WO2021024478A1 - 情報提示装置、情報提示システム、情報提示方法、及び情報提示プログラム - Google Patents

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WO2021024478A1
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time
routes
information presentation
incentive
route
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麻衣子 納谷
真道 細田
中山　彰
宮本　勝
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日本電信電話株式会社
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    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control

Definitions

  • Disclosure technology relates to information presentation devices, information presentation systems, information presentation methods, and information presentation programs.
  • Non-Patent Document 1 is a method in which an individual owns a terminal for receiving information for alleviating congestion and the individual user refers to the terminal. Since the entire scheduling can be performed by setting a threshold value for the degree of congestion, countermeasures can be taken even after congestion occurs. However, in this case, in addition to the advance scheduling, the effect of congestion mitigation is small unless the schedule is frequently received and a large number of users follow the guidance. Therefore, it is a method that puts a heavy burden on the user to check the schedule one by one on each user's terminal when the congestion is such that they push each other.
  • Non-Patent Document 2 proposes guidance to call for avoidance from a congested route to a detour. However, if the number of people who follow the guidance is small, the congestion will not be alleviated.
  • Non-Patent Document 3 is expected to have an effect of increasing the number of people who follow the guidance as compared with Non-Patent Document 2 by giving an incentive.
  • the proposal of Non-Patent Document 3 is a guidance method for shifting the time, and is not effective when the time is uniquely determined such as when leaving an event. Moreover, it is not a method that can immediately obtain an effect on a state of congestion.
  • An object of the present disclosure is to provide an information presentation device, an information presentation system, an information presentation method, and an information presentation program that can guide in real time according to the congestion of a route and alleviate the congestion.
  • the first aspect of the present disclosure is an information presenting device, in which the degree of congestion at each position in each of the routes is determined from each of the human flow sensors installed at predetermined intervals in each of the plurality of routes to a specific point.
  • the receiving communication unit the calculation unit that calculates the time required for each time series of the route based on the congestion degree of each position in each of the routes, and the time series required time calculated for each of the routes.
  • the route that requires guidance is specified from the part and the timing predicted for each of the routes, and in the specified route, an incentive for prompting a change of the route and an induction time for the incentive are selected, and the specified route is selected. It includes the incentive selected for the information presentation terminal installed at least at the starting point of the above, and an information management unit for instructing information presentation corresponding to the guidance time.
  • a second aspect of the present disclosure is an information presentation system, in which each of the human flow sensors installed at predetermined intervals on each of a plurality of routes to a specific point and at least at least the starting point of each of the routes.
  • a communication unit that receives the degree of congestion at each position in each of the routes from each of the information presenting terminals and each of the people flow sensors, and each time of the route based on the degree of congestion at each position in each of the routes.
  • the calculation unit that calculates the required time of the series, the time-series required time calculated for each of the routes is input to a predetermined device for predicting the required time of each of the previously learned routes, and the predetermined As the output of the device, a prediction unit that predicts the timing at which the required time approaches the threshold for each of the routes, and a route that requires guidance from the predicted timing for each of the routes are specified, and in the specified route.
  • Information management that selects an incentive to encourage a change in a route and an induction time for the incentive, and instructs the information presenting terminal installed on the specified route to present the selected incentive and information corresponding to the induction time.
  • Including an information presentation device including a unit.
  • the third aspect of the present disclosure is an information presentation method, in which the degree of congestion at each position in each of the routes is determined from each of the human flow sensors installed at predetermined intervals in each of the plurality of routes to a specific point.
  • the time required for each time series of the received route is calculated based on the degree of congestion at each position in each of the routes, and the time required for the time series calculated for each of the routes is learned in advance. It is input to a predetermined device for predicting the required time of each of the routes, and as an output of the predetermined device, the timing at which the required time approaches the threshold value is predicted for each of the routes, and the prediction is made for each of the routes.
  • the route that requires guidance is specified from the specified timing, the incentive for prompting the change of the route and the guidance time for the incentive are selected in the specified route, and the information presented at least at the starting point of the specified route is selected. It is characterized in that a computer executes a process including instructing a terminal to present information corresponding to the selected incentive and the guidance time.
  • a fourth aspect of the present disclosure is an information presentation program, in which the degree of congestion at each position in each of the routes is determined from each of the human flow sensors installed at predetermined intervals in each of the plurality of routes to a specific point.
  • the time required for each time series of the received route is calculated based on the degree of congestion at each position in each of the routes, and the time required for the time series calculated for each of the routes is learned in advance. It is input to a predetermined device for predicting the required time of each of the routes, and as an output of the predetermined device, the timing at which the required time approaches the threshold value is predicted for each of the routes, and the prediction is made for each of the routes.
  • the route that requires guidance is specified from the specified timing, the incentive for prompting the change of the route and the guidance time for the incentive are selected in the specified route, and the information presented at least at the starting point of the specified route is selected.
  • (2) There is a method of controlling the flow of people by guiding them by calling out.
  • (3) There is a method of giving incentives to cooperators who use the route during off-peak hours of the route.
  • the methods (1) and (2) do not have the effect of reducing congestion when there are many people who do not follow the management.
  • (3) cannot be used in cases where the time is uniquely fixed, such as when leaving an event, or in cases where congestion has already occurred.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the flow of people in each route.
  • the route of the thick arrow shows the route where a large number of people are traveling
  • the route of the thin arrow shows the route where a small number of people are traveling.
  • the psychology of walking with the previous person that is, the principle of social proof that more people tend to prefer the choices they choose than the right choices, works. Therefore, it is considered that congestion can be avoided if a large number of people can flow in the detour where there are few people in the route. Therefore, in the present embodiment, in order to eliminate the congestion that occurs at that time, we propose a method of guiding a person who is trying to follow a crowded route to a vacant route at an appropriate timing.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a case where a human flow sensor and an information presentation terminal are installed on a route.
  • a human flow sensor that detects the degree of congestion from the number of people at each point and an information presentation terminal that guides people are installed on the route.
  • the information presentation system comprises each of the sensors, each of the information presentation terminals, and an information presentation device that calculates the required time of each route from the degree of congestion and identifies the route that requires guidance.
  • the information presenting device predicts the timing when the required time exceeds the threshold value by using a simulator from the required time of each time series of the route.
  • a congested route that is, a route requiring guidance is specified, and information is presented to the information presenting terminal of the specified route with an incentive preferred by a person.
  • the information presentation ends.
  • the result of the timing when the information presentation is started and the time taken to alleviate the congestion are recorded at any time, and the induction time of the incentive is optimized so as to feed back the result.
  • congestion mitigation is promoted by a method of controlling the flow of people by guiding at an appropriate timing.
  • the route to be guided in the present embodiment is a route to a specific point, and it is assumed that there are each of a plurality of routes. Further, in the examples of FIGS. 1 and 2, the case of a route that branches into two has been described, but the same applies to a route that branches into three or more.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the information presentation system of the present embodiment.
  • the information presentation system 10 includes a plurality of human flow sensors 20, an information presentation device 22, and a plurality of information presentation terminals 24.
  • the plurality of people flow sensors 20, the information presenting device 22, and the plurality of information presenting terminals 24 are connected by a predetermined network N (for example, an Internet line or the like).
  • FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the information presenting device 22.
  • the information presenting device 22 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a storage 14, an input unit 15, a display unit 16, and a communication interface. It has (I / F) 17. Each configuration is communicably connected to each other via a bus 19.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 11 is a central arithmetic processing unit that executes various programs and controls each part. That is, the CPU 11 reads the program from the ROM 12 or the storage 14, and executes the program using the RAM 13 as a work area. The CPU 11 controls each of the above configurations and performs various arithmetic processes according to the program stored in the ROM 12 or the storage 14. In the present embodiment, the information presentation program is stored in the ROM 12 or the storage 14.
  • the ROM 12 stores various programs and various data.
  • the RAM 13 temporarily stores a program or data as a work area.
  • the storage 14 is composed of an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores various programs including an operating system and various data.
  • the input unit 15 includes a pointing device such as a mouse and a keyboard, and is used for performing various inputs.
  • the display unit 16 is, for example, a liquid crystal display and displays various types of information.
  • the display unit 16 may adopt a touch panel method and function as an input unit 15.
  • the communication interface 17 is an interface for communicating with other devices such as terminals, and for example, standards such as Ethernet (registered trademark), FDDI, and Wi-Fi (registered trademark) are used.
  • Ethernet registered trademark
  • FDDI FDDI
  • Wi-Fi registered trademark
  • the above is the hardware configuration of the information presentation device 22.
  • the human flow sensor 20 and the information presentation terminal 24 can also be configured by the same hardware as the information presentation device 22.
  • reference numerals will be omitted for the internal hardware configurations such as the CPU of the human flow sensor 20 and the information presentation terminal 24.
  • the human flow sensor 20 includes a communication unit 110 and a sensor 112.
  • the human flow sensors 20 are installed at predetermined intervals in each of the routes.
  • the sensor 112 detects the degree of congestion at each position on the route.
  • the degree of congestion is, for example, the number of people observed within a range that can be detected by the sensor 112.
  • the communication unit 110 transmits the degree of congestion to the information presenting device 22 at regular intervals.
  • a camera, an infrared sensor, or the like can be considered, but the means of the sensor does not matter here.
  • the information presentation terminal 24 includes a communication unit 130 and an information presentation unit 132.
  • the information presenting terminal 24 includes a plurality of devices such as a signage and a directional speaker as an information presenting unit 132 (not shown), and guides a person to a route in which the information presenting terminal 24 is installed by these devices. ..
  • the information presentation terminal 24 is installed at each starting point of the route.
  • One information presenting terminal 24 is installed at the starting point of the route so as to have a one-to-one correspondence with one route. This is to guide the route.
  • the communication unit 130 receives an information presentation instruction, a change instruction, or an end instruction corresponding to the incentive and the guidance time from the information presentation device 22.
  • the information presentation unit 132 presents information based on the received incentive and the induction time.
  • the guidance time is a designation of a start time and an end time for guiding a person by presenting information of a certain incentive.
  • the information presentation unit 132 starts presenting information with an incentive instructed when the start time comes.
  • FIG. 5 is a diagram showing an image of the content of the information presentation.
  • the incentive in presenting information is information for encouraging a change in the route, and may be any information as long as it can guide a person.
  • information presentation in which a QR code (registered trademark) is presented to generate coupons, money, points, or the like is given as an example of information presentation by an incentive.
  • the information presenting terminal 24 presents information and displays information for assisting the moving speed of the person to be guided.
  • an animation in which light flows using the phototaxis of a person is displayed. Animation blinks light so that it flows where you want people to walk and at the speed you want them to walk.
  • the display of such an animation plays an auxiliary role of facilitating the smooth movement of a person.
  • the information presenting terminal 24 may play an announcement or music prompting guidance by a directional speaker.
  • Each functional configuration is realized by the CPU 11 reading the information presentation program stored in the ROM 12 or the storage 14 and deploying the information presentation program in the RAM 13 for execution.
  • the information presenting device 22 includes a communication unit 120, a calculation unit 122, a prediction unit 124, and an information management unit 126.
  • the communication unit 120 receives the degree of congestion at each position in each of the routes from each of the human flow sensors 20. The degree of congestion is received at regular intervals. Further, the communication unit 120 transmits an information presentation instruction corresponding to the incentive and the guidance time of the route specified by the information management unit 126 to the information presentation terminal 24 of the specified route. Further, at the end of the information presentation, the communication unit 120 transmits the end instruction to the information presentation terminal 24.
  • the calculation unit 122 calculates the time required for each time series of the route based on the degree of congestion at each position in each of the routes.
  • the required time can be calculated by using any method as long as it is the time for a person to walk from the start point to the end point of the route and can be calculated from the degree of congestion at each position of the route.
  • the time-series required time is a history in which the current required time is expressed in chronological order from the required time at a certain past time point.
  • the calculated time required in the time series is recorded in the information management unit 126. It should be noted that the calculation unit 122 calculates the required time at the present time, and the prediction unit 124 predicts the required time in the future.
  • the prediction unit 124 inputs the time-series required time calculated for each of the routes by the calculation unit 122 into the simulator, and predicts the timing at which the required time approaches the threshold value for each of the routes as the output of the simulator.
  • the simulator is a multi-agent simulator (not shown) for predicting the required time of each of the previously learned routes. The simulator predicts the transition of the future required time from the current time for each of the routes. In this prediction, a first threshold value for a congested state and a second threshold value for a congestion mitigation state are set in advance. In the prediction of the required time for the route, when the route is congested, the required time exceeding the first threshold value is predicted.
  • the required time below the second threshold value is predicted. That is, the timing close to the threshold value is the timing exceeding the first threshold value or the timing falling below the second threshold value.
  • the simulator is an example of a predetermined device, and any device that can predict the timing may be used. Further, the first threshold value and the second threshold value may be different or the same.
  • the information management unit 126 identifies the route that needs guidance from the predicted timing for each route.
  • the route that requires guidance is, for example, a route that intersects the route that is predicted to exceed the first threshold value most recently and requires less time than the route. When congestion is predicted in this way, it is desirable to guide to another route to alleviate the congestion.
  • the information management unit 126 selects an incentive for prompting a change of the route and an induction time for the incentive in the specified route.
  • the type of incentive is set in advance for each route.
  • the induction time for the incentive is calculated in advance, but the method of obtaining it will be described later. Which incentive and induction time should be selected may be designed so as to appropriately select an appropriate incentive from the current time and the predicted timing.
  • the selection of the incentive and the induction time may be determined according to the time zone and the type of event.
  • the information management unit 126 instructs the information presentation terminal 24 installed on the specified route to present information corresponding to the selected incentive and guidance time.
  • the information presentation instruction is transmitted from the communication unit 120 to the corresponding information presentation terminal 24.
  • the information presentation instruction by the information management unit 126 is transmitted from the communication unit 120 to the information presentation terminal 24 at the time when the information presentation is started.
  • the information management unit 126 instructs the information presentation terminal 24 to end when the information presentation defined by the incentive guidance time is completed.
  • the information presentation start time and end time may be transmitted to the information presentation terminal 24 to control the start and end of the information presentation on the information presentation terminal 24 side.
  • the incentive and the induction time of the incentive are recorded in association with each other.
  • the incentive induction time is obtained by recording the time (end time) from the time when the information is actually presented by the incentive (start time) to the time when the congestion is alleviated (end time).
  • the time when the congestion is alleviated is, for example, the time when the required time falls below the second threshold value as described above.
  • the incentive induction time may be obtained in advance by an average value of these records, a weighted average, or a predetermined learning method.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the required time and the induction time when the required time is reduced. As shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the required time and the induction time when the required time increases.
  • the timing when the first threshold value is exceeded is represented by th .
  • Information management unit 126 the time from the timing t th exceeds the first threshold value by subtracting the induction time t eff of incentives, the information presentation corresponding incentive and induction time is determined as a time of starting the information presentation.
  • the required time is expected to change depending on the degree of congestion at that time.
  • the prediction unit 124 gives the simulator the required time calculated by the calculation unit 122 after the information presentation instruction. As an input, predict the timing again.
  • the information management unit 126 determines whether or not it is necessary to change the information presentation from the timing predicted again. When the information management unit 126 determines that it is necessary to change the information presentation, the information management unit 126 selects an incentive for the timing predicted again and a guidance time for the incentive, and instructs the change of the information presentation.
  • the degree of reduction in the required time is slower or steeper than expected.
  • the information management unit 126 determines that the case where the required time changes differently than expected is the case where the information presentation needs to be changed. If the degree of reduction in the required time is gradual, the information management unit 126 instructs, for example, to change the information presentation so as to increase the degree of incentive or extend the guidance time. Further, if the degree of reduction in the required time is steep, the information management unit 126 instructs, for example, to change the information presentation so as to lower the incentive or shorten the guidance time. At this time, constraint conditions such as determining the upper limit of the incentive may be provided so as not to give too much incentive. In addition to increasing or decreasing the degree of incentive, the type of incentive may be changed, for example, the coupon may be changed to points.
  • step S100 the CPU of the human flow sensor 20 detects the degree of congestion as the sensor 112 and transmits it to the information presenting device 22 as the communication unit 110 at regular intervals.
  • processing is performed by the information presenting device 22 and the information presenting terminal 24.
  • the information presentation process is performed by the CPU 11 of the information presenting device 22 reading the information presenting processing program from the ROM 12 or the storage 14, deploying it in the RAM 13 and executing it.
  • step S102 the CPU 11 receives the degree of congestion at each position in each of the routes from each of the human flow sensors 20 as the communication unit 120. Since the congestion degree is transmitted from each of the human flow sensors 20 at a constant cycle, the latest congestion degree is acquired when the congestion degree is used in the information presenting device 22 in the subsequent steps.
  • step S104 the CPU 11, as the calculation unit 122, calculates the time required for each time series of the route based on the degree of congestion at each position in each route.
  • the calculated required time is recorded in the information management unit 126.
  • step S106 the CPU 11 inputs the time-series required time calculated for each of the routes in step S104 to the simulator as the prediction unit 124, and outputs the simulator as the timing at which the required time approaches the threshold value for each of the routes. Predict.
  • step S108 the CPU 11 identifies the route that needs guidance from the predicted timing for each of the routes as the information management unit 126.
  • step S110 the CPU 11 selects, as the information management unit 126, an incentive for prompting the change of the route and the guidance time for the incentive in the specified route.
  • step S112 the CPU 11 instructs the information presentation terminal 24 installed on the specified route to present information corresponding to the selected incentive and guidance time as the information management unit 126.
  • the information presentation instruction is transmitted from the communication unit 120 to the corresponding information presentation terminal 24.
  • step S114 the CPU of the information presenting terminal 24 receives the information presentation instruction as the communication unit 130, and starts the information presentation as the information presentation unit 132 with the incentive for the instructed information presentation.
  • step S116 the CPU 11 recalculates the required time as the calculation unit 122.
  • step S118 the CPU 11 again predicts the timing as the prediction unit 124 by using the required time recalculated in step S116 as an input to the simulator.
  • step S120 the information management unit 126 determines whether or not it is necessary to change the information presentation from the timing predicted again. If the change is necessary, the process proceeds to step S122, and if the change is not necessary, the process proceeds to step S126.
  • step S122 the information management unit 126 selects an incentive for the timing predicted again in step S118 and an induction time for the incentive, and instructs the information presentation to be changed.
  • the communication unit 120 the CPU 11 transmits an instruction to change the information presentation to the information presentation terminal 24.
  • step S124 the CPU of the information presenting terminal 24 receives an instruction to change the information presentation as the communication unit 130, and changes the incentive for information presentation as the information presenting unit 132.
  • step S126 the CPU 11 determines whether or not to end the information presentation as the information management unit 126. If it ends, the process proceeds to step S128, and if it does not end, the process returns to step S116 and the process is repeated.
  • the condition for ending the information presentation is, for example, when the required time recalculated in step S116 is less than the second threshold value, or when the end time of the guidance time of the incentive for presenting the information currently instructed is reached. ..
  • step S1208 the CPU 11 instructs the end as the information management unit 126.
  • the CPU 11 transmits an instruction to end the information presentation to the information presentation terminal 24.
  • step S130 the CPU of the information presenting terminal 24 receives the end instruction as the communication unit 130, and ends the information presentation as the information presenting unit 132. At this time, the information presenting device 22 may be notified that the information presentation has been completed.
  • step S132 the CPU 11 records the time when the congestion is alleviated from the time when the information is presented for the incentive for which the information is presented, and updates the incentive induction time. Further, when the incentive for presenting information is changed in step S122, the time-series pattern of each incentive for presenting information may be learned as a model of the neural network, and the induction time of each incentive may be updated. In this way, the incentive induction time is updated by the record at the time when the information presentation is completed. As a result, the latest situation can be reflected in the induction time.
  • the information presentation system 10 continues the sequence of each of the above steps in a scene that requires guidance.
  • the information presentation system 10 of the present embodiment it is possible to perform guidance according to the congestion of the route in real time and alleviate the congestion.
  • the present invention is not limited to this.
  • the information presentation terminal 24 may be installed at the start point and the end point of the route, and the information presentation terminal 24 at the end point may further provide an incentive.
  • the incentive for the route to be guided can be increased.
  • a temporary incentive may be given to the information presenting terminal 24 at the start point, and the incentive may be determined at the information presenting terminal 24 at the end point.
  • the start time of information presentation, the time (guidance time) for presenting information from the start to the end of information presentation, and the time change of the required time (congestion degree) are recorded, and learning is performed from the recorded results. May be done.
  • any method may be used from various methods using a neural network.
  • event information such as event content, event start time, and event end time, which are factors that cause congestion, may be created in a database and used for learning data.
  • past learning results may be used for events with similar conditions.
  • various processors other than the CPU may execute the information presentation process executed by the CPU reading the software (program) in the above embodiment.
  • the processors include PLD (Programmable Logic Device) whose circuit configuration can be changed after manufacturing FPGA (Field-Programmable Gate Array), and ASIC (Application Specific Integrated Circuit) for executing ASIC (Application Special Integrated Circuit).
  • PLD Programmable Logic Device
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • An example is a dedicated electric circuit or the like, which is a processor having a circuit configuration designed exclusively for the purpose.
  • the information presentation process may be executed by one of these various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs and a combination of a CPU and an FPGA). Etc.).
  • the hardware structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit in which circuit elements such as semiconductor elements are combined.
  • the program is a non-temporary storage medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital entirely Disk Online Memory), and a USB (Universal Serial Bus) memory. It may be provided in the form. Further, the program may be downloaded from an external device via a network.
  • the degree of congestion at each position on each of the routes is received from each of the human flow sensors installed at predetermined intervals on each of the plurality of routes to a specific point. Based on the degree of congestion at each position in each of the routes, the time required for each time series of the route is calculated.
  • the time-series required time calculated for each of the routes is input to a predetermined device for predicting the required time of each of the routes learned in advance, and as an output of the predetermined device, for each of the routes.
  • An information presentation device configured as such.
  • the degree of congestion at each position on each of the routes is received from each of the human flow sensors installed at predetermined intervals on each of the plurality of routes to a specific point. Based on the degree of congestion at each position in each of the routes, the time required for each time series of the route is calculated. The time-series required time calculated for each of the routes is input to a predetermined device for predicting the required time of each of the routes learned in advance, and as an output of the predetermined device, for each of the routes.
  • Predict the timing when the required time approaches the threshold value For each of the routes, the route requiring guidance is specified from the predicted timing, and in the specified route, an incentive for prompting the change of the route and the guidance time for the incentive are selected, and at least the starting point of the specified route is selected. Instruct the information presentation terminal installed in the above to present information corresponding to the selected incentive and the guidance time.
  • a non-temporary storage medium that stores an information presentation program that causes a computer to do things.
  • Information presentation system 20 Human flow sensor 22 Information presentation device 24 Information presentation terminals 110, 120, 130 Communication unit 112 Sensor 122 Calculation unit 124 Prediction unit 126 Information management unit 132 Information presentation unit

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Abstract

情報提示装置は、特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々から、経路の各々における各位置の混雑度を受信する通信部と、経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、経路の各々の時系列の所要時間を計算する計算部と、経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、所定の装置の出力として、経路の各々について所要時間が閾値に接近するタイミングを予測する予測部と、経路の各々について予測されたタイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及びインセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路の少なくとも起点に設置された情報提示端末に選択したインセンティブ及び誘導時間に対応した情報提示を指示する情報管理部と、を含む。

Description

情報提示装置、情報提示システム、情報提示方法、及び情報提示プログラム
　開示の技術は、情報提示装置、情報提示システム、情報提示方法、及び情報提示プログラムに関する。
　混雑を緩和するための技術がある。例えば、混雑が生じると、混雑により人の移動時間の増大、及び人同士が押し合い等による事故が生じるリスクがあるため、混雑を緩和させる必要がある。例えば、花火大会、及びオリンピック等の大規模イベント、テーマパーク等の施設では、大勢が来場するため、しばしば混雑が発生する。混雑状況が続くと、ユーザ満足度の低下、ユーザ同士が押し合うことによる事故及びトラブルの発生のリスクが懸念される。
　混雑を緩和するために、全体が混まないように個人に向けてスケジューリングする手法がある（非特許文献１参照）。また、集団に対して迂回路に進むよう呼びかけて誘導を行う手法がある（非特許文献２参照）。また、通勤に対する例において、人はインセンティブとなる報酬を与えると混雑しないように行動を変えるという報告がある（非特許文献３参照）。
朝日 大地、井上 知洋、筒井 章博、"誘導スケジューリングによる集団状態最適化手法のシミュレーション評価"、情報処理学会研究報告、vol.2015-ICS-178, No.6, 2015. 田中 智仁、"コンパクトシティにおけるイベント警備の現状と課題 仙台市を事例とした考察"、仙台大学紀要、Vol.48, No.1:1-12, 2016. 植原　慶太、中村　文彦、岡村　敏之、"インセンティブ導入による通勤時刻転換意向に関する研究"、運輸政策研究、vol.11, No.4, 2009.
　非特許文献１は、個人が混雑緩和のための情報を受け取る端末をユーザが所有し、ユーザ個人で参照する手法である。混雑度の閾値を設けて全体のスケジューリングを行えるため混雑が発生した後であっても対策は可能である。しかし、この場合、事前のスケジューリングに加え、高頻度にスケジュールを受け取りかつ多数のユーザが誘導に従っていないと混雑緩和の効果は薄い。そのため、押し合うほどの混雑時にスケジュール確認をユーザ個人のそれぞれの端末で逐一行う事はユーザの負担の大きい手法である。
　非特許文献２は、混雑しているルートから迂回路に回避するよう呼びかける誘導を提案している。しかし、誘導に従う人が少なければ混雑が緩和されない手法である。非特許文献３では、インセンティブを与えることにより非特許文献２よりも誘導に従う人を増やす効果が見込める。しかし、非特許文献３の提案は時間をずらす誘導手法であり、イベントの退場時など時間が一意に定められている場合に有効ではない。また、混雑が生じている状態に対して即時的に効果が得られる手法ではない。
　本開示は、リアルタイムに経路の混雑に応じた誘導を行い、混雑を緩和することができる情報提示装置、情報提示システム、情報提示方法、及び情報提示プログラムを提供することを目的とする。
　本開示の第１態様は、情報提示装置であって、特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信する通信部と、前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算する計算部と、前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測する予測部と、前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路の少なくとも起点に設置された情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する情報管理部と、を含む。
　本開示の第２態様は、情報提示システムであって、特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々と、前記経路の各々の少なくとも起点に設置された情報提示端末の各々と、前記人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信する通信部、前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算する計算部、前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測する予測部、及び前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路に設置された前記情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する情報管理部、を含む情報提示装置と、を含む。
　本開示の第３態様は、情報提示方法であって、特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信し、前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算し、前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測し、前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路の少なくとも起点に設置された情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する、ことを含む処理をコンピュータが実行することを特徴とする。
　本開示の第４態様は、情報提示プログラムであって、特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信し、前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算し、前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測し、前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路の少なくとも起点に設置された情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する、ことをコンピュータに実行させる。
　開示の技術によれば、リアルタイムに経路の混雑に応じた誘導を行い、混雑を緩和することができる。
各経路における人の流れの一例を示す図である。 経路上に人流センサ及び情報提示端末を設置する場合の一例を示す図である。 本実施形態の情報提示システムの構成を示すブロック図である。 情報提示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 情報提示の内容のイメージを示す図である。 所要時間が低減する場合の所要時間と誘導時間との関係性を示す図である。 所要時間が増える場合の所要時間と誘導時間との関係性を示す図である。 情報提示システムによる情報提示処理の流れを示すシーケンスである。 情報提示システムによる情報提示処理の流れを示すシーケンスである。
　以下、開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
　本開示の背景及び概要について説明する。
　まず、背景として、現状の既存手法における混雑緩和の手法を説明する。例えば、（１）混まない時間帯のスケジュールを個人ごとに配信して、人の流れを管理する手法がある。（２）声かけにより誘導し、人の流れを管理する手法がある。（３）経路のオフピーク時に経路を利用する協力者にインセンティブ等を付与する手法がある。ここで、（１）及び（２）の手法は管理に従わない人が多数いると混雑緩和の効果が生じない。（３）はイベント退場時など一意に時間が決まっているケースや既に混雑が生じているケースには使えない。
　ここで、経路における人の流れの傾向から検討する。図１は、各経路における人の流れの一例を示す図である。図１では、太い矢印の経路が大勢の人が進んでいる経路を示し、細い矢印の経路が少数の人が進んでいる経路を示している。図１に示すように、人は前の人につられて歩く心理、すなわち正しい選択肢よりも多くの人が選んだ選択肢を好む傾向があるという社会的証明の原理が働く。よって、経路のうち人が少ない迂回路に大勢の人の流れを作れれば混雑が回避できると考えられる。そこで、本実施形態では、その時々に生じている混雑を解消するために、混んでいる経路を進もうとしている人に対して、空いている経路へ適切なタイミングで誘導する手法を提案する。
　本実施形態では、情報提示システムによる混雑の緩和を図る。図２は、経路上に人流センサ及び情報提示端末を設置する場合の一例を示す図である。図２に示すように、経路上に、各地点での人数から混雑度を検知する人流センサ、及び人に対する誘導を行う情報提示端末を設置する。情報提示システムは、センサの各々と、情報提示端末の各々と、混雑度から各経路の所要時間を計算して誘導が必要な経路を特定する情報提示装置とから構成する。情報提示装置では、経路の各々の時系列の所要時間からシミュレータを用いて所要時間が閾値を超えるタイミングを予測する。そしてタイミングから、混雑する経路、すなわち誘導が必要な経路を特定し、特定した経路の情報提示端末に人が好むインセンティブで情報提示する。そして、所要時間が各経路で平準化された時点で情報提示を終了する。その際に、情報提示に用いたインセンティブについて、情報提示を開始したタイミング、及び混雑緩和までにかかった時間の結果を随時記録し、結果をフィードバックするように当該インセンティブの誘導時間を最適化する。このように、本実施形態では、適切なタイミングで誘導を行って人の流れを制御する手法により、混雑緩和を促す。ある経路に混雑が生じた際に、人がいない経路にインセンティブを与えると人が集まり、集まった人につられて後続の集団も空いている経路を選ぶようになり、混んでいた経路の混雑が緩和される。また、集団に対して情報提示するシステムであるため、個人の端末の所持の有無、及び専用のアプリケーションを個人の端末にインストールしてあるかに依存せずに、情報提示が可能である。
　以下、本実施形態の構成について説明する。なお、前提として、本実施形態の誘導の対象とする経路とは、特定の地点までの経路であり、複数の経路の各々がある場合を想定している。また、図１及び図２の例では二つに分岐する経路の場合について説明したが、三つ以上に分岐する経路であっても同様である。
　図３は、本実施形態の情報提示システムの構成を示すブロック図である。
　図３に示すように、情報提示システム１０は、複数の人流センサ２０と、情報提示装置２２と、複数の情報提示端末２４とを含んで構成されている。複数の人流センサ２０と、情報提示装置２２と、複数の情報提示端末２４とは、所定のネットワークＮ（例えば、インターネット回線等）によって接続されている。
　図４は、情報提示装置２２のハードウェア構成を示すブロック図である。
　図４に示すように、情報提示装置２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ストレージ１４、入力部１５、表示部１６及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７を有する。各構成は、バス１９を介して相互に通信可能に接続されている。
　ＣＰＵ１１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２又はストレージ１４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２又はストレージ１４に記憶されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ１２又はストレージ１４には、情報提示プログラムが格納されている。
　ＲＯＭ１２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ１３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。
　入力部１５は、マウス等のポインティングデバイス、及びキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。
　表示部１６は、例えば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示部１６は、タッチパネル方式を採用して、入力部１５として機能してもよい。
　通信インタフェース１７は、端末等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。
　以上が情報提示装置２２のハードウェア構成である。なお、人流センサ２０及び情報提示端末２４も情報提示装置２２と同様のハードウェアにより構成できる。以下の説明において、人流センサ２０及び情報提示端末２４のＣＰＵ等のハードウェア内部の構成については符号を省略する。
　人流センサ２０は、通信部１１０と、センサ１１２とを備える。人流センサ２０は、経路の各々に所定の間隔で設置されている。センサ１１２は、経路における各位置の混雑度を検知する。混雑度とは、例えば、センサ１１２が検知可能な範囲で観測された人数である。通信部１１０は、混雑度を一定の周期で情報提示装置２２に送信する。混雑度を測るセンサ１１２としては、カメラ、又は赤外線センサ等が考えられるが、ここではセンサの手段は問わない。
　情報提示端末２４は、通信部１３０と、情報提示部１３２とを備える。情報提示端末２４は、情報提示部１３２として、サイネージ、及び指向性スピーカ等の複数のデバイスを備え（図示省略）、これらのデバイスによって、当該情報提示端末２４が設置された経路に人を誘導する。情報提示端末２４は、経路の各々の起点に設置されている。一つの情報提示端末２４は、一つの経路に一対一で対応するように当該経路の起点に設置する。これは、当該経路への誘導を行うためである。通信部１３０は、情報提示装置２２から、インセンティブ及び誘導時間に対応した情報提示の指示、変更の指示、又は終了の指示を受信する。情報提示部１３２は、受信したインセンティブ及び誘導時間に基づいて情報提示を行う。ここで、誘導時間とは、あるインセンティブの情報提示によって人を誘導する開始時間及び終了時間の指定である。情報提示部１３２は、開始時間になると指示されたインセンティブによる情報提示を開始する。図５は、情報提示の内容のイメージを示す図である。情報提示におけるインセンティブとは、経路の変更を促すための情報であり、人を誘導しうる情報があれば何であってもよい。図５の（１）に示すように、例えばＱＲコード（登録商標）を提示し、クーポン、金銭、又はポイント等を発生させる、という情報提示が、インセンティブによる情報提示の一例として挙げられる。また、情報提示端末２４は情報提示と共に、誘導の対象となる人の移動速度を補助するための情報の表示を行う。図５の（２）に示すように、人の走行性を利用した光の流れるアニメーションを表示させる。アニメーションは、人を歩かせたい場所に歩かせたい速度で流れるように光を明滅させる。このようなアニメーションの表示は、人の移動をスムーズに促すような補助的な役割を果たす。また、情報提示端末２４は、図５の（３）に示すように、指向性スピーカにより誘導を促すアナウンス又は音楽を流してもよい。
　次に、情報提示装置２２の各機能構成について説明する。各機能構成は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２又はストレージ１４に記憶された情報提示プログラムを読み出し、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより実現される。
　情報提示装置２２は、通信部１２０と、計算部１２２と、予測部１２４と、情報管理部１２６とを備える。
　通信部１２０は、人流センサ２０の各々から経路の各々における各位置の混雑度を受信する。混雑度は、一定の周期で受信している。また、通信部１２０は、情報管理部１２６で特定した経路のインセンティブ及び誘導時間に対応した情報提示の指示を、当該特定した経路の情報提示端末２４に送信する。また、情報提示の終了時に終了指示を通信部１２０から情報提示端末２４に送信する。
　計算部１２２は、経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、経路の各々の時系列の所要時間を計算する。所要時間の計算は、経路の始点から終点までを人が歩き切る時間とし、経路の各位置の混雑度から計算できる手法であればどのような手法を用いてもよい。時系列の所要時間とは、ある過去の時点の所要時間から現時点の所要時間を時系列で表した履歴である。計算した時系列の所要時間は、情報管理部１２６に記録する。なお、計算部１２２で計算されるのは現在の時点での所要時間であり、予測部１２４で予測されるのは将来の所要時間である。
　予測部１２４は、計算部１２２で経路の各々について計算した時系列の所要時間を、シミュレータに入力し、シミュレータの出力として、経路の各々について所要時間が閾値に接近するタイミングを予測する。シミュレータは、予め学習された経路の各々の所要時間を予測するためのマルチエージェントシミュレータ（図示省略）である。シミュレータは経路の各々について、現在時刻からの将来の所要時間の推移を予測する。この予測において、混雑している状態に対する第１閾値と、混雑緩和の状態に対する第２閾値とを予め設定しておく。経路に対する所要時間の予測においては、経路が混雑した場合には第１閾値を超える所要時間が予測される。また、情報提示により経路の混雑が緩和される場合には、第２閾値を下回る所要時間が予測される。つまり、閾値に近接するタイミングとは、第１閾値を超えるタイミング、又は第２閾値を下回るタイミングである。なお、シミュレータが所定の装置の一例であり、タイミングを予測できる装置であれば何を用いてもよい。また、第１閾値及び第２閾値は異なっていても同じであってもよい。
　情報管理部１２６は、経路の各々について予測されたタイミングから誘導が必要な経路を特定する。誘導が必要な経路とは、例えば、予測において直近で第１閾値を超えると予測されている経路に対して、当該経路と交差しており、当該経路より所要時間が少ない経路である。このように混雑が予測される場合には、他の経路に誘導して混雑の緩和を図るのが望ましい。情報管理部１２６は、当該特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び当該インセンティブに対する誘導時間を選択する。インセンティブの種類は予め各経路について設定されている。インセンティブに対する誘導時間は予め求めておくが、求め方については後述する。いずれのインセンティブ及び誘導時間を選択するかは、現在時刻と予測されたタイミングから適宜、適切なインセンティブを選択するように設計しておけばよい。例えば、インセンティブ及び誘導時間の選択は、時間帯及びイベントの種類に応じて定めておけばよい。情報管理部１２６は、当該特定した経路に設置された情報提示端末２４に選択したインセンティブ及び誘導時間に対応した情報提示を指示する。当該情報提示の指示は通信部１２０から該当する情報提示端末２４に送信される。情報管理部１２６による情報提示の指示は、当該情報提示を開始する時点で通信部１２０から情報提示端末２４に送信する。また、情報管理部１２６は、インセンティブの誘導時間で規定される情報提示の終了時に情報提示端末２４に終了を指示する。なお、情報提示の開始する時間、及び終了時間を情報提示端末２４に送信して、情報提示端末２４側で情報提示の開始及び終了を制御するようにしてもよい。
　ここで、インセンティブの誘導時間の求め方について説明する。情報管理部１２６には、インセンティブと当該インセンティブの誘導時間とが対応付けられて記録されている。インセンティブの誘導時間は、実際に当該インセンティブにより情報提示をし始めた時間（開始時間）から混雑が緩和した時間（終了時間）を記録しておき、記録から予め求めておく。混雑が緩和した時間とは、例えば、上述したように所要時間が第２閾値を下回った時間である。情報管理部１２６では、インセンティブの誘導時間は、これらの記録の平均値、又は重み付き平均等、又は所定の学習手法により予め求めておけばよい。図６は、所要時間が低減する場合の所要時間と誘導時間との関係性を示す図である。図６に示すように、情報提示をし始めた時間から混雑が緩和した時間までの時間が、インセンティブの誘導時間ｔｅｆｆとして求まる。インセンティブの誘導時間ｔｅｆｆは、情報提示の効果が出るまでに必要な時間を意味する。図７は、所要時間が増える場合の所要時間と誘導時間との関係性を示す図である。図７において、第１閾値を超えるタイミングは、ｔｔｈで表される。情報管理部１２６は、第１閾値を超えるタイミングｔｔｈからインセンティブの誘導時間ｔｅｆｆを差し引いた時点が、インセンティブ及び誘導時間に対応した情報提示における、情報提示を開始する時点として求められる。
　また、所要時間は、その時々の混雑度によって変化が生じると想定される。このような変化を考慮して、情報管理部１２６による情報提示端末２４への情報提示の指示の後に、予測部１２４は、情報提示の指示の後に計算部１２２により計算した所要時間をシミュレータへの入力として、タイミングを再度予測する。また、情報管理部１２６は、再度予測したタイミングから情報提示の変更が必要であるか否かを判定する。情報管理部１２６は、情報提示の変更が必要であると判定した場合に、再度予測したタイミングに対する、インセンティブ、及び当該インセンティブに対する誘導時間を選択し、情報提示の変更を指示する。例えば、再度予測したタイミングは、情報提示によって混雑が緩和され、所要時間が低下していくと予測されると考えられる。このとき、所要時間の低減の度合いが、想定よりも緩やか又は急峻である場合が想定される。情報管理部１２６は、このように、想定よりも異なる所要時間の変化があった場合を、情報提示の変更が必要な場合であると判定する。情報管理部１２６は、所要時間の低減の度合いが緩やかであれば、例えば、インセンティブの度合いを上げたり、誘導時間を伸ばしたりするように情報提示の変更を指示する。また、情報管理部１２６は、所要時間の低減の度合いが急峻であれば、例えば、インセンティブを下げたり、誘導時間を短くするように情報提示の変更を指示する。このとき、インセンティブを与えすぎないように、インセンティブの上限を決める、等の制約条件を設けてもよい。また、インセンティブの度合いを上下するだけでなく、インセンティブの種類を変えてもよく、例えば、クーポンからポイントに変更する等してもよい。
　次に、情報提示システム１０の作用について説明する。
　図８及び図９は、情報提示システム１０による情報提示処理の流れを示すシーケンスである。
　ステップＳ１００において、人流センサ２０のＣＰＵは、センサ１１２として混雑度を検知し、通信部１１０として一定の周期で情報提示装置２２に送信する。
　以下、情報提示装置２２及び情報提示端末２４による処理が行われる。情報提示装置２２のＣＰＵ１１がＲＯＭ１２又はストレージ１４から情報提示処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより、情報提示処理が行なわれる。
　ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１は、通信部１２０として、人流センサ２０の各々から経路の各々における各位置の混雑度を受信する。混雑度は、人流センサ２０の各々から一定の周期で送信されているため、以降のステップで情報提示装置２２において混雑度を用いる際は直近の混雑度が取得されている。
　ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１１は、計算部１２２として、経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、経路の各々の時系列の所要時間を計算する。なお、計算した所要時間は情報管理部１２６に記録する。
　ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１１は、予測部１２４として、ステップＳ１０４で経路の各々について計算した時系列の所要時間を、シミュレータに入力し、シミュレータの出力として、経路の各々について所要時間が閾値に接近するタイミングを予測する。
　ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１は、情報管理部１２６として、経路の各々について予測されたタイミングから誘導が必要な経路を特定する。
　ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１１は、情報管理部１２６として、当該特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び当該インセンティブに対する誘導時間を選択する。
　ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１１は、情報管理部１２６として、当該特定した経路に設置された情報提示端末２４に選択したインセンティブ及び誘導時間に対応した情報提示を指示する。情報提示の指示は、通信部１２０から該当する情報提示端末２４に送信する。
　ステップＳ１１４において、情報提示端末２４のＣＰＵは、通信部１３０として情報提示の指示を受信し、情報提示部１３２として、指示された情報提示におけるインセンティブで情報提示を開始する。
　ステップＳ１１６において、ＣＰＵ１１は、計算部１２２として所要時間を再度計算する。
　ステップＳ１１８において、ＣＰＵ１１は、予測部１２４として、ステップＳ１１６で再度計算した所要時間をシミュレータへの入力として、タイミングを再度予測する。
　ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１１は、情報管理部１２６として、再度予測したタイミングから情報提示の変更が必要であるか否かを判定する。変更が必要である場合にはステップＳ１２２へ移行し、変更が必要でない場合にはステップＳ１２６へ移行する。
　ステップＳ１２２において、ＣＰＵ１１は、情報管理部１２６として、ステップＳ１１８で再度予測したタイミングに対する、インセンティブ、及び当該インセンティブに対する誘導時間を選択し、情報提示の変更を指示する。ＣＰＵ１１は、通信部１２０として、情報提示の変更の指示を情報提示端末２４に送信する。
　ステップＳ１２４において、情報提示端末２４のＣＰＵは、通信部１３０として情報提示の変更の指示を受信し、情報提示部１３２として、情報提示のインセンティブを変更する。
　ステップＳ１２６において、ＣＰＵ１１は、情報管理部１２６として、情報提示を終了するか否かを判定する。終了する場合にはステップＳ１２８へ移行し、終了しない場合にはステップＳ１１６に戻って処理を繰り返す。情報提示を終了する条件は、例えば、ステップＳ１１６で再度計算した所要時間が第２閾値を下回っている場合、又は現状指示している情報提示のインセンティブの誘導時間の終了時間となった場合である。
　ステップＳ１２８において、ＣＰＵ１１は、情報管理部１２６として、終了を指示する。ＣＰＵ１１は、通信部１２０として、情報提示の終了の指示を情報提示端末２４に送信する。
　ステップＳ１３０において、情報提示端末２４のＣＰＵは、通信部１３０として終了の指示を受信し、情報提示部１３２として、情報提示を終了する。この際、情報提示を終了した旨を情報提示装置２２に通知してもよい。
　ステップＳ１３２において、ＣＰＵ１１は、情報提示をしたインセンティブについて、情報提示をし始めた時間から混雑が緩和した時間を記録し、インセンティブの誘導時間を更新する。また、ステップＳ１２２で情報提示のインセンティブを変更した場合には、情報提示した各インセンティブの時系列のパターンを、ニューラルネットワークのモデルとして学習し、各インセンティブの誘導時間を更新するようにしてもよい。このように、インセンティブの誘導時間は、情報提示を終了した時点の記録により更新する。これにより、直近の状況を誘導時間に反映できる。
　情報提示システム１０は、以上の各ステップによるシーケンスを、誘導が必要なシーンにおいて継続する。
　以上説明したように本実施形態の情報提示システム１０によれば、リアルタイムに経路の混雑に応じた誘導を行い、混雑を緩和できる。
　なお、情報提示端末２４は経路の起点に設置する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、情報提示端末２４を、経路の起点と終点とに設置し、終点の情報提示端末２４において更にインセンティブを付与するようにしてもよい。これにより、誘導したい経路へのインセンティブを高くできる。また、始点の情報提示端末２４において、仮のインセンティブを付与し、終点の情報提示端末２４においてインセンティブを確定させるようにしてもよい。これにより、人がインセンティブのみを得て異なる経路に進むのを防ぐと共に、人の誘導を確実に行える。
　また、情報提示の開始時間と、情報提示の開始から終了までの情報提示をしていた時間（誘導時間）と、所要時間（混雑度）の時間変化とを記録しておき、記録結果から学習を行ってもよい。学習に用いる手法はニューラルネットワークを用いた各種手法から任意の手法を用いればよい。学習では、混雑している時間がより短くなるように、いずれのインセンティブ及び誘導時間で行うかの選択のパターン、及び予測した閾値を超えるタイミングに対して選択したインセンティブで情報提示を開始するタイミングを学習する。その際に、混雑の生じる要因である、イベント内容、イベントの開始時間、及びイベントの終了時間などのイベント情報についてもデータベース化し、学習データに利用してもよい。また、条件の類似するイベントでは過去の学習結果を利用するなどしてもよい。
　なお、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した情報提示処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、情報提示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
　また、上記実施形態では、情報提示プログラムがストレージ１４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記憶された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
　以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
　（付記項１）
　メモリと、
　前記メモリに接続された少なくとも１つのプロセッサと、
　を含み、
　前記プロセッサは、
　特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信し、
　前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算し、
　前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測し、
　前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路の少なくとも起点に設置された情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する、
　ように構成されている情報提示装置。
　（付記項２）
　特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信し、
　前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算し、
　前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測し、
　前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路の少なくとも起点に設置された情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する、
　ことをコンピュータに実行させる情報提示プログラムを記憶した非一時的記憶媒体。
１０   情報提示システム
２０   人流センサ
２２   情報提示装置
２４   情報提示端末
１１０、１２０、１３０      通信部
１１２ センサ
１２２ 計算部
１２４ 予測部
１２６ 情報管理部
１３２ 情報提示部

Claims (7)

  1. 　特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信する通信部と、
    　前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算する計算部と、
    　前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測する予測部と、
    　前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路の少なくとも起点に設置された情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する情報管理部と、
    　を含む情報提示装置。
  2. 　前記通信部は、前記混雑度を所定の周期で受信しており、
    　前記情報管理部による前記情報提示端末への情報提示の指示の後に、
    　前記計算部は、前記所要時間を再度計算し、
    　前記予測部は、前記計算部により再度計算した前記所要時間を前記所定の装置への入力として、前記タイミングを再度予測し、
    　前記情報管理部は、再度予測した前記タイミングにおいて前記情報提示の変更が必要であるか否かを判定し、必要であると判定した場合に、再度予測した前記タイミングに対する、前記インセンティブ及び当該インセンティブに対する誘導時間を選択し、前記情報提示の変更を指示する請求項１に記載の情報提示装置。
  3. 　前記誘導時間は、前記誘導時間に対応するインセンティブによって情報提示をし始めた時間から混雑が緩和した時間までの記録から予め求めておき、前記情報提示を終了した時点の前記記録により更新する請求項１又は請求項２に記載の情報提示装置。
  4. 　特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々と、
    　前記経路の各々の少なくとも起点に設置された情報提示端末の各々と、
    　前記人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信する通信部、
    　前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算する計算部、
    　前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測する予測部、及び
    　前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路に設置された前記情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する情報管理部、を含む情報提示装置と、
    　を含む情報提示システム。
  5. 　前記情報提示端末は、前記インセンティブによる情報提示を行うとともに、誘導の対象の移動速度を補助するための情報の表示を行う請求項４に記載の情報提示システム。
  6. 　特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信し、
    　前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算し、
    　前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測し、
    　前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路の少なくとも起点に設置された情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する、
    　ことを含む処理をコンピュータが実行することを特徴とする情報提示方法。
  7. 　特定の地点までの複数の経路の各々に所定の間隔で設置された人流センサの各々から、前記経路の各々における各位置の混雑度を受信し、
    　前記経路の各々における各位置の混雑度に基づいて、前記経路の各々の時系列の所要時間を計算し、
    　前記経路の各々について計算した時系列の所要時間を、予め学習された前記経路の各々の所要時間を予測するための所定の装置に入力し、前記所定の装置の出力として、前記経路の各々について前記所要時間が閾値に接近するタイミングを予測し、
    　前記経路の各々について予測された前記タイミングから誘導が必要な経路を特定し、特定した経路において、経路の変更を促すためのインセンティブ及び前記インセンティブに対する誘導時間を選択し、当該特定した経路の少なくとも起点に設置された情報提示端末に選択した前記インセンティブ及び前記誘導時間に対応した情報提示を指示する、
    　ことをコンピュータに実行させる情報提示プログラム。
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