WO2020259941A1 - Elektrifiziertes kraftfahrzeug mit einer anzeigeeinheit zum anzeigen zumindest einer restreichweite - Google Patents

Elektrifiziertes kraftfahrzeug mit einer anzeigeeinheit zum anzeigen zumindest einer restreichweite Download PDF

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    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance

Definitions

  • the invention relates to an electrified motor vehicle, in particular a purely electric vehicle, with a display unit for displaying at least one remaining range.
  • Electric vehicles and / or hybrid vehicles are known.
  • the term remaining range is also referred to as range for short in the following.
  • Energy storage currently containing amount of energy is determined taking into account different driving styles and different driving conditions. The boundaries of the area can be considering different
  • Driving styles and different driving conditions of a vehicle-specific and possibly a driver-specific consumption spectrum can be determined. By evaluating the individual driving behavior of the driver over a certain period of time, the remaining range shown can be adjusted empirically.
  • DE 10 2015 222 795 A1 discloses a display unit for displaying at least one remaining range in a motor vehicle depending on the energy supply of at least one drive system (e.g. tank content in a
  • the display of the remaining range can be faded out despite the existing energy supply if at least one defined operating condition is present.
  • a defined operating condition preferably suggests at least a temporary unavailability of a unit of the
  • Drive system e.g. drive system with electric motor, drive system with
  • Combustion engine drive system with fuel cell, etc.
  • the object of the invention is now to functionally expand a display system for displaying the remaining range of an electrified motor vehicle and to expand the useful
  • the invention relates to an electrified motor vehicle with a display unit for displaying at least one remaining range, with a floch battery and with at least one electronic control unit which determines an expected minimum range based on the charge status of the floch battery and which is based on the temperature of the floch battery and the charge level of
  • the high-voltage storage system determines a temperature-dependent bonus range that is displayed instead of the minimum range when the minimum range has dropped to zero.
  • the invention is based on the following considerations and findings:
  • the high-voltage battery is the most expensive component in a vehicle. Every kilometer of range gained is relevant. An optimized function enables the driver to make better use of the component.
  • a high-voltage storage device heats up under high loads such as driving on the motorway and fast charging.
  • a warm high-voltage battery can be discharged to a lower state of charge (SOC) than a cold one.
  • SOC state of charge
  • a high-voltage storage system may no longer be able to be used after it has been switched off if it becomes cooler after it has been switched off.
  • FIG. 3 shows schematically a display strategy according to the prior art, the high-voltage storage temperature TJHVS on the x-axis and the on the y-axis
  • SOC state of charge
  • the driver is not shown any additional energy that can be used.
  • Range R_0 0km is usually earlier than necessary because the actual end of the journey F_end may not have been reached.
  • Range can be released by increased floch voltage storage temperature (T_FIVS), he receives this via a further or alternative display, e.g. B. in the instrument cluster "ERange Bonus + 25km” made available.
  • a message then preferably takes place, which prompts the driver to charge the storage unit when parking in this optimization area, at least if the high-voltage storage unit is expected to cool down after it has been switched off.
  • the display of the additional range from the optimization area preferably expires regularly after the vehicle has been parked.
  • the driver receives a bonus range that is displayed to him.
  • the range is continuously increased or decreased while driving, depending on the driving style and / or boundary conditions influencing the high-voltage storage tank temperature.
  • the invention is surprising to the extent that, for example, several trips in a row reduce the state of charge (SOC) of the floch-volt storage device, but can nevertheless lead to an increasing actual range due to the resulting heating of the floch-voltage storage device.
  • SOC state of charge
  • a range at about 25 ° starting temperature can be achieved by further
  • Increase in temperature of the floch battery can be increased considerably.
  • a weather report can be requested in advance, which can be used to determine the expected cooling of the battery.
  • the driver may be asked that external charging is recommended if the temperature is expected to be low.
  • the driver can benefit from an additional range of up to 8% in long-distance operation.
  • the driver can optimize his driving style in order to work out an optimal range.
  • Fig. 1 shows schematically the opposite of the display strategy according to the prior art
  • Fig. 2b shows an alternative bonus range display when the released
  • Range is exhausted. 1 schematically shows the usual determination of an expected minimum range on the basis of the state of charge SOC of the high-voltage storage device, which can be displayed as the released range R_0. At least in part, that is to say here above a certain high-voltage storage temperature T_HVS_S, this determination is independent of the high-voltage storage temperature T_HVS.
  • a temperature-dependent bonus range R_1 is also determined on the basis of the temperature TJHVS of the high-voltage storage and the state of charge SOC of the high-voltage storage. This bonus range R_1 is displayed in the optimization area BM.
  • FIGS 2a and 2b show the electrified for the inventive
  • a display unit A in the form of an instrument cluster with two display areas A1 and A2, a high-voltage storage device HVS and an electronic control unit S, which at the same time
  • Drive motor control unit can be. As described above, the control unit S determines the released range R_0 and the temperature-dependent bonus range R_1.
  • the bonus range R_1 is displayed in the display area A2 in addition to the minimum range R_0 if the minimum range R_0, as shown in the display area A1, has not yet fallen to Okm.
  • the bonus range R_1 is displayed in the display area A1 instead of the minimum range R_0 when the minimum range R_0 has fallen to 0 km.
  • a request is issued in FIG. 2b that the vehicle should be charged externally the next time the vehicle is parked.
  • This request can always be made in a first alternative if the minimum range R_0 is zero or in a second alternative only if the vehicle cools down after the vehicle has been parked
  • High-voltage storage device is predetermined to a temperature by which no start of the electric vehicle is more possible. This temperature pre-determination can be made, for example, by coupling the control unit S to an electronic weather forecast.
  • Fig. 1 is the temperature dependent
  • the display of the bonus range R_1 is preferably always reset when the vehicle is parked.
  • the display of the bonus range R_1 can preferably only be reset when the vehicle is restarted if the temperature T_FIVS des
  • Flochvolt storage FIVS is lower when restarting than when the vehicle was previously parked.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite, mit einem Hochvoltspeicher und mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit, die auf Basis des Ladezustands des Hochvoltspeichers eine zu erwartende Mindest-Reichweite ermittelt und die auf Basis der Temperatur des Hochvoltspeichers sowie des Ladezustands des Hochvoltspeichers eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite ermittelt, die anstelle der Mindestreichweite angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite auf Null gesunken ist.

Description

Elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite
Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrifiziertes Kraftfahrzeug, insbesondere ein reines Elektrofahrzeug, mit einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite.
Es ist bereits eine Vielzahl von Vorrichtungen und Verfahren zum Ermitteln und Anzeigen von Restreichweiten in Kraftfahrzeugen, insbesondere auch in
Elektrofahrzeugen und/oder Hybridfahrzeugen, bekannt. Der Begriff Restreichweite wir im Folgenden auch abgekürzt als Reichweite bezeichnet.
Derzeit wird in nahezu jedem Fahrzeug eine Basis-Restreichweite, die sich aus dem Verhältnis aus aktuellem Tank- bzw. Energiespeicherinhalt zum aktuellen Kraftstoff- bzw. Energieverbrauch ergibt, ermittelt und beispielsweise im Rahmen einer
Bordcomputerfunktion oder im Kombiinstrument angezeigt.
Aus der DE 196 12 062 B4 ist eine Anzeigeeinheit für vom Energieverbrauch eines Fahrzeugs abhängige Daten bekannt, wobei anstelle eines Restreichweitenwertes ein Restreichweitenbereich angezeigt wird, der in Abhängigkeit von der im
Energiespeicher aktuell enthaltenden Energiemenge unter Berücksichtigung von verschiedenen Fahrweisen und verschiedenen Fahrbedingungen ermittelt wird. Die Grenzen des Bereichs können unter Berücksichtigung von verschiedenen
Fahrweisen und verschiedenen Fahrbedingungen eines fahrzeugspezifischen und ggf. eines fahrerspezifischen Verbrauchsspektrums ermittelt werden. Durch ein Auswerten des individuellen Fahrverhaltens des Fahrers über einen bestimmten Zeitraum kann der dargestellte Restreichweitenbereich empirisch angepasst werden.
Beispielsweise aus der DE 10 2009 039 092 A1 ist ein Verfahren zum Ermitteln zumindest zweier verschiedener definierter Restreichweiten derart bekannt, dass durch deren Darstellung für den Fahrer schnell erkennbar ist, ob seine Fahrweise energieeffizient ist oder wie groß die Differenz zwischen seiner Fahrweise und einer energieeffizienten Fahrweise ist.
Weiterhin ist aus der DE 10 2015 222 795 A1 eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite in einem Kraftfahrzeug abhängig vom Energievorrat mindestens eines Antriebssystems (z.B. Tankinhalt bei einem
verbrennungsmotorischen Antrieb und/oder Flochvoltbatterieladezustand bei einem elektromotorischen Antrieb) bekannt, wobei die Darstellung der Restreichweite trotz vorhandenem Energievorrat ausblendbar ist, wenn mindestens eine definierte Betriebsbedingung vorliegt. Vorzugsweise lässt eine definierte Betriebsbedingung zumindest auf eine temporäre Nichtverfügbarkeit eines Aggregats des
Antriebssystems (z. B. Antriebssystem mit Elektromotor, Antriebssystem mit
Verbrennungsmotor, Antriebssystem mit Brennstoffzelle, usw.) schließen.
Aufgabe der Erfindung ist nun, ein Anzeigesystem zur Anzeige der Restreichweite eines elektrifizierten Kraftfahrzeugs funktionell zu erweitern und die nutzbare
Reichweite insbesondere in einem reinen Elektrofahrzeug zu steigern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen
Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung betrifft ein elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite, mit einem Flochvoltspeicher und mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit, die auf Basis des Ladezustands des Flochvoltspeichers eine zu erwartende Mindest-Reichweite ermittelt und die auf Basis der Temperatur des Flochvoltspeichers sowie des Ladezustands des Hochvoltspeichers eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite ermittelt, die anstelle der Mindestreichweite angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite auf Null gesunken ist.
Der Erfindung liegen folgende Überlegungen und Erkenntnisse zugrunde:
Der Hochvoltspeicher ist das teuerste Bauteil in einem Fahrzeug. Jeder gewonnene Kilometer an Reichweite ist relevant. Durch eine optimierte Funktion kann dem Fahrer eine verbesserte Ausnutzung der Komponente ermöglicht werden.
Stand der Technik:
- Ein Hochvoltspeicher erwärmt sich bei hohen Belastungen wie Autobahnfahrt und Schnellladen.
- Ein warmer Hochvoltspeicher kann bis zu einem geringeren Ladezustand (SOC) entladen werden als ein kalter.
- Aktuelle Hochvoltspeicher nutzen einen Vorhalt, um dem Fahrer nach dem Abstellen noch weiterhin eine Reichweite zur Verfügung stellen können.
- Ein Hochvoltspeicher kann nach einem Abstellvorgang gegebenenfalls nicht mehr in Betrieb genommen werden, wenn er nach dem Abstellen kühler wird.
Im Zusammenhang mit Fig. 3 wird der Stand der Technik näher erläutert. Fig. 3 zeigt schematisch eine Anzeigestrategie nach dem Stand der Technik, wobei auf der x- Achse die Hochvoltspeicher-Temperatur TJHVS und auf der y-Achse der
Hochvoltspeicher-Ladezustand SOC (state of Charge) aufgetragen ist:
Beim Langstreckenbetrieb insbesondere eines reinen Elektrofahrzeuges kann dem Fahrer aus Toleranzfehler- und Sicherheitsgründen nicht die gesamte zur Verfügung stehende Energie als angezeigte sichere Reichweite freigegeben werden. Es wird nur eine sicher erreichbare Mindestreichweite R_0 als freigegebene Reichweite mit Vorhalt angezeigt. Der Fahrer hat nach Anzeige der freigegebenen Reichweite R_0 von„Okm“ in der Anzeige keine Transparenz, wie viel Reichweite er wirklich noch hat: - Ein Elektrofahrzeug wird nach dem Erreichen der 0 km Reichweitenanzeige bis zum endgültigen Fahrtende F_end im sogenannten„Turtle-Mode“ TM ohne Reichweitenanzeige bzw. mit der freigegebenen Reichweite R_0=0km weiter betrieben.
- Bei„normalen“ Betriebstemperaturen (etwa T_FIVS>10oC) wird ein konstanter vorgegebener minimaler Batterieladezustand (SOC_min) angewendet, um Reichweitenverlust durch Auskühlen zu verhindern.
- Zusätzlich nutzbare Energie wird dem Fahrer nicht angezeigt.
- Die Anzeige eines Fahrtendes durch die Anzeige der freigegebenen
Reichweite R_0=0km erfolgt in der Regel früher als notwendig, da das tatsächliche Fahrtende F_end möglicherweise noch nicht erreicht ist.
Grundidee der Erfindung:
Erreicht der Fahrer durch entsprechende Flochvoltspeichertemperatur-erhöhende Fahrweise einen Optimierungsbereich (BM; Fig. 1 ), in dem eine über die„normale“ maximale freigegebene Reichweite („ERange“) hinausgehende zusätzliche
Reichweite („ ERange Bonus“) durch erhöhte Flochvoltspeicher-Temperatur (T_FIVS) freigegeben werden kann, bekommt er diese über eine weitere oder alternative Anzeige, z. B. im Kombiinstrument„ERange Bonus +25km“, zur Verfügung gestellt. Vorzugsweise erfolgt dann ein Flinweis, der den Fahrer beim Abstellen in diesem Optimierungsbereich zum Laden des Speichers auffordert, zumindest wenn ein Abkühlen des Hochvoltspeichers nach dem Abstellen erwartet wird. Die Anzeige der zusätzlichen Reichweite aus dem Optimierungsbereich verfällt vorzugsweise nach dem Abstellen des Fahrzeugs regelmäßig.
Mit anderen Worten:
Der Fahrer erhält bei entsprechender Fahrweise eine Bonusreichweite, die ihm angezeigt wird. - Die Reichweite wird kontinuierlich während der Fahrt erhöht oder verringert je nach hochvoltspeichertemperaturbeeinflussender Fahrweise und/oder Randbedingung.
- Die Bonusreichweite zum elektrischen Fahren wird nach Erreichen der Okm Anzeige in der konventionellen Reichweitenanzeige an deren Stelle
überblendet oder zusätzlich angezeigt.
Die Erfindung überrascht dahingehend, dass beispielsweise mehrere Fahrten hintereinander zwar einerseits den Ladezustand (SOC) des Flochvoltspeichers reduzieren, aber durch die daraus resultierende Erwärmung des Flochvoltspeichers dennoch zu einer steigenden tatsächlichen Reichweite führen können. Insbesondere kann eine Reichweite bei etwa 25° Starttemperatur durch weitere
Temperaturerhöhung des Flochvoltspeichers erheblich gesteigert werden. Beim Abstellen des Fahrzeugs kann vorausschauend ein Wetterbericht abgefragt werden, durch den die erwartete Abkühlung der Batterie bestimmt werden kann. Abhängig davon kann beim Abstellen des Fahrzeugs eine Aufforderung an den Fahrer ergehen, dass bei erwarteten niedrigen Temperaturen ein externes Laden empfohlen wird.
Vorteile:
- Der Fahrer kann im Langstreckenbetrieb von einer zusätzlichen Reichweite von bis zu 8% profitieren.
- Durch die direkte Transparenz kann der Fahrer seine Fahrweise optimieren, um eine optimale Reichweite zu erarbeiten.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 schematisch die gegenüber der Anzeigestrategie nach dem Stand der
Technik (Fig.3) geänderte Anzeigestrategie nach der Erfindung,
Fig. 2a eine zusätzliche Bonus-Reichweiten-Anzeige, wenn die freigegebene
Reichweite noch nicht aufgebraucht ist und
Fig. 2b eine alternative Bonus-Reichweiten-Anzeige, wenn die freigegebene
Reichweite aufgebraucht ist. Fig. 1 zeigt schematisch die übliche Ermittlung einer zu erwartenden Mindest- Reichweite auf Basis des Ladezustands SOC des Hochvoltspeichers, die als freigegebene Reichweite R_0 angezeigt werden kann. Zumindest zum Teil, also hier oberhalb einer bestimmten Hochvoltspeicher-Temperatur T_HVS_S, ist diese Ermittlung unabhängig von der Hochvoltspeicher-Temperatur T_H VS. In einem Optimierungsbereich BM oberhalb der bestimmten Hochvoltspeicher-Temperatur T_HVS_S wird zusätzlich auf Basis der Temperatur TJHVS des Hochvoltspeichers sowie des Ladezustands SOC des Hochvoltspeichers eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite R_1 ermittelt. Im Optimierungsbereich BM wird diese Bonus- Reichweite R_1 zur Anzeige gebracht.
Die Figuren 2a und 2b zeigen die für das erfindungsgemäße elektrifizierte
Kraftfahrzeug wichtigsten Komponenten: eine Anzeigeeinheit A in Form eines Kombiinstruments mit zwei Anzeigebereichen A1 und A2, einen Hochvoltspeicher HVS und eine elektronische Steuereinheit S, die gleichzeitig das
Antriebsmotorsteuergerät sein kann. Die Steuereinheit S ermittelt wie oben beschrieben die freigegebene Reichweite R_0 sowie die temperaturabhängige Bonus-Reichweite R_1.
In Fig. 2a wird die Bonus-Reichweite R_1 im Anzeigenbereich A2 zusätzlich zur Mindest-Reichweite R_0 angezeigt, wenn die Mindest-Reichweite R_0, wie im Anzeigebereich A1 dargestellt, noch nicht auf Okm gesunken ist. In Fig. 2b wird die Bonus-Reichweite R_1 im Anzeigebereich A1 anstelle der Mindestreichweite R_0 angezeigt, wenn die Mindest-Reichweite R_0 auf 0km gesunken ist.
Weiterhin wird in Fig. 2b zusätzlich zur Bonus-Reichweite R_1 eine Aufforderung ausgegeben, dass beim nächsten Abstellen des Fahrzeugs extern geladen werden soll. Dabei kann diese Aufforderung in einer ersten Alternative immer erfolgen, wenn die Mindestreichweite R_0 Null ist oder in einer zweiten Alternative nur dann erfolgen, wenn nach dem Abstellen des Fahrzeugs ein Abkühlen des
Hochvoltspeichers auf eine Temperatur vorausbestimmt wird, durch die kein Start des Elektrofahrzeugs mehr möglich ist. Diese Temperatur-Vorausbestimmung kann beispielsweise durch eine Kopplung der Steuereinheit S mit einem elektronischen Wetterbricht vorgenommen werden. In Fig. 1 ist der temperaturabhängige
Ladezustand SOC nach jeder von vier Fahrten F1 bis F4 beispielhaft dargestellt. Nach der Fahrt F3 wird ein erster Fall dargestellt, bei dem trotz Abkühlen des
Flochvoltspeichers FIVS nach einem Abstellen des Kraftfahrzeugs ein Start möglich ist. Nach der Fahrt F4 wird ein zweiter Fall dargestellt, bei dem trotz Abkühlen des Flochvoltspeichers FIVS nach einem Abstellen des Kraftfahrzeugs kein Start mehr möglich ist. Zumindest nach der Fahrt F4 würde also die Aufforderung zum Laden nach Fahrtende gemäß Fig. 2b erfolgen.
In einer ersten Alternative wird die Anzeige der Bonus-Reichweite R_1 vorzugsweise immer beim Abstellen des Fahrzeugs zurückgesetzt. In einer zweiten Alternative kann die Anzeige der Bonus-Reichweite R_1 vorzugsweise nur beim Neustart des Fahrzeugs zurückgesetzt werden, wenn die Temperatur T_FIVS des
Flochvoltspeichers FIVS beim Neustart niedriger ist als beim vorhergehenden Abstellen des Fahrzeugs.

Claims

Patentansprüche
1. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit (A; A1 , A2) zum
Anzeigen zumindest einer Restreichweite (R_0; R_1 ), mit einem
Hochvoltspeicher (HVS) und mit mindestens einer elektronischen
Steuereinheit (S), die auf Basis des Ladezustands (SOC) des
Hochvoltspeichers (HVS) eine zu erwartende Mindest-Reichweite (R_0) ermittelt und die auf Basis der Temperatur (TJHVS) des Hochvoltspeichers (HVS) sowie des Ladezustands (SOC) des Hochvoltspeichers (HVS) eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite (R_1 ) ermittelt, die anstelle der Mindestreichweite (R_0) angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) auf Null (0km) gesunken ist.
2. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach Patentanspruch 1 , dadurch
gekennzeichnet, dass die Bonus-Reichweite (R_1 ) zusätzlich zur Mindest- Reichweite (R_0) angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) noch nicht auf Null (0km) gesunken ist.
3. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Bonus- Reichweite (R_1 ) beim nächsten Abstellen des Fahrzeugs eine
Aufforderungen zum externen Laden des Fahrzeugs angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) auf Null (0km) gesunken ist.
4. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Bonus- Reichweite (R_1 ) beim nächsten Abstellen des Fahrzeugs eine
Aufforderungen zum externen Laden des Fahrzeugs nur dann angezeigt wird, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) auf Null (0km) gesunken ist und nach dem Abstellen des Fahrzeugs ein Abkühlen des Hochvoltspeichers auf eine Temperatur (TJHVS) vorausbestimmt wird, durch die kein Start des
Elektrofahrzeugs mehr möglich ist.
5. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bonus-Reichweite (R_1 ) beim Abstellen des Fahrzeugs zurückgesetzt wird.
6. Elektrifiziertes Kraftfahrzeug nach einem der vorangegangenen
Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bonus-Reichweite (R_1 ) beim Neustart des Fahrzeugs zurückgesetzt wird, wenn die Temperatur (T_FIVS) des Flochvoltspeichers (FIVS) beim Neustart niedriger ist als beim vorhergehenden Abstellen des Fahrzeugs
7. Elektronische Steuereinheit (S) für ein elektrifiziertes Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinheit (A; A1 , A2) zum Anzeigen zumindest einer Restreichweite (R_0; R_1 ) und mit einem Flochvoltspeicher (FIVS), wobei die elektronische Steuereinheit (S) derart ausgestaltet ist, dass auf Basis des Ladezustands (SOC) des Flochvoltspeichers (FIVS) eine zu erwartende Mindest-Reichweite
(R_0) ermittelbar ist und dass auf Basis der Temperatur (T_FIVS) des
Flochvoltspeichers (FIVS) sowie des Ladezustands (SOC) des
Flochvoltspeichers (FIVS) eine temperaturabhängige Bonus-Reichweite (R_1 ) ermittelbar ist, die anstelle der Mindestreichweite (R_0) anzeigbar ist, wenn die Mindest-Reichweite (R_0) auf Null (Okm) gesunken ist.
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