WO2020260164A1 - Procédé et moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d'une fonction sécurisée de véhicule automobile - Google Patents

Procédé et moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d'une fonction sécurisée de véhicule automobile Download PDF

Info

Publication number
WO2020260164A1
WO2020260164A1 PCT/EP2020/067213 EP2020067213W WO2020260164A1 WO 2020260164 A1 WO2020260164 A1 WO 2020260164A1 EP 2020067213 W EP2020067213 W EP 2020067213W WO 2020260164 A1 WO2020260164 A1 WO 2020260164A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
communication terminal
mobile communication
access badge
access
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2020/067213
Other languages
English (en)
Inventor
Stéphane BILLY
Sylvain Godet
Jérôme LEE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Priority to CN202080046678.7A priority Critical patent/CN113993755B/zh
Priority to US17/616,424 priority patent/US20220254207A1/en
Publication of WO2020260164A1 publication Critical patent/WO2020260164A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • TITLE Method and means of remote control, by a mobile communication terminal, of a secure motor vehicle function
  • the invention belongs to the automotive field and relates to a method and means for remote control, by a mobile communication terminal, of a secure function of a motor vehicle requiring the presence of a user in a surrounding security perimeter. of the vehicle.
  • Certain functions of a motor vehicle which can be controlled remotely, represent a danger if the user is not near the vehicle to supervise this remote control. This is the case, for example, with the remote parking functions available on certain recent vehicles.
  • the driver can exit the vehicle and remotely control the parking of the vehicle, using his multifunction mobile phone.
  • This system is useful, for example, for parking a vehicle in a narrow space that does not allow the driver's door to be opened once the vehicle is parked. The user thus brings his vehicle as close as possible to this narrow space, then gets out of the vehicle and remotely controls the vehicle for the few meters allowing it to park in the narrow space.
  • the vehicle is driverless inside the passenger compartment and, for safety reasons, the user must be in the immediate vicinity of the vehicle while performing the remote control, with the same vigilance as if he were at the wheel.
  • Such methods of remote control of a secure function of the vehicle require rigorous control of the presence of the user within a defined security perimeter around the vehicle, which implies the need to reliably detect how far away the vehicle is. the vehicle user during remote control operations.
  • remote control systems for parking a vehicle using a mobile communication terminal such as a multifunction mobile phone ("smartphone” in English), or a connected watch.
  • a mobile communication terminal such as a multifunction mobile phone ("smartphone” in English), or a connected watch.
  • These systems use, for example, the "Bluetooth” or “Bluetooth low energy” (BLE) communication standard so that the user's mobile can communicate with the vehicle and remotely control the parking function. Estimating the distance between the user's mobile and the vehicle determines whether the user carrying the mobile is within the security perimeter around the vehicle.
  • BLE Bluetooth low energy
  • the Bluetooth communication standard operates on UHF ("Ultra High Frequency”) frequency bands whose frequencies are between 300 MHz and 3 GHz.
  • SHF Super High Frequency
  • UHF and SHF signals have a relatively large range (up to several tens of meters for the BLE standard, for example) but do not allow the location of a device with precision.
  • the distance between the mobile terminal and the vehicle is estimated as a function of a power level received from a message sent by the mobile terminal, thanks to the measurement of the RSSI (“Received Signal Strength Indicator”) at vehicle level.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the stronger the RSSI the more the mobile terminal is located in an area close to the vehicle.
  • the lower the RSSI the more the mobile terminal is located in an area far from the vehicle.
  • the RSSI measurement of a UHF signal is unstable, as it can vary significantly depending on the environment (humidity, obstacle, interference, etc.).
  • remote control systems for a secure vehicle function overcome this problem by offering dedicated hardware for this remote control.
  • the vehicle is thus delivered with a remote control device which, in addition to providing any other functions, allows the remote control of a secure function such as remote parking.
  • the distance between the vehicle and the user carrying the control device is estimated by this dedicated equipment.
  • the solution is thus not limited by the technologies necessarily available in a mobile communication terminal and other more efficient technologies for estimating distances can be implemented. These systems are thus satisfactory from the point of view of security, but induce a significant loss of ergonomics insofar as the user cannot use his own mobile communication terminal to remotely control the secure function. Additional costs are also incurred by this additional hardware dedicated to remote control.
  • the aim of the invention is to improve the remote control systems of a secure motor vehicle function of the prior art.
  • the invention relates to a method of remote control, by a mobile communication terminal equipped with a UHF-SHF module, of a secure motor vehicle function requiring the presence of a user in a security perimeter. around the vehicle, this vehicle being fitted with an access device comprising a control unit and an access badge, this method comprising the following steps:
  • Another object of the invention relates to a remote control device for a secure function of a motor vehicle according to the method described above, this device comprising:
  • a vehicle control unit adapted to control access to the vehicle and comprising an LF transmitter as well as a UHF-SHF transmitter / receiver;
  • an access badge equipped with an LF receiver and adapted to communicate with the vehicle control unit to remotely control access to the vehicle;
  • a mobile communication terminal equipped with a UHF-SHF module adapted to communicate with the UHF-SHF transmitter / receiver of the vehicle control unit to remotely control said secure function of the vehicle;
  • the vehicle control unit comprising means for detecting the presence of the access badge in said security perimeter around the vehicle;
  • the access badge comprising means for detecting the presence of the mobile communication terminal at a distance less than said predetermined distance.
  • Another object of the invention is an LF vehicle access badge suitable for implementing the method described above, and comprising means of communication with a mobile communication terminal.
  • Another object of the invention is an application for a mobile communication terminal comprising instructions which, when the application is executed by a mobile communication terminal, lead the latter to implement the following steps:
  • the LF transmitter / receiver and the LF communication are defined as relating to a radio link using electromagnetic waves whose frequencies are between 30kHz and 300kHz (LF type radio waves or "Low Frequency " in English).
  • UHF-SHF module and “UHF-SHF transmitter / receiver” denote transmitters.
  • radio wave receivers capable of transmitting and receiving radio signals at a frequency included in the UHF (“Ultra High Frequency”) radio frequency band or in the SHF (“Super High Frequency”) frequency band .
  • the UHF radio frequency band is the band of the radio spectrum between 300 MHz and 3 GHz and the SHF radio frequency band is the band of the radio spectrum between 3 GHz and 30 GHz.
  • a UHF-SHF transceiver module is therefore suitable for transmitting and receiving at a frequency between 300 MHz and 30 GHz.
  • Such UHF-SHF modules can, for example, be modules conforming to the Bluetooth standard or to the Wi-Fi standard.
  • Such a remote control of a secure vehicle function makes it possible to optimally perform both the remote control operation and the operation of controlling the presence of the user in the security perimeter.
  • An LF type radio link is particularly well suited to estimating the distance between the mobile communication terminal and the vehicle as a function of the RSSI because, at such radio frequencies, the measurement of the RSSI as a function of distance is particularly stable and a ratio mathematics exists between RSSI and distance (at a higher frequency, this RSSI-based distance measurement system is complex because the RF signal propagation phenomenon is more chaotic).
  • the LF radio link between the access badge and the vehicle which can be used for locking and unlocking the vehicle, is thus used to achieve reliable control of the distance between the user and the vehicle.
  • the remote control operations of the secure function are carried out by a mobile communication terminal such as a multifunction mobile telephone specific to the user.
  • Remote control is provided with all the ergonomic qualities provided by the mobile communication terminal, generally thanks to a screen of comfortable size, in colors, and a configurable and user-friendly display.
  • the user's mobile communication terminal is a object that the user normally has on him.
  • the mobile communication terminal can be configured by various applications to ensure remote control operations, with the updates and possible evolutions of these applications.
  • the access badge is used for the location of the user during the remote control of the secure function, the access badge does not require any modification such as adding additional control keys, screen, etc.
  • the access badge which is usually dense with orders or whose size tends to decrease, is thus not overloaded.
  • the invention guarantees that the access badge and the mobile communication terminal are close together. on the other and are therefore worn by the user.
  • the predetermined distance is preferably chosen small enough to ensure that the user has both the access badge and his mobile communication terminal with him.
  • the step of detecting the presence of the mobile communication terminal at a distance less than a predetermined distance from the access badge is carried out by the detection, at the level of the access badge, of the flashing of a member of the mobile communication terminal.
  • This feature is particularly advantageous because it does not require the implementation of any additional physical means for communication between the access badge and the mobile communication terminal.
  • the invention thus enables remote control of a secure motor vehicle function in a user-friendly manner while ensuring, with a high level of security, the presence of the user in a security perimeter around the vehicle.
  • the means employed are not intrusive in the constitution of elements commonly used in the automobile.
  • a common mobile communication terminal as well as a traditional access badge can be used without requiring any hardware modification, reducing complexity and costs.
  • the remote control method may include the following additional features, alone or in combination:
  • the method comprises: a step of stopping the remote control of the function secure if the access badge is detected outside the security perimeter; and a step of stopping the remote control of the secure function if the mobile communication terminal is detected at a distance greater than said predetermined distance from the access badge;
  • the step of detecting the presence of the mobile communication terminal at a distance less than a predetermined distance from the access badge is carried out by transmitting a binary frame between the mobile communication terminal and the access badge;
  • the step of detecting the presence of the mobile communication terminal at a distance less than a predetermined distance from the access badge is carried out by detecting, at the level of the access badge, the flashing of a component of the communication terminal mobile;
  • said flashing is a flashing of the screen of the mobile communication terminal
  • each screen shutdown lasts less than 42 ms
  • the step of detecting the presence of the mobile communication terminal at a distance less than a predetermined distance from the access badge comprises the detection of the saturation of the LF stage of the access badge;
  • the method comprises, before the step of detecting the presence of the mobile communication terminal at a distance less than a predetermined distance from the access badge, a step of superimposing the access badge and the mobile communication terminal;
  • the step of detecting the presence of the mobile communication terminal at a distance less than a predetermined distance from the access badge is carried out at the level of the access badge and is followed by a step of transmitting this detection information to the control unit;
  • the step of remotely controlling, by the mobile communication terminal on the UHF-SHF frequency band, said secure function of the vehicle is carried out by the Bluetooth communication standard;
  • the method comprises an initialization step in which the terminal of mobile communication transmits initialization data to the access badge, these initialization data of the access badge being transmitted to the control unit.
  • the LF vehicle access badge comprises means for detecting the saturation of its LF stage.
  • the application for a mobile communication terminal may include the following additional characteristics, alone or in combination:
  • the step of periodically generating a flashing sequence of a member of the mobile communication terminal is carried out by periodically generating a switching off sequence of the screen of the mobile communication terminal;
  • each switch-off of the screen lasts less than 24 ms
  • - Said information encoded in binary frames includes a pairing code for the mobile communication terminal.
  • Figure 1 illustrates a situation of remote control of the parking of a vehicle
  • Figure 2 illustrates the communication between a vehicle, a mobile phone, and an access badge
  • FIG.3 shows a mobile terminal and an access badge superimposed, seen in profile
  • FIG.4 Figure 4 illustrates a communication frame between the mobile phone and the access badge of Figure 3;
  • FIG. 5 illustrates an operation for initializing the communication between the mobile terminal and the access badge of FIG. 3;
  • Figure 6 illustrates communication operations between the mobile terminal, the access badge, and the vehicle.
  • the secure vehicle function which is controlled remotely is the parking of the vehicle.
  • Figures 1 to 6 illustrate various aspects of a method and a device for remote control of the parking of a vehicle, requiring the presence of the user in a security perimeter around the vehicle.
  • FIG. 1 schematically illustrates a situation of remote control of the parking of a vehicle 1 by a user 2.
  • the user 2 is outside his vehicle and remotely controls the insertion of this vehicle into a parking space. restricted width.
  • user 2 must be in a safety perimeter 3 around vehicle 1.
  • this security perimeter 3 is 6 meters, that is to say that user 2 must be at a distance of less than 6 meters from vehicle 1 in order to be able to operate the remote parking control.
  • the user 2 To operate this remote control for parking his vehicle 1, the user 2 has his multifunction mobile 4 with him, as well as an access badge 5 to vehicle 1.
  • FIG 2 shows schematically the vehicle 1 as well as the mobile terminal 4 and the access badge 5 that the user 2 has on him.
  • the vehicle 1 is provided with a control unit 6 intended in particular to manage access to the vehicle.
  • the vehicle 1 in fact includes locks 7 which can be locked and unlocked by the control unit 6.
  • the control unit 6 comprises an LF transmitter module 9 adapted to communicate by low frequency radio waves (in general, around around one hundred kHz) with the access badge 5.
  • the LF transmitter module 9 can for this purpose include several antennas arranged at various points of the vehicle 1 (not shown).
  • LF communication between a control unit 6 and an access badge 5 is well known.
  • This LF communication allows efficient localization of the access badge 5 as well as a low power consumption of this access badge 5.
  • the LF module 9 and the access badge 5 operate in a known manner .
  • the control unit 6 detects the presence of the access badge 5 by LF waves, it ensures the proximity of the badge 5 and unlocks the doors in response to the operation of a door handle.
  • the access device may be a device referred to as "RF / LF" common in automobiles.
  • the LF module 9 is adapted to transmit in LF to the access badge 5 for the detection and location of the access badge 5, and is also adapted to receive in RF information from the access badge 5.
  • RF here designates a higher frequency communication (for example greater than 300 MHz, and generally at 433 MHz), allowing a greater exchange of data between the control unit 6 and the badge d 'access 5 once it has been located.
  • control unit 6 comprises at least this LF module 9 making it possible to reliably locate the access badge 5 and to estimate the distance between the access badge 5 and the vehicle 1.
  • the control unit 6 operates, with regard to access management, as an RF / LF device described above and further comprises an RF receiver module 15.
  • the access badge comprises in this example an LF receiver and an RF transmitter.
  • the LF module 9 requests the access badge 5 by an LF transmission.
  • Access badge 5 measures the RSSI field level received and then transmits, in RF, this value to the RF receiver module 15 of the control unit 6.
  • the control unit 6 determines the distance between the badge access 5 and the vehicle 1 from said value of the RSSI field level.
  • the operation of the control unit 6 and of the access badge 5, as regards the management of access to the vehicle 1, that is to say of the locking and unlocking of the locks 7, is also known and will not be described in more detail here.
  • LF / RF radio communication between the control unit 6 and the access badge 5 is shown diagrammatically by the double arrow 1 1 in FIG. 2.
  • the control unit 6 further comprises a UHF-SHF module 10 intended for communication with the mobile terminal 4 of the user.
  • the UHF-SHF module 10 is in the present example a BLE (“Bluetooth Low Energy”) module and the mobile terminal 4 also has the Bluetooth function.
  • Bluetooth radio communication between the control unit 6 and the mobile terminal 4 is shown schematically by the double arrow 12 in FIG. 2.
  • a dedicated application is installed on the mobile terminal 4.
  • This application provides a control interface to the user and communicates via Bluetooth to the control unit 6 the parking commands issued by user 2.
  • the control unit 6 is connected to the vehicle's on-board digital network and to the other control devices controlling the operation of the engine, transmission, steering, brakes and any other device necessary for the control. realization of the secure function which is controlled remotely.
  • a communication shown schematically by the double arrow 13 in FIG. 2, is provided between the mobile terminal 4 and the access badge 5.
  • the purpose of this communication is to ensure that the mobile terminal 4 is close to the device. access badge 5.
  • the access badge 5 is used here as a guarantee that the user carrying this access badge 5 is indeed in the security perimeter 3.
  • the communication 13 allows to s 'ensure the immediate proximity of the mobile terminal 4 and therefore also the presence of the mobile terminal 4 in the security perimeter 3.
  • means for detecting the proximity of the mobile terminal 4 and the access badge 5 are planned.
  • the control unit 6 can communicate both with the mobile terminal 4 and with the access badge 5, the control unit 6 can interrogate one or other of these elements, or the two, to request and obtain this proximity verification.
  • Communication 13 between the mobile terminal 4 and the access badge 5 can be carried out by any means making it possible to detect the proximity of the two elements.
  • FIG. 3 illustrates an example of communication 13 between the mobile terminal 4 and the access badge 5.
  • the access badge 5 is a flat badge of smart card type format.
  • FIG. 3 illustrates the mobile terminal 4 and the access badge 5 thus superimposed, seen in profile.
  • the user interacts with the screen 14 of the mobile terminal 4 to proceed with the remote control of the secure function.
  • the communication between the mobile terminal 4 and the access badge 5 is carried out by flashing of the screen 14.
  • the peculiarity of an LF transmitter or receiver is that it saturates when placed very close to a screen such as an LCD screen.
  • the distance at which the screen 14 of the mobile terminal 4 can saturate the LF stage of the access badge 5 depends in particular on the type of screen used, but it is established however that a distance of less than 10 centimeters allows this saturation.
  • a fortiori when the mobile terminal 4 and the access badge 5 are superimposed as in the example of FIG. 3, the saturation of the LF stage of the access badge 5 when the screen 14 is on is certain.
  • Binary information (“saturated state” or “non-saturated state” saturated ”) can therefore be transmitted between the mobile terminal 4 and the access badge 5 by switching on and off the screen 14.
  • the display 14 must be on during the remote control maneuver, to allow the user to use the interface.
  • the screen 14 is kept on while being interspersed with extinction operations allowing communication between the mobile terminal 4 and the access badge 5. If these extinction periods are less than the retinal persistence, these screen extinctions 14 will not be visible to the user and will not generate discomfort.
  • the communication between the mobile terminal 4 and the access badge 5 can be reduced to a simple periodic verification of the presence of the mobile terminal 4 at a short distance from the access badge 5.
  • This short distance corresponds at a distance small enough to allow saturation of the LF stage of access badge 5 by screen 14 of mobile terminal 4.
  • access badge 5 is simply programmed to detect saturation of its LF stage with a predetermined periodicity and, when this saturation is no longer detected, the access badge 5 thus determines that the mobile terminal 4 is no longer near the access badge 5.
  • the access badge 5 then communicates to the control unit 6 that the presence of the mobile terminal 4 is no longer guaranteed in the security perimeter 3 and the control unit 6 then immediately blocks the secure function, that is to say, in the present example, that it stops the maneuver of parking.
  • the remote parking application of the mobile terminal 4 is programmed to generate, every second, a sequence of extinctions of the screen 14, these extinctions lasting less than 42 ms.
  • the access badge 5 does not detect a saturation sequence of its LF stage corresponding to the sequence of extinctions of the screen 14, the control unit 6 is informed by the access badge 5 that the mobile terminal 4 is no longer near the access badge 5.
  • the flashing of the screen 14 can be implemented to send more complex information to the access badge 5.
  • data can be encoded in binary frames, for example. in NRZ ("Non Return to Zero", in English) thanks to the two possible states of stage LF of access badge 5 (saturated S and unsaturated NS) which are controlled by switching on and off Screen 14.
  • NRZ frames can thus be sent using any appropriate protocol.
  • the access badge 5 includes a program making it possible to detect the saturation or non-saturation of its LF stage and to decode the NRZ frames made up of these two states.
  • Figures 5 and 6 illustrate detailed methods of this embodiment relating to Figures 3 and 4.
  • Figure 5 illustrates an initialization operation in which initial data is transmitted from the mobile terminal 4 to the access badge 5, for example to configure future exchanges between the mobile terminal 4 and the access badge 5.
  • a first step E1 the access badge 5 and the mobile terminal 4 are superimposed.
  • an indicator is activated to indicate the start of a transmission of information.
  • This indicator is for example the flashing of a indicator 16 on the access badge 5. The user is thus invited to keep the access badge 5 against the mobile terminal 4 throughout the duration of the transmission of information.
  • the data transmission is carried out by switching off and switching on the screen, the switching off phases preferably being less than 42 ms so as not to be visible to the user.
  • any initialization data useful for the remote control of the secure function can be transmitted in binary form, for example in NRZ.
  • the mobile terminal 4 can transmit its Bluetooth pairing code to the access badge 5.
  • step E4 the end of the data transmission is indicated, for example, by the cessation of the flashing of the LED 16 of the access badge 5.
  • the initialization data which has been transmitted from the mobile terminal 4 to the access badge 5 can also be transmitted to the control unit 6 of the vehicle.
  • the Bluetooth pairing code was transmitted to the access badge 5 during step E3
  • this pairing code can then be transmitted during this step E5, to the control unit 6. This secures the identification of the mobile terminal 4.
  • Figure 6 illustrates the remote control of the secure function of the vehicle when the access badge 5 and the mobile terminal 4 are superimposed in the hand of the user who wishes to start the remote control of the parking of his vehicle.
  • a first step F1 the user launches the appropriate application on the mobile terminal 4 and requests the procedure for remote parking control.
  • This request to start the remote control of the secure function is sent via Bluetooth from the mobile terminal 4 to the control unit 6.
  • the access badge 5 is in periodic wake-up mode of its LF stage, that is to say that the access badge 5 is in a mode of minimum energy consumption by only periodically checking the reception of a possible LF signal coming from the control unit 6.
  • the control unit 6 in response to the remote parking control request, requests the location of the access badge 5 from the latter by an LF communication.
  • the access badge 5 is programmed to send, in response to this positioning request, a predetermined RF frame towards the control unit 6.
  • control unit 6 checks that the access badge 5 has responded to its positioning request and checks, by measuring the RSSI, that this position is indeed within the security perimeter .
  • control unit 6 does not receive a response to its request, or if the positioning response indicates positioning of the access badge 5 outside the security perimeter, the method goes to step F4 for stopping the secure function.
  • step F5 If the control unit 6 effectively receives from the access badge 5 the response to its positioning request, and the RSSI measurement indicates that the access badge 5 is indeed in the security perimeter, the process goes to step F5, in which data is transmitted from the mobile terminal 4 to the access badge 5 by flashing of the screen 14 of the mobile terminal 4.
  • the access badge 5 determines whether it has received the data transmitted by flashing of the screen 14 by detecting the succession of saturated and unsaturated states of its LF stage.
  • step F4 for stopping the procedure. This means that the access badge 5 is no longer superimposed with the mobile terminal 4.
  • step F7 the access badge 5 transmits to the control unit 6 the information according to which the mobile terminal 4 was detected near the access badge 5 and is therefore also in the security perimeter 3.
  • control unit 6 received:
  • step F8 the control unit 6 therefore authorizes continued remote control of the secure function of the vehicle.
  • the method then loops back to step F2, so that the verification of the presence of the access badge 5 and of the mobile terminal 4 in the security perimeter is carried out continuously during the remote control, the procedure being stopped as soon as one of these elements is outside the security perimeter.
  • the remote control by mobile communication terminal can be implemented for other secure functions than the parking of the vehicle described in this example.
  • this secure function which requires the presence of the user in a security perimeter around the vehicle, can be the closing or opening of the vehicle's doors (doors, trunk, etc.).
  • Communication from the access badge 5 to the control unit 6 can also be carried out by any means other than the "RF" communication described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

Procédé de commande à distance, par un terminal de communication mobile (4) muni d'un module UHF-SHF, d'une fonction sécurisée de véhicule automobile nécessitant la présence d'un utilisateur dans un périmètre de sécurité autour du véhicule (1), ce véhicule étant muni d'un dispositif d'accès comportant une unité de contrôle (6) et un badge d'accès (5), ce procédé comportant les étapes suivantes : - détecter la présence du badge d'accès (5) dans ledit périmètre de sécurité autour du véhicule (1) par une émission LF entre le véhicule (1) et le badge d'accès (5); - détecter la présence du terminal de communication mobile (4) à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d'accès (5), par une opération de communication entre le badge d'accès (5) et le terminal de communication mobile (4); - commander à distance, par le terminal de communication mobile (4), sur la bande de fréquence UHF-SHF, ladite fonction sécurisée du véhicule.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé et moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d’une fonction sécurisée de véhicule automobile
DOMAINE TECHNIQUE
L’invention appartient au domaine de l’automobile et concerne un procédé et des moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d’une fonction sécurisée de véhicule automobile nécessitant la présence d’un utilisateur dans un périmètre de sécurité autour du véhicule.
Certaines fonctions d’un véhicule automobile, qui peuvent être commandées à distance, représentent un danger si l’utilisateur n’est pas à proximité du véhicule pour superviser cette commande à distance. C’est le cas par exemple des fonctions de stationnement à distance disponibles sur certains véhicules récents. Dans les véhicules équipés d’un tel système de stationnement à distance, le conducteur peut sortir du véhicule et commander à distance le stationnement du véhicule, grâce à son téléphone mobile multifonction. Ce système est utile par exemple pour stationner un véhicule dans un espace étroit ne permettant pas l’ouverture de la porte du conducteur une fois le véhicule stationné. L’utilisateur amène ainsi son véhicule au plus proche de cet espace étroit, puis sort du véhicule et commande à distance le véhicule sur les quelques mètres permettant son stationnement dans l’espace étroit. Durant la commande à distance, le véhicule est sans conducteur à l’intérieur de l’habitacle et, pour des raisons de sécurité, l’utilisateur doit être à proximité immédiate du véhicule pendant qu’il procède à la commande à distance, avec la même vigilance que s’il était au volant.
De tels procédés de commande à distance d’une fonction sécurisée du véhicule nécessitent un contrôle rigoureux de la présence de l’utilisateur dans un périmètre de sécurité défini autour du véhicule, ce qui implique la nécessité de détecter de manière fiable à quelle distance se trouve l’utilisateur du véhicule pendant les opérations de commande à distance.
ART ANTERIEUR Il existe actuellement différents systèmes de commande à distance d’une fonction sécurisée nécessitant la présence d’un utilisateur dans un périmètre de sécurité autour d’un véhicule automobile.
Il existe par exemple des systèmes de commande à distance du stationnement d’un véhicule grâce à un terminal de communication mobile tel qu’un téléphone mobile multifonction (« smartphone » en anglais), ou une montre connectée. Ces systèmes utilisent par exemple, le standard de communication « Bluetooth » ou « Bluetooth low energy » (BLE) pour que le mobile de l’utilisateur communique avec le véhicule et commande à distance la fonction de stationnement. L’estimation de la distance entre le mobile de l’utilisateur et le véhicule permet de déterminer si l’utilisateur porteur du mobile est bien dans le périmètre de sécurité autour du véhicule.
Ces systèmes sont d’une grande ergonomie, car ils permettent à l’utilisateur l’emploi de son propre téléphone mobile. Cependant, le standard de communication Bluetooth, ainsi que les autres standards de communication disponibles dans les téléphones mobiles multifonction, fonctionnent sur les bandes de fréquence UHF (« Ultra High Frequency », en anglais) dont les fréquences sont comprises entre 300 MHz et 3 GHz, ou SHF (« Super High Frequency », en anglais) dont les fréquences sont comprises entre 3 GHz et 30 GHz. Les signaux UHF et SHF ont une portée relativement importante (jusqu’à plusieurs dizaines de mètres pour le standard BLE, par exemple) mais ne permettent pas la localisation d’un dispositif avec précision. En effet, la distance entre le terminal mobile et le véhicule est estimée en fonction d’un niveau de puissance reçu d’un message émis par le terminal mobile, grâce à la mesure du RSSI (« Received Signal Strength Indicator », en anglais) au niveau du véhicule. Plus le RSSI est fort, et plus le terminal mobile est situé dans une zone proche du véhicule. Inversement, plus le RSSI est faible, et plus le terminal mobile est situé dans une zone éloignée du véhicule. La mesure RSSI d’un signal UHF est instable, car elle peut varier significativement en fonction de l’environnement (humidité, obstacle, interférence, etc.).
L’estimation de la position du terminal mobile par rapport au véhicule est donc peu précise lorsqu’un lien radio bidirectionnel de type UHF ou SHF est utilisé, ce qui n’est pas acceptable dans le cas de la commande à distance d’une fonction sécurisée de véhicule automobile, qui doit impérativement et de manière fiable détecter la présence de l’utilisateur dans un périmètre de sécurité autour du véhicule.
D’autres systèmes de commande à distance d’une fonction sécurisée de véhicule pallient ce problème en proposant un matériel dédié à cette commande à distance. Le véhicule est ainsi livré avec un dispositif de commande à distance qui, en plus d’assurer d’éventuelles autres fonctions, permet la commande à distance d’une fonction sécurisée telle que le stationnement à distance. L’estimation de la distance entre le véhicule et l’utilisateur porteur du dispositif de commande est assurée par ce matériel dédié. La solution n’est ainsi pas limitée par les technologies nécessairement disponibles dans un terminal de communication mobile et d’autres technologies plus performantes pour l’estimation des distances peuvent être mises en œuvre. Ces systèmes donnent ainsi satisfaction du point de vue de la sécurité, mais induisent une perte d’ergonomie importante dans la mesure où l’utilisateur ne peut pas utiliser son propre terminal de communication mobile pour commander à distance la fonction sécurisée. Des coûts supplémentaires sont également induits par ce matériel supplémentaire dédié à la commande à distance.
EXPOSÉ DE L’INVENTION
L’invention a pour but d’améliorer les systèmes de commande à distance d’une fonction sécurisée de véhicule automobile de l’art antérieur. À cet effet, l’invention vise un procédé de commande à distance, par un terminal de communication mobile muni d’un module UHF-SHF, d’une fonction sécurisée de véhicule automobile nécessitant la présence d’un utilisateur dans un périmètre de sécurité autour du véhicule, ce véhicule étant muni d’un dispositif d’accès comportant une unité de contrôle et un badge d’accès, ce procédé comportant les étapes suivantes :
- détecter la présence du badge d’accès dans ledit périmètre de sécurité autour du véhicule par une communication LF entre le véhicule et le badge d’accès ;
- détecter la présence du terminal de communication mobile à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès, par une opération de communication entre le badge d’accès et le terminal de communication mobile ;
- commander à distance, par le terminal de communication mobile, sur la bande de fréquence UHF-SHF, ladite fonction sécurisée du véhicule. Un autre objet de l’invention vise un dispositif de commande à distance d’une fonction sécurisée de véhicule automobile selon le procédé décrit ci-dessus, ce dispositif comportant :
- une unité de contrôle de véhicule adapté à commander l’accès au véhicule et comportant un émetteur LF ainsi qu’un émetteur/récepteur UHF-SHF ;
- un badge d’accès muni d’un récepteur LF et adapté à communiquer avec l’unité de contrôle de véhicule pour commander à distance l’accès au véhicule ;
- un terminal de communication mobile muni d’un module UHF-SHF adapté à communiquer avec l’émetteur/récepteur UHF-SHF de l’unité de contrôle de véhicule pour commander à distance ladite fonction sécurisée du véhicule ;
l’unité de contrôle de véhicule comportant des moyens de détection de la présence du badge d’accès dans ledit périmètre de sécurité autour du véhicule ;
le badge d’accès comportant des moyens de détection de la présence du terminal de communication mobile à une distance inférieure à ladite distance prédéterminée.
Un autre objet de l’invention vise un badge LF d’accès de véhicule adapté à la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus, et comportant des moyens de communication avec un terminal de communication mobile.
Un autre objet de l’invention vise une application pour terminal de communication mobile comprenant des instructions qui, lorsque l’application est exécutée par un terminal de communication mobile, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes suivantes :
- fournir une interface de commande à distance d’une fonction sécurisée de véhicule automobile nécessitant la présence d’un utilisateur dans un périmètre de sécurité autour du véhicule ;
- générer périodiquement une séquence de clignotement d’un organe du terminal de communication mobile.
Dans la présente description et dans les revendications, L’émetteur/récepteur LF et la communication LF sont définis comme relatifs à un lien radio utilisant des ondes électromagnétiques dont les fréquences sont comprises entre 30kHz et 300kHz (ondes radio de type LF ou « Low Frequency » en anglais).
Dans la présente description et dans les revendications, les expressions « module UHF-SHF » et « émetteur/récepteur UHF-SHF » désignent des émetteurs- récepteurs d’ondes radioélectriques apte à émettre et recevoir des signaux radioélectriques à une fréquence comprise dans la bande de radiofréquences UHF (« Ultra High Frequency », en anglais) ou dans la bande de fréquence SHF (« Super High Frequency », en anglais). La bande de radiofréquences UHF est la bande du spectre radioélectrique comprise entre 300 MHz et 3 GHz et la bande de radiofréquences SHF est la bande du spectre radioélectrique comprise entre 3 GHz et 30 GHz. Un module émetteur-récepteur UHF-SHF est donc adapté à émettre et recevoir à une fréquence comprise entre 300 MHz et 30 GHz. De tels modules UHF- SHF peuvent être par exemple des modules conformes à la norme Bluetooth ou à la norme Wi-Fi.
Une telle commande à distance d’une fonction sécurisée de véhicule permet de réaliser de manière optimale aussi bien l’opération de commande à distance que l’opération de contrôle de la présence de l’utilisateur dans le périmètre de sécurité.
Le contrôle de la distance entre l’utilisateur et le véhicule, qui permet de s’assurer de la présence de l’utilisateur dans le périmètre de sécurité autour du véhicule, est assuré par le badge d’accès au véhicule dans la bande de fréquence LF. Un lien radio de type LF est particulièrement bien adapté pour estimer la distance entre le terminal de communication mobile et le véhicule en fonction du RSSI car, à de telles fréquences radio, la mesure du RSSI en fonction de la distance est particulièrement stable et un rapport mathématique existe entre le RSSI et la distance (à une fréquence plus élevée, ce système de mesure de distance basé sur le RSSI est complexe car le phénomène de propagation du signal RF est plus chaotique). Le lien radio LF entre le badge d’accès et le véhicule, qui peut servir pour le verrouillage et déverrouillage du véhicule, est ainsi mis à profit pour réaliser le contrôle fiable de la distance entre l’utilisateur et le véhicule.
Les opérations de commande à distance de la fonction sécurisée sont quant à elles réalisées par un terminal de communication mobile tel qu’un téléphone mobile multifonctions propre à l’utilisateur. La commande à distance est assurée avec toutes les qualités d’ergonomie que procure le terminal de communication mobile grâce, généralement, à un écran de taille confortable, en couleurs, et un affichage paramétrable et convivial. Le terminal de communication mobile de l’utilisateur est un objet que l’utilisateur a normalement sur lui. Le terminal de communication mobile peut être paramétré par diverses applications pour assurer les opérations de commande à distance, avec les mises à jour et les évolutions possibles de ces applications.
Bien que le badge d’accès soit mis à profit pour la localisation de l’utilisateur lors de la commande à distance de la fonction sécurisée, le badge d’accès ne nécessite aucune modification telle qu’ajout de touches de contrôle supplémentaire, d’écran, etc. Le badge d’accès, qui est en général dense en commandes ou dont la taille a tendance à diminuer, n’est ainsi pas surchargé.
Tandis que le badge d’accès participe à la localisation de l’utilisateur et que son mobile permet la commande à distance de la fonction sécurisée, l’invention garantit que le badge d’accès et le terminal de communication mobile sont proches l’un de l’autre et sont donc portés par l’utilisateur. La distance prédéterminée est de préférence choisie suffisamment faible pour garantir que l’utilisateur ait sur lui à la fois le badge d’accès et son terminal mobile de communication.
Selon une caractéristique préférée du procédé, l’étape de détecter la présence du terminal de communication mobile à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès est réalisée par la détection, au niveau du badge d’accès, du clignotement d’un organe du terminal de communication mobile.
Cette caractéristique est particulièrement avantageuse car elle ne nécessite l’implémentation d’aucun moyen physique supplémentaire pour la communication entre le badge d’accès et le terminal de communication mobile.
L’invention permet ainsi une commande à distance d’une fonction sécurisée de véhicule automobile de manière conviviale tout en garantissant, avec un niveau de sécurité élevé, la présence de l’utilisateur dans un périmètre de sécurité autour du véhicule. Les moyens employés sont peu intrusifs dans la constitution des éléments couramment employés dans l’automobile. Un terminal de communication mobile courant ainsi qu’un badge d’accès classique peuvent être employés sans nécessiter de modification matérielle, ce qui réduit la complexité et les coûts.
Le procédé de commande à distance peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison :
- le procédé comporte : une étape d’arrêt de la commande à distance de la fonction sécurisée si le badge d’accès est détecté hors du périmètre de sécurité ; et une étape d’arrêt de la commande à distance de la fonction sécurisée si le terminal de communication mobile est détecté à une distance supérieure à ladite distance prédéterminée du badge d’accès ;
- l’étape de détecter la présence du terminal de communication mobile à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès est réalisée par la transmission d’une trame binaire entre le terminal de communication mobile et le badge d’accès ;
- l’étape de détecter la présence du terminal de communication mobile à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès est réalisée par la détection, au niveau du badge d’accès, du clignotement d’un organe du terminal de communication mobile ;
- ledit clignotement est un clignotement de l’écran du terminal de communication mobile ;
- le clignotement de l’écran est réalisé par des séquences périodiques d’extinction de l’écran ;
- lors des séquences périodiques d’extinction de l’écran, chaque extinction de l’écran est d’une durée inférieure à 42 ms ;
- l’étape de détecter la présence du terminal de communication mobile à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès comporte la détection de la saturation de l’étage LF du badge d’accès ;
- le procédé comporte, avant l’étape de détecter la présence du terminal de communication mobile à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès, une étape de superposition du badge d’accès et du terminal de communication mobile ;
- l’étape de détecter la présence du terminal de communication mobile à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès est réalisée au niveau du badge d’accès et est suivie d’une étape de transmission de cette information de détection à l’unité de contrôle ;
- l’étape de commander à distance, par le terminal de communication mobile sur la bande de fréquence UHF-SHF, ladite fonction sécurisée du véhicule est réalisée par la norme de communication Bluetooth ;
- le procédé comporte une étape d’initialisation dans laquelle le terminal de communication mobile transmet des données d’initialisation au badge d’accès, ces données d’initialisation du badge d’accès étant transmises à l’unité de contrôle.
Selon une caractéristique préférée, le badge LF d’accès de véhicule comporte des moyens de détection de la saturation de son étage LF.
L’application pour terminal de communication mobile peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison :
- l’étape de générer périodiquement une séquence de clignotement d’un organe du terminal de communication mobile est réalisée en générant périodiquement une séquence d’extinction de l’écran du terminal de communication mobile ;
- chaque extinction de l’écran est d’une durée inférieure à 24 ms ;
- des informations sont codées en trames binaires lors des séquences de clignotement ;
- lesdites informations codées en trames binaires comportent un code d’appairage du terminal de communication mobile.
PRÉSENTATION DES FIGURES
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitative, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
[Fig.1 ] La figure 1 illustre une situation de commande à distance du stationnement d’un véhicule ;
[Fig.2] La figure 2 illustre la communication entre un véhicule, un téléphone mobile, et un badge d’accès ;
[Fig.3] La figure 3 représente un terminal mobile et un badge d’accès superposés, vus de profil ;
[Fig.4] La figure 4 illustre une trame de communication entre le téléphone mobile et le badge d’accès de la figure 3 ;
[Fig.5] La figure 5 illustre une opération d’initialisation de la communication entre le terminal mobile et le badge d’accès de la figure 3 ; [Fig.6] La figure 6 illustre des opérations de communication entre le terminal mobile, le badge d’accès, et le véhicule.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
Un exemple de mise en œuvre de l’invention va maintenant être décrit. Selon cet exemple, la fonction sécurisée de véhicule qui est commandée à distance est le stationnement du véhicule. Les figures 1 à 6 illustrent divers aspects d’un procédé et d’un dispositif de commande à distance du stationnement d’un véhicule, nécessitant la présence de l’utilisateur dans un périmètre de sécurité autour du véhicule.
La figure 1 illustre schématiquement une situation de commande à distance du stationnement d’un véhicule 1 par un utilisateur 2. Dans cet exemple, l’utilisateur 2 est hors de son véhicule et commande à distance l’insertion de ce véhicule dans un emplacement de largeur restreinte. Pour des raisons de sécurité, l’utilisateur 2 doit se situer dans un périmètre de sécurité 3 autour du véhicule 1 . Dans le présent exemple, ce périmètre de sécurité 3 est de 6 mètres, c’est-à-dire que l’utilisateur 2 doit être à une distance inférieure à 6 mètres par rapport au véhicule 1 pour pouvoir actionner la commande à distance du stationnement du véhicule 1 .
Pour actionner cette commande à distance du stationnement de son véhicule 1 , l’utilisateur 2 a sur lui son mobile multifonction 4, ainsi qu’un badge d’accès 5 au véhicule 1 .
La figure 2 représente schématiquement le véhicule 1 ainsi que le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5 que l’utilisateur 2 a sur lui.
Le véhicule 1 est muni d’une unité de contrôle 6 destinée notamment à gérer l’accès au véhicule. Le véhicule 1 comporte en effet des serrures 7 qui peuvent être verrouillées et déverrouillées par l’unité de contrôle 6. L’unité de contrôle 6 comporte un module émetteur LF 9 adapté à communiquer par ondes radioélectriques basse fréquence (en général, autour d’une centaine de kHz) avec le badge d’accès 5. Le module émetteur LF 9 peut comporter à cet effet plusieurs antennes disposées en divers points du véhicule 1 (non représentées).
La communication LF entre une unité de contrôle 6 et un badge d’accès 5 est bien connue. Cette communication LF permet une localisation performante du badge d’accès 5 ainsi qu’une faible consommation électrique de ce badge d’accès 5. Pour ce qui est de leur fonction du contrôle d’accès au véhicule, le module LF 9 et le badge d’accès 5 fonctionnent de manière connue. Par exemple, lorsque l’unité de contrôle 6 détecte la présence du badge d’accès 5 par ondes LF, il s’assure de la proximité du badge 5 et déverrouille les portes en réponse à la manœuvre d’une poignée de porte.
De nombreux dispositifs de gestion de l’accès au véhicule fonctionnant sur ce principe sont couramment employés dans l’automobile. Par exemple, le dispositif d’accès peut être un dispositif dénommé « RF/LF », courant dans l’automobile. Dans un tel dispositif RF/LF, le module module LF 9 est adapté à émettre en LF vers le badge d’accès 5 pour la détection et la localisation du badge d’accès 5, et est adapté également à recevoir en RF des informations du badge d’accès 5. « RF » désigne ici une communication à plus haute fréquence (par exemple supérieure à 300 MHz, et généralement à 433 MHz), permettant un échange de données plus important entre l’unité de contrôle 6 et le badge d’accès 5 une fois que ce dernier a été localisé.
Quoi qu’il en soit, l’unité de contrôle 6 comporte au moins ce module LF 9 permettant de localiser de manière fiable le badge d’accès 5 et à estimer la distance entre le badge d’accès 5 et le véhicule 1 .
Dans le présent exemple, l’unité de contrôle 6 fonctionne, pour ce qui est de la gestion de l’accès, comme un dispositif RF/LF décrit ci-dessus et comporte en outre un module récepteur RF 15. Le badge d’accès comporte dans cet exemple un récepteur LF et un émetteur RF. Ainsi, lorsqu’une intention de déverrouiller le véhicule est détectée, le module LF 9 sollicite le badge d’accès 5 par une émission LF. Le badge d’accès 5 mesure de son côté le niveau de champ RSSI reçu puis transmet, en RF, cette valeur au module récepteur RF 15 de l’unité de contrôle 6. L’unité de contrôle 6 détermine ensuite la distance entre le badge d’accès 5 et le véhicule 1 à partir de ladite valeur du niveau de champ RSSI.
Le fonctionnement de l’unité de contrôle 6 et du badge d’accès 5, pour ce qui est de la gestion de l’accès au véhicule 1 , c’est à dire du verrouillage et déverrouillage des serrures 7, est par ailleurs connu et ne sera pas décrit plus en détail ici. La communication radioélectrique LF/RF entre l’unité de contrôle 6 et le badge d’accès 5 est schématisée par la double flèche 1 1 sur la figure 2. L’unité de contrôle 6 comporte de plus un module UHF-SHF 10 destiné à la communication avec le terminal mobile 4 de l’utilisateur. Le module UHF-SHF 10 est dans le présent exemple un module BLE (« Bluetooth Low Energy », en anglais) et le terminal mobile 4 dispose lui aussi de la fonction Bluetooth. La communication radioélectrique en Bluetooth entre l’unité de contrôle 6 et le terminal mobile 4 est schématisée par la double flèche 12 sur la figure 2.
Afin de commander à distance la fonction sécurisée de stationnement, une application dédiée est installée sur le terminal mobile 4. Cette application fournit une interface de commande à l’utilisateur et communique par Bluetooth à l’unité de contrôle 6 les commandes de stationnement émises par l’utilisateur 2. L’unité de contrôle 6 est reliée au réseau numérique de bord du véhicule et aux autres organes de commande pilotant le fonctionnement du moteur, de la transmission, de la direction, des freins et de tout autre organe nécessaire à la réalisation de la fonction sécurisée qui est pilotée à distance.
Par ailleurs, une communication, schématisée par la double flèche 13 sur la figure 2, est prévue entre le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5. Cette communication a pour but de s’assurer que le terminal mobile 4 est à proximité du badge d’accès 5. En effet, le badge d’accès 5 est ici utilisé comme garant du fait que l’utilisateur porteur de ce badge d’accès 5 se trouve bien dans le périmètre de sécurité 3. La communication 13 permet de s’assurer de la proximité immédiate du terminal mobile 4 et donc de la présence également du terminal mobile 4 dans le périmètre de sécurité 3. À cet effet, des moyens de détection de la proximité du terminal mobile 4 et du badge d’accès 5 sont prévus. Dans la mesure où l’unité de contrôle 6 peut communiquer aussi bien avec le terminal mobile 4 qu’avec le badge d’accès 5, l’unité de contrôle 6 peut interroger l’un ou l’autre de ces éléments, ou les deux, pour solliciter et obtenir cette vérification de proximité.
La communication 13 entre le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5 peut être réalisée par tout moyen permettant de détecter la proximité des deux éléments.
La figure 3 illustre un exemple de communication 13 entre le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5. Dans cet exemple, le badge d’accès 5 est un badge plat de format type carte à puce. Dans le mode opératoire relatif à l’exemple de la figure 3, lorsque l’utilisateur s’apprête à commander à distance la fonction sécurisée du véhicule, il superpose son terminal mobile 4 sur le badge d’accès 5, les tenant ainsi ensemble dans une main. La figure 3 illustre le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5 ainsi superposés, vus de profil. De son autre main, l’utilisateur interagit avec l’écran 14 du terminal mobile 4 pour procéder à la commande à distance de la fonction sécurisée. Dans cet exemple particulièrement avantageux, la communication entre le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5 est réalisée par clignotement de l’écran 14.
La particularité d’un émetteur ou récepteur LF est qu’il sature lorsqu’il est placé très proche d’un écran tel qu’un écran LCD. La distance à laquelle l’écran 14 du terminal mobile 4 peut saturer l’étage LF du badge d’accès 5 dépend notamment du type d’écran utilisé, mais il est établi cependant qu’une distance inférieure à 10 centimètres permet cette saturation. A fortiori, lorsque le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5 sont superposés comme dans l’exemple de la figure 3, la saturation de l’étage LF du badge d’accès 5 lorsque l’écran 14 est allumé est certaine. Ainsi, en commandant l’allumage ou l’extinction de l’écran 14, il est possible de saturer ou de ne pas saturer l’étage LF du badge d’accès 5. Une information binaire (« état saturé » ou « état non saturé ») peut donc être transmise entre le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5 par l’allumage et l’extinction de l’écran 14.
Cependant, l’écran 14 doit être allumé durant la manœuvre de commande à distance, pour permettre à l’utilisateur l’utilisation de l’interface. Pour permettre la communication avec le badge d’accès 5 tout en permettant à l’utilisateur de voir l’interface, l’écran 14 est gardé allumé tout en étant entrecoupé d’opérations d’extinction permettant la communication entre le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5. Si ces périodes d’extinction sont inférieures à la persistance rétinienne, ces extinctions d’écran 14 ne seront pas visibles de l’utilisateur et ne généreront pas d’inconfort.
Selon un mode de réalisation, la communication entre le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5 peut être réduite à une simple vérification périodique de la présence du terminal mobile 4 à une faible distance du badge d’accès 5. Cette faible distance correspond à une distance suffisamment faible pour permettre la saturation de l’étage LF du badge d’accès 5 par l’écran 14 du terminal mobile 4. Dans ce mode de réalisation, le badge d’accès 5 est simplement programmé pour détecter une saturation de son étage LF avec une périodicité prédéterminée et, lorsque cette saturation n’est plus détectée, le badge d’accès 5 détermine ainsi que le terminal mobile 4 n’est plus à proximité du badge d’accès 5. Le badge d’accès 5 communique alors à l’unité de contrôle 6 que la présence du terminal mobile 4 n’est plus garantie dans le périmètre de sécurité 3 et l’unité de contrôle 6 bloque alors immédiatement la fonction sécurisée, c’est-à-dire, dans le présent exemple, qu’elle stoppe la manœuvre de stationnement. Par exemple, l’application de stationnement à distance du terminal mobile 4 est programmée pour générer, toutes les secondes, une séquence d’extinctions de l’écran 14, ces extinctions durant moins de 42 ms. Lorsque, pendant plusieurs secondes, le badge d’accès 5 ne détecte pas une séquence de saturation de son étage LF correspondant à la séquence d’extinctions de l’écran 14, l’unité de contrôle 6 est informée par le badge d’accès 5 que le terminal mobile 4 n’est plus à proximité du badge d’accès 5.
Selon un autre mode de réalisation, le clignotement de l’écran 14 peut être mis en œuvre pour envoyer des informations plus complexes au badge d’accès 5. En référence à la figure 4, des données peuvent être codées en trames binaires, par exemple en NRZ (« Non Return to Zéro », en anglais) grâce aux deux états possibles de l’étage LF du badge d’accès 5 (saturé S et non saturé NS) qui sont pilotés par l’allumage et l’extinction de l’écran 14. Des trames NRZ peuvent ainsi être envoyées suivant tout protocole approprié.
Quel que soit le mode de réalisation, le badge d’accès 5 comporte un programme permettant de détecter la saturation ou la non-saturation de son étage LF et de décoder les trames NRZ constituées de ces deux états.
Les figures 5 et 6 illustrent des procédés détaillés de ce mode de réalisation relatif aux figures 3 et 4.
La figure 5 illustre une opération d’initialisation dans laquelle des données initiales sont transmises du terminal mobile 4 vers le badge d’accès 5, pour configurer par exemple les futurs échanges entre le terminal mobile 4 et le badge d’accès 5.
Dans une première étape E1 , le badge d’accès 5 et le terminal mobile 4 sont superposés.
Dans une étape suivante E2, un indicateur est activé pour indiquer le début d’une transmission d’informations. Cet indicateur est par exemple le clignotement d’un voyant 16 sur le badge d’accès 5. L’utilisateur est ainsi invité à maintenir le badge d’accès 5 contre le terminal mobile 4 pendant toute la durée de la transmission d’informations.
Dans une étape suivante E3, la transmission de données est réalisée par extinction et allumage de l’écran, les phases d’extinction étant de préférence inférieures à 42 ms de manière à ne pas être visibles par l’utilisateur. Durant cette transmission, toutes données d’initialisation utiles à la commande à distance de la fonction sécurisée peuvent être transmises sous forme binaires, par exemple en NRZ. Par exemple, le terminal mobile 4 peut transmettre au badge d’accès 5 son code d’appairage Bluetooth.
Dans une étape suivante E4, la fin de la transmission de données est indiquée, par exemple, par la cessation du clignotement du voyant 16 du badge d’accès 5.
Dans une étape optionnelle suivante E5, les données d’initialisation qui ont été transmises du terminal mobile 4 au badge d’accès 5 peuvent également être transmises à l’unité de contrôle 6 du véhicule. Par exemple, si le code d’appairage Bluetooth a été transmis au badge d’accès 5 lors de l’étape E3, ce code d’appairage peut ensuite être transmis durant cette étape E5, à l’unité de contrôle 6. Ceci sécurise l’identification du terminal mobile 4.
La figure 6 illustre la commande à distance de la fonction sécurisée du véhicule lorsque le badge d’accès 5 et le terminal mobile 4 sont superposés dans la main de l’utilisateur qui souhaite démarrer la commande à distance du stationnement de son véhicule.
Dans une première étape F1 , l’utilisateur lance l’application adéquate sur le terminal mobile 4 et sollicite la procédure de commande à distance du stationnement. Cette requête de démarrage de la commande à distance de la fonction sécurisée est envoyée en Bluetooth du terminal mobile 4 vers l’unité de contrôle 6. Durant cette étape, le badge d’accès 5 est en mode de réveil périodique de son étage LF, c’est-à-dire que le badge d’accès 5 est dans un mode de consommation minimale d’énergie en ne contrôlant que périodiquement la réception d’un éventuel signal LF en provenance de l’unité de contrôle 6. Lors d’une étape F2, l’unité de contrôle 6, en réponse à la requête de commande à distance de stationnement, sollicite la localisation du badge d’accès 5 auprès de ce dernier par une communication LF. Le badge d’accès 5 est programmé pour émettre, en réponse à cette sollicitation de positionnement, une trame RF prédéterminée en direction de l’unité de contrôle 6.
Lors de l’étape suivante F3, l’unité de contrôle 6 vérifie que le badge d’accès 5 a bien répondu à sa sollicitation de positionnement et vérifie, par la mesure du RSSI, que cette position se situe bien dans le périmètre de sécurité.
Si l’unité de contrôle 6 ne reçoit pas de réponse à sa sollicitation, ou si la réponse de positionnement indique un positionnement du badge d’accès 5 en dehors du périmètre de sécurité, le procédé passe à l’étape F4 d’arrêt de la fonction sécurisée.
Si l’unité de contrôle 6 reçoit effectivement du badge d’accès 5 la réponse à sa sollicitation de positionnement, et que la mesure du RSSI indique que le badge d’accès 5 se trouve bien dans le périmètre de sécurité, le procédé passe à l’étape F5, dans laquelle des données sont transmises du terminal mobile 4 vers le badge d’accès 5 par clignotement de l’écran 14 du terminal mobile 4.
Lors d’une étape suivante F6, le badge d’accès 5 détermine s’il a bien reçu les données transmises par clignotement de l’écran 14 en détectant la succession des états saturé et non saturé de son étage LF.
Si le badge d’accès 5 ne détecte pas les informations transmises par clignotement de l’écran 14 du terminal mobile 4, le procédé passe à l’étape F4 d’arrêt de la procédure. Cela signifie que le badge d’accès 5 n’est plus superposé avec le terminal mobile 4.
Si les informations transmises par le clignotement de l’écran 14 sont dûment reçues par le badge d’accès 5, le procédé passe à l’étape F7 où le badge d’accès 5 transmet à l’unité de contrôle 6 l’information selon laquelle le terminal mobile 4 a été détecté à proximité du badge d’accès 5 et est donc également dans le périmètre de sécurité 3.
Au passage à l’étape suivante F8, l’unité de contrôle 6 a reçu :
- la requête de commande à distance du terminal mobile 4 ;
- les informations confirmant la présence du badge d’accès 5 dans le périmètre de sécurité ;
- les informations confirmant la présence du terminal mobile 4 à proximité du badge d’accès 5 et donc dans le périmètre de sécurité.
À l’étape F8, l’unité de contrôle 6 autorise donc la poursuite de la commande à distance de la fonction sécurisée du véhicule.
Le procédé reboucle ensuite sur l’étape F2, de sorte que la vérification de la présence du badge d’accès 5 et du terminal mobile 4 dans le périmètre de sécurité est réalisée en permanence durant la commande à distance, la procédure étant stoppée dès que l’un de ces éléments sort du périmètre de sécurité. Des variantes de réalisation des procédés et des moyens décrits précédemment peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, la commande à distance par terminal de communication mobile peut être mise en œuvre pour d’autres fonctions sécurisées que le stationnement du véhicule décrit dans le présent exemple. Par exemple, cette fonction sécurisée, qui nécessite la présence de l’utilisateur dans un périmètre de sécurité autour du véhicule, peut être la fermeture ou l’ouverture des ouvrants du véhicule (portes, coffre, etc.).
La communication du badge d’accès 5 vers l’unité de contrôle 6 peut par ailleurs être réalisée par tout autre moyen que la communication « RF » décrite ci- dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de commande à distance, par un terminal de communication mobile (4) muni d’un module UHF-SHF, d’une fonction sécurisée de véhicule automobile nécessitant la présence d’un utilisateur dans un périmètre de sécurité (3) autour du véhicule (1 ), ce véhicule étant muni d’un dispositif d’accès comportant une unité de contrôle (6) et un badge d’accès (5), ce procédé comportant les étapes suivantes :
- détecter la présence du badge d’accès (5) dans ledit périmètre de sécurité (3) autour du véhicule (1 ) par une communication LF entre le véhicule (1 ) et le badge d’accès (5) ;
- détecter la présence du terminal de communication mobile (4) à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès (5), par la détection de la saturation d’un étage LF du badge d’accès (5) réalisée par un clignotement d’un écran (14) du terminal de communication mobile (4).
- par une opération de communication entre le badge d’accès (5) et le terminal de communication mobile (4)
- commander à distance, par le terminal de communication mobile (4), sur la bande de fréquence UHF-SHF, ladite fonction sécurisée du véhicule.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu’il comporte :
- une étape d’arrêt de la commande à distance de la fonction sécurisée si le badge d’accès est détecté hors du périmètre de sécurité ; et
- une étape d’arrêt de la commande à distance de la fonction sécurisée si le terminal de communication mobile (4) est détecté à une distance supérieure à ladite distance prédéterminée du badge d’accès (5).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de détecter la présence du terminal de communication mobile (4) à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès (5) est réalisée par la transmission d’une trame binaire entre le terminal de communication mobile (4) et le badge d’accès (5) réalisée par le clignotement de l’écran (14) du terminal de communication mobile (4).
4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 , caractérisé en ce que le clignotement de l’écran (14) est réalisé par des séquences périodiques d’extinction de l’écran (14).
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lors des séquences périodiques d’extinction de l’écran (14), chaque extinction de l’écran (14) est d’une durée inférieure à 42 ms.
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 , caractérisé en ce qu’il comporte, avant l’étape de détecter la présence du terminal de communication mobile (4) à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès (5), une étape de superposition du badge d’accès (5) et du terminal de communication mobile (4).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de détecter la présence du terminal de communication mobile (4) à une distance inférieure à une distance prédéterminée du badge d’accès
(5) est réalisée au niveau du badge d’accès (5) et est suivie d’une étape de transmission de cette information de détection à l’unité de contrôle (6).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape de commander à distance, par le terminal de communication mobile (4) sur la bande de fréquence UHF-SHF, ladite fonction sécurisée du véhicule (1 ) est réalisée par la norme de communication Bluetooth.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’initialisation dans laquelle le terminal de communication mobile (4) transmet des données d’initialisation au badge d’accès (5), ces données d’initialisation du badge d’accès (5) étant transmises à l’unité de contrôle
(6).
10. Dispositif de commande à distance d’une fonction sécurisée de véhicule automobile selon le procédé des revendications 1 à 9, ce dispositif étant caractérisé en ce qu’il comporte :
- une unité de contrôle (6) de véhicule adapté à commander l’accès au véhicule (1 ) et comportant un émetteur LF (9) ainsi qu’un émetteur/récepteur UHF- SHF (10) ; - un badge d’accès (5) muni d’un récepteur LF et adapté à communiquer avec l’unité de contrôle (6) de véhicule pour commander à distance l’accès au véhicule (1 ) ;
- un terminal de communication mobile (4) muni d’un module UHF-SHF adapté à communiquer avec l’émetteur/récepteur UHF-SHF (10) de l’unité de contrôle (6) de véhicule pour commander à distance ladite fonction sécurisée du véhicule, comprenant une application programmée pour générer des clignotements de l’écran (14),
l’unité de contrôle (6) de véhicule comportant des moyens de détection de la présence du badge d’accès (5) dans ledit périmètre de sécurité (3) autour du véhicule (1 ) ;
le badge d’accès (5) comportant des moyens de détection de la présence du terminal de communication mobile (4) à une distance inférieure à ladite distance prédéterminée par des moyens de détection de saturation d’un étage LF du badge d’accès (5) .
1 1 . Badge LF (5) d’accès de véhicule adapté à la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de communication avec un terminal de communication mobile (4).
12. Application pour terminal de communication mobile (4) comprenant des instructions qui, lorsque l’application est exécutée par un terminal de communication mobile, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes suivantes :
- fournir une interface de commande à distance d’une fonction sécurisée de véhicule automobile nécessitant la présence d’un utilisateur dans un périmètre de sécurité autour du véhicule ;
- générer périodiquement une séquence de clignotement d’un organe du terminal de communication mobile (4).
13. Application selon la revendication 12, caractérisée en ce que l’étape de générer périodiquement une séquence de clignotement d’un organe du terminal de communication mobile (4) est réalisée en générant périodiquement une séquence d’extinction de l’écran (14) du terminal de communication mobile (4).
14. Application selon la revendication 13, caractérisée en ce que chaque extinction de l’écran (14) est d’une durée inférieure à 24 ms.
15. Application selon l’une des revendications 12 à 14 caractérisée en ce que des informations sont codées en trames binaires lors des séquences de clignotement.
16. Application selon la revendication 15, caractérisée en ce que lesdites informations codées en trames binaires comportent un code d’appairage du terminal de communication mobile (4).
PCT/EP2020/067213 2019-06-27 2020-06-19 Procédé et moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d'une fonction sécurisée de véhicule automobile Ceased WO2020260164A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080046678.7A CN113993755B (zh) 2019-06-27 2020-06-19 用于借助于移动通信终端来远程控制机动车辆的安全功能的方法和器件
US17/616,424 US20220254207A1 (en) 2019-06-27 2020-06-19 Method and means for remotely controlling a secure function of a motor vehicle by means of a mobile communication terminal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1907006A FR3097998B1 (fr) 2019-06-27 2019-06-27 Procédé et moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d’une fonction sécurisée de véhicule automobile
FRFR1907006 2019-06-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020260164A1 true WO2020260164A1 (fr) 2020-12-30

Family

ID=69104499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/067213 Ceased WO2020260164A1 (fr) 2019-06-27 2020-06-19 Procédé et moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d'une fonction sécurisée de véhicule automobile

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220254207A1 (fr)
CN (1) CN113993755B (fr)
FR (1) FR3097998B1 (fr)
WO (1) WO2020260164A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112866909A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 广州极飞科技股份有限公司 设备交互方法、系统、电子设备及存储介质
CN115551072A (zh) * 2021-06-29 2022-12-30 比亚迪股份有限公司 移动终端的控制方法、移动终端及计算机存储介质

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11132827B2 (en) 2019-09-19 2021-09-28 Facebook Technologies, Llc Artificial reality system architecture for concurrent application execution and collaborative 3D scene rendering
US12249092B2 (en) 2020-09-15 2025-03-11 Meta Platforms Technologies, Llc Visual inertial odometry localization using sparse sensors
US12008806B2 (en) 2021-08-19 2024-06-11 Meta Platforms Technologies, Llc Methods and systems to allow three-dimensional map sharing between heterogeneous computing systems, cross-localization, and sharing content in three-dimensional space
US12277642B2 (en) 2021-10-26 2025-04-15 Meta Platforms Technologies, Llc Localization failure handling on artificial reality systems
US12299918B2 (en) * 2022-01-26 2025-05-13 Meta Platforms Technologies, Llc Methods and systems to facilitate passive relocalization using three-dimensional maps
US12299835B1 (en) 2022-10-24 2025-05-13 Meta Platforms Technologies, Llc Shared scene co-location for artificial reality devices

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110257817A1 (en) * 2007-10-10 2011-10-20 Delphi Technologies, Inc. System and method for communicating with a vehicle
WO2015003909A1 (fr) * 2013-07-12 2015-01-15 Valeo Securite Habitacle Procédé de sécurisation d'une commande à appliquer à un véhicule automobile
WO2015055732A1 (fr) * 2013-10-15 2015-04-23 Johnson Controls Automotive Electronics Sas Système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile
EP2980598A1 (fr) * 2014-07-30 2016-02-03 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Système et procédé de recherche de véhicule
WO2017046388A1 (fr) * 2015-09-18 2017-03-23 Valeo Comfort And Driving Assistance Procédé de commande d'une fonctionnalité d'un véhicule au moyen d'un terminal utilisateur et système de commande associé

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9940508B2 (en) * 2010-08-26 2018-04-10 Blast Motion Inc. Event detection, confirmation and publication system that integrates sensor data and social media
DE102010061111A1 (de) * 2010-12-08 2012-06-14 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betätigen eines Kraftfahrzeugs-Schließsystems unter Verwendung eines mobilen Kommunikationsgerätes
US9847678B2 (en) * 2015-09-18 2017-12-19 Qualcomm Incorporated Methods and systems for compatible operation between a wireless power transfer system and wirelessly communicating vehicle systems
JP2017154689A (ja) * 2016-03-04 2017-09-07 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車両制御システム
CN108810235B (zh) * 2017-04-26 2022-05-10 中兴通讯股份有限公司 终端及其控制方法
KR101938378B1 (ko) * 2018-06-14 2019-01-14 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량용 무선신호 해킹 판정 장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110257817A1 (en) * 2007-10-10 2011-10-20 Delphi Technologies, Inc. System and method for communicating with a vehicle
WO2015003909A1 (fr) * 2013-07-12 2015-01-15 Valeo Securite Habitacle Procédé de sécurisation d'une commande à appliquer à un véhicule automobile
WO2015055732A1 (fr) * 2013-10-15 2015-04-23 Johnson Controls Automotive Electronics Sas Système de contrôle d'accès pour un véhicule automobile
EP2980598A1 (fr) * 2014-07-30 2016-02-03 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Système et procédé de recherche de véhicule
WO2017046388A1 (fr) * 2015-09-18 2017-03-23 Valeo Comfort And Driving Assistance Procédé de commande d'une fonctionnalité d'un véhicule au moyen d'un terminal utilisateur et système de commande associé

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112866909A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 广州极飞科技股份有限公司 设备交互方法、系统、电子设备及存储介质
CN115551072A (zh) * 2021-06-29 2022-12-30 比亚迪股份有限公司 移动终端的控制方法、移动终端及计算机存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113993755A (zh) 2022-01-28
FR3097998A1 (fr) 2021-01-01
CN113993755B (zh) 2024-04-26
US20220254207A1 (en) 2022-08-11
FR3097998B1 (fr) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3097998A1 (fr) Procédé et moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d’une fonction sécurisée de véhicule automobile
FR3021798A1 (fr) Telephone mobile pour l'acces et/ou le demarrage d'un vehicule automobile
WO2016046105A1 (fr) Dispositif de contrôle de verrouillage/déverrouillage et/ou de démarrage d'un véhicule
EP1821261A1 (fr) Procédé et dispositif de condamnation automatique des portes d'un véhicule
FR3025641A1 (fr) Procede de detection d'un identifiant pour le demarrage d'un vehicule automobile
FR3135738A1 (fr) Procédé d’activation d’une fonction véhicule et dispositif d’activation associé
WO2012107188A1 (fr) Systeme de determination de presence d'un identificateur a l'interieur d'un habitacle
WO2019155167A1 (fr) Procédé de détection d'un équipement portable d'utilisateur dans une zone prédéterminée, à l'intérieur ou à l'extérieur d'un véhicule par ultra haute fréquence, dispositif de détection et équipement d'utilisateur associés
EP3350030B1 (fr) Procédé de commande d'une fonctionnalité d'un véhicule au moyen d'un terminal utilisateur et système de commande associé
EP0833026B1 (fr) Perfectionnement aux télécommandes RF à double portée pour véhicule automobile
WO2022048817A1 (fr) Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule par ultra large bande avec un équipement portable d'utilisateur, système et dispositif d'activation d'une fonction associés
WO2023066736A1 (fr) Procédé d'activation d'une fonction d'un véhicule par ultra large bande avec un équipement portable d'utilisateur, système et dispositif d'activation d'une fonction associés
FR3074328B1 (fr) Procede d'activation d'au moins une fonction d'un equipement d'un vehicule
WO2013087197A1 (fr) Procédé de caractérisation d'un dispositif portable par une antenne embarquée dans un véhicule automobile
EP3849854B1 (fr) Système automatique d'accès et de démarrage pour véhicule automobile et procédé de gestion de l'accès à un véhicule
EP3804360B1 (fr) Procede de detection d'un identifiant a l'interieur ou a l'exterieur d'un vehicule automobile
FR3097582A1 (fr) Procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule par ultra haute fréquence avec un équipement portable d’utilisateur et dispositif d’activation d’une fonction associé
WO2023147929A1 (fr) Procede d'activation d'une fonction vehicule et dispositif d'activation associe
EP3856579B1 (fr) Procédé de commande à distance du moteur d'un véhicule automobile au moyen d'un appareil mobile de télécommunication
WO2022269071A1 (fr) Procede de detection d'ouverture des ouvrants d'un vehicule automobile et dispositif de detection associe
WO2020161325A1 (fr) Procédé de localisation d'un smartphone dans une zone de dépose
FR3063947A1 (fr) Procede d'acces securise a un vehicule automobile
FR3166114A1 (fr) Procédé collaboratif d’activation d’une fonction véhicule sur un véhicule cible et dispositif d’activation associé
FR3165845A1 (fr) Procede d’activation d’une fonction vehicule et dispositif d’activation associe
FR3156725A1 (fr) Procede d’activation d’une fonction vehicule et dispositif d’activation associe

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20733297

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20733297

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1