DE102019003951A1

DE102019003951A1 - iLawnMower, spreading function as an additional device for lawnmowers and robotic lawn mowers, which allows spreading e.g. of grass seeds, fertilizer and / or other substances at the same time as the mowing process or independently in the same device

Info

Publication number: DE102019003951A1
Application number: DE102019003951.3A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2020-12-10
Also published as: WO2020244688A1

Abstract

Ausbring-Funktion als Zusatzgerät zu Rasenmähern und Mährobotern, welches ein Ausbringen z.B. von Grassamen, Dünger und, bzw. oder anderen Substanzen gleichzeitig zum Mähvorgang oder davon unabhängig im gleichen Gerät ermöglicht.Spreading function as an additional device for lawnmowers and robotic lawn mowers, which allows spreading e.g. of grass seeds, fertilizer and / or other substances at the same time as the mowing process or independently in the same device.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es existieren 2.189 Treffer bei der Recherche im DEPATISnet zum Begriff „Rasenmäher“ (Stand 02.06.2019). Der weite Bereich der Erfindungen und praktischen Geräte reicht von einfachen, mechanischen Rasenmähern über kleinere oder größere, z.B. Benzin- oder elektrisch angetriebenen Geräte, Aufsitzrasenmäher bis hin zu Mährobotern, die eigenständig und vollautomatisch einen Bereich befahren und mähen.There were 2,189 hits in the DEPATISnet search for the term “lawn mower” (as of June 2nd, 2019). The wide range of inventions and practical devices extends from simple, mechanical lawn mowers to smaller or larger, e.g. Gasoline or electrically powered devices, riding lawn mowers and robotic lawn mowers that drive and mow an area independently and fully automatically.

Insbesondere, aber nicht ausschließlich eignen sich Mähroboter für die hier vorgestellte Erfindung.In particular, but not exclusively, robotic lawnmowers are suitable for the invention presented here.

Mähroboter („voll- oder teilautonome Mähmaschinen“) aktueller Generationen mähen Rasenflächen selbständig. Sie werden für gewöhnlich in ihrem Aktionsradius auf die gewünschte Rasenfläche durch z.B. Programmierung oder Grenzmarkierungen beschränkt oder erkennen Flächen und Hindernisse eigenständig, indem sie eine interne Karte des Geländes aufbauen und diese ab-, selbständig Hindernisse umfahren und ihren Akku-Stand prüfen, um ggf. die Tätigkeit für einen Ladevorgang in der Aufladestation zu unterbrechen. Auch das Entleeren von Auffangbeuteln führt ggf. zu Unterbrechung des Mähvorganges, um diesen nach der Entleerung oder einem manuellen Neustart automatisch oder manuell gestartet fortzusetzen.Robotic lawnmowers (“fully or partially autonomous mowers”) of current generations mow lawns independently. They are usually within their radius of action on the desired lawn area by e.g. Programming or boundary markings limit or recognize areas and obstacles independently by setting up an internal map of the area and driving around obstacles independently and checking your battery level in order to interrupt the activity for a charging process in the charging station if necessary. The emptying of collecting bags may also lead to an interruption of the mowing process so that it can be continued automatically or manually after emptying or a manual restart.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Funktion der Mähroboter, eine Rasenfläche gezielt und automatisch abzufahren und darauf eine bestimmte Tätigkeit auszuführen, hier das Mähen des Rasens, bietet sich auch für andere Funktionen an, welche auf der Rasenfläche stattfinden sollen. Diese sind u.a. das Ausbringen von Grassamen, Dünger oder Mittel gegen Moos oder anderen AusbringungsmaterialienThe function of the robotic lawnmower to drive down a lawn in a targeted and automatic manner and to carry out a certain activity on it, in this case mowing the lawn, is also suitable for other functions that should take place on the lawn. These are i.a. the application of grass seeds, fertilizer or agents against moss or other application materials

Dabei sind sowohl Feststoffe, zumeist in Form von Streugut wie Grassamen, als auch Flüssigkeiten möglich.Both solids, mostly in the form of grit such as grass seeds, and liquids are possible.

Mit kleinen Mengen von z.B. Grassamen, die während des Mähvorganges hinter der Mähfläche des Gerätes ausgebracht werden, kann die Dichte und Regelmäßigkeit des Rasens erhöht werden. Mit größeren Samenmengen kann statt des Mähens des Rasens gezielt eine Rasenfläche aufgebaut werden. Hier dürfte es erforderlich sein, insbesondere bei Mährobotern die geringe Leistung und Reichweite des Akkus zu berücksichtigen, also die Vorgänge gegebenenfalls in mehreren Schritten durchzuführen, zwischen denen Ausbringungsmaterial oder, bzw. und der Akku nachgeladen wird.With small amounts of e.g. Grass seeds that are spread behind the mowing surface of the device during the mowing process can increase the density and regularity of the lawn. With larger quantities of seeds, instead of mowing the lawn, a specific lawn can be built up. Here it should be necessary to take into account the low power and range of the battery, especially in the case of robotic lawnmowers, i.e. to carry out the processes in several steps, between which application material or and / or and the battery is recharged.

Über die elektronischen Steuerungsmöglichkeiten ist es möglich, das Aussähen z.B. mit der Schnittmenge des Grases über den Widerstand an der Mähmechanik, die Füllmengenzunahme im Auffangbehälter oder z.B. über optische Sensoren so zu korrelieren, das an weniger dichten Stellen automatisch ausgesät wird. Mehrere, programmierbare Ausbringungsstrategien sind denkbar.Using the electronic control options, it is possible to control the sowing e.g. with the intersection of the grass via the resistance on the mowing mechanism, the increase in the filling volume in the collecting container or e.g. to correlate via optical sensors in such a way that it is automatically sown in less dense areas. Several programmable application strategies are conceivable.

Das Gerät kann als Ausbringungsstrategie z.B. Wetterdaten nutzen, um den optimalen Zeitpunkt für Sähen und Anwachsen zu nutzen, den optimalen, zeitlichen Abstand zwischen Sähen und Mähen berücksichtigen oder gleichmäßig die Bodenfläche mit geringer Ausbringungsdichte sähen und diesen Vorgang mehrfach wiederholen, bis die Soll-Ausbringungsdichte erreicht ist, um ein über die Fläche gleichmäßiges Rasenwachstum zu erzielen.The device can be used as an application strategy e.g. Use weather data to use the optimal time for sowing and growing, take into account the optimal time interval between sowing and mowing or evenly sow the soil area with a low application density and repeat this process several times until the target application density is reached in order to increase the To achieve uniform lawn growth.

Über eine Schnittstelle am Gerät oder auch z.B. über ein Programm auf einem Handy kann die Selbstfahrfunktion eines Mähroboters so gesteuert werden, dass es mit geeignetem, gefärbten Ausbringungsmaterial, wie Asche oder Kalk, Muster auf der Bodenfläche erzeugt. Dies können Markierungen der Ränder, Linien wie bei einem Fußballfeld oder beliebige andere Muster sein. Die verfügbaren, vorgegebenen Muster können ähnlich wie früher Klingeltöne zu einem geringen Preis zum Nachkaufen angeboten werden.Via an interface on the device or e.g. A program on a mobile phone can be used to control the self-propelled robotic lawnmower in such a way that it creates patterns on the floor surface with suitable, colored application material such as ash or lime. These can be markings on the edges, lines like on a soccer field or any other pattern. The available, predefined patterns can be offered for re-purchase at a low price, similar to ringtones in the past.

Möglich wäre hier auch eine einfache Benutzerschnittstelle, über die eigene Muster definiert und an das Gerät übertragen werden können. Mit Blumensamen als Ausbringungsmaterial ließen sich die Linien und Muster auch als Blumenlinien oder -flächen wie einem Blumenbeet darstellen.A simple user interface would also be possible here, via which your own patterns can be defined and transferred to the device. With flower seeds as the application material, the lines and patterns could also be represented as flower lines or areas like a flower bed.

Selbstverständlich eignet sich die Erfindung ebenso für alle anderen Geräte, die zum Rasenmähen, Vertikulieren oder ähnlichen Aufgaben bestimmt sind. Eine Voll- oder Teilautonomie wie bei den Mährobotern ist für die Erfindung keine Voraussetzung, wenn auch praktisch, da die notwendigen Fähigkeiten für das selbständige und unbeaufsichtigte Befahren der Grasfläche bereits gegeben sind.Of course, the invention is also suitable for all other devices that are intended for lawn mowing, verticulating or similar tasks. Full or partial autonomy, as with robotic lawn mowers, is not a prerequisite for the invention, albeit practical, since the necessary skills for independent and unattended driving on the grass surface are already given.

Zeichnung 1 zeigt exemplarisch einen möglichen Aufbau eines Mähroboters mit einem aufgesetzten Zuführungsbehälter und einer im Inneren des Mähroboters angebrachten Ausbringmechanik.drawing 1 shows an example of a possible construction of a robotic lawnmower with an attached feed container and a delivery mechanism attached inside the robotic lawnmower.

Zeichnung 2 zeigt dies detailliert. Der beispielhafte Mähroboter 1 besitzt eine Öffnung 2, unter der sich eine Mechanik zum Ausbringen von Streugut oder Flüssigkeiten befindet, die aus dem Zuführungsbehälter 3 das Streugut entgegennimmt. Diese Mechanik zum Ausbringen kann z.B. ähnlich ausgelegt sein, wie bei Streuwagen. Bei diesen fällt das Streugut, wie z.B. Rasensamen, auf eine durch die Räder angetriebene Walze, die das Streugut nach unten und gegebenenfalls nach hinten verteilt. Das Streugut wird dabei, zumeist durch eine variable Verschlussöffnung, regelbar dosiert auf die Walze fallen gelassen.drawing 2 shows this in detail. The exemplary robotic lawnmower 1 has an opening 2 , under which there is a mechanism for discharging grit or liquids from the feed container 3 accepts the grit. This mechanism for discharging can, for example, be designed in a similar way to that of the gritter. With these, the grit, such as lawn seeds, falls onto a roller driven by the wheels, which distributes the grit downwards and possibly backwards. The spreading material is dropped onto the roller in a controlled manner, mostly through a variable opening.

Der Zuführungsbehälter kann auch für Flüssigkeiten genutzt werden und entweder offen oder als geschlossener Behälter ausgeführt sein.The feed container can also be used for liquids and can be designed either open or as a closed container.

Der Zuführungsbehälter kann zudem fest installiert oder z.B. als kostenpflichtige Zusatzfunktion und abnehmbares Bauteil ausgeführt werden.The feed container can also be permanently installed or e.g. be designed as a chargeable additional function and removable component.

Andere Realisierungen sind denkbar.Other realizations are conceivable.

Claims

Additional function for lawnmowers, robotic lawnmowers or automatic machines ("tillage equipment") of any shape and type, characterized in that it is the purpose of this additional function, liquid or grit-shaped substances ("spreading material") such as seeds, fertilizers, weed killers, etc. with the original task, e.g. a mowing process, or instead of the original task with the same device on a floor area.

Invention according to Claim 1 , characterized in that the additional function in soil cultivation devices is constructed as an independent functional element so that the soil cultivation device is fully functional for its original task even without the additional function (e.g. to mow lawn) and the invention is designed as an additional component and can be sold individually or subsequently .

Invention according to Claim 1 , characterized in that programming ensures the targeted application of the application material according to external parameters such as lawn density, weather or weather forecast, among other things to compensate for gaps in the lawn, the optimal application time or because of limited ranges of the lawn mower or robotic lawnmower in multiple application processes (" Charging interruptions ").

Invention according to Claim 1 , characterized in that there is a refill station with larger quantities of the application material, at which autonomous soil cultivation devices in particular can refill the application material fully or partially automatically in order to be able to process larger soil areas in several steps.

Invention according to Claim 1 , characterized in that the refill station from Claim 4 is combined with the charging station for the battery in such a way that both processes can be carried out in one step and thus together. It is not necessary for both processes to take the same duration. The faster process may be waiting for the slower one.

Invention according to Claim 1 , characterized in that other materials can also be used as the application material, which do not benefit a lawn, for example, but also enable colored markings such as those on soccer fields to be applied automatically using color pigments.

Invention according to Claim 1 , characterized in that via programming or a selection from several options, e.g. on the robotic lawnmower itself or via a mobile phone app, a robotic lawnmower can also take specified paths in order to apply specified or determinable patterns to a floor surface with, among other things, colored application material. This can be used, for example, to mark football fields in their original or reduced size, to apply edge markings or other patterns.