WO2021006595A1

WO2021006595A1 - 용변 자동 처리장치

Info

Publication number: WO2021006595A1
Application number: PCT/KR2020/008842
Authority: WO
Inventors: 이상규; 주장용
Original assignee: 주식회사 일우텍
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2020-07-07
Publication date: 2021-01-14
Also published as: KR102117875B1

Abstract

용변 자동 처리장치가 개시된다. 개시된 용변 자동 처리장치는 매립 구조로 인하여 환자용 침대 혹은 매트리스에 쉽게 설치하여 적용하여 사용할 수 있게 하면서, 분리 구조의 용변 용기로 인해 사용자들의 보건 위생을 유지할 수 있게 하고, 매립으로 인한 공간의 점유면적을 최소화하여 좁은 공간에서도 불편 없이 사용할 수 있게 한 것을 제공한다.

Description

용변 자동 처리장치

본 발명은 거동이 불편한 와병(臥病)환자, 중증 장애인, 및 노인(이하 모두 '환자'라 칭한다)이 침대 혹은 매트리스에 그대로 누운 상태에서 용변(대소변 혹은 소변)을 배설하게 하여 쉽게 처리할 수 있게 하는 용변 자동 처리장치에 관한 것이다. 특히 기존의 환자용 침대는 물론 매트리스에도 모두에 적용되는 범용성을 갖게 하면서 위생적으로 사용할 수 있게 하고, 또한 침대 혹은 매트리스의 내부에 매립되는 콤팩트(Compact)한 구조에 의하여 누구라도 편리하게 사용할 수 있게 한 용변 자동 처리장치에 관 한 것이다.

일반적으로 독립적으로 배설물 처리가 곤란한 환자 혹은 거동이 불편한 노인 이나 일반 사람들을 위해 개발한 '자동 배설물 처리장치'가 특허문헌들에 공표되어 있다.

특허문헌1의 '배변 처리장치를 구비한 환자용 침대'는 '거동이 불가하여 화장실을 사용할 수 없거나 보호자의 도움에 의존해야되는 환자의 경우, 침대에 누운 상태로 배변이 가능한 자세가 되도록 하고 배변 후 세정, 건조 등의 뒤처리까지 가능하게 하는 배변 처리장치를 구비한 환자용 침대에 관한 것으로, 승하강장치가 작동하면 상부의 힌지를 중심으로 등판작동부 및 하강작동부가 동시에 아래로 젖혀지도록 함으로써 환자는 무릎이 굽혀지고 엉덩이 부분이 아래로 내려오면서 상체가 약간 경사진 상태가 되도록 하며, 하강작동부가 하강 완료하는 위치에 배변처리장치를 구비하며, 하강작동부 옆의 상판 고정부 아래에는 세정장치를 구성하는 것을 특징으로 한다'는 것을 개시하고 있고,

특허문헌2의 '배변 처리장치 장착 전동침대'는 '스위치 조작으로 실린더 모터가 작동하여 등판, 허벅지판이 둔부판에 대해 축봉을 기점으로 굴절되고 다리판이 허벅지판에 대해 축봉을 기점으로 굴절되면서 환자 개개인에 적합한 굴절 각도 조절이 가능한 매트리스 프레임과, 상기 둔부판과 상기 허벅지판 일부가 절개되어 형성되며 도어 매트리스에 의해 차폐되어 있는 배변구와, 상기 매트리스프레임을 굴절시 상기 도어 매트리스를 상기 다리판 방향으로 이동시켜 상기 배변구를 개방하는 이동수단과, 상기 배변구의 하부로 배치되며 승강수단에 의해 상승하며 상기 배변구에 배치되는 배변용기를 포함하여, 전동침대의 굴절동작을 이용하여 최대한 앉는 자세와 유사한 자세로 침대에서 배변활동을 할 수 있으므로 요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자의 청결한 배변 처리가 가능한 이점이 있다.'는 것을

개시하고 있으며,

특허문헌3은 '자동배변처리장치가 구비된 매트리스'에 관한 것이라고 하여 ' 거동이 불편한 환자가 누워 배변 또는 배뇨가 가능하도록 형성되고, 배변기 결합부가 일면에 형성된 매트리스와; 환자의 생식기와 항문 주변으로 배설물이 접촉되어 오염되지 않도록 환자의 생식기와 항문 주변으로 위치되는 위생보호패드와; 상기 매트리스의 배변기 결합부에 결합되고, 환자가 누워 있는 상태에서 환자의 생식기와 항문 및 그 주위에 밀폐착용되어 환자의 배설물을 수용하고, 환자의 생식기와 항문 및 그 주위를 세정 및 건조하여 위생상 청결함을 유지하며, 수용된 배설물을 즉시 외부로 배출이 가능하도록 마련된 배변기와; 상기 배변기와 관 연결되어 배변기로부터 배출되는 배설물이 진공펌프에 의해 흡입수거되도록 배설물수거통이 구비되고, 상기 매트리스 외측에 탈부착 및 이동가능하도록 구비된 배변처리본체를 포함한다'는 것을 개시하고 있다.

그러나 상기 특허문헌1 내지3에 개시된 종래의 자동 배설물 처리장치는 환자용 침대나 매트리스 모두에 범용적으로 적용될 수 없는 문제가 있고, 여기에 더하여 배변처리용 구성품들이 환자용 침대 혹은 매트리스 외부로 노출되게 설치됨으로 인한 전체 외형의 증가로 좁은 공간에서 사용함에 불편을 주는 문제도 있다.

특히, 상기 선행기술들은 배변용기가 하나의 구조를 이루고 있으로로 인한 청결유지에 어려움이 있어서 보건 위생이 결여되는 문제가 있다.

따라서 침대 혹은 매트리스 어디라도 설치하여 위생적으로 사용할 수 있게 하면서, 좁은 공간에서도 불편 없이 사용할 수 있게 한 용변 자동 처리장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.

[선행기술문헌]

[특허문헌]

(특허문헌 1) KR 공개번호 제10-2012-0139242호

(특허문헌 2) KR 등록번호 제10-1679751호

(특허문헌 3) KR 공개번호 제20-2010-0003849호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위해 개발된 것으로, 환자용 침대 혹은 매트리스에 쉽게 적용하여 사용할수 있는 범용성을 갖게 하면서, 탈부착 커버를 갖는 용변기로 인하여 위생적으로 사용할 수 있고, 매립으로 인한 콤팩트한 구조에 의해 좁은 공간에서도 불편 없이 사용할 수 있게 한 용변 자동 처리장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 용변 자동 처리장치에 의하여 달성된다.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 용변 자동 처리장치는, 환자용 침대에 절첩 가능하게 구비된 매트리스에 내장되어 환자가 용변을 볼수 있는 소정 넓이의 개방부를 제공하는 수용공간을 형성하는 고정틀체; 환자의 용변 여부에 따라 롤형태로 말리면서 상기 개방부의 개방 상태를 유지 하거나 혹은 롤형태로부터 풀리면서 상기 개방부를 상기 매트리스와 수평면을 이루게 차폐하는 롤(Roll) 도어부; 상기 수용공간 내에 이동하게 위치하여 상기 롤 도어부에 의해 개방되는 상기 개방부를 통한 환자의 용변을 받아 처리할 수 있게 하는 교체 가능한 실리콘 커버를 갖는 용변기; 상기 고정틀체의 수용공간에 이동하게 위치되어 상기 용변기를 고정할 수 있는 고정부를 제공하며, 상기 롤 도어부에 의한 상기 개방부의 개폐여부에 따라 상기 용변기를 상기 수용공간에 수용된 상태로 있게 하거나 혹은 상기 용변기를 상기 개방부를 통해 상기 매트리스 상의 환자의 용변부위에 밀착상태를 이루게 이동시키는 용변기 이동수단을 포함한다.

일 실시예로, 상기 롤(Roll) 도어부는, 에어 주입 및 방출구를 갖는 플렉시블 에어 매트리스, 상기 개방부의 어느 일측에서 상기 에어 매트리스 내에 위치되게 설치한 정역 감속모터(Geared Motor), 및 상기 정역 감속모터의 정,역회전축과 상기 에어 매트리스에 각각 설치하여 상기 정역 감속모터의 정 혹은 역방향 회전시 상기 에어 매트리스를 롤형태로 감기게 하면서 상기 개방부를 개방하거나 혹은 롤형태로부터 평판상으로 풀어지게 하면서 상기 개방부를 평판상으로 차폐할 수 있게 하는 스프로켓휠과 상기 스프로켓휠를 중심으로 하여 롤상으로 결합되게 하는 체인으로 됨을 특징으로 한다.

다른 실시예로, 상기 용변기는 상기 용변기 이동수단에 일체로 고정되는 고정 용변기와 상기 고정 용변기에 분리할 수 있게 결합되어 필요시 분리하여 세정할 수 있게 하는 용변 배출호스가 설치된 분리형 용변기와 상기 분리형 용변기에 탈착되게 결합되어 필요시 교체 사용할 수 있게 하는 위생 실리콘 커버로 구성됨을 특징으로 한다.

또 다른 실시예로, 상기 용변기 이동수단은, 상기 고정틀체의 상기 수용공간에 상기 개방부로 승강이동할 수 있게 위치하며 상부로는 상기 용변기를 고정할 수 있게 하는 서로 다른 크기의 상,하부함체들로 이루어진 이동함체, 상기 이동함체의 승강을 위해 상기 침대로부터 상기 하부함체의 저부에 지지되어 승강에 필요한 힘을 부여하는 리니어 액츄에이터와 상기 고정틀체의 양측으로부터 상방으로 소정 높이로 입설되어 상기 하부함체가 승강이동하기 위한 안내홈을 제공하는 안내부재와 상기 하부함체로부터 돌출되어 상기 안내홈을 따라이동하게 결합된 안내돌기로 이루어진 제1이동수단, 및 상기 상하부함체의 사이에 설치되어 상기 용변기가 고정되는 상기 하부함체 만을 환자의 용변부위에 밀착 상태를 유지하게 상하 혹은 수평방향으로 이동하는 힘을 부여하는 공기 주입 및 배출식 에어튜브들로 이루어진 제2이동수단을 포함한다.

본 발명의 다른 양상에 따라 제공되는 용변 자동 처리장치는, 매트리스에 내장되어 환자가 용변을 볼수 있는 소정 넓이의 개방부를 제공하는 수용공간을 형성하는 고정틀체; 환자의 용변 여부에 따라 롤형태로 감기면서 상기 개방부의 개방 상태를 유지 하거나 혹은 롤형태로부터 풀리면서 상기 개방부를 상기 매트리스와 수평면을 이루게 차폐하는 롤(Roll) 도어부; 상기 수용공간 내에 이동하게 설치되어 상기 롤 도어부에 의해 개방되는 상기 개방부를 통한 환자의 용변을 받아 처리할 수 있게 하는 교체 가능한 실리콘 커버를 갖는 용변기; 상기 고정틀체의 수용공간에 이동하게 위치되어 상기 용변기를 고정함과 아울러 상기 롤 도어부에 의한 상기 개방부의 개폐여부에 따라 상기 용변기를 상기 수용공간에 수용된 상태로 있게 하거나 혹은 상기 용변기를 상기 개방부를 통해 상기 매트리스 상의 환자의 용변부위에 밀착상태를 이루게 이동시키는, 상기 고정틀체의 상기 수용공간에 위치하여 상기 개방부로 승강이동할 수 있게 위치하며 상부로는 상기 용변기를 고정하는 고정부를 제공하는 상부함체와, 상기 수용공간에 고정되어 상기 상부함체를 수용하는 상태로 지지하는 하부함체와, 상기 상,하부함체의 사이에 설치되어 상기 용변기가 고정되는 상기 하부함체 만을 환자의 용변부위에 밀착 상태를 유지하게 상하 혹은 수평방향으로 이동하는 힘을 부여하는 공기 주입 및 배출식 에어튜브들로 이루어진 용변기 이동수단을 포함한다.

상기 용변 자동 처리장치는 자동 제어를 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 기존의 환자용 침대 혹은 매트리스에 적용하여 범용적으로 사용할 수 있게 한 효과를 부여한다.

또한 탈착구조의 용변기로 인한 청결성 유지로 사용자들의 보건 위생을 유지할 수 있게 하는 효과를 부여한다.

또 매립 설치로 인한 공간의 점유면적을 적게 하여 좁은 공간에서도 자유롭게 사용할 수 있게 한 효과를 부여한다.

도 1은 본 발명에 따른 용변 처리장치가 환자용 굴절식 전동침대에 적용된 일 예를 개략적으로 보인 사시도이고,

도 2는 도1의 "A"부분의 확대도이며,

도 3a, 도 3b는 도 2의 작동 상태를 각각 보여주는 도면이고,

도 4a, 도4b는 도 3a의 I-I선 방향에 따라 일부를 생략하고 개략적으로 표시한 단면도이며,

도 5a, 도 5b는 도 4a에서 "B"분만을 분리하여 상세하게 표시한 확대 사시도로서, 도 5a는 위에서 본 것을, 도 5b는 하부에서 본 것이다.

도 6a, 도 6b는 도 5a, 도 5b의 작동 상태를 각각 표시한 도면이고,

도 7은 도 5a에서 용변기(150)만을 발췌하여 분리 표시한 사시도이며,

도 8은 본 발명에 따른 용변 처리장치의 제어부 구성을 개략적으로 표시한 블록도이고,

도 9a, 도9b 및 도9c는 본 발명에 따른 용변 처리장치의 작동 상태를 각각 표시한 도면이고,

도 10은 도 4a와 같은 방향에서 보아 본 발명에 따른 용변 처리장치가 매트리스에 적용된 예를 개략적으로 표시한 도면이고,

도 11은 도 10의 작동 상태를 개략적으로 표시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본발명의 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니며, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않으며, 다른 정의가 없다면, 본발명의 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 용변 자동 처리장치의 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 용변 처리장치가 환자용 굴절식 전동침대에 적용된 일 예를 개략적으로 보인 사시도이고, 도 2는 도1의 "A"부분의 확대도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 용변 자동 처리장치(100)는, 일반적인 환자용 침대(10)에 구비된 절첩식 매트리스(20)측으로 내장되게 설치하여, 상기 침대(10)의 매트리스(20)에 누운 상태로 치료 혹은 요양하게 되는 와상(臥床) 환자(P)(도 9a 내지 도9c참조)로 하여금 용변 배설을 쉽게 할 수 있게 함과 아울러 용이하게 처리할 수 있게 한 것으로, 그 구성을 대별(大別)하면, 고정틀체(110),롤(Roll) 도어부(130), 용변기(150), 및 용변기 이동수단(170)(후술하는 도 5a,도5b 참조)으로 구성되어 있다. 이들에 대한 상세 구성 및 작용은 후술한다.

도 3a, 도 3b는 도 2의 작동 상태를 각각 보여주는 도면이고, 도 4a, 도4b 는 도 3a의 I-I선 방향에 따라 일부를 생략하고 개략적으로 표시한 단면도이다.

도면 표시와 같이, 상기 고정틀체(110)는 환자용 침대(10)(도 1참조)에 절첩 가능하게 구비된 매트리스(20)에 내장되어 상기 매트리스(20)의 상부로는 환자가 용변을 볼수 있게 하는 소정 넓이의 개방부(114)와 그리고 상기 개방부(114)를 통해 배설하게 되는 용변을 받도록 하는 용변기(150)를 설치할 수 있는 수용공간(112)을 제공하기 위해, 합성수지 혹은 경량의 금속재질로 내부에 수용공간(112)(후술하는 도 5a,도5b 참조)을 형성하게 제작하되, 상기 수용공간(112)의 상부로는 소정 넓이를 이루는 개방부(114)를 제공하는 것이다.

상기 개방부(114)는 상기 고정틀체(110)의 크기에 따라 변형 가능한데, 상기 고정틀체(110)의 크기는 하며 상기 매트리스(20)의 두께에 상응하는 크기로 제작함이 바람직하다. 필요에 따라서는 상기 매트리스(20)를 상기 고정틀체(110)의 높이에 상응하 두께로 구성할수 있다.

도면 표시와 같이, 상기 롤(Roll) 도어부(130)는 상기 개방부(114)를 폐쇄할수 있게 한 넓이를 이루며 어느 일측에 에어주입 및 방출구(131)를 갖는 가요성(Flexible) 재질의 에어 매트리스(132)를 구비하고 있다. 상기 에어 매트리스(132)를 대신하여 가요성 매트를 사용할 수도 있다. 상기 에어 매트리스(132)에 의하여 개폐되는 상기 개방부(114)의 어느 일측에는 정역 감속모터(Geared Motor)(133)혹은 서보모터 등이 상기 매트리스(10)내에 위치되게 설치됨과 아울러 상기 정역 감속모터(133)로부터 길게 돌출되게 연장된 정,역회전축(134)에 설치된 스프로켓 휠(135a,135b)에 상기 에어 매트리스(132)의 어느 일단부를 연결하되 상기 에어 매트리스(132)의 양단으로 설치되는 체인(136)을 개재하여 결합함과 아울러 상기 에어 매트리스(132)의 타단부는 상기 고정틀체(110)의 일측 개방부 즉, 도5a에서 보아 우측 개방부를 통하여 상기 고정틀체(110)의 반대측 단부까지 연장되어 상기 고정틀체(110)의 상부에 형성된 개방부(114)를 덮는 상태로 자유롭게 위치하게 하였다. 이러한 구성은 상기 정역 감속모터(133)를 정 혹은 역방향으로 회전되게 조작시, 상기 에어 매트리스(132)를 롤 형태로 감을 수 있게 하면서 상기 개방부(114)를 개방하거나(도4c 참조) 혹은 롤 형태로부터 평판상으로 풀어지게 하면서 상기 개방부(114)를 상기 매트리스(20)와 수평을 이루게 차폐할 수 있게 한다.

상기 에어 매트리스(132)를 상기 침대(10)의 매트리스(20)내부로 감기게 할시에는 상기 에어 매트리스(132)로부터 공기를 배출함이 바람직하고, 반대로 상기 에어 매트리스(132)로 하여금 개방부(114)의 차폐 상태를 유지함에는 공기를 주입함이 바람직하다. 공기 배출은 상기 에어 매트리스(132)를 롤형태로 부피를 작게 하여 감을 수 있도록 하기 위함이며, 반대로 공기 주입은 상기 개방부(114)를 상기 매트리스(20)와 수평상태를 이루게 하여 차폐하기 위함이다.

도 5a, 도 5b는 도 4a에서 "B"분만을 분리하여 상세하게 표시한 확대 사시도로서, 도 5a는 위에서 본 것을, 도 5b는 하부에서 본 것이다. 도 6a, 도 6b는 도 5a, 도 5b의 작동 상태를 각각 표시한 도면이고, 도 7은 도 5a에서 용변기(150)만을 발췌하여 표시한 분리 사시도이다. 이 도면들을 참조하면서 상기 용변기(150)와 용변기 이동수단(170)에 대하여 설명한다.

도면 표시와 같이, 상기 용변기(150)는 상기 매트리스(20)에 내장되는 고정틀체(110)가 제공되는 수용공간(112)내에 이동하게 위치하여 상기 롤 도어부(130)(도 2참조)에 의해 개방되는 상기 개방부(114)를 통한 환자의 용변을 받아서 처리할 수 있게 한다.

상기 용변기(150)의 상세 구성을 보면, 도 7의 표시와 같이, 상기 용변기 이동수단(170)의 상부에 일체로 고정되는 고정 용변기(151)를 구비하고 있다. 상기 고정 용변기(151)로는 필요시 분리하여 세정할 수 있게 하는 분리형 용변기(152)가 상기 고정 용변기(151)로부터 탈착할 수 있게 결합하였다. 상기 분리형 용변기(152)를 분리할 수 있게 결합한 것은 환자로부터 배설되는 용변을 직접적으로 받는 기능을 하기 때문에 위생상 세척하여 사용할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 분리형 용변기(152)의 일측으로는 용변기에 수용되는 용변을 외부로 배출하기 위한 배출호스(153)를 탈부착할 수 있게 결합하고 있다. 상기 고정 용변기(151)에는 상기 분리형 용변기(152)의 결합시 상기 분리형 용변기(152)의 배출호스(153)를 외부로 연장되게 노출 시키기 위한 결합공(151-1)이 설치되어 있다. 또한 상기 분리형 용변기(152)에는 필요시 교체 사용할 수 있게 하는 위생 실리콘 커버(155)를 탈부착되게 결합하여, 누구라도 용변기를 위생적으로 사용할 수 있게 하였다.

상기와 같이 구성된 용변기(150)는, 도 5a,도5b의 표시와 같이, 상기 용변기 이동수단(170)에 의하여 상기 개방부(114)를 통해 상기 매트리스(20)상의 환자의 항문부위나 사타구니 등의 용변 부위에 밀착상태를 이루게 이동 시킬수 있게 한다.

상기 용변기 이동수단(170)은 상기 고정틀체(110)의 수용공간(112)에 이동하게 위치되어 상기 용변기(150)를 고정할 수 있는 고정부(171)를 제공하며, 상기 롤 도어부(130)에 의한 상기 개방부(114)의 개폐여부에 따라 상기 용변기(150)를 상기 수용공간(112)에 수용된 상태로 있게 하거나 혹은 상기 용변기(150)를 상기 개방부(114)를 통해 상기 매트리스(20) 상의 환자의 용변부위에 밀착상태를 이루게 하는 것으로 상세 구성은 다음과 같다.

즉, 상기 용변기 이동수단(170)은 상기 고정틀체(110)의 상기 수용공간(112)에 상기 개방부(114)로 승강이동할 수 있게 위치하며 상부로는 상기 용변기(150)를 고정할 수 있게 하는 서로 다른 크기의 상,하부함체들(172-1,172-2)로 이루어진 대략 박스형상의 이동함체(172)를 구비하고 있다.

상기 침대(10)(도 1참조)에는 상기 이동함체(172)의 승강을 위해 상기 침대(10)(도1 참조)로부터 상기 하부함체(172-2)의 저부에 지지되어 승강이동에 필요한 힘을 부여하는 리니어 액츄에이터(173)와 상기 고정틀체(112)의 양측으로부터 상방으로 소정 높이로 입설되게 고정되어 상기 하부함체(172-2)를 승강 이동시키기 위한 안내홈(174-1)을 제공하는 안내부재(174)와 상기 하부함체(172-2)로부터 돌출되어 상기 안내홈(174-1)을 따라 슬라이드되게 결합된 안내돌기(175)로 이루어진 제1이동수단(M1)과, 상기 상,하부함체(172-1,172-2)의 사이에 설치되어 상기 용변기(150)가 직접 적으로 고정되는 상기 하부함체(172-2)만을 환자의 용변부위에 밀착 상태를 유지하게 상하 혹은 수평방향으로 이동하는 힘을 부여하는 공기 주입 및 배출식 제1,제2에어튜브들(176-1,176-2)로 이루어진 제2이동수단(M2)으로 이루어져 있다. 상기 하부함체(172-2)의 상,하방향 이동 혹은 도면에서 보아 좌우측방향인 수평방향 이동은 상기 제1,제2에어튜브들(176-1, 176-2)에 대한 에어펌프(177, 도8참조)로부터의 공기 주입 혹은 배출에 의해서 실행될 수 있다. 상기 실시예에서 상기 리니어 액츄에이터(173)대신 유압 혹은 공압실린더를 사용할 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 용변 처리장치의 제어 구성을 개략적으로 표시한 블록도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 용변 처리장치(100)를 제어하는 제어부 (200)는 스위치 박스(210)와 이 스위치 박스(210)의 해당 스위치 조작으로 발생되는 제어 신호를 받게 되는 콘트롤러(220)를 구비하고 있다.

상기 콘트롤러(220)에는 감속모터(133)의 제어에 의한 롤 도어부(130)의 개폐(open 혹은 close)작동부, 에어펌프(177)의 제어에 의한 제1,제2에어튜브들(176, 178)의 각각 신축(伸縮)작동에 의한 제1함체(172-1)의 수평이동(in/out)에 따른 용변기(150)의 수평 혹은 상하(up/down)이동 작동부, 액츄에이터(173)의 제어에 의한 용변기(150)의 상하이동 작동부, 침대(10)의 각도 조절을 위하여 설치된 액츄에이터 혹은 실린더의 제어에 의한 매트리스 등받이나 무릅부위의 각도 조절 작동부가 결합되어, 상기 콘트롤러(220)로 하여금 제어되도록 하였다. 상기 제어부(200)의 상기 콘트롤러(220)는 릴레이 제어방식, PLC, 마이크로프로세서 컨트롤러 중 어느하나가 적용될 수 있다. 이에 대한 상세구성은 일반적인 기술이어서 생략한다.

도 9a, 도9b 및 도9c는 본 발명에 따른 용변 처리장치의 작동 상태를 각각 표시한 도면이다. 이 도면을 참조하여 본 발명에 따른 용변 처리장치의 작용 일예를 설명한다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 용변 처리장치(100)가 설치된 환자용 굴절 침대(10)에 누워 있는 환자(P)가 용변을 보고자 하는 경우, 매트리스(20)에 내장된 용변기(150)를 매트리스(20)의 개방부(114)를 통하여 환자의 용변을 배설부분 즉, 엉덩이부분으로 밀착시킬 필요가 있다.

상기 용변기(150)는 평상시의 경우, 도 4a의 표시와 같이 롤 도어부(130)에 의해 차폐된 상태로 있기 때문에 사용하고자 하는 경우 상기 개방부(114)로부터 상기 롤 도어부(130)를 개방할 필요가 있다.

상기 롤 도어부(130)의 개방은 도 8의 표시와 같은 콘트롤러(220)로부터 부여되는 제어신호에 의한 감속모터(133)(도3a,도3b 참조)의 구동으로 실행될 수 있다. 상기 감속모터(133)의 구동은 회전축(134)의 회전으로 하여금 그동안 침대(10)의 매트리스(20)에 대한 개방부(114)를 차폐하고 있던 에어 매트리스(132)를 상기 회전축(134)을 중심으로하여 롤 상태로 감기게 한다(도3a,3b 참조).

상기 에어 매트리스(132)를 상기 침대(10)의 매트리스(20)내부로 롤상태로 감기게 할 시에는 상기 에어 매트리스(132)의 에어주입 및 방출구(131)로부터 공기를 방출 시킴이 바람직하다. 그 이유는 상기 에어 매트리스(132)에 환자로부터 하중 압력이 작게 미치게 하면서 부피를 감소시키어 용이하게 감을 수 있도록 하기 위함이다.

상기 롤(Roll) 도어부(130)의 개방은, 도 9a의 표시와 같이, 환자(P)의 용변부위가 개방부(114)를 통해 이 개방부(114)의 하부에 위치된 상기 용변기(150)와 대면하는 상태를 이루게 하여, 상기 용변기(150)에 용변을 볼수 있게 하는데, 환자(P)로 하여금 상기 용변기(150)에 용변을 볼수 있도록 하기 위해서는, 용변이 다른 곳으로 새지 않도록 상기 용변기(150)를 환자의 용변부위측으로 밀착시킬 필요가 있다. 상기 용변기(150)의 밀착은 먼저 상기 용변기(150)에 구비된 제2이동수단(M2)(도 6a 참조)에 의하여 실행되는데, 상기 콘트롤러(220)로부터 부여되는 제어신호에 의한 에어펌프(177)의 가동은, 상기 제2이동수단(M2)인 제1에어튜브들(176)과 제2에어튜브(178)에 공압이 작용되게 한다. 상기 제1에어튜브들(176)에 작용되는 공압에 의한 상기 제1에어튜브들(176)의 팽창은 상기 이동함체(172)를 이루는 상,하부함체들(172-1,172-2)중 상기 용변기(150)가 직접적으로 설치된 상기 상부함체(172-1)만을 상기 개방부(114)를 향해 상승 이동시켜서 상기 상부함체(172-1)에 고정된 상기 용변기(150)가 환자(P)의 엉덩이부분 측으로 밀착되는 상태의 압력을 유지할 수 있게 한다(도9a 참조),

상기 제2에어튜브(178)측으로 가해지는 공압에 의한 상기 제2에어튜브(178)의 팽창은 상기 제1에어튜브들(176)에 의하여 상승 이동시킨 상태의 상부함체(172-1)를 다시 도면에서 보아 좌측으로 방향으로 미는 상태를 이루게 하여 상기 상부함체(172-1)에 고정된 용변기(150)를 환자의 사타구니 측으로 밀착시키는 상태의 압력을 기 설정된 시간 동안 유지하게 한다(도9b 참조).

상기 제2이동수단(M2)에 의한 상기 용변기(150)의 이동은 환자로부터 배설되는 용변의 누출이 없도록 하기 위한 밀착 상태 유지가 목적이다. 이 때문에 상기 용변기(150)를 환자에게 밀착 상태를 유지하면서 유동됨이 없도록 안정적인 고정을 위해서는 제1이동수단(M1)인 리니어 액츄에이터(173)를 상승하게 작동하여(도 6a 참조) 상,하부함체들(172-1,172-2)로 이루어져 상기 용변기(150)를 받치고 있는 이동함체(172)를 환자 쪽으로 지지하게 할수 있다.

상기 리니어 액츄에이터(173)에 의한 이동함체들(172)의 상승 작동에 의한 상기 용변기(150)를 상승 이동 지지와 아울러 침대(10)의 등받이나 무릅부위가 굴절되게 각도 조절을 하게 되면 환자(P)로 하여금 용변을 볼수 있는 최적 위치를 이루게 할수 있다.(도9c 참조).

환자의 용변 완료 후에는 상기 와는 반대 방향 즉, 침대 각도의 원 위치→ 제1이동수단(M1)인 리니어 액츄에이터(173)의 하강이동→ 상기 제2이동수단(M2)인 제1에어튜브들(176)과 제2에어튜브(178)의 공압해제→상기 롤도어부(130)에 의한 개방부(114)의 폐쇄와 아울러 상기 롤도어부(130)의 공기주입으로 쿠션력 부여로 원래의 위치로 전환 시킬 수 있다.

이러한 일련의 모든 작동은 도 8의 표시와 같은 제어부(200)의 스위치박스(210)의 해당 스위치의 조작에 따른 콘트롤러(220)로부터 가해지는 제어신호에 의해서 실행될 수 있다.

상기 용변기(150)에 배설되는 용변은 물 세정에 의한 배출 호스(153)를 통하여 배출되게 함으로서 처리할 수 있으며, 상기 용변기(150)를 위생적으로 사용하기 위하여 위생 실리콘 커버(155)는 수시로 교체할 수 있다.

도 10은 도 4a와 같은 방향에서 보아 본 발명에 따른 용변 자동 처리장치가 매트리스에 적용된 예를 개략적으로 표시한 도면이고, 도 11은 도 10의 작동 상태를 개략적으로 표시한 도면이다. 상기 일 실시예와 같은 부분에 대해서는 중복 설명을 피하기 위하여 동일 부호로 표시하였다.

본 실시예에 따른 용변 자동 처리장치(100a)는 상기 실시예와는 제1이동수단(M1)인 리니어 액츄에이터(173)가 없는 구성만이 다를 뿐, 그밖의 매트리스(20)에 내장되어 환자(P)가 용변을 볼수 있는 소정 넓이의 개방부(114)를 제공하는 수용공간(112)을 형성하는 고정틀체(110), 환자(P)의 용변 여부에 따라 롤형태로 감기면서 상기 개방부(114)의 개방 상태를 유지 하거나 혹은 롤 형태로부터 풀리면서 상기 개방부(114)를 상기 매트리스(20)와 수평면을 이루게 차폐하는 롤(Roll) 도어부(130), 상기 수용공간(112)내에 이동하게 설치되어 상기 롤 도어부(130)에 의해 개방되는 상기 개방부(130)를 통한 환자의 용변을 받아 처리할 수 있게 하는 교체 가능한 실리콘 커버(155)를 갖는 용변기(150), 상기 고정틀체(110)의 상기 수용공간(112)에 위치하여 상기 개방부(114)로 승강이동할 수 있게 위치하며 상부로는 상기 용변기(150)를 고정하는 고정부를 제공하는 상부함체(172-1)와, 상기 수용공간(112)에 고정되어 상기 상부함체(172-1)를 수용하는 상태로 지지하는 하부함체(172-2)와, 상기 상,하부함체(172-1,172-2)의 사이에 설치되어 상기 용변기(150)가 고정되는 상기 하부함체(172-2) 만을 환자의 용변부위에 밀착 상태를 유지하게 상하 혹은 수평방향으로 이동하는 힘을 부여하는 에어튜브들(176,178)로 이루어진 용변기 이동수단(M2)에 대한 구성 및 제어 작용은 동일하다.

다만, 본 실시예는 도 11의 표시와 같이, 상기 용변기(150)의 환자에 대한 이동 작동을 오직 에어튜브들(176,178)로 이루어진 용변기 이동수단(M2)만으로 간단하게 할 수 있게 하여, 상기 일 실시예의 침대형과는 달리 어디에서도 간편하게 사용할 수 있게 한 편리성을 갖게 한 것이다.

본 발명은 기존의 환자용 침대는 물론 매트리스에 적용하여 누구라도 편리하게 사용하게 한 유용성이 있다.

[부호의 설명]

10 : 굴절형 전동침대

20 : 매트리스

100 : 용변 자동 처리장치

110 : 고정틀체

112 : 수용공간

114 : 개방부

130 : 롤(Roll) 도어부

131 : 에어주입 및 방출구

132 : 에어 매트리스

133 : 정역 감속모터(Geared Motor)

134 : 회전축

135a,135b : 스프로켓 휠

136 : 체인

150 : 용변기

151: 고정 용변기

152 : 분리형 용변기

153 : 배출호스

155 : 위생 실리콘 커버

170 : 용변기 이동수단

172 : 이동함체

172-1,172-2 : 상,하부함체

M1 : 제1이동수단

173 : 리니어 액츄에이터

174 : 안내부재

174-1 : 안내홈

175 : 안내돌기

M2 : 제2이동수단

176-1,176-2 : 공기 주입 및 배출식 제1,제2에어튜브

177 : 에어펌프

Claims

환자용 침대에 절첩 가능하게 구비된 매트리스에 내장되어 환자가 용변을 볼수 있는 소정 넓이의 개방부를 제공하는 수용공간을 형성하는 고정틀체;

환자의 용변 여부에 따라 롤형태로 말리면서 상기 개방부의 개방 상태를 유지 하거나 혹은 롤형태로부터 풀리면서 상기 개방부를 상기 매트리스와 수평면을 이루게 차폐하는 롤(Roll) 도어부;

상기 수용공간 내에 이동되게 위치하여 상기 롤 도어부에 의해 개방되는 상기 개방부를 통한 환자의 용변을 받아 처리할 수 있게 하는 교체 가능한 실리콘 커버를 갖는 용변기; 및

상기 고정틀체의 수용공간에 이동하게 위치되어 상기 용변기를 고정할 수 있는 고정부를 제공하며, 상기 롤 도어부에 의한 상기 개방부의 개폐여부에 따라 상기 용변기를 상기 수용공간에 수용된 상태로 있게 하거나 혹은 상기 용변기를 상기 개방부를 통해 상기 매트리스 상의 환자의 용변부위에 밀착상태를 이루게 이동시키는 용변기 이동수단;을 포함하는 용변 자동 처리장치.
제1항에 있어서,

상기 롤(Roll) 도어부는, 에어 주입 및 방출구를 갖는 플렉시블 에어 매트리스, 상기 개방부의 어느 일측에서 상기 에어 매트리스 내에 위치되게 설치한 정역 감속모터(Geared Motor), 및 상기 정역 감속모터의 정,역회전축과 상기 에어 매트리스에 각각 설치하여 상기 정역 감속모터의 정 혹은 역방향 회전시 상기 에어 매트리스를 롤형태로 감기게 하면서 상기 개방부를 개방하거나 혹은 롤형태로부터 평판상으로 풀어지게 하면서 상기 개방부를 평판상으로 차폐할 수 있게 하는 스프로켓휠과 상기 스프로켓휠를 중심으로 하여 롤상으로 결합되게 하는 체인으로 됨을 특징으로 하는 용변 자동 처리장치.
제1항에 있어서,

상기 용변기는 상기 용변 이동수단에 일체로 고정되는 고정 용변기와 상기 고정 용변기에 분리할 수 있게 결합되어 필요시 분리하여 세정할 수 있게 하며 용변 배출호스가 설치된 분리형 용변기와 상기 분리형 용변기에 탈착되게 결합되어 필요시 교체 사용할 수 있게 하는 위생 실리콘 커버로 구성됨을 특징으로 하는 용변 자동 처리장치.
제1항 내지 제3항중 어느 일항에 있어서,

상기 용변기 이동수단은, 상기 고정틀체의 상기 수용공간에 상기 개방부로 승강이동할 수 있게 위치하며 상부로는 상기 용변기를 고정할 수 있게 하는 서로 다른 크기의 상,하부함체들로 이루어진 이동함체, 상기 이동함체의 승강을 위해 상기 침대로부터 상기 하부함체의 저부에 지지되어 승강에 필요한 힘을 부여하는 리니어 액츄에이터와 상기 고정틀체의 양측으로부터 상방으로 소정 높이로 입설되어 상기 하부함체가 승강이동하기 위한 안내홈을 제공하는 안내부재와 상기 하부함체로부터 돌출되어 상기 안내홈을 따라이동하게 결합된 안내돌기로 이루어진 제1이동수단, 및 상기 상하부함체의 사이에 설치되어 상기 용변기가 고정되는 상기 하부함체 만을 환자의 용변부위에 밀착 상태를 유지하게 상하 혹은 수평방향으로 이동하는 힘을 부여하는 에어튜브들로 이루어진 제2이동수단을 포함하여 된 용변 자동 처리장치.
매트리스에 내장되어 환자가 용변을 볼수 있는 소정 넓이의 개방부를 제공하는 수용공간을 형성하는 고정틀체;

환자의 용변 여부에 따라 롤형태로 감기면서 상기 개방부의 개방 상태를 유지 하거나 혹은 롤형태로부터 풀리면서 상기 개방부를 상기 매트리스와 수평면을 이루게 차폐하는 롤(Roll) 도어부;

상기 수용공간 내에 이동하게 설치되어 상기 롤 도어부에 의해 개방되는 상기 개방부를 통한 환자의 용변을 받아 처리할 수 있게 하는 교체 가능한 실리콘 커버를 갖는 용변기; 및

상기 고정틀체의 수용공간에 이동하게 위치되어 상기 용변기를 고정함과 아울러 상기 롤 도어부에 의한 상기 개방부의 개폐여부에 따라 상기 용변기를 상기 수용공간에 수용된 상태로 있게 하거나 혹은 상기 용변기를 상기 개방부를 통해 상기 매트리스 상의 환자의 용변부위에 밀착상태를 이루게 이동시키는, 상기 고정틀체의 상기 수용공간에 위치하여 상기 개방부로 승강이동할 수 있게 위치하며 상부로는 상기 용변기를 고정하는 고정부를 제공하는 상부함체와, 상기 수용공간에 고정되어 상기 상부함체를 수용하는 상태로 지지하는 하부함체와, 상기 상,하부함체의 사이에 설치되어 상기 용변기가 고정되는 상기 하부함체 만을 환자의 용변부위에 밀착 상태를 유지하게 상하 혹은 수평방향으로 이동하는 힘을 부여하는 에어튜브들로 이루어진 용변기 이동수단;을 포함하여 된 용변 자동 처리장치.
제1항 또는 제5항 기재의 용변 자동 처리장치의 자동 제어를 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용변 자동 처리장치.