WO2020250601A1 - 処理装置、処理方法及びプログラム - Google Patents

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    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • the present invention relates to a processing device, a processing method and a program.
  • the navigation system which is an example of the processing device mounted on the vehicle, is required to improve the accuracy of the orientation of the vehicle (that is, the orientation of the vehicle in the traveling direction) displayed on the map.
  • the orientation of the vehicle parked in the multi-storey car park changes due to the rotation of the turntable, or if the orientation of the vehicle changes during the period when the ACC power supply (accessory power supply) is turned off, the accessory power supply It is necessary to correct the direction of the vehicle displayed on the map immediately after the is switched from OFF to ON.
  • the in-vehicle processing device of Patent Document 1 inputs direction correction information for correcting the direction of the vehicle together with arbitrary position information of the vehicle on the map, and when the vehicle is arranged on the position information, the direction correction It is configured to correct the direction of the vehicle on the map based on the information.
  • the direction correction information for correcting the direction of the vehicle together with arbitrary position information of the vehicle on the map, and when the vehicle is arranged on the position information, the direction correction It is configured to correct the direction of the vehicle on the map based on the information.
  • An object of the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and to realize a processing device, a processing method, and a program capable of easily correcting the orientation of a vehicle displayed on a map of a navigation system.
  • the processing apparatus is A vibration detector that detects the vibration of the vehicle and An orientation detection unit that detects the orientation of the vehicle, A storage unit that stores information indicating the direction of the vehicle, A processing unit that sets the direction of the vehicle on the map of the navigation system based on the information indicating the direction of the vehicle.
  • a power supply control unit that controls the supply of power to the orientation detection unit and the storage unit based on the detection result of the vibration detection unit. To be equipped.
  • the processing method is When the accessory power supply of the vehicle is turned off, the step of continuing to supply power to the vibration detection unit that detects the vibration of the vehicle, and When the vibration detection unit detects vibration equal to or higher than a preset first threshold value while the accessory power supply of the vehicle is turned off, the orientation detection unit for detecting the orientation of the vehicle and the orientation of the vehicle are detected.
  • a step of supplying power to a storage unit that stores the indicated information the orientation detection unit detects the orientation of the vehicle, and the storage unit stores the detected information indicating the orientation of the vehicle.
  • the program according to this embodiment is When the accessory power supply of the vehicle is turned off, the step of continuing to supply power to the vibration detection unit that detects the vibration of the vehicle, and When the vibration detection unit detects vibration equal to or higher than a preset first threshold value while the accessory power supply of the vehicle is turned off, the orientation detection unit for detecting the orientation of the vehicle and the orientation of the vehicle are detected.
  • a step of supplying power to a storage unit that stores the indicated information the orientation detection unit detects the orientation of the vehicle, and the storage unit stores the detected information indicating the orientation of the vehicle.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the processing apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the flow of operation of the processing apparatus of Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the navigation image when the accessory power supply was switched from OFF to ON in order to leave a multi-storey car park by a vehicle equipped with a navigation system which does not have a vehicle orientation correction function.
  • FIG. It is a figure which shows the navigation image at the time of switching the accessory power supply from OFF to ON in order to leave a vehicle equipped with the processing apparatus of Embodiment 1 from a multi-storey car park.
  • It is a block diagram which shows the structure of the processing apparatus of Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a processing device according to the present embodiment.
  • the processing device 1 is suitable as, for example, a navigation system mounted on a vehicle.
  • the processing device 1 includes a vibration detection unit 2, an ON / OFF detection unit 3, a power supply control unit 4, a direction detection unit 5, a GPS (Global Positioning System) reception unit 6, a storage unit 7, and a processing unit. 8 and a display unit 9 are provided.
  • the vibration detection unit 2, the ON / OFF detection unit 3, and the power supply control unit 4 are operated by the power supply supplied from the first power supply unit 10, and the orientation detection unit 5, the GPS reception unit 6, the storage unit 7, and the processing unit 8 operate.
  • the display unit 9 is operated by the power supply supplied from the second power supply unit 11.
  • the first power supply unit 10 and the second power supply unit 11 can be configured by a battery mounted on the vehicle, and the first power supply unit 10 may be a backup power supply unit.
  • the vibration detection unit 2 detects the vibration of the vehicle.
  • the vibration detection unit 2 includes, for example, an acceleration sensor, detects the acceleration generated in the vehicle, and outputs information indicating the detected acceleration in the vehicle to the power supply control unit 4.
  • the vibration detection unit 2 may be provided with a displacement sensor or the like as long as it can detect the vibration of the vehicle.
  • the ON / OFF detection unit 3 detects ON / OFF switching of the accessory power supply of the vehicle.
  • the ON / OFF detection unit 3 outputs information indicating the detected ON / OFF switching result of the accessory power supply of the vehicle to the power supply control unit 4.
  • the power supply control unit 4 controls the second power supply unit 11 and controls the supply of power to the orientation detection unit 5, the GPS reception unit 6, the storage unit 7, the processing unit 8, and the display unit 9. To do. Further, the power supply control unit 4 calculates the vibration value of the vehicle based on the acceleration generated in the vehicle indicated by the information input from the vibration detection unit 2.
  • the power supply control unit 4 controls the second power supply unit 11 so that the processing device 1 functions as a navigation system when the accessory power supply of the vehicle is ON, and the orientation detection unit 5 and the GPS reception unit 6 Power is supplied to the storage unit 7, the processing unit 8, and the display unit 9.
  • the power supply control unit 4 controls the second power supply unit 11 and stops the supply of power to the GPS receiving unit 6 and the display unit 9, although the details will be described later.
  • the second power supply unit 11 is controlled based on the calculated vibration value of the vehicle, and the supply of power to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 is controlled.
  • the orientation detection unit 5 detects the orientation of the vehicle.
  • the orientation detection unit 5 includes, for example, a gyro sensor, detects the rotational angular velocity of the vehicle around an axis extending in the vertical direction of the vehicle, and outputs information indicating the detected rotational angular velocity of the vehicle to the processing unit 8. To do.
  • the orientation detection unit 5 may be provided with a generally used inertial sensor capable of detecting the rotational angular velocity.
  • the GPS receiving unit 6 receives vehicle position information from GPS satellites and outputs the received position information to the processing unit 8.
  • the processing device 1 of the present embodiment includes the GPS receiving unit 6, it can receive vehicle position information from other satellite positioning systems such as GLONASS (Global Navigation Satellite System) and the quasi-zenith satellite system Michibiki. It may be a position information receiving unit, and in short, it may be a configuration that can acquire the position information of the vehicle from the outside.
  • a map DB Data-Base
  • the storage unit 7 stores information indicating the direction of the vehicle calculated by the processing unit 8 as described later.
  • the processing unit 8 calculates the direction of the vehicle based on the rotational angular velocity of the vehicle indicated by the information input from the direction detection unit 5, and outputs the calculated information indicating the direction of the vehicle to the storage unit 7.
  • the processing unit 8 will be described in detail later, but the map DB read from the storage unit 7, the direction of the vehicle indicated by the information read from the storage unit 7, and the position of the vehicle indicated by the information input from the GPS receiving unit 6. Map matching is performed based on the above, and a navigation image displayed on the display unit 9 is generated.
  • the display unit 9 displays a navigation image.
  • the display unit 9 includes a liquid crystal display panel, a touch panel laminated on the liquid crystal display panel, and the like. The user can realize various operations of the navigation system by touching the display unit 9.
  • the display unit 9 may be provided with an organic EL (Electro-Luminescence) panel or the like, and may at least have a configuration capable of displaying a navigation image.
  • organic EL Electro-Luminescence
  • FIG. 2 is a diagram showing an operation flow of the processing apparatus of the present embodiment.
  • the operation of the processing device 1 after entering the multi-storey car park where the direction of the vehicle changes and the accessory power supply is turned off will be described.
  • the ON / OFF detection unit 3 detects that the accessory power supply has been turned off and outputs information indicating the detection result to the power supply control unit 4 (S1). ). At this time, the vibration detection unit 2, the ON / OFF detection unit 3, and the power supply control unit 4 continue to supply power from the first power supply unit 10.
  • the vibration detection unit 2 continues to detect the vibration of the vehicle, and the ON / OFF detection unit 3 continues to detect the ON / OFF switching of the accessory power supply.
  • the power supply control unit 4 controls the second power supply unit 11 based on the detection result indicated by the information input from the ON / OFF detection unit 3, and supplies power to the GPS receiving unit 6 and the display unit 9. To stop. On the other hand, the power supply control unit 4 controls the second power supply unit 11 and continues to supply power to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8.
  • the vibration detection unit 2 starts detecting the acceleration generated in the vehicle, and outputs information indicating the detected acceleration in the vehicle to the power supply control unit 4 (S2).
  • the power supply control unit 4 calculates the vibration value of the vehicle based on the acceleration generated in the vehicle indicated by the information input from the vibration detection unit 2, and within the preset first period, the preset first period. It is determined whether or not a vibration value equal to or greater than the threshold value of 1 has been calculated (S3).
  • the first period can be appropriately set according to, for example, the period from when the vehicle is placed on the turntable of the multi-storey car park until the turntable starts to rotate. It only takes about a minute.
  • the first threshold value can be set to, for example, a vibration value transmitted to the vehicle when the turntable rotates. However, these first period and the first threshold value can be set as appropriate.
  • the power supply control unit 4 controls the second power supply unit 11 when the vibration value equal to or higher than the first threshold value is calculated within the first period after the accessory power supply of the vehicle is turned off (YES in S3). , The power supply to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 is continued.
  • the processing unit 8 calculates the direction of the vehicle (S4). Specifically, the orientation detection unit 5 outputs information indicating the detected rotational angular velocity of the vehicle to the processing unit 8. The processing unit 8 calculates the current vehicle orientation based on the vehicle rotation angular velocity indicated by the information input from the orientation detection unit 5, and outputs the calculated information indicating the current vehicle orientation to the storage unit 7. ..
  • the power supply control unit 4 determines whether or not the calculated vibration value of the vehicle is calculated again within the first period after the calculated vibration value of the vehicle is less than the first threshold value. (S5), when the vibration value equal to or higher than the first threshold value is calculated (YES in S5), the power supply to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 is continued, and the step S4 is executed. ..
  • the power supply control unit 4 does not calculate the vibration value equal to or higher than the first threshold value again within the first period after the calculated vibration value of the vehicle becomes less than the first threshold value (S5). NO), the second power supply unit 11 is controlled, and the supply of power to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 is stopped (S6).
  • the power supply control unit 4 calculates the vibration value of the vehicle based on the acceleration generated in the vehicle indicated by the information input from the vibration detection unit 2.
  • the determination of whether or not the vehicle is equal to or higher than the first threshold value is continued (S7), and when the calculated vibration value of the vehicle is equal to or higher than the first threshold value (YES in S7), the second power supply unit 11 is controlled to detect the orientation.
  • the supply of power to the unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 is restarted (S8), and the process returns to the process of S4.
  • the power supply control unit 4 controls the second power supply unit 11, and the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 Continue to stop the supply of power to S7 and return to the process of S7. Further, when the power supply control unit 4 does not calculate the vibration value equal to or higher than the first threshold value within the first period after the accessory power supply of the vehicle is turned off (NO in S3), the power supply control unit 4 executes the step S6. To do.
  • the ON / OFF detection unit 3 detects that the accessory power is turned on and shows the detection result.
  • the information is output to the power supply control unit 4.
  • the power supply control unit 4 controls the second power supply unit 11 and supplies power to the orientation detection unit 5, the GPS reception unit 6, the storage unit 7, the processing unit 8, and the display unit 9.
  • the processing unit 8 reads out the map DB and the latest vehicle orientation information from the storage unit 7, and is based on the map DB, the latest vehicle orientation, and the vehicle position indicated by the information input from the GPS receiving unit 6. , Map matching is performed, a navigation image is generated, and the display unit 9 is displayed.
  • FIG. 3 is a diagram showing a navigation image when a vehicle equipped with a navigation system not provided with a vehicle orientation correction function switches the accessory power supply from OFF to ON in order to leave the multi-storey car park.
  • FIG. 4 is a diagram showing a navigation image when a vehicle equipped with the processing device of the present embodiment switches the accessory power supply from OFF to ON in order to leave the multi-storey car park.
  • ⁇ indicates a vehicle.
  • the orientation of the vehicle on the map of the navigation image is the orientation when the vehicle enters the multi-storey car park, as shown in FIG. Until then, if the direction of the vehicle changes in the multi-storey car park, it is not possible to quickly correct the direction of the vehicle.
  • the processing device 1 of the present embodiment even if the accessory power supply is turned off, the latest vehicle orientation is acquired as described above, so that even if the vehicle orientation changes in the multi-storey car park. , As shown in FIG. 4, the orientation of the vehicle on the map of the navigation image can be quickly corrected.
  • the processing device 1 itself automatically corrects the direction of the vehicle on the map, so that the user corrects the direction of the vehicle on the map. You can easily correct the orientation of the vehicle on the map without having to enter any information.
  • the orientation detection unit 5 Since the supply of power to the storage unit 7 and the processing unit 8 is cut off, the power consumption of the second power supply unit 11 can be suppressed.
  • map matching is performed using the position information of the vehicle received by the GPS receiving unit 6, so that, for example, the vehicle is transported by a loaded vehicle or the like and the orientation or position of the vehicle is used.
  • map matching can be performed quickly even if it differs before and after transportation.
  • the power supply to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 is supplied. Since the supply is continued, for example, after the vehicle enters the multi-storey car park, the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 can be operated satisfactorily until the turntable starts to rotate.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the processing device of the present embodiment.
  • the description overlapping with the first embodiment will be omitted, and the same elements will be described using the same reference numerals.
  • the processing device 21 of the present embodiment has substantially the same configuration as the processing device 1 of the first embodiment, but when the orientation of the vehicle on the map of the navigation image is corrected, the user is alerted. A warning unit 22 for this purpose is provided.
  • the alert unit 22 is provided with, for example, a speaker, etc., and power is supplied from the second power supply unit 11. Then, the alerting unit 22 is controlled by the processing unit 23. Specifically, when the accessory power supply of the vehicle is switched from OFF to ON, the processing unit 23 provides information indicating the direction of the vehicle immediately before the accessory power supply is switched from ON to OFF from the storage unit 7, and the accessory power supply is changed from OFF. When the information indicating the direction of the vehicle immediately after switching to ON is read and the directions of the vehicles indicated by the mutual information are different, the alerting unit 22 is controlled, for example, "Note that the direction of the vehicle has been corrected. Output a voice such as "Please".
  • the vehicle user can correct the orientation of the vehicle on the map of the navigation image when, for example, the orientation of the vehicle changes between when entering the multi-storey car park and when leaving the multi-storey car park. You can recognize that you are.
  • the user is alerted by voice, but the display unit 9 may display the alert information.
  • the alerting unit 22 may be any means that can alert the user when the orientation of the vehicle is corrected on the map of the navigation image.
  • ⁇ Embodiment 3 Facilities where the direction of vehicles changes, such as multi-storey car parks, are generally dark and closed spaces. Therefore, the processing device of the present embodiment is configured to operate the above-mentioned function of correcting the orientation of the vehicle only when the brightness inside the vehicle or the periphery of the vehicle is dark.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the processing device of the present embodiment.
  • the description overlapping with the first embodiment and the like will be omitted, and the same elements will be described using the same reference numerals.
  • the processing device 31 of the present embodiment has substantially the same configuration as the processing device 1 of the first embodiment, but includes a brightness detection unit 32 that detects the brightness inside or around the vehicle. ..
  • the brightness detection unit 32 includes a light receiving sensor that receives light inside or around the vehicle, and outputs information indicating a current value to the power supply control unit 33 after photoelectric conversion. Such a brightness detection unit 32 is operated by the power supply supplied from the first power supply unit 10.
  • the power supply control unit 33 determines whether or not the current value indicated by the information input from the brightness detection unit 32 is equal to or higher than a preset second threshold value, and if the current value is equal to or higher than the second threshold value, the accessory Even if the vibration value transmitted to the vehicle with the power turned off is equal to or higher than the first threshold value, the supply of power to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 is stopped.
  • the inside of the multi-storey car park or the like is dark, the current value indicated by the information input from the brightness detection unit 32 is less than the second threshold value, and the accessory power supply is turned off.
  • the vibration value equal to or higher than the first threshold value is transmitted to the vehicle in this state, power is supplied to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8.
  • the second threshold value can be set to, for example, the current value when the brightness inside the general multi-storey car park is detected by the brightness detection unit 32, but can be set as appropriate. ..
  • the above-mentioned function for correcting the orientation of the vehicle can be operated only when the vehicle is stored in a facility such as a multi-storey car park where the orientation of the vehicle changes, which is caused by the change in the orientation of the vehicle on a turntable or the like. It is possible to suppress the supply of power to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 when a vibration other than the vibration is transmitted to the vehicle. Therefore, it can contribute to the reduction of power consumption.
  • the vibration detection unit 2 of the present embodiment may be configured to detect only the vibration in the vertical direction of the vehicle. As a result, it is possible to further suppress the supply of power to the orientation detection unit 5, the storage unit 7, and the processing unit 8 when vibrations other than vibrations caused by the change in the orientation of the vehicle on the turntable or the like are transmitted to the vehicle. ..
  • the first power supply unit 10 and the second power supply unit 11 are separately configured, but they may be configured as one power supply unit.
  • the processing device of the present embodiment is configured as a navigation system and includes a vibration detection unit 2, a GPS reception unit 6, and a display unit 9, but the vibration detection unit 2, the GPS reception unit 6, and the display unit 9 are included. At least it should be installed in the vehicle.
  • the processing device of the present embodiment is configured as a navigation system, it may be configured as a correction device for correcting the direction of the vehicle on the map of the navigation system.
  • the present invention has been described as a hardware configuration, but the present invention is not limited thereto.
  • the present invention can also realize arbitrary processing by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a computer program.
  • a CPU Central Processing Unit
  • Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, Includes CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer readable media. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • the present invention can be applied to correct the orientation of the vehicle displayed on the map of the navigation system.
  • Processing device 2 Vibration detection unit 3 ON / OFF detection unit 4 Power control unit 5 Direction detection unit 6 GPS reception unit 7 Storage unit 8 Processing unit 9 Display unit 10 First power supply unit 11 Second power supply unit 21 Processing device 22 Alert unit 23 Processing unit 31 Processing device 32 Brightness detection unit 33 Power control unit

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Abstract

ナビゲーションシステムの地図上に表示される車両の向きを簡単に修正可能な処理装置を実現する。本発明の一形態に係る処理装置（１）は、車両の振動を検出する振動検出部（２）と、車両の向きを検出する向き検出部（５）と、車両の向きを示す情報を保存する保存部（７）と、車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上の車両の向きを設定する処理部（８）と、車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、振動検出部（２）の検出結果に基づいて、向き検出部（５）及び保存部（７）への電源の供給を制御する電源制御部（４）と、を備える。

Description

処理装置、処理方法及びプログラム
　本発明は、処理装置、処理方法及びプログラムに関する。
　車両に搭載された処理装置の一例であるナビゲーションシステムには、地図上に表示される車両の向き（即ち、車両の進行方向の向き）の精度を向上させることが求められている。特に、立体駐車場に駐車された車両の向きがターンテーブルの回転によって変わった場合など、ＡＣＣ電源（アクセサリ電源）がＯＦＦにされている期間中に車両の向きが変わった場合には、アクセサリ電源がＯＦＦからＯＮに切り替わった後、速やかに、地図上に表示される車両の向きを修正する必要がある。
　そのため、特許文献１の車載処理装置は、ユーザーが地図上の車両の任意の位置情報と共に車両の向きを修正する方向補正情報を入力し、当該位置情報上に車両が配置された場合、方向補正情報に基づいて地図上の車両の向きを修正する構成とされている。これにより、立体駐車場から出庫時に車両の向きが変わっていても、速やかに、方向補正情報に基づいて地図上に表示される車両の向きを修正することができる。
特開２００９－１０３６６３号公報
　特許文献１の車載処理装置は、アクセサリ電源がＯＦＦの状態で車両の向きが変わる場合、ユーザーが車両の任意の位置情報や方向補正情報を入力する必要があり、地図上に表示される車両の向きを修正する作業が煩雑である。
　本発明の目的は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ナビゲーションシステムの地図上に表示される車両の向きを簡単に修正可能な、処理装置、処理方法及びプログラムを実現する。
　本実施の形態に係る処理装置は、
　車両の振動を検出する振動検出部と、
　前記車両の向きを検出する向き検出部と、
　前記車両の向きを示す情報を保存する保存部と、
　前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上の車両の向きを設定する処理部と、
　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、前記振動検出部の検出結果に基づいて、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を制御する電源制御部と、
を備える。
　本実施の形態に係る処理方法は、
　車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた場合、前記車両の振動を検出する振動検出部への電源の供給を継続するステップと、
　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記車両の向きを検出する向き検出部及び前記車両の向きを示す情報を保存する保存部に電源を供給し、前記向き検出部が前記車両の向きを検出して、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部が保存するステップと、
　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止するステップと、
　最新の前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを設定するステップと、
を備える。
　本実施の形態に係るプログラムは、
　車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた場合、前記車両の振動を検出する振動検出部への電源の供給を継続するステップと、
　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記車両の向きを検出する向き検出部及び前記車両の向きを示す情報を保存する保存部に電源を供給し、前記向き検出部が前記車両の向きを検出して、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部が保存するステップと、
　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止するステップと、
　最新の前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを設定するステップと、
をコンピュータに実行させる。
　本実施の形態によれば、ナビゲーションシステムの地図上に表示される車両の向きを簡単に修正可能な、処理装置、処理方法及びプログラムを実現することができる。
実施の形態１の処理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１の処理装置の動作の流れを示す図である。 車両の向きの修正機能を備えていないナビゲーションシステムを搭載した車両が立体駐車場から出庫するためにアクセサリ電源をＯＦＦからＯＮに切り替えた際のナビゲーション画像を示す図である。 実施の形態１の処理装置を搭載した車両が立体駐車場から出庫するためにアクセサリ電源をＯＦＦからＯＮに切り替えた際のナビゲーション画像を示す図である。 実施の形態２の処理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３の処理装置の構成を示すブロック図である。
　以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
　＜実施の形態１＞
　先ず、本実施の形態の処理装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態の処理装置の構成を示すブロック図である。処理装置１は、例えば、車両に搭載されるナビゲーションシステムとして好適である。処理装置１は、図１に示すように、振動検出部２、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３、電源制御部４、向き検出部５、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９を備えている。
　振動検出部２、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３及び電源制御部４は、第１の電源部１０から供給される電源によって動作し、向き検出部５、ＧＰＳ受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９は、第２の電源部１１から供給される電源によって動作する。このとき、第１の電源部１０及び第２の電源部１１は、車両に搭載されるバッテリによって構成することができ、第１の電源部１０は、バックアップ用の電源部であってもよい。
　振動検出部２は、車両の振動を検出する。振動検出部２は、例えば、加速度センサを備えており、車両に生じた加速度を検出し、検出した車両に生じた加速度を示す情報を電源制御部４に出力する。但し、振動検出部２は、車両の振動を検出できればよく、変位センサなどを備えていてもよい。
　ＯＮ／ＯＦＦ検出部３は、車両のアクセサリ電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを検出する。ＯＮ／ＯＦＦ検出部３は、検出した車両のアクセサリ電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替え結果を示す情報を電源制御部４に出力する。
　電源制御部４は、詳細は後述するが、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、ＧＰＳ受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９への電源の供給を制御する。また、電源制御部４は、振動検出部２から入力される情報が示す車両に生じた加速度に基づいて、車両の振動値を算出する。
　詳細には、電源制御部４は、車両のアクセサリ電源がＯＮの場合、処理装置１がナビゲーションシステムとして機能するように、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、ＧＰＳ受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９に電源を供給する。
　一方、電源制御部４は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦの場合、詳細は後述するが、第２の電源部１１を制御し、ＧＰＳ受信部６及び表示部９への電源の供給を停止しつつ、算出した車両の振動値に基づいて、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を制御する。
　向き検出部５は、車両の向きを検出する。向き検出部５は、例えば、ジャイロセンサを備えており、車両の上下方向に延在する軸回りの当該車両の回転角速度を検出し、検出した車両の回転角速度を示す情報を処理部８に出力する。但し、向き検出部５は、一般的に用いられている回転角速度を検出可能な慣性センサを備えていればよい。
　ＧＰＳ受信部６は、ＧＰＳ衛星から車両の位置情報を受信し、受信した位置情報を処理部８に出力する。但し、本実施の形態の処理装置１は、ＧＰＳ受信部６を備えているが、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）や準天頂衛星システムみちびきなどの他の衛星測位システムから車両の位置情報を受信できる位置情報受信部でもよく、要するに、車両の位置情報を外部から取得できる構成であればよい。保存部７には、予め地図ＤＢ（Data-Base）が保存されている。また、保存部７には、後述するように処理部８によって算出された車両の向きを示す情報などが保存される。
　処理部８は、向き検出部５から入力される情報が示す車両の回転角速度に基づいて、車両の向きを算出し、算出した車両の向きを示す情報を保存部７に出力する。また、処理部８は、詳細は後述するが、保存部７から読み出した地図ＤＢ、保存部７から読み出した情報が示す車両の向き、及びＧＰＳ受信部６から入力される情報が示す車両の位置に基づいて、マップマッチングを行い、表示部９に表示されるナビゲーション画像を生成する。
　表示部９は、ナビゲーション画像を表示する。表示部９は、液晶表示パネル及び当該液晶表示パネル上に積層されたタッチパネルなどを備えている。ユーザーは、表示部９に接触することでナビゲーションシステムの各種操作を実現することができる。但し、表示部９は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルなどを備えていてもよく、少なくともナビゲーション画像を表示することができる構成であればよい。
　次に、本実施の形態の処理装置１の動作を説明する。図２は、本実施の形態の処理装置の動作の流れを示す図である。なお、以下の説明では、車両の向きが変わる立体駐車場に入庫してアクセサリ電源がＯＦＦにされた後の処理装置１の動作を説明する。
　先ず、ユーザーによって車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３は、アクセサリ電源がＯＦＦにされたことを検出し、検出結果を示す情報を電源制御部４に出力する（Ｓ１）。このとき、振動検出部２、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３及び電源制御部４は、第１の電源部１０から電源の供給が継続される。
　つまり、車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた後も、振動検出部２による車両の振動の検出、及びＯＮ／ＯＦＦ検出部３によるアクセサリ電源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えの検出が継続される。
　そして、電源制御部４は、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３から入力された情報が示す検出結果に基づいて、第２の電源部１１を制御し、ＧＰＳ受信部６及び表示部９への電源の供給を停止する。一方、電源制御部４は、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を継続する。
　次に、振動検出部２は、車両に生じた加速度の検出を開始し、検出した車両に生じた加速度を示す情報を電源制御部４に出力する（Ｓ２）。電源制御部４は、振動検出部２から入力された情報が示す車両に生じた加速度に基づいて、車両の振動値を算出し、予め設定された第１の期間内に、予め設定された第１の閾値以上の振動値を算出したか否かを判定する（Ｓ３）。
　ここで、第１の期間は、例えば、立体駐車場のターンテーブル上に車両が配置されてから当該ターンテーブルが回転を開始するまでの期間に応じて、適宜、設定することができるが、２分程度でよい。また、第１の閾値は、例えば、ターンテーブルが回転した際に車両に伝わる振動値に設定することができる。但し、これらの第１の期間及び第１の閾値は、適宜、設定することができる。
　電源制御部４は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦになってから第１の期間内に、第１の閾値以上の振動値を算出した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を継続する。
　次に、処理部８は、車両の向きを算出する（Ｓ４）。詳細には、向き検出部５は、検出した車両の回転角速度を示す情報を処理部８に出力する。処理部８は、向き検出部５から入力される情報が示す車両の回転角速度に基づいて、現在の車両の向きを算出し、算出した現在の車両の向きを示す情報を保存部７に出力する。
　次に、電源制御部４は、算出した車両の振動値が第１の閾値未満になってから第１の期間内に、再度、第１の閾値以上の振動値を算出したか否かを判定し（Ｓ５）、第１の閾値以上の振動値を算出した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を継続し、Ｓ４の工程を実行する。
　一方、電源制御部４は、算出した車両の振動値が第１の閾値未満になってから第１の期間内に、再度、第１の閾値以上の振動値を算出しなかった場合（Ｓ５のＮＯ）、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を停止する（Ｓ６）。
　電源制御部４は、再度、第１の閾値以上の振動値を算出しなかった場合、振動検出部２から入力された情報が示す車両に生じた加速度に基づいて、車両の振動値を算出して第１の閾値以上か否かの判定を継続し（Ｓ７）、算出した車両の振動値が第１の閾値以上の場合（Ｓ７のＹＥＳ）、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を再開し（Ｓ８）、Ｓ４の工程に戻る。
　一方、電源制御部４は、算出した車両の振動値が第１の閾値未満の場合（Ｓ７のＮＯ）、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給の停止を継続し、Ｓ７の工程に戻る。また、電源制御部４は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦになってから第１の期間内に、第１の閾値以上の振動値を算出しなかった場合（Ｓ３のＮＯ）、Ｓ６の工程を実行する。
　車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた後に、ユーザーによって任意のタイミングでアクセサリ電源がＯＮにされると、ＯＮ／ＯＦＦ検出部３は、アクセサリ電源がＯＮにされたことを検出し、検出結果を示す情報を電源制御部４に出力する。そして、電源制御部４は、第２の電源部１１を制御し、向き検出部５、ＧＰＳ受信部６、保存部７、処理部８及び表示部９に電源を供給する。処理部８は、保存部７から地図ＤＢ及び最新の車両の向きを示す情報を読み出し、地図ＤＢ、最新の車両の向き、及びＧＰＳ受信部６から入力された情報が示す車両の位置に基づいて、マップマッチングを行い、ナビゲーション画像を生成し、表示部９に表示させる。
　ここで、図３は、車両の向きの修正機能を備えていないナビゲーションシステムを搭載した車両が立体駐車場から出庫するためにアクセサリ電源をＯＦＦからＯＮに切り替えた際のナビゲーション画像を示す図である。図４は、本実施の形態の処理装置を搭載した車両が立体駐車場から出庫するためにアクセサリ電源をＯＦＦからＯＮに切り替えた際のナビゲーション画像を示す図である。なお、図３及び図４では、△が車両を示している。
　車両の向きの修正機能を備えていないナビゲーションシステムを搭載した車両においては、ナビゲーション画像の地図上での車両の向きは、図３に示すように、車両が立体駐車場に入庫する際の向きのままであり、立体駐車場で車両の向きが変わった場合、迅速に車両の向きを修正することができない。一方、本実施の形態の処理装置１においては、アクセサリ電源がＯＦＦになっていても、上述のように最新の車両の向きを取得しているので、立体駐車場で車両の向きが変わっても、図４に示すように、ナビゲーション画像の地図上での車両の向きを迅速に修正することができる。
　しかも、本実施の形態の処理装置１においては、当該処理装置１自身が自動的に地図上での車両の向きを修正するので、ユーザーが地図上での車両の向きを修正するための方向補正情報を入力する必要がなく、地図上での車両の向きを簡単に修正することができる。
　また、本実施の形態の処理装置１においては、車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた後に、電源制御部４が第１の閾値以上の車両の振動値を算出しなかった場合、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を遮断するので、第２の電源部１１の消費電力の抑制に寄与できる。
　また、本実施の形態の処理装置１においては、ＧＰＳ受信部６が受信した車両の位置情報を用いてマップマッチングを行うので、例えば、車両が積載車などによって輸送されて当該車両の向きや位置が、輸送される前後で異なる場合であっても、迅速にマップマッチングを行うことができる。
　さらに、本実施の形態の処理装置１においては、第１の期間内に第１の閾値以上の車両の振動が検出された場合、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を継続するので、例えば、車両が立体駐車場に入庫後、ターンテーブルの回転が開始するまで、向き検出部５、保存部７及び処理部８を良好に動作させることができる。
　＜実施の形態２＞
　図５は、本実施の形態の処理装置の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、実施の形態１と重複する説明は省略し、等しい要素には、等しい符号を用いて説明する。
　本実施の形態の処理装置２１は、実施の形態１の処理装置１と略等しい構成とされているが、ナビゲーション画像の地図上での車両の向きが修正された場合、ユーザーに注意を喚起するための注意喚起部２２を備えている。
　注意喚起部２２は、例えば、スピーカーなどを備えており、第２の電源部１１から電源が供給される。そして、注意喚起部２２は、処理部２３によって制御される。詳細には、処理部２３は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦからＯＮに切り替わった際に、保存部７からアクセサリ電源がＯＮからＯＦＦに切り替わる直前の車両の向きを示す情報、及びアクセサリ電源がＯＦＦからＯＮに切り替わった直後の車両の向きを示す情報を読み出し、相互の情報が示す車両の向きが異なる場合、注意喚起部２２を制御し、例えば、「車両の向きが修正されていますので、ご注意下さい」などの音声を出力させる。
　これにより、車両のユーザーは、例えば、立体駐車場への入庫時と立体駐車場からの出庫時とで車両の向きが変わっている場合に、ナビゲーション画像の地図上で車両の向きが修正されていることを認識することができる。但し、本実施の形態では、音声によってユーザーに注意を喚起したが、表示部９に注意喚起情報を表示させてもよい。要するに、注意喚起部２２は、ナビゲーション画像の地図上で車両の向きが修正されている場合に、ユーザーに注意を喚起することができる手段であればよい。
　＜実施の形態３＞
　立体駐車場などの車両の向きが変わる施設は、一般的に暗く閉ざされた空間であることが多い。そこで、本実施の形態の処理装置は、車両の内部又は車両の周辺の明るさが暗い場合のみに、上述した車両の向きを修正する機能を動作させる構成とされている。
　図６は、本実施の形態の処理装置の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、実施の形態１などと重複する説明は省略し、等しい要素には、等しい符号を用いて説明する。
　本実施の形態の処理装置３１は、実施の形態１の処理装置１と略等しい構成とされているが、車両の内部又は車両の周辺の明るさを検出する明るさ検出部３２を備えている。明るさ検出部３２は、車両の内部又は車両の周辺の光を受光する受光センサを備えており、光電変換した後に電流値を示す情報を電源制御部３３に出力する。このような明るさ検出部３２は、第１の電源部１０から供給される電源によって動作する。
　電源制御部３３は、明るさ検出部３２から入力された情報が示す電流値が予め設定された第２の閾値以上か否かを判定し、当該電流値が第２の閾値以上の場合、アクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で車両に伝わった振動値が第１の閾値以上であっても、向き検出部５、保存部７及び処理部８への電源の供給を停止する。
　言い換えると、電源制御部３３は、立体駐車場などの内部が暗く、明るさ検出部３２から入力された情報が示す電流値が第２の閾値未満であって、且つアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で第１の閾値以上の振動値が車両に伝わった場合、向き検出部５、保存部７及び処理部８に電源を供給する。
　ここで、第２の閾値は、例えば、一般的な立体駐車場の内部の明るさを明るさ検出部３２で検出した際の電流値に設定することができるが、適宜、設定することができる。
　これにより、車両の向きが変わる立体駐車場などの施設に入庫した場合に限って、上述した車両の向きを修正する機能を動作させることができ、ターンテーブルなどで車両の向きが変わることに起因する振動以外の振動が車両に伝わった場合に向き検出部５、保存部７及び処理部８に電源が供給されることを抑制できる。そのため、消費電力の抑制に寄与できる。
　なお、車両の向きが変わる代表例である立体駐車場は、一般的に車両が入庫後に上下に移動することが多い。そこで、本実施の形態の振動検出部２は、車両の上下方向の振動のみを検出する構成であってもよい。これにより、ターンテーブルなどで車両の向きが変わることに起因する振動以外の振動が車両に伝わった場合に向き検出部５、保存部７及び処理部８に電源が供給されることをより抑制できる。
　本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　例えば、本実施の形態の処理装置においては、第１の電源部１０と第２の電源部１１とを別に構成しているが、一つの電源部として構成されていてもよい。
　例えば、本実施の形態の処理装置は、ナビゲーションシステムとして構成され、振動検出部２、ＧＰＳ受信部６及び表示部９を備えているが、振動検出部２、ＧＰＳ受信部６及び表示部９が少なくとも車両に搭載されていればよい。また、本実施の形態の処理装置は、ナビゲーションシステムとして構成したが、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを修正する修正装置として構成されていてもよい。
　上記実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　この出願は、２０１９年６月１０日に出願された日本出願特願２０１９－１０７７９８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、ナビゲーションシステムの地図上に表示される車両の向きを修正するために適用することができる。
１　処理装置
２　振動検出部
３　ＯＮ／ＯＦＦ検出部
４　電源制御部
５　向き検出部
６　ＧＰＳ受信部
７　保存部
８　処理部
９　表示部
１０　第１の電源部
１１　第２の電源部
２１　処理装置
２２　注意喚起部
２３　処理部
３１　処理装置
３２　明るさ検出部
３３　電源制御部

Claims (9)

  1. 　車両の振動を検出する振動検出部と、
    　前記車両の向きを検出する向き検出部と、
    　前記車両の向きを示す情報を保存する保存部と、
    　前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上の車両の向きを設定する処理部と、
    　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、前記振動検出部の検出結果に基づいて、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を制御する電源制御部と、
    を備える、処理装置。
  2. 　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされると、前記電源制御部は、前記振動検出部への電源の供給を継続し、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記向き検出部及び前記保存部に電源を供給し、前記向き検出部に前記車両の向きを検出させて、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部に保存させ、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止する、請求項１に記載の処理装置。
  3. 　前記車両のユーザーに注意を喚起する注意喚起部を備え、
    　前記処理部は、前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされる直前の前記車両の向きと、前記車両のアクセサリ電源がＯＮにされた直後の前記車両の向きと、を比較し、比較結果が異なる場合、前記注意喚起部を制御して前記ユーザーに前記車両の向きが修正されている旨を報知する、請求項１又は２に記載の処理装置。
  4. 　前記車両の位置情報を受信するための位置情報受信部を備え、
    　前記処理部は、前記車両のアクセサリ電源がＯＮにされると、前記位置情報受信部で受信した前記車両の位置情報と、最新の前記車両の向きを示す情報と、に基づいて、前記ナビゲーションシステムの地図上でのマップマッチングを行う、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処理装置。
  5. 　前記車両の内部又は前記車両の周辺の明るさを検出する明るさ検出部を備え、
    　前記電源制御部は、前記明るさ検出部が検出した前記車両の内部又は前記車両の周辺の明るさが、予め設定された第２の閾値以上の場合、前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出した場合であっても、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止する、請求項２に記載の処理装置。
  6. 　前記振動検出部は、前記車両の上下方向の振動を検出する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の処理装置。
  7. 　前記電源制御部は、前記振動検出部が検出した振動が前記第１の閾値未満になってから予め設定された期間が経過すると、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止する、請求項２又は５に記載の処理装置。
  8. 　車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた場合、前記車両の振動を検出する振動検出部への電源の供給を継続するステップと、
    　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記車両の向きを検出する向き検出部及び前記車両の向きを示す情報を保存する保存部に電源を供給し、前記向き検出部が前記車両の向きを検出して、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部が保存するステップと、
    　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止するステップと、
    　最新の前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを設定するステップと、
    を備える、処理方法。
  9. 　車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた場合、前記車両の振動を検出する振動検出部への電源の供給を継続するステップと、
    　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が予め設定された第１の閾値以上の振動を検出した場合、前記車両の向きを検出する向き検出部及び前記車両の向きを示す情報を保存する保存部に電源を供給し、前記向き検出部が前記車両の向きを検出して、検出した前記車両の向きを示す情報を前記保存部が保存するステップと、
    　前記車両のアクセサリ電源がＯＦＦにされた状態で、前記振動検出部が前記第１の閾値以上の振動を検出しなかった場合、前記向き検出部及び前記保存部への電源の供給を停止するステップと、
    　最新の前記車両の向きを示す情報に基づいて、ナビゲーションシステムの地図上での車両の向きを設定するステップと、
    をコンピュータに実行させるプログラム。
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