WO2021013757A1 - System eines verstärkten karosserieelementes - Google Patents

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WO2021013757A1
WO2021013757A1 PCT/EP2020/070368 EP2020070368W WO2021013757A1 WO 2021013757 A1 WO2021013757 A1 WO 2021013757A1 EP 2020070368 W EP2020070368 W EP 2020070368W WO 2021013757 A1 WO2021013757 A1 WO 2021013757A1
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expansion
layer
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Dusko PARIPOVIC
Michele Gatti
Stephan Niggemann
Sabine WENIG
Reto Dohner
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Sika Technology Ag
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Definitions

  • the invention relates to a system of a reinforced body element
  • Body element in a motor vehicle is a body element in a motor vehicle.
  • body elements such as sheet metal, are made with the thinnest possible material thickness. Especially in areas which
  • the overall stability of the vehicle is not critically important, such as a roof element, so the thinnest possible metal sheets are used.
  • body elements are reinforced by sandwich panels.
  • sandwich panels are typically glued to the body elements.
  • the sandwich panels for their part consist, for example, of honeycomb structures which are clamped between two reinforcement layers.
  • FIG. 1 such a known system of a reinforced body element 2 is shown in a motor vehicle.
  • the system 1 comprises a body element 2, an adhesive 3 and a sandwich panel 4.
  • the sandwich panel 4 is glued to the body element 2 by the adhesive 3.
  • a system of a reinforced body element of a motor vehicle comprising: a body element; a
  • Expansion material which has an expansion rate of at least 200%; and a reinforcement layer; wherein the expansion material is arranged between the body element and the reinforcement layer.
  • a core idea of the present invention is that the system proposed here does not require prefabricated and customized elements, but that the individual elements of the system (the expansion material and the system).
  • Reinforcement element can be produced by the meter and can be adapted to any type of bodywork element. This significantly simplifies and makes a manufacturing process of such systems cheaper.
  • a new reinforcement system does not have to be prefabricated for each body shape, but standardized elements can be used for a wide variety of body element shapes.
  • the solution proposed here offers the advantage that the expansion material can be formed continuously in contact with the body element, as a result of which both thermal and acoustic properties of the system can be improved.
  • expansion rate of at least X% means that a volume of an element increases by the factor of the expansion rate.
  • an expansion rate of 200% means that an element gains twice its original volume during expansion.
  • a volume is three times as large as the original volume.
  • An expansion of 0% means that the volume of the element does not change.
  • An expansion rate of 100% means that the volume of an element doubles through expansion.
  • the rate of expansion is des
  • Expansion material at least 500%, preferably at least 800%, preferably at least 1200%, particularly preferably at least 1500%.
  • the expansion material in the unexpanded state has a layer thickness between 0.1 mm and 3 mm, preferably between 0.3 mm and 2 mm, particularly preferably between 0.5 mm and 1.5 mm.
  • the expansion material in an expanded state has a layer thickness between 3 and 12 mm, preferably between 4 and 10 mm, particularly preferably between 5 and 8 mm.
  • the expansion material is expandable by a temperature of at least 120 ° C. This has the advantage that the expansion material proposed here can thereby be activated in a painting oven such as is used in the manufacturing process of automobiles. No separate activation of the expansion material is therefore necessary.
  • the reinforcement layer has a layer thickness between 0.05 mm and 0.2 mm, preferably between 0.08 and 0.12 mm.
  • the reinforcement layer contains one or more of the following materials: paper, aluminum, fibers, natural fibers,
  • Synthetic fibers carbon fibers, glass fibers, plastic, in particular polyamide or polyethylene or polypropylene.
  • an area of the expansion material is greater than 0.1 m 2 , preferably greater than 0.3 m 2 , preferably greater than 0.5 m 2 , particularly preferably greater than 0.8 m 2 .
  • an area of the reinforcement layer is greater than 0.1 m 2 , preferably greater than 0.3 m 2 , particularly preferably greater than 0.5 m 2 , particularly preferably greater than 0.8 m 2 .
  • the reinforcement layer covers that
  • the reinforcement layer covers the
  • Expansion material partially, so that a portion of the expansion material is not covered with the reinforcement layer.
  • the reinforcement layer completely covers the expansion material, one area of the reinforcement layer being larger as a surface of the expansion material, so that there are partial areas of the reinforcement layer which are not arranged over the expansion material.
  • the expansion material and / or the reinforcement layer forms a continuous surface.
  • the continuous surface essentially has a rectangular or a trapezoidal or a polygonal shape.
  • the corners can be rounded.
  • the expansion material and / or the reinforcement layer does not form a continuous surface.
  • the surface has one or more recesses.
  • these recesses have a round or an oval or a rectangular or a trapezoidal or a polygonal or an irregular shape.
  • the surface of the expansion material and / or the reinforcement layer has several cutouts.
  • these recesses are arranged in a regular pattern, for example in rows, in columns, or in a checkerboard manner.
  • the body element is made of steel or aluminum or carbon or several of the materials mentioned.
  • the body element is a roof element of a motor vehicle.
  • the expansion material is a
  • thermoplastic material In an exemplary embodiment, the expansion material comprises matrix polymers. In an exemplary development, these matrix polymers consist of ethylene vinyl acetate or ethylene alkyl acrylate.
  • the expansion material is through a
  • Extrusion process produced by calendering, by injection molding or by a 3D printing process.
  • the expansion material between 50 ° C. and 160 ° C. preferably between 80 ° C. and 140 ° C., can be processed using this method.
  • the expansion material is with the
  • Body element through thermal bonding, or through a pressure-sensitive
  • Adhesive or connected by a hot melt adhesive or by magnetic attraction.
  • the expansion material can be pumped between room temperature and 60 ° C.
  • the expansion material is applied to the body element first and then with the
  • the expansion material can first be applied to the reinforcement layer, and then the reinforcement layer can be glued together with the expansion material on the body element, so that the expansion material between the body element and the
  • Reinforcing layer is arranged.
  • Such expansion materials are available, for example, under the trade names SikaBaffle-250NT, SikaBaffle-450, SikaBaffle-455, SikaSeal-761 or SikaSeal-830.
  • the object set at the beginning is also achieved by a method for reinforcing a body element in a motor vehicle, the method comprising the steps of: providing a body element; Deploy a Expansion material with a reinforcement layer; Arranging the expansion material with the reinforcement layer on the body panel so that the
  • Expansion material is between the body member and the reinforcement layer; wherein the expansion material has an expansion rate of at least 200%.
  • the expansion material is expanded after it is placed on the body element.
  • the expansion material is expanded before it is arranged on the body element.
  • the method is carried out with a system as described above.
  • FIG. 1 shows an exemplary illustration of a system of a reinforced
  • FIG. 2a shows a schematic illustration of an exemplary system of a reinforced
  • 2b shows a schematic illustration of an exemplary system of a reinforced
  • Body element wherein an expansion material is shown in the expanded state.
  • 2a and 2b each show a system 1 of a reinforced body element 2.
  • an expansion material 5 is shown in an unexpanded state, with the expansion material 5 'being shown in an expanded state in FIG. 2b.
  • the system 1 further comprises a reinforcing element 6.
  • the expansion material 5, 5 ' is between the body element 2 and the

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Abstract

Ein System eines verstärkten Karosserieelementes eines Kraftfahrzeugs umfasst ein Karosserieelement, ein Expansionsmaterial und eine Verstärkungsschicht. Das Expansionsmaterial hat dabei eine Expansionsrate von zumindest 200 %. Weiterhin ist das Expansionsmaterial zwischen dem Karosserieelement und der Verstärkungsschicht angeordnet.

Description

System eines verstärkten Karosserieelementes
Die Erfindung betrifft ein System eines verstärkten Karosserieelementes eines
Kraftfahrzeugs. Sie betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Verstärkung eines
Karosserieelementes in einem Kraftfahrzeug.
Im Automobilbau besteht fortwährend das Bestreben, Gewicht einzusparen. Aus diesem Grund werden beispielsweise Karosserieelemente, wie Metallbleche, mit möglichst dünnen Material stärken ausgeführt. Insbesondere in Bereichen, welche für die
Gesamtstabilität des Fahrzeugs nicht entscheidend wichtig sind, wie beispielsweise ein Dachelement, werden demnach möglichst dünne Metallbleche eingesetzt. Um dennoch eine genügend gute mechanische Eigenschaft solcher Elemente zu erreichen, und auch, um andere Erfordernisse zu erfüllen, wie beispielsweise die Reduktion von Geräuschen und Vibrationen, werden solche Karosserieelemente durch Sandwichpaneele verstärkt. Typischerweise werden solche Sandwichpaneele an die Karosserieelemente angeklebt. Die Sandwichpaneele ihrerseits bestehen beispielsweise aus Bienenwabenstrukturen, welche zwischen zwei Verstärkungsschichten eingeklemmt sind.
In Fig. 1 ist ein solches bekanntes System eines verstärkten Karosserieelementes 2 in einem Kraftfahrzeug dargestellt. Dabei umfasst das System 1 ein Karosserieelement 2, einen Klebstoff 3 und ein Sandwichpaneel 4. Das Sandwichpaneel 4 ist durch den Klebstoff 3 mit dem Karosserieelement 2 verklebt.
Diese bekannte Lösung zur Verstärkung von dünnen Karosserieelementen hat jedoch den Nachteil, dass solche Sandwichpaneele für jede neue Karosserieform neu angefertigt werden müssen, weil diese Art von Paneelen vorgefertigt und den dreidimensionalen Formen der Karosserie angepasst sein müssen. Zudem besteht oftmals das Risiko, dass durch das Ankleben der Paneele sichtbare Spuren auf einer Aussenseite der Bleche entstehen. Weiterhin weisen solche Paneele oftmals eine gewisse Dicke auf, so dass wertvoller Raum im Inneren der Fahrgastzelle verloren geht. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes System eines verstärkten Karosserieelementes in Kraftfahrzeugen zur Verfügung zu stellen, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein System eines verstärkten Karosserieelementes eines Kraftfahrzeugs, das System umfassend: ein Karosserieelement; ein
Expansionsmaterial, welches eine Expansionsrate von zumindest 200% hat; und eine Verstärkungsschicht; wobei das Expansionsmaterial zwischen dem Karosserieelement und der Verstärkungsschicht angeordnet ist.
Ein Kemgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, dass das hier vorgeschlagene System nicht vorgefertigte und massgeschneiderte Elemente benötigt, sondern dass die einzelnen Elemente des Systems (das Expansionsmaterial und das
Verstärkungselement) als Meterware produziert werden können und an jede Art von Karosserieelementen angepasst werden können. Dies vereinfacht und verbilligt einen Herstellungsvorgang solcher Systeme wesentlich. Insbesondere muss nicht für jede Karosserieform ein neues Verstärkungssystem vorgefertigt werden, sondern es können standardisierte Elemente für verschiedenste Formen von Karosserieelementen hergenommen werden.
Ein weiterer Vorteil der hier vorgeschlagenen Lösung ist darin zu sehen, dass durch die andersartige Verbindung mit dem Karosserieelement sichtbare Deformationen auf dem Karosserieelement vermieden werden können.
Weiterhin hat die hier vorgeschlagene Lösung den Vorteil, dass dadurch eine wesentliche Gewichtserspamis erreicht werden kann.
Zudem bietet die hier vorgeschlagene Lösung den Vorteil, dass das Expansionsmaterial kontinuierlich am Karosserieelement anliegend ausgebildet werden kann, wodurch sowohl thermische wie auch akustische Eigenschaften des Systems verbessert werden können.
Im Zusammenhang mit dieser Erfindung bedeutet der Begriff„Expansionsrate von zumindest X %“, dass ein Volumen eines Elementes um den Faktor der Expansionsrate zunimmt. Beispielsweise bedeutet eine Expansionsrate von 200% demnach, dass ein Element während einer Expansion das Zweifache seines ursprünglichen Volumens hinzugewinnt. Somit ist ein Volumen nach einer solchen Expansion des Elementes drei Mal so gross wie das ursprüngliche Volumen. Eine Expansion von 0% bedeutet sinngemäss, dass sich das Volumen des Elementes nicht verändert. Eine Expansionsrate von 100% bedeutet sinngemäss, dass sich ein Volumen eines Elementes durch eine Expansion verdoppelt.
In einer beispielhaften Ausführungsform beträgt die Expansionsrate des
Expansionsmaterials zumindest 500%, bevorzugt zumindest 800%, bevorzugt zumindest 1200%, besonders bevorzugt zumindest 1500%.
Mit höheren Expansionsraten des Expansionsmaterials kann grundsätzlich eine Gewichtsreduktion des Gesamtsystems erreicht werden.
In einer beispielhaften Ausführungsform hat das Expansionsmaterial in unexpandiertem Zustand eine Schichtdicke zwischen 0,1 mm und 3 mm, bevorzugt zwischen 0,3 mm und 2 mm, besonders bevorzugt zwischen 0,5 mm und 1,5 mm.
In einer beispielhaften Ausführungsform hat das Expansionsmaterial in einem expandierten Zustand eine Schichtdicke zwischen 3 und 12 mm, bevorzugt zwischen 4 und 10 mm, besonders bevorzugt zwischen 5 und 8 mm.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist das Expansionsmaterial durch eine Temperatur von zumindest 120°C expandierbar. Dies hat den Vorteil, dass dadurch das hier vorgeschlagene Expansionsmaterial in einem Lackierofen, wie er im Herstellungsprozess von Automobilen verwendet wird, aktiviert werden kann. Somit ist keine separate Aktivierung des Expansionsmaterials notwendig.
In einer beispielhaften Ausführungsform hat die Verstärkungsschicht eine Schichtdicke zwischen 0,05 mm und 0,2 mm, bevorzugt zwischen 0,08 und 0,12 mm.
In einer beispielhaften Ausführungsform enthält die Verstärkungsschicht eines oder mehrere der folgenden Materialien: Papier, Aluminium, Fasern, Naturfasern,
Kunstfasern, Karbonfasem, Glasfasern, Kunststoff, insbesondere Polyamid oder Polyethylen oder Polypropylen.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist eine Fläche des Expansionsmaterials grösser als 0,1 m2, bevorzugt grösser als 0,3 m2, bevorzugt grösser als 0,5 m2, besonders bevorzugt grösser als 0,8 m2.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist eine Fläche der Verstärkungsschicht grösser als 0,1 m2, bevorzugt grösser als 0,3 m2, besonders bevorzugt grösser als 0,5 m2, besonders bevorzugt grösser als 0,8 m2.
In einer beispielhaften Ausführungsform bedeckt die Verstärkungsschicht das
Expansionsmaterial vollständig.
In einer alternativen Ausführungsform bedeckt die Verstärkungsschicht das
Expansionsmaterial teilweise, sodass ein Teilbereich des Expansionsmateriales nicht mit der Verstärkungsschicht bedeckt ist.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform bedeckt die Verstärkungsschicht das Expansionsmaterial vollständig, wobei eine Fläche der Verstärkungsschicht grösser ist als eine Fläche des Expansionsmaterials, sodass es Teilbereiche der Verstärkungsschicht gibt, welche nicht über dem Expansionsmaterial angeordnet sind.
In einer beispielhaften Ausführungsform bildet das Expansionsmaterial und/oder die Verstärkungsschicht eine kontinuierliche Oberfläche. In einer beispielhaften
Weiterbildung hat die kontinuierliche Oberfläche im Wesentlichen eine rechteckige oder eine trapezoide oder eine vieleckige Form. Insbesondere können dabei die Ecken abgerundet sein.
In einer alternativen Ausführungsform bildet das Expansionsmaterial und/oder die Verstärkungsschicht keine kontinuierliche Oberfläche. In einer beispielhaften
Weiterbildung hat die Oberfläche eine oder mehrere Aussparungen. Insbesondere haben diese Aussparungen eine runde oder eine ovale oder eine rechteckige oder eine trapezoide oder eine vieleckige oder eine unregelmässige Form.
In einer beispielhaften Weiterbildung hat die Oberfläche des Expansionsmaterials und/oder der Verstärkungsschicht mehrere Aussparungen. Insbesondere sind diese Aussparungen in einem regelmässigen Muster angeordnet, wie beispielsweise in Reihen, in Kolonnen, oder schachbrettartig.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist das Karosserieelement aus Stahl oder Aluminium oder Karbon oder mehrerer der genannten Materialien gebildet.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist das Karosserieelement ein Dachelement eines Kraftfahrzeuges.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist das Expansionsmaterial ein
thermoplastisches Material. In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das Expansionsmaterial Matrix- Polymere. In einer beispielhaften Weiterbildung bestehen diese Matrix-Polymere aus Ethylenvinyacetat oder Ethylenalkylalcrylat.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist das Expansionsmaterial durch ein
Extrusionsverfahren, durch Kalandrieren, durch Spritzguss oder durch ein 3D-Druck- Verfahren hergestellt.
In einer beispielhaften Weiterbildung ist das Expansionsmaterial zwischen 50°C und 160°C, bevorzugt zwischen 80°C und 140°C, mit diesen Verfahren bearbeitbar.
In einer beispielhaften Ausführungsform ist das Expansionsmaterial mit dem
Karosserieelement durch Thermokleben, oder durch einen druckempfindlichen
Klebstoff, oder durch einen Schmelzklebstoff oder durch magnetische Anziehung verbunden.
In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist das Expansionsmaterial pumpbar zwischen Raumtemperatur und 60°C. In diesem Fall wird insbesondere zuerst das Expansionsmaterial auf dem Karosserieelement appliziert und danach mit der
Verstärkungsschicht bedeckt. Alternativ hierzu kann das Expansionsmaterial zuerst auf die Verstärkungsschicht appliziert werden, und danach kann die Verstärkungsschicht zusammen mit dem Expansionsmaterial auf das Karosserieelement geklebt werden, sodass das Expansionsmaterial zwischen dem Karosserieelement und der
Verstärkungsschicht angeordnet ist.
Solche Expansionsmaterialien sind beispielsweise unter den Handelsnamen SikaBaffle- 250NT, SikaBaffle-450, SikaBaffle-455, SikaSeal-761 oder SikaSeal-830 erhältlich.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zur Verstärkung eines Karosserieelementes in einem Kraftfahrzeug gelöst, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bereitstellen eines Karosserieelementes; Bereitstellen eines Expansionsmaterials mit einer Verstärkungsschicht; Anordnen des Expansionsmaterials mit der Verstärkungsschicht auf dem Karosserieelement, so dass das
Expansionsmaterial zwischen dem Karosserieelement und der Verstärkungsschicht ist; wobei das Expansionsmaterial eine Expansionsrate von zumindest 200% hat.
In einer beispielhaften Ausführungsform wird das Expansionsmaterial expandiert, nachdem es auf dem Karosserieelement angeordnet wird.
In einer alternativen Ausführungsform wird das Expansionsmaterial expandiert, bevor es auf dem Karosserieelement angeordnet wird.
In einer beispielhaften Ausführungsform wird das Verfahren mit einem System gemäss obiger Beschreibung durchgeführt.
Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand von
Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf schematische Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine beispielhafte Darstellung eines Systems eines verstärkten
Karosserieelementes gemäss Stand der Technik;
Fig. 2a schematische Darstellung eines beispielhaften Systems eines verstärkten
Karosserieelementes, wobei ein Expansionsmaterial in unexpandiertem Zustand dargestellt ist; und
Fig. 2b schematische Darstellung eines beispielhaften Systems eines verstärkten
Karosserieelementes, wobei ein Expansionsmaterial in expandiertem Zustand dargestellt ist. Die Fig. 2a und 2b zeigen jeweils ein System 1 eines verstärkten Karosserieelementes 2. Dabei ist in der Fig. 2a ein Expansionsmaterial 5 in einem unexpandierten Zustand dargestellt, wobei in Fig. 2b das Expansionsmaterial 5‘ in einem expandierten Zustand dargestellt ist. Das System 1 umfasst weiterhin ein Verstärkungselement 6. Dabei ist das Expansionsmaterial 5, 5‘ zwischen dem Karosserieelement 2 und dem
Verstärkungselement 6 angeordnet.
Bezugszeichenliste
1 System
2 Karosserieelement
3 Klebstoff
4 Sandwichpaneel
5 Expansionsmaterial in unexpandiertem Zustand
5‘ Expansionsmaterial in expandiertem Zustand
6 Verstärkungselement

Claims

Patentansprüche
1. System (1) eines verstärkten Karosserieelementes eines Kraftfahrzeugs, das System (1) umfassend:
ein Karosserieelement (2);
ein Expansionsmaterial (5, 5‘), welches eine Expansionsrate von zumindest 200% hat; und
eine Verstärkungsschicht (6);
wobei das Expansionsmaterial (5, 5‘) zwischen dem Karosserieelement (2) und der Verstärkungsschicht (6) angeordnet ist.
2. System (1) nach Anspruch 1, wobei das Expansionsmaterial (5, 5‘) in unexpandiertem Zustand eine Schichtdicke zwischen 0,1 mm und 3 mm hat.
3. System (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Expansionsmaterial (5, 5‘) in expandiertem Zustand eine Schichtdicke zwischen 3 mm und 12 mm hat.
4. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das
Expansionsmaterial (5, 5‘) durch eine Temperatur von zumindest 120°C expandierbar ist.
5. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Verstärkungsschicht (6) eine Schichtdicke zwischen 0,05 mm und 0,2 mm hat.
6. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Verstärkungsschicht (6) eines oder mehrere der folgenden Materialien enthält: Papier, Aluminium, Fasern, Naturfasern, Kunstfasern, Karbonfasem, Glasfasern, Kunststoff (insbesondere Polyamid, Polyethylen oder Polypropylen) oder Epoxidharz.
7. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Fläche des Expansionsmaterials (5, 5‘) grösser als 0,1 m2 ist.
8. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Fläche der Verstärkungsschicht (6) grösser als 0,1 m2.
9. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die
Verstärkungsschicht (6) das Expansionsmaterial (5, 5‘) vollständig bedeckt.
10. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das
Karosserieelement (2) aus Stahl und/oder Aluminium und/oder Karbon gebildet ist.
11. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das
Karosserieelement (2) ein Dachelement ist.
12. Verfahren zur Verstärkung eines Karosserieelementes in einem Kraftfahrzeug, das Verfahren umfassend die Schritte:
Bereitstellen eines Karosserieelementes (2);
Bereitstellen eines Expansionsmaterials (5, 5‘) mit einer Verstärkungsschicht
(6);
Anordnen des Expansionsmaterials (5, 5‘) mit der Verstärkungsschicht (6) auf dem Karosserieelement (2), so dass das Expansionsmaterial (5, 5‘) zwischen dem Karosserieelement (2) und der Verstärkungsschicht (6) ist;
wobei das Expansionsmaterial (5, 5‘) eine Expansionsrate von zumindest 200 % hat.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Expansionsmaterial (5, 5‘) expandiert wird, nachdem es auf dem Karosserieelement (2) angeordnet wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Expansionsmaterial (5, 5‘) expandiert wird, bevor es auf dem Karosserieelement (2) angeordnet wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei das Verfahren mit einem System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchgeführt wird.
PCT/EP2020/070368 2019-07-19 2020-07-17 System eines verstärkten karosserieelementes WO2021013757A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19187380 2019-07-19
EP19187380.1 2019-07-19

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EP (1) EP3999401A1 (de)
WO (1) WO2021013757A1 (de)

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