WO2021023414A1 - Handling device and method for producing a handling device - Google Patents

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WO2021023414A1
WO2021023414A1 PCT/EP2020/065840 EP2020065840W WO2021023414A1 WO 2021023414 A1 WO2021023414 A1 WO 2021023414A1 EP 2020065840 W EP2020065840 W EP 2020065840W WO 2021023414 A1 WO2021023414 A1 WO 2021023414A1
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WO
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electrical conductor
conductor track
treatment device
electrical
support structure
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PCT/EP2020/065840
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Christoph Micko
Jenny KONIETZKO
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Krones Ag
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    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/88—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts characterised primarily by possessing specific properties, e.g. electrically conductive or locally reinforced
    • B29C70/882—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts characterised primarily by possessing specific properties, e.g. electrically conductive or locally reinforced partly or totally electrically conductive, e.g. for EMI shielding
    • B29C70/885—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts characterised primarily by possessing specific properties, e.g. electrically conductive or locally reinforced partly or totally electrically conductive, e.g. for EMI shielding with incorporated metallic wires, nets, films or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
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    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/007—Applications of control, warning or safety devices in filling machinery
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/0026—Apparatus for manufacturing conducting or semi-conducting layers, e.g. deposition of metal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • the invention relates to a treatment device for containers and / or for a liquid product with the features of the preamble of claim 1 or a method for producing a treatment device for containers and / or for a liquid product with the features of the preamble of claim 9.
  • Treatment devices of this type usually comprise several machine parts and electrical units which are connected to one another as a machine unit.
  • a treatment device is a stretch blow molding machine for producing the containers, a rinser for cleaning the containers, a filler for filling the containers with the liquid product, a closer for closing the filled containers, a labeling or direct printing machine or a packaging machine.
  • the treatment device is provided in a brewery plant for the production of the liquid product, for example as a brewhouse for production or as a pasteurizer for heat treatment of the liquid product.
  • the machine parts and the electrical units are usually connected to one another to form a machine unit.
  • electrical conductor tracks are usually provided.
  • the electrical units are usually supplied with power via the electrical conductor track and / or control signals are exchanged over it.
  • the electrical conductor track can be a cable harness.
  • Such electrical conductor tracks are usually so flexible that they are only adapted to the shape of the respective machine parts and attached to them when they are laid within the treatment device.
  • the disadvantage here is that electrical conductor tracks laid in this way often make subsequent maintenance of the treatment device more difficult, since they make access to the machine parts and the electrical units more difficult.
  • the assembly is confusing due to a large number of electrical conductor tracks and connection errors can occur in rare cases.
  • drops occasionally form during operation, so that the machine parts can corrode.
  • the object of the present invention is therefore to provide a treatment method for containers and / or the liquid product and a production method therefor, in which the assembly of the electrical conductor track is simplified and more reliable.
  • the invention provides a treatment device for containers and / or a liquid product with the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments of the invention are mentioned in the subclaims.
  • the electrical conductor track is designed as a 3D printed part on the at least one machine part that forms the support structure, it can be adapted to the shape of the at least one machine part and firmly connected to it during manufacture. As a result, cabling with flexible conductor tracks can be dispensed with almost entirely.
  • the electrical conductor track is in place before the treatment device is assembled and already runs between the connection points provided. As a result, incorrect wiring is avoided.
  • the at least one machine part with the electrical conductor track formed thereon is provided as a composite for assembly and no longer has to be installed individually. In addition, the installation effort is significantly simplified and wiring errors are prevented.
  • the treatment device can be designed as a container treatment device and / or as a beverage processing device.
  • the treatment device can be part of a beverage processing plant in order to produce the liquid product, such as a beverage, and / or to fill the container.
  • the treatment device can comprise a conveyor for transporting the containers, in particular a carousel and / or a conveyor belt.
  • the treatment device can be designed as a container manufacturing machine, as a rinser, as an inspection machine, as a labeling machine, as a direct printing machine, as a filler, as a closer, as a packaging machine and / or as a palletizer. It is also conceivable that the treatment device is designed as a brewery machine, for example as a brewhouse. It is also conceivable that the treatment device is designed as a pasteurizer, in particular as a tunnel pasteurizer, in order to treat the filled containers and / or the liquid product with heat.
  • the containers can be provided to hold the liquid product, in particular a drink, a food, a pharmaceutical product, a medical product, a cleaning agent, a spray and / or a personal care product.
  • the container can mean a beverage container.
  • a liquid or pasty product can be meant here by liquid product.
  • the liquid product can be a drink, a food, a medicine, a detergent Spray and / or a personal care product.
  • a drink can mean here, for example, a mineral water, a soft drink, a juice and / or a beer.
  • a food can mean a product such as the drink, vinegar, cooking oil and / or the like.
  • the containers can comprise plastic bottles, glass bottles, cans and / or tubes.
  • Plastic bottles can specifically be PET, PEN, HD-PE or PP bottles. They can also be biodegradable containers, the main components of which are made from renewable raw materials such as sugar cane, wheat or corn.
  • the machine parts can include a carrier, a housing wall, a connecting element, a transmission part, a shaft, a bearing, a fastening element and the like.
  • the at least one machine part that is provided for treating the container and / or the liquid product can be, for example, a stretch blow molding, a blow nozzle, a cleaning nozzle, a filling element, a robot arm, a container holder or the like. It is also conceivable that it is a pipeline or a treatment container in which the liquid product is treated. For example around a brewing vessel or around a line of a pasteurizer.
  • the electrical units can include a drive unit, a control unit, a display unit, an input and / or output unit, a data interface, a power supply and / or a sensor.
  • the drive unit can be, for example, an electric motor, for example the drive of a carousel or a conveyor belt. It is also conceivable that the electrical units comprise a heating element for heating the container and / or the liquid product.
  • the electrical units can comprise connection elements, for example boxes or plugs, in order to couple them to the electrical conductor track.
  • the electrical conductor track can comprise at least one electrical conductor, in particular at least two electrical conductors, in order to conduct an electrical current from one electrical unit to another electrical unit. It is conceivable that a power supply for at least one of the electrical units and / or an electrical signal between the electrical units is transmitted with the electrical conductor track during operation.
  • the electrical signal can be, for example, an analog and / or digital control signal.
  • the electrical conductor track can include insulation between the individual conductors and / or with respect to the support structure and / or with respect to the environment.
  • the at least one machine part that forms the support structure for the electrical conductor track can be designed as a carrier and / or as housing parts on which the electrical conductor track runs.
  • the support structure can include fastening elements for the electrical conductor track.
  • the electrical conductor track is designed as a 3D printed part on the at least one machine part that forms the support structure
  • the electrical conductor track can be produced using a 3D printing process.
  • the 3D printing process can be a layered construction process in which the electrical conductor track is built up from a powdery, liquid and / or pasty raw material and cured by means of one or more nozzles.
  • the raw material can comprise a hardenable and / or sinterable metal and / or polymer material.
  • the electrical conductor track is built up from a powder-like raw material by means of a sintering process, the powder-like raw material being a plastic polymer powder and / or a metal powder.
  • the metal powder can preferably be a copper powder.
  • curable and / or sinterable can be meant here that the raw material is connected by means of UV and / or heat radiation to form a solid material composite.
  • the curing and / or sintering can take place in layers, for example by means of a laser. It is conceivable that various raw materials are used with the 3D printing process in order to form the electrical conductor track, in particular the electrical conductor, the insulation layer and / or the insulating protective layer.
  • an insulation layer is formed between the electrical conductor track and the at least one machine part in order to electrically isolate the electrical conductor track from the support structure.
  • an insulating layer can mean an electrically insulating layer.
  • the insulation layer can comprise a plastic material, in particular Teflon. As a result, it can be made particularly simple and insulates particularly well.
  • the electrical conductor path can also be applied directly to a non-conductive machine part of the treatment device, for example to a machine part made of Teflon, without an insulation layer (a product line from the boiler to the filling valve is conceivable here). This would mean that the conductor path would be embedded in the inherently insulating Teflon surface (and can be covered with an insulating layer if necessary).
  • the insulation layer can preferably be designed as a 3D printed part. As a result, it can be produced in one piece with the electrical conductors of the electrical conductor track. In addition, it can be adapted to the shape of the supporting structure particularly easily without tension.
  • the electrical conductor track can be covered with an insulating protective layer in order to protect it from external influences.
  • the electrical conductor track can be protected particularly well against injuries and malfunctions, for example during transport or when assembling the machine parts.
  • the electrical conductor track can be made resistant to cleaning agents for cleaning / for flooding the treatment device.
  • the protective layer can comprise a material that is harder than the remaining part of the electrical conductor track. This guarantees protection against scratches.
  • the insulating protective layer can comprise an insulating varnish. As a result, it can be applied particularly simply to the remaining parts of the electrical conductor track. It is conceivable that the insulating varnish is applied by means of a painting or spraying process.
  • the insulating protective layer can be designed as a 3D printed part. As a result, it can be produced particularly well together with the insulation layer and / or the electrical conductors of the electrical conductor track using a 3D printing process.
  • At least one further machine part can form a further support structure for a further electrical conductor track, the further electrical conductor track being designed as a 3D printed part on the at least one further machine part which forms the further support structure, the electrical conductor track and the further electrical conductor tracks are connected to one another via a flexible conduction band and / or a plug connection.
  • flexible conduction tape can mean a cable with plugs at both ends. The cable can be designed as a ribbon cable.
  • the invention provides a method for producing a treatment device for containers and / or for a liquid product with the features of claim 9 to achieve the object.
  • Advantageous embodiments of the invention are mentioned in the subclaims. Because the electrical conductor track is applied as a 3D printed part on the at least one machine part that carries the electrical conductor track as a support structure, it can be adapted to the shape of the at least one machine part during manufacture and firmly connected to it. As a result, cabling with flexible conductor tracks can be dispensed with almost entirely.
  • the electrical conductor track is in place before the assembly of the treatment device and already runs between the intended connection points. As a result, incorrect wiring is avoided. In other words, the at least one machine part with the electrical conductor track formed thereon is provided as a composite for assembly and no longer has to be installed individually. In addition, the assembly effort is simplified wesent Lich and wiring errors are prevented.
  • the electrical conductor track can preferably be applied directly to the at least one machine part that carries the electrical conductor track as a support structure using a 3D printing process.
  • the 3D printing process can be a layered construction process in which the electrical conductor track is built up from a powdery, liquid and / or pasty raw material and cured by means of one or more nozzles.
  • the raw material can comprise a hardenable and / or sinterable metal and / or polymer material.
  • the electrical conductor track is built up from a powder-like raw material by means of a sintering process, the powder-like raw material being a plastic polymer powder and / or a metal powder.
  • the metal powder can preferably be a copper powder.
  • curable and / or sinterable can be meant here that the raw material is connected to a solid material composite by means of UV and / or heat radiation.
  • the curing and / or sintering can take place in layers, for example by means of a laser. It is conceivable that different raw materials are used with the 3D printing process in order to form the electrical conductor track, in particular the electrical conductor, the insulation layer and / or the insulating protective layer.
  • the electrical conductor track is produced separately using a 3D printing process and applied to the at least one machine part that carries the electrical conductor track as a support structure. This makes it possible to produce several electrical conductor tracks at one production location at the same time and thus more efficiently.
  • the 3D printing method can include the features described above.
  • the electrical conductor track can be formed in a shape that corresponds to the shape of the support structure and then detached and applied, in particular glued, to the at least one machine part.
  • an insulation layer is applied to the at least one machine part before the electrical conductor track is applied in order to electrically isolate the electrical conductor track from the supporting structure, and the electrical conductor track then being applied to the insulation layer.
  • the electrical conductor track can be electrically isolated from the supporting structure in a particularly simple manner.
  • a plastic material in particular Teflon, can be used as the insulation layer.
  • the insulation layer can be produced using a 3D printing process. As a result, it can be produced particularly easily with other parts of the electrical conductor track.
  • the 3D printing process of the insulation layer can include the 3D printing process described above with regard to the electrical conductor track.
  • the electrical conductor track can be covered with an insulating protective layer in order to protect it from external influences. This prevents malfunctions of the electrical conductor track due to external influences.
  • the insulating protective layer can be sprayed onto the electrical conductor track as an insulating varnish by means of nozzles. This makes it particularly easy to apply. It is also conceivable that the insulating protective layer is applied to the electrical conductor track using a 3D printing process, for example using the 3D printing process described above.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a treatment device for containers and / or for a liquid product in a plan view
  • FIGS. 2A-2B show detailed views of the machine base of the treatment device from FIG. 1 with an electrical conductor track designed as a 3D printed part in a top view and in a side view;
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a method for producing a container treatment device as a flow chart;
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of steps in the method from FIG. 3 when applying the electrical conductor track as a 3D printed part to at least one of the machine parts as a support structure;
  • FIG. 5 shows an alternative exemplary embodiment of a step in the method from FIG. 3 for producing the electrical conductor track as a 3D printed part.
  • FIG 1 an embodiment of a treatment device 1 for container 2 and / or for a liquid product is shown in a plan view.
  • the treatment device is a filler only by way of example. Any other treatment device is also conceivable.
  • the containers 2 are initially fed to the carousel 10.1 of the treatment device 1 with the feed star 20 and are taken up there with the container receptacles 10.3. With the carousel 10.1, the containers 2 are then transported around the axis A in the direction R and filled with a liquid product during the transport by means of the filling members 10.1. At the end of the transport route, the containers 2 are then transferred to the drain star 30 and fed to further treatment steps, for example a closer to provide the filled container 2 with a closure.
  • the treatment device 1 comprises a machine base 10.4, which consists of several machine parts and several electrical units.
  • the machine parts can, for example, include support and / or housing parts or the electrical units a control device, pumps, controllable valves and / or electric motors, for example for driving the carousel 10.1.
  • FIGS. 2A-2B show detailed views of the machine base 10.4 of the treatment device 1 from FIG. 1 with an electrical conductor track 10.4a designed as a 3D printed part in a top view and in a side view.
  • FIG. 2A Several machine parts 10.4a-10.4d, which form the radially outer wall of the machine base 10.4, can be seen in FIG. 2A.
  • This also shows the electric motor 11.1, which is provided as a drive for the carousel 10.1 shown in FIG.
  • the control device 11.2 can also be seen, which controls the power supply of the electric motor 11.1 in such a way that it drives the carousel 10.1 at the desired speed.
  • the control unit 11.2 is via a wiring harness consisting of the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 and several flexible cable strips 14.1-14.3 and plug connections 13.1-13.6 connected to the electric motor 11.1.
  • the components mentioned thus form a coherent line of cables via which the power supply and / or electrical signals are transmitted from the control unit 11.2 to the electric motor 11.1 or vice versa.
  • the electric motor 11.1 can also include an angle encoder with which the angular position of a motor shaft, not shown in more detail here, is detected.
  • sensor signals from the electric motor 11.1 are transmitted to the control unit 11.2 via the wiring harness.
  • the electrical conductor track 12.1 and the further electrical conductor track 12.2 are designed as 3D printed parts on the machine parts 10.4a and correspondingly on the further machine part 10.4b, which carry the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 as a support structure. The exact structure or production of the two electrical conductor tracks 12.1, 12.2 is described below with reference to FIGS. 3-5.
  • the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 are designed as 3D printed parts on the machine parts 10.4a, 10.4b that form the support structure, they can be adapted to their shape during manufacture and firmly connected to it. As a result, cabling with flexible conductor tracks can be dispensed with almost entirely. In addition, the electrical conductor tracks are in place before the assembly of the treatment device 1 and already run between the intended connection points. As a result, incorrect wiring is avoided. In other words, the machine parts 10.4a, 10.4b with the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 formed thereon are provided as a composite for assembly and no longer have to be installed individually. In addition, the assembly effort is significantly simplified and wiring errors are prevented.
  • the two electrical conductor tracks 12.1, 12.2 are connected to one another via the flexible conduction band 14.2 and the plug connections 13.2, 13.3.
  • assembly is particularly simple and, on the other hand, production tolerances and / or temperature expansion of the machine parts 10.4a, 10.4b can be compensated for.
  • the flexible conduction band 14.1 with the plug connections 13.1, 13.5 is used to connect the electrical conductor track 12.1 with the electric motor 11.1 and the flexible conduction band 14.3 with the plug connections 13.4, 13.6 for connecting the further electrical conductor track 12.2 with the control unit 11.2.
  • FIG. 3 an exemplary embodiment of a method 100 for producing a container handling device 1 is shown as a flow chart.
  • the method 100 can be used, for example, to produce the treatment device 1 from FIGS. 1-2B.
  • step 101 several machine parts 10.1-10.4, 10.4a-10.4d are manufactured.
  • This can be, for example, carriers, housing parts, connecting elements and / or support elements or the like. They can be manufactured using conventional manufacturing processes such as milling, turning, casting, forming, etc.
  • step 102 at least one electrical conductor track 12.1, 12.2 is applied as a 3D printed part to at least one of the machine parts 10.4a, 10.4b produced in step 101 as a support structure. This is described in more detail below with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the machine parts 10.1-10.4, 10.4a-10.4d and at least two electrical units 11.1, 11.2 are then assembled in step 103, for example to form the treatment device 1 shown in FIGS. 1-2B.
  • step 104 at least two of the electrical units 11.1, 11.2 are connected to the electrical conductor tracks 12.1, 12.2. It is conceivable that the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 are connected to one another via the flexible conduction band 14.2 and / or the plug connections 13.2, 13.3, in particular during assembly.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of step 102 of method 100 from FIG. 3 for producing electrical conductor tracks 12.1, 12.2 as a 3D printed part on at least one of machine parts 10.4a, 10.4b as a support structure.
  • the insulation layer 15 was applied to the machine parts 10.4a, 10.4b even before the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 were applied in order to electrically isolate the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 from the support structure during operation.
  • the insulation layer 15 comprises a plastic material, in particular Teflon, which is particularly suitable as an insulator. It is conceivable that the insulation layer 15 was manufactured separately and glued on or applied to the support structure 10.4a, 10.4b as a 3D printed part.
  • the electrical conductor track 12.1, 12.2 is then applied to the insulation layer 15 and thus to the machine part 10.4a or 10.4b as a 3D printed part.
  • a strand 42 made of a pasty raw material is applied to the support structure 10.4a in a layered construction process, in particular sprayed on.
  • Each layer is then cured by means of a curing unit, not shown in greater detail here.
  • UV light or IR heat radiation can be used for this purpose. Consequently, the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 are directly on the Machine parts 10.4a, 10.4b produced so that a composite is formed therefrom, which can then be put together as a whole during assembly.
  • the electrical conductor track 12.1, 12.2 is then covered with an insulating protective layer 16 in order to protect it from external influences.
  • the insulating protective layer 16 can be an insulating varnish which is sprayed onto the electrically conductive tracks 12.1, 12.2 by means of nozzles. It is conceivable that the robot arm 40 for this purpose, instead of the 3D printing head 41, receives a spray unit for paint and thus sprays the insulating protective layer 16 on.
  • FIG. 5 shows an alternative exemplary embodiment of step 102 of method 100 from FIG. 3 for producing the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 as a 3D printed part. It differs from the exemplary embodiment in FIG. 4 only in that the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 and optionally the insulating layer 15 and / or the insulating protective layer 16 are initially produced separately from the machine parts 10.4a, 10.4b using a 3D printing process and only then are brought up on the machine parts 10.4a, 10.4b as a support structure. It is conceivable that the insulation layer 15, the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 and / or the insulating protective layer 16 are produced in the mold 50, then separated therefrom and then applied to the support structure 10.4a or 10.4b.

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Abstract

The invention relates to a handling device (1) for containers (2) and/or for a fluid product, comprising multiple machine parts (10.1 - 10.4, 10.4a - 10.4d), wherein at least one of the machine parts (10.2, 10.3) is designed for handling the containers (2) and/or the fluid product, multiple electrical units (11.1, 11.2), and comprising an electrical conductor path (12.1) for connecting at least two of the electrical units (11.1), wherein at least one of the machine parts (10.1 - 10.4, 10.4a - 10.4d) forms a support structure (10.4a) for the electrical conductor path (12.1), and wherein the electrical conductor path (12.1) is designed as a 3D printed part on the at least one machine part (10.4a), which forms the support structure.

Description

Behandlungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung Treatment device and method for manufacturing a treatment device
Die Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung für Behälter und/oder für ein Flüssigprodukt mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 bzw. ein Verfahren zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung für Behälter und und/oder für ein Flüssigprodukt mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 9. The invention relates to a treatment device for containers and / or for a liquid product with the features of the preamble of claim 1 or a method for producing a treatment device for containers and / or for a liquid product with the features of the preamble of claim 9.
Üblicherweise umfassen derartige Behandlungsvorrichtungen mehrere Maschinenteile und Elekt- roeinheiten, die miteinander als Maschineneinheit verbunden sind. Beispielsweise handelt es sich bei einer derartigen Behandlungsvorrichtung um eine Streckblasmaschine zur Herstellung der Be hälter, einen Rinser zum Reinigen der Behälter, einen Füller zum Befüllen der Behälter mit dem Flüssigprodukt, einen Verschließer zum Verschließen der befüllten Behälter, eine Etikettier- oder Direktdruck-Maschine oder um eine Verpackungsmaschine. Denkbar ist auch, dass die Behand lungsvorrichtung in einer Brauereianlage zur Herstellung des Flüssigprodukts vorgesehen ist, bei spielsweise als Sudhaus zur Herstellung oder als Pasteur zur Wärmebehandlung des Flüssigpro dukts. Treatment devices of this type usually comprise several machine parts and electrical units which are connected to one another as a machine unit. For example, such a treatment device is a stretch blow molding machine for producing the containers, a rinser for cleaning the containers, a filler for filling the containers with the liquid product, a closer for closing the filled containers, a labeling or direct printing machine or a packaging machine. It is also conceivable that the treatment device is provided in a brewery plant for the production of the liquid product, for example as a brewhouse for production or as a pasteurizer for heat treatment of the liquid product.
Üblicherweise sind dabei die Maschinenteile und die Elektroeinheiten zu einer Maschineneinheit miteinander verbunden. Um in derartigen Behandlungsvorrichtungen die Elektroeinheiten, wie beispielsweise einen Elektromotor und ein Steuergerät miteinander zu verbinden, sind üblicher weise elektrische Leiterbahnen vorgesehen. Über die elektrische Leiterbahn werden üblicher weise die Elektroeinheiten mit Strom versorgt und/oder es werden darüber Steuersignale ausge tauscht. Anders ausgedrückt kann es sich bei der elektrischen Leiterbahn um einen Kabelstrang handeln. The machine parts and the electrical units are usually connected to one another to form a machine unit. In order to connect the electrical units, such as an electric motor and a control unit, to one another in such treatment devices, electrical conductor tracks are usually provided. The electrical units are usually supplied with power via the electrical conductor track and / or control signals are exchanged over it. In other words, the electrical conductor track can be a cable harness.
Üblicherweise sind derartige elektrische Leiterbahnen so flexibel, dass sie erst beim Verlegen innerhalb der Behandlungsvorrichtung an die Form der jeweiligen Maschinenteile angepasst und daran befestigt werden. Such electrical conductor tracks are usually so flexible that they are only adapted to the shape of the respective machine parts and attached to them when they are laid within the treatment device.
Nachteilig dabei ist, dass derartig verlegte elektrische Leiterbahnen oftmals eine spätere Wartung der Behandlungsvorrichtung erschweren, da sie die Zugänglichkeit zu den Maschinenteilen und den Elektroeinheiten erschweren. Zudem gestaltet sich die Montage durch eine Vielzahl elektri scher Leiterbahnen als unübersichtlich und es kann so in seltenen Fällen zu Anschlussfehlern kommen. Des Weiteren kommt es gelegentlich daran im Betrieb zu einer Tropfenbildung, so dass es an den Maschinenteilen zur Korrosion kommen kann. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Behandlungsverfahren für Behälter und/o der von Flüssigprodukt sowie ein Herstellungsverfahren dafür bereitzustellen, bei denen die Mon tage der elektrischen Leiterbahn vereinfacht und zuverlässiger ist. The disadvantage here is that electrical conductor tracks laid in this way often make subsequent maintenance of the treatment device more difficult, since they make access to the machine parts and the electrical units more difficult. In addition, the assembly is confusing due to a large number of electrical conductor tracks and connection errors can occur in rare cases. Furthermore, drops occasionally form during operation, so that the machine parts can corrode. The object of the present invention is therefore to provide a treatment method for containers and / or the liquid product and a production method therefor, in which the assembly of the electrical conductor track is simplified and more reliable.
Zur Lösung dieser Aufgabenstellung stellt die Erfindung eine Behandlungsvorrichtung für Behälter und/oderein Flüssigprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bereit. Vorteilhafte Ausführungs formen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt. To solve this problem, the invention provides a treatment device for containers and / or a liquid product with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are mentioned in the subclaims.
Dadurch, dass die elektrische Leiterbahn als 3D-Druckteil auf dem wenigstens einen Maschinen teil ausgebildet ist, das die Tragstruktur bildet, kann sie bereits bei der Herstellung an die Form des wenigstens einen Maschinenteils angepasst und fest damit verbunden werden. Folglich kann die Verkabelung mit flexiblen Leiterbahnen nahezu vollständig entfallen. Zudem befindet sich die elektrische Leiterbahn vor dem Zusammenbau der Behandlungsvorrichtung an ihrem Platz und verläuft bereits zwischen den vorgesehenen Anschlussstellen. Folglich wird dadurch eine Fehl verkabelung vermieden. Anders ausgedrückt wird das wenigstens eine Maschinenteil mit der da rauf ausgebildeten, elektrischen Leiterbahn als Verbund zur Montage bereitgestellt und muss nicht mehr einzeln verbaut werden. Zudem ist der Montageaufwand wesentlich vereinfacht und Verka belungsfehler werden verhindert. Because the electrical conductor track is designed as a 3D printed part on the at least one machine part that forms the support structure, it can be adapted to the shape of the at least one machine part and firmly connected to it during manufacture. As a result, cabling with flexible conductor tracks can be dispensed with almost entirely. In addition, the electrical conductor track is in place before the treatment device is assembled and already runs between the connection points provided. As a result, incorrect wiring is avoided. In other words, the at least one machine part with the electrical conductor track formed thereon is provided as a composite for assembly and no longer has to be installed individually. In addition, the installation effort is significantly simplified and wiring errors are prevented.
Die Behandlungsvorrichtung kann als Behälterbehandlungsvorrichtung und/oder als Getränkever arbeitungsvorrichtung ausgebildet sein. Die Behandlungsvorrichtung kann Teil einer Getränkever arbeitungsanlage sein, um das Flüssigprodukt, wie beispielsweise ein Getränk herzustellen und/o der in die Behälter abzufüllen. Die Behandlungsvorrichtung kann einen Transporteur zum Trans port der Behälter umfassen, insbesondere ein Karussell und/oder ein Förderband. Die Behand lungsvorrichtung kann als Behälterherstellungsmaschine, als Rinser, als Inspektionsmaschine, als Etikettiermaschine, als Direktdruckmaschine, als Füller, als Verschließer, als Verpackungsma schine und/oder als Palettierer ausgebildet sein. Denkbar ist auch, dass die Behandlungsvorrich tung als Brauereimaschine, beispielsweise als Sudhaus ausgebildet ist. Weiterhin ist denkbar, dass die Behandlungsvorrichtung als Pasteuer, insbesondere als Tunnelpasteur ausgebildet ist, um die befüllten Behälter und/oder das Flüssigprodukt mit Wärme zu behandeln. The treatment device can be designed as a container treatment device and / or as a beverage processing device. The treatment device can be part of a beverage processing plant in order to produce the liquid product, such as a beverage, and / or to fill the container. The treatment device can comprise a conveyor for transporting the containers, in particular a carousel and / or a conveyor belt. The treatment device can be designed as a container manufacturing machine, as a rinser, as an inspection machine, as a labeling machine, as a direct printing machine, as a filler, as a closer, as a packaging machine and / or as a palletizer. It is also conceivable that the treatment device is designed as a brewery machine, for example as a brewhouse. It is also conceivable that the treatment device is designed as a pasteurizer, in particular as a tunnel pasteurizer, in order to treat the filled containers and / or the liquid product with heat.
Die Behälter können dazu vorgesehen sein, das Flüssigprodukt, insbesondere ein Getränk, ein Lebensmittel, ein Pharmaprodukt, ein Medizinprodukt, ein Reinigungsmittel, ein Spray und/oder ein Körperpflegeprodukt aufzunehmen. Vorzugsweise kann mit dem Behälter ein Getränkebehäl ter gemeint sein. Mit Flüssigprodukt kann hier ein flüssiges oder pastöses Produkt gemeint sein. Das Flüssigprodukt kann ein Getränk, ein Lebensmittel, eine Medizin, ein Reinigungsmittel, ein Spray und/oder ein Körperpflegeprodukt umfassen. Mit Getränk kann hier beispielsweise ein Mi neralwasser, ein Softdrink, ein Saft und/oder ein Bier gemeint sein. Mit einem Lebensmittel kann ein Produkt wie das Getränk, Essig, Speiseöl und/oder dergleichen gemeint sein. The containers can be provided to hold the liquid product, in particular a drink, a food, a pharmaceutical product, a medical product, a cleaning agent, a spray and / or a personal care product. Preferably, the container can mean a beverage container. A liquid or pasty product can be meant here by liquid product. The liquid product can be a drink, a food, a medicine, a detergent Spray and / or a personal care product. A drink can mean here, for example, a mineral water, a soft drink, a juice and / or a beer. A food can mean a product such as the drink, vinegar, cooking oil and / or the like.
Die Behälter können Kunststofflaschen, Glasflaschen, Dosen und/oder Tuben umfassen. Bei Kunststofflaschen kann es sich im speziellen um PET-, PEN-, HD-PE- oder PP-Flaschen handeln. Ebenso kann es sich um biologisch abbaubare Behälter handeln, deren Hauptbestandteile aus nachwachsenden Rohstoffen, wie zum Beispiel Zuckerrohr, Weizen oder Mais bestehen. The containers can comprise plastic bottles, glass bottles, cans and / or tubes. Plastic bottles can specifically be PET, PEN, HD-PE or PP bottles. They can also be biodegradable containers, the main components of which are made from renewable raw materials such as sugar cane, wheat or corn.
Die Maschinenteile können einen Träger, eine Gehäusewand, ein Verbindungselement, ein Ge triebeteil, eine Welle, ein Lager, ein Befestigungselement und dergleichen umfassen. Bei dem wenigstens einen Maschinenteil, das zur Behandlung der Behälter und/oder des Flüssigprodukts vorgesehen ist, kann es sich beispielsweise um eine Streckblasformen, eine Blasdüse, eine Rei nigungsdüse, ein Füllorgan, einen Roboterarm, eine Behälteraufnahme oder dergleichen handeln. Denkbar ist auch, dass es sich um eine Rohrleitung oder einen Behandlungsbehälter handelt, in dem das Flüssigprodukt behandelt wird. Beispielsweise um ein Braugefäß oder um eine Leitung eines Pasteurs. The machine parts can include a carrier, a housing wall, a connecting element, a transmission part, a shaft, a bearing, a fastening element and the like. The at least one machine part that is provided for treating the container and / or the liquid product can be, for example, a stretch blow molding, a blow nozzle, a cleaning nozzle, a filling element, a robot arm, a container holder or the like. It is also conceivable that it is a pipeline or a treatment container in which the liquid product is treated. For example around a brewing vessel or around a line of a pasteurizer.
Die Elektroeinheiten können eine Antriebseinheit, ein Steuergerät, eine Anzeigeeinheit, eine Ein und/oder Ausgabeeinheit, eine Datenschnittstelle, eine Stromzuführung und/oder einen Sensor umfassen. Bei der Antriebseinheit kann es sich beispielsweise um einen Elektromotor handeln, beispielsweise um den Antrieb eines Karussells oder eines Förderbands. Denkbar ist auch, dass die Elektroeinheiten ein Heizelement zur Erwärmung der Behälter und/oder des Flüssigprodukts umfassen. Die Elektroeinheiten können Anschlusselemente, beispielsweise Boxen oder Stecker umfassen, um sie mit der elektrischen Leiterbahn zu koppeln. The electrical units can include a drive unit, a control unit, a display unit, an input and / or output unit, a data interface, a power supply and / or a sensor. The drive unit can be, for example, an electric motor, for example the drive of a carousel or a conveyor belt. It is also conceivable that the electrical units comprise a heating element for heating the container and / or the liquid product. The electrical units can comprise connection elements, for example boxes or plugs, in order to couple them to the electrical conductor track.
Die elektrische Leiterbahn kann wenigstens einen elektrischen Leiter, insbesondere wenigstens zwei elektrische Leiter umfassen, um einen elektrischen Strom von einer Elektroeinheit zu einer anderen Elektroeinheit zu leiten. Denkbar ist, dass mit der elektrischen Leiterbahn im Betrieb eine Stromversorgung wenigsten einer der Elektroeinheiten und/oderein elektrisches Signal zwischen den Elektroeinheiten übertragen wird. Bei dem elektrischen Signal kann es sich beispielsweise um ein analoges und/oder digitales Steuersignal handeln. Zudem kann die elektrische Leiterbahn eine Isolation zwischen den einzelnen Leitern und/oder gegenüber der Tragstruktur und/oder ge genüber der Umgebung umfassen. Das wenigstens eine Maschinenteil, das die Tragstruktur für die elektrische Leiterbahn bildet, kann als Träger und/oder als Gehäuseteile ausgebildet sein, auf dem die elektrische Leiterbahn ver läuft. Zudem kann die Tragstruktur Befestigungselemente für die elektrische Leiterbahn umfas sen. The electrical conductor track can comprise at least one electrical conductor, in particular at least two electrical conductors, in order to conduct an electrical current from one electrical unit to another electrical unit. It is conceivable that a power supply for at least one of the electrical units and / or an electrical signal between the electrical units is transmitted with the electrical conductor track during operation. The electrical signal can be, for example, an analog and / or digital control signal. In addition, the electrical conductor track can include insulation between the individual conductors and / or with respect to the support structure and / or with respect to the environment. The at least one machine part that forms the support structure for the electrical conductor track can be designed as a carrier and / or as housing parts on which the electrical conductor track runs. In addition, the support structure can include fastening elements for the electrical conductor track.
Dass die elektrische Leiterbahn als 3D-Druckteil auf dem wenigstens einen Maschinenteil ausge bildet ist, das die Tragstruktur bildet, kann hier bedeuten, dass die elektrische Leiterbahn mit ei nem 3D-Druckverfahren herstellbar ist. Beispielsweise kann es sich bei dem 3D-Druckverfahren um ein Schichtbauverfahren handeln, bei dem die elektrische Leiterbahn mittels einer oder meh reren Düsen aus einem pulverartigen, flüssigen und/oder pastösen Rohmaterial aufgebaut und ausgehärtet wird. Beispielsweise kann das Rohmaterial ein aushärtbares und/oder sinterbares Metall- und/oder Polymermaterial umfassen. Beispielsweise ist denkbar, dass die elektrische Lei terbahn mittels eines Sinterverfahrens aus einem pulverartigen Rohmaterial aufgebaut, wobei es sich bei dem pulverartigen Rohmaterial um ein Kunststoffpolymerpulver und/oder um ein Metall pulver handelt. Vorzugsweise kann es sich bei dem Metallpulver um ein Kupferpulver handeln. Mit aushärtbar und/oder sinterbar kann hier gemeint sein, dass das Rohmaterial mittels UV- und/ Wärmeeinstrahlung zu einem festkörperartigen Materialverbund verbunden wird. Das Aushärten und/oder Sintern kann schichtweise, beispielsweise mittels eines Lasers erfolgen. Denkbar ist, dass mit dem 3D-Druckverfahren verschiedene Rohmaterialien eingesetzt werden, um die elekt rische Leiterbahn, insbesondere die elektrischen Leiter, die Isolationsschicht und/oder die isolie rende Schutzschicht zu bilden. The fact that the electrical conductor track is designed as a 3D printed part on the at least one machine part that forms the support structure can mean here that the electrical conductor track can be produced using a 3D printing process. For example, the 3D printing process can be a layered construction process in which the electrical conductor track is built up from a powdery, liquid and / or pasty raw material and cured by means of one or more nozzles. For example, the raw material can comprise a hardenable and / or sinterable metal and / or polymer material. For example, it is conceivable that the electrical conductor track is built up from a powder-like raw material by means of a sintering process, the powder-like raw material being a plastic polymer powder and / or a metal powder. The metal powder can preferably be a copper powder. With curable and / or sinterable can be meant here that the raw material is connected by means of UV and / or heat radiation to form a solid material composite. The curing and / or sintering can take place in layers, for example by means of a laser. It is conceivable that various raw materials are used with the 3D printing process in order to form the electrical conductor track, in particular the electrical conductor, the insulation layer and / or the insulating protective layer.
Denkbar ist, dass eine Isolationsschicht zwischen der elektrischen Leiterbahn und dem wenigs tens einen Maschinenteil ausgebildet ist, um die elektrische Leiterbahn von der Tragstruktur elektrisch zu isolieren. Dadurch wird die elektrische Leiterbahn besonders einfach gegenüber der Tragstruktur isoliert. Mit Isolationsschicht kann hier eine elektrische isolierende Schicht gemeint sein. It is conceivable that an insulation layer is formed between the electrical conductor track and the at least one machine part in order to electrically isolate the electrical conductor track from the support structure. As a result, the electrical conductor track is particularly easily isolated from the support structure. Here, an insulating layer can mean an electrically insulating layer.
Die Isolationsschicht kann ein Kunststoffmaterial, insbesondere Teflon umfassen. Dadurch kann sie besonders einfach gestaltet werden und isoliert dabei besonders gut. Bevorzugt kann die elekt rische Leiterbahn auch ohne Isolationsschicht direkt auf ein nichtleitendes Maschinenteil der Be handlungsvorrichtung, beispielsweise auf ein Maschinenteil aus Teflon aufgebracht werden (denkbar ist hier eine Produktleitung vom Kessel zum Füllventil). Damit wäre die Leiterbahn in die von Haus aus isolierende Teflonoberfläche eingebettet (und kann ggf. noch mit einer Isolations schicht abgedeckt werden). Vorzugsweise kann die Isolationsschicht als 3D-Druckteil ausgebildet sein. Dadurch kann sie ein teilig mit den elektrischen Leitern der elektrischen Leiterbahn hergestellt werden. Zudem kann sie so besonders einfach ohne Spannungen an die Form der Tragstruktur angepasst werden. The insulation layer can comprise a plastic material, in particular Teflon. As a result, it can be made particularly simple and insulates particularly well. Preferably, the electrical conductor path can also be applied directly to a non-conductive machine part of the treatment device, for example to a machine part made of Teflon, without an insulation layer (a product line from the boiler to the filling valve is conceivable here). This would mean that the conductor path would be embedded in the inherently insulating Teflon surface (and can be covered with an insulating layer if necessary). The insulation layer can preferably be designed as a 3D printed part. As a result, it can be produced in one piece with the electrical conductors of the electrical conductor track. In addition, it can be adapted to the shape of the supporting structure particularly easily without tension.
Die elektrische Leiterbahn kann mit einer isolierenden Schutzschicht abgedeckt sein, um sie vor Fremdeinwirkungen zu schützen. Dadurch kann die elektrische Leiterbahn beispielsweise beim Transport oder beim Zusammensetzen der Maschinenteile besonders gut vor Verletzungen und Fehlfunktionen geschützt werden. Außerdem kann so die elektrische Leiterbahn resistent gegen Reinigungsmittel zur Reinigung/zum Abschwallen der Behandlungsvorrichtung gemacht werden. Die Schutzschicht kann ein Material umfassen, das härter ist, als der übrige Teil der elektrischen Leiterbahn. Dadurch ist ein Schutz vor Verkratzungen gewährleistet. The electrical conductor track can be covered with an insulating protective layer in order to protect it from external influences. As a result, the electrical conductor track can be protected particularly well against injuries and malfunctions, for example during transport or when assembling the machine parts. In addition, the electrical conductor track can be made resistant to cleaning agents for cleaning / for flooding the treatment device. The protective layer can comprise a material that is harder than the remaining part of the electrical conductor track. This guarantees protection against scratches.
Die isolierende Schutzschicht kann einen Isolierlack umfassen. Dadurch kann sie besonders ein fach auf die übrigen Teile der elektrischen Leiterbahn appliziert werden. Denkbar ist, dass die Applikation des Isolierlacks mittels eines Lackier- bzw. Sprühverfahrens erfolgt. The insulating protective layer can comprise an insulating varnish. As a result, it can be applied particularly simply to the remaining parts of the electrical conductor track. It is conceivable that the insulating varnish is applied by means of a painting or spraying process.
Die isolierende Schutzschicht kann als 3D-Druckteil ausgebildet sein. Dadurch kann sie beson ders gut zusammen mit der Isolationsschicht und/oder den elektrischen Leitern der elektrischen Leiterbahn mit einem 3D-Druckverfahren hergestellt werden. The insulating protective layer can be designed as a 3D printed part. As a result, it can be produced particularly well together with the insulation layer and / or the electrical conductors of the electrical conductor track using a 3D printing process.
Bei der Behandlungsvorrichtung kann wenigstens ein weiteres Maschinenteil eine weitere Trags truktur für eine weitere elektrische Leiterbahn bilden, wobei die weitere elektrische Leiterbahn als 3D-Druckteil auf dem wenigstens einen weiteren Maschinenteil ausgebildet ist, das die weitere Tragstruktur bildet, wobei die elektrische Leiterbahn und die weitere elektrische Leiterbahn über ein flexibles Leitungsband und/oder eine Steckverbindung miteinander verbunden sind. Dadurch kann die Verbindung zwischen mehreren als 3D-Druckteil ausgebildeten Leiterbahnen über meh rere Maschinenteile hinweg besonders einfach realisiert werden. Zudem erlaubt dies ein Spiel zwischen den Maschinenteilen, um Produktionstoleranzen und/oder eine Wärmeausdehnung auszugleichen. Mit flexiblem Leitungsband kann hier ein Kabel mit Steckern an beiden Enden gemeint sein. Das Kabel kann als Flachbandkabel ausgebildet sein. In the treatment device, at least one further machine part can form a further support structure for a further electrical conductor track, the further electrical conductor track being designed as a 3D printed part on the at least one further machine part which forms the further support structure, the electrical conductor track and the further electrical conductor tracks are connected to one another via a flexible conduction band and / or a plug connection. As a result, the connection between several conductor tracks designed as a 3D printed part can be implemented particularly easily across several machine parts. This also allows play between the machine parts in order to compensate for production tolerances and / or thermal expansion. Flexible conduction tape can mean a cable with plugs at both ends. The cable can be designed as a ribbon cable.
Darüber hinaus stellt die Erfindung zur Lösung der Aufgabenstellung ein Verfahren zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung für Behälter und/oder für ein Flüssigprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 9 bereit. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprü chen genannt. Dadurch, dass die elektrische Leiterbahn als 3D-Druckteil auf dem wenigstens einen Maschinen teil aufgebracht wird, das die elektrische Leiterbahn als Tragstruktur trägt, kann sie bei der Her stellung an die Form des wenigstens einen Maschinenteils angepasst und fest damit verbunden werden. Folglich kann die Verkabelung mit flexiblen Leiterbahnen nahezu vollständig entfallen. Zudem befindet sich die elektrische Leiterbahn vor dem Zusammenbau der Behandlungsvorrich tung an ihrem Platz und verläuft bereits zwischen den vorgesehenen Anschlussstellen. Folglich wird dadurch eine Fehlverkabelung vermieden. Anders ausgedrückt wird das wenigstens eine Maschinenteil mit der darauf ausgebildeten, elektrischen Leiterbahn als Verbund zur Montage be reitgestellt und muss nicht mehr einzeln verbaut werden. Zudem ist der Montageaufwand wesent lich vereinfacht und Verkabelungsfehler werden verhindert. In addition, the invention provides a method for producing a treatment device for containers and / or for a liquid product with the features of claim 9 to achieve the object. Advantageous embodiments of the invention are mentioned in the subclaims. Because the electrical conductor track is applied as a 3D printed part on the at least one machine part that carries the electrical conductor track as a support structure, it can be adapted to the shape of the at least one machine part during manufacture and firmly connected to it. As a result, cabling with flexible conductor tracks can be dispensed with almost entirely. In addition, the electrical conductor track is in place before the assembly of the treatment device and already runs between the intended connection points. As a result, incorrect wiring is avoided. In other words, the at least one machine part with the electrical conductor track formed thereon is provided as a composite for assembly and no longer has to be installed individually. In addition, the assembly effort is simplified wesent Lich and wiring errors are prevented.
Denkbar ist, dass die zuvor in Bezug auf die Ansprüche 1 - 8 beschriebene Behandlungsvorrich tung mit dem Verfahren nach einem der Ansprüche 9 - 15 wenigstens teilweise hergestellt wird. Das Verfahren zur Herstellung kann zuvor in Bezug auf die Behandlungsvorrichtung beschriebene Merkmale einzelnen oder in beliebigen Kombinationen sinngemäß umfassen. It is conceivable that the treatment device described above with reference to claims 1-8 is at least partially produced with the method according to one of claims 9-15. The method for production can include features previously described in relation to the treatment device individually or in any desired combinations.
Vorzugsweise kann die elektrische Leiterbahn direkt mit einem 3D-Druckverfahren auf das we nigstens eine Maschinenteil aufgebracht werden, das die elektrische Leiterbahn als Tragstruktur trägt. Dadurch ist sie besonders flexibel und einfach an die Form des wenigstens einen Maschi nenteils anpassbar. Beispielsweise kann es sich bei dem 3D-Druckverfahren um ein Schichtbau verfahren handeln, bei dem die elektrische Leiterbahn mittels einer oder mehreren Düsen aus einem pulverartigen, flüssigen und/oder pastösen Rohmaterial aufgebaut und ausgehärtet wird. Beispielsweise kann das Rohmaterial ein aushärtbares und/oder sinterbares Metall- und/oder Po lymermaterial umfassen. Beispielsweise ist denkbar, dass die elektrische Leiterbahn mittels eines Sinterverfahrens aus einem pulverartigen Rohmaterial aufgebaut, wobei es sich bei dem pulver artigen Rohmaterial um ein Kunststoffpolymerpulver und/oder um ein Metallpulver handelt. Vor zugsweise kann es sich bei dem Metallpulver um ein Kupferpulver handeln. Mit aushärtbar und/o der sinterbar kann hier gemeint sein, dass das Rohmaterial mittels UV- und/ Wärmeeinstrahlung zu einem festkörperartigen Materialverbund verbunden wird. Das Aushärten und/oder Sintern kann schichtweise, beispielsweise mittels eines Lasers erfolgen. Denkbar ist, das mit dem 3D- Druckverfahren verschiedene Rohmaterialien eingesetzt werden, um die elektrische Leiterbahn, insbesondere die elektrischen Leiter, die Isolationsschicht und/oder die isolierende Schutzschicht zu bilden. Alternativ ist auch denkbar, dass die elektrische Leiterbahn separat mit einem 3D-Druckverfahren hergestellt und auf das wenigstens eine Maschinenteil aufgebracht wird, das die elektrische Lei terbahn als Tragstruktur trägt. Dadurch ist es möglich, mehrere elektrische Leiterbahnen an einem Herstellungsort gleichzeitig und damit effizienter herzustellen. Das 3D-Druckverfahren kann die zuvor beschriebenen Merkmale umfassen. Beispielsweise kann die elektrische Leiterbahn in einer Form gebildet werden, die der Form der T ragstruktur entspricht und danach abgelöst und auf das wenigstens eine Maschinenteil aufgebracht, insbesondere aufgeklebt werden. The electrical conductor track can preferably be applied directly to the at least one machine part that carries the electrical conductor track as a support structure using a 3D printing process. This makes it particularly flexible and easy to adapt to the shape of the at least one machine part. For example, the 3D printing process can be a layered construction process in which the electrical conductor track is built up from a powdery, liquid and / or pasty raw material and cured by means of one or more nozzles. For example, the raw material can comprise a hardenable and / or sinterable metal and / or polymer material. For example, it is conceivable that the electrical conductor track is built up from a powder-like raw material by means of a sintering process, the powder-like raw material being a plastic polymer powder and / or a metal powder. The metal powder can preferably be a copper powder. With curable and / or sinterable can be meant here that the raw material is connected to a solid material composite by means of UV and / or heat radiation. The curing and / or sintering can take place in layers, for example by means of a laser. It is conceivable that different raw materials are used with the 3D printing process in order to form the electrical conductor track, in particular the electrical conductor, the insulation layer and / or the insulating protective layer. Alternatively, it is also conceivable that the electrical conductor track is produced separately using a 3D printing process and applied to the at least one machine part that carries the electrical conductor track as a support structure. This makes it possible to produce several electrical conductor tracks at one production location at the same time and thus more efficiently. The 3D printing method can include the features described above. For example, the electrical conductor track can be formed in a shape that corresponds to the shape of the support structure and then detached and applied, in particular glued, to the at least one machine part.
Denkbar ist, dass vor dem Aufbringen der elektrischen Leiterbahn eine Isolationsschicht auf das wenigstens eine Maschinenteil aufgebracht wird, um die elektrische Leiterbahn von der Tragstruk tur elektrisch zu isolieren, und wobei die elektrische Leiterbahn danach auf die Isolationsschicht aufgebracht wird. Dadurch kann die elektrische Leiterbahn besonders einfach von der Tragstruk turelektrisch isoliert werden. Beispielsweise kann als Isolationsschicht ein Kunststoffmaterial, ins besondere Teflon eingesetzt werden. It is conceivable that an insulation layer is applied to the at least one machine part before the electrical conductor track is applied in order to electrically isolate the electrical conductor track from the supporting structure, and the electrical conductor track then being applied to the insulation layer. As a result, the electrical conductor track can be electrically isolated from the supporting structure in a particularly simple manner. For example, a plastic material, in particular Teflon, can be used as the insulation layer.
Die Isolationsschicht kann mit einem 3D-Druckverfahren hergestellt werden. Dadurch kann sie besonders einfach mit übrigen Teilen der elektrischen Leiterbahn hergestellt werden. Das 3D- Druckverfahren der Isolationsschicht kann das zuvor in Bezug auf die elektrische Leiterbahn be schriebene 3D-Druckverfahren umfassen. The insulation layer can be produced using a 3D printing process. As a result, it can be produced particularly easily with other parts of the electrical conductor track. The 3D printing process of the insulation layer can include the 3D printing process described above with regard to the electrical conductor track.
Die elektrische Leiterbahn kann mit einer isolierenden Schutzschicht abgedeckt werden, um sie vor Fremdeinwirkung zu schützen. Dadurch werden Fehlfunktionen der elektrischen Leiterbahn aufgrund der Fremdeinwirkungen verhindert. Beispielsweise kann die isolierende Schutzschicht als Isolierlack mittels Düsen auf die elektrische Leiterbahn aufgesprüht werden. Dadurch ist sie besonders einfach appliziert war. Ebenso ist denkbar, dass die isolierende Schutzschicht mit ei nem 3D-Druckverfahren auf die elektrische Leiterbahn aufgebracht wird, beispielsweise mit dem zuvor beschriebenen 3 D- Druckverfahren. The electrical conductor track can be covered with an insulating protective layer in order to protect it from external influences. This prevents malfunctions of the electrical conductor track due to external influences. For example, the insulating protective layer can be sprayed onto the electrical conductor track as an insulating varnish by means of nozzles. This makes it particularly easy to apply. It is also conceivable that the insulating protective layer is applied to the electrical conductor track using a 3D printing process, for example using the 3D printing process described above.
Weitere Merkmale und Vorteile Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren darge stellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt: Further features and advantages of the invention are explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. It shows:
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer Behandlungsvorrichtung für Behälter und/oder für ein Flüssigprodukt in einer Draufsicht; FIG. 1 shows an embodiment of a treatment device for containers and / or for a liquid product in a plan view;
Figur 2A-2B Detailansichten der Maschinenbasis der Behandlungsvorrichtung aus der Figur 1 mit einer als 3D-Druckteil ausgebildeten, elektrischen Leiterbahn in einer Draufsicht bzw. in einer seitlichen Ansicht; Figur 3 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Herstellung einer Behälterbehand lungsvorrichtung als Flussdiagramm; FIGS. 2A-2B show detailed views of the machine base of the treatment device from FIG. 1 with an electrical conductor track designed as a 3D printed part in a top view and in a side view; FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a method for producing a container treatment device as a flow chart;
Figur 4 ein Ausführungsbeispiel von Schritten des Verfahrens aus der Figur 3 beim Auf bringen der elektrischen Leiterbahn als 3D-Druckteil auf wenigstens eines der Ma schinenteile als Tragstruktur; und FIG. 4 shows an exemplary embodiment of steps in the method from FIG. 3 when applying the electrical conductor track as a 3D printed part to at least one of the machine parts as a support structure; and
Figur 5 ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Schritts des Verfahrens aus der Figur 3 zum Herstellen der elektrischen Leiterbahn als 3D-Druckteil. FIG. 5 shows an alternative exemplary embodiment of a step in the method from FIG. 3 for producing the electrical conductor track as a 3D printed part.
In der Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Behandlungsvorrichtung 1 für Behälter 2 und/oder für ein Flüssigprodukt in einer Draufsicht dargestellt. Bei der Behandlungsvorrichtung handelt es sich lediglich beispielhaft um einen Füller. Denkbar ist auch jede beliebige andere Behandlungs vorrichtung. Zu sehen ist, dass die Behälter 2 zunächst mit dem Zulaufstern 20 dem Karussell 10.1 der Behandlungsvorrichtung 1 zugeführt und dort mit den Behälteraufnahmen 10.3 aufge nommen werden. Mit dem Karussell 10.1 werden die Behälter 2 dann umlaufend um die Achse A in der Richtung R transportiert und während des Transports mittels der Füllorgane 10.1 mit einem Flüssigprodukt befüllt. Am Ende der Transportstrecke werden die Behälter 2 dann an den Ablauf stern 30 übergeben und weiteren Behandlungsschritten zugeführt, beispielsweise einem Ver schließer, um die befüllten Behälter 2 mit einem Verschluss zu versehen. In the figure 1 an embodiment of a treatment device 1 for container 2 and / or for a liquid product is shown in a plan view. The treatment device is a filler only by way of example. Any other treatment device is also conceivable. It can be seen that the containers 2 are initially fed to the carousel 10.1 of the treatment device 1 with the feed star 20 and are taken up there with the container receptacles 10.3. With the carousel 10.1, the containers 2 are then transported around the axis A in the direction R and filled with a liquid product during the transport by means of the filling members 10.1. At the end of the transport route, the containers 2 are then transferred to the drain star 30 and fed to further treatment steps, for example a closer to provide the filled container 2 with a closure.
Zu sehen ist auch, dass die Behandlungsvorrichtung 1 eine Maschinenbasis 10.4 umfasst, die aus mehreren Maschinenteilen und mehreren Elektroeinheiten besteht. Die Maschinenteile kön nen beispielsweise Trägerund/oder Gehäuseteile bzw. die Elektroeinheiten ein Steuergerät, Pum pen, steuerbare Ventile und/oder Elektromotore, beispielsweise zum Antrieb des Karussells 10.1, umfassen. It can also be seen that the treatment device 1 comprises a machine base 10.4, which consists of several machine parts and several electrical units. The machine parts can, for example, include support and / or housing parts or the electrical units a control device, pumps, controllable valves and / or electric motors, for example for driving the carousel 10.1.
In den Figuren 2A - 2B sind Detailansichten der Maschinenbasis 10.4 der Behandlungsvorrichtung 1 aus der Figur 1 mit einer als 3D-Druckteil ausgebildeten, elektrischen Leiterbahn 10.4a in einer Draufsicht bzw. in einer seitlichen Ansicht dargestellt. FIGS. 2A-2B show detailed views of the machine base 10.4 of the treatment device 1 from FIG. 1 with an electrical conductor track 10.4a designed as a 3D printed part in a top view and in a side view.
Zu sehen sind in der Figur 2A mehrere Maschinenteile 10.4a - 10.4d, die die radial äußere Wand der Maschinenbasis 10.4 bilden. Darin zu sehen ist weiterhin der Elektromotor 11.1 , welcher als Antrieb für das in der Figur 1 dargestellte Karussells 10.1 vorgesehen ist. Weiterhin zu sehen ist das Steuergerät 11.2, welches die Stromversorgung des Elektromotors 11.1 derart steuert, dass er das Karussells 10.1 mit der gewünschten Drehzahl antreibt. Das Steuergerät 11.2 ist dazu über einen Leitungsstrang bestehend aus den elektrischen Leiterbahnen 12.1 , 12.2 sowie mehreren flexiblen Leitungsbändern 14.1-14.3 und Steckverbindungen 13.1-13.6 mit dem Elektromotor 11.1 verbunden. Die genannten Komponenten bilden also einen zusammenhängenden Leitungs strang, über den die Stromversorgung und/oder elektrische Signale von dem Steuergerät 11.2 zum Elektromotor 11. 1 bzw. umgekehrt übertragen werden. Beispielsweise kann der Elektromo tor 11.1 auch einen Winkelgeber umfassen, mit dem die Winkelposition einer hier nicht genauer dargestellten Motorwelle erfasst wird. Entsprechend werden dazu Sensorsignale vom Elektromo tor 11.1 über den Leitungsstrang zum Steuergerät 11.2 übertragen. Zu sehen ist weiter, dass die elektrische Leiterbahn 12.1 und die weitere elektrische Leiterbahn 12.2 als 3D-Druckteile auf dem Maschinenteilen 10.4a und entsprechend auf dem weiteren Maschinenteil 10.4b ausgebildet sind, die die elektrischen Leiterbahnen 12.1 , 12.2 als Tragstruktur tragen. Der genaue Aufbau bzw. die Herstellung der beiden elektrischen Leiterbahnen 12.1, 12.2 wird weiter unten anhand der Figuren 3 - 5 beschrieben. Several machine parts 10.4a-10.4d, which form the radially outer wall of the machine base 10.4, can be seen in FIG. 2A. This also shows the electric motor 11.1, which is provided as a drive for the carousel 10.1 shown in FIG. The control device 11.2 can also be seen, which controls the power supply of the electric motor 11.1 in such a way that it drives the carousel 10.1 at the desired speed. To this end, the control unit 11.2 is via a wiring harness consisting of the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 and several flexible cable strips 14.1-14.3 and plug connections 13.1-13.6 connected to the electric motor 11.1. The components mentioned thus form a coherent line of cables via which the power supply and / or electrical signals are transmitted from the control unit 11.2 to the electric motor 11.1 or vice versa. For example, the electric motor 11.1 can also include an angle encoder with which the angular position of a motor shaft, not shown in more detail here, is detected. Correspondingly, sensor signals from the electric motor 11.1 are transmitted to the control unit 11.2 via the wiring harness. It can also be seen that the electrical conductor track 12.1 and the further electrical conductor track 12.2 are designed as 3D printed parts on the machine parts 10.4a and correspondingly on the further machine part 10.4b, which carry the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 as a support structure. The exact structure or production of the two electrical conductor tracks 12.1, 12.2 is described below with reference to FIGS. 3-5.
Dadurch, dass die elektrische Leiterbahnen 12.1, 12.2 als 3D-Druckteil auf den Maschinenteilen 10.4a, 10.4b ausgebildet sind, die die Tragstruktur bilden, können sie bereits bei der Herstellung an deren Form angepasst und fest damit verbunden werden. Folglich kann die Verkabelung mit flexiblen Leiterbahnen nahezu vollständig entfallen. Zudem befinden sich die elektrischen Leiter bahnen vor dem Zusammenbau der Behandlungsvorrichtung 1 an ihrem Platz und verlaufen be reits zwischen den vorgesehenen Anschlussstellen. Folglich wird dadurch eine Fehlverkabelung vermieden. Anders ausgedrückt werden die Maschinenteile 10.4a, 10.4b mit den darauf ausgebil deten, elektrischen Leiterbahnen 12.1, 12.2 als Verbund zur Montage bereitgestellt und müssen nicht mehr einzeln verbaut werden. Zudem ist der Montageaufwand wesentlich vereinfacht und Verkabelungsfehler werden verhindert. Because the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 are designed as 3D printed parts on the machine parts 10.4a, 10.4b that form the support structure, they can be adapted to their shape during manufacture and firmly connected to it. As a result, cabling with flexible conductor tracks can be dispensed with almost entirely. In addition, the electrical conductor tracks are in place before the assembly of the treatment device 1 and already run between the intended connection points. As a result, incorrect wiring is avoided. In other words, the machine parts 10.4a, 10.4b with the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 formed thereon are provided as a composite for assembly and no longer have to be installed individually. In addition, the assembly effort is significantly simplified and wiring errors are prevented.
Weiterhin ist zu sehen, dass die beiden elektrischen Leiterbahnen 12.1 , 12.2 über das flexible Leitungsband 14.2 und die Steckverbindungen 13.2, 13.3 miteinander verbunden sind. Dadurch ist einerseits die Montage besonders einfach und andererseits können Produktionstoleranzen bzw. auch eine Temperaturausdehnung der Maschinenteile 10.4a, 10.4b kompensiert werden.It can also be seen that the two electrical conductor tracks 12.1, 12.2 are connected to one another via the flexible conduction band 14.2 and the plug connections 13.2, 13.3. As a result, on the one hand, assembly is particularly simple and, on the other hand, production tolerances and / or temperature expansion of the machine parts 10.4a, 10.4b can be compensated for.
Weiterhin dient das flexible Leitungsband 14.1 mit den Steckverbindungen 13.1, 13.5 zur Verbin dung der elektrischen Leiterbahn 12.1 mit dem Elektromotor 11.1 und das flexible Leitungsband 14.3 mit den Steckverbindungen 13.4, 13.6 zur Verbindung der weiteren elektrischen Leiterbahn 12.2 mit dem Steuergerät 11.2. Furthermore, the flexible conduction band 14.1 with the plug connections 13.1, 13.5 is used to connect the electrical conductor track 12.1 with the electric motor 11.1 and the flexible conduction band 14.3 with the plug connections 13.4, 13.6 for connecting the further electrical conductor track 12.2 with the control unit 11.2.
In der Figur 3 ist ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 100 zur Herstellung einer Behälterbe handlungsvorrichtung 1 als Flussdiagramm dargestellt. Das Verfahren 100 kann beispielsweise dazu eingesetzt werden, die Behandlungsvorrichtung 1 aus den Figuren 1 - 2B herzustellen. Zunächst werden dazu im Schritt 101 mehrere Maschinenteile 10.1 - 10.4, 10.4a - 10.4d herge stellt. Dies können beispielsweise Träger, Gehäuseteile, Verbindungselemente und/oder Stütze lemente oder dergleichen sein. Sie können mit üblichen Herstellungsverfahren, wie beispielsweise Fräsen, Drehen, Gießen, Umformung, etc. hergestellt werden. In FIG. 3, an exemplary embodiment of a method 100 for producing a container handling device 1 is shown as a flow chart. The method 100 can be used, for example, to produce the treatment device 1 from FIGS. 1-2B. First of all, in step 101, several machine parts 10.1-10.4, 10.4a-10.4d are manufactured. This can be, for example, carriers, housing parts, connecting elements and / or support elements or the like. They can be manufactured using conventional manufacturing processes such as milling, turning, casting, forming, etc.
Anschließend wird im Schritt 102 wenigstens eine elektrisch Leiterbahn 12.1, 12.2 als 3D-Druckteil auf wenigstens eines der im Schritt 101 hergestellt Maschinenteile 10.4a, 10.4b als Tragstruktur aufgebracht. Dies wird nachfolgend anhand der Figuren 4 und 5 genauer beschrieben. Subsequently, in step 102 at least one electrical conductor track 12.1, 12.2 is applied as a 3D printed part to at least one of the machine parts 10.4a, 10.4b produced in step 101 as a support structure. This is described in more detail below with reference to FIGS. 4 and 5.
Daraufhin werden die Maschinenteile 10.1 - 10.4, 10.4a - 10.4d und wenigstens zwei Elektroein- heiten 11.1, 11.2 im Schritt 103 zusammengesetzt, beispielsweise zu der in der in den Figuren 1- 2B dargestellten Behandlungsvorrichtung 1. The machine parts 10.1-10.4, 10.4a-10.4d and at least two electrical units 11.1, 11.2 are then assembled in step 103, for example to form the treatment device 1 shown in FIGS. 1-2B.
Dabei werden im Schritt 104 wenigstens zwei der Elektroeinheiten 11.1 , 11.2 mit den elektrischen Leiterbahnen 12.1, 12.2 verbunden. Denkbar ist, dass die elektrischen Leiterbahnen 12.1, 12.2 über das flexible Leitungsband 14.2 und/oder die Steckverbindungen 13.2, 13.3 miteinander ver bunden werden, insbesondere bei der Montage. In step 104, at least two of the electrical units 11.1, 11.2 are connected to the electrical conductor tracks 12.1, 12.2. It is conceivable that the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 are connected to one another via the flexible conduction band 14.2 and / or the plug connections 13.2, 13.3, in particular during assembly.
In der Figur 4 ist ein Ausführungsbeispiel des Schritts 102 des Verfahrens 100 aus der Figur 3 zum Herstellen der elektrischen Leiterbahnen 12.1, 12.2 als 3D-Druckteil auf wenigstens eines der Maschinenteile 10.4a, 10.4b als Tragstruktur dargestellt. FIG. 4 shows an exemplary embodiment of step 102 of method 100 from FIG. 3 for producing electrical conductor tracks 12.1, 12.2 as a 3D printed part on at least one of machine parts 10.4a, 10.4b as a support structure.
Zu sehen ist, dass bereits vor dem Aufbringen der elektrischen Leiterbahnen 12.1 , 12.2 die Isola tionsschicht 15 auf die Maschinenteile 10.4a, 10.4b aufgebracht wurde, um im Betrieb die elektri schen Leiterbahnen 12.1, 12.2 von der Tragstruktur elektrisch zu isolieren. Beispielsweise umfasst die Isolationsschicht 15 ein Kunststoffmaterial, insbesondere Teflon, welches sich besonders als Isolator eignet. Denkbar ist, dass die Isolationsschicht 15 separat gefertigt und aufgeklebt oder als 3D-Druckteil auf die Tragstruktur 10.4a, 10.4b aufgebracht wurde. It can be seen that the insulation layer 15 was applied to the machine parts 10.4a, 10.4b even before the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 were applied in order to electrically isolate the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 from the support structure during operation. For example, the insulation layer 15 comprises a plastic material, in particular Teflon, which is particularly suitable as an insulator. It is conceivable that the insulation layer 15 was manufactured separately and glued on or applied to the support structure 10.4a, 10.4b as a 3D printed part.
Anschließend wird die elektrische Leiterbahn 12.1 , 12.2 auf die Isolationsschicht 15 und damit auf das Maschinenteil 10.4a bzw. 10.4b als 3D-Druckteil aufgebracht. The electrical conductor track 12.1, 12.2 is then applied to the insulation layer 15 and thus to the machine part 10.4a or 10.4b as a 3D printed part.
Dazu wird beispielsweise mit dem Roboterarm 40 und dem 3D-Druckkopf 41 ein Strang 42 aus einem pastösen Rohmaterial im Schichtbauverfahren auf die Tragstruktur 10.4a aufgebracht, ins besondere aufgespritzt. Anschließend wird jede Lage mittels einer hier nicht genauer dargestell ten Aushärteeinheit ausgehärtet. Dazu kann beispielsweise UV-Licht oder IR- Wärmestrahlung eingesetzt werden. Folglich werden also die elektrischen Leiterbahnen 12.1 , 12.2 direkt auf den Maschinenteilen 10.4a, 10.4b hergestellt, sodass daraus ein Verbund gebildet wird, der dann bei der Montage als Ganzes zusammengefügt werden kann. For this purpose, using the robot arm 40 and the 3D printing head 41, for example, a strand 42 made of a pasty raw material is applied to the support structure 10.4a in a layered construction process, in particular sprayed on. Each layer is then cured by means of a curing unit, not shown in greater detail here. For example, UV light or IR heat radiation can be used for this purpose. Consequently, the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 are directly on the Machine parts 10.4a, 10.4b produced so that a composite is formed therefrom, which can then be put together as a whole during assembly.
Anschließend wird die elektrisch Leiterbahn 12.1 , 12.2 mit einer isolierenden Schutzschicht 16 abgedeckt, um sie vor Fremdeinwirkungen zu schützen. Beispielsweise kann es sich bei der iso lierenden Schutzschicht 16 um einen Isolierlack handeln, der mittels Düsen auf die elektrisch Lei terbahnen 12.1 , 12.2 aufgesprüht wird. Denkbar ist, dass der Roboterarm 40 dazu anstelle des 3D-Druckkopfs 41 eine Sprüheinheit für Lack aufnimmt und so die isolierende Schutzschicht 16 aufsprüht. The electrical conductor track 12.1, 12.2 is then covered with an insulating protective layer 16 in order to protect it from external influences. For example, the insulating protective layer 16 can be an insulating varnish which is sprayed onto the electrically conductive tracks 12.1, 12.2 by means of nozzles. It is conceivable that the robot arm 40 for this purpose, instead of the 3D printing head 41, receives a spray unit for paint and thus sprays the insulating protective layer 16 on.
In der Figur 5 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel des Schritts 102 des Verfahrens 100 aus der Figur 3 zum Herstellen der elektrischen Leiterbahnen 12.1, 12.2 als 3D-Druckteil dargestellt. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 lediglich dadurch, dass die elektri schen Leiterbahnen 12.1, 12.2 und optional die Isolationsschicht 15 und/oder die isolierende Schutzschicht 16 zunächst separat von den Maschinenteilen 10.4a, 10.4b mit einem 3D-Druck- verfahren hergestellt und erst danach auf die Maschinenteile 10.4a, 10.4b als Tragstruktur aufge bracht werden. Denkbar ist, dass die Isolationsschicht 15, die elektrischen Leiterbahnen 12.1, 12.2 und/oder die isolierende Schutzschicht 16 in der Form 50 hergestellt, dann davon abgetrennt und danach auf die Tragstruktur 10.4a bzw. 10.4b aufgebracht werden. FIG. 5 shows an alternative exemplary embodiment of step 102 of method 100 from FIG. 3 for producing the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 as a 3D printed part. It differs from the exemplary embodiment in FIG. 4 only in that the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 and optionally the insulating layer 15 and / or the insulating protective layer 16 are initially produced separately from the machine parts 10.4a, 10.4b using a 3D printing process and only then are brought up on the machine parts 10.4a, 10.4b as a support structure. It is conceivable that the insulation layer 15, the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 and / or the insulating protective layer 16 are produced in the mold 50, then separated therefrom and then applied to the support structure 10.4a or 10.4b.
Dadurch ist es effizienter möglich, mehrere der elektrische Leiterbahnen 12.1 , 12.2 getrennt von der Tragstruktur herzustellen und erst danach als speziell angepasstes Formteil mit den Maschi nenteilen 10.4a, 10.4b zu verbinden. This makes it possible more efficiently to produce several of the electrical conductor tracks 12.1, 12.2 separately from the supporting structure and only then to connect them as a specially adapted molded part to the machine parts 10.4a, 10.4b.
Es versteht sich, dass die in Bezug auf die in den Ausführungsbeispielen genannten Merkmale nicht auf diese Merkmalskombination beschränkt sind, sondern auch einzelnen oder in beliebigen anderen Kombinationen möglich sind. It goes without saying that the features mentioned in relation to the exemplary embodiments are not restricted to this feature combination, but are also possible individually or in any other combinations.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Behandlungsvorrichtung (1) für Behälter (2) und/oder für ein Flüssigprodukt, mit mehreren Maschinenteilen (10.1 - 10.4, 10.4a - 10.4d), wobei wenigstens eines der Maschinenteile (10.2, 10.3) zur Behandlung der Behälter (2) und/oder des Flüssigprodukts ausgebildet ist, mehreren Elektroeinheiten (11.1, 11.2), und mit einer elektrischen Leiterbahn (12.1) zur Verbindung von wenigstens zwei der Elektroeinheiten (11.1), wobei wenigstens eines der Maschinenteile (10.1 - 10.4, 10.4a - 10.4d) eine Tragstruk tur (10.4a) für die elektrische Leiterbahn (12.1) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Leiterbahn (12.1) als 3D-Druckteil auf dem wenigstens einen Maschi nenteil (10.4a) ausgebildet ist, das die Tragstruktur bildet. 1. Treatment device (1) for containers (2) and / or for a liquid product, with several machine parts (10.1-10.4, 10.4a-10.4d), with at least one of the machine parts (10.2, 10.3) for treating the container (2) and / or the liquid product is formed, a plurality of electrical units (11.1, 11.2), and with an electrical conductor track (12.1) for connecting at least two of the electrical units (11.1), at least one of the machine parts (10.1-10.4, 10.4a-10.4d ) forms a support structure (10.4a) for the electrical conductor track (12.1), characterized in that the electrical conductor track (12.1) is designed as a 3D printed part on the at least one machine part (10.4a) which forms the support structure.
2. Behandlungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei eine Isolationsschicht (15) zwi schen der elektrischen Leiterbahn (12.1) und dem wenigstens einen Maschinenteil (10.4a) ausgebildet ist, um die elektrische Leiterbahn (12.1) von der Tragstruktur elektrisch zu isolieren. 2. Treatment device (1) according to claim 1, wherein an insulation layer (15) between tween the electrical conductor track (12.1) and the at least one machine part (10.4a) is formed to electrically isolate the electrical conductor track (12.1) from the support structure.
3. Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Isolationsschicht (15) ein Kunst stoffmaterial, insbesondere Teflon umfasst. 3. Treatment device according to claim 2, wherein the insulation layer (15) comprises a plastic material, in particular Teflon.
4. Behandlungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Isolationsschicht (15) als 3D-Druckteil ausgebildet ist. 4. Treatment device (1) according to claim 2 or 3, wherein the insulation layer (15) is designed as a 3D printed part.
5. Behandlungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die elektrische Leiterbahn (12.1) mit einer isolierenden Schutzschicht (16) abgedeckt ist, um sie vor Fremdeinwirkung zu schützen. 5. Treatment device (1) according to one of the preceding claims, wherein the electrical conductor track (12.1) is covered with an insulating protective layer (16) in order to protect it from external influences.
6. Behandlungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, wobei die isolierende Schutzschicht (16) einen Isolierlack umfasst. 6. Treatment device (1) according to claim 5, wherein the insulating protective layer (16) comprises an insulating varnish.
7. Behandlungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, wobei die isolierende Schutz schicht (16) als 3D-Druckteil ausgebildet ist. 7. Treatment device (1) according to claim 5 or 6, wherein the insulating protective layer (16) is designed as a 3D printed part.
8. Behandlungsvorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei we nigstens ein weiteres Maschinenteil (10.4b) eine weitere Tragstruktur für eine weitere elektrische Leiterbahn (12.2) bildet, wobei die weitere elektrische Leiterbahn (12.2) als 3D-Druckteil auf dem wenigstens einen weiteren Maschinenteil (10.4b) ausgebildet ist, das die weitere Tragstruktur bildet, und wobei die elektrische Leiterbahn (12.1) und die weitere elektrische Leiterbahn (12.2) über eine flexibles Leitungsband (14.2) und/oder eine Steckverbindung (13.2, 13.3) miteinander verbunden sind. 8. Treatment device (1) according to one of the preceding claims, wherein we at least one further machine part (10.4b) forms a further support structure for a further electrical conductor track (12.2), wherein the further electrical conductor track (12.2) as a 3D printed part on the at least a further machine part (10.4b) is formed, which forms the further support structure, and wherein the electrical conductor track (12.1) and the further electrical conductor track (12.2) via a flexible conduction band (14.2) and / or a plug connection (13.2, 13.3) with one another are connected.
9. Verfahren (100) zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung (1) für Behälter (2) und/oder für ein Flüssigprodukt, wobei mehrere Maschinenteile (10.1 - 10.4, 10.4a - 10.4d) und wenigstens zwei Elektroeinheiten (11.1, 11.2) zusammengesetzt werden (103), wobei die wenigstens zwei Elektroeinheiten (11.1, 11.2) mit einer elektrischen Leiterbahn (12.1) derart verbunden werden, dass wenigstens eines der Maschinenteile (10.4a) die elektrische Leiterbahn (12.1) als Tragstruktur trägt (104), dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Leiterbahn (12.1) als 3D-Druckteil auf dem wenigstens einen Maschi nenteil (10.4a) aufgebracht wird, das die elektrische Leiterbahn (12.1) als Tragstruktur trägt (102). 9. A method (100) for producing a treatment device (1) for containers (2) and / or for a liquid product, several machine parts (10.1-10.4, 10.4a-10.4d) and at least two electrical units (11.1, 11.2) being put together (103), the at least two electrical units (11.1, 11.2) being connected to an electrical conductor track (12.1) in such a way that at least one of the machine parts (10.4a) carries the electrical conductor track (12.1) as a supporting structure (104), characterized in that that the electrical conductor track (12.1) is applied as a 3D printed part on the at least one machine part (10.4a) which carries the electrical conductor track (12.1) as a support structure (102).
10. Verfahren (100) zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, wobei die elektrische Leiterbahn (12.1) direkt mit einem 3D- Druckverfahren auf das we nigstens eine Maschinenteil (10.4a) aufgebracht wird, das die elektrische Leiterbahn (12.1) als Tragstruktur trägt. 10. The method (100) for producing a treatment device (1) according to claim 9, wherein the electrical conductor track (12.1) is applied directly to the at least one machine part (10.4a) that contains the electrical conductor track (12.1) using a 3D printing process as a supporting structure.
11. Verfahren (100) zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, wobei die elektrische Leiterbahn (12.1) separat mit einem 3D-Druckverfahren herge stellt und auf das wenigstens eine Maschinenteil (10.4a) aufgebracht wird, das die elektrische Leiterbahn (12.1) als Tragstruktur trägt. 11. The method (100) for producing a treatment device (1) according to claim 9, wherein the electrical conductor track (12.1) is Herge separately with a 3D printing process and is applied to the at least one machine part (10.4a) that contains the electrical conductor track ( 12.1) as a supporting structure.
12. Verfahren (100) zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung (1) nach einem der An sprüche 9 - 11, wobei vor dem Aufbringen der elektrischen Leiterbahn (12.1) eine Isola tionsschicht (15) auf das wenigstens eine Maschinenteil (10.4a) aufgebracht wird, um die elektrische Leiterbahn (12.1) von der Tragstruktur elektrisch zu isolieren, und wobei die elektrische Leiterbahn (12.1) danach auf die Isolationsschicht (15) aufgebracht wird. 12. The method (100) for producing a treatment device (1) according to one of claims 9-11, wherein an insulation layer (15) is applied to the at least one machine part (10.4a) before the electrical conductor track (12.1) is applied, around electrically isolating the electrical conductor track (12.1) from the support structure, and wherein the electrical conductor track (12.1) is then applied to the insulation layer (15).
13. Verfahren (100) zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung (1) nach Anspruch 12, wobei die Isolationsschicht (15) mit einem 3D-Druckverfahren hergestellt wird. 13. The method (100) for producing a treatment device (1) according to claim 12, wherein the insulation layer (15) is produced using a 3D printing process.
14. Verfahren (100) zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung (1) nach einem der An sprüche 9 - 13, wobei die elektrische Leiterbahn (12.1) mit einer isolierenden Schutz schicht (16) abgedeckt wird, um sie vor Fremdeinwirkungen zu schützen. 14. Method (100) for producing a treatment device (1) according to one of claims 9-13, wherein the electrical conductor track (12.1) is covered with an insulating protective layer (16) in order to protect it from external influences.
15. Verfahren (100) zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung (1) nach Anspruch 14, wobei die isolierende Schutzschicht (16) als Isolierlack mittels Düsen auf die elektrische Leiterbahn (12.1) aufgesprüht wird. 15. The method (100) for producing a treatment device (1) according to claim 14, wherein the insulating protective layer (16) is sprayed onto the electrical conductor track (12.1) as an insulating varnish by means of nozzles.
16. Verfahren (100) zur Herstellung einer Behandlungsvorrichtung (1) nach Anspruch 14, wobei die isolierende Schutzschicht (16) mit einem 3D-Druckverfahren auf die elektri sche Leiterbahn (12.1) aufgebracht wird. 16. The method (100) for producing a treatment device (1) according to claim 14, wherein the insulating protective layer (16) is applied to the electrical conductor track (12.1) using a 3D printing process.
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