WO2020242203A1 - Building structure having individual housing parts, and parking control method thereof - Google Patents

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WO2020242203A1
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    • A61L2202/10Apparatus features
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Definitions

  • the present invention is provided with an individual storage unit in which a parking vehicle is placed adjacent to the residential space unit, so that the convenience of a detached house parking lot can be enjoyed even in a building structure such as an apartment or villa, thereby improving the usability have.
  • the residential space unit 100 is a space in which a user lives and is disposed on the ground floor.
  • the residential space unit 100 is arranged from the first floor above the ground to the seventh floor above the ground, but may be designed and arranged as a higher or lower floor. Meanwhile, the residential space unit 100 may also be disposed on the basement floor.
  • the storage unit 200 Since the storage unit 200 is partitioned from the residential space unit 100 by the partition wall unit 250, the storage unit 200 can decorate its own space, such as a driving movie theater, thereby further improving user satisfaction. .
  • the entry/exit unit 300 may further include an automatic alignment unit (not shown).
  • the automatic alignment unit aligns the wheels of the vehicle C so that the vehicle C stopped on the rotating plate 310 is disposed in the safety area.
  • the rotating plate guide part 312 is disposed so as to be able to appear in the vertical direction between the left wheel and the right wheel of the vehicle C.
  • the rotating plate guide part 312 is disposed at the same height as the wheel support part 311 as shown in FIG. 8 in normal times. Thereafter, the transport unit 420 is lowered downward immediately before being moved onto the rotating plate unit 310 and disposed lower than the wheel support unit 311.
  • the entry/exit unit 300 includes a first disinfection unit 360 for disinfecting the vehicle C.
  • the elevating unit 400 is connected to the storage unit 300 and transports the vehicle C from the storage unit 300 to the storage unit 200 desired by the user.
  • the transport unit 420 may move the vehicle (C) stopped in the entry/exit unit 300 to the elevator unit 400, and loaded on the elevator unit 400 The vehicle C can be moved to the storage unit 200.
  • the moving base part 421 is installed to be movable in the elevating part 400, and the lift part 426 is disposed on the movable base 421, and installed so as to be elevating to lift the loaded vehicle (C) or Get off.
  • the vehicle C is in a state lifted by the lift unit 426 and the moving base unit 421 moves from the rotating plate guide unit 312 to the guide unit 430, and the lift unit 400 from the entry/exit unit 300 ).
  • the moving base part 421 moves along the guide part 430 and the storage floor guide part 211 in a state in which the guide part 430 and the storage floor plate guide part 211 are arranged in a line, and the lifting part 400 ) And the storage unit 200 to move the vehicle C located in one of the other places.
  • FIG. 24 is a flow chart showing a parking process in a method for controlling parking of a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 25 is a parking lot of a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention. This is a flow chart showing the delivery process in the control method.
  • the transport unit 420 moves along the guide unit 430 and the storage floor plate guide unit 211 to move the storage floor plate unit It reaches the bottom side of the vehicle (C) parked in (210).
  • connection door 350 connects the elevating unit 400 and the entry/exit unit 300 to each other.
  • the rotating plate guide part 312 is lower than the wheel support part 311 before the carrying part 420 is moved onto the rotating plate part 310 to form a moving path of the carrying part 420.

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Abstract

The present invention relates to: a building structure having individual housing parts in which vehicles are parked and which are disposed adjacent to residential space parts so as to improve the convenience of parking and use; and a parking control method thereof. Specifically, the present invention relates to a building structure having individual housing parts, and a parking control method thereof, the building structure being characterized by comprising: a plurality of residential space parts; a plurality of housing parts which are disposed adjacent to the respective residential space parts and partitioned from the residential space parts by partition wall parts, and in which vehicles are parked; an entry and exit part through which the vehicles enter and exit; a lifting part which is connected to the entry and exit part and transports the vehicles to the housing parts; and a transport part which is installed on the lifting part, can move toward the entry and exit part or the housing parts, and moves the vehicles located in any one among the entry and exit part, the lifting part, and the housing parts to other locations.

Description

개별 격납부를 갖는 건축구조물 및 이의 주차 제어방법Building structure with individual containment and parking control method thereof
본 발명은 개별 격납부를 갖는 건축구조물 및 이의 주차 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 주차되는 개별 격납부가 주거공간부와 이웃하게 배치되어 주차 및 사용 편의성을 향상시킨 개별 격납부를 갖는 건축구조물 및 이의 주차 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a building structure having an individual storage unit and a parking control method thereof, and in more detail, an individual storage unit in which a vehicle is parked is disposed adjacent to the residential space unit to have an individual storage unit that improves parking and usability. It relates to a building structure and a parking control method thereof.
근자에 이르러 차량의 증가와 더불어 각 건물에는 늘어나는 주차수요를 감당하기 위해 많은 주차공간의 확보가 중요한 문제가 되고 있으며, 제한된 공간적 한계를 극복하고 가능한 한 많은 주차공간을 확보하기 위한 다양한 방법을 이용한 주차설비들이 개발되고 있는 실정이다.In recent years, as the number of vehicles increases, securing a large number of parking spaces has become an important issue in each building to meet the increasing parking demand, and parking using various methods to overcome limited space limitations and secure as many parking spaces as possible. Facilities are being developed.
예를 들어, 기존의 건물에 주차공간을 추가로 확보할 목적으로 사용되고 있는 승강횡행식 퍼즐형 주차설비나, 수직 순환형 주차타워, 엘리베이터 방식 주차타워 등이 제안되어 널리 이용되고 있다.For example, elevating and transverse puzzle type parking facilities, vertical circulation type parking towers, elevator type parking towers, etc., which are used for the purpose of securing additional parking spaces in existing buildings, have been proposed and are widely used.
이와 같은 주차설비들은 주차공간의 부족을 겪고 있는 기존의 건물들에서 주차공간을 좀 더 효율적으로 운용하기 위한 것으로서, 건물의 신축단계에서 기본적으로 고려될 수 있는 것은 아니며, 운용상의 여러 문제점 또한 지적되고 있다.Parking facilities such as these are intended to more efficiently manage parking spaces in existing buildings that are experiencing a shortage of parking spaces, and are not basically considered in the new building stage, and various operational problems have also been pointed out. have.
그런데, 종래 주차설비는 주거공간부와 주차공간이 멀리 떨어져 있으므로, 주차된 차량에 접근이 용이하지 않는 문제점이 있었으며, 이에 따라 차량의 관리와 물건의 운반 등이 불편한 문제점이 있었다.However, the conventional parking facility has a problem in that it is not easy to access the parked vehicle because the residential space unit and the parking space are far away, and accordingly, there is a problem in that it is inconvenient to manage the vehicle and transport objects.
따라서, 본 발명의 목적은 종래기술에 따른 문제점을 해결하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve the problems associated with the prior art.
구체적으로, 본 발명의 목적은 차량이 주차되는 개별 격납부가 주거공간부와 이웃하게 배치되어 주차 및 사용 편의성을 향상시킨 개별 격납부를 갖는 건축구조물 및 이의 주차 제어방법에 관한 것이다.Specifically, an object of the present invention relates to a building structure having an individual storage unit in which a vehicle is parked and an individual storage unit adjacent to a residential space unit to improve parking and use convenience, and a parking control method thereof.
전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물은: 복수의 주거공간부; 각각의 상기 주거공간부와 이웃하게 배치되고, 상기 주거공간부와는 격벽부로 구획되며, 차량이 주차되는 복수의 격납부; 상기 차량이 입출고되는 입출고부; 상기 입출고부와 연결되고, 상기 차량을 상기 격납부로 운송하는 승강부; 및 상기 승강부에 설치되고, 상기 입출고부측으로 또는 상기 격납부측으로 이동이 가능하며, 상기 입출고부와 상기 승강부와 상기 격납부 중 어느 한 곳에 위치한 상기 차량을 다른 곳으로 이동시키는 운반부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An architectural structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problem includes: a plurality of residential space units; A plurality of storage units disposed adjacent to each of the residential spaces, partitioned with a partition wall from the residential spaces, and parking vehicles; An entry and exit unit through which the vehicle enters and exits; An elevating unit connected to the storage unit and configured to transport the vehicle to the storage unit; And a transport unit installed in the elevating unit, movable toward the storage unit or the storage unit, and moving the vehicle located in one of the storage unit, the elevator unit, and the storage unit to another location. It characterized in that it includes.
또한, 바람직하게는, 상기 입출고부, 상기 승강부, 상기 격납부 및 상기 운반부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, it characterized in that it further comprises a control unit for controlling the operation of the storage unit, the lifting unit, the storage unit and the transport unit.
또한, 바람직하게는, 상기 제어부를 작동시키고, 운전자가 제공하는 정보에 기초하여 조작되는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, it characterized in that it further comprises a manipulation unit that operates the control unit and is operated based on information provided by the driver.
또한, 바람직하게는, 상기 운전자가 제공하는 정보는 운전자의 생체정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the information provided by the driver includes biometric information of the driver.
또한, 바람직하게는, 하나의 상기 주거공간부에는 적어도 하나 이상의 상기 격납부가 이웃하게 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, at least one of the storage units is disposed adjacent to one of the residential space units.
또한, 바람직하게는, 상기 격납부는 수직 방향으로 상기 입출고부의 상방에 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the storage portion is characterized in that it is disposed above the storage/exit portion in a vertical direction.
또한, 바람직하게는, 상기 입출고부에는 상기 차량을 소독하는 제1 소독부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, a first disinfection unit for disinfecting the vehicle is provided at the in-and-out unit.
또한, 바람직하게는, 상기 격납부에는 입구 측에 상기 차량을 소독하는 제2 소독부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, a second disinfection unit for disinfecting the vehicle is provided at the entrance side of the storage unit.
또한, 바람직하게는, 상기 운반부는, 상기 승강부 상에서 이동 가능하게 설치되는 이동베이스부; 및 상기 이동베이스 상에 배치되고, 승강 가능하게 설치되어 적재된 상기 차량을 들어올리거나 내리는 리프트부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the transport unit, a moving base unit that is installed to be movable on the lifting unit; And a lift unit disposed on the movable base and installed to be elevating to lift or lower the loaded vehicle.
또한, 바람직하게는, 상기 입출고부는, 입구를 통해 들어온 차량을 상기 승강부를 향해 회전시키거나, 상기 승강부에서 나온 차량을 상기 입구를 향해 회전시키는 회전판부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the entry/exit portion is characterized in that it includes a rotating plate portion for rotating a vehicle entering through the entrance toward the elevating portion or rotating a vehicle exiting the elevating portion toward the entrance.
또한, 바람직하게는, 상기 입출고부는, 상기 회전판부에 주차된 상기 차량이 설정 영역 내에 정렬되도록 하는 자동정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the entry/exit unit may further include an automatic alignment unit for aligning the vehicle parked on the rotating plate in a set area.
또한, 바람직하게는, 상기 회전판부에는 상기 운반부의 이동경로를 이루는 회전판가이드부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the rotation plate portion is characterized in that the rotation plate guide portion constituting the movement path of the transport portion is provided.
또한, 바람직하게는, 상기 회전판가이드부는 상기 차량의 좌측바퀴와 우측바퀴 사이에서 상하방향으로 출몰 가능하게 배치되고, 상기 운반부의 이동 전에 상기 차량의 바퀴를 지지하는 부위보다 하방으로 내려가서 상기 운반부의 이동경로를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the rotating plate guide portion is disposed so as to protrude in the vertical direction between the left wheel and the right wheel of the vehicle, and before the movement of the transport unit, the transport unit is lowered downward than the portion supporting the wheel of the vehicle. It is characterized by forming a movement path.
또한, 바람직하게는, 상기 승강부에는 상기 이동베이스부의 이동을 가이드하는 가이드부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the elevating portion is characterized in that a guide portion for guiding the movement of the moving base portion is provided.
또한, 바람직하게는, 상기 이동베이스부는 상기 가이드부와 상기 회전판가이드부가 일렬로 배열된 상태에서 상기 가이드부와 상기 회전판가이드부를 따라 이동하여 상기 입출고부와 상기 승강부 중 어느 한 곳에 위치한 상기 차량을 다른 곳으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the movable base portion moves along the guide portion and the rotating plate guide portion in a state in which the guide portion and the rotating plate guide portion are arranged in a line to accommodate the vehicle located at any one of the entry/exit portion and the lift portion. It is characterized by moving to another place.
또한, 바람직하게는, 상기 격납부에는 상기 차량이 주차되는 격납바닥판부가 구비되고, 상기 격납바닥판부에는 상기 운반부의 이동경로를 이루는 격납바닥판가이드부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the storage portion is provided with a storage floor plate portion on which the vehicle is parked, and the storage floor plate portion is characterized in that the storage floor plate portion is provided with a storage floor plate guide portion constituting a moving path of the transport portion.
또한, 바람직하게는, 상기 격납바닥판가이드부는 상하방향으로 출몰 가능하게 배치되고, 상기 운반부의 이동 전에 상기 차량의 바퀴를 지지하는 부위보다 하방으로 내려가서 상기 운반부의 이동경로를 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the storage floor plate guide is arranged to be protruding and protruding in the vertical direction, and before the movement of the transport unit, it is characterized in that it descends below a portion supporting the wheel of the vehicle to form a movement path of the transport unit. do.
또한, 바람직하게는, 상기 승강부에는 상기 이동베이스부의 이동을 가이드하는 가이드부가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the elevating portion is characterized in that a guide portion for guiding the movement of the moving base portion is provided.
또한, 바람직하게는, 상기 이동베이스부는 상기 가이드부와 상기 격납바닥판가이드부가 일렬로 배열된 상태에서 상기 가이드부와 상기 격납바닥판가이드부를 따라 이동하여 상기 승강부와 상기 격납부 중 어느 한 곳에 위치한 상기 차량을 다른 곳으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the movable base portion moves along the guide portion and the storage bottom plate guide portion in a state in which the guide portion and the storage floor plate guide portion are arranged in a row, and is positioned at one of the lifting portion and the storage portion. It is characterized in that the located vehicle is moved to another place.
전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법은: 차량을 입출고부에 입고하는 입고 단계; 입고된 상기 차량의 정보를 입력하는 정보 입력 단계; 상기 차량을 운반부에 의해 상기 입출고부에서 승강부로 이동시키는 제1 승강부 이동 단계; 상기 승강부에 의해 상기 차량을 입력된 정보에 따른 격납부측으로 승강시키는 제1 승강 단계; 및 격벽부에 의해 주거공간부와 구획되되 상기 주거공간부와 이웃하게 배치되는 상기 격납부로 상기 운반부에 의해 상기 차량을 이동시키는 격납부 이동 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for controlling parking of a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problem includes: a warehousing step of putting a vehicle into the storage unit; An information input step of inputting information of the vehicle that has been worn; A first lifting part moving step of moving the vehicle from the entry/exit part to the lifting part by a conveying part; A first elevating step of elevating the vehicle by the elevating portion toward a storage portion according to input information; And a storage unit moving step of moving the vehicle by the transport unit to the storage unit divided from the residential space unit by the partition wall unit and disposed adjacent to the residential space unit.
또한, 바람직하게는, 상기 운반부가 상기 승강부로 복귀하고, 상기 차량의 주차가 완료되는 주차 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, it characterized in that it further comprises a parking step in which the transport unit returns to the lift unit and parking of the vehicle is completed.
또한, 바람직하게는, 상기 주거공간부에서 상기 차량의 출고를 지시하는 출고 지시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, it characterized in that it further comprises a delivery instruction step of instructing the delivery of the vehicle in the residential space unit.
또한, 바람직하게는, 상기 출고 지시 단계는, 상기 주거공간부에 설치되는 조작부에 운전자의 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the delivery instruction step is characterized in that the driver's information is input to an operation unit installed in the residential space.
또한, 바람직하게는, 상기 차량을 상기 운반부에 의해 상기 격납부에서 상기 승강부로 이동시키는 제2 승강부 이동 단계; 상기 승강부에 의해 상기 차량을 상기 입출고부측으로 승강시키는 제2 승강 단계; 및 상기 차량을 상기 운반부에 의해 상기 입출고부로 이동시키는 입출고부 이동 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, preferably, a second lifting part moving step of moving the vehicle from the storage part to the lifting part by the conveying part; A second lifting step of lifting the vehicle toward the entry/exit part by the lifting part; And a moving step of moving the vehicle to the loading/unloading unit by the conveying unit.
또한, 바람직하게는, 상기 운반부가 상기 승강부로 복귀하고, 상기 차량이 상기 입출고부에서 대기하는 출고 대기 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the transport unit is returned to the elevating unit, and the vehicle is characterized in that it further comprises a waiting step for waiting at the entry and exit unit.
전술한 과제의 해결수단에 따르면, 본 발명은 주거공간부와 이웃하게 주차 차량이 놓이는 개별 격납부가 배치되어 단독주택 주차장의 편리함을 아파트나 빌라와 같은 건축 구조물에서도 누릴 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있다. According to the solution to the above-described problem, the present invention is provided with an individual storage unit in which a parking vehicle is placed adjacent to the residential space unit, so that the convenience of a detached house parking lot can be enjoyed even in a building structure such as an apartment or villa, thereby improving the usability have.
또한, 본 발명에 따르면 운반부의 이동경로를 이루는 회전판가이드부가 상하 출몰 가능하게 설치되므로, 운반부의 이동 전후에 바퀴지지부와 동일 평면 상에 배치 가능하므로, 사용자의 승차 또는 하차 시에 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the rotating plate guide part forming the moving path of the transport unit is installed so as to be able to appear vertically, it can be placed on the same plane as the wheel support part before and after the movement of the transport unit, so that safety accidents occur when the user boards or alights Can be prevented.
또한, 본 발명에 따르면 운반부의 이동경로를 이루는 격납바닥판가이드부가 상하 출몰 가능하게 설치되므로, 운반부의 이동 전후에 격납바닥판부와 동일 평면 상에 배치 가능하므로, 사용자의 승차 또는 하차 시에 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the storage floor plate guide part constituting the moving path of the transport unit is installed so as to be able to appear up and down, it can be disposed on the same plane as the storage floor plate part before and after the movement of the transport unit, so safety accidents when a user gets on or off It can be prevented in advance.
또한, 본 발명에 따르면 입출고부에 설치되는 제1소독부에 의해 승강부에 차량이 이동되기 전에 입출고부에서 차량을 소독할 수 있다. In addition, according to the present invention, before the vehicle is moved to the elevating unit by the first disinfection unit installed in the entry and exit unit, the vehicle can be disinfected in the entry and exit unit.
또한, 본 발명에 따르면 사용자의 개인 공간인 격납부에 차량이 진입되는 동안 차량을 재차 소독할 수 있으므로 주거공간부와 이웃한 격납부의 환경을 청결히 유지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the vehicle can be disinfected again while the vehicle enters the storage unit, which is the user's personal space, the environment of the storage unit adjacent to the residential space unit can be kept clean.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고층의 평면도이고,1 is a plan view of an entry and exit high floor in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 지상층의 평면도이고, 2 is a plan view of a ground floor in a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 측단면도이고,3 is a side cross-sectional view of a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 다른 방향에서의 측단면도이고,4 is a side cross-sectional view of a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention in another direction,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고부를 나타낸 도면이고,5 is a view showing an entry and exit unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 승강부를 나타낸 도면이고,6 is a view showing an elevating part in a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고부와 승강부를 개략적으로 나타낸 도면이고,7 is a schematic view showing an entry and exit portion and an elevating portion in a building structure having an individual storage portion according to an embodiment of the present invention,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고부에 차량이 입고된 상태를 나타낸 도면이고,FIG. 8 is a view showing a state in which a vehicle is stored in an entry and exit unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 차량이 회전판부에 의해 회전된 상태를 나타낸 도면이고,9 is a view showing a state in which a vehicle is rotated by a rotating plate in a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부가 입출고부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고,10 is a view showing a state in which a transport unit has been moved to an entry/exit unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 차량이 운반부에 의해 승강부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고,11 is a view showing a state in which a vehicle has been moved to an elevating unit by a transport unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 차량이 승강부에 의해 승강되는 상태를 나타낸 도면이고,12 is a view showing a state in which a vehicle is elevated by an elevating unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 차량이 승강부에 의해 격납부로 승강된 상태를 나타낸 도면이고,13 is a view showing a state in which a vehicle is raised and lowered to a storage unit by an elevator unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 격납바닥판가이드부가 하방으로 내려간 상태를 나타낸 도면이고,FIG. 14 is a view showing a state in which a storage deck guide part is lowered in a building structure having an individual storage part according to an embodiment of the present invention,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부에 의해 차량이 격납부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고,15 is a view showing a state in which a vehicle is moved to a storage unit by a transport unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부가 승강부로 복귀된 상태를 나타낸 도면이고, 16 is a view showing a state in which the transport unit is returned to the lifting unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 사용자가 차량의 출고 조작을 하는 상태를 나타낸 도면이고,17 is a view showing a state in which a user operates a vehicle leaving a vehicle in an architectural structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부에 의해 차량이 승강부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고, 18 is a view showing a state in which a vehicle is moved to an elevating unit by a transport unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 승강부에 의해 차량이 입출고부측으로 하강된 상태를 나타낸 도면이고, FIG. 19 is a view showing a state in which a vehicle is lowered to an entry/exit portion by an elevating unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부에 의해 차량이 입출고부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고,20 is a view showing a state in which a vehicle is moved to an entry/exit unit by a transport unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention;
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부가 승강부로 복귀된 상태를 나타낸 도면이고,21 is a view showing a state in which the transport unit is returned to the lifting unit in the building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention,
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고부에서의 차량의 출고대기 상태를 나타낸 도면이고,FIG. 22 is a view showing a state in which a vehicle is waiting for delivery in a storage/exit part in a building structure having an individual storage part according to an embodiment of the present invention,
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 제어 블록도를 나타낸 도면이고,23 is a view showing a control block diagram of a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention,
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법에서 주차 과정을 나타낸 순서도이며,24 is a flow chart showing a parking process in a method for controlling parking of a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법에서 출고 과정을 나타낸 순서도이다.25 is a flow chart showing a delivery process in the parking control method of a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention.
<부호의 설명><Explanation of code>
100 : 주거공간부100: Department of residential space
200 : 격납부200: containment
300 : 입출고부300: In/out department
400 : 승강부400: elevator
420 : 운반부420: carrier
500 : 제어부500: control unit
700 : 조작부700: control panel
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그 것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the knowledgeable person of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of elements other than the mentioned elements.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 설명하기로 하겠다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고층의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 지상층의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 측단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 다른 방향에서의 측단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고부를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 승강부를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고부와 승강부를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고부에 차량이 입고된 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 차량이 회전판부에 의해 회전된 상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부가 입출고부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 차량이 운반부에 의해 승강부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 차량이 승강부에 의해 승강되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 차량이 승강부에 의해 격납부로 승강된 상태를 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 격납바닥판가이드부가 하방으로 내려간 상태를 나타낸 도면이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부에 의해 차량이 격납부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부가 승강부로 복귀된 상태를 나타낸 도면이고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 사용자가 차량의 출고 조작을 하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부에 의해 차량이 승강부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고, 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 승강부에 의해 차량이 입출고부측으로 하강된 상태를 나타낸 도면이고, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부에 의해 차량이 입출고부로 이동된 상태를 나타낸 도면이고, 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 운반부가 승강부로 복귀된 상태를 나타낸 도면이고, 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물에서 입출고부에서의 차량의 출고대기 상태를 나타낸 도면이며, 도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 제어 블록도를 나타낸 도면이다. 1 is a plan view of a high floor in a building structure having individual storage units according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a ground floor in a building structure having individual storage units according to an embodiment of the present invention. 3 is a side cross-sectional view of a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side cross-sectional view of a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention from another direction, and 5 is a view showing the entry and exit part in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing the elevating unit in the building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention, 7 is a diagram schematically showing an entry and exit unit and an elevating unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention, and Fig. 8 is a storage unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention. 9 is a view showing a state in which a vehicle is rotated by a rotating plate in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention. A diagram showing a state in which the transport unit has been moved to the storage unit in the building structure having an individual storage unit according to an embodiment, and Fig. 11 is a view showing a vehicle in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention. Fig. 12 is a view showing a state in which a vehicle is moved up and down by an elevator unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention. A diagram showing a state in which a vehicle is raised and lowered to a storage part by an elevator part in a building structure having an individual storage part according to an embodiment, and FIG. 14 is a storage floor in a building structure having an individual storage part according to an embodiment of the present invention. FIG. 15 is a view showing a state in which the plate guide portion is lowered, and FIG. 15 is a view showing a state in which a vehicle is moved to a storage part by a transport part in a building structure having an individual storage part according to an embodiment of the present invention. The individual storage unit according to an embodiment of the present invention Fig. 17 is a view showing a state in which the transport unit is returned to the lifting unit in the building structure having, and Fig. 17 is a view showing a state in which the user operates the vehicle leaving the building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention 18 is a view showing a state in which a vehicle has been moved to an elevator by a transport unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention, and Fig. 19 is a view showing an individual storage unit according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a state in which the vehicle is lowered to the entry/exit part by the elevating part in the building structure, and FIG. 20 is a state in which the vehicle is moved to the entry/exit part by the transport part in the building structure having individual storage according to an embodiment of the present invention Figure 21 is a view showing a state in which the transport unit is returned to the lifting unit in a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention, and Fig. 22 is an individual storage unit according to an embodiment of the present invention It is a view showing the state of waiting for the vehicle to leave the warehouse in the building structure having a, Figure 23 is a view showing a control block diagram of a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물(B)은 주거공간부(100), 격납부(200), 입출고부(300), 승강부(400), 운반부(420)를 포함한다. 1 to 4, the building structure (B) having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention is a residential space unit 100, a storage unit 200, an entry/exit unit 300, an elevation It includes a unit 400, a transport unit 420.
주거공간부(100)는 사용자가 주거하는 공간으로, 지상층에 배치된다. 본 실시예에서 주거공간부(100)는 지상 1층부터 지상 7층까지 배치되나, 이보다 더 높은 층으로 또는 더 낮은 층으로 설계되어 배치될 수 있다. 한편 주거공간부(100)는 지하층에도 배치될 수 있다. The residential space unit 100 is a space in which a user lives and is disposed on the ground floor. In the present embodiment, the residential space unit 100 is arranged from the first floor above the ground to the seventh floor above the ground, but may be designed and arranged as a higher or lower floor. Meanwhile, the residential space unit 100 may also be disposed on the basement floor.
격납부(200)는 차량(C)이 주차되는 공간으로, 각각의 주거공간부(100)와 이웃하게 배치된다. 이로써 사용자(H)는 자신의 주거공간부(100)와 바로 이웃한 위치에 자신의 차량(C)이 주차 가능한 격납부(200)를 가지게 된다. The storage unit 200 is a space in which the vehicle C is parked, and is disposed adjacent to each of the residential space units 100. Accordingly, the user H has a storage unit 200 in which his or her vehicle C can be parked at a location immediately adjacent to the residential space unit 100.
격납부(200)는 주거공간부(100)와는 격벽부(250)로 구획되어 있으므로 주거공간부(100)는 격납부(200)의 소음, 매연 등의 환경에 영향을 받지 않게 된다. Since the containment part 200 is divided into a partition wall part 250 from the residential space part 100, the residential space part 100 is not affected by the environment such as noise and smoke of the containment part 200.
이와 동시에 사용자(H)는 주거공간부(100)의 바로 옆에 차량(C)을 주차할 수 있으므로 차량(C)으로의 접근이 용이해지므로, 차량(C)의 관리나 차량(C)에 탑재된 물품 등의 운반을 용이하게 할 수 있다. At the same time, the user (H) can park the vehicle (C) right next to the residential space unit (100), so access to the vehicle (C) becomes easy, so that the management of the vehicle (C) or the vehicle (C) It is possible to facilitate the transport of mounted articles and the like.
즉, 주거공간부(100) 마다 개별적인 격납부(200)가 구비됨에 따라, 단독주택 주차장의 편리함을 아파트나 빌라와 같은 건축 구조물에서도 누릴 수 있게 된다.That is, as an individual storage unit 200 is provided for each residential space unit 100, the convenience of a single-family house parking lot can be enjoyed in a building structure such as an apartment or villa.
격납부(200)는 격벽부(250)에 의해 주거공간부(100)와 구획되므로, 격납부(200)에 드라이빙 영화관과 같이 자신만의 공간을 꾸밀 수 있게 되어 사용 만족도를 더욱 향상시킬 수 있다. Since the storage unit 200 is partitioned from the residential space unit 100 by the partition wall unit 250, the storage unit 200 can decorate its own space, such as a driving movie theater, thereby further improving user satisfaction. .
도 3에 도시된 바와 같이, 격납부(200)는 수직 방향으로 입출고부(300)의 상방에 배치된다. 입출고부(300)로 들어온 차량(C)은 바로 승강부(400)로 이동되어 승강되고, 이후 사용자(H)가 입력한 정보에 기초하여 사용자(H)가 지정한 격납부(200)로 이동된다. As shown in FIG. 3, the storage unit 200 is disposed above the storage unit 300 in a vertical direction. The vehicle C that has entered the entry/exit unit 300 is immediately moved to the elevator unit 400 to be elevated, and then is moved to the storage unit 200 designated by the user H based on the information input by the user H. .
하나의 주거공간부(100)에는 적어도 하나 이상의 격납부(200)가 이웃하게 배치된다. At least one storage unit 200 is disposed adjacent to one residential space unit 100.
도 2에는 하나의 주거공간부(100)에 하나의 격납부(200)가 이웃하게 배치되는 구조가 도시되었으나, 여러 대의 차량(C)의 주차가 필요한 경우 하나의 주거공간부(100)에 2개 이상의 격납부(200)가 이웃하게 배치될 수 있다. 2 illustrates a structure in which one storage unit 200 is disposed adjacent to one residential space unit 100, but when parking of several vehicles C is required, one residential space unit 100 is provided with 2 More than one storage unit 200 may be disposed adjacent to each other.
차량(C)은 승강부(400)에 의해 각 층의 격납부(200)로 승강되고, 사용자(H)는 공용부(G)에 설치되는 엘리베이터, 계단 등을 통해 주거공간부(100)로 이동이 가능하다. The vehicle (C) is elevated to the storage unit 200 of each floor by the elevating unit 400, and the user (H) is directed to the residential space unit 100 through an elevator or stairs installed in the common unit (G). Movement is possible.
격납부(200)는 입구 측에 차량(C)을 소독하는 제2 소독부(230)를 포함한다.The storage unit 200 includes a second disinfection unit 230 for disinfecting the vehicle C at the entrance side.
제2 소독부(230)는 공용 공간인 입출고부(300)와 승강부(400)를 통해 개인 공간인 격납부(200)로 들어오는 차량(C)을 소독하여 격납부(200)의 환경을 청결히 할 수 있다. The second disinfection unit 230 cleans the environment of the storage unit 200 by disinfecting the vehicle C entering the storage unit 200, which is a personal space, through the storage unit 200, which is a common space, through the storage unit 300 and the elevator 400. can do.
제 2소독부(230)는 차량(C)을 향해 고압의 에어를 분사하여 이물질을 제거하고, 소독가스를 분사하여 차량(C)의 외부를 소독할 수 있으며, 격납부(200) 내부의 공기를 환기할 수 있는 장치를 추가로 구비할 수 있다. The second disinfection unit 230 may spray high-pressure air toward the vehicle C to remove foreign substances, and disinfect the exterior of the vehicle C by injecting a disinfectant gas, and the air inside the storage unit 200 It may be additionally provided with a device capable of ventilating.
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 입출고부(300)는 차량(C)이 입고 또는 출고되는 공간이다. 본 실시예에서 입출고부(300)는 지하 1층에 배치되나, 다른 층에도 배치될 수 있다. As shown in Figs. 1 and 5, the entry/exit unit 300 is a space in which the vehicle C is in or out. In this embodiment, the entry/exit unit 300 is disposed on the first basement floor, but may be disposed on other floors.
개별 격납부를 갖는 건축구조물(B)은 입출고부(300) 주변에 주차구역(P)을 포함한다. 따라서 사용자(H)는 격납부(200)가 아닌 주차구역(P)에 차량(C)을 주차할 수 있다. 사용자(H)는 통로부(L)를 따라서 입출고부(300)의 입구(320)까지 접근할 수 있다. The building structure (B) having an individual storage unit includes a parking area (P) around the storage unit (300). Accordingly, the user H may park the vehicle C in the parking area P other than the storage unit 200. The user H can access the entrance 320 of the entry/exit unit 300 along the passage portion L.
입출고부(300)는 회전판부(310)를 포함한다. 회전판부(310)는 입구(320)를 통해 들어온 차량(C)을 승강부(400)를 향해 회전시킬 수 있고, 승강부(400)에서 나온 차량(C)을 입구(320)를 향해 회전시킬 수 있다. The entry/exit unit 300 includes a rotating plate unit 310. The rotating plate part 310 can rotate the vehicle C that has entered through the inlet 320 toward the elevating unit 400, and rotates the vehicle C that has come out of the elevating unit 400 toward the inlet 320. I can.
입출고부(300)는 자동정렬부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 자동정렬부는 회전판부(310)에 정차된 차량(C)이 안전영역 내에 배치되도록 차량(C)의 바퀴 등을 정렬한다. The entry/exit unit 300 may further include an automatic alignment unit (not shown). The automatic alignment unit aligns the wheels of the vehicle C so that the vehicle C stopped on the rotating plate 310 is disposed in the safety area.
회전판부(310)는 차량(C)을 지지하는 바퀴지지부(311)를 포함한다. 본 실시예에서 바퀴지지부(311)는 전방에 2개 후방에 2개 총 4개가 배치된다. The rotating plate part 310 includes a wheel support part 311 that supports the vehicle C. In this embodiment, a total of four wheel support parts 311 are arranged, two in front and two in the rear.
사용자(H)는 차량(C)의 입고 시에 차량(C)의 바퀴가 4개의 바퀴지지부(311) 영역 내에 모두 들어가도록 차량(C)을 주차하고 하차하면 된다. The user H can park the vehicle C and get off the vehicle C so that all the wheels of the vehicle C enter the area of the four wheel support portions 311 when the vehicle C is put in.
회전판부(310)는 운반부(420)의 이동경로를 이루는 회전판가이드부(312)를 포함한다. The rotating plate part 310 includes a rotating plate guide part 312 forming a moving path of the conveying part 420.
회전판가이드부(312)는 차량(C)의 좌측바퀴와 우측바퀴 사이에서 상하방향으로 출몰 가능하게 배치된다. The rotating plate guide part 312 is disposed so as to be able to appear in the vertical direction between the left wheel and the right wheel of the vehicle C.
회전판가이드부(312)는 평상 시에는 도 8에 도시된 바와 같이 바퀴지지부(311)와 동일 평면 또는 거의 동일한 평면 상에 배치된다. The rotating plate guide part 312 is usually disposed on the same plane or substantially the same plane as the wheel support part 311 as shown in FIG. 8.
이로써 사용자(H)가 차량(C)에서 하차할 시에 회전판가이드부(312)가 바퀴지지부(311)와 동일 평면을 이루고 있으므로, 회전판가이드부(312)에 발이 빠져 다치거나 접질리게 되는 상황을 미연에 방지할 수 있다. Accordingly, when the user (H) gets off the vehicle (C), the rotating plate guide part 312 is formed on the same plane as the wheel support part 311, so that a situation in which a foot falls into the rotating plate guide part 312 is injured or folded. It can be prevented in advance.
회전판가이드부(312)는 도 9에 도시된 바와 같이 운반부(420)가 회전판부(310) 상으로 이동되기 이전에 바퀴지지부(311)보다 하방으로 내려가서 운반부(420)의 이동경로를 형성한다. As shown in FIG. 9, the rotating plate guide part 312 moves downward from the wheel support part 311 before the carrying part 420 is moved onto the rotating plate part 310 to reduce the movement path of the carrying part 420. To form.
즉, 회전판가이드부(312)는 평상 시에는 도 8과 같이 바퀴지지부(311)와 동일한 높이에 배치된다. 이후 운반부(420)가 회전판부(310) 상으로 이동되기 직전에 하방으로 내려가서 바퀴지지부(311)보다 낮게 배치된다. That is, the rotating plate guide part 312 is disposed at the same height as the wheel support part 311 as shown in FIG. 8 in normal times. Thereafter, the transport unit 420 is lowered downward immediately before being moved onto the rotating plate unit 310 and disposed lower than the wheel support unit 311.
이때 도 9와 같이 가이드부(430)와 회전판가이드부(312)는 서로 연결되고, 가이드부(430)를 따라 이동되는 운반부(420)는 승강부(400)를 벗어나 회전판부(310)에 도달한 지점부터는 회전판가이드부(312)를 따라 이동된다. At this time, as shown in FIG. 9, the guide unit 430 and the rotating plate guide unit 312 are connected to each other, and the transport unit 420 that is moved along the guide unit 430 moves away from the elevating unit 400 to the rotating plate unit 310. From the reached point, it is moved along the rotating plate guide 312.
입출고부(300)는 차량(C)을 소독하는 제1 소독부(360)를 포함한다. The entry/exit unit 300 includes a first disinfection unit 360 for disinfecting the vehicle C.
제1 소독부(360)는 사용자(H)의 개인 공간인 격납부(200)에 주차되기 전에 공용 공간인 입출고부(300)로 들어오는 차량(C)을 소독한다.The first disinfection unit 360 disinfects the vehicle C entering the storage unit 300, which is a common space, before being parked in the storage unit 200, which is a personal space of the user H.
제1 소독부(360)는 차량(C)을 향해 고압의 에어를 분사하여 이물질을 제거하고, 소독가스를 분사하여 차량(C)의 외부를 소독할 수 있으며, 입출고부(300) 내부의 공기를 환기할 수 있는 장치를 추가로 구비할 수 있다. The first disinfection unit 360 may spray high-pressure air toward the vehicle C to remove foreign substances, and disinfect the outside of the vehicle C by spraying a disinfectant gas, and the air inside the in/out unit 300 It may be additionally provided with a device capable of ventilating.
도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 승강부(400)는 입출고부(300)와 연결되고, 차량(C)을 입출고부(300)에서 사용자가 원하는 격납부(200)로 운송한다. As shown in FIGS. 6 to 10, the elevating unit 400 is connected to the storage unit 300 and transports the vehicle C from the storage unit 300 to the storage unit 200 desired by the user.
즉, 격납부(200)는 지상층에 복수개가 각 층별로 배치되어 있는데, 승강부(400)는 사용자가 주차를 요청한 해당 격납부(200)측으로 차량(C)을 승강시킨다. That is, there are a plurality of storage units 200 disposed on the ground floor for each floor, and the elevating unit 400 raises and lowers the vehicle C toward the corresponding storage unit 200 for which the user requests parking.
운반부(420)는 승강부(400)에 설치되고, 입출고부(300)측으로 또는 격납부(200)측으로 이동이 가능하다. The transport unit 420 is installed on the elevating unit 400 and can be moved toward the storage unit 300 or toward the storage unit 200.
이로써 운반부(420)는 입출고부(300)와 승강부(400)와 격납부(200) 중 어느 한 곳에 위치한 차량(C)을 다른 곳으로 이동시킬 수 있다. Thereby, the transport unit 420 may move the vehicle C located in one of the storage unit 300, the elevator unit 400, and the storage unit 200 to another place.
예를 들어, 차량(C)의 주차 과정에서 운반부(420)는 입출고부(300)에 정차된 차량(C)을 승강부(400)로 이동시킬 수 있고, 승강부(400)에 적재된 차량(C)을 격납부(200)로 이동시킬 수 있다. For example, in the process of parking the vehicle (C), the transport unit 420 may move the vehicle (C) stopped in the entry/exit unit 300 to the elevator unit 400, and loaded on the elevator unit 400 The vehicle C can be moved to the storage unit 200.
마찬가지로 차량(C)의 출고 과정에서 운반부(420)는 격납부(200)에 주차된 차량(C)을 승강부(400)로 이동시킬 수 있고, 승강부(400)에 적재된 차량(C)을 다시 입출고부(300)로 이동시킬 수 있다. Similarly, in the process of leaving the vehicle (C), the transport unit 420 may move the vehicle C parked in the storage unit 200 to the elevator unit 400, and the vehicle C loaded in the elevator unit 400 ) Can be moved back to the in/out unit 300.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 운반부(420)는 이동베이스부(421), 리프트부(426)를 포함한다.6 and 7, the transport unit 420 includes a moving base unit 421 and a lift unit 426.
이동베이스부(421)는 승강부(400)에서 이동 가능하게 설치되고, 리프트부(426)는 이동베이스(421) 상에 배치되고, 승강 가능하게 설치되어 적재된 차량(C)을 들어 올리거나 내린다. The moving base part 421 is installed to be movable in the elevating part 400, and the lift part 426 is disposed on the movable base 421, and installed so as to be elevating to lift the loaded vehicle (C) or Get off.
승강부(400)는 가이드부(430)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(430)는 이동베이스부(421)의 이동을 가이드하도록 이동베이스부(421)의 폭과 동일하거나 이보다 넓은 레일홈부를 구비한다. The elevating unit 400 may further include a guide unit 430. The guide portion 430 includes a rail groove portion equal to or wider than the width of the moving base portion 421 to guide the movement of the moving base portion 421.
이동베이스부(421)는 가이드부(430)를 따라 이동하면서 좌우 흔들림 없이 전후 방향으로 안정적으로 이동이 가능하다. While moving along the guide part 430, the moving base part 421 can stably move in the front-rear direction without shaking left and right.
이동베이스부(421)는 가이드부(430)와 회전판가이드부(312)가 일렬로 배열된 상태에서 가이드부(430)와 회전판가이드부(312)를 따라 이동하여 입출고부(300)와 승강부(400) 중 어느 한 곳에 위치한 차량(C)을 다른 곳으로 이동시킬 수 있다.The moving base part 421 moves along the guide part 430 and the rotating plate guide part 312 in a state in which the guide part 430 and the rotating plate guide part 312 are arranged in a line, so that the entry/exit part 300 and the lifting part The vehicle C located in one of the 400 may be moved to another place.
도 13 내지 도 15, 도 19 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 차량(C)은 리프트부(426)의 상승에 의해 리프트부(426)에 의해 들어 올려져 승강부(400)의 승강바닥판부(410)로부터 이격된다. As shown in FIGS. 13 to 15 and 19 to 20, the vehicle C is lifted by the lift unit 426 by the rise of the lift unit 426, so that the elevator floor plate portion of the elevator unit 400 It is separated from (410).
이후 차량(C)이 리프트부(426)에 의해 들어 올려진 상태로 이동베이스부(421)가 격납부(200)측으로 또는 입출고부(300)측으로 이동하면서 차량(C)을 격납부(200)측으로 또는 입출고부(300)측으로 운반한다..Thereafter, while the vehicle C is lifted by the lift unit 426, the moving base unit 421 moves toward the storage unit 200 or toward the storage unit 300, and the vehicle C is stored in the storage unit 200. It is transported to the side or to the loading/exiting unit 300.
도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 입출고부(300)에 주차된 차량(C)을 승강부(400)로 이동시키고자 할 때 승강부(400)에 있는 운반부(420)는 가이드부(430)와 회전판가이드부(312)를 따라 회전판부(310) 상으로 이동한다. 9 to 11, when moving the vehicle (C) parked in the entry/exit unit 300 to the elevator unit 400, the transport unit 420 in the elevator unit 400 is a guide unit It moves on the rotating plate part 310 along the 430 and the rotating plate guide part 312.
차량(C)은 상승되는 리프트부(426)에 의해 들어 올려져 회전판부(310)의 바퀴지지부(311)로부터 이격된다. The vehicle C is lifted by the lift unit 426 to be raised and is spaced apart from the wheel support unit 311 of the rotating plate unit 310.
이후 차량(C)은 리프트부(426)에 의해 들어 올려진 상태로 이동베이스부(421)가 회전판가이드부(312)에서 가이드부(430)로 이동하면서 입출고부(300)에서 승강부(400)로 운반된다. Thereafter, the vehicle C is in a state lifted by the lift unit 426 and the moving base unit 421 moves from the rotating plate guide unit 312 to the guide unit 430, and the lift unit 400 from the entry/exit unit 300 ).
도 13 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 격납부(200)는 차량(C)이 주차되는 격납바닥판부(210)를 포함한다. 13 to 18, the storage part 200 includes a storage floor plate part 210 on which the vehicle C is parked.
격납바닥판부(210)는 운반부(420)의 이동경로를 이루는 격납바닥판가이드부(211)를 포함한다. The storage floor plate part 210 includes a storage floor plate guide part 211 forming a moving path of the transport part 420.
격납바닥판가이드부(211)는 평상 시에는 도 13에 도시된 바와 같이 격납바닥판부(210)와 동일 평면 또는 거의 동일한 평면 상에 배치된다. The storage floor plate guide part 211 is normally disposed on the same plane or substantially the same plane as the storage floor plate part 210 as shown in FIG. 13.
이로써 사용자(H)가 차량(C)에서 하차할 시에 격납바닥판가이드부(211)가 격납바닥판부(210)와 동일 평면을 이루고 있으므로, 격납바닥판가이드부(211)에 발이 빠져 다치거나 접질리게 되는 상황을 미연에 방지할 수 있다. Accordingly, when the user H gets off the vehicle (C), the storage floor plate guide part 211 is formed on the same plane as the storage floor plate part 210, so that a foot falls into the storage floor plate guide part 211, and It is possible to prevent the situation from being spoiled.
격납바닥판가이드부(211)는 상하방향으로 출몰 가능하게 배치되고, 도 14에 도시된 바와 같이, 운반부(420)의 이동 전에 차량(C)의 바퀴를 지지하는 부위보다 하방으로 내려가서 운반부(420)의 이동경로를 형성한다. The storage floor plate guide part 211 is arranged so as to appear and protrude in the vertical direction, and, as shown in FIG. 14, before moving the transport part 420, it is transported by going downward than the part supporting the wheel of the vehicle C. A movement path of the unit 420 is formed.
이동베이스부(421)는 가이드부(430)와 격납바닥판가이드부(211)가 일렬로 배열된 상태에서 가이드부(430)와 격납바닥판가이드부(211)를 따라 이동하여 승강부(400)와 격납부(200) 중 어느 한 곳에 위치한 차량(C)을 다른 곳으로 이동시킨다. The moving base part 421 moves along the guide part 430 and the storage floor guide part 211 in a state in which the guide part 430 and the storage floor plate guide part 211 are arranged in a line, and the lifting part 400 ) And the storage unit 200 to move the vehicle C located in one of the other places.
도 17 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 격납부(200)에 주차된 차량(C)을 승강부(400)로 이동시키고자 할 때 승강부(400)에 위치하는 운반부(420)는 가이드부(430)와 격납바닥판가이드부(211)를 따라 격납바닥판부(210) 상으로 이동한다. 17 to 18, when the vehicle (C) parked in the storage unit 200 is to be moved to the elevating unit 400, the transport unit 420 located in the elevating unit 400 is a guide It moves on the storage floor plate 210 along the part 430 and the storage floor plate guide part 211.
차량(C)은 상승되는 리프트부(426)에 의해 들어 올려져 격납부(200)의 격납바닥판부(210)로부터 이격된다. The vehicle C is lifted by the lift unit 426 to be raised and is spaced apart from the storage floor plate portion 210 of the storage unit 200.
이후 차량(C)은 리프트부(426)에 의해 들어 올려진 상태로 이동베이스부(421)가 격납바닥판가이드부(211)에서 가이드부(430)로 이동하면서 격납부(200)에서 승강부(400)로 운반된다. After the vehicle (C) is lifted by the lift unit 426, the moving base unit 421 moves from the storage floor plate guide unit 211 to the guide unit 430, and the lift unit in the storage unit 200 It is carried to 400.
본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물(B)은 제어부(500)을 더 포함할 수 있다. The building structure (B) having an individual containment according to an embodiment of the present invention may further include a control unit 500.
제어부(500)는 입출고부(300), 승강부(400), 격납부(200) 및 운반부(420)의 작동을 제어한다. The control unit 500 controls the operation of the storage unit 300, the lifting unit 400, the storage unit 200, and the transport unit 420.
본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물(B)은 조작부(700)를 더 포함할 수 있다. The building structure (B) having an individual containment according to an embodiment of the present invention may further include a manipulation unit 700.
조작부(700)는 제어부(500)를 작동시키고, 사용자(H)가 제공하는 정보에 기초하여 조작된다. 본 실시예에서 조작부(700)는 입출고부(300)에 설치되는 제1 조작부와, 주거공간부(100)에 설치되는 제2 조작부 등을 포함할 수 있다. The operation unit 700 operates the control unit 500 and is manipulated based on information provided by the user H. In this embodiment, the operation unit 700 may include a first operation unit installed in the input/output unit 300 and a second operation unit installed in the residential space unit 100.
사용자(H)가 제공하는 정보는 사용자(H)의 생체정보를 포함한다. 여기서 생체정보란 사용자(H)의 지문, 홍채 등을 의미한다. 사용자(H)가 제공하는 정보는 RF카드를 비롯한 개인정보카드에 입력된 개인정보를 포함할 수 있다.The information provided by the user H includes biometric information of the user H. Here, the biometric information refers to the user H's fingerprint, iris, and the like. The information provided by the user H may include personal information input to a personal information card including an RF card.
사용자(H)가 제공하는 정보에 의해 사용자(H)의 차량(C)이 주차될 격납부(200)의 확인이 가능하다. It is possible to check the storage unit 200 in which the vehicle C of the user H is to be parked by the information provided by the user H.
즉, 사용자(H)는 조작부(700)에 해당 정보를 제공하는 것만으로 입출고부(300)에 정차된 차량(C)이 사용자(H)가 원하는 격납부(200)로 자동 이송되어 주차된다. That is, the user H simply provides the corresponding information to the operation unit 700 so that the vehicle C stopped in the storage unit 300 is automatically transferred to the storage unit 200 desired by the user H and parked.
마찬가지로, 사용자(H)는 주거공간부(100)에 설치되는 조작부(700)의 조작만으로 자신의 격납부(200)에 주차된 차량(C)의 출고를 바로 지시할 수 있다. Likewise, the user H can directly instruct the delivery of the vehicle C parked in his storage unit 200 only by manipulating the operation unit 700 installed in the residential space unit 100.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법에서 주차 과정을 나타낸 순서도이고, 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법에서 출고 과정을 나타낸 순서도이다.24 is a flow chart showing a parking process in a method for controlling parking of a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 25 is a parking lot of a building structure having an individual storage unit according to an embodiment of the present invention. This is a flow chart showing the delivery process in the control method.
도 24 및 도 25를 중심으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법을 설명한다.With reference to FIGS. 24 and 25, a method for controlling parking of a building structure having an individual containment according to an embodiment of the present invention will be described.
도 24에 도시된 바와 같이, 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법은 입고 단계(S110), 정보 입력 단계(S120), 제1 승강부 이동 단계(S130), 제1 승강 단계(S140), 격납부 이동 단계(S150), 주차 단계(S160)를 포함한다. As shown in Fig. 24, the parking control method of a building structure having an individual storage unit includes a storage step (S110), an information input step (S120), a first lifting unit moving step (S130), and a first lifting step (S140). , A storage unit moving step (S150), and a parking step (S160).
입고 단계(S110)는 차량(C)을 입출고부(300)에 입고하는 단계이다. The warehousing step (S110) is a step of warehousing the vehicle (C) to the storage/exit unit 300.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 차량(C)이 입출고부(300)의 입구(320)에 도달하면 개폐도어(321)는 개방된다. 개폐도어(321)는 수동 또는 자동으로 개방될 수 있다. As shown in FIGS. 7 and 8, when the vehicle C reaches the entrance 320 of the entry/exit unit 300, the opening/closing door 321 is opened. The opening and closing door 321 may be opened manually or automatically.
사용자(H)는 차량(C)을 입출고부(300)로 진입시켜 회전판부(310)의 바퀴지지부(311) 상에 바퀴가 놓이도록 차량(C)을 주차하고 하차한다.The user H enters the vehicle C into the entry/exit unit 300, parks the vehicle C so that the wheel is placed on the wheel support 311 of the rotating plate 310 and gets off.
정보 입력 단계(S120)는 입고된 차량(C)의 정보를 입력하는 단계이다. The information input step (S120) is a step of inputting the information of the vehicle (C).
차량(C)의 정보는 조작부(700)를 사용하여 사용자(H)가 제공하는 정보를 포함한다. 사용자(H)가 제공하는 정보에는 사용자의 생체정보 등이 포함될 수 있다. The information on the vehicle C includes information provided by the user H using the operation unit 700. Information provided by the user H may include the user's biometric information.
사용자(H)가 제공하는 정보에 의해 제어부(500)는 사용자(H)가 지정하는 주차대상지를 확인하고, 이에 기초하여 운반부(420), 승강부(400) 등의 작동을 제어하여 사용자(H)의 주거공간부(100)에 개별적으로 구비되는 격납부(200)로 차량(C)을 운반한다. Based on the information provided by the user H, the control unit 500 checks the parking destination designated by the user H, and based on this, controls the operations of the transport unit 420 and the elevator unit 400 to control the operation of the user ( H) transports the vehicle (C) to the storage unit 200 provided separately in the residential space unit (100).
제1 승강부 이동 단계(S130)는 차량(C)을 운반부(420)에 의해 입출고부(300)에서 승강부(400)로 이동시키는 단계이다. The first lifting unit moving step S130 is a step of moving the vehicle C from the entry/exit unit 300 to the elevator unit 400 by the transport unit 420.
도 9에 도시된 바와 같이, 회전판가이드부(312)는 운반부(420)의 진입 이전에 하방으로 내려간 상태이고, 회전판부(310)는 차량(C)이 탑재된 상태에서 90도 회전되어 가이드부(430)와 회전판가이드부(312)가 서로 연결되도록 한다. As shown in FIG. 9, the rotating plate guide unit 312 is in a downward state before entering the transport unit 420, and the rotating plate unit 310 is rotated 90 degrees while the vehicle C is mounted. The part 430 and the rotating plate guide part 312 are connected to each other.
도 10에 도시된 바와 같이, 연결도어(350)가 개방되면서 승강부(400)와 입출고부(300)가 연결되면, 운반부(420)는 가이드부(430)와 회전판가이드부(312)를 따라 이동하여 회전판부(310)에 주차된 차량(C)의 바닥측에 이르게 된다. As shown in FIG. 10, when the connecting door 350 is opened and the elevating part 400 and the loading/exiting part 300 are connected, the conveying part 420 includes the guide part 430 and the rotating plate guide part 312. It moves along and reaches the bottom side of the vehicle C parked on the rotating plate part 310.
이후 리프트부(426)가 상승하면서 차량(C)은 바퀴지지부(311)로부터 이격되면서 들어 올려지고, 도 11에 도시된 바와 같이, 리프트부(426)가 차량을 들어 올린 상태로 이동베이스부(421)는 승강부(400)로 복귀하게 된다. Thereafter, as the lift part 426 rises, the vehicle C is lifted while being spaced apart from the wheel support part 311, and as shown in FIG. 11, the lift part 426 is moved in a state in which the vehicle is lifted. 421 returns to the lifting unit 400.
이러한 운반부(420)의 작동에 의해 차량(C)은 입출고부(300)에서 승강부(400)로 이동된다. By the operation of the transport unit 420, the vehicle C is moved from the entry/exit unit 300 to the elevating unit 400.
제1 승강 단계(S140)는 승강부(400)에 의해 차량(C)을 입력된 정보에 따른 격납부(200)측으로 승강시키는 단계이다. The first elevating step (S140) is a step of elevating the vehicle C by the elevating unit 400 toward the storage unit 200 according to the input information.
도 12에 도시된 바와 같이, 승강부(400)는 사용자(H)가 입력한 정보에 따라 사용자(H)가 지정한 격납부(200)의 층으로 탑재된 차량(C)을 승강시킨다.As shown in FIG. 12, the elevating unit 400 lifts the vehicle C mounted on the floor of the storage unit 200 designated by the user H according to the information input by the user H.
이때 회전판부(310)는 다시 회전되어 원상태로 복귀하고, 회전판가이드부(312)도 상승하여 바퀴지지부(311)와 동일 평면 상에 배치된다. At this time, the rotating plate part 310 is rotated again to return to its original state, and the rotating plate guide part 312 is also raised and disposed on the same plane as the wheel support part 311.
입출고부(300)가 지하 1층에 배치되고, 격납부(200)가 지상층에 배치되는 경우, 승강부(400)는 상승하여 도 13에 도시된 바와 같이 격납부(200) 측으로 이동한다.When the entry/exit unit 300 is disposed on the first basement level and the storage unit 200 is disposed on the ground floor, the elevating unit 400 ascends and moves toward the storage unit 200 as shown in FIG. 13.
격납부 이동 단계(S150)는 격벽부(250)에 의해 주거공간부(100)와 구획되되 주거공간부(100)와 이웃하게 배치되는 격납부(200)로 운반부(420)에 의해 차량(C)을 이동시키는 단계이다. The storage unit moving step (S150) is partitioned with the residential space unit 100 by the partition wall unit 250, and the transport unit 420 to the storage unit 200 disposed adjacent to the residential space unit 100 ( This is the step of moving C).
승강부(400)에 의해 사용자(H)가 지정한 격납부(200)의 층으로 승강된 차량(C)은 도 14에 도시된 바와 같이 격납도어(220)의 개방으로 승강부(400)와 격납부(200)가 연결된다. The vehicle C elevated to the floor of the storage unit 200 designated by the user H by the elevation unit 400 is stored with the elevation unit 400 by opening the storage door 220 as shown in FIG. 14. The payment 200 is connected.
격납바닥판가이드부(211)는 운반부(420)의 진입 이전에 하방으로 내려간 상태이다. The storage bottom plate guide part 211 is in a state that has been lowered before the transport part 420 enters.
리프트부(426)가 상승하면서 차량(C)은 승강바닥판부(410)로부터 이격되면서 들어 올려지고, 도 15에 도시된 바와 같이, 리프트부(426)가 차량을 들어 올린 상태에서 이동베이스부(421)가 가이드부(430)와 격납바닥판가이드부(211)를 따라 격납부(200)측으로 이동한다. As the lift part 426 rises, the vehicle C is lifted while being spaced apart from the lift floor plate part 410, and as shown in FIG. 15, the moving base part (with the lift part 426 lifting the vehicle) ( 421 moves toward the storage part 200 along the guide part 430 and the storage floor plate guide part 211.
이 과정에서 차량(C)은 제2소독부(230)에 의해 소독될 수 있다. 차량(C)이 격납부(200)로 이동이 완료되면, 리프트부(426)의 하강에 의해 차량(C)은 격납바닥판부(210)에 안착된다.In this process, the vehicle C may be sterilized by the second sterilizing unit 230. When the vehicle C is finished moving to the storage unit 200, the vehicle C is seated on the storage floor plate 210 by the lowering of the lift unit 426.
개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법은 주차 단계(S160)를 더 포함할 수 있다. The method for controlling parking of a building structure having an individual containment may further include a parking step (S160).
주차 단계(S160)는 격납부(200)로 차량(C)을 운반한 운반부(420)가 승강부(400)로 복귀하고, 격납부(200)의 격납바닥판부(210) 상에 차량(C)이 주차 완료되는 단계이다. 이때 도 16에 도시된 바와 같이, 격납도어(220)가 폐쇄되면서 격납부(200)는 승강부(400)와 완전히 격리되고, 격납바닥판가이드부(211)도 상승하여 격납바닥판부(210)와 동일 평면 상에 배치된다. In the parking step (S160), the transport unit 420 carrying the vehicle C to the storage unit 200 returns to the elevating unit 400, and the vehicle on the storage floor plate 210 of the storage unit 200 ( C) This is the stage where parking is completed. At this time, as shown in FIG. 16, as the storage door 220 is closed, the storage part 200 is completely isolated from the elevating part 400, and the storage floor plate guide part 211 also rises and the storage floor plate part 210 And are placed on the same plane.
승강부(400)는 운반부(420)를 탑재한 상태로 입출고부(300)의 층으로 이동되거나, 다른 사용자(H)의 요청에 따른 다른 주거공간부(100)와 인접한 격납부(200)의 층으로 이동될 수 있다. The lifting unit 400 is moved to the floor of the storage/exit unit 300 while the transport unit 420 is mounted, or the storage unit 200 adjacent to the other residential space unit 100 at the request of another user (H) Can be moved to the floor of.
도 25에 도시된 바와 같이, 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법은 출고 지시 단계(S210), 제2 승강부 이동 단계(S220), 제2 승강 단계(S230), 입출고부 이동 단계(S240), 출고 대기 단계(S250)를 더 포함할 수 있다. As shown in Fig. 25, the parking control method of a building structure having an individual storage unit includes a delivery instruction step (S210), a second lifting unit moving step (S220), a second lifting step (S230), and an entry/exit moving step ( S240), may further include a standby step (S250).
출고 지시 단계(S210)는 사용자(H)가 차량(C)의 출고를 지시하는 단계로, 본 실시예에서 도 17에 도시된 바와 같이, 사용자(H)는 주거공간부(100)에 설치되는 조작부(700)를 사용하여 출고 지시가 가능하다. The delivery instruction step (S210) is a step in which the user (H) instructs the vehicle (C) to be released. As shown in FIG. 17 in this embodiment, the user (H) is installed in the residential space unit (100). It is possible to instruct the shipment by using the operation unit 700.
종래와 달리 사용자(H)가 입출고부(300)에 직접 내려가거나, 입출고부(300) 근처에 있는 관리인에게 차량(C)의 출고를 요청할 필요 없이, 주거공간부(100)에서 바로 차량(C)의 출고를 지시할 수 있으므로, 차량(C)이 출고되는데 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 사용자(H)의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다. Unlike the prior art, without the need for the user H to go down directly to the storage/exit unit 300 or request the delivery of the vehicle C from the manager near the storage/exit unit 300, the vehicle C ), it is possible to instruct the delivery of the vehicle C, it is possible to reduce the time required for the vehicle C to be delivered, and improve the user's convenience of use.
물론, 사용자(H)는 입출고부(300)에 설치되는 조작부(700)를 통해서도 차량(C)의 출고 지시를 할 수 있다. Of course, the user H may instruct the vehicle C to leave through the operation unit 700 installed in the input/output unit 300.
제2 승강부 이동 단계(S220)는 차량(C)을 운반부(420)에 의해 격납부(200)에서 승강부(400)로 이동시키는 단계이다. The second lifting part moving step (S220) is a step of moving the vehicle C from the storage part 200 to the lifting part 400 by the transport part 420.
격납바닥판가이드부(211)는 운반부(420)의 진입 이전에 하방으로 내려간 상태이다. The storage bottom plate guide part 211 is in a state that has been lowered before the transport part 420 enters.
격납도어(220)가 개방되면서 승강부(400)와 격납부(200)가 연결되면, 운반부(420)는 가이드부(430)와 격납바닥판가이드부(211)를 따라 이동하여 격납바닥판부(210)에 주차된 차량(C)의 바닥측에 이르게 된다. When the storage door 220 is opened and the elevating unit 400 and the storage unit 200 are connected, the transport unit 420 moves along the guide unit 430 and the storage floor plate guide unit 211 to move the storage floor plate unit It reaches the bottom side of the vehicle (C) parked in (210).
이후 리프트부(426)가 상승하면서 차량(C)은 격납바닥판부(210)로부터 이격되면서 들어 올려지고, 도 18에 도시된 바와 같이, 리프트부(426)가 차량을 들어 올린 상태로 이동베이스부(421)는 승강부(400)로 복귀하게 된다. Thereafter, as the lift part 426 rises, the vehicle C is lifted while being spaced apart from the storage floor plate part 210, and as shown in FIG. 18, the lift part 426 moves the base part while lifting the vehicle. (421) is returned to the lifting unit 400.
이러한 운반부(420)의 작동에 의해 차량(C)은 격납부(200)에서 승강부(400)로 이동된다. 이때 격납바닥판가이드부(211)는 다시 상승하여 격납바닥판부(210)와 동일 평면 상에 배치된다. By the operation of the transport unit 420, the vehicle C is moved from the storage unit 200 to the elevating unit 400. At this time, the storage floor plate guide part 211 rises again and is disposed on the same plane as the storage floor plate part 210.
제2 승강 단계(S230)는 승강부(400)에 의해 차량(C)을 입출고부(300)측으로 승강시키는 단계이다.The second elevating step (S230) is a step of elevating the vehicle C toward the entry/exit 300 by the elevating unit 400.
승강부(400)는 입출고부(300)의 층으로 탑재된 차량(C)을 승강시킨다. 입출고부(300)가 지하 1층에 배치되고, 격납부(200)가 지상층에 배치되는 경우, 승강부(400)는 하강하여 도 19에 도시된 바와 같이 지하 1층으로 이동한다.The elevating unit 400 elevates the vehicle C mounted on the floor of the entry/exit unit 300. When the entry/exit unit 300 is disposed on the first basement level and the storage unit 200 is disposed on the ground level, the elevating unit 400 descends and moves to the first basement level as shown in FIG. 19.
입출고부 이동 단계(S240)는 차량(C)을 운반부(420)에 의해 입출고부(300)로 이동시키는 단계이다. In the step of moving the entry/exit unit (S240), the vehicle C is moved to the entry/exit unit 300 by the transport unit 420.
연결도어(350)의 개방으로 승강부(400)와 입출고부(300)가 연결된다. 회전판가이드부(312)는 운반부(420)가 회전판부(310) 상으로 이동되기 이전에 바퀴지지부(311)보다 하방으로 내려가서 운반부(420)의 이동경로를 형성한다. The opening of the connection door 350 connects the elevating unit 400 and the entry/exit unit 300 to each other. The rotating plate guide part 312 is lower than the wheel support part 311 before the carrying part 420 is moved onto the rotating plate part 310 to form a moving path of the carrying part 420.
리프트부(426)가 상승하면서 차량(C)은 승강바닥판부(410)로부터 이격되면서 들어 올려지고, 도 20에 도시된 바와 같이, 리프트부(426)가 차량(C)을 들어 올린 상태에서 이동베이스부(421)가 가이드부(430)와 회전판가이드부(312)를 따라 입출고부(300)측으로 이동한다. As the lift part 426 rises, the vehicle C is lifted while being spaced apart from the lift floor plate part 410, and as shown in FIG. 20, the lift part 426 moves while lifting the vehicle C. The base part 421 moves along the guide part 430 and the rotating plate guide part 312 toward the entry/exit part 300.
차량(C)이 입출고부(300)로 이동이 완료되면, 리프트부(426)의 하강에 의해 차량(C)은 회전판부(310)에 안착된다.When the vehicle C is finished moving to the entry/exit unit 300, the vehicle C is seated on the rotating plate unit 310 by the lowering of the lift unit 426.
출고 대기 단계(S250)는 운반부(420)가 승강부(400)로 복귀하고, 차량(C)이 입출고부(300)에서 대기하는 단계이다. 이때 회전판가이드부(312)는 다시 상승하여 바퀴지지부(311)와 동일 평면 상에 배치된다. The delivery waiting step (S250) is a step in which the transport unit 420 returns to the elevating unit 400 and the vehicle C waits in the entry/exit unit 300. At this time, the rotating plate guide part 312 rises again and is disposed on the same plane as the wheel support part 311.
도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이, 차량(C)이 회전판부(310)에 안착된 후 운반부(420)는 승강부(400)로 복귀하고, 회전판부(310)는 차량(C)이 탑재된 상태에서 90도 회전되어 차량(C)이 출고되는 방향으로 배치된다. 사용자(H)는 개폐도어(321)가 개방된 상태에서 차량(C)을 출고할 수 있다. 21 and 22, after the vehicle C is seated on the rotating plate part 310, the carrying part 420 returns to the elevating part 400, and the rotating plate part 310 is the vehicle C In the mounted state, it is rotated 90 degrees and disposed in the direction in which the vehicle C is shipped. The user H may leave the vehicle C while the opening/closing door 321 is open.
한편, 차량(C)이 회전판부(310)에 안착된 후에 설정된 시간 내에도 사용자(H)가 차량(C)을 출고하지 않는 경우, 제어부(500)는 다시 차량(C)이 사용자(H)의 격납부(200)로 이동되도록 제어할 수 있다. 한편, 본 발명에 의하여 차량만의 이동이 가능하나, 사용자가 차량에 탑승한 채로 차량이 이동하는 것도 가능하다. On the other hand, if the user H does not ship the vehicle C even within a set time after the vehicle C is seated on the rotating plate 310, the controller 500 returns the vehicle C to the user H It can be controlled to be moved to the storage unit 200 of. Meanwhile, although only the vehicle can be moved according to the present invention, the vehicle can be moved while the user is in the vehicle.
이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for describing the invention, and for those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, various modifications or equivalents from the detailed description of the invention It will be appreciated that one embodiment is possible.
따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims.

Claims (23)

  1. 복수의 주거공간부;A plurality of residential space units;
    각각의 상기 주거공간부와 이웃하게 배치되고, 상기 주거공간부와는 격벽부로 구획되며, 차량이 주차되는 복수의 격납부; A plurality of storage units disposed adjacent to each of the residential spaces, partitioned with a partition wall from the residential spaces, and parking vehicles;
    상기 차량이 입출고되는 입출고부;An entry and exit unit through which the vehicle enters and exits;
    상기 입출고부와 연결되고, 상기 차량을 상기 격납부로 운송하는 승강부; An elevating unit connected to the storage unit and configured to transport the vehicle to the storage unit;
    상기 승강부에 설치되고, 상기 입출고부측으로 또는 상기 격납부측으로 이동이 가능하며, 상기 입출고부와 상기 승강부와 상기 격납부 중 어느 한 곳에 위치한 상기 차량을 다른 곳으로 이동시키는 운반부;A transport unit installed in the elevating unit, movable toward the entry/exit unit or toward the storage unit, and moving the vehicle located at one of the storage unit, the elevator unit, and the storage unit to another location;
    상기 입출고부에 구비되어 상기 차량을 소독하는 제1 소독부; 및A first disinfecting unit provided in the input/output unit to disinfect the vehicle; And
    상기 차량이 격납부로 이동되는 과정에 상기 차량이 소독될 수 있도록 상기 격납부의 입구 측에 구비되는 제2 소독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.And a second disinfecting unit provided at an entrance side of the storage unit so that the vehicle can be disinfected while the vehicle is moved to the storage unit.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 입출고부, 상기 승강부, 상기 격납부 및 상기 운반부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.A building structure having an individual storage unit, characterized in that it further comprises a control unit for controlling the operation of the storage unit, the lifting unit, the storage unit and the transport unit.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 제어부를 작동시키고, 운전자가 제공하는 정보에 기초하여 조작되는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.A building structure having an individual storage unit, characterized in that it further comprises an operation unit that operates the control unit and is operated based on information provided by a driver.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 운전자가 제공하는 정보는 운전자의 생체정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.The information provided by the driver includes the driver's biometric information.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    하나의 상기 주거공간부에는 적어도 하나 이상의 상기 격납부가 이웃하게 배치되는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.An architectural structure having an individual storage unit, characterized in that at least one storage unit is disposed adjacent to one of the residential space units.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 격납부는 수직 방향으로 상기 입출고부의 상방에 배치되는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물. The storage unit is a building structure having an individual storage unit, characterized in that disposed above the storage unit in a vertical direction.
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 운반부는,The transport unit,
    상기 승강부 상에서 이동 가능하게 설치되는 이동베이스부; 및A moving base unit installed to be movable on the lifting unit; And
    상기 이동베이스 상에 배치되고, 승강 가능하게 설치되어 적재된 상기 차량을 들어올리거나 내리는 리프트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.And a lift unit disposed on the movable base and installed so as to lift or lower the loaded vehicle.
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 입출고부는,The entry and exit unit,
    입구를 통해 들어온 차량을 상기 승강부를 향해 회전시키거나, 상기 승강부에서 나온 차량을 상기 입구를 향해 회전시키는 회전판부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.A building structure having an individual storage unit, characterized in that it comprises a rotating plate unit for rotating a vehicle entering through an entrance toward the elevating unit or rotating a vehicle exiting the elevating unit toward the entrance.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 입출고부는,The entry and exit unit,
    상기 회전판부에 주차된 상기 차량이 설정 영역 내에 정렬되도록 하는 자동정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.An architectural structure having an individual storage unit, characterized in that it further comprises an automatic alignment unit for aligning the vehicle parked on the rotating plate in a set area.
  10. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 회전판부에는 상기 운반부의 이동경로를 이루는 회전판가이드부가 구비되는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물. A building structure having an individual storage unit, characterized in that the rotating plate part is provided with a rotating plate guide part forming a moving path of the conveying part.
  11. 제10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 회전판가이드부는 상기 차량의 좌측바퀴와 우측바퀴 사이에서 상하방향으로 출몰 가능하게 배치되고, 상기 운반부의 이동 전에 상기 차량의 바퀴를 지지하는 부위보다 하방으로 내려가서 상기 운반부의 이동경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.The rotating plate guide part is disposed to be able to appear and protrude in the vertical direction between the left wheel and the right wheel of the vehicle, and before the movement of the transport part, it is lowered than a portion supporting the wheel of the vehicle to form a moving path of the transport part. An architectural structure with individual containment parts characterized by.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 승강부에는 상기 이동베이스부의 이동을 가이드하는 가이드부가 구비되는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.The building structure having an individual storage portion, characterized in that the elevating portion is provided with a guide portion for guiding the movement of the moving base portion.
  13. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 이동베이스부는 상기 가이드부와 상기 회전판가이드부가 일렬로 배열된 상태에서 상기 가이드부와 상기 회전판가이드부를 따라 이동하여 상기 입출고부와 상기 승강부 중 어느 한 곳에 위치한 상기 차량을 다른 곳으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.The moving base unit moves the vehicle located at one of the entry/exit unit and the elevator unit to another place by moving along the guide unit and the rotating plate guide unit in a state in which the guide unit and the rotating plate guide unit are arranged in a line. An architectural structure with individual containment parts characterized by.
  14. 제7항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 격납부에는 상기 차량이 주차되는 격납바닥판부가 구비되고,The storage unit is provided with a storage floor plate on which the vehicle is parked,
    상기 격납바닥판부에는 상기 운반부의 이동경로를 이루는 격납바닥판가이드부가 구비되는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.An architectural structure having an individual storage part, wherein the storage floor plate part is provided with a storage floor plate guide part forming a moving path of the transport part.
  15. 제14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 격납바닥판가이드부는 상하방향으로 출몰 가능하게 배치되고, 상기 운반부의 이동 전에 상기 차량의 바퀴를 지지하는 부위보다 하방으로 내려가서 상기 운반부의 이동경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.The storage floor plate guide part is arranged to be protruding and protruding in the vertical direction, and before the movement of the transport part, it descends below a part supporting the wheel of the vehicle to form a moving path of the transport part. Architectural structure.
  16. 제15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 승강부에는 상기 이동베이스부의 이동을 가이드하는 가이드부가 구비되는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.The building structure having an individual storage portion, characterized in that the elevating portion is provided with a guide portion for guiding the movement of the moving base portion.
  17. 제16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 이동베이스부는 상기 가이드부와 상기 격납바닥판가이드부가 일렬로 배열된 상태에서 상기 가이드부와 상기 격납바닥판가이드부를 따라 이동하여 상기 승강부와 상기 격납부 중 어느 한 곳에 위치한 상기 차량을 다른 곳으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물.The moving base part moves along the guide part and the storage floor plate guide part in a state in which the guide part and the storage floor plate guide part are arranged in a row, so that the vehicle located at one of the lifting part and the storage part is moved to another place. A building structure having an individual containment, characterized in that to move.
  18. 차량을 입출고부에 입고하는 입고 단계;Warehousing step of putting the vehicle into the storage and release unit;
    입고된 상기 차량의 정보를 입력하는 정보 입력 단계;An information input step of inputting information of the vehicle that has been worn;
    상기 입출고부에 입고된 차량을 상기 입출고부에 구비된 제1 소독부에 의해 소독하는 제1 소독 단계;A first disinfection step of disinfecting the vehicle worn in the storage/exit unit by a first disinfection unit provided in the storage/exit unit;
    상기 차량을 운반부에 의해 상기 입출고부에서 승강부로 이동시키는 제1 승강부 이동 단계;A first lifting part moving step of moving the vehicle from the entry/exit part to the lifting part by a conveying part;
    상기 승강부에 의해 상기 차량을 입력된 정보에 따른 격납부측으로 승강시키는 제1 승강 단계; 및A first elevating step of elevating the vehicle by the elevating portion toward a storage portion according to input information; And
    격벽부에 의해 주거공간부와 구획되되 상기 주거공간부와 이웃하게 배치되는 상기 격납부로 상기 운반부에 의해 상기 차량을 이동시키는 격납부 이동 단계를 포함하며,And a storage unit moving step of moving the vehicle by the transport unit to the storage unit partitioned from the residential space unit by the partition wall unit and disposed adjacent to the residential space unit,
    상기 격납부 이동 단계는 상기 차량이 상기 격납부측으로 이동되는 과정에 상기 격납부의 입구 측에 구비되는 제2 소독부에 의해 상기 차량이 소독되는 제2 소독 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법.The moving of the storage unit includes a second disinfection step of disinfecting the vehicle by a second disinfecting unit provided at the entrance side of the storage unit while the vehicle is moved toward the storage unit. Parking control method of building structures with payment.
  19. 제18항에 있어서,The method of claim 18,
    상기 운반부가 상기 승강부로 복귀하고, 상기 차량의 주차가 완료되는 주차 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법.And a parking step in which the transport unit returns to the lift unit and parking of the vehicle is completed.
  20. 제19항에 있어서,The method of claim 19,
    상기 주거공간부에서 상기 차량의 출고를 지시하는 출고 지시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법.The parking control method of a building structure having an individual storage, characterized in that it further comprises a delivery instruction step of instructing the delivery of the vehicle in the residential space unit.
  21. 제20항에 있어서,The method of claim 20,
    상기 출고 지시 단계는, 상기 주거공간부에 설치되는 조작부에 운전자의 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법.The delivery instruction step includes inputting driver information to an operation unit installed in the residential space unit.
  22. 제20항에 있어서,The method of claim 20,
    상기 차량을 상기 운반부에 의해 상기 격납부에서 상기 승강부로 이동시키는 제2 승강부 이동 단계;A second lifting part moving step of moving the vehicle from the storage part to the lifting part by the conveying part;
    상기 승강부에 의해 상기 차량을 상기 입출고부측으로 승강시키는 제2 승강 단계; 및A second lifting step of lifting the vehicle toward the entry/exit part by the lifting part; And
    상기 차량을 상기 운반부에 의해 상기 입출고부로 이동시키는 입출고부 이동 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법.And a moving step of moving the vehicle to the entry and exit unit by the transport unit.
  23. 제22항에 있어서,The method of claim 22,
    상기 운반부가 상기 승강부로 복귀하고, 상기 차량이 상기 입출고부에서 대기하는 출고 대기 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 격납부를 갖는 건축구조물의 주차 제어방법.And a step of waiting for leaving the transport unit to return to the lift unit and for the vehicle to wait at the entry/exit unit.
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