一侧沿长度方向设置与腰型孔相连通的多个卡位孔,能够对电机减速装置200的位置进行限定。
皮带张紧机构包括弹性部件1、安装部件2和驱动部件3,安装部件2安装在待张紧的皮带500的驱动轴800上,待张紧的皮带500的驱动轴800设置在电机减速装置200上。如图5所示,安装部件2上设置有滑道21,弹性部件1的一端滑动连接在滑道21内。驱动部件3驱动安装部件2运动,从而带动弹性部件1与滑道21滑动连接的一端在滑道21内移动,以改变弹性部件1的长度进而带动驱动轴800 移动以并使皮带500张紧。
弹性部件1的长度的变化会改变电机减速装置200的位置,进而能够调节皮带500的张紧程度。该皮带张紧机构结构简单,占用空间小,成本较低,安装方便。
本实施例中,驱动部件3配置为驱动安装部件2绕皮带500的驱动轴800转动,以使安装部件2由初始位置运动到锁定位置。弹性部件1的第一端与基座300相连,弹性部件1的第二端滑动连接在滑道21内。当弹性部件1锁定在滑道21内时,安装部件2处于锁定位置,此时皮带500张紧。安装部件2绕皮带500的驱动轴800转动,以使弹性部件1与滑道21滑动连接的一端在滑道21内移动,从而改变弹性部件1的长度并使皮带500张紧,弹性部件1与滑道21滑动连接的一端还能锁定在滑道21内,从而使皮带500处于张紧状态。其他实施例中,还可以通过驱动部件3驱动安装部件2沿直线运动并进行锁定,以使弹性部件1拉伸,从而使皮带500张紧。
弹性部件1通过安装部件2对皮带500的驱动轴800的力与皮带500对驱动轴800的力的方向相反,弹性部件1通过安装部件2的转动以调节弹性部件1的长度,进而将皮带500张紧。
在一实施例中,如图5所示,安装部件2上设置有安装孔22,安装部件2通过安装孔22套设在皮带500的驱动轴800上并能绕皮带500的驱动轴800转动。在一实施例中,安装孔22为圆形孔,安装孔22能够使得安装部件2绕皮带500的驱动轴800转动的过程中转动较为稳定。在一实施例中,滑道21的第一端与所述安装孔22之间的距离大于滑道21第二端与安装孔22之间的距离,从而便于通过旋转安装部件2改变安装部件2绕驱动轴800的旋转半径,进而改变弹性部件1的长度,以使皮带张紧。
当皮带500张紧时,安装部件2能够与驱动轴800进行相对转动,驱动轴800仍然能够带动皮带500转动,安装部件2的安装不会影响驱动轴800对皮带500的驱动。
安装部件2为板状结构,滑道21为沿板状结构的长度方向设置的长形孔,弹性部件1的第一端与基座300相连,弹性部件1的第二端滑动连接在长形孔内并能锁定在长形孔内。通过在安装部件2上设置长形孔,弹性部件1滑动连接在长形孔内移动,以调节弹性部件1的长度,结构简单,容易制备。当安装部件2转动时,弹性部件1拉伸,弹性部件1的第二端滑动到弹性部件1对安装部件2的拉力 经过驱动轴800的圆心的位置时,弹性部件1锁定在长形孔内,并使皮带500处于张紧的状态。在一实施例中,弹性部件1处于拉伸状态,且弹性部件1对安装部件2的拉力经过驱动轴800的圆心时,弹性部件1的第二端滑动到长形孔的拐角处,即弹性部件1对安装部件2的拉力经过安装孔22的圆心,此时能够使安装部件2和弹性部件1处于锁定的状态,弹性部件1无法再沿着长形孔移动。在一实施例中,长形孔的拐角处设置倒角,使得弹性部件1滑动时能够更加流畅。
如图7所示,当安装部件2安装在驱动轴800上处于初始状态时,弹性部件1的第二端挂接在长形孔与安装孔22距离较大的一端,此时,长形孔下端距基座300距离较小,能够以较小的力将弹性部件1的第二端挂接在长形孔中,通过驱动部件3驱动安装部件2转动后,弹性部件1的第二端挂接在长形孔与安装孔22的距离较近的一端的拐角处,此时,弹性部件1对安装部件2的拉力经过驱动轴800的圆心,从而弹性部件1锁定在滑道21内,此时安装部件2处于锁定位置(参见图8)。
在一实施例中,可以通过更换不同长度长形孔的安装部件2来改变弹性部件1的拉伸距离,进而调节皮带500的张紧程度。
在一实施例中,板状结构的的拐角处设置倒角结构,能够避免划伤操作人员,而且减少应力集中。在其他实施例中,板状结构的安装部件2其中一个角设置避让结构,避让结构为弧形结构,能够避免与其他部件产生干涉。板状结构的的安装部件2结构简单,占用空间小,能够减小皮带张紧机构的占用空间。
为了实现驱动部件3对安装部件2的驱动,驱动部件3通过连接结构与安装部件2可拆卸连接,连接结构包括第一连接部31和第二连接部23,第一连接部31和第二连接部23的其中一个安装在驱动部件3上,另一个安装在安装部件2上。在一实施例中,第一连接部31为连接凸起,第二连接部23为连接孔。本实施例中,在安装部件2上设置有连接孔,驱动部件3上设置有连接凸起。连接凸起和连接孔为间隙配合。连接凸起的拐角处设置轻微倒角,方便连接凸起和连接孔的配合安装。
本实施例中,如图6所示,驱动部件3包括驱动主体32,驱动主体32上设置第一连接部31,即驱动主体32上设置有连接凸起,安装部件2上设置有连接孔,通过连接凸起和连接孔实现驱动部件3与安装部件2的连接,进而实现驱动部件3驱动安装部件2转动。在一实施例中,连接孔为矩形结构,使得当驱动部件3驱动安装部件2转动时,避免连接凸起在连接孔内打滑。连接孔还可以为其他结构, 只要能够通过连接凸起与连接孔的配合实现驱动部件3带动安装部件2转动即可。
驱动主体32上还设置有限位结构33,限位结构33和第一连接部31设置在驱动主体32的同一侧。在一实施例中,限位结构33与驱动主体32一体成型。当第一连接部31与第二连接部23相连时,通过限位结构33与安装部件2相抵接,进而便于当驱动部件3驱动安装部件2转动时,通过限位结构33对安装部件2进行限位。在一实施例中,限位结构33为设置在驱动主体32一端的挡边结构,该结构简单,容易制备。
为了便于对驱动部件3进行旋转操作,驱动部件3还包括驱动手柄34,驱动手柄34与驱动主体32相连。驱动手柄34的设置便于操作人员对驱动部件3进行握持,便于通过驱动手柄34转动驱动部件3。驱动手柄34设置在驱动主体32未设置有限位件31的一侧。在驱动部件3驱动安装部件2转动过程中,安装部件2不会和其他结构产生干涉。
实施例二:
本实施例提供一种皮带张紧机构,本实施例与实施例一中的皮带张紧机构的区别在于安装部件2和驱动部件3的连接结构,本实施例中安装部件2上的第二连接部23包括相连通的第一孔和第二孔,第一孔为半圆形孔,第二孔为矩形孔,即第二连接部23为“马蹄”形结构。第二孔限制了三个方向的移动自由度,第一孔限制了一个方向的移动自由度,两部分配合起到可以进行全定位,避免第一连接部31在第二连接部23内打滑。
在一实施例中,第二连接部23还可以为其他结构,只要能够通过第二连接部23与第一连接部31的配合实现驱动部件3带动安装部件2转动即可。
实施例三:
本实施例提供一种干衣机的皮带的张紧方法,实施例一或实施例二中的干衣机采用所述方法对与干衣机的外筒600连接的皮带500进行张紧,如图9所示,该方法包括以下步骤:
S10中,将安装部件2安装在待张紧的皮带500的驱动轴800上并将弹性部件1的第一端与基座300相连,弹性部件1的第二端滑动连接在安装部件2的滑道21内。
将安装部件2通过安装孔22套设在皮带500的驱动轴800上,以将安装部件2安装在电机减速装置200上。
S20中,将弹性部件1的第一端与基座300相连,将弹性部件1的第二端挂接在安装部件2的长形孔内。
S30中,通过驱动部件3驱动安装部件2运动,以改变弹性部件1的长度进而带动驱动轴800运动以使皮带500张紧。
将驱动部件3的第一连接部31伸入到安装部件2的第二连接部23内,此时限位结构33与安装部件2的一边相抵接,转动驱动手柄34使得安装部件2由初始位置绕皮带500的驱动轴800转动,以使弹性部件1的第二端由长形孔与安装孔22距离较远的一端移动到长形孔的与安装孔22较近的一端的拐角处到达安装部件2的锁定位置,以使弹性部件1的处于拉伸状态,并带动驱动轴800移动使皮带500张紧,而且此时弹性部件1的第二端锁定在长形孔的拐角处,然后将驱动部件3取下,即实现了皮带500的张紧。
在一实施例中,参见图7,将弹性部件1的一端挂接在长形孔内,并将安装部件2通过安装孔22套接在驱动轴800上,此时,弹性部件1挂接在长形孔的与安装孔22较远的一端。
然后通过驱动部件3的第一连接部31伸入到第二连接部23内,此时限位结构33与安装部件2的一端相抵接。之后,通过驱动手柄34旋转驱动部件3使得安装部件2绕驱动轴800转动,并使弹性部件1与滑道21连接的一端在滑道21内滑动,弹性部件1被拉伸,当安装部件2转动到长形孔的与安装孔22较近的一端的拐角处时,此时,弹性部件1对安装部件2的拉力经过安装孔22的圆心,此时安装部件2和弹性部件1处于锁定状态(参见图8),安装部件2处于稳定状态,皮带500处于张紧状态,然后将驱动部件3取下,与安装部件2脱离,完成皮带500的张紧。
该皮带的张紧方法能够通过驱动部件3驱动安装部件2运动,以使弹性部件1的第二端在滑道21内移动,当弹性部件1锁定在滑道21内时,安装部件2位于锁定位置,此时皮带500张紧,该方法操作简单,能够保障皮带500张紧,防止皮带500打滑。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”,仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。

Claims (10)

  1. 一种皮带张紧机构,包括弹性部件(1)、安装部件(2)和驱动部件(3),所述安装部件(2)安装在待张紧的皮带(500)的驱动轴(800)上,所述弹性部件(1)与所述安装部件(2)滑动连接,所述驱动部件(3)被配置为驱动所述安装部件(2)运动,所述弹性部件(1)设置为随所述安装部件(2)运动而改变长度并带动所述驱动轴(800)移动以使所述皮带(500)张紧。
  2. 根据权利要求1所述的皮带张紧机构,还包括连接结构,所述驱动部件(3)通过所述连接结构与所述安装部件(2)可拆卸连接,所述连接结构包括第一连接部(31)和第二连接部(23),所述第一连接部(31)和所述第二连接部(23)的其中一个安装在所述驱动部件(3)上,另一个安装在所述安装部件(2)上。
  3. 根据权利要求2所述的皮带张紧机构,其中,所述第一连接部(31)为连接凸起,所述第二连接部(23)为连接孔。
  4. 根据权利要求2所述的皮带张紧机构,其中,所述驱动部件(3)上设置有限位结构(33),所述限位结构(33)被配置为当所述第一连接部(31)和所述第二连接部(23)连接时,与所述安装部件(2)相抵接。
  5. 根据权利要求1所述的皮带张紧机构,其中,所述驱动部件(3)上设置有驱动手柄(34)。
  6. 根据权利要求1-5中任一所述的皮带张紧机构,其中,所述安装部件(2)可转动连接于所述驱动轴(800),所述驱动部件(3)配置为驱动所述安装部件(2)绕所述驱动轴(800)转动。
  7. 根据权利要求1-5中任一所述的皮带张紧机构,其中,所述安装部件(2)上设置有滑道(21),所述弹性部件(1)滑动连接在所述滑道(21)内,所述弹性部件(1)可锁定在所述滑道(21)内。
  8. 根据权利要求7所述的皮带张紧机构,其中,所述安装部件(2)上设置有安装孔(22),所述安装部件(2)通过所述安装孔(22)套设在所述驱动轴(800)上并能绕所述驱动轴(800)转动,所述滑道(21)第一端与所述安装孔(22)之间的距离大于所述滑道(21)第二端与所述安装孔(22)之间的距离。
  9. 一种干衣机,包括基座(300)、支撑架(700)、电机(100)、电机减速装置(200)、驱动轴(800)、外筒(600)、皮带(500)及权利要求1-8中任一所述的皮带张紧机构,所述电机(100)的输出端与所述电机减速装置(200)传动连接,所述驱动轴(800)设置在所述电机减速装置(200)上,所述驱动 轴(800)通过所述皮带(500)与所述外筒(600)传动连接,所述支撑架(700)设置于所述基座(300)上,所述电机减速装置(200)安装于所述支撑架(700)上,且能调节在所述支撑架(700)上的高度,所述皮带张紧机构设置为使所述皮带(500)张紧。
  10. 一种干衣机的皮带的张紧方法,其中,用于对与权利要求9中所述的干衣机的外筒(600)连接的皮带(500)进行张紧,包括:
    将所述安装部件(2)安装在所述皮带(500)的驱动轴(800)上;
    将所述弹性部件(1)的第一端与基座(300)相连,所述弹性部件(1)的第二端滑动连接在所述安装部件(2)上;及
    通过所述驱动部件(3)驱动所述安装部件(2)运动。
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