WO2021014721A1 - シート材の折り畳み装置 - Google Patents

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WO2021014721A1
WO2021014721A1 PCT/JP2020/019125 JP2020019125W WO2021014721A1 WO 2021014721 A1 WO2021014721 A1 WO 2021014721A1 JP 2020019125 W JP2020019125 W JP 2020019125W WO 2021014721 A1 WO2021014721 A1 WO 2021014721A1
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WO
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sheet material
transport
corrugated cardboard
double
long sheet
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PCT/JP2020/019125
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English (en)
French (fr)
Inventor
田中　一平
Original Assignee
株式会社ＴａｎａーＸ
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Application filed by 株式会社ＴａｎａーＸ filed Critical 株式会社ＴａｎａーＸ
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/20—Zig-zag folders

Definitions

  • the present invention relates to a device for folding a long sheet material such as a double-sided corrugated cardboard sheet.
  • the shape and size of the corrugated cardboard box for packing the corrugated cardboard are determined according to the shape and size of the packaged object, and the developed shape of the corrugated cardboard box is cut out from the corrugated cardboard sheet and processed such as scoring and grooving.
  • a corrugated cardboard box manufacturing apparatus is provided which automatically performs a series of steps of manufacturing a corrugated cardboard blank and then assembling the corrugated cardboard blank to manufacture a corrugated cardboard box (Non-Patent Document 1). By supplying a long corrugated cardboard sheet to such a corrugated cardboard box manufacturing apparatus, corrugated cardboard boxes having various shapes can be continuously manufactured.
  • Corrugated cardboard sheets are roughly divided into single-sided corrugated cardboard sheets and double-sided corrugated cardboard sheets. Unlike single-sided corrugated cardboard, double-sided corrugated cardboard cannot be rolled into a roll. Therefore, when supplying a long double-sided corrugated cardboard sheet to the above-mentioned corrugated cardboard box manufacturing apparatus, a double-sided corrugated cardboard sheet folded in a bellows shape (zigzag shape) and stacked (sheet laminate) is used.
  • Patent Document 1 There is a device described in Patent Document 1 as a device that automatically folds a long double-sided corrugated cardboard sheet in a bellows shape.
  • a cross-shaped arm arranged at the end of a transport path for horizontally transporting a double-sided corrugated cardboard sheet rotates, and a rod attached to the tip of the arm rotates the double-sided corrugated cardboard sheet at a predetermined interval. Bend every time.
  • the double-sided corrugated cardboard sheet is bent, the direction of movement is changed to the vertical direction, and the double-sided corrugated cardboard sheet falls into a collection box located at the bottom of the end of the transport path.
  • the double-sided corrugated cardboard sheets When dropped into the collection box, the double-sided corrugated cardboard sheets are folded in a bellows shape and stacked (vertically stacked).
  • the portion between the folds of the double-sided corrugated cardboard sheet falls due to gravity while being stacked from the end of the transport path to the upper part of the sheet laminate. That is, the driving force of the unit sheet from the end of the transport path to the upper part of the sheet laminate is only gravity. During this time, the unit sheet falls in the air and is subject to air resistance. Moreover, since the unit sheet falls in the direction perpendicular to the surface, it receives a large air resistance. This air resistance acts as a resistance force against gravity, which is the driving force, and increases according to the falling speed of the unit sheet. On the other hand, since gravity is constant, the unit sheet falls at a speed at which gravity and air resistance are equal.
  • the unit sheet can fall naturally only at a speed corresponding to its area and weight. Therefore, in the folding device described in Patent Document 1, there is a problem that the stacking speed at the end thereof becomes a bottleneck and the processing speed of the entire device cannot be increased no matter how much the transport speed in the transport path is increased. It was.
  • the double-sided corrugated cardboard sheet is folded in a bellows shape and laminated is described here, it is a long material made of a material (single-sided corrugated cardboard, thick paper, etc.) that can be folded and has a crease at the folded portion. There is a similar problem when the sheet material is folded in a bellows shape and laminated.
  • the problem to be solved by the present invention is to improve the processing speed when a long sheet material is folded in a bellows shape to produce a laminated body of the sheet material.
  • the present invention made to solve the above problems is a sheet material folding device that folds a long sheet material in a bellows shape. Bending means for alternately bending the long sheet material fed in a predetermined direction at predetermined intervals, and A plurality of transporting portions that support the long sheet material at the bent portion and transport the long sheet material in the direction, A control means for controlling the plurality of transport units so that the rear transport portion among the plurality of transport units transports the long sheet material at a lower speed than the front transport unit is provided.
  • the sheet material folding device is preferably used for folding a long double-sided corrugated cardboard sheet in a bellows shape, but is not limited to this, and is used for a single-sided corrugated cardboard sheet, a cardboard sheet, and a gusset bag. It can also be used when various long sheet materials such as sheet-like tubes made of long plastic (for example, polyethylene) and paper are folded in a bellows shape. Further, the double-sided and single-sided corrugated cardboard sheets include not only paper corrugated cardboard sheets but also plastic corrugated cardboard sheets (so-called "corrugated plastics").
  • the long sheet material fed in a predetermined direction is alternately folded at predetermined intervals by the folding means.
  • the long sheet material may be fed in a horizontal state or may be fed in an upright state.
  • the predetermined interval may be a fixed interval or an irregular interval.
  • the long sheet material to be supplied may or may not have creases in advance.
  • the sheet material folding device of the present invention may be provided with means for folds and ruled at predetermined intervals.
  • being bent alternately means that the bending directions of the two consecutively bent portions are opposite to each other, whereby the long sheet material is bent in a zigzag shape.
  • the long sheet material bent in a zigzag shape is supported at the bent portion by a plurality of conveying portions and is conveyed in the above direction.
  • the bent parts may be supported at all of the bent parts, but the bent parts may be supported at intervals of one, two, etc., and the bent parts are supported at irregular intervals. You may be.
  • the plurality of transport portions are long sheet materials in which the rear transport portion (downstream side in the transport direction (that is, the direction)) is bent in a zigzag shape at a lower speed than the front transport portion (upstream side in the transport direction).
  • the long sheet material gradually stays toward the rear, and is folded laterally in a bellows shape by being pushed by the long sheet material transported from the front.
  • the long sheet material folded in a bellows shape is collected by a stacker or the like.
  • the sheet material folding device of the present invention since the direction in which the long sheet material is fed and the direction in which the long sheet is bent and folded, that is, the transport direction are the same, the long sheet material is fed.
  • the supplied force can be used to fold the long sheet material.
  • the number of transport portions, the length of each transport portion is the interval at which the long sheet material is bent, and the weight per unit area of the long sheet material. It can be determined based on various factors such as (basis weight) and transport speed.
  • the transport speed can be gradually reduced from the front to the rear, so that the long sheet material can be smoothly transported.
  • the transfer speed can be gradually reduced.
  • the number of devices is preferably about 3 to 10 because the device becomes complicated.
  • the long sheet material is fed in a predetermined direction in a lying state.
  • the folding means is configured to alternately bend the long sheet material up and down. It is preferable that the transport unit includes a belt conveyor.
  • the long sheet material is bent up and down in a zigzag shape, and is supported by the belt conveyor at the bent portion located on the lower side and conveyed.
  • the long sheet material is fed in a predetermined direction in a lying state.
  • the folding means is configured to alternately bend the long sheet material up and down.
  • the plurality of transporting portions include a support rod that suspends and supports the long sheet material at a bent portion located above the bent long sheet material, and a support rod transport mechanism that transports the support rod. Is preferable.
  • the support rods are provided every other one. It is advisable to suspend and support the long sheet material at the creases. As a result, when the long sheet material is conveyed, it is bent in the opposite direction at the fold ruled portion that is suspended and supported and the fold ruled portion that is not suspended and supported. Therefore, in this configuration, the support rod and the support rod transport mechanism also function as bending means.
  • the sheet material folding device of the present invention the sheet material is folded in the process in which a plurality of transporting portions sequentially convey the long sheet material.
  • the force for feeding the long sheet material is long. It can be used for folding sheet materials. Therefore, by making the force for feeding the long sheet material stronger than gravity, the transport speed of the long sheet material after being bent, that is, the folding speed can be increased as compared with the conventional case.
  • the schematic block diagram of the manufacturing process of the laminated body of the corrugated cardboard sheet using the folding apparatus which concerns on this invention The schematic block diagram of the folding apparatus of 1st Embodiment of this invention.
  • the schematic block diagram of the folding apparatus of 2nd Embodiment of this invention The schematic block diagram of the folding apparatus of 3rd Embodiment of this invention.
  • the schematic block diagram of the folding apparatus of 4th Embodiment of this invention The schematic block diagram of the folding apparatus of 5th Embodiment of this invention.
  • the schematic block diagram of the folding apparatus of 6th Embodiment of this invention The schematic block diagram of the manufacturing process of the laminated body of the corrugated cardboard sheet using the folding apparatus which concerns on this invention.
  • FIG. 1 shows an example of a manufacturing process of a double-sided corrugated cardboard material in which creases are added at predetermined intervals.
  • the base papers 61, 62, and 63 are pulled out from the roll 12 of the front liner paper 61, the roll 14 of the corrugated cardboard 62, and the roll 16 of the back liner paper 63, respectively.
  • a corrugated step is formed on the shin paper 62 and adhered to the front liner paper 61 to manufacture the single-sided corrugated board 17.
  • the back liner paper 63 is adhered to the corrugated plate side of the single-sided corrugated board 17, and the double-sided corrugated board material 60 is manufactured.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is composed of a long front liner paper 61, a middle paper 62, and a back liner paper 63, respectively, and corresponds to the long sheet material of the present invention.
  • Each base paper is heated by the heaters 22, 31, and 32 before being bonded by the adhesive, and the manufactured double-sided corrugated cardboard material 60 is also heated by the heater 33. As a result, the three base papers 61, 62, and 63 are firmly adhered to each other.
  • the manufactured double-sided corrugated cardboard material 60 is transported in a direction perpendicular to the wave (flow direction) by a transport device (not shown), and by moving to the fold rule granting device 40, fold rules are formed for each predetermined length. ..
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 to which the fold rule is added is sent to the folding device 100 according to the present invention.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is conveyed in the same direction as the feeding direction, and the double-sided corrugated cardboard material 60 is alternately folded in the process.
  • the alternately folded double-sided corrugated cardboard material 60 is finally folded into a bellows shape and housed in the stacker 101.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 (hereinafter referred to as the laminated body 60A) stacked in a bellows shape is formed.
  • the laminated body 60A is separated from the double-sided corrugated board material 60.
  • the stacker 101 may accommodate a laminated body 60A stacked in the horizontal direction or a laminated body 60A stacked in the vertical direction (specifically, FIG. 1). Of the two laminated bodies 60A shown at the right end, the left side shows the state of being stacked in the horizontal direction and the right side shows the state of being stacked in the vertical direction).
  • stacking in the horizontal direction is also referred to as “horizontal stacking”
  • stacking in the vertical direction is also referred to as "vertical stacking”.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the sheet material folding device 100 of the first embodiment.
  • the folding device 100 includes transfer rollers 110, 111 arranged vertically, stackers 101, and a plurality of belt conveyors 120 arranged between the transfer rollers 110, 111 and stackers 101.
  • the plurality of belt conveyors 120 convey the double-sided corrugated cardboard material 60 from the transfer rollers 110, 111 side (front) toward the stacker 101 side (rear).
  • the stacker 101 is located below the transfer rollers 110 and 111, so that the upper surface of the first conveyor out of the seven belt conveyors 120 is substantially horizontal, but other than that, any of the above. Is also inclined downward from the transport rollers 110 and 111 sides toward the stacker 101 side.
  • FIG. 2 shows an example in which seven belt conveyors 120 are arranged, but the present invention is not limited to this. Further, when any one of the seven belt conveyors 120 is specified in the following description, they are referred to as the first, second ... 7th conveyors in order from the transport roller 110, 111 side to the stacker 101 side. To do.
  • each of the first to seventh conveyors corresponds to a transport unit.
  • Each belt conveyor 120 includes a main pulley 121 and a driven pulley 122, an annular belt 123 hung between these pulleys 121 and 122, and a drive mechanism 124 for rotating the main pulley 121.
  • a drive mechanism 124 for rotating the main pulley 121.
  • each belt conveyor 120 is provided with a drive mechanism 124, and each drive mechanism 124 is controlled by the control device 150.
  • the control device 150 controls each drive mechanism 124 so that the rotation speed of the main pulley 121 gradually decreases from the first conveyor to the seventh conveyor.
  • a temporary folding device 130 for alternately folding the double-sided corrugated cardboard material 60 at the fold lines is arranged between the first conveyor and the second conveyor among the plurality of belt conveyors 120.
  • the temporary folding device 130 includes a pin 131 and a drive mechanism 132 that moves the pin 131 up and down.
  • the pin 131 is usually located below the upper surfaces of the first and second conveyors, and the upper end thereof projects upward from the first and second conveyors when the drive mechanism 132 is driven.
  • the folds formed on the double-sided cardboard material 60 are the first, second, and nth folds in order from the head side, in the drive mechanism 132, for example, the odd-th fold is the first conveyor.
  • the amount of protrusion is maximized when passing between the second conveyors, and the even-th creases are located below the top surfaces of the first and second conveyors when passing between the first and second conveyors.
  • the pin 131 is moved up and down at such a timing.
  • the double-sided corrugated board material 60 is alternately folded with the odd-numbered folds on the top and the even-numbered folds on the bottom.
  • the drive mechanism 132 for example, when the even-numbered creases pass between the first conveyor and the second conveyor, the amount of protrusion is maximum, and the odd-numbered creases pass between the first conveyor and the second conveyor.
  • the even-numbered creases are positioned above and the odd-numbered folds are located below.
  • the double-sided corrugated material 60 is alternately bent in this state.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is supported by the belt conveyor 120 at the fold ruled portion located below and is conveyed toward the stacker 101.
  • a cutter 140 is placed above the rear end of the 7th conveyor.
  • the cutter 140 is for separating the laminated body 60A housed in the stacker 101 from the double-sided corrugated cardboard material 60, and has, for example, a cutting edge having a length substantially the same as the width of the double-sided corrugated cardboard material 60.
  • a stopper shutter 145 is arranged at the rear end of the 7th conveyor.
  • the stopper shutter 145 is rotationally displaced in a state of being erected at the rear end of the 7th conveyor (a state shown by a solid line in FIG. 2) and a state of being tilted below the 7th conveyor (a state shown by a broken line in FIG. 2). It is configured to be possible.
  • the stopper shutter 145 is normally in a collapsed state, and is in a state of being erected when the laminated body 60A housed in the stacker 101 is separated from the double-sided corrugated cardboard material 60 by the cutter 140.
  • the stacker 101 has a product receiving portion 102 whose upper surface is an inclined surface, and a product temporary receiving shutter 103.
  • the product temporary receiving shutter 103 is erected on the product receiving portion 102.
  • the product temporary receiving shutter 103 is usually located in front of the product receiving portion 102, and is pushed by the zigzag-folded double-sided corrugated cardboard material 60 sent from the rear end of the seventh conveyor and gradually moves backward. To do.
  • the product temporary receiving shutter 103 is located at the rear end of the product receiving portion 102, the product temporary receiving shutter 103 is configured to be rotatable and displaceable in a state of being tilted backward.
  • a control command is sent from the control device 150 to each of the drive mechanisms 124 of the plurality of belt conveyors 120.
  • the drive mechanism 124 of each belt conveyor 120 rotates the main pulley 121, whereby the annular belt 123 rotates.
  • the control device 150 controls each drive mechanism 124 so that the rotation speed (conveyance speed) of the annular belt 123 gradually decreases from the first conveyor to the seventh conveyor.
  • the rotational speeds V2 to V7 of the annular belt 123 of the first to seventh conveyors satisfy V1 with a coefficient k (k satisfies 0 ⁇ k ⁇ 1). It can be a value multiplied by a real number).
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is fed from between the transport rollers 110 and 111 while the annular belts 123 of the plurality of belt conveyors 120 are rotating, the double-sided corrugated cardboard material 60 is moved backward by the first conveyor. It is transported in the same direction as the feeding direction. Then, for example, in the drive mechanism 132, when the odd-numbered creases pass between the first conveyor and the second conveyor, the amount of protrusion is maximized, and the even-numbered creases pass between the first conveyor and the second conveyor.
  • the pin 131 is moved up and down at a timing such that it is located below the upper surfaces of the first and second conveyors when passing through, it is as follows.
  • the drive mechanism 132 of the temporary folding device 130 starts the vertical movement of the pin 131 so that the pin 131 protrudes by the maximum amount at the timing when the first folding rule passes between the first conveyor and the second conveyor.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is bent upward at the first fold line, and as a result, the double-sided corrugated board material 60 behind the fold line is supported by the belt conveyor 120 at its tip.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is bent upward at the first fold rule, and then folds downward at the second fold rule, and is supported by the belt conveyor 120 at the fold rule. Then, the pin 131 is moved up and down again so that the maximum amount of the third fold rule is projected when it passes between the first conveyor and the second conveyor.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 has the third fold rule. It can be folded up and down at the 4th crease.
  • the double-sided corrugated board material 60 is folded upward at the odd-numbered fold rule and downward at the even-number fold rule.
  • the double-sided corrugated material 60 when the even-numbered creases pass between the first conveyor and the second conveyor, the amount of protrusion is maximum, and the odd-numbered creases pass between the first conveyor and the second conveyor.
  • the double-sided corrugated material 60 When moving the pin 131 up and down at a timing such that it is located below the upper surface of the first and second conveyors, the double-sided corrugated material 60 has an even-numbered crease and an odd-numbered fold. It can be folded down with a ruled line.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 bent in a zigzag shape as described above is conveyed toward the stacker 101 by the belt conveyor 120 while being supported by the fold ruled portion on the lower side.
  • the double-sided corrugated board material 60 bent in a zigzag shape gradually becomes the belt conveyor 120.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 that stays by being pushed by the zigzag-shaped double-sided corrugated cardboard material 60 that is conveyed one after another is folded in a bellows shape, and is eventually pushed out from the seventh conveyor to the stacker 101. It is housed as a laminated body 60A in a horizontally stacked state.
  • the operator erects the stopper shutter 145 and further double-sided corrugated cardboard material. Prevent 60 from entering the stacker 101. Then, the cutter 140 cuts between the laminated body 60A and the double-sided corrugated cardboard material 60. After that, the product temporary receiving shutter 103 of the stacker 101 is tilted down to transfer the laminated body 60A in the stacker 101 to the pallet 160.
  • the product temporary receiving shutter 103 is erected and moved to the front end of the product receiving portion 102, and the stopper shutter 145 is tilted sideways to collect the double-sided corrugated cardboard material 60 in front of the stopper shutter 145.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is bent in a zigzag shape to produce a laminated body 60A folded in a bellows shape.
  • FIG. 4 shows the folding device 100A of the second embodiment.
  • the parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate.
  • the plurality of transport units are composed of seven belt conveyors 120 and a feed belt mechanism 200.
  • the first conveyor and the second conveyor are arranged substantially horizontally, and the third to seventh conveyors are arranged so as to incline upward from the front to the rear.
  • the belt conveyor 120 includes a main pulley 121, a driven pulley 122, an annular belt 123, and a drive mechanism 124.
  • the drive mechanisms 124 of the plurality of belt conveyors 120 are each controlled by the control device 150, and are adjusted so that the transfer speed gradually decreases from the first conveyor to the seventh conveyor.
  • the feed belt mechanism 200 is arranged on the third to seventh conveyors out of the seven belt conveyors 120.
  • the feed belt mechanism 200 is composed of four feed rollers 201 and an annular belt 202 hung between the feed rollers 201, and supports the double-sided corrugated cardboard material 60 between the fourth to seventh conveyors.
  • a stacker 210 having a horizontal surface on the upper surface is arranged behind the 7th conveyor and below the rear end of the 7th conveyor.
  • the stacker 210 is configured to be slidable between a position for receiving the laminated body 60A (a position shown by a solid line in FIG. 4 (receiving position)) and a retracted position (a position shown by a broken line in FIG. 4).
  • a guide plate 220 having an arcuate cross section for guiding the double-sided corrugated cardboard material 60 bent in a zigzag shape to the stacker 210 at the receiving position is attached.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 supplied from between the transport rollers 110 and 111 while the annular belts 123 of the plurality of belt conveyors 120 are rotating is folded at odd-numbered or even-numbered positions. It is conveyed toward the stacker 210 by a plurality of belt conveyors 120 while being bent upward at the ruled portion and downward at the even-numbered or odd-numbered folded ruled portion.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 that has passed through the third conveyor is supported by the fourth conveyor to the seventh conveyor at the lower fold line, and is supported by the feed belt mechanism 200 at the upper fold. It is conveyed by the 4th to 7th conveyors.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is guided by the guide plate 220 and vertically stacked in the stacker 210.
  • the stacker 201 is slid to transfer the laminated body 60A to the pallet 160. That is, in the present embodiment, the laminated body 60A housed in the stacker 210 can be transferred to the pallet 160 in the same orientation (vertical orientation).
  • FIG. 5 shows the folding device 100B of the third embodiment.
  • the folding device 100B is composed of seven belt conveyors 120 (first to seventh conveyors) arranged in a substantially horizontal state to form a transport unit.
  • a stacker 210 is arranged behind the 7th conveyor and below the rear end of the 7th conveyor, and a double-sided corrugated cardboard material 60 bent in a zigzag shape is placed at the rear end of the 7th conveyor.
  • a guide plate 220 having an arcuate cross section is attached to guide the conveyor. Since other configurations are substantially the same as those of the first embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is alternately folded and folded in a bellows shape in the process of being conveyed by the first to seventh conveyors as in the first embodiment or the second embodiment. It is housed in the stacker 210 in a closed state.
  • FIG. 6 shows the folding device 100C of the fourth embodiment.
  • a plurality of conveyors are composed of three belt conveyors 120 (first to third conveyors), and only the first conveyor is inclined upward from the front to the rear, and the other conveyors. Are arranged almost horizontally.
  • a stacker 101 is arranged behind the third conveyor, and a second stopper shutter 310 is arranged slightly below the stacker 101.
  • a guide plate 220 for guiding the laminated body 60A is attached between the stacker 101 and the stopper shutter 310.
  • the temporary folding device 300 includes a pin 301 and a drive mechanism 302 that moves the pin 301 up and down and swings back and forth.
  • the temporary folding device 300 moves the pin 301 up and down at substantially the same timing as in the first embodiment, and swings the pin 301 forward at the timing when the pin 301 protrudes most.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 conveyed on the first conveyor is folded at the creases and pushed backward. That is, the temporary folding device 300 not only functions as a folding means, but also functions as a means for moving the double-sided corrugated cardboard material 60 backward.
  • this folding device 100C when the amount of the laminated body 60A housed in the stacker 101 reaches a predetermined amount, the operator tilts the stopper shutter 103 and pushes the laminated body 60A rearward. Then, the laminated body 60A is moved onto the second stopper shutter 310 along the guide plate 220. In this state, the laminated body 60A is in a vertically stacked state. After that, by moving the second stopper shutter 310 to the retracted position, the laminated body 60A on the second stopper shutter 310 is dropped onto the pallet 160.
  • FIG. 7 shows the folding device 100D of the fifth embodiment.
  • the temporary folding device 400 includes a rotating body 401, a pin 402 attached to the rotating body 401, and a driving device 403 that rotates the rotating body 401 and moves the pin 402 up and down.
  • the rotating body 401 also functions as a transport unit.
  • the temporary folding device 400 rotates the rotating body 401 so that the pin 402 is located below the odd-numbered or even-numbered ruled line of the double-sided corrugated cardboard material 60 when it comes to a predetermined position, and the pin 402 protrudes most at that time.
  • the pin 402 is driven so as to do so.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 conveyed by the first conveyor is conveyed rearward by the rotating body 401 and is placed on the odd-numbered or even-numbered folds at the odd-numbered or even-numbered folds. Fold down at the point.
  • FIG. 8 shows the folding device 100E of the sixth embodiment.
  • the folding device 100E is configured such that the double-sided corrugated cardboard material 60 is conveyed by the first conveying section 500, the second conveying section 510 behind it, and the third conveying section 520 behind it.
  • the first transport unit 500 is composed of one belt conveyor 120.
  • the third transport unit 520 is composed of two belt conveyors 120.
  • these belt conveyors 120 include a main pulley, a driven pulley, an annular belt, and a drive device.
  • the second transport unit 510 includes a plurality of support rods 511 and a support rod transport mechanism 512 that transports the support rods 511.
  • the support rod transport mechanism 512 has an outer transport unit 513, an inner transport unit 517, and a drive unit (not shown) that drives the support rod transport mechanism 512.
  • the outer transport section 513 includes a main transport section 514 connected to the first transport section 500, a rear transport section 515 extending downward from the rear end of the main transport section 514, and a main section transport from the lower end of the rear transport section 515. It is composed of a return portion 516 composed of two belt conveyors extending toward the front end of the portion 514.
  • the inner transport section 517 includes three rails (roller rails, chain rails, etc., the same shall apply hereinafter) facing the main transport section 514 of the outer transport section 513, and one rail facing the rear transport section 515. It is composed of and.
  • the drive mechanism drives the two rails or belt conveyors that make up the return section 516 and the four rails that make up the inner transport section 517.
  • the support rod transport mechanism 512 supports the support rod 511 between the main transport portion 514 and the rear transport portion 515 and the inner transport portion 517 of the outer transport portion 513, and holds the support rod 511 as the main portion of the outer transport portion 515. It transports from the front end of the transport unit 514 to the rear end of the rear transport unit 515. After that, the support rod 511 is returned to the front end of the main portion transport portion 514 by the return portion 516. At this time, the support rod transport mechanism 512 is such that the support rod 511 supports the double-sided corrugated board material 60 at the odd-numbered or even-numbered creases of the double-sided corrugated board material 60 transported from the first transport unit 500. Is driven.
  • the belt conveyor 120 constituting the first transport unit 500, the three rails of the inner transport unit 517 of the second transport unit 510 facing the main transport unit 514, and the third transport unit 520 are provided.
  • the two belt conveyors 120 constituting the conveyor belt 120 are driven so as to gradually convey the double-sided corrugated cardboard material 60 from the front to the rear at a low speed.
  • the first transport section 500 the four rails constituting the inner transport section 517 of the second transport section 510, the rail or belt conveyor constituting the return section 516 of the outer transport section 513, and the third
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 is fed from between the transport rollers 110 and 111 while the two belt conveyors 120 constituting the transport unit 520 are driven, the double-sided corrugated cardboard material 60 becomes the first to third. It is conveyed toward the stacker 101 by the transfer units 500, 510, and 520.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 enters between the outer transport portion 513 and the inner transport portion 517. Then, the double-sided corrugated cardboard material 60 is suspended and supported by the support rod 511 at the odd-numbered or even-numbered fold lines. As a result, the double-sided corrugated board material 60 is bent in a zigzag shape at the odd-numbered or even-numbered folds and downwards at the even-numbered or even-numbered folds.
  • the double-sided corrugated cardboard material 60 bent in a zigzag shape by the second transport unit 510 is continuously transported by the third transport unit 520, and is housed in the stacker 101 in a bellows-shaped folded state.
  • 60 Double-sided corrugated cardboard material 60A ... Laminated body 100, 100A, 100B, 100C, 100D, 100E ... Folding device 120 ... Belt conveyor (conveyor unit) 130, 300, 400 ... Temporary folding device 150 ... Control device 500 ... First transport unit 510 ... Second transport unit 511 ... Support rod 512 ... Support rod transport mechanism 520 ... Third transport unit

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
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Abstract

本発明は、長尺シート材６０を蛇腹状に折り畳むシート材の折り畳み装置１００であって、所定の方向に送給されてくる前記長尺シート材６０を所定の間隔で交互に折り曲げる折曲手段１３０と、前記折り曲げられた箇所で前記長尺シート材６０を支持し、前記方向に搬送する複数の搬送部１２０と、前記複数の搬送部１２０のうち後方の搬送部１２０が前方の搬送部１２０よりも低速で前記長尺シート材６０を搬送するように前記複数の搬送部１２０を制御する制御手段１５０とを備える。

Description

シート材の折り畳み装置
　本発明は、両面段ボールシート等の長尺なシート材を折り畳む装置に関する。
　被梱包物の形状及びサイズに応じて、該被梱包物を梱包するための段ボール箱の形状及びサイズを決定し、その段ボール箱の展開形状を段ボールシートから切り出し、罫入れや溝切り等の加工を行って段ボールブランクを製造した後、該段ボールブランクを組み立てて段ボール箱を製造するという、一連の工程を自動で行う段ボール箱製造装置が提供されている（非特許文献１）。このような段ボール箱製造装置に長尺な段ボールシートを供給することにより、様々な形状の段ボール箱を連続的に製造することができる。
　段ボールシートには、大きく分けて片面段ボールシートと両面段ボールシートがある。片面段ボールシートと異なり両面段ボールシートはロール状に巻回することができない。従って、上述した段ボール箱製造装置に長尺な両面段ボールシートを供給する場合は、両面段ボールシートを蛇腹状（ジグザグ状）に折り畳んで積み重ねたもの（シート積層体）が用いられる。
　長尺な両面段ボールシートを自動で蛇腹状に折り畳む装置として、特許文献１に記載された装置がある。この装置では、両面段ボールシートを水平方向に搬送する搬送路の終端部に配置された十字状のアームが回転することで、該アームの先端に取り付けられたロッドが、両面段ボールシートを所定の間隔毎に折り曲げる。両面段ボールシートは、折り曲げられる際に移動の方向が垂直方向に変更され、搬送路の終端部の下部に配置された収集箱に落下する。収集箱内に落下する際に両面段ボールシートは蛇腹状に折り畳まれ、積み重ねられる（縦積みされる）。
特表2015-509473号
BOX ON DEMAND MACHINE, Panotec S.R.L,[2019年7月11日検索],インターネット<URL:http://www.boxondemand.technology/en/box-on-demand-machines/>
　上述した装置では、両面段ボールシートの折罫と折罫の間の部分（以下、「単位シート」）は、搬送路の終端部からシート積層体の上部に積み重なる間に、重力によって落下する。すなわち、搬送路の終端部からシート積層体の上部までの間の単位シートの駆動力は重力のみである。この間、単位シートは空気中を落下するため、空気抵抗を受ける。しかも、単位シートはその面に垂直な方向に落下するため、大きな空気抵抗を受ける。この空気抵抗は前記駆動力である重力に対する抵抗力として働き、単位シートの落下速度に応じて増大する。一方、重力は一定であるため、単位シートは重力と空気抵抗が等しくなる速度で落下することになる。つまり、単位シートはその面積と重量に応じた速度でしか自然落下することができない。そのため、特許文献１に記載されている折り畳み装置では、搬送路における搬送速度をいくら大きくしても、その終端における積み重ね速度がネックとなり、装置全体の処理速度を大きくすることができないという問題があった。
　なお、ここでは、両面段ボールシートを蛇腹状に折り畳んで積層する場合について説明したが、折り曲げ可能で、且つ、折り曲げた箇所に折り目が付くような素材（片面段ボール、厚紙等）から成る長尺なシート材を蛇腹状に折り畳んで積層する場合も同様の問題がある。
　本発明が解決しようとする課題は、長尺なシート材を蛇腹状に折り畳んでシート材の積層体を製造する際の処理速度を向上することである。
　上記課題を解決するために成された本発明は、長尺シート材を蛇腹状に折り畳むシート材の折り畳み装置であって、
　所定の方向に送給されてくる前記長尺シート材を所定の間隔で交互に折り曲げる折曲手段と、
　前記折り曲げられた箇所で前記長尺シート材を支持し、前記方向に搬送する複数の搬送部と、
　前記複数の搬送部のうち後方の搬送部が前方の搬送部よりも低速で前記長尺シート材を搬送するように前記複数の搬送部を制御する制御手段とを備える。
　本発明に係るシート材の折り畳み装置は、長尺な両面段ボールシートを蛇腹状に折り畳むために好適に使用されるが、これに限らず、片面段ボールシート、厚紙シート、ガゼット袋に使用される長尺なプラスチック（例えばポリエチレン）製、紙製等のシート状チューブ等、様々な長尺シート材を蛇腹状に折り畳む場合にも使用することができる。また、両面及び片面段ボールシートには、紙製段ボールシートに限らず、プラスチック製段ボールシート（いわゆる「プラダン」）も含まれる。
　本発明のシート材の折り畳み装置では、所定の方向に送給されてくる長尺シート材は、折曲手段によって所定の間隔で交互に折り曲げられる。ここで、長尺シート材は横にした状態で送給されていても良く、立てた状態で送給されていても良い。また、所定の間隔は一定の間隔でも良く、不規則な間隔でも良い。さらに、送給されてくる長尺シート材は、予め折罫が付けられていても良く、折罫が付けられていなくても良い。さらにまた、本発明のシート材の折り畳み装置が、所定の間隔で折罫を付ける手段を備えていても良い。
　本発明において、交互に折り曲げられる、とは、連続する2回の折り曲げられた箇所の折り曲げ方向が互いに逆であることをいい、これにより、長尺シート材はジグザグ状に折れ曲がる。ジグザグ状に折れ曲がった長尺シート材は、複数の搬送部によって折り曲げられた箇所で支持され、前記方向に搬送される。この場合、折り曲げられた箇所の全てで支持されても良いが、１個おき、２個おき等、複数個おきに折り曲げ箇所が支持されていても良く、不規則な間隔で折り曲げ箇所が支持されていても良い。
　複数の搬送部は、後方（搬送方向（つまり、前記方向）の下流側）の搬送部が前方（搬送方向の上流側）の搬送部よりも低速で前記ジグザグ状に折れ曲がった長尺シート材を搬送するため、該長尺シート材は後方に向かうにつれて徐々に滞留し、また、前方から搬送されてくる長尺シート材に押されることによって横方向に蛇腹状に折り畳まれる。蛇腹状に折り畳まれた長尺シート材はスタッカー等で回収される。
　このように本発明のシート材の折り畳み装置では、長尺シート材を送給する方向と、該長尺シートを折り曲げて折り畳む方向、つまり搬送方向が同じであるため、該長尺シート材を送給してくる力を長尺シート材の折り畳みに利用することができる。
　本発明において、搬送部の数、各搬送部の長さ（ジグザグ状に折り曲げられた長尺シートを搬送する距離）は、長尺シート材を折り曲げる間隔、長尺シート材の単位面積あたりの重量（坪量）、搬送速度等、様々な要因に基づいて決めることができる。搬送部の数が多い方が、前方から後方に向けて搬送速度を少しずつ低速にすることができるため、長尺シート材を滑らかに搬送することができるが、搬送部の数が多くなるとその分、装置が複雑になるため、３～１０個程度が好ましい。
　また、本発明に係る折り畳み装置は、前記長尺シート材が、横にした状態で所定の方向に送給されてくるものであって、
　前記折曲手段が、前記長尺シート材を上下に交互に折り曲げるように構成されており、
　前記搬送部が、ベルトコンベアを含むことが好ましい。
　上記構成では、長尺シート材は上下にジグザグ状に折り曲げられ、下側に位置する折り曲げ箇所でベルトコンベアに支持されて搬送される。
　また、本発明に係る折り畳み装置は、前記長尺シート材が、横にした状態で所定の方向に送給されてくるものであって、
　前記折曲手段が、前記長尺シート材を上下に交互に折り曲げるように構成されており、
　前記複数の搬送部が、折り曲げられた前記長尺シート材の上側に位置する折り曲げ箇所で該長尺シート材を懸垂支持する支持棒と、該支持棒を搬送する支持棒搬送機構とを含むことが好ましい。
　上記構成では、所定の方向に送給されてくる長尺シート材が、予め所定の間隔で複数の折罫が付与されている長尺シート材であるときは、前記支持棒は１個おきに折罫の箇所で長尺シート材を懸垂支持すると良い。これにより、長尺シート材は、搬送される際に、懸垂支持された折罫の箇所、及び懸垂支持されていない折罫の箇所で、それぞれで逆方向に折り曲げられる。従って、この構成では、支持棒及び支持棒搬送機構が折曲手段としても機能することになる。
　本発明のシート材の折り畳み装置では、複数の搬送部が長尺シート材を順に搬送する過程において該シート材が折り畳まれる。このとき、長尺シート材が送給されてくる方向と、該長尺シートを折り曲げて折り畳む方向、つまり搬送方向が同じであるため、該長尺シート材を送給してくる力を長尺シート材の折り畳みに利用することができる。したがって、長尺シート材を送給してくる力を重力以上に強くすることにより、折り曲げられた後の長尺シート材の搬送速度、つまり折り畳み速度を従来よりも大きくすることができる。
本発明に係る折り畳み装置を利用した、段ボールシートの積層体の製造工程の概略構成図。 本発明の第１実施形態の折り畳み装置の概略構成図。 両面段ボール素材がジグザグ状に折り曲げられていく様子を説明するための図。 本発明の第２実施形態の折り畳み装置の概略構成図。 本発明の第３実施形態の折り畳み装置の概略構成図。 本発明の第４実施形態の折り畳み装置の概略構成図。 本発明の第５実施形態の折り畳み装置の概略構成図。 本発明の第６実施形態の折り畳み装置の概略構成図。
　以下、本発明に係るシート材の折り畳み装置の具体的な実施形態について図面を参照して説明する。
　まず、図１により、両面段ボール素材の製造工程、及びそこで製造された両面段ボール素材が折り畳み装置１００に供給されるまでの流れについて説明する。図１には、所定の間隔で折罫が付与された両面段ボール素材の製造工程の一例が示されている。
　図１において、表ライナー紙６１のロール１２、中しん紙６２のロール１４、裏ライナー紙６３のロール１６からそれぞれ原紙６１、６２、６３が引き出され、まず、シングルフェイサ２０においてコルゲータ２１により中しん紙６２に波形の段が形成され、表ライナー紙６１と接着されて片面段ボール１７が製造される。次にダブルフェイサ３０において、この片面段ボール１７の波板側に裏ライナー紙６３が接着され、両面段ボール素材６０が製造される。両面段ボール素材６０は、それぞれが長尺な表ライナー紙６１、中しん紙６２、裏ライナー紙６３から構成されており、本発明の長尺シート材に相当する。なお、各原紙は接着剤による貼合前にヒータ２２、３１、３２により加熱され、製造された両面段ボール素材６０もヒータ３３により加熱される。これにより、３枚の原紙６１、６２、６３は強固に接着される。
　製造された両面段ボール素材６０は、図示しない搬送装置によって波目と垂直な方向（流れ方向）に搬送され、折罫付与装置４０まで移動することにより所定の長さ毎に折罫が形成される。折罫が付与された両面段ボール素材６０は、本発明に係る折り畳み装置１００に送給される。折り畳み装置１００では、送給されてくる方向と同じ方向に両面段ボール素材６０を搬送し、その過程において両面段ボール素材６０を交互に折り曲げる。交互に折り曲げられた両面段ボール素材６０は最終的に蛇腹状に折り畳まれ、スタッカー１０１に収容される。これにより蛇腹状に積み重ねられた両面段ボール素材６０（以下、積層体６０Ａという）が形成される。スタッカー１０１が積層体６０Ａでいっぱいになると、該積層体６０Ａは両面段ボール素材６０から切り離される。
　なお、スタッカー１０１には、横方向に積み重ねられた状態の積層体６０Ａが収容される場合と、縦方向に積み重ねられた積層体６０Ａが収容される場合がある（具体的には、図１の右端に示されている２個の積層体６０Ａのうち左側は横方向に、右側は縦方向に積み重ねられている状態を示している）。以下、横方向に積み重ねることを「横積み」、縦方向に積み重ねることを「縦積み」とも言う。
［第１実施形態］
　図２は第１実施形態のシート材の折り畳み装置１００の概略構成図である。折り畳み装置１００は、上下に並んで配置された搬送ローラ１１０，１１１と、スタッカー１０１と、該搬送ローラ１１０，１１１とスタッカー１０１との間に配置された複数のベルトコンベア１２０とを備えている。複数のベルトコンベア１２０は、両面段ボール素材６０を搬送ローラ１１０，１１１側（前方）からスタッカー１０１側（後方）に向けて搬送する。本実施形態では、スタッカー１０１は搬送ローラ１１０，１１１よりも下方に位置しており、このため、７個のベルトコンベア１２０のうち第１コンベアの上面は略水平であるが、それ以外は、いずれも搬送ローラ１１０，１１１側からスタッカー１０１側に向かって下方に傾斜している。
　なお、図２は７個のベルトコンベア１２０が配置された例を示しているが、これに限定されない。また、以下の説明で７個のベルトコンベア１２０のいずれかを特定するときは、搬送ローラ１１０，１１１側からスタッカー１０１側に向かって順に第１、第２・・・第７コンベアと呼ぶこととする。本実施形態では、これら第１～第７コンベア（複数のベルトコンベア１２０）のそれぞれが搬送部に相当する。
　各ベルトコンベア１２０は、主動プーリ１２１及び従動プーリ１２２と、これらプーリ１２１，１２２の間に掛け渡された環状ベルト１２３と、主動プーリ１２１を回転させる駆動機構１２４とを備えている。なお、図２では、１個の駆動機構１２４のみ描いているが、実際は、各ベルトコンベア１２０に駆動機構１２４が備えられており、各駆動機構１２４は制御装置１５０によって制御される。制御装置１５０は、第１コンベアから第７コンベアに向かって段階的に主動プーリ１２１の回転速度が低下するように、各駆動機構１２４を制御する。
　複数のベルトコンベア１２０のうち第１コンベア及び第２コンベアの間には、両面段ボール素材６０を折罫の箇所で交互に折り曲げるための仮折り装置１３０が配置されている。仮折り装置１３０は、ピン１３１と該ピン１３１を上下動させる駆動機構１３２とを備えている。ピン１３１は、通常は第１及び第２コンベアの上面よりも下側に位置しており、駆動機構１３２が駆動することによりその上端が第１及び第２コンベアよりも上側に突出する。このとき、両面段ボール素材６０に形成された折罫を先頭側から順に１番目、２番目・・・ｎ番目の折罫とすると、駆動機構１３２は、例えば奇数番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するときに突出量が最大となり、偶数番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するときは第１及び第２コンベアの上面よりも下側に位置するようなタイミングでピン１３１を上下動させる。これにより、奇数番目の折罫が上に、偶数番目の折罫が下に位置する状態で両面段ボール素材６０が交互に折り曲げられる。また、駆動機構１３２が、例えば偶数番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するときに突出量が最大となり、奇数番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するときは第１及び第２コンベアの上面よりも下側に位置するようなタイミングでピン１３１を上下動させる場合は、偶数番目の折罫が上に、奇数番目の折罫が下に位置する状態で両面段ボール素材６０が交互に折り曲げられる。その結果、両面段ボール素材６０は下に位置する折罫の箇所でベルトコンベア１２０に支持され、スタッカー１０１に向かって搬送される。
　第７コンベアの後端部の上部にはカッター１４０が配置されている。このカッター１４０は、スタッカー１０１に収容された積層体６０Ａを両面段ボール素材６０から切り離すためのものであり、例えば、両面段ボール素材６０の幅とほぼ同じ長さの切り刃を備えている。
　第７コンベアの後端部には、ストッパーシャッター１４５配置されている。ストッパーシャッター１４５は、第７コンベアの後端部に立設した状態（図２に実線で示す状態）と第７コンベアよりも下に倒れた状態（図２に破線で示す状態）に回動変位可能に構成されている。ストッパーシャッター１４５は、通常は倒れた状態にあり、スタッカー１０１に収容された積層体６０Ａをカッター１４０で両面段ボール素材６０から切り離す際に立設した状態とされる。
　スタッカー１０１は、上面が傾斜面から成る製品受け部１０２と、製品仮受けシャッター１０３とを有している。製品仮受けシャッター１０３は、製品受け部１０２上に立設している。製品仮受けシャッター１０３は通常は製品受け部１０２の前方に位置しており、第７コンベアの後端から送られてくるジグザグ状に折り畳まれた両面段ボール素材６０に押されて徐々に後方に移動する。製品仮受けシャッター１０３が製品受け部１０２の後端に位置するとき、該製品仮受けシャッター１０３は後方に倒れた状態に回動変位可能に構成されている。
　次に、折り畳み装置１００の動作を図２及び図３を参照して説明する。
　まず、制御装置１５０から複数のベルトコンベア１２０の駆動機構１２４に対してそれぞれ制御指令が送られる。その結果、各ベルトコンベア１２０の駆動機構１２４は、主動プーリ１２１を回転し、これにより、環状ベルト１２３が回転する。このとき、第１コンベアから第７コンベアに向かって環状ベルト１２３の回転速度（搬送速度）が段階的に遅くなるように、制御装置１５０は各駆動機構１２４を制御する。例えば、第１コンベアの環状ベルト１２３の回転速度をＶ１とすると、第１～第７コンベアの環状ベルト１２３の回転速度Ｖ２～Ｖ７は、Ｖ１に係数ｋ（ｋは、０＜ｋ＜１を満たす実数）を掛けた値とすることができる。
　複数のベルトコンベア１２０の環状ベルト１２３が回転している状態で搬送ローラ１１０，１１１の間から両面段ボール素材６０が送給されてくると、その両面段ボール素材６０は第１コンベアによって後方に向かって送給方向と同じ方向に搬送される。そして、例えば駆動機構１３２が、奇数番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するときに突出量が最大となり、偶数番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するときは第１及び第２コンベアの上面よりも下側に位置するようなタイミングでピン１３１を上下動させる場合は、次のようになる。
　まず、１番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するタイミングでピン１３１が最大量突出するように、仮折り装置１３０の駆動機構１３２がピン１３１の上下動を開始する。これにより両面段ボール素材６０は１番目の折罫の箇所で上側に折れ曲がり、この結果、該折罫よりも後方の両面段ボール素材６０はその先端でベルトコンベア１２０に支持される。また、両面段ボール素材６０は、１番目の折罫で上に折り曲げられることに伴い、２番目の折罫では下に折り曲げられ、該折罫でベルトコンベア１２０に支持される。そして、３番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するタイミングで最大量突出するように再びピン１３１が上下動され、この結果、両面段ボール素材６０は、３番目の折罫で上に、４番目の折罫で下に折り曲げられる。以下、同様にして両面段ボール素材６０は、奇数番目の折罫で上に、偶数番目の折罫で下に折り曲げられる。
　一方、駆動機構１３２が、偶数番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するときに突出量が最大となり、奇数番目の折罫が第１コンベアと第２コンベアの間を通過するときは第１及び第２コンベアの上面よりも下側に位置するようなタイミングでピン１３１を上下動させる場合は、両面段ボール素材６０は、偶数番目の折罫で上に、奇数番目の折罫で下に折り曲げられる。
　以上によりジグザグ状に折り曲げられた両面段ボール素材６０は、ベルトコンベア１２０によって、下側にくる折罫の箇所で支持されながらスタッカー１０１に向けて搬送される。
　このとき、第１コンベアから第７コンベアに向かうにつれて両面段ボール素材６０の搬送速度が小さくなっているため、図３に示すように、ジグザグ状に折り曲げられた両面段ボール素材６０は徐々にベルトコンベア１２０上に滞留する。そして、次々と搬送されてくるジグザグ状に折り曲げられた両面段ボール素材６０に押されることによって滞留している両面段ボール素材６０は蛇腹状に折り畳まれ、やがて、第７コンベアから押し出されてスタッカー１０１に横積みされた状態の積層体６０Ａとなって収容される。
　スタッカー１０１に収容された積層体６０Ａが所定量になり、製品仮受けシャッター１０３が製品受け部１０２の後端までくると、作業者はストッパーシャッター１４５を立設させて、それ以上の両面段ボール素材６０がスタッカー１０１に進入しないようにする。そして、積層体６０Ａと両面段ボール素材６０の間をカッター１４０で切断する。その後、スタッカー１０１の製品仮受けシャッター１０３を倒して該スタッカー１０１内の積層体６０Ａをパレット１６０に移す。
　以上の作業が完了すると、製品仮受けシャッター１０３を立設させて製品受け部１０２の前端まで移動させるとともにストッパーシャッター１４５を横に倒して、該ストッパーシャッター１４５の前に溜まっている両面段ボール素材６０をスタッカー１０１に移す。そして、再び上述したようにして、両面段ボール素材６０をジグザグ状に折り曲げて、蛇腹状に折り畳まれた積層体６０Ａを製造する。
［第２実施形態］
　図４は、第２実施形態の折り畳み装置１００Ａを示している。なお、以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同一部分には同一の符号を付して適宜説明を省略する。
　第２実施形態の折り畳み装置１００Ａでは、複数の搬送部は７個のベルトコンベア１２０と、送りベルト機構２００とから構成されている。ベルトコンベア１２０のうち第１コンベア及び第２コンベアは略水平に配置され、第３～第７コンベアは前方から後方に向かって上方に傾斜するように配置されている。本実施形態においても、ベルトコンベア１２０は主動プーリ１２１、従動プーリ１２２、環状ベルト１２３、駆動機構１２４を備えている。複数のベルトコンベア１２０の駆動機構１２４はそれぞれ制御装置１５０によって制御されており、第１コンベアから第７コンベアに向かって段階的に搬送速度が低下するように調整される。
　送りベルト機構２００は、７個のベルトコンベア１２０のうち第３～第７コンベアの上に配置されている。送りベルト機構２００は、４個の送りローラ２０１とこれら送りローラ２０１の間に掛け渡された環状ベルト２０２から成り、第４～第７コンベアとの間で両面段ボール素材６０を支持する。
　第７コンベアよりも後方であって該第７コンベアの後端よりも下部には上面が水平面であるスタッカー２１０が配置されている。スタッカー２１０は、積層体６０Ａを受けるための位置（図４に実線で示す位置（受け位置））と、退避位置（図４に破線で示す位置）との間でスライド可能に構成されている。また、第７コンベアの後端には、ジグザグ状に折り曲げられた両面段ボール素材６０を、受け位置にあるスタッカー２１０に案内するための断面円弧状の案内板２２０が取り付けられている。
　上記構成の折り畳み装置１００Ａでは、複数のベルトコンベア１２０の環状ベルト１２３が回転している状態で搬送ローラ１１０，１１１の間から送給されてくる両面段ボール素材６０は、奇数番目又は偶数番目の折罫の箇所で上に、偶数番目又は奇数番目の折罫の箇所で下に折り曲げられながら複数のベルトコンベア１２０によってスタッカー２１０に向かって搬送される。このとき、第３コンベアを通過した両面段ボール素材６０は、下側の折罫の箇所で第４コンベアから第７コンベアに支持され、上側の折罫の箇所で送りベルト機構２００に支持された状態で第４～第７コンベアによって搬送される。このため、前方から後方に向かって傾斜配置された第４～第７コンベアによって搬送される際に両面段ボール素材６０が前方に戻されることが防止される。また、第７コンベアの終端に到達した両面段ボール素材６０は、案内板２２０に案内されてスタッカー２１０内に縦積みされる。スタッカー２１０内に縦積みされた積層体６０Ａが所定量になると、スタッカー２０１をスライドさせて該積層体６０Ａをパレット１６０に移す。すなわち、本実施形態では、スタッカー２１０に収容された積層体６０Ａをそのままの向き（縦向き）でパレット１６０に移すことができる。
［第３実施形態］
　図５は、第３実施形態の折り畳み装置１００Ｂを示している。この折り畳み装置１００Ｂは、略水平状態に配置された７個のベルトコンベア１２０（第１～第７コンベア）から搬送部が構成されている。第７コンベアの後方であって該第７コンベアの後端よりも下部にはスタッカー２１０が配置されており、第７コンベアの後端には、ジグザグ状に折り曲げられた両面段ボール素材６０をスタッカー２１０に案内するための断面円弧状の案内板２２０が取り付けられている。その他の構成は第１実施形態とほぼ同じであるため、同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
　上記構成の折り畳み装置１００Ｂにおいても、第１実施形態又は第２実施形態と同様に、第１～第７コンベアによって搬送される過程において、両面段ボール素材６０は交互に折り曲げられ、蛇腹状に折り畳まれた状態でスタッカー２１０に収容される。
［第４実施形態］
　図６は、第４実施形態の折り畳み装置１００Ｃを示している。この折り畳み装置１００Ｃは、複数の搬送部が３個のベルトコンベア１２０（第１～第３コンベア）から構成されており、第１コンベアのみ前方から後方に向かって上方に傾斜し、それ以外のコンベアは略水平に配置されている。また、第３コンベアの後方にはスタッカー１０１が配置されており、該スタッカー１０１の後方のやや下部には第２ストッパーシャッター３１０が配置されている。スタッカー１０１とストッパーシャッター３１０の間には積層体６０Ａを案内するための案内板２２０が取り付けられている。
　この折り畳み装置１００Ｃでは、仮折り装置３００は、ピン３０１と、該ピン３０１を上下動させるとともに前後に揺動させる駆動機構３０２とを備えている。この仮折り装置３００は、第１実施形態と略同じタイミングでピン３０１を上下動させ、ピン３０１が最も突出するタイミングで該ピン３０１を前方に揺動させる。これにより、第１コンベアを搬送されてくる両面段ボール素材６０は、折罫の箇所で折られるとともに後方に押し出される。つまり、仮折り装置３００は折曲手段として機能するだけでなく、両面段ボール素材６０を後方に移動させる手段としても機能する。
　また、この折り畳み装置１００Ｃでは、スタッカー１０１に収容された積層体６０Ａが所定量になると、作業者はストッパーシャッター１０３を倒して、積層体６０Ａを後方に押し出す。すると、積層体６０Ａは案内板２２０に沿って第２ストッパーシャッター３１０の上に移される。この状態で積層体６０Ａは縦積み状態となる。その後、第２ストッパーシャッター３１０を退避位置に移動させることで、該第２ストッパーシャッター３１０上の積層体６０Ａはパレット１６０上に落とされる。
［第５実施形態］
　図７は、第５実施形態の折り畳み装置１００Ｄを示している。この折り畳み装置１００Ｄは、仮折り装置４００の構成が第４実施形態と異なっている。この仮折り装置４００は、回転体４０１と該回転体４０１に取り付けられたピン４０２と、該回転体４０１を回転させるとともにピン４０２を上下動させる駆動装置４０３とを備えている。回転体４０１は搬送部としても機能する。
　仮折り装置４００は、両面段ボール素材６０の奇数番目又は偶数番目の罫線が所定の位置にくるときにピン４０２がその下に位置するように回転体４０１を回転し、そのときピン４０２が最も突出するように該ピン４０２を駆動する。これにより、第１コンベアによって搬送されてくる両面段ボール素材６０は、回転体４０１によって後方に搬送されるとともに奇数番目又は偶数番目の折罫の箇所で上に、偶数番目又は奇数番目の折罫の箇所で下に折られる。
［第６実施形態］
　図８は、第６実施形態の折り畳み装置１００Ｅを示している。この折り畳み装置１００Ｅは、第１搬送部５００と、その後方の第２搬送部５１０と、その後方の第３搬送部５２０とによって両面段ボール素材６０が搬送されるように構成されている。第１搬送部５００は、１個のベルトコンベア１２０から構成されている。また、第３搬送部５２０は２個のベルトコンベア１２０から構成されている。
　これらのベルトコンベア１２０は、第１実施形態と同様、主動プーリ、従動プーリ、環状ベルト、駆動装置とを備えている。一方、第２搬送部５１０は、複数本の支持棒５１１と、これら支持棒５１１を搬送する支持棒搬送機構５１２とを備えている。
　支持棒搬送機構５１２は、外側搬送部５１３と内側搬送部５１７と、支持棒搬送機構５１２を駆動する駆動部（図示せず）とを有している。外側搬送部５１３は、第１搬送部５００に連なる主部搬送部５１４と、該主部搬送部５１４の後端から下方に延びる後部搬送部５１５と、該後部搬送部５１５の下端から主部搬送部５１４の前端に向かって延びる２個のベルトコンベアから成る戻し部５１６とから成る。内側搬送部５１７は、外側搬送部５１３の主部搬送部５１４と対向する３個のレール（ローラレール、チェーンレール等のレール。以下同じ。）と、後部搬送部５１５と対向する１個のレールとから構成されている。駆動機構は、戻し部５１６を構成する２個のレール又はベルトコンベア、及び内側搬送部５１７を構成する４個のレールを駆動する。
　支持棒搬送機構５１２は、外側搬送部５１３の主部搬送部５１４及び後部搬送部５１５と内側搬送部５１７の間で支持棒５１１を支持した状態で該支持棒５１１を外側搬送部５１５の主部搬送部５１４の前端から後部搬送部５１５の後端まで搬送する。その後、支持棒５１１は、戻し部５１６によって主部搬送部５１４の前端まで戻される。このとき、支持棒５１１が、第１搬送部５００から搬送されてくる両面段ボール素材６０の奇数番目又は偶数番目の折罫の箇所で該両面段ボール素材６０を支持するように、支持棒搬送機構５１２は駆動される。
　なお、本実施形態では、第１搬送部５００を構成するベルトコンベア１２０、第２搬送部５１０の内側搬送部５１７のうち主部搬送部５１４と対向する３個のレール、第３搬送部５２０を構成する２個のベルトコンベア１２０は、前方から後方に向かって段階的に低速に両面段ボール素材６０を搬送するように駆動される。
　上記構成の折り畳み装置１００Ｅでは、第１搬送部５００、第２搬送部５１０の内側搬送部５１７を構成する４個のレール、外側搬送部５１３の戻し部５１６を構成するレール又はベルトコンベア、第３搬送部５２０を構成する２個のベルトコンベア１２０が駆動された状態で、搬送ローラ１１０、１１１の間から両面段ボール素材６０が送給されてくると、該両面段ボール素材６０は第１～第３搬送部５００、５１０、５２０によってスタッカー１０１に向けて搬送される。このとき、両面段ボール素材６０の先端が第２搬送部５１０に達すると、該両面段ボール素材６０は外側搬送部５１３と内側搬送部５１７の間に進入する。そして、両面段ボール素材６０は奇数番目又は偶数番目の折罫の箇所で支持棒５１１に懸垂支持される。これにより、両面段ボール素材６０は、奇数番目又は偶数番目の折罫の箇所で上に、偶数番目又は奇数番目の折罫の箇所で下に、ジグザグ状に折れ曲がる。
　第２搬送部５１０でジグザグ状に折り曲げられた両面段ボール素材６０は、第３搬送部５２０によって引き続き搬送され、蛇腹状に折り畳まれた状態でスタッカー１０１に収容される。
６０…両面段ボール素材
６０Ａ…積層体
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ…折り畳み装置
１２０…ベルトコンベア（搬送部）
１３０、３００、４００…仮折り装置
１５０…制御装置
５００…第１搬送部
５１０…第２搬送部
５１１…支持棒
５１２…支持棒搬送機構
５２０…第３搬送部

Claims (3)

  1. 　長尺シート材を蛇腹状に折り畳むシート材の折り畳み装置であって、
    　所定の方向に送給されてくる前記長尺シート材を所定の間隔で交互に折り曲げる折曲手段と、
    　前記折り曲げられた箇所で前記長尺シート材を支持し、前記方向に搬送する複数の搬送部と、
    　前記複数の搬送部のうち後方の搬送部が前方の搬送部よりも低速で前記長尺シート材を搬送するように前記複数の搬送部を制御する制御手段と
    　を備える、シート材の折り畳み装置。
  2. 　請求項１に記載のシート材の折り畳み装置において、
    　前記長尺シート材が、横にした状態で所定の方向に送給されてくるものであって、
    　前記折曲手段が、前記長尺シート材を上下に交互に折り曲げるように構成されており、
    　前記搬送部が、ベルトコンベアを含むことを特徴とするシート材の折り畳み装置。
  3. 　請求項１に記載のシート材の折り畳み装置において、
    　前記長尺シート材が、横にした状態で所定の方向に送給されてくるものであって、
    　前記折曲手段が、前記長尺シート材を上下に交互に折り曲げるように構成されており、
    　前記複数の搬送部が、折り曲げられた前記長尺シート材の上側に位置する折り曲げ箇所で該シート材を懸垂支持する支持棒と、該支持棒を搬送する支持棒搬送機構とを含むことを特徴とするシート材の折り畳み装置。
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JPS52108213A (en) * 1976-03-04 1977-09-10 Zoon Andoyusutorieru Deyu Boa Method and device for folding sheets
JP2001505858A (ja) * 1996-10-18 2001-05-08 フイルテルウエルク マン ウント フンメル ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング ウエブ材料を折り畳むための装置

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