WO2020244688A1 - Application function as an add-on device to lawn mowers and robot mowers, which allows the application of, for example, grass seeds, fertilizer and/or other substances simultaneously with the mowing process or independently therefrom in the same device - Google Patents

Application function as an add-on device to lawn mowers and robot mowers, which allows the application of, for example, grass seeds, fertilizer and/or other substances simultaneously with the mowing process or independently therefrom in the same device Download PDF

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WO2020244688A1
WO2020244688A1 PCT/DE2020/000089 DE2020000089W WO2020244688A1 WO 2020244688 A1 WO2020244688 A1 WO 2020244688A1 DE 2020000089 W DE2020000089 W DE 2020000089W WO 2020244688 A1 WO2020244688 A1 WO 2020244688A1
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/74—Cutting-height adjustment

Definitions

  • Spreading function as an additional device for lawnmowers and robotic lawn mowers, which allows spreading e.g. of grass seeds, fertilizer and / or other substances at the same time as the mowing process or independently in the same device.
  • robotic lawnmowers are suitable for the invention presented here.
  • Robotic lawnmowers (“fully or partially autonomous mowers”) of current generations mow lawns independently. They are usually within their radius of action on the desired lawn area by e.g. Programming or boundary markings limit or recognize areas and obstacles independently by setting up an internal map of the area and driving around obstacles independently and checking your battery level in order to interrupt the activity for a charging process in the charging station if necessary.
  • the emptying of collecting bags may also lead to an interruption of the mowing process so that it can be continued automatically or manually after emptying or a manual restart.
  • patent EP 3 479 682 A1 is used exclusively as a stand-alone device to perform automatic watering.
  • the present invention describes a device that supplements existing concepts for lawn mowers with the ability to apply solid or liquid substances and to exercise this function with the original one simultaneously or in sequence, possibly controlled and programmed by external parameters. The present invention thus clearly goes beyond the stated invention.
  • the invention of the patent DE 10 2016 103 853 A1 describes a system that is based on lines laid in the ground in order to inject a liquid into the ground and thereby bypass the lines in the ground or to adapt the injection depth to the depth of the pipes.
  • the invention presented here describes a device that applies solid or liquid substances to the ground and is designed as an additional function to a mowing machine. The present invention thus describes a different function, offers considerably more possibilities for use in one device and thus goes significantly beyond the aforementioned invention.
  • the invention described in the patent DE 10 2014 112 587 A1 describes a device which is used solely for the application of field markings on surfaces, in particular on playing fields.
  • the present invention describes a device which is designed as an additional function to mowing devices, can apply liquid and solid substances and thus also, among many other functions, playing field markings can attach.
  • the present invention has many more possible uses than the aforementioned invention.
  • the invention described in patent WO 2019/086621 A1 describes a robot that automatically drives on artificial turf and maintains it and, if necessary, carries out repairs by applying plastic.
  • the present invention describes a device that drives on natural lawn and can apply fertilizers, weed killers or marking paints, among other things, by applying liquid and solid substances as an additional function to a mowing device. Both functions are therefore largely different.
  • the function of the robotic lawnmower to drive down a lawn in a targeted and automatic manner and to carry out a certain activity on it, in this case mowing the lawn, is also suitable for other functions that should take place on the lawn. These are i.a. the application of grass seeds, fertilizer or agents against moss or other application materials
  • the device can be used as an application strategy e.g. Use weather data to use the optimal time for sowing and growing, take into account the optimal time interval between sowing and mowing or evenly sow the soil area with a low application density and repeat this process several times until the target application density is reached in order to increase the To achieve uniform lawn growth.
  • an application strategy e.g. Use weather data to use the optimal time for sowing and growing, take into account the optimal time interval between sowing and mowing or evenly sow the soil area with a low application density and repeat this process several times until the target application density is reached in order to increase the To achieve uniform lawn growth.
  • the self-driving function of a robotic lawnmower can be controlled via an interface on the device or, for example, via a program on a mobile phone, so that it creates patterns on the floor surface with suitable, colored application material such as ash or lime. These can be markings on the edges, lines like on a soccer field or any other pattern.
  • suitable, colored application material such as ash or lime.
  • the available, predefined patterns can be offered for re-purchase at a low price, similar to the previous ringtones.
  • a simple user interface would also be possible here, via which your own patterns can be defined and transferred to the device.
  • the lines and patterns could also be represented as flower lines or areas like a flower bed.
  • the invention is also suitable for all other devices that are intended for lawn mowing, verticulating or similar tasks.
  • Full or partial autonomy as with the robotic lawnmowers is not a prerequisite for the invention, albeit practical, since the necessary skills for independent and unattended driving on the grass area are already given.
  • Drawing 1 shows an example of a possible structure of a robotic lawnmower with an attached feed container and a delivery mechanism attached inside the robotic lawnmower.
  • FIG. 1 shows this in detail.
  • the example of the robotic lawnmower 1 has an opening 2 under which there is a mechanism for discharging grit or liquids that receives the grit from the feed container 3.
  • This discharge mechanism can e.g. be designed similarly to the spreader.
  • the grit falls, e.g. Lawn seeds, on a roller driven by the wheels, which distributes the grit downwards and backwards if necessary.
  • the spreading material is dropped onto the roller in a controlled manner, mostly through a variable opening.
  • the feed container can also be used for liquids and can be designed either open or as a closed container.
  • the feed container can also be permanently installed or e.g. be designed as a chargeable additional function and removable component.
  • robotic lawnmowers are suitable for the invention presented here.
  • Robotic lawnmowers (“fully or partially autonomous mowers”) of current generations mow lawns independently. They are usually within their radius of action on the desired lawn area by e.g. Programming or boundary markings limit or recognize areas and obstacles independently by setting up an internal map of the area and driving around obstacles independently and checking your battery level in order to interrupt the activity for a charging process in the charging station if necessary.
  • the emptying of collecting bags may also lead to an interruption of the mowing process so that it can be continued automatically or manually after emptying or a manual restart.
  • patent EP 3 479 682 A1 is used exclusively as a stand-alone device to perform automatic watering.
  • the present invention describes a device that supplements existing concepts for lawn mowers with the ability to apply solid or liquid substances and to exercise this function with the original one simultaneously or in sequence, possibly controlled and programmed by external parameters. The present invention thus clearly goes beyond the stated invention.
  • the invention of the patent DE 10 2016 103 853 A1 describes a system that is based on lines laid in the ground in order to inject a liquid into the ground and thereby bypass the lines in the ground or to adapt the injection depth to the depth of the pipes.
  • the invention presented here describes a device that applies solid or liquid substances to the ground and is designed as an additional function to a mowing machine. The present invention thus describes a different function, offers considerably more possibilities for use in one device and thus goes significantly beyond the aforementioned invention.
  • the invention described in the patent DE 10 2014 112 587 A1 describes a device which is used solely for the application of field markings on surfaces, in particular on playing fields.
  • the present invention describes a device which is designed as an additional function to mowing devices, can apply liquid and solid substances and thus, among many other functions, can also attach playing field markings.
  • the present invention has many more possible uses than the aforementioned invention.
  • the invention described in the patent WO 2019/086621 A1 describes a robot that automatically drives on artificial turf and maintains it and, if necessary, carries out repairs by applying plastic.
  • the present invention describes a device that drives on natural lawn and can apply fertilizers, weed killers or marking paints, among other things, by applying liquid and solid substances as an additional function to a mowing device. Both functions are therefore largely different.
  • the function of the robotic lawnmower to drive down a lawn in a targeted and automatic manner and to carry out a certain activity on it, in this case mowing the lawn, is also suitable for other functions that should take place on the lawn. These are i.a. the application of grass seeds, fertilizer or agents against moss or other application materials
  • the device can be used as an application strategy e.g. Use weather data to use the optimal time for sowing and growing, take into account the optimal time interval between sowing and mowing or evenly sow the soil area with a low application density and repeat this process several times until the target application density is reached in order to increase the To achieve uniform lawn growth.
  • an application strategy e.g. Use weather data to use the optimal time for sowing and growing, take into account the optimal time interval between sowing and mowing or evenly sow the soil area with a low application density and repeat this process several times until the target application density is reached in order to increase the To achieve uniform lawn growth.
  • a program on a mobile phone can be used to control the self-propelled robotic lawnmower in such a way that it creates patterns on the floor surface with suitable, colored application material such as ash or lime. These can be markings on the edges, lines like on a soccer field or any other pattern.
  • suitable, colored application material such as ash or lime.
  • the available, predefined patterns can be offered for re-purchase at a low price, similar to ring tones in the past.
  • a simple user interface would also be possible here, via which your own patterns can be defined and transferred to the device.
  • the lines and patterns could also be represented as flower lines or areas like a flower bed.
  • the invention is also suitable for all other devices that are intended for lawn mowing, verticulating or similar tasks.
  • Full or partial autonomy as with the robotic lawnmowers is not a prerequisite for the invention, albeit practical, since the necessary skills for independent and unattended driving on the grass area are already given.
  • Drawing 1 shows an example of a possible construction of a robotic lawnmower with an attached feed container and a delivery mechanism attached inside the robotic lawnmower.
  • FIG. 1 shows this in detail.
  • the example of the robotic lawnmower 1 has an opening 2 under which there is a mechanism for discharging grit or liquids that receives the grit from the feed container 3.
  • This discharge mechanism can e.g. be designed similarly to the spreader.
  • the grit falls, e.g. Lawn seeds, on a roller driven by the wheels, which distributes the grit downwards and backwards if necessary.
  • the spreading material is dropped onto the roller in a controlled manner, mostly through a variable opening.
  • the feed container can also be used for liquids and can be designed either open or as a closed container.
  • the feed container can also be permanently installed or e.g. be designed as a chargeable additional function and removable component.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

Application function as an add-on device to lawn mowers and robot mowers, which allows the application of, for example, grass seeds, fertilizer and/or other substances simultaneously with the mowing process or independently therefrom in the same device.

Description

Beschreibung description
Ausbring-Funktion als Zusatzgerät zu Rasenmähern und Mährobotern, welches ein Ausbringen z.B. von Grassamen, Dünger und, bzw. oder anderen Substanzen gleichzeitig zum Mähvorgang oder davon unabhängig im gleichen Gerät ermöglicht. Spreading function as an additional device for lawnmowers and robotic lawn mowers, which allows spreading e.g. of grass seeds, fertilizer and / or other substances at the same time as the mowing process or independently in the same device.
Stand der Technik State of the art
Es existieren 2.189 Treffer bei der Recherche im DEPATISnet zum Begriff„Rasenmäher“ (Stand 02.06.2019). Der weite Bereich der Erfindungen und praktischen Geräte reicht von einfachen, mechanischen Rasenmähern über kleinere oder größere, z.B. Benzin- oder elektrisch angetriebenen Geräte, Aufsitzrasenmäher bis hin zu Mährobotern, die eigenständig und vollautomatisch einen Bereich befahren und mähen. There were 2,189 hits in the DEPATISnet search for the term “lawn mower” (as of June 2nd, 2019). The wide range of inventions and practical devices extends from simple, mechanical lawn mowers to smaller or larger, e.g. Gasoline or electrically powered devices, riding lawn mowers and robotic lawn mowers that drive and mow an area independently and fully automatically.
Insbesondere, aber nicht ausschließlich eignen sich Mähroboter für die hier vorgestellte Erfindung. In particular, but not exclusively, robotic lawnmowers are suitable for the invention presented here.
Mähroboter („voll- oder teilautonome Mähmaschinen“) aktueller Generationen mähen Rasenflächen selbständig. Sie werden für gewöhnlich in ihrem Aktionsradius auf die gewünschte Rasenfläche durch z.B. Programmierung oder Grenzmarkierungen beschränkt oder erkennen Flächen und Hindernisse eigenständig, indem sie eine interne Karte des Geländes aufbauen und diese ab-, selbständig Hindernisse umfahren und ihren Akku-Stand prüfen, um ggf. die Tätigkeit für einen Ladevorgang in der Aufladestation zu unterbrechen. Auch das Entleeren von Auffangbeuteln führt ggf. zu Unterbrechung des Mähvorganges, um diesen nach der Entleerung oder einem manuellen Neustart automatisch oder manuell gestartet fortzusetzen. Robotic lawnmowers (“fully or partially autonomous mowers”) of current generations mow lawns independently. They are usually within their radius of action on the desired lawn area by e.g. Programming or boundary markings limit or recognize areas and obstacles independently by setting up an internal map of the area and driving around obstacles independently and checking your battery level in order to interrupt the activity for a charging process in the charging station if necessary. The emptying of collecting bags may also lead to an interruption of the mowing process so that it can be continued automatically or manually after emptying or a manual restart.
Das im Patent EP 3 479 682 A1 beschriebene Gerät, dient ausschließlich dazu, als eigenständiges Gerät eine automatische Bewässerung durchzuführen. Im Gegensatz dazu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das bestehende Konzepte für Rasenmähgeräte um die Fähigkeiten ergänzt, feste oder flüssige Stoffe auszubringen und diese Funktion mit der ursprünglichen gleichzeitig oder in Abfolge, ggf. durch äußere Parameter gesteuert und programmiert auszuüben. Damit geht die vorliegende Erfindung über die genannte Erfindung deutlich hinaus. The device described in patent EP 3 479 682 A1 is used exclusively as a stand-alone device to perform automatic watering. In contrast to this, the present invention describes a device that supplements existing concepts for lawn mowers with the ability to apply solid or liquid substances and to exercise this function with the original one simultaneously or in sequence, possibly controlled and programmed by external parameters. The present invention thus clearly goes beyond the stated invention.
Die Erfindung des Patentes DE 10 2016 103 853 A1 beschreibt ein System, dass sich an im Boden verlegten Leitungen orientiert, um die Injektion einer Flüssigkeit in den Boden durchzuführen und dabei die im Boden liegenden Leitungen zu umgehen oder die Injektionstiefe der Tiefe der Rohre anzupassen. Im Gegensatz dazu beschreibt die hier vorgestellte Erfindung ein Gerät, dass feste oder flüssige Stoffe auf den Boden ausbringt und als Zusatzfunktion zu einer mähenden Maschine ausgelegt ist. Die vorliegende Erfindung beschreibt somit eine andere Funktion, bietet erheblich mehr Verwendungsmöglichkeiten in einem Gerät und geht damit über die genannte Erfindung wesentlich hinaus. The invention of the patent DE 10 2016 103 853 A1 describes a system that is based on lines laid in the ground in order to inject a liquid into the ground and thereby bypass the lines in the ground or to adapt the injection depth to the depth of the pipes. In contrast, the invention presented here describes a device that applies solid or liquid substances to the ground and is designed as an additional function to a mowing machine. The present invention thus describes a different function, offers considerably more possibilities for use in one device and thus goes significantly beyond the aforementioned invention.
Die im Patent DE 10 2014 112 587 A1 beschriebene Erfindung beschreibt ein Gerät, das einzig zum Aufbringen von Feldmarkierungen auf Flächen, insbesondere auf Spielfeldern dient. Im Gegensatz dazu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das als Zusatzfunktion zu Mähgeräten ausgelegt ist, flüssige und feste Stoffe ausbrin- gen kann und damit auch, unter vielen weiteren Funktionen, Spielfeldmarkierungen anbringen kann. Somit besitzt die vorliegende Erfindung weitaus mehr Einsatzmöglichkeiten als die vorgenannte Erfindung. The invention described in the patent DE 10 2014 112 587 A1 describes a device which is used solely for the application of field markings on surfaces, in particular on playing fields. In contrast to this, the present invention describes a device which is designed as an additional function to mowing devices, can apply liquid and solid substances and thus also, among many other functions, playing field markings can attach. Thus, the present invention has many more possible uses than the aforementioned invention.
Die im Patent WO 2019/086621 A1 beschriebene Erfindung beschreibt einen Roboter, der selbsttätig auf Kunstrasen fährt und diesen pflegt sowie gegebenenfalls Ausbesserungen durch Ausbringung von Kunststoff vornimmt. Im Gegensatz hierzu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das auf natürlichem Rasen fährt und durch Ausbringungen von flüssigen und festen Stoffen als Zusatzfunktion zu einem mähenden Gerät unter Anderem Dünger, Unkrautvernichter oder Markierungsfarben aufbringen kann. Beide Funktionen sind somit weitgehend verschieden. The invention described in patent WO 2019/086621 A1 describes a robot that automatically drives on artificial turf and maintains it and, if necessary, carries out repairs by applying plastic. In contrast to this, the present invention describes a device that drives on natural lawn and can apply fertilizers, weed killers or marking paints, among other things, by applying liquid and solid substances as an additional function to a mowing device. Both functions are therefore largely different.
Aufgabe der Erfindung Object of the invention
Die Funktion der Mähroboter, eine Rasenfläche gezielt und automatisch abzufahren und darauf eine bestimmte Tätigkeit auszuführen, hier das Mähen des Rasens, bietet sich auch für andere Funktionen an, welche auf der Rasenfläche stattfinden sollen. Diese sind u.a. das Ausbringen von Grassamen, Dünger oder Mittel gegen Moos oder anderen Ausbringungsmaterialien The function of the robotic lawnmower to drive down a lawn in a targeted and automatic manner and to carry out a certain activity on it, in this case mowing the lawn, is also suitable for other functions that should take place on the lawn. These are i.a. the application of grass seeds, fertilizer or agents against moss or other application materials
Dabei sind sowohl Feststoffe, zumeist in Form von Streugut wie Grassamen, als auch Flüssigkeiten möglich. Both solids, mostly in the form of grit such as grass seeds, and liquids are possible.
Mit kleinen Mengen von z.B. Grassamen, die während des Mähvorganges hinter der Mähfläche des Gerätes ausgebracht werden, kann die Dichte und Regelmäßigkeit des Rasens erhöht werden. Mit größeren Samenmengen kann statt des Mähens des Rasens gezielt eine Rasenfläche aufgebaut werden. Hier dürfte es erforderlich sein, insbesondere bei Mährobotern die geringe Leistung und Reichweite des Akkus zu berücksichtigen, also die Vorgänge gegebenenfalls in mehreren Schritten durchzuführen, zwischen denen Ausbringungsmaterial oder, bzw. und der Akku nachgeladen wird. With small amounts of e.g. Grass seeds that are spread behind the mowing surface of the device during the mowing process can increase the density and regularity of the lawn. With larger quantities of seeds, instead of mowing the lawn, a specific lawn can be built up. Here it should be necessary to take into account the low power and range of the battery, especially in the case of robotic lawnmowers, i.e. to carry out the processes in several steps, between which application material or and / or and the battery is recharged.
Über die elektronischen Steuerungsmöglichkeiten ist es möglich, das Aussähen z.B. mit der Schnittmenge des Grases über den Widerstand an der Mähmechanik, die Füllmengenzunahme im Auffangbehälter oder z.B. über optische Sensoren so zu korrelieren, das an weniger dichten Stellen automatisch ausgesät wird. Mehrere, programmierbare Ausbringungsstrategien sind denkbar. Using the electronic control options, it is possible to control the sowing e.g. with the intersection of the grass via the resistance on the mowing mechanism, the increase in the filling volume in the collecting container or e.g. to correlate via optical sensors in such a way that it is automatically sown in less dense areas. Several programmable application strategies are conceivable.
Das Gerät kann als Ausbringungsstrategie z.B. Wetterdaten nutzen, um den optimalen Zeitpunkt für Sähen und Anwachsen zu nutzen, den optimalen, zeitlichen Abstand zwischen Sähen und Mähen berücksichtigen oder gleichmäßig die Bodenfläche mit geringer Ausbringungsdichte sähen und diesen Vorgang mehrfach wiederholen, bis die Soll-Ausbringungsdichte erreicht ist, um ein über die Fläche gleichmäßiges Rasenwachstum zu erzielen. The device can be used as an application strategy e.g. Use weather data to use the optimal time for sowing and growing, take into account the optimal time interval between sowing and mowing or evenly sow the soil area with a low application density and repeat this process several times until the target application density is reached in order to increase the To achieve uniform lawn growth.
Über eine Schnittstelle am Gerät oder auch z.B. über ein Programm auf einem Handy kann die Selbstfahrfunktion eines Mähroboters so gesteuert werden, dass es mit geeignetem, gefärbten Ausbringungsmaterial, wie Asche oder Kalk, Muster auf der Bodenfläche erzeugt. Dies können Markierungen der Ränder, Linien wie bei einem Fußballfeld oder beliebige andere Muster sein. Die verfügbaren, vorgegebenen Muster können ähnlich wie früher Klingeltöne zu einem geringen Preis zum Nachkaufen an- geboten werden. Möglich wäre hier auch eine einfache Benutzerschnittstelle, über die eigene Muster definiert und an das Gerät übertragen werden können. Mit Blumensamen als Ausbringungsmaterial ließen sich die Linien und Muster auch als Blumenlinien oder -flächen wie einem Blumenbeet darstellen. The self-driving function of a robotic lawnmower can be controlled via an interface on the device or, for example, via a program on a mobile phone, so that it creates patterns on the floor surface with suitable, colored application material such as ash or lime. These can be markings on the edges, lines like on a soccer field or any other pattern. The available, predefined patterns can be offered for re-purchase at a low price, similar to the previous ringtones. A simple user interface would also be possible here, via which your own patterns can be defined and transferred to the device. With flower seeds as the application material, the lines and patterns could also be represented as flower lines or areas like a flower bed.
Selbstverständlich eignet sich die Erfindung ebenso für alle anderen Geräte, die zum Rasenmähen, Vertikulieren oder ähnlichen Aufgaben bestimmt sind. Eine Voll- oder Teilautonomie wie bei den Mährobotem ist für die Erfindung keine Voraussetzung, wenn auch praktisch, da die notwendigen Fähigkeiten für das selbständige und unbeaufsichtigte Befahren der Grasfläche bereits gegeben sind. Of course, the invention is also suitable for all other devices that are intended for lawn mowing, verticulating or similar tasks. Full or partial autonomy as with the robotic lawnmowers is not a prerequisite for the invention, albeit practical, since the necessary skills for independent and unattended driving on the grass area are already given.
Zeichnung 1 zeigt exemplarisch einen möglichen Aufbau eines Mähroboters mit einem aufgesetzten Zuführungsbehälter und einer im Inneren des Mähroboters angebrachten Ausbringmechanik. Drawing 1 shows an example of a possible structure of a robotic lawnmower with an attached feed container and a delivery mechanism attached inside the robotic lawnmower.
Zeichnung 2 zeigt dies detailliert. Der beispielhafte Mähroboter 1 besitzt eine Öffnung 2, unter der sich eine Mechanik zum Ausbringen von Streugut oder Flüssigkeiten befindet, die aus dem Zuführungsbehälter 3 das Streugut entgegennimmt. Diese Mechanik zum Ausbringen kann z.B. ähnlich ausgelegt sein, wie bei Streuwagen. Bei diesen fällt das Streugut, wie z.B. Rasensamen, auf eine durch die Räder angetriebene Walze, die das Streugut nach unten und gegebenenfalls nach hinten verteilt. Das Streugut wird dabei, zumeist durch eine variable Verschlussöffnung, regelbar dosiert auf die Walze fallen gelassen. Drawing 2 shows this in detail. The example of the robotic lawnmower 1 has an opening 2 under which there is a mechanism for discharging grit or liquids that receives the grit from the feed container 3. This discharge mechanism can e.g. be designed similarly to the spreader. With these, the grit falls, e.g. Lawn seeds, on a roller driven by the wheels, which distributes the grit downwards and backwards if necessary. The spreading material is dropped onto the roller in a controlled manner, mostly through a variable opening.
Der Zuführungsbehälter kann auch für Flüssigkeiten genutzt werden und entweder offen oder als geschlossener Behälter ausgeführt sein. The feed container can also be used for liquids and can be designed either open or as a closed container.
Der Zuführungsbehälter kann zudem fest installiert oder z.B. als kostenpflichtige Zusatzfunktion und abnehmbares Bauteil ausgeführt werden. The feed container can also be permanently installed or e.g. be designed as a chargeable additional function and removable component.
Andere Realisierungen sind denkbar. Other realizations are conceivable.
Beschreibung iLawnMower Stand der Technik Description iLawnMower state of the art
Es existieren 2.189 Treffer bei der Recherche im DEPATISnet zum Begriff„Rasenmäher“ (Stand 02.06.2019). Oer weite Bereich der Erfindungen und praktischen Geräte reicht von einfachen, mechanischen Rasenmähern über kleinere oder größere, z.B. Benzin- oder elektrisch angetriebenen Geräte, Aufsitzrasenmäher bis hin zu Mährobotern, die eigenständig und vollautomatisch einen Bereich befahren und mähen. There were 2,189 hits in the DEPATISnet search for the term “lawn mower” (as of June 2nd, 2019). The wide range of inventions and practical devices extends from simple, mechanical lawnmowers to smaller or larger, e.g. Gasoline or electrically powered devices, riding lawn mowers and robotic lawn mowers that drive and mow an area independently and fully automatically.
Insbesondere, aber nicht ausschließlich eignen sich Mähroboter für die hier vorgestellte Erfindung. In particular, but not exclusively, robotic lawnmowers are suitable for the invention presented here.
Mähroboter („voll- oder teilautonome Mähmaschinen“) aktueller Generationen mähen Rasenflächen selbständig. Sie werden für gewöhnlich in ihrem Aktionsradius auf die gewünschte Rasenfläche durch z.B. Programmierung oder Grenzmarkierungen beschränkt oder erkennen Flächen und Hindernisse eigenständig, indem sie eine interne Karte des Geländes aufbauen und diese ab-, selbständig Hindernisse umfahren und ihren Akku-Stand prüfen, um ggf. die Tätigkeit für einen Ladevorgang in der Aufladestation zu unterbrechen. Auch das Entleeren von Auffangbeuteln führt ggf. zu Unterbrechung des Mähvorganges, um diesen nach der Entleerung oder einem manuellen Neustart automatisch oder manuell gestartet fortzusetzen. Robotic lawnmowers (“fully or partially autonomous mowers”) of current generations mow lawns independently. They are usually within their radius of action on the desired lawn area by e.g. Programming or boundary markings limit or recognize areas and obstacles independently by setting up an internal map of the area and driving around obstacles independently and checking your battery level in order to interrupt the activity for a charging process in the charging station if necessary. The emptying of collecting bags may also lead to an interruption of the mowing process so that it can be continued automatically or manually after emptying or a manual restart.
Das im Patent EP 3 479 682 A1 beschriebene Gerät, dient ausschließlich dazu, als eigenständiges Gerät eine automatische Bewässerung durchzuführen. Im Gegensatz dazu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das bestehende Konzepte für Rasenmähgeräte um die Fähigkeiten ergänzt, feste oder flüssige Stoffe auszubringen und diese Funktion mit der ursprünglichen gleichzeitig oder in Abfolge, ggf. durch äußere Parameter gesteuert und programmiert auszuüben. Damit geht die vorliegende Erfindung über die genannte Erfindung deutlich hinaus. The device described in patent EP 3 479 682 A1 is used exclusively as a stand-alone device to perform automatic watering. In contrast to this, the present invention describes a device that supplements existing concepts for lawn mowers with the ability to apply solid or liquid substances and to exercise this function with the original one simultaneously or in sequence, possibly controlled and programmed by external parameters. The present invention thus clearly goes beyond the stated invention.
Die Erfindung des Patentes DE 10 2016 103 853 A1 beschreibt ein System, dass sich an im Boden verlegten Leitungen orientiert, um die Injektion einer Flüssigkeit in den Boden durchzuführen und dabei die im Boden liegenden Leitungen zu umgehen oder die Injektionstiefe der Tiefe der Rohre anzupassen. Im Gegensatz dazu beschreibt die hier vorgestellte Erfindung ein Gerät, dass feste oder flüssige Stoffe auf den Boden ausbringt und als Zusatzfunktion zu einer mähenden Maschine ausgelegt ist. Die vorliegende Erfindung beschreibt somit eine andere Funktion, bietet erheblich mehr Verwendungsmöglichkeiten in einem Gerät und geht damit über die genannte Erfindung wesentlich hinaus. The invention of the patent DE 10 2016 103 853 A1 describes a system that is based on lines laid in the ground in order to inject a liquid into the ground and thereby bypass the lines in the ground or to adapt the injection depth to the depth of the pipes. In contrast, the invention presented here describes a device that applies solid or liquid substances to the ground and is designed as an additional function to a mowing machine. The present invention thus describes a different function, offers considerably more possibilities for use in one device and thus goes significantly beyond the aforementioned invention.
Die im Patent DE 10 2014 112 587 A1 beschriebene Erfindung beschreibt ein Gerät, das einzig zum Aufbringen von Feldmarkierungen auf Flächen, insbesondere auf Spielfeldern dient. Im Gegensatz dazu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das als Zusatzfunktion zu Mähgeräten ausgelegt ist, flüssige und feste Stoffe ausbrin- gen kann und damit auch, unter vielen weiteren Funktionen, Spielfeldmarkierungen anbringen kann. Somit besitzt die vorliegende Erfindung weitaus mehr Einsatzmöglichkeiten als die vorgenannte Erfindung. Die im Patent WO 2019/086621 A1 beschriebene Erfindung beschreibt einen Roboter, der selbsttätig auf Kunstrasen fährt und diesen pflegt sowie gegebenenfalls Ausbesserungen durch Ausbringung von Kunststoff vornimmt. Im Gegensatz hierzu beschreibt die vorliegende Erfindung ein Gerät, das auf natürlichem Rasen fährt und durch Ausbringungen von flüssigen und festen Stoffen als Zusatzfunktion zu einem mähenden Gerät unter Anderem Dünger, Unkrautvernichter oder Markierungsfarben aufbringen kann. Beide Funktionen sind somit weitgehend verschieden. The invention described in the patent DE 10 2014 112 587 A1 describes a device which is used solely for the application of field markings on surfaces, in particular on playing fields. In contrast to this, the present invention describes a device which is designed as an additional function to mowing devices, can apply liquid and solid substances and thus, among many other functions, can also attach playing field markings. Thus, the present invention has many more possible uses than the aforementioned invention. The invention described in the patent WO 2019/086621 A1 describes a robot that automatically drives on artificial turf and maintains it and, if necessary, carries out repairs by applying plastic. In contrast to this, the present invention describes a device that drives on natural lawn and can apply fertilizers, weed killers or marking paints, among other things, by applying liquid and solid substances as an additional function to a mowing device. Both functions are therefore largely different.
Aufgabe der Erfindung Object of the invention
Die Funktion der Mähroboter, eine Rasenfläche gezielt und automatisch abzufahren und darauf eine bestimmte Tätigkeit auszuführen, hier das Mähen des Rasens, bietet sich auch für andere Funktionen an, welche auf der Rasenfläche stattfinden sollen. Diese sind u.a. das Ausbringen von Grassamen, Dünger oder Mittel gegen Moos oder anderen Ausbringungsmaterialien The function of the robotic lawnmower to drive down a lawn in a targeted and automatic manner and to carry out a certain activity on it, in this case mowing the lawn, is also suitable for other functions that should take place on the lawn. These are i.a. the application of grass seeds, fertilizer or agents against moss or other application materials
Dabei sind sowohl Feststoffe, zumeist in Form von Streugut wie Grassamen, als auch Flüssigkeiten möglich. Both solids, mostly in the form of grit such as grass seeds, and liquids are possible.
Mit kleinen Mengen von z.B. Grassamen, die während des Mähvorganges hinter der Mähfläche des Gerätes ausgebracht werden, kann die Dichte und Regelmäßigkeit des Rasens erhöht werden. Mit größeren Samenmengen kann statt des Mähens des Rasens gezielt eine Rasenfläche aufgebaut werden. Hier dürfte es erforderlich sein, insbesondere bei Mährobotern die geringe Leistung und Reichweite des Akkus zu berücksichtigen, also die Vorgänge gegebenenfalls in mehreren Schritten durchzuführen, zwischen denen Ausbringungsmaterial oder, bzw. und der Akku nachgeladen wird. With small amounts of e.g. Grass seeds that are spread behind the mowing surface of the device during the mowing process can increase the density and regularity of the lawn. With larger quantities of seeds, instead of mowing the lawn, a specific lawn can be built up. Here it should be necessary to take into account the low power and range of the battery, especially in the case of robotic lawnmowers, i.e. to carry out the processes in several steps, between which application material or and / or and the battery is recharged.
Über die elektronischen Steuerungsmöglichkeiten ist es möglich, das Aussähen z.B. mit der Schnittmenge des Grases über den Widerstand an der Mähmechanik, die Füllmengenzunahme im Auffangbehälter oder z.B. über optische Sensoren so zu korrelieren, das an weniger dichten Stellen automatisch ausgesät wird. Mehrere, programmierbare Ausbringungsstrategien sind denkbar. Using the electronic control options, it is possible to control the sowing e.g. with the intersection of the grass via the resistance on the mowing mechanism, the increase in the filling volume in the collecting container or e.g. to correlate via optical sensors in such a way that it is automatically sown in less dense areas. Several programmable application strategies are conceivable.
Das Gerät kann als Ausbringungsstrategie z.B. Wetterdaten nutzen, um den optimalen Zeitpunkt für Sähen und Anwachsen zu nutzen, den optimalen, zeitlichen Abstand zwischen Sähen und Mähen berücksichtigen oder gleichmäßig die Bodenfläche mit geringer Ausbringungsdichte sähen und diesen Vorgang mehrfach wiederholen, bis die Soll-Ausbringungsdichte erreicht ist, um ein über die Fläche gleichmäßiges Rasenwachstum zu erzielen. The device can be used as an application strategy e.g. Use weather data to use the optimal time for sowing and growing, take into account the optimal time interval between sowing and mowing or evenly sow the soil area with a low application density and repeat this process several times until the target application density is reached in order to increase the To achieve uniform lawn growth.
Über eine Schnittstelle am Gerät oder auch z.B. über ein Programm auf einem Handy kann die Selbstfahrfunktion eines Mähroboters so gesteuert werden, dass es mit geeignetem, gefärbten Ausbringungsmaterial, wie Asche oder Kalk, Muster auf der Bodenfläche erzeugt. Dies können Markierungen der Ränder, Linien wie bei einem Fußballfeld oder beliebige andere Muster sein. Die verfügbaren, vorgegebenen Muster können ähnlich wie früher Klingeltöne zu einem geringen Preis zum Nachkaufen an- geboten werden. Via an interface on the device or e.g. A program on a mobile phone can be used to control the self-propelled robotic lawnmower in such a way that it creates patterns on the floor surface with suitable, colored application material such as ash or lime. These can be markings on the edges, lines like on a soccer field or any other pattern. The available, predefined patterns can be offered for re-purchase at a low price, similar to ring tones in the past.
Möglich wäre hier auch eine einfache Benutzerschnittstelle, über die eigene Muster definiert und an das Gerät übertragen werden können. Mit Blumensamen als Ausbringungsmaterial ließen sich die Linien und Muster auch als Blumenlinien oder - flächen wie einem Blumenbeet darstelien. A simple user interface would also be possible here, via which your own patterns can be defined and transferred to the device. With flower seeds as When applying material, the lines and patterns could also be represented as flower lines or areas like a flower bed.
Selbstverständlich eignet sich die Erfindung ebenso für alle anderen Geräte, die zum Rasenmähen, Vertikulieren oder ähnlichen Aufgaben bestimmt sind. Eine Voll- oder Teilautonomie wie bei den Mährobotem ist für die Erfindung keine Voraussetzung, wenn auch praktisch, da die notwendigen Fähigkeiten für das selbständige und unbeaufsichtigte Befahren der Grasfläche bereits gegeben sind. Of course, the invention is also suitable for all other devices that are intended for lawn mowing, verticulating or similar tasks. Full or partial autonomy as with the robotic lawnmowers is not a prerequisite for the invention, albeit practical, since the necessary skills for independent and unattended driving on the grass area are already given.
Zeichnung 1 zeigt exemplarisch einen möglichen Aufbau eines Mähroboters mit einem aufgesetzten Zuführungsbehälter und einer im Inneren des Mährobotem angebrachten Ausbringmechanik. Drawing 1 shows an example of a possible construction of a robotic lawnmower with an attached feed container and a delivery mechanism attached inside the robotic lawnmower.
Zeichnung 2 zeigt dies detailliert. Der beispielhafte Mähroboter 1 besitzt eine Öffnung 2, unter der sich eine Mechanik zum Ausbringen von Streugut oder Flüssigkeiten befindet, die aus dem Zuführungsbehälter 3 das Streugut entgegennimmt. Diese Mechanik zum Ausbringen kann z.B. ähnlich ausgelegt sein, wie bei Streuwagen. Bei diesen fällt das Streugut, wie z.B. Rasensamen, auf eine durch die Räder angetriebene Walze, die das Streugut nach unten und gegebenenfalls nach hinten verteilt. Das Streugut wird dabei, zumeist durch eine variable Verschlussöffnung, regelbar dosiert auf die Walze fallen gelassen. Drawing 2 shows this in detail. The example of the robotic lawnmower 1 has an opening 2 under which there is a mechanism for discharging grit or liquids that receives the grit from the feed container 3. This discharge mechanism can e.g. be designed similarly to the spreader. With these, the grit falls, e.g. Lawn seeds, on a roller driven by the wheels, which distributes the grit downwards and backwards if necessary. The spreading material is dropped onto the roller in a controlled manner, mostly through a variable opening.
Der Zuführungsbehälter kann auch für Flüssigkeiten genutzt werden und entweder offen oder als geschlossener Behälter ausgeführt sein. The feed container can also be used for liquids and can be designed either open or as a closed container.
Der Zuführungsbehälter kann zudem fest installiert oder z.B. als kostenpflichtige Zusatzfunktion und abnehmbares Bauteil ausgeführt werden. The feed container can also be permanently installed or e.g. be designed as a chargeable additional function and removable component.
Andere Realisierungen sind denkbar. Other realizations are conceivable.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Zusatzfunktion zu Rasenmähern, Mährobotern oder autonom eine Bodenfläche abfahrenden Automaten („Bodenbearbeitungsgeräte“) jeglicher Form und Art, dadurch gekennzeichnet, dass es der Zweck dieser Zusatzfunktion ist, flüssige o- der Streugut-förmige Stoffe („Ausbringungsmaterial“) wie Samen, Dünger, Unkrautvernichter, etc. mit der ursprünglichen Aufgabe, z.B. einem Mähvorgang, oder statt der ursprünglichen Aufgabe mit dem gleichen Gerät auf einer Bodenfläche auszubringen. 1. Additional function for lawnmowers, robotic lawn mowers or automatic machines ("tillage equipment") of any form and type that autonomously drive over a floor area, characterized in that the purpose of this additional function is to remove liquid or grit-shaped substances ("spreading material") such as seeds, Fertilizer, weed killer, etc. with the original task, e.g. a mowing process or, instead of the original task, using the same implement on a ground surface.
2. Erfindung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzfunktion bei Bodenbearbeitungsgeräten als eigenständiges Funktionselement so aufgebaut ist, dass das Bodenbearbeitungsgerät auch ohne die Zusatzfunktion für seine ursprüngliche Aufgabe voll funktionsfähig ist (z.B. um Rasen zu mähen) und die Erfindung als Zusatzbauteil ausgeführt wird und einzeln oder nachträglich verkaufbar ist. 2. Invention according to claim 1, characterized in that the additional function in soil cultivation devices is designed as an independent functional element so that the soil cultivation device is fully functional for its original task even without the additional function (e.g. to mow lawn) and the invention is carried out as an additional component and can be sold individually or subsequently.
3. Erfindung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Programmierung für eine gezielte Ausbringung des Ausbringungsmaterials nach externen Parametern wie z.B. Rasendichte, Wetter bzw. Wettervorhersage sorgt, u.a. zum Ausgleich von Lücken im Rasen, dem optimalen Ausbringungszeitpunkt oder wegen beschränkter Reichweiten des Rasenmähers oder Mähroboters in mehrfachen Ausbringungsvorgängen („Ladevorgangsunterbrechungen“). 3. Invention according to claim 1, characterized in that programming for a targeted application of the application material according to external parameters such as e.g. Lawn density, weather or weather forecast, among others. to compensate for gaps in the lawn, the optimal application time or because of limited ranges of the lawn mower or robotic lawnmower in multiple application processes ("charging process interruptions").
4. Erfindung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es eine Nachfüllstation mit größeren Mengen des Ausbringungsmaterials gibt, an dem insbesondere autonome Bodenbearbeitungsgeräte das Ausbringungsmaterial voll- oder teilautomatisiert nachfüllen können, um in mehreren Schritten auch größere Bodenflächen bearbeiten zu können. 4. Invention according to claim 1, characterized in that there is a refill station with larger quantities of the application material, at which autonomous soil cultivation devices in particular can refill the application material fully or partially automatically in order to be able to process larger soil areas in several steps.
5. Erfindung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Nachfüllstation aus Anspruch 4 mit der Ladestation für den Akku so kombiniert wird, dass beide Vorgänge in einem Schritt und somit gemeinsam durchgeführt werden können. Eine gleiche Dauer beider Vorgänge ist hierfür nicht erforderlich. Der schnellere Vorgang wartet gegebenenfalls auf den langsameren. 5. The invention according to claim 1, characterized in that the refill station from claim 4 is combined with the charging station for the battery so that both processes can be carried out in one step and thus together. It is not necessary for both processes to take the same duration. The faster process may be waiting for the slower one.
6. Erfindung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Ausbringungsmaterial ebenso andere Materialien verwendet werden können, die nicht z.B. einem Rasen an sich zu Gute kommen, sondern z.B. durch Farbpigmente auch farbliche Markierungen wie die auf Fußballfeldern automatisiert aufzubringen ermöglichen. 6. Invention according to claim 1, characterized in that other materials can also be used as the application material which are not e.g. a lawn in itself benefit, but e.g. Using color pigments, it is also possible to automatically apply colored markings such as those on soccer fields.
7. Erfindung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass über eine Programmierung oder Auswahl aus mehreren Möglichkeiten, z.B. am Mähroboter selbst oder über eine Handy-App, ein Mähroboter auch vorgegebene Wege nehmen kann, um mit u.a. gefärbtem Ausbringungsmaterial vorgegebene oder bestimmbare Muster auf einer Bodenfläche aufzubringen. Dies kann z.B. genutzt werden, um Fußballfelder in Original- oder auch verkleinerter Größe zu markieren, Randmarkierungen oder andere Muster aufzubringen. 7. The invention according to claim 1, characterized in that via programming or selection from several possibilities, e.g. on the robotic lawnmower itself or via a mobile phone app, a robotic lawnmower can also take predetermined routes to colored application material to apply predetermined or determinable patterns on a floor surface. This can e.g. can be used to mark football fields in their original or reduced size, to apply edge markings or other patterns.
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