WO2020258885A1 - 无线通信方法和终端设备 - Google Patents

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WO2020258885A1
WO2020258885A1 PCT/CN2020/074367 CN2020074367W WO2020258885A1 WO 2020258885 A1 WO2020258885 A1 WO 2020258885A1 CN 2020074367 W CN2020074367 W CN 2020074367W WO 2020258885 A1 WO2020258885 A1 WO 2020258885A1
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terminal device
information
message
side link
indication information
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PCT/CN2020/074367
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English (en)
French (fr)
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卢前溪
赵振山
林晖闵
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Oppo广东移动通信有限公司
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Priority to EP20831270.2A priority patent/EP3975645B1/en
Priority to ES20831270T priority patent/ES2965846T3/es
Priority to JP2021577175A priority patent/JP7457735B2/ja
Priority to KR1020217042151A priority patent/KR20220024164A/ko
Priority to CN202111436158.XA priority patent/CN114125914B/zh
Priority to CN202080022366.2A priority patent/CN113597802A/zh
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    • H04W76/30—Connection release
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    • H04W36/0055—Transmission or use of information for re-establishing the radio link
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W36/30—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data
    • H04W36/305—Handover due to radio link failure
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    • H04W76/19—Connection re-establishment
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    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of communication, and more specifically, to wireless communication methods and terminal devices.
  • the terminal device (for example, the vehicle-mounted terminal) can perform terminal-to-terminal communication on the side link according to the resources allocated by the network device.
  • the opposite side link The communication performance on the Internet puts forward higher requirements, and how to improve the communication performance on the side link is an urgent problem to be solved.
  • the embodiments of the present application provide a wireless communication method and a terminal device, and the terminal device can perform processing when an abnormality occurs in the side link, thereby improving the communication performance on the side link.
  • a wireless communication method which includes:
  • the first terminal device determines that the side link with the second terminal device is abnormal
  • the first terminal device responds to the abnormality of the side link.
  • a terminal device which is used to execute the method in the first aspect or its implementation manners.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the foregoing first aspect or each implementation manner thereof.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in the above-mentioned first aspect or each of its implementation modes.
  • a device is provided to implement the method in each implementation manner in the first aspect.
  • the device includes a processor, configured to call and run a computer program from the memory, so that the device installed with the device executes the method in each implementation manner in the first aspect described above.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program that enables a computer to execute the method in each implementation manner in the foregoing first aspect.
  • a computer program product including computer program instructions that cause a computer to execute the method in each implementation manner in the above-mentioned first aspect.
  • a computer program which when running on a computer, causes the computer to execute the method in each implementation manner in the first aspect.
  • the first terminal device determines that the side link between the second terminal device is abnormal, the first terminal device responds to the abnormality of the side link, thereby improving the side link Communication performance on the road.
  • Fig. 1 is a schematic frame diagram of a transmission mode according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 2 is a schematic frame diagram of another transmission mode according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 3 is a schematic flowchart of a wireless communication method according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of a wireless communication method provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 5 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 6 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 7 is a schematic block diagram of an apparatus provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 8 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • the embodiments of the present application can be applied to any terminal device-to-terminal device communication framework.
  • V2V vehicle to Vehicle
  • V2X vehicle to Everything
  • D2D terminal to terminal
  • the terminal in the embodiment of the present application may be any device or device configured with a physical layer and a media access control layer, and the terminal device may also be referred to as an access terminal.
  • UE User Equipment
  • Access terminals can be cellular phones, cordless phones, Session Initiation Protocol (SIP) phones, wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) stations, personal digital linear processing (Personal Digital Assistant, PDA), and wireless Communication-enabled handheld devices, computing devices or other linear processing devices connected to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, etc.
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Line processing
  • the embodiment of the present application takes a vehicle-mounted terminal as an example for description, but is not limited to this.
  • the embodiments of the present application may be applicable to the transmission mode 3 and the transmission mode 4 defined in the 3rd Generation Partnership Project (3rd Generation Partnership Project, 3GPP) Rel-14.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of Mode 3 of an embodiment of the present application.
  • Fig. 2 is a schematic diagram of Mode 4 of an embodiment of the present application.
  • the transmission resources of the vehicle-mounted terminal are allocated by the base station 110, and the vehicle-mounted terminal transmits data on the side link according to the resources allocated by the base station 110 .
  • the base station 110 may allocate resources for a single transmission to the terminal, or allocate resources for semi-static transmission to the terminal.
  • the vehicle terminal adopts a sensing and reservation transmission mode, and the vehicle terminal independently selects the resources of the side link Transmission resources for data transmission.
  • the following takes the vehicle-mounted terminal 131 as an example for specific description.
  • the vehicle-mounted terminal 131 obtains a set of available transmission resources in the resource pool by means of interception, and the vehicle-mounted terminal 131 randomly selects a transmission resource from the set for data transmission.
  • the vehicle-mounted terminal 131 may also adopt a semi-static transmission mode. That is, after acquiring a transmission resource, the vehicle-mounted terminal 131 continuously uses the transmission resource in multiple transmission cycles to reduce the probability of resource reselection and resource conflict.
  • the vehicle-mounted terminal 131 can carry information for reserving resources for the next transmission in the control information of this transmission, so that other terminals (for example, the vehicle-mounted terminal 132) can determine whether this resource is reserved by the user by detecting the control information of the user. And use to reduce resource conflicts.
  • the in-vehicle terminal involved in the embodiments of the present application may be applicable to scenarios with high data interaction efficiency such as automatic driving.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a wireless communication method 200 according to an embodiment of the present application.
  • the method 200 may be executed by the first terminal device.
  • the first terminal device shown in FIG. 3 may be a vehicle-mounted terminal as shown in FIG. 1 or FIG. 2.
  • the method 200 may include some or all of the following contents:
  • the first terminal device determines that the side link with the second terminal device is abnormal
  • S220 The first terminal device responds to the abnormality of the side link.
  • the side link between the first terminal device and the second terminal device may be a unicast link, and the side link between the first terminal device and the second terminal device may also be a group One of the broadcast links.
  • the first terminal device may determine that the side link with the second terminal device has occurred Exception, as shown in Figure 4.
  • the first terminal device sends a first message for the side link to the network device when the first timer expires.
  • the first terminal device determines the side link with the second terminal device The uplink is abnormal.
  • the first timer is started.
  • the first timer can also be started at some other time, but it needs to meet the abnormality judgment requirement of the side link.
  • the first timer is stopped.
  • the first timer is configured with a first duration, and the first timer expires after being started for the first duration, and the first terminal device listens to the second message within the first duration.
  • the first duration may be configured by the network device, or may be pre-configured.
  • the second message may be a response message to the first message, or some other messages.
  • the first message is a side link terminal equipment message (SidelinkUEInformation).
  • the second message is a radio resource control (Radio Resource Control, RRC) reconfiguration (RRC Reconfiguration) message.
  • RRC Radio Resource Control
  • the first terminal device receives a third message sent by the network device, and the third message indicates that an abnormality has occurred.
  • the first terminal device determines that the side link with the second terminal device has occurred abnormal.
  • the third message is a configuration message, and the third message indicates that an exception has occurred, which may specifically be:
  • the first terminal device cannot be configured according to part or all of the content of the third message. That is, the abnormality of the side link may be an abnormality caused by the first terminal device.
  • the third message is a configuration message, and the third message indicates that an exception has occurred, which may specifically be:
  • the network device does not provide corresponding parameter configuration for the communication link between the first terminal device and the second terminal device.
  • the third message is an RRC reconfiguration (RRCReconfiguration) message.
  • Case 3 The first terminal device receives a fourth message sent by the second terminal device, and the fourth message indicates that an abnormality has occurred.
  • the first terminal device determines the side line with the second terminal device The link is abnormal.
  • the fourth message is a configuration message, and the fourth message indicates that an exception has occurred, which may specifically be:
  • the first terminal device cannot be configured according to part or all of the content of the fourth message. That is, the abnormality of the side link may be an abnormality caused by the first terminal device.
  • the fourth message is a response message of the first configuration information sent by the first terminal device to the second terminal device, and the fourth message indicates that an abnormality has occurred, which may specifically be:
  • the second terminal device cannot be configured according to part or all of the content of the first configuration information. That is, the abnormality of the side link may be an abnormality caused by the second terminal device.
  • the first terminal device sends a fifth message to the second terminal device when the second timer expires.
  • the first terminal device determines that the side link with the second terminal device occurs abnormal.
  • the second timer is started.
  • the second timer can also be started at some other time, but it needs to meet the abnormality judgment requirement of the side link.
  • the second timer is stopped.
  • the second timer is configured with a second duration, and the second timer expires after being started for the second duration, and the first terminal device monitors the sixth message within the second duration.
  • the second duration may be configured by the network device, or may be pre-configured.
  • the sixth message may be a response message of the fifth message, or some other messages.
  • the fifth message is an access layer configuration message, or the fifth message is a message requesting capability information of the second terminal device.
  • the sixth message is an access stratum configuration complete message, or the sixth message is a message for the second terminal device to feed back capability information.
  • the first terminal device may determine that the side link with the second terminal device is abnormal.
  • the first terminal device may determine that the side link with the second terminal device is abnormal.
  • the first terminal device starts the third timer according to at least one fourth indication information.
  • the first terminal device starts the third timer according to the first quantity of fourth indication information.
  • the first number may be agreed upon by a protocol, or the first number is determined by the first terminal device, or the first number is configured or instructed by the network device.
  • the fourth indication information is defined according to a physical feedback channel. For example, if the Hybrid Automatic Repeat reQuest (HARQ) feedback from the second terminal device is not received, the bottom layer of the first terminal device triggers the generation of the fourth indication information and transmits the fourth indication information To the upper layer of the first terminal device.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • the first terminal device stops the third timer according to at least one fifth indication information.
  • the first terminal device stops the third timer according to the second quantity of the fifth indication information.
  • the second number may be agreed upon by a protocol, or the second number is determined by the first terminal device, or the second number is configured or instructed by the network device.
  • the fifth indication information is defined according to a physical feedback channel. For example, if the HARQ feedback from the second terminal device is received, the bottom layer of the first terminal device triggers the generation of the fifth indication information, and transmits the fifth indication information to the upper layer of the first terminal device.
  • fourth indication information and fifth indication information are defined based on HARQ feedback messages and/or feedback channels, for example,
  • the fourth indication information or the fifth indication information is defined according to the presence or absence of the HARQ feedback message.
  • the fourth indication information or the fifth indication information is defined according to the signal quality (SINR, RSRP, RSRQ, etc.) of the HARQ feedback message.
  • the fourth indication information or the fifth indication information is defined according to a mixture of the presence or absence of the HARQ feedback message and the signal quality of the HARQ feedback message.
  • the signal quality of the HARQ feedback message may include at least one of the following:
  • SINR Signal to Interference plus Noise Ratio
  • RSRP Reference Signal Receiving Power
  • RSSQ Reference Signal Receiving Quality
  • the receiving device Since the time-frequency resource used by the originating device is unpredictable to the receiving device, the receiving device cannot distinguish whether it is the originating device that sent information on this time-frequency resource, but it is unable to receive due to an abnormal link, or whether it is receiving The end device does not send information on this time-frequency resource. Therefore, in the above scenario 5, since the resource location of the HARQ feedback message is known to both the originating device (first terminal device) and the receiving device (second terminal device), the third terminal is restricted based on the HARQ feedback message.
  • the timer can solve the problem of unknown resources, and can also more conveniently determine whether the side link is abnormal.
  • the first terminal device may determine that the side link with the second terminal device is abnormal.
  • the first terminal device determines that the side link with the second terminal device is abnormal.
  • the first terminal device modifies the first counter according to at least one sixth indication information.
  • this embodiment is used to use the sixth indication information reaching a certain amount (that is, the first threshold) to trigger the judgment of the abnormal side link. Specifically, when the sixth indication information reaches a certain amount, the first counter reaches the first threshold, and the first terminal device can determine that the side link with the second terminal device is abnormal.
  • the sixth indication information is defined according to a physical feedback channel.
  • the method further includes:
  • the first terminal device resets the first counter according to the expiration of the fourth timer.
  • the first counter when the fourth timer expires, the first counter may be reset, so that the first counter restarts counting the sixth indication information, so that only relatively continuous sixth indication information is counted.
  • the method further includes:
  • the first terminal device starts or restarts the fourth timer according to at least one seventh indication information.
  • the fourth timer is started or restarted every time the seventh indication information occurs to solve the problem that the interval between the two seventh indication messages is too large.
  • the fourth timer will time out, which will reset the first counter, that is, restart counting the seventh indication information, so that only the relatively continuous seventh indication information is performed count. So as to achieve the purpose of relatively continuous technology, a certain amount of seventh indication information, to trigger the abnormal side link.
  • the seventh indication information is defined according to a physical feedback channel.
  • the first terminal device may specifically respond to the abnormality of the side link from a user plane perspective and/or a control plane perspective.
  • the first terminal device responds to the abnormality of the side link, and/or from the perspective of the control plane, the first terminal device responds to the abnormality of the side link .
  • the first terminal device may respond to the abnormality of the side link as follows:
  • the bearer of the side link may be a signaling radio bearer (Signaling Radio Bearers, SRB) and/or a data radio bearer (Data Radio Bearer, DRB).
  • SRB Signaling Radio Bearers
  • DRB Data Radio Bearer
  • the bearer of the side link may refer to individual bearers or all bearers.
  • the relevant entities of the bearers that communicate through the side link may be individual entities.
  • the relevant entity of the bearer communicating through the side link includes at least one of the following entities:
  • SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control Protocol
  • Media Access Control Media Access Control
  • MAC Media Access Control
  • the first terminal device may respond to the abnormality of the side link in at least one of the following manners 1 to 3, as shown in FIG. 4.
  • Manner 1 The first terminal device sends first indication information to the network device, where the first indication information is used to indicate that the side link related to the first terminal device is abnormal.
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • ID Application layer identification
  • layer 2 ID source address, destination address, quality of service (Quality of Service, QoS) attributes, channel quality information, frequency point information, provider Service Identifier (PSID) information, PC5 QoS Flow Identifier (PC5 QoS Flow Identifier, PFI) information or bearer information.
  • QoS quality of service
  • PSID provider Service Identifier
  • PC5 QoS Flow Identifier PC5 QoS Flow Identifier
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • Type information application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attribute, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information of the abnormal side link related to the first terminal device .
  • the side link related to the first terminal device may be: part or all of the side link established with the first terminal device.
  • a side link 1 is established between the first terminal device and the second terminal device
  • a side link 2 is established between the first terminal device and the third terminal device
  • the first terminal device is connected to the fourth terminal device.
  • a side link 3 is established between terminal devices, then the side links related to the first terminal device may be side link 1, side link 2, and side link 3.
  • the first terminal device is related to The side link of may also be only side link 1 or side link 2 or side link 3.
  • the type information of the abnormal side link related to the first terminal device may refer to:
  • Abnormalities in the side link related to the first terminal device in different processes for example, abnormalities in the capability transmission process of the side link related to the first terminal device, or the side link related to the first terminal device Abnormalities caused by the link in the access layer configuration process;
  • the abnormality of the side link related to the first terminal device under different trigger conditions for example, the abnormality of the side link related to the first terminal device when the timer expires, or the side link related to the first terminal device
  • the abnormality generated when the uplink link displays error information (from the opposite terminal or from the network device), or the abnormality caused by the side link related to the first terminal device when there is a link quality problem, such as a wireless link Failure (Radio Link Failure, RLF);
  • the abnormality of the side link related to the first terminal device in different states for example, the abnormality of the side link related to the first terminal device when the security configuration is activated, or the first terminal device
  • the device-related side link sends an exception when the link connection has been established.
  • the type of abnormality in the side link related to the first terminal device may be represented by a field, and different values in the field represent different types.
  • timer may be used to record an abnormality caused by the side link in the capability transmission process, or the above-mentioned timer may be used to record an abnormality caused by the side link in the access layer configuration process.
  • the timer may be pre-configured or agreed upon by the protocol, or configured by the network device.
  • the first terminal device may also send fourth indication information to the network device, where the fourth indication information is used to indicate that the link between the first terminal device and the network device is abnormal, or the first terminal device Fourth, the indication information is used to indicate to rebuild the link between the first terminal device and the network device.
  • Manner 2 The first terminal device sends second indication information to the second terminal device, where the second indication information is used to indicate that the side link related to the first terminal device is abnormal, or the second indication information It is used to instruct to reestablish the connection between the first terminal device and the second terminal device.
  • the second indication information may be used to indicate that the connection between the first terminal device and the second terminal device needs to be reestablished, or may be used to instruct the first terminal device to reestablish the connection between the first terminal device and the second terminal device.
  • the connection between the second terminal device may also be used to instruct the second terminal device to reestablish the connection between the first terminal device and the second terminal device.
  • the second indication information includes at least one of the following:
  • Application layer ID application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attributes, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information.
  • the second indication information includes at least one of the following:
  • Type information application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attribute, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information of the abnormal side link related to the first terminal device .
  • Manner 3 The first terminal device sends third indication information to a higher layer, where the third indication information is used to indicate that an abnormality has occurred in the first terminal device.
  • the upper layer may refer to the non-access layer.
  • the third indication information includes at least one of the following:
  • Application layer ID application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attributes, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information.
  • the third indication information includes at least one of the following:
  • Type information application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attribute, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information of the abnormal side link related to the first terminal device .
  • the layer 2 ID may be transmitted in the access layer such as the MAC layer and the physical layer.
  • the source address may be the address of the first terminal device, and the target address may be the address of the second terminal device.
  • the bearer information may include bearer type and/or bearer ID.
  • the bearer type can be DRB and SRB.
  • the QoS attribute may include but is not limited to at least one of the following:
  • PC5 5G QoS Indicator PC5 5G QoS Indicator, PQI
  • data rate requirements communication range, priority, delay requirements, packet error rate, and maximum data burst volume (Maximum Data Burst Volume).
  • the network device is a network device serving the first terminal device.
  • the first terminal device when the first terminal device determines that the side link with the second terminal device is abnormal, the first terminal device responds to the abnormality of the side link, thereby Improve the communication performance on the side link.
  • FIG. 5 shows a schematic block diagram of a terminal device 300 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 300 is a first terminal device, and the terminal device 300 includes:
  • the processing unit 310 is configured to determine that the side link with the second terminal device is abnormal
  • the processing unit is also used to respond to the abnormality of the side link.
  • processing unit 310 is specifically configured to:
  • the relevant entity of the bearer communicating through the side link includes at least one of the following entities:
  • SDAP entity SDAP entity, PDCP entity, RLC entity, MAC layer entity.
  • the terminal device 300 further includes:
  • the communication unit 320 is configured to send first indication information to a network device, where the first indication information is used to indicate that an abnormality has occurred in a side link related to the first terminal device.
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • Application layer ID application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attributes, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information.
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • Type information application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attribute, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information of the abnormal side link related to the first terminal device .
  • the communication unit 320 is further configured to send second indication information to the second terminal device, where the second indication information is used to indicate that a side link related to the first terminal device is abnormal, or the first terminal device The second indication information is used to indicate to reestablish the connection between the first terminal device and the second terminal device.
  • the second indication information includes at least one of the following:
  • Application layer ID application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attributes, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information.
  • the second indication information includes at least one of the following:
  • Type information application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attribute, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information of the abnormal side link related to the first terminal device .
  • the communication unit 320 is further configured to send third indication information to a higher layer, where the third indication information is used to indicate that an abnormality has occurred in the first terminal device.
  • the third indication information includes at least one of the following:
  • Application layer ID application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attributes, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information.
  • the third indication information includes at least one of the following:
  • Type information application layer ID, layer 2 ID, source address, destination address, QoS attribute, channel quality information, frequency point information, PSID information, PFI information or bearer information of the abnormal side link related to the first terminal device .
  • processing unit 310 is specifically configured to:
  • the first terminal device sends the first message for the side link to the network device, when the first timer expires, it is determined that the side link with the second terminal device is abnormal.
  • the first timer is started.
  • the first timer is stopped.
  • the second message is an RRC reconfiguration message.
  • the first message is a side link terminal device message.
  • processing unit 310 is specifically configured to:
  • the first terminal device receives a third message sent by the network device and/or the second terminal device, and the third message indicates an abnormality, it is determined that the side link with the second terminal device has occurred abnormal.
  • the third message is a configuration message
  • the third message indicates that an exception has occurred, including:
  • the first terminal device cannot be configured according to part or all of the content of the third message.
  • the third message is a configuration message
  • the third message indicates that an exception has occurred, including:
  • the network device does not provide corresponding parameter configuration for the communication link between the first terminal device and the second terminal device.
  • processing unit 310 is specifically configured to:
  • the first terminal device receives a fourth message sent by the second terminal device, and the fourth message indicates that an abnormality has occurred, it is determined that the side link with the second terminal device is abnormal.
  • the fourth message is a configuration message
  • the fourth message indicates that an exception has occurred, including:
  • the first terminal device cannot be configured according to part or all of the content of the fourth message.
  • the fourth message is a response message of the first configuration information sent by the first terminal device to the second terminal device,
  • the fourth message indicates that an exception has occurred, including:
  • the second terminal device cannot be configured according to part or all of the content of the first configuration information.
  • processing unit 310 is specifically configured to:
  • the first terminal device sends the fifth message to the second terminal device, when the second timer expires, it is determined that the side link with the second terminal device is abnormal.
  • the second timer is started.
  • the second timer is stopped.
  • the sixth message is an access stratum configuration complete message, or the sixth message is a message for the second terminal device to feed back capability information.
  • the fifth message is an access stratum configuration message, or the fifth message is a message requesting capability information of the second terminal device.
  • processing unit 310 is specifically configured to:
  • the processing unit 310 is further configured to start the third timer according to at least one fourth indication information.
  • the fourth indication information is defined according to a physical feedback channel.
  • the processing unit 310 is further configured to stop the third timer according to at least one fifth indication information.
  • the fifth indication information is defined according to a physical feedback channel.
  • processing unit 310 is specifically configured to:
  • the first counter When the first counter reaches the first threshold, it is determined that the side link with the second terminal device is abnormal.
  • processing unit 310 is further configured to modify the first counter according to at least one sixth indication information.
  • the sixth indication information is defined according to a physical feedback channel.
  • processing unit 310 is further configured to reset the first counter according to the timeout of the fourth timer.
  • processing unit 310 is further configured to start or restart the fourth timer according to at least one seventh indication information.
  • the seventh indication information is defined according to a physical feedback channel.
  • terminal device 300 may correspond to the first terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of the various units in the terminal device 300 are respectively intended to realize the The corresponding process of the first terminal device in the method 200 is shown. For brevity, it will not be repeated here.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a communication device 400 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 400 shown in FIG. 6 includes a processor 410, and the processor 410 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 400 may further include a memory 420.
  • the processor 410 may call and run a computer program from the memory 420 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 420 may be a separate device independent of the processor 410, or may be integrated in the processor 410.
  • the communication device 400 may further include a transceiver 430, and the processor 410 may control the transceiver 430 to communicate with other devices. Specifically, it may send information or data to other devices, or receive other devices. Information or data sent by the device.
  • the transceiver 430 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 430 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 400 may specifically be a network device of an embodiment of the application, and the communication device 400 may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the application. For brevity, details are not repeated here. .
  • the communication device 400 may specifically be a terminal device of an embodiment of the present application, and the communication device 400 may implement the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, it is not here. Repeat it again.
  • Fig. 7 is a schematic structural diagram of a device according to an embodiment of the present application.
  • the apparatus 500 shown in FIG. 7 includes a processor 510, and the processor 510 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the apparatus 500 may further include a memory 520.
  • the processor 510 may call and run a computer program from the memory 520 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 520 may be a separate device independent of the processor 510, or may be integrated in the processor 510.
  • the device 500 may further include an input interface 530.
  • the processor 510 can control the input interface 530 to communicate with other devices or chips, and specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the device 500 may further include an output interface 540.
  • the processor 510 can control the output interface 540 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the device can be applied to the network equipment in the embodiments of the present application, and the device can implement the corresponding processes implemented by the network equipment in the various methods of the embodiments of the present application.
  • the device can implement the corresponding processes implemented by the network equipment in the various methods of the embodiments of the present application.
  • details are not described herein again.
  • the device can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the device can implement the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the device can implement the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the device mentioned in the embodiment of the present application may also be a chip.
  • it can be a system-level chip, a system-on-chip, a system-on-chip, or a system-on-chip.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of a communication system 600 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 8, the communication system 600 includes a first terminal device 610, a network device 620, and a second terminal device 630.
  • the first terminal device 610 may be used to implement the corresponding function implemented by the first terminal device in the foregoing method
  • the network device 620 may be used to implement the corresponding function implemented by the network device in the foregoing method
  • the first The terminal device 610 communicates with the second terminal device 630 through a side link.
  • the second terminal device 630 can be used to implement the corresponding functions implemented by the second terminal device in the above method. For the sake of brevity, it is not here. Repeat it again.
  • the processor of the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip with signal processing capability.
  • the steps of the foregoing method embodiments can be completed by hardware integrated logic circuits in the processor or instructions in the form of software.
  • the aforementioned processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a ready-made programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other Programming logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA ready-made programmable gate array
  • the methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of the present application can be implemented or executed.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in the embodiments of the present application may be directly embodied as being executed and completed by a hardware decoding processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in a mature storage medium in the field such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiment of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be a random access memory (Random Access Memory, RAM), which is used as an external cache.
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM DDR SDRAM
  • ESDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • Synchlink DRAM SLDRAM
  • DR RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is to say, the memory in the embodiment of the present application is intended to include but not limited to these and any other suitable types of memory.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing computer programs.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • I will not repeat them here.
  • the embodiments of the present application also provide a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program product can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the network device in the embodiment of the present application.
  • the computer program runs on the computer, the computer is caused to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • I won’t repeat it here.
  • the computer program can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and when the computer program runs on the computer, the computer is caused to execute the corresponding process implemented by the first terminal device in each method of the embodiment of the present application, For brevity, I won't repeat them here.
  • the disclosed system, device, and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple units or components can be combined or It can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solutions of the embodiments.
  • each unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the function is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer readable storage medium.
  • the technical solution of this application essentially or the part that contributes to the prior art or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute all or part of the steps of the method described in each embodiment of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code .

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法和终端设备，终端设备可以在侧行链路发生异常的情况下进行处理，从而提高侧行链路上的通信性能。该方法包括：第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常；该第一终端设备针对该侧行链路的异常进行响应。

Description

无线通信方法和终端设备
本申请要求于2019年6月26日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2019/093129、申请名称为“无线通信方法和终端设备”的PCT专利申请的优先权，要求于2019年9月10日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2019/105177、申请名称为“无线通信方法和终端设备”的PCT专利申请的优先权，以及要求于2019年11月01日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2019/115155、申请名称为“无线通信方法和终端设备”的PCT专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及无线通信方法和终端设备。
背景技术
终端设备(例如，车载终端)可以根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行终端到终端通信，然而，在版本(Release)16，以及后续更高版本的通信中，对侧行链路上的通信性能提出了更高的要求，如何提高侧行链路上的通信性能是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信方法和终端设备，终端设备可以在侧行链路发生异常的情况下进行处理，从而提高侧行链路上的通信性能。
第一方面，提供了一种无线通信方法，该方法包括：
第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常；
该第一终端设备针对该侧行链路的异常进行响应。
第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第三方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面中的各实现方式中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面中的各实现方式中的方法。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面中的各实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面中的各实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的各实现方式中的方法。
通过上述技术方案，在第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常的情况下，该第一终端设备针对该侧行链路的异常进行响应，从而提高侧行链路上的通信性能。
基于上述技术方案，可以便于建立统一的侧行链路异常处理机制。
附图说明
图1是本申请实施例的一种传输模式的示意性框架图。
图2是本申请实施例的另一种传输模式的示意性框架图。
图3是根据本申请实施例提供的一种无线通信方法的示意性流程图。
图4是根据本申请实施例提供的无线通信方法的示意图。
图5是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图6是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图7是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图8是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例可以适用于任何终端设备到终端设备的通信框架。
例如，车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)、车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)、终端到终端(Device to Device，D2D)等。
其中，本申请实施例中的终端可以是任何配置有物理层和媒体接入控制层的设备或装置，终端设备也可称为接入终端。例如，用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字线性处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它线性处理设备、车载设备、可穿戴设备等等。本申请实施例以车载终端为例进行说明，但并不限于此。
可选地，在本申请的一些实施例中，本申请实施例可以适用于第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)Rel-14中定义的传输模式3和传输模式4。
图1是本申请实施例的模式3的示意图。图2是本申请实施例的模式4的示意图。
在图1所示的传输模式3中，车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
在图2所示的传输模式4中，车载终端(车载终端131和车载终端132)采用侦听(sensing)加预留(reservation)的传输方式，车载终端在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。
下面以车载终端131为例进行具体说明。
车载终端131在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，车载终端131从该集合中随机选取一个传输资源进行数据的传输。
由于车联网系统中的业务具有周期性特征，本申请实施例中，车载终端131还可以采用半静态传输的方式。即车载终端131获取一个传输资源后，在多个传输周期中持续的使用该传输资源，以降低资源重选以及资源冲突的概率。
车载终端131可以在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，使得其他终端(例如，车载终端132)可以通过检测该用户的控制信息判断这块资源是否被该用户预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
本申请实施例中涉及的车载终端可以适用于自动驾驶等对数据交互效率较高的场景。
图3是本申请实施例的无线通信方法200的示意性流程图。该方法200可以由第一终端设备执行。图3中所示的第一终端设备可以是如图1或图2所示的车载终端。
如图3所示，该方法200可以包括如下内容中的部分或者全部：
S210，第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常；
S220，该第一终端设备针对该侧行链路的异常进行响应。
可选地，该第一终端设备与该第二终端设备之间的侧行链路可以单播链路，该第一终端设备与该第二终端设备之间的侧行链路也可以是组播链路中的一条链路。
可选地，在本申请实施例中，在发生如下情况1至情况4中的至少一种情况时，该第一终端设备可以确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生了异常，如图4所示。
情况1，该第一终端设备向网络设备发送了针对该侧行链路的第一消息，当第一定时器超时时。
也即，若该第一终端设备向网络设备发送了针对该侧行链路的第一消息，当第一定时器超时时，该第一终端设备确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生异常。
可选地，在发送该第一消息的时刻，启动该第一定时器。
需要说明的是，该第一定时器也可以在一些其他的时刻启动，但需满足侧行链路的异常判断需求。
可选地，在接收到第二消息的时刻，停止该第一定时器。
需要说明的是，第一定时器配置有第一时长，该第一定时器在启动之后持续该第一时长之后超时，该第一终端设备在该第一时长内监听该第二消息。该第一时长可以是网络设备配置的，也可以是预配置的。
应理解，该第二消息可以是该第一消息的响应消息，也可以是一些其他的消息。
例如，该第一消息为侧行链路终端设备消息(SidelinkUEInformation)。例如，该第二消息为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)重配置(RRCReconfiguration)消息。
情况2，该第一终端设备接收到网络设备发送的第三消息，且该第三消息指示发生异常。
也即，若该第一终端设备接收到网络设备发送的第三消息，且该第三消息指示发生异常，则该第一终端设备确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生异常。
可选地，该第三消息为配置消息，该第三消息指示发生异常，具体可以是：
该第一终端设备无法按照该第三消息的部分或者全部内容进行配置。即该侧行链路异常可以是该第一终端设备导致的异常。
可选地，该第三消息为配置消息，该第三消息指示发生异常，具体可以是：
该网络设备没有为该第一该终端设备和该第二终端设备的通信链路提供相应的参数配置。
例如，该第三消息为RRC重配置(RRCReconfiguration)消息。
情况3，该第一终端设备接收到该第二终端设备发送的第四消息，且该第四消息指示发生异常。
也即，若该第一终端设备接收到该第二终端设备发送的第四消息，且该第四消息指示发生异常，则该第一终端设备确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生异常。
可选地，该第四消息为配置消息，该第四消息指示发生异常，具体可以是：
该第一终端设备无法按照该第四消息的部分或者全部内容进行配置。即该侧行链路异常可以是该第一终端设备导致的异常。
可选地，该第四消息为该第一终端设备发送给该第二终端设备的第一配置信息的响应消息，该第四消息指示发生异常，具体可以是：
该第二终端设备无法按照该第一配置信息的部分或者全部内容进行配置。即该侧行链路异常可以是该第二终端设备导致的异常。
情况4，该第一终端设备向该第二终端设备发送了第五消息，当第二定时器超时时。
也即，若该第一终端设备向该第二终端设备发送了第五消息，当第二定时器超时时，该第一终端设备确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生异常。
可选地，在发送该第五消息的时刻，启动该第二定时器。
需要说明的是，该第二定时器也可以在一些其他的时刻启动，但需满足侧行链路的异常判断需求。
可选地，在接收到第六消息的时刻，停止该第二定时器。
需要说明的是，第二定时器配置有第二时长，该第二定时器在启动之后持续该第二时长之后超时，该第一终端设备在该第二时长内监听该第六消息。该第二时长可以是网络设备配置的，也可以是预配置的。
应理解，该第六消息可以是该第五消息的响应消息，也可以是一些其他的消息。
例如，该第五消息为接入层配置消息，或者，该第五消息为请求该第二终端设备的能力信息的消息。例如，该第六消息为接入层配置完成消息，或者，该第六消息为该第二终端设备反馈能力信息的消息。
可选地，在本申请实施例中，在发生如下情况5时，该第一终端设备可以确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生了异常。
情况5，当第三定时器超时时。
也即，当第三定时器超时时，该第一终端设备可以确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生了异常。
可选地，该第一终端设备根据至少一个第四指示信息启动该第三定时器。
换句话说，该第一终端设备根据第一数量的第四指示信息启动该第三定时器。
可选地，该第一数量可以是协议约定的，或者，该第一数量为该第一终端设备确定的，或者，该第一数量为网络设备配置或者指示的。
可选地，该第四指示信息为根据物理反馈信道定义的。例如，若没有接收到来自第二终端设备的混合自动请求重传(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈，该第一终端设备的底层触发产生该第四指示信息，以及将该第四指示信息传递到该第一终端设备的高层。
可选地，该第一终端设备根据至少一个第五指示信息停止所述第三定时器。
换句话说，该第一终端设备根据第二数量的第五指示信息停止该第三定时器。
可选地，该第二数量可以是协议约定的，或者，该第二数量为该第一终端设备确定的，或者，该第二数量为网络设备配置或者指示的。
可选地，该第五指示信息为根据物理反馈信道定义的。例如，若接收到来自第二终端设备的HARQ反馈，该第一终端设备的底层触发产生该第五指示信息，以及将该第五指示信息传递到该第一终端设备的高层。
需要说明的是，上述第四指示信息和第五指示信息是基于HARQ反馈消息和/或反馈信道定义的，例
如，第四指示信息或第五指示信息是根据HARQ反馈消息的有无来定义。
又例如，第四指示信息或第五指示信息是根据HARQ反馈消息的信号质量(SINR，RSRP，RSRQ等)定义。
再例如，第四指示信息或第五指示信息是根据HARQ反馈消息的有无和HARQ反馈消息的信号质量 的混合来定义。
可选地，上述HARQ反馈消息的信号质量可以包括以下中的至少一种：
信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)，参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)。
由于发端设备所使用的时频资源对于收端设备是不可预知的，因此，收端设备不能区分到底是发端设备在这一时频资源上发送了信息，但由于链路异常而无法接收，还是收端设备没有在这一时频资源上发送信息。因此，在上述情况5的方案中，由于HARQ反馈消息的资源位置对于发端设备(第一终端设备)和收端设备(第二终端设备)都是已知的，基于HARQ反馈消息来约束第三定时器，可以解决资源未知的问题，也可以更为便捷的确定侧行链路是否发生了异常。
可选地，在本申请实施例中，在发生如下情况6时，该第一终端设备可以确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生了异常。
情况6，当第一计数器达到第一门限时。
也即，当第一计数器达到第一门限时，第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常。
可选地，所述第一终端设备根据至少一个第六指示信息修改所述第一计数器。
其中，本实施例用于使用达到一定数量(即所述第一门限)的第六指示信息，触发侧行链路异常的判断。具体地，第六指示信息达到一定数量时，导致第一计数器达到第一门限，进而第一终端设备可以确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生了异常。
可选地，所述第六指示信息为根据物理反馈信道定义的。
可选地，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据第四定时器超时重置所述第一计数器。
具体实施中，当第四定时器超时，可重置所述第一计数器，使第一计数器重新开始对第六指示信息进行计数，从而只对相对连续的第六指示信息进行计数。
可选地，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据至少一个第七指示信息启动或重启所述第四定时器。
其中，考虑到第七指示信息发生的时间间隔不确定，通过在每次第七指示信息发生时，启动或重启第四定时器来解决前后两次第七指示信息相互间隔过大的问题。
若前后两次第七指示信息相互间隔过大，则第四定时器超时，这会重置第一计数器，即重新开始对第七指示信息进行计数，从而只对相对连续的第七指示信息进行计数。从而达到技术相对连续的，一定数量的第七指示信息，触发侧行链路异常的目的。
可选地，所述第七指示信息为根据物理反馈信道定义的。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备具体可以从用户面角度和/或控制面角度针对该侧行链路的异常进行响应。
也即，从用户面角度出发，该第一终端设备针对该侧行链路的异常进行响应，和/或，从控制面角度出发，该第一终端设备针对该侧行链路的异常进行响应。
需要说明的是，该第一终端设备从用户面角度针对该侧行链路的异常响应与该第一终端设备从控制面角度针对该侧行链路的异常响应之间并无先后之分。
可选地，如图4所示，从用户面角度出发，该第一终端设备针对该侧行链路的异常可以进行如下响应：
暂停(suspend)、释放(release)、重置(reset)或者重建(reestablish)该侧行链路的承载；和/或，
暂停(suspend)、释放(release)、重置(reset)或者重建(reestablish)通过该侧行链路进行通信的承载的相关实体。
可选地，该侧行链路的承载可以是信令无线承载(Signaling Radio Bearers，SRB)和/或数据无线承载(Data Radio Bearer，DRB)。
需要说明的是，该侧行链路的承载可以是指个别承载，也可以是指全部承载。通过该侧行链路进行通信的承载的相关实体可以是个别实体。
可选地，该通过该侧行链路进行通信的承载的相关实体包括以下实体中的至少一种：
服务数据适应协议(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)，分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)实体，无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)实体，媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层实体。
可选地，从控制面角度出发，该第一终端设备针对该侧行链路的异常可以通过如下方式1至方式3中的至少一种方式进行响应，如图4所示。
方式1，该第一终端设备向网络设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一终端设备相 关的侧行链路发生了异常。
可选地，该第一指示信息包括以下中的至少一种：
应用层标识(ID)、层2 ID、源地址、目标地址、服务质量(Quality of Service，QoS)属性、信道质量信息、频点信息、提供者服务标识符(Provider Service Identifier，PSID)信息、PC5 QoS流标识符(PC5 QoS Flow Identifier，PFI)信息或承载信息。
可选地，该第一指示信息包括以下中的至少一种：
该第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
需要说明的是，该第一终端设备相关的侧行链路可以是：与该第一终端设备之间建立的部分或者全部的侧行链路。例如，该第一终端设备与第二终端设备之间建立有侧行链路1，该第一终端设备与第三终端设备之间建立有侧行链路2，该第一终端设备与第四终端设备之间建立有侧行链路3，则该第一终端设备相关的侧行链路可以是侧行链路1、侧行链路2和侧行链路3，该第一终端设备相关的侧行链路也可以仅是侧行链路1或者侧行链路2或者侧行链路3。
还需要说明的是，该第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息可以是指：
该第一终端设备相关的侧行链路在不同过程中发生的异常，例如该第一终端设备相关的侧行链路在能力发送过程产生的异常，或者，该第一终端设备相关的侧行链路在接入层配置过程产生的异常；
该第一终端设备相关的侧行链路在不同触发条件产生的异常，例如该第一终端设备相关的侧行链路在计时器超时时产生的异常，或者，该第一终端设备相关的侧行链路在显示错误信息(来自对方终端，或者来自网络设备)时产生的异常，或者，该第一终端设备相关的侧行链路在链路质量出现问题时产生的异常，例如无线链路失败(Radio Link Failure，RLF)；
该第一终端设备相关的侧行链路在不同状态下发生的异常，例如该第一终端设备相关的侧行链路在安全配置是否已经激活的状态下发送的异常，或者，该第一终端设备相关的侧行链路在链路连接是否已经建立的状态下发送的异常。
可选地，该第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型可以是用一个字段来表示，该字段中不同的值表示不同的类型。
需要说明的是，上述计时器可以是用于记录侧行链路在能力发送过程产生的异常，或者，上述计时器可以是用于记录侧行链路在接入层配置过程产生的异常。
可选地，该计时器可以是预配置的或者协议约定的，也可以是网络设备配置的。
可选地，该第一终端设备还可以向网络设备发送第四指示信息，该第四指示信息用于指示该第一终端设备与该网络设备之间的链路发生了异常，或者，该第四指示信息用于指示重建该第一终端设备与该网络设备之间的链路。
方式2，该第一终端设备向该第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一终端设备相关的侧行链路发生了异常，或者，该第二指示信息用于指示重建该第一终端设备与该第二终端设备之间的连接。
需要说明的是，该第二指示信息可以用于指示需要重建该第一终端设备与该第二终端设备之间的连接，也可以用于指示该第一终端设备重建该第一终端设备与该第二终端设备之间的连接，还可以用于指示该第二终端设备重建该第一终端设备与该第二终端设备之间的连接。
可选地，若该第二指示信息用于指示该第一终端设备发生了异常，该第二指示信息包括以下中的至少一种：
应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
可选地，若该第二指示信息用于指示该第一终端设备发生了异常，该第二指示信息包括以下中的至少一种：
该第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
方式3，该第一终端设备向高层发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端设备发生了异常。
需要说明的是，高层可以是指非接入层。
可选地，该第三指示信息包括以下中的至少一种：
应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
可选地，该第三指示信息包括以下中的至少一种：
该第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
可选地，在上述方式1至方式3中，层2 ID可以在诸如MAC层和物理层等接入层中传输。源地址可以是该第一终端设备的地址，目标地址可以是该第二终端设备的地址。承载信息可以包括承载类型和/或承载ID。承载类型可以是DRB和SRB。
可选地，在上述方式1至方式3中，QoS属性可以包括但不限于以下中的至少一种：
PC5 5G服务质量指示(PC5 5G QoS Indicator，PQI)，数据速率要求，通信范围，优先级，时延要求，误包率(Packet error rate)，最大数据突发量(Maximum Data Burst Volume)。
需要说明的是，在上述图4中，该网络设备为服务于该第一终端设备的网络设备。
因此，在本申请实施例中，在第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常的情况下，该第一终端设备针对该侧行链路的异常进行响应，从而提高侧行链路上的通信性能。
进一步地，基于上述技术方案，可以便于建立统一的侧行链路异常处理机制。
图5示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图5所示，该终端设备300为第一终端设备，该终端设备300包括：
处理单元310，用于确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常；
该处理单元还用于针对该侧行链路的异常进行响应。
可选地，该处理单元310具体用于：
暂停、释放、重置或者重建该侧行链路的承载；和/或，
暂停、释放、重置或者重建通过该侧行链路进行通信的承载的相关实体。
可选地，该通过该侧行链路进行通信的承载的相关实体包括以下实体中的至少一种：
SDAP实体，PDCP实体，RLC实体，MAC层实体。
可选地，该终端设备300还包括：
通信单元320，用于向网络设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一终端设备相关的侧行链路发生了异常。
可选地，该第一指示信息包括以下中的至少一种：
应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
可选地，该第一指示信息包括以下中的至少一种：
该第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
可选地，该通信单元320还用于向该第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一终端设备相关的侧行链路发生了异常，或者，该第二指示信息用于指示重建该第一终端设备与该第二终端设备之间的连接。
可选地，若该第二指示信息用于指示该第一终端设备发生了异常，该第二指示信息包括以下中的至少一种：
应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
可选地，若该第二指示信息用于指示该第一终端设备发生了异常，该第二指示信息包括以下中的至少一种：
该第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
可选地，该通信单元320还用于向高层发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第一终端设备发生了异常。
可选地，该第三指示信息包括以下中的至少一种：
应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
可选地，该第三指示信息包括以下中的至少一种：
该第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2 ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
可选地，该处理单元310具体用于：
若该第一终端设备向网络设备发送了针对该侧行链路的第一消息，当第一定时器超时时，确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生异常。
可选地，在发送该第一消息的时刻，启动该第一定时器。
可选地，在接收到第二消息的时刻，停止该第一定时器。
可选地，该第二消息为RRC重配置消息。
可选地，该第一消息为侧行链路终端设备消息。
可选地，该处理单元310具体用于：
若该第一终端设备接收到网络设备和/或该第二终端设备发送的第三消息，且该第三消息指示发生异常，则确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生异常。
可选地，该第三消息为配置消息，
该第三消息指示发生异常，包括：
该第一终端设备无法按照该第三消息的部分或者全部内容进行配置。
可选地，该第三消息为配置消息，
该第三消息指示发生异常，包括：
该网络设备没有为该第一该终端设备和该第二终端设备的通信链路提供相应的参数配置。
可选地，该处理单元310具体用于：
若该第一终端设备接收到该第二终端设备发送的第四消息，且该第四消息指示发生异常，则确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生异常。
可选地，该第四消息为配置消息，
该第四消息指示发生异常，包括：
该第一终端设备无法按照该第四消息的部分或者全部内容进行配置。
可选地，该第四消息为该第一终端设备发送给该第二终端设备的第一配置信息的响应消息，
该第四消息指示发生异常，包括：
该第二终端设备无法按照该第一配置信息的部分或者全部内容进行配置。
可选地，该处理单元310具体用于：
若该第一终端设备向该第二终端设备发送了第五消息，当第二定时器超时时，确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生异常。
可选地，在发送该第五消息的时刻，启动该第二定时器。
可选地，在接收到第六消息的时刻，停止该第二定时器。
可选地，该第六消息为接入层配置完成消息，或者，该第六消息为该第二终端设备反馈能力信息的消息。
可选地，该第五消息为接入层配置消息，或者，该第五消息为请求该第二终端设备的能力信息的消息。
可选地，该处理单元310具体用于：
当第三定时器超时时，确定与该第二终端设备之间的该侧行链路发生异常。
可选地，该处理单元310还用于根据至少一个第四指示信息启动该第三定时器。
可选地，该第四指示信息为根据物理反馈信道定义的。
可选地，该处理单元310还用于根据至少一个第五指示信息停止该第三定时器。
可选地，该第五指示信息为根据物理反馈信道定义的。
可选地，所述处理单元310具体用于：
当第一计数器达到第一门限时，确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
可选地，所述处理单元310还用于根据至少一个第六指示信息修改所述第一计数器。
可选地，所述第六指示信息为根据物理反馈信道定义的。
可选地，所述处理单元310还用于根据第四定时器超时重置所述第一计数器。
可选地，所述处理单元310还用于根据至少一个第七指示信息启动或重启所述第四定时器。
可选地，所述第七指示信息为根据物理反馈信道定义的。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3所示方法200中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图6是本申请实施例提供的一种通信设备400示意性结构图。图6所示的通信设备400包括处理器410，处理器410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图6所示，通信设备400还可以包括存储器420。其中，处理器410可以从存储器420中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器420可以是独立于处理器410的一个单独的器件，也可以集成在处理器410中。
可选地，如图6所示，通信设备400还可以包括收发器430，处理器410可以控制该收发器430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器430可以包括发射机和接收机。收发器430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备400具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备400具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7是本申请实施例的装置的示意性结构图。图7所示的装置500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图7所示，装置500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
可选地，该装置500还可以包括输入接口530。其中，处理器510可以控制该输入接口530与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该装置500还可以包括输出接口540。其中，处理器510可以控制该输出接口540与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图8是本申请实施例提供的一种通信系统600的示意性框图。如图8所示，该通信系统600包括第一终端设备610、网络设备620和第二终端设备630。
其中，该第一终端设备610可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备620可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，该第一终端设备610与该第二终端设备630之间通过侧行链路进行通信，该第二终端设备630可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机 存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (83)

  1. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常；
    所述第一终端设备针对所述侧行链路的异常进行响应。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备针对所述侧行链路的异常进行响应，包括：
    所述第一终端设备暂停、释放、重置或者重建所述侧行链路的承载；和/或，
    所述第一终端设备暂停、释放、重置或者重建通过所述侧行链路进行通信的承载的相关实体。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述侧行链路进行通信的承载的相关实体包括以下实体中的至少一种：
    服务数据适应协议SDAP实体，分组数据汇聚协议PDCP实体，无线链路层控制协议RLC实体，媒体接入控制MAC层实体。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备针对所述侧行链路的异常进行响应，包括：
    所述第一终端设备向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备相关的侧行链路发生了异常。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下中的至少一种：
    应用层标识ID、层2ID、源地址、目标地址、服务质量QoS属性、信道质量信息、频点信息、提供者服务标识符PSID信息、PC5 QoS流标识符PFI信息或承载信息。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备针对所述侧行链路的异常进行响应，包括：
    所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备相关的侧行链路发生了异常，或者，所述第二指示信息用于指示重建所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的连接。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发生了异常，所述第二指示信息包括以下中的至少一种：
    应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发生了异常，所述第二指示信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备针对所述侧行链路的异常进行响应，包括：
    所述第一终端设备向高层发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一终端设备发生了异常。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括以下中的至少一种：
    应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  12. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  13. 根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常，包括：
    若所述第一终端设备向网络设备发送了针对所述侧行链路的第一消息，当第一定时器超时时，所述第一终端设备确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在发送所述第一消息的时刻，启动所述第一定时器。
  15. 根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在接收到第二消息的时刻，停止所述第一定时器。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二消息为无线资源控制RRC重配置消息。
  17. 根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息为侧行链路终端设备消息。
  18. 根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常，包括：
    若所述第一终端设备接收到网络设备发送的第三消息，且所述第三消息指示发生异常，则所述第一终端设备确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第三消息为配置消息，
    所述第三消息指示发生异常，包括：
    所述第一终端设备无法按照所述第三消息的部分或者全部内容进行配置。
  20. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第三消息为配置消息，
    所述第三消息指示发生异常，包括：
    所述网络设备没有为所述第一该终端设备和所述第二终端设备的通信链路提供相应的参数配置。
  21. 根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常，包括：
    若所述第一终端设备接收到所述第二终端设备发送的第四消息，且所述第四消息指示发生异常，则所述第一终端设备确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四消息为配置消息，
    所述第四消息指示发生异常，包括：
    所述第一终端设备无法按照所述第四消息的部分或者全部内容进行配置。
  23. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四消息为所述第一终端设备发送给所述第二终端设备的第一配置信息的响应消息，
    所述第四消息指示发生异常，包括：
    所述第二终端设备无法按照所述第一配置信息的部分或者全部内容进行配置。
  24. 根据权利要求1至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常，包括：
    若所述第一终端设备向所述第二终端设备发送了第五消息，当第二定时器超时时，所述第一终端设备确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在发送所述第五消息的时刻，启动所述第二定时器。
  26. 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，在接收到第六消息的时刻，停止所述第二定时器。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第六消息为接入层配置完成消息，或者，所述第六消息为所述第二终端设备反馈能力信息的消息。
  28. 根据权利要求24至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第五消息为接入层配置消息，或者，所述第五消息为请求所述第二终端设备的能力信息的消息。
  29. 根据权利要求1至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常，包括：
    当第三定时器超时时，所述第一终端设备确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据至少一个第四指示信息启动所述第三定时器。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息为根据物理反馈信道定义的。
  32. 根据权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据至少一个第五指示信息停止所述第三定时器。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第五指示信息为根据物理反馈信道定义的。
  34. 根据权利要求1至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常，包括：
    当第一计数器达到第一门限时，所述第一终端设备确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据至少一个第六指示信息修改所述第一计数器。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第六指示信息为根据物理反馈信道定义的。
  37. 根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据第四定时器超时重置所述第一计数器。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备根据至少一个第七指示信息启动或重启所述第四定时器。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第七指示信息为根据物理反馈信道定义的。
  40. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
    处理单元，用于确定与第二终端设备之间的侧行链路发生异常；
    所述处理单元还用于针对所述侧行链路的异常进行响应。
  41. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    暂停、释放、重置或者重建所述侧行链路的承载；和/或，
    暂停、释放、重置或者重建通过所述侧行链路进行通信的承载的相关实体。
  42. 根据权利要求41所述的终端设备，其特征在于，所述通过所述侧行链路进行通信的承载的相关实体包括以下实体中的至少一种：
    服务数据适应协议SDAP实体，分组数据汇聚协议PDCP实体，无线链路层控制协议RLC实体，媒体接入控制MAC层实体。
  43. 根据权利要求40至42中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    通信单元，用于向网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备相关的侧行链路发生了异常。
  44. 根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息包括以下中的至少一种：
    应用层标识ID、层2ID、源地址、目标地址、服务质量QoS属性、信道质量信息、频点信息、提供者服务标识符PSID信息、PC5QoS流标识符PFI信息或承载信息。
  45. 根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  46. 根据权利要求40至445中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    通信单元，用于向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备相关的侧行链路发生了异常，或者，所述第二指示信息用于指示重建所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的连接。
  47. 根据权利要求46所述的终端设备，其特征在于，若所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发生了异常，所述第二指示信息包括以下中的至少一种：
    应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  48. 根据权利要求46所述的终端设备，其特征在于，若所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备发生了异常，所述第二指示信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  49. 根据权利要求40至48中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    通信单元，用于向高层发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一终端设备发生了异常。
  50. 根据权利要求49所述的终端设备，其特征在于，所述第三指示信息包括以下中的至少一种：
    应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  51. 根据权利要求49所述的终端设备，其特征在于，所述第三指示信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备相关的侧行链路发生异常的类型信息、应用层ID、层2ID、源地址、目标地址、QoS属性、信道质量信息、频点信息、PSID信息、PFI信息或承载信息。
  52. 根据权利要求40至51中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    若所述第一终端设备向网络设备发送了针对所述侧行链路的第一消息，当第一定时器超时时，确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  53. 根据权利要求52所述的终端设备，其特征在于，在发送所述第一消息的时刻，启动所述第一定时器。
  54. 根据权利要求52或53所述的终端设备，其特征在于，在接收到第二消息的时刻，停止所述第一定时器。
  55. 根据权利要求54所述的终端设备，其特征在于，所述第二消息为无线资源控制RRC重配置消息。
  56. 根据权利要求52至55中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息为侧行链路终端设备消息。
  57. 根据权利要求40至51中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    若所述第一终端设备接收到网络设备发送的第三消息，且所述第三消息指示发生异常，则确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  58. 根据权利要57所述的终端设备，其特征在于，所述第三消息为配置消息，
    所述第三消息指示发生异常，包括：
    所述第一终端设备无法按照所述第三消息的部分或者全部内容进行配置。
  59. 根据权利要求57所述的终端设备，其特征在于，所述第三消息为配置消息，
    所述第三消息指示发生异常，包括：
    所述网络设备没有为所述第一该终端设备和所述第二终端设备的通信链路提供相应的参数配置。
  60. 根据权利要求40至59中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    若所述第一终端设备接收到所述第二终端设备发送的第四消息，且所述第四消息指示发生异常，则确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  61. 根据权利要求60所述的终端设备，其特征在于，所述第四消息为配置消息，
    所述第四消息指示发生异常，包括：
    所述第一终端设备无法按照所述第四消息的部分或者全部内容进行配置。
  62. 根据权利要求60所述的终端设备，其特征在于，所述第四消息为所述第一终端设备发送给所述第二终端设备的第一配置信息的响应消息，
    所述第四消息指示发生异常，包括：
    所述第二终端设备无法按照所述第一配置信息的部分或者全部内容进行配置。
  63. 根据权利要求40至62中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    若所述第一终端设备向所述第二终端设备发送了第五消息，当第二定时器超时时，确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  64. 根据权利要求63所述的终端设备，其特征在于，在发送所述第五消息的时刻，启动所述第二定时器。
  65. 根据权利要求63或64所述的终端设备，其特征在于，在接收到第六消息的时刻，停止所述第二定时器。
  66. 根据权利要求65所述的终端设备，其特征在于，所述第六消息为接入层配置完成消息，或者，所述第六消息为所述第二终端设备反馈能力信息的消息。
  67. 根据权利要求63至66中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第五消息为接入层配置消息，或者，所述第五消息为请求所述第二终端设备的能力信息的消息。
  68. 根据权利要求40至62中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    当第三定时器超时时，确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  69. 根据权利要求68所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据至少一个第四指示信息启动所述第三定时器。
  70. 根据权利要求69所述的终端设备，其特征在于，所述第四指示信息为根据物理反馈信道定义的。
  71. 根据权利要求68至70中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据至少一个第五指示信息停止所述第三定时器。
  72. 根据权利要求71所述的终端设备，其特征在于，所述第五指示信息为根据物理反馈信道定义的。
  73. 根据权利要求40至62中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    当第一计数器达到第一门限时，确定与所述第二终端设备之间的所述侧行链路发生异常。
  74. 根据权利要求73所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据至少一个第六指示信息修改所述第一计数器。
  75. 根据权利要求74所述的终端设备，其特征在于，所述第六指示信息为根据物理反馈信道定义的。
  76. 根据权利要求73或74所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据第四定时器超时重置所述第一计数器。
  77. 根据权利要求76所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据至少一个第七指示信息启动或重启所述第四定时器。
  78. 根据权利要求77所述的终端设备，其特征在于，所述第七指示信息为根据物理反馈信道定义的。
  79. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至39中任一项所述的方法。
  80. 一种装置，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述装置的设备执行如权利要求1至39中任一项所述的方法。
  81. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至39中任一项所述的方法。
  82. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至39中任一项所述的方法。
  83. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至39中任一项所述的方法。
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