WO2020246256A1 - 眼鏡型画像表示装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a spectacle-type image display device.
- the "image” shall include a still image and a moving image.
- a spectacle-type image display device that displays an image on the lens surface of spectacles is known (see, for example, Patent Document 1).
- an image is projected from a direction perpendicular to the lens surface of the spectacles.
- a technique of projecting an image obliquely from the temple side of the spectacles on the lens surface of the spectacles has been known.
- the range in which an image can be seen even if the user wears the eyeglass-type image display device is called an "Eyebox", and the user can see the image. Enlarging the Eyebox is indispensable for stable image viewing.
- a technique related to a conventional eyeglass-type image display device for example, there is a retinal projection method in which image light is projected toward a user's eye, and in this retinal projection method, the diffused light of the pixels forming a virtual image is as thin as possible.
- This retinal projection method was known as a method in which the Eyebox was narrow, but a method of expanding the Eyebox is also being studied. However, in that case, it was pointed out that there is a limit to the viewing angle.
- the conventional technology related to the spectacle-type image display device it has been an issue to enlarge the Eyebox while maintaining a wide viewing angle.
- the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a spectacle-type image display device capable of magnifying an Eyebox while maintaining a wide viewing angle.
- the spectacle-type image display device is a spectacle-type image display device including an image output unit that emits image light, which is light containing image information, toward the lens surface of the spectacles.
- the diffractive optical system element that duplicates the image light emitted from the output unit and the respective light duplicated by the diffractive optical system element react independently, and each light after the reaction during the reaction is the spectacle type. It includes an optical system element for direction adjustment that adjusts the direction so as to advance in a direction parallel to each other toward the eyes of the user wearing the image display device.
- image light which is light containing image information
- the emitted image light is duplicated by the diffractive optical system element.
- the directional adjustment optical system element reacts independently to each of the duplicated lights, and at the time of the reaction, each light after the reaction is directed to the eyes of the user wearing the spectacle-type image display device. Adjust the direction so that it goes in parallel directions.
- Each light after the above reaction travels in a direction parallel to each other toward the user's eye, and is recognized by the user as light coming from the same direction. Therefore, the Eyebox, which is the range in which the image can be seen even if the user moves his / her eyes, can be enlarged.
- the angle of the object light at the time of creation is Since it is the viewing angle during reproduction, it is possible to widen the viewing angle during reproduction by adjusting the angle of the object light at the time of creation (exposure). In this way, the Eyebox can be magnified while maintaining a wide viewing angle.
- the present invention it is possible to provide a spectacle-type image display device capable of enlarging the Eyebox while maintaining a wide viewing angle.
- FIG. 1 is a diagram schematically showing a spectacle-type image display device 1 according to an embodiment of the invention.
- the spectacle-type image display device 1 is a display device that displays an image (still image and moving image) on the lens surface of the spectacles so that a user wearing spectacles (hereinafter, simply referred to as “user”) can visually recognize the image. is there.
- the eyeglass-type image display device 1 causes the user to visually recognize an image by causing the image light emitted from the image display unit 10 assembled to the temple 52 of the eyeglasses to enter the user's pupil.
- LED Light Emitting Diode
- laser light may be used as the illumination light used for the display display in the image display unit 10.
- the spectacle-type image display device 1 includes a basic configuration of spectacles, and as shown in FIG. 1, a pair of lenses 50 corresponding to both eyes and a bridge 51 that bridges frames holding the lenses 50 of both eyes. , And a pair of temples 52 that are continuous with the frame that holds the lenses 50 of both eyes and are fixed to the user's temporal region.
- the lens 50 reflects at least a portion of the incident (projected) image light toward the user's pupil.
- the image light reflected on the incident surface of the lens 50 forms an image as a virtual image when viewed from the pupil.
- the eyeglass-type image display device 1 may have a speaker (not shown) that outputs sound according to the image at a position corresponding to the user's ear on the temple 52.
- the glasses-type image display device 1 includes an image display unit 10.
- the image display unit 10 includes a content storage unit 11, an image output unit 12, and a control unit 13. Of these, the image output unit 12 is arranged on the temple 52, for example.
- the eyeglass-type image display device 1 has each configuration of the above-mentioned image display unit 10 corresponding to each of both eyes, but the functions of the configurations corresponding to each of the eyes are the same. , In the following description, only the configuration corresponding to one eye will be described.
- the content storage unit 11 is configured to store content to be visually recognized by the user, and the content to be visually recognized by the user is an image projected on the lens 50 in the present embodiment.
- the content storage unit 11 may be arranged on the temple 52 or may be arranged at a position away from the temple 52.
- the image output unit 12 has a configuration of outputting image light which is light including image information, acquires image information from the content storage unit 11 by wired or wireless connection, and emits image light related to the acquired image information.
- the image output unit 12 includes a light source and a display, and the irradiation light emitted from the light source is reflected by the display and output as image light including image information.
- the control unit 13 is a circuit that performs various types of control. The hardware configuration of the control unit 13 will be described later.
- the control unit 13 outputs a predetermined control signal to the image output unit 12, for example, so that the image output unit 12 acquires an image from the content storage unit 11 and emits image light.
- the spectacle-type image display device 1 reacts independently with the "diffraction optical system element” that duplicates the image light emitted from the image output unit 12 and each of the duplicated lights.
- each light after the reaction is provided with a "direction adjustment optical system element” that adjusts the direction so that each light travels in a direction parallel to each other toward the user's eye, and various modes shown below are adopted. Can be done.
- the diffractive optical system element is composed of a transmission hologram 20A that replicates the image light emitted from the image output unit 12 into a plurality of lights and transmits the light, and is used for direction adjustment optics.
- the system element independently reflects a plurality of lights transmitted by the transmission hologram 20A, and each light reflected at the time of the reflection is parallel to each other toward the eyes of the user wearing the eyeglass type image display device 1.
- It is composed of a reflective hologram 30A, which adjusts the direction so as to travel in the same direction.
- the transmission hologram 20A is formed on the surface of the spectacle lens surface 50A near the user's eye (lower surface in FIG. 2), and the reflective hologram 30A is on the surface of the spectacle lens surface 50A far from the user's eye (in FIG. 2). It is formed on the upper surface).
- the diffraction optical system element and the direction adjustment optical system element are composed of holograms is shown, but in addition to the hologram, it may be composed of a laminated diffraction grating or the like.
- FIG. 2 shows the light A and B at the ends of the image light, and the paths of the transmitted light and the reflected light thereof.
- the transmitted hologram 20A duplicates the incident image light A into a plurality of lights A1, A2, and A3 and transmits the transmitted hologram 20A
- the reflected hologram 30A independently reflects the plurality of lights A1, A2, and A3 at the time of the reflection.
- the reflected light AR1, AR2, and AR3 are directed toward the user's eye so as to travel in directions parallel to each other.
- the transmission hologram 20A replicates the incident image light B into a plurality of lights B1, B2, B3 and transmits the transmitted hologram 20A
- the reflection hologram 30A independently reflects the plurality of lights B1, B2, B3 and reflects the light.
- the light BR1, BR2, and BR3 reflected at the time of the above are adjusted so as to travel in a direction parallel to each other toward the user's eye.
- the duplicated lights A2 and B2 are adjusted to be parallel, and the duplicated lights A3 and B3 are adjusted to be parallel.
- the duplicated light rays so that they travel in parallel as described above, it is possible to adjust the aberrations of the duplicated lights A1, A2, and A3 from the image light A to be the same.
- the degree of aberration of each of the lights B1, B2, and B3 duplicated from the light B can be adjusted to be the same.
- the above-mentioned direction adjustment function is realized by using multiple recording of holograms described later.
- the reflected lights AR1 and BR1 converge on the pupil of the user, for example, the reflected lights AR2 and BR2 also converge on the pupil, and the reflected lights AR3 and BR3 also converge on the pupil.
- the plurality of lights duplicated as described above are incident on the user's pupil, and the Eyebox has a range W2 according to the number of rays arranged in parallel.
- the interval W1 for arranging a plurality of lights is preferably about 2 mm in a bright environment and about 5 mm in a dark environment, and is designed so that two or more light rays enter the pupil.
- FIG. 4A a hologram is created (exposed) by a wave surface (object light) shown by a broken line and a wave surface (reference light) shown by a solid line.
- object light shown by a broken line
- reference light reference light
- FIG. 4B the non-diffused image light shown by the solid line in FIG. 4B is used as the reproduction light.
- the main ray of the image light is aligned with the reference light (solid line in FIG. 4A) at the time of exposure.
- the dotted line light having a wide viewing angle is reproduced in FIG. 4 (b).
- the angle of the object light at the time of hologram creation (exposure) is the viewing angle at the time of reproduction
- the angle of the object light at the time of hologram creation (exposure) is adjusted to widen the viewing angle at the time of reproduction. be able to.
- the reproduction optical system will be outlined with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b).
- the light source of the reproduced light is a scan display as shown in FIG. 5A
- the direction of the light rays of the scan display is set to match the direction of the reference light rays at the time of hologram exposure.
- the light source of the regenerated light is a flat display (for example, Liquid crystal on silicon (Lcos) (registered trademark)
- the adjustment lens 60 is used to regenerate the regenerated light.
- the direction of the main ray is set to match the direction of the reference ray at the time of hologram exposure.
- a molding lens 61 molding optical system element for molding the diffused reproduced light into a finer shape may be further provided. In this case, blurring of the image can be prevented and the resolution can be increased.
- the reflection hologram 30A of FIG. 2 independently reflects a plurality of lights A1, A2, and A3, and the lights AR1, AR2, and AR3 reflected at the time of the reflection are directed toward the user's eye and are directed to each other. Adjust the direction so that it goes in parallel directions.
- Such a direction adjustment function is realized by utilizing multiple recording of holograms.
- Multiple hologram recording is a recording method for creating a plurality of interference fringes on one hologram, and is actually realized in a thick volumetric hologram. As shown in FIG.
- the holograms multi-recorded holograms
- the light rays can be configured to be independently reflected in any direction.
- the hologram X formed on the spectacle lens surface reflects the light rays X1 in the direction of the arrow X2 and is also formed on the spectacle lens surface.
- the hologram Y can be configured to reflect the light ray Y1 in the direction of the arrow Y2 independently.
- the hologram X and the hologram Y can be formed as a volumetric hologram in the form of a single film.
- the hologram X reacts to the light ray X1, but does not react to the light ray Y1 incident at an angle different from the light ray X1.
- the hologram Y reacts to the light ray Y1, but does not react to the light ray X1 incident at an angle different from that of the light ray Y1.
- the diffractive optical system element is composed of a reflection hologram 30B that replicates and reflects the image light emitted from the image output unit 12 into a plurality of lights, and is used for direction adjustment.
- the optical system element independently transmits a plurality of lights reflected by the reflection hologram 30B, and adjusts the direction so that each light transmitted at the time of the transmission travels toward the user's eye in a direction parallel to each other. It is composed of a transmission hologram 20B.
- the transmission hologram 20B is formed on the surface of the spectacle lens surface 50B near the user's eye (lower surface in FIG. 8), and the reflective hologram 30B is formed on the surface of the spectacle lens surface 50B far from the user's eye (in FIG. 8). It is formed on the upper surface).
- the diffraction optical system element and the direction adjustment optical system element are composed of holograms is shown, but in addition to the hologram, it may be composed of a laminated diffraction grating or the like.
- FIG. 8 shows the light C and D at the ends of the image light and the paths of the transmitted light and the reflected light thereof for the sake of explanation.
- the reflection hologram 30B replicates the incident image light C into a plurality of lights C1, C2, and C3 and reflects the light
- the transmission hologram 20B independently transmits the plurality of lights C1, C2, and C3, and at the time of the transmission.
- the transmitted light CR1, CR2, and CR3 are directed toward the user's eye so as to travel in directions parallel to each other.
- the reflected hologram 30B replicates and reflects the incident image light D on a plurality of lights D1, D2, D3, and the transmitted hologram 20B independently transmits the plurality of lights D1, D2, D3 and transmits the light.
- the light DR1, DR2, and DR3 transmitted at the time of the above adjustment are directed toward the user's eye so as to travel in directions parallel to each other.
- the above-mentioned direction adjustment function is realized by utilizing the above-mentioned multiple recording of holograms as in the first aspect.
- the reflected lights CR1 and DR1 converge on the user's pupil, similarly, the reflected lights CR2 and DR2 also converge on the pupil, and the reflected lights CR3 and DR3 also converge on the pupil.
- the plurality of lights duplicated as described above are incident on the user's pupil, and the Eyebox has a range W2 according to the number of rays arranged in parallel.
- the interval W1 for arranging a plurality of lights is preferably about 2 mm in a bright environment and about 5 mm in a dark environment, and is designed so that two or more light rays enter the pupil.
- the technical matters described with reference to FIGS. 4 to 7 are the same as those in the first aspect.
- the diffractive optical system element replicates the image light emitted from the image output unit 12 into a plurality of lights based on the waveguide method, and the duplicated light is reproduced as described above. It is composed of a waveguide 40 that emits light toward the lens surface of the spectacles.
- the waveguide 40 includes a waveguide glass 40A and a diffraction optical element 40B.
- the diffractive optical element 40B reflects the incident light E, reflects it at different locations, and emits it as a plurality of lights E1, E2, and E3.
- the diffractive optical element 40B reflects the incident light F, reflects it at different locations, and emits it as a plurality of lights F1, F2, and F3.
- the image light can be duplicated into a plurality of lights based on the waveguide method, and the plurality of duplicated lights can be emitted toward the lens surface of the spectacles.
- FIG. 11A shows an image of light rays emitted to the spectacle lens surface in the first to third aspects.
- the large number of light rays shown in FIG. 11 (a) are duplicated by shifting them in the vertical and horizontal directions by a diffractive optical element that duplicates the image light, and by forming a large number of light rays shown in FIG. 11 (b). Will be generated.
- the interval for shifting in the vertical direction and the horizontal direction is designed to be about 2 mm in consideration of being used in a bright environment, for example.
- the direction is adjusted so that the image light travels in a direction parallel to each other toward the eyes of the user wearing the spectacle-type image display device by the configuration of a relatively simple optical system. It is possible to realize a wide range of Eyeboxes. Further, as described above with reference to FIG. 4A, the angle of the object light at the time of hologram creation (exposure) becomes the viewing angle at the time of reproduction, so the angle of the object light at the time of hologram creation (exposure) is adjusted. As a result, it is possible to widen the viewing angle during reproduction. In this way, the Eyebox can be magnified while maintaining a wide viewing angle.
- the spectacle-type image display device has been described above, the present invention is not limited to the above configuration and can be appropriately changed.
- the image to be displayed for the user may be a moving image (video) or a still image.
- the number, arrangement, and the like of the optical components provided in the spectacle-type image display device need only satisfy at least the configuration described in the above embodiment, and optical components different from the optical components described in the above embodiment are in the optical path. It may be provided in.
- control unit 13 in the eyeglass-type image display device 1 may function as a computer.
- FIG. 12 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the control unit 13.
- the control unit 13 described above may be physically configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like.
- Each function in the control unit 13 is performed by loading predetermined software (program) on hardware such as the processor 1001 and the memory 1002 so that the processor 1001 performs an calculation, and the communication device 1004 communicates, the memory 1002 and the storage 1003. It is realized by controlling the reading and / or writing of data.
- the input / output information and the like may be saved in a specific location (for example, memory) or may be managed by a management table. Input / output information and the like can be overwritten, updated, or added. The output information and the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
- the notification of predetermined information (for example, the notification of "being X") is not limited to the explicit one, and may be implicitly (for example, not the notification of the predetermined information). Good.
- information, parameters, etc. described in the present specification may be represented by an absolute value, a relative value from a predetermined value, or another corresponding information. ..
- references to elements using designations such as “first”, “second” as used herein does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations can be used herein as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, references to the first and second elements do not mean that only two elements can be adopted there, or that the first element must somehow precede the second element.
- 1 Eyeglass type image display device, 10 ... Image display unit, 11 ... Content storage unit, 12 ... Image output unit, 13 ... Control unit, 20A, 20B ... Transmission hologram, 30A, 30B ... Reflection hologram, 40 ... Waveguide, 40A ... holographic glass, 40B ... diffractive optical element, 50 ... lens, 50A ... spectacle lens surface, 50B ... spectacle lens surface, 51 ... bridge, 52 ... temple, 60 ... adjustment lens, 61 ... molding lens, 1001 ... Processor, 1002 ... Memory, 1003 ... Storage, 1004 ... Communication device, 1005 ... Input device, 1006 ... Output device, 1007 ... Bus.
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Abstract
画像情報を含む光である画像光を眼鏡のレンズ面に向けて出射する画像出力部を含む眼鏡型画像表示装置において、画像出力部から出射された画像光を複製する回折光学系素子(透過ホログラム20A)と、複製されたそれぞれの光に独立に反応し(例えば独立に反射し)、当該反応の際に反応後の各光が、眼鏡型画像表示装置を装着したユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する方向調整用光学系素子(反射ホログラム30A)と、を設けた。
Description
本発明は、眼鏡型画像表示装置に関する。なお、「画像」には、静止画像および動画像が含まれるものとする。
従来、眼鏡のレンズ面に画像を表示する眼鏡型画像表示装置が知られている(例えば特許文献1参照)。特許文献1に記載された眼鏡型画像表示装置では、眼鏡のレンズ面に対して垂直な方向から画像が投影される。また、近年では、眼鏡型画像表示装置を小型化して取り扱いやすくするために、眼鏡のレンズ面に対し、眼鏡のテンプル側から斜めに画像を投影する技術が知られている。
上記のような眼鏡型画像表示装置に係る技術分野において、ユーザが眼鏡型画像表示装置を装着した場合に眼を動かしても画像が見える範囲は「Eyebox(アイボックス)」と呼ばれ、ユーザが安定的に画像を視認する上で、Eyeboxを拡大することは欠かせない。
従来の眼鏡型画像表示装置に係る技術として、例えば、画像光をユーザの眼へ向けて投射する網膜投射方式が有り、この網膜投射方式は、虚像を形成する画素の拡散光が、限りなく細く、平行に近い状態のものであり、人の水晶体での光の屈折の影響が無い又は非常に小さい方式として知られている。この網膜投射方式は、Eyeboxが狭い方式として知られていたが、Eyeboxを広げる方法も検討されている。しかし、その場合、視野角に限界がある点が指摘されていた。このように従来の眼鏡型画像表示装置に係る技術では、広い視野角を維持しながらEyeboxを拡大することが課題とされていた。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、広い視野角を維持しながらEyeboxを拡大することができる眼鏡型画像表示装置を提供することを目的とする。
本発明の一形態に係る眼鏡型画像表示装置は、画像情報を含む光である画像光を眼鏡のレンズ面に向けて出射する画像出力部、を含む眼鏡型画像表示装置であって、前記画像出力部から出射された画像光を複製する回折光学系素子と、前記回折光学系素子により複製されたそれぞれの光に独立に反応し、当該反応の際に反応後の各光が、当該眼鏡型画像表示装置を装着したユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する方向調整用光学系素子と、を備える。
このような眼鏡型画像表示装置では、画像情報を含む光である画像光が、画像出力部から眼鏡のレンズ面に向けて出射され、出射された画像光は回折光学系素子により複製される。そして、方向調整用光学系素子は、複製されたそれぞれの光に独立に反応し、当該反応の際に反応後の各光が、当該眼鏡型画像表示装置を装着したユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する。上記の反応後の各光は、ユーザの眼へ向けて互いに平行な方向へ進み、ユーザにより同じ方向から来た光と認識される。そのため、ユーザが眼を動かしても画像が見える範囲であるEyeboxを拡大することができる。一方、詳細は、図4(a)等を用いて後述するが、例えばホログラムにより構成される、回折光学系素子および方向調整用光学系素子においては、作成(露光)時の物体光の角度が再生時の視野角となるため、作成(露光)時の物体光の角度を調整することで再生時の広視野角化を図ることができる。このように、広い視野角を維持しながらEyeboxを拡大することができる。
本発明によれば、広い視野角を維持しながらEyeboxを拡大することができる眼鏡型画像表示装置を提供できる。
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
図1は、発明の実施形態に係る眼鏡型画像表示装置1を模式的に示す図である。眼鏡型画像表示装置1は、眼鏡のレンズ面に画像(静止画像および動画像)を表示することにより、眼鏡を装着したユーザ(以下、単に「ユーザ」と記載)に画像を視認させる表示装置である。眼鏡型画像表示装置1は、眼鏡のテンプル52に組み付けられた画像表示ユニット10から出射された画像光をユーザの瞳孔に入射させることにより、ユーザに画像を視認させる。なお、画像表示ユニット10においてディスプレイ表示に用いられる照明光としては、LED(Light Emitting Diode)の光を用いてもよいし、レーザー光を用いてもよい。
眼鏡型画像表示装置1は、眼鏡の基本構成を具備しており、図1に示すように、両眼に対応する一対のレンズ50、両眼のレンズ50を保持するフレーム間を架け渡すブリッジ51、および、両眼のレンズ50を保持するフレームに連続すると共にユーザの側頭部に固定される一対のテンプル52等の構成を備えている。レンズ50は、入射した(投影された)画像光の少なくとも一部をユーザの瞳孔に向けて反射する。レンズ50の入射面において反射した画像光は、瞳孔から見て虚像として像を形成する。これにより、ユーザに画像を視認させることができる。なお、眼鏡型画像表示装置1は、テンプル52におけるユーザの耳に対応した位置に、画像に応じた音声を出力するスピーカー(不図示)を有してもよい。
眼鏡型画像表示装置1は、画像表示ユニット10を備えている。画像表示ユニット10は、コンテンツ蓄積部11と画像出力部12と制御部13とを備える。このうち画像出力部12は例えばテンプル52上に配置される。なお、眼鏡型画像表示装置1は、上述した画像表示ユニット10の各構成を、両眼それぞれに対応して有しているが、当該両眼それぞれに対応する構成の機能は互いに同一であるため、以下の説明においては片方の眼に対応した構成のみを説明する。
コンテンツ蓄積部11は、ユーザに視認させるコンテンツを蓄積する構成であり、ユーザに視認させるコンテンツとは、本実施形態ではレンズ50に投影される画像である。コンテンツ蓄積部11は、テンプル52上に配置されていてもよいし、テンプル52から離れた位置に配置されていてもよい。
画像出力部12は、画像情報を含む光である画像光を出力する構成であり、有線または無線接続によりコンテンツ蓄積部11から画像情報を取得し、取得した画像情報に関する画像光を出射する。画像出力部12には、光源およびディスプレイが含まれ、光源から出射された照射光をディスプレイにおいて反射させて、画像情報を含む画像光として出力する。
制御部13は、各種の制御を行う回路である。制御部13のハードウェア構成については後述する。制御部13は、例えば、画像出力部12によって、コンテンツ蓄積部11からの画像の取得および画像光の出射が行われるように、画像出力部12に所定の制御信号を出力する。
[眼鏡型画像表示装置1の特徴について]
眼鏡型画像表示装置1は、機能的な側面からみると、画像出力部12から出射された画像光を複製する「回折光学系素子」と、複製されたそれぞれの光に独立に反応し、当該反応の際に反応後の各光がユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する「方向調整用光学系素子」とを備え、以下に示すさまざまな態様を採用することができる。
眼鏡型画像表示装置1は、機能的な側面からみると、画像出力部12から出射された画像光を複製する「回折光学系素子」と、複製されたそれぞれの光に独立に反応し、当該反応の際に反応後の各光がユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する「方向調整用光学系素子」とを備え、以下に示すさまざまな態様を採用することができる。
(第1の態様)
以下、上記の回折光学系素子および方向調整用光学系素子に関する第1の態様について説明する。図2に示すように、第1の態様では、回折光学系素子が、画像出力部12から出射された画像光を複数の光に複製して透過する透過ホログラム20Aにより構成され、方向調整用光学系素子が、透過ホログラム20Aにより透過された複数の光を独立に反射し、当該反射の際に反射された各光が、眼鏡型画像表示装置1を装着したユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する反射ホログラム30A、により構成される。ここでの「互いに平行な方向へ進む」とは、同じ画像における同じ位置の画素からの画像光が、複製され反射された後、ユーザの眼へ向けて互いに平行な方向へ進むことを意味する。透過ホログラム20Aは、眼鏡レンズ面50Aにおけるユーザの眼に近い側の面(図2における下面)に形成され、反射ホログラム30Aは、眼鏡レンズ面50Aにおけるユーザの眼から遠い側の面(図2における上面)に形成されている。ここでは、回折光学系素子、方向調整用光学系素子ともホログラムにより構成される例を示すが、ホログラム以外に、積層した回折格子などにより構成してもよい。
以下、上記の回折光学系素子および方向調整用光学系素子に関する第1の態様について説明する。図2に示すように、第1の態様では、回折光学系素子が、画像出力部12から出射された画像光を複数の光に複製して透過する透過ホログラム20Aにより構成され、方向調整用光学系素子が、透過ホログラム20Aにより透過された複数の光を独立に反射し、当該反射の際に反射された各光が、眼鏡型画像表示装置1を装着したユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する反射ホログラム30A、により構成される。ここでの「互いに平行な方向へ進む」とは、同じ画像における同じ位置の画素からの画像光が、複製され反射された後、ユーザの眼へ向けて互いに平行な方向へ進むことを意味する。透過ホログラム20Aは、眼鏡レンズ面50Aにおけるユーザの眼に近い側の面(図2における下面)に形成され、反射ホログラム30Aは、眼鏡レンズ面50Aにおけるユーザの眼から遠い側の面(図2における上面)に形成されている。ここでは、回折光学系素子、方向調整用光学系素子ともホログラムにより構成される例を示すが、ホログラム以外に、積層した回折格子などにより構成してもよい。
図2では、説明のため、画像光における端部の光A、B、および、これらの透過光・反射光の進路を示している。透過ホログラム20Aは、入射した画像光Aを複数の光A1、A2、A3に複製して透過し、反射ホログラム30Aは、複数の光A1、A2、A3を独立に反射し、当該反射の際に反射された光AR1、AR2、AR3がユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する。同様に、透過ホログラム20Aは、入射した画像光Bを複数の光B1、B2、B3に複製して透過し、反射ホログラム30Aは、複数の光B1、B2、B3を独立に反射し、当該反射の際に反射された光BR1、BR2、BR3がユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する。上記のように透過ホログラム20Aによって画像光を複製する際には、複製後の各光の収差度合いが同じになるよう調整することが望ましい。具体的には、図2において、複製された光A1、B1が平行になるように調整する。同様に、複製された光A2、B2が平行になるように調整し、複製された光A3、B3が平行になるように調整する。上記のように複製後の光線が平行に進むように調整することで、画像光Aから複製された各光A1、A2、A3の収差度合いが同じになるよう調整することができ、同じく、画像光Bから複製された各光B1、B2、B3の収差度合いも同じになるよう調整することができる。上記の方向調整機能は、後述するホログラムの多重記録を利用することで実現する。
図3に示すように、反射光AR1、BR1は例えばユーザの瞳孔上で収束し、同様に、反射光AR2、BR2も瞳孔上で収束し、反射光AR3、BR3も瞳孔上で収束する。上記のように複製された複数の光がユーザの瞳孔に入射され、Eyeboxは平行に並べる光線の数に応じた範囲W2となる。図3は一例であるが、複数の光を並べる間隔W1は、明るい環境では2mm前後、暗い環境では5mm前後が望ましく、瞳孔内に2つ以上の光線が入るように設計される。
ここで、ホログラムの作成(露光)と再生について概説する。図4(a)に示すように、破線で示す波面(物体光)と実線で示す波面(参照光)とによってホログラムを作成(露光)する。再生については、図4(b)において実線で示す拡散していない画像光を再生光として利用する。このとき、画像光の主光線を露光時の参照光(図4(a)の実線)に合わせるようにする。これにより、図4(b)において広視野角の点線の光が再生される。ここでは、ホログラム作成(露光)時の物体光の角度が再生時の視野角となるので、ホログラム作成(露光)時の物体光の角度を調整することで、再生時の広視野角化を図ることができる。
次に、図5(a)と図5(b)を用いて、再生光学系について概説する。図5(a)に示すように再生光の光源がスキャンディスプレイである場合は、スキャンディスプレイの光線の方向を、ホログラム露光時の参照光線の方向に一致させるように設定する。また、図5(b)に示すように再生光の光源が平面型ディスプレイ(例えばLiquid crystal on silicon(Lcos)(登録商標)など)である場合は、調整用レンズ60を用いて、再生光の主光線の方向を、ホログラム露光時の参照光線の方向に一致させるように設定する。上記の構成では、図5(a)の角度X、図5(b)の角度Yがたとえ狭くても、図4(a)、(b)に基づき前述したように、ホログラム作成(露光)時の物体光の角度を調整することで再生時の広視野角化を図ることができる、という利点がある。
一般に広く使われているLcos(登録商標)、DMD(Digital Micromirror Device)などのディスプレイでは、画素サイズが小さいため、画素が回折格子(スリット)のように働き、ディスプレイ光(再生光)が拡散することが知られている。そこで、図6に示すように、拡散する再生光を、より細く成型するための成型用レンズ61(成型用光学系素子)をさらに設けてもよい。この場合、画像のボケを防止し、高解像度化を図ることができる。
前述したように、図2の反射ホログラム30Aは、複数の光A1、A2、A3を独立に反射し、当該反射の際に反射された光AR1、AR2、AR3がユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する。このような方向調整機能は、ホログラムの多重記録を利用することで実現する。ホログラムの多重記録とは、1枚のホログラムに複数の干渉縞を作成する記録手法であり、実際には、厚みの有る体積型ホログラムにおいて実現される。図7に示すように、ホログラムの多重記録を施せば、複数の光線が一度に眼鏡レンズ面に入射しても、眼鏡レンズ面に設けられたホログラム(多重記録を施したホログラム)は、それぞれの光線を独立に、任意の方向に反射するように構成できる。例えば、図7において光線X1、Y1が一度に眼鏡レンズ面に入射しても、眼鏡レンズ面に形成されたホログラムXが光線X1を矢印X2の方向へ反射し、同じく眼鏡レンズ面に形成されたホログラムYが光線Y1を矢印Y2の方向へ、それぞれ独立に反射するように構成できる。ここで、ホログラムXとホログラムYは一枚のフィルム状に、体積型ホログラムとして形成することができる。その際、ホログラムが有する角度依存性によって、ホログラムXは、光線X1には反応するが、光線X1とは異なる角度で入射する光線Y1には反応しない。また、ホログラムYは、光線Y1には反応するが、光線Y1とは異なる角度で入射する光線X1には反応しない。これにより、異なる角度で入射する複数の光を独立に反射する構成を実現できる。
(第2の態様)
次に、回折光学系素子および方向調整用光学系素子に関する第2の態様について説明する。図8に示すように、第2の態様では、回折光学系素子が、画像出力部12から出射された画像光を複数の光に複製して反射する反射ホログラム30B、により構成され、方向調整用光学系素子が、反射ホログラム30Bにより反射された複数の光を独立に透過し、当該透過の際に透過された各光がユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する透過ホログラム20B、により構成される。透過ホログラム20Bは、眼鏡レンズ面50Bにおけるユーザの眼に近い側の面(図8における下面)に形成され、反射ホログラム30Bは、眼鏡レンズ面50Bにおけるユーザの眼から遠い側の面(図8における上面)に形成されている。ここでは、回折光学系素子、方向調整用光学系素子ともホログラムにより構成される例を示すが、ホログラム以外に、積層した回折格子などにより構成してもよい。
次に、回折光学系素子および方向調整用光学系素子に関する第2の態様について説明する。図8に示すように、第2の態様では、回折光学系素子が、画像出力部12から出射された画像光を複数の光に複製して反射する反射ホログラム30B、により構成され、方向調整用光学系素子が、反射ホログラム30Bにより反射された複数の光を独立に透過し、当該透過の際に透過された各光がユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する透過ホログラム20B、により構成される。透過ホログラム20Bは、眼鏡レンズ面50Bにおけるユーザの眼に近い側の面(図8における下面)に形成され、反射ホログラム30Bは、眼鏡レンズ面50Bにおけるユーザの眼から遠い側の面(図8における上面)に形成されている。ここでは、回折光学系素子、方向調整用光学系素子ともホログラムにより構成される例を示すが、ホログラム以外に、積層した回折格子などにより構成してもよい。
図8では、説明のため、画像光における端部の光C、D、および、これらの透過光・反射光の進路を示している。反射ホログラム30Bは、入射した画像光Cを複数の光C1、C2、C3に複製して反射し、透過ホログラム20Bは、複数の光C1、C2、C3を独立に透過し、当該透過の際に透過された光CR1、CR2、CR3がユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する。同様に、反射ホログラム30Bは、入射した画像光Dを複数の光D1、D2、D3に複製して反射し、透過ホログラム20Bは、複数の光D1、D2、D3を独立に透過し、当該透過の際に透過された光DR1、DR2、DR3がユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する。上記の方向調整機能は、第1の態様と同様に、前述したホログラムの多重記録を利用することで実現される。
図8に示すように、反射光CR1、DR1がユーザの瞳孔上で収束し、同様に、反射光CR2、DR2も瞳孔上で収束し、反射光CR3、DR3も瞳孔上で収束する。上記のように複製された複数の光がユーザの瞳孔に入射され、Eyeboxは平行に並べる光線の数に応じた範囲W2となる。図8は一例であるが、複数の光を並べる間隔W1は、明るい環境では2mm前後、暗い環境では5mm前後が望ましく、瞳孔内に2つ以上の光線が入るように設計される。また、第2の態様では、図4~図7を基づき説明した技術事項は第1の態様と同様である。
(第3の態様)
次に、第3の態様について説明する。図9に示すように、第3の態様では、回折光学系素子は、画像出力部12から出射された画像光を導波路方式に基づき複数の光に複製し、複製された複数の光を前記眼鏡のレンズ面へ向けて射出する導波路40、により構成される。
次に、第3の態様について説明する。図9に示すように、第3の態様では、回折光学系素子は、画像出力部12から出射された画像光を導波路方式に基づき複数の光に複製し、複製された複数の光を前記眼鏡のレンズ面へ向けて射出する導波路40、により構成される。
図10に示すように、例えば、導波路40は、導波ガラス40Aと回折光学素子40Bとを含んで構成される。回折光学素子40Bは、入射した光Eを反射し、異なる箇所で反射して複数の光E1、E2、E3として出射する。同様に、回折光学素子40Bは、入射した光Fを反射し、異なる箇所で反射して複数の光F1、F2、F3として出射する。このようにして、導波路40を用いて、画像光を導波路方式に基づき複数の光に複製し、複製された複数の光を眼鏡のレンズ面へ向けて射出する構成とすることができる。
図11(a)には、第1~第3の態様において眼鏡レンズ面へ出射される光線のイメージを示す。図11(a)に示す多数の光線は、画像光を複製する回折光学素子によって上下方向、左右方向にずらして複製されたものであり、図11(b)に示す光線を多数形成することで生成される。なお、図11(a)で上下方向、左右方向にずらす間隔は、例えば、明るい環境で用いられることを考慮し、約2mmとなるように設計される。
(効果について)
上述した発明の実施形態によれば、比較的簡易な光学系の構成によって、眼鏡型画像表示装置を装着したユーザの眼へ向けて、画像光が互いに平行な方向へ進むように方向調整することができ、幅広いEyeboxを実現することができる。また、図4(a)を用いて前述したように、ホログラム作成(露光)時の物体光の角度が再生時の視野角となるので、ホログラム作成(露光)時の物体光の角度を調整することで、再生時の広視野角化を図ることができる。このように、広い視野角を維持しながらEyeboxを拡大することができる。
上述した発明の実施形態によれば、比較的簡易な光学系の構成によって、眼鏡型画像表示装置を装着したユーザの眼へ向けて、画像光が互いに平行な方向へ進むように方向調整することができ、幅広いEyeboxを実現することができる。また、図4(a)を用いて前述したように、ホログラム作成(露光)時の物体光の角度が再生時の視野角となるので、ホログラム作成(露光)時の物体光の角度を調整することで、再生時の広視野角化を図ることができる。このように、広い視野角を維持しながらEyeboxを拡大することができる。
上記の方向調整では、ユーザの瞳孔内に2つ以上の光線が入るように設計され、ユーザによる画像の視認性を高めている。
また、図6を用いて前述したように、拡散するディスプレイ光(再生光)を、より細く成型するための成型用レンズ61(成型用光学系素子)をさらに設けることで、画像のボケを防止し、高解像度化を図ることができる。
(その他)
以上、本発明の一実施形態に係る眼鏡型画像表示装置について説明したが、上記の構成に限定されず、適宜変更することができる。ユーザ向けに表示させる画像は、動画像(映像)であっても静止画像であってもよい。
以上、本発明の一実施形態に係る眼鏡型画像表示装置について説明したが、上記の構成に限定されず、適宜変更することができる。ユーザ向けに表示させる画像は、動画像(映像)であっても静止画像であってもよい。
また、眼鏡型画像表示装置に設けられる光学部品の数、配置等は、少なくとも上記実施形態で説明した構成を満たしていればよく、上記実施形態で説明した光学部品とは異なる光学部品が光路内に設けられていてもよい。
例えば、眼鏡型画像表示装置1における制御部13は、コンピュータとして機能してもよい。図12は、制御部13のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の制御部13は、物理的には、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006、及びバス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。制御部13における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることで、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び/又は書き込みを制御することで実現される。
以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更された態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
本明細書で説明した各態様/実施形態の処理手順などは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理されてもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
本明細書で説明した各態様/実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)によって行われてもよい。
なお、本明細書で説明した用語及び/又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。
また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。
上述したパラメータに使用される名称はいかなる点においても限定的なものではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本明細書で明示的に開示したものと異なる場合もある。
本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」との両方を意味する。
本明細書で使用する「第1」、「第2」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
「含む(including)」、「含んでいる(comprising)」、及びそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「又は(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。
本明細書において、文脈又は技術的に明らかに1つのみしか存在しない装置であることが示されていなければ、複数の装置をも含むものとする。
1…眼鏡型画像表示装置、10…画像表示ユニット、11…コンテンツ蓄積部、12…画像出力部、13…制御部、20A、20B…透過ホログラム、30A、30B…反射ホログラム、40…導波路、40A…導波ガラス、40B…回折光学素子、50…レンズ、50A…眼鏡レンズ面、50B…眼鏡レンズ面、51…ブリッジ、52…テンプル、60…調整用レンズ、61…成型用レンズ、1001…プロセッサ、1002…メモリ、1003…ストレージ、1004…通信装置、1005…入力装置、1006…出力装置、1007…バス。
Claims (6)
- 画像情報を含む光である画像光を眼鏡のレンズ面に向けて出射する画像出力部、を含む眼鏡型画像表示装置であって、
前記画像出力部から出射された画像光を複製する回折光学系素子と、
前記回折光学系素子により複製されたそれぞれの光に独立に反応し、当該反応の際に反応後の各光が、当該眼鏡型画像表示装置を装着したユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する方向調整用光学系素子と、
を備える眼鏡型画像表示装置。 - 前記方向調整用光学系素子は、
前記眼鏡型画像表示装置を装着したユーザの瞳孔内に複数の光が入射するように、互いに平行な方向へ進む前記各光の方向調整を行う、
請求項1に記載の眼鏡型画像表示装置。 - 前記回折光学系素子は、前記眼鏡のレンズ面に設けられ、前記画像出力部から出射された画像光を複数の光に複製して透過する透過ホログラム、により構成され、
前記方向調整用光学系素子は、前記眼鏡のレンズ面に設けられ、前記透過ホログラムにより透過された前記複数の光を独立に反射し、当該反射の際に反射された各光が、当該眼鏡型画像表示装置を装着したユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する反射ホログラム、により構成される、
請求項1又は2に記載の眼鏡型画像表示装置。 - 前記回折光学系素子は、前記眼鏡のレンズ面に設けられ、前記画像出力部から出射された画像光を複数の光に複製して反射する反射ホログラム、により構成され、
前記方向調整用光学系素子は、前記眼鏡のレンズ面に設けられ、前記反射ホログラムにより反射された前記複数の光を独立に透過し、当該透過の際に透過された各光が、当該眼鏡型画像表示装置を装着したユーザの眼へ向けて、互いに平行な方向へ進むように方向調整する透過ホログラム、により構成される、
請求項1又は2に記載の眼鏡型画像表示装置。 - 前記回折光学系素子は、前記画像出力部から出射された画像光を、導波路方式に基づき複数の光に複製し、複製された複数の光を前記眼鏡のレンズ面へ向けて射出する導波路、により構成される、
請求項1又は2に記載の眼鏡型画像表示装置。 - 前記画像出力部から出射された画像光をより細く成型するための成型用光学系素子、
をさらに備える請求項1~5の何れか一項に記載の眼鏡型画像表示装置。
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