CN105704812B - 一种v2x业务上行控制面信令处理方法、装置及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种V2X业务上行控制面信令处理方法、装置及终端，当基站在系统信息广播或其他RRC信令中指示上行信令减少机制时，UE启动上行信令减少机制；基于宏小区上行资源，选择驻留宏小区或接入RSU控制的小小区；通过RSU之间以及RSU与基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。通过引入基站对上行信令减少的指示机制，使UE为了节省宏小区上行资源而优先选择驻留宏小区或者接入RSU控制的小小区，并通过RSU之间以及RSU与基站之间的协作，将上行汇报信令从空口上进行卸载，减少控制面信令开销，从而实现提高整体无线资源的利用率的目的。

Description

一种V2X业务上行控制面信令处理方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种V2X业务上行控制面信令处理方法、装置及终端。
背景技术
为了实现车辆对外界的信息交换，3GPP RAN#68批准设立了V2X(Vehicle to X，车辆与不同对象的通信，包括V2I，V2P，V2V等)项目，主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X中包括了V2V(vehicle to vehicle，车辆与车辆通信)，V2P(Vehicle toPedestrian，车辆与行人的通信)，V2I(Vehicle to Infrastructure，车辆与基础设施通信)等。其中，V2V可以通过Uu接口和PC5接口进行，基于PC5/D2D的V2V通信机制，在用户面数据传输过程中不占用宏网络的无线承载资源，且可以天然地实现空分复用，因此，该基于PC5/D2D的V2V通信机制被视为LTE-based V2V的主流技术。
在3GPP TSG RAN1#83讨论中提到了基站可以根据UE(User Equipment，用户终端，这里指车辆)当前的位置，对SL(Sidelink，副链路)传输进行调度。在基站根据终端位置进行调度的过程中，UE为了让基站获知自己的当前位置，UE不断触发RRC(Radio ResourceControl，无线资源控制)报告消息。
但是RRC频繁向基站汇报消息会对SRB(signaling radio bearer，信令无线承载)资源过度占用，尤其是随着UE的数量增加和汇报的频度的增加，这种过度占用将越来越明显，实际上也会占用过多的宏网络资源，增加整个控制面的信令开销，导致整个无线资源的利用率降低。
发明内容
本发明基于上述问题，提出了一种V2X业务上行控制面信令处理方法、装置及终端，有效的解决RRC频繁向基站汇报导致控制面信令开销增加的问题，从而实现提高整体无线资源的利用率的目的。
有鉴于此，本发明提出了一种V2X业务上行控制面信令处理方法，适用于终端，包括：
所述UE接收基站在系统信息广播或其他无线资源控制RRC信令中指示的上行信令减少机制；
所述UE启动上行信令减少机制；
所述UE基于宏小区上行资源选择驻留宏小区或接入路侧单元RSU控制的小小区；
所述UE通过所述RSU之间的X2接口，以及所述RSU与基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。
在本技术方案中，优选的，当基站未在系统信息广播或其他RRC信令中指示上行信令减少机制时，所述方法还包括：
所述UE根据移动性状态维护以及小区选择与切换功能，选择与宏小区或者RSU控制的小小区建立RRC连接。
在本技术方案中，优选的，当所述UE为空闲态的UE，所述基站和所述RSU对各自的跟踪区TA进行规划，使所述宏小区和所述RSU的跟踪区更新TAU为同样的TAU，若所述宏小区和所述RSU的跟踪区TA不同时，所述方法还包括：
所述UE接收所述基站和所述RSU配置给所述UE的跟踪区标识符列表TAI list，所述UE的跟踪区标识符列表TAI list中包括所述基站和所述RSU配置的所述宏小区和所述RSU的不同TA。
在本技术方案中，优选的，当所述UE为连接态的UE时，所述方法还包括：
当所述UE在第一RSU覆盖的路线区域和第二RSU覆盖的路线区域之间进行切换时，通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口汇报当前的位置信息。
在本技术方案中，优选的，所述方法还包括：
若所述当前的位置信息在所述第一RSU下获取的，将所述当前的位置信息在所述UE中进行保存；
当所述UE与所述第二RSU建立RRC连接后，将保存于所述UE中的所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
所述UE在断开与所述第一RSU的连接之前，将所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
所述UE以广播方式将所述当前的位置信息进行广播，其中，所述第一RSU和所述第二RSU上配置了PC5接口，在接收到所述当前的位置信息之后，通过与所述基站之间的X2接口汇报所述当前的位置信息。
在本技术方案中，优选的，所述方法还包括：
在进行切换的过程中，若所述UE的GNSS或其他定位信息失效，所述Ue通过RSU与基站之间的X2接口，将前一RSU cell ID和/或已经选择到的RSU cell ID汇报给所述基站。
根据本发明第二方面的技术方案，还提供了一种V2X业务上行控制面信令处理装置，包括：；
接收单元，用于接收基站在系统信息广播或其他无线资源控制RRC信令中指示的上行信令减少机制；
启动单元，用于启动上行信令减少机制；
选择单元，用于基于宏小区上行资源选择驻留宏小区或接入RSU控制的小小区；
汇报单元，用于通过所述RSU之间的X2接口，所述RSU与所述基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。
在本技术方案中，优选的，当所述UE为空闲态的UE，所述基站和所述RSU，还用于对各自的跟踪区TA进行规划，使所述宏小区和所述RSU的跟踪区更新TAU为同样的TAU，若所述宏小区和所述RSU的跟踪区TA不同时：
所述接收单元，还用于接收所述基站和所述RSU配置给所述UE的跟踪区标识符列表TAI list，所述UE的跟踪区标识符列表TAI list中包括所述基站和所述RSU配置的所述宏小区和所述RSU的不同TA。
在本技术方案中，优选的，当所述UE为连接态的UE时，所述汇报单元，包括：
第一汇报模块，用于在第一RSU覆盖的路线区域和第二RSU覆盖的路线区域之间进行切换时，通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口汇报当前的位置信息。
在本技术方案中，优选的，所述UE还包括：
保存单元，用于若所述当前的位置信息在所述第一RSU下获取的，将所述当前的位置信息在所述UE中进行保存；
相应地，所述汇报单元，包括第二汇报模块，用于当所述UE与所述第二RSU建立RRC连接后，将保存于所述UE中的所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
第三汇报模块，用于在所述UE断开与所述第一RSU的连接之前，将所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
广播模块，用于以广播方式将所述当前的位置信息进行广播，其中，所述第一RSU和所述第二RSU上配置了PC5接口，在接收到所述当前的位置信息之后，通过与所述基站之间的X2接口汇报所述当前的位置信息。
在本技术方案中，优选的，汇报单元还包括：
第四汇报模块，用于在进行切换的过程中，若所述UE的GNSS或其他定位信息失效，通过RSU与基站之间的X2接口，将前一RSU cell ID和/或已经选择到的RSU cell ID汇报给所述基站。
本发明实施例公开的针对V2X业务上行控制面信令处理的技术方案，当基站在系统信息广播或其他无线资源控制RRC信令中指示上行信令减少机制时，所述终端UE启动上行信令减少机制；基于宏小区上行资源选择驻留宏小区或接入RSU控制的小小区；通过所述RSU之间的X2接口，以及所述RSU与基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。本发明公开的技术方案引入基站对上行信令减少的指示机制，通过基站对上行信令减少机制的开关控制，当基站在系统信息广播或其他无线资源控制RRC信令中指示上行信令减少机制时，由终端UE启动上行信令减少机制，使得UE为了节省宏小区上行资源而优先选择驻留宏小区或者接入RSU控制的小小区，并在切换过程中通过RSU之间，以及RSU与基站之间的协作，将上行汇报信令从空口上进行卸载，将汇报信令转移到RSU层，不占用宏网络资源，减少控制面信令开销，从而实现提高整体无线资源的利用率的目的。
附图说明
图1示出了本发明实施例公开的基站与RSU之间的架构示意图；
图2示出了本发明实施例一公开的一种V2X业务上行控制面信令处理方法的流程示意图；
图3示出了本发明实施例二公开的一种V2X业务上行控制面信令处理装置100的示意框图；
图4示出了本发明实施例二公开的另一种V2X业务上行控制面信令处理装置100的部分示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明基于3GPP TSG RAN2标准，以及如图1所示的基站与RSU之间的架构，包括：基站eNB，RSU#1，RSU#2和终端UE，RSU#1和RSU#2之间，以及RSU#1、RSU#2与基站eNB之间存在X2接口，该X2接口基于传输特性较为理想的backhaul。本发明实施例所公开的技术方案引入基站侧对上行信令减少机制的开关控制，以便于适用于上行资源配置不同的场景，并通过RSU之间以及RSU与基站之间的协作，具体解决UE(User Equipment，用户终端，这里指车辆)汇报位置信息对宏网络的资源占用，导致信令开销的问题。具体通过以下实施例进行详细说明。
实施例一
如图2所示，为本发明实施例一公开的一种V2X业务上行控制面信令处理方法的流程示意图，该方法适用于UE，主要包括：
步骤S101，所述UE接收基站在系统信息广播或其他RRC(无线资源控制)信令中指示的上行信令减少机制；
步骤S102，所述UE启动上行信令减少机制；
步骤S103，所述UE基于宏小区上行资源选择驻留宏小区或接入RSU控制的小小区；
在步骤S103中，UE可以改变移动性状态管理以及小区选择与切换功能，优选选择RSU控制的小小区进行接入；
步骤S104，所述UE通过所述RSU之间的X2接口，以及所述RSU与基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。
在本发明实施例中，优选的，若基站未在系统信息广播或其他RRC信令中指示上行信令减少机制；
则所述UE根据现有的移动性状态维护以及小区选择与切换功能，选择与宏小区或者RSU控制的小小区建立RRC连接。
本发明实施例公开的对控制面信令处理的技术方案，当基站在系统信息广播或其他RRC信令中指示上行信令减少机制时，所述UE启动上行信令减少机制；基于宏小区上行资源选择驻留宏小区或接入RSU控制的小小区；通过所述RSU之间的X2接口，以及所述RSU与基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。本发明公开的技术方案引入基站对上行信令减少的指示机制，通过基站对上行信令减少机制的开关控制，当基站在系统信息广播或其他无线资源控制RRC信令中指示上行信令减少机制时，由UE启动上行信令减少机制，使得UE为了节省宏小区上行资源而优先选择驻留宏小区或者接入RSU控制的小小区，并在切换过程中通过RSU之间，以及RSU与基站之间的协作，将上行汇报信令从空口上进行卸载，将汇报信令转移到RSU层，不占用宏网络资源，减少控制面信令开销，从而实现提高整体无线资源的利用率的目的。
在本发明实施例中，针对空闲态的UE和连接态的UE的行为进行了增强，使得UE为了节省宏小区上行资源开销而优先选择驻留或者接入RSU控制的小小区。对于空闲态的UE，通过TA规划和TAI list配置可以减少基站侧对上行信令减少机制引入的影响。对于连接态的UE，除了将汇报信令转移到RSU层，不占用宏网络资源，同时也提出了在切换过程中不损失位置汇报信息的相应解决方案。
当所述UE为空闲态的UE时，由于小区重选频度会增加，因此在本发明的技术方案中，优选的，
所述基站和所述RSU对各自的TA(跟踪区)进行规划，使所述宏小区和所述RSU的TAU(跟踪区更新)为同样的TAU；
若所述宏小区和所述RSU的TA不同，则将所述宏小区和所述RSU的TA均配置在所述UE的TAI list(跟踪区标识符列表)中；
该处于空闲态的UE则接收所述基站和所述RSU配置给的TAI list，本发明实施例中，通过上述对TA进行合理的规划和TAI list的合理配置，能够减少UE的TAU频率。
当所述UE为连接态的UE时，UE通过RSU汇报当前的位置信息，具体通过基站与RSU之间的X2接口，汇报到基站一侧，避免占用基站的上行信令。
当所述UE为连接态的UE时，对于low mobility state(低速运动状态)的UE，所进行的切换较少，在汇报当前的位置信息时损失较少。
对于medium mobility state(中速运动状态)的UE或者high mobility state(高速运动状态)的UE，RSU控制的小小区之间的切换会比较频繁，由此，为了缓解频繁切换的问题，在本发明实施例中，优选的，当所述UE在第一RSU覆盖的路线区域和第二RSU覆盖的路线区域之间进行切换时，通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口汇报当前的位置信息。
在本发明实施例中，基于在上述RSU的覆盖范围内的路线区域之间进行切换，一方面，能够在频繁发生切换时，所造成的信令开销仅存在于UE与RSU之间，而不依赖于基站；另一方面，UE可以使用预配置的资源池，或者异常资源池，或者使用多个RSU之间有效的资源或资源池进行V2X信息传输，仍然可以节省上行汇报信令的开销。
需要说明的是，上述RSU的天线覆盖方式有很多种，如全向覆盖，或线状覆盖，若为线状覆盖则由RSU选择天线方向，得到扩大覆盖范围后的带状路线区域。
在上述本发明实施例中涉及到切换时，为了保持切换中的UE汇报当前的位置信息即不占用宏网络无线资源，也不间断地进行传输，在本发明实施例中，优选的，还包括：
若所述UE的当前的位置信息是在所述第一RSU下获取的，将所述当前的位置信息在所述UE中进行保存；
当所述UE与所述第二RSU建立RRC连接后，将保存于所述UE中的所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
需要说明的是，上述在UE中进行保存的当前的位置信息可以作为UE historyinformation IE的一部分；
在上述本发明实施例中涉及到切换时，为了保持切换中的UE汇报当前的位置信息即不占用宏网络无线资源，也不间断地进行传输，在本发明实施例中，优选的，还包括：
所述UE在断开与所述第一RSU的连接之前，将当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
在上述本发明实施例中涉及到切换时，为了保持切换中的UE汇报当前的位置信息即不占用宏网络无线资源，也不间断地进行传输，在本发明实施例中，优选的，还包括：
所述UE以广播方式将所述当前的位置信息进行广播；
其中，所述第一RSU和所述第二RSU上配置了PC5接口，在接收到所述当前的位置信息之后，通过与所述基站之间的X2接口汇报所述当前的位置信息。
在上述任一本发明实施例中，优选的，还包括：
在进行切换的过程中，若所述UE的GNSS或其他定位信息失效，所述UE通过RSU与基站之间的X2接口，将前一RSU cell ID和/或已经选择到的RSU cell ID汇报给所述基站；这里的RSU cell ID也可以为RSU small cell ID；
其中，将前一RSU cell ID和/或已经选择到的RSU cell ID汇报给所述基站作为粗粒度额位置信息，UE也可以同时汇报多个RSU cell ID，能够使基站更加精确地判断UE位置，以支持资源分配。
需要说明的是，在本发明实施例中的“第一”，“第二”仅用于区分相同类型的设备或装置。
本发明实施例公开的对控制面信令处理的技术方案，当基站在系统信息广播或其他RRC信令中指示上行信令减少机制时，所述UE启动上行信令减少机制；基于宏小区上行资源选择驻留宏小区或接入RSU控制的小小区；通过所述RSU之间的X2接口，以及所述RSU与基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。本发明公开的技术方案引入基站对上行信令减少的指示机制，通过基站对上行信令减少机制的开关控制，当基站在系统信息广播或其他RRC信令中指示上行信令减少机制时，由UE启动上行信令减少机制，使得UE为了节省宏小区上行资源而优先选择驻留宏小区或者接入RSU控制的小小区，并在切换过程中通过RSU之间，以及RSU与基站之间的协作，将上行汇报信令从空口上进行卸载，将汇报信令转移到RSU层，不占用宏网络资源，减少控制面信令开销，从而实现提高整体无线资源的利用率的目的。
实施例二
基于上述本发明实施例一公开的一种V2X业务上行控制面信令处理方法，本发明该实施例二对应公开了V2X业务上行控制面信令处理装置，以及适用于该V2X业务上行控制面信令处理装置的终端。
本发明实施例公开的V2X业务上行控制面信令处理装置100的示意框图如图3所示，主要包括：接收单元101，启动单元102，选择单元103和汇报单元104；
其中，接收单元101，用于接收基站在系统信息广播或其他无线资源控制RRC信令中指示的上行信令减少机制；
启动单元102，用于启动上行信令减少机制；
选择单元103，用于基于宏小区上行资源选择驻留宏小区或接入RSU控制的小小区；
汇报单元104，用于通过所述RSU之间的X2接口，所述RSU与所述基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。
在本发明实施例中，优选的，当所述UE为空闲态的UE时，所述eNB和所述RSU，还用于对各自的TA进行规划，使所述宏小区和所述RSU的TAU为同样的TAU，以及若所述宏小区和所述RSU的TA不同，则将所述宏小区和所述RSU的TA均配置在所述UE的TAI list中；
相应地，所述接收单元，则还用于接收所述基站和所述RSU配置给所述UE的跟踪区标识符列表TAI list。
在本发明实施例中，优选的，当所述UE为连接态的UE时，所述汇报单元，包括：
第一汇报模块，还用于在第一RSU覆盖的路线区域和第二RSU覆盖的路线区域之间进行切换时，通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口汇报当前的位置信息。
如图4所示，在本发明实施例中，优选的，所述V2X业务上行控制面信令处理系统装置100还包括：
保存单元11，用于若所述当前的位置信息在所述第一RSU下获取的，将所述当前的位置信息在所述UE中进行保存；
相应地，所述汇报单元，包括：
第二汇报模块12，用于当所述UE与所述第二RSU建立RRC连接后，将保存于所述UE中的所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
第三汇报模块13，用于在所述UE断开与所述第一RSU的连接之前，将所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
广播单元14，用于以广播方式将所述当前的位置信息进行广播，其中，所述第一RSU和所述第二RSU上配置了PC5接口，在接收到所述当前的位置信息之后，通过与所述eNB之间的X2接口汇报所述当前的位置信息。
在本发明实施例中，优选的，所述汇报单元，还包括第四汇报模块，用于在进行切换的过程中，若所述UE的GNSS或其他定位信息失效，通过RSU与基站之间的X2接口，将前一RSU cell ID和/或已经选择到的RSU cell ID汇报给所述eNB。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种针对V2X业务上行控制面信令处理的技术方案，通过引入基站对上行信令减少的指示机制，使UE为了节省宏小区上行资源而优先选择驻留宏小区或者接入RSU控制的小小区，并通过RSU之间以及RSU与基站之间的协作，将上行汇报信令从空口上进行卸载，减少控制面信令开销，从而实现提高整体无线资源的利用率的目的。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种V2X业务上行控制面信令处理方法，其特征在于，适用于终端UE，该方法包括：
所述UE接收基站在系统信息广播或其他无线资源控制RRC信令中指示的上行信令减少机制；
所述UE启动上行信令减少机制；
所述UE基于宏小区上行资源，选择驻留宏小区或接入路侧单元RSU控制的小小区；
所述UE通过所述RSU之间的X2接口，以及所述RSU与所述基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当基站未在系统信息广播或其他RRC信令中指示上行信令减少机制时，所述方法还包括：
所述UE根据移动性状态维护以及小区选择与切换功能，选择与宏小区或者RSU控制的小小区建立RRC连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述UE为空闲态的UE，所述基站和所述RSU对各自的跟踪区TA进行规划，使所述宏小区和所述RSU的跟踪区更新TAU为同样的TAU，若所述宏小区和所述RSU的跟踪区TA不同时，所述方法还包括：
所述UE接收所述基站和所述RSU配置给所述UE的跟踪区标识符列表TAI list，所述UE的跟踪区标识符列表TAI list中包括所述基站和所述RSU配置的所述宏小区和所述RSU的不同TA。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述UE为连接态的UE时，所述方法还包括：
当所述UE在第一RSU覆盖的路线区域和第二RSU覆盖的路线区域之间进行切换时，通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口汇报当前的位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述UE的当前的位置信息是在所述第一RSU下获取的，将所述当前的位置信息在所述UE中进行保存；
当所述UE与所述第二RSU建立RRC连接后，将保存于所述UE中的所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
所述UE在断开与所述第一RSU的连接之前，将所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
所述UE以广播方式将所述当前的位置信息进行广播，其中，所述第一RSU和所述第二RSU上配置了PC5接口，在接收到所述当前的位置信息之后，通过与所述基站之间的X2接口汇报所述当前的位置信息。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在进行切换的过程中，若所述UE的GNSS或其他定位信息失效，所述UE通过RSU与基站之间的X2接口，将前一RSU cell ID和/或已经选择到的RSU cell ID汇报给所述基站。
7.一种V2X业务上行控制面信令处理装置，其特征在于，适用于终端UE，包括：接收单元，用于接收基站在系统信息广播或其他无线资源控制RRC信令中指示的上行信令减少机制；
启动单元，用于启动上行信令减少机制；
选择单元，用于基于宏小区上行资源选择驻留宏小区或接入RSU控制的小小区；
汇报单元，用于通过所述RSU之间的X2接口，所述RSU与所述基站之间的X2接口汇报当前的位置信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述UE为空闲态的UE，所述基站和所述RSU，还用于对各自的跟踪区TA进行规划，使所述宏小区和所述RSU的跟踪区更新TAU为同样的TAU，若所述宏小区和所述RSU的跟踪区TA不同时：
所述接收单元，还用于接收所述基站和所述RSU配置给所述UE的跟踪区标识符列表TAIlist，所述UE的跟踪区标识符列表TAI list中包括所述基站和所述RSU配置的所述宏小区和所述RSU的不同TA。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述UE为连接态的UE时，所述汇报单元，包括：
第一汇报模块，用于在第一RSU覆盖的路线区域和第二RSU覆盖的路线区域之间进行切换时，通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口汇报当前的位置信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
保存单元，用于若所述当前的位置信息在所述第一RSU下获取的，将所述当前的位置信息在所述UE中进行保存；
相应地，所述汇报单元，包括第二汇报模块，用于当所述UE与所述第二RSU建立RRC连接后，将保存于所述UE中的所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
第三汇报模块，用于在所述UE断开与所述第一RSU的连接之前，将所述当前的位置信息通过所述第一RSU和所述第二RSU之间的X2接口进行汇报；
或者，
广播模块，用于以广播方式将所述当前的位置信息进行广播，其中，所述第一RSU和所述第二RSU上配置了PC5接口，在接收到所述当前的位置信息之后，通过与所述基站之间的X2接口汇报所述当前的位置信息。
11.根据权利要求7～10中任意一项所述的装置，其特征在于，所述汇报单元还包括：
第四汇报模块，用于在进行切换的过程中，若所述UE的GNSS或其他定位信息失效，通过RSU与基站之间的X2接口，将前一RSU cell ID和/或已经选择到的RSU cell ID汇报给所述基站。
12.一种终端，其特征在于，包括权利要求7～10中任意一项所述的V2X业务上行控制面信令处理装置。
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